บทท 1

ภาม

ในยคสมยนทกเวลามคาทกๆคนตางๆกตองมาทำางานกนตงแตเชาจนเยนจนไมมเวลาไปใสใจกบบานและหลายๆคนกอาจจะไมมเงนพอทจะจายใหแมบานสวนหนยนตทำาความสะอาดกเปนทางเลอกหนงซงผมคดวาดแตปจจบนราคาคอนขางแพงมากผมเลยคดวาควรจะสรางหนยนตทสามารถทำาความสะอาดไดแลวกราคาถกเหมาะสำาหรบคนทำางาน/ประหยดเงน.

โดยผมเกดไอเดยมาจากตอนทไปเดนหางแลวเจอหนยนตทำาความสะอาดยหอ I robot แตวาราคา แพงมากแลวกไมคอยมนใจวาทำาความสะอาดไดดจรงหรอปลาวเตเหตผลหลกคอเครองไมกนนำาโดนนำานดเดยวแลวพงผมจงคดวานาจะลองทำาเองดแลววกลดคาใชจายลงจากนนกมาเรมทำาการวางแผนวาดรปวาควรตองทำาอยางไร หนาตาเปนอยางไร พรอมทงเรมคดเรองของระบบวาหนาตาเปนอยางไรทำางานอยางไร โดยตอนแรกครจะใหมานำาเสนอโครงงานของตนดองในรปแบบของ fila วาเราตองการทำาอยางไรมจดประสงคเพออะไรจากนนกมาเรมวางแผนวาแตละสปดาหผมตองทำาอยางไรบาง โดยจดประสงคในการทำางานครงนกเพอชวยเหลอคนทำางานทไมคอยมงบจะมาจางแมบานไดและเทอมนตองการทจะเรยนรเรองของการทำาหนยนตแลวกเกยวกบการ programming.

สงทผมตองเตรยนตวกอนจะมาทำาโครงงานนไดคอตองมความรเรองของ gogoboard และกควรจะมทกษะในการออกแบบและการวางแผนลวงหนาวาจะตดตงตรงไหนทไหนและอปกรณตางๆดวยตอนแรกผมตงใจจะหาบอรดอนแตวาสดทายตองใช gogoboard เพราะวาตองประหยดงบ

แลวกไมรจะไปหาอนอนทไหน ในโครงงานนมนรวมทงศาสตรของวศวกรรมการออกแบบการวางแผนซงรวมตวกนไดอยางลงตวในชนงานซงออกมาจากความตงใจทจะทำาอยางแทจรง.

Chapter1

Parm

In this era every time every minute is valuable so people need to working all day long from morning to night so they don’t have time to pay attention with their home and they not have enough money to pay to house keeper and I found the cleaning robot that can working as your slave (we don’t need to pay money to it) but it is too expensive so I want to made my own vertion.

And I got the idea from when I went shopping, I found cleaning robot but it very expensive and not sure about the robot ability but the main reason it’s not waterproof and it break vary easy so I think I will made it myself and decrease the price down. Then I start to drawing and planning about what I should do and start thinking about the system of the robot and the shape of it .First, teachers let us present about our project that we want to do in the form of fila thinking tool and what profit that we and social will receive and start to plan that each week what I had to do it. The purpose of this project is to help people who do not have the money to to pay the maid, house keeper, and this term I needs to learn about the robot and about the programming skills.

What I must prepare a before start doing this project is about leaning about gogoboard and i should have the design and program skill and know that how my robot work and the system of it I want to use the control board that work better than gogoboard but problem is about budget so I need to use gogoboard. In this project it, including science, engineering, design, planning, which mix together to my work which came with effort and heard.

โครงงานทเกยวของโครงงาน: I robot roomba 760

ราคา: 21000 บาท

ความสามารถ:

เจาหนยนตตวนนนมความสามารถในการดดเเละทำาความสะอาดบานโดยใชเเปรงปดฝน 2 ตวเเลวกเครองดดฝน 1 ตวเลกๆซงออกเเบบโดยคำานงถงเจาของบาน ทมสตวเลยงเปนหลกเเละยงสามารถดดสารตางๆทกอภมเเพได เเละมถงเกบขยะเเบบ aero vac ดวยเเรงดดมหาศาลทสามารถดดฝนขนาดเลกไดไดโดนมตวกรองทสามารถกรองดกฝนไดเลกถง 0.3 ไมครอนไดมระบบเเสกนหาฝน เพอไปทำาความสะอาดตรงจดๆนนได.

อปกรณทตดมาดวย

เเบตเตอรรสำารอง 1 กอน,แทนชารตทบาน เเทงสรางผนงจำาลอง,ฟลเตอรกรอง 2 ชน รโมทคอนโทรล ,ดวดเเนะนำาการใชงาน 1 เเผน.

โครงงาน: Dyson 360 eye

ราคา:ไมกำาหนดแนนอน

ความสามารถ:

หนยนตทำาความสะอาดตวนใชมอเตอรแบบดจตอลทใชกนในเครองดดฝนชนเยยมๆของโลกและลอของมนกใชแบบตนตะขาบเพอใหสามารถขามสงกดขวางไดอยางสะดวกและมนใชแรงนอยกวาลอแบบธรรมดา และเจาเครองดดฝนเครองนมนกสามารรถทจะบงคบผานอปกรณ andriold และ ios อกดวยเพอกำาหนดเวลาทใชทำา ความสะอาดแลวกลกษณะพนทๆใชทำาความสะอาด เครองดดฝนตวนวางแผนจะออกขายในป 2015 กคอปหนานนเอง.

