Post on 06-Apr-2018
8/3/2019 1911_ssp186_e
1/30
Programa autodidctico
Servicio Post-Venta
Service
Slo para uso interno.
VOLKSWAGEN AG, Wolfsburg
Reservados todos los derechos. Sujeto a modificaciones
Este papel ha sido elabo-
rado con celulosa blan-
queada sin cloro.
El CAN-Bus de datos
Diseo y funcionamiento
186
740.2810.05.60 Estado tcnico: 12/97
8/3/2019 1911_ssp186_e
2/30
2 Intr
oduccin
Crecencont
inuamentelasexige
ncias
planteadasalaseguridaddeconduccin,el
confortdem
archa,elcomportamientodelas
emisionesd
eescapeyelconsumode
combustible
.
Estasexigen
ciasimplicanunintercambiocada
vezmsinte
nsodeinformacin
entrelas
unidadesde
control.
Paramantener,apesardeello,claramente
estructuradoslossistemaselct
ricosy
electrnicos
,evitandoqueocupendemasiado
espacio,senecesitaunasoluci
ntcnica
adecuadaparaelintercambiodela
informacin
.
ElCAN-Busdedatos,
delacasaBosch,es
una
so
lucindeesandole
.
Hasidodesarrolladoespecialmenteparael
usoenautomvilesy
seimplantaenuna
m
edidacrecienteenlo
svehculosVolkswa
gen
y
Audi.
CANsignificaControllerAreaNetwork(redde
r
eadecontrolador)y
significa,quelas
unidadesdecontrolestninterconectadas
e
in
tercambiandatosen
tres.
Enesteprog
ramaautodidctico
lequeremos
explicareld
iseoyfuncionamie
ntodelCAN-
Busdedato
s.
SSP
186/01
J
J
J
UnCAN-Busded
atosesimaginable
comounautobs
.
Talycomoelauto
bspuede
transportarungrannmerode
personas,astran
sportaelCAN-Bus
unagrancantidad
deinformacin.
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3/30
3
Referenciar
pida
Elprogramaautodidcticon
oesmanualdereparaciones.
Lasinst
ruccionesdecomprobacin,ajusteyrep
aracinseconsultarnenladocumenta
cindel
Servicio
Post-Ventaprevista
paraesosefectos.
Pgin
a
Intro
duccin
_____________________________________________
2
CAN
-Busdedatos
________________________________________
4
Tran
smisindedatos______________________________________
10
Funcionamiento
__________________________________________
12
CAN
-Busenelsistemadeconfort
_________________________
17
CAN
-Busenelrea
delatraccin
__________________________
24
Prue
besusconocim
ientos
________________________________
30
Atencin/Nota
Nuevo
8/3/2019 1911_ssp186_e
4/30
4 CAN
-Busde
datos
Transmisindedatos
Quposibilidadesexistenactualmenteenel
automvilp
araunaadecuadatransmisinde
datos?
!
"
Primeraposibilidad:
Cadainfo
rmacinseintercam
biaatravs
deuncablepropio.
Conclusin:
Paracadain
formacinsenecesitauncable
propio.
Debidoaell
o,concadainformacinadicional
crecetambinlacantidaddecab
lesypinesen
lasunidadesdecontrol.
Po
resemotivo,estetipodetransmisind
e
da
tossloespracticableconunacantidad
lim
itadadeinformacio
nesaintercambiar.
SSP186
/04
Unidaddecontrolpara
MotronicJ220
Unidaddecontrolparacambio
auto
mticoJ217
Rgimendelmotor
Consumode
Posicindelama
riposa
Interv.engestin
motor
Cambiosamayor
/menor
!
"
Segundaposibilidad:
Todalainformacinseintercambiaatravs
dedoscablescomomximo,que
constituyenelCAN
-Busentrelasunida
des
decontrol.
Lafiguramuestralaprimeraposibilidad,enla
quecadainformacinsetransm
iteatravsde
uncablepropio.
Entotalsenecesitanaqucinco
cables.
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5
Encontrasteconlaprimera
posibilidad,conel
CAN-Bu
ssetransmitetodalainformacina
travsd
edoscables.
Enamboscablesbidireccion
alesdelCAN-Bus
setrans
mitenlosmismosdatos.
Enelcu
rsodeesteprogram
aautodidcticole
proporc
ionamosmsinform
acinaeste
respecto
.
Conclus
in:
Conestetipodetransmisindedatosse
transmitetodalainformaci
natravsdedos
cables.
Indepen
dientementedelacantidadde
unidade
sdecontrolabonad
asydelacantidad
deinfor
macintransmitida.
Poresemotivoes
convenientetransm
itirlos
datosconunCAN
-Buscuandoseinte
rcambia
unagrancantidad
deinformacinentrelas
unidadesdecontrol.
SSP
186/05
Rgimendelmotor
Consumoco
mbustible
Posicindela
mariposa
Interv.engestin
motor
Unidaddecontrolpara
Motro
nicJ220
Unidaddecontrolpa
racambio
automticoJ217
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6
SSP186/02
CAN
-Busde
datos
ElCAN-B
usdedatos
representau
nmododetransmit
irlosdatos
entrelasunidadesdecontrol.Co
municalas
diferentesunidadesdecontrole
nunsistema
globalinterc
onectado.
