Editor de ladder (diagrama de contactos) - Info PLC

Editor de ladder(diagrama de contactos)

Una vez recibido el producto y antes de su opera-

ción inicial, leer íntegramente las presentes ins-

trucciones y conservarlas para futuras consultas.

© 2006 MOTOMAN Robotics Europe AB · Nº Reg.: MRS6034ES.0.U

Revised: 07-09-14 Controller_front.fm

Reference listThis manual is a revised version of the YEC document:HW0481959.1

Revision

2007-09-17First release of this manual.

Editor de ladder (diagrama de contactos)

1. Edición de programas de ladder (diagrama de contactos) 5

Flujo de datos generado por los programas de ladder (diagrama de contactos) ...............................................................................5Edición por mnemónicos (lista de instrucciones) y programa editor ......6Ventana del editor de ladder (diagrama de contactos) .............................7

Procedimiento básico .................................................................................7Operación de edición de ventana Vista de ladder ...................................11Procedimiento de edición en la ventana Edición de ladder .....................15Compilar ..................................................................................................30Búsqueda .................................................................................................31Otras funciones ........................................................................................36

2. Función de monitorización de ladder (diagrama de contactos) 47

MRS6034ES.0.UTOC.fm Revised: 07-09-17


Revised: 07-09-17 MRS6034ES.0.UTOC.fm


Flujo de datos generado por los programas de ladder (diagrama de contactos)

1. Edición de programas de ladder (diagrama de contactos)

1.1 Flujo de datos generado por los programas de ladder (diagrama de contactos)El flujo de datos en las áreas de edición, almacenamiento y ejecución que se genera al eje-cutar el programa de ladder (diagrama de contactos) se muestra a continuación.

¡Información! Puede editarse únicamente el programa de ladder (diagrama de contactos) de usuario.

No puede editarse el programa de ladder (diagrama de contactos) del sistema. Si se modifica el programa de ladder del sistema, no puede cargarse el programa de

ladder desde la unidad de memoria externa. Si se desconecta la alimentación de control mientras se está editando el programa de

ladder, se pierde el programa de ladder editado. El programa intacto permanece dentro del área de ejecución.

Durante la edición de programas de ladder, se indica “EDITING” (EDICIÓN) en la parte superior derecha de la visualización de la sección de usuario. Esta indicación aparece sólo cuando el programa en el área de edición y el que se encuentra en el área de eje-cución no coinciden. No se visualizará ninguna indicación tras compilar la cancelación de la edición cuando coincidan los programas en las dos áreas.

HOLDSTARTPLAYTEACHREMOTE

TZ

TZ

BY

RX

BY

RX

HIGH SPD

UZ

UZ

LY

SX

LY

SX

SERVO ON

M O T O M A N

SERVOON

SHORTCUT

BACK

PAGE AREA

!?

BACKSPLACE

APPLICATION INSERT

MODIFYENTER

DELETE

SHIFT7

4

2 3

. -

5 6

0

8

1

9

AREA

JOB UTILITYEDIT DISPLAY

Main Menu ShortCut

JOB CONTENTJOB NAME TEST01

!Turn on servo power

EXTERNAUNIDAD DE MEMORIA

GUARDAR

CARGAR

PLACA NCP01

ÁREA DE EDICIÓN

GUARDAR

COMPILAR

MEMORIATRABAJOPROCESA-

SISTEMA

VISUALIZACIÓNDEL PROGRAMA

EDICIÓN

INTERMEDIOÁREA DE CÓDIGO

MEMORIAALMACE-

DE CONTROL

ALIMEN-

EN EJECUCIÓNPROGRAMA

TRABAJOMEMORIA

SECCIÓNE/S

DE LADDER

MIENTO NAMIENTO

ENCENCIDA

TACIÓN

MRS6034ES-ch1.fm Revised: 07-09-17


Edición por mnemónicos (lista de instrucciones) y programa editor

1.2 Edición por mnemónicos (lista de instrucciones) y programa editorLos procedimientos de edición de programas de ladder pueden ejecutarse de dos maneras.1. Edición por códigos mnemónicos (lista de instrucciones)

Los programas de ladder pueden editarse en códigos mnemónicos como se muestra a continuación.

2. Edición mediante programa editorLos programas de ladder pueden editarse con la imagen de los ladders (diagramas de contactos) como se muestra en la ventana inferior.

0000 0000 STR #20010

0001 OUT #70010

0002 0001 STR #20012

0003 OUT #40030

0004 0002 STR #20013

0005 OUT #40014

0006 0003 STR #20013

0007 OUT #70030

0008 0004 STR #20021

0009 OUT #70031

Ladder View MAKER Mode User Ladder Step:529 Line:0000/0262

0001 #20012 #40030

0002 #20013 #40014

0003 #20020 #70030

0004 #20021 #70031

0005 #20022 #70046

0006 #20023 #70045

0007 #20026 #40047

0008 #20027 #40600

0009 #20084 #70101

0000 #20010 #70010

Main Menu Short Cut

Edit

Display

Option

Monitoring

Help

DATA EDIT DISPLAY UTILITY

Revised: 07-09-17 MRS6034ES-ch1.fm


Ventana del editor de ladder (diagrama de contactos)

1.3 Ventana del editor de ladder (diagrama de contactos)1.3.1 Procedimiento básico

El Editor de ladders (diagramas de contactos) está formado por la ventana de Vista de ladder y la ventana Edición de ladder.Los ladders que se desea editar se seleccionan en la ventana Vista de ladder.Los programas de ladder se editan en la ventana Edición de ladder.

Operación Explicación

1Seleccionar {IN/OUT} (ENTRADA/SALIDA) en el Menú principal.

2 Seleccionar {LADDER EDITOR} (EDITOR DE LADDER).

Aparece la ventana de vista del Ladder de Usuario.

Main Menu Short Cut ! Turn on servo power

Edit

Display

Option

Monitoring

Help



Edit

Display

Option

Help



0001 #20012 #40030

0002 #20013 #40014

0003 #20020 #70030

0004 #20021 #70031

0005 #20022 #70046

0006 #20023 #70045

0007 #20026 #40047

0008 #20027 #40600

0009 #11284 #70101

0000 #20010 #70010

00 #20010 #70010

00 01 02 03 04 05 06 07 08 09

01

02

03

04

05

06

07


Relay Calc Logical Shift BCD Input Insert Delete Operation

[Ventanas Vista de ladder] [Ventana de edición de ladder]Seleccionar un

para su edición

de registroejecuciónCancelar

COMPILAR

ladder (diagrama de contactos)

GUARDAR PROGRAMA DE LADDER (SOBREESCRIBIR)

0001 #20012 #40030

0002 #20013 #40014

0003 #20020 #70030

0004 #20021 #70031

0005 #20022 #70046

0006 #20023 #70045

0007 #20026 #40047

0008 #20027 #40600

0009 #11284 #70101

0000 #20010 #70010


Edit

Display

Option

Monitoring

Help







3 Mover el cursor al programa de ladder que se desee editar.

Al hacerlo, aparece la fila seleccionada en la ventana Edición de ladder.

