280S - Le Circuit de Direction Des D6N

8/22/2019 280S - Le Circuit de Direction Des D6N

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Circuit de direction

du tracteur sur chanes D6N

Centre de perfectionnement

FRANCIS MONNOYEURCodification

280 SCe document est la proprit de BERGERAT MONNOYEUR et ne peut tre communiqu sans son autorisation.


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TITRE Table des matires

Rdig par :Lyce Claude LEHEC

Vrifi par :Marc de Taevernier

Approuv par :Francis MONNOYEUR

CPFMRfrence document :

280Version : Page :

1

Le cours

Prface 3

Localisation des composants 4

Enumration des composants 5

Commande de pilotage 7

Pompe de direction 8

Limiteur de pression de gavage 9

Valve de coupure (POR) 11

Servocommande 12

Moteur de direction 13

Valve dchange dhuile (flushing valve) 14

Contrles et rglages

Prises de pression 15

Test de la direction 16

Valves combines / Tiroir de coupure 18

Rayon de braquage 19Vitesse de barbotins 20

Pression de gavage 21

Limiteur de pression de gavage 22

Neutre mcanique 23

Neutre hydraulique 24

Position neutre de la commande de pilotage 25

Garde de la commande de pilotage 26

Pression de pilotage au neutre 27

CIRCUIT DE DIRECTION DUTRACTEUR A CHAINES D6N


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CIRCUIT DE DIRECTION DU

TRACTEUR SUR CHAINES D6N

Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur 280 S page

INTRODUCTION

Prface

Objectifs

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Ce document traite le circuit hydraulique de direction du tracteur surchanes D6 N.

Il a t ralis par des tudiants de la session 2005 du lyce ClaudeLEHEC St HILAIRE du HARCOUT (50) lors de leur projettechnique pour valider leur B.T.S..

Deux avantages ont dcoul de ce partenariat fructueux :

- Tout d'abord, les lves ont d se familiariser avec la

documentation et la technologie d'une gamme de produitsCATERPILLAR reprsente dans le domaine du terrassement.

Pour cela, ils devaient traduire la documentation (d'origineAmricaine) et respecter le cahier des charges impos par le CPFM.

- Enfin, le fruit de ce travail s'intgre totalement aux besoins deformation de Bergerat Monnoyeur et peut tre directement exploitpar les techniciens de maintenance.

Toutes les donnes se trouvant dans ce dossier sont tires de S.I.S.et sil y a un manque veuillez vous y rfrer.


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CIRCUIT DE DIRECTION

Localisation des composants

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1). Moteur hydraulique de direction2). Clapet de compensation

3). Limiteur de pression de gavage

4). Limiteur de pression anti-choc et valve de gavage

5). Vrin de changement de cylindre

6). Pompe de gavage

7). Limiteur de pression de protection de dmarrage froid

8). Pompe hydraulique de direction

9). Filtre de gavage

10). Manipulateur de commande de direction11). Clapet by-pass du refroidisseur

12). Refroidisseur

13). Servocommande de changement de cylindre

14). Valve d'change d'huile


Enumration des composants

Dtails descomposants :

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Les circuits de direction et dquipement sont des systmes sparsutilisant tous deux un rservoir hydraulique commun.Le circuit de direction ainsi que le circuit dquipement sapprovisionnentsur la mme conduite daspiration. De mme que leur retour s'coulentdans la mme ligne.Le circuit de direction diffrentielle regroupe deux circuits. Un circuit hautepression boucle ferme et un circuit basse pression qui fournit lhuilencessaire pour gaver la boucle et assurer la commande d'asservissement.L'huile du rservoir parvient la pompe de gavage (6), puis est refouleau travers du refroidisseur d'huile (12) et du filtre de gavage (9). L'huileest alors disponible pour la commande de pilotage (10) qui assure

l'asservissement de la pompe de direction (8).La commande de pilotage oriente l'huile sur l'une des extrmits de laservocommande (13) de changement de cylindre de la pompe.La servocommande permet d'alimenter dans un sens ou dans l'autre le

vrin de changement de cylindre (5). Le vrin de changement decylindre contrle le sens et le volume d'huile refoule par la pompe dedirection.Le dbit d'huile de la pompe alimente le moteur hydraulique de direction(1). La machine vire gauche ou droite proportionnellement audplacement de la commande de direction.


numration des composants

Description :

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Sans action sur le levier de commande (1). Lhuile de la pompe de gavageest bloque.