Cuantomay
oreslacantidadde
informacin
querecibeu
naunidaddecontro
lacercadel
estadooperativodelsistemaglo
bal,tanto
mejorpuede
ajustaralconjunto
susfunciones
especficas.
Ventajasdelbusdedatos: !
"
Sielprot
ocolodedatoshade
serampliado
coninfor
macinsuplementariasolamente
senecesitanmodificacionesenelsoftware.
!
"
Unbajoporcentajedeerrore
smediante
unaverifi
cacincontinuadelainformacin
transmitida,departedelasu
nidadesde
control,ymedianteproteccio
nes
adicionalesenlosprotocolos
dedatos.
!
"
Menossensoresycablesdeseales
graciasa
lusomltipledeunamismaseal
desenso
res.
Unidadcontrol
Unidaddecontrolcentral
UnidaddecontrolABS
Unidadd
econtrolparacambio
Unidadcontr.
Enelreadelatraccinformanunsistem
a
global:
!
"
launidaddecontroldelmotor,
!
"
launidaddecontrolparacambio
automticoy
!
"
launidaddecontrolABS
Enelreadeconfortconstituyenunsistema
global:
!
"
launidaddecontrolcentraly
!
"
lasunidadesdeco
ntroldepuertas
!
"
Esposibleunatran
smisindedatosm
uy
rpidaentrelasun
idadesdecontrol.
!
"
Msespaciodispo
nible,mediante
unidadesdecontrolmspequeasy
conectoresmsco
mpactosparalas
unidadesdecontrol.
!
"
ElCAN-Busdedatosestnormalizado
a
nivelmundial.Por
esemotivo,tambin
las
unidadesdecontroldediferentes
fabricantespueden
intercambiardatos
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7
Elpri
ncipiodelatra
nsmisinde
datos
Latrans
misindedatosatr
avsdelCAN-Bus
funcionadeunmodoparecidoaldeuna
conferenciatelefnica.
Unabon
ado(unidaddecon
trol)modulasus
datos,in
troducindolosenlared,mientrasque
losdem
scoescuchanestosdatos.
Paraciertosabonadosresultaninteresantes
estosdatos,envirtuddelocuallosut
ilizan.
Aotrosabonados
puedennointeresarlesesos
datosespecficos.
SSP186/06
U
nidaddecontrol1
Unidaddecontrol2
U
nidaddecontrol4
Unidaddecontrol3
Cabledel
busdedatos
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8
SSP186/03
CAN
-Busde
datos
El
transceptorCAN
es
untransmisoryunreceptor.Transforma
los
da
tosdelcontroladorCANenseales
elctricasytransmitestassobreloscable
s
de
lCAN-Bus.
As
imismorecibelosd
atosylostransforma
pa
raelcontroladorCA
N.
El
elementofinaldelb
usdedatos
es
unaresistencia.Evitaquelosdatos
tra
nsmitidosseandevueltosenformadee
co
de
losextremosdelos
cablesyquese
falsifiquenlosdatos.
Lo
scablesdelbusdedatos
funcionandeformabidireccionalysirvenp
ara
la
transmisindelosd
atos.
Se
denominanconlas
designacionesCAN
-
Hi
gh(sealesdenivel
lgicoalto)yCAN-L
ow
(sealesdenivellgicobajo).
Un
idaddecontrolpara
MotronicJ220concontrolador
CA
NytransceptorCAN
Un
idaddecontrolparac
ambioautomtico
J217concontroladorCA
NytransceptorCAN
Cabledelbusdedatos
Elem.finalbusded
atos
Qucomponentesintegranel
CAN-Bus
dedatos?
Constadeuncontrolador,untransceptor,dos
elementosfi
nalesdelbusydoscablesparala
transmisin
dedatos.
Conexcepcindeloscablesdelbus,todoslos
componente
sestnalojadosenlasunidades
decontrol.E
nelfuncionamiento
conocidode
lasunidades
decontrolnoseha
modificado
nada.
Asumenlas
siguientesfunciones:
ElcontroladorCAN
recibedelm
icroprocesador,enlaunidadde
control,losd
atosquehandeser
transmitidos.
Losacondici
onaylospasaaltransceptorCAN.
Asimismore
cibelosdatosproce
dentesdel
transceptorCAN,losacondicionaasimismoy
lospasaalm
icroprocesadorenl
aunidadde
control.
Elem.finalbusdedatos
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9/30
9
AltrabajarconelCAN-Busn
osedefineel
destinatariodelosdatos.Se
transmitena
bordodelbusygeneralmentelosrecibeny
analizan
todoslosabonados
.
Desar
rollodeunciclode
transmisindedato
s:
Proveer
datos
Launida
ddecontrolprovee
losdatosal
controla
dorCAN,parasutra
nsmisin.
Transmitirdatos
Eltransc
eptorCANrecibelosdatosdel
controla
dorCAN,lostransfo
rmaenseales
elctrica
sylostransmite.
Recibird
atos
Todaslasdemsunidadesde
controlqueestn
intercon
ectadasatravsdel
CAN-Busse
transformanenreceptores.
Revisardatos
Lasunidadesdec
ontrolrevisansinec
esitan
losdatosrecibidosparalaejecucind
esus
funcionesosinolosnecesitan.
Adoptardatos
Sisetratadedato
simportantes,laun
idadde
controlencuestinlosadoptayprocesa;sino
sonimportantes,losdesprecia.
