16
〔kg〕
(CONT1~5)
(OUT1~4)
RYC□□□
3000[r/min] 0.05kW 500 1
1.0
AC200~230V -15~+10%( � -10~+10%) 50/60Hz
AC200~230V -15~+10% 50/60Hz IGBT PWM 17 ① ON ②+ ③- ④ ⑤P ⑥ ⑦ 1 ⑧ 2 ⑨ ⑩ ⑪
CONT1~5 (※1) ① ② ③ a ④ b ⑤ ⑥⑦ ⑧ ⑨ ⑩ ⑪
OUT1~4 16~32768 pulse/rev
① A B Z ② Z ×2
(1) (2) (3) (4) (5) (6) MON1~2
( ) 1MHz( ) 200kHz( ) 500kHz( ) ①RS-422 ② 2 ① ② ③90° 2 3
× α (1~32767)
β (1~32767) α
① α 1 ② α 2 ③ ④
CONT1~5 (※1) 1:5000 0~10s/2000r/min 2 S
±10V3
① 1 ② 2 ③ ④ ⑤ CONT1~5 (※1)
±10V ① 、② CONT1~5 (※1)
(OC1 OC2) (OS) (Hv) (Et) (Ct) (dE) (rH2) (EC) CONT (Cnt) (OL) (Lv) (rH1) (OF) (AH) 1000m :Pollution Degree=2、Over Voltage Category=Ⅲ
-10℃~55℃ / 10~90%RH( ) 4.9m/s2{0.5G}/ 19.6m/s2{2G} UL/cUL(UL508c) CE( EN50178)
D3-VVT2C3-VVT2B3-VVT2
0.1kW 101
0.2kW 201
0.4kW 401
0.75kW 751
2 1.5
2 2 1.5
3 2.5
3A 2.6
3 2.5
2000[r/min] 0.5kW 501
0.75kW 751
1kW 102
1.5kW 152
2kW 202
1500[r/min] 0.5kW 501
0.85kW 851
1.3kW 132
1.8kW 182
2.9kW 292
1 2
CA、*CA CB、*CB PPI FFA、*FFA FFB、*FFB FFZ、*FFZ FZ、M5 VREF P24 M24 CONT1~CONT5 OUT1~OUT4 MON1、MON2
(1) (2) (3)90° 2
(DC+24V) 90° 2
16~32768 pulse/rev 1pulse/rev
1pulse/rev ±10V( 20kΩ)
DC+24V 300mA
M24 DC+24V/10mA(1 )
[M24] DC30V/50mA( ) ( )
: (1) (2) (3) (4) (5)(6)
I/O
RS-485 2
4 9600 19200 38400 bps 31
※1: (4 )
Specifications [ Servo Amplifier ]
Connection Diagram (Reference)( )
CN1
CN2
DB
GYS( )
※1 : CN1 CN2
※2 : ( FG( )
※3 : (sL1 sL2) ( )
200~230VP
( )
M5 13
* FFB 12
* FFZ 24
M
PG
* FFA 10
FZ 25 M5 26
A ( )
B ( )
Z ( )
Z( )
FFA 9
FFB 11
FFZ 23
※1
7 CA 8 * CB
21 * CB 20 CB
19 PPI
( )
※1※2
22 VREF 13 M5
U
V
W
U
V
W
E
※1 ※1
PCM5 4M5 3
MON2 2MON1 1
CN4
L1
L2
L3(0.4kW N.C.)
sL1
sL2
8 (N.C.)
4 * RXD5 RXD6 * TXD7 M5
2 M53 TXD
1 (N.C.)
CN3B
8 P5
4 * RXD5 RXD6 * TXD7 M5
2 M53 TXD
1 P5
CN3A
※3
7 P58 M54 +SIG5 �SIG
P5 3 M5 1 +SIG 17 -SIG 18
3 FG
200~230VL1
L2
L3(0.4kW N.C.)
sL1
sL2
CONT 1 ON 2 3 ― 4 ― 5 ―
OUT 1 2 3 b 4 ―
DC24V
1
3
54
2
6
CONT1CONT2
CONT4CONT3
P24
CONT5
DC24V
18
16
17
15
14
OUT4
OUT2
OUT3
OUT1
M24
17
18
0.05kW0.1kW0.2kW0.4kW
RYC500D3-VVT2RYC101D3-VVT2RYC201D3-VVT2RYC401D3-VVT2
( : mm)
3000[r/min]
1.5kW2kW1.3kW
RYC152C3-VVT2RYC202C3-VVT2RYC132B3-VVT21500[r/min]
2000[r/min]
0.75kW0.5kW0.75kW1kW0.5kW0.85kW
RYC751D3-VVT2RYC501C3-VVT2RYC751C3-VVT2RYC102C3-VVT2RYC501B3-VVT2RYC851B3-VVT2
3000[r/min]
2000[r/min]
1500[r/min]
( : mm)
( : mm)
sL1
sL2
L1
L2
L2
P
N
DB
U
V
W
CHARGE
N.P.
