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Advant Controller AC500 Sistema Automatización Modular
Danilo Rampondi, Automation Product Division/ 14 d e Octubre 2009
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AC500: Sistema de Automatización Modular Contenidos presentación
� Fundamentos� Modelo de referencia OSI� Organizaciones Internacionales
� Profibus� DeviceNet� ModBus� CanOpen
� Fabricación PLC AC500� Posicionamiento mercado� Hardware PLC AC500
� CPU´s� Módulos E/S� Módulos comunicación
� Software programación & configuración� Ejemplo configuración red Modbus DP
� Módulos Nuevos� Accesorios� Resume beneficios
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Controlador Lógico ProgramableFundamentos
Diagrama EléctricoHistoria
Scan de entradas
Scan de Programa
Scan de salidas
CPU
ENTRADAS
MEMORIADato Programa
SALIDAS
Fuente de Poder
s
Aislamiento óptico
Aislamiento óptico
Puertos de comunicación y Programación
Ciclo Scan Esquema Típico
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Modelo de referencia OSI(Interconexión de sistemas abiertos)
7- Nivel de AplicaciónServicio de red a aplicaciones
6- Nivel de PresentaciónRepresentación de los datos
5- Nivel de SesiónComunic. entre dispositivo
4- Nivel de TransporteConexión extremo a extremo
3- Nivel de RedDireccionamiento lógico
2- Nivel Enlace de DatosDireccionamiento físico
1- Nivel FísicoSeñal y transmisión
Servicio Transporte
Servicio Soporte Usuario
Medios mecánico y eléctricos
Sol. ProblemasMensajes duplicados Re env íos
:
ControlSol. protocolos diferentesDirecciones desiguales
:
Múltiplex iónDatos capa superior y div. En unidades más peq. Para pasarlos a la capa de red
:
Transferencia AdministraciónSincronización
SintaxisSemántica información que se transmite
DefiniciónProtocolos
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Organizaciones internacionalesProtocolos abiertos
Open DeviceNet Vendor Association
ModBus Organization
CAN in Automation
PROcess FIeld BUS
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PROFIBUS DP Maestro / Esclavo
Máxima longitud de la red (RS 485)
Máximo número de estaciones por red
Velocidad de transmisión
Soporta
1200 m con 9,6 kBit/s
32 ( maestro - y unidad esclava )126 con repetidoras
9,6 kBit/s hasta 12 Mbit/s
2 x hilos (or optic fibers)
Bus connector SubD9 - connection
Velocidad de reconocimiento Operación automática y en modo esclavo
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DeviceNet / CanOpenAutomatización de Planta/ Máquinas
Máxima longitud de la red (RS 485)
Máximo número de estaciones por red
Velocidad de transmisión
Soporta
500 m con 125 kBit/s
64 nodos Máximo derivación de 6 mtrs
125 kBit/s hasta 500 Kbit/s
2 o 4 x hilos
Bus connector Par trenzado
Velocidad de reconocimiento Operación automática y en modo esclavo
39 m100 m500 kbps
78 m250 m250 kbps
156 m6 m
500 m125 kbps
TotalMáximo
Derivación
Tamaño de la redTasa de Transmisión
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Máxima longitud de la red (RS 485)
Máximo número de estaciones por red
Velocidad de transmisión
Soporta
350 m con 300 Bit/s
64 nodos por segmento
300 Bit/s hasta 38,4 Kbit/s
2 o 4 x hilos
Bus connector SubD9 - connection
Velocidad de reconocimiento Operación automática y en modo esclavo
Modbus RTU
381 m457 m38400
381 m762 m19200609 m1.524 m9600762 m1.524 m4800762 m1.524 m24001524 m1.524 m1200
9 - 16 disposi tivo
1 - 8 disposi tivos
Distancias MáximasVelocidad en baudios
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EstrellaÁrbol 32100 m167 KbpsCable de 2
hilos
Bus linealAsociación defabricantes
AS-I
AS-I
Buses para sensores y actuadores
303.000 m1.200 bpsCable de 2
hilosBus linealRosemount y
FisherHART
200 Mbps100 MbpsFibra óptica
100 Mbps
100 m
10 MbpsPar trenzado
EstrellaEthernet
de 127 a 64de 1.000 m a 40 m
de 50 Kbps a 1 MbpsPar trenzadoBus lineal
Bosch y CiA(Alemania)
CAN
100 m500 Kbps
250 m250 Kbps 64
500 m125 Kbps
Par trenzadoBus linealAllen Bradley(Rockw ell)
DeviceNet
2481.000 mde 300 bps a 19,2 KbpsPar trenzadoBus linealModicon(USA)Modbus
100 m12000 kbps200 m1500 kbit/s400 m500 Kbps1000 m187,5 Kbps1.200 m19,2 Kbps
32
1.200 m9,6 Kbps
Par trenzado apantallad
oBus lineal
Industria(Alemania)PROFIBUS
Buses para aplicaciones de control industrial e ins trumentación
(bps = bits por segundo)
Nodos por segmento
Distancia segmen
to
Velocidad banda base
Medio físicoTopologíaPropietarioBUS
Resumen redes industriales
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Funcionabilidad
AnálogasBásicos Avanzados
Mini PLC
Panel de control
PLC
DCS
Sistemas Hidridos
� DCS
Procesos Industriales
� Sistemas Híbridos
En procesos Industriales.