SSP1
86/07
Ad
optar
d
atos
Unidadcontrol1
Unidadcontrol3
Unidadcontrol4
Unidadcontrol2
Adoptar
datos
Proveer
datos
Revisar
datos
Revisar
datos
R
evisar
datos
R
ecibir
datos
Recibir
datos
Recibir
datos
Transmitir
datos
Cabledelbusde
datos
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10/30
10
Tran
smisin
dedatos
Qutra
nsmiteelCAN-Busde
datos?
Enintervalosdetiempobrevestransmiteun
protocolode
enlacededatosentrelas
unidadesde
control.
Estcompue
stoporsietesecciones.
Protocolode
enlacededatos:
Constadeungrannmerodebitsenlazados.
Lacantidaddebitsdeunprotocolodepende
deltamaodelcampodedatos.
Enlafigurasemuestralaestructuradeun
protocolode
enlacededatos.Es
idnticoen
amboscable
sdelbus.
Parasimplifi
carlasexplicaciones,enelcurso
deesteprog
ramaautodidcticosemuestraen
lasfigurasunsolocabledelbus
dedatos.
SSP186/08
Campocomienzodatagrama(1
bit)
Campode
estado(11bit)
Campodedatos(64bitcomomximo)
Campodecontrol
(6bit)
Cam
podeconfirmacin(2b
it)
Campodeaseguramiento(16bit)
Campofindeldatagrama(7bit)
1bit=Sinutilizar
Unbiteslaunidaddeinformacin
mnima(unestadodeconmutaci
n
porunidadde
tiempo).Enelectrn
ica,
estainformac
inbsicamenteslo
puedetenere
lvalor01o,
respectivame
nte,SoNo.
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11
Lassietesecciones:
Elcamp
odecomienzodeld
atagrama
marcae
lcomienzodelproto
colodeenlacede
losdato
s.EnelcableCAN-H
ighsetransmite
unbitconaprox.5voltios(e
nfuncindel
sistema)yenelcableCAN-L
ow
setransmite
unbitconaprox.0voltios.
Enelca
mpodeestado
sedefin
elaprioridaddelprotocolo.Sip.ej.
haydos
unidadesdecontrolqueintentan
transmitirsimultneamente
suprotocolode
datos,seconcedelaprefere
nciaalprotocolo
deprior
idadsuperior.
Enelca
mpodecontrol
Seespe
cificalacantidadde
informacinque
estcon
tenidaenelcampo
dedatos.Deesa
forma,c
adareceptorpuede
revisarsiha
recibido
lainformacincom
pleta.
Enelca
mpodedatos
setrans
mitelainformacin
paralasdems
unidade
sdecontrol.
Elcamp
odeaseguramiento
sirvepa
radetectarfallosen
latransmisin.
Enelca
mpodeconfirmaci
n
losreceptoressealizanaltr
ansmisor,quehan
recibido
correctamenteelpr
otocolodeenlace
dedatos.Sidetectancualqu
ierfallo,informan
deinme
diatoaltransmisor.
Arazdeello,el
transmisorrepitesutransmisin.
Conelc
ampodefindeldatagrama
finalizaelprotocolodedatos.Eslaltima
oportun
idadposibleparada
runavisode
error,qu
econduzcaaunare
peticin.
SSP186/09
SSP186/10
SSP186/11
SSP186/12
SSP186/13
SSP186/14
SSP186/15
8/3/2019 1911_ssp186_e
12/30
12
Fun
cionamiento
Estadodelin
terruptordeluzcon
elvalor1
!
"
Contactoscerrados
!
"
Lmpara
encendida
Es
tadodelinterruptor
deluzconelvalor
0
!
"
Contactosabiertos
!
"
Lmparaapagada
SSP186/16
S
SP186/17
Enelcasode
lCAN-Busdedatos
,esto
funcionabs
icamentedelamism
aforma.
Eltransceptor
tambinpue
degenerardosdiferentesestados
operativosd
eunbit.
SSP186/18
Transceptor
CAN
Transceptor
CAN
Estadodelbitconelvalor1
!
"
Transceptorabierto;conecta5
voltiosenel
readeconfort(readetraccinaprox.
2,5voltios)
!
"
Tensine
nelcabledelbusde
datos:aprox.
5voltiosenelreadeconfort(aprox.
2,5voltiosenelreadelatraccin)
Es
tadodelbitconelv
alor0
!
"
Transceptorcerrad
o;conectaamasa
!
"
Tensinenelcable
delbusdedatos:ap
rox.
0voltios
5v
oltios
0voltios
5voltios
0voltios
Cmosegeneraunprotocolodedatos?
Elprotocolo
dedatosconstadev
ariosbitsenlazados
.
Cadabitpuedeadoptarcadavez
unsoloestadoobie
nlosvalores01.
Heaquunejemploqueexplicalaformacomosegen
eraunestadoopera
tivoconlosvalores
0
1:
Elinterrupto
rdelaluz
sirveparaen
cenderoapagarlaluz.Esosignifica,quepuedeadoptardos
diferentesestados
operativos.
8/3/2019 1911_ssp186_e
13/30
13
Posible
varia
nte
Segund
obit
Prim
er
bit
Representacin
grfica
Informacin
Estadodelelevalun
a
Informacin
Temperaturalquido
refrigeran
te
Un
o
0
voltios
0
voltios
enmovimiento
10C
Do
s
0
voltios
5
voltios
enreposo
20C
Tre
s
5
voltios
0
voltios
enzonade
iniciodeparada
30C
Cua
tro
5
voltios
5
voltios
endeteccin
debloqueosuperio
r
40C
Enlatab
lasiguientesemue
stralaformaenque
sepuedetransmitir
informacinporme
diode
dosbits
enlazados.