4 Operación de edición. Para cada operación de edición, véase “ ” en las páginas siguientes. No puede editarse la sección de ladder del sistema.

5

Mover el cursor al menú pulsando la tecla

de área .

6 Seleccionar {EDIT} (EDITAR).

7Seleccionar {SAVE RUNG (OVERWRITE)} (GUARDAR LINEA (SOBREESCRIBIR)).

Vuelve a la ventana de vista de la sección de Ladder de Usuario.


Relay Calc Logical Shift BCD Input Insert Delete

00 #20010 #70010

00 01 02 03 04 05 06 07 08 09

01

02

03

04

05

06

07



Edit

Display

Option

Help


Operation

AREA

0001 #20012 #40030

0002 #20013 #40014

0003 #20020 #70030

0004 #20021 #70031

0005 #20022 #70046

0006 #20023 #70045

0007 #20026 #40047

0008 #20027 #40600

0009 #11284 #70101

0000 #20010 #70010


Ladder View (Editing) MAKER Mode User Ladder Step:529 Line:0000/0262


Edit

Display

Option

Monitoring

Help




¡Información! La ejecución y la edición del ladder (diagrama de contactos) están prohibidas en función

del nivel de seguridad del NX100, tal como se lista en la tabla siguiente.

Operación de tecla de cursor en la ventana Vista de ladder: -El cursor sube/baja línea por línea cada vez que se pulsa la tecla de subir/bajar cursor. -El cursor sube/baja de cinco en cinco líneas cada vez que se pulsa [SHIFT] + teclas de

cursor arriba/abajo.

9 Seleccionar {COMPILE} (COMPILAR).

Es posible comprobar si existen errores de sintaxis en el programa de ladder editado. Si no se encuentra ningún error, el nuevo programa se graba en el área de ejecución para su ejecución. Si se encuentra algún error en el programa de ladder editado, se identifica el paso erróneo. En este caso, el programa almacenado en el área de ejecu-ción permanece invariable.

Nivel de seguridad Paso de procedimiento

Operación Haciendo referencia al diagrama de ladder, monitori-zación de señales (No está permitida la ejecución y edición de ladders.)Edición

AdministraciónHaciendo referencia al diagrama de ladder, monitori-zación de señales, edición y ejecución de ladders de usuario.


0001 #20012 #40030

0002 #20013 #40014

0003 #20020 #70030

0004 #20021 #70031

0005 #20022 #70046

0006 #20023 #70045

0007 #20026 #40047

0008 #20027 #40600

0009 #20084 #70101

0000 #20010 #70010




Display

Option

Monitoring

Help

EditFind Forward

Go To Rung

Cut Rung

Copy Rung

Insert Paste Rung

Find Value

Find Backward

Compile

InsertNew Rung

Find OutputRelays




¡Información! Ventana Vista de ladder

La ventana Vista de ladder consta de la vista de ladder y del menú. La posición de un cursor en la ventana conmuta cada vez que se pulsa [AREA], como se muestra en las siguientes imágenes.

Ventana de edición de ladderLa ventana Edición de ladder está formada por la edición de ladder, el menú y el menú de ins-trucciones. La posición de un cursor en la ventana conmuta cada vez que se pulsa [AREA], como se muestra en las siguientes imágenes.

0001 #20012 #40030

0002 #20013 #40014

0003 #20020 #70030

0004 #20021 #70031

0005 #20022 #70046

0006 #20023 #70045

0007 #20026 #40047

0008 #20027 #40600

0009 #11284 #70101

0000 #20010 #70010 Edit

Display

Option

Monitoring

Help

EDIT DISPLAY UTILITYDATA [Área de menú]

[Menú][Visualización de vista de ladder]

[Área de estado]

[Menú principal]

00 #20010 #70010

00 01 02 03 04 05 06 07 08 09

01

02

03

04

05

06

07


Edit

Display

Option

Help

EDIT DISPLAY UTILITYDATA [Área de menú]

[Menú][Visualización de edición de ladder]

[Área de estado]

[Menú principal]

[Menú de instrucciones]




1.3.2 Operación de edición de ventana Vista de ladderLa ventana Vista de ladder permite insertar nuevas líneas y cortar (copiar) y pegar líneas.

Insertar nuevas líneasA continuación se explica la insercción de nuevas líneas. Ejecutar una edición adecuada del ladder (diagrama de contactos) como valor predeterminado ya está configurado para la línea que se desee insertar.Una línea nueva se inserta después de una línea en el cual está situado el cursor en la ven-tana Vista de ladder.


1 Mover el cursor a la línea que desee insertar.

2


de área .


4Seleccionar {INSERT NEW RUNG} (INSERTAR NUEVA LINEA).

Nueva línea (entrada: #20010 - salida: #30010) se inserta debajo de la línea en que está situado el cursor.

AREA

0001 #20012 #40030

0002 #20013 #40014

0003 #20020 #70030

0004 #20021 #70031

0005 #20022 #70046

0006 #20023 #70045

0007 #20026 #40047

0008 #20027 #40600

0009 #11284 #70101

0000 #20010 #70010




Display

Option

Monitoring

Help

EditFind Forward

Go To Rung

Cut Rung

Copy Rung

Insert Paste Rung

Find Value

Find Backward

InsertNew Rung

Compile

Find OutputRelays

ON

OFF

OFF

OFF

0001 #20010 #30010

0002 #20012 #40030

0003 #20013 #40014

0000 #20010 #70010



La línea añadida




Cortar (copiar) y pegar líneas1. Selección de líneas objeto Las líneas objeto de la operación de cortar y copiar pueden especificarse de la siguiente

manera.

¡Información!Pulsar [CANCEL] (CANCELAR) para liberar el estado de selección de múltiples líneas durante la selección múltiple.


1 Mover el cursor a la línea en que comience la selección.

2 Pulsar [SHIFT] + [SELECT]. Comienzo en una selección de líneas múltiples.

3 Mover el cursor a la última línea que se desee seleccionar.

0001 #20012 #40030

0002 #20013 #40014

0003 #20020 #70030

0004 #20021 #70031

0005 #20022 #70046

0006 #20023 #70045

0007 #20026 #40047

0008 #20027 #40600

0009 #11284 #70101

0000 #20010 #70010

Main Menu Short Cut


Edit

Display

Option

Monitoring

Help

EDIT DISPLAY UTILITYDATA

0004 #20021 #70031

0005 #20022 #70046

0006 #20023 #70045

0007 #20026 #40047

0008 #20027 #40600

0009 #11284 #70101

Main Menu Short Cut


Edit

Display

Option

Monitoring

Help


0001 #20012 #40030

0002 #20013 #40014

0003 #20020 #70030

0000 #20010 #70010

La primerlínea

La últimalínea




2. Copiar y pegar líneas Esta función permite copiar y pegar ladders.


1


de área .


3 Seleccionar {COPY} (COPIAR).

4Mover el cursor a la posición de la línea en el cual se desee pegar la línea copiada.

5


de área .


7Seleccionar {INSERT PASTE RUNG} (INSERTAR PEGAR LINEA).

