Apresentação do PowerPoint - USP · 2016-09-17 · Dinâmica Estocástica Aula 8 Ifusp, setembro...

55
Dinâmica Estocástica Aula 8 Ifusp, setembro de 2016 Tânia Tomé - Din Estoc - 2016 1

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Dinâmica Estocástica

Aula 8

Ifusp, setembro de 2016

Tânia Tomé - Din Estoc - 2016 1

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Equação de Fokker-Planck

1) Caso especial: movimento browniano –superamortecido

2) Método da solução estacionária

Tânia Tomé - Din Estoc - 2016 2

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3

Tânia Tomé & Mário J de Oliveira, Cap. 3 e Cap. 4

Tânia Tomé - Din Estoc - 2016

Bibliografia básica

Risken, The Fokker-Planck Equation

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4Tânia Tomé - Din Estoc - 2016

Equação de Fokker-Planck

),(2

),()(),(2

2

txPx

txPxfx

txPt

(1)

Equação de Fokker-Planck Equação de evolução temporal de P(x,t)

Obtivemos na aula passada

A essa equação está associada a equação de Langevin

)()( txfdt

dx (2)

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5

)()( txfdt

dx

0)( t

)()()( tttt

(2)

(3)

(4)

Equação de Langevin

em que,

e

Tânia Tomé - Din Estoc - 2016

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Tânia Tomé - Din Estoc - 2016 6

Equação de Fokker-Planck

0)( xfCaso especial:

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7

Solução:

),(2

),(2

2

txPx

txPt

(5)

)2/exp(2

1),( 2 tx

ttxP

(6)

Verificar que a expressão (6) é solução da equação de Fokker-Planck (5)substituindo (6) em (5).

Fazer isso pelo menos uma vez na vida!!!

Tânia Tomé - Din Estoc - 2016

Equação de Fokker-Planck0)( xfCaso especial:

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8

dxtxPxx nn ),(

Obtenção da solução (caso especial f(x)=0)

Portanto:(8)

dxtxP

txx

dt

d nn ),(

),(2

),(2

2

txPx

txPt

Mas,

dxtxP

xxx

dt

d nn ),(2 2

2

(7)

Tânia Tomé - Din Estoc - 2016

Equação de Fokker-Planck

O momento de x de ordem n é definido por:

Derivando com relação a t ambos os membros da Eq. (7) temos:

(6)

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9

Portanto: (9)

dxtxP

xxx

dt

d nn ),(2 2

2

dxtxP

xxn n ),(

2

1

dxtxPxnn n ),()1(

2

2

2)1(2

nn xnnxdt

d

Tânia Tomé - Din Estoc - 2016

Obtenção da solução (caso especial f(x)=0)

Equação de Fokker-Planck

(8)

xPeP / se anulampara x

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10

Agora a função característica associada a x é (definição):

(9)

2)1(2

nn xnnxdt

d

0 !

)()exp(),(

x

ikikxtkG

0 !

)(),(

x

t

iktkG

t

Portanto, utilizando as equações (9) e (10) obtemos:

(10)Então:

2

212!

)(),(

xik

tkGt

(11)

Tânia Tomé - Din Estoc - 2016

Obtenção da solução (caso especial f(x)=0)

Equação de Fokker-Planck

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11

Definindo:

(12)

2

212!

)(),(

xik

tkGt

2

2

2)!2(

)(

x

ik

0

2

0

2

)!(

)(

22)!(

)(

m

mm

m

mm

xm

ikkx

m

ik

2 m

),(2

),( 2 tkGktkGt

Portanto:

Tânia Tomé - Din Estoc - 2016

Obtenção da solução (caso especial f(x)=0)Equação de Fokker-Planck

(11)

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12

),(2

),( 2 tkGktkGdt

d

Solução

)2/exp(),( 2 tktkG

0t 1G

Condição inicial

Tânia Tomé - Din Estoc - 2016

Obtenção da solução (caso especial f(x)=0)

Equação de Fokker-Planck

(13)

(12)

0x 0t

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13

Essa é a forma da função característica de uma distribuição de probabilidades gaussiana e de variância

)2/exp(),( 2 tktkG

)( t

)2/exp(2

1),( 2 tx

ttxP

Tânia Tomé - Din Estoc - 2016

(14)

Obtenção da solução (caso especial f(x)=0)

Equação de Fokker-Planck

(13)

Portanto,

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Tânia Tomé - Din Estoc - 2016 14

(*) Observação. Lembrar que para a gaussiana:

)2/exp(2

1)( 22

2

xxP

)2/exp()( 22kkg

No caso: t2

2 =variância

a função característica também é uma gaussiana.