Condos
bitsseobtienencuatrodiferentesvariantes.
Acadav
arianteselepuede
asignarunainforma
cinespecfica,con
carcterformalpara
todas
lasunidadesdecontrol.
Explicac
in:
Sisetra
nsmiteelprimerbitcon0voltiosyelseg
undotambincon0
voltios,lainformacinenla
tablasig
nificaElelevaluna
seencuentraenmovimientoobienLatemperaturadellq
uido
refrigera
nteesde10C.
Varian
tescon
1
bit
Posible
informaci
nVariantescon
2bits
Posible
informacin
Variantescon
3bits
Po
sible
infor
macin
0
V
10C
0V,0V
10C
0V
,0V,0V
10C
5
V
20C
0V,5V
20C
0V
,0V,5V
20C
5V,0V
30C
0V
,5V,0V
30C
5V,5V
40C
0V
,5V,5V
40C
5V
,0V,0V
50C
5V
,0V,5V
60C
5V
,5V,0V
70C
5V
,5V,5V
80C
Latabla
inferiormuestralaf
ormacomoaumentalacantidaddeinformacinconcadabi
t
adiciona
l.
Cuantomayoreselnmero
debitsenlazados,ta
ntomsinformaci
npuedentransmitir.
Concad
abitadicionalsedu
plicalacantidaddelaposibleinformaci
n.
8/3/2019 1911_ssp186_e
14/30
14
Funcionami
ento
Adjudica
cindelCAN-B
usde
datos
Sivariasunidadesdecontrolpre
tenden
transmitirsim
ultneamentesuprotocolode
datos,espre
cisodecidirculdeellosse
transmitepri
mero.
Elprotocoloconlaprioridadsuperiorse
transmitepri
mero.
Asp.ej.,elp
rotocolodedatosdelaunidadde
controlparaABS/EDSes,pormo
tivosde
seguridad,m
simportantequeelprotocolode
launidadde
controlparacambio
automtico,
silosmotivo
sestnreferidosalc
onfortdela
conduccin.
Cmoseha
celaadjudicacin?
Cadabittieneunvalor,alcualse
leasignauna
validacin.Puedeserdevalidacinsuperioro
inferior.
Bitcon
Valor
Validacin
0voltios
0
superior
5voltios
1
inferior
C
mosedetectalapr
ioridaddeunprotoc
olo
de
datos?
Ca
daprotocolodedatostieneasignadoun
c
digodeoncebitsen
elcampodeestado,en
funcindesuprioridad.
En
latablasiguientese
muestranlas
prioridadesdetrespro
tocolosdedatos.
Prioridad
Protocolode
datos
Campode
estado
1
Freno
I
001101000
00
2
Motor
I
010100000
00
3
Cambio
I
100010000
00
SSP186/19
Cable
delbusdedatos
8/3/2019 1911_ssp186_e
15/30
15
SSP186/20
1
0
1
0
0
0
1
0
0 0
1
1
0
0
0
0
0
Segundobit:
-
LaunidaddecontrolparaABS/EDS
transmiteunbitdevalidacinsupe
rior.
-
LaunidaddecontrolparaMotronic
transmiteunbitdevalidacininfer
iory
detectaunbitd
evalidacinsuperio
renel
cabledelbusd
edatos.Conellopie
rdesu
adjudicaciny
setransformaenreceptor.
Tercerbit:
-
LaunidaddecontrolparaABS/EDS
tienelamxim
aprioridadyobtienepor
tantolaadjudicacindelbus.Sigue
transmitiendosuprotocolodedato
shasta
elfinal.
Despusdequela
unidaddecontrolp
ara
ABS/EDShatransmitidosuprotocolod
edatos
hastaelfinal,lasd
emsvuelvenahac
erel
intentodetransmitirsupropioprotoco
lode
datos.
Unida
ddecontrolpara
ca
mbioautomtico
Unidaddecontrol
paraABS/EDS
Unidaddecontrol
paraMotronic
Cablebusdedatos
Validacininferior
Launidadde
control
paracambioautom.
Validacinsuperior
Lastres
unidadesdecontrol
empiezan
simultn
eamenteconlatran
smisindesu
protocol
odedatos.Almismotiempo
compara
nlosbits,deunoen
uno,enelcable
delbus.
Siunaunidaddecontroltran
smiteunbitde
validaci
ninferiorydetectaunodevalidacin
superior,interrumpelatrans
misinyse
transformaenreceptor.
Ejemplo:
Primerb
it:
-
Laun
idaddecontrolpara
ABS/EDS
trans
miteunbitdevalida
cinsuperior.
-
Laun
idaddecontrolpara
Motronic
trans
miteasimismounbitdevalidacin
superior.
-
Laun
idaddecontrolpara
cambio
autom
ticotransmiteun
bitdevalidacin
inferiorydetectaunbitd
evalidacin
superiorenelcabledelb
usdedatos.Con
ellop
ierdelaadjudicacinysetransforma
enre
ceptor.
