Sissejuhatus mehhatroonikasse

Elmo Pettai Elektroenergeetika ja mehhatroonika instituut

Tallinna Tehnikaülikool

(vers. 10.11.2020)

Mehhatroonika mõiste visuaalne seletuserinevad tehnikavaldkonnad integreeritakse

Termin: Mehhatroonikaloodi 50 aastat tagasi

Selles mõistes põimuvad erinevad tehnikavaldkonnad

When the word Mechatroncis first appeared nearly 50 years ago, most people had no idea what it was.

With time and technological advancements, however, mechatronics has become a familiar term in the field of engineering worldwide.

Mis on mehhatroonika? (1)

Mehhatroonika on tehnikavaldkonna mõiste, mis

Seostub ettevõtete tootmise automatiseerimisega

Toote automatiseeritud valmistussüsteemide loomisega

Valmistusprotsesside loomise ja integreerimisega (seostamisega) rakenduseks

Tehnilistes protsessides vajalike masinate modelleerimise, projekteerimise ja ehitamisega

Toote (materjalide mehhaanilise) töötlemiseks vajalike tööpinkide, robotite, masinate arendamisega

Masinate moodulite arendamisega: andurid, täiturid (sh. elektriajamid)

Masinate (elektrooniliste) juhtimissüsteemide loomisega (tööstusarvutid, kontrollerid)

Juhtimisarvutite tarkvaraga, juhtimisprogrammide loomisega

Seostub masinate (mehhaanilise) liikumise juhtimisega

Rakenduse haldusjuhtimisega (näiteks toote valmistusprotsessi juhtimine)

Töömasinate automaatjuhtimisega

Kontrollerite juhtimisalgoritmid, kontrollerite programmid

Operaatori kasutajaliidesed

Mehhatrooniline masin: tööstusrobot

Mis on mehhatroonika? (2)

Mehhatroonika on teadus

Teadus, mis seletab kuidas (inseneride) loodud asjad

üheskoos toimivad (ehk töötavad)

Mehhatroonika on ka tehniline metoodika

Mida insener saab oma mõtlemisel ja erialatöös kasutada

Mehhatroonika aitab inimestel töötada targemalt -

mitte kõvemini

Mechatronics is the concept of working smarter – not harder – and to

inexpensively get the most done in as little time as possible

Teadmistepõhine tootmine

Teadus ja tehnika astus selle aastatuhande

vahetusel uude arenguetappi

Tööstuses toimub üleminek toodete

automatiseeritud koostamisele. Võtmesõnad:

Tööstus 4.0 Industry4.0

Tööstus 4.0 tõhustab teadmiste ja tarkuse kasutamist

Mehhatrooniliste süsteemide kasutamine eeldab

Eriala piires kokkulepitud tähendusega terminite kasutamist (eriti

mehhatroonikainseneride) mõtlemisel ja omavahelisel suhtlemisel

Mehhatroonika terminitest koostatakse ka valdkonna sõnastikke

Neljas tööstusrevolutsioonTööstusasjade internet, Industry 4.0; IIoT

Toimub oluline muutus kaupade tootmisel ja turustamisel

EnergiaTootlikkus Tarkus?

Sellel slaidil seletame lahti keeles kasutatava sõna: mõiste (concept)

Täistähenduslikul mõistel on kolm koostisosa:

1. mõiste nimi, 2. mõiste tähendus ja 3. sisu väärtus

Struktureeritud (ehk keeruka) mõiste tähendusel on ülesehitus

Teiste sõnadega: keerukal mõistel on oma (kokkulepitud) arhitektuur

Mõiste tähenduse ülesehitus on sageli hierarhiline

Mõiste tähendus kirjeldab mateeria sisu erinevaid kvaliteete;

Mõiste sisu väärtus kirjeldab mateeria liikumist (kvantiteeti)

Kokkuvõtteks:

3D ruumis nimetatud punktis toimuvat liikumist kirjeldatakse:

1. mõiste nimega (mateeria omaduse kokkulepitud nimetusega)

2. mõiste tähendusega ehk (sisu) kvalitatiivse ülesehitusega

3. mõiste sisuga (sisu) kvantitatiivse väärtusega

Termin (teatud eluvaldkonna teadmusüksus)

Tehnikas kasutatakse näiteks terminit nimetusega: energia

Definitsioon: Energia mõiste kirjeldab mateeria põhiomadusi

Energiat ei saa luua ega hävitada.

