W Woorrkksshhoopp M nuuaall - EuroGarden · Applicable datasheet: MD-CO-RO-81 Datasheet. Basic Line...

MD-CT-RO-52 R6 Robot set-up 1 / 55

WWoorrkksshhoopp MMaannuuaall

LLaawwnn MMoowweerrRRoobboottss

RRoobboott sseett--uupp

TRANS JJ

MMDD--CCTT--RROO--5522

RReevviissiioonn 8

0011//0011//22001166


1. inhoud

1. Inhoud…........................................................................................................................................................ 2

1.1 Robot platforms en model identificatie…………………................................................................... 4

1.1.1 Robot merken............................................................................................................................... 4

1.1.1.1 Ambrogio..................................................................................................................................... 4

1.1.1.2 Wiper ........................................................................................................................................... 5

1.1.1.3 Tech ............................................................................................................................................. 5

1.1.2 L75 en L85 platform identificatie………………………........................................................... 6

2. Set-up: L30, L75, L85, L200, L200R en L300……..................................................................................... 7

2.1 Werkdagen en werktijden………………….................................................................................. 8

2.1.1 Werk tijden : suggesties en voorbeelden…................................................................................ 8

2.1.2 Autosetup................................................................................................................................... 11

2.1.3 Regen sensor.............................................................................................................................. 11

2.1.3.1 Robot gedrag bij regen ………………………......................................................................... 12

2.1.3.1.1 L30, L75 en L85 robot........................................................................................................... 12

2.1.3.1.2 L200, L200R en L300 ........................................................................................................... 12

2.2 Secondaire gebieden......................................................................................................................... 12

2.2.1 Menu parameters set-up............................................................................................................. 12

2.2.2 Robot werkend op het hoofdveld en partitie ….. ....................................................................... 12

2.2.3 Configuratie voorbeeld.............................................................................................................. 13

2.3 Service menu ..................................................................................................................................... 14

2.3.1 Statistieken................................................................................................................................. 16

2.3.2 Test Motoren.............................................................................................................................. 16

2.3.2.1 Accu type……………………………………………………………………............................17

2.3.3 Test Signaal .............................................................................................................................. 17

2.3.3.1 L200, L200R en L300 robots :1 coil (signaal pickup) .............................................................. 17

2.3.3.2 L75 en L85 robots : 2 coils signaal pickup (voor en achter)..................................................... 18

2.3.3.3 L30 robot: 2 coils signaal pickup (rechts en links)................................................................... 18

2.3.3.4 Het instellen van de “NO BORDER”werkmethode.................................................................. 19

2.3.3.5 Verificatie van een juiste signaal meting....………................................................................... 19

2.3.4 Test Tilt ..................................................................................................................................... 19

2.3.4.1 Controle op correct functioneren van de inclinometer.............................................................. 20

2.3.4.2 Helling meter…......................................................................................................................... 22

2.3.4.2.1 Verificatie van de hellingshoek in de buurt van de kabel..................................................... 23

2.3.4.2.2 Verificatie van hellingen in het gazon …………………………......................................... 25

2.3.5 Test Botssensoren…………....................................................................................................... 25

2.3.6 Veiligheids hendel..................................................................................................................... 25

2.3.7 Safety Lift .................................................................................................................................. 26

2.3.7.1 Safety lift en obstakel identificatie test …………………......................................................... 27

2.3.7.2 In en uitschakeling van de safety lift en obstakel identificatie….............................................. 27

2.3.7.3 Troubleshoot activiteiten…………........................................................................................... 28

2.3.7.3.1 L75 V4 en L85 robot .............................................................................................................. 28

2.3.7.3.2 L30 robot ............................................................................................................................... 30

2.3.7.3.3.1 Instellen van de Lift Board versie.......................................................................................... 32

2.3.7.3.3.2 Safety Lift Test...................................................................................................................... 33

2.3.8 Gyro ........................................................................................................................................... 34

2.3.8.1 Gyro functieomschrijving ......................................................................................................... 34

2.3.8.2 Beschibaarheid van de gyro functie........................................................................................... 34

2.3.8.3 Gyro functie in en uitschakelen en debug ................................................................................. 35

2.3.9 Kompas. .................................................................................................................................... 36

