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C O N T R O L OF S P R A Y C O O L I N G I N
T H E C O N T I N U O U S C A S T I N G OF S T E E L
by
L u i s A n t o n i o d e S o u z a | B a p t i s t a
E n g . M e t . , I n s t i t u t o M i l i t a r d e E n g e n h a r i a , 1 9 7 4
A T H E S I S S U B M I T T E D I N P A R T I A L F U L F I L L M E N T OF
T H E R E Q U I R E M E N T S F O R T H E D E G R E E OF
M A S T E R OF A P P L I E D S C I E N C E
i n
T H E F A C U L T Y OF G R A D U A T E S T U D I E S
D e p a r t m e n t o f M e t a l l u r g i c a l E n g i n e e r i n g
We a c c e p t t h i s t h e s i s a s c o n f o r m i n g
t o t h e r e q u i r e d s t a n d a r d
T H E U N I V E R S I T Y OF B R I T I S H C O L U M B I A
M a r c h , 1 9 79
L u i s A n t o n i o d e S o u z a B a p t i s t a , 1 9 7 9
In presenting th i s thesis in par t i a l fu l f i lment of the requirements for
an advanced degree at the Univers ity of B r i t i s h Columbia, I agree that
the Library shal l make i t f ree ly avai lable for reference and study.
I further agree that permission for extensive copying of th i s thesis
for scholar ly purposes may be granted by the Head of my Department or
by his representatives. It i s understood that copying or publ icat ion
of th i s thesis for f inanc ia l gain shal l not be allowed without my
written permission.
Department O f M e t a l l u r g i c a l E n g i n e e r i n g
The Univers ity of B r i t i s h Columbia 2075 Wesbrook Place Vancouver, Canada V6T 1W5.
5 / 7 / 73
A R S T R A C T
T h e b a s i c p r i n c i p l e s o f s p r a y c o n t r o l d u r i n g c a s t i n g
s p e e d c h a n g e s i n t h e c o n t i n u o u s c a s t i n g o f s t e e l h a v e b e e n
s t u d i e d . T h e n o r m a l s p r a y c o n t r o l p r a c t i c e i n w h i c h w a t e r
f l o w i n t h e s p r a y s i s m a d e p r o p o r t i o n a l t o t h e c a s t i n g s p e e d
h a s b e e n f o u n d t o b e c o m p l e t e l y i n a d e q u a t e f r o m t h e s t a n d p o i n t
o f c o n t r o l l i n g t h e s u r f a c e t e m p e r a t u r e o f t h e s t r a n d . A
c o m p u t e r m o d e l b a s e d u p o n t h e p r i n c i p l e o f c o n t r o l l i n g t h e
s p r a y s a s a f u n c t i o n o f t h e a g e o f t h e m e t a l p a s s i n g t h r o u g h
t h e m a c h i n e h a s b e e n d e v e l o p e d . T h e m o d e l p r e d i c t s b o t h
t h e a v e r a g e l o c a l r e s i d e n c e t i m e a n d w a t e r f l u x i n a s p r a y
z o n e f o r a n y c a s t i n g s p e e d c h a n g e . A n a c c o m p a n y i n g h e a t f l o w
m o d e l h a s a l s o b e e n d e v e l o p e d f o r c h a r a c t e r i z a t i o n o f c o o l i n g
r a t e s a n d s i m u l a t i o n o f t h e e f f e c t s o f s p r a y c o n t r o l p r a c t i c e s
o n t h e s u r f a c e t e m p e r a t u r e o f t h e s t r a n d .
T h e c o n t r o l m o d e l h a s b e e n u s e d f o r t h e d e v e l o p m e n t
o f a n e w s p r a y c o n t r o l p r a c t i c e i n a n i n d u s t r i a l s l a b c a s t e r .
T e s t s h a v e b e e n p e r f o r m e d b o t h u s i n g t h e n e w p r a c t i c e
a n d t h e n o r m a l s p r a y c o n t r o l p r a c t i c e . A l t h o u g h , a c o m p l e t e
v e r i f i c a t i o n h a s n o t b e e n p o s s i b l e a t t h i s t i m e , t h e m o d e l
a p p e a r s t o r e a l i s t i c a l l y p r e d i c t t h e t h e r m a l r e q u i r e m e n t s o f
t h e s t r a n d d u r i n g c a s t i n g s p e e d c h a n g e .
i
T h e n e c e s s i t y f o r a u t o m a t i c c o n t r o l o f t h e s p r a y s h a s
b e c o m e e v i d e n t d u r i n g t h e d e v e l o p m e n t o f t h e p r e s e n t w o r k .
T h e p r i n c i p l e s o f a u t o m a t i c c o n t r o l o f t h e s p r a y s h a v e b e e n
s t u d i e d a n d t h e c o n t r o l m o d e l a d a p t e d f o r t h i s p u r p o s e . I t
h a s b e e n s h o w n t h a t a t r u e a u t o m a t i c c o n t r o l o f s p r a y c o o l i n g
c a n b e a t t a i n e d u s i n g t h e m a t h e m a t i c a l m o d e l f o r s p r a y c o n t r o l .
i i
T A B L E O F C O N T E N T S
P a g e
A B S T R A C T 1
T A B L E O F C O N T E N T S i i i
L I S T O F T A B L E S v l
L I S T O F F I G U R E S v l i
A C K N O W L E D G E M E N T S . . . . . x i i i
C h a p t e r
1 I N T R O D U C T I O N 1
1 . 1 S p r a y C o n t r o l I n t h e C o n t i n u o u s C a s t i n g o f S t e e l 1
1 . 2 O b j e c t i v e s o f t h e P r e s e n t W o r k
2 L I T E R A T U R E R E V I E W . 4
2 . 1 S p r a y P a r a m e t e r s 4
2 . 2 E f f e c t o f S e c o n d a r y C o o l i n g o n S t r a n d D e f e c t s 1 0
2 . 3 M a t h e m a t i c a l M o d e l s o f H e a t F l o w i n t h e C o n t i n u o u s C a s t i n g o f S t e e l ^
2 0 2 . 4 C o n t r o l o f S e c o n d a r y C o o l i n g
3 D E V E L O P M E N T O F T H E M A T H E M A T I C A L M O D E L S 2 6
3 . 1 M a t h e m a t i c a l M o d e l o f H e a t F l o w 2 6
3 . 1 . 1 I n t r o d u c t i o n
3 . 1 . 2 F o r m u l a t i o n o f t h e F i n i t e 2 8
D i f f e r e n c e E q u a t i o n s
3 . 1 . 3 S u r f a c e B o u n d a r y C o n d i t i o n s
3 . 1 . 4 T e s t i n g t h e M o d e l 3 7 i i i
3 . 2 M a t h e m a t i c a l M o d e l f o r C o n t r o l l i n g t h e
S e c o n d a r y C o o l i n g Z o n e : .
3 . 2 . 1 I n t r o d u c t i o n
3 . 2 . 2 R e s i d e n c e - T i m e C a l c u l a t i o n s
3 . 2 . 3 C o m p u t e r P r o g r a m F o r m u l a t i o n
3 . 2 . 4 D e v e l o p m e n t o f t h e C o n t r o l E q u a t i o n s .
P R E D I C T I O N S F O R C A S T I N G S P E E D C H A N G E
4 . 1 I n t r o d u c t i o n
4 . 2 S i n g l e S t e p C h a n g e i n C a s t i n g S p e e d
4 . 3 S e q u e n c e o f S t e p C h a n g e s i n C a s t i n g S p e e d
4 . 4 P r e d i c t i o n s f o r M o r e C o m p l e x C a s t i n g S p e e d C h a n g e s
C O N T R O L O F S P R A Y C O O L I N G C U R I N G A S H R O U D
C H A N G E : A C A S T S T U D Y
5 . 1 I n t r o d u c t i o n
5 . 2 D e v e l o p m e n t o f t h e C o n t r o l E q u a t i o n s
5 . 3 V e r i f i c a t i o n o f t h e C o n t r o l E q u a t i o n s . . . .
5 . 4 D e v e l o p m e n t o f a N e w C o n t r o l P r a c t i c e . . . .
A U T O M A T I C C O N T R O L O F S P R A Y S
6 . 1 I n t r o d u c t i o n
6 . 2 B a s i c F e a t u r e s o f a n A u t o m a t i c S y s t e m
f o r S p r a y C o n t r o l .
6 . 3 F e e d b a c k - C o n t r o l L o o p
6 . 4 S t a b i l i t y o f a F e e d b a c k - C o n t r o l L o o p . . . . i v
C h a p t e r P a g e
6 . 5 A u t o m a t i c C o n t r o l S i m u l a t i o n s . . . . . . . . . . . . 8 5
7 S U M M A R Y A N D S U G G E S T I O N S F O R F U T U R E W O R K 9 0
7 . 1 S u m m a r y 9 0
7 . 2 S u g g e s t i o n s f o r F u t u r e W o r k 9 1
R E F E R E N C E S 9 3
A P P E N D I C E S
A l L i s t i n g o f t h e H e a t F l o w M o d e l P r o g r a m . . . 1 6 5
A 2 L i s t i n g o f t h e C o n t r o l M o d e l P r o g r a m 1 8 6
A 3 S t a b i l i t y A n a l y s i s 1 9 7
A 4 A u t o m a t i c C o n t r o l P r o g r a m 2 0 2
A 5 S y m b o l s a n d U n i t s 2 0 6
v
L I S T O F T A B L E S
T a b l e
I I
I I I
I V
V
V I
V I I
V I I I
I X
S p r a y H e a t T r a n s f e r C o e f f i c i e n t s "» R e f e r e n c e s a n d E x p e r i m e n t a l C o n d i t i o n s . . . .
C o m p a r i s o n o f C e n t r e T e m p e r a t u r e s
A s s u m e d T h e r m o p h y s i c a l P r o p e r t i e s f o r L o w -C a r b o n S t e e l ( A I S I 1 0 1 8 )
A s s u m e d R e l e v a n t C a s t i n g V a r i a b l e s
S e c o n d a r y C o o l i n g Z o n e — I n l a n d S l a b C a s t e r
I n l a n d S l a b C a s t e r - Z o n e W a t e r F l o w s
I n l a n d S l a b C a s t e r - C o o l i n g E f f i c i e n c i e s .
R e c o m m e n d e d S p r a y P r a c t i c e
R e s u l t s o f t h e S t a b i l i t y A n a l y s i s
P a g e
5
3 8
3 9
4 0
6 6
6 7
6 8
7 2
8 5
v i
L I S T O F F I G U R E S
P l o t o f s p r a y h e a t - t r a n s f e r c o e f f i c i e n t a s a f u n c t i o n o f s p r a y w a t e r f l u x . S e e T a b l e I f o r r e f e r e n c e s . . . . . . . .
D e f e c t s i n c o n t i n u o u s l y c a s t s t e e l
M e s h , u s e d i n t h e m a t h e m a t i c a l m o d e l o f h e a t f l o w
P l o t o f h e a t f l u x i n t h e m o u l d r e g i o n f o r t w o m o u l d c o n d i t i o n s
A v e r a g e , o v e r a l l h e a t - t r a n s f e r c o e f f i c i e n t f o r t h e m o u l d a s a f u n c t i o n o f d w e l l t i m e . A f t e r L a i t e t a l . 4 8
C o m p a r i s o n o f c a l c u l a t e d a n d m e a s u r e d h e a t f l u x e s f r o m t h e s u r f a c e o f a c o n t i n u o u s l y c a s t s l a b t o t h e m o u l d a t 2 1 c m b e l o w m e n i s c u s
S u r f a c e - ^ t e m p e r a t u r e p r o f i l e f o r 1-4 x 1 4 c m l o w - c a r b o n s t e e l b i l l e t
L i q u i d - p o o l p r o f i l e f o r 1 4 x 1 4 c m l o w -c a r b o n s t e e l b i l l e t . . .
S c h e m a t i c d i a g r a m o f s t r a n d d i v i d e d i n t o s l i c e s . d i s t h e d i s t a n c e o f t h e K t h s l i c e f r o m t h e m e n i s c u s .
A r b i t r a r y c a s t i n g s p e e d — t i m e p l o t
S u b - d i v i s i o n o f c a s t i n g s p e e d — t i m e p l o t t o c a l c u l a t e l o c a l r e s i d e n c e t i m e o f a s l i c e . . . . .
P r o c e d u r e f o r a v e r a g i n g h e a t t r a n s f e r c o e f f i c i e n t s i n a s p r a y z o n e o n l y p a r t l y o c c u p i e d b y t h e s t r a n d
E v a l u a t i o n o f a g e o f s l i c e s p a s s i n g a p o i n t w h i c h i s a d i s t a n c e d B e l o w t h e m e n i s c u s a f t e r a s t e p d e c r e a s e i n c a s t i n g s p e e d
v i i
F i g u r e P a g e ;
1 4 T i m e t o r e a c h , n e w s t e a d y s t a t e a s a f u n c t i o n o f d i s t a n c e B e l o w - t h e m e n i s c u s a f t e r a s t e p c h a n g e i n c a s t i n g s p e e d . . H I
1 5 A r b i t r a r y h e a t t r a n s f e r c o e f f i c i e n t p r o f i l e i n t h e s p r a y s 1 1 2
1 6 L o c a l r e s i d e n c e t i m e a n d h e a t — t r a n s f e r c o e f f i c i e n t a s a f u n c t i o n o f t i m e a f t e r a s p e e d c h a n g e f r o m 2 . 0 t o 1 . 0 c m / s . C o n t r o l p o i n t s 2 a n d 1 0 m B e l o w t h . e m e n i s c u s
1 7 E v a l u a t i o n o f a g e o f s l i c e s p a s s i n g a p o i n t d B e l o w t h e m e n i s c u s a f t e r a s t e p d e c r e a s e - s t e p i n c r e a s e i n c a s t i n g s p e e d : T < 0 ; 0 < T < X a n d x - t < 0
1 8 E v a l u a t i o n o f a g e o f s l i c e s p a s s i n g a p o i n t d B e l o w t h e m e n i s c u s a f t e r a s t e p d e c r e a s e -s t e p i n c r e a s e i n c a s t i n g s p e e d : ( a ) 0 < x - t a n d T < X ; (b\ x - t < 0 a n d X < T
1 9 E v a l u a t i o n o f a g e o f s l i c e s p a s s i n g a p o i n t d B e l o w t h e m e n i s c u s a f t e r a s t e p d e c r e a s e -s t e p i n c r e a s e i n c a s t i n g s p e e d : 0 < T - t < X a n d X < T ; X < T - t : 1 1 6
2 0 C o n t r o l i n t e r v a l a t a p o i n t d B e l o w t h e m e n i s c u s a f t e r a s t e p d e c r e a s e - s t e p i n c r e a s e i n c a s t i n g s p e e d . N o t e , " c a s t i n g s p e e d " i s i n i t i a l s p e e d , V Q , a n d i s t i m e a t l o w s p e e d . . .
2 1 D i f f e r e n c e i n r e s i d e n c e t i m e a s s o c i a t e d w i t h a p o i n t d B e l o w t h e m e n i s c u s a f t e r a s t e p d e c r e a s e - s t e p i n c r e a s e i n c a s t i n g s p e e d 1 1 8
2 2 L o c a l r e s i d e n c e t i m e a n d h e a t - t r a n s f e r c o e f f i c i e n t a s a f u n c t i o n o f t i m e a f t e r a s p e e d c h a n g e f r o m 2 . 0 t o 1 . 0 c m / s f o r 4 m i n . C o n t r o l p o i n t s 2 a n d 1 0 m B e l o w t h e m e n i s c u s . .
2 3 A s s u m e d c a s t i n g s p e e d - t i m e p l o t f o r s t a r t - u p . .
2 4 P r e d i c t i o n s o f a v e r a g e l o c a l r e s i d e n c e t i m e a n d s p r a y h e a t t r a n s f e r c o e f f i c i e n t a s a f u n c t i o n o f t i m e a f t e r s t a r t - u p . M i d - p o i n t o f t h e c o n t r o l l e d z o n e 8 0 c m B e l o w m e n i s c u s . D a s h e d l i n e , s p r a y <* s p e e d
v i i i
P r e d i c t i o n s o f a v e r a g e l o c a l r e s i d e n c e t i m e a n d s p r a y h e a t t r a n s f e r c o e f f i c i e n t a s a f u n c t i o n o f t i m e a f t e r s t a r t - u p . M i d p o i n t o f t h e c o n t r o l l e d z o n e 1 8 0 c m E e l o w m e n i s c u s - . D a s h e d l i n e , s p a r y « s p e e d . .
P r e d i c t i o n s o f a v e r a g e l o c a l r e s i d e n c e t i m e a n d s p r a y h e a t t r a n s f e r c o e f f i c i e n t a s a f u n c t i o n o f t i m e a f t e r s t a r t - u p . M i d - p o i n t o f t h e c o n t r o l l e d z o n e 4 6 0 c m b e l o w m e n i s c u s . D a s h e d l i n e , s p a r y " s p e e d
P r e d i c t i o n s o f a v e r a g e l o c a l r e s i d e n c e t i m e a n d s p r a y h e a t t r a n s f e r c o e f f i c i e n t a s a f u n c t i o n o f t i m e a f t e r s t a r t - u p . M i d - p o i n t o f t h e c o n t r o l l e d z o n e 9 6 0 c m b e l o w m e n i s c u s . D a s h e d l i n e , s p r a y « s p e e d
P r e d i c t i o n s o f a v e r a g e l o c a l r e s i d e n c e t i m e a n d s p r a y h e a t t r a n s f e r c o e f f i c i e n t a s a f u n c t i o n o f t i m e a f t e r s t a r t - u p . M i d - p o i n t o f t h e c o n t r o l l e d z o n e 1 6 6 0 c m b e l o w m e n i s c u s . D a s h e d l i n e , s p r a y = s p e e d
A s s u m e d c a s t i n g s p e e d - t i m e p l o t f o r t u n d i s h c h a n g e
P r e d i c t i o n s o f a v e r a g e l o c a l r e s i d e n c e t i m e a n d s p r a y h e a t t r a n s f e r c o e f f i c i e n t a s a f u n c t i o n o f t i m e a f t e r t u n d i s h c h a n g e . M i d p o i n t o f t h e c o n t r o l l e d z o n e 8 0 c m b e l o w m e n i s c u s . D a s h e d l i n e , s p r a y s p e e d
P r e d i c t i o n s o f a v e r a g e l o c a l r e s i d e n c e t i m e a n d s p r a y h e a t t r a n s f e r c o e f f i c i e n t a s a f u n c t i o n o f t i m e a f t e r t u n d i s h c h a n g e . M i d p o i n t o f t h e c o n t r o l l e d z o n e 1 8 0 c m b e l o w m e n i s c u s . D a s h e d l i n e , s p r a y « . s p e e d
P r e d i c t i o n s o f a v e r a g e l o c a l r e s i d e n c e t i m e a n d s p r a y h e a t t r a n s f e r c o e f f i c i e n t a s a f u n c t i o n o f t i m e a f t e r t u n d i s h c h a n g e . M i d p o i n t o f t h e c o n t r o l l e d z o n e 4 6 0 c m b e l o w m e n i s c u s . D a s h e d l i n e , s p r a y <* s p e e d
i x
F i g u r e P a g e
3 3 P r e d i c t i o n s o f a v e r a g e l o c a l r e s i d e n c e t i m e a n d s p r a y h e a t t r a n s f e r c o e f f i c i e n t a s a f u n c t i o n o f t i m e a f t e r t u n d i s h c h a n g e . M i d p o i n t o f t h e c o n t r o l l e d z o n e 9 6 0 c m b e l o w m e n i s c u s . D a s h e d l i n e , s p r a y « s p e e d
3 4 P r e d i c t i o n s o f a v e r a g e l o c a l r e s i d e n c e t i m e a n d s p r a y h e a t t r a n s f e r c o e f f i c i e n t a s a f u n c t i o n o f t i m e a f t e r t u n d i s h c h a n g e . M i d p o i n t o f t h e c o n t r o l l e d z o n e 1 6 6 0 c m b e l o w 131 m e n i s c u s . D a s h e d l i n e , s p r a y <* s p e e d
3 5 A s s u m e d c a s t i n g s p e e d - t i m e p l o t f o r 132 c a p p i n g - o f f o p e r a t i o n
3 6 P r e d i c t i o n s o f a v e r a g e l o c a l r e s i d e n c e t i m e a n d s p r a y h e a t t r a n s f e r c o e f f i c i e n t a s a f u n c t i o n o f t i m e a f t e r c a p p i n g - o f f . M i d p o i n t o f t h e c o n t r o l l e d z o n e 8 0 c m b e l o w 133 m e n i s c u s . D a s h e d l i n e , s p r a y <* s p e e d
3 7 P r e d i c t i o n s o f a v e r a g e l o c a l r e s i d e n c e t i m e a n d s p r a y h e a t t r a n s f e r c o e f f i c i e n t a s a f u n c t i o n o f t i m e a f t e r c a p p i n g - o f f . M i d p o i n t o f t h e c o n t r o l l e d z o n e 1 8 0 c m b e l o w , „ . m e n i s c u s . D a s h e d l i n e , s p r a y <* s p e e d
3 8 P r e d i c t i o n s o f a v e r a g e l o c a l r e s i d e n c e t i m e a n d s p r a y h e a t t r a n s f e r c o e f f i c i e n t a s a f u n c t i o n o f t i m e a f t e r c a p p i n g - o f f . M i d p o i n t o f t h e c o n t r o l l e d z o n e 4 6 0 c m b e l o w m e n i s c u s . D a s h e d l i n e , s p r a y = s p e e d
3 9 P r e d i c t i o n s o f a v e r a g e l o c a l r e s i d e n c e t i m e a n d s p r a y h e a t t r a n s f e r c o e f f i c i e n t a s a f u n c t i o n o f t i m e a f t e r c a p p i n g - o f f . M i d p o i n t o f t h e c o n t r o l l e d z o n e 9 6 0 c m b e l o w 1 0 ,
• ~ 1 •. -1 . 1 1 J O
m e n i s c u s . D a s h e d l i n e , s p r a y « s p e e d
4 0 P r e d i c t i o n s o f a v e r a g e l o c a l r e s i d e n c e t i m e a n d s p r a y h e a t t r a n s f e r c o e f f i c i e n t a s a f u n c t i o n o f t i m e a f t e r c a p p i n g - o f f . M i d p o i n t o f t h e c o n t r o l l e d z o n e 1 6 6 0 c m b e l o w m e n i s c u s . D a s h e d l i n e , s p r a y « s p e e d
4 1 S u r f a c e - t e m p e r a t u r e p r o f i l e - I n l a n d s l a b - ^ 3 c a s t e r
x
F i g u r e P a g e
4 2 P r e d i c t e d h e a t t r a n s f e r c o e f f i c i e n t p r o f i l e -1 O Q
I n l a n d s l a b c a s t e r
4 3 P r e d i c t i o n o f s u r f a c e - t e m p e r a t u r e f l u c t u a t i o n d u r i n g a s h r o u d c h a n g e b e t w e e n z o n e s 3 a n d 4 — n o r m a l s p r a y c o n t r o l p r a c t i c e
4 4 A c t u a l s u r f a c e - t e m p e r a t u r e f l u c t u a t i o n b e t w e e n z o n e s 3 a n d 4 d u r i n g a s h r o u d c h a n g e - n o r m a l s p r a y c o n t r o l p r a c t i c e . R u n 4 . 1
4 6 P r e d i c t e d i d e a l s u r f a c e - t e m p e r a t u r e c h a n g e d u r i n g a s h r o u d c h a n g e b e t w e e n z o n e s 3 a n d 4
4 7 P r e d i c t i o n o f s u r f a c e - t e m p e r a t u r e f l u c t u a t i o n b e t w e e n z o n e s 2 a n d 3 d u r i n g a s h r o u d c h a n g e -n o r m a l s p r a y c o n t r o l p r a c t i c e
4 8 A s s u m e d c a s t i n g s p e e d c h a n g e d u r i n g a s h r o u d c h a n g e — t i m e a t l o w s p e e d 4 0 s
4 9 P r e d i c t i o n s o f a v e r a g e l o c a l r e s i d e n c e t i m e a n d w a t e r f l u x a s a f u n c t i o n o f t i m e a f t e r a s h r o u d c h a n g e . Z o n e 1 . D a s h e d l i n e , n o r m a l s p r a y c o n t r o l p r a c t i c e
5 Q P r e d i c t i o n s o f a v e r a g e l o c a l r e s i d e n c e t i m e a n d w a t e r f l u x a s a f u n c t i o n o f t i m e a f t e r a s h r o u d c h a n g e . Z o n e 2 . D a s h e d l i n e n o r m a l s p r a y c o n t r o l p r a c t i c e
5 2 P r e d i c t i o n s o f a v e r a g e l o c a l r e s i d e n c e t i m e a n d w a t e r f l u x a s a f u n c t i o n o f t i m e a f t e r a s h r o u d c h a n g e . Z o n e 4 . D a s h e d l i n e , n o r m a l s p r a y c o n t r o l p r a c t i c e
5 3 P r e d i c t i o n s o f a v e r a g e l o c a l r e s i d e n c e t i m e a n d w a t e r f l u x a s a f u n c t i o n o f t i m e a f t e r a s h r o u d c h a n g e . Z o n e 5 . D a s h e d l i n e , n o r m a l s p r a y c o n t r o l p r a c t i c e
1 3 9
1 4 0
4 5 A c t u a l s u r f a c e - t e m p e r a t u r e f l u c t u a t i o n d u r i n g a s h r o u d c h a n g e b e t w e e n z o n e s 3 a n d 4 - n o r m a l ±kl s p r a y c o n t r o l p r a c t i c e . R u n 5 . 1
1 4 2
1 4 3
1 4 4
1 4 5
1 4 6
5 1 P r e d i c t i o n s o f a v e r a g e l o c a l r e s i d e n c e t i m e a n d w a t e r f l u x a s a f u n c t i o n o f t i m e a f t e r a s h r o u d c h a n g e . Z o n e 3 . D a s h e d l i n e , ^ n o r m a l s p r a y c o n t r o l p r a c t i c e
1 4 8
1 4 9
x i
F i g u r e P a g e
5 4 A c t u a l s u r f a c e - t e m p e r a t u r e f l u c t u a t i o n d u r i n g a s h r o u d c h a n g e b e t w e e n z o n e s 3 a n d 4 — n e w s p r a y c o n t r o l p r a c t i c e . , R u n 4 . 2 1 5 0
5 5 A c t u a l s u r f a c e - t e m p e r a t u r e f l u c t u a t i o n d u r i n g a s h r o u d c h a n g e b e t w e e n z o n e s 3 a n d 4 — n e w s p r a y c o n t r o l p r a c t i c e . R u n 4 . 3 1 5 1
5 6 A c t u a l s u r f a c e - t e m p e r a t u r e f l u c t u a t i o n d u r i n g a s h r o u d c h a n g e b e t w e e n z o n e s 3 a n d 4 — n e w s p r a y c o n t r o l p r a c t i c e . R u n 5 . 2 152
5 7 A c t u a l s u r f a c e - t e m p e r a t u r e f l u c t u a t i o n d u r i n g a s h r o u d c h a n g e b e t w e e n z o n e s 3 a n d 4 - n e w s p r a y c o n t r o l p r a c t i c e . R u n 5 . 3 1 5 3
5 8 F l o w c h a r t f o r a u t o m a t i c c o n t r o l o f s p r a y s . . . . . 15h
5 9 S i m u l a t e d p u l s e t e s t - a s s u m e d c h a n g e i n h e a t t r a n s f e r c o e f f i c i e n t i n t h e z o n e , a n d p r e d i c t e d s u r f a c e - t e m p e r a t u r e r e s p o n s e 1 ^ 5
6 0 P r e d i c t e d t r a n s f e r f u n c t i o n o f t h e p r o c e s s . . . . 156
6 1 B l o c k d i a g r a m o f t h e f e e d b a c k c o n t r o l l o o p . . . . 1 ^ 7
6 2 S c h e m a t i c o f t h e p r o c e s s c o n t r o l s y s t e m 158
6 3 T e s t o f t h e a u t o m a t i c c o n t r o l s y s t e m -s i m u l a t e d c a s t i n g s p e e d c h a n g e l - > 9
6 4 C o m p a r i s o n b e t w e e n t h e a c t u a l c h a n g e i n s e t -p o i n t o f t h e c o n t r o l l e r s a n d t h e i d e a l w a t e r -f l u x c h a n g e . Z o n e 1
6 6 C o m p a r i s o n b e t w e e n t h e a c t u a l c h a n g e i n s e t -p o i n t o f t h e c o n t r o l l e r s a n d t h e i d e a l w a t e r -f l u x c h a n g e . Z o n e 3
6 7 C o m p a r i s o n b e t w e e n t h e a c t u a l c h a n g e i n s e t -p o i n t o f t h e c o n t r o l l e r s a n d t h e i d e a l w a t e r -f l u x c h a n g e . Z o n e 4
6 8 C o m p a r i s o n b e t w e e n t h e a c t u a l c h a n g e i n s e t -p o i n t o f t h e c o n t r o l l e r s a n d t h e i d e a l w a t e r -f l u x c h a n g e . Z o n e 5
1 6 0
6 5 C o m p a r i s o n b e t w e e n t h e a c t u a l c h a n g e i n s e t -p o i n t o f t h e c o n t r o l l e r s a n d t h e i d e a l w a t e r -f l u x c h a n g e . Z o n e 2 X D - L
1 6 2
1 6 3
1 6 4
x i i
A C K N O W L E D G E M E N T S
I w o u l d l i k e t o s i n c e r e l y t h a n k D r . J. K e i t h B r i m a c o m b e
f o r h i s a s s i s t a n c e a n d a d v i c e t h r o u g h o u t m y s t u d i e s a t U . B . C .
I a l s o w i s h t o t h a n k D r . K e n n e t h . L . P i n d e r o f t h e D e p a r t m e n t
o f C h e m i c a l E n g i n e e r i n g f o r h i s i n t e r e s t a n d s u g g e s t i o n s i n
t h e a r e a o f p r o c e s s c o n t r o l . T h e c o - o p e r a t i o n o f I n l a n d
S t e e l C o . a n d t h e m e m b e r s o f i t s R e s e a r c h . L a b o r a t o r i e s i s
g r a t e f u l l y a c k n o w l e d g e d e s p e c i a l l y t h e e f f o r t s o f M r . N o r m a n
M i l l s a n d M r . F r a n k N e s t o r .
T h e f i n a n c i a l s u p p o r t o f t h e C a n a d i a n I n t e r n a t i o n a l
D e v e l o p m e n t A g e n c y a n d t h e B r a z i l i a n N a t i o n a l S t e e l C o . i s
g r e a t l y a p p r e c i a t e d .
F i n a l l y , I w o u l d l i k e t o g i v e a s p e c i a l t h a n k s t o
m y f e l l o w s t u d e n t s , f a c u l t y a n d s t a f f o f t h e ! D e p a r t m e n t o f
M e t a l l u r g i c a l E n g i n e e r i n g , a l l m y f r i e n d s a n d l a s t b u t
n o t l e a s t J a n e m y w i f e , w h o s e c o n s t a n t s u p p o r t a n d e n
c o u r a g e m e n t w a s i n v a l u a b l e .
x i i i
C h a p t e r 1
I N T R O D U C T I O N
1.1 S p r a y C o n t r o l i n t h e C o n t i n u o u s C a s t i n g o f S t e e l
T h e m a r k e d i n c r e a s e i n t h e p r o d u c t i o n o f s t e e l i n t h e
w o r l d m a y b e a t t r i b u t e d t o t h e c o n s t r u c t i o n o f l a r g e r p l a n t s
a n d m i l l e q u i p m e n t , w i d e r a p p l i c a t i o n o f t h e c o n t i n u o u s
c a s t i n g p r o c e s s , a n d t h e i n t r o d u c t i o n o f a u t o m a t i o n . P a r t i
c u l a r l y , c o n t i n u o u s c a s t i n g , w h i c h i s r e g a r d e d a s t h e s e c o n d
s i g n i f i c a n t t e c h n i c a l i n n o v a t i o n a f t e r t h e a d v e n t o f t h e
o x y g e n s t e e l m a k i n g p r o c e s s , h a s m a d e g r e a t p r o g r e s s i n r e c e n t
y e a r s . W o r l d w i d e , b i l l e t s , b l o o m s a n d s l a b s w i t h l a r g e r
c r o s s s e c t i o n a l d i m e n s i o n s a n d o f a b r o a d r a n g e o f s t e e l
g r a d e s h a v e b e e n c a s t . F u r t h e r m o r e t h e e f f i c i e n c y o f t h e
c a s t i n g i n s t a l a t i o n s h a s b e e n i m p r o v e d b y t h e e x t e n s i v e u s e
o f s e q u e n t i a l c a s t i n g a n d h i g h c a s t i n g s p e e d s . A t t h e s a m e
t i m e , t h e q u a l i t y s t a n d a r d s f o r c o n t i n u o u s c a s t i n g p r o d u c t s
h a v e a l s o b e e n u p g r a d e d ; a n d i n o r d e r t o a c h i e v e s u c h r e s u l t s
i t h a s b e e n n e c e s s a r y t o e s t a b l i s h m o r e p r e c i s e m e t h o d s o f
c o n t r o l l i n g t h e o p e r a t i n g c o n d i t i o n s .
I n d e v e l o p i n g s u i t a b l e m e t h o d s c a p a b l e o f p r o d u c i n g
h i g h q u a l i t y c a s t i n g , i t i s n e c e s s a r y t o u n d e r s t a n d t h e
e f f e c t s o f c a s t i n g p a r a m e t e r s o n t h e q u a l i t y o f t h e s t e e l t o
b e c a s t . O w i n g t o s e v e r a l t h e o r e t i c a l a n d e m p i r i c a l w o r k s
i n t h e c o n t i n u o u s c a s t i n g a r e a , t h e m a j o r f a c t o r s a r e n o w
1
2
r e a s o n a b l y w e l l u n d e r s t o o d . H o w e v e r m a n y f a c t o r s , s u c h , a s
s p r a y c o o l i n g r e q u i r e a t t e n t i o n . I t h a s b e e n s h o w n t h a t
i m p r o p e r s p r a y c o o l i n g i s r e l a t e d t o a l a r g e n u m b e r o f c a s t i n g
d e f e c t s a s d e s c r i b e d i n a f o l l o w i n g s e c t i o n . O n t h e o t h e r
h a n d , t h e s p r a y s y s t e m i s f l e x i b l e a n d t h e h e a t e x t r a c t i o n
r a t e s i n t h e s p r a y c o o l i n g a r e a s c a n b e m o r e e a s i l y c o n t r o l l e d
t h a n , f o r e x a m p l e , i n t h e m o u l d r e g i o n . A s p o i n t e d o u t
b y B r i m a c o m b e , " ' " o n c e o p t i m u m t h e r m a l c o n d i t i o n s h a v e b e e n
d e f i n e d , i t i s r e l a t i v e l y e a s y t o d e s i g n a s p r a y s y s t e m t h a t
w i l l r e a l i s t i c a l l y a c h i e v e t h e s e c o n d i t i o n s .
A l t h o u g h s e v e r a l w o r k s h a v e b e e n p r e s e n t e d d e a l i n g w i t h
2-5 t h e d e v e l o p m e n t o f s p r a y p r a c t i c e s m o s t o f t h e m a s s u m e
t h a t t h e c o n t i n u o u s c a s t i n g o p e r a t i o n i s p e r f o r m e d a t s t e a d y
s t a t e c o n d i t i o n a n d l i t t l e a t t e n t i o n i s g i v e n t o t h e p r o b l e m
o f c o n t r o l l i n g t h e s p r a y s d u r i n g t r a n s i e n t e v e n t s s u c h a s
c a s t i n g s p e e d c h a n g e s . H o w e v e r , a s i s e m p h a s i z e d i n t h e
p r e s e n t w o r k , u n s t e a d y - s t a t e o p e r a t i o n m a y p l a y a v e r y i m
p o r t a n t r o l e i n t h e c o n t i n u o u s c a s t i n g c y c l e . I n m o d e r n
c a s t e r s , c a s t i n g o f t e n c o n t i n u e s u n i n t e r r u p t e d f o r m a n y h o u r s
o r e v e n d a y s , a n d s o m e t i m e s l a r g e c h a n g e s i n c a s t i n g s p e e d
a r e r e q u i r e d b e c a u s e o f a l a t e - a r r i v i n g l a d l e , l a d l e o r
t u n d i s h - p o u r i n g p r o b l e m s , t e m p o r a r y m a l f u n c t i o n s o f s o m e
p a r t o f t h e c a s t i n g m a c h i n e , o r v a r i o u s s i m i l a r r e a s o n s .
W h e t h e r o r n o t l o n g , c o n t i n u o u s s t r i n g s o f h e a t s a r e t o b e
c a s t w i t h r e g u l a r i t y , t h e c a s t i n g m a c h i n e m u s t b e a b l e t o
3
r e s p o n d t o t h e s e a n d o t h e r u n a v o i d a b l e d i s t u r b a n c e s w i t h o u t
i n t e r r u p t i o n o f c a s t i n g a n d w i t h o u t s e r i o u s d e g r a d a t i o n o f
p r o d u c t q u a l i t y . T h e l a c k o f k n o w l e d g e i n t h i s a r e a h a s
p r o v i d e d a n i n c e n t i v e f o r t h e p r e s e n t w o r k .
1.2 O b j e c t i v e s o f t h e P r e s e n t W o r k
T h e o b j e c t i v e s o f t h e p r e s e n t w o r k w e r e f o u r f o l d .
T h e f i r s t w a s t o s t u d y t h e b a s i c p r i n c i p l e s o f s p r a y c o n t r o l .
A s a n a u x i l i a r y t o o l , a m a t h e m a t i c a l m o d e l f o r t h e t h e r m a l
f i e l d i n t h e c o n t i n u o u s c a s t i n g p r o c e s s w a s t o b e d e v e l o p e d .
T h i s m o d e l w a s t o b e u s e d t o s i m u l a t e t h e e f f e c t s o f s p r a y
p r a c t i c e s o n t h e t e m p e r a t u r e d i s t r i b u t i o n i n t h e s t r a n d . I t
w a s t o c o m b i n e a r e a s o n a b l e a c c u r a c y a n d f l e x i b i l i t y w i t h
t o l e r a b l e c o m p u t i n g c o s t s . T h e s e c o n d o b j e c t i v e w a s t o u s e
t h e s e p r i n c i p l e s t o d e v e l o p a m a t h e m a t i c a l m o d e l f o r c o n t r o l
l i n g t h e s p r a y s . T h e m o d e l w a s t o p r e d i c t t h e t h e r m a l r e
q u i r e m e n t s o f a s t r a n d d u r i n g a n y c a s t i n g s p e e d c h a n g e a n d
f o r a n y c a s t i n g m a c h i n e . T h e t h i r d o b j e c t i v e w a s t o u s e t h e
m o d e l i n a n i n d u s t r i a l c a s t i n g i n s t a l a t i o n i n o r d e r t o c o n f i r m
t h e m o d e l r e s u l t s a n d s h o w h o w t h e m o d e l c o u l d b e u s e d a s a n
a i d t o p r o c e s s c o n t r o l . A n d f i n a l l y , t h e f o u r t h o b j e c t i v e w a s
t o s t u d y t h e p r i n c i p l e s o f a u t o m a t i c c o n t r o l o f t h e s p r a y s .
T h i s s t u d y w a s t o b e c o m p l e m e n t e d b y t h e d e v e l o p m e n t o f a b a s i c
a u t o m a t i c c o n t r o l s y s t e m w h i c h c o u l d b e u s e d i n t h e f u t u r e a s
a b a s i s f o r a n i n d u s t r i a l c o n t r o l s y s t e m .
C h a p t e r 2
L I T E R A T U R E R E V I E W
2 .1 S p r a y P a r a m e t e r s
O n c e t h e s t r a n d h a s l e f t t h e m o u l d , s u r f a c e c o o l i n g i s
n o r m a l l y o b t a i n e d b y w a t e r s p r a y i n g . T h e i m p o r t a n c e o f c o n
t r o l l e d c o o l i n g f r o m t h e s t a n d p o i n t o f s u r f a c e a n d i n t e r n a l
c r a c k i n g h a s p r o v i d e d a n i n c e n t i v e f o r s e v e r a l s t u d i e s t o
d e t e r m i n e t h e r e l a t i o n s h i p b e t w e e n s p r a y p a r a m e t e r s a n d t h e
r a t e o f h e a t e x t r a c t i o n .
T h e m o s t i m p o r t a n t p a r a m e t e r s t h a t h a v e b e e n f o u n d t o
a f f e c t t h e s p r a y h e a t t r a n s f e r c o e f f i c i e n t a r e :
1. w a t e r f l u x
2. w a t e r i m p a c t v e l o c i t y
3. a n g l e o f i m p i n g e m e n t
4. s i z e o f w a t e r d r o p l e t s
5. s u r f a c e t e m p e r a t u r e
6. s u r f a c e r o u g h n e s s
7. t y p e o f s c a l e o n t h e s u r f a c e
8. i n t e r a c t i o n a m o n g s p r a y n o z z l e s
9. a n g l e , o f t h e s p r a y e d s u r f a c e t o t h e h o r i z o n t a l .
T o u n d e r s t a n d t h e r o l e o f t h e s e p a r a m e t e r s i n s e c o n d a r y c o o l
i n g r e q u i r e s b o t h l a b o r a t o r y t e s t s a n d m e a s u r e m e n t s c a r r i e d o u t
4
5
i n p l a n t . S o m e r e l e v a n t r e s u l t s a n d t h e c o n d i t i o n s u n d e r
w h i c h t h e y h a v e b e e n o b t a i n e d a r e s u m m a r i z e d i n F i g . 1 a n d
T a b l e I r e s p e c t i v e l y .
T A B L E I : S p r a y s H e a t T r a n s f e r C o e f f i c i e n t s
R e f e r e n c e s a n d E x p e r i m e n t a l C o n d i t i o n s .
C u r v e # R e f . C o n d i t i o n s
1 12 S u r f a c e t e m p e r a t u r e 6 2 7 ° C
D i s t . N o z z l e - P r o b e 1 2 5 m m
2 11 S t a i n l e s s S t e e l P r o b e
S u r f , t e m p e r a t u r e 1 0 9 3 ° C
D i s t . N o z z l e - P r o b e 2 0 3 mm
3 4 U s e d E q . f r o m R e f . ( 8 ) .
o b t a i n e d i n o r d e r t o m a t c h
w i t h s u r f , t e m p e r a t u r e m e a s u r e
m e n t s i n a s l a b c a s t e r .
4 14 S t a i n l e s s S t e e l P r o b e
S u r f . t e m p . 9 0 0 ° C
5 16 D a t a o b t a i n e d f r o m a c e n t r i f u g a l
c a s t e r . L o w c a r b o n s t e e l
6 16 T h e s a m e a s c u r v e 5 b u t w i t h t h e
e f f e c t o f n o - s p r a y e d a r e a s s u b t r a c t e d .
7 1 5 D a t a o b t a i n e d f r o m a s l a b c a s t e r .
L o w c a r b o n s t e e l .
6
The l a b o r a t o r y t e s t s r a n g e f r o m i n d i v i d u a l w a t e r - d r o p 6-9
c o o l i n g e x p e r i m e n t s , t o c a s t e r s i m u l a t i o n s w h i c h i n c l u d e
r o l l s , s p r a y b a n k s and a m o v i n g h o t slab."*"^ S t u d i e s s u c h
as t h a t o f P e d e r s e n i n v o l v i n g s i n g l e w a t e r d r o p l e t s p r o
j e c t e d a g a i n s t a h o t s u r f a c e , f o r m t h e b a s i s f o r u n d e r s t a n d i n g
s p r a y c o o l i n g . B e c a u s e w a t e r s p r a y s c o n s i s t o f numerous
d r o p l e t s t h e e f f e c t of a w a t e r s p r a y can be v i s u a l i z e d as
a sum of t h e e f f e c t s o f t h e s e d r o p l e t s . P e d e r s e n h a s shown
t h e e x i s t e n c e o f a d i s t i n c t i v e t r a n s i t i o n f r o m a w e t t i n g
r e g i m e t o a n o n - w e t t i n g r e g i m e as t h e s o l i d s u r f a c e t e m p e r a t u r e
i n c r e a s e s . I n t h e f o r m e r , t h e d r o p l e t s i m p a c t t h e h o t s u r f a c e ,
w h i l e i n t h e l a t t e r t h e d r o p l e t s v a p o r i z e s u d d e n l y upon s t r i k
i n g t h e s o l i d s u r f a c e and b r e a k up i n t o many s m a l l e r d r o p l e t s .
The t r a n s i t i o n i s a f f e c t e d by t h e w a t e r i m p a c t v e l o c i t y and
s u r f a c e c o n d i t i o n s . F u r t h e r m o r e , i n t h e n o n - w e t t i n g s t a t e ,
w h i c h i s n o r m a l l y o b t a i n e d i n t h e c o n t i n u o u s c a s t i n g o f s t e e l ,
t h e h e a t t r a n s f e r i n c r e a s e s when t h e s p e e d o f i m p a c t o f t h e d r o p l e t s i n c r e a s e s . A n o t h e r s t u d y , p e r f o r m e d by M c G i n n i s
g
e t a l . has a l s o shown t h a t t h e c o o l i n g e f f i c i e n c y i s a f f e c t e d
by t h e a n g l e o f i m p i n g e m e n t o f t h e d r o p l e t s w i t h t h e s o l i d
s u r f a c e .
The i n v e s t i g a t i o n o f Mizikar"'""'" i s a c l a s s i c a l e x a m p l e
o f l a b o r a t o r y c o o l i n g e x p e r i m e n t s u s i n g i n d u s t r i a l s p r a y n o z
z l e s . E m p l o y i n g t h r e e n o z z l e t y p e s M i z i k a r has f i r s t s t u d i e d
t h e e f f e c t o f s p r a y n o z z l e d i s t a n c e and w a t e r p r e s s u r e on t h e
7
w a t e r - f l u x d i s t r i b u t i o n . T h e n t h e s p r a y c h a r a c t e r i z a t i o n
w o r k w a s e x t e n d e d t o i n c l u d e o v e r l a p p i n g s p r a y p a t t e r n s . T o
o b t a i n h e a t t r a n s f e r d a t a , t h e t e m p e r a t u r e r e s p o n s e n e a r t h e
s u r f a c e o f a h o t s t a i n l e s s s t e e l p l a t e w a s m e a s u r e d d u r i n g
s p r a y c o o l i n g . T h e h e a t t r a n s f e r c o e f f i c i e n t , h , w a s f o u n d
t o i n c r e a s e l i n e a r l y w i t h i n c r e a s e s i n w a t e r f l u x , W . F o r a
w a t e r p r e s s u r e o f 6 2 0 K P a a n d a g i v e n s p r a y n o z z l e , t h i s r e
l a t i o n s h i p i s d e s c r i b e d b y E q . ( 1 )
h = 0 . 1 0 W + 0 . 2 2 . . . ( 1 )
T h e w a t e r p r e s s u r e w h i c h a f f e c t s t h e d r o p l e t d y n a m i c s , w a s
a l s o s h o w n t o i n f l u e n c e t h e h e a t t r a n s f e r c o e f f i c i e n t , i . e . ,
a n i n c r e a s e i n p r e s s u r e , w i t h w a t e r . " f l u x h e l d c o n s t a n t i n c r e a s e s
t h e h e a t t r a n s f e r c o e f f i c i e n t . A n e x a m p l e o f t h e r e s u l t s
o b t a i n e d f o r a 1 / 4 G G 1 0 s p r a y n o z z l e a n d t w o w a t e r p r e s s u r e s
i s s h o w n i n F i g . 1 .