En aplicaciones de OEM
� PLC
Para aplicaciones de fabricante de maquinas (OEM)
Plantas Industriales
Rango de aplicación
Posicionamiento de mercadoAC500: Sistema de Automatización Modular
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Display LCD y teclado numérico
Ranura para Tarjeta de memoria SD
Módulo Comunicación enchufable(1 a max. 4)
Opcional Ethernet o ARCNET integrado
Interfaz FBP – Esclavo
Dos interfaces serial para programación ASCII, MODBUS o bus de campo CS31 Field bus
Ampliable localmente hasta siete módulos E/S
Memoria de programa disponible :
Desde 64 kB (PM571) a 4 MB (PM591)
!! Tarjeta SD-Card no utilizar para ampliar memoria de programa !!
AC500 Hardware: En la CPU‘s
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Resumen CPU´s
Básica PM571PM571- ETH
Medio PM581PM581- ETHPM581- ARCNETPM582PM582-ETH
Avanzada PM591PM591- ETHPM591- ARCNET
CPU
Base Terminal
TB 511- ETHTB 521- ARCNET TB 521- ETH TB 541- ETH
Numero deranuras
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COM1 y COM2
COM1
Acceso On-line (Programación
software.)
MODBUS
ASCII
CS31
COM2Acceso On-line (Programación
software.)
MODBUS
ASCII
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TU531 TU532DX522DX531
DI524DC532DC522DC523AI523AO523AX521AX522
TU515 TU516
Tipode conección
Tornillo Resorte
24 Vdc
110 / 230 Vac
Módulo E/S
Base Terminal
Resumen módulos E/S
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�
�
Fácil montaje
� Montaje Riel -DIN 35 x 7,5 mm o 35 x 15 mm, de acuerdo DIN EN 50 022
� Montaje horizontal o vertical
�
�
�
�
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Caracteristicas:
1. Protocolo Maestro incorporando modulos CM5722. Se pueden instalar simultamenamente hasta 4 modulos independientes3. Incorpora en forma un puerto de comunicación Esclava Profibus4. No requiere de energia externa5. Conector estandar SubD9
+ =
Modulos comunicación ProfiBus DP
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Decentralización vía ProfiBus DP
Estación CPU Profibus: MAESTRO
Estación RemotaCPUProfibus -FBP:ESCLAVO
Estación RemotaE/S Profibus - FBP:ESCLAVO
Otros Esclavos
Profibus - FBP:ESCLAVO
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PR
OF
IBU
S
DP
Ma
ste
r
FBP PROFIBUS DP V1
Ejemplo de configuración
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Ejemplo de configuración
Con Ethernet interno AC500,FBP Esclavo, PROFIBUS DP-y adaptador Ethernet
ETHERNET
In-h
ouse
ne
twor
k
Switches Router
PR
OFI
BU
S
DP
FB
P-e
scla
voM
OD
BU
S R
TU
ETH
EE
RN
ET
PLC (Maestro)
PROFIBUS-DP
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Ethernet – Modbus TCP/IP
Cross cable RJ45Cross cable RJ45
Standard cable RJ45
Switch
Standard cable RJ45
Switch
Standard cable RJ45
The data exchange is controlled by FBs
Standard cable RJ45
The data exchange is controlled by FBs
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Concepto simple de selección de bus de campoFlexible para las diferentes necesidades del cliente
S500-FBP
Wireless:I/O‘s +
Sensores,
Interruptor
PartidorSuave
Partidor Motor
� Selección del bus de campo con solo cambiar el módulo de com.