2.3.9.1 Kompas functieomschrijving. ............................................................................................... 36

2.3.9.2 Kompas functie beschikbaarheid............................................................................................ 36

2.3.9.3 Kompas functie in en uitschakeling en debug …................................................................... 36


2.3.10 Snelle terugkeer …………........................................................................................................ 37

2.3.11 Snelheid..................................................................................................................................... 37

2.3.12 mes toerental instellen…............................................................................................................ 37

2.3.13 acculaad methode....................................................................................................................... 37

2.3.14 Maximale afstand draad volgen................................................................................................. 38

2.3.15 Borderkabel lengte..................................................................................................................... 38

2.3.16 Ruis Controle............................................................................................................................. 38

2.3.17 Signaal Type.............................................................................................................................. 39

2.3.18.1 Signaal Type beschikbare opties............................................................................................ 40

2.3.18.2 Standaard waarden................................................................................................................. 40

2.3.19 EMERGENCY STOP................................................................................................................ 40

2.3.19.1 Functie……........................................................................................................................... 40

2.3.19.2 In en uitschekelen en debug .................................................................................................. 41

2.3.19.3 Beschikbaarheid en display uitwisselbaarheid...................................................................... 41

2.3.20 Blackout.................................................................................................................................... 42

2.3.21 Borderblade............................................................................................................................... 42

2.3.22 Temperaturen ............................................................................................................................ 42

2.3.23 Debug ........................................................................................................................................ 43

2.3.24 Bluetooth.................................................................................................................................... 43

2.3.25 Borderkabel uitmaaien................................................................................................................44

2.3.26 Signaal filter.............................................................................................................................. 45

2.3.27 Autocheck................................................................................................................................. 45

3. Robot set-up: L50 ..................................................................................................................................... 50

3.1 Gebruiks interface .............................................................................................................................. 50

3.2 “Standaard” gebruik............................................................................................................................ 51

3.2.1 L50 robot met laadstation……….............................................................................................. 51

3.2.2 L50 robot zonder laadstation ………......................................................................................... 51

3.2.3 Vertraagd starten........................................................................................................................ 52

3.2.4 Starten met uitgeschakelde gras sensoren en/of drop-off sensors............................................. 52

3.3 gebruik met afbakeningskabel............................................................................................................ 54

3.4 Robot stoppen..................................................................................................................................... 55

3.4.1 Automatisch stoppen......................................................................................................................... 55

3.4.2 Veilig stoppen............................................................................................................................ 55


1.1 Robot platforms en model identificatie Dit document bevat referenties van robotplatforms/modellen die de toepassing van de inhoud van dit document

bevestigen. Om te voorkomen dat we elke keer alle referenties en modellen moeten noemen van de verschillende

merken (Ambrogio, Wiper, Tech) en/of modellen (L200 Basic, Runner-L, AC127, etc...), hebben we besloten om

te refereren aan de namenlijst BASIC LINE. In onderstaande tabellen vindt u een cross-reference tussen BASIC

en specifieke robot modellen afhankelijk van het merk robot.

Robots van verschillende merken kunnen qua accessoires en mogelijkheden verschillen, maar de inhoud van dit

document is ook op deze robots van toepassing.

1.1.1 Robot merken

1.1.1.1 Ambrogio

Applicable datasheet: MD-CO-RO-80 Datasheet

Basic Line

Model type

Note

L30

L50

L75

L85

L200 L200

R

L300

ALEX 030BA0 L30 ELITE 030EL0 L50 BASIC L50BEU L50 DELUXE L50DEU L50 EVOLUTION L50EEU L60 L50BEU L75 DELUXE 075DE0

Zie

Paragraaf

1.1.2

L75 EVOLUTION 075EV0 L75 ELITE 075EL0 L85 DELUXE 075DE2 L85 EVOLUTION 075EV2 L85 ELITE 075EL2 L200 BASIC 9L2BL L200 DELUXE 9L2DL L200 EVOLUTION 9L2EL L200 ELITE 9L2LL L200R DELUXE 1L2DL L200R EVOLUTION 1L2EL L200R ELITE 1L2LL L300 BASIC 9L3EL L300 ELITE 9L3LL