La línea copiada se inserta debajo de la posición del cursor.

AREA

0001 #20012 #40030

0002 #20013 #40014

0003 #20020 #70030

0004 #20021 #70031

0005 #20022 #70046

0006 #20023 #70045

0007 #20026 #40047

0008 #20027 #40600

0009 #11284 #70101

0000 #20010 #70010




Display

Option

Monitoring

Help

EditFind Forward

Go To Rung

Cut Rung

Insert Paste Rung

Find Value

Find Backward

Compile

Copy Rung

InsertNew Rung

Find OutputRelays

AREA



0001 #20012 #40030

0002 #20013 #40014

0003 #20020 #70030

0004 #20021 #70031

0005 #20022 #70046

0006 #20023 #70045

0007 #20026 #40047

0008 #20027 #40600

0009 #11284 #70101

0000 #20010 #70010


Display

Option

Monitoring

Help

EditFind Forward

Go To Rung

Cut Rung

Copy Rung

Compile

Find Value

Find Backward

InsertNew Rung

InsertPaste Rung

Find OutputRelays

L

ON

OFF

OFF

OFF

0001 #20010 #30010

0002 #20012 #40030

0003 #20013 #40014

0004 #20020 #70030

0000 #20010 #30010


La línea copiada(La línea #”0000” se ha copiado)




3. Cortar (copiar) y pegar líneas Esta función permite cortar (copiar) y pegar líneas.


1


de área .


3 Seleccionar {CUT RUNG} (CORTAR LINEA).

4Mover el cursor a la posición de línea en la cual se desee pegar la línea cortada.

5


de área .


7Seleccionar {INSERT PASTE RUNG} (INSERTAR PEGAR LINEA).

AREA

0001 #20012 #40030

0002 #20013 #40014

0003 #20020 #70030

0004 #20021 #70031

0005 #20022 #70046

0006 #20023 #70045

0007 #20026 #40047

0008 #20027 #40600

0009 #11284 #70101

0000 #20010 #70010




Display

Option

Monitoring

Help

EditFind Forward

Go To RungCopy Rung

Compile

Find Value

Find Backward

InsertNew Rung

InsertPaste Rung

Cut RungFind OutputRelays

AREA

0001 #20012 #40030

0002 #20013 #40014

0003 #20020 #70030

0004 #20021 #70031

0005 #20022 #70046

0006 #20023 #70045

0007 #20026 #40047

0008 #20027 #40600

0009 #11284 #70101

0000 #20010 #70010




Display

Option

Monitoring

Help

EditFind Forward

Go To Rung

Cut Rung

Copy Rung

Compile

Find Value

Find Backward

InsertNew Rung

InsertPaste Rung

Find OutputRelays




1.3.3 Procedimiento de edición en la ventana Edición de ladderLa ventana Edición de ladder permite registrar instrucciones (incluido el añadido, modifica-ción y eliminación de instrucciones), la edición de operandos y otras operaciones tales como la insercción y eliminación de filas y columnas.

Inserción y modificación de instrucciones1. Selección y pegado de instrucciones


1

Mover el cursor al menú de instrucciones pulsando la tecla

de área .

2Seleccionar una instrucción que se desee añadir en el menú de instrucciones.

Las siguientes instrucciones están listas para su selección en el menú de instrucciones.

Para detalles sobre cada una de las instrucciones, consulte la “Descripción de Instrucciones” en el NX100 con E/S Simultáneas.

3Mover el cursor a la posición de pegado de la ventana deta-llada y luego seleccionarla.

Pegar la instrucción seleccionada en el menú de instrucciones.

AREA

00 #20010 #70010

00 01 02 03 04 05 06 07 08 09

01

02

03

04

05

06

07

NOT(B)

GRP

TMR

CNT

PLS

PLF

OUT

STR(A)


Ladder Edit MAKER Mode User Ladder Step:529 Line:0000/0262

Edit

Display

Option

Help



Calc Logical Shift BCDRelay

{RELAY} (RELÉ):

STR (Contacto NO), NOT (Contacto NC), GRP (GSTR-GOUT), TMR, CNT, OUT, PLS, PLF

{CALC}: ADD, SUB, MUL, DIV, MOD

{LOGIC}: WAND, WOR, WXOR, WNOT, MOV

{SHIFT}: SHL, SHR, ROL, ROR

{BCD}: BIN, BCD

Ladder Edit

Relay Calc Logical

00 #20010

00 01 02 03

01

02

03

00 #20010

00 01

01

02

03

?????

Ladder Edit

Relay Calc Logical

[Select] (Seleccionar)




2. Introducir el valor


1


de área .

2 Seleccionar {INPUT} (ENTRADA).

3 Seleccionar {INPUT VALUE} (INTRO VALOR).

4 Introducir los valores.

Mover el cursor a la instrucción en la cual se desee introducir el valor y luego seleccionarla.

Introducir el valor cuando aparezca el siguiente cuadro de diálogo.

5 Pulsar [ENTER].

Se ha registrado el valor.

AREA



00

00 01 02 03 04 05 06 07 09

01

02

03

04

05

06

07

?????

#30010#20010


Edit

Display

Option

Help


Input Name

Input Value

00 #20010

00 01 02 03

01

02

03

?????

Ladder Edit

Relay Calc Logical

Present Value OK

CANCEL

Relay 20011

Input Value

00 #20010

00 01 02 03

01

02

03

#20011

Ladder Edit

Relay Calc Logical




3. Conectar instrucciones

¡Información!El modo seleccionado puede cancelarse pulsando [CANCEL] (CANCELAR) en lugar de seguir los procedimientos 1 hasta 3 de “ ” descritos más arriba.


1


de área .

2 Seleccionar {OPERATION} (OPERACIÓN).

3 Seleccionar {CANCEL MODE} (MODO CANCELAR).

4 Conectar instrucciones.

Mover cursor a la posición inicial de la conexión y luego seleccionarla.

Mover cursor a la posición final de la conexión y luego seleccionarla. Las instrucciones seleccionadas se conectan.

AREA



00

00 01 02 03 04 05 06 07

01

02

03

04

05

06

07

08

#20011

#30010#20010


Edit

Display

Option

Help


Complete

Cancel

Cancel Mode

00 #20010

00 01 02 03

01

02

03

#20011

Ladder Edit

Relay Calc Logical

00

00 01 02 03

01

02

03

04

00

00 01 02

01

02

03

04

#20010

#20011

#20010

#20011

Ladder Edit

Relay Calc Logical

Ladder Edit

Relay Calc Logical





¡Información!La conexión de las instrucciones del circuito OR en la misma columna puede lograrse mediante:

-Conexión frontal (instrucciones conectadas por el orden de instrucción superior a instrucción inferior).

-Conexión posterior (instrucciones conectadas por el orden de instrucción inferior a instrucción superior).

A

B




Eliminar instrucciones


1


de área .

2 Seleccionar {DELETE} (ELIMINAR).

3Seleccionar {DELETE INSTRUCTIONS} (ELIMINAR INSTRUCCIONES).

4Mover el cursor a la instrucción que se desee eliminar y selec-cionarla.