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15

)2/exp(2

1),( 2 tx

ttxP

)4/exp(4

1),( 2 tDx

tDtxP

),(),(2

),(2

2

2

2

txPx

DtxPx

txPt

Ou:

D = constante de difusão

É a solução da equação de Fokker-Planck: (para a condição inicial: t=0, x=0)

Tânia Tomé - Din Estoc - 2016

(caso especial f(x)=0)

Equação de Fokker-Planck

(15)

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16

)2/exp(2

1),( 2 tx

ttxP

),(),(2

2

txPx

DtxPt

D = constante de difusão

Tânia Tomé - Din Estoc - 2016

Caso especial f(x)=0

Equação de Fokker-Planck

)4/exp(4

1),( 2 tDx

tDtxP

)(tdt

dx x

)(t

posição da partícula

ruído

Equação de Fokker-Planck

Equação de Langevin

)'()'()( tttt 0)( t

RESUMO

2/D

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17Tânia Tomé - Din Estoc - 2016

Equação de Langenvin – movimento superamortecido

)(2

2

tFdt

dx

dt

xdm

x

)(t

posição da partícula

ruído

Equação de Langevin

)'()'()( tttt 0)( t

m m

)(tdt

dx

Equação de Langevin para o movimento browniano – movimento superamortecido

= massa desprezível

)(2

2

tFdt

dx

dt

xdm

O termo contendo é desprezado

)(tFdt

dx

Observação sobre o caso especial (f(x)=0)

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Tânia Tomé - Din Estoc - 2016 18

Solução da equação de Fokker-Planck

Método da solução estacionária

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),(2

),()(),(2

2

txPx

txPxfx

txPt

Equação de Fokker-Planck em uma variável

Equação de Langevin em uma variável

)()( txfdt

dx

0)( t )'()'()( tttt

Essa equação de Langevin está associada à equação de Fokker-Planck em uma variável:

Tânia Tomé - Din Estoc - 2016 19

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20

),(2

),()(),(2

2

txPx

txPxfx

txPt

(1)

Encontrar a solução da equação de Fokker-Planck no regime estacionário

Equação de Fokker-Planck

),(2

),()(),( txPx

txPxftxJ

Definição:

),( txJ Corrente de probabilidade

(2)

Tânia Tomé - Din Estoc - 2016

Equação de Fokker-Planck

Corrente de probabilidade

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21

),(2

),()(),(2

2

txPx

txPxfx

txPt

(1)Equação de Fokker-Planck

),(2

),()(),( txPx

txPxftxJ

),(),( txJx

txPt

Portanto:

corrente de probabilidade

Equação de Fokker-Planck

(2)

(3)

Tânia Tomé - Din Estoc - 2016

Equação de Fokker-Planck

Definição:

),( txJ

(*)

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22

),(),( txJx

txPt

Equação de Fokker-Planck (3)

dxtxPt

b

a

),(

Consideremos x no intervalo [a,b]

Tânia Tomé - Din Estoc - 2016

Equação de Fokker-Planck

Integrando com relação a x ambos os membros da Eq. (3):

ba

b

a

txJdxx

txJ),(

),(

Lado esquerdo da equação (3):

Lado direito da equação (3):

(4)

(5)

),( txJ = corrente de probabilidade

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23

),(),( txJx

txPt

Equação de Fokker-Planck (3)

),(),(),( tbJtaJdxtxPt

b

a

(6)

Tânia Tomé - Din Estoc - 2016

Equação de Fokker-Planck

dxtxPt

b

a

),(

(4)

ba

b

a

txJdxx

txJ),(

),(

(5)),(),( taJtbJ

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24

),( txP

0),(

dxtxP

t

b

a

(7)

Então:

é a densidade de probabilidade e, portanto,

1),( dxtxP

b

a

válida para todo e qualquer instante de tempo t!

(8)

Tânia Tomé - Din Estoc - 2016

Equação de Fokker-Planck

é normalizada , ou seja,

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25

0),(

dxtxP

t

b

a

),(),(),( tbJtaJdxtxPt

b

a

Mas, já obtivemos que a integração em x da equação de Fokker-Planck fornece:

(8)

Portanto, a partir das Eqs. (6) e (8) temos:

),(),( tbJtaJ para qualquer instante t (7)

Tânia Tomé - Din Estoc - 2016

Equação de Fokker-Planck

(6)

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26

),(),( tbJtaJ (Para qualquer instante t)

1),( dxtxP

b

a

Resumo

condições de contorno

),(2

),()(),( txPx

txPxftxJ

),(),( txJx

txPt

Equação de Fokker-Planck

Tânia Tomé - Din Estoc - 2016

Equação de Fokker-Planck

Corrente de probabilidade

Normalização

),(),(),( tbJtaJdxtxPt

b

a

0),(

dxtxP

t

b

a

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27

Consideraremos a condição de contorno refletora:

),(2

),()(),( txPx

txPxftxJ

),(),( tbJtaJ

),(),( txJx

txPt

Equação de Fokker-Planck

(9)

Tânia Tomé - Din Estoc - 2016

Equação de Fokker-Planck

0

(3)

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28

Regime estacionário

0),(

txP

t

Tânia Tomé - Din Estoc - 2016

Solução estacionária

Equação de Fokker-Planck

Regime estacionário a derivada com relação ao tempo de P(x,t) se anula.

