8/3/2019 1911_ssp186_e

1/30

Programa autodidctico

Servicio Post-Venta

Service

Slo para uso interno.

VOLKSWAGEN AG, Wolfsburg

Reservados todos los derechos. Sujeto a modificaciones

Este papel ha sido elabo-

rado con celulosa blan-

queada sin cloro.

El CAN-Bus de datos

Diseo y funcionamiento

186

740.2810.05.60 Estado tcnico: 12/97

8/3/2019 1911_ssp186_e

2/30

2 Intr

oduccin

Crecencont

inuamentelasexige

ncias

planteadasalaseguridaddeconduccin,el

confortdem

archa,elcomportamientodelas

emisionesd

eescapeyelconsumode

combustible

.

Estasexigen

ciasimplicanunintercambiocada

vezmsinte

nsodeinformacin

entrelas

unidadesde

control.

Paramantener,apesardeello,claramente

estructuradoslossistemaselct

ricosy

electrnicos

,evitandoqueocupendemasiado

espacio,senecesitaunasoluci

ntcnica

adecuadaparaelintercambiodela

informacin

.

ElCAN-Busdedatos,

delacasaBosch,es

una

so

lucindeesandole

.

Hasidodesarrolladoespecialmenteparael

usoenautomvilesy

seimplantaenuna

m

edidacrecienteenlo

svehculosVolkswa

gen

y

Audi.

CANsignificaControllerAreaNetwork(redde

r

eadecontrolador)y

significa,quelas

unidadesdecontrolestninterconectadas

e

in

tercambiandatosen

tres.

Enesteprog

ramaautodidctico

lequeremos

explicareld

iseoyfuncionamie

ntodelCAN-

Busdedato

s.

SSP

186/01

J

J

J

UnCAN-Busded

atosesimaginable

comounautobs

.

Talycomoelauto

bspuede

transportarungrannmerode

personas,astran

sportaelCAN-Bus

unagrancantidad

deinformacin.

8/3/2019 1911_ssp186_e

3/30

3

Referenciar

pida

Elprogramaautodidcticon

oesmanualdereparaciones.

Lasinst

ruccionesdecomprobacin,ajusteyrep

aracinseconsultarnenladocumenta

cindel

Servicio

Post-Ventaprevista

paraesosefectos.

Pgin

a

Intro

duccin

_____________________________________________

2

CAN

-Busdedatos

________________________________________

4

Tran

smisindedatos______________________________________

10

Funcionamiento

__________________________________________

12

CAN

-Busenelsistemadeconfort

_________________________

17

CAN

-Busenelrea

delatraccin

__________________________

24

Prue

besusconocim

ientos

________________________________

30

Atencin/Nota

Nuevo

8/3/2019 1911_ssp186_e

4/30

4 CAN

-Busde

datos

Transmisindedatos

Quposibilidadesexistenactualmenteenel

automvilp

araunaadecuadatransmisinde

datos?

!

"

Primeraposibilidad:

Cadainfo

rmacinseintercam

biaatravs

deuncablepropio.

Conclusin:

Paracadain

formacinsenecesitauncable

propio.

Debidoaell

o,concadainformacinadicional

crecetambinlacantidaddecab

lesypinesen

lasunidadesdecontrol.

Po

resemotivo,estetipodetransmisind

e

da

tossloespracticableconunacantidad

lim

itadadeinformacio

nesaintercambiar.

SSP186

/04

Unidaddecontrolpara

MotronicJ220

Unidaddecontrolparacambio

auto

mticoJ217

Rgimendelmotor

Consumode

Posicindelama

riposa

Interv.engestin

motor

Cambiosamayor

/menor

!

"

Segundaposibilidad:

Todalainformacinseintercambiaatravs

dedoscablescomomximo,que

constituyenelCAN

-Busentrelasunida

des

decontrol.

Lafiguramuestralaprimeraposibilidad,enla

quecadainformacinsetransm

iteatravsde

uncablepropio.

Entotalsenecesitanaqucinco

cables.

8/3/2019 1911_ssp186_e

5/30

5

Encontrasteconlaprimera

posibilidad,conel

CAN-Bu

ssetransmitetodalainformacina

travsd

edoscables.

Enamboscablesbidireccion

alesdelCAN-Bus

setrans

mitenlosmismosdatos.

Enelcu

rsodeesteprogram

aautodidcticole

proporc

ionamosmsinform

acinaeste

respecto

.

Conclus

in:

Conestetipodetransmisindedatosse

transmitetodalainformaci

natravsdedos

cables.

Indepen

dientementedelacantidadde

unidade

sdecontrolabonad

asydelacantidad

deinfor

macintransmitida.

Poresemotivoes

convenientetransm

itirlos

datosconunCAN

-Buscuandoseinte

rcambia

unagrancantidad

deinformacinentrelas

unidadesdecontrol.

SSP

186/05

Rgimendelmotor

Consumoco

mbustible

Posicindela

mariposa

Interv.engestin

motor

Unidaddecontrolpara

Motro

nicJ220

Unidaddecontrolpa

racambio

automticoJ217

8/3/2019 1911_ssp186_e

6/30

6

SSP186/02

CAN

-Busde

datos

ElCAN-B

usdedatos

representau

nmododetransmit

irlosdatos

entrelasunidadesdecontrol.Co

municalas

diferentesunidadesdecontrole

nunsistema

globalinterc

onectado.

