Agentes Prog AV

5/24/2018 Agentes Prog AV

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Agentes Inteligentes

Sistemas Inteligentes


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ESTRUCTURA DE AGENTES
http://localhost/var/www/apps/conversion/tmp/scratch_8/class_21_intelligent_agents.ppthttp://localhost/var/www/apps/conversion/tmp/scratch_8/class_21_intelligent_agents.ppthttp://localhost/var/www/apps/conversion/tmp/scratch_8/class_21_intelligent_agents.ppthttp://localhost/var/www/apps/conversion/tmp/scratch_8/class_21_intelligent_agents.ppthttp://localhost/var/www/apps/conversion/tmp/scratch_8/class_21_intelligent_agents.ppt


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Estructura de los Agentes Inteligentes

Habamos indicado que la Funcin del agente permite

proyectar una secuencia de percepciones dadas en una

accin.

Dicha funcin se puede representar mediante una tabla,

pero en la mayora de los casos esta tabla seria muy

grande.infinita..por ejemplo..

En el caso de una cmara como sensor del taxista

automatizado, podra generar una tabla con 10250 000 000 000

entradas por hora de conduccin.

Incluso la tabla de bsqueda del ajedrez tiene por lo

menos 10150

entradas.


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El tamao exageradamente grande de estas tablas significa

que:

No hay agente fsico en este universo que tenga el

espacio suficiente para almacenar la tabla,

El diseador no tendr tiempo para crear la tabla,

Ningn agente podra aprender todas las entradas de

la tabla a partir de su experiencia,

El diseador no tiene quien le asesore en la forma enla que rellenar la tabla.


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Un propsito de la IA es el diseo de un programa de

agente (una funcin que mapee de percepciones aacciones)

Este programa se ejecutar en algn dispositivo de

cmputo, o arquitectura.


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Agente

Agente = Arquitectura + Programa

Arquitectura.

Pone al alcance del programa las percepciones obtenidas

mediante los sensores, lo ejecuta y alimenta al actuadorcon acciones elegidas por el programa conforme se van

generando.

Programa.Es un algoritmo que recibe las percepciones del agente y

genera una secuencia de acciones.


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TIPOS DE AGENTES


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Tipos de Agentes

1. Agentes reactivos simples.

Las acciones del agente se establecen a travs de reglas de

condicion accin.

2. Agentes reactivos basados en modelos.

Es un agente reactivo, pero que almacena sus percepciones

anteriores(estado interno), tiene memoria.3. Agentes basados en objetivos

Agente que combina propiedades de los dos anteriores, pero que

tiene una meta a la cual llegar. Necesita buscarel mejor camino y

planificarla secuencia de acciones.

4. Agentes basados en utilidad.

Son aquellos agentes que tienen mltiples metas que cumplir,

mide el grado de satisfaccin del grado de cumplimiento de sus

metas(utilidad).


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1. Agente reactivo simple

El usar una tabla de consulta explcita est fuera de toda

consideracin.

Sin embargo, es posible resumir fragmentos de tabla

observando ciertas asociaciones entre entradas/salidas que

se producen frecuentemente, y haciendo reglas de

condicin-accin, por ejemplo:

Si el carro de adelan te est frenand o , entonces

empezar a frenar.


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Agente reactivo simple

AgenteComo es el mundo

ahora

Que accin debo

toma ahoraReglas condicin-accin

Sensores

Actuadores


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Agente reactivo simple

FuncinAgente-reactivo-simple(percepcin)devuelveuna accin

esttica: reglas, un conjunto de reglas de condicin-accin

estado Interpretar-Entrada (percepcin).

regla Regla-Coincidencia (estado, reglas).

accin Regla-Accin[regla]devuelve accin


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2. Agente reactivo basado en modelos

Agentes bien informados de todo lo que pasa.

El agente reactivo simple funciona slo si se toma ladecisin adecuada con base en la percepcin de un

momento dado.

En ocasiones se requiere mantener cierto tipo de estadointernopara estar en condiciones de optar por una accin.

Ejemplo: imgenes de antes y despus pare detectarcambios.


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Agente reactivo basado en modelos

Agente

Como es el mundo

ahora

Que accin debo

toma ahoraReglas condicin-accin

Sensores

Actuadores

Estado

Como evoluciona el

mundo

Que efectos causan

mis acciones


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Agente reactivo basado en modelos

FuncinAgente-reflejo-con-estado(percepcin)devuelve una accin

esttica: estado, una descripcin actual del estado del mundoreglas, un conjunto de reglas de condicin-accin

accin, la accin mas reciente, inicialmente ninguna

estado Actualizar-Estado (estado, accin, percepc in).

regla Regla-Coincidencia (estado, reglas).

accin Regla-Accin[regla]

responder con una accin


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3. Agente basado en objetivos

Para decidir qu hacer no basta con tener informacin

acerca del estado que prevalece en el ambiente.

Adems del estado actual, se requiere cierto tipo deinformacin sobre su meta.

La bsqueda y la planificacin son sub-campos de la IAque se ocupan de encontrar las secuencias de accionesque permiten alcanzar las metas de un agente.

Este tipo de agente es diferente a los anteriores, debido aque implica tomar en cuenta el futuro.

Puede ser ms flexible si cambian las condiciones ocambian las metas(objetivo).


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Agente basado en objetivos

Agente

Como es el mundo

ahora

Que accin debo

llevar a cabo ahoraObjetivos

Sensores

Actuadores

Estado

Como evoluciona el

mundo

Que efectos causan

mis acciones

Qu efectos tienetomar

la accin A


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4. Agente basado en utilidad

Las metas no bastan por s mismas para generar una

conducta de alta calidad.

Puede haber muchas secuencias de acciones que permitanalcanzar la meta, pero algunas ofrecen ms utilidad que

otras.

La utilidad es una funcin que correlaciona un estado y unnmero real mediante el cual se caracteriza elcorrespondiente grado de satisfaccin.


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Agente basado en utilidad

Agente

Como es el mundo

ahora

Que accin debollevar a cabo ahora

Sensores

Actuadores

Estado

Como evoluciona el

mundo

Que efectos causan

mis acciones

Que pasara si

realizola accin A

Estar contento

en este estadoUtilidad


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Agentes que aprenden

Ambiente

Elemento de

aprendizaje

Elemento

de actuacion

cambios

conocimiento

Nivel de actuacion

Critica

Retroaliamentacin

Actuadores

Sensores

Generador de

problema

Objetivos a

aprender

Agente


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PREGUNTAS

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