Launidaddecontrolpara
Motronicpierde
8/3/2019 1911_ssp186_e
16/30
16
Funcionami
ento
Fuentesparsitas
Enelvehculosonfuentesparsitaslos
componente
sencuyofuncionam
ientose
producenchispasoseabrenocierran
circuitosdecorriente.
Otrasfuentesparsitassonpore
jemplo
telfonosm
vilesyradioemisora
s,osea,todo
aquelloquegeneraondaselectro
magnticas.
Estasondas
electromagnticasp
uedeninfluir
enlatransmisindedatosoinclusolapueden
falsificar.
Paraevitarin
fluenciasparsitassobrela
transmisindedatosseprocede
aretorcer
conjuntamen
telosdosalambres
delbusde
datos.
Deesaformaseevitanalmismo
tiempo
emisionesperturbadorasprocedentesdel
propiocable
delbusdedatos.
Lastensione
senamboscabless
eencuentran
respectivamentecontrapuestas.
Esosignifica
losiguiente:
Siunodelos
cablesdelbustiene
aplicadauna
tensindeaprox.0voltios,elotrotieneunade
aprox.5voltiosyviceversa.
SSP186/29
En
virtuddeello,lasumadetensioneses
constanteencualquier
momentoyseanulan
mu
tuamentelosefecto
selectromagnticos
de
campodeamboscable
sdelbus.
Elcabledelbusestprotegidocontrala
penetracindeemisionesparsitasytiene
un
comportamientocasin
eutrohaciafuera.
S
SP186/28
1
2
3
4
5
6
7
8
9
*
8
#
aprox.0
V
aprox.5
V
8/3/2019 1911_ssp186_e
17/30
17
CAN-Busene
lsistem
adecon
fort
SSP186/
21 Setransmitendato
sacercadelassigu
ientes
funcionesdelsiste
madeconfort:
"
Cierrecentralizado
"
Elevalunaselc
tricos
"
Iluminacinde
losmandos
"
Retrovisoresex
terioresregulablesy
calefactableselctricamente
"
Autodiagnstic
o
ElCA
N-Busenelsis
temade
confo
rt
Enelre
adeconfort,elCAN
-Bus
intercom
unicaactualmentelasunidadesde
controldelsistemadeconfo
rt.
Sonlassiguientes:
-
unau
nidaddecontrolcentraly
-
doso
cuatrounidadesde
controlde
puertas.
ConfiguracindelCAN-Busenelsistemade
confort
Loscablesdelasunidadesd
econtrol
confluye
nenformadeestre
lla,enunpunto.
Laventa
jaresideenque,siseaveraunade
lasunidadesdecontrol,lasdemspueden
seguirtr
ansmitiendosuspro
tocolosdedatos.
QuventajasofreceelCAN-Busenelsistema
deconfo
rt?
"
Seco
nduceunamenorcantidaddecables
atrav
sdelasunionesdesacoplablesen
laspuertas.
"
Siocurreuncortocircuito
conmasa,con
positivoomutuoentrelo
scables,elCAN-
Busp
asaalafuncindeemergenciay
camb
iaafuncionamiento
monoalmbrico.
"
Senecesitanm
enoscablespara
diagnsticos,p
orquetodoel
autodiagnstic
osegestionaatrav
sdela
unidaddecont
rolcentral.
8/3/2019 1911_ssp186_e
18/30
18
CAN
-Busen
elsiste
madec
onfort
CaractersticasdelCAN-Busenel
sistemadeconfort
"
Elbusdedatosconstadedoscables,enlos
quesetra
nsmitelainformaci
n.
"
Paraevita
rinfluenciasparsitas
electroma
gnticasyemisione
sparsitas,
losdosca
blesdelbusdedato
sestn
retorcidos
conjuntamente.Es
precisotener
encuenta
ladistanciaopasodelaunin
retorcida.
"
Elbusde
datostrabajaaunavelocidadde
transmisinde62,5Kbit/s(62.500bitspor
segundo).Sehalladentrodeu
nmargende
bajaveloc
idad(lowspeed)de
0-125Kbit/s.
Latransm
isindelprotocolod
edatostarda
aprox.1m
ilisegundo.
"
Cadaunid
addecontrolintentatransmitir
susdatos
cada20milisegundos.
"
Ordende
prioridades:
1.Unidad
decontrolcentral
2.Unidad
decontrolladoconductor
3.Unidad
decontrolladoacompaante
4.Unidad
decontroltraseraiz
quierda
5.Unidad
decontroltraserad
erecha
Envirtuddequelosdatosdelsis
temade
confortsepu
edentransmitiraun
avelocidad
relativamentebaja,esposibleinc
orporarun
transceptord
ebajorendimiento.
SSP186/22
SSP186/23
SSP
186/24
SSP186/25
2
0msS
SP
186/26
5
3
1
2
4
20ms
20ms
Ellosuponelaventajadeque,siseaverau
n
cabledelbusdedatos,esposibleconmuta
ra
lafuncinmonoalmbrica,siendoposible
seguirtransmitiendolo
sdatos.
8/3/2019 1911_ssp186_e
19/30
19
Inform
acinenelsis
temadeconfo
rt
Esinform
acinacercadelos
estadosoperativosenqueseencuentra
nlasdiferentesfunc
iones.
Porejem
plo,informacinace
rcadequmandoa
distanciaporradiofrecuenciahasido
accionad
o;enquestadooperativoseencuentra
elcierrecentralizad
oysiexistenaveras,etc.