โครงงาน: I celbo arte

ราคา:ประมาณ 30000 บาท

ความสามารถ:

ทำาความสะอาดไดอยางทวถงดวยระบบ vision mapping system โดยจะใชกลองสำารวจเสนทางและจดจำา บรเวณททำาความสะอาดไปแลวเพอทจะไมทำาความสะอาดซำาไปซำามาสามารถปกขนทสงได 2 เซนตเมตรและมเซนเซอรตรวจจบสงกดขวางเพอทจะลดแรงกระแทกลงดวยและมแปรง ปดทำาความสะอาดบรเวณดานหนาตวหน 2

อน ชวยเรองการทำาความสะอาดพนทมมหอง ทการทำาความสะอาดเขาถงยากและใชแบตเตอร ลเทยม ไอออน ชารทแบต 120 นาท ใชงานไดยาวนานสงสดถง 160 นาท

อปการณทตดมาดวย

สำาหรบตดอปกรณผาไมโครไฟเบอร สำาหรบถพน 1 อน/ สายไฟ พรอมตวแปลงไฟ/ ผาไมโครไฟเบอรสำาหรบใชถพน 2 ผน/ฟลเตอรกรองอากาศ 2 อนแปรงเลกสำาหรบกวาดทำาความสะอาดมมหอง 1 ชด ประกอบดวยแปรงซาย 1 อน และแปรงขวา 1 อน

โครงงาน: Hom-bot square

ราคา: 24900 บาท

ความสามารถ:

เจาหนยนตเครองนมสโลแกนในการทำาความสะอาดวา สะอาดทกซอกทกมม ปราศจากเสยงรบกวนโดยหนยนตตวนมกลองทงดานบนและดานลาง กลองดานบนมไวเพอสแกนวาตอนนอยตรงไหนแลว แลวกกลองลางสำาหรบดพนทททำาความสะอาดไปแลว แลวกมคณสมบตอนๆเหมอนกบหนยนตรนอนๆคอทำาความสะอาดตดกบผนง กลบไปชารตเองทแทนชารตเปนตน

โครงงาน: Auto botmini vacuum

ราคา:3000 บาท ++

ความสามารถ:

มขนาดเลกทำาใหสามารถชอนไชเขาไปทำาความสะอาดในซอกมมไดมากกวาเครองดดฝนรนอนๆ และไมวาคนทำางานหรอวานกศกษากสามารรถซอไดเพราะราคาถก อะไหลหางายพดถงสเปค มนกไมคอยสงมากเพราะวาราคาถก คอมนจะไมสามารถวงกลบทชารตเอาเรากตองคอยหาวาตอนนมนไปอยตรงไหนตอน แบตเตอรรหมด และมนสามารถวงผานทางตางระดบไดไมเกน 5 มลลเมตร และเวลาทำาความสะอาดกจะมเสยงตำากวาเครองดดฝนธรรมดานนคอ 66 เดซเบล หรอเสยงทคนใชคยกนนนเอง

โครงงาน:super maid 4 in 1

ราคา:7900 บาท

ความสามารถ:

รนนหลายคนซอกเพราะวาไมมคนทำาความสะอาดบานแลวกมนม function เยอะดแลวกหมดปญหาเรองหาแมบานมาทำาความสะอาด มนมถงบรรจขยะสงถง 700ml และไมนาเชอวามนทำาความสะอาดดวยเสยงเพยง 55 เดซเบลเทานน และระบบ 4 in 1 ทมาพรองกบหนยนตนนกคอ 1.ดดฝน แมกระทงฝนละอองเลกๆ2.ระบบมอบเชดพน 3.ดดกลนทไมพงประสงค 4.ปรบอากาศดวยนำาหอมปรบอากาศๆ นคอเสนหของ super maid 4 in 1

โครงงาน: I robot scooba 390

ราคา:29xxx บาท

ความสามารถ:

หนยนตถพน ตวนสามารถ ทำาความสะอาดถพนไดสะอาดกวาคนถพนเพราะเปนหนยนต และ เครองสามารถวงไปมาหลบหลกสงกดขวางไดอยางชาญฉลาดดวยเซนเซอรภายในตวแครองทำาใหทกพนทในหองทมนวงเขาถง สามารถทำาความสะอาดไดหมดจด และยง สามารถขจดคราบไดหมดจด ทเปนคราบอาหารหกพน คราบนำา คราบนำา ตางๆไดอกดวย

โครงงาน: msi robot cleaner

ราคา:ยงไมวางขาย

ความสามารถ:

บรษทโนตบคชนนำามาทำาแกดเจทนนตองไมธรรมดาแนๆ โดยวางแผนจะเปดตวพรอมกน 2 รนและจะวางตลาดเมอไรยงไมมกำาหนดแนชด แตมนมาพรอมกนอก 2 รน โดยรน R-1300 จะมเวบแคมทสามารถสอดสองการทำาความสะอาดของมนผานคอมพวเตอรได หรอจะใชเปนหนยนตเฝาบานกได สวน R-500 จะมดไซนทบางกวาเดม แตจะไมมโซนคเซนเซอรตรวจจบสงกดขวาง และระบบชารจตวเองเหมอนรนอนๆ สนนราคาของ MSI M800 จะอยท 400 เหรยญฯ หรอประมาณ 13,000 บาท

โครงงาน: I robot mirra

ราคา:64900 บาท

ความสามารถ:

เจา I robot รนทำาความสะอาดในสระวายนำามนจงมราคาแพงกวาปรกตมากมนชวยลดภาระการทำาความสะอาดสระวายนำาดวย Mirra หนยนตทำาความสะอาดสระวายนำาทสามารถใชงานและทำาการบำารงรกษาไดงายดาย โดย Mirra สามารถทำาความสะอาดและกรองฝนไดถง 0.2 ไมครอน และคณสมบตของมนกมดงน คอ ทำาความสะอาดทวทงสระวายนำาไดงายๆ แคเสยบปลกทเชอมตอกบสายไฟยาว 60 ฟต ทสามารถลอยนำาได และปลอย Mirra ลงในสระวายนำา แลวจงกดปม Clean หลงจากนน Mirra กจะเรมการทำางานอยางอตโนมต.

โครงงาน: I robot brava 320

ราคา:11900 บาท

ความสามารถ:

หนยนตทำาความสะอาดบานตวนทำาใหการทำาความสะอาดบานเปนเรองงายไปเลยเพราะมนทำางานไดมประสทธภาพดเยยมและใชระบบนำาทางดวย gps ทำาใหทำางานครอบคลมทวทกพนทของบาน มนม 2 โหมดการทำาความสะอาดใหเลอกขนอยกบงานนนคอโหมดกวาดมน จะทำาความสะอาดโดยวงเปนเสนตรงโดยใชไมโครไฟเบอรสำาหรบถแหง ในโหมดถเปยก จะทำาความสะอาดดวยการวงเปนรปตววาย ดวยผาไมโครไฟเบอรสำาหรบถเปยกชบนำาหมาด ๆ จะชวยขจดสงสกปรกบนพนบานไดอยางหมดจด.