L'action sur le levier de commande (1) agit sur lun des tiroirs de rductionde pression (2) ou (3).Dans ce cas prsent, lorifice (4) est dcouvert ce qui permet lhuile dela pompe de gavage de passer vers la servocommande.

Lorsque la pression s'exerant sur la servocommande quilibre la force duressort de commande du tiroir, celui-ci se referme pour maintenir unepression proportionnelle la force exerce qui est fonction de la course

du levier.

Neutre :

En virage :


Commande de pilotage

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La pompe de direction est une pompe pistons axiaux cylindrevariable deux sens de flux.

Elle est contrle par une servocommande de changement de cylindre(3).

La servocommande est connecte au vrin de changement de cylindre(2) qui agit sur le plateau (1) de la pompe pour faire varier la course despistons (10).

Le dplacement du plateau de la pompe varie proportionnellement enfonction de la pression de pilotage exerce sur la servocommande.

Dbut de passage du dbit 6 bar, dbit maximum obtenue 18 bar .La pompe de direction dispose d'une pompe de gavage (5) situe dans saculasse (9). Cest une pompe engrenage dentures internes.

Le culasse comporte aussi le limiteur de pression de gavage (7), le clapetde compensation (6), et les limiteurs combins, fonction HP et fonctionclapet de gavage (4) et (8).

Pompe de direction

Servocommande

Composants de laculasse


Pompe de direction

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Le limiteur de pression de gavage est localis dans la culasse de lapompe.

Il maintient la pression de gavage dans la ligne HP aprs que l'huile ait tfiltre et refroidie.

Lhuile refoule par la pompe de gavage se ressent sur le limiteur par lepassage (2).

A l'arrt, la pression dans le circuit de gavage est inexistante, l'actionmcanique du ressort maintient le limiteur ferm en position repos.

Moteur tournant, ds que la pression est suprieure laction mcaniquedu ressort du limiteur, le tiroir se dcale pour permettre l'huile de

s'couler du passage (2) vers le passage (1) dans le carter de la pompe etrejoindre le rservoir.

Description :

Limiteur de pression de gavage


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Les deux valves combines limitent les pointes de pression dans la ligneHP et assurent la fonction gavage dans la ligne BP. Ils n'acceptent pas ledbit maxi de la pompe.

L'huile de la ligne HP pntre au travers du tube annulaire (1) dans lachambre du ressort (3). Le boisseau (2) maintenu par le ressort (3) etl'huile sous pression reste ferm. Le clapet pilote (4) maintenu sur sonsige par le ressort (5) ressent la pression exerce dans la chambre.

Lorsque cette pression devient suffisante pour vaincre la force du ressort(5), le tiroir pilote s'ouvre pour relier la chambre du ressort au circuit BP(6), le tube annulaire (1) se dplace pour s'appuyer sur le clapet pilote etisoler l'alimentation de la chambre du ressort. Dans ce cas le boisseauprincipal (2) se dplace son tour pour vacuer l'huile du circuit HP versle circuit BP.

Paralllement, le boisseau de la valve situe sur la ligne BP ressent unedpression. Dans ce cas l'huile sous basse pression exerce en (6) dplacele boisseau pour gaver et combler la ligne BP.

Description :

Fonction HP :

Fonction gavage


Valve combine

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La valve de coupure POR (Pressure Override Relief Valve) permet delimiter le dbit fourni par la pompe lorsque la pression est maximale. Pourcela elle ressent la pression HP du moment par l'intermdiaire duslecteur de circuit (5).

Lorsque la pression applique sur le piston (7) devient suffisante pourvaincre la force du ressort (9), le tiroir (8) se dplace pour relierl'alimentation en huile de la servocommande avec le retour de la pompe.Dans ce cas, la pression chute dans le vrin de changement de cylindreet les ressorts de rappel recentre le plateau de la pompe.

Cette particularit prsente l'avantage de consommer moins de puissanceet de gnrer moins d'chauffement d'huile, lorsque la pression maximaleest atteinte.

Note : durant le recentrage du plateau de la pompe, la valve combine(soumise la haute pression) s'ouvre pour crter le pic de pression.