Cuantomay

oreslacantidadde

informacin

querecibeu

naunidaddecontro

lacercadel

estadooperativodelsistemaglo

bal,tanto

mejorpuede

ajustaralconjunto

susfunciones

especficas.

Ventajasdelbusdedatos: !

"

Sielprot

ocolodedatoshade

serampliado

coninfor

macinsuplementariasolamente

senecesitanmodificacionesenelsoftware.

!

"

Unbajoporcentajedeerrore

smediante

unaverifi

cacincontinuadelainformacin

transmitida,departedelasu

nidadesde

control,ymedianteproteccio

nes

adicionalesenlosprotocolos

dedatos.

!

"

Menossensoresycablesdeseales

graciasa

lusomltipledeunamismaseal

desenso

res.

Unidadcontrol

Unidaddecontrolcentral

UnidaddecontrolABS

Unidadd

econtrolparacambio

Unidadcontr.

Enelreadelatraccinformanunsistem

a

global:

!

"

launidaddecontroldelmotor,

!

"

launidaddecontrolparacambio

automticoy

!

"

launidaddecontrolABS

Enelreadeconfortconstituyenunsistema

global:

!

"

launidaddecontrolcentraly

!

"

lasunidadesdeco

ntroldepuertas

!

"

Esposibleunatran

smisindedatosm

uy

rpidaentrelasun

idadesdecontrol.

!

"

Msespaciodispo

nible,mediante

unidadesdecontrolmspequeasy

conectoresmsco

mpactosparalas

unidadesdecontrol.

!

"

ElCAN-Busdedatosestnormalizado

a

nivelmundial.Por

esemotivo,tambin

las

unidadesdecontroldediferentes

fabricantespueden

intercambiardatos

8/3/2019 1911_ssp186_e

7/30

7

Elpri

ncipiodelatra

nsmisinde

datos

Latrans

misindedatosatr

avsdelCAN-Bus

funcionadeunmodoparecidoaldeuna

conferenciatelefnica.

Unabon

ado(unidaddecon

trol)modulasus

datos,in

troducindolosenlared,mientrasque

losdem

scoescuchanestosdatos.

Paraciertosabonadosresultaninteresantes

estosdatos,envirtuddelocuallosut

ilizan.

Aotrosabonados

puedennointeresarlesesos

datosespecficos.

SSP186/06

U

nidaddecontrol1

Unidaddecontrol2

U

nidaddecontrol4

Unidaddecontrol3

Cabledel

busdedatos

8/3/2019 1911_ssp186_e

8/30

8

SSP186/03

CAN

-Busde

datos

El

transceptorCAN

es

untransmisoryunreceptor.Transforma

los

da

tosdelcontroladorCANenseales

elctricasytransmitestassobreloscable

s

de

lCAN-Bus.

As

imismorecibelosd

atosylostransforma

pa

raelcontroladorCA

N.

El

elementofinaldelb

usdedatos

es

unaresistencia.Evitaquelosdatos

tra

nsmitidosseandevueltosenformadee

co

de

losextremosdelos

cablesyquese

falsifiquenlosdatos.

Lo

scablesdelbusdedatos

funcionandeformabidireccionalysirvenp

ara

la

transmisindelosd

atos.

Se

denominanconlas

designacionesCAN

-

Hi

gh(sealesdenivel

lgicoalto)yCAN-L

ow

(sealesdenivellgicobajo).

Un

idaddecontrolpara

MotronicJ220concontrolador

CA

NytransceptorCAN

Un

idaddecontrolparac

ambioautomtico

J217concontroladorCA

NytransceptorCAN

Cabledelbusdedatos

Elem.finalbusded

atos

Qucomponentesintegranel

CAN-Bus

dedatos?

Constadeuncontrolador,untransceptor,dos

elementosfi

nalesdelbusydoscablesparala

transmisin

dedatos.

Conexcepcindeloscablesdelbus,todoslos

componente

sestnalojadosenlasunidades

decontrol.E

nelfuncionamiento

conocidode

lasunidades

decontrolnoseha

modificado

nada.

Asumenlas

siguientesfunciones:

ElcontroladorCAN

recibedelm

icroprocesador,enlaunidadde

control,losd

atosquehandeser

transmitidos.

Losacondici

onaylospasaaltransceptorCAN.

Asimismore

cibelosdatosproce

dentesdel

transceptorCAN,losacondicionaasimismoy

lospasaalm

icroprocesadorenl

aunidadde

control.

Elem.finalbusdedatos

8/3/2019 1911_ssp186_e

9/30

9

AltrabajarconelCAN-Busn

osedefineel

destinatariodelosdatos.Se

transmitena

bordodelbusygeneralmentelosrecibeny

analizan

todoslosabonados

.

Desar

rollodeunciclode

transmisindedato

s:

Proveer

datos

Launida

ddecontrolprovee

losdatosal

controla

dorCAN,parasutra

nsmisin.

Transmitirdatos

Eltransc

eptorCANrecibelosdatosdel

controla

dorCAN,lostransfo

rmaenseales

elctrica

sylostransmite.

Recibird

atos

Todaslasdemsunidadesde

controlqueestn

intercon

ectadasatravsdel

CAN-Busse

transformanenreceptores.

Revisardatos

Lasunidadesdec

ontrolrevisansinec

esitan

losdatosrecibidosparalaejecucind

esus

funcionesosinolosnecesitan.