200
95 70 185
4ーM4
5150±0.5
(5)
160
85 70 165
36 44±0.5 (5)
2ーM4
40
5150±0.5
(5)
160
(5)
45 70 165
External Dimensions [ Servo Amplifier]
: 1.0 [kg]
: 2.5 [kg]
: 1.5 [kg]
1
3
2
1.8kW2.9kW
RYC182B3-VVT2RYC292B3-VVT2
1500[r/min]
( : mm)
: 2.6 [kg]
3A
95 18570
sL1
sL2
L1
L2
L3
P
N
DB
U
V
W
CHARGE
N.P.
200
MODEESC
SHIFTENT
MONITOR
40 50±0.5
(5)
5 (5)
190±0.5
4ーM4
40 50±0.5
(5)
5 (5)
190±0.5
4ーM4
19
3000r/min 2000r/min 1500r/min
17 INC 17 INC 17 INC
IP67 IP67 IP67 IP65 IP67 IP65
0.05kW 0.1kW 0.2kW 0.4kW 0.75kW 0.05kW 0.1kW 0.2kW 0.4kW 0.75kW 0.05kW 0.1kW 0.2kW 0.4kW 0.75kW 0.05kW 0.1kW 0.2kW 0.4kW 0.75kW 0.5kW 0.75kW 1kW 1.5kW 2kW 0.5kW 0.75kW 1kW 1.5kW 2kW 0.5kW 0.85kW 1.3kW 1.8kW 2.9kW 0.5kW 0.85kW 1.3kW 1.8kW 2.9kW
(※2)
(※2)
(※3)
(※3)
GYS500DC2-T2A GYS101DC2-T2A GYS201DC2-T2A GYS401DC2-T2A GYS751DC2-T2A GYS500DC2-T2A-B GYS101DC2-T2A-B GYS201DC2-T2A-B GYS401DC2-T2A-B GYS751DC2-T2A-B GYS500DC2-T2B GYS101DC2-T2B GYS201DC2-T2B GYS401DC2-T2B GYS751DC2-T2B GYS500DC2-T2B-B GYS101DC2-T2B-B GYS201DC2-T2B-B GYS401DC2-T2B-B GYS751DC2-T2B-B GYG501CC2-T2E GYG751CC2-T2E GYG102CC2-T2E GYG152CC2-T2E GYG202CC2-T2E GYG501CC2-T2E-B GYG751CC2-T2E-B GYG102CC2-T2E-B GYG152CC2-T2E-B GYG202CC2-T2E-B GYG501BC2-T2E GYG851BC2-T2E GYG132BC2-T2E GYG182BC2-T2G GYG292BC2-T2G GYG501BC2-T2E-B GYG851BC2-T2E-B GYG132BC2-T2E-B GYG182BC2-T2G-B GYG292BC2-T2G-B
(※1)
(GYS ) 3000r/min
(GYG ) 2000r/min
(GYG ) 1500r/min
0.05kW 0.1kW 0.2kW 0.4kW 0.75kW 0.5kW 0.75kW 1kW 1.5kW 2kW 0.5kW 0.85kW 1.3kW 1.8kW 2.9kW
RYC500D3-VVT2 RYC101D3-VVT2 RYC201D3-VVT2 RYC401D3-VVT2 RYC751D3-VVT2 RYC501C3-VVT2 RYC751C3-VVT2 RYC102C3-VVT2 RYC152C3-VVT2 RYC202C3-VVT2 RYC501B3-VVT2 RYC851B3-VVT2 RYC132B3-VVT2 RYC182B3-VVT2 RYC292B3-VVT2
200~230V
200~230V
200~230V
200~230V
200~230V
※1:GYS GYG ※2: ※3:
Model Code List
20
( )
( )
( )
( )
3m
3m 5m 10m 20m 5m 10m 20m 5m 10m 20m 5m 10m 20m 5m 10m 20m
●
●
● ●
●
●
● ●
●
●
● ●
●
●
● ●
●
●
●
●
WSC-D26P03 WSC-S03P03-B WSC-P06P05-D WSC-P06P10-D WSC-P06P20-D WSC-P06P05-CD WSC-P06P10-CD WSC-P06P20-CD WSC-M04P05-B WSC-M04P10-B WSC-M04P20-B WSC-M06P05-B WSC-M06P10-B WSC-M06P20-B WSC-M04P05-WD WSC-M04P10-WD WSC-M04P20-WD