โครงงานทเกยวของโครงงาน: I robot roomba 760

ราคา: 21000 บาท

ความสามารถ:

เจาหนยนตตวนนนมความสามารถในการดดเเละทำาความสะอาดบานโดยใชเเปรงปดฝน 2 ตวเเลวกเครองดดฝน 1 ตวเลกๆซงออกเเบบโดยคำานงถงเจาของบาน ทมสตวเลยงเปนหลกเเละยงสามารถดดสารตางๆทกอภมเเพได เเละมถงเกบขยะเเบบ aero vac ดวยเเรงดดมหาศาลทสามารถดดฝนขนาดเลกไดไดโดนมตวกรองทสามารถกรองดกฝนไดเลกถง 0.3 ไมครอนไดมระบบเเสกนหาฝน เพอไปทำาความสะอาดตรงจดๆนนได.

อปกรณทตดมาดวย

เเบตเตอรรสำารอง 1 กอน,แทนชารตทบาน เเทงสรางผนงจำาลอง,ฟลเตอรกรอง 2 ชน รโมทคอนโทรล ,ดวดเเนะนำาการใชงาน 1 เเผน.

โครงงาน: Dyson 360 eye

ราคา:ไมกำาหนดแนนอน

ความสามารถ:

หนยนตทำาความสะอาดตวนใชมอเตอรแบบดจตอลทใชกนในเครองดดฝนชนเยยมๆของโลกและลอของมนกใชแบบตนตะขาบเพอใหสามารถขามสงกดขวางไดอยางสะดวกและมนใชแรงนอยกวาลอแบบธรรมดา และเจาเครองดดฝนเครองนมนกสามารรถทจะบงคบผานอปกรณ andriold และ ios อกดวยเพอกำาหนดเวลาทใชทำา ความสะอาดแลวกลกษณะพนทๆใชทำาความสะอาด เครองดดฝนตวนวางแผนจะออกขายในป 2015 กคอปหนานนเอง.

โครงงาน: I celbo arte

ราคา:ประมาณ 30000 บาท

ความสามารถ:

ทำาความสะอาดไดอยางทวถงดวยระบบ vision mapping system โดยจะใชกลองสำารวจเสนทางและจดจำา บรเวณททำาความ

สะอาดไปแลวเพอทจะไมทำาความสะอาดซำาไปซำามาสามารถปกขนทสงได 2 เซนตเมตรและมเซนเซอรตรวจจบสงกดขวางเพอทจะลดแรงกระแทกลงดวยและมแปรง ปดทำาความสะอาดบรเวณดานหนาตวหน 2 อน ชวยเรองการทำาความสะอาดพนทมมหอง ทการทำาความสะอาดเขาถงยากและใชแบตเตอร ลเทยม ไอออน ชารทแบต 120 นาท ใชงานไดยาวนานสงสดถง 160 นาท

อปการณทตดมาดวย

สำาหรบตดอปกรณผาไมโครไฟเบอร สำาหรบถพน 1 อน/ สายไฟ พรอมตวแปลงไฟ/ ผาไมโครไฟเบอรสำาหรบใชถพน 2 ผน/ฟลเตอรกรองอากาศ 2 อนแปรงเลกสำาหรบกวาดทำาความสะอาดมมหอง 1 ชด ประกอบดวยแปรงซาย 1 อน และแปรงขวา 1 อน

โครงงาน: Hom-bot square

ราคา: 24900 บาท

ความสามารถ:

เจาหนยนตเครองนมสโลแกนในการทำาความสะอาดวา สะอาดทกซอกทกมม ปราศจากเสยงรบกวนโดยหนยนตตวนมกลองทงดานบนและดานลาง กลองดานบนมไวเพอสแกนวาตอนนอยตรงไหนแลว แลวกกลองลางสำาหรบดพนทททำาความสะอาดไปแลว แลวกมคณสมบตอนๆเหมอนกบหนยนตรนอนๆคอทำาความสะอาดตดกบผนง กลบไปชารตเองทแทนชารตเปนตน

โครงงาน: Auto botmini vacuum

ราคา:3000 บาท ++

ความสามารถ:

มขนาดเลกทำาใหสามารถชอนไชเขาไปทำาความสะอาดในซอกมมไดมากกวาเครองดดฝนรนอนๆ และไมวาคนทำางานหรอวานกศกษากสามารรถซอไดเพราะราคาถก อะไหลหางายพดถงสเปค มนกไมคอยสงมากเพราะวาราคาถก คอมนจะไมสามารถวงกลบทชารตเอาเรากตองคอยหาวาตอนนมนไปอยตรงไหนตอน แบตเตอรรหมด และมนสามารถวงผานทางตางระดบไดไมเกน 5 มลลเมตร และเวลาทำาความสะอาดกจะมเสยงตำากวาเครองดดฝนธรรมดานนคอ 66 เดซเบล หรอเสยงทคนใชคยกนนนเอง

โครงงาน:super maid 4 in 1

ราคา:7900 บาท

ความสามารถ:

รนนหลายคนซอกเพราะวาไมมคนทำาความสะอาดบานแลวกมนม function เยอะดแลวกหมดปญหาเรองหาแมบานมาทำาความสะอาด มนมถงบรรจขยะสงถง 700ml และไมนาเชอวามนทำาความสะอาดดวยเสยงเพยง 55 เดซเบลเทานน และระบบ 4 in 1 ทมาพรองกบหนยนตนนกคอ 1.ดดฝน แมกระทงฝนละอองเลกๆ2.ระบบมอบเชดพน 3.ดดกลนทไมพงประสงค 4.ปรบอากาศดวยนำาหอมปรบอากาศๆ นคอเสนหของ super maid 4 in 1

โครงงาน: I robot scooba 390

ราคา:29xxx บาท

ความสามารถ:

หนยนตถพน ตวนสามารถ ทำาความสะอาดถพนไดสะอาดกวาคนถพนเพราะเปนหนยนต และ เครองสามารถวงไปมาหลบหลกสงกดขวางไดอยางชาญฉลาดดวยเซนเซอรภายในตวแครองทำาใหทกพนทในหองทมนวงเขาถง สามารถทำาความสะอาดไดหมดจด และยง สามารถขจดคราบไดหมดจด ทเปนคราบอาหารหกพน คราบนำา คราบนำา ตางๆไดอกดวย

โครงงาน: msi robot cleaner

ราคา:ยงไมวางขาย

ความสามารถ:

บรษทโนตบคชนนำามาทำาแกดเจทนนตองไมธรรมดาแนๆ โดยวางแผนจะเปดตวพรอมกน 2 รนและจะวางตลาดเมอไรยงไมมกำาหนดแนชด แตมนมาพรอมกนอก 2 รน โดยรน R-1300 จะมเวบแคมทสามารถสอดสองการทำาความสะอาดของมนผานคอมพวเตอรได หรอจะใชเปนหนยนตเฝาบานกได สวน R-500 จะมดไซนทบางกวาเดม แตจะไมมโซนคเซนเซอรตรวจจบสงกดขวาง และระบบชารจตวเองเหมอนรนอนๆ

สนนราคาของ MSI M800 จะอยท 400 เหรยญฯ หรอประมาณ 13,000 บาท

โครงงาน: I robot mirra

ราคา:64900 บาท

ความสามารถ:

เจา I robot รนทำาความสะอาดในสระวายนำามนจงมราคาแพงกวาปรกตมากมนชวยลดภาระการทำาความสะอาดสระวายนำาดวย Mirra หนยนตทำาความสะอาดสระวายนำาทสามารถใชงานและทำาการบำารงรกษาไดงายดาย โดย Mirra สามารถทำาความสะอาดและกรองฝนไดถง 0.2 ไมครอน และคณสมบตของมนกมดงน คอ ทำาความสะอาดทวทงสระวายนำาไดงายๆ แคเสยบปลกทเชอมตอกบสายไฟยาว 60 ฟต ทสามารถลอยนำาได และปลอย Mirra ลงในสระวายนำา แลวจงกดปม Clean หลงจากนน Mirra กจะเรมการทำางานอยางอตโนมต.

โครงงาน: I robot brava 320

ราคา:11900 บาท

ความสามารถ:

หนยนตทำาความสะอาดบานตวนทำาใหการทำาความสะอาดบานเปนเรองงายไปเลยเพราะมนทำางานไดมประสทธภาพดเยยมและใชระบบนำาทางดวย gps ทำาใหทำางานครอบคลมทวทกพนทของบาน มนม 2 โหมดการทำาความสะอาดใหเลอกขนอยกบงานนนคอโหมดกวาดมน จะทำาความสะอาดโดยวงเปนเสนตรงโดยใชไมโครไฟเบอรสำาหรบถแหง ในโหมดถเปยก จะทำาความสะอาดดวยการวงเปนรปตววาย ดวยผาไมโครไฟเบอรสำาหรบถเปยกชบนำาหมาด ๆ จะชวยขจดสงสกปรกบนพนบานไดอยางหมดจด.

Chapter 2

Project that relate to my project

Project: I robot Roomba 760

Price: 210000 baht

Ability:

This robot has ability to vacuum and cleaning house by using 2 brushes and 1 vacuumed this design for the house that have a pet this machine can vacuum the matter cause of allergy and has the tank for keep the dust it was aero vac system. It has a strongly vacuum power that can vacuum the very tiny dust and the filter can kept the dust that small 0.3 micron and had the dust scanning system // material that give in the box

1 battery, home charger, wall simulator maker, 2 filter, remote control, DVD introduction\

Project: Dyson 360 eye

Price: not have yet

Ability:

This robot cleaner use the digital motor that used it the world best vacuum the wheel of this robot is like a tank for helping the robot run across the barrier such as the difference level of floor and this machine can control over the ios and android device for adjusting time and area that we want it to clean. They said that the dyson 360 eve is the intelligent robot that has the most powerful suction of any robot on the market.The system the dyson 360 eve has a vision system that can actually see with its 360 degree panoramic camera.

Project: I celbo arte

Price: 30000 baht ++

Ability:

This robot can clean all areas by using a vision mapping system and use camera to survey the ways and remember the areas that already cleaned so this robot will not cleaning same area. This robot and drive on the difference level of floor maximum 2 cm and has sensor for identify the barrier so it will decrease the bouncing force. This robot has 2 brushes for cleaning at the corner the place that hard to clean. Use battery lithium ion work time was not more than 160 minutes

Material that give in the box//

Microfiber, wired and adapter, air filter, left brush, right brush

Project: Hom-Bot square

Price: 24900 baht

Ability:

This robot has the slogan for cleaning that are ‘silence cleaning clean every corner not have annoying noises’ the Hom-Bot makes fiddling with the different modes about as easy as it gets. Just press a button on the handy remote to turn any one of them on. The Hom-Bot will offer a vocal acknowledgement of the change, then display an icon on the machine to help you remember what it's doing

Project: auto bot mini vacuum

Price: 3000++

Ability:

This robot is quite small so it can get in the corner and place that bigger robot can’t get in. This robot is for work people and student can buy it because it cheaper than other cleaning machine logo. The fixing part is find easy and ability is not much because of its price it will no came back to charger after run out of battery so we need to find it yourself and it can run across the difference level of floor for maximum 5 millimeter. It use low noise when working than the normal vacuum (66 decibel) .

Project: super maid 4 in 1

Price: 7900 baht

Ability:

People buy this machine because not have people cleaning house and this robot has the many function so we not have problem anymore and the maid this robot has dust keeper tank volume 700 ml and unbelievable it use only 55 decibel of noise and has 4 system In it that was:

1. vacuum

2. scrubbing

3. vacuum the dirty air

4.regulate the room with the fresh air

บทท 3

โครงงานนผมหวงวาจะมหนยนตทำาความสะอาดตวหนงทสามารถปดฝนแลวกมเครองดดฝนอยในตวและเดนไปเดนมาไดแลวกหวงวามนจะสามารถนำาไปใชประโยชนไดในอนาคต.