Tabel 1 - Ambrogio robots vs Basic line


1.1.1.2 Wiper


Basic Line

Model type

Note

L30

L50

L75

L85

L200 L200

R

L300

CIIKY XE 030BA0 CIIKYXH 030EL0 BLITZ X L50BEU BLITZ XE L50DEU BLITZ XK L50EEU BLITZ 2.0 L50BEU JOY XE 075DE0

Zie

Paragraaf

1.1.2

JOY XK 075EV0 JOY XH 075EL0 JOY XE 075DE2 JOY XK 075EV2 JOY XH 075EL2 RUNNER X 9L2BL RUNNER XE 9L2DL RUNNER XK 9L2EL RUNNER XH 9L2LL RUNNER L XE 2L2DE0 RUNNER L XK 2L2EV0 RUNNER L XH 2L2EL0 RUNNER R XE 2L2DE0 RUNNER R XK 2L2EV0 RUNNER R XH 2L2EL0 ONE X 9L3EL ONE XH 9L3LL P X 9L3EL P XH 9L3LL

Tabel 2 - Wiper robots vs Basic line

1.1.1.3 Tech


Basic Line

Model type Note L30 L50 L75 L85 L200 D5 L50DEU B6 L50BEU D7 075DE0

zie

Parag

raafi1

.1.2

E7 075EV0 L7 075EL0 D8 075DE2 E8 075EV2 L8 075EL2 B20 9L2BL L20 9L2LL D20 9L2DL


1.1.2 L75 en L85 platform identificatie

Dit document bevat referenties naar L75 V3, L75 V4 en L85 robot platforms die refereren aan de toepassing

van de inhoud van dit document .

Om gemakkelijke identificatie van het platform mogelijk te maken: zie volgende informatieve afbeeldingen.

Robot

platform

Note

foto

L75 V3

Signaal pickup uit het

midden (GEEL)

Centrale voor en achter

support (pivot)wielen

(ROOD)

L75 V4

Centrale signaal pickup’s

(GEEL)

support wielen uit het

midden( ROOD)

L85

Centrale signaalpickup’s

(GEEL)

Voor en achter support

wielen ernaast

(ROOD)


2. Set-up: L30, L75, L85, L20 0, L200R en

L300

Deze sectie beschrijft sommige gedeeltes van het gebruiksmenu die op het display verschijnen en de

functie van de toetsen op het display. Het programmeren van de robot is een interactie tussen toetsenbord

en display.

ID (zie

afb 1)

Naam

omschrijving

B ON Om de robot te starten C OFF Om de robot te stoppen

I

STOP

Om de robot te stoppen in een nood situatie. Gebruik deze knop alleen

indien absoluut noodzakelijk. Gebruik deze knop om het maaimes te

servicen. Om de robot opnieuw te starten moet u deze knop opnieuw

indrukken. De rode LED gaat uit en het is nu mogelijk om de robot

opnieuw op te starten dmv de ON toets. D PLAY / PAUSE Om in of uit de PAUSE status te komen.

E

CHARGE (2013 en

vorige modellen

HOME - WORK

(2014 modellen)

Als de robot in het laadstation staat gaat deze geforceerd maaien.

Als de robot maait gaat deze terug naar het laadstation.

H

- Tijdens set-up, om waarden en menu pagina’s te veranderen. Indien aan het maaien: het maaimes wordt uitgeschakeld.

G

ENTER Tijdens set-up, bevestiging van uw keuze. Tijdens het maaien: gaat een spriaal maaien.

F

+

Tijdens set-up, om waarden en menu pagina’s te veranderen .

Tijdens het maaien: ze t he t maaimes aan (in geval het

u i tgeschakeld was me t de - toets). Tabel 3 – toetsen van het keyboard en gerelateerde

functies

afb 1 – keyboard voorbeeld De belangrijkste parameters die ingesteld moeten worden om de robot goed te laten werken worden

beschreven en uitgelegd in de volgende paragrafen. Voor een complete beschrijving van het

gebruiksmenu, raadpleeg de bijbehorende manuals.


2.1 Werkdagen en werktijden

Het gebruikersmenu heeft een submenu “Schema” in het eerste keuzeniveau met week, werkschema 1 ,

werkschema 2 in het tweede keuzeniveau. Indien de bovengenoemde parameters geselecteerd worden

kunnen de tijden ingesteld worden waarbinnen de robot kan maaien.