Adoptardatos

Sisetratadedato

simportantes,laun

idadde

controlencuestinlosadoptayprocesa;sino

sonimportantes,losdesprecia.

SSP1

86/07

Ad

optar

d

atos

Unidadcontrol1

Unidadcontrol3

Unidadcontrol4

Unidadcontrol2

Adoptar

datos

Proveer

datos

Revisar

datos

Revisar

datos

R

evisar

datos

R

ecibir

datos

Recibir

datos

Recibir

datos

Transmitir

datos

Cabledelbusde

datos

8/3/2019 1911_ssp186_e

10/30

10

Tran

smisin

dedatos

Qutra

nsmiteelCAN-Busde

datos?

Enintervalosdetiempobrevestransmiteun

protocolode

enlacededatosentrelas

unidadesde

control.

Estcompue

stoporsietesecciones.

Protocolode

enlacededatos:

Constadeungrannmerodebitsenlazados.

Lacantidaddebitsdeunprotocolodepende

deltamaodelcampodedatos.

Enlafigurasemuestralaestructuradeun

protocolode

enlacededatos.Es

idnticoen

amboscable

sdelbus.

Parasimplifi

carlasexplicaciones,enelcurso

deesteprog

ramaautodidcticosemuestraen

lasfigurasunsolocabledelbus

dedatos.

SSP186/08

Campocomienzodatagrama(1

bit)

Campode

estado(11bit)

Campodedatos(64bitcomomximo)

Campodecontrol

(6bit)

Cam

podeconfirmacin(2b

it)

Campodeaseguramiento(16bit)

Campofindeldatagrama(7bit)

1bit=Sinutilizar

Unbiteslaunidaddeinformacin

mnima(unestadodeconmutaci

n

porunidadde

tiempo).Enelectrn

ica,

estainformac

inbsicamenteslo

puedetenere

lvalor01o,

respectivame

nte,SoNo.

8/3/2019 1911_ssp186_e

11/30

11

Lassietesecciones:

Elcamp

odecomienzodeld

atagrama

marcae

lcomienzodelproto

colodeenlacede

losdato

s.EnelcableCAN-H

ighsetransmite

unbitconaprox.5voltios(e

nfuncindel

sistema)yenelcableCAN-L

ow

setransmite

unbitconaprox.0voltios.

Enelca

mpodeestado

sedefin

elaprioridaddelprotocolo.Sip.ej.

haydos

unidadesdecontrolqueintentan

transmitirsimultneamente

suprotocolode

datos,seconcedelaprefere

nciaalprotocolo

deprior

idadsuperior.

Enelca

mpodecontrol

Seespe

cificalacantidadde

informacinque

estcon

tenidaenelcampo

dedatos.Deesa

forma,c

adareceptorpuede

revisarsiha

recibido

lainformacincom

pleta.

Enelca

mpodedatos

setrans

mitelainformacin

paralasdems

unidade

sdecontrol.

Elcamp

odeaseguramiento

sirvepa

radetectarfallosen

latransmisin.

Enelca

mpodeconfirmaci

n

losreceptoressealizanaltr

ansmisor,quehan

recibido

correctamenteelpr

otocolodeenlace

dedatos.Sidetectancualqu

ierfallo,informan

deinme

diatoaltransmisor.

Arazdeello,el

transmisorrepitesutransmisin.

Conelc

ampodefindeldatagrama

finalizaelprotocolodedatos.Eslaltima

oportun

idadposibleparada

runavisode

error,qu

econduzcaaunare

peticin.

SSP186/09

SSP186/10

SSP186/11

SSP186/12

SSP186/13

SSP186/14

SSP186/15

8/3/2019 1911_ssp186_e

12/30

12

Fun

cionamiento

Estadodelin

terruptordeluzcon

elvalor1

!

"

Contactoscerrados

!

"

Lmpara

encendida

Es

tadodelinterruptor

deluzconelvalor

0

!

"

Contactosabiertos

!

"

Lmparaapagada

SSP186/16

S

SP186/17

Enelcasode

lCAN-Busdedatos

,esto

funcionabs

icamentedelamism

aforma.

Eltransceptor

tambinpue

degenerardosdiferentesestados

operativosd

eunbit.

SSP186/18

Transceptor

CAN

Transceptor

CAN

Estadodelbitconelvalor1

!

"

Transceptorabierto;conecta5

voltiosenel

readeconfort(readetraccinaprox.

2,5voltios)

!

"

Tensine

nelcabledelbusde

datos:aprox.

5voltiosenelreadeconfort(aprox.

2,5voltiosenelreadelatraccin)

Es

tadodelbitconelv

alor0

!

"

Transceptorcerrad

o;conectaamasa

!

"

Tensinenelcable

delbusdedatos:ap

rox.

0voltios

5v

oltios

0voltios

5voltios

0voltios

Cmosegeneraunprotocolodedatos?

Elprotocolo

dedatosconstadev

ariosbitsenlazados

.

Cadabitpuedeadoptarcadavez

unsoloestadoobie

nlosvalores01.

Heaquunejemploqueexplicalaformacomosegen

eraunestadoopera

tivoconlosvalores

0

1:

Elinterrupto

rdelaluz

sirveparaen

cenderoapagarlaluz.Esosignifica,quepuedeadoptardos

diferentesestados

operativos.

