7/26/2019 Sistemas Inteligentes-UTP-2016-I -12- 29105
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PERIODO 2015-III
SISTEMAS INTELIGENTES
ESCUELA DE INGENIERA DE
REDES Y COMUNICACIONES
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JOSE EDUARDO TORRES VEGACoronel EP ( R )
Diplomado en Ciencia y TecnologaIngeniero Elecr!nico CIP
"ae#ro en Admini#raci!nE$pero en %og#ica
Diplomado en Seg&ridad y Sal&d Oc&pacionalDocene Uni'er#iario a ni'el pre grado y po# grado
Con#&lor en Ser'icio# de Telecom&nicacione#E#&dio# Te!rico# de Radiacione# o Ioniane#
PRESETADO POR*
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Semana
Contenido o tema A!ti"idade # E"a$%a!i&n
Semana1
Lgica para Sistemas Inteligentes: Introduccin a la representacin del conocimiento;Introduccin a las ontologas formales. Lgicas descriptivas; lgicas hbridas
Conoce conceptos bsicos desistemasinteligentes
Semana
Computacin !euro borrosa: "eora de con#untos borrosos$ %e&niciones ' operacionesbsicas$ ()tensin a la lgica$ *lgoritmo bsico de inferencia borrosa . +edes neuronales:,otivaciones$ ,odelos$ historia$ *r-uitectura de +edes$ *prendia#e: paradigmas$ reglas$algoritmos
*d-uiere conocimiento deComputacin !euro /orrosa
Semana0
erceptron simple ' multicapas$ +edes auto organiadas$ recurrentes ' #err-uicas$2unciones de base radial$ Implementaciones ' aplicaciones
"raba#o en e-uipo
Semana3
,inera de datos: %e&nicin ' clasi&cacin; (l proceso de minera de datosP'(!ti!a Ca$i)!ada 1
Semana
4
,5todos supervisados; ,5todos no supervisados ; aplicaciones Conoce los m5todos supervisados
' nosupervisados
Semana6
Control Inteligente: Introduccin a los Sistemas de Control. ,odelado ' simulacin desistemas dinmicos
Identi&ca el control inteligente
Semana7
Control clsico$ +egulacin; Control borroso; Control !euronal +ealia la diferencia entre los tiposde control
Semana8
Control adaptativo; Control basado en algoritmos gen5ticos; Control e)perto; *plicaciones P'(!ti!a Ca$i)!ada 2
Semana9
Inteligencia ambiental ' Sistemas multiagente: Introduccin; "ecnologa bsica para eldesarrollo de Sistemas de inteligencia ambiental
*d-uiere conocimientos sobreSistemas de inteligenciaambiental
Semana1
,odelos inteligentes; *plicaciones de inteligencia ambiental; Introduccin a los *gentes 'Sistemas,ultiagente
(labora modelos inteligentes
Semana11
*r-uitecturas; "ipos de agentes; Comunicacin; Sistemas multiagente lani&ca tareas con prioridades
Semana
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Ingeniera eb ' eb semntica: Introduccin; Lengua#e uni&cado del modelado; roceso
soft
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SUMARIO
1 RO.OTS M/ILES2 PLANI,ICACI/N DE TRAYECTORIAS* EASI/N DE O.STCULOS
.I.LIOGRA,A
1. J-s.R. Jang, C-T Sun and E. Mizutani (1996) Neuro-Fuzzy and Sot Co!"uting # $renti%e &a''. randa '!anza, et, a' (***) Funda!entos de +gi%a !ate!ti%a Sanz y Fors
/. 0u!itres%u, +azzzerini , Jain (***) Fuzzy Sets and teir a""'i%ation to %'ustering andtraining-CRC $ress ***.
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+ $+N2F2CC23N 0E +4S CM2N4S SE &CE EN 5SE +2NF4RMC23N 7E SE T2ENE S45RE E+ ENT4RN4 0E + S2M7+C23N.EN T+ EFECT4, SE 0ETERM2N 7N CM2N4 7E E82TE $E+2R4S 0EC4+2S23N, TEN2EN04 EN C7ENT +S 02STNC2S 0E SE7R200EST5+EC20S EN E+ CM$4 0E + R453T2C, $R +4 C7+ S4NTRNSF4RM0S EN +2STS 0E CC24NES $R + S2M7+C23N : $RE+ R454T; : S4N TRNSM2T20S + R454T 8
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(S"+AC"A+*S B C=,=!(!"(S %( A! +=/=",?EIL
EOLUCI/N DEL PROCESO DE DISEO Y
CONSTRUCCI/N*+* *!*LIM*+ L* (S"+AC"A+* %( A! +=/=" ,?EIL =%(,=SA"ILIM*+ L* SI>AI(!"( CL*SI2IC*CI?!:
N !IE(L 2SIC=N !IE(L %( +(*CCI?!N !IE(L %( C=!"+=LN !IE(L %( I!"(LI>(!CI*N !IE(L %( C=,A!I%*%N !IE(L %( C==(+*CI?!
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NIEL,SICO3* L* F=+* %( (L(>I+ A! ,="=+ *+* *LIC*CI=!(S %( +=/?"IC*,?EIL$ S( %(/( "(!(+ (! CA(!"* HA( (IS"(! E*+I=S 2*C"=+(S
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MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA CONMOTORES DE CORRIENTE CONTINUA CONREDUCTORESREDUCTORES3 %IS,I!AB(! L* E(L=CI%*%$ L(
%*! ,@S ="(!CI* *L +=/="
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%ireccin%iferencial
(structura de triciclo
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(structura de coche (structuraindependiente
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,ovilidad de la
estructura:
,ovimiento haciaatrs
,ovimientohacia
delante
,ovimiento de giroa la i-uierda
,ovimiento de giroa la derecha
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