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Geodesia Aplicada Modulo 1
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Nivelación GPS
Curso de Actualización en
Geodesia y sistemas de referencia
GSS
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Objetivo
•Presentar las implicaciones en la determinación
de alturas (H) derivadas de GPS
•Ver algunas metodologías para minimizar el error
en la determinación de la Elevación (H)
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Contenido
•Aspectos generales
•Metodologías Practicas
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Aspectos Generales
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Altura
H = h - N 0
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Importancia de Satisfacer H=h-N
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Importancia de Satisfacer H=h-N
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Importancia de Satisfacer H=h-N
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Importancia de Satisfacer H=h-N
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Sistema de Mareas
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Determinación de: h
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Modelos de Ondulación Geoidal
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Modelos de Ondulación
Se debe asegurar cual de los Modelos de Ondulación
Geoidal se ajustan mejor al área del Proyecto
H = h – N ???
PUNTO h H NIV N
EGM96 N
GEOCOL04 N
EGM2008
C84 2,576.751 2,554.002 21.717 26.060 22.541
C28 2,577.510 2,554.721 21.722 26.070 22.553
ING1 2,577.156 2,554.679 21.722 26.070 22.553
ING2 2,576.987 2,554.229 21.717 26.060 22.542
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Metodología 1 IGAC
Ajuste por Mínimos Cuadrados
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Metodología 1: IGAC, Mínimos Cuadrados
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Metodología 1: IGAC
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Metodología 1: IGAC
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Metodología 1: IGAC
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Metodología 1: IGAC
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Metodología 2
Nivelación por DH GPS
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Metodología II: Por diferenciales DhGPS
H1 = h1 - N1
H2 = h2 - N2
Dh = h2 - h1
DN = N2 – N1
DhGPS = Dh - DN
H2 = H1 – DhGPS
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Metodología II: Por diferenciales DhGPS
H1 = h1 - N1
H2 = h2 - N2
Dh = h2 - h1
DN = N2 – N1
DhGPS = Dh - DN H2 = H1 – DhGPS
PUNTO h H NIV N
EGM 2008 Dh: hi-h1 DN: Ni-N1 DH GPS H GPS error
C84 2,576.751 2,554.002 22.5411
C28 2,577.510 2,554.721 22.5528 0.759 0.0117 0.747 2,554.749 0.028
ING1 2,577.456 2,554.679 22.5528 0.705 0.0117 0.693 2,554.695 0.016
ING2 2,576.987 2,554.229 22.5420 0.236 0.0009 0.235 2,554.237 0.008
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Metodología 3
Interpolación lineal: distancias y DN
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Metodología III: Interpolación Lineal
Conocidos: h1 h2 h3 H1 H2 d1,d2
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Metodología III: Interpolación Lineal
DN1-2: Dh1-2 – DH1-2
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13113 ΔN*
dd
dΔhHH
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Metodología III: Interpolación Lineal
DN1-2: Dh1-2 – DH1-2
21
21
13113 ΔN*
dd
dΔhHH
N PUNTO LAT LONG h H NIV N
EGM96 N
GEOCOL H
EGM2008
1 C84 4°37'52.57106N 74°06'09.56854W 2,576.751 2,554.002 21.7169 26.06 22.5411
2 C28 4°37'49.95230N 74°06'05.77320W 2,577.510 2,554.721 21.7223 26.07 22.5528
3 ING1 4°37'49.61028N 74°06'06.13005W 2,577.456 2,554.679 21.7218 26.07 22.5528
4 ING2 4°37'52.07987N 74°06'09.46726W 2,576.987 2,554.229 21.7170 26.06 22.542
N PUNTO C84 C28 ING1 ING2
1 C84 0.000 142.024 139.710 15.414
2 C28 142.024 0.000 15.216 131.332
3 ING1 139.710 15.216 0.000 102.906
4 ING2 15.414 131.332 102.906 0.000
N PUNTO Dh: hi-hc DH: Hi-Hc DN: Dh-DH H GPS error
1 C84
2 C28 0.759 0.719 0.040
3 ING1 0.705 2,554.686 0.007
4 ING2 0.236 2,554.234 0.005
Se calculan los Puntos ING1-ING2
a partir de C84 y C28 Utilizando la
Interpolación Lineal
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14114 ΔN*
dd
dΔhHH
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Metodología 4
Corrección a la Ondulación Geoidal
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Metodología IV: Corrección Ondulación Ncorr
Ncorr= [H = h – N] - HNIv
Conocidos: h1 h2 h3 N1 N2 N3 H1 H2
Aplicar la Ecuación H = h- N y comparar contra la Hniv
Calcular los Ncorr para todos los puntos de la Zona y obtener un NCORR Promedio
HX = hX – NX - NCORR
A los puntos dentro de la Zona que no tengan Hniv aplicar:
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Metodología IV: Corrección Ondulación Ncorr
PUNTO h H NIV N EGM 2008 N real Corr N H GPS error
C84 2,576.751 2,554.002 22.5411 22.749 0.208 2,553.989 -0.013
C28 2,577.510 2,554.721 22.5528 22.789 0.236 2,554.736 0.015
INGEO1 2,577.456 2,554.679 22.5528 22.777 0.224 2,554.682 0.003
INGEO2 2,576.987 2,554.229 22.5420 22.758 0.216 2,554.224 -0.005
N corr Zona. 0.221
Se Calcula la corrección a la ondulación basado en los puntos de control,
los puntos que estén dentro de la zona se pueden ajustar la el DN promedio
calculado para el proyecto.
H GPSX = hX – NX - NCORR