O t h e r s t u d i e s h a v e s h o w n t h e r a n g e t y p e o f b e h a v i o u r .
1 2
M u l l e r a n d J e s c h a r h a v e m e a s u r e d t h e e l e c t r i c a l e n e r g y
r e q u i r e d t o m a i n t a i n a c o n s t a n t s u r f a c e t e m p e r a t u r e o n a
r e s i s t a n c e - h e a t e d s t e e l p r o b e b e i n g s p r a y e d . T h e y f o u n d t h a t
t h e h e a t t r a n s f e r c o e f f i c i e n t i s a l i n e a r f u n c t i o n o f b o t h
w a t e r f l u x a n d d r o p l e t i m p a c t v e l o c i t y , V . T h e m e a s u r e m e n t s ,
e x c l u d i n g r a d i a t i o n c a n b e d e s c r i b e d b y E q . ( 2 ) .
h = 0 . 0 1 V + ( 0 . 1 0 7 + 6 . 8 0 x l O " 4 V ) W . . . £2)
T h i s e q u a t i o n i s p l o t t e d i n F i g . 1 ( w i t h r a d i a t i o n i n c l u d e d ,
V = 2 0 m / s ) . W o r k i n g w i t h a c a r b o n s t e e l s l a b s p r a y e d o n
1 3 b o t h f a c e s , M i t s u t s u k a h a s o b s e r v e d t h a t t h e h e a t t r a n s f e r
c o e f f i c i e n t i s i n f l u e n c e d b y t h e s p r a y w a t e r t e m p e r a t u r e ,
- 3 0 , a n d i s a l s o p r o p o r t i o n a l t o ( 1 - C x 1 0 9 ) w h e r e C ,
- 2 - 1
f o r a w a t e r f l u x o f 1 0 . 0 t o 1 0 . 3 £ . m s , a s s u m e s v a l u e s
b e t w e e n 5 a n d 8 . M i t s u t s u k a a l s o f o u n d t h a t t h e r e l a t i o n
s h i p b e t w e e n h a n d W i s b e t t e r d e s c r i b e d b y h ' W m w h e r e m
i s a f u n c t i o n o f t h e s t e e l s u r f a c e t e r m p e r a t u r e h a v i n g v a l u e s 1 4
b e t w e e n 0 . 5 a n d 0 . 8 . S a s a k i h a s a l s o s h o w n t h a t a n i n c r e a s e
i n s u r f a c e t e m p e r a t u r e d e c r e a s e s t h e s p r a y h e a t t r a n s f e r c o -
e f f i c i e n t .
A n o n l i n e a r r e l a t i o n s h i p b e t w e e n t h e s p r a y h e a t t r a n s f e r
c o e f f i c i e n t a n d w a t e r f l u x h a s b e e n f o u n d i n o t h e r i n v e s t i g a -
1 5 1 6
t i o n s ' w h e r e w i t h i n c r e a s i n g w a t e r f l u x t h e h e a t t r a n s f e r
c o e f f i c i e n t h a s b e e n s e e n t o r e a c h a p l a t e a u a s s h o w n i n F i g .
1 , c u r v e s 1 - 3 . T h i s b e h a v i o u r m a y b e d u e t o t h e f a c t t h a t a t
h i g h w a t e r f l u x e s , t h e d r o p l e t s w h i c h r e a c h t h e v a p o r l a y e r
a d j a c e n t t o t h e h o t s u r f a c e , i n t e r a c t w i t h t h e p r e v i o u s d r o p
l e t s a n d p e n e t r a t e t o t h e s u r f a c e l e s s e f f e c t i v e l y .
A l t h o u g h t h e s e s t u d i e s p e r m i t a n e s t i m a t i o n o f t h e
s p r a y p a r a m e t e r s t h a t s h o u l d b e a p p l i e d i n a s p r a y d e s i g n ,
t h e r e l a t i o n s h i p b e t w e e n a n a c t u a l s p r a y s y s t e m o n a n o p e r a
t i n g c a s t e r a n d t h e e f f i c i e n c y o f c o o l i n g i s s t i l l n o t c o m -
9
p l e t e l y u n d e r s t o o d . I n a n a t t e m p t t o s i m u l a t e t h e c a s t i n g
e n v i r o n m e n t a n d a t t h e s a m e t i m e p e r f o r m e x p e r i m e n t s u n d e r
r e p r o d u c i b l e c o n d i t i o n s , t h e a u t h o r s c i t e d p r e v i o u s l y h a v e
m a d e s e v e r a l s i m p l i f i c a t i o n s s u c h a s t h e u s e o f a s c a l e -
r e s i s t i n g s t e e l p r o b e . T h u s t h e e f f e c t o f s u r f a c e r o u g h n e s s
a n d p r e s e n c e a n d t y p e o f s c a l e o n t h e s u r f a c e a r e n e g l e c t e d .
F u r t h e r m o r e , a s p o i n t e d o u t b y T h a l m a n n , ^ t h e c o o l i n g e f
f i c i e n c y i s a f f e c t e d b y w a t e r f r o m n o z z l e s p o s i t i o n e d h i g h e r
i n t h e m a c h i n e r u n n i n g d o w n t h e s t r a n d s u r f a c e . T h e r e f o r e
t h e a n g l e o f t h e s t r a n d s u r f a c e t o t h e h o r i z o n t a l w h i c h c h a n g e s
a l o n g t h e m a c h i n e i n a n a r c - t y p e c o n t i n u o u s c a s t i n g m a c h i n e
a n d t h e s p r a y n o z z l e d i s t r i b u t i o n c o n t r i b u t e t o t h e r e s u l t a n t
s p r a y b e h a v i o u r . T h e s i m u l a t i o n o f t h i s p h e n o m e n o n w i t h
a s m a l l p r o b e a n d a s i n g l e s p r a y n o z z l e i s d i f f i c u l t . A f e w
i n v e s t i g a t i o n s u s i n g a m o r e c o m p l e x a p p a r a t u s h a v e b e e n c a r r i e d
1 0 , 1 8 ^ ^ , , o u t b u t t h e r e s u l t s a r e r e l a t i v e l y q u a l i t a t i v e .
S i n c e l a b o r a t o r y s t u d i e s a r e d i f f i c u l t t o p e r f o r m a n d
t h e r e s u l t s a r e o p e n t o q u e s t i o n , t h e e f f i c i e n c y o f a s p r a y i n g
s y s t e m h a s a l s o b e e n e v a l u a t e d b y i n v e s t i g a t i o n s i n v o l v i n g
1 6 , 1 9 ^ c o n t i n u o u s c a s t i n g m a c h i n e s . F r o m s u r f a c e t e m p e r a t u r e
1 6
m e a s u r e m e n t s , A l b e r n y e t a l . h a v e c a l c u l a t e d t h e h e a t t r a n s f e r
c o e f f i c i e n t a t d i f f e r e n t l e v e l s o f a c o n t i n u o u s c a s t i n g m a c h i n e .
S o m e e x a m p l e s a r e s h o w n i n F i g . 1 b o t h f o r t h e o v e r a l l h e a t
t r a n s f e r c o e f f i c i e n t i n a c o o l i n g z o n e , w h i c h i n c l u d e s d i f
f e r e n t h e a t t r a n s f e r m e c h a n i s m s s u c h a s d i r e c t c o n t a c t o f t h e
r o l l s w i t h t h e s t r a n d , r a d i a t i o n o n a r e a s n o t c o v e r e d b y t h e
s p r a y s , e t c . , a n d t h e a c t u a l s p r a y h e a t t r a n s f e r c o e f f i c i e n t
f o r t h r e e s p r a y n o z z l e a d j u s t m e n t s .
A l t h o u g h t h i s t y p e o f e x p e r i m e n t d o e s n o t r e q u i r e s c a l e -
u p f r o m l a b o r a t o r y e x p e r i m e n t s t h e r e s u l t s o b t a i n e d a r e
o n l y v a l i d f o r a g i v e n s p r a y s y s t e m . T h e e x t r a p o l a t i o n o f
t h e h e a t t r a n s f e r c o e f f i c i e n t s t o o t h e r s p r a y n o z z l e d i s t r i
b u t i o n o r c a s t i n g m a c h i n e i s a v e r y d i f f i c u l t t a s k b e c a u s e n o t
a l l t h e f a c t o r s i n f l u e n c i n g h e a t t r a n s f e r c a n b e c o n t r o l l e d .
4
I n t h e a b s e n c e o f m o r e r e l i a b l e d a t a , N o z a k i e t a l .
h a v e s u g g e s t e d t h e u s e o f t h e E q . ( 3 ) b a s e d o n t h e d a t a o f M i t s u t s u k a , a d j u s t e d b y a n a c c o m m o d a t i o n c o e f f i c i e n t , w h i c h
e x p r e s s e s t h e c o o l i n g e f f i c i e n c y o f t h e s y s t e m .
h = 1 . 5 7 W 0 , 5 5 ( 1 - 7 . 5 x 1 0 ~ 3 0 ) / a . . . ( 3 ) w
a i s a n a d j u s t a b l e p a r a m e t e r t h a t i s b a s e d o n t h e f i t t i n g o f
c a l c u l a t e d s u r f a c e t e m p e r a t u r e s t o m e a s u r e m e n t s m a d e i n p l a n t .
2 . 2 E f f e c t o f S e c o n d a r y C o o l i n g o n S t r a n d D e f e c t s
T h e f o r m a t i o n o f s u r f a c e a n d i n t e r n a l c r a c k s i n a
c o n t i n u o u s l y c a s t s t e e l s t r a n d i s a s s o c i a t e d w i t h t h e r m a l
a n d m e c h a n i c a l s t r e s s e s g e n e r a t e d d u r i n g t h e p r o c e s s . I r
r e g u l a r s p r a y i n g h a s l o n g b e e n r e c o g n i z e d a s a m a j o r s o u r c e
o f t h e s e s t r e s s e s , a n d m o r e o v e r b e c a u s e t h e m e c h a n i c a l p r o -
2 0 2 A
p e r t i e s o f s t e e l a r e s t r o n g l y d e p e n d e n t o n t e m p e r a t u r e ,
t h e t e m p e r a t u r e p r o f i l e d i c t a t e d b y a p a r t i c u l a r s p r a y
p r a c t i c e a f f e c t s t h e a b i l i t y o f t h e s t e e l t o w i t h s t a n d s t r e s s
T h e m a j o r d e f e c t s a s s o c i a t e d w i t h s p r a y c o o l i n g a r e s h o w n
s c h e m a t i c a l l y i n F i g . 2 .
2 5
V a n D r u n e n e t a l . h a v e s h o w n t h a t s u r f a c e r e h e a t i n g
o f t h e s t r a n d i s a m a j o r c a u s e o f h a l f w a y c r a c k s a s s e e n i n
F i g . 2 . T h e r e h e a t i n g e x p a n d s t h e s u r f a c e a n d , i n s o d o i n g ,
i m p o s e s a t e n s i l e s t r a i n o n t h e i n t e r i o r o f t h e s o l i d s h e l l
w h i c h i s m o s t s u s c e p t i b l e t o c r a c k i n g . T h i s s u r f a c e r e
h e a t i n g o c c u r s w h e n e v e r t h e c o o l i n g r a t e a t t h e s u r f a c e d e
c r e a s e s a b r u p t l y s u c h a s b e l o w t h e m o u l d , b e t w e e n s u c c e s s i v e
s p r a y z o n e s o r n o z z l e s , o r a f t e r t h e s e c o n d a r y c o o l i n g z o n e .
A l t h o u g h , u n d e r i n d u s t r i a l c o n d i t i o n s i t i s i m p o s s i b l e t o
e l i m i n a t e r e h e a t i n g a l t o g e t h e r , i t c a n b e k e p t w i t h i n a n
a c c e p t a b l e r a n g e b y c h o o s i n g s u i t a b l e s p r a y p a r a m e t e r s i n
e a c h z o n e . T h e r e f o r e e x c e s s i v e s p r a y c o o l i n g s h o u l d b e • A A 2 6 , 2 7 a v o i d e d .
B u l g i n g o f t h e s h e l l d u e t o f e r r o s t a t i c p r e s s u r e c a n
c a u s e s e v e r a l i n t e r n a l d e f e c t s s e e n i n F i g . 2 , i n c l u d i n g
t r i p l e - p o i n t c r a c k s , ^ c e n t e r l i n e c r a c k s , ^ h a l f w a y c r a c k s ^
2 9
a n d s e g r e g a t i o n . A l t h o u g h a l l t h e s e d e f e c t s a r e b e t t e r
c o n t r o l l e d b y p r o p e r c o n t a i n m e n t o f t h e s t r a n d , a n i n c r e a s e
i n s p r a y c o o l i n g h a s b e e n r e p o r t e d t o d e c r e a s e t h e i r
1 2
s e v e r i t y . ' I n c r e a s i n g s p r a y c o o l i n g h a s a b e n e f i c i a l
e f f e c t b e c a u s e i t r e s u l t s i n a c o o l e r s h e l l t h a t c a n m o r e
e f f e c t i v e l y w i t h s t a n d t h e f e r r o s t a t i c p r e s s u r e .
S e v e r a l i n v e s t i g a t i o n s h a v e s h o w n t h a t l o n g i t u d i n a l
m i d - f a c e c r a c k s ( F i g . 2 ) o r i g i n a t e i n t h e m o u l d r e g i o n d u e
t o n o n - u n i f o r m c o o l i n g , a n d t h e s e v e r i t y o f c r a c k i n g c a n b e
a f f e c t e d b y t h e s e c o n d a r y c o o l i n g a n d s t r a n d s u p p o r t s y s t e m
2 6 3 0 f o l l o w i n g t h e m o u l d . ' G e n e r a l l y t h e c r a c k s a t t h e e x i t
f r o m t h e m o u l d a r e n o t v e r y d e e p o r a r e o n l y s u b - s u r f a c e
3 1
c r a c k s i n h i g h l y s t r a i n e d r e g i o n s . C r a c k p r o p a g a t i o n
o c c u r s t h e n b e l o w t h e m o u l d e i t h e r b y t h e r m a l s t r e s s e s d u e
t o e x c e s s i v e s p r a y c o o l i n g o r b y m e c h a n i c a l s t r e s s e s d u e
t o m i s a l i g n m e n t o r i m p r o p e r r o l l g a p s . T h e i n f l u e n c e o f
t o p z o n e s p r a y c o o l i n g o n l o n g i t u d i n a l m i d - f a c e c r a c k i n g 3 2 3 4
h a s b e e n s h o w n b y s e v e r a l a u t h o r s ' a n d a r e d u c t i o n i n t h e
t o p z o n e s p r a y w a t e r h a s b e e n s u g g e s t e d t o b e a m a j o r f a c t o r
i n c o n t r o l l i n g t h e p r o b l e m .
I t c a n b e s e e n f r o m t h e s e s t u d i e s t h a t t h e s p r a y
p a r a m e t e r s i n t h e t o p s p r a y z o n e a r e c r i t i c a l i n a v o i d i n g
d e f e c t s . I n a d e q u a t e s p r a y i n g c a u s e s r e h e a t i n g , p o s s i b l y
h a l f w a y c r a c k s a n d i n t h e l i m i t a b r e a k - o u t w h i l e e x c e s s i v e
s p r a y i n g g e n e r a t e s t e n s i l e s t r e s s e s i n t h e s u r f a c e w h i c h
c a n c a u s e s u r f a c e c r a c k s .
1 3
T r a n s v e r s e c r a c k s ( F i g . 2 ) o c c u r a l m o s t e x c l u s i v e l y o n
t h e i n n e r - r a d i u s s u r f a c e o f s t r a n d s p r o d u c e d i n a r c - t y p e
c o n t i n u o u s c a s t i n g m a c h i n e s . T h i s d e f e c t i s o f t e n l i t t l e
m o r e t h a n a h a i r l i n e a p p e a r i n g a t t h e b a s e o f o s c i l l a t i o n
m a r k s , s o t h a t i t i s d i f f i c u l t t o r e c o g n i z e o n a n u n s c a r f e d
s u r f a c e .
S e v e r a l a u t h o r s h a v e s u g g e s t e d t h a t t r a n s v e r s e c r a c k s
2 3 3 4
a r e p r o d u c e d o n l y d u r i n g t h e s t r a i g h t e n i n g p r o c e s s . ' '
A l t h o u g h s t r a i g h t e n i n g m u s t b e a m a j o r f a c t o r , t e n s i l e
s t r a i n s g e n e r a t e d b y n o n - u n i f o r m c o o l i n g i n t h e s p r a y c h a m b e r 3 5 3 6
h a v e a l s o b e e n s h o w n t o g i v e r i s e t o t r a n s v e r s e c r a c k s . '
3 6
Y a m a k i e t a l . h a v e e x a m i n e d s l a b s o b t a i n e d f r o m a n i n t e r
r u p t e d c a s t a n d s h o w e d t h a t f i n e c r a c k s , p r o b a b l y d u e t o
t h e r m a l s t r e s s e s g e n e r a t e d b y i n t e r m i t t e n t c o o l i n g b e t w e e n
s u c c e s s i v e s p r a y s , a p p e a r o v e r t h e e n t i r e s u r f a c e o f t h e s l a b
b e f o r e t h e s t r a i g h t e n e r . T h e y s u g g e s t t h a t t r a n s v e r s e c r a c k s
o n t h e u p p e r s l a b s i d e a r e g e n e r a t e d w h e n n e t w o r k s o f t h o s e
f i n e c r a c k s g r o w i n s i z e a s a r e s u l t o f t h e n o t c h e f f e c t u p o n
s t r a i g h t e n i n g w h i c h i n d u c e s l o n g i t u d i n a l t e n s i l e s t r e s s e s
o n t h a t f a c e . S t e e l c o n t a i n i n g a l u m i n u m , n i o b i u m , v a n a d i u m a n d o v e r
2 6
1 p e t . m a n g a n e s e i s p a r t i c u l a r l y s u s c e p t i b l e t o c r a c k i n g .
T h e p r e s e n c e o f A l N p r e c i p i t a t e s a t o p e n c r a c k s u r f a c e s
a n d a t a u s t e n i t e g r a i n b o u n d a r i e s i n t h e c r a c k r e g i o n h a s
fc i 2 2 , 3 5 , 3 7 , 3 8 „ b e e n e x t e n s i v e l y r e p o r t e d . S t r a i g h t e n i n g a p p e a r s
t o r e s u l t i n c r a c k f o r m a t i o n i f t h e s u r f a c e t e m p e r a t u r e i s
t o o l o w , p a r t i c u l a r l y i n t h e r a n g e o f 7 0 0 t o 9 0 0 ° C . F r o m
t h e s e o b s e r v a t i o n s i t i s c e r t a i n t h a t t r a n s v e r s e c r a c k i n g i s
r e l a t e d t o t h e " l o w - t e m p e r a t u r e " z o n e o f l o w d u c t i l i t y w h i c h
2 2
h a s b e e n s h o w n t o o c c u r i n s t e e l . S i n c e A 1 N p r e c i p i t a t i o n
i s a t l e a s t p a r t i a l l y r e s p o n s i b l e f o r t h i s b e h a v i o u r , t h e
s o l u t i o n t o t r a n s v e r s e c r a c k i n g i s b a s e d e i t h e r o n t h e p r e
v e n t i o n o f t h e p r e c i p i t a t i o n e v e n t o r t h e a v o i d a n c e o f t h e
t e m p e r a t u r e r a n g e o f l o w d u c t i l i t y d u r i n g s t r a i g h t e n i n g .
3 7 I i d a e t a l . h a v e s h o w n t h a t t h e A 1 N p r e c i p i t a t i o n
i s e n h a n c e d b y c o o l i n g - r e h e a t i n g c y c l e s i n t h e 7 0 0 - 9 0 0 ° C r a n g e
4
N o z a k i e t a l . s u p p o r t t h i s f i n d i n g a n d h a v e d e v e l o p e d a
s p r a y p a t t e r n i n w h i c h a l o w c o o l i n g r a t e i s u s e d i n t h e
u p p e r p a r t o f t h e s e c o n d a r y c o o l i n g s y s t e m . T h e h i g h e r s u r
f a c e t e m p e r a t u r e t h u s o b t a i n e d p r e v e n t s s u r f a c e c o o l i n g - r e h e a t
i n g c y c l e s b e t w e e n s p r a y n o z z l e s f r o m r e a c h i n g t h e c r i t i c a l
A l N p r e c i p i t a t i o n r a n g e a n d t h e r e b y i m p r o v e s t h e d u c t i l i t y
o f t h e s t e e l a t t h e s t r a i g h t e n e r . A s i m i l a r p r o c e d u r e h a s 3 5
b e e n r e p o r t e d b y H a t e r e t a l . R e d u c t i o n o f s p r a y c o o l i n g
i s i n d e e d w i d e l y u s e d t o c o n t r o l t r a n s v e r s e c r a c k p r o b -
4 , 3 5 , 3 9 , 4 0 l e m s .
I n p r a c t i c e , t h e b r i t t l e z o n e
s t r a i g h t e n i n g e i t h e r b y k e e p i n g t h e
h a s b e e n a v o i d e d d u r i n g
s u r f a c e t e m p e r a t u r e a b o v e
o r b e l o w t h e 7 0 0 - 9 0 0 ° C r a n g e . T h e f o r m e r i s a m o r e c o n v e n -
^ u v. . i , . , 2 7 , 3 5 , 3 7 , 4 0 t x o n a l a p p r o a c h a n d h a s b e e n e x t e n s i v e l y r e p o r t e d .
T h e l a t t e r m e t h o d h a s b e e n a d o p t e d b y J a p a n e s e i n v e s t i g a -
3 3 8
t o r s . ' T h e i r m a i n r e a s o n f o r a d o p t i n g s u c h a m e t h o d i s
b a s e d o n t h e f a c t t h a t i t i s d i f f i c u l t t o p r e v e n t t h e t e m p e r a
t u r e i n t h e c o r n e r r e g i o n s f r o m d r o p p i n g b e l o w 9 0 0 ° C i n t o t h e
l o w d u c t i l i t y r e g i o n s . T h e r e f o r e t h e y p r o p o s e t h a t t h e b e s t
r e s u l t s a r e o b t a i n e d b y m a i n t a i n i n g t h e t e m p e r a t u r e o v e r
t h e e n t i r e s u r f a c e b e l o w 7 0 0 ° C .
I m p r o v e m e n t i n s u r f a c e q u a l i t y b y i n c r e a s i n g s p r a y
2
c o o l i n g h a s a l s o b e e n r e p o r t e d . S c h m i d t a n d J o s e f s s o n h a v e
s u g g e s t e d t h a t a n i n c r e a s e i n t h e c o o l i n g r a t e i n t h e u p p e r
p a r t o f t h e s e c o n d a r y c o o l i n g z o n e c a u s e s a n o u t e r s u r f a c e
r e g i o n o f f i v e , Y - g r a i n s t o f o r m w h i c h g i v e s r i s e t o a 3
s t r o n g e r s t r u c t u r e . I c h i k a w a e t a l . h a v e a p p l i e d a s p r a y
p a t t e r n i n w h i c h t h e u p p e r p a r t o f t h e s p r a y z o n e e x p e r i e n c e s
h i g h i n t e n s i t y c o o l i n g i n o r d e r t o o b t a i n a l o w s u r f a c e
t e m p e r a t u r e . T h e r e a f t e r i t i s k e p t b e l o w t h e l o w d u c t i l i t y
r e g i o n u p t o t h e s t r a i g h t e n i n g p o i n t . F u r t h e r m o r e t h e y
c l a i m t h a t t h i s p r a c t i c e a l s o h e l p s t o i m p r o v e b u l g i n g
p r o b l e m s t h a t o t h e r w i s e ; t h e y * .o .b t a i n .
2 . 3 M a t h e m a t i c a l M o d e l s o f H e a t F l o w i n t h e
C o n t i n u o u s C a s t i n g o f S t e e l
I n t h e o p e r a t i o n o f c o n t i n u o u s - c a s t i n g m a c h i n e s i t i s
i m p o r t a n t t o u n d e r s t a n d t h e e f f e c t s o f o p e r a t i n g c o n d i t i o n s
o n t h e s o l i d i f i c a t i o n p r o f i l e a n d o n t h e s u r f a c e t e m p e r a t u r e
o f t h e s t r a n d . A s w a s s e e n i n t h e p r e v i o u s s e c t i o n , p r e
v a i l i n g t h e r m a l c o n d i t i o n s a r e a d o m i n a n t f a c t o r i n t h e
q u a l i t y o f t h e p r o d u c t . T h u s a n u m b e r o f m a t h e m a t i c a l m o d e l s
b a s e d o n h e a t f l o w , h a v e b e e n d e v e l o p e d t o r e l a t e t h e t h e r m a l
f i e l d t o o p e r a t i n g c o n d i t i o n s .
A l l t h e m o d e l s a r e b a s e d o n t h e u n s t e a d y - s t a t e c o n
d u c t i o n o f h e a t f r o m t h e i n t e r i o r o f t h e s t r a n d t o t h e s t r a n d
s u r f a c e . B e c a u s e s t e e l h a s a l o w t h e r m a l c o n d u c t i v i t y , a n d
t h e c a s t i n g r a t e i n a c o n t i n u o u s c a s t i n g m a c h i n e i s h i g h , a l l
41 w o r k e r s w i t h t h e e x c e p t i o n o f M a t h e w a n d B r o d y h a v e
a s s u m e d c o n d u c t i o n i n t h e w i t h d r a w a l d i r e c t i o n t o b e n e g l i
g i b l e . M a t h e w a n d B r o d y c l a i m t h a t i n f e r r o u s c o n t i n u o u s
c a s t i n g , a x i a l h e a t t r a n s f e r m a y b e i m p o r t a n t i n t h e m o u l d
e x i t r e g i o n , b u t t h i s a p p e a r s u n f o u n d e d .
42-49 I n m o d e l l i n g a s l a b c a s t e r , s e v e r a l a u t h o r s h a v e
b a s e d t h e i r a n a l y s i s o n u n i d i r e c t i o n a l h e a t t r a n s f e r w h i c h
41 i s v a l i d f a r f r o m c o r n e r s . M a t h e w a n d B r o d y h a v e s t u d i e d
a c y l i n d r i c a l s e c t i o n w h i l e G a u t i e r e t a l . ^ a l s o h a v e
a s s u m e d a c y l i n d r i c a l s h a p e t o s i m u l a t e a s q u a r e b i l l e t c a s t e r
51-55 O t h e r w o r k e r s h a v e a p p l i e d t w o - d i m e n s i o n a l h e a t
c o n d u c t i o n i n t h e m o d e l l i n g o f s l a b , b l o o m a n d b i l l e t c a s t e r s
T h i s a p p r o a c h i s i m p o r t a n t b e c a u s e i t a l l o w s t h e s u r f a c e
b o u n d a r y c o n d i t i o n s t o b e v a r i e d i n t h e t r a n s v e r s e d i r e c t i o n .
T h e v a r i o u s m a t h e m a t i c a l m o d e l s a r e a l s o b a s e d o n
d i f f e r e n t a s s u m p t i o n s , p a r t i c u l a r l y a s r e g a r d s t h e h e a t
t r a n s f e r p r o c e s s e s i n s i d e t h e l i q u i d p o o l , t h e r e l e a s e o f
l a t e n t h e a t a n d t h e b o u n d a r y c o n d i t i o n s a t t h e o u t s i d e s u r
f a c e o f t h e s t e e l s h e l l . T o d e s c r i b e t h e t r a n s f e r o f s u p e r
h e a t f r o m t h e l i q u i d p o o l t o t h e s o l i d i f i c a t i o n f r o n t , a
u * 4 9 - 5 1 , 5 4 , 5 5 . , ' fc „ n u m b e r o f a u t h o r s h a v e a s s u m e d t h e p o o l t o b e
n+u 4 1 , 4 6 - 4 8 , 5 2 , 5 3 t , , s t a g n a n t . O t h e r s a c c o u n t e d f o r c o n v e c t i o n
c r e a t e d b y t h e i n c o m i n g m e t a l s t r e a m b y r e p l a c i n g t h e t h e r m a l
c o n d u c t i v i t y , K , w i t h a n e f f e c t i v e t h e r m a l c o n d u c t i v i t y ,
K . . . T h e l a t t e r h a s b e e n a s s i g n e d a v a l u e t h a t i s a b o u t e f f °
5 t o 1 0 t i m e s g r e a t e r t h a n t h e l i q u i d c o n d u c t i v i t y a t t h a t
4 5 4 3 t e m p e r a t u r e . H i l l s , a n d M i y a z a w a a n d M u c h ! n e g l e c t e d
t h e r e s i s t a n c e i n t h e l i q u i d p o o l a l t o g e t h e r b y a s s u m i n g
t h a t i t w a s c o m p l e t e l y m i x e d . M o d e l c a l c u l a t i o n s h a v e s h o w n
t h a t , a l t h o u g h t h e s e a s s u m p t i o n s a r e v e r y d i f f e r e n t , t h e y
d o n o t h a v e a l a r g e e f f e c t o n t h e p r e d i c t e d r a t e o f s o l i d i f i c a
t i o n s i n c e t h e s u p e r h e a t i s n o r m a l l y o n l y a s m a l l f r a c t i o n o f
t h e l a t e n t h e a t .
T h e r e l e a s e o f l a t e n t h e a t h a s b e e n t r e a t e d i n s e v e r a l
4 5
d i f f e r e n t w a y s : r e l e a s e a t t h e s o l i d u s t e m p e r a t u r e , u n i
f o r m l y d i s t r i b u t e d b e t w e e n s o l i d u s a n d l i q u i d u s t e m p e r a t u r e ^ ' ^
1 8
4 8 4 8 a n d p r o p o r t i o n a l t o t h e s o l i d f r a c t i o n f o r m e d . L a i t e t a l .
h a v e s h o w n t h a t t h e e f f e c t s o f t h e l a t e n t h e a t e v o l u t i o n o n
t h e s o l i d u s p r o f i l e a r e a l m o s t n e g l i g i b l e , a n d t h a t t h e d i f
f e r e n c e s i n t h e m e t h o d o f c a l c u l a t i o n a r e m o r e c o n s i d e r a b l e
t h a n t h o s e o f l a t e n t h e a t e v o l u t i o n .
T h e f o r m u l a t i o n o f h e a t e x t r a c t i o n f r o m t h e s u r f a c e
o f t h e s t r a n d h a s p o s e d a d i f f i c u l t p r o b l e m , p a r t i c u l a r l y f o r
t h e m o u l d r e g i o n b e c a u s e o f t h e c o m p l e x i t y o f t h e s y s t e m ,
i . e . m o u l d r e c i p r o c a t i o n , l u b r i c a t i o n a n d g a p f o r m a t i o n .
S e v e r a l a p p r o a c h e s h a v e b e e n t a k e n f o r m o u l d h e a t t r a n s f e r .
4 1 4 9 - 5 1
T h e o r e t i c a l l y t h e m o u l d h a s b e e n d i v i d e d i n t o z o n e s ' , v i z
a n u p p e r z o n e w h e r e t h e r e i s g o o d c o n t a c t b e t w e e n t h e s t e e l
a n d t h e m o u l d w a l l , a n d a l o w e r g a p z o n e i n w h i c h t h e s u r
f a c e s a r e s e p a r a t e d b y a n a i r g a p . O n t h e e x p e r i m e n t a l s i d e 5 6
S a v a g e a n d P r i t c h a r d h a v e m e a s u r e d m o u l d h e a t f l u x a s a
f u n c t i o n o f r e s i d e n c e t i m e . S u b s e q u e n t l y B r i m a c o m b e e t
a ^ 4 8 , 5 7 w o r j c £ n g w i t h h e a t f l u x d a t a f r o m s e v e r a l c a s t e r s , h a v e s h o w n t h a t a r e l a t i o n s h i p e x i s t s b e t w e e n t h e a v e r a g e
m o u l d h e a t t r a n s f e r c o e f f i c i e n t a n d d w e l l t i m e i n t h e m o u l d .
4 5
H i l l s h a s a l s o s u g g e s t e d t h a t a c o e f f i c i e n t w h i c h d e c r e a s e s
l i n e a r l y w i t h d i s t a n c e b e l o w t h e m e n i s c u s m i g h t b e m o r e
r e a l i s t i c .
I n t h e s p r a y c o o l i n g z o n e , i t i s d i f f i c u l t t o c h a r a c t e r
i z e t h e s p r a y h e a t t r a n s f e r c o e f f i c i e n t a s a f u n c t i o n o f s p r a y
p a r a m e t e r s a s w a s s e e n i n a p r e v i o u s s e c t i o n . A s a r u l e i t
i s n e c e s s a r y t o u s e e x p e r i m e n t a l d a t a f r o m t h e c a s t e r u n d e r
s t u d y , t o d e f i n e e i t h e r a t e m p e r a t u r e p r o f i l e o r a h e a t
e x c h a n g e p r o f i l e .
T h e s i m p l e s t o f t h e h e a t f l o w z o n e s t o c h a r a c t e r i z e
m a t h e m a t i c a l l y i s t h e r a d i a t i o n c o o l i n g z o n e . H e r e t h e r a t e
o f h e a t e x t r a c t i o n i s g i v e n b y t h e w e l l e s t a b l i s h e d S t e f a n -
B o l t z m a n n e q u a t i o n .
T h e s o l u t i o n o f t h e d i f f e r e n t i a l e q u a t i o n s f o r h e a t
c o n d u c t i o n c a n b e a c h i e v e d b y t h r e e m a j o r m e t h o d s :
a ) a n a l y t i c a l ( a n d e m p i r i c a l ) m e t h o d s ,
b ) i n t e g r a l p r o f i l e m e t h o d , a n d
c ) n u m e r i c a l ( f i n i t e d i f f e r e n c e o r f i n i t e e l e m e n t )
m e t h o d .
42 A l t h o u g h m o r e e l e g a n t , m a t h e m a t i c a l l y a n a l y t i c a l s o l u t i o n s
h a v e l i m i t e d a p p l i c a b i l i t y s i n c e t h e y c a n o n l y b e o b t a i n e d
u n d e r c o n d i t i o n s o f c o n s t a n t . t h e r m o p h y s i ' c a l . p r o p e r t i e s a n d
w i t h n a r r o w l y d e f i n e d b o u n d a r y c o n d i t i o n s . T h e i n t e g r a l 45
p r o f i l e s o l u t i o n h a s b e e n p r e s e n t e d b y H i l l s a n d h a s b e e n 43 44 59
u s e d q u i t e e x t e n s i v e l y . ' ' A l t h o u g h t h i s a p p r o a c h
a s s u m e s c o n s t a n t t h e r m o p h y s i c a l p r o p e r t i e s , a n e g l i g i b l e
f r e e z i n g r a n g e , a n d u n i d i r e c t i o n a l h e a t c o n d u c t i o n , B r i m a -5 9
c o m b e a n d W e i n b e r g h a v e s h o w n t h a t i t p r e d i c t s r e a l i s t i c
2 0
p o o l p r o f i l e s i n p r o b l e m s w h e r e u n i d i r e c t i o n a l h e a t c o n d u c t i o n
c a n b e a s s u m e d .
T h e n u m e r i c a l ( f i n i t e d i f f e r e n c e o r f i n i t e e l e m e n t )
m e t h o d s a r e t h e m o s t v e r s a t i l e s i n c e t h e y p e r m i t t h e u s e o f
a n y b o u n d a r y c o n d i t i o n , a t w o - d i m e n s i o n a l a p p r o a c h , r e l e a s e
o f l a t e n t h e a t o v e r a b r o a d f r e e z i n g r a n g e a n d t e m p e r a t u r e -
d e p e n d e n t t h e r m o p h y s i c a l p r o p e r t i e s . T h u s t h e l a t t e r m e t h o d
h a s b e e n u s e d e x t e n s i v e l y t o p r e d i c t h e a t f l o w i n c o n t i n u o u s
4 1 , 4 6 - 5 5 c a s t m g .
T h e r e a r e t h r e e i m p o r t a n t a p p r o a c h e s f o r t h e f o r m u l a t i o n
o f t h e f i n i t e d i f f e r e n c e e q u a t i o n s :
a ) n o r m a l e x p l i c i t m e t h o d ,
b ) n o r m a l i m p l i c i t m e t h o d , a n d
c ) i m p l i c i t a l t e r n a t i n g d i r e c t i o n m e t h o d o f P e a c e m a n a n d
R a c h f o r d , u s e d f o r t w o d i m e n s i o n a l e q u a t i o n s .
6 0
T h e m e t h o d s a r e d e s c r i b e d b y G a r n a h a n e t a l . A l l t h e
m e t h o d s c a n g i v e s i m i l a r a c c u r a c y b u t t h e c o m p u t a t i o n a l e f f o r t
r e q u i r e d t o a c h i e v e a s o l u t i o n o f t e n d i c t a t e s w h i c h m e t h o d i s
b e s t s u i t e d f o r t h e p r o b l e m u n d e r s t u d y .
2 . 4 C o n t r o l o f S e c o n d a r y C o o l i n g
A s p o i n t e d o u t i n s e c t i o n 2 . 2 , s e c o n d a r y c o o l i n g p r a c t i c e
i s o n e o f t h e m o s t i m p o r t a n t f a c t o r s a f f e c t i n g p r o d u c t q u a l i t y
i n s t r a n d c a s t i n g . I n m o s t c o n t i n u o u s - c a s t i n g i n s t a l a t i o n s ,
t h e w a t e r - s p r a y p a r a m e t e r s n e c e s s a r y t o e n s u r e g o o d p r o d u c t
q u a l i t y a r e e s t a b l i s h e d e x p e r i m e n t a l l y f o r s t e a d y - s t a t e
o p e r a t i o n a n d " c o n t r o l " o f t h e s e c o n d a r y c o o l i n g i s a c c o m p l i
s h e d b y v a r y i n g t h e t o t a l a m o u n t o f w a t e r d i r e c t l y a s a
f u n c t i o n o f t h e c a s t i n g s p e e d . A l t h o u g h t h i s p r o c e d u r e i s
r e a s o n a b l e f o r s t e a d y - s t a t e o p e r a t i o n a t t h e n e w c a s t i n g
6 1
s p e e d , i t h a s b e e n s h o w n t h a t l a r g e f l u c t u a t i o n s o f t h e
s u r f a c e t e m p e r a t u r e , a m o u n t i n g t o s e v e r a l h u n d r e d d e g r e e s
c e n t i g r a d e c a n p e r s i s t i m m e d i a t e l y a f t e r a c h a n g e i n c a s t i n g
s p e e d . I n f a c t , b e c a u s e t h e t h e r m a l c h a r a c t e r i s t i c s o f
t h e s t r a n d a t a g i v e n p o i n t a r e a f u n c t i o n o f i t s t h e r m a l
h i s t o r y , t r a n s i e n t - c o o l i n g r e q u i r e m e n t s v a r y w i d e l y a s t h e
d i s t a n c e f r o m t h e m e n i s c u s i n c r e a s e s a n d t h e r e f o r e c a n n o t b e
a c c o u n t e d f o r b y a s i m p l e s p r a y w a t e r / s p e e d r a t i o c o n t r o l .
P r o d u c t i o n c o n s t r a i n t s m a k e c h a n g e s i n c a s t i n g s p e e d
u n a v o i d a b l e . T h e y r e s u l t e i t h e r f r o m n o r m a l o p e r a t i n g p r o
c e d u r e s s u c h a s s t a r t - u p ; l a d l e , t u n d i s h o r s h r o u d c h a n g e ; a n d
e n d o f c a s t i n g o r f r o m u n p l a n n e d i n c i d e n t s s u c h a s n o z z l e
b l o c k a g e . T h e u n s t e a d y s t a t e w h i c h f o l l o w s a n y c a s t i n g - s p e e d
c h a n g e m a y o c c u p y a n i m p o r t a n t p a r t o f t h e w o r k i n g c y c l e o f
a c a s t e r . F o r e x a m p l e , c o n s i d e r t h e c a s e w h e r e t h e s e c o n d a r y
c o o l i n g z o n e i s 1 8 m l o n g a n d t h e f i n a l c a s t i n g s p e e d i s 2
c m / s . U n d e r t h e s e c o n d i t i o n s , t h e c a s t e r w i l l b e i n s t e a d y
22
s t a t e o n l y a f t e r a s l i c e o f m e t a l w h i c h w a s c a s t a t t h a t
f i n a l s p e e d l e a v e s t h e m a c h i n e 1 5 m i n . a f t e r t h e e n d o f t h e
s p e e d c h a n g e .
A l t h o u g h v e r y f e w p a p e r s h a v e b e e n p u b l i s h e d i n t h e
_ , 6 1 - 6 4 . . , • . a r e a o r s p r a y c o n t r o l i t s p r a c t i c a l i m p o r t a n c e i s e v i d e n t
f r o m t h e n u m b e r o f p a t e n t s t h a t h a v e b e e n g r a n t e d t o s t e e l
u • • 6 5 - 6 7 c o m p a n i e s a n d r e s e a r c h i n s t i t u t e s .
A s p o i n t e d o u t b y s e v e r a l a u t h o r s ^ ' ^ s u r f a c e - t e m p e r a
t u r e c o n t r o l i n c o n t i n u o u s c a s t i n g p o s e s a d i f f i c u l t p r o b l e m
b e c a u s e t h e n o r m a l f e e d b a c k c o n t r o l a p p r o a c h , i . e . , c o n t r o l
o f t h e c o o l i n g v a r i a b l e s a s a f u n c t i o n o f t h e d i f f e r e n c e
b e t w e e n t h e d e s i r a b l e a n d t h e a c t u a l t e m p e r a t u r e , r e q u i r e s
a n a c c u r a t e s u r f a c e t e m p e r a t u r e m e a s u r e m e n t . I n t h e c o n
t i n u o u s c a s t i n g o f s t e e l , o p t i c a l p y r o m e t e r s h a v e b e e n u s e d
t o i n d i c a t e a c t u a l s u r f a c e t e m p e r a t u r e b u t t h e h o s t i l e
e n v i r o n m e n t , p r e s e n c e o f s t e a m i n t h e s i g h t i n g p a t h , a n d
s c a l e o n t h e s t r a n d s u r f a c e m a k e t h e r e a d i n g s u n r e l i a b l e f o r
a u t o m a t i c c o n t r o l o f c o o l i n g .
I n o r d e r t o s o l v e t h i s p r o b l e m , t h e c o n t r o l s t r a t e g y
m u s t b e b a s e d o n a p r o c e s s c h a r a c t e r i s t i c w h i c h a l l o w s t h e
a n t i c i p a t i o n o f t e m p e r a t u r e f l u c t u a t i o n s a n d t h e r e f o r e c o n
t r o l s t h e c o o l i n g v a r i a b l e s d i r e c t l y f r o m c a s t i n g s p e e d
m e a s u r e m e n t s . A l l t h e c o n t r o l m o d e l s p r e s e n t e d a r e b a s e d
o n t h e a s s u m p t i o n t h a t , f o r s t e e l , a x i a l h e a t f l o w i s n e g l i
g i b l e a n d t h e r e f o r e , f o r a t r a n s v e r s e s l i c e o f s t e e l t h e
i m p o r t a n t v a r i a b l e s a r e r e s i d e n c e t i m e i n t h e m a c h i n e a n d
c o o l i n g r a t e d u r i n g t h i s t i m e . T h u s , t h e c o o l i n g v a r i a b l e s
a t a n y p o i n t a r e s e t o n l y a s a f u n c t i o n o f t h e r e s i d e n c e
t i m e o r a g e o f a m e t a l s l i c e p a s s i n g t h r o u g h t h e p o i n t , i . e . ,
t h e t i m e s i n c e t h e m e t a l s l i c e w a s f o r m e d i n t h e m o u l d . T h i s
e n s u r e s t h a t e a c h t r a n s v e r s e s l i c e i s a l w a y s s u b j e c t e d t o
t h e c o r r e c t h e a t e x t r a c t i o n r a t e w h i c h i s e n t i r e l y i n d e p e n d e n t
o f t h e i n s t a n t a n e o u s c a s t i n g s p e e d .
6 2 6 1 D e w a r a n d P a t r i c k , a n d E t i e n n e e t a l . h a v e o b t a i n e d
a r e l a t i o n s h i p b e t w e e n h e a t - t r a n s f e r c o e f f i c i e n t a n d r e
s i d e n c e t i m e w h i c h g i v e s t h e c o r r e c t h e a t e x t r a c t i o n r a t e
f r o m m a t h e m a t i c a l m o d e l p r e d i c t i o n s o f h e a t f l o w . T h e d e
s i r a b l e p a r a m e t e r s f o r e a c h s p r a y z o n e t h e n h a v e b e e n
c a l c u l a t e d f r o m e m p i r i c a l r e l a t i o n s h i p s d e v e l o p e d f r o m p l a n t
6 4
a n d l a b o r a t o r y e x p e r i m e n t s . E o u s s a l h a s u s e d a u n i q u e
r e l a t i o n s h i p b e t w e e n w a t e r - f l u x a n d t i m e w h i c h i s a d j u s t e d b y
a c o e f f i c i e n t r e p r e s e n t i n g t h e e f f i c i e n c y o f t h e s p r a y z o n e
u n d e r c o n t r o l .
R e s i d e n c e - t i m e c a l c u l a t i o n s a r e c o m p l e x a n d m u s t b e
c a r r i e d o u t c o n s t a n t l y f o r s e v e r a l p o i n t s . P r o c e s s c o m p u t e r s
w i t h r e a l - t i m e c a l c u l a t i o n c a p a b i l i t y h a v e b e e n a p p l i e d i n
o r d e r t o o b t a i n t h e n e c e s s a r y c a l c u l a t i o n s p e e d .
I n g e n e r a l , t h e m o d e l s m a k e u s e o f a n u m e r i c a l p r o c e e d u r e
i n o r d e r t o i n t e g r a t e t h e c a s t i n g s p e e d w i t h r e s p e c t t o t i m e .
T h e f u n c t i o n s d e v e l o p e d w h i c h r e l a t e t h e h e a t t r a n s f e r c o
e f f i c i e n t t o t i m e a n d s p r a y p a r a m e t e r s t o t h e h e a t t r a n s f e r
c o e f f i c i e n t f o r e a c h s t e e l g r a d e a n d c a s t i n g s e c t i o n a r e s t o r e d
i n t h e c o m p u t e r a n d f r o m t h e s e , t h e i d e a l s p r a y p a r a m e t e r s
a r e c a l c u l a t e d f o r e a c h p o i n t . I n p r a c t i c e , t h e s e c o n d a r y -
c o o l i n g z o n e i s d i v i d e d a l o n g t h e m a c h i n e i n t o s e g m e n t s i n
o r d e r t o a c h i e v e t h e t h e r m a l r e q u i r e m e n t s o f t h e s t r a n d .
T h e r e f o r e , a n a v e r a g e o f s e v e r a l p o i n t s i n e a c h s e g m e n t i s
u s e d i n o r d e r t o e v a l u a t e t h e w a t e r f l u x r e q u i r e m e n t s o f
t h e r e s p e c t i v e s e g m e n t . T h e v a l u e o b t a i n e d i s t h e n u s e d t o
g e n e r a t e c o n t r o l s i g n a l s w h i c h a d j u s t t h e s e t p o i n t i n t h e
w a t e r f l o w c o n t r o l l e r s .
