Introducción a impresión 3D. Ejemplos de adaptación de sensores.

9 de abril de 2019

Rubén Nieto

ruben.nieto@uah.es

Índice

• Introducción• Evolución de la impresoras 3D• El ciclo de la impresión 3D• Repositorio de diseños 3D• Partes básicas de la impresora 3D

• Cómo pensar para diseñar e imprimir en 3D• Descomposición en volúmenes simples• Crecer sobre la plataforma• Software de diseño 3D

• Proceso de impresión 3D• Tipos de impresoras 3D• Materiales de impresión 3D• Proceso de laminado de la pieza• Postproceso de la pieza 3D impresa

• Ejemplos de aplicación. • Adaptación de sensores• Sistemas robóticos

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Índice

• Introducción• Evolución de la impresoras 3D• El ciclo de la impresión 3D• Repositorio de diseños 3D• Partes básicas de la impresora 3D

• Cómo pensar para diseñar e imprimir en 3D• Descomposición en volúmenes simples• Crecer sobre la plataforma• Software de diseño 3D

• Proceso de impresión 3D• Tipos de impresoras 3D• Materiales de impresión 3D• Proceso de laminado de la pieza• Postproceso de la pieza 3D impresa

• Ejemplos de aplicación. • Adaptación de sensores• Sistemas robóticos

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IntroducciónEvolución de la impresoras 3D

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DARWIN MENDEL

IntroducciónEvolución de la impresoras 3D

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Índice

• Introducción• Evolución de la impresoras 3D• El ciclo de la impresión 3D• Repositorio de diseños 3D• Partes básicas de la impresora 3D

• Cómo pensar para diseñar e imprimir en 3D• Descomposición en volúmenes simples• Crecer sobre la plataforma• Software de diseño 3D

• Proceso de impresión 3D• Tipos de impresoras 3D• Materiales de impresión 3D• Proceso de laminado de la pieza• Postproceso de la pieza 3D impresa

• Ejemplos de aplicación. • Adaptación de sensores• Sistemas robóticos

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IntroducciónCiclo de la impresión 3D

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• Cómo pensar para diseñar e imprimir en 3D• Descomposición en volúmenes simples• Crecer sobre la plataforma• Software de diseño 3D

• Proceso de impresión 3D• Tipos de impresoras 3D• Materiales de impresión 3D• Proceso de laminado de la pieza• Postproceso de la pieza 3D impresa

• Ejemplos de aplicación. • Adaptación de sensores• Sistemas robóticos

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IntroducciónRepositorio de diseños 3D

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• Cómo pensar para diseñar e imprimir en 3D• Descomposición en volúmenes simples• Crecer sobre la plataforma• Software de diseño 3D

• Proceso de impresión 3D• Tipos de impresoras 3D• Materiales de impresión 3D• Proceso de laminado de la pieza• Postproceso de la pieza 3D impresa

• Ejemplos de aplicación. • Adaptación de sensores• Sistemas robóticos

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IntroducciónPartes básicas de la impresora 3D

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Tipos de impresoras

IntroducciónPartes básicas de la impresora 3D

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Base de impresión

IntroducciónPartes básicas de la impresora 3D

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Extrusor - Direct Drive

IntroducciónPartes básicas de la impresora 3D

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Extrusor - Bowden

IntroducciónPartes básicas de la impresora 3D

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Otro tipo de extrusor

IntroducciónPartes básicas de la impresora 3D

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Tipos de Hot End

IntroducciónPartes básicas de la impresora 3D

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Tipos de Hot End

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• Proceso de impresión 3D• Tipos de impresoras 3D• Materiales de impresión 3D• Proceso de laminado de la pieza• Postproceso de la pieza 3D impresa

• Ejemplos de aplicación. • Adaptación de sensores• Sistemas robóticos

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Cómo pensar para diseñar e imprimir en 3DDescomposición en volúmenes simples

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Cómo pensar para diseñar e imprimir en 3DDescomposición en volúmenes simples

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• Cómo pensar para diseñar e imprimir en 3D• Descomposición en volúmenes simples• Crecer sobre la plataforma• Software de diseño 3D

• Proceso de impresión 3D• Tipos de impresoras 3D• Materiales de impresión 3D• Proceso de laminado de la pieza• Postproceso de la pieza 3D impresa

