Universidad Nacional del CallaoFACULTAD DE INGENIERIA ELECTRICA Y ELECTRONICAEscuela de Ingeniera Electrnica

Curso: Control AvanzadoProfesor: Bentez SaraviaUNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAOALUMNOS: AGARIJO CONCHA, ARMANDO090613HGUTIERREZ AZALDE, GIANCARLO 090043GMEDINA VARGAS, ALFREDO 090041D2013-BCONTROL AVANZADO:ADQUISICION DE DATOS DE MOTOR

ADQUISICION DE DATOS DE UN MOTOR DC POR ENCODER

A.-OBJETIVOS Entender el funcionamiento el funcionamiento de una tarjeta de adquisicin para desarrollar problemas de control. Disear un controlador para la funcin de transferencia de primer orden implementarlo en el control de velocidad de un motor de cd.

B.-MARCO TEORICOLa adquisicin de datos es el proceso que involucra la recopilacin de informacin de una forma automatizada a partir de fuentes de medicin anlogas y digitales como sensores y dispositivos bajo prueba. La adquisicin de datos utiliza una combinacin de medicin de hardware y software basado en PC para proporcionar un sistema de medicin flexible y definido por el usuario.Un controlador PI reacciona al error con la suma de la parte proporcional y la parte integral, en conexin paralela. La accin proporcional en el dominio de kT es una simple ganancia, pues reacciona a la magnitud del error. P=Kp*ePor otro lado la accin integral representa una reaccin al acumulado del rea bajo la curva del error y queda de la siguiente forma en el dominio del tiempo discreto:

La adquisicin de los datos y diseo del controlador se llevara a cabo mediante las herramientas del lenguaje grfico de LABVIEW que nos permite implementar el sistema de control, manejando las entradas/salidas anlogas de forma conveniente.El procedimiento experimental nos conduce a obtener la DATA del sistema, la misma que ser analizada para los fines de a identificacin del proceso. Por identificacin se entiende la formulacin de un modelo que permita representar al sistema con todas sus propiedades y caractersticas relevantes. En general si realizamos un experimento en que aplicamos ciertos valores a las entradas del sistema, de ese modo, dando los mismos valores que en el experimento a las variables independientes de nuestro modelo, podemos esperar que despus de resolver el conjunto de ecuaciones, la respuesta de modelo debe tener respuestas similares a aquellas salidas del sistema fsico. La lectura del encoder en el circuito se efectuara con el siguiente esquemtico:

C.-MATERIALES

MOTOR DC

TARJETA DAQ 6008 Y LAPTOP

DRIVER PARA MOTOR DC

SOFTWARE DE CONTROL LABVIEW

PROCEDIMIENTO:Para nuestro diagrama del circuito que vamos a tener primero debemos tener el limitador de corriente para proteccin de corriente para no quemar el motor, estableciendo una corriente mxima, este diagrama es de la siguiente forma:

Aparte de este necesitamos tambin un circuito de realimentacin de velocidad, el cual podamos medir la velocidad mxima de giro del motor y tambin una adaptacin en la cual se pueda determinar el giro del motor, todo esto por medio de los canales del ENCODER CHA y CHB, siendo este diagrama el siguiente:

Universidad Nacional del CallaoFacultad de Ingeniera Elctrica y ElectrnicaPor lo cual en nuestro diagrama podemos ver estas partes y para el driver solo vamos a utilizar un optoacoplador

Control Avanzado

Ac en nuestro proteus podemos observar esas dos partes de control de realimentacin de velocidad, el opto acoplador funcionando en vez del driver y el limitador de corriente.

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