Suletud süsteemis olev energiakogus on jääv (Termodünaamika 1. seadus)

Süsteemi energia on konserveeritud, kuid süsteemis saab energiat siiski edastada

Energia avaldub – liikumises

Vaba energiat saab ruumis edastada

Tuntud on töö mõiste, (A = F * s), kus F - on kehale mõjuv jõud; s - on keha läbitud tee

Energia mõiste on kasutusel ka elektrotehnikas

Näide: Termin nimega alalisvoolu elektrienergia,

Alalisvooluga (edastatud) elektrienergia = alalispinge × alalisvool × aeg

Elektrivõrgu juhtmetega edastatud elektrienergia ehk töö (sisu) väärtus arvutatakse kolme mõõtesuuruse: pinge, voolu ja aja korrutisena.

Veel on kasutusel ka termin (suurus) nimetusega vahelduvvoolu elektrienergia

Väljakutseid mehhatroonika inseneridele

Eesti koolides (sh ülikoolis) emakeelse hariduse edendamine

Iga insener vajab mõtlemiseks tõhusaid keelevahendeid

Kõige täpsemalt ja selgemini mõtleme ikka oma emakeeles

Kasutatav keel modelleerib meie mõtete ja terminite tähendust

Terminite tähenduse selgitamine noorele insenerile on tähtis !!!

Struktureeritud infol põhinevate mudelite tähtsuse kasv, eriti tehnikas

Data science

Terminite täpsem modelleerimine (st. terminite tähenduse täpsustamine)

Tööstus 4.0 kasutuselevõtt

Andmemudelite tähtsuse kasv tootmise automatiseerimisel

Graafilised (ehk piltlikud) kirjeldusvahendid nüüd kasutusel ka tootmises

Pneumatics

Mechanics

PLC

Networking

Sensorics

El Drives

Safety

Software

Mechatronics

Quality

Robotics

Controller

CAD CAM CNC

Factory Automation

CIM / FMS

Internet of Things

F4.0ERP / MES

Simulation

Electronic

Microcontroller

CNC

C++

Electric

Digital Factory

Basics

IT

WEB

VR

Modelling

Globalization

Mehhatroonika lühendeid (võtmesõnu)Education in the scope of Industrial Automation and Mechatronics

Haridusest. Eesti kvalifikatsiooniraamistik

Euroopa kvalifikatsiooniraamistikud ja Eesti kvalifikatsiooniraamistik on analoogsed:

Bakalaureusekraad annab 6. taseme kvalifikatsiooni.

Magistrikraad annab 7. taseme kvalifikatsiooni.

kompetentsus – edukaks kutsetegevuseks vajalik teadmiste, oskuste, kogemuste ja hoiakute

kogum. Kutsekoja (kutsekomisjon) annab kompetentsele inimesele kutsetunnistuse.

Eesti kvalifikatsiooniraamistiku nõuded

Määratlevad haridussüsteemis õpitulemuste ja kutsete süsteemis kutsetasemete üldnõuded.

Eesti kvalifikatsiooniraamistiku tasemed vastavad Euroopa kvalifikatsiooniraamistikule.

Eesti kvalifikatsiooniraamistik eristab kolme erinevat valdkonda

1. Teadmised - teoreetilised ja faktiteadmised

2. Oskused –kognitiivsed ja praktilised oskused ning nende oskuste kasutamine

kognitiivsed oskused: loogilise, intuitiivse ja loova mõtlemise kasutamine

praktilised oskused: käelised oskused ning meetodite, materjalide, tööriistade ja vahendite kasutamine

3. Suhtumine. Vastutuse ja iseseisva tegutsemise ulatuse kasv.

Emotsionaalne areng, huvitatus, pühendumine, fokuseerumine

Kutsehariduses arvestatakse (põhiliselt)

kolme liiki oskustega (1)

• 1. Vaimsed oskused (tunnetuslikud võimed),

• Vaimse oskuse mõiste hõlvab teadmisi ja mõistmisi (arusaamisi)

• sh. uue info tähenduse mõistmist, teaduslikest mõistetest ja juhtnööridest arusaamist (seega ka protseduurilised oskused)

• Sh. tuntud meetodite rakendamist uutes oludes, et lahendada probleeme (arvutamine, mõtlemine ja teised vaimsed oskused).