6 2 D e w a r a n d P a t r i c k h a v e s u g g e s t e d t h a t t h e a v e r a g i n g
o f t h e h e a t t r a n s f e r c o e f f i c i e n t s i n a s p r a y z o n e s h o u l d b e
p e r f o r m e d o n l y i n t h e r e g i o n a c t u a l l y o c c u p i e d b y t h e s t r a n d .
T h e r e f o r e , d u r i n g s t a r t - u p a n d e n d o f c a s t i n g , t h e m o d e l
m u s t k e e p t r a c k o f t h e h e a d a n d t a i l o f t h e s t r a n d i n o r d e r
t o e v a l u a t e t h e o c c u p i e d r e g i o n i n e a c h c o o l i n g z o n e .
A l o o s e f e e d b a c k c o n t r o l l o o p u s i n g s u r f a c e t e m p e r a t u r e
61 6
m e a s u r e m e n t s f r o m a n o p t i c a l p y r o m e t e r h a s a l s o b e e n u s e d '
i n o r d e r t o a d j u s t t h e h e a t t r a n s f e r c o e f f i c i e n t r e l a t i o n s h i p
a n d , t h u s t a k e c a r e o f o t h e r f a c t o r s n o t a c c o u n t e d f o r b y t h e
m o d e l . D e w a r a n d P a t r i c k h a v e u s e d a p y r o m e t e r m o u n t e d o n
t h e s t r a i g h t e n e r - r o l l s f r a m e w o r k t o p r o v i d e a c h e c k o n
s u r f a c e t e m p e r a t u r e b u t t h e y f o u n d t h a t t h i s t e m p e r a t u r e o n l y
g i v e s w a r n i n g o f g r o s s m a l f u n c t i o n s o f t h e s p r a y s .
F i n a l l y , s o m e m o d e l s ^ ^ ' ^ ' ^ h a v e b e e n e x p a n d e d t o p r o
v i d e f u l l a u t o m a t i o n o f t h e c a s t e r s y s t e m . S o m e o f t h e t a s k s
r e p o r t e d a r e :
- o p t i m i z a t i o n o f s l a b c u t t i n g i n o r d e r t o m e e t r o l l i n g -
m i l l o r d e r s ,
- c o n t i n u o u s c a l c u l a t i o n o f t h e h e a t c a s t i n g s p e e d i n
o r d e r t o m a t c h t h e t a p - t o - t a p t i m e o f t h e B O F s h o p ,
- c o n t r o l o f l a d l e t r e a t m e n t ,
- d a t a l o g g i n g .
C h a p t e r 3
D E V E L O P M E N T O F T H E M A T H E M A T I C A L
M O D E L S
3 . 1 M a t h e m a t i c a l M o d e l o f H e a t F l o w
3 . 1 . 1 I n t r o d u c t i o n
T h e m o d e l i s b a s e d o n u n s t e a d y - s t a t e h e a t c o n
d u c t i o n f r o m t h e i n t e r i o r t o t h e s u r f a c e o f t h e s t r a n d . C o n
d u c t i o n i n t h e w i t h d r a w a l d i r e c t i o n i s a s s u m e d t o b e n e g l i b i b l e .
M a t h e m a t i c a l l y , t h e t w o - d i m e n s i o n a l h e a t f l o w i s d e s c r i b e d b y :
I n o r d e r t o s o l v e t h i s e q u a t i o n , i n i t i a l a n d b o u n d a r y c o n
d i t i o n s , w h i c h a r e c h a r a c t e r i s t i c o f e a c h m a c h i n e , m u s t b e
c o n s i d e r e d .
T h e f o l l o w i n g a s s u m p t i o n s h a v e b e e n a d o p t e d i n t h e
m o d e 1 :
1 . O w i n g t o t w o f o l d s y m m e t r y a c r o s s t h e c e n t e r p l a n e o f
t h e b r o a d f a c e , t h e c a l c u l a t i o n c a n b e c o n f i n e d t o h a l f o f
t h e c r o s s s e c t i o n . S y m m e t r y a c r o s s t h e n a r r o w - f a c e c e n t e r
p l a n e h a s n o t b e e n c o n s i d e r e d i n o r d e r t o a l l o w d i f f e r e n t
c o o l i n g r a t e s o n t h e t w o b r o a d f a c e s a s c o u l d o c c u r i n
. . . ( 4 )
26
2 7
c u r v e d m a c h i n e s . T h e r e f o r e a t t h e c e n t e r p l a n e o f t h e b r o a d
f a c e , a n u l l - h e a t f l u x b o u n d a r y c o n d i t i o n h a s b e e n a s s u m e d
( F i g . 3 ) .
1 5 = 0 f o r a l l t a n d y . . . ( 5 ) 9 x-
2 . I n t h e l i q u i d - p o o l r e g i o n , h e a t f l o w i s d e s c r i b e d b y
a n e f f e c t i v e t h e r m a l c o n d u c t i v i t y , K . . , w h i c h i n c l u d e s t h e e f f
e f f e c t o f c o n v e c t i v e m i x i n g .
3 . O w i n g t o a g e n e r a l l a c k o f q u a l i t a t i v e i n f o r m a t i o n t o
t h e c o n t r a r y , t h e l a t e n t h e a t o f s o l i d i f i c a t i o n h a s b e e n
a s s u m e d t o b e r e l e a s e d l i n e a r l y w i t h i n t h e l i q u i d / s o l i d r e g i o n
b y a n a r t i f i c i a l i n c r e a s e o f t h e C p v a l u e i n t h i s t e m p e r a t u r e
r a n g e .
4 . T h e s u r f a c e b o u n d a r y c o n d i t i o n s a r e e x p r e s s e d a s a h e a t
' t r a n s f e r c o e f f i c i e n t a n d a t e m p e r a t u r e o f t h e s u r r o u n d i n g
m e d i u m
- K |Z = h ( T - T ) . . . ( 6 ) 8.x s a
D u e t o t h e c o m p l e x i t y o f t h e b o u n d a r y c o n d i t i o n s a n d
t h e n e e d t o v a r y t h e t h e r m o p h y s i c a l p r o p e r t i e s , a n u m e r i c a l
m e t h o d h a s b e e n c h o s e n t o s o l v e t h e p a r t i a l d i f f e r e n t i a l
e q u a t i o n . T h e m o d e l d e v e l o p e d w a s t o b e u s e d f o r u n s t e a d y
s t a t e s i m u l a t i o n i n s l a b c a s t e r s w h i c h m e a n s e x t e n s i v e a n d
r e p e t i t i v e r u n s ; t h e r e f o r e t o l e r a b l e c o m p u t i n g c o s t w a s a
2 8
c o n s t r a i n t u p o n t h e c h o i c e o f a n u m e r i c a l m e t h o d . A n a l t e r
n a t i v e i m p l i c i t f i n i t e d i f f e r e n c e s c h e m e h a s b e e n f o u n d
a d e q u a t e f o r t h i s p u r p o s e .
3 . 1 . 2 F o r m u l a t i o n o f t h e F i n i t e D i f f e r e n c e E q u a t i o n s
W h e n u s i n g a f i n i t e d i f f e r e n c e t e c h n i q u e t o s o l v e
a p a r t i a l d i f f e r e n t i a l e q u a t i o n , t h e r e g i o n o f i n t e r e s t i s
a s s u m e d t o b e s u b d i v i d e d i n t o a s e r i e s o f s m a l l d i s c r e t e
e l e m e n t s . S i n c e t h e s h e l l a t t h e e x i t o f t h e m o u l d i s u s u a l l y
l e s s t h a n 2 c m t h i c k , a s m a l l n o d e s p a c i n g c l o s e t o t h e s u r
f a c e o f t h e s t r a n d i s r e q u i r e d t o f o l l o w t h e b e h a v i o u r o f
t h e s h e l l i n t h e e a r l y s t a g e s o f i t s f o r m a t i o n . T h i s s m a l l
s p a c i n g a l s o g i v e s g r e a t e r a c c u r a c y i n t h e s u r f a c e t e m p e r a
t u r e p r e d i c t i o n s a l o n g t h e m a c h i n e . H o w e v e r , l a r g e r d i s t a n c e s
b e t w e e n n o d e s h a v e b e e n t a k e n f o r t h e i n t e r n a l p a r t o f t h e
s l a b ( o r b i l l e t ) . T h i s c h a n g e f r o m s m a l l t o l a r g e r n o d e
s p a c i n g c a n c a u s e f i c t i t i o u s f l u c t u a t i o n s o f t e m p e r a t u r e a s
t h e s o l i d i f i c a t i o n f r o n t p a s s e s t h r o u g h n o d e s o f d i f f e r e n t
s p a c i n g ; t h e r e f o r e a n i n t e r m e d i a t e n o d e w i t h a s p a c i n g e q u a l
t o t h e a r i t h m e t i c m e a n o f t h e t w o n o d e s p a c i n g s u s e d , h a s b e e n
i n c l u d e d i n o r d e r t o i n c r e a s e t h e d i s t a n c e o v e r w h i c h t h e
t r a n s i t i o n i s m a d e . T h e m e s h u s e d f o r t h e f i n i t e d i f f e r e n c e
c a l c u l a t i o n s i s s h o w n i n F i g ( 3 ) . I t m a y b e n o t e d t h a t t h i s
n e t w o r k g e n e r a t e s 7 0 d i f f e r e n t t y p e s o f n o d e s .
T h e p a r t i a l d e r i v a t i v e s o f t h e o r i g i n a l d i f f e r e n t i a l
e q u a t i o n a r e t h . e n a p p r o x i m a t e d b y s u i t a b l e f i n i t e - d i f f e r e n c e
e x p r e s s i o n s . S i n c e t h e t h e r m a l c o n d u c t i v i t y i s a f u n c t i o n
o f t h e t e m p e r a t u r e , E q . ( J y ) i s n o n l i n e a r b u t i t m u s t b e
a p p r o x i m a t e d b y a n a l g e b r a i c e q u a t i o n w h i c h , i s l i n e a r i n i t s
u n k n o w n s . T h e f o l l o w i n g a p p r o x i m a t i o n s , s u g g e s t e d b y M y e r s ' '
h a v e b e e n u s e d i n t h e p r e s e n t w o r k .
p C p T ' ( i , ,1 ) - T ( i , j ) = K - T ( l + l , j ) . - T ( i , , j ) A t A x
; ~ A x
K T ( i , i ) - ( T ( 1 - 1 , 1 ) . K ' T ( l , j + 1 ) - T ( i , j ) Z A x J A y
A x A y
K , T ( i,,1) - T ( i,,1-1) A y
...(7) A y
w h e r e t h e t h e r m a l c o n d u c t i v i t i e s K ^ ' j * > a n d a r e
c a l c u l a t e d b y a v e r a g i n g t h e v a l u e s i n t h e a d j a c e n t n o d e s i n
q u e s t i o n a n d C p i s e v a l u a t e d a t T ( i , j ) .
E q . (7) r e p r e s e n t s a n e x p l i c i t f i n i t e d i f f e r e n c e
m e t h o d s i n c e t h e o n l y u n k n o w n i n t h i s e q u a t i o n i s T ' C i » j ) »
t h e f u t u r e t e m p e r a t u r e . A l t h o u g h , t h i s e q u a t i o n i s v e r y
s i m p l e a n d c o n v e n i e n t t o u s e i n a c o m p u t e r p r o g r a m , i t h a s
a n i n h e r e n t d i s a d v a n t a g e . I n o r d e r t o e n s u r e t h e s t a b i l i t y
o f t h e n u m e r i c a l m e t h o d , t h e r e i s a r e s t r i c t i o n o n t h e t i m e -
d e c r e a s e d , t h e t i m e - s t e p m u s t b e d e c r e a s e d a c c o r d i n g l y i n
o r d e r t o e n s u r e a s t a b l e s o l u t i o n . T h i s i n c r e a s e s t h e n u m b e r
o f i t e r a t i o n s a n d h e n c e t h e c o m p u t i n g c o s t .
b y u s i n g a n i m p l i c i t f i n i t e d i f f e r e n c e m e t h o d . E s s e n t i a l l y ,
t h e f u t u r e t e m p e r a t u r e a t a n y p a r t i c u l a r n o d e i s w r i t t e n i n
t e r m s o f f u t u r e t e m p e r a t u r e s a t s u r r o u n d i n g n o d e s r a t h e r t h a n
i n t e r m s o f p r e s e n t t e m p e r a t u r e s . T h i s l e a d s t o t h e f o l l o w
i n g e q u a t i o n s :
s t e p t h a t c a n b e u s e d . 60,72 T h e r e f o r e , i f t h e e l e m e n t s i z e i s
I t i s p o s s i b l e t o e l i m i n a t e t h e f o r e g o i n g r e s t r i c t i o n
A t A x
K 2 T ' ( i , j ) - T ' ( i - l , j ) +
K 3 T 1 ( i , , j + l ) - T ' ( i , j )
A x 2
• • • (.8)
H o w e v e r t h i s a p p r o a c h g i v e s r i s e t o t w o n e w p r o b l e m s :
1 . t h e v a l u e s o f t h e t h e r m o p h y s i c a 1 p r o p e r t i e s a r e n o w a
f u n c t i o n o f u n k n o w n f u t u r e t e m p e r a t u r e s a n d ,
2. i n t h e e q u a t i o n t h e r e a r e n o w f i v e u n k n o w n t e m p e r a t u r e s
w h i c h m u s t b e d e t e r m i n e d . T h e a p p l i c a t i o n o f t h i s e q u a t i o n
t o a l l n o d e s i n t h e s e c t i o n l e a d s t o a s y s t e m o f s i m u l t a n e o u s
e q u a t i o n s ; w i t h f i v e u n k n o w n s , t h e s o l u t i o n o f w h i c h m a y b e
e x p e n s i v e i n t e r m s o f c o m p u t i n g c o s t .
T h e m o s t e l e g a n t s o l u t i o n f o r t h e f o r m e r p r o b l e m i s t o
a d a p t a n i t e r a t i v e t e c h n i q u e , i . e . , a p p r o x i m a t e K a n d C p
u s i n g t h e p r e v i o u s t e m p e r a t u r e s a n d e m p l o y t h e n e w t e m p e r a
t u r e o b t a i n e d t o e v a l u a t e a m o r e a c c u r a t e v a l u e o f K a n d C p
a n d t h e n r e e v a l u a t e t h e t e m p e r a t u r e f i e l d ; b u t t h i s w o u l d
u n d u l y i n c r e a s e t h e n u m b e r o f i t e r a t i o n s . S i n c e t h e t e m p e r a
t u r e d e p e n d e n c e o f K a n d C p a r e n o t v e r y s t r o n g o n l y t h e
f i r s t s t e p h a s b e e n u s e d , i . e . , K a n d C p a r e a p p r o x i m a t e d b y
t h e i r v a l u e s a t t h e p r e v i o u s t i m e - s t e p . T h i s a p p r o a c h w o u l d
l i m i t t h e s i z e o f t h e t i m e - s t e p s i n c e t h e a c c u r a c y i n t h e
v a l u e o f t h e t h e r m o p h y s i c a l p r o p e r t i e s i s a f u n c t i o n o f
A t , h o w e v e r t h e r e s t r i c t i o n i m p o s e d i s l e s s s e v e r e t h a n i n
t h e e x p l i c i t c a s e .
T h e l a t t e r p r o b l e m c a n b e o v e r c o m e b y u s i n g t h e a l t e r n a
t i n g - d i r e c t i o n i m p l i c i t m e t h o d d e v e l o p e d b y P e a c e m a n a n d
73
R a c h f o r d . T h i s m e t h o d i n v o l v e s t h e s u b d i v i s i o n o f t h e t i m e
s t e p i n t o h a l v e s . O v e r t h e f i r s t h a l f t i m e - s t e p , t h e e q u a t i o n s
a r e m a d e i m p l i c i t o n l y i n t h e x d i r e c t i o n w h i l e o v e r t h e
s e c o n d h a l f t h e y a r e m a d e i m p l i c i t i n t h e y d i r e c t i o n . T h i s
l e a d s t o t w o e q u a t i o n s a s f o l l o w s :
3 2
T * ( i , . 1 ) - T ( i , . 1 )
A t 2
T * ( i , j ) - T * ( i - l , . 1 )
A x 2
T ( i , j ) - T ( i , . 1 - 1 )
A y 2
T ' ( i , . i ) - T * ( i , . i )
A t 2
T * ( i , . 1 ) - T * ( i - l , . i )
A x 2
T ' ( i , . 1 ) - T ' ( i , _i - 1 )
Ax 2
A y 2
. . . ( 9 a )
A x 2
•3 v , J ' A y 2
( 9 b )
Ay 2
T h e r e f o r e t h e p r o b l e m o f s o l v i n g a s y s t e m o f s i m u l t a n e o u s
e q u a t i o n s w i t h f i v e u n k n o w n s i s r e d u c e d t o s o l v i n g t w o s y s t e m s
o f s i m u l t a n e o u s e q u a t i o n s w i t h t h r e e u n k n o w n s w h i c h c a n b e
r e a d i l y s o l v e d b y a G a u s s i a n e l i m i n a t i o n m e t h o d . H e n c e t h i s
m e t h o d w a s c h o s e n a s t h e b a s i s f o r t h i s m o d e l .
F u r t h e r m o r e , i n o r d e r t o i n t r o d u c e t h e b o u n d a r y c o n
d i t i o n s , t h e a p p r o p r i a t e t e r m d e s c r i b i n g h e a t f l o w b y c o n
d u c t i o n m u s t b e r e p l a c e d b y a t e r m d e s c r i b i n g h e a t e x c h a n g e
w i t h t h e s u r r o u n d i n g s . F o r a n o d e o n t h e s u r f a c e , E q . ( 7 )
33
b e c o m e s
P C P T ' ( i , j ) - T ( i , . 1 ) = K± T ( i + l , j ) - T ( i , j )
A t A x
+ h ( T , 3 - T ( i , , Q ) + A x
K , T ( i , j ) - T ( i , j - 1 ) ...(10)
H o w e v e r t h i s d i r e c t s u b s t i t u t i o n o f t h e b o u n d a r y c o n d i t i o n t o
y i e l d E q . (10) i s n o t c o m p l e t e l y s a t i s f a c t o r y , s i n c e t h e
a p p r o x i m a t i o n s f o r t h e d e r i v a t i v e s d o n o t m a t c h , b e i n g a
f u n c t i o n o f A x ( o r A y ) f o r a s u r f a c e n o d e a n d a f u n c t i o n o f
2 2 ( A x ) ( o r ( A y ) ) f o r a n i n t e r i o r n o d e . T h e d i f f e r e n c e i n
e r r o r s c a n b e c o r r e c t e d b y i m a g i n i n g t h e e x i s t e n c e o f a
f i c t i t i o u s e x t e r n a l n o d e a t a d i s t a n c e A x ( o r A y ) f r o m
74
t h e s u r f a c e . T h e h e a t t r a n s f e r r e d b e t w e e n t h e s t r a n d
a n d t h e s u r r o u n d i n g s i s t h e n a s s u m e d t o b e e q u i v a l e n t t o t h e
h e a t t r a n s f e r r e d b y c o n d u c t i o n b e t w e e n t h e i n t e r i o r n o d e
i m m e d i a t e l y a d j a c e n t t o t h e s u r f a c e n o d e a n d t h e i m a g i n a r y
n o d e . T h i s l e a d s t o t h e f o l l o w i n g e q u a t i o n s :
3 4
p C p T ' ( l , j ) - T C l . j ) = K x T ( . 2 , j ) - T C 1 . . 1 ) At Ax
_ K_ T ( l , j ) - T ( . j ) + K „ T ( l , j - 1 ) - T ( l , . 1 )
K T C l . j ) ~ T ( l , . . . ( 1 1 a )
w h e r e T ( j ) c a n b e f o u n d f r o m t h e e x p r e s s i o n f o r t h e b o u n d a r y
c o n d i t i o n .
d i t i o n a n d t h e r m o p h y s i c a l p r o p e r t i e s r e p r e s e n t s b y f a r t h e
m o s t d i f f i c u l t p r o b l e m i n m o d e l l i n g t h e c o n t i n u o u s c a s t i n g
p r o c e s s . D a t a f o r t h e h i g h — t e m p e r a t u r e t h e r m o p h y s i c a l
p r o p e r t i e s o f c o m m e r c i a l s t e e l g r a d e s a r e d i f f i c u l t t o o b t a i n
a n d v a r i a b l e s s u c h a s t h e e f f e c t i v e t h e r m a l c o n d u c t i v i t y i n
t h e l i q u i d p o o l , a n d t h e r e l e a s e o f l a t e n t h e a t d u r i n g
s o l i d i f i c a t i o n , p r e s e n t g r e a t d i f f i c u l t i e s i n e x p e r i m e n t a l
d e t e r m i n a t i o n .
K T ( 2 , j ) - T (1) _ h ( T ( . l , j ) - T .) d
• • • ( H b )
2 A x
T h e p r o g r a m l i s t i n g i s p r e s e n t e d i n A p p e n d i x A l .
3 . 1 . 3 S u r f a c e B o u n d a r y C o n d i t i o n s
T h e u s e o f r e l i a b l e v a l u e s f o r t h e b o u n d a r y c o n -
F o r t u n a t e l y , i t h a s b e e n s h o w n t h a t t h e e x a c t f o r m o f
3 5 4 8
t h e l a t e n t h e a t r e l e a s e a n d t h e e x a c t v a l u e o f t h e e f f e c t i v e
t h e r m a l c o n d u c t i v i t y e m p l o y e d " ' " d o n o t a p p e a r t o a f f e c t t h e c a l
c u l a t e d t e m p e r a t u r e f i e l d s i g n i f i c a n t l y . T h e r e f o r e t h e e f f e c t i v e
t h e r m a l c o n d u c t i v i t y i n t h e l i q u i d p o o l h a s b e e n e s t i m a t e d f r o m
t h e l i t e r a t u r e t o b e e q u a l t o s e v e n t i m e s t h e a c t u a l t h e r m a l c o n
d u c t i v i t y o f t h e l i q u i d m e t a l a t t h e t e m p e r a t u r e i n q u e s t i o n .
I n t h e m o u l d r e g i o n , o w i n g t o t h e c o m p l e x i t i e s i n t r o d u c e d
b y g a p f o r m a t i o n , t h e b o u n d a r y c o n d i t i o n s h a v e b e e n b e s t d e s c r i
b e d b y a h e a t t r a n s f e r c o e f f i c i e n t w h i c h d e c r e a s e s w i t h t i m e b e
l o w t h e m e n i s c u s . F r o m a v a i l a b l e m o u l d h e a t f l u x d a t a ^ i t w a s
f o u n d t h a t t h e h e a t t r a n s f e r c o e f f i c i e n t i n t h e m o u l d c a n b e e x
p r e s s e d b y :
h = C x e - ° ' 0 2 t . . . ( 1 2 )
w h e r e i s a f u n c t i o n o f t h e m o u l d p o w d e r c h a r a c t e r i s t i c s a n d
2 v a r i e s f r o m l . O K W / m K f o r a m o u l d p o w d e r w i t h a h i g h m e l t i n g
2 o
p o i n t t o 1 . 8 K W / m K f o r a p o w d e r w i t h a l o w e r m e l t i n g p o i n t .
T h e p r e d i c t e d h e a t f l u x u s i n g E q . ( 1 2 ) a n d t h e a c t u a l h e a t f l u x
i n t h e m o u l d f o r 2 m o u l d p o w d e r s a r e s h o w n i n F i g . 4 . T h e s e r e
s u l t s a r e a l s o i n a g r e e m e n t w i t h t h e w o r k p r e s e n t e d b y B r i m a c o m b e
e t a l w h e r e i t w a s s h o w n t h a t t h e m e a n h e a t t r a n s f e r c o e f f i
c i e n t s f r o m d i f f e r e n t m o u l d s c a n b e r e l a t e d . T h e t i m e - a v e r a g e d
f o r m o f t h e E q . ( . 1 2 ) : r - = __1 (.1 - e ) . . . ( . 1 3 )
0 . 0 . 2 t i n
w h e r e t m i s t h e d w e l l t i m e i n m o u l d i s p l o t t e d i n F i g . 5 t o g e t h e r
w i t h , t h e d a t a o f B r i m a c o m b e . I t c a n b e s e e n t h a t t h e s e c u r v e s f o l
l o w t h e g e n e r a l b e h a v i o u r o b s e r v e d w h i l e t h e h i g h , a n d l o w v a l u e s
o f f a i r l y l i m i t t h e s c a t t e r i n g o f t h e d a t a o b t a i n e d .
3 6
A l t h o u g h a s i m i l a r r e s u l t c o u l d b e a c h i e v e d b y s p e c i f y i n g
a h e a t - f l u x b o u n d a r y c o n d i t i o n , t h e a p p r o a c h u s e d i n t h i s w o r k
h a s t w o m a i n a d v a n t a g e s . F i r s t l y i t r e d u c e s t h e p r o p a g a t i o n o f
p r e d i c t e d s u r f a c e - t e m p e r a t u r e f l u c t u a t i o n s t h a t m a y a p p e a r w i t h
t h e h e a t - f l u x m e t h o d , a n d s e c o n d l y , a m o r e r e a l i s t i c t r e a t m e n t
o f t h e c o r n e r r e g i o n i s o b t a i n e d . A l t h o u g h E q . ( 1 2 ) h a s a l s o b e e n
u s e d f o r t h e c o r n e r r e g i o n a f a i r a g r e e m e n t w i t h a v a i l a b l e m o u l d
d a t a " ^ h a s b e e n o b t a i n e d f o r t h i s r e g i o n a s s h o w n i n F i g . 6 .
I n t h e s p r a y c o o l i n g z o n e , t h e s p r a y p a r a m e t e r s h a v e b e e n r e
l a t e d t o h e a t t r a n s f e r c o e f f i c i e n t s b y a t e c h n i q u e s i m i l a r t o
4 1 3 t h a t s u g g e s t e d b y N o z a k i e t a l . T h e M i t s u t s u k a e q u a t i o n ,
a d j u s t e d b y a n a c c o m m o d a t i o n f a c t o r a ,
h = 1 . 3 3 W ° - 5 5 / a . • • ( 1 4 )
h a s b e e n u s e d w h e r e t h e c o o l i n g e f f i c i e n c y i n e a c h s p r a y z o n e
e x p r e s s e d b y a , i s e v a l u a t e d f r o m s u r f a c e t e m p e r a t u r e m e a s u r e
m e n t m a d e i n p l a n t .
I n t h e r a d i a t i o n c o o l i n g z o n e t h e b o u n d a r y c o n d i t i o n i s
d e s c r i b e d b y a h e a t - t r a n s f e r c o e f f i c i e n t c a l c u l a t e d f r o m t h e
S t e f a n - B o l t z m a n n e q u a t i o n a n d t h e s u r f a c e t e m p e r a t u r e a t t h e
p r e v i o u s t i m e - s t e p .
h £ a ( T s 4 " T a 4 ) . . . ( 1 5 ) r ( T - T )
s a
w h e r e t h e e m i s s i v i t y e i s a s s u m e d t o b e e q u a l t o 0 . 8 f o r
t h e o x i d i z e d s t e e l s u r f a c e o v e r t h e t e m p e r a t u r e r a n g e i n
3 7
q u e s t i o n .
3 . 1 . 4 T e s t i n g o f t h e M o d e l
I n o r d e r t o v a l i d a t e t h e m o d e l , t w o t e s t s h a v e
b e e n c a r r i e d o u t .
I n t h e f i r s t , a s s u m i n g d i m e n s i o n l e s s d i s t a n c e s , t i m e
a n d t e m p e r a t u r e , a n i n f i n i t e l y l o n g b a r o f t h e r m a l d i f f u s i v i t y
1 w i t h a s q u a r e c r o s s s e c t i o n o f s i d e 2 w a s c o n s i d e r e d . T h e
b a r w a s i n i t i a l l y a t a u n i f o r m t e m p e r a t u r e , 0 , a f t e r w h i c h
i t s s u r f a c e t e m p e r a t u r e w a s r a i s e d s u d d e n l y a n d m a i n t a i n e d
a t u n i t y . T h e c o m p u t e r - p r e d i c t e d r e s u l t s h a v e t h e n b e e n
7 6
c o m p a r e d w i t h t h e k n o w n a n a l y t i c a l s o l u t i o n . T h e t i m e -
s t e p w a s c h o s e n t o b e 0 . 0 5 , t w e n t y t i m e s a s l a r g e a s t h e
m a x i m u m p e r m i s s i b l e i f t h e p r o b l e m h a d b e e n s o l v e d b y a n
e x p l i c i t m e t h o d . T h e c o m p u t e d c e n t r e t e m p e r a t u r e s T a g r e e c
w e l l w i t h t h o s e c o r r e s p o n d i n g t o t h e a n a l y t i c a l s o l u t i o n , a s
s h o w n i n T a b l e I I , e v e n f o r t h i s l a r g e v a l u e o f t i m e - s t e p .
38
T A B L E I I : C o m p a r i s o n o f C e n t r e T e m p e r a t u r e s
T i m e T ( c a l c u l a t e d ) T ( e x a c t )
0 .1 0 .09291 0.09883
0.2 0 . 40104 0 .40354
0 . 3 0 .63166 0.63179
0.4 0 .77547 0.77486
0.5 0.86477 0 . 86252
0 . 6 Q . 91669 0 .91607
0 . 7 0.94924 0 .94877
I n t h e s e c o n d s e t , t h e c a s t i n g o f a 14 x 14 c m b i l l e t
o f l o w c a r b o n s t e e l h a s b e e n s i m u l a t e d . T h e a s s u m e d
t h e r m o p h y s i c a l p r o p e r t i e s ^ , a r e :p r e s e n t e d . i n / . T a . h l e " I ; I I a n d
( t h ; e - h e a t t x a n s ' f e r u c o . e . f f i c i e n t e q u a t i o n ' ••f o r .• t h e i h o u l c d r e g i o n
a n d t h e c a s t i n g v a r i a b l e s u s e d i n T a b l e I V . T h e r e s u l t s
o f s u r f a c e t e m p e r a t u r e a n d s h e l l t h i c k n e s s a t m i d - f a c e a l o n g
t h e m o u l d r e g i o n a r e s h o w n i n F i g s . 7 a n d 8 r e s p e c t i v e l y .
48 T h e s h e l l t h i c k n e s s d a t a c o l l e c t e d b y L a i t e t a l . i n
a b i l l e t c a s t e r u n d e r t h e s e c a s t i n g c o n d i t i o n s a r e a l s o s h o w n
i n F i g . 8. T h e s h e l l t h i c k n e s s p r e d i c t i o n s a g r e e w e l l w i t h
t h e e x p e r i m e n t a l d a t a a n d , a l t h o u g h n o s u r f a c e t e m p e r a t u r e
m e a s u r e m e n t s a r e a v a i l a b l e f o r t h e s e c o n d i t i o n s , t h e s u r f a c e t e m p e r a t u r e a t t h e m o u l d e x i t i s w i t h i n t h e t e m p e r a t u r e r a n g e
, 5 0 r e p o r t e d x n o t h e r w o r k s .
3 9
T A B L E I I I : A s s u m e d T h e r m o p h y s i c a l P r o p e r t i e s
f o r L o w C a r b o n S t e e l ( A I S I 1 0 1 8 )
1 . L i q u i d u s T e m p . 1 5 2 0 ° C
2 . S o l i d u s T e m p . 1 4 9 0 ° C
3 . L a t e n t H e a t 2 7 2 . 1 J . g _ 1
4 . T h e r m a l C o n d u c t i v i t y (W . m . ° K )
T < 4 0 0 ° C K = 5 2 . 3 - 2 . 4 1 x l 0 ~ 2 T
4 0 0 < T < 7 8 0 ° C K = 6 2 . 0 - 4 . 8 5 x l 0 ~ 2 T
7 8 0 < T < 8 5 0 ° C K = 2 4 . 3
8 5 0 < T < 1 4 9 0 ° C K = 1 2 . 1 + 1 . 4 4 x l 0 ~ 2 T
1 4 9 0 < T < 1 5 2 0 ° C K = 3 3 . 5
1 5 2 0 < T K = 3 3 . 5 x F
S p e c i f i c H e a t ( J . g 1 . ° K 1 )
T < 1 4 9 0 ° C C p = 0 . 6 7
1 4 9 0 < T < 1 5 2 0 ° C C p = 9 . 7 6
1 5 2 0 < T C p = 0 . 6 7
D e n s i t y 7 . 3 6 g . c m - 3
4 0
T A B L E I V ; A s s u m e d R e l e v a n t C a s t i n g V a r i a b l e s
S t e e l G r a d e A I S I 1 0 1 8
S i z e o f C a s t i n g ( c m ) 1 4 . 0 x 1 4 . 0
W i t h d r a w a l R a t e ( c m , , s 2 . 6
E f f e c t i v e M o u l d L e n g t h ( c m ) 5 1 . 0
M o u l d W a t e r T e m p . ( ° C ) 2 5 . 0
M o u l d H e a t T r a n s f e r C o e f f . CKW • m ~ 2 . ° K ~ 1 )
, i o - 0 . 0 2 t h = 1 . 8 e
3 . 2 M a t h e m a t i c a l M o d e l f o r C o n t r o l l i n g t h e
S e c o n d a r y C o o l i n g Z o n e
3 . 2 . 1 I n t r o d u c t i o n
T h e m a i n o b j e c t i v e o f t h e c o n t r o l s y s t e m p r o p o s e d
i n t h i s w o r k i s t o a d j u s t t h e w a t e r f l o w r a t e s o f t h e s e c o n d a r y
c o o l i n g z o n e w i t h r e s p e c t t o c a s t i n g s p e e d i n o r d e r t o m a i n t a i n
a g i v e n t h e r m a l h i s t o r y c o n s t a n t d u r i n g t h e c a s t i n g .
A s p o i n t e d o u t i n s e c t i o n 2 . 4 , a s s u m i n g t h e a x i a l h e a t
f l o w i s n e g l i g i b l e , t h e e v e n t s t a k i n g p l a c e i n a t r a n s v e r s e
s l i c e o f s t e e l g o i n g t h r o u g h t h e c a s t e r w i l l b e o n l y a
f u n c t i o n o f i t s c o o l i n g h i s t o r y . T h e r e f o r e t h e d e s i r e d c o n
s t a n t t h e r m a l h i s t o r y c a n b e o b t a i n e d b y c o n t r o l l i n g t h e w a t e r
f l u x a t a n y p o i n t i n t h e s p r a y z o n e a s a f u n c t i o n o f t h e
r e s i d e n c e t i m e o f t h e m e t a l p a s s i n g b y t h e p o i n t . T h i s i s
41
s c h e m a t i c a l l y s h . o w n i n F i g . 9 w h e r e t h e s p r a y p a r a m e t e r s
a t t h e p o i n t A s h o u l d b e s e t u p a s a f u n c t i o n o f t h e a g e o f
t h e m e t a l s l i c e K .
T h e m o d e l d e s c r i b e d m a k e s u s e o f a n u m e r i c a l t e c h n i q u e
t o i n t e g r a t e t h e c a s t i n g s p e e d a n d d e t e r m i n e t h e r e s i d e n c e
t i m e a s s o c i a t e d w i t h a g i v e n p h y s i c a l p o s i t i o n i n t h e s p r a y
c h a m b e r .
T w o b a s i c c o n t r o l e q u a t i o n s a r e i n c l u d e d i n t h e m o d e l .
T h e f i r s t i s a r e l a t i o n s h i p b e t w e e n t h e r e q u i r e d h e a t t r a n s f e r
c o e f f i c i e n t a n d t h e r e s i d e n c e t i m e , a n d t h e s e c o n d e q u a t i o n
r e l a t e s t h e a v e r a g e h e a t t r a n s f e r c o e f f i c i e n t f o r a s p r a y
z o n e t o t h e z o n e w a t e r f l u x . T h e e q u a t i o n s a r e u s e d i n t h e
f o l l o w i n g w a y .
T h e s t r a n d i s d i v i d e d i n t o s e v e r a l z o n e s s t a r t i n g a t
t h e m e n i s c u s l e v e l . T h e r e s i d e n c e t i m e o r " a g e " a s s o c i a t e d
w i t h e a c h e l e m e n t i s e v a l u a t e d a n d t h e r e q u i r e d h e a t t r a n s f e r
c o e f f i c i e n t s a r e t h e n o b t a i n e d f r o m t h e f i r s t c o n t r o l e q u a t i o n .
I n i n d u s t r i a l c a s t e r s t h e s e c o n d a r y c o o l i n g z o n e c a n n o t b e
c o n t r o l l e d c o n t i n u o u s l y a l o n g t h e s t r a n d b e c a u s e i t i s d i v i d e d
i n t o c o n t r o l z o n e s w h e r e e a c h z o n e h a s i t s o w n w a t e r - f l o w
c o n t r o l l e r . T h e r e f o r e b e t t e r r e s u l t s a r e o b t a i n e d b y a v e r a g i n g
t h e r e q u i r e d h e a t t r a n s f e r c o e f f i c i e n t s f o r t h e e l e m e n t s
w i t h i n e a c h s p r a y z o n e . T h e n t h e a v e r a g e h e a t t r a n s f e r c o -
e f f i c i e n t f o r t h e z o n e c a n b e
t h e s e c o n d c o n t r o l e q u a t i o n .
r e l a t e d t o w a t e r f l u x u s i n g
F u r t h e r m o r e , i n o r d e r t o s t u d y t h e c o n t r o l o f s p r a y s
d u r i n g s t a r t - u p a n d e n d o f c a s t i n g , t h e i n t e g r a t e d s p e e d i s
a l s o u s e d t o k e e p t r a c k o f e i t h e r t h e h e a d o r t a i l o f t h e
s t r a n d . T h i s i s n e c e s s a r y b e c a u s e t h e a v e r a g i n g o f h e a t
t r a n s f e r c o e f f i c i e n t s m u s t b e p e r f o r m e d o n l y o v e r t h a t p a r t
o f t h e s p r a y z o n e a c t u a l l y o c c u p i e d b y t h e s t r a n d .
3 . 2 . 2 R e s i d e n c e - T i m e C a l c u l a t i o n s
A t c o n s t a n t c a s t i n g s p e e d , t h e r e s i d e n c e t i m e
a s s o c i a t e d w i t h a g i v e n p o i n t i n t h e s t r a n d ( F i g . 9 ) i s
e a s i l y c a l c u l a t e d b y d i v i d i n g t h e d i s t a n c e f r o m t h i s p o i n t
t o t h e m e n i s c u s , d , b y t h e c a s t i n g s p e e d , V ,
t _ d _ . . . ( 1 6 ) V
o
H o w e v e r i n t h e g e n e r a l c a s e , i t c a n o n l y b e e v a l u a t e d b y
i n t e g r a t i n g t h e c a s t i n g s p e e d f u n c t i o n ( F i g . 1 0 ) .
d = / V ( Q ) d 6 . . . ( 1 7 )
J T - t
T h e v a l u e o f t h e i n t e g r a l i s t h e d i s t a n c e f r o m t h e m e n i s c u s
t o t h e p o i n t i n q u e s t i o n . T h e u p p e r l i m i t i s t h e p r e s e n t
t i m e T , a n d t h e l o w e r l i m i t i s t h e t i m e w h e n t h e e l e m e n t
p a s s i n g b y t h e p o i n t w a s f o r m e d a t t h e m e n i s c u s , i . e . , t h e
p r e s e n t t i m e m i n u s t h e r e s i d e n c e t i m e , x - t . T h e r e f o r e f o r a
g i v e n p o i n t b e l o w t h e m e n i s c u s , t h e v a l u e o f t h e i n t e g r a l
i s f i x e d . T h e i n d e p e n d e n t v a r i a b l e s a r e x a n d t h e c a s t i n g
s p e e d f u n c t i o n , a n d t h e d e p e n d e n t v a r i a b l e i s t h e l o w e r l i m i t
o r r a t h e r t h e v a l u e o f t .
U n f o r t u n a t e l y t h e r e i s n o g e n e r a l a n a l y t i c a l s o l u t i o n
f o r t h i s e q u a t i o n a n d a s o l u t i o n m u s t b e f o u n d f o r e a c h
c a s t i n g s p e e d f u n c t i o n . T h i s f a c t a n d t h e n e c e s s i t y o f a v e r
a g i n g t h e h e a t t r a n s f e r c o e f f i c i e n t s o v e r s p r a y s e g m e n t s ,
w h i c h r e q u i r e s a l a r g e n u m b e r o f r e p e a t e d o p e r a t i o n s , m a k e
h a n d c a l c u l a t i o n i m p r a c t i c a l . T h e r e f o r e a c o m p u t e r m o d e l
b a s e d o n a n u m e r i c a l t e c h n i q u e h a s b e e n d e v e l o p e d i n o r d e r
t o s o l v e t h e s e p r o b l e m s .
3 . 2 . 3 C o m p u t e r P r o g r a m F o r m u l a t i o n
T h e m o d e l i s b a s e d o n a s i m p l e t r a p e z o i d a l r u l e
i n t e g r a t i o n , i . e . , t h e i n t e g r a l o f t h e c a s t i n g s p e e d i s
a p p r o x i m a t e d b y :
J' V ( 9 ) d Q = A 9 ( V ( x ) + V ( x - A 9 ) + V ( x - 2 A 9 ) + + V ( x - n A 9 ) ) . . . ( 1 8 )
2 2 T - t
E a c h s e g m e n t o f t h e c o o l i n g z o n e
s e v e r a l c o n t r o l p o i n t s . T h e r e s i d e n c e
i s t h e n d i v i d e d i n t o
t i m e f o r e a c h c o n t r o l
4 4
p o i n t i s c a l c u l a t e d b y i n t e g r a t i n g t h e c a s t i n g s p e e d o r
r a t h e r p e r f o r m i n g t h i s s u m m a t i o n , b a c k w a r d s u n t i l i t s v a l u e
i s g r e a t e r t h a n t h e d i s t a n c e f r o m t h e m e n i s c u s t o t h e p o i n t
u n d e r c o n s i d e r a t i o n . A n a p p r o x i m a t i o n o f t h e r e s i d e n c e t i m e
i s t h e r e f o r e o b t a i n e d b y :
t = n A Q . . . ( 1 9 )
T h i s p r o c e d u r e i s s c h e m a t i c a l l y s h o w n i n F i g . 1 1 .
T h e r e l a t i o n s h i p b e t w e e n t h e r e q u i r e d h e a t t r a n s f e r
c o e f f i c i e n t s a n d t h e r e s i d e n c e t i m e i s s t o r e d i n t h e c o m p u t e r
a s a f u n c t i o n s u b p r o g r a m . ( H e n c e t h e r e q u i r e d m e a n h e a t
t r a n s f e r c o e f f i c i e n t f o r a g i v e n s p r a y z o n e i s o b t a i n e d b y
a v e r a g i n g t h e v a l u e s a t t h e p o i n t s w i t h i n t h e z o n e . ) T h e
s e c o n d c o n t r o l e q u a t i o n i s s t o r e d i n t h e f o r m o f t w o f u n c t i o n s
s u b p r o g r a m s . T h e f i r s t d e s c r i b e s a g e n e r a l r e l a t i o n s h i p
b e t w e e n t h e a v e r a g e h e a t t r a n s f e r c o e f f i c i e n t f o r a s p r a y
z o n e a n d t h e z o n e w a t e r f l u x , w h i l e t h e s e c o n d s u p p l i e s a n
a c c o m m o d a t i o n f a c t o r w h i c h d e s c r i b e s t h e c o o l i n g e f f i c i e n c y
o f e a c h z o n e . T h i s p r o c e d u r e g i v e s t h e p r o g r a m d e s i r e d
f l e x i b i l i t y s i n c e t h e s p e c i f i c c o n t r o l e q u a t i o n s f o r e a c h
c a s e c a n b e r e p l a c e d w i t h o u t a m a j o r c h a n g e i n t h e m a i n p r o
g r a m . T h e t i m e v a r i a b l e i s t h e n i n c r e a s e d b y a g i v e n t i m e -
s t e p a n d t h e c a l c u l a t i o n r e p e a t e d .
D u r i n g s t a r t - u p a n d e n d o f c a s t i n g , t h e s p r a y z o n e s
4 5
m a y b e o n l y p a r t l y o c c u p i e d b y t h e s t r a n d a n d t h e r e f o r e t h e
p r o g r a m m u s t d e t e r m i n e t h e p o s i t i o n o f e i t h e r t h e h e a d o r
t a i l o f t h e s t r a n d a t e a c h t i m e - s t e p . F o r e x a m p l e , a t t h e
e n d o f c a s t i n g , t h e s p r a y c o n t r o l i s m a i n t a i n e d i n e a c h z o n e
a s l o n g a s t h e s t r a n d o c c u p i e s s o m e p o r t i o n o f t h a t z o n e .
W h e n t h e t a i l o f t h e s t r a n d c l e a r s a z o n e , t h e w a t e r f l o w
f o r t h e z o n e i s s e t t o z e r o . T h e l o g i c f o r a v e r a g i n g t h e
6 2
h e a t t r a n s f e r c o e f f i c i e n t s f o r s p r a y s e g m e n t s o n l y p a r t l y
o c c u p i e d b y t h e s t r a n d i s g i v e n s c h e m a t i c a l l y i n F i g 1 2 .
T h i s t a s k i s p e r f o r m e d b y a s e p a r a t e r o u t i n e w h i c h n u m e r i c a l l y
i n t e g r a t e s t h e c a s t i n g s p e e d f r o m t h e m o m e n t t h a t t h e m e t a l
f l o w i s e i t h e r i n i t i a t e d o r i n t e r r u p t e d i n t h e m o u l d .
T h e l i s t i n g o f t h e p r o g r a m i n F o r t r a n i s p r e s e n t e d i n
A p p e n d i x A 2 .
3 . 2 . 4 D e v e l o p m e n t o f t h e C o n t r o l E q u a t i o n s
A s u i t a b l e r e l a t i o n s h i p b e t w e e n h e a t - t r a n s f e r
c o e f f i c i e n t s a n d t i m e b e l o w t h e m e n i s c u s m u s t b e c h o s e n i n
o r d e r t o o b t a i n t h e d e s i r a b l e s u r f a c e - t e m p e r a t u r e p r o f i l e .
E v e n f o r t h e s a m e t e m p e r a t u r e p r o f i l e , t h i s r e l a t i o n s h i p i s
a f u n c t i o n o f t h e s t r a n d t h i c k n e s s a n d s t e e l g r a d e . T h e r e
f o r e a s p e c i f i c c u r v e m u s t b e o b t a i n e d f o r e a c h c a s e u n d e r
s t u d y . T h e m a t h e m a t i c a l m o d e l o f h e a t f l o w d e s c r i b e d i n
t h i s w o r k c a n b e u s e d f o r t h i s p u r p o s e .
4 6
A s p o i n t e d o u t i n s e c t i o n 2 . 1 t h e c h a r a c t e r i z a t i o n o f
t h e e f f e c t s o f s p r a y p a r a m e t e r s o n r a t e s o f h e a t e x t r a c t i o n
p o s e s , b y f a r , t h e m o s t d i f f i c u l t p r o b l e m i n e i t h e r m o d e l l i n g
o r c o n t r o l l i n g t h e c o n t i n u o u s c a s t i n g p r o c e s s . T h e e f f e c t s
a r e f a r f r o m b e i n g s u f f i c i e n t l y k n o w n y e t a n d w i t h i n t h e
o b j e c t i v e s o f t h e p r e s e n t w o r k a n a p p r o a c h s i m i l a r t o
4
N o z a k i ' s i s u s e d t o d e f i n e t h e s e c o n d c o n t r o l e q u a t i o n . T h e
r e l a t i o n s h i p b e t w e e n m e a n h e a t t r a n s f e r c o e f f i c i e n t i n t h e
z o n e a n d t h e z o n e - w a t e r f l u x i s d e s c r i b e d b y E q . ( 1 4 ) :
h = 1 . 3 3 W ° * 5 5 . . . ( 1 4 ) a
w h e r e t h e a d j u s t a b l e p a r a m e t e r , a , e x p r e s s i n g t h e c o o l i n g
e f f i c i e n c y o f t h e s y s t e m i s e v a l u a t e d f o r e a c h s p r a y z o n e b y
f i t t i n g t h e c a l c u l a t e d w a t e r f l o w r a t e t o t h e a c t u a l w a t e r
c o n s u m p t i o n i n t h e z o n e a t s t e a d y s t a t e .