8/3/2019 1911_ssp186_e

13/30

13

Posible

varia

nte

Segund

obit

Prim

er

bit

Representacin

grfica

Informacin

Estadodelelevalun

a

Informacin

Temperaturalquido

refrigeran

te

Un

o

0

voltios

0

voltios

enmovimiento

10C

Do

s

0

voltios

5

voltios

enreposo

20C

Tre

s

5

voltios

0

voltios

enzonade

iniciodeparada

30C

Cua

tro

5

voltios

5

voltios

endeteccin

debloqueosuperio

r

40C

Enlatab

lasiguientesemue

stralaformaenque

sepuedetransmitir

informacinporme

diode

dosbits

enlazados.

Condos

bitsseobtienencuatrodiferentesvariantes.

Acadav

arianteselepuede

asignarunainforma

cinespecfica,con

carcterformalpara

todas

lasunidadesdecontrol.

Explicac

in:

Sisetra

nsmiteelprimerbitcon0voltiosyelseg

undotambincon0

voltios,lainformacinenla

tablasig

nificaElelevaluna

seencuentraenmovimientoobienLatemperaturadellq

uido

refrigera

nteesde10C.

Varian

tescon

1

bit

Posible

informaci

nVariantescon

2bits

Posible

informacin

Variantescon

3bits

Po

sible

infor

macin

0

V

10C

0V,0V

10C

0V

,0V,0V

10C

5

V

20C

0V,5V

20C

0V

,0V,5V

20C

5V,0V

30C

0V

,5V,0V

30C

5V,5V

40C

0V

,5V,5V

40C

5V

,0V,0V

50C

5V

,0V,5V

60C

5V

,5V,0V

70C

5V

,5V,5V

80C

Latabla

inferiormuestralaf

ormacomoaumentalacantidaddeinformacinconcadabi

t

adiciona

l.

Cuantomayoreselnmero

debitsenlazados,ta

ntomsinformaci

npuedentransmitir.

Concad

abitadicionalsedu

plicalacantidaddelaposibleinformaci

n.

8/3/2019 1911_ssp186_e

14/30

14

Funcionami

ento

Adjudica

cindelCAN-B

usde

datos

Sivariasunidadesdecontrolpre

tenden

transmitirsim

ultneamentesuprotocolode

datos,espre

cisodecidirculdeellosse

transmitepri

mero.

Elprotocoloconlaprioridadsuperiorse

transmitepri

mero.

Asp.ej.,elp

rotocolodedatosdelaunidadde

controlparaABS/EDSes,pormo

tivosde

seguridad,m

simportantequeelprotocolode

launidadde

controlparacambio

automtico,

silosmotivo

sestnreferidosalc

onfortdela

conduccin.

Cmoseha

celaadjudicacin?

Cadabittieneunvalor,alcualse

leasignauna

validacin.Puedeserdevalidacinsuperioro

inferior.

Bitcon

Valor

Validacin

0voltios

0

superior

5voltios

1

inferior

C

mosedetectalapr

ioridaddeunprotoc

olo

de

datos?

Ca

daprotocolodedatostieneasignadoun

c

digodeoncebitsen

elcampodeestado,en

funcindesuprioridad.

En

latablasiguientese

muestranlas

prioridadesdetrespro

tocolosdedatos.

Prioridad

Protocolode

datos

Campode

estado

1

Freno

I

001101000

00

2

Motor

I

010100000

00

3

Cambio

I

100010000

00

SSP186/19

Cable

delbusdedatos

8/3/2019 1911_ssp186_e

15/30

15

SSP186/20

1

0

1

0

0

0

1

0

0 0

1

1

0

0

0

0

0

Segundobit:

-

LaunidaddecontrolparaABS/EDS

transmiteunbitdevalidacinsupe

rior.

-

LaunidaddecontrolparaMotronic

transmiteunbitdevalidacininfer

iory

detectaunbitd

evalidacinsuperio

renel

cabledelbusd

edatos.Conellopie

rdesu

adjudicaciny

setransformaenreceptor.

Tercerbit:

-

LaunidaddecontrolparaABS/EDS

tienelamxim

aprioridadyobtienepor

tantolaadjudicacindelbus.Sigue

transmitiendosuprotocolodedato

shasta

elfinal.

Despusdequela

unidaddecontrolp

ara

ABS/EDShatransmitidosuprotocolod

edatos

hastaelfinal,lasd

emsvuelvenahac

erel

intentodetransmitirsupropioprotoco

lode

datos.

Unida

ddecontrolpara

ca

mbioautomtico

Unidaddecontrol

paraABS/EDS

Unidaddecontrol

paraMotronic

Cablebusdedatos

Validacininferior

Launidadde

control

paracambioautom.

Validacinsuperior

Lastres

unidadesdecontrol

empiezan

simultn

eamenteconlatran

smisindesu

protocol

odedatos.Almismotiempo

compara

nlosbits,deunoen

uno,enelcable

delbus.

Siunaunidaddecontroltran

smiteunbitde

validaci

ninferiorydetectaunodevalidacin

superior,interrumpelatrans

misinyse

transformaenreceptor.

Ejemplo:

Primerb

it:

-

Laun

idaddecontrolpara

ABS/EDS

trans

miteunbitdevalida

cinsuperior.

-

Laun

idaddecontrolpara

Motronic

trans

miteasimismounbitdevalidacin

superior.

-

Laun

idaddecontrolpara

cambio

autom

ticotransmiteun

bitdevalidacin

inferiorydetectaunbitd

evalidacin

superiorenelcabledelb

usdedatos.Con

ellop

ierdelaadjudicacinysetransforma

enre

ceptor.