• Kõigepealt arendatakse koolis õppurite teadmisi, kuid sellest veel ei piisa (kutse omandamiseks)

Oskused saadakse (erialase) praktika käigus. Mehhatroonika õppeaine seab eesmärgiks arendada ka teistsuguseid oskusi. (2)

2. Suhtlemisoskused Õppuri kasv tunnete ja emotsioonide alal (sh. aktiivse kuulamise oskus,

esitluste tegemise oskus, läbirääkimiste, empaatia (kaastundlikkuse avaldamine), mõttelaadi, huvitatuse jne aladel

3. Psühhomotoorsed (ehk käelised) oskused Kaasa arvatud füüsiliste liikumiste ja liigutuste ettekujutamise võime

arendamine (käeline vilumus näiteks mingi toote valmistamisel). Selliste oskuste arendamine nõuab tegelikku teostamist (nõuab praktiseerimist, harjutamist), mille tulemuslikkust mõõdetakse protseduuride kiiruse, täpsuse, kaugusega ja meetoditega mida teostamisel kasutatakse. Neid oskusi rakendatakse käsitöös, (näiteks masina pesemine) aga ka keerukate mehhatrooniliste masinate ja süsteemide juhtimisel (näiteks drooni juhi kasutajaliides).

Bloom-i õppimise taksonoomia, e-õppe platvormi tööriistad ja teadmisi omandav õppur (see mudel on loodud MechMate projektis 2018 a.)

Õppiv (üli)õpilane

Loomine, leiutamine, Süsteemide süntees

Projektis saadud tulemuste kvaliteedi hindamine

Analüüsimine, kasulikkuse kvantitatiivne hindamine

Uute teadmiste rakendamine, projekti alustamine, tegutsem.

Arusaamine, teadmiste testide ja laboris harjutuste tegemine

Uue info meelde jätmine oma isiklike teadmiste kontekstis

Uue info ja tehniliste andmete vastuvõtmine

Õppekava loominea

Õppimise kvaliteedi hindamine (sertifitseerimine)

Analüüsimine (teadmiste kvantitatiivne hindamine)

E-õppeplatvormi käivitamine õpilastele, kursuste tegemine

Enesekontrolli tööriistad, testid üldise arusaamise kontrolliks

Mehhatroonika terminitethesaurus. Õppimise metoodika

Õppeinfo koostamine ja salvestamine e-õppe-keskkonda

MechMate platform

Loomine, süntees

Hindamine

Analüüsimine

Rakendamine (alustamine, teostamine)

Arusaamine asjast

Meeldejätmine

Informatsiooni saamine

Bloom’i õppimise taksonoomia

Bloom-i õppimise taksonoomia, MechMate e-õppe platvormi tööriistad ja teadmisi omandav õppur (ingl. k.)

Learning student

Creating, inventing, restructuring of a system

Evaluating the qualitative results of the project or tasks

Analysing (quantitative examination of practicability)

Applying new knowledge (starting a project, acting)

Understanding, completing tests and exercises

Remembering new info using his or her personal context

Receiving new information and technical data

Creating learning curricula

Evaluating learning quality (certification process tools)

Analysing (quantitative assessment of knowledge)

Activating e-learning platform, providing courses for students)

Self-check tools, questions for testing general understanding

Thesaurus for mechatronics terms. Learning methodology

Receiving information. Storage area for new learning content.

MechMate platform

Creating

Evaluating

Analysing

Appliying (starting, acting)

Understanding

Rememberinging

Receiving information

Bloom’s learning taxonomy

Andmed, informatsioon, teadmised, tarkus

Meie tarkuse ülesehitus (ehk meie enda peas tekkivate mõtete arhitektuur)

Merit telg (see taksonoomia on vajalik teostuse kvaliteedi tasandite määramiseks)

Merit, L

Targad inimesed kasutavad mõtlemisel ja omavahelisel suhtlemisel struktureeritud mõisteidInsenerid kasutavad tootmise ja äri valdkonna asjade

selgitamisel erinevaid taksonoomiaid (hierarhilisi ontoloogiaid)

Taksonoonia (visuaalne) näide. Tehnikavaldkond: Tootmise automatiseerimine

Kompleksne teadmusüksus Näide: Süsteem mikrokiibis - SoCs Digibox (Set-Top Box Design)