Description :

Fonctionnement :

Avantage :


Valve de coupure (POR)

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Lorsque le moteur thermique est dmarr, la pompe de gavage alimenteles deux lignes de la boucle HP au travers des valves combines et lespassages (7) et (3) de la servocommande de changement de cylindre dela pompe.

Aucune pression de pilotage n'est ressentie sur le tiroir (11) de laservocommande. L'huile sous pression de gavage est bloque, leschambres d'alimentation du vrin d'inclinaison sont relies au retour carteret les ressorts de rappel du vrin maintiennent le plateau centr. Lapompe ne dbite pas d'huile.

Sous l'action de la pression de pilotage (sur le cot illustr), le tiroir sedplace en cartant la fourchette infrieure (11) de l'pingle (10). Ds queles forces hydrauliques et mcaniques s'quilibrent le tiroir s'immobilise.L'huile sous pression de gavage qui tait en attente sur le tiroir alimente levrin d'inclinaison.

Le vrin d'inclinaison dplace le plateau de la pompe et provoquel'cartement de la fourchette suprieure (5) (poursuite mcanique). Cela apour effet de recentrer le tiroir de la servocommande.

Dans ce cas, l'alimentation du vrin cesse et le plateau se fige tant que lapression de pilotage n'est pas modifie.

Description :

Au neutre :

En virage :


Servocommande

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Le moteur de direction est un moteur axe bris cylindre fixe munid'une valve d'change d'huile indpendante.

La valve d'change d'huile est localise dans la plaque dalimentation (2).

Le moteur est mis en rotation par l'huile dlivre par la pompe dbitvariable du circuit de direction.

Le dbit d'alimentation du moteur entrane dans un sens ou dans l'autre larotation du barillet (3), des pistons (4) et de larbre de sortie (6).

Le changement du sens de rotation du moteur de direction n'affecte pas lecouple dvelopp par celui-ci.

Description :


Moteur de direction

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La valve d'change d'huile est localise dans la plaque dalimentation dumoteur de direction. Elle autorise un prlvement d'huile dans la lignebasse pression lors des virages.

Cette rgnration d'huile permet de lubrifier et de refroidir lescomposants du moteur. Elle vhicule aussi les particules gnres parl'usure des composants du moteur.

Les deux lignes HP sont relies aux chambres (1) et (3). Lorsque l'uned'entre elle est alimente et que la diffrence de pression de part etd'autre excde 2500 kPa, l'axe (4) se dplace pour tablir unecommunication entre la ligne BP et le carter du moteur.

La fente calibre de l'axe (4) assure un prlvement adapt, garantissantun balayage optimal tout en maintenant la pression de gavage.

L'huile traverse ensuite le carter du moteur et retourne au rservoir enpassant par le filtre de retour.

Description :


Valve d'change d'huile (Flushing valve)

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CONTROLES ET REGLAGES

Prise de pressions

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Tableau de Valeurs :

page 1745000700MA-MB65C800 tr/minvalve combine

page 22 et 23345X1-X2

page 22 et 232800+550MA-MB38-66C1500 tr/minchangement cylindre

page 26 et 272800+550MA-MB38-66C1500 tr/minpilotage pompe

page 20 et 212800+550F

page 20 et 212500300E38-66C2200 tr/mingavage au neutre

page 15 et 16420001050MA-MB

page 15 et 1620602400Y1-Y265-80C2200 tr/mintest en virage

page 15 et 162500300MA-MB

page 15 et 16 200Y1-Y238-66C2200 tr/mintest au neutre

d'huile

mthodevaleur (Kpa)repretempraturergimemoteur


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1. Mettre la machine sur une plate forme dgage, baisser tous lesquipements au sol et arrter le moteur.

2. Connecter des capteurs de pression de 60000 kPa sur les prises depressions (MA) et (MB).

3. Connectez des capteurs de pression de 4000 kPa sur les prises depression (Y1) et (Y2).

5. Dmarrer le moteur et afficher le rgime 2200 tr/min.

6. Engager le frein de stationnement et placer toutes les commandes auneutre.

Enregistrer les valeurs des quatre capteurs de pression. La lecture en (Y1)

et (Y2) doit tre infrieure 200 kPa. Si l'une ou l'autre des pressions estplus leve, la pompe de direction peut afficher un dbit dans un sens.

En cas de dsquilibre de la pression en (Y1), en (Y2), en (MA) et en(MB), plusieurs causes sont possibles :

Valve de commande de pilotage mal ajuste ou mal centre.