ทำาการทดลองอะไรบาง

ในโครงงานนผมไดทดลองทำาเครองดดฝนจากโฟมหลายๆแบบโดยแบบแรกผมใชมอเตอรเครองฟดขาวของณทรเมอเทอมทแลว โดยนำาโฟมมาตเปนกลองแลวกใชมอเตอรดดอากาศเขามาโดยใชกระดาษทชชกรองฝนไวไมใหออกมาโดยแบแรกนนกประสบความสำาเรจดเลยเรมทำาอนใหญ.

ครงทสองทผมทำาเครองดดฝนผมวางแผนไววางจะทำามนใหเปนรปกรวยแตพอออกมาจรงๆมนไมเหมอนกเลยทเรศไป แตอนนกทำาคลายกบตวกอนหนานทกอยาแตแรงดดเทากนดงนนผมเลยไมใชอนนเพราะทงใหญทงใชงานไมด เลยลองหาไอเดยทำารปทรงอนๆ

ทำาการทดลองทำาเครองดดฝนครงทสามเพราะครงทสองไมประสบผลสำาเรจผมเลยลองทำาครงทสามโดยมรปรางหนาตาแปลกๆเปนทรงสามเหลยม 4 มมโดยจะระบายลมออกไปดานหวของสามเหลยมแตกไปประสบผลสำาเรจเพราะวาเหตใดไมอาจทราบไดเลยตองเปลยนไปทำาอนอน.

อนนเปนอนลาสดทผมทำามามรปรางเปนสไลเดอรตดมอเตอรไวภายในโดยดดลมจากดานทสงสดของสไลเดอรแลวปลอยลมไปดานทตำาของสไลเดอรแตมนไมสามารถดดไดเลยเปลยนดานของมอเตอรกเลยดดไดแตกแรงเทาอนแรก.

อปกรณทใชในการทำาชนงาน

1.โกโก บอรดเครองมอทใชทำาชนงาน

1.เลเซอรคตเตอร

2.สวานมอ

3.คอมพวเตอรสำาหรบโปรแกรม

2.เซนเซอรชนดตางๆ

2.1 เซนเซอรอลตราโซนคสำาหรบวดระยะทาง

2.2 ทชเซนเซอรสำาหรบวดแรงกด

2.3 มอเตอรเกยรสำาหรบบงคบเดนหนาถอยหลง

3 ลอโกโกบอรด

4.ไมอด 3 มลลเมตร

5.ลอตาม

6.แปรงปดฝน

7.เครองดดฝน

ขนตอนในการทำางาน

เครองมอทใชทำาชนงาน

1.เลเซอรคตเตอร

2.สวานมอ

3.คอมพวเตอรสำาหรบโปรแกรม

ขนแรกในการทำาหนยนตทำาความสะอาดนนผมกตองศกษากอนวามนมหลกการทำางานอยางไรแลวกสงเกตการทำางานของมนในวดโอหรอไมกดหลกการทำางานของมนเปนแอนเมชนทมคนทำาไวแลวกหาขอมลของหนยนตทำาความสะอาดในเวบไซทโดยสงเกตจากราคาแลวกความสามารถของมนวาทำาอะไรไดจากนนกหาวธการทำาเครองดดฝนดวย

ขนทสองของผมกมาเรมมาทำางานออกแบบโครงสรางโครงสรางของหนยนตโดยใชโปรแกรม ไรโนซอรสทำาโดยเรมจากออกแบบวงกลมใหมเสนผานจดศนยกลางยาว 30 เซนตเมตรแลวกวดขนาดลอโกโกบอรดแลวกทำาทแปรงปดฝนจากนนกทำารสำาหรบทำาการใสลอ

ขนทสามผมกมาปรนทงานแตวาเลเซอรคตเตอรพงกเลยเสยเวลาไป 1 สปดาหฟรๆ โดยในสปดาหนผมกมาทำางานทชน 8 โดยทจะทำาเครองดดฝนโดยครงแรกกทำาแบบอนเลกๆใชมอเตอรเพอนยมมาทำากใชไดดมากกเลยอนใหญแตวามนไมคอยใชงานไดดเลยทำาแบบอนโดยใชรปทรงอนเชนสามเหลยมสามมตสดทายกเลยรวธทำาเครองดดฝน.

ขนสดทายผมกมาตดลอตดเซนเซอรแลวกมาทำาแปรงปดฝนแลวกโปรแกรมใหหนเดนหนาถอยหลงแลวกทำากลองเกนฝนทตดกบเครองดดฝน.

สงทผมตองพฒนา

1.ผมควรตองพฒนาในเรองของการคดอะไรใหรอบคอบกวานเพราะวาเวลาทำาอะไรไมคอย

จะวางแผนอยางเชนคดจะตดอะไรกตดเลยไมคำานงถงวาเวลาจะทำาอะไรมนไมตองใชตวนกได

2.ทกษะทางดานการตดโฟม

ผมเปนคนทตดโฟมไดเละมากๆถาเปนแผนบางๆยงพอตดไดเเตถาเปนแผนหนาละกไมตองพดถง

เลยเพราะมนจะออกมาเปนขลยๆ

3.การวางแผนลวงหนา

อยางเชนตอนผมออกแบบตวหนยนตเปนชนๆในโปรแกรมแตพอตดออกมามนกใชไมคอยไดเพราะวา

ไมไดคาดการณไวเรองของความหนาของไม

4.ความปลอดภย

ผมกไมคอยจะดแลเรองนตอนรบๆผมกไมไดจบเวลาเวลาตดเสรจไมรอ 1 นาทกเลยเปดเลยมควนออกมาทำาลายปอด.

Chapter 3

This project I want to have the robot that have ability to vacuum the dust and cleaning the dirt on the floor and can walk itself by programming it and I hope that my robot can make some benefit to social.

Doing Experiment

In this project I had making the vacuum from foam and made it as many type/shape as I can to find the best one that can vacuum the best , First vacuum model I had used motor from Nathorn project and use foam to make the box then stick motor and tissue in it the reason for putting tissue in is to collecting the dust not to go out again it working like a filter.