Se elimina la instrucción.

AREA

00

00 01 02 03 04 05 06 07 09

01

02

03

04

05

06

07

#20011

#30010#20010


Delete Row

Delete Column

Delete Instructions


Edit

Display

Option

Help



#20010#20010

#20011

Ladder Edit

Relay Calc Logical

Ladder Edit

Relay Calc Logical

00

00 01 02 03

01

02

03

04

00

00 01 02

01

02

03

04





Insertar columnasA continuación se explica cómo se inserta una nueva instrucción entre las instrucciones ya configuradas a la hora de editar ladders (diagramas de contactos). La función “INSERT COLUMN” (INSERTAR COLUMNA) permite desplazar columna por columna todas las columnas situadas detrás de la posición designada del cursor.


1


de área .

2 Seleccionar {INSERT} (INSERTAR).

3 Seleccionar {INSERT COLUMN} (INSERTAR COLUMNA).

4Mover el cursor a la columna en la cual se desee insertar la nueva columna y seleccionarla.

Se inserta una nueva columna.

AREA

00

00 01 02 03 04 05 06 07 09

01

02

03

04

05

06

07

08

#10010 #30010#20010

InsertRow

InsertColumn


Edit

Display

Option

Help




03

#20010#20010 #10010 #10010

MAKER Ladder Edit

Relay Calc Logical

Ladder Edit

Relay Calc Logical

00

00 01 02 03

01

02

03

00

00 01 02

01

02

03





¡Información!La inserción de la columna no es válida si existe una instrucción en la columna “08” como se muestra a continuación.

Insertar filas


1


de área .

2 Seleccionar {INSERT} (INSERTAR).

3 Seleccionar {INSERT ROW} (INSERTAR FILA).

4Mover el cursor a la fila en la cual se desee insertar la nueva fila y luego seleccionarla.

Se inserta una nueva fila.


00

00 01 02 03 04 05 06 07 09

01

02

03

04

05

06

07

08

#10010 #30010#20010 #70010

INSERT COLUMN


Edit

Display

Option

Help



La inserción de columna no es válida si existeuna instrucción en esta columna.

AREA

InsertRow

00

00 01 02 03 04 05 06 07 09

01

02

03

04

05

06

07

08

#20011

#30010#20010



Edit

Display

Option

Help



MAKER MODE MAKER

03

#20010

#20011

#20011

#20010

Ladder Edit

Relay Calc Logical

Ladder Edit

Relay Calc Logical

00

00 01 02 03

01

02

03

00

00 01 02

01

02

03





¡Información!La inserción de una fila no es válida si existe una instrucción en la fila “07” como se muestra a continuación.

00

00 01 02 03 04 05 06 07 09

01

02

03

04

05

06

07

08

#10011

#30010#20010



Edit

Display

Option

Help



InsertRow

La inserción de fila no es válida cuandoexiste una instrucción en esta fila




Eliminar columnas


1


de área .


3Seleccionar {DELETE COLUMN} (ELIMINAR COLUMNA).

4Mover el cursor a la columna que se desee eliminar y luego seleccionarla.

La columna seleccionada se elimina.

AREA

00

00 01 02 03 04 05 06 07 09

01

02

03

04

05

06

07

08

#10010 #30010#20010


Edit

Display

Option

Help




Delete Row

Delete Column

Delete Instructions

MAKER MODE MAKER

03

#20010 #10010 #20010

Ladder Edit

Relay Calc Logical

Ladder Edit

Relay Calc Logical

00

00 01 02 03

01

02

03

04

00

00 01 02

01

02

03

04





Eliminar filas


1


de área .


3 Seleccionar {DELETE ROW} (ELIMINAR FILA).

4Mover el cursor a la fila que se desee eliminar y luego seleccionarla.

La fila seleccionada se elimina.

AREA

00

00 01 02 03 04 05 06 07 09

01

02

03

04

05

06

07

#20011

#30010#20010


Edit

Display

Option

Help




Delete Row

Delete Column

Delete Instructions

03

#20010#20010

03

#20010#20010

#20011

00

00 01 02 03

01

02

03

04

00

00 01 02

01

02

03

04

MAKER MODE MAKER Ladder Edit

Relay Calc Logical

Ladder Edit

Relay Calc Logical





Deshacer y rehacerUtilizar estas funciones a la hora de restaurar los ladders en edición al estado inmediata-mente anterior de la operación.

1. DeshacerOperación Explicación

1


de área .


3 Seleccionar {UNDO} (DESHACER).

Cancelar la última operación de edición.

AREA

00

00 01 02 03 04 05 06 07 09

01

02

03

04

05

06

07

08

#20011

#30010#20010

STR(A)





Display

Option

Help

EditUndo

Redo

Save Rung(Overwrite)

Save Rung(Insert)

Clear Rung




2. RehacerOperación Explicación

1


de área .


3 Seleccionar {REDO} (REHACER).

Cancelar la última operación “UNDO” (DESHACER).

A continuación se muestra un ejemplo de visualizaciones que muestran operaciones [UNDO]/[REDO] (DESHACER/REHACER) al pegar las instrucciones de ladder (diagrama de contactos).

AREA

00

00 01 02 03 04 05 06 07 09

01

02

03

04

05

06

07

08

#20011

#30010#20010

STR(A)





Display

Option

Help

EditUndo

Redo


Save Rung(Insert)

Clear Rung

#20010#20010

?????

#20010#20010

#20011

#20010#20010

#20011

00

00 01

01

02

03

04

00

00 01

01

02

03

04

00

00 01

01

02

03

04

Ladder Edit

Relay Calc

Ladder Edit

Relay Calc

Ladder Edit

Relay Calc

[Redo] [Redo]

[Undo] [Undo]

(Pegar instrucción) (Introducir valor) (Connectar instrucción)

(Rehacer) (Rehacer)

(Deshacer)(Deshacer)




Despejar líneasEsta función permite despejar líneas de la ventana Edición de ladder (diagrama de contactos) en la edición. Utilizar esta función a la hora de reeditar el estado actual de la ventana Edición de ladder desde el comienzo.


1


de área .


3 Seleccionar {CLEAR RUNG} (DESPEJAR LINEA).

Se despejan todos las líneas de la ventana de edición.

AREA

00

00 01 02 03 04 05 06 07 09

01

02

03

04

05

06

07

08

#20011

#30010#20010

STR(A)





Display

Option

Help

EditUndo

Redo


Save Rung(Insert)

Clear Rung

00

00 01 02 03 04 05 06 07 08 09

01

02

03

04

05

06

07

STR(A)Relay Calc Logical Shift BCD Input Insert Delete Operation

Main Menu Short Cut

Edit

Display

Option

Help



! Turn on servo power




Guardar los ladders (diagramas de contactos) editadosA continuación se explica cómo se guardan (sobreescriben/insertan) o cancelan los ladders editados de la ventana Edición de ladder. Tras guardar o cancelar, la visualización vuelve a la ventana Vista de ladder.

1. Guardar (Sobreescribir)

2. Guardar (Insertar)


1


de área .


