Post on 03-Aug-2021
Principles of Mechatronic Systems)اولجلسه (هاي مكاترونيكي سيستممباني
By: Reza Tikani
Mechanical Engineering Department
Isfahan University of Technology
مكانيكدانشكده 43 :شماره اتاق تيكنيرضا
استاديار دانشكده مهندسي مكانيك :ارائه دهنده
9:30-11و سه شنبه هر هفته يكشنبه
:ساعت كلاس
33915213 :تلفن Tikani.iut.ac.ir :وبسايت
R_tikani@cc.iut.ac.ir :ايميل 172.16.60.6\\: سرور دانشكده
نمايي از سايت
منابع و مراجع درس
• De Silva, C.W., “Mechatronics-An Integrated Approach”, Taylor & Francis, CRC
Press, 2005.
• Histand, M.B., Alciatore, D.G., “Introduction to Mechatronics and Measurment
Systems”, McGraw-Hill, 1999.
• Onwubolu, G.C., “Mechatronics Principles and Applications”, Elsevier, 2005.
• Bishop, R.H., “Mechatronics Handbook”, CRC Press, 2002.
1392، سروچمان، »مباني سيستمهاي مكاترونيكي« ، .بهبهاني، س•
1391، جهاد دانشگاهي واحد اميركبير، »مكاترونيك كاربردي«، منعميانبرازنده و •
عناوين درس
) جلسه2(مكاترونيكي ساختار و اجزاي كلي يك سيستم مقدمه، معرفي •
)جلسه PLC )7عملگرهاي منطقي و برنامه نويسي •
)جلسه 1(سيستم هاي هيدروليكي و نيوماتيكي •
)جلسه 4(عملگرهاي گامي •
)جلسه 4(عملگرهاي پيوسته •
)جلسه 1(خطا در سيستم هاي اندازه گيري •
)جلسه 3(، حسگرهاي ديجيتال )جلسه 5(آنالوگ حسگرهاي •
)جلسه 3(آشنايي با مدلسازي سيستم هاي مكاترونيكي به روش باندگراف •
ارزيابي درس
% 10: تكاليف•
%20-%25: پروژه و ارائه•
%30تا % 25: ) هفته اول ارديبهشت( ترمميان •
%45-40: ترمپايان •
مقدمه
:مكاترونيك•
The synergistic integration of mechanical engineering,
with electronics and intelligent computer control in
the design and manufacturing of industrial products
and processes.
Harshama, F., Tomizuka, M., and Fukuda, T., “Mechatronics—What is it, why, and how?—an editorial,” IEEE/ASME Transactions on
Mechatronics, Vol. 1, No. 1, 1996, pp. 1–4.
مقدمه
:جايگاه علم مكاترونيك•
http://en.wikipedia.org/wiki/Mechatronics
مقدمه
:جايگاه علم مكاترونيك•
Mechatronics is the combination of
mechanical engineering, electronic
engineering, computer engineering,
software engineering, control
engineering, and systems design
engineering in order to design and
manufacture useful products.
مقدمه
:عناصر اصلي در مكاترونيك•
1. Physical Systems Modeling
2. Sensors and Actuators
3. Signals and Systems
4. Computers and Logic Systems
5. Software and Data Acquisition
مقدمه
:عناصر اصلي در مكاترونيك•
مثالهايي از سيستم هاي مكاترونيكي
http://www.vincentabry.com/en/robots/page/3
The CubeStormer 2 is a robot that solves a 3x3x3 Rubik’s Cube in less time than it takes to
say it (5.35 seconds). Actually he is even faster than the world record by Australian Feliks
Zemdegs who made it in 5.66 seconds.
مثالهايي از سيستم هاي مكاترونيكي
مثالهايي از سيستم هاي مكاترونيكي
http://time.com/4192292/robot-rubiks-cube/
Watch a Robot Solve a Rubik’s Cube in 1 Second
مثالهايي از سيستم هاي مكاترونيكي
http://www.vincentabry.com/en/robots/page/3
Primer V2 is a small humanoid robot (a customized $2000 Kondo KHR-3HV developed
by Mr. Guero from Japan) who can ride a bike.
مثالهايي از سيستم هاي مكاترونيكي
http://www.vincentabry.com/en/robots/page/3
AIBO
مثالهايي از سيستم هاي مكاترونيكي
Robotics in Surgery
http://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/robotics-software/robot_surgery_reassuring_or_scary
مثالهايي از سيستم هاي مكاترونيكي
Robotics in Surgery
Medical Robotics, Edited by Vanja Bozovic, 2008
مثالهايي از سيستم هاي مكاترونيكي
مثالهايي از سيستم هاي مكاترونيكي
مثالهايي از سيستم هاي مكاترونيكي
مثالهايي از سيستم هاي مكاترونيكي
مثالهايي از سيستم هاي مكاترونيكي
Modern Control Systems, 9th ed., R. C. Dorf and R. H. Bishop, Prentice-Hall, 2001
ساختار و اجزاي كلي يك سيستم مكاترونيكي معرفي
Histand, M.B., Alciatore, D.G., “Introduction to Mechatronics and Measurement Systems”, McGraw-Hill, 2011.
ساختار و اجزاي كلي يك سيستم مكاترونيكي معرفي
Histand, M.B., Alciatore, D.G., “Introduction to Mechatronics and Measurement Systems”, McGraw-Hill, 2011.
DC motor power-op-amp speed controller
ساختار و اجزاي كلي يك سيستم مكاترونيكي معرفي
Histand, M.B., Alciatore, D.G., “Introduction to Mechatronics and Measurement Systems”, McGraw-Hill, 2011.
DC motor power-op-amp speed controller
ساختار و اجزاي كلي يك سيستم مكاترونيكي معرفي
Stepper motor position and speed controller
Histand, M.B., Alciatore, D.G., “Introduction to Mechatronics and Measurement Systems”, McGraw-Hill, 2011.
ساختار و اجزاي كلي يك سيستم مكاترونيكي معرفي
Stepper motor position and speed controller
Histand, M.B., Alciatore, D.G., “Introduction to Mechatronics and Measurement Systems”, McGraw-Hill, 2011.
ساختار و اجزاي كلي يك سيستم مكاترونيكي معرفي
Stepper motor position and speed controller
ساختار و اجزاي كلي يك سيستم مكاترونيكي معرفي
Histand, M.B., Alciatore, D.G., “Introduction to Mechatronics and Measurement Systems”, McGraw-Hill, 2011.
ساختار و اجزاي كلي يك سيستم مكاترونيكي معرفي
:تكليف
-نای تقسيمسيستم مکاترونيکی يک پرينتر جوهرافشان را تحليل نموده و اجزای آن بر مب
.بندی صورت پذيرفته را بيان نماييد
، برای راهنمايي می توانيد از قطعه فيلمی که در سرور دانشکده قرار داده شده است(
.)استفاده نماييد