OLEHMUH REZKULLAH E

D411 10 279

Sejarah Sistem Kendali Digital

Pengertian

Automasi menurut oxford dictionary : “the use or introduction of automatic equipment in a manufacturing or other process or facility” atau penggunaan peralatan otomatis dalam proses manufaktur atau proses lainya.

Menurut Automation Federation,automasi adalah : “kreasi dan aplikasi teknologi untuk mengawasi dan mengontrol proses produksi dan pengiriman barang dan jasa”.

Sejarah

James Watt (1769) --> governor sentrifugal untuk kontrol kecepatan mesin uap.

Sejarah

Minorsky (1922) --> kontrol otomatis untuk pengemudian kapal, dan menunjukkan bagaimana stabilitas dapat ditentukan dari persamaan diferensial sistem.

Sejarah

Nyquist (1932) --> metoda analisis kepekaan. Hazen (1934) --> memperkenalkan

servomekanik untuk kontrol posisi, membahas disain servomekanik relai yang mampu mengikuti perubahan input dengan kesalahan kecil.

 Bode (1940) --> metoda analisis fungsi

frekuensi masukan-tunggal, keluaran-tunggal (single input single output = SISO).

Sejarah

Pertengahan 1950, mulainya digunakan komputer sebagai alat bantu control proses, tapi saat itu harga komputer masih sangat mahal dan kecepatan prosesnya masih lambat.

Sejarah

Sistem kendali modern diawali pada tahun 1960, yaitu untuk masukan-jamak keluaran-jamak (multi input multi output = MIMO) yang berdasarkan pada teorema vektor matriks.

Tahun 1980 dikenalkan modul-modul intelligent untuk input analog maupun digital, output analog maupun digital, dan komunikasi antar kontroler.

Sejarah

Selanjutnya secara berangsur angsur mulai memanfaatkan komponen elektronik-mekanik seperti relay, dan komponen elektronik seperti transistor.

Perkembangan sistem kendali digital saat ini sangat signifikan, karena dimana setiap sendi kehidupan kendali dilakukan dengan cara digital

Sejarah

Kendali Robot Industri Lengan Robot

TERIMA KASIH

Sekian