3Seleccionar {SAVE (OVERWRITE)} (GUARDAR (SOBREESCRIBIR)).

Los ladders editados se guardan/sobreescriben y luego la visualiza-ción vuelve a la ventana Vista de ladder (diagrama de contactos).


1

Mover el cursor al menú de instrucciones pulsando la

tecla de área.


3 Seleccionar {SAVE (INSERT)} (GUARDAR (INSERTAR)).

El ladder editado se inserta debajo de la línea seleccionada y luego la visualización vuelve a la ventana Vista de ladder (diagrama de contactos).

AREA

00

00 01 02 03 04 05 06 07 09

01

02

03

04

05

06

07

08

#30010#20010





Display

Option

Help

EditUndo

Redo


Save Rung(Insert)

Clear Rung

00

00 01 02 03 04 05 06 07 09

01

02

03

04

05

06

07

08

#30010#20010#20010





Display

Option

Help

EditUndo

Redo


Save Rung(Insert)

Clear Rung

AREA




3. Cancelar Operación Explicación

1


de área .

2 Seleccionar {OPERATION} (OPERACIÓN).

3 Seleccionar {CANCEL} (CANCELAR).

El estado de la visualización vuelve al que existía antes de la edición y aparece la ventana Vista de ladder.(La operación de edición de la ventana Edición de ladder no aparece reflejada).

AREA

00

00 01 02 03 04 05 06 07 09

01

02

03

04

05

06

07

08

#30010#20010





Edit

Display

Option

Help

Complete

Cancel

Cancel Mode




1.3.4 CompilarEjecute el siguiente procedimiento para compilar programas de ladder después de su edición.


1


de área .


3 Seleccionar {COMPILE} (COMPILAR).

El programa de ladder comienza a compilarse.Se comprueba si existen errores de sintaxis en el programa de ladder editado. Si no se encuentra ningún error, el nuevo programa se guarda como nuevo programa ejecutable para su ejecución. Si se encuentra algún error en el programa de ladder editado, aparece el mensaje de error correspondiente en la ventana. En este caso, el programa ejecutable permanece invariable.

AREA

0001 #20012 #40030

0002 #20013 #40014

0003 #20020 #70030

0004 #20021 #70031

0005 #20022 #70046

0006 #20023 #70045

0007 #20026 #40047

0008 #20027 #40600

0009 #11284 #70101

0000 #20010 #70010




Display

Option

Monitoring

Help

EditFind Forward

Go To Rung

Cut Rung

Copy Rung

Insert Paste Rung

Find Value

Find Backward

Compile

InsertNew Rung

Find OutputRelays




1.3.5 BúsquedaLa operación de búsqueda está disponible sólo en la ventana Vista de ladder a la hora de editar y confirmar programas.

Ir a la primer línea / última líneaEstas funciones permiten ir a la primer o última línea del programa de ladder.

1. Ir a la primer línea

2. Ir a la última línea


1


de área .

2 Seleccionar {DISPLAY} (VISUALIZAR).

3Seleccionar {GO TO FIRST RUNG} (IR A LA PRIMER LINEA).

Va a la primer línea del programa de ladder.


1


de área .


3Seleccionar {GO TO LAST RUNG} (IR A LA ÚLTIMA LINEA).

Va a la última línea del programa de ladder.

AREA

0001 #20010 #40030

0002 #20012 #40014

0003 #20013 #70030

0004 #20020 #70031

0005 #20021 #70046

0006 #20022

0007 #20023 #40047

0008 #20026 #40600

0009 #20027 #40600

0000 #20010 #30010

Option

Monitoring

Help

Display

Edit




HeaderInformation

InstructionUse Table

RelayUse Table

DisplayMnemonic

Go ToFirst Rung

Go ToLast Rung

AREA

0001 #20010 #40030

0002 #20012 #40014

0003 #20013 #70030

0004 #20020 #70031

0005 #20021 #70046

0006 #20022

0007 #20023 #40047

0008 #20026 #40600

0009 #20027 #40600

0000 #20010 #30010

Option

Monitoring

Help

Display

Edit




HeaderInformation


RelayUse Table

DisplayMnemonic

Go ToLast Rung

Go ToFirst Rung




Ir a líneaEsta función permite ir al número de línea designado.


1


de área .


3 Seleccionar {GO TO RUNG} (IR A LINEA).

Aparece el cuadro de diálogo siguiente. Introducir el número de línea y pulsar la tecla [ENTER]. El cursor va al número de línea de destino.

AREA

0001 #20012 #40030

0002 #20013 #40014

0003 #20020 #70030

0004 #20021 #70031

0005 #20022 #70046

0006 #20023 #70045

0007 #20026 #40047

0008 #20027 #40600

0009 #11284 #70101

0000 #20010 #70010




Display

Option

Monitoring

Help

EditFind Forward

Cut Rung

Copy Rung

Insert Paste Rung

Find Value

Find Backward

InsertNew Rung

Compile

Go To Rung

Find OutputRelays

Ladder View MAKER MODEnter a Rung No.

OK Cancel

Rung No. 50

0051

0052

0050#20260

GRP#00240

#20270GRP

#00250

#20280GRP

#00260

[Enter]




Encontrar valorEsta función permite buscar valores tales como relés, registros y números decimales y luego ir a los ladders en los cuales se utilizan los valores buscados.


1


de área .


3 Seleccionar {FIND VALUE} (BUSCAR VALOR).

Aparece el cuadro de diálogo para introducir valores. Introducir el número de relé al cual se ha de hacer referencia y luego pulsar [ENTER]. El cursor va al ladder de destino en uso.

AREA

0001 #20012 #40030

0002 #20013 #40014

0003 #20020 #70030

0004 #20021 #70031

0005 #20022 #70046

0006 #20023 #70045

0007 #20026 #40047

0008 #20027 #40600

0009 #11284 #70101

0000 #20010 #70010




Display

Option

Monitoring

Help

EditFind Forward

Cut Rung

Copy Rung

Insert Paste Rung

Find Backward

InsertNew Rung

Compile

Find Value

Go To Rung

Find OutputRelays

Los valores pueden designarse por tipos.Relé: Número de relé (#xxxxx)Registro: Número de registro (Mxxx)Constante: Número decimalOK

Relay

CancelRelay

RegisterConstant

Relay, Register or Constant




Las funciones “FIND BACKWARD” (BUSCAR HACIA ATRÁS) y “FIND FORWARD” (BUSCAR HACIA ADELANTE) están disponibles sólo para la operación de buscar valor.

Buscar hacia atrásEsta función permite buscar el valor designado hacia atrás a partir de la línea actual, es decir, buscar hacia números de línea menores que el número de línea actual.

Buscar hacia adelanteEsta función permite buscar el valor designado hacia adelante a partir de la línea actual, es decir, buscar hacia números de línea mayores que el número de línea actual.

El dato objeto de recuperación para las funciones “FIND BACKWARD” (BUSCAR HACIA ATRÁS) o “FIND FORWARD” (BUSCAR HACIA ADELANTE) es el valor configurado mediante la función “FIND VALUE” (BUSCAR VALOR). El valor del objeto de recuperación permanece invariable a no ser que se introduzca el valor nuevo mediante la función “FIND VALUE” (BUSCAR VALOR). Esta función permite entender fácilmente dónde y cómo se utiliza el valor.