Peripheral Control

Customer IP

DMA

San Diego, CA

DAVIC MAC

Atlanta, CA

MIPS Processor

Irvine, CA

Quadruple DAC

Irvine, CA

Cable TV Transceiver

Irvine, CA

250 MHz

60 clocks

2 40MSps 10 bit ADC‘s

1 125MHz 10 bit DAC

Graphics Processor

San Jose, CA

81 MHz

3 clocks

Audio DAC

External vendor IP

MPEG Transport &

Decoder

Customer IP

81 MHz 3 clocks

Single Chip Cable-TV Set-Top BoxSource: Samueli, BROADCOM

Keeruka süsteemi koostisKoostise näide: optiline andmeside moodul

Rakenduse mõiste (näide tehasest, tootmisest)Tehnilistest protsessidest seotakse kokku üks terviklik võrgustik.

Protsessidest võrgustikus saab tekkida asjade (ja energia) sisuline liikumine.

Tehase peakonveier liidab (koostab) erinevad protsessid

Pro

tse

ssi 1 k

on

ve

ier

Pro

tse

ssi 2 k

on

ve

ier

Pro

tse

ssi 3 k

on

ve

ier

Pro

tse

ssi 4 k

on

ve

ier

Valmistoode

Kuuemõõtmeline mõtlemine. 6D-ruumi komponendid Meie emakeeles kasutatavatest mõistetest hierarhiad (taksonoomiad)

on loogiliselt (sisult) palju sügavamad kui me seni arvanud oleme

L12 Usaldus

L11 Unistus

R11 Unistused

L10 Elu

R10 Elud

L9 Programm

R9 Programmid

L8 Projekt

R8 Projektid

L7 Mäng

R7 Mängud

L6 Rakendus

R6 Rakendused

L5 Protsess

R5 Protsessid

L4 Ülesanne

R4 Ülesanded

L3 Töö

R3 Tööd

L2 Tegevus

R2 Tegevused

L1 Toiming

R1 Toimingud

L0 Logistiline ühendus

R0 Seade D1...x; (objekti mateeria),

RM + + + + + + + + + + + + (merit telje sügavamad ressursid)

Mateeria mõiste eraldab ja seob kõik merit telje kihid kokku.

Vaatleja suudab tegelikult

tunnetada merit telje mõistes

nimetatud erinevaid kihte,

kasutades keele vahendeid,

(kokkulepitud keele reegleid),

selles nimetatud (füüsikaliste)

suuruste sümboleid, mõõtmise

meetodeid ja mõõtevahendeid,

näiteks liitreaalsuse tööriistu.

Esimene loogiline

tasand

Esimene loogiline kiht

Merit telg, L

Teostumise ülesehitus

(teostuse ruum,

dimensioonid: L, T, V )

Koostise ülesehitus

(3D-ruum, Karteesian ruum,

Dimensioonid: X, Y, Z )

Merit, L

Time, T

Origin Sisuline edastus;

Valuable content

motion, V

3D- realization space,

where complex (real)

motion happens

Z

Y

O

X- Coordinate

Z- Coordinate

Y- CoordinateX

P (Geometric Point)

The geometrized 6D-space action illustration (visualization)

A set of steadily bounded different actions of matter (each described

with a conceptual name) is generally called (named) a motion.

Z

X

Y

Z-coordinate

3D point for the subject

The 3D geometric

space reference item,

(3D axis system)

3D geometric point

for the resource

Resource part of the

action of the concept

Source part of the action of the

concept. The geometrized action

(valuable content) is defined in

higher dimensions (4 - 6)

Y-coordinate

X-coordinate

Merit telg ja teostumise mõiste ülesehitus Teostumise mõiste piltlik selgitus. Geometriseeritud ülesehitus.

L11 Dream

R11 Dreams

L10 Life

R10 Lives

L9 Programme

R9 Programmes

L8 Project

R8 Projects

L7 Game

R7 Games

L6 Application

R6 Applications

L5 Process

R5 Processes

L4 Task

R4 Tasks

L3 Work

R3 Works

L2 Activity

R2 Activities

L1 Act

R1 Actions

L0 Logistic links

R0 Device D1 ... x (object rest mass)

RM Matter (Existence of 5D space)

Matter support all realization levels

merit telje ülesehitus, L

An observer can really sense

axis all layers using a

symbolic language and a

methods for the system

values measurement

First level First layer

+

+

+

+

+

+

+

+

+

+

+

Toiming Lähtepinge Tehe teostatud

Unistus Mõte Soovi teostus

Elamise kava Elu sündimine Õnnelik olek

Programm Eluetapi kava Meie missioon

Projekt Eesmärk, raha Tegel.saavutus

Mäng Tehakse käik Mängu seis

Rakendus Tehn.probleem Saadi lahendus

Protsess Tootmiskäsk Toode valmis

Ülesanne Üles. püstitus Üles. täidetud

Töö Meetod, energia Energia ülek.