Launidaddecontrolpara

Motronicpierde

8/3/2019 1911_ssp186_e

16/30

16

Funcionami

ento

Fuentesparsitas

Enelvehculosonfuentesparsitaslos

componente

sencuyofuncionam

ientose

producenchispasoseabrenocierran

circuitosdecorriente.

Otrasfuentesparsitassonpore

jemplo

telfonosm

vilesyradioemisora

s,osea,todo

aquelloquegeneraondaselectro

magnticas.

Estasondas

electromagnticasp

uedeninfluir

enlatransmisindedatosoinclusolapueden

falsificar.

Paraevitarin

fluenciasparsitassobrela

transmisindedatosseprocede

aretorcer

conjuntamen

telosdosalambres

delbusde

datos.

Deesaformaseevitanalmismo

tiempo

emisionesperturbadorasprocedentesdel

propiocable

delbusdedatos.

Lastensione

senamboscabless

eencuentran

respectivamentecontrapuestas.

Esosignifica

losiguiente:

Siunodelos

cablesdelbustiene

aplicadauna

tensindeaprox.0voltios,elotrotieneunade

aprox.5voltiosyviceversa.

SSP186/29

En

virtuddeello,lasumadetensioneses

constanteencualquier

momentoyseanulan

mu

tuamentelosefecto

selectromagnticos

de

campodeamboscable

sdelbus.

Elcabledelbusestprotegidocontrala

penetracindeemisionesparsitasytiene

un

comportamientocasin

eutrohaciafuera.

S

SP186/28

1

2

3

4

5

6

7

8

9

*

8

#

aprox.0

V

aprox.5

V

8/3/2019 1911_ssp186_e

17/30

17

CAN-Busene

lsistem

adecon

fort

SSP186/

21 Setransmitendato

sacercadelassigu

ientes

funcionesdelsiste

madeconfort:

"

Cierrecentralizado

"

Elevalunaselc

tricos

"

Iluminacinde

losmandos

"

Retrovisoresex

terioresregulablesy

calefactableselctricamente

"

Autodiagnstic

o

ElCA

N-Busenelsis

temade

confo

rt

Enelre

adeconfort,elCAN

-Bus

intercom

unicaactualmentelasunidadesde

controldelsistemadeconfo

rt.

Sonlassiguientes:

-

unau

nidaddecontrolcentraly

-

doso

cuatrounidadesde

controlde

puertas.

ConfiguracindelCAN-Busenelsistemade

confort

Loscablesdelasunidadesd

econtrol

confluye

nenformadeestre

lla,enunpunto.

Laventa

jaresideenque,siseaveraunade

lasunidadesdecontrol,lasdemspueden

seguirtr

ansmitiendosuspro

tocolosdedatos.

QuventajasofreceelCAN-Busenelsistema

deconfo

rt?

"

Seco

nduceunamenorcantidaddecables

atrav

sdelasunionesdesacoplablesen

laspuertas.

"

Siocurreuncortocircuito

conmasa,con

positivoomutuoentrelo

scables,elCAN-

Busp

asaalafuncindeemergenciay

camb

iaafuncionamiento

monoalmbrico.

"

Senecesitanm

enoscablespara

diagnsticos,p

orquetodoel

autodiagnstic

osegestionaatrav

sdela

unidaddecont

rolcentral.

8/3/2019 1911_ssp186_e

18/30

18

CAN

-Busen

elsiste

madec

onfort

CaractersticasdelCAN-Busenel

sistemadeconfort

"

Elbusdedatosconstadedoscables,enlos

quesetra

nsmitelainformaci

n.

"

Paraevita

rinfluenciasparsitas

electroma

gnticasyemisione

sparsitas,

losdosca

blesdelbusdedato

sestn

retorcidos

conjuntamente.Es

precisotener

encuenta

ladistanciaopasodelaunin

retorcida.

"

Elbusde

datostrabajaaunavelocidadde

transmisinde62,5Kbit/s(62.500bitspor

segundo).Sehalladentrodeu

nmargende

bajaveloc

idad(lowspeed)de

0-125Kbit/s.

Latransm

isindelprotocolod

edatostarda

aprox.1m

ilisegundo.

"

Cadaunid

addecontrolintentatransmitir

susdatos

cada20milisegundos.

"

Ordende

prioridades:

1.Unidad

decontrolcentral

2.Unidad

decontrolladoconductor

3.Unidad

decontrolladoacompaante

4.Unidad

decontroltraseraiz

quierda

5.Unidad

decontroltraserad

erecha

Envirtuddequelosdatosdelsis

temade

confortsepu

edentransmitiraun

avelocidad

relativamentebaja,esposibleinc

orporarun

transceptord

ebajorendimiento.

SSP186/22

SSP186/23

SSP

186/24

SSP186/25

2

0msS

SP

186/26

5

3

1

2

4

20ms

20ms

Ellosuponelaventajadeque,siseaverau

n

cabledelbusdedatos,esposibleconmuta

ra

lafuncinmonoalmbrica,siendoposible

seguirtransmitiendolo

sdatos.

8/3/2019 1911_ssp186_e

19/30

19

Inform

acinenelsis

temadeconfo

rt

Esinform

acinacercadelos

estadosoperativosenqueseencuentra

nlasdiferentesfunc

iones.