1 Seleccionar {EDIT} (EDITAR) después de buscar valores.

2 Seleccionar {FIND BACKWARD} (BUSCAR HACIA ATRÁS).

0001 #20012 #40030

0002 #20013 #40014

0003 #20020 #70030

0004 #20021 #70031

0005 #20022 #70046

0006 #20023 #70045

0007 #20026 #40047

0008 #20027 #40600

0009 #11284 #70101

0000 #20010 #70010




Display

Option

Monitoring

Help

EditFind Forward

Cut Rung

Copy Rung

Insert Paste Rung

InsertNew Rung

Compile

Go To Rung

Find Backward

Find Value

Find OutputRelays

0001 #20012 #40030

0002 #20013 #40014

0003 #20020 #70030

0004 #20021 #70031

0005 #20022 #70046

0006 #20023 #70045

0007 #20026 #40047

0008 #20027 #40600

0009 #11284 #70101

0000 #20010 #70010




Display

Option

Monitoring

Help

Edit

Cut Rung

Copy Rung

Insert Paste Rung

InsertNew Rung

Compile

Go To Rung

Find Value

Find Forward

Find Backward

Find OutputRelays




Buscar relés de salidaEsta función permite buscar números de relé definidos para instrucciones de salida del programa de ladder.


1


de área .


3Seleccionar {FIND OUTPUT RELAYS} (BUSCAR RELÉS DE SALIDA).

Aparece el cuadro de diálogo para introducir valores. Introducir el número de relé al cual se ha de hacer referencia y luego pulsar [ENTER]. El cursor va al ladder de destino en uso.

AREA

0001 #20012 #40030

0002 #20013 #40014

0003 #20020 #70030

0004 #20021 #70031

0005 #20022 #70046

0006 #20023 #70045

0007 #20026 #40047

0008 #20027 #40600

0009 #11284 #70101

0000 #20010 #70010




Display

Option

Monitoring

Help

Edit

Cut Rung

Copy Rung

Insert Paste Rung

InsertNew Rung

Compile

Go To Rung

Find Value

Find Backward

Find Forward

Find Output Relays

Enter an Output Relay No

OK

Relay 40600

Cancel




1.3.6 Otras funciones Información de cabecera


1


de área .


3Seleccionar {HEADER INFOR-MATION} (INFORMACIÓN DE CABECERA).

Aparece la ventana de diálogo de Información de Cabecera.

El cuadro de diálogo de Información de Cabecera consta de lo siguiente:NOMBRE: Indica nombres de ladder. (Los nombres de ladder no pueden edi-

tarse).REGISTRO DEL SISTEMA Define el valor inicial del registro del sistema. Los números de registro que deben asignarse son los siguientes:

AREA

0001 #20012 #40030

0002 #20013 #40014

0003 #20020 #70030

0004 #20021 #70031

0005 #20022 #70046

0006 #20023

0007 #20026 #40047

0008 #20027 #40600

0009 #11284 #70101

0000 #20010 #70010

Option

Monitoring

Help

Display

Edit





RelayUse Table

DisplayMnemonic

Go ToLast Rung

HeaderInformation

Go ToFirst Rung

ARCWELDNAME Cancel

SYSTEM REGISTER01

30

02

10

03

2

04

3

05

5

06

1

07 08

3

09

0

10

01

11

0

12

0

13

0

14

0

15

0

16

0

17 18

0

19

0

20

00

21

0

22

0

23

0

24

0

25

0

26

0

27 28

0

29

0

30

00

31

0

32

0

33

0

34

0

35

0

36

0

37 38

0

39

0

40

00

Header Information

Números de registrosNúmeros de registros del sistema en el cuadro de diálogo de información de cabecera

M460 01

M461 02

: :

M499 40




Tabla de uso de instruccionesA la hora de editar programas de ladder se utilizan diversos números de relé. Las otras dos o más líneas pueden utilizar el número de relé actualmente utilizado. Véase esta instrucción cuando desee conocer el estado de uso de éste número de relé por otras líneas.


1


de área .


3Seleccionar {INSTRUCTION USE TABLE} (TABLA DE USO DE INSTRUCCIONES).

Aparece el cuadro de diálogo para introducir valores. Introducir el valor al cual se desea hacer referencia y luego pulsar [ENTER].

Aparece el cuadro de diálogo de la Tabla de uso de instrucciones.

AREA

0001 #20012 #40030

0002 #20013

0003 #20020 #70030

0004 #20021 #70031

0005 #20022 #70046

0006 #20023

0007 #20026 #40047

0008 #20027 #40600

0009 #11284 #70101

0000 #20010 #70010

Option

Monitoring

Help

Display

Edit




RelayUse Table

DisplayMnemonic

Go ToLast Rung

HeaderInformation

Go ToFirst Rung


Los valores pueden designarse por tipos.Relé: Número de relé (#xxxxx)Registro: Número de registro (Mxxx)Constante: Número decimalOK

Relay

CancelRelay

RegisterConstant

Relay, Register or Constant

OUTSTRNOTGRPTMRCNTADDSUB

CloseRelay, Register or Constant

#700010

System Section User Section

Instruction Type Rung Containing Item

Instruction Use Table

17 0




3

(Cont.) Seleccionar {INSTRUCTION USE TABLE} (TABLA DE USO DE INSTRUCCIONES).

El cuadro de diálogo de la Tabla de uso de instrucciones consta de lo siguiente.• Valor (V): El valor es un objeto de recuperación. Habitualmente se indica un

elemento del valor, pero en ocasiones especiales se indican dos o más elementos. En este caso, elija un valor deseado.

• Tipo (P) El diagrama indica las instrucciones de ladder. Los números de línea

indicados en la “Línea de instrucción Nº (L)” pueden limitarse seleccionando elementos del diagrama de árbol.

Por ejemplo, al seleccionar “STR” en el Tipo (P), los números de línea que utilizan el número de relé asignado a la instrucción “STR” se indican en la matriz, Nº de Línea de Instrucción (L).

• Nº de línea de instrucción (L) Indica los números de línea que utilizan el valor seleccionado en el

Valor (V).Los números actualmente utilizados se indican en los siguientes colores.

Rojo: Se utiliza en el programa de ladder del sistema. Azul: Se utiliza en el programa de ladder de usuario.





Tabla de uso de relésA la hora de editar programas de ladder se utilizan diversos números de relé. Consulte esta instrucción a la hora de localizar qué línea utiliza el número de relé actualmente utilizado o a la hora de buscar números de relé no utilizados.


1


de área .


3Seleccionar {RELAY USE TABLE} (TABLA DE USO DE RELÉS).

Aparece el cuadro de diálogo Tabla de uso de relés.

El diálogo de la Tabla de uso de relés consta de los siguientes elementos.

Matriz de estado de uso: Los números de relé utilizados se indican en los siguientes colores. Rojo: Se utiliza en el programa de ladder del sistema. Azul: Se utiliza en el programa de ladder de usuario. Púrpura: Se utiliza en los programas de ladder tanto del sistema

como de usuario.