Second time that I made vacuum I planned to made it a cone shape but the result was not what thinking off and it seem ugly about this vacuum it bigger than my first one but it has the same vacuum work and need to use much power for motor so I design to make another one because this one is too big and has less power.

Third one of my vacuum I made it because not success in second one so I try to build my third one. This second time I make it look like the pyramids but has 4 angle the base was square by putting the motor inside the wind will blow out at the top of pyramids and it come in at base of pyramids when I test it don’t work by no reason so I need to do another one

//I think the first one is work bested because it simple but I destroy it already

The last one of my vacuum making I made it look like the giant slider that has the motor in it by the wind come the top of slider and the wind come in at the bottom of slider but it can’t vacuum so I switch side so it can work but not much so I know the problem motor is less power to fixing this problem I need to find new motor.

Material that use in the work

1. gogo boar

2.many type of sensor

2.1 ultrasonic sensors for measure how far

2.2 touch sensor for measure the pressure

2.3 motor gears for walking

3 gogo board wheels

4 wood 3 millimeters

5 following wheel

6 brush for cleaning dust

7 vacuum

Tools for working

1. laser cutter

2. hand drill

3. computer for programming

4. solder set

5. cutter

6. motor for making vacuum

7. battery 12 volts

8. the drill part

9. working sheet

10. glue gun

Step for working

First step for making I robot or cleaning robot I need to study them learn how they work and what it can do or study from the real one from earth he gave me 2 day for study his I robot and I see it work quite vary good for cleaning because in the dust tank it has many dust on it this week is the week for researching information all about project such as the vacuum making or the cleaning by using vacuum.

Next step I need to start write the shape of it and list the material that need to use when finish I start to writing program in rhinoceros application my robot base I design to make it 30 cm long and it’s look like my old project car.

Third step I design to print by base out but this week the lesercutter is broken so I need to wait till next week so in this week I stop the work about the robot and start to making the vacuum by the consult was teacher boy and I had made many of the vacuum but has only one motor so I need to change the motor many time.

Last step I print the base out and stick the wheels gogoboard and the brush but the big thing I need to do is programming and putting sensor in right position in the robot and then making the dust collector in the bottom of the robot.

Thing that need to make it better (next step)

1. I need to develop on the thinking ways because in the past me not think too much so when doo something it easy to has a problem and this project help me thing deeper

2. The cutting skills

In this project I need to cut foam vary straight because if I cut it not straight my work will hard to join and I need to do it again

3. Planning skill

Such as when I design the base of the robot and think of when I put the motor in and I made hold for using rope to stick it together

4. Safety rule

This term I need every tools that danger safely by having consciousness.

บทท 4

ปญหาและทางแกไข

ปญหาในโครงงานของผมยอมมแนๆเพราะวาเปนครงแรกททำาเกยวกบหนยนตเทอมกอนๆนผมกไมคอยไดทำาเกยวกบเรองพวกนซกเทาไรเพราะวาไมความสนใจในดานนแตเทอมนเรมมความสนใจเรองของการใช บอรดควบคมหนยนตใหสามารถเดนไดเอง

ปญหาของผมมหลายๆอยางเพราะวาไมคอยมการเตรยมพรอมกอนจะเรมมาทำางานโดยผมจะแบงปญหาของผมไวใหเปนหมวดหมโดยแบงเปน 3 แบบคอ

1. ปญหาดานการออกแบบ2. ปญหาเรองระบบ3. ปญหาเฉพาะหนา

โดยเรมจากปญหาดานการออกแบบ

มนกควรจะเปนธรรมดาอยแลวทผมจะมปญหาเพราะวาไมเคยมประสบการณดานนมากอนแลวกไมวางแผนใหรอบคอบกอนจะทำาอะไรผลออกมาเลยไมคอยใชไดโดยมปญหาเรองนหลายแบบเชน

1.1 ปญหาตอนทผมออกแบบ พอออกแบบหนออกมาแลวกไมสามารถจะหาอปกรณมาใสไดเชนทวางแปรงปดของผมมนไมไดเอามาจากขนาดจรงแตเอามาจากการคาดเดาแลวพอออกมาจรงกไมมขนาดของแปรงทตองการ

1.1.2 หนทางแกไข จากขอผดพลาดเรองของแปรงขดและการออกแบบผมกได เรยนรจากขอผดพลาดคอกอนจะเรม ทำางานออกแบบตองหาอปกรณกอน และวดขนาดพรอมคำานวณใหถก ตองเสยกอนทำาออกมาจะไดไมม

ปญหา

1.2 ปญหาเรองการจดวางพนท ในการจดวางพนทในตวหนยนตผมไมไดกะไวตงแตทแรกเพราะวาไมคอยมพนทเพยงพอสำาหรบถาน/บอรดงานแลวกมอเตอรงานของผมเลยคอนขางรกเพราะมทงสายไฟเซนเซอรดงนนผมกเลยคดวาควรจดสรรพนทใหดกวาน

1.2.1 หนทางแกไข จากปญหาดานบนนนผมคดวาผมควรจะวาดรป/คาดการณใหดกวานและควรมความคดรอบคอบกวานดวนเพราะตอนออกแบบตวโครงกไมคอยไดคดอะไรมากและมองขามความสำาคญเรองการออกแบบไปเลย

นคอขนาดของแปรงทเลกเกนไปทำาใหเกบขยะไมคอยได

นคอรปของดานในตวหนยนตซงขอนคางจะรกมากเพราะวาไมไดจดสรรพนทใหดแตแรก

ตอมากเปนปญหาเกยวกบ ปญหาทเจอเฉพาะหนา

ปญหาเฉพาะหนานนเกดขนจากการทเราออกแบบไมดทำาใหเจอปญหาตอนทำางานมากมายดงตอไปน

2.1 ปญหาเรองของการตดเซนเซอร ในการตดเซนเซอรในตวหนยนตกเพอใหมนสามารถหลบหลกสงกดขวางไดโดยการโปรแกรมหนกยากเหมอนกบแตไมใชปญหา แต ปญหามนอยตรงทพอตดตงตวเซนเซอรแลวมนไมคอยทำางานเวลาชนเพราะวาแรงทชนมนนอยเกนไปไมแรงพอทจะไปกระตน touch sensor ได