【 1: 】
26 1 X 3 1
20 1 9 1 6 1
Y 3 1 4 1 6 1 4 1 6 1 9 1
● ● ● ● ● ●
● ● ● ● ● ●
● ● ● ● ● ●
● ● ● ● ● ●
● ● ● ●
● ● ● ●
WSK-D26P WSK-S03P-B WSK-D20P WSK-P09P-D WSK-P06P-C WSK-M03P-B WSK-M04P WSK-M06P WSK-M04P-CA WSK-M06P-CA WSK-M09P-CC
(C)
※1: ※2: : WSK-M04P-CA ※3: : WSK-M06P-CA ( )
※1:
*
X 2 1 RS-232C―RS-485
RJ45 2m 0.4kW 0.5kW~1kW 1.3kW~2.9kW
A~D(※1) 3 X ( ) 1
:
WSK-R03P-B ―
WSK-L02P-D NW0H-CNV WSC-PCL WSR-401 WSR-152 DB11-2 WSK-R03P-B
3000r/min 2000r/min
0.05kW 0.1kW 0.2kW 0.4kW 0.75kW 0.05kW 0.1kW 0.2kW 0.4kW 0.75kW 0.5kW 0.75kW 1kW 1.5kW 2kW
GYS500DC2-T2A GYS101DC2-T2A GYS201DC2-T2A GYS401DC2-T2A GYS751DC2-T2A GYS500DC2-T2A-B GYS101DC2-T2A-B GYS201DC2-T2A-B GYS401DC2-T2A-B GYS751DC2-T2A-B GYG501CC2-T2E GYG751CC2-T2E GYG102CC2-T2E GYG152CC2-T2E GYG202CC2-T2E
RYC500D3-VVT2 RYC101D3-VVT2 RYC201D3-VVT2 RYC401D3-VVT2 RYC751D3-VVT2 RYC500D3-VVT2 RYC101D3-VVT2 RYC201D3-VVT2 RYC401D3-VVT2 RYC751D3-VVT2 RYC501C3-VVT2 RYC751C3-VVT2 RYC102C3-VVT2 RYC152C3-VVT2 RYC202C3-VVT2
(A) (B) (C) (E)
2000r/min 1500r/min
0.5kW 0.75kW 1kW 1.5kW 2kW 0.5kW 0.85kW 1.3kW 1.8kW 2.9kW 0.5kW 0.85kW 1.3kW 1.8kW 2.9kW
GYG501CC2-T2E-B GYG751CC2-T2E-B GYG102CC2-T2E-B GYG152CC2-T2E-B GYG202CC2-T2E-B GYG501BC2-T2E GYG851BC2-T2E GYG132BC2-T2E GYG182BC2-T2G GYG292BC2-T2G GYG501BC2-T2E-B GYG851BC2-T2E-B GYG132BC2-T2E-B GYG182BC2-T2G-B GYG292BC2-T2G-B
RYC501C3-VVT2 RYC751C3-VVT2 RYC102C3-VVT2 RYC152C3-VVT2 RYC202C3-VVT2 RYC501B3-VVT2 RYC851B3-VVT2 RYC132B3-VVT2 RYC182B3-VVT2 RYC292B3-VVT2 RYC501B3-VVT2 RYC851B3-VVT2 RYC132B3-VVT2 RYC182B3-VVT2 RYC292B3-VVT2
(D) (F) (C) (E) (G) (D) (F) (G)
Model Code List
(A) (B) (D) (E) (F)
●
●
(G)(※1)
(A)(※1)
(B) (D) (E) (F)
※1:
(※2) (※3)
● ● ● ●
(G)
(C)
21
Product Warranty
2.
3.
4.
5.
6.
(1)(2)(3)
1.
1-1
(1)
(2)(3)
1-2
1-3
22
����
23
����
1.
2.
3.
��������
2006-11CN
� ��������
�������
�� � ����� ���� ��������� ������
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