Una celda del eje vertical de la matriz indica diez números de relé como una unidad (los números por encima del dígito de 10). Mientras que una celda del eje horizontal de la matriz indica el dígito 1 del número de relé.

A la hora de seleccionar la celda coloreada de la matriz, la lista de los números de línea que utilizan los relés designados se indica en el cuadro “Número de línea que utiliza el relé”.

AREA

0001 #20012 #40030

0002 #20013

0003 #20020 #70030

0004 #20021 #70031

0005 #20022 #70046

0006 #20023

0007 #20026 #40047

0008 #20027 #40600

0009 #11284 #70101

0000 #20010 #70010

Option

Monitoring

Help

Display

Edit




DisplayMnemonic

Go ToLast Rung

HeaderInformation

Go ToFirst Rung

RelayUse Table


7 6 5 4 3 2 1 0

RELAY USE TABLE

Close

System Section User Section Both

4xxxx 0 Find1st Digit Enter Number

Relay No. 40010

Relay Use Table

Used in Rung(s)

S:00064 -( )-

400004001040020400304004040050400604007040080400904010040110




3

(Cont.) Seleccionar {RELAY USE TABLE} (TABLA DE USO DE RELÉS).

• El primer dígito El estado de uso se indica en 10.000 números mostrados como una

unidad en la matriz de estado de uso. Seleccionar el primer dígito del número de relé que se desee indicar en el cuadro “Primer Dígito”.

• Introducir número Introducir el número de relé y luego pulsar {SEARCH} (BUSCAR). El

número de relé designado se indica en la matriz de estado de uso.

• Utilizado en línea(s) Los números de línea que utilizan el relé se indican junto con la

siguiente información de líneas de los programas de ladder.


S:0008

Instrucción de

Nº de línea

S..Sección del

U..Sección del

ladder

sistema

usuario




Visualización de mnemónicosEsta función permite indicar una línea del programa de ladder designado en forma de códigos mnemónicos.A la hora de editar programas de ladder se utilizan diversos números de relé. Las otras dos o más líneas pueden utilizar el número de relé actualmente utilizado. Véase esta instrucción cuando desee conocer el estado de uso de éste número de relé por otras líneas.


1Mover el cursor al ladder que se desee visualizar en forma de códigos mnemónicos.

2


de área .


4Seleccionar {DISPLAY MNEMONIC} (VISUALIZAR MNEMÓNICOS).

Aparece el diálogo de códigos mnemónicos.

AREA

0001 #20012 #40030

0002 #20013

0003 #20020 #70030

0004 #20021 #70031

0005 #20022 #70046

0006 #20023

0007 #20026 #40047

0008 #20027 #40600

0009 #11284 #70101

0000 #20010 #70010

Option

Monitoring

Help

Display

Edit




Go ToLast Rung

HeaderInformation

Go ToFirst Rung


DisplayMnemonic

RelayUse Table

MNEMONIC CODE

LINE NO. 0000

STR #20010OUT #70010




Abrir archivo de etiquetas de relésEsta función permite visualizar nombres de relés/registros.


1

Copiar el archivo de nombres (*.NAM) creado con el editor de Ladder (edición fuera de línea) a una tarjeta CompactFlash.

2Insertar la tarjeta CompactFlash en la ranura de la consola de programación.

3 Seleccionar {Option} (Opción).

4Seleccionar {Open relay label file} (Abrir archivo de etiquetas de relés).

Se visualizan los nombres de relés/registros.

Main Menu Short Cut

0001#70025 #40057

0002

#70025

0003

#70025 #40042

0004

#70025 #40056

#70030 #40090

#70031

#70032

#70033

#50080 #70021

0000 #80011 #70025

#82014

#82015

#82016

#70034

#50081

#70036

#50083

#50080

#50082

#50063

#40090



Display

Edit

Monitoring

Help

Option

Hide RelayName

Show RelayName

Open RelayLabel File

SystemSection

User Section

Font Small

Font Medium

Font Large

Font Huge

Main Menu Short Cut

Edit

Display

Option

Monitoring

Help

0002

0003

#70025 #40042

0004

#70025 #40056

#70030 #40090

#70031

#70032

#70033

#70021

#82015

#82016

#70034

#50081

#70036

#50083

#50080

#50082

#50063

#40090

0005

REMOTEC MD RMT

REMOTEPP PRHBT

INCUBE1

CUBE2

INCUBE3

CUBE4

CUBE1

CUBE3

SLMT RLS

CMD RMT

PP PRHBT

S_WAIT1

#50080

#50081

#50082

#50083

CUBE1

CUBE2

CUBE3

CUBE4

S_WAIT1

IN4PRHBT

IN2PRHBT

IN3PRHBT

IN1PRHBT






¡Información! Almacenar el archivo de nombres (*.NAM) en el directorio raíz de la tarjeta CompactFlash. El Editor de ladder visualiza el nombre abreviado (formado por hasta 8 caracteres de un

byte) del archivo de nombres (*.NAM) para la visualización de los nombres de relés/registros.Sin embargo, observe que leerá el archivo de nombres cuyo nombre de archivo e información de cabecera coincidan.(Ejemplo)Si se visualizan los ladders de la aplicación de soldadura por arco, el Editor de ladder lee el archivo de nombres para la aplicación de soldadura por arco “ARCWELD.NAM” para visualizar los nombres de cada relé/registro.

Los nombres de relés/registros se visualizarán automáticamente si ya está insertada una tarjeta CompactFlash que contenga el archivo de nombres en la ranura de la con-sola de programación al arrancar el Editor de ladder.

Para hacer que los nombres sean invisibles, seleccionar {Option} (Opción) y luego {Hide relay name} (Ocultar nombre de relé) en el menú. Para hacer los nombres de nuevo visi-bles, seleccionar {Option} (Opción) y luego {Show relay name} (Mostrar nombre de relé).

La función de indicación de nombres está habilitada en el NX100 cuya versión es “NS3.00” o en una versión posterior. (Para comprobar la versión del NX100, hacer clic en {Main menu} (Menú principal) y seleccionar {SYSTEM INFO} (INFO DEL SISTEMA) y luego {VERSION} (VERSIÓN).




Introducir el nombreEsta función permite operaciones de edición de un nombre de relé/registro


1

Mover el cursor a la línea objeto para registrar el nombre del relé/registro y pulsar [SELECT] (SELECCIONAR).

2 Seleccionar {Input} (Entrada).

3 Seleccionar {Input name} (Introducir nombre).

00

00 01 02 03 04 05 06 07 09

01

02

03

04

05

06

07

08

#70010#20010

Main Menu Short Cut



Edit

Display

Option

Help


00

00 01 02 03 04 05 06 07 09

01

02

03

04

05

06

07

08

#70010#20010

Input Value

Input Name

Main Menu Short Cut



Edit

Display

Option

Help





4 Introducir una etiqueta y comentarios.

Mover el cursor a la instrucción objeto para entrada de etiqueta/comentarios y pulsar [SELECT] (SELECCIONAR).

