Post on 05-Feb-2021
Principles of Mechatronic Systems)ومجلسه س(هاي مكاترونيكي سيستممباني
By: Reza TikaniMechanical Engineering DepartmentIsfahan University of Technology
DAQاخذ اطالعات
DAQاخذ اطالعات
����� ����� �)Data Acquisition ( �������� �� ���� ���� � ����� ! "## $��� %&' ()*�+ ��
#�, -� �./0 $(1� $����+ $��.
����� � $�3+ 45� ���� 6* �� ��)��� $!�� "#��� �(� 6* 7*�� ! 89�&1� ����� $�� "##
#�, -� "#�.��+ �������� �� :;.�.
DAQاخذ اطالعات
DAQاخذ اطالعات
���� 6*
DAQاخذ اطالعات
���� -)+ ��;5>�DAQ 4� ?�@��� $�� $#��� $�� $�#�� ���&� A�� :��,.
(��� -� $�#�� ���&� A�� ��B� $��100kS/s )CDD ����E �# ���&� �3� ((,�� . 4��F�G*�� ���1� 7��
���� #�, $�#�� ���&� (��� -� -���� H�)' �� �� ?�@��� ��)��� I����+ �B�( 50 kHz (,�� -�.
)DAC(تبديل ديجيتال به آنالوگ
ولتاژ به را بيت تعدادي شامل بيت رشته يك آنالوگ به ديجيتال كننده تبديل يك�
.كند مي تبديل است ديجيتال عدد آن عددي مقدار دهنده نشان كه جرياني يا
صفر سيگنال خروجي تواند مي بيتي 8 آنالوگ به ديجيتال مبدل يك مثال؛ رايب�
2.55 و 00000000 ديجيتال ورودي اثر در را ولت V ديجيتال ورودي اثر در را
.دهد نتيجه 11111111
)DAC(تبديل ديجيتال به آنالوگ
$�� �(�� $�� �(�� $�� �(�� $�� �(��D/A ?�@��� $��J�.@� �� ().�� $�)*�� #(� "()�# K�>� �� ��.�L*# ��)��� :*(�� $�� ?�@��� $��J�.@� �� ().�� $�)*�� #(� "()�# K�>� �� ��.�L*# ��)��� :*(�� $�� ?�@��� $��J�.@� �� ().�� $�)*�� #(� "()�# K�>� �� ��.�L*# ��)��� :*(�� $�� ?�@��� $��J�.@� �� ().�� $�)*�� #(� "()�# K�>� �� ��.�L*# ��)��� :*(�� $��(��, -� "#�/.� ���� �� M��).�(��, -� "#�/.� ���� �� M��).�(��, -� "#�/.� ���� �� M��).�(��, -� "#�/.� ���� �� M��).�....
�(�� ! $ ���&��(�� ! $ ���&��(�� ! $ ���&��(�� ! $ ���&�-.�� ���N ?�@��� �� ��.�L*#-.�� ���N ?�@��� �� ��.�L*#-.�� ���N ?�@��� �� ��.�L*#-.�� ���N ?�@��� �� ��.�L*#::::
http://teacher.buet.ac.bd/zahurul/
)DAC(تبديل ديجيتال به آنالوگ
http://en.wikipedia.org/wiki/Operational_amplifier
Operational amplifier
�#�#�#�# 4*�P�4*�P�4*�P�4*�P� "())�"())�"())�"())� -���Q&�-���Q&�-���Q&�-���Q&� R�.�R�.�R�.�R�.� J�.@�J�.@�J�.@�J�.@� �#�#�#�# �������� $#���$#���$#���$#��� �/S�/S�/S�/S 4�4�4�4� ���� T��T��T��T�� -��*�'-��*�'-��*�'-��*�' H��H��H��H�� �#�#�#�# �������� $#���$#���$#���$#��� 4*�P�4*�P�4*�P�4*�P� "())�"())�"())�"())� -���Q&�-���Q&�-���Q&�-���Q&� ���������������� -&�-&�-&�-&� ()�()�()�()�....
