L'apprentissage autonome dans l'enseignement du français ...
Architecture de contrôle distribuée pour robot mobile autonome ...
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HAL Id: tel-00165569 https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00165569 Submitted on 26 Jul 2007 HAL is a multi-disciplinary open access archive for the deposit and dissemination of sci- entific research documents, whether they are pub- lished or not. The documents may come from teaching and research institutions in France or abroad, or from public or private research centers. L’archive ouverte pluridisciplinaire HAL, est destinée au dépôt et à la diffusion de documents scientifiques de niveau recherche, publiés ou non, émanant des établissements d’enseignement et de recherche français ou étrangers, des laboratoires publics ou privés. Architecture de contrôle distribuée pour robot mobile autonome : principes, conception et applications Sara Fleury To cite this version: Sara Fleury. Architecture de contrôle distribuée pour robot mobile autonome : principes, conception et applications. Automatique / Robotique. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 1996. Français. <tel-00165569>
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HAL Id: tel-00165569https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00165569
Submitted on 26 Jul 2007
HAL is a multi-disciplinary open accessarchive for the deposit and dissemination of sci-entific research documents, whether they are pub-lished or not. The documents may come fromteaching and research institutions in France orabroad, or from public or private research centers.
L’archive ouverte pluridisciplinaire HAL, estdestinée au dépôt et à la diffusion de documentsscientifiques de niveau recherche, publiés ou non,émanant des établissements d’enseignement et derecherche français ou étrangers, des laboratoirespublics ou privés.
Architecture de contrôle distribuée pour robot mobileautonome : principes, conception et applications
Sara Fleury
To cite this version:Sara Fleury. Architecture de contrôle distribuée pour robot mobile autonome : principes, conceptionet applications. Automatique / Robotique. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 1996. Français.<tel-00165569>