Isto é, a probabilidade P não depende do tempo t no regime estacionário.

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29

Regime estacionário

0),(

txP

t0),(

txJ

x

0),(

txJ

xnão depende de xno estado estacionário),( txJ

Tânia Tomé - Din Estoc - 2016

Solução estacionária

Equação de Fokker-Planck

(10)

),(),( txJx

txPt

(3)

(3)

A partir da Eq. (10) temos que no regime estacionário:

pois,

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30

0),(

txJ

x

0),(),( tbJtaJ(9)

(8 )

Tânia Tomé - Din Estoc - 2016

Solução estacionária

Equação de Fokker-Planck

Condição de contorno:

não depende de x no estado estacionárioJ

(regime estacionário)

Então, no regime estacionário: 0)()()( bJaJxJ x

qualquer seja t

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31

0),(),( tbJtaJ (9)

Então, 0)( xJNo regime estacionário

para todo e qualquer x

(10)

Tânia Tomé - Din Estoc - 2016

Solução estacionária

Equação de Fokker-Planck

Condição de contorno refletora:

não depende de x no estado estacionárioJ

Resumo

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32

Isto é, no regime estacionário,

0)( xJ no regime estacionário,

para todo e qualquer x.(10)

0)(2

)()()(

xP

xxPxfxJ

0)(2

)()(

xP

xxPxf (11)

Tânia Tomé - Din Estoc - 2016

Solução estacionária

Equação de Fokker-Planck

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33

0)(2

)()(

xP

xxPxf (11)

No regime estacionário temos:

)(2

)()( xPx

xPxf

)()(

1)(

2xP

xxPxf

Tânia Tomé - Din Estoc - 2016

Solução estacionária

Equação de Fokker-Planck

(12)

Ou

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34

regime estacionário

Tânia Tomé - Din Estoc - 2016

Solução estacionária

Equação de Fokker-Planck

(13)

)()(

1)(

2xP

xxPxf

(12)

dxx

xP

xPdxxf

)(

)(

1)(

2

.)(ln)(2

constxPdxxf

Integrando ambos os lados da Eq. (12) temos:

Ou seja:

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35Tânia Tomé - Din Estoc - 2016

Solução estacionária

Equação de Fokker-Planck

(13).)(ln)(2

constxPdxxf

CxPdxxf ln)(ln)(2

.ln constC

C

xPdxxf

)(ln)(

2

Ou,

(13)

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36Tânia Tomé - Din Estoc - 2016

Solução estacionária

Equação de Fokker-Planck

C

xPdxxf

)(ln)(

2

C

xPdxxf

)()(

2exp

dxxfCxP )(

2exp)(

Portanto,

(14)

.constC

Solução estacionária da equação de Fokker-Planck

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Aplicação

Tânia Tomé - Din Estoc - 2016 37

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38

)()(2

2

tFxFdt

dx

dt

xdm e

dtdx /

Tânia Tomé - Din Estoc - 2016

Consideremos a seguinte equação de Langevin para o movimento de uma partícula:

)(xFe

)(tF

força de atrito viscoso

força externa

força aleatória

Regime estacionário

Método da solução estacionária

Equação de Fokker-Planck

Aplicação

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39

Portanto:

Consideremos que a massa da partícula é desprezível e o meio é altamente viscoso. Nessas condições podemos desprezar o termo do lado direito da equação de Langevin que acabamos de considerar.