Neutre mcanique ou hydraulique mal ajust.

Servocommande dfectueuse.

Mode opratoire :

Au neutre :


Test de la direction

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7. La lecture en (MA) et en (MB) doit tre quilibre 2500 kPa 300 kPa. Si lapression est trop leve, le limiteur de pression de gavage est mal rgl ou dfectueux

ou la temprature de l'huile est trop basse.Si la pression est trop basse, alors il y a un problme dans le circuit de gavage. Celapourrait tre caus par l'une des raisons suivantes :

Limiteur de pression de gavage mal rgl ou dfectueux. Fuite dans le circuit gavage. Moteur ou valve dchange us. Limiteur de pression de protection de dmarrage froid mal rgl ou us. Niveau d'huile est trop bas. Pompe de gavage use. Pompe de direction use.

8. Enlever le frein de stationnement et appliquer le frein de service en conservant lamachine au neutre.9. Avec le moteur 2200 tr/min dplacer lentement le levier de direction au maximumpour effectuer un virage droite. Ne rester pas dans cette position plus de 20secondes.Note : La machine ne doit pas se dplacer. Si la machine se dplace, le systme defreinage doit tre vrifi.10. En condition stabilise, noter les pressions en (MA) et en (Y1), ainsi que latemprature de l'huile hydraulique. Comparer les valeurs mesures avec cellesindiques dans le tableau ci-dessous. Vrifier la pression en rapport la temprature

de l'huile mesure. Rchauffez ou refroidissez l'huile de faon obtenir un bon rsultat11. Rpter les tapes 9 et 10 en virage gauche pressions (MB) et (Y2).12. La pression en (MA) et (MB) doit tre identique celle du tableau.

13. Si la pression en (MA) et (MB) est inexacte, vrifiez celle en (Y1) et (Y2). Si lapression en (Y1) et (Y2) n'est pas dans les normes, faire rfrence la procdure decontrle et rglage de la valve de commande. Si les pressions en (MA) et en (MB)

sont plus hautes, la pression a besoin dtre abaisse. Si les pressions en (MA) ou en(MB) sont plus basses, les raisons suivantes peuvent en tre la cause :

Valve de coupure dfectueuse ou drgle. Valve dchange dhuile grippe, fuyarde ou ne fonctionne pas correctement. Moteur us ou fuyard. Pression de gavage trop faible. Pompe use ou fuyarde. Valves combines mal rgles ou fuyardes.

14. Si la vitesse du moteur thermique chute de plus de 30 tr/min pendant l'preuve,

une valve combine correspondante au virage peut tre drgle ou avoir une fuite.


Test de la direction

Temprature d'huile Pression HP

65 5 C 42000 105O kPa

85 5 C 41500 105O kPa

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4

4

1. Mettre le moteur l'arrt.2. Brancher des capteurs de 60000 kPa en (MA) et en (MB).

3. S'assurer que la transmission est au neutre.

4. Serrer la valve de coupure (2) de quatre tours.

5. Dmarrer le moteur au ralenti.

6. Appliquer le frein de service.

7. Mettre la direction en charge fond gauche puis droite.

8. Relever la pression dans les deux sens (T d'huile entre 50 et 65 C).

9. Ajuster la pression la valeur spcifie (45000 700 kPa) en agissant

sur les valves combines (4) selon le sens de direction.10. Rtablir le rglage du tiroir de coupure pour ajuster la pression 42000 1050 kPa.

Note : pour une meilleure prcision de rglage de la valve de coupure,diminuer la pression, puis l'ajuster la valeur spcifie. Cette mthode derglage rattrape les jeux dans les filetages.

Important : lorsque les valves combines sont correctement rgles ainsique le tiroir de coupure, le moteur ne doit pas caler au ralenti, de mmesous pression maxi gauche ou droite au rgime maximum, la chute dergime doit tre infrieure 30 tr/min.


Valves combines / Tiroir de coupure

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Mode opratoire :


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1. Dplacer la machine sur une plate forme dgage et plane. Sassurerque les biellettes reliant le manipulateur la valve de commande soientbien rgles.