T h e u s e o f t h e s e t e c h n i q u e s i s d e m o n s t r a t e d i n a f o l l o w
i n g c h a p t e r .
C h a p t e r 4
P R E D I C T I O N S F O R C A S T I N G S P E E D
C H A N G E
4 . 1 I n t r o d u c t i o n
A r a t i o n a l s t u d y t o d e t e r m i n e i d e a l s p r a y c o o l i n g
p r a c t i c e d u r i n g c a s t i n g s p e e d c h a n g e s p o s e s a v e r y d i f f i c u l t
p r o b l e m . T h i s i s b e c a u s e e a c h t y p e o f c a s t i n g s p e e d c h a n g e
r e q u i r e s a d i f f e r e n t c h a n g e i n s p r a y p a r a m e t e r s t o a c c o m m o d a t e
t h e t h e r m a l r e q u i r e m e n t s o f t h e s t r a n d . S i n c e t h e c a s t i n g
s p e e d c a n b e c h a n g e d i n a n i n f i n i t e n u m b e r o f w a y s , t h e n u m b e r
o f c a s e s t o b e s t u d i e d i s a l s o i n f i n i t e . M o r e o v e r , i n
i n d u s t r i a l c a s t i n g p r a c t i c e t h e t h e r m a l r e q u i r e m e n t s m u s t b e
a v e r a g e d o v e r s p r a y z o n e s a n d t h e r e f o r e t h e s p r a y d i s t r i
b u t i o n u s e d w i l l a l s o a f f e c t t h e r e s u l t s m a k i n g e a c h c a s t e r
a d i f f e r e n t c a s e . T h i s l e a d s t o a d i v i s i o n o f t h e p r e s e n t
w o r k i n t o t w o p a r t s . T h e f i r s t , p r e s e n t e d i n t h i s c h a p t e r ,
i s a s t u d y o f v e r y s i m p l e c a s e s i n o r d e r t o c l a r i f y t h e b a s i c
p r o b l e m s a s s o c i a t e d w i t h s p r a y c o n t r o l a n d a l s o t o e n a b l e
t h e d e v e l o p m e n t o f a f u l l - s c a l e c o m p u t e r m o d e l . T h i s m o d e l
i s a b l e t o h a n d l e m o r e c o m p l e x s i t u a t i o n s f o u n d i n a c t u a l
c a s t i n g p r a c t i c e . T h e s e c o n d p a r t i s p r e s e n t e d i n t h e n e x t
c h a p t e r a s a c a s e - s t u d y w h e r e a s p e c i f i c p r o b l e m i n v o l v i n g
a c a s t i n g - s p e e d c h a n g e i n a n i n d u s t r i a l s l a b c a s t e r i s
s t u d i e d u s i n g t h e m a t h e m a t i c a l m o d e l f o r s p r a y c o n t r o l .
4 7
4 8
D u r i n g n o r m a l c a s t i n g o p e r a t i o n s s u c h a s s t a r t - u p ,
e n d o f c a s t i n g a n d s h r o u d c h a n g e , t h e c a s t i n g s p e e d v a r i a t i o n
c a n b e f a i r l y a p p r o x i m a t e d b y a s t e p c h a n g e o r a s e q u e n c e o f
s t e p c h a n g e s i n c a s t i n g s p e e d . T h i s t y p e o f a p p r o x i m a t i o n
i s p a r t i c u l a r l y s u i t a b l e f o r t h e s i m u l a t i o n o f c a s t i n g s p e e d
c h a n g e s i n m a c h i n e s e q u i p p e d w i t h s l i d e - g a t e n o z z l e s i n t h e
t u n d i s h . I n t h e s e m a c h i n e s a n y c h a n g e i n c a s t i n g s p e e d m u s t
b e p e r f o r m e d i n a d i s c r e t e f a s h i o n b y c h a n g i n g t o a n o z z l e
o f d i f f e r e n t d i a m e t e r . F u r t h e r m o r e , t h e r e s i d e n c e - t i m e
e q u a t i o n a s s o c i a t e d w i t h a s t e p c h a n g e i n c a s t i n g s p e e d i s
e a s i l y s o l v e d a n a l y t i c a l l y . T h e r e f o r e t h i s t y p e o f c a s t i n g
s p e e d f u n c t i o n h a s b e e n c h o s e n f o r t h e i n i t i a l s t u d i e s o n t h e
c o n t r o l p r o b l e m .
4 . 2 S i n g l e S t e p C h a n g e i n C a s t i n g S p e e d
T h i s k i n d o f s i t u a t i o n i s l i k e l y t o o c c u r e i t h e r a t
t h e b e g i n n i n g o f c a s t i n g o r a t a n y t i m e d u r i n g t h e c a s t w h e n
t h e c a s t i n g s p e e d i s e i t h e r i n c r e a s e d o r d e c r e a s e d a n d t h e n
h e l d c o n s t a n t .
A s d e s c r i b e d i n s e c t i o n 3 . 2 t h e a g e o f t h e m e t a l p a s s i n g
b y a g i v e n p o i n t i n t h e s t r a n d i s c a l c u l a t e d u s i n g E q . ( 1 7 ) .
T - t
d Q = d 0 1 7 )
L e t t h e c a s t i n g s p e e d f u n c t i o n b e d e s c r i b e d b y :
V 0 < 0 o
V , 0< Q v c e ) = ° . . . ( 2 0 )
H e n c e , s u b s t i t u t i n g E q . ( 2 0 ) i n t o E q . ( 1 7 )
a ) f o r T < 0
r V C 9 ) d 0 = / V dQ = V [ x - ( x - t ) ] = d
j o o T - t J T - t
t = d _ . . . ( 2 1 ) V
b ) f o r 0'< T a n d x - t < 0
V ( Q ) d Q =/ V q dQ + / .V d Q
T - t J T-t <* 0
V [ 0 - ( T - t ) ] + V . ( x - 0 ) = d
t = d _ + T ( 1 - \ ) . . . ( 2 2 ) V V O Q
c ) f o r 0 < T - t
. T /O T-
V ( 0 ) d Q =
T - t
/ v 1 de = v 1 [x - C x - t ) ]
J T - t
t = d _ . . . ( 2 3 )
T h e s e s i t u a t i o n s a r e s h o w n s c h e m a t i c a l l y i n F i g . 1 3 .
T h e r e f o r e , a f t e r a s t e p c h a n g e i n c a s t i n g s p e e d , t h e
r e s i d e n c e t i m e a s s o c i a t e d w i t h a g i v e n p o i n t i n t h e s t r a n d
c h a n g e s l i n e a r l y f r o m t h e s t e a d y s t a t e v a l u e a t t h e o l d
c a s t i n g s p e e d t o t h e n e w s t e a d y s t a t e v a l u e a t t h e n e w c a s t i n g
s p e e d . T h e n e w s t e a d y s t a t e i s o b t a i n e d w h e n T = t , i . e . ,
s u b s t i t u t i n g i n t o E q . ( 2 2 )
T d _ + T (1 - ^ 1 ) V V
o o
d _ . . . ( 2 4 )
T h e n o m o g r a p h s h o w n i n F i g . 1 4 h a s b e e n d e v e l o p e d i n o r d e r t o
f a c i l i t a t e t h i s c a l c u l a t i o n .
F r o m t h e r e s i d e n c e - t i m e r e s u l t s , t h e h e a t t r a n s f e r c o
e f f i c i e n t s c a n b e o b t a i n e d u s i n g a n e x p e r i m e n t a l r e l a t i o n s h i p
b e t w e e n h e a t t r a n s f e r c o e f f i c i e n t a n d t i m e b e l o w t h e m e n i s c u s
5 1
a s d e s c r i b e d i n s e c t i o n 3 . 2 . F o r s a k e o f a r g u m e n t , t h e
c u r v e p r e s e n t e d i n F i g . 1 5 w i l l b e u s e d f o r t h e e x a m p l e s g i v e n
i n t h i s c h a p t e r . °
F i g . 1 6 s h o w s t h e r e s i d e n c e t i m e a s a f u n c t i o n o f t i m e
a f t e r a c a s t i n g s p e e d c h a n g e f r o m 2 . 0 t o 1 . 0 c m / s f o r a
s e c t i o n 2 m b e l o w t h e m e n i s c u s . A t t h e t o p o f t h e s a m e
f i g u r e i s s h o w n t h e i d e a l c h a n g e i n h e a t t r a n s f e r c o e f f i c i e n t
r e q u i r e d t o m a i n t a i n a c o n s t a n t t h e r m a l h i s t o r y o f t h e m e t a l
b e i n g c a s t . F i g . 1 6 a l s o s h o w s t h e r e s u l t s u n d e r t h e s a m e
c o n d i t i o n s f o r a s e c t i o n 1 0 m b e l o w t h e m e n i s c u s . A l t h o u g h
t h e t o t a l c h a n g e s i n h e a t t r a n s f e r c o e f f i c i e n t a r e s i m i l a r
t o t h o s e p r e s c r i b e d b y t h e n o r m a l s p r a y c o n t r o l p r a c t i c e w h i c h
m a k e s t h e s p r a y p a r a m e t e r s p r o p o r t i o n a l t o t h e c a s t i n g s p e e d ,
t h e t i m e s d u r i n g w h i c h t h e c h a n g e s h o u l d b e p e r f o r m e d a r e
c o m p l e t e l y d i f f e r e n t . T h e g r e a t e r t h e d i s t a n c e f r o m t h e
m e n i s c u s a n d t h e l o w e r t h e f i n a l c a s t i n g s p e e d t h e m o r e
g r a d u a l l y s h o u l d t h e s p r a y s b e a d j u s t e d i n o r d e r t o a v o i d
d i s t u r b a n c e s i n t h e s u r f a c e t e m p e r a t u r e .
4 . 3 S e q u e n c e o f S t e p C h a n g e s i n C a s t i n g S p e e d
D u r i n g t h e o p e r a t i o n s o f a c o n t i n u o u s - c a s t i n g
m a c h i n e , s e v e r a l n o r m a l o p e r a t i o n s , s u c h , a s s h r o u d c h a n g e
a n d c a p p i n g - o f f , c a n n o t b e p e r f o r m e d w i t h t h e m a c h i n e r u n
n i n g a t f u l l s p e e d . T h e r e f o r e t h e c a s t i n g s p e e d h a s t o b e
r e d u c e d t o a s u i t a b l e v a l u e w h i l e t h e o p e r a t i o n i s p e r f o r m e d
a n d t h e n i n c r e a s e d t o i t s n o r m a l v a l u e . T h . i s p r o c e d u r e c a n
b e a p p r o x i m a t e d b y a s t e p c h a n g e d e c r e a s e t h e n i n c r e a s e i n
c a s t i n g s p e e d . T h e r e s i d e n c e - t i m e e q u a t i o n a s s o c i a t e d w i t h
t h i s f u n c t i o n i s a l s o e a s i l y s o l v e d a n d t h e r e f o r e i s u s e d a s
t h e s e c o n d e x a m p l e i n t h i s w o r k .
L e t t h e c a s t i n g s p e e d f u n c t i o n b e d e s c r i b e d b y
V Q < 0 o
V C Q ) = V 0 < 9 < X . . . ( 2 5 )
V X < 9 o
H e n c e , s u b s t i t u t i n g E q . ( 2 5 ) i n t o E q . ( 1 7 )
a ) f o r x < 0
V ( 9 ) d 9 = / V d 9 = V [ x - ( T - t ) ] = d / o o
T - t J T - t
t = d _ . . . ( 2 6 ) V
b ) f o r 0 < T a n d x - t < 0
T x, 0
V ( f t ) d Q = /
T - t J T - t
V d Q + o
V d Q
= V [ 0 - ( T - t ) ] + V , ( T - 0 ) = d o l
T h e s e s i t u a t i o n s a r e s h o w n s c h e m a t i c a l l y i n F i g . 1 7 .
S u b s e q u e n t l y t w o c a s e s c a n o c c u r :
c ) i f t h e c o n t r o l p o i n t u n d e r s t u d y i s e i t h e r n e a r t h e
m o u l d o r t h e t i m e a t l o w s p e e d , X , i s l a r g e , t h e r e s i d e n c e
t i m e a s s o c i a t e d w i t h t h i s c o n t r o l p o i n t m a y r e a c h t h e n e w
s t e a d y s t a t e a t t h e l o w c a s t i n g s p e e d . T h i s c a s e i s s h o w n
i n F i g . ( 1 8 a ) a n d c a n b e e x p r e s s e d b y :
f o r 0 < T - t a n d x < X
V d O = V [ x - ( t - t ) ] = d
t = d _ . . . ( . 2 8 )
d ) i f t h e s p r a y s e c t i o n u n d e r c o n t r o l i s e i t h e r f a r f r o m
t h e m o u l d o r X i s s m a l l , t h e c a s t i n g s p e e d m a y i n c r e a s e
b e f o r e t h e n e w s t e a d y s t a t e i s a t t a i n e d . T h i s s i t u a t i o n i s
r e p r e s e n t e d i n F i g C 1 8 b ) a n d c a n b e e x p r e s s e d b y :
f o r x - t < 0 a n d X < x
V ( 9 ) d 9 = / V Q d 6 + I V d 9 +
T - t * x - t
+ / V d 9 = V [ 0 - ( T - t ) ] + V , ( X - 0 ) +
O O 1 X
+ V ( T - X ) = d o
1_ + X ( 1 - V l . . . .C29)
I n t h i s c a s e a p s e u d o - s t e a d y s t a t e i s o b t a i n e d w h o s e m a g n i t u d e
a n d t i m i n g a r e i n c o m p l e t e c o n f l i c t w i t h t h e v a l u e s f o r t h e
r e a l s t e a d y s t a t e a t t h e r e d u c e d c a s t i n g s p e e d .
I n b o t h c a s e s t h e o l d s t e a d y s t a t e v a l u e o f r e s i d e n c e
t i m e i s r e s u m e d l i n e a r l y a s i n t h e c a s e o f a s i n g l e s t e p
c h a n g e , i . e . ,
e ) f o r 0 < T - t '< X a n d X < T
,T 0 X a x
V C 6 ) d 9 = / V d 9 + / V Q d 9 =
x - t ' * x - t * X
V , [ X - ( x - t ) ] + V C x - X ) = d 1 o
t = ± _ + ( x _ X ) CI - V . . . ( 3 0 ) • V , v~>
1 1 v.
5 5
f ) f o r X < x - t
x
V ( 9 ) d 9 = / V d 9 = V [ x - ( . T - t ) ] = d J o o :
T - t tf T-t
t = A- . . . ( 3 1 )
v • o
T h e s e s i t u a t i o n s a r e s h o w n i n F i g . 1 9 . F r o m t h i s f i g u r e i t
i s s e e n t h a t t h e c o n t r o l i n t e r n a l , C I , i . e . , t h e t i m e
d u r i n g w h i c h t h e s p r a y r e q u i r e m e n t s a t t h e p o i n t i n q u e s t i o n
a r e d i f f e r e n t f r o m t h e s t e a d y s t a t e v a l u e s , r a n g e s f r o m x = 0
t o X = x - t . I n m a t h e m a t i c a l t e r m s , b a s e d o n E q . ( 3 1 ) :
0 < T- < 'X + A_ . . . ( 3 2 ) o
T h e m a x i m u m i n c r e a s e i n r e s i d e n c e t i m e w i l l d e p e n d o n
w h i c h i n t e r m e d i a t e c a s e i s o b t a i n e d , i . e . , c a s e ( c ) o r ( d ) .
T h e f o r m e r o c c u r s w h e n 0 < x - t a n d x < X . T h e n s u b
s t i t u t i n g t f r o m E q . ( 2 8 )
d _ < X . . . ( 3 3 )
V l
I n t h i s c a s e t h e s t e a d y s t a t e a t t h e l o w c a s t i n g s p e e d i s
o b t a i n e d s o t h a t t h e m a x i m u m d i f f e r e n c e i n r e s i d e n c e t i m e ,
A t , i s :
d d v i v 1 o
A t = c i - --•') • • • C34) 1 b
I n t h e l a t t e r c a s e , t h e c a s t i n g s p e e d i n c r e a s e s b e f o r e
t h e s t e a d y s t a t e i s o b t a i n e d . F r o m E q . ( 2 9 ) t h e m a x i m u m
d i f f e r e n c e i n r e s i d e n c e t i m e i s :
A t = X ( l - - ^ 1 . . . . ( 3 5 ) V ;
o
N o m o g r a p h s p r e s e n t e d i n F i g s . 2 0 a n d 2 1 c a n b e u s e d t o
e v a l u a t e t h e c o n t r o l i n t e r n a l a n d t h e m a x i m u m d i f f e r e n c e i n
r e s i d e n c e t i m e r e s p e c t i v e l y f o r t h e s e c a s e s . T w o e x a m p l e s
a r e s h o w n i n o r d e r t o i l l u s t r a t e t h e u s e o f t h e n o m o g r a p h s .
I n b o t h i t i s a s s u m e d t h a t t h e c a s t i n g s p e e d d e c r e a s e s f r o m
2 . 0 t o 1 . 0 c m / s f o r 3 0 0 s .
a ) e x a m p l e 1 - c o n t r o l p o i n t 2 m b e l o w t h e m e n i s c u s .
f r o m F i g . 2 0 C I = 4 0 0 s
s i n c e d _ = 2 0 0 s a n d X = 3 0 0 s ,
V l
d_ < X , t h e r e f o r e d _ i s u s e d i n
V l
F i g . 2 1 , w i t h t h e r e s u l t t h a t | A t = 1 0 0 s
b ) e x a m p l e 2 - c o n t r o l p o i n t 8 m b e l o w t h e m i n i s c u s
f r o m F i g . 2 0 C I = 7 0 0 s
s i n c e d _ =J 8 0 0 s a n d X = 3 0 0 s ,
5 7
d_ < X , t h e r e t o r e X i s u s e d i n F i g 2 1 ,
s o t h a t A t 1 5 0 s
F i g . 2 2 s h o w s a p l o t o f r e s i d e n c e t i m e a s a f u n c t i o n
o f t i m e a f t e r a c a s t i n g - s p e e d c h a n g e f r o m 2 . 0 t o 1 . 0 c m / s
f o r 4 m i n . , a t a p o i n t 2 m b e l o w t h e m e n i s c u s . I n t h e s a m e
f i g u r e i s s h o w n t h e i d e a l c h a n g e i n h e a t t r a n s f e r c o e f f i c i e n t .
F i g . 2 2 s h o w s t h e r e s u l t s u n d e r t h e s a m e c o n d i t i o n a t a
p o i n t 1 0 m b e l o w t h e m e n i s c u s . A l t h o u g h t h e h e a t t r a n s f e r
c o e f f i c i e n t r e q u i r e m e n t s f o r t h e s e c t i o n 2 m b e l o w t h e m e n i s c u s
g o e s t h r o u g h a c o m p l e t e c y c l e , t h e c h a n g e a t 1 0 m i s a l m o s t
n e g l i g i b l e .
4 . 4 P r e d i c t i o n s f o r M b x e C o m p l e x C a s t i n g S p e e d C h a n g e s
F r o m t h e k n o w l e d g e a c q u i r e d d u r i n g t h e i n i t i a l s t u d i e s ,
t h e m a t h e m a t i c a l m o d e l d e s c r i b e d i n s e c t i o n 3 . 2 h a s b e e n
d e v e l o p e d . I n o r d e r t o p r e s e n t t h r e e m o r e r e a l i s t i c e x a m p l e s
a n d c l a r i f y t h e u s e o f t h e m o d e l , t h e f o l l o w i n g a s s u m p t i o n s
h a v e b e e n m a d e :
1 . t h e s e c o n d a r y - c o o 1 i n g z o n e o f t h e c o n t i n u o u s - c a s t i n g
m a c h i n e u n d e r s t u d y i s 2 0 m l o n g a n d i s d i v i d e d i n t o 5 z o n e s ;
0 . 4 , 1 . 6 , 4 . 0 , 6 . 0 a n d 8 . 0 m i n l e n g t h , r e s p e c t i v e l y f r o m t h e
b o t t o m o f t h e m o u l d ,
2 . t h e m o u l d h a s a w o r k i n g l e n g t h o f 0 . 6 m ,
5 8
3 . t h e r e l a t i o n s h i p b e t w e e n h e a t t r a n s f e r c o e f f i c i e n t s
a n d t i m e b e l o w t h e m e n i s c u s u s e d t h u s f a r ( F i g . 1 5 ) i s r e
q u i r e d t o m a i n t a i n t h e d e s i r a b l e s u r f a c e t e m p e r a t u r e p r o f i l e ,
a n d
4 . i n o r d e r t o o b t a i n a c o m p r o m i s e b e t w e e n a c c u r a c y a n d
c o m p u t i n g c o s t , e a c h s p r a y z o n e h a s b e e n d i v i d e d i n t o 2 9
c o n t r o l p o i n t s , o v e r w h i c h t h e t h e r m a l r e q u i r e m e n t s a r e
a v e r a g e d .
I n t h e f i r s t e x a m p l e , a s t a r t - u p o p e r a t i o n i s a s s u m e d
w i t h a m o u l d f i l l i n g t i m e o f 6 0 s , a f t e r w h i c h w i t h d r a w a l
i s c o m m e n c e d a t 0 . 6 c m / s . T h e c a s t i n g s p e e d i s s u b s e q u e n t l y
i n c r e a s e d l i n e a r l y f r o m t h i s l e v e l t o 1 . 5 c m / s i n 4 m i n .
a n d t h e n t o t h e n o r m a l c a s t i n g s p e e d v a l u e o f 2 . 5 c m / s i n 2
m i n . T h i s c a s t i n g s p e e d f u n c t i o n i s p l o t t e d i n F i g . 2 3 .
N o t e t h a t a l t h o u g h t h e z e r o - t i m e r e f e r e n c e i s t h e t i m e a t
w h i c h t h e m e t a l s t a r t s f l o w i n g i n t o t h e m o u l d , t h e c a s t i n g
s p e e d d u r i n g t h e f i r s t m i n u t e i s n o t a s s u m e d t o b e z e r o b e
c a u s e t h e s p a c e r e f e r e n c e f o r t h e c a l c u l a t i o n i s t h e m e n i s c u s
l e v e l . D u r i n g m o u l d f i l l i n g t h e m e n i s c u s i s m o v i n g u p i n t h e
m o u l d a t a b o u t t h e s a m e s p e e d a s t h e i n i t i a l w i t h d r a w a l r a t e .
T h e c o m p u t e r r e s u l t s f o r t h i s c a s e a r e s h o w n i n F i g s . 2 4
t o 2 8 f o r t h e 5 z o n e s r e s p e c t i v e l y . T h e d i s t a n c e s . g i v e n i n
t h e p l o t s a r e t h e d i s t a n c e s f r o m t h e m e n i s c u s t o t h e m i d - p o i n t
o f t h e s p r a y z o n e i n q u e s t i o n . I n t h e s a m e f i g u r e s d a s h e d
5 9
l i n e s i n d i c a t e t h e h e a t t r a n s f e r c o e f f i c i e n t s t h a t w o u l d b e
o b t a i n e d i f t h e s p r a y c o n t r o l i s p r o p o r t i o n a l t o t h e c a s t i n g
s p e e d . I t m a y b e n o t e d t h a t i n t h i s p a r t i c u l a r c a s e , t h e
e r r o r s a r e v e r y s m a l l . T h i s i s a r e s u l t o f t h e g r a d u a l
c a s t i n g s p e e d i n c r e a s e a n d t h e f a c t t h a t t h e l a s t z o n e s a r e
n o t o c c u p i e d w h e n t h e c a s t i n g s p e e d i s i n c r e a s e d . T h i s
e x a m p l e e m p h a s i z e s t h e f a c t t h a t e a c h c a s e i s a d i f f e r e n t
p r o b l e m w h i c h c a n n o t b e g e n e r a l i z e d .
I n t h e s e c o n d e x a m p l e a t u n d i s h c h a n g e d u r i n g a c a s t i n g
o p e r a t i o n i s a s s u m e d . I n o r d e r t o a l l o w t h i s c h a n g e , t h e
c a s t e r m u s t b e k e p t a t a v e r y l o w c a s t i n g s p e e d ( 0 . 2 c m / s )
d u r i n g 9 0 s a f t e r w h i c h t h e n o r m a l o p e r a t i o n i s r e s u m e d i n ,
t w o s t e p s a s s h o w n i n F i g . 2 9 . T h e c o m p u t e r p r e d i c t i o n s a r e
s h o w n i n F i g s . 3 0 t o 3 4 f o r t h e 5 z o n e s r e s p e c t i v e l y .
S i m i l a r l y , t h e c o n v e n t i o n a l p r a c t i c e i s p l o t t e d a s d a s h e d
l i n e s . I n t h i s e x a m p l e , e r r o r s i n s p r a y c o o l i n g a s l a r g e a s
4 5 % r e s u l t i n g i n u n d e r c o o l i n g h a v e b e e n f o u n d d u r i n g t h e
c h a n g e i n c a s t i n g s p e e d . T h i s p r e d i c t e d u n d e r c o o l i n g w o u l d
c a u s e m a j o r d i s t u r b a n c e s o f t h e s u r f a c e t e m p e r a t u r e .
I n t h e l a s t e x a m p l e a c a
T h i s e x a m p l e i s v e r y u s e f u l t o
o n l y p a r t i a l l y o c c u p i e d , s i n c e
s p r a y z o n e c h a n g e s a s t h e t a i l
a s s u m e d c a s t i n g s p e e d f u n c t i o n
p i n g - o f f o p e r a t i o n i s s i m u l a t e d ,
d e m o n s t r a t e t h e e f f e c t o f a z o n e
t h e w o r k i n g r e g i o n o f e a c h
m o v e s t h r o u g h t h e m a c h i n e . T h e
i s s h o w n i n F i g . 3 5 . F i g s . 3 6
t o 4 0 s h o w t h e c o m p u t e r p r e d i c t i o n s f o r t h e 5 z o n e s r e s p e c
t i v e l y . A l t h o u g h t h e c a s t i n g s p e e d i s g r e a t e r a f t e r t h e c a p -
o f f t h a n t h e o r i g i n a l s p e e d t h e m e a n r e s i d e n c e t i m e d e c r e a s e s
a n d t h e n i n c r e a s e s b e c a u s e t h e m e a n d i s t a n c e f r o m e a c h z o n e t o
t h e m e n i s c u s i n c r e a s e s a s t h e t a i l m o v e s t h r o u g h t h e z o n e .
S i m i l a r l y , t h e c o n v e n t i o n a l p r a c t i c e i s p l o t t e d a s d a s h e d
l i n e s . E r r o r s o f t h e s a m e m a g n i t u d e o f t h e p r e v i o u s e x a m p l e
a r e a l s o p r e d i c t e d i n t h i s c a s e .
C h a p t e r 5
C O N T R O L O F S P R A Y C O O L I N G
D U R I N G A S H R O U D C H A N G E :
A C A S E S T U D Y
5 . 1 I n t r o d u c t i o n
I n o r d e r t o d e t e r m i n e t h e v a l i d i t y o f t h e m o d e l p r e
d i c t i o n s , a c o n t r o l s t u d y h a s b e e n p e r f o r m e d i n c o n j u n c t i o n
w i t h t h e r e s e a r c h l a b o r a t o r i e s o f t h e I n l a n d S t e e l C o m p a n y .
T h i s c o m p a n y h a s a s l a b c a s t e r w h i c h i s a t w o s t r a n d , c u r v e d
m o u l d , D e M a g m a c h i n e w i t h a 1 2 . 2 m r a d i u s . I t i s e q u i p p e d w i t h
t w o t u r r e t l a d l e a r m s w h i c h s u p p o r t t h e 2 3 2 t l a d l e s d u r i n g
t h e c a s t a n d c a n r o t a t e 3 6 0 ° . A s i n g l e t u n d i s h c a r . r o t a t e s a b o u t
t h e s a m e a x i s a s t h e t u r r e t a r m s a n d a l s o p r o v i d e s v e r t i c a l
l i f t f o r t h e t u n d i s h . T h e n o m i n a l c a p a c i t y o f t h e t u n d i s h
i s 2 1 t a n d t h e m e t a l f l o w f r o m t h e t u n d i s h i s c o n t r o l l e d b y
s l i d e - g a t e n o z z l e s . T h e c e r a m i c s h r o u d s u s e d f o r s u b m e r g e d
c a s t i n g a r e a l s o p a r t o f t h e s l i d e - g a t e s y s t e m s o t h a t t h e y
c a n b e c h a n g e d d u r i n g t h e c a s t .
T h i s m a c h i n e i s d e s i g n e d t o c a s t s l a b s f r o m 8 1 3 t o 1 7 0 2
mm i n w i d t h , a n d e i t h e r 2 1 0 mm o r 2 3 5 mm t h i c k .
T h e s e c o n d a r y c o o l i n g s y s t e m i s d i v i d e d i n t o f i v e
s e p a r a t e l y c o n t r o l l e d z o n e s . I n t h e p r e s e n t p r a c t i c e , t h e
6 1
6 2
w a t e r f l o w s i n t h e z o n e s a r e a u t o m a t i c a l l y v a r i e d i n p r o
p o r t i o n t o t h e c a s t i n g s p e e d . A d e t a i l e d d e s c r i p t i o n o f t h e
s e c o n d a r y c o o l i n g s y s t e m i s g i v e n i n a f o l l o w i n g s e c t i o n . T h e
s t e e l g r a d e s c a s t a r e m o s t l y l o w c a r b o n f u l l y a l u m i n u m k i l l e d .
S u c c e s s f u l t e c h n i q u e s d e v e l o p e d i n t h e o p e r a t i o n t o
d a t e h a v e e n a b l e d h i g h q u a l i t y - c a s t i n g t o b e a c h i e v e d . H o w
e v e r , a s t u d y p e r f o r m e d b y t h e r e s e a r c h l a b o r a t o r i e s h a s s h o w n
t h a t a r o u n d 9 0 % o f t h e f e w d e f e c t s o b s e r v e d ( m a i n l y l o n g i
t u d i n a l m i d - f a c e c r a c k s ) c a n b e r e l a t e d t o c h a n g e s i n c a s t i n g
s p e e d . F u r t h e r m o r e , r o l l a n d b e a r i n g p r o b l e m s a l s o a p p e a r t o
b e r e l a t e d t o b u l g i n g p h e n o m e n a o c c u r r i n g d u r i n g i n t e r r u p t i o n
o f a c a s t . T h i s s t u d y l e d t o t h e c o n c l u s i o n t h a t t h e p r e s e n t
s p r a y c o n t r o l p r a c t i c e i s n o t s a t i s f a c t o r y a n d t o t h e j o i n t
s t u d y d e s c r i b e d i n t h i s c h a p t e r .
T h e c a s e o f a s h r o u d c h a n g e h a s b e e n c h o s e n f o r t h e
p r e s e n t w o r k b e c a u s e i t i s t h e u n i q u e c a s t i n g s p e e d c h a n g e
w h i c h i s p e r f o r m e d i n a r e a s o n a b l y r e p e t i t i v e w a y . D u r i n g
t h i s o p e r a t i o n t h e c a s t i n g s p e e d i s d e c r e a s e d t o a v e r y l o w
l e v e l ( a r o u n d 0 . 1 3 c m / s ) d u r i n g 3 0 - 1 0 0 s . T h e m e t a l f l o w
f r o m t h e t u n d i s h i s s t o p p e d a n d t h e c e r a m i c s h r o u d c h a n g e d .
O n c e t h e s h r o u d c h a n g e i s c o m p l e t e d , m e t a l f l o w i s s t a r t e d
a g a i n a n d t h e c a s t i s r e s u m e d a t a n i n t e r m e d i a t e c a s t i n g
s p e e d ( a b o u t o n e - h a l f o f t h e n o r m a l v a l u e ) w h i c h i s m a i n t a i n e d
f o r 2 m i n . a f t e r w h i c h t h e n o r m a l o p e r a t i o n s i s r e s u m e d .
63
T h i s s t u d y h a s b e e n d i v i d e d i n t o t h e f o l l o w i n g s t e p s :
1 . D e v e l o p m e n t o f t h e c o n t r o l e q u a t i o n s . T h i s s t e p i n
c l u d e s t h e c h a r a c t e r i z a t i o n o f a n " i d e a l " t h e r m a l h i s t o r y
f o r t h e s t r a n d a n d t h e c h a r a c t e r i z a t i o n o f t h e s p r a y s y s t e m .
2 . P r e d i c t i o n o f t h e i d e a l c h a n g e i n s p r a y w a t e r f l o w s
d u r i n g a s h r o u d c h a n g e .
3 . A p p r o x i m a t i o n o f t h i s i d e a l c h a n g e b y a s i m p l e r c h a n g e
w h i c h c a n b e a t t a i n e d b y m a n u a l l y a d j u s t i n g t h e s e t - p o i n t i n
t h e w a t e r f l o w c o n t r o l l e r s .
4 . C o m p a r i s o n o f s u r f a c e t e m p e r a t u r e m e a s u r e m e n t s d u r i n g
s h r o u d c h a n g e u s i n g n o r m a l a n d s u g g e s t e d p r a c t i c e s .
5 . D e v e l o p m e n t o f a s i m p l e p r a c t i c e w h i c h c o u l d b e u s e d
i n a l o n g t e r m t r i a l .
5 . 2 D e v e l o p m e n t o f t h e C o n t r o l E q u a t i o n s
O w i n g t o t h e e x c e l l e n t q u a l i t y o f t h e s l a b s c a s t d u r i n g
n o r m a l o p e r a t i o n , i t h a s b e e n a s s u m e d t h a t t h e t h e r m a l h i s t o r y
o f t h e m a t e r i a l c a s t u n d e r s t e a d y s t a t e c o n d i t i o n c a n b e u s e d
a s t h e " i d e a l " t h e r m a l h i s t o r y f o r t h e s t r a n d . H e n c e t h e
t e c h n i q u e d e s c r i b e d i n s e c t i o n 3 . 2 h a s b e e n u s e d t o c h a r a c t e r i z e
t h e c o n t r o l e q u a t i o n s .
I n o r d e r t o d e s c r i b e t h e r e l a t i o n s h i p b e t w e e n h e a t
t r a n s f e r c o e f f i c i e n t a n d r e s i d e n c e t i m e n e c e s s a r y f o r t h e
c o n t r o l p r o g r a m , e x t e n s i v e s u r f a c e t e m p e r a t u r e m e a s u r e m e n t s
h a v e b e e n t a k e n i n t h e s l a b c a s t e r . T h e r e s u l t s a r e
s u m m a r i z e d ^ i n F i g . 4 1 . I t h a s b e e n f o u n d t h a t t h i s s u r f a c e
t e m p e r a t u r e p r o f i l e i s b e s t d e s c r i b e d b y t h e f o l l o w i n g
e q u a t i o n .
x = 6 8 8 . d + 3 2 4 7 . . . . ( 3 6 )
d + 2 . 8 2
T h i s s u r f a c e t e m p e r a t u r e p r o f i l e h a s b e e n f e d i n t o t h e m a t h e
m a t i c a l m o d e l o f h e a t f l o w a s t h e b o u n d a r y c o n d i t i o n i n t h e
s p r a y z o n e . T h e m o d e l h a s t h e n b e e n u s e d t o c a l c u l a t e t h e
r e q u i r e d h e a t t r a n s f e r c o e f f i c i e n t d i s t r i b u t i o n t o o b t a i n
t h i s s u r f a c e t e m p e r a t u r e p r o f i l e . T h e r e s u l t s a r e s h o w n i n
F i g . 4 2 . I t h a s b e e n f o u n d t h a t t h i s d i s t r i b u t i o n i s b e s t
d e s c r i b e d b y t h e f o l l o w i n g e q u a t i o n .
0 . 2 4 1 t + 1 8 8 . 9 . . . ( 3 7 ) h =
t + 2 2 1 .
w h i c h i s , t h e r e f o r e , u s e d a s t h e f i r s t c o n t r o l e q u a t i o n .
c o n t r o l e q u a t i o n i s d e s c r i b e d b y E q . ( 1 4 ) .
1 . 3 3 W 0 - 5 5 . . .C14) a
w h e r e t h e c o o l i n g e f f i c i e n c y f a c t o r , a , h a s b e e n c a l c u l a t e d
f o r e a c h s p r a y z o n e . T h e s e c o n d a r y c o o l i n g s y s t e m w h i c h i s
2 1 . 4 m l o n g i s d i v i d e d i n t o f i v e s p r a y z o n e s . T h e i r m a j o r
T h e s e c o n d
h =
65
c h a r a c t e r i s t i c s a r e g i v e n i n T a b l e V . T h e n o r m a l w a t e r
p r a c t i c e f o r a c a s t i n g s p e e d o f 2.12 c m / s i s g i v e n i n T a b l e
V I a s p e r c e n t a g e s o f t h e m a x i m u m s e t - p o i n t s i n e a c h z o n e .
T h i s t a b l e a l s o i n c l u d e s t h e m i n i m u m f l o w r a t e s a v a i l a b l e
i n e a c h z o n e . T h e s e , l i m i t s a r e a r e s u l t o f t h e w a t e r -
p r e s s u r e r a n g e i n w h i c h t h e s p r a y s c a n w o r k . T h e f o l l o w i n g
e q u a t i o n . i s u s e d t o c a l c u l a t e t h e f l o w r a t e s , W f o r o t h e r n . '
c a s t i n g s p e e d s
W = S P [ (K 7 0 9 x V - 0.5] ...(38) n n c
w h e r e V i s t h e c a s t i n g s p e e d a n d S P i s t h e n o r m a l s e t -c n
p o i n t f o r t h e z o n e .
I t m a y b e n o t e d i n T a b l e V t h a t z o n e 1 u s e s t w o d i f f e r e n t
s p r a y - n o z z l e t y p e s c o n n e c t e d i n t h e s a m e w a t e r l i n e a n d ,
a l t h o u g h t h e b r o a d f a c e s o f z o n e 2 h a v e o n l y o n e w a t e r f l o w
c o n t r o l l e r , t h i s z o n e i s s u b d i v i d e d i n t o t h r e e s u b - z o n e s .
T h e r e f o r e t h e w a t e r f l u x i n t h i s z o n e c a n n o t b e c o n s i d e r e d
u n i f o r m . I n o r d e r t o o v e r c o m e t h e s e p r o b l e m s , i t h a s b e e n
a s s u m e d t h a t t h e p r e s s u r e s i n e a c h s p r a y n o z z l e w i t h i n a
z o n e a r e t h e s a m e . T h e r e q u i r e d w a t e r f l u x i n e a c h s u b - z o n e
w a s t h e n c a l c u l a t e d u s i n g d a t a f r o m t h e s p r a y - n o z z l e m a n u
f a c t u r e r .
66
TABLE V: S e c o n d a r y C o o l i n g Zone -
I n l a n d S l a b C a s t e r
ZONE LENGTH(cm) NO. OF NOZZLES TYPE OF NOZZLES
1 - N a r r o w F a c e s 34. 16 A - f u l l cone
1 - B r o a d F a c e s 34 . 60 B - s q u a r e
2 - N a r r o w F a c e s 81 . 16 C - f l a t
2 - B r o a d F a c e s A 41. 74 D - s q u a r e
B 41 . 12 E - f l a t w i d e
C 82 . 24 F - f l a t w i d e
3 - Top 589 . 20 E - f l a t w i d e
3 - B o t t o m 589. 20 E - f l a t w i d e
4 - Top 488. 20 E - f l a t w i d e
4 - B o t t o m 488 . 20 E - f l a t w i d e
5 - Top A 40 5 . 9 E - f l a t w i d e
B 459 . 18 G - f l a t
5 — B o t t o m 864. 18 E - f l a t w i d e
67
TABLE VI: Inland Slab Caster - Zone Water Flows
ZONE MIN . (%) SET(%) 1 - , 57.1 71.4
2 - Narrow Faces 46 .9 62.5
2 - Broad Faces 59 . 5 83.3
3 - Top & Bottom 38.5 96 .1
4 - Top & Bottom 36.9 98.5
5 - Top & Bottom 45 . 8 88.0
The c o o l i n g e f f i c i e n c y f o r each zone (or sub-zone) has
been then c a l c u l a t e d by comparing the a c t u a l mean heat t r a n s f e r
c o e f f i c i e n t over the zone, i . e . , the average of Eq. (37) over
the zone and the mean heat t r a n s f e r c o e f f i c i e n t c a l c u l a t e d
from the mean water f l u x i n the zone using Eq. (14). The r e
s u l t s f o r c o o l i n g e f f i c i e n c y are shown i n Table V I I .
5.3 V e r i f i c a t i o n of the C o n t r o l Equations
In order to determine the v a l i d i t y of the c o n t r o l
equations, the mathematical model of heat flow has been used
to p r e d i c t a t y p i c a l mid-face s u r f a c e temperature change using
the normal spray p r a c t i c e (Eq. 38). This p r e d i c t i o n was then
6 8
T A B L E V I I : I n l a n d S l a b C a s t e r - C o o l i n g E f f i c i e n c i e s
Z O N E a
1 5 . 6 6
2 - A v e r a g e 4 . 3 7
2 A 5 . 7 5
2 B 4 . 1 9
2 C 3 . 5 7
3 3 . 4 1
4 3 . 7 2
5 3 . 7 8
c o m p a r e d t o a c t u a l s u r f a c e t e m p e r a t u r e s m e a s u r e d o n t h e c a s t e r .
O w i n g t o o p e r a t i n g p r o b l e m s a t t h a t t i m e , i t h a s o n l y b e e n
p o s s i b l e t o m o n i t o r t h e m i d - f a c e s u r f a c e t e m p e r a t u r e o f t h e
s l a b i n t h e i n n e r - r a d i u s s i d e a t a p o s i t i o n b e t w e e n z o n e s 3
a n d 4 .
F i g . 4 3 s h o w s t h e p r e d i c t i o n o f s u r f a c e t e m p e r a t u r e
c h a n g e a t t h i s p o s i t i o n f o r a t y p i c a l c a s t i n g s p e e d v a r i a t i o n
d u r i n g a s h r o u d c h a n g e . T h e a c t u a l m e a s u r e m e n t s o f m i d - f a c e
s u r f a c e t e m p e r a t u r e a n d c o o l i n g s p e e d d u r i n g t w o s h r o u d
c h a n g e s a r e s h o w n i n F i g s . 4 4 a n d 4 5 . T h e m a g n i t u d e a n d t i m i n g
6 9
o f t h e p r e d i c t i o n o f s u r f a c e t e m p e r a t u r e f l u c t u a t i o n a r e i n
g o o d a g r e e m e n t w i t h t h e o b s e r v e d r e s u l t s , a l t h o u g h i t m a y b e
n o t e d t h a t t h e s u r f a c e t e m p e r a t u r e m e a s u r e m e n t s a r e s u b j e c t
t o e r r o r a n d t h e a c t u a l c a s t i n g s p e e d c h a n g e s a r e n o t t h e
s a m e a s p r e d i c t e d a p r i o r i . A s a c o m p a r i s o n , F i g . 4 6 s h o w s
t h e p r e d i c t e d s u r f a c e t e m p e r a t u r e c h a n g e a t t h i s p o s i t i o n i n
o r d e r t o m a i n t a i n a c o n s t a n t t h e r m a l h i s t o r y .
F i g . 4 7 s h o w s t h e m o d e l p r e d i c t i o n s u n d e r t h e s a m e c o n
d i t i o n s f o r a p o s i t i o n b e t w e e n z o n e s 2 a n d 3 . T h i s f i g u r e i s
a n e x a m p l e o f t h e e f f e c t o f t h e m i n i m u m f l o w r a t e c o n s t r a i n t
o n t h e s u r f a c e t e m p e r a t u r e r e s p o n s e . A l t h o u g h z o n e 2 i s a l s o
c o n t r o l l e d p r o p o r t i o n a l l y t o t h e c a s t i n g s p e e d , t h e w a t e r f l o w
i n t h e z o n e c a n o n l y b e r e d u c e d b y 2 9 % o f t h e n o r m a l s e t - p o i n t .
T h e r e f o r e t h e l a r g e r e h e a t i n g o b s e r v e d a f t e r z o n e 3 i s n o t
s h o w n h e r e . H o w e v e r , t h e i n c r e a s e i n w a t e r f l o w w h e n t h e
n o r m a l c a s t i n g s p e e d i s r e s u m e d d o e s c a u s e a s h a r p d e c r e a s e
i n s u r f a c e t e m p e r a t u r e .
5 . 4 D e v e l o p m e n t o f a N e w C o n t r o l P r a c t i c e
U s i n g t h e c o n t r o l e q u a t i o n s d e v e l o p e d p r e v i o u s l y , t h e
m a t h e m a t i c a l m o d e l f o r c o n t r o l l i n g t h e s p r a y s h a s b e e n u s e d
t o p r e d i c t t h e r e q u i r e d c h a n g e i n w a t e r f l o w r a t e i n t h e z o n e s
i n o r d e r t o m a i n t a i n t h e d e s i r a b l e t h e r m a l h i s t o r y o f t h e
s t r a n d . T h e c a l c u l a t i o n s a r e c o m p l i c a t e d b y t h e f a c t t h a t
70
the time during which the c a s t e r i s maintained at low speed
i s not constant because i t depends on the time necessary to
change the ceramic shroud. The average time f o r changing
the shroud i s around 40 s but i t v a r i e s from 30 s to almost
2 min. Therefore, four sets of p r e d i c t i o n s have been generated
i n order to account f o r any u n p r e d i c t a b l e change i n time at
low speed. These correspond to 40, 60, 80 and 100 s at low
c a s t i n g speed. The computer r e s u l t s f o r the 40 s set are
shown as f o l l o w s : F i g 48 - assumed c a s t i n g speed change,
F i g s . 49 to 53 - p r e d i c t i o n s of change i n mean residence-time
a s s o c i a t e d with the zone and recommended change i n water f l u x
f o r zones 1 to 5 r e s p e c t i v e l y . In the same f i g u r e s the normal
spray c o n t r o l p r a c t i c e i s shown as dashed l i n e s .
As expected from the study c a r r i e d out i n the previous
chapter, the change i n water flow requirements f o r a zone i s
a strong f u n c t i o n of the d i s t a n c e of the zone from the meniscus.
The response of zone 1 i s very f a s t and t h e r e f o r e a f a i r con
t r o l i s obtained by using the normal c o n t r o l p r a c t i c e i n which
water flow i s v a r i e d p r o p o r t i o n a l l y to the c a s t i n g speed. But
the p r e d i c t e d changes i n water requirements f o r the l a s t zones
are almost n e g l i g i b l e and t h e r e f o r e l a r g e e r r o r s i n c o o l i n g
are obtained by c o n t r o l l i n g the sprays p r o p o r t i o n a l l y to the
c a s t i n g speed. In f a c t , t h i s can be observed i n F i g s . 44 and
45 where the s u r f a c e r e h e a t i n g i s caused by the d r a s t i c r e
duction i n water flow d i c t a t e d by the normal spray c o n t r o l
7 1
p r a c t i c e .