Porejem

plo,informacinace

rcadequmandoa

distanciaporradiofrecuenciahasido

accionad

o;enquestadooperativoseencuentra

elcierrecentralizad

oysiexistenaveras,etc.

Attulod

eejemplo,latablas

iguientemuestraun

apartedelcampod

edatosdelaunidad

de

controle

nlapuertadelconductor.

Deahse

desprendeelmodo

yelcontenidodela

informacinquese

transmiteacercadelestado

operativodelcierrecentralizadoydelelevalunas

elctrico.

Estadodela

funcin

Info

rmacin

Secuenciad

ebits

Bit5

Bit4

Bit3

Bit2

Bit1

V

alor

d

elbit

Cierre

centraliz

ado

Estadobsico

Safe

Bloqueado

Puertadesbloqueada

Puertabloqueada

Desbloquead

o

Fallosealiza

c.,sensoresentr.

Errordeestado

0

V,0V,0V

0

V,0V,5V

0

V,5V,0V

0

V,5V,5V

5

V,0V,0V

5

V,0V,5V

5

V,5V,0V

5

V,5V,5V

000

001

010

011

100

101

110

111

Elevalun

a

elctrico

Enmovimien

to

Enreposo

Enlazonade

iniciodeparada

Deteccinde

bloqueosuperior

0V,0V

0V,5V

5V,0V

5V,5V

00

01

10

11

Secuenci

adebits

Valor

Tensinenelcable

del

busdedatos

Sig

nificadodelainform

acin

3a1

101

5

V,0V,5V

Elc

ierrecentralizadoes

tdesbloqueado

5a4

10

5V,0V

Elc

ristaldelaventanaseencuentraenuna

zona

com

prendidaentreeltopesuperior

(co

mpletamentecerrad

a)y4mmdebajode

la

jun

ta

1=5voltios

0=0voltios

Ejemplo

deunaposiblesecu

enciadebits

SSP186/27

Bit5

Bit4

Bit3

Bit2

Bit1

CAN-Bus en el sistema de confort

8/3/2019 1911_ssp186_e

20/30

20 21

CAN Bus en el sistema de confort

Interconexin de las unidades de

control en el sistema de confort

Unidades de control:

J386 Unidad de control de puerta, lado

conductor

J 387 Unidad de control de puerta, lado

acompaante

J388 Unidad de control de puerta, trasera

izquierda

J389 Unidad de control de puerta, trasera

derecha

J393 Unidad de control central para sistema

de confort

Fusibles

S6 Fusible borne 15

Unidad de control central

S14 Fusible borne 30Unidad de control central

S37 Fusible borne 30

ElevalunasS238 Fusible borne 30

Cierre centralizado

Codificacin de colores:

Seal de entrada

Seal de salida

Positivo

Masa

Cable del bus de datos High/Low

J389

M

M

MM

M

M

31 31

30

15

X

31

30

15

X

31

S37 S38 S6 S14J393

K

J387

J388

J386

SSP 186/30

M

M

M

M

M

M M

M

M

8/3/2019 1911_ssp186_e

21/30

22

CAN

-Busen

elsiste

madec

onfort

Autodiag

nsticodelCA

N-Busde

datosen

elreadelatraccin

Elautodiagnsticosellevaacaboconel

V.A.G1551/52oconelVAS5051,

bajoel

cdigodedir

eccin:

46

Sistemadeconfort

Lassiguiente

sfuncionesserefier

enalCAN-

Busdedatos:

Funcin02-Consultarmemoriadeaveras

Enlamemoriadeaverassevisualizandos

tiposdeaverasespecialmentepa

raelCAN-

Bus.

Busdedatos

Confort

Estaaverase

inscribealaveriarsela

transmisind

edatosentredoso

varias

unidadesdecontrol.

Lasposiblescausasson:

-

unidadesdecontrolaveriadas

-

interrupcinenamboscables

delbus,o

bien

-

interrupcinenconectores

Busdedatos

Confortenfuncinde

emergencia

Estaaverase

visualizasielCAN-

Busha

pasadoalafuncindeemergencia.

Lasposiblescausasdeaverason

:

-

interrupcinenuncabledelbusdedatos,

obien

-

interrupcinenunconector

Todaslasunidadesdecontrolque

intercambianinformaci

natravs

delC

AN-Bussetienenqueconsiderar

com

osistemaglobalen

el

auto

diagnsticoyenlalocalizacin

dea

veras.

SSP186/40

Salidaenlaim

presoradel

V.A.G1551

01328

BUSdedatosConfort

SSP186/40

Salidaenlaim

presoradel

V.A.G1551

01329

BUSdedatosConforten

funcindeemergencia

SSP186/42

VAS5051

8/3/2019 1911_ssp186_e

22/30

23

Funcin08-

Leerbloq

uedevaloresdeme

dicin

Enelnm

erodegrupodeind

icacin012

Unidadd

econtrolcentralhaycuatrocampos

deindica

cinrelacionadosco

nelbusde

datos.

Campod

eindicacin1:CheckBus

Aquseindicasielbusdeda

tosestcorrecto

oincorrecto(p.ej.averamonoalmbrica).

Campod

eindicacin2:Equip

amiento

delantero

Aqusev

isualizanlasunidadesdecontrol

delantera

squeestnincorpo

radasyque

participanenlatransmisind

edatos.

Campod

eindicacin3:Equip

amientotrasero

Aqusev

isualizanlasunidadesdecontrol

traserasqueestnincorporad

asyque

participanenlatransmisind

edatos.