2. Dmarrer le moteur et le mettre au rgime maxi, lever tous lesquipements du sol.

3. Enlever le frein de stationnement et engager la premire vitesse enavant.

4. Dplacer la poigne de direction fond pour un virage a gauche.

5. Effectuer un cercle complet (360).

6. Arrter la translation de la machine aprs un tour complet, abaisser les

quipements et arrter le moteur.7. Mesurer la distance (A) comme indiqu. Cette distance doit treinfrieure 1.58 m pour les machines XL et 0.92 m pour les LGP.

8. Recommencer les tapes de 1 7 pour un virage droite .

9. Si les distances dans les tapes 7 et 8 sont dans les normes, le systmehydraulique de direction est correct. Si les distances dans les tapes 7 et 8ne sont pas dans les normes, reportez-vous au systme de direction lasection, "Troubleshooting", essais et rglage, du service manuel ou de ladocumentation SIS.

Mode opratoire :


Rayon de braquage

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1. Dplacer la machine sur une plate forme dgage, baisser les quipements au sol et arrter lemoteur.

2. Dposer les chanes.

3. Avant d'effectuer ce contrle, sassurer que les biellettes entre le manipulateur et la valve decommande soient bien rgles. Faire un repre sur les deux barbotins afin de compter les tours plusfacilement.

4. Dmarrer le moteur et le mettre au rgime maxi.

5. Enlever le frein de stationnement et dplacer le levier de direction en position virage droitemaximum, transmission au neutre.

6. Compter le nombre de tours du barbotin gauche et droit durant une minute. Additionner la vitessedu barbotin gauche au barbotin droit. La somme doit tre de 28 1.25 tr/min.

7. Soustraire la vitesse du barbotin gauche la vitesse du barbotin droit pour contrler les effortsmcaniques entre les barbotins. Elle doit tre de 0 3.5 tr/min.

8. Raliser maintenant les tapes de 5 7 avec le levier en virage gauche maxi. La somme desvitesses des barbotins doit tre de 28 1.25 tr/min.

9. Si les vitesses ne sont pas dans les tolrances, vrifier le moteur et la pompe du circuit de direction,la valve de commande et la servocommande de changement de cylindre de la pompe. Si la mesure ltape 6 est trop basse, vrifier le rgime du moteur thermique. Si la valeur de ltape 7 est hors detolrance, il y a une rsistance mcanique dans la direction diffrentielle ou dans les commandesfinales.

10. Si un problme a t dtect, utiliser les instruments de contrles pour localiser le lieu exact de lapanne.

11. Si les valeurs dans les tapes 6, 7 et 8 pendant le virage droite et gauche sont faibles,excuter le calcul suivant pour vrifier la balance de pression de la direction : soustraire la vitesse dubarbotin gauche celle du barbotin droit. Utilisez les valeurs de ltape 6 pour ce calcul. La diffrencedevrait tre de 0 1.1 tr/min.

12. Si la valeur dans ltape 11 n'est pas dans la norme, la direction droite et gauche n'est pasgale. Le dplacement de la pompe doit tre gale droite et gauche. Le problme peut tre causpar un mauvais rglage du neutre de la pompe ou par une servocommande dfectueuse.

13. Lorsque que les essais sont termins, arrter le moteur. ter les outillages et reposer les chanes.


Vitesse de barbotin

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1. Brancher un capteur de 4000 kPa sur le piquage (E) et (F)2. Dmarrer le moteur, rgime maximum (2200 tr/min), commandes auneutre, enregistrer les valeurs (E) et (F). Comparer aux valeurs spcifies: 2500 300 kPa en (E). (F) suprieure (E) de 275 550 kPa.Pression de gavage trop leve : limiteur dfectueux ou drgl.Pression trop faible au neutre en (E) :

Le limiteur de pression de gavage est dfectueux. Limiteur de pression de protection de dmarrage froid dfectueux. Valve dchange dhuile du moteur use ou bloque ouverte. Pompe ou moteur de direction us. Pompe de gavage dfectueuse.

3. Si la pression en (E) est correcte et que la pression en (F) est inexacte,il peut y avoir un problme dans le circuit de gavage. Dans ce cas :moteur 2200 tr/min, frein de stationnement desserr et frein de serviceappliqu. Dplacer lentement le levier sur la position virage droitemaximum. Pas plus de 20 secondes. La machine ne doit pas tourner. Sielle tourne, le systme de freinage doit tre vrifi.4. Relever la valeur en (E). Si elle est infrieure 2500 300 kPa :

La valve dchange dhuile du moteur est use ou ouverte. Pompe ou moteur de direction us. Limiteur de pression de gavage dfectueux ou rgl trop bas.