I t may be n o t e d t h a t t h e recommended c h a n g e s i n w a t e r
f l u x a r e c o m p l e x and c a n n o t be o b t a i n e d by m a n u a l a d j u s t m e n t s
i n t h e s e t - p o i n t o f t h e w a t e r - f l u x c o n t r o l l e r s . T h e r e f o r e ,
i n o r d e r t o t e s t t h e m o d e l , t h e recommended c h a n g e s have been
a p p r o x i m a t e d by s i m p l e r s e q u e n c e s o f s t e p c h a n g e s i n w a t e r
f l o w . T h i s new p r a c t i c e i s s u m m a r i z e d i n T a b l e V I I I . T h i s
t a b l e i s d i v i d e d i n t o t h r e e s u b - t a b l e s e a c h o f w h i c h i s v a l i d
f o r a r a n g e o f t i m e s a t l o w s p e e d .
The new p r a c t i c e d e v e l o p e d u s i n g t h e m o d e l has b e e n
t e s t e d d u r i n g s e v e r a l s h r o u d c h a n g e s and t h e s u r f a c e t e m p e r a
t u r e a t a m i d - f a c e p o s i t i o n b e t w e e n z o n e s 3 and 4 m o n i t o r e d .
The r e s u l t s o f c a s t i n g s p e e d and s u r f a c e t e m p e r a t u r e d u r i n g
f o u r r u n s a r e shown i n F i g s . 54 t o 57. A c o m p a r i s o n o f t h e s e
f i g u r e s , b o t h w i t h t h e r e s u l t s o b t a i n e d u s i n g t h e n o r m a l s p r a y
c o n t r o l p r a c t i c e ( F i g s . 44 and 45) and t h e i d e a l s u r f a c e
t e m p e r a t u r e change ( F i g . 46) shows t h a t t h e s u r f a c e r e h e a t i n g
and s u b s e q u e n t o v e r c o o l i n g c a u s e d by t h e n o r m a l s p r a y c o n t r o l
p r a c t i c e a r e a v o i d e d and a r e a s o n a b l e a g r e e m e n t i s o b t a i n e d
w i t h t h e i d e a l s u r f a c e t e m p e r a t u r e c h a n g e .
I n g e n e r a l , t h e r e s u l t s h a v e shown t h a t t h e m o d el can
r e a s o n a b l y p r e d i c t t h e t h e r m a l r e q u i r e m e n t s o f t h e s t r a n d
d u r i n g c h a n g e s i n c a s t i n g s p e e d and t h a t t h e c o n t r o l o f t h e
7 2
T A B L E V I I I ; R e c o m m e n d e d S p r a y P r a c t i c e
C a s t i n g S p e e d - 2 . 3 3 c m / s
Z o n e C o n t r o l I n i t i a t i o n * W a t e r - f l o w ( % ) I n t e r v a l T i m e ( s ) R e d u c t i o n ( m i n . : s )
T i m e a t L o w S p e e d - 3 0 t o 6 0 s
1 1 : 4 5 0 . 2 6 . 1 : 3 0 1 0 5 . 1 5 .
2 3 : 3 0 0 . 2 2 .
3 6 : 3 0 3 0 . 1 5 .
4 9 : 0 0 6 0 . 8 .
.5. 1 4 : 0 0 6 0 . 7 .
T i m e a t L o w S p e e d - 6 0 t o 9 0 s
1 2 : 1 5 0 . 2 6 . 1 : 3 0 1 2 0 . 1 5 .
2 1 : 0 0 0 . 2 2 . 3 : 0 0 5 0 . 2 6 .
3 0 ; 3 0 3 0 . 1 5 . 6 : 3 0 6 0 . 2 2 .
4 9 : 3 0 6 0 . 1 2 .
5 1 4 : 3 0 6 0 . 8 .
T i m e a t L o w S p e e d - 9 0 t o 1 2 0 s
1 1 : 3 0 0 . 2 6 . 1 : 0 0 9 0 . 3 1 . ( m i n . ) 1 : 3 0 1 5 0 . 1 5 .
2 1 : 0 0 0 . 2 2 . 4 : 0 0 6 0 . 2 6 .
3 0 : 3 0 3 0 . 1 5 . 7 : 0 0 6 0 . 2 2 .
4 1 0 : 0 0 6 0 . 1 2 .
. .5. . 1 5 : 0 0 6 0 . 8 .
* T i m e a f t e r t h e i n i t i a t i o n o f a c a s t i n g s p e e d c h a n g e a t w h i c h t h e c h a n g e s i n s p r a y s e t a r e p e r f o r m e d .
73
s p r a y s c a n be l a r g e l y i m p r o v e d e v e n t h o u g h o n l y s i m p l e a p p r o x i
m a t i o n s a r e u s e d .
A l t h o u g h t h e t e s t s h a v e b e e n s u c c e s s f u l , two m a j o r p r o b
l e m s p r e v e n t t h e u s e o f s i m p l e t a b l e s s u c h as T a b l e V I I I i n
n o r m a l o p e r a t i n g p r a c t i c e . F i r s t l y t h e method r e q u i r e s p r e c i s e
w a t e r f l o w c h a n g e s a t c o n t r o l l e d t i m e i n t e r v a l s w h i c h a r e d i f
f i c u l t t o a c h i e v e on a d a i l y b a s i s . S e c o n d l y t h e c a s t i n g s p e e d
v a r i a t i o n d u r i n g a s h r o u d change i s n o t a l w a y s w i t h i n t h e
assumed r a n g e w h i c h i n v a l i d a t e s t h e t a b l e s .
I n o r d e r t o o v ercome t h e s e p r o b l e m s t h e o b j e c t i v e s o f
t h i s s t u d y h a v e b e e n s p l i t i n t o a l o n g t e r m and a s h o r t t e r m
s o l u t i o n . The f o r m e r r e q u i r e s t h e d e v e l o p m e n t o f a t r u e
a u t o m a t i c c o n t r o l s y s t e m w h i c h c a l c u l a t e s t h e t h e r m a l r e q u i r e
ments o f t h e s t r a n d i n r e a l t i m e and e n a b l e s a d j u s t m e n t o f
t h e w a t e r - f l o w c o n t r o l l e r s f o r any change i n c a s t i n g s p e e d .
T h i s s u b j e c t i s d i s c u s s e d i n t h e f o l l o w i n g c h a p t e r . The
l a t t e r i s b a s e d on t h e f a c t t h a t t h e p r e d i c t e d change i n
w a t e r f l o w f o r z o n e s 3, 4 and 5 d u r i n g t h e s e s h o r t c h a n g e s
i n c a s t i n g s p e e d a r e v e r y s m a l l and t h e r e f o r e b e t t e r r e s u l t s
s h o u l d be o b t a i n e d by m a i n t a i n i n g t h e w a t e r f l o w i n t h e s e z o n e s
u n c h a n g e d d u r i n g t h e change i n c a s t i n g s p e e d .
I t s h o u l d be n o t e d , h o w e v e r , t h a t t o o low a s u r f a c e
t e m p e r a t u r e a f t e r t h e s e c o n d a r y c o o l i n g zone may c a u s e d i f -
7 4
f i c u l t i e s i n s t r a i g h t e n i n g t h e s t r a n d . T h e r e f o r e t h e m a t h e
m a t i c a l m o d e l o f h e a t f l o w h a s b e e n u s e d t o p r e d i c t t h e c h a n g e
i n m i d - f a c e s u r f a c e t e m p e r a t u r e a f t e r z o n e 5 a s s u m i n g t h a t t h e
c o o l i n g c h a r a c t e r i s t i c s i n t h i s z o n e a r e k e p t u n c h a n g e d d u r i n g
a t y p i c a l s h r o u d c h a n g e . T h e m o d e l p r e d i c t s a d e c r e a s e i n
s u r f a c e t e m p e r a t u r e o f l e s s t h a n 3 0 ° C w h i c h p e r s i s t s d u r i n g
a l m o s t 1 9 m i n . S i n c e t h i s c h a n g e i s n e g l i g i b l e t h i s m e t h o d
h a s b e e n a d o p t e d a n d w i l l b e u s e d i n a l o n g t e r m t r i a l t o
g a u g e t h e e f f e c t o f t h i s p r a c t i c e o n p r o d u c t q u a l i t y a n d
m a c h i n e m a i n t e n a n c e .
C h a p t e r 6
A U T O M A T I C C O N T R O L O F S P R A Y S
6 . 1 I n t r o d u c t i o n
T h e i n f o r m a t i o n o b t a i n e d f r o m t h i s w o r k h a s e n a b l e d
o p t i m u m s e c o n d a r y c o o l i n g p a r a m e t e r s t o b e s p e c i f i e d f o r a n y
c a s t i n g c o n d i t i o n , b a s e d o n t h e p r i n c i p l e t h a t t h e h e a t -
e x t r a c t i o n r a t e b e c o n t r o l l e d t o m a i n t a i n a p r e d e t e r m i n e d
t h e r m a l h i s t o r y w i t h i n t h e s p r a y z o n e s . I n o r d e r t o a t t a i n
t h e s e o b j e c t i v e s , t w o a s s u m p t i o n s h a v e b e e n m a d e :
1 . t h e c a s t i n g s p e e d c h a n g e c a n b e p r e d i c t e d , a n d
2 . t h e w a t e r f l o w r a t e i n t h e s p r a y z o n e s c a n b e c o n
t r o l l e d i n a m a n n e r s p e c i f i e d b y t h e m o d e l .
T h e f o r m e r p o s e s a h i g h l y r e s t r i c t i v e c o n s t r a i n t o n t h e u s e
o f t h e m o d e l , i . e . , o n l y n o r m a l p r o c e d u r e s s u c h a s s t a r t
u p , s h r o u d c h a n g e a n d c a p - o f f o p e r a t i o n s , w h i c h a r e p e r
f o r m e d i n a v e r y r e p e t i t i v e f a s h i o n , c a n b e s i m u l a t e d . E v e n
s o , n o r m a l p r o d u c t i o n c o n s t r a i n t s i m p o s e s o m e f l u c t u a t i o n s
a r o u n d t h e s p e c i f i e d c a s t i n g - s p e e d p r a c t i c e w h i c h m u s t b e
c o m p e n s a t e d b y t h e u s e o f c o m p l i c a t e d t a b l e s o r n o m o g r a p h s .
T h e l a t t e r a s s u m p t i o n p o s e s e v e n a m o r e d i f f i c u l t p r o b l e m
t o o v e r c o m e . C o n t r o l o f t h e s e c o n d a r y c o o l i n g w a t e r i s
g e n e r a l l y a c c o m p l i s h e d u s i n g m a n u a l l y s e t c o n t r o l u n i t s ,
75
7 6
e a c h o f w h i c h h a s t o b e p r e s e t b y t h e o p e r a t o r t o s u i t t h e
a n t i c i p a t e d c a s t i n g - s p e e d c h a n g e . T h e i d e a l c h a n g e s i n w a t e r
f l o w f o r e a c h z o n e a r e c o m p l e x a n d , i n p r a c t i c e , c a n n o t b e
f o l l o w e d b y s i m p l e h a n d a d j u s t m e n t s o f t h e s p r a y c o n t r o l s .
T h e r e f o r e o n l y c r u d e a p p r o x i m a t i o n s c a n b e a c h i e v e d .
T h e s e p r o b l e m s c a n b e o v e r c o m e b y a p p l y i n g a u t o m a t i c
c o n t r o l t h e o r y a n d t h e m a t h e m a t i c a l m o d e l d i s c u s s e d e a r l i e r .
T h e s t r u c t u r e o f t h e m a t h e m a t i c a l m o d e l c a n b e e a s i l y a d a p t e d
f o r r e a l - t i m e c a l c u l a t i o n , s o t h a t a s y s t e m w h i c h i s a b l e
t o s u p p l y t h e n e c e s s a r y d a t a t o a d j u s t t h e w a t e f - f l u x c o n
t r o l l e r s c a n b e d e v e l o p e d . T h e u s e o f w a t e r - f l o w c o n t r o l l e r s
w h o s e s e t p o i n t s c a n b e a d j u s t e d t h r o u g h e i t h e r a n a n a l o g
o r d i g i t a l s i g n a l f r o m a p r o c e s s c o m p u t e r c o m p l e t e s t h e b a s i c
r e q u i r e m e n t s f o r a t r u e a u t o m a t i c s y s t e m f o r c o n t r o l l i n g
t h e w a t e r s p r a y s . S u c h a s y s t e m w o u l d b e a b l e t o h a n d l e a n y
c a s t i n g s p e e d f l u c t u a t i o n t h a t a r i s e s d u r i n g a c a s t i n g o p e r a
t i o n , a n d w i t h i n t h e s y s t e m a c c u r a c y , t o p r o v i d e t h e o p t i m u m
s e c o n d a r y - c o o l i n g c o n d i t i o n s .
6 . 2 B a s i c F e a t u r e s o f a n A u t o m a t i c S y s t e m f o r S p r a y C o n t r o l
T h e a u t o m a t i c - c o n t r o l s y s t e m p r o p o s e d i n t h i s w o r k i s
b a s e d o n t h e m a t h e m a t i c a l m o d e l p r e s e n t e d p r e v i o u s l y . H o w
e v e r , t h e m o d e l h a s b e e n a l t e r e d t o e v a l u a t e t h e r e s i d e n c e -
t i m e v a l u e s n e c e s s a r y f o r t h e c o n t r o l r o u t i n e s u n d e r r e a l -
77
t i m e c o n d i t i o n s . T h e t i m e i n t e r v a l i n t h e n u m e r i c a l i n
t e g r a t i o n p r o c e d u r e i s t h e r e f o r e r e p l a c e d b y t h e s a m p l i n g
t i m e f o r t h e p r o c e s s c o m p u t e r , i . e . t h e t i m e i n t e r v a l
b e t w e e n c a s t i n g s p e e d m e a s u r e m e n t s . M o r e o v e r t h e e v a l u a t e d
i d e a l w a t e r - s p r a y p a r a m e t e r s a r e u s e d d i r e c t l y t o a d j u s t
t h e s e t p o i n t s i n t h e w a t e r f l o w c o n t r o l l e r s o f e a c h s p r a y
z o n e .
T h e m a i n f e a t u r e s o f s u c h a s y s t e m a r e s h o w n s c h e m a t i
c a l l y i n F i g . 5 8 . S i m i l a r t o t h e p r e v i o u s m o d e l , e a c h s p r a y
z o n e i s d i v i d e d i n t o s e v e r a l c o n t r o l s l i c e s . I n p r e p a r a t i o n
f o r a c a s t , t h e o p e r a t o r s t a r t s t h e c o m p u t e r a n d s p e c i f i e s
i n i t i a l d a t a s u c h a s s t e e l g r a d e a n d s e c t i o n s i z e . F r o m
t h e s e d a t a , t h e c o m p u t e r r e a d s i n t h e b a s i c c o n t r o l e q u a t i o n s
f r o m a m a s s m e m o r y d e v i c e a n d s e t s a f l a g * f o r c o m m e n c e m e n t
o f t h e c a s t . A s s o o n a s t h e w i t h d r a w a l b e g i n s t h e c o m p u t e r
c o m m e n c e s i n t e g r a t i o n o f t h e c a s t i n g s p e e d t o d e t e r m i n e t h e
p o s i t i o n o f t h e h e a d i n t h e c a s t e r . T h e a g e o f s t e e l s l i c e s
p a s s i n g e a c h o f t h e c o n t r o l p o i n t s w i t h i n t h e r e g i o n o f t h e
z o n e o c c u p i e d b y t h e s t r a n d i s t h e n c a l c u l a t e d . T h e w a t e r
f l o w r e q u i r e m e n t s f o r e a c h s p r a y z o n e a r e o b t a i n e d f r o m
t h e c o n t r o l e q u a t i o n s a n d t h e s e v a l u e s a r e u s e d t o a d j u s t
t h e w a t e r f l o w c o n t r o l l e r s . T h i s c y c l e i s t h e n r e p e a t e d
u n t i l t h e h e a d l e a v e s t h e m a c h i n e a t w h i c h t i m e t h e c a s t
l e n g t h n o l o n g e r n e e d s t o b e e v a l u a t e d . T h e c o m p u t e r c o n t i n u e s
* i s s u e s a c o m m a n d s p e c i f y i n g c o n d i t i o n s .
78 t o a d j u s t t h e c o n t r o l l e r s f r o m r e s i d e n c e - t i m e c a l c u l a t i o n s u n t i l
t h e o p e r a t o r s e t s a f l a g f o r t h e e n d o f c a s t i n g . A t t h i s p o i n t
t h e c a s t i n g s p e e d i s a g a i n i n t e g r a t e d t o o b t a i n t h e p o s i t i o n o f
t h e t a i l i n t h e s e c o n d a r y c o o l i n g z o n e . A s w i t h d r a w a l c o n t i n u e s ,
s p r a y c o n t r o l i s m a i n t a i n e d i n e a c h z o n e a s l o n g a s t h e r e i s
m e t a l i n s o m e p o r t i o n o f t h e z o n e . W h e n t h e t a i l l e a v e s a z o n e
t h e w a t e r f l o w i s s e t t o z e r o . T h i s c y c l e c o n t i n u e s u n t i l t h e
t a i l l e a v e s t h e m a c h i n e w h e r e u p o n t h e c o n t r o l p r o g r a m s t o p s .
S i n c e a c c u r a t e c a s t i n g s p e e d m e a s u r e m e n t s c a n b e o b t a i n e d
e a s i l y , t h e l i m i t i n g f a c t o r s i n t h i s a p p r o a c h a r e t h e s a m p l i n g
t i m e a n d t h e r e s p o n s e o f t h e w a t e r — f l o w - c o n t r o l l e r s . T h e s a m p l i n g
t i m e s h o u l d b e a s c o n s t a n t a n d s h o r t a s p o s s i b l e b e c a u s e t h e a c
c u r a c y o f t h e r e s i d e n t - t i m e c a l c u l a t i o n d e p e n d s o n t h e m . O n t h e
o t h e r h a n d s h o r t s a m p l i n g t i m e m e a n s m o r e a l l o c a t e d s p a c e i n
t h e c o m p u t e r m e m o r y f o r t h e i n t e g r a t i o n p r o c e d u r e a n d a l o n g e r
p r o c e s s i n g t i m e . S i n c e t h i s p r o c e s s i n g t i m e m u s t b e s h o r t e r
t h a n t h e s a m p l i n g t i m e , t h e c o m p u t e r m u s t b e c a p a b l e o f a m i n i m u m
c a l c u l a t i o n s p e e d , i . e . , t h e s y s t e m m u s t b e r e l a t i v e l y l a r g e
a n d e x p e n s i v e . T h e t i m e b e t w e e n a d j u s t m e n t s i n t h e w a t e r -
f l o w c o n t r o l l e r s a n d t h e t i m e n e c e s s a r y t o o b t a i n t h e . r e
q u i r e d w a t e r f l o w i n t h e s p r a y z o n e s ( r e s p o n s e t i m e o f t h e
c o n t r o l l e r s ) d o n o t a f f e c t t h e p r e d i c t i o n s b u t t h e y d i c t a t e
h o w c l o s e t h e a c t u a l w a t e r f l o w s - i n t h e s p r a y z o n e s f o l l o w
t h e i d e a l c h a n g e . T h e e v a l u a t i o n o f t h e s e b a s i c p a r a m e t e r s
s h o u l d b e p e r f o r m e d i n a n i n d u s t r i a l e n v i r o n m e n t b u t a s - a n
i n i t i a l
u s i n g a
s u b j e c t
s t e p , a s i m p l e m o c k - u p s y s t e m h a s b e e n d e v e l o p e d
s m a l l p r o c e s s c o m p u t e r l o c a t e d a t U . B . C . T h i s
i s d e s c r i b e d i n a f o l l o w i n g s e c t i o n .
6 . 3 F e e d b a c k - C o n t r o l L o o p
T h e m a i n d r a w b a c k o f a f e e d f o r w a r d c o n t r o l s t r a t e g y ,
s u c h a s t h e c o n t r o l s y s t e m p r o p o s e d , i s t h a t i t c a n n o t t a k e
c a r e o f u n p r e d i c t a b l e v a r i a b l e s . A s p o i n t e d o u t i n s e c t i o n
3 . 2 t h e m o d e l i s b a s e d o n t w o c o n t r o l e q u a t i o n s w h i c h a r e
d e v e l o p e d u n d e r s t a n d a r d c o n d i t i o n s . C h a n g e s i n o t h e r v a r i
a b l e s s u c h a s a m b i e n t t e m p e r a t u r e ( d i f f e r e n c e b e t w e e n s u m m e r
a n d w i n t e r ) , r e s p o n s e o f w a t e r f l o w c o n t r o l l e r s a n d s p r a y
n o z z l e s , c a n n o t b e h a n d l e d b y s u c h a s y s t e m . F o r t u n a t e l y
t h e s e c h a n g e s u s u a l l y d e v e l o p s l o w l y a n d t h e r e f o r e t h e y c a n
b e o v e r c o m e b y a p e r i o d i c a d j u s t m e n t o f t h e c o n t r o l e q u a t i o n s
f r o m o p e r a t i o n a l r e s u l t s . T h i s o p e r a t i o n c a n b e i n c l u d e d
i n t h e c o n t r o l s y s t e m b y a d d i n g a l o o s e f e e d b a c k c o n t r o l l o o p .
T h i s a p p r o a c h i s a l s o s h o w n i n F i g . 5 8 .
I n p r a c t i c e t h i s f e e d b a c k c o n t r o l c a n b e p r e s e n t e d
b o t h a s a m a n u a l . c o n t r o l o r i n c l u d e d i n t h e a u t o m a t i c
c o n t r o l s y s t e m . I n t h e f o r m e r , t h e o p e r a t o r c h e c k s t h e
s u r f a c e t e m p e r a t u r e a n d , i f i t i s c o n s i s t e n t l y o u t o f t h e
d e s i r a b l e v a l u e , m a k e s m a n u a l a d j u s t m e n t s i n t h e c o n t r o l
e q u a t i o n s t h r o u g h t h e c o m p u t e r k e y b o a r d . I n t h e l a t t e r t h e
c o m p u t e r I t s e l f h a s t o j u d g e i f t h e c h a n g e s h o u l d b e p e r
f o r m e d o r n o t a n d t h i s p o s e s a v e r y c o m p l e x c o n t r o l p r o b l e m .
T h e v e r y n a t u r e o f t h e f e e d b a c k c o n t r o l s c h e m e m a y g i v e r i s e
t o s t a b i l i t y p r o b l e m s b e s i d e s , a s p o i n t e d o u t i n s e c t i o n 2 . 4 ,
t h e s u r f a c e - t e m p e r a t u r e m e a s u r e m e n t s a v a i l a b l e i n i n d u s t r i a l
c a s t i n g p r a c t i c e a r e n o i s y a n d u n r e l i a b l e . A s i m p l e e x a m p l e
o f s t a b i l i t y s t u d y i s p r e s e n t e d i n t h e n e x t s e c t i o n .
I n o r d e r t o m i n i m i z e t h e e f f e c t o f n o i s e o n t h e s u r f a c e
t e m p e r a t u r e s i g n a l , t h e p r o c e s s c o m p u t e r c a n a v e r a g e t h e
s u r f a c e - t e m p e r a t u r e e r r o r f r o m s e v e r a l m e a s u r e m e n t s o v e r a
g i v e n t i m e p e r i o d b e f o r e i t s v a l u e i s u s e d i n t h e f e e d b a c k
c o n t r o l r o u t i n e . T h i s p r o c e d u r e w o u l d r e s u l t i n a s u r f a c e -
t e m p e r a t u r e m e a s u r e m e n t w h i c h i s l o w e r t h a n t h e a c t u a l v a l u e
b e c a u s e t h e n o i s e i s m o s t l y c a u s e d b y t h e p r e s e n c e o f s c a l e
o n t h e s t r a n d s u r f a c e . T h e r e f o r e t h e p e a k s , r a t h e r t h a n t h e
a v e r a g e b e s t r e p r e s e n t t h e s u r f a c e t e m p e r a t u r e . H o w e v e r ,
f o r c o n t r o l p u r p o s e , o n l y c h a n g e s i n t e m p e r a t u r e a r e i m p o r t a n t
a n d t h e r e f o r e t h i s a v e r a g e v a l u e c a n s u p p l y t h e r e q u i r e d r e
f e r e n c e s f o r t h e f e e d b a c k c o n t r o l r o u t i n e . H o w e v e r , t h e m o s t
i m p o r t a n t p o i n t i n d e s i g n i n g s u c h a s y s t e m i s t o a v o i d s u d d e n
c h a n g e s i n t h e p a r a m e t e r s w h i c h c o u l d b e c a u s e d b y a f a l s e
s u r f a c e t e m p e r a t u r e r e a d i n g . T h e r e f o r e t h e f e e d b a c k c o n t r o l
m u s t h a v e a l o w g a i n a n d a s l o w r e s p o n s e i n o r d e r t h a t o n l y
l o n g t e r m c h a n g e s w i l l b e a c t e d u p o n .
81
6 .4 S t a b i l i t y o f a Feedback. C o n t r o l Loop
I n o r d e r t o i l l u s t r a t e t h e s t a b i l i t y a n a l y s i s t h a t
s h o u l d be p e r f o r m e d i n d e s i g n i n g t h e a u x i l i a r y f e e d b a c k c o n
t r o l l o o p t h e f o l l o w i n g a s s u m p t i o n s h a v e b e e n made:
1. t h e c a s t i n g i n s t a l a t i o n u n d e r s t u d y i s t h e s l a b c a s t e r
u s e d f o r t h e e x a m p l e s i n s e c t i o n 4.4,
2. t h i s i n s t a l a t i o n c a s t s 1550 x 235 mm s l a b s o f low
c a r b o n s t e e l a t 2.3 cm/s,
3. t h e f e e d b a c k c o n t r o l l o o p o n l y a d j u s t s t h e c o e f f i c i e n t s
o f t h e c o n t r o l e q u a t i o n s u s e d i n t h e s p r a y zone 4, and
4. t h e s u r f a c e t e m p e r a t u r e d a t a i s o b t a i n e d a t t h e m i d -
f a c e o f t h e s l a b a t t h e end o f t h i s z o n e , i . e . , 12.6 m b e l o w
t h e m e n i s c u s , w i t h a n e g l i g i b l e measurement l a g .
The s t a b i l i t y a n a l y s i s t e c h n i q u e u s e d i n t h i s s e c t i o n 7 7 78
h a s b e e n d e s c r i b e d e l s e w h e r e . ' I n o r d e r t o a n a l y z e t h e
s t a b i l i t y o f t h e f e e d b a c k c o n t r o l l o o p , t h e d y n a m i c r e s p o n s e
o f t h e s y s t e m t o a change i n t h e m a n i p u l a t e d v a r i a b l e must be
e x p r e s s e d m a t h e m a t i c a l l y . I n a c o m p l e x s y s t e m s u c h as a c o n
t i n u o u s - c a s t i n g m a c h i n e , t h i s c a n n o t be a c h i e v e d a n a l y t i c a l l y .
T h e r e f o r e an e x p e r i m e n t a l method f o r d e t e r m i n a t i o n o f t h e
p r o c e s s - t r a n s f e r f u n c t i o n s h o u l d be u s e d . The p u l s e t e s t i n g 79
method p r e s e n t e d by Hougen and W a l s h has b e e n s e l e c t e d f o r t h i s p u r p o s e . B a s i c a l l y , an e x c i t a t i o n p u l s e i s i n t r o d u c e d
82
i n t o t h e m a n i p u l a t e d v a r i a b l e . B o t h t h e m a n i p u l a t e d v a r i a b l e
a n d t h e r e s p o n s e o f t h e s y s t e m t o t h i s d i s t r u b a n c e a r e t h e n
r e c o r d e d . L e t Y ( s ) a n d X ( s ) b e t h e L a p l a c e t r a n s f o r m o f
t h e f u n c t i o n s r e p r e s e n t i n g t h e r e s p o n s e a n d e x c i t a t i o n p u l s e
7 8 r e s p e c t i v e l y . B y d e f i n i t i o n t h e t r a n s f e r f u n c t i o n o f t h e
p r o c e s s , Cs) i s : r - Y Cs) . . . ( 3 9 )
T h e r e f o r e , u s i n g t h e r e c o r d e d d a t a t h e L a p l a c e t r a n s f o r m s
c a n b e e v a l u a t e d n u m e r i c a l l y a n d f r o m t h e r e , t h e p r o c e s s
t r a n s f e r f u n c t i o n c a n b e c a l c u l a t e d f r o m E q . ( 3 9 ) .
I t i s e s s e n t i a l t h a t t h e h e i g h t o f t h e p u l s e b e s u f
f i c i e n t l y s m a l l i n o r d e r t h a t o p e r a t i o n i n a l i n e a r r a n g e c a n
b e a s s u m e d . H o w e v e r i t m u s t b e s u f f i c i e n t l y l a r g e f o r t h e
s y s t e m d y n a m i c s t o b e e x c i t e d a n d t h e r e s p o n s e a d e q u a t e l y
r e c o r d e d .
F o r t h e p u r p o s e o f t h i s e x a m p l e , t h e d e s c r i b e d i n -
s t a l a t i o n h a s b e e n s i m u l a t e d b y t h e m a t h e m a t i c a l m o d e l o f
h e a t f l o w . T h i s m o d e l s i m u l a t e s t h e t h e r m a l h i s t o r y o f a
s i n g l e s l i c e o f s t e e l g o i n g t h r o u g h t h e m a c h i n e , b u t t h e
r e q u i r e d d y n a m i c r e s p o n s e i s t h e s u r f a c e t e m p e r a t u r e t a k e n
a t a f i x e d p o s i t i o n i n t h e s p r a y c h a m b e r d u r i n g a g i v e n t i m e
i n t e r v a l . T h e r e f o r e a s e r i e s o f r u n s h a v e b e e n m a d e i n o r d e r
8 3
t o s i m u l a t e c o n s e c u t i v e s l i c e s o f s t e e l p a s s i n g b y t h e m e a s u r e
m e n t p o i n t a s t h e c o o l i n g c o n d i t i o n i n t h e s p r a y z o n e i s
c h a n g e d .
I t m a y b e n o t e d t h a t t h i s s i m u l a t i o n a s s u m e s a n i n
s t a n t a n e o u s r e s p o n s e o f t h e w a t e r f l o w c o n t r o l l e r s . I n
p r a c t i c e a c h a n g e i n t h e s p e c i f i e d h e a t t r a n s f e r c o e f f i c i e n t
i s n o t i n s t a n t a n e o u s l y f o l l o w e d b y t h e c o r r e s p o n d e n t c h a n g e
i n s p r a y w a t e r f l o w b u t p r o d u c e s a d y n a m i c r e s p o n s e w h i c h i s
s u p e r i m p o s e d o n t h e s u r f a c e t e m p e r a t u r e r e s u l t s . H o w e v e r
t h i s d r a w b a c k d o e s n o t i n v a l i d a t e t h i s e x a m p l e b e c a u s e t h e
t w o r e s p o n s e s d o n o t n e e d t o b e s e p a r a t e d f o r t h e s t a b i l i t y
a n a l y s i s . T h e r e f o r e i t i s a s s u m e d t h a t t h e t r a n s f e r f u n c t i o n
o b t a i n e d i n t h i s e x a m p l e r e p r e s e n t s t h e w h o l e s y s t e m o f c a s t e r
a n d w a t e r - f l o w c o n t r o l l e r s .
F i g . 5 9 s h o w s b o t h t h e c h a n g e i n a s s u m e d h e a t t r a n s f e r
c o e f f i c i e n t i n z o n e 4 a n d t h e p r e d i c t e d m i d - f a c e s u r f a c e
t e m p e r a t u r e a t t h e e n d o f t h e z o n e , a s a f u n c t i o n o f t i m e a f t e r
t h e b e g i n n i n g o f t h e p u l s e . T h e c o m p u t e r r e s u l t s f o r t h e
p r o c e s s t r a n s f e r f u n c t i o n u s i n g t h e s e c u r v e s i s s h o w n i n F i g .
6 0 . T h e f o l l o w i n g e q u a t i o n h a s b e e n f o u n d t o b e s t d e s c r i b e
t h e r e s u l t s :
0 . 0 8 0 8 5 ... s + 0 . 0 1 8 0 2 . . . C40)
p l S } s + 0 . 0 1 9
84
A s s u m e a s i m p l e p r o p o r t i o n a l c o n t r o l s c h e m e f o r t h e
f e e d b a c k c o n t r o l l o o p , i . e . , a c o n t r o l s c h e m e w h i c h p r o d u c e s
a n o u t p u t s i g n a l w h i c h i s p r o p o r t i o n a l t o t h e e r r o r i n t h e
r e s p o n s e . S u c h a c o n t r o l c a n n o t e l i m i n a t e t h e e r r o r i n t h e
s u r f a c e t e m p e r a t u r e b u t t h e r e d u c t i o n o b t a i n e d i s s a t i s f a c t o r y
f o r t h i s a p p l i c a t i o n . F u r t h e r m o r e , p r o b l e m s i n t h e s u r f a c e
t e m p e r a t u r e m e a s u r e m e n t s w o u l d p r o b a b l y i m p a i r t h e r e s u l t s o f
a m o r e s o p h i s t i c a t e d c o n t r o l s c h e m e . I n s a m p l e - d a t a s y s t e m s
t h e o u t - p u t o f t h e d i s c r e t e c o n t r o l l e r m u s t b e s y n t h e s i z e d i n
c o m b i n a t i o n w i t h a " h o l d " c i r c u i t . * I n t h i s e x a m p l e , a z e r o -
o r d e r h o l d i s a s s u m e d , w h i c h a c c e p t s a n i m p u l s e o f s t r e n g t h K
a n d p u t s o u t a f i x e d c o n s t a n t p u l s e o f v a l u e K b e t w e e n s a m
p l i n g s . T h e a s s u m e d f e e d b a c k c o n t r o l l o o p t h e n c a n b e r e
p r e s e n t e d b y t h e b l o c k d i a g r a m s h o w n i n F i g . 6 1 .
C h o i c e o f s a m p l i n g f r e q u e n c y i s i n f l u e n c e d b y s t a b i l i t y
f a c t o r s a n d t h e h i g h e s t s i g n i f i c a n t f r e q u e n c y o f t h e r e f e r e n c e
s i g n a l . I n t h e p r e s e n t c a s e o n l y l o n g t e r m c h a n g e s i n s u r f a c e -
t e m p e r a t u r e a r e r e l e v a n t . T h e r e f o r e l o w s a m p l i n g f r e q u e n c i e s
s h o u l d B e c h o s e n s i n c e t h i s a l l o w s a n a d e q u a t e s u r f a c e t e m p e r a
t u r e s i g n a l a v e r a g i n g b e t w e e n s a m p l i n g .
T h e s t a b i l i t y a n a l y s i s h a s b e e n p e r f o r m e d f o r s a m p l i n g
* p s e u d o - d e v i c e w h i c h t r a n s f o r m s a d i s c r e t e s i g n a l i n t o a c o n t i n u o u s f u n c t i o n .
t i m e s o f 1 , 2 , 3 a n d 5 m i n . a n d t h e c o r r e s p o n d i n g v a l u e s o f
t h e p r o p o r t i o n a l g a i n f o r b o t h t h e t h r e s h o l d o f s t a b i l i t y a n d
a d a m p i n g r a t i o o f 0 . 5 a r e s h o w n i n T a b l e I X . F o r m o r e
d e t a i l s r e f e r t o A p p e n d i x A3.
T A B L E I X : R e s u l t s o f t h e S t a b i l i t y A n a l y s i s
S a m p l i n g K c
T i m e S t a b i l i t y e = 0.5
x s ( m i n . ) L i m i t
1 2 . 75 0 . 8 8
2 1 . 6 0 0 . 35
3 1.37 0 . 2 4
5 1 . 2 8 0 . 2 0
A l t h o u g h t h e s e r e s u l t s c a n g i v e a n i d e a o f s u i t a b l e
s a m p l i n g t i m e a n d c o n t r o l g a i n f o r t h e d e s i r a b l e f e e d b a c k
c o n t r o l l o o p , a m o r e r e a l i s t i c a n a l y s i s u s i n g a c t u a l c a s t e r
d a t a s h o u l d p r e c e d e t h e p r a c t i c a l u s e o f s u c h a s y s t e m .
6 . 5 A u t o m a t i c C o n t r o l S i m u l a t i o n s
I n o r d e r t o s t u d y t h e b a s i c p r o b l e m s a s s o c i a t e d w i t h
t h e d e v e l o p m e n t o f a n a u t o m a t i c s y s t e m f o r c o n t r o l l i n g t h e
s p r a y s , a s i m p l e m o c k — u p s y s t e m h a s b e e n d e v e l o p e d u s i n g a
8 6
s m a l l p r o c e s s c o m p u t e r l o c a t e d i n t h e D e p a r t m e n t o f C h e m i c a l
E n g i n e e r i n g , U . B . C . . T h i s a p p a r a t u s h a s b e e n b o u g h t f o r
e d u c a t i o n a l p u r p o s e s a n d c o n s i s t s b a s i c a l l y o f t h e f o l l o w i n g
c o m p o n e n t s :
C o m p u t e r ( D i g i t a l E q u i p m e n t C o . )
P D P - 8 e m i n i c o m p u t e r - 1 2 K m e m o r y
A D 8 - E A A / D c o n v e r t e r
A M 8 - E 8 c h a n n e l m u l t i p l e x e r
D R 8 - E A 1 2 c h a n n e l d i g i t a l I / O
D K 8 - E A r e a l t i m e c l o c k
T D 8 - E M d u a l d r i v e D e c t a p e
A S R 3 3 t e l e t y p e
C o n t r o l l e r s ( F o x b o r o I n s t r u m e n t a t i o n )
5 6 2 H M c o n t r o l l e r s w i t h m o t o r - d r i v e n s e t p o i n t .
T h e s y s t e m c o n f i g u r a t i o n i s s h o w n s c h e m a t i c a l l y i n
F i g . 6 2 .
T h i s e q u i p m e n t s a t i s f i e s t h e b a s i c r e q u i r e m e n t s f o r
t h e p r o p o s e d s y s t e m , s i n c e :
1 . i t h a s r e a l t i m e c a l c u l a t i o n c a p a b i l i t y ,
2 . i t c a n r e a d 1 6 a n a l o g i n p u t s i g n a l s , a n d
3 . t h e c o n t r o l l e r s e t p o i n t s c a n b e a d j u s t e d t h r o u g h a
d i g i t a l s i g n a l f r o m t h e c o m p u t e r .
87
H o w e v e r t h e c h a n g e i n s e t - p o i n t i s a v e r y s l o w o p e r a t i o n i n
t h i s t y p e o f e q u i p m e n t a n d t h e m e m o r y c a p a c i t y r e s t r a i n s t h e
n u m b e r o f c o n t r o l p o i n t s w h i c h c a n b e u s e d . F u r t h e r m o r e ,
t h e f i n a l a c t u a t o r s c a n n o t b e s i m u l a t e d a n d t h e r e f o r e t h e
r e s p o n s e o f c o n t r o l l e r s a r e a s s u m e d t o b e n e g l i g i b l e , i . e . ,
i t i s a s s u m e d t h a t w h e n t h e d e s i r a b l e s e t - p o i n t i s a c h i e v e d
t h e c o r r e s p o n d i n g w a t e r f l o w i s a l s o o b t a i n e d . I t m a y b e
n o t e d t h a t t h e s e d r a w b a c k s c a n b e o v e r c o m e e a s i l y w i t h p r o p e r
s e l e c t i o n s o f e q u i p m e n t .
I n t h e d e v e l o p m e n t o f t h e m o d e l , t h e f o l l o w i n g
a s s u m p t i o n s h a v e b e e n m a d e :
1. t h e c o n t i n u o u s c a s t i n g m a c h i n e u n d e r c o n t r o l h a s 5
s p r a y z o n e s w h o s e w a t e r f l o w r a t e s a r e c o n t r o l l e d b y t h e 5 -
6 2 H M a n a l o g c o n t r o l l e r s . T h e d i m e n s i o n s o f t h e s e c o n d a r y
c o o l i n g z o n e a r e t h e s a m e u s e d f o r t h e e x a m p l e s i n s e c t i o n 4.4
2 . E q s . (14) a n d (37) d e s c r i b e t h e r e q u i r e d r e l a t i o n s h i p
b e t w e e n w a t e r f l u x a n d r e s i d e n c e t i m e , w h e r e t h e c o o l i n g -
e f f i c i e n c y f a c t o r , a, i s a s s u m e d t o b e 4 f o r a l l s p r a y z o n e s ,
3. o w i n g t o m e m o r y s i z e c o n s t r a i n t s , t h e c o n t r o l i s p e r
f o r m e d o n l y w h e n t h e c a s t e r i s f u l l y o c c u p i e d b y t h e s t r a n d .
T h i s s i m p l i f i e s t h e m o d e l s i n c e i t e l i m i n a t e s t h e n e c e s s i t y
o f b o t h h e a d a n d t a i l p o s i t i o n d e t e r m i n a t i o n ,
4. o n l y 3 c o n t r o l p o i n t s i n e a c h z o n e a r e u s e d , ( e x c e p t
88
f o r z o n e 1 w h e r e o n l y 1 c o n t r o l p o i n t i s u s e d )
5 . t h e c a s t i n g - s p e e d s i g n a l f r o m a t r a n s d u c e r i s s i m u l a t e d
b y a v a r i a b l e v o l t a g e s o u r c e w h i c h c a n b e a d j u s t e d m a n u a l l y ,
a n d
6 . a s i m p l e f e e d b a c k c o r r e c t i o n l o o p h a s b e e n i n c l u d e d .
T h e s u r f a c e t e m p e r a t u r e r e a d i n g f r o m a n o p t i c a l p y r o m e t e r i s
a l s o s i m u l a t e d b y a v a r i a b l e v o l t a g e s o u r c e .
T h e p r o g r a m l i s t i n g i n F O C A L - F * i s p r e s e n t e d i n A p
p e n d i x A 4 .
D i f f e r e n t c a s t i n g s p e e d c h a n g e s h a v e b e e n s i m u l a t e d
f o r s e v e r a l s a m p l i n g t i m e s . T h e m a j o r d r a w b a c k f o u n d i n t h i s
a p p a r a t u s i s t h a t t h e s e t - p o i n t s i n t h e c o n t r o l l e r s a r e d r i v e n
b y t h e c o m p u t e r i t s e l f . T h e r e f o r e t h e c o n t r o l r o u t i n e s m u s t
b e i n t e r r u p t e d d u r i n g t h e a d j u s t m e n t s o f t h e c o n t r o l l e r s .
I n t h i s t y p e o f c o n t r o l l e r t h e s e t - p o i n t m o t o r c a n b e s t e p p e d
a t t h e r a t e o f 3 0 s t e p s o f 0 . 1 % p e r s e c o n d o r 3 % o f s c a l e p e r
s e c o n d . T h e r e f o r e a l a r g e c h a n g e i n s e t p o i n t r e q u i r e s a
l o n g i n t e r r u p t i o n i n t h e r e s i d e n c e - t i m e c a l c u l a t i o n r o u t i n e .
T h i s c a n a f f e c t t h e u n i f o r m i t y r e q u i r e d f o r t h e s a m p l i n g
t i m e . I t h a s b e e n f o u n d t h a t f o r t h i s a p p a r a t u s t h e m i n i m u m
s a m p l i n g t i m e t h a t c a n b e u s e d w i t h o u t b e i n g a f f e c t e d b y
t h e s e i n t e r r u p t i o n s i s a r o u n d 1 6 s . A p r i o r i t y h a s b e e n
g i v e n t o the c a s t i n g s p e e d s a m p l i n g a n d t h e c o n t r o l l e r s a d j u s t -
* F 0 ' C A L - ' F i s a c o n v e r s a t i o n a l l a n g u a g e d e s i g n e d b y D i g i t a l E q u i p m e n t s C o .
8 9
m e r i t s a r e p e r f o r m e d i n a r e p e t i t i v e c y c l e w h e n e v e r t h e p r o g r a m
a l l o w s .
T h e r e s u l t s o f t h e s e r u n s h a v e b e e n c o m p a r e d w i t h t h e
i d e a l c h a n g e i n w a t e r f l o w r a t e s c a l c u l a t e d b y t h e m a t h e m a t i c a l
m o d e l f o r c o n t r o l l i n g t h e s p r a y s d e s c r i b e d i n s e c t i o n 3 . 2 . A s
a n e x a m p l e t h e r e s u l t s f o r t h e s i m u l a t i o n o f t h e c a s t i n g s p e e d
c h a n g e r e p r e s e n t e d i n F i g . 6 3 a r e s h o w n i n F i g s . 6 4 t o 6 8 f o r
z o n e s 1 t o 5 r e s p e c t i v e l y . T h e p r e d i c t i o n s f o r b o t h t h e
m e a n r e s i d e n c e t i m e c h a n g e a n d t h e i d e a l w a t e r f l u x c h a n g e
a r e p l o t t e d a s s o l i d l i n e s . T h e p o i n t s s h o w t h e s e t - p o i n t
p r e s c r i b e d b y t h e a u t o m a t i c c o n t r o l s y s t e m w h i c h a l s o i n c l u d e s
t h e t i m e l a g o f t h e c o n t r o l l e r s t o r e a c h t h e i r s e t v a l u e s .
T h i s d e l a y a n d t h e f a c t t h a t , i n t h i s s y s t e m , t h e m a x i m u m
f r e q u e n c y a t w h i c h t h e c o n t r o l l e r s c a n b e a d j u s t e d i s a r o u n d
1 . 2 p e r m i n u t e m a y c a u s e a s e n s i b l e e r r o r i n s p r a y c o o l i n g .
H o w e v e r t h i s e f f e c t c a n b e m i n i m i z e d b y p r o p e r s e l e c t i o n o f
e q u i p m e n t ; a n d e v e n i n t h e p r e s e n t c a s e t h e e r r o r s a r e c o m
p l e t e l y n e g l i g i b l e i f c o m p a r e d w i t h t h e e r r o r s i n t r o d u c e d
b y t h e n o r m a l c o n t r o l p r a c t i c e .
I n g e n e r a l , t h e r e s u l t s h a v e s h o w n t h a t a r e a s o n a b l e
c o n t r o l c a n b e o b t a i n e d e v e n w i t h s u c h a r e s t r i c t i v e a p
p a r a t u s a n d , w i t h , a s u i t a b l e s e l e c t i o n o f e q u i p m e n t , t h . e
a u t o m a t i c c o n t r o l o f t h e s p r a y c o o l i n g c a n b e p r o p e r l y
a t t a i n e d .