$���#�*$���#�*$���#�*$���#�*::::
)DAC(تبديل ديجيتال به آنالوگ
http://www.st-andrews.ac.uk/~www_pa/Scots_Guide/experiment/lab/expt6/expt6.html
Operational amplifier
)DAC(تبديل ديجيتال به آنالوگ
$�� �(�� $�� �(�� $�� �(�� $�� �(��D/A ?�@��� $��J�.@� �� ().�� $�)*�� #(� "()�# K�>� �� ��.�L*# ��)��� :*(�� $�� ?�@��� $��J�.@� �� ().�� $�)*�� #(� "()�# K�>� �� ��.�L*# ��)��� :*(�� $�� ?�@��� $��J�.@� �� ().�� $�)*�� #(� "()�# K�>� �� ��.�L*# ��)��� :*(�� $�� ?�@��� $��J�.@� �� ().�� $�)*�� #(� "()�# K�>� �� ��.�L*# ��)��� :*(�� $��(��, -� "#�/.� ���� �� M��).�(��, -� "#�/.� ���� �� M��).�(��, -� "#�/.� ���� �� M��).�(��, -� "#�/.� ���� �� M��).�....
�(�� ! $ ���&��(�� ! $ ���&��(�� ! $ ���&��(�� ! $ ���&�-.�� ���N ?�@��� �� ��.�L*#-.�� ���N ?�@��� �� ��.�L*#-.�� ���N ?�@��� �� ��.�L*#-.�� ���N ?�@��� �� ��.�L*#::::
http://teacher.buet.ac.bd/zahurul/
)DAC(تبديل ديجيتال به آنالوگ
Mechatronics, Godfrey
The binary-weighted ladder DAC
��.�� �&� �� -.@� �#C (,��:
)DAC(تبديل ديجيتال به آنالوگ
Mechatronics, Godfrey
The binary-weighted ladder DAC ��B�:
)DAC(تبديل ديجيتال به آنالوگ
Mechatronics, Godfrey
Resistor ladder D/A converter
تبديل چند ورودي به يك خروجي
LOGIC GATES
گيت هاي منطقي
گيت هاي منطقي
AND is denoted by a dot (·).
OR is denoted by a plus (+).
NOT is denoted by an overbar ( ¯ ), a single quote mark (') after,
or (~) before the variable.
Examples:
Y=A.B is read “Y is equal to A AND B.”
Y=A+B is read “Y is equal to x OR y.”
Y=A is read “Y is equal to NOT A.”
Inverter(NOT)
گيت هاي منطقي
NAND gate
AND gate
گيت هاي منطقي
NOR gate
OR gate
گيت هاي منطقي
XOR gate
Buffer
گيت هاي منطقي
معرفي سايت -مدارهاي منطقي
جدول درستي
Histand, M.B., Alciatore, D.G., “Introduction to Mechatronics and Measurement Systems”, McGraw-Hill, 2011.
دياگرام هاي زماني
Histand, M.B., Alciatore, D.G., “Introduction to Mechatronics and Measurement Systems”, McGraw-Hill, 2011.
دياگرام هاي زماني
Histand, M.B., Alciatore, D.G., “Introduction to Mechatronics and Measurement Systems”, McGraw-Hill, 2011.
جبر بولي
Boolean Algebra Laws and Identities
Histand, M.B., Alciatore, D.G., “Introduction to Mechatronics and Measurement Systems”, McGraw-Hill, 2011.
جبر بولي
:قانون جابجايي پذيري
:قانون شركت پذيري
جبر بولي
:قانون توزيع پذيري
:اتحادهاي مفيد
جبر بولي
:قوانين دمرگان
:صورت ديگر قوانين دمرگان
جبر بولي
:جدول درستي روشي براي نشان دادن درستي روابط
Histand, M.B., Alciatore, D.G., “Introduction to Mechatronics and Measurement Systems”, McGraw-Hill, 2011.
تمرين
.پاسخ هر يك از عبارات را مشخص نماييد
را رسم Xمدار منطقي نشان داده شده را ساده نماييد و دياگرام زماني براي سيگنال .كنيد
منطقي سطوح شوند، مي استفاده 0 و 1 نمايش براي كه ولتاژهايي•
.باشند مي پايين سطح و باال سطح شامل و گويند
:مانند باشند، مي ولتاژ محدوده يك داراي VH و VL عمالً•
0 � �� � 0.8
2 � � � 5
جلوگيري و سطح دو تمايز براي پايين و باال سطح دو بين فاصله وجود.است الزم ناپايداري از
سطوح منطقي
0 و 1 نمايش براي كه ولتاژهايي•
منطقي سطوح شوند، مي استفاده
سطح و باال سطح شامل و گويند
.باشند مي پايين
محدوده يك داراي VH و VL عمالً•
.باشند مي ولتاژ
نمايش ديجيتال اعداد
Flip-Flop
D flip-flop