Attulod
eejemplo,latablas
iguientemuestraun
apartedelcampod
edatosdelaunidad
de
controle
nlapuertadelconductor.
Deahse
desprendeelmodo
yelcontenidodela
informacinquese
transmiteacercadelestado
operativodelcierrecentralizadoydelelevalunas
elctrico.
Estadodela
funcin
Info
rmacin
Secuenciad
ebits
Bit5
Bit4
Bit3
Bit2
Bit1
V
alor
d
elbit
Cierre
centraliz
ado
Estadobsico
Safe
Bloqueado
Puertadesbloqueada
Puertabloqueada
Desbloquead
o
Fallosealiza
c.,sensoresentr.
Errordeestado
0
V,0V,0V
0
V,0V,5V
0
V,5V,0V
0
V,5V,5V
5
V,0V,0V
5
V,0V,5V
5
V,5V,0V
5
V,5V,5V
000
001
010
011
100
101
110
111
Elevalun
a
elctrico
Enmovimien
to
Enreposo
Enlazonade
iniciodeparada
Deteccinde
bloqueosuperior
0V,0V
0V,5V
5V,0V
5V,5V
00
01
10
11
Secuenci
adebits
Valor
Tensinenelcable
del
busdedatos
Sig
nificadodelainform
acin
3a1
101
5
V,0V,5V
Elc
ierrecentralizadoes
tdesbloqueado
5a4
10
5V,0V
Elc
ristaldelaventanaseencuentraenuna
zona
com
prendidaentreeltopesuperior
(co
mpletamentecerrad
a)y4mmdebajode
la
jun
ta
1=5voltios
0=0voltios
Ejemplo
deunaposiblesecu
enciadebits
SSP186/27
Bit5
Bit4
Bit3
Bit2
Bit1
CAN-Bus en el sistema de confort
8/3/2019 1911_ssp186_e
20/30
20 21
CAN Bus en el sistema de confort
Interconexin de las unidades de
control en el sistema de confort
Unidades de control:
J386 Unidad de control de puerta, lado
conductor
J 387 Unidad de control de puerta, lado
acompaante
J388 Unidad de control de puerta, trasera
izquierda
J389 Unidad de control de puerta, trasera
derecha
J393 Unidad de control central para sistema
de confort
Fusibles
S6 Fusible borne 15
Unidad de control central
S14 Fusible borne 30Unidad de control central
S37 Fusible borne 30
ElevalunasS238 Fusible borne 30
Cierre centralizado
Codificacin de colores:
Seal de entrada
Seal de salida
Positivo
Masa
Cable del bus de datos High/Low
J389
M
M
MM
M
M
31 31
30
15
X
31
30
15
X
31
S37 S38 S6 S14J393
K
J387
J388
J386
SSP 186/30
M
M
M
M
M
M M
M
M
8/3/2019 1911_ssp186_e
21/30
22
CAN
-Busen
elsiste
madec
onfort
Autodiag
nsticodelCA
N-Busde
datosen
elreadelatraccin
Elautodiagnsticosellevaacaboconel
V.A.G1551/52oconelVAS5051,
bajoel
cdigodedir
eccin:
46
Sistemadeconfort
Lassiguiente
sfuncionesserefier
enalCAN-
Busdedatos:
Funcin02-Consultarmemoriadeaveras
Enlamemoriadeaverassevisualizandos
tiposdeaverasespecialmentepa
raelCAN-
Bus.
Busdedatos
Confort
Estaaverase
inscribealaveriarsela
transmisind
edatosentredoso
varias
unidadesdecontrol.
Lasposiblescausasson:
-
unidadesdecontrolaveriadas
-
interrupcinenamboscables
delbus,o
bien
-
interrupcinenconectores
Busdedatos
Confortenfuncinde
emergencia
Estaaverase
visualizasielCAN-
Busha
pasadoalafuncindeemergencia.
Lasposiblescausasdeaverason
:
-
interrupcinenuncabledelbusdedatos,
obien
-
interrupcinenunconector
Todaslasunidadesdecontrolque
intercambianinformaci
natravs
delC
AN-Bussetienenqueconsiderar
com
osistemaglobalen
el
auto
diagnsticoyenlalocalizacin
dea
veras.
SSP186/40
Salidaenlaim
presoradel
V.A.G1551
01328
BUSdedatosConfort
SSP186/40
Salidaenlaim
presoradel
V.A.G1551
01329
BUSdedatosConforten
funcindeemergencia
SSP186/42
VAS5051
8/3/2019 1911_ssp186_e
22/30
23
Funcin08-
Leerbloq
uedevaloresdeme
dicin
Enelnm
erodegrupodeind
icacin012
Unidadd
econtrolcentralhaycuatrocampos
deindica
cinrelacionadosco
nelbusde
datos.
Campod
eindicacin1:CheckBus
Aquseindicasielbusdeda
tosestcorrecto
oincorrecto(p.ej.averamonoalmbrica).
Campod
eindicacin2:Equip
amiento
delantero
Aqusev
isualizanlasunidadesdecontrol
delantera
squeestnincorpo
radasyque
participanenlatransmisind
edatos.
Campod
eindicacin3:Equip
amientotrasero
Aqusev
isualizanlasunidadesdecontrol
traserasqueestnincorporad
asyque
participanenlatransmisind
edatos.