Limiteur de protection dmarrage froid dfectueux.10. Effectuer les tapes 3 et 4 avec le levier gauche.

Mode opratoire :


Pression de gavage

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1. Arrter le moteur.2. ter le capuchon (3). Desserrer lcrou (1).3. Brancher un capteur de 4000 kPa sur le piquage (E) et (F)4. Dmarrer le moteur, rgime maximum (2200 tr/min), commandes auneutre, enregistrer les valeurs en (E) et (F). Comparer aux valeursspcifies : 2500 300 kPa en (E). (F) suprieure (E) de 275 550kPa.5. Agir sur la vis (2) dans le sens des aiguilles d'une montre pouraugmenter la pression et dans le sens inverse pour diminuer celle-ci. untour complet de la vis (2) correspond une pression de 380 kPa.Note : pour une meilleure prcision de rglage, rgler toujours le limiteur

en levant la pression. Cette mthode de rglage rattrape les jeux defiletage.6. Serrer lcrou (1), vrifier la pression et remettre le capuchon (3).

Mode opratoire :


Limiteur de pression de gavage

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1. Placer la machine sur une aire dgage, baisser les quipements au sol

et arrter le moteur.2. Brancher deux capteurs de 60000 kPa en (MA) et en (MB).

3. Retirer le plancher.

4. Relier les points (X1) et (X2) avec un petit flexible capillaire pourquilibrer la pression de chaque ct du vrin de changement decylindre.

5. Dmarrer le moteur et afficher un rgime de 1500 tr/min.

6. Relever les valeurs en (MA) et en (MB). Les deux lectures doivent treidentiques et doivent correspondrent la pression de gavage.

7. Si les pressions ne sont pas gales, ajustez le neutre du vrind'inclinaison.

8. ter le capuchon (1), desserrer lcrou (3), agir sur la vis (2) pourafficher 4000 kPa dans l'une des deux lignes de la boucle, tracer unrepre (sur la vis et un repre fixe), tourner ensuite la vis dans l'autresens pour afficher 4000 kPa dans l'autre ligne, tracer un deuxime repre,puis centrer la vis au milieu des deux repres pour quilibrer les pressions.

9. Arrter le moteur, serrer le contre crou, replacer le capuchon, enleverles deux capteurs et le flexible de liaison entre (X1) et (X2), puis passer l'tape de vrification du neutre hydraulique de la pompe.

Mode opratoire :


Neutre mcanique

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1. Placer la machine sur une aire dgage, baisser les quipements au solet arrter le moteur.

2. Brancher deux capteurs de 60000 kPa en (MA) et en (MB).

3. Enlever le plancher

4. Brancher deux capteurs de 5000 kPa en (X1) et (X2).

5. Dmarrer le moteur et afficher le rgime 1500 tr/min.

6. Enregistrer les valeurs. Elles doivent tre identiques en (MA) et en (MB)et la diffrence entre (X1) et (X2) ne doit pas excder 345 kPa.

7. Si les pressions en (X1) et en (X2) ne sont pas quilibres, s'assurertout d'abord qu'aucune pression de pilotage ne soit prsente sur laservocommande avant de procder son rglage.

Note : La vis de rglage (4) excentre est trs sensible. Ne pas faire plusd'un demi tour de vis.

8. Desserrer la vis de blocage (3). Agir sur la vis (4) de faon afficher400 kPa dans l'une des chambres du vrin d'inclinaison, tracer un repre,puis agir dans l'autre sens pour afficher 400 kPa dans l'autre chambre puistracer un deuxime repre, revenir ensuite au milieu des deux represpour quilibrer les deux pressions.

9. Bloquer la vis (3) et retirer les capteurs.

Note : si la servocommande ne peut pas tre ajuste, elle doit trerpare ou remplace.

Mode opratoire :


Neutre Hydraulique

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1. Arrter le moteur et engager le frein de stationnement.

2. Insrer une pingle de 3.2 mm de travers le trou (2) et traversle trou (9). Si l'pingle ne traverse pas les deux trous, l'alignement estfauss.

3. Si l'pingle traverse les deux trous (2) et (9), l'alignement de lacommande de pilotage est correct et aucun rglage nest ncessaire.