Campod

eindicacin4:Equip

amiento

suplementario

Aqusev

isualizasiestincor

poradoun

sistemad

ememoriadeposic

ionesparael

reglajedeasientosyretrovisores.

Ambossistemas(sistemade

confortysistema

dememo

riasdeposiciones)intercambian

Conlosm

ediosdeltallernose

puedeco

mprobaractualmen

tela

transmis

indirectadedatos

atravs

delCAN-Bus.

SSP

186/41

Gru

podeindicacin012-

Unidaddecontrolcen

tral

Leerbloquedevaloresdem

edicin

x

xx

xxx

x

xx

xxx

4

3

2

1

In

dicacindeldisplay

C

amposdeindicacin

Equip

am.suplementario

Memoriapos./

vaca1)

ti

tlytd

td

vaca1)

Buscorrecto

Busincorrecto

Equipamientotr

asero

Equipamientodelantero

CheckBus

Valorterico

Cond.

Cond.yacomp.

Acomp.

vaca1)

8/3/2019 1911_ssp186_e

23/30

24

CAN

-Busen

elrea

delatra

ccin

CAN-Bus

enelreadelatraccin

ElCAN-Busd

edatosintercomunica:

"

launidad

decontrolparaMotronic

"

launidad

decontrolparaABS

/EDS

"

launidad

decontrolparacambio

automtic

o

Concadadatagramasetransmite

n

actualmentediezprotocolosdedatos.

CincodelaunidaddecontrolparaMotronic,

tresdelaunidaddecontrolparaABS/EDSy

dosdelaunidaddecontrolparacambio

automtico.

Quparticularventajaofreceel

CAN-Busde

datosenelreadelatraccin?

"

Unaaltav

elocidaddetransmisin.Debido

aello,las

unidadesdecontrol

estn

informada

scongranexactitud

acercadel

estadoop

erativomomentneodelsistema

globalyp

uedenejecutarsusf

uncionesde

formapt

ima.

UnidaddecontrolparaABS/EDS

U

nidaddecontrolparaMotronic

SSP186/32

Busdedatos

(connodoexterno)

Unidad

decontrolparacambio

autom

tico

8/3/2019 1911_ssp186_e

24/30

25

CaractersticasdelCAN-Busde

datos

enelreadela

traccin

"

Elbus

dedatosconstadedoscables,enlos

quesetransmitelainform

acin.

"

Parae

vitarinfluenciaspar

sitas

electromagnticasyemisionesparsitas,

losdo

scablesdelbusdedatosestn

retorc

idosconjuntamente

.Esprecisotener

encuentaladistanciaopasodelaunin

retorc

ida.

"

Elbus

dedatostrabajaau

navelocidadde

transm

isinde500Kbit/s

(500.000bitspor

segun

do).

Seha

lladentrodeunmar

gendealta

velocidad(highspeed)de

125-1.000Kbit/

s.Latransmisindelprotocolodedatos

tarda

aprox.0,25milisegu

ndos.

"

Segnlaunidaddecontro

lencuestin,se

tratadetransmitirlosdatoscada7-20

milise

gundos.

"

Orden

deprioridades:

1.Unidaddecontrolpara

ABS/EDS

2.Unidaddecontrolpara

Motronic

3.Unidaddecontrolpara

cambio

autom

tico

Parapod

erutilizarlosdatosd

eformaptima

enelreadelatraccin,esp

recisoquese

transmita

nmuyrpidamente

.

Aesosefectossenecesitaun

transceptorde

grancapacidad.

SSP

186/22

SSP

186/23

SSP186/24

SSP186/25

10ms10ms10m

s

SSP

186/38

1

2

3

Estetransceptorpe

rmitelatransmisin

delos

datosentredoscic

losdeencendido.

Debidoaelloyaes

posibleutilizarlosdatos

recibidosparaelsiguienteimpulsode

encendido.

2 ISaSdmaLcEDL2DdS

8/3/2019 1911_ssp186_e

25/30

26

CAN

-Busen

elrea

delatra

ccin

Informacinenelread

elatraccin

Quinforma

cinsetransmite?

Soninformac

ionesmuyimportan

tesparaquelasdife

rentesunidadesdecontrolpuedancumplir

adecuadamenteconsusfuncione

s.

Suimportanc

iasebasaenmotivo

sdeseguridadpara

launidaddecontro

lABS/EDS,enmotiv

os

delagestin

delencendidoydelacantidadinyectada

enelcasodelaunidaddecontroldel

motoryenm

otivosdelconfortde

laconduccinenel

casodelaunidadde

controlparaelcambio

automtico.

Latablamuestra,attulodeejem

plo,unapartedelos

protocolosdedatosydesus

correspondientescamposdedato

s

Ordende

prioridades

Protocolodedatos

procedentede

Ejemplos

delainformacin

1

unidaddecontrolA

BS/EDS

-

Solicitud

deregulacindelpardeinerciadelmotor(MSR)

-

Solicitudderegulacinantideslizamientodela

tracci

n(ASR)

2

unidaddecontrold

elmotor,

protocolodedatos

1

-

Rgim

endelmotor

-

Posici

ndelamariposa

-

Kick-down

3

unidaddecontrold

elmotor,

protocolodedatos

2

-

Tempe

raturadellquidore

frigerante

-

Velocidaddelvehculo

4

unidaddecontrolp

ara

cambioautomtico

-

Cambi

odegamademarch

as

-

Cambi

oautomticoenfun

cindeemergencia

-

Posici

ndelapalancasele

ctora

Enlatablainferiorsemuestracomoejemplolaconfig

uracindeunainformacinespecfica.