Campod
eindicacin4:Equip
amiento
suplementario
Aqusev
isualizasiestincor
poradoun
sistemad
ememoriadeposic
ionesparael
reglajedeasientosyretrovisores.
Ambossistemas(sistemade
confortysistema
dememo
riasdeposiciones)intercambian
Conlosm
ediosdeltallernose
puedeco
mprobaractualmen
tela
transmis
indirectadedatos
atravs
delCAN-Bus.
SSP
186/41
Gru
podeindicacin012-
Unidaddecontrolcen
tral
Leerbloquedevaloresdem
edicin
x
xx
xxx
x
xx
xxx
4
3
2
1
In
dicacindeldisplay
C
amposdeindicacin
Equip
am.suplementario
Memoriapos./
vaca1)
ti
tlytd
td
vaca1)
Buscorrecto
Busincorrecto
Equipamientotr
asero
Equipamientodelantero
CheckBus
Valorterico
Cond.
Cond.yacomp.
Acomp.
vaca1)
8/3/2019 1911_ssp186_e
23/30
24
CAN
-Busen
elrea
delatra
ccin
CAN-Bus
enelreadelatraccin
ElCAN-Busd
edatosintercomunica:
"
launidad
decontrolparaMotronic
"
launidad
decontrolparaABS
/EDS
"
launidad
decontrolparacambio
automtic
o
Concadadatagramasetransmite
n
actualmentediezprotocolosdedatos.
CincodelaunidaddecontrolparaMotronic,
tresdelaunidaddecontrolparaABS/EDSy
dosdelaunidaddecontrolparacambio
automtico.
Quparticularventajaofreceel
CAN-Busde
datosenelreadelatraccin?
"
Unaaltav
elocidaddetransmisin.Debido
aello,las
unidadesdecontrol
estn
informada
scongranexactitud
acercadel
estadoop
erativomomentneodelsistema
globalyp
uedenejecutarsusf
uncionesde
formapt
ima.
UnidaddecontrolparaABS/EDS
U
nidaddecontrolparaMotronic
SSP186/32
Busdedatos
(connodoexterno)
Unidad
decontrolparacambio
autom
tico
8/3/2019 1911_ssp186_e
24/30
25
CaractersticasdelCAN-Busde
datos
enelreadela
traccin
"
Elbus
dedatosconstadedoscables,enlos
quesetransmitelainform
acin.
"
Parae
vitarinfluenciaspar
sitas
electromagnticasyemisionesparsitas,
losdo
scablesdelbusdedatosestn
retorc
idosconjuntamente
.Esprecisotener
encuentaladistanciaopasodelaunin
retorc
ida.
"
Elbus
dedatostrabajaau
navelocidadde
transm
isinde500Kbit/s
(500.000bitspor
segun
do).
Seha
lladentrodeunmar
gendealta
velocidad(highspeed)de
125-1.000Kbit/
s.Latransmisindelprotocolodedatos
tarda
aprox.0,25milisegu
ndos.
"
Segnlaunidaddecontro
lencuestin,se
tratadetransmitirlosdatoscada7-20
milise
gundos.
"
Orden
deprioridades:
1.Unidaddecontrolpara
ABS/EDS
2.Unidaddecontrolpara
Motronic
3.Unidaddecontrolpara
cambio
autom
tico
Parapod
erutilizarlosdatosd
eformaptima
enelreadelatraccin,esp
recisoquese
transmita
nmuyrpidamente
.
Aesosefectossenecesitaun
transceptorde
grancapacidad.
SSP
186/22
SSP
186/23
SSP186/24
SSP186/25
10ms10ms10m
s
SSP
186/38
1
2
3
Estetransceptorpe
rmitelatransmisin
delos
datosentredoscic
losdeencendido.
Debidoaelloyaes
posibleutilizarlosdatos
recibidosparaelsiguienteimpulsode
encendido.
2 ISaSdmaLcEDL2DdS
8/3/2019 1911_ssp186_e
25/30
26
CAN
-Busen
elrea
delatra
ccin
Informacinenelread
elatraccin
Quinforma
cinsetransmite?
Soninformac
ionesmuyimportan
tesparaquelasdife
rentesunidadesdecontrolpuedancumplir
adecuadamenteconsusfuncione
s.
Suimportanc
iasebasaenmotivo
sdeseguridadpara
launidaddecontro
lABS/EDS,enmotiv
os
delagestin
delencendidoydelacantidadinyectada
enelcasodelaunidaddecontroldel
motoryenm
otivosdelconfortde
laconduccinenel
casodelaunidadde
controlparaelcambio
automtico.
Latablamuestra,attulodeejem
plo,unapartedelos
protocolosdedatosydesus
correspondientescamposdedato
s
Ordende
prioridades
Protocolodedatos
procedentede
Ejemplos
delainformacin
1
unidaddecontrolA
BS/EDS
-
Solicitud
deregulacindelpardeinerciadelmotor(MSR)
-
Solicitudderegulacinantideslizamientodela
tracci
n(ASR)
2
unidaddecontrold
elmotor,
protocolodedatos
1
-
Rgim
endelmotor
-
Posici
ndelamariposa
-
Kick-down
3
unidaddecontrold
elmotor,
protocolodedatos
2
-
Tempe
raturadellquidore
frigerante
-
Velocidaddelvehculo
4
unidaddecontrolp
ara
cambioautomtico
-
Cambi
odegamademarch
as
-
Cambi
oautomticoenfun
cindeemergencia
-
Posici
ndelapalancasele
ctora
Enlatablainferiorsemuestracomoejemplolaconfig
uracindeunainformacinespecfica.