2.1.1 หนทางแกไข ปญหาเรองนผมเลยทำาแผนโฟมเปนรปครงวงกลมลอมรอบหนยนตเหตผลเพอทจะเพมพนทสมผสใหมากขนและเพมเซนเซอรเขาไปดวยโดยเซนเซอรชนดนคอนขางละเอยดกวา touch sensor

เยอะเลยแผนโฟมขยบนดเดยวกสามารถรไดแลวเซนเซอรชนดนมชอวา infrared sensor ใชสำาหรบวดระยะทางแบบใกล

2.2 ปญหาเรองของลอและมอเตอร ครงแรกตอนทำาหนยนตนผมใชมอเตอรเกยรของโกโกบอรดในการขบเคลอนและมนกชามากและกไมคอยทำาตามคำาสงดวยดงนนครบอยเลยไปซอมอเตอรชดใหมมาใหซงมความเรวมากกวาเดมแตพอใชไปกมความเรวไมเทากนรถเลยขบเอยงๆ

2.2.1 หนทางแกไข กอนจะหาทางแกไขผมตองสามารถรกอนวาปญหาเกดขนเพราะวาอะไร เบองตนผมคาดเดาวาอาจเปนเพราะลอ

เพราะวามลอดานหนงเอยงแตไมนาจะเกยวหรออาจเปนเพราะวาตวบอรดจายไฟไมเทากนกไดแตไมนาเปนเพราะมอเตอรเพราะเปนของใหม

ตอมากเปนปญหาเรองระบบคอระบบทำาความสะอาดแลวกระบบการทำางานของหนยนต

ปญหาเรองของระบบผมคดวามแนเพราะวายงไมรหนาตาของระบบเลยแลวกคดอยางแตอปกรณไมมเลยตองทำาอกอยาง

3.1.1 ปญหาเกยวกบเรองระบบทำาความสะอาด โดยปญหาขอนผมกกะอยแลววาตองมเพราะไมมประสบการณทางดานนแลว

นคอรปของมอเตอรทมลอเอยงแลวกมอเตอรดานนจะขบเคลอนชากวาอกดาน

กไมไดวางแผนการออกแบบไวตามสำานวนทวา ไปตายเอาดาบหนา คอไมไดเตรยมพรอมอะไรเลยแตกะจะไปทำาเอาเมอถงเวลา พอทำาออกมาเลยไมคอยด

3.1.2 หนทางแกไข ในการแกไขปญหาขอนผมกควรทจะมาหาอปกรณทตองใชกอนเพราะวาไมคอยมความสามารถดานการคาดเดาเลยควรเอาของทใชมาคำานวณเลย

3.2 ปญหาเกยวกบระบบรถ นเปนปญหาเกยวกบโครงสรางไมเกยวกบโปรแกรมโดยโครงสรางเพราะวา touch sensor มนไมคอยทำางานผมเลยหาตวเซนเซอรทจบคาละเอยดออนกวานคอ infrared sensor.

Problem and solution

นคอแปรงปดฝนทมขนาดเลกเกนไปไมคอยสะดวกตอการใชงาน

In this project problem is clearly had because this is my first time that I study /

making about the robotic and this is difference from another term. Another term I just

making the RC thing or radio control that mean control by me but this term I want to

made this robot for people that has not much time so I need to make this robot work itself

by programming it to walk and escape the barrier.

I have many problems because not prepare / study about this thing or plan it clearly so

when I start to do it I found a lot of problem and all of these problems have many types

so I identify the problems and made it in the group of 3 that was

1. Designing problem

2. Facing problem

3. System problem

Starting by the design problem:

Its surely that this problem will happen because I not good at planning and not has

Experian about making/ designing robot and I lost my designing skill because in not use it for

many term this problem happen because when I designing the robot base I don’t thing further

about the material that need to use and the size will fit or not.

1.1problems when I design after I got my robot base and start to input the material and

sensor, wheels and I found that my place for putting brush is not fit with the standard size of

the brush because it not big and not small so has no brush fit with it.

1.1.2 solution of this problem, first we need to find the mistake and learning from this

mistake the mistake of this problem is not use the real size of material and design don’t

clearly where to put the motor on or how to put the brush so next I need to plan clearly and

use real material to and use their real size to design.

1.2 problem about manage space in this robot I don’t thing about where the material put on so

when input all stuff in the robot I found that it use many space and very disordered because of

the wired of the sensor and the motor and the cleaning system is use a lot of space at the back

so the result is all the space in robot is maze up next I want to do it more neatly.

1.2.1 solution I think that I need to draw the picture where go to where in the robot and need

to find the real material for help you can put size and design it more easier this problem

happen because I overlook the design important why we need to design it clearly my next

step is design everything clearly before start doing it.

Next is problem about facing problem

Facing problem is the problems that we found when we start working on something

and we found a problem that we didn’t plan that we will found it so we need to found the

quickest way to solve it I will show you he example of the facing problem: you forgot the

USB from home and today you need to present the work and your work is in the USB so this

is the example of facing problem.

2.1 problems about sensor first when I finish design my robot and cut it out then I input the

motor and geoboard I start think about sensor that use in my robot and first sensor that I think

of I touch sensor so I input touch sensor in two place in my robot but it work not very well so

I find new sensor to use in my robot.

2.1.2 solution the problem is touch sensor work not good because the robot when crash with

the barrier it too less energy to push the touch sensor so I need to find a new one I choose

infrared sensor because it sensitive than touch sensor but the problem is we need to use many

of it to put around the robot because robot is too big so I made the system to help.

2.2 problem about the wheels and the motor first when I made this robot I use the gear motor of gogoboard and it vary old so it work not good and not vary fast so I change it to

brand new motor that teacher boy buying it for me and it has more speed and when I input that motor to my robot I found that the wheels is not 90 degree to the floor and the motor work at difference speed so the robot walk not straight.

2.2.1 solution in this problem I didn’t find the solution yet because I don’t know why it work at same speed I think it because of wheels or the gogoboard not giving the same power to the motor.

Last is the problem about the system of this robot (the cleaning system and the robot system)

3.1 problems about the cleaning system by this problem I surely think that it will have because when I planning about the cleaning system I has no idea how to do it so I think that don’t need to plan about it when the time I need to do it so I will do it this is the bad way because when the time come I had no idea what to do.