C h a p t e r 7
S U M M A R Y A N D S U G G E S T I O N S F O R
F U T U R E W O R K
7 . 1 S u m m a r y
T h e b a s i c p r i n c i p l e s o f s p r a y c o n t r o l i n t h e c o n t i n u o u s
c a s t i n g o f s t e e l h a v e b e e n a n a l y z e d . A m a t h e m a t i c a l m o d e l
h a s b e e n d e v e l o p e d t o s t u d y t h e t h e r m a l r e q u i r e m e n t s o f t h e
s t r a n d d u r i n g a c a s t i n g s p e e d c h a n g e . E x p e r i m e n t s p e r f o r m e d
o n a s l a b c a s t e r h a v e s h o w n t h a t t h e n o r m a l s p r a y p r a c t i c e ,
i n w h i c h s p r a y w a t e r f l o w i s c o n t r o l l e d p r o p o r t i o n a l l y t o t h e
c a s t i n g s p e e d , i s c o m p l e t e l y i n a d e q u a t e , a n d m a j o r s u r f a c e
t e m p e r a t u r e f l u c t u a t i o n s c a n b e g e n e r a t e d d u r i n g c a s t i n g s p e e d
c h a n g e s . T h e m o d e l h a s b e e n u s e d t o d e v e l o p a n e w s p r a y c o n t r o l
p r a c t i c e . T h i s p r a c t i c e h a s b e e n a p p l i e d t o s e v e r a l c a s t i n g
s p e e d c h a n g e s d u r i n g w h i c h t h e s u r f a c e t e m p e r a t u r e o f t h e
s t r a n d w a s m o n i t o r e d . T h e m o d e l a p p e a r s t o r e a l i s t i c a l l y
p r e d i c t t h e c h a n g e i n w a t e r f l o w n e c e s s a r y t o m a i n t a i n a
g i v e n t h e r m a l h i s t o r y , a l t h o u g h c o m p l e t e v e r i f i c a t i o n i s n o t
p o s s i b l e a t t h i s t i m e . T w o m a j o r u n c e r t a i n t i e s r e m a i n , v i z .
t h e c h a r a c t e r i z a t i o n o f w a t e r - s p r a y s y s t e m s a n d t h e d e f i n i t i o n
o f a n " i d e a l " t h e r m a l h i s t o r y f o r t h e s t r a n d . O b v i o u s l y ,
f u r t h e r w o r k i s n e e d e d i n t h e s e a r e a s .
A d d i t i o n a l l y , a m a t h e m a t i c a l m o d e l o f t h e c o n t i n u o u s
9 0
91
c a s t i n g p r o c e s s b a s e d o n h e a t f l o w h a s b e e n d e v e l o p e d . T h i s
m o d e l h a s g r e a t f l e x i b i l i t y a n d l o w c o m p u t i n g c o s t s . T h e
u s e o f t h i s m o d e l i n t h e c h a r a c t e r i z a t i o n o f t h e s t e a d y - s t a t e
t h e r m a l r e q u i r e m e n t s o f t h e s t r a n d h a s b e e n d e m o n s t r a t e d . I n
a d d i t i o n , a m e t h o d f o r u s i n g t h e m o d e l i n d y n a m i c s i m u l a t i o n s
h a s b e e n d e v e l o p e d .
T h e n e c e s s i t y o f a n a u t o m a t i c c o n t r o l o f t h e s p r a y s
h a s b e c o m e e v i d e n t d u r i n g t h e d e v e l o p m e n t o f t h e p r e s e n t
w o r k . T h e p r i n c i p l e s o f a u t o m a t i c c o n t r o l o f t h e s p r a y s
h a v e b e e n s t u d i e d a n d a b a s i c s y s t e m d e v e l o p e d . T h i s h a s s h o w n
t h a t a t r u e a u t o m a t i c c o n t r o l o f t h e s p r a y c o o l i n g c a n b e
p r o p e r l y a t t a i n e d u s i n g t h e m a t h e m a t i c a l m o d e l f o r c o n t r o l l i n g
t h e s p r a y s d e v e l o p e d i n t h i s w o r k .
7 . 2 S u g g e s t i o n s f o r F u t u r e W o r k
I n o r d e r t o i m p r o v e t h e r e s u l t s o f t h e p r e s e n t c o n t r o l
m o d e l a b e t t e r k n o w l e d g e r e g a r d i n g t h e e f f e c t s o f s p r a y
p a r a m e t e r s o n t h e h e a t e x t r a c t i o n r a t e s i s n e c e s s a r y . L a b o r a
t o r y r e s u l t s a r e e x t r e m e l y d i f f i c u l t t o c o r r e l a t e w i t h e v e n t s
t a k i n g p l a c e i n a n a c t u a l c o n t i n u o u s c a s t i n g m a c h i n e . T h e r e
f o r e t h e c h a r a c t e r i z a t i o n w o r k s h o u l d b e p e r f o r m e d i n p l a n t .
A n o t h e r a r e a o f f u r t h e r s t u d y i s t h e c h a r a c t e r i z a t i o n o f t h e
b e s t t e m p e r a t u r e p r o f i l e f o r t h e s t r a n d . F i n a l l y , a n a r e a
o f m a j o r p r a c t i c a l i n t e r e s t i s m o s t c e r t a i n l y t h e a u t o m a t i c
c o n t r o l o f s p r a y s . T h . e m o d e l d e v e l o p e d i n t h i s w o r k a p p e a r s
t o B e q u i t e a d e q u a t e f o r t h e i n s t a l a t i o n o f s u c h a s y s t e m
a n d t h . e n e c e s s a r y e q u i p m e n t i s n o w r e a d i l y a v a i l a b l e .
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93
9 4
1 6 A l b e r n y , R . , e t a l . , C i r . I n f o r m . T e c h n o l , 3, ( 1 9 7 3 ) , 7 6 3 .
1 7 T h . a l m a n n , A . , K l e p z i g F a c h b e r i c h t e , _ 3 3 , M a r c h ( 1 9 6 9 ) , 1 6 8 .
1 8 S u g i t a n i , Y . , U n p u b l i s h e d R e s e a r c h , S u m i m o t o M e t a l
I n d u s t r i e s .
448
1 1 7
1 9 A k i m e n k o , A . D . , e t a l . , S t e e l U . S . S . R . , 2 , ( 1 9 7 2 ) ,
2 0 L a n d f o r d , W . T . , M e t . T r a n s . , _3> ( 1 9 7 2 ) , 1 3 3 1 .
2 1 A d a m s , C . J . , O p e n H e a r t h P r o c , 5_4 , ( 1 9 7 1 ) , 2 9 0 .
2 2 H a s e h e , S . , e t a l . , T e t s u t o H a g a n e , 5_8 , ( 1 9 7 2 ) , 2 2 1 .
2 3 G u e u s s i e r , A . a n d C a s t r o , R . , R e v u e M e t . , 5_7 , ( 1 9 6 0 ) ,
2 4 M a t s u h a r a , K . , T r a n s . I . S . I . J . , 6, ( 1 9 6 6 ) , 1 3 9 .
2 5 V a n D r u n e n , G . , e t a l . , I r o n m a k i n g S t e e l m a k i n g , 2_,
( 1 9 7 5 ) , 1 2 5 .
2 6 B r i m a c o m b e , J . K . a n d S o r i m a c h i , K . , M e t . T r a n s . B . ,
8 B , ( 1 9 7 7 ) , 4 8 9 .
2 7 B a u m a n n , H . G . a n d L o p m a n n , W . J . , W i r e W o r l d I n t . ,
1 6 , ( 1 9 7 4 ) , 1 4 9 .
2 8
O z e k i , R . K . a n d D u k e , J . D . , M e t a l s S o c i e t y / I R S I D C o n f C o n t i n u o u s C a s t i n g P r o c . , B i a r r i t z , ( 1 9 7 6 ) , 2 9 2 .
2 9 M y o s h i , S . , i b i d . , 2 8 6 .
3 0 M o r i , H . , T e t s u t o H a g a n e , 60 , ( 1 9 7 4 ) , 7 8 4 .
3 1 B r i m a c o m b e , J . K . , e t a l . , U n p u b l i s h e d R e s e a r c h . U .
B r i t i s h . C o l u m b i a .
9 5
3 2 I r v i n g , W . R . a n d P e r k i n s , A . , I r o n m a k i n g a n d S t e e l -
m a k i n g , (19 7 7 ) , 2 9 2 .
3 3 L a r s e n , G . L . a n d M o s s , T . E . , O p e n H e a r t h P r o c . , 5 7 ,
( 1 9 7 4 ) , 2 1 1 .
3 4 V o n E n d e , H . a n d V o g t , G . , J . I r o n a n d S t e e l I n s t . ,
2 1 0 , ( 1 9 7 2 ) , 8 8 9 .
3 5 H a t e r , M . , e t a l . , O p e n H e a r t h P r o c , 5 _ 6 , ( 1 9 7 3 ) , 2 0 2 .
3 6 Y a m a k i , M . , e t a l . , T e t s u t o H a g a n e , 6 0 _ , ( 1 9 7 4 ) , S 4 5 5 ,
3 7 I i d a , Y . , e t a l , T e t s u t o H a g a n e , 5_9 , ( 1 9 7 3 ) , S 8 9 .
3 8 S a k a m o t o , E . , e t a l i 5 T e t s u t o H a g a n e , 60>, ( 1 9 7 4 ) , S 3 7 ,
3 9 F a r k o s , S . , e t a l . , O p e n H e a r t h P r o c , j > 4 , ( 1 9 7 1 ) , 6 8 .
4 0 F i s c h e r , K . , e t a l . , M e t a l s S o c i e t y / I R S I D C o n f .
C o n t i n u o u s C a s t i n g P r o c . , B i a r r i t z , ( 1 9 7 6 ) , 2 8 0 .
4 1 M a t h e w , j . a n d B r o d y , H . D . , C o n f . C o m p u t e r S i m u l a t i o n
f o r M a t e r i a l s A p p l i c a t i o n s , G a i t h e r s b u r g , ( 1 9 7 6 ) .
4 2 F a h i d y , T . Z . , J . I r o n S t e e l I n s t . , 2 0 7 , ( 1 9 6 9 ) , 1 3 7 3 .
4 3 M i y a z a w a , K . , a n d M u c h i , I . , T r a n s . I . S . I . J . , 1 5 ,
( 1 9 7 5 ) , 3 7 .
4 4
I r v i n g , W . R . , J . I r o n S t e e l I n s t . , 2 0 5 , ( 1 9 6 7 ) , 2 7 1 .
4 5 H i l l s , A . W . D . , J . I r o n S t e e l I n s t . , 2 0 3 , ( 1 9 6 5 ) , 1 8 .
1 7 4 7 ,
119
4 6 M i z i k a r , E . A . , T r a n s . T . M . S . - A . I . M . E . , 2 3 9 , ( 1 9 6 7 ) ,
4 7 S z e k e l y , J . a n d S t a n e k , V . , M e t . T r a n s . , 1_, ( 1 9 7 0 ) ,
4 8 L a i t , J . E , e t a l . , I r o n m a k i n g a n d S t e e l m a k i n g , _1
C 1 9 7 4 ) , 9 0
9 6
4 9 D o n a l d s o n , J . W . a n d H e s s , M . , M e t . S o c . A . I . M . E .
C o n f . , 4 9 , ( 1 9 6 6 ) , 2 9 9 .
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5 2 P e r k i n s , A . , a n d I r v i n g , W . R . , P r o c . 2 n d I S I C o n f .
M a t h . P r o c e s s M o d e l s A p p l i e d I r o n - a n d S t e e l m a k i n g , A m s t e r d a m , ( 1 9 7 5 ) , 1 8 7 .
5 3 K u n g , E . Y . , a n d P o l l o c k , J . C . , I n s t r u m e n t a t i o n I r o n
S t e e l I n d u s t r y , 1_7, ( 1 9 6 7 ) , 8 - 1 .
5 4 D ' A l t i l i a , G . , M e t . I t a l i a n a , _2_7, ( 1 9 7 2 ) , 3 2 8 .
5 5 G r i l l , A . , e t a l . , M e t . T r a n s . B . , _7jB, ( 1 9 7 6 ) , 1 7 7 .
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2 6 9 .
5 8 L a i t , J . E . , e t a l . , O p e n H e a r t h P r o c , 5 6 ^ , ( 1 9 7 3 ) ,
5 9 B r i m a c o m b e , J . K . a n d W e i n b e r g , F . , J . I r o n S t e e l
I n s t . , 2 1 1 . ( . 1 9 7 3 ) , 2 4 .
^ C a r n a k a n , B . , e t a l . , " A p p l i e d N u m e r i c a l M e t h o d s " , ( 1 9 6 9 ) , J o h n W i l e y & S o n s , I n c . , N e w Y o r k .
^ E t i e n n e , A . , e t a l . , P r o c . I n t . M e e t i n g I r o n & S t e e l m a k i n g , B r u s s e l s - D u s s e l d o r f , I j 5 , ( 1 9 7 6 ) , 4 '.> 2 . J 3 .
6 2 D e w a r , W . A . G . , a n d P a t r i c k , B . , i b i d . , 4 . 2 . 1 .
6 3 T i s k u s , J . R . , i b i d . , 4 . 2 . 2 .
97
64 F o u s s a l , J . , R e v u e d e M e t a l l u r g i e , 75_, ( 1 9 7 8 ) , 4 0 3 .
6 5 F e k e t e , K . , e t a l . , U . S . P a t e n t N o . 3 9 1 5 2 1 6 , 2 8
O c t . , 1 9 7 5 .
6 6 T i s k u s , J . R . , e t a l . , B r i t i s h P a t e n t N o . 1 3 0 2 0 4 0 ,
4 J a n . , 1 9 7 3 .
6 7 E t i e n n e , A . , U . S . P a t e n t N o . 4 0 7 3 3 3 2 , 1 4 F e b . , 1 9 7 8 .
6 8 F r a u d i n , G . E . , a n d C h a r l e s , R . E . , I r o n S t e e l E n g . ,
M a r c h ( 1 9 7 0 ) , 7 0 .
69 N a r i t a , S . , e t a l . , T r a n s . I . S . I . J . , 13, ( 1 9 7 3 ) , 4 1 1 .
7 0 N i l l e s , P . , e t a l , O p e n H e a r t h P r o c , 61, ( 1 9 7 8 ) , 3 9 9 .
7 1 M y e r s , G . E . , " A n a l y t i c a l M e t h o d s i n C o n d u c t i o n H e a t T r a n s f e r " , ( 1 9 7 1 ) , M c G r a w - H i l l B o o k C o .
7 2 D o u g l a s J r . , J . , A d v a n c e s i n C o m p u t e r s , ^ , ( 1 9 6 2 ) , 1 .
7 3 P e a c e m a n , D . W . , a n d R a c h f o r d J r . , H . H . , J . S o c . I n d u s t
A p p l . M a t h . , _3> ( 1 9 5 5 ) , 2 8 .
7 4 B a l l a n t y n e , A . S . , P h . D . T h e s i s - U . B . C . , ( 1 9 7 8 ) .
7 ^ S a m a r a s e k e r a , I . V . , U n p u b l i s h e d R e s e a r c h , U . B . C .
7 6 0 1 s o n , F . C . W . , a n d S c h u l t s , O . T . , I n d . E n g . C h e m . , _3_4, ( 1 9 4 2 ) , 8 7 4 .
7 7 G u p t a , S . C . , a n d H a s d o r f f , L . , " F u n d a m e n t a l s o f A u t o m a t i c C o n t r o l " , J o h n W i l e y & S o n s I n c . , N e w Y o r k , ( 1 9 7 0 ) .
7 8 C o u g h a n o w r , D . R . , a n d K o p p e l , L . B . , " P r o c e s s S y s t e m s
A n a l y s i s a n d C o n t r o l " , M c G r a w - H i l l B o o k C o . , N e w Y o r k , ( 1 9 6 5 ) .
7 9 H o u g e n , J . O . , a n d W a l s h . , R . A . , C h e m . E n g . P r o g r . ,
5 7 , N o . 3 , ( 1 9 6 1 ) , 6 9 .
99
I N T E R N A L C R A C K S
1. H a l f w a y
2. T r i p l e - p o i n t
3. C e n t r e l i n e
S U R F A C E C R A C K S
4. L o n g i t u d i n a l , m i d - f a c e
5. L o n g i t u d i n a l , c o r n e r
6. T r a n s v e r s e , m i d - f a c e
7. T r a n s v e r s e , c o r n e r
F i g . 2 D e f e c t s i n c o n t i n u o u s l y c a s t s t e e l
Y = S-Ayl
Ay2
Ayl Y = 0
Ax I Ax2
• • •
X = 0
5
X = L / 2
F i g . 3 M e s h u s e d i n t h e m a t h e m a t i c a l m o d e l o f h e a t f l o w .
101
9 .
o o . m
o • —'CZ)
— r-i. CM
- a
id
3?.
l o
a
a .
CO a .
I D
\ \+
\ +
I
\ a
M O D E L P R E D I C T I O N S
+ L O W M E L T . P O I N T
• H I G H M E L T . P O I N T
D A T A
L O W M E L T . P O I N T
- - - H I G H M E L T . P O I N T
+ N
+ V
Da - tD E |
— i 1 1 1 1 1 r 0.0 10.0 20.0 30.0
T I M E ( S )
40.0 50.0
F i g . 4 P l o t o f h e a t f l u x i n t h e m o u l d r e g i o n f o r t w o
m o u l d c o n d i t i o n s .
F i g . 5 A v e r a g e , o v e r a l l h e a t - t r a n s f e r c o e f f i c i e n t f o r t h e m o u l d a s a
4 8 f u n c t i o n o f d w e l l t i m e . A f t e r L a i t e t a l .
a i n .
a
o -I
a . i n
8-0.0
C ]
-CD-
CD MODEL PREDICTION
• DRTfl FROM N.S.C.
2.0 T T T -| 1 T "
4.0 6.0 8.0 10.0 12.0 DISTRNCE FROM CORNER I CM
14.0 1B.0 F i g . 6 C o m p a r i s o n o f c a l c u l a t e d a n d m e a s u r e d h e a t f l u x e s f r o m t h e s u r f a c e
o f a c o n t i n u o u s l y c a s t s l a b t o t h e m o u l d a t 21 c m b e l o w m e n i s c u s .
o
i n
a m to -
CD &H—i—i—i—i—i—i—i—i—i—i—i— 0.0 10.0 20.0 30.0 40.0 50.0 50
D I S . F R O M M E N I S C U S I C M )
7 S u r f a c e - t e m p e r a t u r e p r o f i l e f o r 1 4 x 1 4 c m l o w -
c a r b o n s t e e l b i l l e t .
105
o
i n .
o
O l .
CO
o
o n "
0.0
—1520-
O DATA
l r i r 10.0 20.0 30.0 40.0 50.0
D I S . F R O M M E N I S C U S I C M )
60.0
F i g . 8 L i q u i d - p o o l p r o f i l e f o r 1 4 x 1 4 c m l o w -
c a r b o n s t e e l b i l l e t .
106
n +
n
n - l
n - 2
k+l
k-1
Mould
-> •> •>
Water ^ sprays
•> •> ->
F i g . 9 S c h e m a t i c d i a g r a m o f s t r a n d d i v i d e d i n t o s l i c e s
d i s t h e d i s t a n c e o f t h e K t h s l i c e f r o m t h e
m e n i s c u s
T3 <D Q) Q. 10
(/> o
o
—
r T
V ( 0 ) d 0 T - t
/
^ S i
I
1 1
l i
~ i ii i i i i 1! 1 1 T-t
Time F i g . 10 A r b i t r a r y c a s t i n g s p e e d - t i m e p l o t
o
o o
T - nA0 T-(n-l)Aa T - 3 A 0 T - t T-
Time F i g . 11 S u b - d i v i s i o n o f c a s t i n g s p e e d - t i m e
r e s i d e n c e t i m e o f a s l i c e .
T-A6 T
2A0
p l o t t o c a l c u l a t e l o c a l
(b)
Head
Zone k Head
(c) (d)
Tail
Head
(e)
Tail
I
2 3 4
5 6 7
Control points
Average heat transfer coeff for zone k HTC(N ) /7 I
F i g . 12 P r o c e d u r e f o r a v e r a g i n g h e a t t r a n s f e r c o e f f i c i e n t s i n a s p r a y
z o n e o n l y p a r t l y o c c u p i e d b y t h e s t r a n d .
110
" O <D a> a. CO I
A T-t TO Time
t = d / V o
a> a> a. CO
T 7 1 1 T-t 0 T Time
t = d / V o + r ( l - V i / V o )
a> a> Q . CO
0 T-t TTime
t = d / V i
F i g . 1 3 E v a l u a t i o n o f a g e o f s l i c e s p a s s i n g a p o i n t w h i c h
i s a d i s t a n c e d b e l o w t h e m e n i s c u s a f t e r a s t e p
d e c r e a s e i n c a s t i n g s p e e d .
F i g . 1 4 T i m e t o r e a c h n e w s t e a d y s t a t e a s a f u n c t i o n o f " d i s t a n c e b e l o w t h e m e n i s c u s " a f t e r a s t e p c h a n g e i n c a s t i n g s p e e d . i - 1
112
F i g . 15 A r b i t r a r y h e a t
i n t h e s p r a y s .
t r a n s f e r c o e f f i c i e n t p r o f i l e
0.8
2 0.6 o
0.4
0.2
E
- 3 0 0
o
1100 <D
or
i — i — r
2 m
l I I — I — I — I — i — T 10 m
+—I 1—I r i 1 1 r I I O O _
in
900
0 100 200 200 400 600 800 1000
0 )
E
700 w
o c
•g 500 w <o
Time after change ( s )
F i g ' . 1 6 L o c a l r e s i d e n c e t i m e a n d h e a t - t r a n s f e r c o e f f i c i e n t a s a f u n c t i o n o f t i m e a f t e r a s p e e d
c h a n g e f r o m 2 . 0 t o 1 . 0 c m / s . C o n t r o l p o i n t s 2 a n d 1 0 m b e l o w t h e m e n i s c u s .
1 1 4
F i g . 1 7 E v a l u a t i o n o f a g e o f s l i c e s p a s s i n g a p o i n t d
b e l o w t h e m e n i s c u s a f t e r a s t e p d e c r e a s e - s t e p
i n c r e a s e i n c a s t i n g s p e e d : T < 0 ; 0 < T < X a n d
T - t < 0 .
1 1 5
T 3
O . CO
0 T - t
1 = d/V, < X
(a)
Time
T 3 a> o> a. co
T - t 0 T Time
t = d / V Q + X(l - V, / V Q )
(b)
F i g . 1 8 E v a l u a t i o n o f a g e o f s l i c e s p a s s i n g a p o i n t d
b e l o w t h e m e n i s c u s a f t e r a s t e p d e c r e a s e - s t e p
i n c r e a s e i n c a s t i n g s p e e d : C a ) 0 < x - t a n d x < X ;
( > ) x - t < 0 a n d X < x .
1 1 6
T - t Time x T-t T T ime
t = d / V > ( T - X ) ( I -V/V, ) t = d/V„
F i g . 1 9 E v a l u a t i o n o f a g e o f s l i c e s p a s s i n g a p o i n t d
b e l o w t h e m e n i s c u s a f t e r a s t e p d e c r e a s e - s t e p
i n c r e a s e i n c a s t i n g s p e e d : 0 < x - t < X a n d X < x ;
X < T - t .
0.0 50.0 100.0 150.0 200.0 250.0 300.0 350.0 400.0 450.0 500.0 D/V OR TIME AT LOW SPEED (S)
F i g . 21 D i f f e r e n c e i n r e s i d e n c e t i m e a s s o c i a t e d w i t h a p o i n t d b e l o w t h e m e n i s c u s
a f t e r a s t e p d e c r e a s e - s t e p i n c r e a s e i n c a s t i n g s p e e d .
o
O
x
CO
0)
£
0) o c
XJ to
or
0.8
0.6
0.4
0.2
300
200
I 0 0
2m
1 1
0 m
J J 1 200 400 0 200 400
Time after change (s)
650
550
10
tt) E
a> o c
450 -S «/> a>
or 600 800
F i g . 2 2 L o c a l r e s i d e n c e t i m e a n d h e a t - t r a n s f e r c o e f f i c i e n t a s a f u n c t i o n o f t i m e a f t e r a s p e e d c h a n g e
f r o m 2 . 0 t o 1 . 0 c m / s f o r 4 m i n . C o n t r o l p o i n t s 2 a n d 1 0 m b e l o w t h e m e n i s c u s .
1 2 0
a in
a
CO
i a" "I 1 1 1 1 1 1 1 1 1 I 1 1 1 i -]D.D 10.0 30.0 50.D 70.0 90.0, 310.0 130.D
TIME AFTER CHANGE (SJ ( X l O 1 )
F i g . 2 3 A s s u m e d c a s t i n g s p e e d - t i m e p l o t f o r s t a r t - u p .
1 2 1
CC 0.0
IMO.O:
TIME RFTER CHRNGE '(S) CXIO^ ) 140.D
F i g . 2 4 P r e d i c t i o n s o f a v e r a g e l o c a l r e s i d e n c e t i m e
a n d s p r a y h e a t t r a n s f e r c o e f f i c i e n t a s a
f u n c t i o n o f t i m e a f t e r s t a r t - u p . M i d - p o i n t
o f t h e c o n t r o l l e d z o n e 8 0 c m b e l o w m e n i s c u s ,
D a s h e d l i n e , s p r a y <* s p e e d .
1 2 2
S: O.D i r 20.0 4D.0 60.0 80.0 100.0 120.0
T I M E R F T E R C H R N G E ( S ) (XlO 1 )
140.0
F i g . 2 5 P r e d i c t i o n s o f a v e r a g e l o c a l r e s i d e n c e t i m e
a n d s p r a y h e a t t r a n s f e r c o e f f i c i e n t a s a
f u n c t i o n o f t i m e a f t e r s t a r t - u p . M i d - p o i n t
o f t h e c o n t r o l l e d z o n e 1 8 0 c m b e l o w m e n i s c u s
D a s h e d l i n e , s p r a y « s p e e d .
1 2 3
C O
— > a
C O Q .
CO. £ O.D
i
F i g . 2 6
1 1
.0 20.0 1 i t i i i i i i 1 1
40.0 60.0 ,80.0 100.0 320.0 1 CX10 1 )
DIS.= 460.0 CM
20.0 40.0 60.0 80.0. 100.0 320.0 TIME AFTER CHANGE (S) (X10* }
P r e d i c t i o n s o f a v e r a g e l o c a l r e s i d e n c e t i m e
a n d s p r a y h e a t t r a n s f e r c o e f f i c i e n t a s a
f u n c t i o n o f t i m e a f t e r s t a r t - u p . M i d - p o i n t
o f t h e c o n t r o l l e d z o n e 4 6 0 c m b e l o w m e n i s c u s
140.0
140.0
D a s h e d l i n e , s p r a y s p e e d .
1 2 4
5E o.o
F i g . 2 7
1 1 r 20.0 40.0 60.0 80.0
T I M E A F T E R C H A N G E ( S )
i r 120.0
CX10* )
loo.q i i 140.0
P r e d i c t i o n s o f a v e r a g e l o c a l r e s i d e n c e t i m e
a n d s p r a y h e a t t r a n s f e r c o e f f i c i e n t a s a
f u n c t i o n o f t i m e a f t e r s t a r t - u p . M i d - p o i n t
o f t h e c o n t r o l l e d z o n e 9 6 0 c m b e l o w m e n i s c u s
D a s h e d l i n e , s p r a y <* s p e e d .
1 2 5
CtL 0.0 20.0 40.0 60.0 80.D T I M E A F T E R C H A N G E I S )
loo.float) 1 )
320.0
F i g . 2 8 P r e d i c t i o n s o f a v e r a g e l o c a l r e s i d e n c e t i m e
a n d s p r a y h e a t t r a n s f e r c o e f f i c i e n t a s a
f u n c t i o n o f t i m e a f t e r s t a r t - u p . M i d - p o i n t
o f t h e c o n t r o l l e d z o n e 1 6 6 0 c m b e l o w m e n i s c u s
D a s h e d l i n e , s p r a y a s p e e d .
140.0
1 2 6
-1D.D i 1 1 1 1 1 1 1 1 r 1D.D 30.0 50.0 70.0 90.0, 110.0
TIME AFTER CHANGE (S) (XlO 1 )
130.0
F i g . 2 9 A s s u m e d c a s t i n g s p e e d - t i m e p l o t f o r
t u n d i s h c h a n g e .
127
£ -10.D
F i g . 3 0
i 1 1 1 1 1 1 1 1 r 10.D 30.D 50.0 70.0 90,0 110.0 TIME AFTER CHANGEJS) ( X l O 1 )
P r e d i c t i o n s o f a v e r a g e l o c a l r e s i d e n c e t i m e
a n d s p r a y h e a t t r a n s f e r c o e f f i c i e n t a s a
f u n c t i o n o f t i m e a f t e r t u n d i s h . c h a n g e . M i d
p o i n t o f t h e c o n t r o l l e d z o n e 8 0 c m b e l o w
m e n i s c u s . D a s h e d l i n e , s p r a y a s p e e d .
1 2 8
£ -1D.D
F i g . 3 1
i 1 1 1 1 1 1 r 1D.D 30.D 50.0 70.0 90.0 HO.O TIME AFTER CHANGE (S) ( X l O 1 )
P r e d i c t i o n s o f a v e r a g e l o c a l r e s i d e n c e t i m e
a n d s p r a y h e a t t r a n s f e r c o e f f i c i e n t a s a
f u n c t i o n o f t i m e a f t e r t u n d i s h c h a n g e . M i d '
p o i n t o f t h e c o n t r o l l e d z o n e 1 8 0 c m b e l o w
m e n i s c u s . D a s h e d l i n e , s p r a y = s p e e d .
129
"i 1 1 1 f——r 10.0 30.0 50.0 70.0
T I M E A F T E R C H A N G E ( S )
90,0 (XlO 1 )
u o . o
Pig. 32 P r e d i c t i o n s o f a v e r a g e l o c a l r e s i d e n c e t i m e
a n d s p r a y h e a t t r a n s f e r c o e f f i c i e n t a s a
f u n c t i o n o f t i m e a f t e r t u n d i s h c h a n g e . M i d
p o i n t o f t h e c o n t r o l l e d z o n e 4 6 0 c m B e l o w
m e n i s c u s . D a s h e d l i n e , s p r a y <* s p e e d .
1 3 0
& -JO.D
F i g . 3 3
i 1 1 1 1 1 r 10.0 30.0 50.0 70.0 90.D HO.O TIME AFTER CHANGE (5) ( X l O 1 )
P r e d i c t i o n s o f a v e r a g e l o c a l r e s i d e n c e t i m e
a n d s p r a y h e a t t r a n s f e r c o e f f i c i e n t a s a
f u n c t i o n o f t i m e a f t e r t u n d i s h - c h a n g e . M i d
p o i n t o f t h e c o n t r o l l e d z o n e 9 6 0 c m b e l o w
m e n i s c u s . D a s h e d l i n e , s p r a y « s p e e d .
^ 0 0
X a
- r
~ i r 10.D
- i r 30.0
1 — 90.0
~ i 1 1 r 50.0 , 70.0
C X 1 0 1 )
D I S . = 1 6 6 0 . 0 C M
a°-
COQ . •—"OO
10.0 UO.O
COg-J , , 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 £ -10.D 10.0 30.D 50.0 70.0 9D.D HO.O
T I M E A F T E R C H A N G E V5) f X 1 0 3 )
F i g . 3 4 P r e d i c t i o n s o f a v e r a g e l o c a l r e s i d e n c e t i m e
a n d s p r a y h e a t t r a n s f e r c o e f f i c i e n t a s a
f u n c t i o n o f t i m e a f t e r t u n d i s h c h a n g e . M i d
p o i n t o f t h e c o n t r o l l e d z o n e 1 6 6 0 c m B e l o w
m e n i s c u s . D a s h e d l i n e , s p r a y « s p e e d .
1 3 2
-10. D
F i g . 3 5
i 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 r 10.D 30.0 50 0 /0.0 90.0, 110.0
TIME AFTER CHRNGE (5) ( X l O 1 \ A s s u m e d c a s t i n g s p e e d - t i m e p l o t f o r
c a p p i n g - o f f o p e r a t i o n .
1 3 3
cE -1D.D
F i g . 3 6
HO.Oi
i 1 1 1 1 r 1D.D 3D.D 50.0 70.0 90.0 HO.O; T I M E A F T E R C H A N G E ( S ) (XllU )
P r e d i c t i o n s o f a v e r a g e l o c a l r e s i d e n c e t i m e
a n d s p r a y h e a t t r a n s f e r c o e f f i c i e n t a s a
f u n c t i o n o f t i m e a f t e r c a p p i n g - o f f . M i d
p o i n t o f t h e c o n t r o l l e d z o n e 8 0 c m b e l o w
m e n i s c u s . D a s h e d l i n e , s p r a y « s p e e d .
1 3 4
52 - lo .o
F i g . 3 7
TIME RFTER CHRNGE (S) ( X l O 1 ) uo.o
P r e d i c t i o n s o f a v e r a g e l o c a l r e s i d e n c e t i m e
a n d s p r a y h e a t t r a n s f e r c o e f f i c i e n t a s a
f u n c t i o n o f t i m e a f t e r c a p p i n g - o f f . M i d
p o i n t o f t h e c o n t r o l l e d z o n e 1 8 0 c m b e l o w
m e n i s c u s . D a s h e d l i n e , s p r a y « s p e e d .
C\J
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a
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•—»<n
cr>a-
£ -1D.D
F i g . 3 8
f
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i i i i 10.0 10.0 30
i i i i i 1 i
0 50.0, 70.0 90.0 1 (XlO 1
1
D I S . = 460.0 C M
10.D 30.0 50.0 70.0 9D.0 T I M E R F T E R C H A N G E (5) (X10 f )
.0
HO.O
P r e d i c t i o n s o f a v e r a g e l o c a l r e s i d e n c e t i m e
a n d s p r a y h e a t t r a n s f e r c o e f f i c i e n t a s a
f u n c t i o n o f t i m e a f t e r c a p p i n g - o f f . M i d
p o i n t o f t h e c o n t r o l l e d z o n e 4 6 0 c m B e l o w
m e n i s c u s . D a s h e d l i n e , s p r a y <* s p e e d .
& -10.0 10.0 30.0 50.0 T I M E A F T E R C H A N C F
70.0 (S) (XlO 1 ) ? 0.0
HO.O
UO.O
F i g . 3 9 P r e d i c t i o n s o f a v e r a g e l o c a l r e s i d e n c e t i m e
a n d s p r a y h e a t t r a n s f e r c o e f f i c i e n t a s a
f u n c t i o n o f t i m e a f t e r c a p p i n g - o f f . M i d
p o i n t o f t h e c o n t r o l l e d z o n e 9 6 0 c m b e l o w
m e n i s c u s . D a s h e d l i n e , s p r a y a s p e e d .
137
j2 -1D.D 1D.D 30.0 50 0 70.0 90.0 T I M E A F T E R C H A N C E ( 5 ) ( X 1 0 f 1
u o . o
no .o
F i g . 40 P r e d i c t i o n s o f average, l o c a l r e s i d e n c e t i m e
and s p r a y h e a t t r a n s f e r c o e f f i c i e n t as a
f u n c t i o n o f t i m e a f t e r c a p p i n g - o f f . M i d
p o i n t o f t h e c o n t r o l l e d zone 1660 cm b e l o w
m e n i s c u s . Dashed l i n e , s p r a y = s p e e d .
0.0
F i g
n 1 r 4.0 8.0 32.0 16.0 20.0
D I 5 . F R O M M E N I S C U S C M ) 24.0
4 2 P r e d i c t e d h e a t t r a n s f e r c o e f f i c i e n t p r o f i l e -
I n l a n d s l a b c a s t e r .
F i g . 43
3.5 5.0 T I M E ( M I N )
P r e d i c t i o n o f s u r f a c e - t e m p e r a t u r e f l u c t u a t i o n d u r i n g a s h r o u d c h a n g e
b e t w e e n z o n e s 3 a n d 4 - n o r m a l s p r a y c o n t r o l p r a c t i c e .
F i g . 44 A c t u a l s u r f a c e - t e m p e r a t u r e f l u c t u a t i o n b e t w e e n z o n e s 3 a n d 4 d u r i n g
a s h r o u d c h a n g e - n o r m a l s p r a y c o n t r o l p r a c t i c e . R u n 4.1.
o
3.5 5.0 T I M E ( M I N )
6 . 5 8.0 9 . 5 11.0
F i g . 4 5 A c t u a l s u r f a c e - t e m p e r a t u r e f l u c t u a t i o n d u r i n g a s h r o u d c h a n g e b e t w e e n
z o n e s 3 a n d 4 - n o r m a l s p r a y c o n t r o l p r a c t i c e . R u n 5 . 1 .
3.5 5.0 T I M E I M I N )
F i g . 4 6 P r e d i c t e d i d e a l s u r f a c e - t e m p e r a t u r e c h a n g e d u r i n g a s h r o u d
c h a n g e b e t w e e n z o n e s 3 a n d 4 .
- 2 . 5
F i g . 4 7
-].D D.5 2.0 3.5 5.0 T I M E ( M I N )
6 . 5 8.D 9 . 5 13.0
P r e d i c t i o n o f s u r f a c e - t e m p e r a t u r e f l u c t u a t i o n b e t w e e n z o n e s 2 a n d 3
d u r i n g a s h r o u d c h a n g e - n o r m a l s p r a y c o n t r o l p r a c t i c e .
U>
1 4 4
-30 10 . 30 . 50 . 70 . 9 0 . , HO, TIME RFTER CHRNGE (S) (XlO 1 )
130.
F i g . 4 8 A s s u m e d c a s t i n g s p e e d c h a n g e d u r i n g a s h r o u d
c h a n g e - t i m e a t l o w s p e e d 4 0 s .
1 4 5
10. 30. 50. 70. 90, 110. T I M E R F T E R C H R N G E I S ) CX103 )
F i g . 4 9 P r e d i c t i o n s o f a v e r a g e l o c a l r e s i d e n c e t i m e a n d
w a t e r f l u x a s a f u n c t i o n o f t i m e a f t e r a s h r o u d
c h a n g e . Z o n e 1 . D a s h e d l i n e , n o r m a l s p r a y
c o n t r o l p r a c t i c e .
146
n r—i 1 1 1 r 10 . 30 . 50 . 70 . 90. H0.
TIME RFTER CHRNGE (S) (XlO 1 )
F i g . 5 0 P r e d i c t i o n s o f a v e r a g e l o c a l r e s i d e n c e t i m e a n d
w a t e r f l u x a s a f u n c t i o n o f t i m e a f t e r a s h r o u d
c h a n g e . Z o n e 2 . D a s h e d l i n e , n o r m a l s p r a y
c o n t r o l p r a c t i c e .
1 4 7
cc - I D
F ± g . 5 1
T 10. 30. 50. 70. 90. 110. TIME RFTER CHRNGE IS) ( X l O 1 )
P r e d i c t i o n s o f a v e r a g e l o c a l r e s i d e n c e t i m e
a n d w a t e r f l u x a s a f u n c t i o n o f t i m e a f t e r
a s h r o u d c h a n g e . Z o n e 3 . D a s h e d l i n e , n o r m a l
s p r a y c o n t r o l p r a c t i c e .
1 4 8
i 1 1 1 r ID. 3D. 50. 70. 90,
TIME AFTER CHANGE IS) (XlO 1 )
F i g . 5 2 P r e d i c t i o n s o f a v e r a g e l o c a l r e s i d e n c e t i m e
a n d w a t e r f l u x a s a f u n c t i o n o f t i m e a f t e r
a s h r o u d c h a n g e . Z o n e 4 . D a s h e d l i n e , n o r m a l
s p r a y c o n t r o l p r a c t i c e .
149
i 1 1 1 1 1 1 1 1 1 r c£ -JO. 10. 30. 50. 70. 90, 310.
TIME RFTER CHRNGE IS) IX101 )
F i g . 53 P r e d i c t i o n s o f a v e r a g e l o c a l r e s i d e n c e time
and w a t e r f l u x as a f u n c t i o n o f time a f t e r
a s h r o u d change. Zone. 5. Dashed l i n e ,
n o r m a l s p r a y c o n t r o l p r a c t i c e .
F i g . 54 A c t u a l s u r f a c e - t e m p e r a t u r e f l u c t u a t i o n d u r i n g a s h r o u d c h a n g e
b e t w e e n z o n e s 3 a n d 4 - n e w s p r a y c o n t r o l p r a c t i c e . R u n 4.2.
On o
o (*•)
F i g . 55 A c t u a l s u r f a c e - t e m p e r a t u r e f l u c t u a t i o n d u r i n g a s h r o u d c h a n g e
b e t w e e n z o n e s 3 a n d 4 - n e w s p r a y c o n t r o l p r a c t i c e . R u n 4.3.
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CO'
C O
CJin
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I - I ° I 1 r i n . cn
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-1.0 0.5 2.0 I 1 1 1 1 1 1
3.5 5.0 6.5 8.0 ~ l 1 1 9.5 11.0
-e-
—I— 0.5 -2.5
F i g . 5 6
-1.0 2.0 3.5 5.0 TIME (MIN)
6.5 8.0 9.5
A c t u a l s u r f a c e - t e m p e r a t u r e f l u c t u a t i o n d u r i n g a s h r o u d c h a n g e
b e t w e e n z o n e s 3 a n d 4 - n e w s p r a y c o n t r o l p r a c t i c e . R u n 5 . 2 .
11.0
O n h o
Q
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SH 1 — i 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 — -2.5 -1.0 0.5 2.0 3.5 5.0 6.5 8.0 9.5 11.0
TIME (MIN) F i g . 57 A c t u a l s u r f a c e - t e m p e r a t u r e f l u c t u a t i o n d u r i n g a s h r o u d c h a n g e
b e t w e e n z o n e s 3 a n d 4 - n e w s p r a y c o n t r o l p r a c t i c e . R u n 5.3.
Ln
Q START y-RF.AD IN INITIAL DATA
& SET INITIAL CONDITIONS
CASTING SPEED
A/D
INTEGRATE SPEED TO
GET CAST LENGTH
1 5 4
ADJUST COEFF.
READ SURF.
TEMPERATURE
CALCULATE RESIDENCE
TIME FOR F.AC I! SLICE
/lA/D
PYROMETER
CALCULATE REQUIRED "HTC" FOR EACH SLICE
V
DATA (STEEL CRADE, WATER TEMP., POURING TEMP.,ETC.1
Mo
CALCULATE AVERAGE
"HTC" FOR EACH ZONE
CALCULATE WATER FLOWS & SET CONTROLLERS
D/A
/ I
SET END OF CASTING CONDITIONS
/ I Yes
Yes
CONTROLLERS
ERROR
MESSAGE
g . 5 8 F l o w c h a r t f o r a u t o m a t i c c o n t r o l o f s p r a y s .
i 1 1 1 r 100. 140. 180
TIME ( 5 ) F i g . 59 S i m u l a t e d p u l s e t e s t - a s s u m e d c h a n g e i n h e a t t r a n s f e r c o e f f i c i e n t
i n t h e z o n e , a n d p r e d i c t e d s u r f a c e - t e m p e r a t u r e r e s p o n s e .
i 1 r 0.9 1.2
s (s-n 2.4
F i g . 6 0 P r e d i c t e d t r a n s f e r f u n c t i o n o f t h e p r o c e s s
u ON
1 5 7
F i g . 6 1 B l o c k d i a g r a m o f t h e f e e d b a c k c o n t r o l l o o p .
16 C H A N N E L S
D E C T A P E
CLOCK P D P - 8 e
7^
V
T E L E T Y P E
~ \ CON— / \ / VERTER \ /
MULTI
PLEXER
Ho
DIGITAL
I/O
LP1 5 C O N T R O L L E R S
F i g . 6 2 S c h e m a t i c o f t h e p r o c e s s c o n t r o l s y s t e m .
159
-10.0
F i g . 6 3
10.0 ^ r 30.0 50.0 70.0 90.0 310 0 TIME RFTER CHRNGE (5) (XlO1 ?
T e s t o f t h e a u t o m a t i c c o n t r o l s y s t e m - s i m u l a t e d
c a s t i n g s p e e d c h a n g e .
13D.0
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«—*i
X
coQ*. ' — C M L U
CO
• DRTR
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&0.D 10.0 - i 1 1 1 1 r 30.0 50.0 , 70.0
(X10 1 ) DI5.= 80.0
- | 1 1 90.0 110.0
CM
Y/f=,n 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 oc -10.0 10.0 30.0 50.0 70.0 90.0 110.0
TIME RFTER CHRNGE (5) (X10J J F i g . 64 C o m p a r i s o n between t h e a c t u a l change i n s e t -
p o i n t o f th.e c o n t r o l l e r s and t h e i d e a l w a t e r -
f l u x change. Zone 1.
C \ J 21 -\ —ka • — ' • .
Q
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X
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' CM
• DRTR
•
1 r 10.0
bo.o
CO,
30.0 T
1 r 90.0
50.0 . 70.0
DIS.= 180.0 CM
110.0
ce -10.0
F i g . 6 5
I I 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 10.0 30.0 50.0 70.0 90,0 110.0
TIME RFTER CHRNGE CS) (X10J )
C o m p a r i s o n b e t w e e n t h e a c t u a l c h a n g e i n s e t -
p o i n t o f t h e c o n t r o l l e r s a n d t h e . i d e a l w a t e r -
f l u x c h a n g e . Z o n e 2.
162
C\J
z :
—Jo
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Q -— i
-"4
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.—.O
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L U
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1 0 . 0 30.0 T 90.0
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CX103 J D I 5 . - 460.0 CM
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-10.0
F i g . 6 6
T 1 1 1 10.0 30.0 50.0 70.0 90f0 1L0.D
TIME RFTER CHRNGE IS) CX103 }
C o m p a r i s o n b e t w e e n t h e a c t u a l change i n s e t —
p o i n t o f t h e c o n t r o l l e r s and t h e i d e a l w a t e r -
f l u x c h a n g e . Zone 3.
1 6 3
CO 03
C M
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— COQ . — ' i n
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(X103 ) DIS.= 960.0 CM
c c - 3 0 . 0 T T
310.0
T I I 1 1 1 1 1 10 0 30.0 50.0 70 0 90 0 ]in n
TIME RFTER CHRNGE (SJ (X103 ) F i g . 6 7 C o m p a r i s o n b e t w e e n t h e a c t u a l c h a n g e i n s e t -
p o i n t o f t h e c o n t r o l l e r s a n d t h e i d e a l w a t e r -
f l u x c h a n g e . Z o n e 4 .
164
C O 0 3 '
C \ J
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COQ .
LU
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G H B — E S— m m oo a m m m m m m ma m mm mm
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90. 50.0 . 70.0
( X i o 1 j D I 5 . - 1660.0 CM
[2S-I 1 1 1 1 1 1 1 r ce -10.0 10.0 30.0 50.0 70.0 90,0
TIME RFTER CHRNGE (5) (X101 )
~i 110.0
310.0
F i g . 68 C o m p a r i s o n between the a c t u a l change i n s e t -
p o i n t o f the c o n t r o l l e r s and t h e i d e a l w a t e r -
f l u x change. Zone 5.