4. Si un rglage s'impose, engager le frein de stationnement etdconnecter toutes les canalisations hydrauliques de la commande.

5. Desserrer les deux vis (11) pour dissocier la commande de la plaque(8).

6. Installer une pingle de 3.2 mm de dans le trou (2) du levier (1), et

dans le trou (9) du manipulateur (10).7. Faire glisser la commande de pilotage afin que la rotule (12) soit aufond du levier (1) sans contrainte sur les plongeurs (5).

8. Serrer les vis (11) et enlever les pingles.

9. Vrifier en douceur que le manipulateur de direction va bien dans lesdeux directions. Contrler de nouveau le rglage en enlevant et enremettant le frein de stationnement. Ne pas le dplacer pendant lavrification. Ajuster de nouveau si ncessaire.

10. Connecter les canalisations, dmarrer le moteur et purger le circuit endplaant plusieurs fois le manipulateur dans chaque direction.

Mode opratoire :


Position neutre de la commande de pilotage

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1. Arrter le moteur, engager le frein de stationnement et enlever laprotection en caoutchouc ou la dgager dans le but daccder aux crous(3).

2. Desserrer les deux crous (3) et ajuster les deux vis (4) de faon avoir un contact sans jeu entre la vis (4) et le plongeur (5) sur les deuxcts de la valve de commande.

3. Enlever tout jeu excessif entre la vis (4) et le plongeur (5), mais ne pasfaire de prcharge sur les plongeurs (5).

4. Serrer les crous (3) au couple de 12 4 N.m. et rinstaller laprotection en caoutchouc.

Mode opratoire :


Garde de la commande de pilotage

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1. Arrter le moteur, engager le frein de stationnement et enlevez laprotection en caoutchouc ou la dgager dans le but daccder aux crous(6).2. Installer un capteur de 5000 kPa sur les piquages (Y1) et (Y2).3. Faire une copie du guide de mesure d'angle (illustration ci-dessus).4. Frein de stationnement serr, positionner le guide avec les lettres sur lecarter du manipulateur de direction.5. Marquer le bord du manipulateur de direction laide dune pointe encorrespondance avec la lettre (N) indiquant la position neutre.4. Dmarrer le moteur et le maintenir au ralenti. Relever les pressions(Y1) et (Y2). Celle-ci doivent tre quilibre et infrieure 200 kPa, si

l'une d'entre elle est suprieure 200 kPa, un rglage s'impose . Dans cecas, desserrer lcrou (6) du ct o la pression est trop haute. Desserrerle manchon (7) jusqu' ce que la pression chute et s'quilibre avec l'autre.5. Si la pression sur l'un des capteurs est 0 kPa, desserrer lcrou (6) duct o cette valeur nulle est identifie et serrer le manchon (7) pourquilibrer la pression avec celle due ct ou elle est dj comprise entre 0et 200 kPa.6. Serrer lcrou (6) au couple de 30 15 Nm.

Mode opratoire :


Pression de pilotage au neutre

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7. Placer la transmission au neutre, enfoncer fermement la pdale de freinet enlever le frein de stationnement. La pression sur les capteurs ne doitpas changer. Si les pressions changent, la commande de pilotage a besoin

d'tre aligne.8. Avec la pdale de frein enfonce, utiliser le guide de mesure d'anglepour dplacer le manipulateur sur chacune des lettres (A), (B) et (C) dansles deux sens. Noter les pressions sur chaque position et comparer lesvaleurs celles du tableau ci-dessous.

9. Si les pressions sont trop basses dans les deux sens, augmenter lergime moteur vers le rgime maximum. Si les pressions sont trop hautes,vrifier le circuit de gavage.

10. Si la pression est trop basse dans une seule direction, la commande depilotage peut tre pollue ou use. Vrifier quil ny a pas de prsence delimaille ou de dgt apparents.


Suite pression de pilotage

Position Pression Y1 Pression Y2

Droite A 745 10O kPa entre 0 et 200 kPa

Droite B 1200 17O kPa entre 0 et 200 kPa

Droite C 2060 240 kPa entre 0 et 200 kPaGauche A entre 0 et 200 kPa 745 10O kPa

Droite B entre 0 et 200 kPa 1200 17O kPa

Droite C entre 0 et 200 kPa 2060 240 kPa

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280S - Le Circuit de Direction Des D6N

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