• Ejemplos de aplicación. • Adaptación de sensores• Sistemas robóticos

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Cómo pensar para diseñar e imprimir en 3DCrecer sobre la plataforma

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Cómo pensar para diseñar e imprimir en 3DCrecer sobre la plataforma

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• Cómo pensar para diseñar e imprimir en 3D• Descomposición en volúmenes simples• Crecer sobre la plataforma• Software de diseño 3D

• Proceso de impresión 3D• Tipos de impresoras 3D• Materiales de impresión 3D• Proceso de laminado de la pieza• Postproceso de la pieza 3D impresa

• Ejemplos de aplicación. • Adaptación de sensores• Sistemas robóticos

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Cómo pensar para diseñar e imprimir en 3DSoftware de diseño 3D

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• Cómo pensar para diseñar e imprimir en 3D• Descomposición en volúmenes simples• Crecer sobre la plataforma• Software de diseño 3D

• Proceso de impresión 3D• Tipos de impresoras 3D• Materiales de impresión 3D• Proceso de laminado de la pieza• Postproceso de la pieza 3D impresa

• Ejemplos de aplicación. • Adaptación de sensores• Sistemas robóticos

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Proceso de impresión 3DTipos de impresoras 3D

• FDM (Fused Deposition Modeling)

• FFF (Fused Filament Fabrication)

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Proceso de impresión 3DTipos de impresoras 3D

• SLA (Laser-Based Stereolithography) /

• DLP (Digital Light Processing )

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Proceso de impresión 3DTipos de impresoras 3D

• SLA/DLP

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Proceso de impresión 3DTipos de impresoras 3D

• SLS (Selective Laser Sintering)

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Proceso de impresión 3DTipos de impresoras 3D

• Polyjet

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• Cómo pensar para diseñar e imprimir en 3D• Descomposición en volúmenes simples• Crecer sobre la plataforma• Software de diseño 3D

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• Ejemplos de aplicación. • Adaptación de sensores• Sistemas robóticos

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• ABS (Acrilonitrilo Butadieno Estireno)• Temperatura de fusión de 240°C

• Necesita una base caliente.

• Objetos resistentes y duraderos.

• ABS puede desprender un olor intenso a plástico.

• Es recomendable que se utilice en un área ventilada.

Proceso de impresión 3DMateriales de impresión 3D

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• PLA (Ácido Poliláctico)• Biodegradable. Proviene del almidón de maíz.

• Temperatura de fusión de 210°C

• No es necesario una base caliente.

• Gran cantidad de colores y mezcla con otros materiales.

Proceso de impresión 3DMateriales de impresión 3D

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• HIPS (Poliestireno de alto impacto) • Parecido al ABS, perfiles de temperaturas similares.

• No es necesario una base caliente.

• No le afecta la acetona, pero sí el D-Limoneno.

• Soporta mal la luz UV.

Proceso de impresión 3DMateriales de impresión 3D

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• PET (Tereftalato de Polietileno)• Usado para las botellas y otro tipo de envases.

• Su principal propiedad es su capacidad de cristalización.

• Es muy fuerte y resistente a los impactos.

• Mismas temperaturas que el PLA.

Proceso de impresión 3DMateriales de impresión 3D

• Nylon• De los materiales más complejos para la impresión 3D.

• Difícil adhesión de la pieza a la bandeja.

• Adquiere fácilmente humedad.

• Es un material muy resistente, poco viscoso, muy resistente a la temperatura.

Proceso de impresión 3DMateriales de impresión 3D

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• Filamento Flexible• FilaFlex, NinjaFlex, …

• Objeto final flexible y elástico.

• Requiere de una extrusión muy guiada.

Proceso de impresión 3DMateriales de impresión 3D

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• Cómo pensar para diseñar e imprimir en 3D• Descomposición en volúmenes simples• Crecer sobre la plataforma• Software de diseño 3D

• Proceso de impresión 3D• Tipos de impresoras 3D• Materiales de impresión 3D• Proceso de laminado de la pieza• Postproceso de la pieza 3D impresa

• Ejemplos de aplicación. • Adaptación de sensores• Sistemas robóticos

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Proceso de impresión 3DProceso de laminado de la pieza

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Proceso de impresión 3DProceso de laminado de la pieza

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Proceso de impresión 3DProceso de laminado de la pieza

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Proceso de impresión 3DProceso de laminado de la pieza