Aparece un cuadro de diálogo Editar etiquetas y Comentarios.

5 Seleccionar {Character input} (Entrada de caracteres).

Aparece una ventana con un teclado por software. Para los detalles de procedimiento, véase “1.2.7 Entrada de Caracteres” que se explica en el “MANUAL DEL OPERADOR DEL NX100” (específico de la aplicación).

6 Ejecutar la operación de entrada.

Los caracteres introducidos se registarán como “Etiqueta” en el cua-dro de diálogo Editar etiquetas y Comentarios al terminar la operación de entrada.


#20010

Relay Calc Logical

00

00 01 02 03

01

No.#20010

Edit Labels and Comments

Label

Comment

Close

Update

Character Input

1 2 3 4 5 6 7 8 9 0

OIUYTREWQ

A S D F

Z X C V

G

B

H

N

J K L

M Space

[Result]

KEYBOARD SYMBOL

P

BackSpace

Cancel

Enter

Main Menu Short Cut


CapsLockOFF

No.#20010


Label

Comment

Close

Update

Character Input

EXIN-01




¡Información! La operación de visualización o edición de los nombres de relé/registro con el Editor de

ladder está habilitada únicamente para la etiqueta (un nombre abreviado compuesto por hasta 8 caracteres de un byte) del archivo de nombres (*.NAM).

Aparecerá un mensaje si no está insertada en la ranura de la consola de programación un tarjeta CompactFlash que contenga el archivo de nombres. Hacer clic en el botón {Update} (Actualizar) una vez de nuevo tras insertar la tarjeta CompactFlash en la ranura.

7 Hacer clic en el botón {Update} (Actualizar).

Se actualizará la ventana de ladder y el archivo de nombres.


00

00 01 02 03 04 05 06 07 09

01

02

03

04

05

06

07

08

#70010#20010EXIN-01

No.#20010


Label

Comment

Close

Update

Character Input

EXIN-01

Main Menu Short Cut



Edit

Display

Option

Help


Input Name



2. Función de monitorización de ladder (diagrama de contactos)


1Seleccionar {IN/OUT} (ENTRADA/SALIDA) en el Menú principal

2Seleccionar {LADDER EDITOR} (EDITOR DE LADDER)

Al hacerlo, aparece la ventana de Vista de ladder de Usuario.

3 Mover el cursor al menú pulsando [AREA]

Aparece la visualización seleccionada del monitor del Ladder de Usuario.

4 Seleccionar {MONITORING} (MONITORIZACIÓN)

Reseleccionar {MONITORING} (MONITORIZACIÓN) cuando se termine la visualización del monitor.

¡Información!El monitor de ladder (diagrama de contactos) no está disponible en la edición.La función de monitor de ladder (diagrama de contactos) puede utili-zarse bien antes de la edición o después de compilar y guardar el pro-grama de ladder (diagrama de contactos).


0001 #20012 #40030

0002 #20013

0003 #20020 #70030

0004 #20021 #70031

0005 #20022 #70046

0006 #20023

0007 #20026 #40047

0008 #20027 #40600

0009 #11284 #70101

0000 #20010 #70010

#40014

#70045


Edit

Display

Option

Monitoring

Help


Ladder Monitor MAKER Mode User Ladder Step:529 LinE

0001 #20012 #40030

0000 #20010 #70010

La línea se indica en rojo cuando se conecta el circuito de ladder.

La línea se indica en negro cuando se desconecta el circuito de ladder.


Specifications may be subject to change without notice

MOTOMAN Group companies:

AT MOTOMAN robotec GmbHAm concorde Park 1, B6/108-110, AT-2320 Schwechat-Wien, AustriaPhone +43-1-707-9324-15

CZ MOTOMAN robotec Czech s.r.o.Jeremiasova 1422/7b, CZ-155 00 Prague, Czech RepublicPhone +420-251-618-430

DE MOTOMAN robotec GmbHIm Katzenforst 2, DE-61476 Kronberg/Taunus, GermanyPhone: +49-6173-60-77-30

DK MOTOMAN Robotics Europe ABRobotcenter DanmarkHelge Nielsens Allé 7, 2E, DK-8723 Løsning, DenmarkPhone: +45-7022-2477

ES MOTOMAN Robotics Iberica S.L.Avenida Marina 56, Parcela 90, ES-08830 St. Boi de Llobregat (Barcelona), SpainPhone: +34-93-6303478

FI MOTOMAN Robotics Finland OYMessinkikatu 2, FI-20380 Turku, FinlandPhone: +358-403000600

FR MOTOMAN Robotics SARLRue Nungesser et Coli, D2A Nantes-Atlantique, FR-44860 Saint-Aignan-de-Grand-Lieu, FrancePhone: +33-2-40131919

IT MOTOMAN Robotics Italia SRLVia Emilia 1420/16, IT-41100 Modena, ItalyPhone: +39-059-280496

NL MOTOMAN benelux B.VZinkstraat 70, NL-4823 AC Breda, NetherlandsPhone: +31-76-5302305

PT MOTOMAN Robotics Iberica S.L.Z. Ind. Aveiro Sul, Lote 21, N. S. Fátima, PT-3810 Aveiro, PortugalPhone: +351-234 943 900

SE MOTOMAN Robotics Europe ABBox 504, SE-385 25 Torsås, SwedenPhone: +46-480-417800

SI MOTOMAN robotec d.o.o.Lepovce 23, SI-1310 Ribnica, SloveniaPhone: +386-1-8372410

SI RISTRO d.o.o.Lepovce 23, SI-1310 Ribnica, SloveniaPhone: +386-61-8372410

UK MOTOMAN Robotics UK LtdJohnson Park, Wildmere Road, Banbury, Oxon OX16 3JU, Great BritainPhone: +44-1295-272755

Distributors:

CZ Hadyna International spol. s.r.o.Ostrava-Marianske Hory +420 596 622 636

CZ SP-Tech s.r.o.Nymburk +420 325 515 105

CH Messer Schweisstechnik AGDällikon +41-1-8471717

GR Kouvalias Robotics Avlona Attica +30-22950 42902

HU Rehm Hegesztéstechnika KftBudapest +36-30-9510065

IL KNT Engineering LtdBeit Shemesh +972-2-9905882

IL Uniweld LtdYavne +972-8-9328080

NO Optimove asLierstranda +47-32240600

PL Rywal-RHC Sp.z.o.oTorun +48 56 66 93 800

RU Weber ComechanicsMoscow +7 495 105 88 87

TR Teknodrom Robotics & Automation INCGebze/Kocaeli +90 262 678 8820

ZA Robotic Systems SA PTY LtdJohannesburg +27-11-6083182

MOTOMAN Headquarters

MOTOMAN Robotics Europe ABBox 4004, SE-390 04 Kalmar, SwedenPhone: +46-480-417800, Fax: [email protected]

MOTOMAN robotec GmbHKammerfeldstraße 1, DE-85391 Allershausen, GermanyPhone: +49-8166-90-0, Fax: [email protected]

Editor de ladder (diagrama de contactos) - Info PLC

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