Debidoalagrancantidaddeinformacinquesetransmite,semuestraaq

uslounaparte.

Laposicinm

omentneadelamariposasetransmite

con8bit.Deesaformaresultan

256diferentesposibilidades,seg

nlascualesesposibleenlazarlosbits.

Deesaforma

sepuedetransmitir

informacincada0,4acercadelasposicionesdelamaripo

sa,

desde0hast

a102.

Secuenciabits

Posicindelamariposa

00000000

000,0ngulodeap

erturadelamaripos

a

00000001

000,4ngulodeap

erturadelamaripos

a

00000010

000,8ngulodeap

erturadelamaripos

a

.

.

.

.

.

.

01010100

033,6ngulodeap

erturadelamaripos

a

.

.

.

.

.

.

11111111

102,0ngulodeap

erturadelamaripos

a

8/3/2019 1911_ssp186_e

26/30

27

SSP186/39

Interconexindelas

unidadesde

contro

lenelreade

latraccin

J104

U

nidaddecontrolpa

raABS/EDS

J217

U

nidaddecontrolpa

racambio

a

utomtico

J220

U

nidaddecontrolpa

raMotronic

Adiferen

ciadelsistemadeconfort,enelrea

delatrac

cinsevisualizasl

ounapartedel

sistemag

lobal.

Enestec

asonicamentesep

lantearlaforma

enqueestninterconectadas

lasunidadesde

control.

J220

SSP186/34

J217

J104

Unidaddecontrolpara

cambioautomtico

Elnodos

ueleestarsituadofu

eradelas

unidades

decontrol,enelmazodecables.

Unidaddecontr

ol

paraABS/EDS

Unidadde

control

paraMotr

onic

CAN-Busdedatos

(connodoenla

unidaddecontrol

paraMotronic)

SSP186/43

Enuncasoexcepcionalseen

cuentraelnodo

enlaunidaddecontroldelm

otor.

Enlafigu

rainferiorsemuest

raelnodoenel

queconfl

uyenloscablesden

trodelaunidad

decontro

ldelmotor.

Nodo

2 CAdEVc000LdFEad""""

8/3/2019 1911_ssp186_e

27/30

28

CAN

-Busen

elrea

delatra

ccin

Autodiag

nsticodelCA

N-Busde

datosen

elreadelatraccin

Elautodiagn

sticosellevaacabo

conel

V.A.G1551/52

oconelVAS5051,

bajolos

cdigosdedireccin:

01paraelectrnicadelmotor

02paraelectrnicadelcambio

03paraelectrnicadelABS

SSP186/35

SSP186/36

SSP186/37

Lasiguientef

uncinserefierealCAN-Busde

datos:

Funcin02-Consultarmemoriadeaveras

Enlasunidad

esdecontrolseinsc

ribeuna

averasiest

perturbadalatransm

isinde

datosentrela

sunidadesdecontrol:

"

Unoovarioscablesdelbusde

datosestn

interrump

idos.

"

Loscables

delbusdedatostie

nen

cortocircu

itomutuo.

"

Uncabled

elbusdedatostien

ecortocon

masaoco

npositivo.

"

Unaovariasunidadesdecontrolestn

averiadas.

Todaslasunidadesdecontrolque

intercambianinformaci

nsetienen

que

considerarcomosis

temaglobal

ene

lautodiagnsticoy

enla

loca

lizacindeaveras.

Elementofinaldelbusdedatos

Ele

m.finalbusdedatos

SSP1

86/42

VAS5051

8/3/2019 1911_ssp186_e

28/30

30

P1.

AB2.

ABCD3.

ABC4.

AB5.

ABC

8/3/2019 1911_ssp186_e

29/30

0Prue

besusconocim

ientos

.

EnelCAN

-Busdedatos

setransmitetodalainfor

macinatravsdedoscablescomom

ximo.

sene

cesitauncablepara

cadainformacin.

.

Lasventa

jasdelCAN-Busde

datosson:

Menossensoresycables

deseal,mediante

usomltiple

Ms

espaciodisponible,porsermspequeaslasunidadesdecontrolylosconector

es

dela

sunidadesdecontrol

Espo

sibleunatransmisindedatosmuyrp

ida

Bajo

porcentajedeerrore

smediantelaverificacincontinuadelo

sprotocolosdedatos

.

EnelCAN

-Busdedatossepu

edentransmitircon

tresbits:

hasta

tresinformaciones,

seisinformacioneso

ocho

informaciones.

.

ElCAN-B

usdedatos:

essu

sceptibledeautodia

gnstico.

noessusceptibledeauto

diagnstico.

.

Qudeb

econsiderarseenelautodiagnsticoyenlalocalizacinde

averas?

Nada

especial,porqueno

esposibleelautod

iagnsticonilalocalizacindeaveras.

Toda

slasunidadesdecontrolqueintercambiandatossedebenco

nsiderarcomosistema

global.

Cada

unidaddecontrols

edebeconsiderarcomounidadautnom

a.

8/3/2019 1911_ssp186_e

30/30

31

Notas

1.

A;2.

A,

B,

C,

D;3.C

;4.

A;5.

B