�Bus de campo independiente
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Programación Expansiones
Diagnóstico, ServiciosOperador, visualización
AC500 Control-Builder: PS501
� IEC 61131-3: 6 lenguaje programación a elección
� Configuración del sistema global: Prog. Control, interfaces, adaptadores, redes
� Diagnostico, visualización y alarmas integradas
� Interfaces de SW. Abierta OPC, DDE
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Herramientas de ingeniería
Herramientas Adiciones
� Monitoreo de variables
� Simulación Off-line
� SCADA Integrado
� Interfaces de ingeniería
� Interfaz de configuración
Distintos lenguaje programación :
� Function Block
� Ladder Diagram
� Instruction List
� Sequential Function Chart
� Structured Text
� Continuous Function Chart
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Selección Modulo CM572
Modulo ExternoConfiguarción CM572
Ejemplo configuración ProfiBus DPModulo CM572
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Ejemplo configuración ProfiBus DP (1)Modulo CM572
SYSCON netConfigurador de red
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Ejemplo configuración ProfiBus DP (2)Modulo CM572
Selección e insertar en la linea verde del modulo maestro de la lista desplegada
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Configuración ProfiBus DP (3)Modulo CM572
Insertar el modulo maestro a la red y con doble click se despliega automáticamente los parámetros de configuración
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Estación remota red Profibus DP(1)Modulo DC505-FBP
Los dispositivos esclavos (PDP22 FBP) son insertados a la red con un doble click desde la lista de dispositivos que se pueden incorporar
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Se pueden incorporar tarjetas de E/S al costado del modulo adaptador hasta siete módulos
Estación remota red Profibus DP(2)Modulo DC505-FBP
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1) Master status
2) Estatus estación remota
Diagnostico comunicación Profibus
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� Módulo 8 canales para entrada rápidas DC541-CM
� Módulo para 4 Encoder DC 522
� Módulo entradas análogas AI531 8AI U/I/PT100/TCJ/TCK 15 BIT + signo
� CM 574-RS acoplador con 2 Puertos serial (RS232/RS485)
Nuevos módulos disponibles
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AC500 Accesorios: SD Tarjeta / Bateria
� MC502 - SD tarjeta memoria � TA521 – Batería Litio
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AC500 Accesorios: Módulo vacío / Rotulado
� TA523 � TA524
Accesorios.
�Módulo vacío
�Tapa frontal para marcar módulos
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Retrofit máquina de molienda
� Cliente:
� SCA Graphic Paper , Taller mecánico en Sundsvall Suecia.
� Proyecto:
� Retrofit de una vieja máquina de molienda tipo TOS50
� Factores claves para escoger AC500:
� Precio
� Tamaño
� Fácil de usar y su bus de comunicación CS31
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Configuración retrofit máquina de molienda
Nuevo tablero V/F:ACS550MCB’s,A9 contactorespulsadoresFuente de poder
Nuevo tablero PLC:1x CPU PM571-ETH1x CM572-DPM2x DX 5221x DC532
Nuevo tablero con: 1x DC551-CS311x DC532
CS
31 fieldbus
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Control proceso de refrigeración, Australia
� Planta procesadora de alimento, proceso de refrigeración
� PLC AC500 es utilizado para controlar: 4 compresores, iluminación de planta y otros servicios
� Posee un sw. SCADA, que le entrega información y control de: ventiladores, control de temperatura de proceso etc.
� Es posible ajustar y programar cada cámara de frío, según comando del operador .
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Control Refrigeración: PLC y sistema SCADA
Hardware :
� 4x CPU: AC500, PM571-ETH
� Tablero principal: 700I/O’s
� Iluminación: 100I/O’s
� Bombas: 100I/O’s
� S500-I/Os
� Vía comunicación Modbus:
� PST – vía FBP
� ACS800
Panel de operación CP555 :
� Terminal remoto en sala de envasado
� Control de iluminación vía ethernet
SCADA utilizado Wonderware :
� Computador tipo PC en sala de control
� Tag de variable de proceso vía OPC cliente/servidor. Para todos los dispositivos de planta conectados
Ethernet
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Planta de filtrado de agua potable II, Neubrandenburg
� La aplicación consiste en: bombear desde las napas sub-terraneas el agua potable, filtrarlas a través de filtros de arena y dejarlas disponible para el consumo humano
� Limpiar los filtros en modo manual o automático.
� Modo manual: por cada filtro a través del panel de control. Incluyendo 7 UMC para el control de los Drive quienes son los responsables de las v/v de los filtros.
� Otras funciones del AC500:
� Comunicación con sistema SCADA
� Comunicación remota vía ModbusRTU.
� Programación vía Ethernet.
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Profibus DP withFieldBusPlug
Filter 1
RTU560
Filter 6
MicroScada System
Modbus RTU
AC500
UMC mit Profibus über FBP
Planta de filtrado de agua potable II, Neubrandenburg
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Resumen
Módulos de Comunicación
E/S + Base Terminal
Modulo Interfaz FBP + Base Terminal
PM571 PM581
CPUs
Bases terminal CPU
PM591
Modulo CS31 Fieldbus + Base Terminal
Certificaciones
RINa, Italia
LRS, Reino Unido
Cul, EEUU, Canada
DNV, Noruega
BV, Francia
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