A P P E N D I X A l
L I S T I N G O F T H E H E A T F L O W M O D E L P R O G R A M
165
166 C*********************************************************** c C TEMPERATURE FIELD CALCULATION C £ * * * * * * 4 * 4 * 4 4 * * 4 * 4 4 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
COMMON / C I / M T E , T S K 2 0 I , C P R ( 2 0 ) COMMON /C2/ T P R I M E U O C ) , A ( 1 0 0 ) , B ( 1 0 0 ) , C ( I O O ) ,
1 0 ( 1 0 0 1 COMMON /C3/ N3TB, T S 3 I 2 0 ) , T K J 2 0 ) COMMON 7C4/ I T X , I T Y , NX1, NY 1, N(100,5G) COMMON /C5/ T ( 1 C 0 , 5 0 ) , TSTAR(100 ,501, DT REAL K READ ( 5 , 1 4 7 0 ) XL, XLM, Y L , YLM* T I , NX1, NX2, NY1,
1NY2, IFREG» NC READ 15,1510) DT READ ( 5 , 1 4 9 C ) N1TB DO 10 L = 1, N1TB
10 READ ( 5 , 1 5 0 0 ) T S H L ) , C P R ( L ) READ ( 5 , 1 4 9 0 * N3TB CO 20 L = 1, N3TB
20 READ ( 5 , 1 5 0 0 1 T S3 { L ) , T K I L ) DTZ = DT IF = C NC = NC + 5 ICGNT = 0 DX1 = XLM / FLOAT(NX 1) DX2 = (XL - XLM - ( 0 X 1 / 2 . 1 1 / FLOAT(NX2) DY1 = YLM / FLOAT(NY 1 ) DY2 = (YL - 2.*YLM - D Y i J / F L 0 A T ( N Y 2 J ITY = 2 * NY1 + NY2 * 1 ITX = NX1 + NX2 + I DO 30 I = 1, ITX
DO 30 J = 1, ITY 30 T ( I , J ) = T I
P = G. WRITE ( 6 , 4 0 ) XL, XLM, NX1, NX2, DX1, DX2
40 FORMAT C I ' , 2X, •X=', F 5 . 1 , • FNX=«, F 4 . 1 , • NXl=«, 1 1 3 , • NX2=«, 1 3 , • DX1=«, F 5 . 3 , • DX2=«, F 5 . 3 ) WRITE ( 6 , 5 0 ) Y L , YLM, NY 1, NY2, DY i , 0Y2
50 FORMAT (• *, 2 X , «Y=*, F 5 . 1 , • FNY=*, F 4 . 1 , • NY1=«, 1 13, » NY2=', 1 3 , • DY1=', F 5 . 3 , « DY2=», F 5 . 3 , 2 //) CALL NODE
60 CALL P O S ( P , I F , CT, DTZ) ICONT = ICGNT + 1 IF ( I F .EQ- NC) GO TO 1520 00 720 J = 1, ITY
DO 700 I = 1, ITX NBC = 0 IF (Nil»J> .LT. 01 GO TO 70 GO TO 80
70 NBO = I NA = - N ( I , J ) DX = DX2 GO TO 1 1 C '
80 DX = DX2 IF I N ( I , J ) .GT. 100) GO TO 90
GO TO ICC 90 D X = DX1
NA = N U , J ) - 100 GO TO 11G
100 NA = N i l f J l 110 GO TO ( 1 2 0 , 130, 150, 160, 170, 1 8 0 , 190, 2 0 0 ,
1 2 1 0 , 22C, 2 4 0 , 2 5 0 , 2 6 0 , 2 7 0 , 2 9 0 , 3 0 0 , 3 1 0 , 2 3 2 0 , 3 4 0 , 3 5 0 , 3 6 0 , 3 7 0 , 3 8 0 , 3 9 0 , 4 0 0 , 4 1 0 , 3 43G, 4 4 0 , 4 5 0 , 4 6 0 , 4 7 0 , 4 8 0 , 4 9 0 , 5 0 0 , 520, 4 5 3 0 , 5 4 0 , 5 5 0 , 5 6 0 , 5 7 0 , 5 8 0 , 5 9 0 , 6 1 0 , 6 2 0 , 5 6 3 0 , 6 4 0 , 6 5 0 , 6 6 0 , 6 7 0 , 6 8 0 ) , NA
120 TFC1 = ( 2 . * D X 1 * H 1 ( P , J ) * ( T 1 ( P ) - T I I . J ) ) ) / ( K I T H , 1 J l ,T( I , J ) 1 ) • T U + 1,J)
TF10 = ( 2 . * D Y l * H 2 I P , I , J ) * U 2 1 P I - T t l . J l l l / ( K ( T ( 1 I , J i , T ( I , J ) )) + T U , J + 11
A l l ! = 0. 8 ( 1 ) = ( 2 . * R C P U ( 1 , 1 ) )/0T • ( K I T ( 2 , 1 ) , T ( 1 , 1 ) I • K<
1 TI 1,11 , T ( i , l ) I J / U D X l * * 2 ) I + I 2 . * K ( T U , l ) , T U , n )* 2 H H P , J ) ) / ( K ( T U , J ) , T ( I , J ) >*DX1))
C U ) = - ( K I T U + 1 , J ) , T ( I , J ) I + K ( T ( I , J ) , T ( I , J ) ) ) 1 / ( 0 X 1 * * 2 )
0 ( 1 ) = 2. * R C P f T ( l . l ) ) * T C l . i l / DT + K ( T ( 1 , 1 ) , 1 T U . i l ) * 2. * H K P . J I * T U P ) / ( D X 1 * K ( T ( I , J ) , T ( 2 I , J l l )
D I D = 0 ( 1 ) • K ( T ( l , 2 ) , T 4 i ,1) I * I T U , 2 ) - T ( l , l > ) 1 / DY1 ** 2 - K I T U . l ),T< 1, 11 I * ( T ( 1 , U - TF1C) / 2 DY1 ** 2
GO TO 700 130 TFCN = <2.*DX1*H1(P, J I * ( T H P ) - T ( I , J . ) ) I / M T U ,
1 J ) , T ( I , J i ) + T I I + 1 , J | TFNO = ( 2 . * D Y l * H 2 I P , I , J ) * I T 3 I P I - T I I , J ) ) ) / K ( T (
1 I , J ) , T ( I , J ) i + T I I . J - 1) A l l ) = 0. B U I = ( 2 . * R C P I T ( I , J ) l/DT + ( K I T U + L . J ) , T U . J I )
1 * K ( T I I , J ) , T ( I , J ) ) ) / l D X l * * 2 ) + I 2 . * K I T U , J ) , T I I , J) 2 )*H1(P»J))/(K(TU»J),TII,JI)*0X1I I
C U ) = - I K I T U + 1 , J ) , T I I , J ) ) + K I T U ,J) ,T( I , J ) ) ) 1 / ( 0 X 1 * * 2 ) '
D U ) = 2. * R C P ( T ( I , J ) ) * T U . J I / DT • K ( T U , J ) , 1 T U . J I ) * 2. * H K P i J i * T U P ! / I D X 1 * K ( T ( I , J ) , T ( 2 I . J I I )
D U ) = D U ) + KI T U , J I . T U . J 1 ) * (TFNO - T I I . J J ) / 1 DY1 ** 2 - K ( T U , J ) , T U , J - D ) * ( T U . J I - T U , 2 J - 1 ) J / DY1 ** 2
GO TO 700 140 A ( I ) = 0.
TFOJ = ( 2 . * 0 X I * H 1 ( P , J I * ( T 1 ( P I - T ( 1 , J I I I / ( K ( T ( I , 1 J ) , T ( I . J ) ) ) + T ( I + 1,J)
8 ( 1 ) = ( 2 . * R C P ( T ( I . J ) l/DT + ( K ( T ( I + 1»J).TII,J)) 1 + K(TU.J)»T(I»J)))/((DX 1**2) ) + 12.«KITII,JI,TII, 2 JJI*H1(P»JI i / ( K I T U , J I , T U , J I I * D X l ) )
C U ) = - ( K I T U + l , J ) , T ( I , J 3 i + K ( T C I . J ) .T( I . J ) ) ) i / ( 0 X 1 * * 2 )
0 ( 1 1 = 2. * R C P ( T I I . J I ) * T U . J I / DT + K f T ( I . J ) . 1 T ( I , J 1 ) * 2 , * H 1 ( P , J ) * T U P ) / ( D X 1 * K ( T ( I , J ) , T ( 2 I , J i l l
D U ) = D U ) + 2. * K ( T ( I , J + 1 ) , T ( I , J ) ) * ( T ( I , J +
16 8 1 11 - T ( I t J l ) / ( ( D Y L + DYM)*DYM) -2 i T U , J - U I * i T ( I , J I - T ( I , J ~ I H ) 3 *DYM )
GO TO 700 150 DYM = D YI
DYL = ( C Y l DY2) / 2. OYR = DY1 GO TO 140
160 DYM = ( D Y l • DY2) / 2. DYL = DY2 DYR = OY l GO TO 14 C
170 DYM = DY2 DYL = DY2 DLR = ( D Y l 4 DY2) / 2. GO TO 140
180 DYM = DY2 DYL = ( D Y l 4 DY2) / 2. OYR = DY2 GO TO 140
190 DYM = CDYi DY2) / 2. DYL = DY1 DYR = DY2 GC TO 140
200 DYM = DY1 DYL = DY1 DYR = ( C Y l 4 DY2) / 2. GC TO 14 G
210 DYM = D Y l DYL = C Y l DYR = D Y l GO TO 140
220 DYM = DY2 DYL = DY2 DYR = DY2 GO TO 140
2. * ( K ( T ( I , J ) / ((DYR + DYM)
C******LOWER BOUNDARY******************************* U T U •+ U J I = T U - 1, J> ( K ( T ( I , J ) , T ( I - 1 , J ) ) / ( ( 0 X M + DXL I *
+ 2. * M T U + 1,J)
1,J) ) / ((DXM +
230 IF 1N80 .EQ. A i l ) = - 2 . * DXM)i E ( I ) = 2. * R C P ( T ( I , J ) ) / DT T U , J ) ) / ((DXM + DXRI*DXM) B ( I ) = B ( I ) + 2. * K ( T U , J ) , T U -DXL)*DXM) C«I • = - 2 . * ( M T U * I , J J , T ( I , J ) ) / ( ( D X M + DXR)* DXM)) TFIO = 2. * H 2 ( P , I , J > * D Y l * (T2 ( P ) - T(I»JI) / KITUr J ) t T ( I « J ) ) + T ( I t 2 ) D U ) = 2. * R C P ( T ( I , J ) ) * T U , J ) / DT C U ) = 0 ( 1 ) + K ( T U , J 4 1 I , T ( I , J ) I * ( T ( I , J + 1) T U t J M / D Y l ** 2 - K I T O , J ) ,T( I , J ) ) * ( T I I . J I
2 TFIO) / D Y l ** 2 IF (NBO .EQ. 1) A U ) = 2. * A ( I | GO TO 700
240 DXM = DXI CXL = DXI OXR = (DXI 4 DX2) / 2.
250
260
270
C******UPPER 280
GO ¥0 230 DXM = (DXI CXL = DX1 OXR = DX2 GO TO 23 0 CXM = DX2 D XL = {DXI CXR = DX2 GC TC 230 DXM = DX CXL = DX DXR = DX GO TO 230
169 + DX2) / 2
+ DX2 ) / 2
8GUNDARY a * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * IF (NBO .EQ- 1) T ( I + l . J ) = T ( I - 1»J) 4 ( 1 ) = - 2 . * <K(T( I«J I t T ( I - 1»J)I/((DXM • D X L ) * DXM I )
B i l l = 2. * R C P ( T U t J J ) / DT + 2. * K ( T ( I + 1 , J ) , T I I r J H / ((DXM + DXRJ*DXM> B <II = e<I> • 2. * K (T(I«J)«T<I - I , J I J / ((DXM + DXL )*DXMI C ( I i = - 2 . * ( M T U + 1, J ) ,T ( I f J ) )/( (DXM • DX R ) * CXMI) TF I N * 2. * H2(P«ttJ) * DY1 * ( T 3 ( P ) - T ( I , J ) I / K ( T U , J ) , T ( I , J ) ) + T ( I , J - 1) G U I = 2. * R C P ( T ( I , J I ) * T ( I , J ) / DT D U ) * 0 ( 1 ) + K ( T { I , J I , T U , J I ) •* ( T F I N - T ( I , J > ) / 0Y1 ** 2 - K ( T ( I , J ) , T ( I i J - 1)1 * ( T ( I , J ) - T C I t
J - 11 ) / DY1 ** 2 IF (N80 .EQ. 1) A ( I ) = 2. * A l l !
290
300
310
320
GO TC DXM = CXL = DXR = GO TO DXM -DXL = CXR = GC TO DXM * OXL = DXR = GC TO DXM = OXL = CXR = GO TO
700 DXI CXI 40X1 280 (DXI DXI CX2 28C DX2 (DXI DX2 2 80 DX DX DX 280
• DX2I / 2
+ DX2) / 2.
+ 0X2) / 2
C******! N S I D E N O D E * * * * * * * * * * * G E N E R A L C A S E * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 330 I F (NBO . E Q . 1) T ( I • 1 , J ) = T ( I - 1 , J )
A( I ) B I D ( DXM E d ) DXM) c m 0 ( 1 1 D( I )
- ( K ( T ( I , J ) , T ( I -RCP(T( I , J ) I / DT DXR )*DXM) B ( I ) + K ( T ( I , J ) , T I I —
1 , J ) ) / ( ( 0 X M + D X L ) * D X M ) ) + K ( T U + l , J ) , T ( I , J > ) / {
I t J U / ( (DXM + DXL )*
- ( K ( T ( I + 1 , J ) , T ( I , J ) ) / ( ( D X M + DXR)*DXM)) R C P ( T ( I , J ) ) * T(I« J ) / DT D ( I ) + K ( T ( I , J + I t f T I I t J ) ) * ( T ( I , J + 1) -
T( I , J J ) / (0 YM* I DYM + 2 ) * ( T I I . J J • T | I , J - 1 ) 1
IF 1NB0 .EQ • 1) A( I ) = 2. GO TO 7CC
340 DYM = DY1 DYL * (DYI + DY2) / 2. OYR = DYI GO TO 420
350 DYM = ( C Y I DY2) / 2-OYL * DY2 OYR = DYI GO TO 420
360 GYM = DY2 DYL = DY2 DYR = ( D Y I * DY2) / 2. GO TO 420
370 DYM « DY2 DYL = (DYI + DY2) / 2. OYR = DY2 GO TO 420
380 DYM = I 0 Y 1 + DY2I / 2 -OYL = DYI DYR = DY2 GO TO 42 C
390 CYM - DYI DYL = 0Y1 DYR = (DM1 + DY2) / 2. GO TO 420
400 DYM = DYI DYL = CYI DYR = DYI GO TO 420
410 DYM = DY2 DYL = DY2 DYR = DY2
420 DXM * DX1 OXL = 0X1 DXR = (0X1 DX2) / 2. GO TO 33C
430 DYM = DYI DYL = (DYI • DY2) / 2. DYR = DYI GO TO 510
440 OYM = (DYI • DY2 I / 2. DYL = DY2 DYR = DYI GC TO 510
450 DYM = DY2 DYL = CY2 DYR = (DYI •+ DY2 ) / 2. GO TO 510
460 DYM = DY2 DYL = ( D Y I DY2 1 / 2. DYR = DY2 GO TO 510
470 DYM = ( C Y I + DY21 / 2. DYL = DYI
170 D Y L I ) - K ( T ( I , J ) , T ( I , J - 1)
/ IDYM*IDYM + DYR)) * A d )
DYR = DY2 GO TG 510
480 DYM = DYI DYL = DYI DYR = I DYI + DY2) / 2. GO TO 51 G
490 DYM = DYI DYL = DYI DYR = DYI GO TO 510
500 DYM = DY2 DYL = DY2 DYR = DY2
510 DXM = (DX1 • 0X2 J / 2. DXL - DX1 OXR = DX2 GO TG 33 0
520 GYM = DYI OYL = *0Y1 DY2> / 2. DYR = DYI GC TO 600
530 DYM = (DYI • DY2I / 2. CYL = DY2 DYR = DYI GO TO 600
540 DYM = DY2 DYL = DY2 DYR = (DYI • DY2) / 2. GO TO 6 00
550 DYM = DY2 DYL = (DYI DY2 I / 2. DYR = DY2 GG TG 600
560 DYM = (DYI + DY21 / 2. DYL = 0Y1 DYR = DY2 GG TO 600
570 DYM = DYI DYL = DYI OYR = <DY1 + DY2I / 2. GO TO 600
580 DYM = DYI DYL = DYI OYR = DYI GC TO 600
590 DYM = DY2 DYL = DY2 DYR = DY2
600 DXM = DX2 DXL = ( DX1 DX2 i / 2. OXR = DX2 GG TO 330
610 DYM = DYI DYL = (DYI + DY2) / 2. DYR = DYI GG TO 690
620 DYM = (DYI DY2I / 2 ,
CYI = DY2 DYR = CYI GO TO 690
630 DYM = DY2 DYL = DY2 OYR = (DYI + GC TO 690
640 DYM = DY2 DYL = (DYI DYR = DY2 GC TO 690
650 DYM = J D Y i + DYL = DYI DYR = DY2 GO TO 690
660 DYM = DYI DYL = 0Y1 DYR = <DY1 4
GO TO 690 670 DYM = DYI
DYL = D Y i DYR = DYI GC TO 69C
680 DYM = DY2 OYL = 0Y2 DYR = DY2
690 DXM = DX OXL = DX OXR = DX GO TO 330
700 CONTINUE
1 7 2
DY2) / 2-
DY2) / 2-
0Y2I / 2.
DY2I / 2.
CALL TRIDAGC1, ITX) DO 710 I = 1, ITX
710 T S T A R U f J ) = I P R I M E C l ) 720 CONTINUE
DC 1440 I = 1, ITX DO 1420 J = 1, ITY
NBO = 0 IF ( N ( I , J ) .LT. 01 GO TO 730 GO TO 740 NBO = 1 NA * -N( I , J ) DX = DX2 GO TO 770 DX = DX2 IF ( N ( I , J J »GT. 100) GO TO 750 GC TO 760 DX = DX1 NA = N U , J I - 100 GC TO 7 7C NA = N ( I , J ) GC TO ( 7 8 0 i 7 9 0 , 810, 8 2 0 , 830, 840, 850, 8 6 0 ,
1 870, 880, 9 2 0 , 9 3 0 , 9 4 0 , 9 5 0 , 9 9 0 , 1000, 1 0 1 0 , 2 1020, 1060, 1070, 1080, 1090, HOC, 1110, 1 1 2 0 , 3 1130, 1150, 1160, 1170, L 1 8 0 , 1190, 1200, 1 2 1 0 , 4 1220, 1 2 4 0 , 1 2 5 0 , 1260, 1270, 1280, 1290, 1 3 0 0 , 5 1310, 1330, 1 3 4 0 , 1350, 1 3 6 0 , 1370, 1380, 1 3 9 0 ,
730
740
750
760 770
6 1 4 0 0 ) , NA 1 7 3
7 8 0 T F 0 1 S = 2 . * D X I * H H P . J 1 * ( T U P ) - T S T A R ( I , J i ) 1 / K ( T ( I , J ) , T ( I , J ) ) + T S T A R ( 2 , 1 )
A ( 11 = 0 . B ( J ) = 2 . * R C P ( T U r J I ) / DT + ( K (T ( I , J ) , T ( I , J +
1 1 ) ) + K ( T ( I , J ) , T ( I , J ) ) ) / D Y l * * 2 + 2 . * K ( T ( I , J ) 2 , T U , J > > * H 2 ( P , I , J ) / i K (T ( I • J ) » T( I, J ) ) * D Y 1 )
C ( J ) = - ( K ( T ( I , J • 1 ) , T ( I , J ) ) + K ( T ( I , J ) , T ( I , J ) ) ) 1 / ( D Y 1 * * 2 )
D ( J ) = 2 . * R C P ( T ( I , J ) ) * T S T A R ( I , J ) / DT + K ( T ( I , 1 J ) t T ( I t J I ) * 2 , * H 2 ( P , I , J ) * T 2 ( P ) / ( D Y 1 * K ( T ( I , 2 J I , T ( I , J ) J )
C ( J ) = D ( J ) • K ( T ( 2 , 1 ) , T ( 1 , 1 ) I * ( T S T A R ( 2 , 1 ) -1 T S T A R ( l , l | ) / D X I * * 2 - K ( T < 1 , I ) , T ( I , J ) ) * ( 2 T S T A R ( 1 , 1 ) - T F 0 1 S ) / D X I * * 2
GO TO 1 4 2 0 7 9 0 T F O N S = 2 . * D X I * H 1 ( P , J ) * ( T l ( P ) - T S T A R ( I , J ) )
1 / K ( T { I , J ) , T ( I , J ) I + T S T A R 11 + 1 , J » C ( J ) = 0 . B { J ) * 2 . * R C P ( T ( I , J 1 ) / DT + C K 1 T U . J - L ) , T U ,
1 J l ) + K ( T ( I » J ) , T ( I » J ) ) ) / D Y l * * 2 + 2 . * H 2 ( P , I , 2 J ) * K ( T ( I , J ) , T ( I > J | } / ( K ( T ( I , J ) , T ( I , J ) l * D Y l )
A f J I = - ( K ( T U , J - 1 I , T ( I , J ) ) + K ( T ( I , J ) , T ( I , J ) ) ) 1 / ( D Y 1 * * 2 )
D ( J ) = 2 . * R C P ( T I I , J ) ) * T S T A R ( I t J ) / DT + 2 . * 1 H 2 ( P , I , J ) * K ( T ( I , J ) , T ( I, J ) ) * T 3 ( P ) / ( D Y L * K ( T ( I , 2 J ) , T U , J ) ) >
D ( J ) = D ( J ) + K ( T ( I + 1 , J ) , T ( I , J ) ) * ( T S T A R l l + 1 , 1 J l - T S T A R U , J I ) / ( 0 X 1 * * 2 ) - K { T ( I , J I , T ( I, J I I * i 2 T S T A R ( I , J ) - T F O N S ) / ( D X 1 * * 2 )
GO TO 1 4 2 0 8 0 0 A ( J ) = - 2 . * K ( T ( I , J ) , T ( I t J - 1 ) ) / ( D Y M * (DYM +
1 D Y R ) ) T F O J = ( 2 . * 0 X i * H l ( P , J ) * ( T l ( P ) - T l l f J I I I / ( K ( T ( I ,
1 J ) , T ( I* J i I ) -» T ( I + 1 , J J T F O J S = 2 , * D X I * H 1 ( P , J I * ( T l ( P ) - T S T A R ( I . J ) )
1 / K ( T ( I , J ) , T ( I , J ) ) + T S T A R { I + 1 , J ) B ( J I = 2 - * R C P ( T ( I , J ) ) / DT • 2 . * I K ( T ( I , J + 1 1 ,
1 T ( I t J ) J ) / ( D Y M * ( D Y M • D Y L ) I + 2 . * K ( T ( I , J ) , T ( I , 2 J - 1 ) ) / iDYM*(DYM + D Y R ) )
C U ) = - 2 . * K ( T ( I , J + 1 ) , T ( I , J ) ) / ( D Y M * ( D Y M + 1 D Y L i )
0 ( J ) = 2 . * R C P ( T ( I , J ) ) * T S T A R ( I , J ) / DT D ( J ) = D ( J | + K I T U •+ 1 , J ) , T ( I , J ) > * ( T S T AR ( I + 1 ,
1 J ) - T S T A R d t J I I / 0 X 1 * * 2 - K ( T ( I , J I , T{ I, J ) ) * ( 2 T S T A R ( I , J ) - T F O J S I / 0 X 1 * * 2
GO TO 1 4 2 0 8 1 0 DYM = D Y l
D Y L = ( D Y l + D Y 2 ) / 2 . OYR = D Y l GO TO 8 0 0
8 2 0 OYM = ( D Y l + D Y 2 ) / 2 . D Y L = D Y 2 DYR = D Y l GO TO 8 0 0
8 3 0 OYM = D Y 2 D Y L = D Y 2
*Z t CZXO +
*z / i z x a •
•Z / (2X0 •
(c i x o
- wxa O i 3D = yxa = 1X0 = wxa 01 OD = yxa = i x a = wxa 01 09 = yxa = i x a - wxa 01 09 / I (rr
0*6
0£6
026
*1 - D H V i S i -* 'Z - UHXO + j y v i s i ) *
z
xa = wxa os6 a&3 zxa
TXQJ zxa 068 2X0 i x a
i x a » 06B
1X0) 1X0 1X0
OZVT + wxa>*wxa)
( r M i a v i s i ) * t«r* i - i n * ( r * m i x WXQ)*WXO) / ( ( r * i » y v i s i - (P*T + i
( ( p * i ) i M r ' T + i m * * *z • m a = c n a I I ( P » I ) 1 M P
*i)i>>i*TAa) / ( d ) z i * ( ( r « m 4 i r ' i ) i ) ) i * tru'diZH * mz + i a / < r « i ) b t f i s i * M P M m d o y * *z = (p?a
Z ** TAG / t ( t r M ) i * t r * m ) » + M P M U M I + r * m m - = t r i o
( ( i p ' i n * t r * i ) i ) ^ * T A O ) / i t p * i ) i ' i p ' n i ) M * t r •I'dlZH * *Z + 2 ** T AO / M IP«I U M P M H I X + MP • I I 1 M 1 + r ' D l l ^ + 10 / M P 4 I ) i > d D « * mZ = M ) 8
II- + P * I ) 1 + M P * I ) i M P * I) 1) N / H P ' I U - fd)Z±) * TAO * (P*I«d)ZH * "Z = O I J i
•o = fP)V y3M01******0
(P'T - 1)1 = (P«T + 1 )1 <p«i - D d v i s i = C P M • n u n s i 006
016 01 OD 006 01 09 U *D3* 08N) -Jl 068
********************************AytfONDOS y3M01******D
016
'Z
•z
003 01 09 ZAO = y A o ZAO = iAa ZAO = rtAO 088 008 01 OD TAO = yAO T AG = 1A0 u a = WAG 018 008 01 39
/ (ZAO TAO) = yAO IAO = 1A0 I AG = WAG 098 008 01 09 ZAO = yAO I AO = iAa
/ (ZAO TAO) = MAO 058 008 01 09 ZAO = HAO
/ (ZAO TAO ) = iAa ZAO = WAO 0*8 008 01 09
/ f ZAO TAO) = y i a
CXL = DX 175 DXR = DX GO TO 890
C******UPPER BOUNDARY***************************** 960 I F (NBG .EG. 1) GG TO 970
GO TO 980 970 TST AR < I + l , J ) = T S T A R d - 1,J)
T ( I + 1,J) = T U - 1,J) 980 TFIN = 2. * H 2 ( P , I , J ) * D Y l * ( T 3 ( P ) - T d , J ) ) /
1 M T U , J ) ,T( I , J ) ) * T U , J - I ) A U ) = - ( M T ( I , J - 1 ) , T ( I , J ) ) + M T ( I , J) ,T( I , J ) ) )
1 / D Y l ** 2 B U I = 2 . * R C P ( T ( I , J I ) / OT • ( K I T ( I ,J) , T ( I , J -
I 11) + K ( T ( I , J ) , T ( I , J ) )) / 0Y1 ** 2 B U I = B U ) + 2. * H 2 ( P , I , J ) * K ( T ( I , J I , T ( I , J ) > /
1 ( D Y 1 * M T ( I , J ) , T ( I . J ) ) I C U ) = C. D ( J ) = 2. * R C P ( T ( I , J ) ) * TST AR ( I »JI / DT + 2. *
1 H 2 ( P , I , J ) * K ( T d , J ) , T ( I . J ) ) * T3(P» / ( D Y l * K ( T ( I , 2 J ) , T ( I , J ) ) I • M T U + l . J l . T U f j n * ( T S T A R d + 1, 3 J l - T S T A R d , J l ) * 2. / (OXM*(DXM + DXR) I - 2. * 4 K ( T d , J ) , T d - 1 , J ) ) * ( T S T A R d , J ) - T S T A R d - 1, 5 J l 1 / (DXM*(DXM «• DXL ) )
GO TO 1420 990 DXM = DXI
DXL = DXI DXR = (DXI + DX2I / 2. GC TO 960
1000 DXM = (DXI DX2) / 2. 0 XL = DXI DXR = 0X2 GO TO 960
1010 DXM = DX2 OXL = (0X1 * 0X2) / 2. DXR = DX2 GC TO 960
1020 DXM « DX CXL = DX DXR = DX GO TO 960
C * * * * * * I N S I D E N0DE***********GENERAL CASE******************* 1030 I F (NBO .EQ. I I GO TO 1040
GO TO 1050 1040 T S T A R d - + 1,J) = T S T A R d — 1 , J |
T ( I + 1,J> = T ( I - 1,J) 1050 A ( J ) = - K ( T ( I , J ) , T ( I , J - 1 ) ) / (DYM*IDYM + DYR))
B ( J ) = R C P ( T ( I , J ) ) / DT + K ( T ( I , J + 1 ) , T ( I , J ) ) / ( 1 (DYM • OYLI*OYMI + K ( T ( I , J I , T ( I , J - I ) ) / ((DYM + 2 DYR )*DYM|
C ( J ) = - K ( T ( I , J + 1 ) * T ( I , J 1 1 / ((DYM • DYL)*DYM) D U ) = R C P ( T ( I , J I I * T S T A R d , J ) / DT C U ) = D ( J ) + M T d + l , J ) , T ( I , J ) ) * ( T S T A R d + 1,
1 J l - T S T A R d , J ) ) / (DXM*(CXM • DXRI) - K ( T ( I , J I , T ( 2 I - 1 , J H * ( T S T A R d , J ) - T S T A R d - 1 , J ) ) / (DXM*( 3 DXM DXL I )
GO TO 1420 1060 DYM = D Y l
OYL = ( C Y I + 0Y2» / 2 . OYR = DYI GO TO 1140
1070 DYM = ( C Y I + DY2) / 2. DYL = DY2 DYR = DYI GC TO 1140
1080 DYM = DY2 DYL = DY2 DYR = (DYI DY2) / 2. GC TO 1140
1090 DYM = DY2 DYL = i CYI 4 DY2) / 2. DYR = DY2 GC TO 1140
1100 DYM = (DY I DY2I / 2. DYL = DYI DYR = DY2 GC TO 1140
1110 DYM = DYI OYL = O Y l DYR = (DYI + DY2) / 2. GO TO 1140
1120 DYM = DYI DYL = DYI DYR = DYI GO TO 1140
1130 DYM = DY2 OYL = DY2 OYR = DY2
1140 DXM = DX1 DXL = D X l OXR = ( D X i + DX2I / 2. GC TO 1030
1150 DYM = DYI DYL = (DYI DY2) / 2. DYR = DYI GO TO 123 0
1160 DYM = ( C Y I • DY2I / 2. DYL = DY2 DYR = DYI GC TO 1230
1170 DYM = DY2 DYL = CY2 DYR = 1DY1 + DY2» / 2. GO TO 1230
1180 DYM = DY2 OYL = ( D Y I , DY2) / 2. DYR = 0Y2 GG TO 1230
1190 DYM = i CYI • DY2 ) / 2-DYL = DYI DYR = DY2 GC TG 1230
1200 DYM = DYI DYL = DYI DYR = I DYI + DY2 1 / 2.
176
GG TO 1230 1210 DYM = D Y l
CYL * D Y l DYR = D Y l GC TO 1230
1220 DYM = DY2 DYL = DY2 CYR ~ 0Y2
1230 DXM = (DXI CXL = DXI DXR = DX2 GO TO 1030
1240 CYM = D Y l DYL = CDY1 + CYR - D Y l GG 70 1320
1250 DYM = ( D Y l + DYL = DY2 DYR = D Y l GO TO 1320
1260 DYM = DY2 CYL = DY2 DYR = CDY1 GC TO 1320
1270 OYM = DY2 DYL = (0Y1 + CYR = CY2 GO TO 1320
1280 DYM = ( D Y l + DYL = D Y l DYR = DY2 GO TO 1320
1290 OYM = D Y l DYL = D Y l DYR = ( D Y l GO TO 1320
1300 DYM = D Y l DYL = D Y l DYR = D Y l GO TO 1320
1310 DYM = DY2 DYL = DY2 OYR = DY2
13 20 DXM = DX2 DXL = ( DXI + CXR = 0X2 GO TO 1030
1330 DYM = D Y l DYL = ( D Y l DYR = D Y l GO TO 1410
1340 DYM = ( D Y l DYL = DY2 DYR = D Y l GO TO 1410
1350 DYM = DY2 DYL = DY2
+ DX2)
• DY2)
+ DY2I
+ DY2I
• DY2)
DX2 )
* DY21
DY2 >
1360
DYR = GC TO DYM = DYL =
( C Y I 1410 DY2 (DYI DY2 1410 I DYI DYI DY2 1410 DYI DYI I DYI 1410 DYI DYI 0Y1 1410 DY2 DY2 DY2 DX DX DX 1030
+
DY2) / 2.
DY2) / 2-
1390
1410
14C0
1370
1380
DYR = GC TO DYM = DYL = DYR = GC TO DYM = OYL = DYR = GC TG DYM -OYL = DYR = GC TG DYM = DYL = DYR = DXM = DXL = D XR = GG TO
+ DY2I / 2,
DY2) / 2,
1420 CONTINUE CALL T R I D A G U , I T Y I OG 1430 J = 1, ITY
1430 T( I . J ) = TPRIME(J) 1440 CONTINUE
IF ( ICONT • NE• IFPEQ) GO TO 60 WRITE ( 6 , 1 4 5 0 ) P
1450 FORMAT I • 1 * , 'AT A TIME T= », F 8 . 2 , /) ICONT = 0 DC 1460 I = 1, ITX
1460 WRITE ( 6 , 1 4 8 C ) ( T ( I , J ) , J = 1 , I T Y ) GC TG 60
1470 FORMAT ( 4 F 1 0 . 6 , F 1 0 . 5 , 2 1 5 , /, 2 1 5 , 13, 14) 1480 FORMAT (• •, 2 0 F 8 , 1 ) 1490 FORMAT ( 1 3 1 1500 FORMAT ( 2 F 1 0 . 5 ) 1510 FORMAT ( F 5 . 2 ) 1520 CONTINUE
STOP END SUBROUTINE T R I D A G I I F , L ) CCMMCN /C2/ V U O O I , A C 1 0 0 J , 8 ( 1 0 0 ) , C ( i O O ) , D 1 I 0 0 ) DIMENSION B E T A ( 1 0 3 ) , GAMMA(103) BETA( IF I = B ( I F ) GAMMAIIF I = DCI F I / BETA! I F ) I F P i = IF + I DO 10 I = I F P I , L
B E T A ( I ) = B ( I I - A ( I ) * C ( I - U / BETA(I - 1) 10 GAMMA(I) = ( D U ) - A(I ) * G A M M A ( I - I ) ) / BETA ( I )
V ( L ) « GAMMA(L) LAST = L - IF DO 20 K = I , LAST
20
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
110
120
130
140
150
160
170 1
180 1
190
I = L - K VI I ) = GAMMA(I) - C( I) RETURN END SUBROUTINE POS(A, I , B, C) IF I I . L E . 2 ) B = 0.1
2 .AND 5) B =
179 * V U •+ 1) / 8 E T A I I I
I . L E. 51 B - 0.4 IF il .GT, IF I I .GT, A = A + B 1 = 1 + 1 RETURN END SUBROUTINE NODE COMMON /C4/ I T X , I T Y , NX1, NY 1 1 N(100»50) DC 1390 J = 1, I TV
DO 1390 1 = 1 , ITX IF II .EG- 1) GO TG 10 GG TG 200 IF ( J .EC. 1) GO TO 20 GC TO 30 NC I , J i = 1 GG TO 1390 IF ( J ..EC. NY 11 GO TO 40 GO TO 50 N I I . J 1 = 3 GC TO 1390 IF ( J .EQ. I N Y i + 11) GO TO 60 GO TO 70 M I . J I = 4 GG TO 1390 IF I J .EG. (NY 1 • 211 GO TO 80 GC TO 90 N M , J J = 5 GG TO 1390 IF ( J .EG. CITY - NY 1 - 1)1 GO TO 100 GG TO 110 N C I t J I = 6 GG TO 13S0 IF | J .EQ. CITY - NY1)) GG TO 120 GC TO 18C N ( I , J I = 7 GG TO 1390 IF ( J .EQ. I I T Y - NY1 + I M GG TO 140 GG TO 150 M I , J ) = 8 GO TO 1390 I F <J •EC. I T Y J GG TO 160 GC TO 17C N M , J ) = 2 GO TO 1390 IF ( J - L T . NY 1 .OR. J .GT. ( I T Y - NY1 + 1 ) ) N U , J ) = 9 GO TO 1390 IF ( J .GT. (NY1 + 2 ) •AND. J
GO TG 190 GO TO 130 N l I ,J) = 10
.LT. I I T Y - NY1 I I )
GC TO 1390 180 200 IF ( I . E C NX1) GC TO 210
GO TO 4CC 210 IF ( J .EC. I I GO TO 220
GO TO 230 220 M I » J ) = 11
GC TG 1390 230 IF ( J .EG. N Y l I GO TO 240
GC TG 250 240 N U , J ) = 19
GG TO 1390 250 IF ( J .EC. I N Y i + I I ) GG TG 260
GG TO 270 260 N U-,JI = 20
GO TO 1390 270 IF ( J .EC. (NY1 + 2 ) ) GO TO 280
GO TO 2 9C 280 N ( I , J 1 = 21
GG TO 1390 290 IF ( J .EC. I I T Y - NY1 - 1 ) ) GO TO 300
GC TO 310 300 N C I , J | = 22
GC TO 1390 310 I F I J .EC. I ITY - NY 1 ) 1 GG TG 320
GG TO 330 320 N U , J * = 23
GC TO 1390 330 IF ( J . EC. U T Y - NY1 + i l l GO TO 340
GC TO 350 340 N ( I ,J1 = 24
GC TO 1390 350 IF ( J .EQ. ITY I GO TO 360
GG TO 370 360 N U , J ) = 15
GO TO 1390 370 I F I J .LT. NY1 .OR. J .GT. ( I T Y - NY1 + I I )
1 GG TG 380 GG TO 39C
380 N I I , J I = 25 GC TO 1390
390 IF ( J .GT. (NY1 + 21 .AND. J .LT. ( I T Y - NY 1 - I I ) 1 NCI ,J1 = 26
GO TO 1390 400 I F ( I .EC. CNX1 • D ) GO TO 410
GG TO 60C 410 IF ( J .EC. 1) GO TO 420
GO TO 43C 420 N ( I , J 1 = 12
GC TO 1390 430 I F ( J .EG. N Y I I GO TO 440
GC TO 45G 440 N U . J I = 27
GO TO 1390 450 IF I J ,EC. (NY1 + 11) GO TO 460
GG TO 470 460 N C I , J 1 = 28
GC TO 1390
470 IF ( J .EC. (NY1 + 2 ) 1 GO TO 480 1 8 1
GO TO 4 9 0 480 M I . J ) = 29
GG TO 13SO 490 IF ( J .EG. ( I T Y - NY 1 - 111 GO TO 500
GG TO 510 500 NCItJ) = 30
GO TO 1390 510 IF ( J . EC. ( I T Y - NY 1 ) ) GC TO 520
GC TO 530 520 N i l ,J) = 31
GO TO 1390 530 IF ( J .EG. I I T Y - NY1 + 1)1 GO TO 540
GO TO 550 540 N U f J ) = 32
GG TO 1390 550 I F ( J .EC. ITY} GO TO 560
GO TO 570 560 N U , J I = 16
GG TO 1390 570 IF (J .LT. NY 1 .OR. J .GT. ( I T Y - NY1 + 1 ) )
1 GO TO 58C GO TO 590
580 N(I«J) = 33 GO TO 1390
590 IF ( J .GT. (NY 1 + 21 .AND. J .LT. ( I T Y - NY 1 - 1 ) ) 1 N I I . J I = 34
GO TO 1390 600 IF ( I .EQ. JNX1 • 2 ) ) GO TO 610
GC TO 800 610 I F ( J .EC. 1) GO TO 620
GO TO 630 620 N( I,J) = 13
GO TO 1390 630 IF ( J .EG. NY1) GO TO 640
GO TO 650 640 N U . J I = 35
GO TO 1390 650 IF 1J .EG. (NY1 + 11) GO TO 660
GO TO 6 70 660 M I , J ) = 36
GO TO 1390 670 I F ( J .EC. I N Y i + 2 ) ) GO TO 680
GO TO 690 680 N t l f J ) = 37
GG TO 1390 690 IF ( J .EG* ( I T Y - NY 1 - 1 ) ) GO TO 700
GO TO 710 700 N U , J ) = 38
GG TO 1390 710 IF ( J .EG. ( I T Y - NY 1 ) ) GC TO 720
GG TO 730 720 Nil»J) = 39
GG TO 1390 730 IF ( J .EQ. ( I T Y - NY1 + 111 GO TO 740
GG TO 7 50 740 N(I,J1 = 40
GC TO 1390 1 8 2
750 IF ( J .EC. ITY I GO TO 760 GO TO 7 7 0
760 N l l t J ) = 17 GO TO 1390
770 IF ( J . L T . NY 1 .OR. J .GT. ( I T Y - NY 1 + 1 ) ) 1 GO TG 780
GO TO 790 780 N ( I , J I = 41
GC TO 1390 790 IF ( J .GT. (NY1 • 2 ) .AND. J .LT. ( I T Y - NY1 - 1 ) )
1 N ( I t J I = 42 GG TO 1390
800 I F ( I •EG. ITX) GC TO 810 GO TO 1000
810 I F ( J .EC. 1) GO TO 820 GG TO £3C
820 N 4 I , J ) = -14 GG TO 1390
830 I F ( J .EG. NY 1} GO TO 840 GC TO 8 50
840 N ( I , J ) « - 4 3 GC TO 1390
850 IF ( J .EQ. (NY1 + I I ) GO TG 860 GO TO 87C
860 N i l ,J) » -44 GG TO 1390
870 IF ( J .EC. (NY1 + 2 ) 1 GO TO 880 GG TO 89C
880 N( I t J I = -45 GC TO 1390
890 IF ( J .EG. (ITY - NY1 - I I ) GO TO 900 GC TO 910
900 N ( I , J ) = -46 GO TG 1390
910 IF ( J . EQ. ( I T Y - N Y l l l GO TO 920 GG TO 930
920 N i l , J I = -47 GO TO 1390
930 I F ( J .EQ. ( I T Y - NY1 + I I ) GC TO 940 GC TO 950
940 N ( I , J ) = -48 GO TO 1390
950 IF ( J .EG. ITY) GO TO 960 GG 70 970
960 N ( I , J ) = -18 GC TG 1390
970 IF U .LT. NY 1 .OR. J .GT. ( I T Y - NY 1 + 1 ) ) 1 GO TG 98G
GG TG 990 980 N(IiJ) = -49
GC TO 1390 990 IF ( J .GT. (NY1 + 2) .AND. J .LT. ( I T Y - NY1 - 1 ) )
1 N ( I , J ) = -50 GO TO 1390
1000 IF ( I .LT. N X l l GO TO 1010 GC TO 12CO
1010
1020
1030
1040
1050
1060
1070
1080
1090
1100
1110
1120
1130
1140
1150
1160
1170
1180
1190
1200
1210
1220
1230
1240
1250
1260
1270
1280
1
I F <J .EC. 1) GO TO 1020 183 GC TO 1030 N l l i J I = 114 GC TG 1390 IF ( J .EG. NY1I GO TO 1040 GO TO 1050 N ( I , J I = 143 GO TO 1390 IF iJ .EG. INYI + I M GG TG 1060 GG TO 10 70 N ( I t J ) = 144 GO TO 139C IF ( J .EC. INYI + 2 ) 1 GO TO 1080 GO TO 1C90 N<I,J) = 145 GG TO 1390 IF U •EQ. ( I T Y - NY1 - 1 ) ) GO TO 1100 GC TO 1110 N U * J ) = 1 4 6 GG TO 1390 IF I J .EQ. ( I T Y - NY 1 H GC TG 1120 GG TO 1130 N I I , J I = 147 GO TO 1390 IF ( J ,EC. I I T Y - NY1 • i l ) GC TO 1140 GG TO 1150 N(I»JI = 148 GO TO 1390 IF ( J .EC. I T Y I GO TO 1160 GG TO 1170 N C I . J I = 118 GC TO 1390 I F ( J .LT. NY1 .OR. J .GT. ( I T Y - NY 1 + 1 ) 1
GO TG 1180 GG TO 1190 N C I , J ) = 149 GC TO 1390 I F ( J .GT. (NY1 + 2) .AND. J .LT. ( I T Y - NY1 - 1 ) ) N i l , J I = 150 GO TO 1390 IF ( J .EG. 1) GO TO 1210 GO TO 122C N ( I , J ) = 14 GC TO 1390 IF ( J .EG. NY1) GO TO 1230 GG TO 1240 N ( I . J ) = 43 GG TO 1390 IF ( J .EG. INYI • I I ) GG TG 1250 GG TO 1260 N U , J I = 44 GG TO 1390 IF { J .EC. IN Y I + 211 GO TO 1270 GO TO 1280 N ( I , J I = 45 GO TO 1390 IF ( J .EG. 1ITY - NY1 - 111 GO TO 1290
GC TO 1300 1 8 4
1290 N ( I , J ) = 46 GC TO 1390
1300 IF ( J .EC. I ITY - N Y U ) GO TO 1310 GO TO 1320
1310 N ( I , J ) = 47 GO TO 1390
1320 IF t J .EC. ( I T Y - NY1 + 1 1 ) GC TO 1330 GO TO 1340
1330 N ( l , J ) = 48 GO TO 1390
1340 IF ( J .EC. ITY) GO TO 1350 GO TO 1360
1350 NIIiJI » 18 GO TO 1390
1360 IF ( J .LT. NY 1 .OR. J .GT. ( I T Y - NY1 + 1 ) ) 1 GO TO 1370
GC TO 1360 1370 N<I ,J) = 49
GO TO 1390 1380 IF ( J .GT. (NY 1 + 2) .AND- J .LT. ( I T Y - NY 1 - 1))
1 N ( I , J I = 50 1390 CONTINUE
RETURN END FUNCTION RCP(T) COMMON / C i / NTABLEt X ( 2 0 ) , Z ( 2 0 ) 1 = 2
10 I F ( X ( I ) .GT. T l GO TO 20 IF ( I .EQ. NTABLE) GO TO 20 1 = 1 + 1 GO TC 10
20 RCP = ZCI - I ) • (T - X ( I - 1 ) ) * ( Z ( I I - Z ( I - 1 ) ) / 1 ( X ( I ) - X I I - 1 ) ) RETURN END REAL FUNCTION K i A » B) COMMON /C3/ NTABLE, X I 2 0 ) , Z ( 2 0 ) XSTAR = A IG = 0 GO TO 20
10 XSTAR = B 20 1 = 2 30 IF ( X ( I ) .GT. XSTAR) GO TO 40
IF ( I .EQ. NTABLE) GO TO 40 1 = 1 + 1 GG TO 30
40 K = Z ( I - 1) • (XSTAR - X ( I - 1 ) ) * ( Z ( I ) - Z ( I - 11) 1/ ( X I I ) - X I I - 1 ) ) IF ( IC .EQ. H GO TO 5 0 E A = K IC = 1 GO TO 10
50 K = (K + BA) / 2. RETURN END
FUNCTION H U P , J ) 1 8 5 COMMON /C5/ T i 1 0 0 , 5 0 * t T S T A R 1 1 0 0 , 5 0 ) , DT IF (P .GT. 29.) GG TO 10 H i = 0.043 * E X P ( - 0 . 0 2 0 * P ) RETURN
10 I F (P .GT. 1038.) GO TO 20 HI = 10.00574 * P + 4.51) / (P + 221.) RETURN
20 H i = ( 1 . 3 6 E - 1 2 * . 8 * ( ( T C 1 , J ) + 2 7 3 . ) * * 4 - 2 9 8 . * * 4 ) l / ( T l 1 1 , J ) - 25.1 RETURN END FUNCTION H 2 ( P , I , J ) C C K K C N /C5/ T i l 0 0 , 5 0 ) , T S T A R ( 1 0 0 , 5 0 1 , DT IF ( P .GT. 2 9 . ) GC TO 10 H2 = 0.043 * E X P ( - 0 . 0 2 0 * P ) RETURN
10 IF (P .GT. 1038.) GO TO 20 HI = ( 0 . 0 0 5 7 4 * P + 4.51) / IP + 221.) RETURN
20 H2 = ( L 3 6 E - i 2 * . 8 * ( ( T ( I , J l + 2 7 3 . 1 * * 4 - 2 9 8 . * * 4 ) ) / ( T i I I , J ) - 25.) RETURN END FUNCTION T K P ) T l = 2 5 . RETURN END FUNCTION T 2 I P I T2 = 2 5 . RETURN END FUNCTION T 3 ( P ) 7.3 = 2 5 . RETURN END SUBROUTINE P G S I T I T , F) P = T * 2.12 RETURN-END
A P P E N D I X A2
L I S T I N G O F T H E C O N T R O L M O D E L P R O G R A M
186
187 C $ * * * * * * * * * * # * * * * * * * * * * * * * c C CALCULATE RESIDENCE TIME C C*************************:******************;***************
COMMON / C l / N1TB, T I M E I 5 0 ) , V E L C C 1 5 0 ) COMMON / C 5 / P 4 5 ) DIMENSION D I S 4 1 5 ) , W F (IOOO), X T A U U O O O I , R T 1 5 0 ) ,
1 X D K 5 0 ) , W F Z ( 5 0 ) , H F 4 1 0 0 0 ) , H F Z I 5 0 ) , EXTERNAL SPEED CALL P L C T R L ( 'METR', 1) READ ( 5 , 1 0 ) N 2TB T NEND, NCQEF
10 FORMAT ( 3 1 3 ) DO 20 N = 1, N2TB
20 READ 1 5 , 3 0 ) D I S 4 N ) READ ( 5 , 4 0 ) N1TB
30 FORMAT ( F 7 . 1 ) 40 FORMAT ( 1 3 )
DO 50 L » l i N l T B 50 READ ( 5 , 6 0 ) T I M E ( L ) , V E L O C ( L ) 60 FORMAT 4 F 7 . 1 , F 7 . 3 )
READ ( 5 , 7 0 ) ( P ( I ) , I = 1 , 3 ) 70 FORMAT ( 3 E 1 4 . 7 )
XA = S P E E D ( - 2 . ) I F (XA . L E . C.) GO TO 240 I F (NEND .EQ. 1 ) GO TO 4 9 0 NA = 1
80 S I Z E = D I S I N A + 1 ) - D I S ( N A ) D S I Z E = S I Z E / 6. X D K 1 ) = D I S I N A ) DO 9 0 I = 2 , 7
9 0 X D I I I I - X D I I I - 1) * D S I Z E DT = 1.5 POS = (SPEED1TAU) + SPEED CTAU - D T ) ) * 1.5 / 2. TAU = - 5 0 . I = 1
100 I F (POS .GE. XDI ( I ) ) GO TG U O POS = PCS + ( S P E E 0 4 T A U - DT) + SPEED(TAU - (DT + 1 . 5 ) )
1) * 1.5 / 2. OT — CT + 1.5 GO TG 100
U O R T ( I ) = DT IF ( I .GE. 7 ) GO TO 120 I -= I + 1 GC TG 100
120 HTF = C. DO 1 3 0 I = 1, 7
CQE = C G E F F ( R T 4 1 ) ) 130 HTF = HTF + COE
HTF = HTF / 7. WIF = F L U X I H T F ) * E F F I I N A ) RTF = ( R T ( l ) + R T ( 2 ) + R T ( 3 ) + RT44) + R T ( 5 ) + R T ( 6 ) +
1 R T ( 7 ) ) / 7. C*********PLQT AX I S * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
DX = 1 0 0 . DV = 1 0 0 • XMIN = - 1 0 0 .
