Применение беспилотников для

осмотра гнезд белоплечего орлана

 Usage of UAV for

surveying Steller’s Sea Eagle Nests.

Авторы Авторы AuthorsAuthors

• Ирина Утехина, ФГБУ «Государственный заповедник «Магаданский»• Евгений Потапов*, Bryn Athyn College, Bryn Athyn, Pennsylvania, USA• Майк МакГради, Michael J. McGrady, Natural Research, Scotland, UK• Дэвид Римлингер, David Rimlinger, San Diego Zoo, San Diego, California,

USA•  • Irina Utekhina, Magadan State Nature Reserve, Magadan, Russia• Eugene Potapov, Bryn Athyn College, Bryn Athyn, Pennsylvania, USA• Michael J. McGrady, Natural Research, Scotland, UK• David Rimlinger, San Diego Zoo, San Diego, California, USA

**Все технические вопросы – к Евгению ПотаповуВсе технические вопросы – к Евгению Потапову*All technical questions should be addressed to Eugene Potapov*All technical questions should be addressed to Eugene Potapoveugenepotapov@gmail.com

ПроблемыПроблемы• При создании аппарата мы должны При создании аппарата мы должны

были решить следующие проблемы:были решить следующие проблемы:• СоздатьСоздать//купить аппараткупить аппарат• Научиться им пользоватьсяНаучиться им пользоваться• Придумать как возить и Придумать как возить и

обслуживать аппарат в условиях обслуживать аппарат в условиях удаленной местностиудаленной местности

ИспользованыИспользованы• АрдукоптерАрдукоптер

ArducopterArducopter • Складной Складной «Путешественник» «Путешественник» Foldable “Traveler”Foldable “Traveler”

Стоимость Стоимость CostsCosts• АрдукоптерАрдукоптер

– Набор Набор ~ $490~ $490– Подвес камеры Подвес камеры ~ ~

$30$30– Телеметрия Телеметрия ~ ~

$100$100• Всего Всего $620$620

• «Путешественник»«Путешественник»– Рама Рама ~$120~$120– Моторы Моторы ~$100~$100– Процессор Процессор Naza-M ~$400Naza-M ~$400– Подвес камеры Подвес камеры $30$30– Кейс для перевозки Кейс для перевозки

~$35~$35• Всего Всего $685$685

Аппаратура управления Spektrum DX8 $500Камера GoPro 2 $300Или GoPro 3 Black Edition $500

Общая стоимость Total cost up to (до) $1685 или 55 тыс рубРасходные материалы: пропеллеры ($5-6 (пластик) или $30 (композитный карбон) за 4 шт и батареи ($8 за шт)

ОбучениеОбучение• Первые шаги – это Первые шаги – это

использование использование компютерного компютерного симулятора. Мы симулятора. Мы использовали использовали FMS.FMS.

• Затем осторожные Затем осторожные «висения» и полеты«висения» и полеты

• Рекомендуем Рекомендуем записаться в местный записаться в местный радиомодельный клубрадиомодельный клуб

Перевозка самолетомПеревозка самолетом• АрдукоптерАрдукоптер • «Путешественник«Путешественник

»»

Перевозка в полеПеревозка в поле• АрдукоптерАрдукоптер

• «Путешественник«Путешественник»»

ВзлетВзлет

Эксплуатация на местеЭксплуатация на месте

ПосадкаПосадка

Реакция птиц на аппаратРеакция птиц на аппарат• Птенцы чаще Птенцы чаще

встают в встают в агрессивную позуагрессивную позу

• Родители не Родители не реагируют в реагируют в большинстве большинстве случаевслучаев

• Другие птицы могут Другие птицы могут проявить интереспроявить интерес

Возможные вопросы 1Возможные вопросы 1• «Дальность»«Дальность» • Аппаратура управления Аппаратура управления

возможно работает до 2 возможно работает до 2 км. Однако если пилоту км. Однако если пилоту вертолет не виден, то вертолет не виден, то управлять им невозможно. управлять им невозможно. Поэтому «дальность» это Поэтому «дальность» это в пределах видимости и в пределах видимости и различимости.различимости.

Возможные вопросы 2Возможные вопросы 2• Длительность Длительность

полетаполета• Батарейки хватает на 10 Батарейки хватает на 10

минут если вертолет минут если вертолет пустойпустой

• Если с камерой то на 5-7 Если с камерой то на 5-7 минутминут

• Для осмотра гнезда надо Для осмотра гнезда надо минимум 40 секунд. минимум 40 секунд. Большинство полетов Большинство полетов требовало 2-3 минутытребовало 2-3 минуты

Общий вывод:Общий вывод:

• Радиоуправляемый вертолет – не Радиоуправляемый вертолет – не панацея, а полезное добавление в панацея, а полезное добавление в инструментарий орнитолога. Всех инструментарий орнитолога. Всех проблем не решит, но иногда облегчает проблем не решит, но иногда облегчает жизнь.жизнь.