3.1.1 Solution this problem happen because when I planning so I need to fix this point and the solution is I need to find the material such as brush and fan, motor to help me plan and calculate the size space of the cleaning system.

บทท 5

บทสรป

ตงแตเรมมาจบจบเทอมผมกไดทำางานเกยวกบหนยนตมากแลวซงผมกไดเรยนรหลายๆอยางเชนการทำาเครองดดฝน/การโปรแกรมหนยนตโดยใชโกโกบอรดในการควบคมแลวการใชเซนเซอรโกโกบอรดใหเปนประโยชนในการหลบหลกสงกดขวางและในภาคเรยนนผมกไดเรยนรเรองราวหลายๆอยางเกยวกบการออกแบบในคอมพวเตอร การคดระบบทำาความสะอาดในแบบของตนเองการแกปญหาเฉพาะหนาผมคดวาผมไดอะไรจากการทำาโครงงานนอยางมากมาย

ประโยชนของโครงงานทมตอสงคม

1.ชวยทำาความสะอาดบาน

2.ลดคาใชจายในการจางแมบาน

3.นำาพลงงานมาใชใหเปนประโยชน

4.ลดตนทนในการสรางโดยทำาจากของทไมคอยมราคาแพงมาก

5.เพมเวลาใหเราสามารถไปทำาอยางอนได

ประโยชนทไดรบจากการทำาโครงงานน (ตนเอง)

1.มความรเรองหนยนต และการโปรแกรม

2.ไดเรยนรหลกการของเครองดดฝนวาเปนอยางไร

3.สามารถประยกตใชงาน gogo board ไดอยางมประสทธภาพ

4.เรยนรเรองของวงจร / มอเตอร และอนๆ

5.สามารถนำาความรจากเทอมกอนๆมาตอยอดได

นคอรปของชนงานจรงทมอปกรณทกอยางตดตงอยหมดแลวโดยทจะมโกโกบอรด ระบบทำาความสะอาดและสายไฟ โดยจดวาในนคอนขางจะรกแลวกไมคอยสวยผมกคดวาครงหนา

ขอเสนอแนะ/ควรปรบปรงตรงไหนบาง

ผมควรปรบปรงเรองของระบบทำาความสะอาดเพราะวามนจะเกบขยะ

ไดไดชนจะตองไมเลกมากเพราะตวแปรงไมไดตดกบพนแตถาโดนเสนผมก

จะมาพนทำาใหเครองอาจจะพงไดแลวกแปรงกมขนาดเลกแลวกสนไปดงนน

จงไมสามารถเกบฝนไดถวถง 00 ครงหนาจะหาแปรงทมขนาดพอดแลวกจะ

ออกแบบระบบใหดกวานเพราะอนเกามนไมคอยดเลย

สวนดานของระบบรถ (ทควบคมการเดนหนาถอยหลง) เทอมนทำา

ออกมาคอนขางดเพราะวาสวนใหญจะสามารถหลบสงกดขวางได แตบาง

ครงกจะไปตดอยตรงใดตรงหนงเพราะมบางสวนไปเกยวแตนอกเหนอการ

รบรของ เซนเซอร แลวกเวลาเดนลอสองขางจะเดนดวยความเรวไมเทากน

ทำาใหเดนเอยงๆอาจมสาเหตมาเพราะลอเอยงจากการรบนำาหนกมามากกได

สงทจะปรบปรงถามโอกาสไดทำาตอ เทอมหนาถาผมจะทำาโครงงานน

ผมคดวาควรจะเพมรายละเอยดเรองของการวางแผนใหมความละเอยด

มากกวานและรอบคอบมากกวานเพราะครงนการวางแผนถกมองขามไป

โดยสนเชงทำาใหงานออกมาตองมาแกไขปรบปรงอกมากเพราะไมได

วางแผนมาดตงแตแรก และผมกจะปรบปรงเรองการเตรยมตวผมคดวา

ควรหาอปกรณมากอนทจะเรมทำาโครงงานเพราะวาจะไดสามารถวดขนาด

จากมนหรอกะวาจะเอาไปวางตรงไหนไดโดยมนจะชวยในการออกแบบอก

มากและงานกจะไปโดยมปญหานอยกวาเดมเยอะ

Chapter 5

Conclusion

From beginning to end this term I had learned many things about robotics and many

things about it such as the vacuum and how it works and the vacuum concept / programming

gogoboard and using sensor to identify all subjects around the robot and send the data to

gogoboard to escape the barrier. Also in this semester, I had learned many things about

computer programming, drawing skills and to develop planning skills to be a creative

thinker.

Social benefits from my project

1. Help you clean your house

2. Decrease expense from maid

3. Use energy to make benefit

4. Decrease principle by using recycled material

5. Give you more time (time when you cleaning your

house)

This is the picture of the real model that has input all sensor and board, cleaning system this is quite maze but I think I can make it more neatly than this.

My benefits from my project

1. Knowledge about robot and programming

2. How vacuums work

3. Can apply gogoboard to control the robot

4. Learning about the electric circuits and motor

5. Can apply knowledge from other terms to this term

Suggestion/ Adjustment

I need to adjust my work about the cleaning system because it can’t collect the small

rubbish and big rubbish. It can pick up medium size rubbish because the cleaning brush is not

near the floor. When the small size rubbish come through it can escape the radian of the brush

and if a rope gets into the brush, the system will break because the brush will get stuck

around the rope. Next time, I want to find the correct size brush to use.

Next is about the robot system (that control robot to move forward and backward).

This system I made quite well because it can escape the barrier easily. Sometimes, it will get

stuck because the part of the robot is stuck and the sensor doesn’t know. Next time, I want to

fix the bug and when the robot moves the motor is not same speed so it does not move

straight. I think the cause is from the wheels.

What I need to adjust if I had to do this project next term I think I will add concentrate

more about the planning section and planning more carefully because this term planning

section was not very important. I planned it very bad so the work had many problems that I

needed to fix. If I can improve I will improve this section more and concentrate on it and

bring the material that will use on the real model to help me planning f

easier.