Debidoalagrancantidaddeinformacinquesetransmite,semuestraaq
uslounaparte.
Laposicinm
omentneadelamariposasetransmite
con8bit.Deesaformaresultan
256diferentesposibilidades,seg
nlascualesesposibleenlazarlosbits.
Deesaforma
sepuedetransmitir
informacincada0,4acercadelasposicionesdelamaripo
sa,
desde0hast
a102.
Secuenciabits
Posicindelamariposa
00000000
000,0ngulodeap
erturadelamaripos
a
00000001
000,4ngulodeap
erturadelamaripos
a
00000010
000,8ngulodeap
erturadelamaripos
a
.
.
.
.
.
.
01010100
033,6ngulodeap
erturadelamaripos
a
.
.
.
.
.
.
11111111
102,0ngulodeap
erturadelamaripos
a
8/3/2019 1911_ssp186_e
26/30
27
SSP186/39
Interconexindelas
unidadesde
contro
lenelreade
latraccin
J104
U
nidaddecontrolpa
raABS/EDS
J217
U
nidaddecontrolpa
racambio
a
utomtico
J220
U
nidaddecontrolpa
raMotronic
Adiferen
ciadelsistemadeconfort,enelrea
delatrac
cinsevisualizasl
ounapartedel
sistemag
lobal.
Enestec
asonicamentesep
lantearlaforma
enqueestninterconectadas
lasunidadesde
control.
J220
SSP186/34
J217
J104
Unidaddecontrolpara
cambioautomtico
Elnodos
ueleestarsituadofu
eradelas
unidades
decontrol,enelmazodecables.
Unidaddecontr
ol
paraABS/EDS
Unidadde
control
paraMotr
onic
CAN-Busdedatos
(connodoenla
unidaddecontrol
paraMotronic)
SSP186/43
Enuncasoexcepcionalseen
cuentraelnodo
enlaunidaddecontroldelm
otor.
Enlafigu
rainferiorsemuest
raelnodoenel
queconfl
uyenloscablesden
trodelaunidad
decontro
ldelmotor.
Nodo
2 CAdEVc000LdFEad""""
8/3/2019 1911_ssp186_e
27/30
28
CAN
-Busen
elrea
delatra
ccin
Autodiag
nsticodelCA
N-Busde
datosen
elreadelatraccin
Elautodiagn
sticosellevaacabo
conel
V.A.G1551/52
oconelVAS5051,
bajolos
cdigosdedireccin:
01paraelectrnicadelmotor
02paraelectrnicadelcambio
03paraelectrnicadelABS
SSP186/35
SSP186/36
SSP186/37
Lasiguientef
uncinserefierealCAN-Busde
datos:
Funcin02-Consultarmemoriadeaveras
Enlasunidad
esdecontrolseinsc
ribeuna
averasiest
perturbadalatransm
isinde
datosentrela
sunidadesdecontrol:
"
Unoovarioscablesdelbusde
datosestn
interrump
idos.
"
Loscables
delbusdedatostie
nen
cortocircu
itomutuo.
"
Uncabled
elbusdedatostien
ecortocon
masaoco
npositivo.
"
Unaovariasunidadesdecontrolestn
averiadas.
Todaslasunidadesdecontrolque
intercambianinformaci
nsetienen
que
considerarcomosis
temaglobal
ene
lautodiagnsticoy
enla
loca
lizacindeaveras.
Elementofinaldelbusdedatos
Ele
m.finalbusdedatos
SSP1
86/42
VAS5051
8/3/2019 1911_ssp186_e
28/30
30
P1.
AB2.
ABCD3.
ABC4.
AB5.
ABC
8/3/2019 1911_ssp186_e
29/30
0Prue
besusconocim
ientos
.
EnelCAN
-Busdedatos
setransmitetodalainfor
macinatravsdedoscablescomom
ximo.
sene
cesitauncablepara
cadainformacin.
.
Lasventa
jasdelCAN-Busde
datosson:
Menossensoresycables
deseal,mediante
usomltiple
Ms
espaciodisponible,porsermspequeaslasunidadesdecontrolylosconector
es
dela
sunidadesdecontrol
Espo
sibleunatransmisindedatosmuyrp
ida
Bajo
porcentajedeerrore
smediantelaverificacincontinuadelo
sprotocolosdedatos
.
EnelCAN
-Busdedatossepu
edentransmitircon
tresbits:
hasta
tresinformaciones,
seisinformacioneso
ocho
informaciones.
.
ElCAN-B
usdedatos:
essu
sceptibledeautodia
gnstico.
noessusceptibledeauto
diagnstico.
.
Qudeb
econsiderarseenelautodiagnsticoyenlalocalizacinde
averas?
Nada
especial,porqueno
esposibleelautod
iagnsticonilalocalizacindeaveras.
Toda
slasunidadesdecontrolqueintercambiandatossedebenco
nsiderarcomosistema
global.
Cada
unidaddecontrols
edebeconsiderarcomounidadautnom
a.
8/3/2019 1911_ssp186_e
30/30
31
Notas
1.
A;2.
A,
B,
C,
D;3.C
;4.
A;5.
B