YMIN = INT(RTF/10G.> * IOC. 1 8 8
CALL AXPLOTI'TIME AFTER CHANGE ( S ) ; * , O.O, 13., XMIN, 1 DX) CALL AXPLOT(*RES.TIME(S)» *» 9 0 . 0 , 4.0, YMIN, DY)
C********ptCT RESIDENCE TIME AGAINST TAU******************* PTAU = (TAU - XMIN) / DX PRT = I RTF - YMIN) / DY CALL PLCTIPTAU, PRT, 3)
140 TAU = TAU + 2. ITAU = {I NT(TAU) + 5 0 ) / 2 DT = 1.5 PCS = (SPEED(TAU) • SPEED(TAU - DTI I * 1.5 / 2. I = 1
150 I F (PQS .GE. X D I ( I ) ) GO TO 160 PCS = PCS + ISPEED(TAU - DT) + SPEED(TAU - (DT + 1.5))
1) * 1.5 / 2. DT = DT + 1.5 GO TO 150
160 R T ( I ) = DT HFZI 11 = COEFF(CT) IF ( I .GE- 7 ) GO TO 170 I = I + 1 GO TO 150
170 H F ( I T A U ) = ( H F Z ( i ) + HFZC2) + HFZ13J • H F Z ( 4 ) • H F Z ( 5 ) 1 + H F Z ( 6 ) + H F Z ( 7 ) ) / 7. WF(ITAU) = F L U X ( H F ( I T A U ) I * E F F I ( N A ) XTAU( ITAU) = TAU RTI = ( R T ( 1 ) + R T ( 2 ) + R T ( 3 ) + R T ( 4 ) + R T ( 5 ) + R T ( 6 ) +
1 R T I 7 I * / 7. PTAU = (TAU - XMIN) / DX PRTI <RTI - YMIN) / DY CALL PLOT(PTAU, P R T I , 2) IF (TAU . L T . 10.) GO TO 140 IF ( A B S ( R T I - RTF) .GT. 2.) GO TO 140 DO 180 M = 1, 25
TAU = TAU + 2. ITAU = (INTCTAUI + 50) / 2 XTAU( ITAU) = TAU WF( ITAU) = WIF HF( ITAU ) = HTF PTAU = iTAU - XMIN) / DX CALL PLCTIPTAU, PRT, 2)
180 CONTINUE CALL SYMBOL(6., 3.5, 0.356, «DIS.= », 0.0, 6) DAP = D I S ( N A ) • 3. * CSIZE CALL NUMBER(8., 3.5, 0.356, DAP, 0.0, 1) CALL SYMBOL(10., 3.5, 0.356, 'CM', 0.0, 2) I F iNCOEF .EC. I I GO TO 200
C * * 4 * * * * * P L Q j WATER FLUX********************************* CALL AXCTRL1»YORIG«, 5.0) CALL AXPLOT(';«, 0.0, 1 3 . , XMIN, DX) CALL AXPL0TCW.F.CL/M2.S) 9 0 . 0 , 5.0, 0.0, 2.) CALL AXCTRL(*YORIG*, 0.0) CALL PLOTIO.G, 4.0, 3) CALL FLOTIC.C, 5.0, 2 ) CALL P L C T ( 1 3 . 0 , 0.0, 3) CALL P L C T ( 1 3 . 0 , 1 0 . 0, 2)
CALL F L C T ( 0 . 0 , 10.0, 2) 189 PTAU = (-50. - XMINI / DX PWF = (WIF/2.) + 5. CALL F L C K P T A U , PWF, 3) DO 19C N = 1, ITAU
PTAU = (XTAU(N) - XMIN) / DX PWF = ( W F J M / 2 . 1 + 5.
190 CALL PLOT(PTAU, PWF, 2) GC TC 2 30
C********PLOT HEAT TRANSFER C O E F F I C I E N T * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 200 CALL AXCTRLI •YORIG' , 5.01
CALL AXPLOT(«;», 0.0, 1 3 . , XMIN, DX) CALL AXPL0T(«HTC(KW/M2.K) 9 0 . , 5.0, 0.0, 0.2) CALL AXCTRLi'YORIG*, 0.0) CALL P L O T ( 0 . 0 , 4.0, 3) CALL PLGTIO.O, 5.0, ZI CALL P L 0 T ( 1 3 . 0 , 0.0, 3) CALL f L C T ( 1 3 . 0 , 10., 2) CALL PLCTCO.C, 1 0 . , 2) PTAU = (-50. - XMIN) / DX PHTF = iHTF/.2) + 5. CALL PLOT(PTAU, PHTF, 31 DO 210 N = 1, ITAU
PTAU = (XTAU(N) - XMIN) / DX PHTF = ( H F C N I / . 2 I + 5.
210 CALL PLOTIPTAU, PHTF, 2) PTAU = (-50. - XMIN) / DX PHTF = (HTF/.2) + 5. CALL PLOT (PTAU, PHTF, 3) CALL 0ASHLN1C.2, 0.2, 0.2, 0.2) DO 220 1 = 1 , ITAU
TIM = DAP / S P E E D I X T A U ( I ) ) HTC = COEFF(TIM) PTAU = ( X T A U d l - XMINI / OX PHTF = iHTC/.2) * 5.
220 CALL PLOT (PTAU, PHTF, 41 230 N2 = N2TB - 1
IF (NA .GE. N2) GO TO 680 CALL P L O T ( 1 5 . , 0., -31 NA = NA * 1 GG TG 80
240 NA = 1 C**4**NP IS THE NUMBER OF CONTROL POINTS IN EACH ZONE***
NP = 29 250 NS = 1
SIZE = DISINA + I I - D I S ( N A I DSIZE = SIZE / FLOAT!NP - 1) X D K 11 = DIS(NA1 DO 26G I = 2, NP
260 X D I ( I ) = X D K I - I ) + DSIZE RTF = 0. HTF » 0. DC 270 I = 1, NP
R T 1 I I = X D K I ) / SPEED! 5 0 0 . ) RTF = RTF + RT( I ) CGE = C C E F F ( R T 1 1 ) )
270 HTF = HTF + COE
R T F = R T F / F L O A T ( N P I 190 H T F = H T F / F L O A T ( N P I W I F = F L U X ( H T F ) * E F F I ( N A ) T A U = 0 .
2 8 0 J T A U = I N T ( T A U / 2 . ) • 1 X T A U ( I T A U ) = T A U W F ( I T A U ) = 0 . K F ( I T A U ) = 0 . P O S I T = H E A D I T A U ) T A U = T A U + 2 . I F ( D I S ( N A ) . G T . P O S I T ) GO TO 2 8 0
OX = 1 0 0 . DY = 10 0 . X M I N = 0 . R = RTF I F ( R T F . L E . 1 0 0 . ) R = R T F + 1 0 0 . Y M I N * I N T I R / 1 0 0 . ) * 1 0 0 . - 1 0 0 . C A L L A X P L O T ( ' T I M E A F T E R C H A N G E ( S ) ; « , 0 . 0 , 1 4 . , XMIN»
1 D X I C A L L A X P L O T I ' R E S . T I M E t S ) ; • , 9 0 . 0 , 4 . 0 , Y M I N , D Y ) P T A U = ( T A U - X M I N ) / DX C A L L P L O T ( P T A U , 5 . , 3 1
2 9 0 P O S I T = H E A D ( T A U ) 3 0 0 I F ( X C K N S + 1 ) . L T . P O S I T ) GO TO 3 1 0
GO TO 3 2 0 3 1 0 NS = NS + 1
I F ( N S . G E . N P ) GO TO 3 7 0 GO TO 3 0 0
3 2 0 I T A U = ( I N T ( T A U / 2 . ) • 11 DT = 1 . 0 P C S = ( S P E E D ( T A U ) + S P E E D ( T A U - D T ) I * 1 . 0 / 2 . I = 1
3 3 0 I F ( P C S . G E . X D K H ) GO TO 3 4 0 P C S = P C S + ( S P E E C ( T A U - D T ) + S P E E D ! T A U - (DT + 1 . ) ) )
1 * 1 . / 2 . DT = DT + 1 . 0 GO TO 3 3 0
3 4 0 R T( I ) = DT H F Z ( I ) » C C E F F ( D T ) I F ( I . G E . N S ) GO TO 3 5 0 1 = 1 + 1 GC TO 3 3 0
3 5 0 H F ( I T A U I = 0 . X T A U O T A U ) = T A U R T I = 0 . DO 3 6 0 N = 1 , NS
H F ( I T A U ) = H F ( I T A U ) + H F Z ( N ) 3 6 0 R T I = R T I + R T ( M
H F ( I T A U ) = H F ( I T A U ) / F L O A T ( N S ) W F ( I T A U ) = F L U X ( H F ( I T A U ) ) * E F F K N A I R T I = R T I / F L O A T ( N S I P T A U = ( T A U - X M I N ) / OX P R T I = ( R T I - Y M I N ) / DY C A L L P L C T I P T A U , P R T I » 2 ) TAU = T A U + 2 . GC TO 2 9 0
370 ITAU = ( I N T I T A U / 2 . ) + 11 191 DT = 1.0 POS = I SPEED(TAU) + SPEED(TAU - DT)) * 1. / 2. 1 = 1
380 IF (POS .GE. X D I ( I i ) GO TG 390 PCS = PGS + (SPEED(TAU - DT) + SPEED(TAU - (DT + 1 . ) ) )
1 * 1. / 2. DT = DT • 1.0 GG TG 380
390 R T U ) = DT HF21 I ) = CGEFF(DT) IF 1 I .GE. NP) GO TO 400 1 = 1 + 1 GO TO 380
400 H F ( I T A U ) = 0 . XTAU(ITAU) = TAU RTI = 0. DO 410 N = 1, NP
H F I I T A U ) = H F I I T A U ) + HFZIN) 410 RTI = RTI + RT(N)
H F I I T A U ) = H F I I T A U ) / FLOAT(NP) WF(ITAU) = F L U X t H F l I T A U ) ) * EPF I ( N A ) RTI = RTI / FLOAT(NP) PTAU = (TAU - XMIN) / DX PRTI = (RTI - YMIN) / DY CALL PLOT!PTAU, P R T I , 2) TAU = TAU • 2. IF ITAU .LT. 20.) GO TO 370 IF ( A 8 S ( R T I - RTF) .GT. 4.) GC TO 370 PRT = (RTF - YMIN) / DY DC 420 I = 1, 25
ITAU = INTITAU/2.) + 1 XTAU(ITAUI = TAU HFI ITAU ) = HTF WFUTAU) = WIF PTAU = ITAU - XMIN) / DX CALL PLOTIPTAU, PRT, 2) TAU = TAU + 2.
420 CONTINUE CALL SYMBOL(6., 3.5, 0.356, 'DIS.= 0.0, 6) DAP = X D K (NP «• 1 )/2) CALL NUMBER(8.» 3.5, 0.356, DAP, 0.0, 1) CALL SYMBOLUO., 3.5, 0.356, «CM» , 0.0, 2) IF (NCOEF .EQ. 1) GO TO 440
C*****#**PLOT WATER FLUX********************************** CALL AXCTRL( • YCR I G ' , 5.0) CALL A X P L O T I 1 ; * , 0.0, 1 4 . , XMIN, DX) CALL A X P L G T ( • W . F . ( L / M 2 . S ) ; , , 9 0 . , 5.0, 0.0, 2.) CALL AXCTRL('YORIG*, 0.0) CALL P L G T ( 0 . 0 , 4.0, 3) CALL PLCTIO.O, 5.0, 2) CALL P L O T ( 1 4 . 0 , 0.0, 3) CALL P L G T ( 1 4 . 0 , 10.0, 2) CALL FLGTIG.O, 10.0, 2) PTAU = ( 0 . - XMINI / DX PWF = 5. CALL PLGTIPTAU, PWF, 3)
00 43G N = 1, ITAU 1 9 2
PTAU = (XTAU(N) - XMIN) / DX PWF = ( W F { M / 2 . ) + 5.
430 CALL PLOT(PTAU, PWF, 2) GO TO 480
C********PLOT HEAT TRANSFER COEFFICIENT******************* 440 CALL AXCTRL(•YORIG', 5.0)
CALL A X P L O T I * ; * , 0.0, 14., XMIN, DX) CALL AXPL0T('HTC(KW/M2.K) ;*, 9 0 . , 5.0, 0.0, 0.2) CALL AXCTPL('YORIG*, 0.0) CALL P L O T t O . O , 4.0, 3) CALL FLCT(G.O, 5-0, 2) CALL P L O T ! 1 4 . 0 , 0.0, 3) CALL PL0TC14.0, 10., 2) CALL PLOTtO.O, 1 0 . , 21 PTAU = ( 0 . - XMIN) / DX PHTF = 5. CALL FLGT( PTAU, PHTF, 3) DO 4 50 N = 1, ITAU
PTAU = (XTAU(N) - XMIN) / DX PHTF = ( H F ( N ) / - 2 ) • 5.
450 CALL PLOT(PTAU, PHTF, 2* PTAU = ( 0 . - XMIN) / DX PHTF = 5. CALL PLOTIPTAU, PHTF, 31 CALL CASHLN(0.2, 0.2, 0.2, 0.2) 00 4 70 I = 1, ITAU
PTAU = ( X T A U ( I ) - XMIN) / OX SPT = S P E E D t X T A U l I ) ) I F (SPT .LE. 0.) GO TO 460 TIM = X D I ( ( N P + l ) / 2 ) / SPT HTC = COEFF(TIM) PHTF = (HTC/.2) + 5. GO TO 47 0
460 PHTF = 5. 470 CALL PLCT(PTAU, PHTF, 4) 480 N2 = N2TB - 1
IF (NA .GE. N2) GO TO 680 CALL P L O T ( 1 6 . , 0., -3) NA = NA + 1 GO TO 2 50
490 NA = 1 C*****NP IS THE NUMBER OF CONTROL POINTS IN EACH ZONE*****
NP = 29 500 NS = 1
DSIZE = DIS(NA + II - DIS(NA) CSIZE = DSIZE / FLOAT(NP - 1) X D I ( l ) = D I S ( N A ) DO 510 I = 2, NP
510 X D H I ) = XDI ( I - 1 1 + DSIZE RTI = 0. HTF = 0. DO 520 I = I , NP
R T I I ) * XDI j I I / S P E E D I - 2 . ) RTI = RTI + R T I I ) COE = C G E F F ( R T U ) )
520 HTF = HTF + COE
R T I = R T I / F L O A T ( N P ) 193 H T F = HTF / F L O A T ( N P ) h i = F L U X I H T F ) * E P F H NA I
C * * * * * * * * p j _ r _ j AX I S * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * OX = I C O . DY = 1 0 0 . X M I N = - 1 0 0 . R T F = R T I I F ( R T I . L E . 1 0 0 . ) R T F = R T I + 1 0 0 . Y M I N = I N T I R T F / 1 0 0 . ) * 1 0 0 . - 1 0 0 . C A L L A X P L G T ( 1 T I M E A F T E R C H A N G E ( S l ; « , 0 . 0 , 1 2 . , X M I N ,
1 D X ) C A L L A X F L G T ( » R E S . T I M E ( S ) ; • » 9 0 . 0 , 4 . 0 , Y M I N , D Y ) P R T I = ( R T I - Y M I N ) / DY C A L L P L O T ( 0 . 5 , P R T I , 3 ) T A U = 0 .
5 3 0 P O S I T = H E A D ( T A L ) 5 4 0 I F ( P O S I T - G T . X D K N S ) ) GG TO 5 5 0
GO T G 5 6 0 5 5 0 NS = NS + i
I F ( N S . G T . N P ) GG TO 6 1 0 GO TO 5 4 0
5 6 0 I T A U = I N T ( T A U / 2 . ) + 1 DT = 1 . 0 POS = ( S P E E D ( T A U ) + S P E E D ( T A U - D T ) ) * 1 . / 2 . I -« NS
5 7 0 I F ( P O S . G E . X D K I ) ) GO TO 5 8 0 P O S = P C S + ( S P E E D ( T A U - DTI + S P E E D ( T A U - (DT + 1 . ) ) )
1 * 1 . / 2 . DT » DT • 1 , GO TG 5 7 0
5 8 0 R T I I ) = OT H F Z C I ) = C C E F F I D T I I F ( 1 . G E . N P ) GO TO 5 9 0 1 = 1 + 1 GO TO 5 7 0
5 9 0 H F I I T A U I = 0 . X T A U I I T A U I = T A U R T I = 0 . DC 6 0 0 N = N S , NP
H F I I T A U ) = H F I I T A U ) + H F Z ( N 1 6 0 0 P T I = R T I + R T I N l
R T I = R T I / F L O A T ( N P - NS + 1 1 H F I I T A U ) = H F ( I T A U ) / F L O A T ( N P - NS + 1 ) W F ( I T A U ) = F L U X I H F I I T A U ) I * E F F I ( N A ) P T A U = ( T A U - X M I N ) / DX P R T I = ( R T I - Y M I M / DY C A L L P L O T I P T A U , P R T I , 2 ) T A U = T A U + 2 . GG TG 5 3 0
6 1 0 CO 6 2 0 I = 1 , 2 0 I T A U = I N T I T A U / 2 . 1 + 1 X T A U I I T A U ) = T A U H F I I T A U ) = 0 . WF( I T A U I = 0 . P T A U = ( T A U - X M I N ) / DX C A L L P L O T I P T A U , 5 . 0 , 2 )
620 TAU = TAU • 2. 1 9 , CALL SYMBOL(6., 3.5, 0.356, «DIS.= ', 0.0, 6) CAP = X D K (NP + 1 )/2 ) CALL NUMBER(8.» 3.5, 0.356, DAP, 0.0, i J CALL SYMBOL( 10., 3.5, C.356, 'CM*, 0.0, 2) IF (NCOEF .EG. 1) GO TO 640
C********PLCT WATER FLUX******************************** CALL AXCTRL(*YORIG•, 5.0) CALL A X P L O T I * ; * , 0.0, 1 2 . , XMIN, OX) CALL AXPLOT(*W.F.(L/M2.S);•, 9 0 . , 5.0, 0.0, 2.) CALL AXCTRL(*YORIG«, 0.0) CALL PLGTIO.O, 4.0, 3) CALL F L C T I C . C , 5.0, 2) CALL P L 0 T ( 1 2 . 0 , 0.0, 3) CALL P L O T ( 1 2 . 0 , 10.0, 21 CALL PLCTIO.C, 10.0, 2) PTAU = (-50.. - XMIN) / DX PWF = (WI/2.) + 5. CALL PLCT(PTAU, PWF, 3) DO 6 30 N = 1, ITAU
PTAU = IXTAU(N) - XMIN) / DX PWF = (WFINJ/2.) + 5.
630 CALL PLOT(PTAU, PWF, 2) GC TO 670
C***#****PLOT HEAT TRANSFER COEFFICIENT******************* 64G CALL AXCTRL!*YORIG*, 5.0)
CALL A X P L C T C ; * , 0.0, 1 2 . , XMIN, DX) CALL A X P L 0 T ( * H T C ( K W / M 2 . K I , 9 0 . , 5.0, 0.0, 0.2) CALL AXCTRL('YORIG*, 0.0) CALL PLCTIO.C, 4.0, 3) CALL PLCT(O.C, 5.0, 2) CALL P L C T ( 1 2 . 0 , 0.0, 3) CA1L P L C T U 2 . 0 , 10., 2) CALL FLOT(O.G, 1 0 . , 2) PTAU = (-50. - XMIN) / DX PHTF = (HTF/.2) + 5. CALL PLOT IPTAU, PHTF, 3) DO 650 N = 1, ITAU
PTAU = ( X T A U ( M - XMIN) / DX PHTF = ( H F ( N ) / . 2 ) + 5.
650 CALL F L C T ( P T A U , PHTF, 2) PTAU = (-50. - XMIN) / DX PHTF = (HTF/.2) + 5. CALL PLCTIPTAU, PHTF, 3) CALL DASHLN(0.2, 0.2, 0.2, 0.2) DO 660 I = 1, ITAU
PTAU = ( X T A U ( I ) - XMIN) / DX TIM = DAP / S P E E D ( X T A U ( I ) ) HTC = C O E F F i TIM) PHTF = (HTC/.2) + 5.
660 CALL PLCTIPTAU, PHTF, 4) 670 N2 = N2TB - 1
IF (NA .GE. K2I GO TO 680 CALL PLOT( 14., 0., - 3 ) NA = NA • 1 GO TO 500
680 CALL P L O T ( 1 6 . , 0., - 3 )
195 C********PLQT SPEED CHANGE********************************
XMIN = -100.0 CALL AXPLGTI * T I ME AFTER CHANGE ( S ) ; * , 0.0, 14., - 1 0 0 . ,
1 DX I CALL AXPLGT{"CASTING SPEED (CM/S);** 9 0 . 0 , 10., 0.0,
1 0.5) PTAU = (-50. - XMIN) / OX PSP = SPEEDI-50.) / 0.5 CALL PLCTIPTAU, P S P , 3) IT = ITAU - 50 DO 69C N = 1, IT
PTAU = (XTAU(N) - XMIN) / DX TX = XTAUIN) PSP = SPEED(TX) / 0.5
690 CALL PLCTIPTAU* PSP, 21 CALL PLOT(14.t O.C, 3) CALL P L O T ( 1 4 . , 10., 2) CALL P L C T I C . C , 10., 21 CALL PLGTND STCP END FUNCTION HEAC(TAU) HEAD = 0. IF (TAU .EQ. 0.) GO TO 20 ITAU = INTITAU) DO 10 I = 1, ITAU
10 HEAD = HEAD + ISPEED1 FLOAT(I - 1 ) ) + S P E E D ( F L O A T ( I ) ) ) 1* 1. / 2.
20 RETURN END FUNCTION SPEED(T)
C********jNTERPOLATE CASTING SPEED************************ COMMON / C l / NTA8LE, X ( 5 0 ) , Z ( 5 0 1 I = 2
10 I F I X U ) .GT. T) GO TO 20 IF I I .EG. NTABLE) GO TO 20 1 = 1 + 1 GO TO 10
20 SPEED = Z ( I - I I + (T - X ( I - 1 ) ) * ( Z ( I ) - Z ( I - 1 ) ) 1/ ( X I I I - XI I — 111 RETURN END FUNCTION FL U X I T A )
C********CALCULATE WATER FLUX - 2ND CONTROL EQUATION****** FLUX = ITA/1.321 ** 1.82 RETURN ENO FUNCTION CGEFF(T)
C*******CALCULATE HEAT TRANS COEFF - 1ST CONTROL EQUATION** COMMON /C5/ PI 51 COEFF = ( P ( 1 ) * T + P(2I I / (T + P I 3 ) ) * 41.868 RETURN END FUNCTION E F F K N )
C*#******SET COOLING E F F I C I E N C Y * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * GO TO ( 1 0 , 2 0 , 3 0 , 4 0 , 5 0 1 , N
10 E F F I = 5.66 ** 1.82
RETURN 20 E F F I = 4.37 ** 1.82
RETURN 30 E F F I = 3.41 «* 1.82
RETURN 40 E F F I = 3.72 ** 1.82
RETURN 50 E F F I = 3.78 ** 1.82
RETURN END
APPENDIX A3
STABILITY ANALYSIS
197
1 9 8
S t a b i l i t y A n a l y s i s o f a F e e d b a c k
C o n t r o l L o o p
L e t t h e f o l l o w i n g e q u a t i o n s b e t h e t r a n s f e r f u n c t i o n s
f o r t h e c o n t r o l s y s t e m s h o w n s c h e m a t i c a l l y i n F i g . 6 1 .
0 . 0 8 0 8 5 s + 0 . 0 1 8 0 2 . . . C D
s + 0 . 0 1 9
S = 1 ( n o m e a s u r i n g l a g ) . . . ( 2 )
D * = K . . . ( 3 ) c
—• S T u 1 - e s ( z e r o o r d e r h o l d ) . . . ( 4 ) —
T h e f o l l o w i n g e q u a t i o n s c a n b e w r i t t e n d i r e c t l y f r o m t h e b l o c k
d i a g r a m :
T = U + P . H . M * . . . ( 5 )
M * = D * . ( T * - T * s e t ) . . . ( 6 )
E q . ( ; 5 ) c a n b e s a m p l e d a n d t h e s y s t e m o f e q u a t i o n s s o l v e d i n
t e r m s o f T * a s f o l l o w s :
T * = U * + ( P . H ) * . M * . . . ( . 7 )
t h e n
U * - ( P . H ) * . D * . T * s e t . . . ( 8 ) 1 * = = '•
1 - ( P . H ) * D *
a p p l y i n g t h e Z - t r a n s f o r m , t h e c h a r a c t e r i s t i c e q u a t i o n o f
t h e s y s t e m i s :
1 9 9
1 - P H ( z ) D ( z ) = 0 C9) w h e r e
P H (_z) = Z ( - 0 . 0 8 0 8 5 s + 0 . 0 1 8 0 2 . 1 + e " S T s
s + 0 . 0 1 9
T
. S
= 0 . 9 4 8 4 e 5 2 , 6 - 0 . 9 1 4 7 - 0 . 0 8 5 3 z ( 1 0 )
z - e 5 2 . 6
D ( z ) = K • ( I D
t h e r e f o r e t h e c h a r a c t e r i s t i c e q u a t i o n o f t h i s s y s t e m i s
( 1 + 0 . 0 8 0 8 5 K ) z - ( 0 . 9 4 8 4 K + 1 ) e c c
5 2 . 6
+ 0 . 8 6 7 5 K = 0 c . • ( 1 2 )
a ) T - = 1 m i n . = 6 0 s
U s i n g J u r y s t a b i l i t y c r i t e r i o n :
( 0 . 9 4 8 4 K + 1 ) 0 . 3 2 - 0 . 8 6 7 5 K c c
1 + 0 . 0 8 0 8 5 K
< 1
t h e r e f o r e t h e s y s t e m i s s t a h l e f o r
K < 2 . 7 5 c
. • ( . 1 3 )
T h e v a l u e o f f o r a d a m p i n g r a t i o , t; , o f 0 . 5 c a n
b e f o u n d u s i n g t h e f o l l o w i n g e q u a t i o n 7 7
_ ^ ( < 2 )
e " V l - - 5 2
2 0 0
. ( 1 4 )
w h e r e | z ] a n d (_< z ) a r e t h e m o d u l u s a n d a n g l e o f t h e c o m p l e x
r o o t s o f t h e c h a r a c t e r i s t i c e q u a t i o n f o r a g i v e n d a m p i n g r a t i o
S i n c e a l l t h e r o o t s o f t h e c h a r a c t e r i s t i c e q u a t i o n a r e r e a l ,
( < z ) = n . . ( 1 5 )
t h e r e f o r e ,
z = - 0 . 1 6 3 . . . ( 1 6 )
s u b s t i t u t i n g i n E q . ( 1 2 )
K = 0 . 8 7 5 c
. • ( 1 7 )
b ) t o = 2 m i n . = 1 2 0 s
U s i n g J u r y s t a b i l i t y c r i t e r i o n :
( 0 . 9 4 8 4 K + 1 ) 0 . 1 0 2 - 0 . 8 6 7 5 K c c
1 + 0 . 0 8 0 8 5 K < 1
t h e r e f o r e t h e s y s t e m i s s t a b l e f o r
K < 1 . 6 0 c
( 1 8 )
f o r z; = 0 . 5 , u s i n g E q s . (_12) a n d ( . 1 6 )
K = 0 . 3 5 c
C19)
c ) 3 m i n , = 1 8 0 s
U s i n g J u r y s t a b i l i t y c r i t e r i o n :
( 0 . 9 4 8 4 K + l ) 0 . 0 3 3 - 0 . 8 6 7 5 K c c
1 + 0 . 0 8 0 8 5 K < 1
t h e r e f o r e t h e s y s t e m i s s t a b l e f o r :
f o r £ = 0 . 5 , u s i n g E q s . ( 1 2 ) a n d ( 1 6 )
d ) 5 m i n . = 3 0 0 s
U s i n g J u r y s t a b i l i t y c r i t e r i o n ;
( 0 . 9 4 8 4 K + 1 ) 0 . 0 0 3 3 - 0 . 8 6 7 5 K c c
1 + 0 . 0 8 0 8 5 K
< 1
t h e r e f o r e t h e s y s t e m i s s t a b l e f o r
f o r C = 0 . 5 , u s i n g E q s . ( . 1 2 ) a n d ( 1 6 )
2 0 1
K < 1 . 3 7 c
( 2 0 )
K = 0 . 2 4 c
C21)
K < 1 . 2 8 c
(.2 2 )
K = 0 . 1 9 5 c
C23)
APPENDIX A4
AUTOMATIC CONTROL PROGRAM
202
2 0 3
F O C L / F V 7 0 4 / 0 1 / 7 4
0 1 . 0 1 0 1 . 0 5 0 1 . 0 6 0 1 . 0 7 0 1 . 0 8 0 1 . 1 0 0 1 . 1 1 0 1 . 1 7 0 1 . 1 8 0 1 . 1 9 0 1 . 2 5 0 1 . 2 6 0 1 . 2 7 0 1 . 2 8 0 1 . 2 9 0 1 . 3 1 0 1 . 4 5 0 1 . 4 6 0 1 . 4 7 0 1 . 5 0 0 1 . 5 1
S P R A Y C O N T R O L L U I S B A P T I S T A I N I T I A L I Z E C L O C K W = F X C 2 , 3 1 6 2 ) ; S T M = 1 6 W = F X C 4 , 1 , 3 1 6 3 , 3 1 6 3 ) ; " C A S T I N G S P E E D ? " , V E R E A D I N I T I A L S P E E D
V E W F ] D = 1 ; S G = 1 ; S C 0 = 1 B ( 1 ) = V E * T M N = 2 , 8 0 ; D 0 2 0 N = 2 W = F X ( 5 , 1 ) M = M + F X ( 5 , 1 ) ; S T I = M / 1 2 0
3
S M = 0 S W = F X C 2 , 3 1 6 1 ) T !
L M I N S E C " , !
C C S S A C T S S F S S S D O S M = M + F X ( 5 , 1 ) ; S T I = M / 1 2 0 I ( T I - D * T M ) 1 . 2 9 ; S D = D + 1 S L = l l ; D O 2 3 : S V E = A ( L ) ; D O 2 3 ; S V E = 5 * ( V E + A ( L ) ) ; S D I = V E * T M F N = 1 , 8 0 ; D O 2 2 S N = 2 ; D O 3 I C T I - G * 1 2 0 . ) 0 1 . 2 9 ; S G = G + l ; D O 5 ; G O T O 0 1 . 2 9 Q
0 2 . 0 5 C S E T P R I O R I T Y 0 2 . 1 0 S M = M + F X ( . 5 , 1 ) ; S T I = M / 1 2 0 0 2 . 1 5 I ( T I - D * T M ) 2 . . 2 5 ; S D = D + 1 0 2 . 2 0 S L = l l ; D O 2 3 ; S V E = A ( L ) ; D O 2 3 0 2 . 2 1 S V E = 5 * C V E + A ( L ) ) ; S D I = V E * T M 0 2 . 2 2 F N = 1 , 8 0 ; D O 2 2 0 2 . 2 3 S N = 2 0 2 . 2 5 R
0 3 . 0 5 0 3 . 0 6 0 3 . 1 0 0 3 . 1 2 0 3 . 1 5 0 3 . 1 6 0 3 . 1 8 0 3 . 2 0 0 3 . 2 1 0 3 . 2 2 0 3 . 2 3 0 3 . 2 4 0 3 . 2 5 0 3 . 2 6 0 3 . 2 7 0 3 . 2 8 0 3 . 2 9
C S S T S S s s T s s s s T S s s
C A L C U L A T E R T A N D S E T C O N T R O L L E R S D Z = 8 0 ; S J S = l ; D O 4 H T = P ( 1 ) ; D 0 . 2 7 % 5 . 4 , V E , W F , " " ; S D Z = 1 2 7 ; S J S = 1 ; D 0 D Z = 1 8 0 ; S J S = 2 ; D 0 D Z = 2 3 3 ; S J S = 3 ; D 0
S P = W F / 6 . 0 ; S L = 1 0 ; D 0 1 9 ; D 0 2 4 4 4
H T = C P ( 1 ) + P ( 2 ) + P C 3 ) ) / 3 ; D 0 2 7 % t . 4 , V E , W F , " " ; S S P = W F / 5 . 0 ; S L = 8 ; D 0 1 9 : D O 2 D Z = 3 2 7 ; S J S = 1 ; D 0 4 D Z = 4 6 0 ; S J S = 2 ; D 0 4 D Z = 5 9 3 ; S J S = 3 ; D O 4 H T = C P ( 1 ) + P (.2 ) + P C3 ) ) / 3 ; DO 2 7 % 5 . 4 , V E , W F , " " ; S S P = ¥ F / 3 . 0 ; S L = 6 ; D 0 1 9 ; D 0 2 D Z = 7 6 0 ; S J S = 1 ; D O 4 D Z = 9 6 0 ; S J S = 2 ; D O 4 D Z = 1 1 6 0 ; S J S = 3 ; D O 4
2 0 4
0 3 . 3 0 S H.T = ( P C D + P ( 2 ) + P ( . 3 ) ) / 3 ; D 0 2 7 0 3 . 3 1 T % 5 . 4 , V E , W F , " " ; S S P = W F / 2 . 0 ; S L = 4 ; D O 1 9 0 3 . 3 2 S D Z = 1 3 9 3 ; S J S = l ; D O 6 0 3 . 3 3 S D Z = 1 6 6 0 ; S J S = 2 ; D O 6 0 3 . 3 4 S D Z = 1 9 2 7 ; S J S = 3 ; D O 6 0 3 . 3 5 S H T = ( P C L ) + P ( 2 ) + P ( 3 ) ) / 3 ; D O 2 7 0 3 . 3 6 T % 5 . 4 , V E , W F , " " ; S S P = W F / 1 . 4 ; S L = 0 ; D 0 1 8 0 3 . 3 8 R
0 4 . 0 1 C R T 0 4 . 0 5 S N = N + 1 ; I ( N - 8 0 ) 4 . 1 0 . ; S R T = T M * 8 0 ; G O T O 4 . 1 5 0 4 . 1 0 I ( B ( N ) - D Z ) 4 . 0 5 ; S R T = T M * ( ( D Z - B ( N - l ) ) / ( B ( N ) - B ( N - l ) ) + N - 1 ) 0 4 . 1 5 DO 2 6 ; S P ( J S ) = H T 0 4 . 2 0 R
0 5 . 0 5 C F E E D B A C K C O N T R O L 0 5 . 0 8 S L = 2 ; D O 2 3 0 5 . 1 0 . S T E = A ( L ) * 1 0 0 0 0 ; I ( T E - 4 0 0 ) 0 5 . 1 4 0 5 . 1 1 S K F = 0 . 0 0 1 0 5 . 1 2 S C O = 1 - K F * ( . 8 0 0 - T E ) ; G O T O 0 5 ; 1 5 0 5 . 1 4 S C O = l 0 5 . 1 5 R
0 6 . 0 1 C R T 0 6 . 0 2 S N = N + 1 ; I ( N - 8 0 ) 6 . 1 0 ; S R T = T M * 8 0 ; G O T O 6 . 1 5 0 6 . 1 0 I ( B ( N ) - D Z ) 6 . 0 2 ; S R T = T M * ( ( D Z - B ( N - l ) ) / ( B C N ) - B ( N - 1 ) ) + N - 1 ) 0 6 . 1 5 DO 2 1 ; S P ( J S ) = H T 0 6 . 2 0 R
1 8 . 0 5 D O 2 3 ; S A ( L ) = ( A ( L ) - 0 . 1 ) / 0 . 6 2 1 8 . 0 8 S C D = F I T R ( ( A ( L ) - S P ) * 9 9 5 ) 1 8 . 0 9 S T = L 1 8 . 1 0 I C C D ) 1 8 . 1 2 , 1 8 . 1 5 , 1 8 . 1 5 1 8 . 1 2 S C D = - C D ; F U = l , C D ; D O 2 4 1 8 . 1 3 G O T O 1 8 . 2 0 1 8 . 1 5 F U = l , C D ; D O 2 5 1 8 . 2 0 DO 2 3 ; S A ( L ) = ( A ( L ) - 0 . 1 ) / 0 . 6 2 1 8 . 2 2 I ( F A B S ( A ( L ) - S P ) - 0 . 0 1 ) 1 8 . 4 0 , 1 8 . 4 0 , 1 8 . 2 3 1 8 . 2 3 I C A ( L ) - S P ) 1 8 . 2 5 ; D O 2 5 ; G O T O 1 8 . 2 0 1 8 . 2 5 D O 2 4 ; G O T O 1 8 . 2 0 1 8 . 4 0 S M = M + F X C 5 , 1 ) ; S T I = M / 1 2 0 ; S M I = F I T R C T I / 6 0 ) 1 8 . 4 1 ; S S E = T I - M I * 6 0 1 8 . 4 2 T % 3 . 0 , L , " " , M I , % 3 . 2 , S E , ! 1 8 . 4 3 R
1 9 . 0 5 C R E A D A N D M O V E C O N T R O L L E R S 1 9 . 0 7 D O 2 3 ; S A ( L ) = ( A ( L ) - 0 . 2 ) / 0 . 8 1 9 . 0 8 S C D = F I T R ( . C A C L ) - S P ) * 9 8 5 ) 1 9 . 0 9 S T = L 1 9 . 1 0 I ( . C D ) 1 9 . 1 2 , 1 9 . 1 5 , 1 9 . 1 5 1 9 . 1 2 S C D = - C D ; F U = l , C D ; D O 2 4 1 9 . 1 3 G O T O 1 9 . 2 0 1 9 . 1 5 F U = l , C D : D O 2 5
1 9 . 2 0 D O 2 3 ; S A ( L ) = ( A ( L ) - 0 . 2 ) / 0 . 8 1 9 . 2 2 I ( F A B S ( A ( L ) - S P ) - 0 . 0 1 ) 1 9 . 4 0 , 1 9 . 4 0 , 1 9 . 2 3 1 9 . 2 3 I ( . A ( L ) - S P ) 1 9 . 2 5 ; D 0 2 5 ; G 0 T 0 1 9 . 2 0 1 9 . 2 5 D O 2 4 ; G 0 T 0 1 ? . : . ' 2 0 1 9 . 4 0 S M = M + F X ( 5 , 1 ) ; S T I = M / 1 2 0 ; S M I = F I T R ( T I / 6 0 ) 1 9 . 4 1 S S E = T I - M I * 6 0 1 9 . 4 2 T % 3 . 0 , L , " " , M I , % 3 . 2 , S E , ! 1 9 . 4 3 R
2 0 . 0 4 C S E T I N I T I A L C O N D I T I O N S 2 0 . 0 5 S B ( N ) = B ( N - l ) + V E * T M 2 0 . 0 7 R
2 1 . 0 1 C C A L C U L A T E H T C F O R L A S T Z O N E 2 1 . 0 5 S H T = C 0 * ( ( 4 . 7 2 E - 3 * R T + 3 . 8 4 ) 7 ( R T + 1 6 8 ) ) * 4 1 . 8 6 8 2 1 . 1 0 R
2 2 . 0 5 C C A L C U L A T E D I S T A N C E 2 2 . 0 6 S K = 8 1 - N 2 2 . 0 7 S B ( K ) = B ( K - 1 ) + D I 2 2 . 0 9 R
2 3 . 1 5 C R E A D 2 3 . 2 0 S X = F X ( 2 , 3 4 1 6 ) ; S X = F X ( 2 , 3 4 1 7 , L ) 2 3 . 2 5 S X = F X ( 2 , 3 4 1 8 ) ; S A ( L ) = F X ( 2 , 3 4 1 9 ) 2 3 . 3 0 l C A ( L ) - 2 0 0 0 ) 2 3 . 3 5 ; S . A ( L ) = A ( L ) - 4 0 9 5 2 3 . 3 5 S A ( L ) = A ( L ) / 5 1 1 2 3 . 4 0 R
2 4 . 0 5 C M O V E U P 2 4 . 1 0 S V = 2 + ( T + 1 ) 2 4 . 1 5 S X = F X ( 2 , 3 3 9 7 , V ) ; S X = F X ( 2 , 3 3 9 8 , 4 0 9 5 ) 2 4 . 2 0 R
2 5 . 0 5 C M O V E D O W N 2 5 . 1 0 S V = 2 t ( T + 0 ) 2 5 . 1 5 S X = F X ( 2 , 3 3 9 7 , V . ) ; S X = F X ( 2 , 3 3 9 8 , 4 0 9 5 ) 2 5 . 2 0 R
2 6 . 0 1 C C A L C U L A T E H E A T T R A N S F E R C O E F F 2 6 . 0 5 S H T = ( ( 4 . 7 2 E - 3 * R T + 3 . 8 4 ) / ( R T + 1 6 8 ) ) * 4 1 . 8 6 8 2 6 . 1 0 R
2 7 . 0 5 C C A L C U L A T E W A T E R F L O W 2 7 . 0 7 S W F = F E X P ( 1 . 8 2 * F L O G ( H T * 4 / 1 . 3 3 ) ) 2 7 . 1 0 R .
A P P E N D I X A5
S Y M B O L S A N D U N I T S
206
c o e f f i c i e n t i n Eq. C12)
c o n t r o l i n t e r v a l
s p e c i f i c he a t
d i s t a n c e f r o m m e n i s c u s
p r o c e s s t r a n s f e r f u n c t i o n
h e a t t r a n s f e r c o e f f i c i e n t
t h e r m a l c o n d u c t i v i t y
S — s p a c e v a r i a b l e
n o r m a l s e t - p o i n t i n t h e w a t e r f l o w c o n t r o l l e r s
r e s i d e n c e t i m e
t e m p e r a t u r e
a m b i e n t t e m p e r a t u r e
s u r f a c e t e m p e r a t u r e
d w e l l t i m e i n m o u l d
s p e e d
w a t e r f l u x
L a p l a c e t r a n s f o r m o f t h e e x c i t a t i o n p u l s e
t i m e a t l o w s p e e d
d i s t a n c e ( w i d t h )
d i s t a n c e ( t h i c k n e s s )
L a p l a c e t r a n s f o r m o f t h e r e s p o n s e
Z - s p a c e v a r i a b l e
-2 -1 kW m K
J g"1 K " 1
m ~2 2 -1 C m W
kW m~2 K
W m _ 1 Vi'1
-1
I s -1
C , K
C, K
C
s
cm s -1
n "2 -1 I m s
J m K
m
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d i m e n s i o n l e
2 0 8
S y m b o l D e s c r i p t i o n U n i t s
a c o o l i n g e f f i c i e n c y d i m e n s i o n l e s s
. . . s A t t i m e s t e p
. s d i f f e r e n c e i n r e s i d e n c e t i m e
A x d i s t a n c e s t e p m
A y d i s t a n c e s t e p m
AQ t i m e s t e p s
e e m i s s i v i t y d i m e n s i o n l e s s
t, d a m p i n g r a t i o d i m e n s i o n l e s s
9 t i m e s
9 w a t e r t e m p e r a t u r e C w
"3 p d e n s i t y g c m
a S t e f a n B o l l z m a n n c o n s t a n t 5 . 7 5 x 1 0
k W m " 2
T p r e s e n t t i m e s
T s a m p l i n g t i m e s
S y m b o l s u s e d i n t h e s t a b i l i t y a n a l y s i s ( F i g . 6 1 a n d A p p e n d i x A3).
D * d i s c r e t e t i m e c o n t r o l l e r
H z e r o o r d e r h o l d
M m a n i p u l a t e d v a r i a b l e ( h e a t - t r a n s f e r c o e f f i c i e n t i n
t h e s p r a y z o n e )
P p r o c e s s
S m e a s u r i n g e l e m e n t
T s u r f a c e t e m p e r a t u r e
* s a m p l e d v a r i a b l e
s e t - p o i n t f o r t h e s u r f a c e t e m p e r a t u r e
d i s t u r b a n c e