Tegevus Takistuse määr Rak. võimsus

Liikumine, vool Ühendused edastus kanalis

Teostuse nimetus,

funktsiooni blokid

Eeldusplokk,

sisendandmed Teostustulem,

väljundandmed Teostuse lõpp,

tagajärg

Eluvõimelisus

Võit ja kaotus

Lõpplahendus

Proj. tulemus

Mõtlemist toetav teadvus

Elava olendi alateadvus

Programmiline ressurss

Projektide ressurss, raha

Mänge toetavad reeglid

Lahendusi tagav ressurss

Protsesse tagav metoodik

Ülesannete teost. meetod

Töid toetav energiasalv

Tegevusi tagavad takistid

Toiminguid tagav kood

Edastust toetav aine

Tehtud tulem

Asi edeneb

Valmis töö

En. muundus

Obj. uus pinge

Seostatud asi

Läbitud elutee

Mateeria olemine

Armastus

Mat-aalne asi Obj. Aeg-ruum Teost võimalus

Elusobjektide unistus on

sümboolses vormis.

Ühisteadvust kirjeldab

filosoofia, teadus,

religioon, metodoloogia

Elusobjekt on aine väikseim osake

millel säilib teovõimeline teadvus

Tema (objekt)Mina (subjekt)

Väärtuslikkus. Inseneri teadmiste erinevad kvaliteedid.

Sisu edastamine toimub eri tasanditel (subjektilt objektile ja ka vastupidi)

Andmed Andmed10011100

info

Teadmised

Tarkus

infoTemperatuur 20 ºC

Teadmised

Tarkus

Õppimine

Teadmiste kasutamine

Erinevadkvaliteedi tasandidkirjeldab merit telg

nime lisamine sisule jatähenduse andmine

Teooriad, ontoloogiad

Reaalne, materiaalne sisu

Teadmiste edastamine

Another example may help you to understand the

IEC 61850 data architecture approach

Info sisaldab kolme määrateletud koostisosa:

nime, tähendust ja väärtuslikku sisu (ehk andmeid )

Info toetub sisulistele andmetele. (Big Data)

We are now firmly in theera of “Big Data“It is estimated that: 90% of the world's data wascreated in the past two years,

and 90% of this data is of theunstructured variety, which demands ompute-intensive processing and analytics.

What is Energy? Is Energy conserved?

USA füüsik Sabine Hossenfelder

Mehhatroonikud kasutavad mõtlemisel energia mõistet.

Vaadake lisaks värsket Youtube videot energia ja töö

mõistete selgituseks, see on avaldatud november 2020

https://www.youtube.com/watch?v=ZYM6HMLgIKA

How language shapes the way we think Lera Boroditsky

https://www.youtube.com/watch?v=RKK7wGAYP6k

5 771 016 vaatamist

2. mai 2018

There are about 7,000 languages spoken around the world -- and they all have

different sounds, vocabularies and structures.

But do they shape the way we think? Cognitive scientist Lera Boroditsky shares

examples of language -- from an Aboriginal community in Australia that uses

cardinal directions instead of left and right to the multiple words for blue in

Russian -- that suggest the answer is a resounding yes. "The beauty of linguistic

diversity is that it reveals to us just how ingenious and how flexible the human

mind is," Boroditsky says.

"Human minds have invented not one cognitive universe, but 7,000."

Iseseisvaks tutvumiseks füüsikahuvilistele.

SEAN CARROLL, Something Deeply Hidden, Quantum Worlds

and the Emergence of Spacetime

Link videole Youtube-s. https://www.youtube.com/watch?v=MScOpMCkNQM

Video avaldati 22. sept 2019

On September 11, 2019, the Midtown Scholar Bookstore welcomed physicist Sean Carroll to Harrisburg to present and sign copies of his new book, Something Deeply Hidden: Quantum Worlds and the Emergence of Spacetime.