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Proceso de impresión 3DProceso de laminado de la pieza

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• Cómo pensar para diseñar e imprimir en 3D• Descomposición en volúmenes simples• Crecer sobre la plataforma• Software de diseño 3D

• Proceso de impresión 3D• Tipos de impresoras 3D• Materiales de impresión 3D• Proceso de laminado de la pieza• Postproceso de la pieza 3D impresa

• Ejemplos de aplicación. • Adaptación de sensores• Sistemas robóticos

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Proceso de impresión 3DPostproceso de la pieza 3D impresa

• Eliminación de soportes• Solubles

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Proceso de impresión 3DPostproceso de la pieza 3D impresa

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• Eliminación de soportes• Rígidos

Proceso de impresión 3DPostproceso de la pieza 3D impresa

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• Eliminación de soportes• Rígidos

Proceso de impresión 3DPostproceso de la pieza 3D impresa

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• Suavizado de la pieza• Lijado

Proceso de impresión 3DPostproceso de la pieza 3D impresa

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• Suavizado de la pieza• Vapor de Acetona

Proceso de impresión 3DPostproceso de la pieza 3D impresa

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• Unión de piezas• Pegamentos específicos

Proceso de impresión 3DPostproceso de la pieza 3D impresa

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• Unión de piezas• Acetona

Proceso de impresión 3DPostproceso de la pieza 3D impresa

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• Unión de piezas• Cianocrilato y bicarbonato

Proceso de impresión 3DPostproceso de la pieza 3D impresa

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• Relleno de huecos• Epoxi o inyección de material

Proceso de impresión 3DPostproceso de la pieza 3D impresa

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• Imprimación y pintura

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• Introducción• Evolución de la impresoras 3D• El ciclo de la impresión 3D• Repositorio de diseños 3D• Partes básicas de la impresora 3D

• Cómo pensar para diseñar e imprimir en 3D• Descomposición en volúmenes simples• Crecer sobre la plataforma• Software de diseño 3D

• Proceso de impresión 3D• Tipos de impresoras 3D• Materiales de impresión 3D• Proceso de laminado de la pieza• Postproceso de la pieza 3D impresa

• Ejemplos de aplicación. • Adaptación de sensores• Sistemas robóticos

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Ejemplos de aplicación. Adaptación de sensores

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• Sensores Ultrasonidos

Ejemplos de aplicación. Adaptación de sensores

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• Sensores Ultrasonidos

Ejemplos de aplicación. Adaptación de sensores

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• Sensores Ultrasonidos

• Otras adaptaciones

Ejemplos de aplicación. Sistemas robóticos

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Ejemplos de aplicación. Adaptación de sensores

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• Sensores Quadrant Angular Diversity ApertureReceiver (QADA)

Ejemplos de aplicación. Adaptación de sensores

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• Pieza de adaptación para sensor QADA

Ejemplos de aplicación. Adaptación de sensores

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• Adaptación de emisores para sistema QADA

Ejemplos de aplicación. Adaptación de sensores

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• Adaptador de lente para sistema infrarrojo

Ejemplos de aplicación. Adaptación de sensores

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• Adaptador de lente para sistema infrarrojo

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• Introducción• Evolución de la impresoras 3D• El ciclo de la impresión 3D• Repositorio de diseños 3D• Partes básicas de la impresora 3D

• Cómo pensar para diseñar e imprimir en 3D• Descomposición en volúmenes simples• Crecer sobre la plataforma• Software de diseño 3D

• Proceso de impresión 3D• Tipos de impresoras 3D• Materiales de impresión 3D• Proceso de laminado de la pieza• Postproceso de la pieza 3D impresa

• Ejemplos de aplicación. • Adaptación de sensores• Sistemas robóticos

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Ejemplos de aplicación. Sistemas robóticos

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• Adaptadores para sensores en silla de ruedas

Ejemplos de aplicación. Sistemas robóticos

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• Adaptadores para sensores en silla de ruedas

Ejemplos de aplicación. Sistemas robóticos

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• Acoplador para un motor

Ejemplos de aplicación. Sistemas robóticos

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• Acoplador para un motor

Ejemplos de aplicación. Sistemas robóticos

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• Ejemplo de engranajes

Introducción a impresión 3D. Ejemplos de adaptación de sensores.

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Rubén Nieto