Ou:

Portanto:

)()( tFxFdt

dxe

)()( tFxF

dt

dx e

)()( txfdt

dx

Tânia Tomé - Din Estoc - 2016

Equação de Langevin

(15) /)()( xFxf e (16)

)()(0 tFxFdt

dxe

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40

A eq. (15) é a equação de Langevin associada à equação de Fokker-Planck:

)()( txfdt

dx

Tânia Tomé - Din Estoc - 2016

Equação de Langevin & Equação de Fokker-Planck

(15)

),(2

),()(),(2

2

txPx

txPxfx

txPt

Que pode ser escrita como:

),(),( txJx

txPt

),(2

),()(),( txPx

txPxftxJ

0)( t )'()'()( tttt

(1)

(3)

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41

Regime estacionário

))(2

exp()( dxxfCxP

/)()( xFxf e

x

xUxFe

)()( )(xU energia potencial

Tânia Tomé - Din Estoc - 2016

Equação de Fokker-Planck

(14)

(16)

Consideremos que é tal que . é derivada de um potencial:)(xf )()( xfxFe

(17)

)(xFe

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42

x

xUxFe

)()(

dxx

xUdxxf

)(2

)(2

Tânia Tomé - Din Estoc - 2016

Solução estacionária

Equação de Fokker-Planck

(18)

)()( xfxFe

))(2

exp()( dxxfCxP (14)

A solução estacionária da equação da equação de Fokker-Planck que estamos considerando é:

x

xUxf

)(1)(

Estamos considerando que:

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43

dxx

xUdxxf

)(2

)(2

))(2

exp()( xUCxP

Tânia Tomé - Din Estoc - 2016

Solução estacionária

Equação de Fokker-Planck

))(2

exp()( dxxfCxP

(14)

(19 )

Portanto,

(18)

Mas,

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Exemplo: potencial harmônico partícula sujeita a uma força elástica

Tânia Tomé - Din Estoc - 2016 44

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45Tânia Tomé - Din Estoc - 2016

Equação de Fokker-Planck

Exemplo: potencial harmônico partícula sujeita a uma força elástica

kxxFe )(

k

xxk

xf

)((20)

(21)

(22)

Portanto a equação de Langevin dada em (15) fica:

)(txdt

dx

(23)

),(2

),(),(2

2

txPx

txxPx

txPt

E a equação de Fokker-Planck fica dada por:

(25)

)()(

xFxf e

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46

))(2

exp()( xUCxP

Tânia Tomé - Din Estoc - 2016

Solução estacionária

Equação de Fokker-Planck

(19)

Portanto,

)()( xUdx

dxFe

(26)

kxxFe )(2

2

1)( kxxU

)exp()(2

kxCxP

Exemplo: potencial harmônico partícula sujeita a uma força elástica

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47Tânia Tomé - Din Estoc - 2016

Solução estacionária

Equação de Fokker-Planck

Portanto,

(26))exp()(2

kxCxP

k (23)

)exp()(2

xCxP

(27)

Exemplo: potencial harmônico partícula sujeita a uma força elástica

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48Tânia Tomé - Din Estoc - 2016

Regime estacionário

Equação de Fokker-Planck

Exemplo: potencial harmônico partícula sujeita a uma força elástica

)exp()(2

xCxP

(27)

1)(

dxxP

1)exp()(2

dxx

CdxxP

Normalização:

(28)

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49Tânia Tomé - Din Estoc - 2016

Solução estacionária

Equação de Fokker-Planck

1)exp(2

dxx

CNormalização:

dxx

)exp(2

adxax

)exp( 2

Integral gaussina:

A equação (28) envolve uma integral gaussina para a qual : /a

(28)

(29)

Exemplo: potencial harmônico partícula sujeita a uma força elástica

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50Tânia Tomé - Din Estoc - 2016

Solução estacionária

Equação de Fokker-Planck

1)exp(2

dxx

C

Normalização:

dxx

)exp(2

(28)

(29)

C

(30)

Exemplo: potencial harmônico partícula sujeita a uma força elástica

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51Tânia Tomé - Din Estoc - 2016

Solução estacionária

Equação de Fokker-Planck

Exemplo: partícula sujeita a uma força elástica (potencial harmônico)

C (30))exp()(

2

xCxP

(27)

)exp()(2

xxP

(31)

k

kx

Solução estacionária da equação de Fokker-Planck

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Relação com a mecânica estatística

))(2

exp()( xUCxP

Solução estacionária

Equação de Fokker-Planck

(19)

&

Tânia Tomé - Din Estoc - 2016 52

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53

Da mecânica estatística temos que:

))(2

exp()( xUCxP

Tânia Tomé - Din Estoc - 2016

Regime estacionário

Equação de Fokker-Planck

(19)

))(

exp(1

)(Tk

xU

ZxP

B

.constZ

(32)

Bk T= constante de Boltzmann = temperatura absoluta

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54

))(2

exp()( xUCxP

Tânia Tomé - Din Estoc - 2016

Regime estacionário

Equação de Fokker-Planck

(19) ))(

exp(1

)(Tk

xU

ZxP

B

/2 TkB

(32)

(33)

Relação entre a intensidade do ruído e a temperatura

Portanto,

TkB

12

Comparando (19) e (32) obtemos:

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FIM

Tânia Tomé - Din Estoc - 2016 55