About the Book:

Something Deeply Hidden begins with the news that physics is in a crisis. Quantum mechanics underlies all of modern physics but major gaps in the theory have been ignored since 1927. Science popularizerskeep telling us how weird it is, how contradictory, how impossible it is to understand. Academics discourage students from working on the "dead end" of quantum foundations. Putting his professional reputation on the line, Carroll says that crisis can now come to an end. We just have to accept that there is more than one of us in the universe. There are many, many Sean Carrolls. Many of every one of us.

The Many Worlds Theory of quantum behavior says that every time there is a quantum event, a world splits off with everything in it the same, except in that other world the quantum event didn't happen. As you read this, you are splitting into multiple copies of yourself thousands of times per second. Step-by-step in Carroll's uniquely lucid way, he sets out the major objections to this utterly mind-blowing notion until his case is inescapably established.

The holy grail of modern physics is reconciling quantum mechanics with Einstein's general relativity—his theory of curved spacetime. Carroll argues that our refusal to face up to the mysteries of quantum mechanics has blinded us, and that spacetime and gravity naturally emerge from a deeper reality called the wave function. No book for a popular audience has attempted to make this radical argument. We're on the threshold of a new way of understanding the cosmos.

The many worlds of quantum reality with Sean Carroll

https://www.youtube.com/watch?v=gpEvv349Pyk

Video avaldati 14. mail 2019. This is an extremely good lecture.

For more cool science visit http://www.scienceandcocktails.orgWhat is quantum mechanics, and why is it so mysterious? What is the Many-Worlds version of quantum mechanics, and why would anyone find it compelling? How do we explain that Schrödinger's cat is both dead and alive? Isn't it unscientific to postulate an infinite number of unobservable worlds? How can space and time emerge from quantum mechanics?

One of the great intellectual achievements of the twentieth century was the theory of quantum mechanics, according to which observational results can only be predicted probabilistically rather than with certainty. Yet, after decades in which the theory has been successfully used on an everyday basis, most physicists would agree that we still don't truly understand what it means.

Sean Carroll will talk about the source of this puzzlement, and explain why an increasing number of physicists are led to an apparently astonishing conclusion: that the world we experience is constantly branching into different versions, representing the different possible outcome of quantum measurements. What does this have anything do to with space and time?Kategooria Inimesed ja blogid

When you observe reality you’re just discovering (motional) content qualitative and quantitative valuesand which timeline point you’re in.

Elmo Pettai soovitus insenerile, mehhatroonikule. Thinking using the 6D space model

Veel huvitavat infot iseseisvaks mõtlemiseks

We Might Be Living In Higher Dimensions

Neil deGrasse Tyson We Might Be Living In Higher Dimensions…But Our Senses Can’t Tell Yet.

Link YouTube-s olevale videole

https://www.youtube.com/watch?v=lM_HPAXwJFw

Avaldatud 7. august 2017

During the presentation of his latest book “Astrophysics for the rest of us”, Neil deGrasse Tyson answers questions about events that cannot be explained by our traditional senses, like near death experience. With Robert Krulwich, June 2017.

…………………………..

Do the Past and Future Exist? https://www.youtube.com/watch?v=EagNUvNfsUI

Aja mõiste selgitus füüsikult

PBS Space Time, •13. oktoober 2020

Suudad teostada oma unistused, kui sa ei piira oma mõtlemist.

Iseseisvaks mõtlemiseks: Võrdle Sadhguru videos toodud 4D-ruumi

mudelit selle esitluse slaididel nr. 23-26 esitatud 6D-ruumi mudeliga.

Manifest Your Dreams Into Reality Using 4-Dimensions of Mind By Sadhguru | Law of Attraction | TIM

https://www.youtube.com/watch?v=ztRS40CbEIw

Avaldati 8. okt 2019

When everything happens as you've desired, you feel happy. You feel sad when nothing happens according to your plans in your life. Have you ever thought why this happens? Ever wondered how to achieve anything you want in your life despite being a mediocre? Does law of attraction really works? Does faith in god really works? In this video,

Sadhguru talks about the ways which can help you manifest anything you desire. Sadhguru speech can help you transform your dreams in reality, manifest your dreams into reality. Experience this life-changing motivational speech by Sadhguru.

Tänan.