Voor elke dag kunnen twee (2) werkperiodes ingesteld worden.

Week: Hier geeft men aan op welke dagen er gemaaid moet worden en op welke niet.

o “1” geeft een werkdag aan

o “0” geeft “niet maaien”aan.

Werk schema 1: hier kunt u de eerste werkcyclus aangeven: specificeer de start en eindtijd.

Werk schema 2: hier kunt u de tweede cyclus ingeven: specificeer de start en eindtijd.

2.1.1 Werktijden : suggesties en voorbeelden

Refereer aan onderstaande tabellen voor werktijden afhankelijk van het model robot. Het model robot kunt u

aflezen van het typeplaatje ( zie paragraaf.1.) de gespecificeerde werktijden in onderstaande tabellen zijn

gebaseerd op 7 dagen maaien per week.

Model type Meters m2 Werktijd 1 Werktijd 2

5030BA0 150 11:00 - 11:40 5030BA0 300 11:00 - 11:40 15:00 - 15:40 5030BA0 400 10:00 - 16:00 5030BA0 500 10:00 - 19:00 5030DE0 300 11:00 - 12:20 5030DE0 500 11:00 - 12:00 15:00 - 16:00 5030DE0 800 10:00 – 11.30 15:30 - 16:30 5030EL0 400 10:00 - 11:30 5030EL0 800 10:00 - 11:30 15:00 - 16:30 5030EL0 1100 09:00 - 21:00

Tabel 4 – voorstel werktijd: L30 robot


Model type Meters m2 Werktijd 1 Werktijd 2 5085DEO - 075DE2 150 11:00 - 11:40 5085DE0 - 075DE2 300 11:00 - 11:40 15:00 - 15:40 5085DE0 - 075DE2 400 10:00 - 16:00 5085DE0 - 075DE2 600 10:00 - 19:00 5085EV0 - 075EV2 400 10:00 - 11:30 5085EV0 - 075EV2 800 10:00 - 11:30 15:00 - 16:30 5085EV0 - 075EV2 1200 09:00 - 21:00

5085EV1 - 075EV21 400 10:00 - 11:30 5085EV1 - 075EV21 800 10:00 - 11:30 16:00 - 18:00 5085EV1 - 075EV21 1200 10:00 - 12:00 16:00 - 18:30 5085EV1 - 075EV21 1600 09:00 - 20:00 5085EL0 - 075EL2 400 10:00 - 11:30 5085EL0 - 075EL2 800 10:00 - 11:30 16:00 - 18:00 5085EL0 - 075EL2 120 10:00 - 12:00 16:00 - 18:30 5085EL0 - 075EL2 1800 09:00 - 20:00 5085EL0 - 075EL2 2200 08:00 - 22:00

Tabel 5 - voorbeeld werktijd: L75 en L85 robot


9L2BL

9L2DL

9L2EL

9L2LL

200 10:00 - 11:00 500 10:00 - 12:00 900 10:00 - 11:30 16:00 - 17:30 1200 10:00 - 12:00 16:00 - 18:00 1500 10:00 - 13:00 17:00 - 19:00 1900 08:00 - 21:00

9L2DL 9L5EL

9L2LL

2500

08:00 - 22:30

9L5EL 9L2LL

3000

07:00 - 23:30

Tabel 6 - voorbeeld werktijd: L200 robot


1L2DL - 2L2DE0

1L2EL - 2L2EV0

1L2LL - 2L2EL0

200 10:00 - 11:00 500 10:00 - 12:00 800 10:00 - 11:30 16:00 - 17:30 1200 10:00 - 12:00 16:00 - 18:00 1500 10:00 - 13:00 17:00 - 19:00 2000 09:00 - 12:00 16:00-19:00 2500 09:00 - 22:30

1L2EL - 2L2EV0 1L2LL - 2L2EL0

3000

08:00 - 20:00

1L2LL - 2L2EL0 3500 08:00 - 22:00

Tabel 7 - voorbeeld werktijd: L200R robot



9L3EL

9L3LL

400 10:00 - 11:30 800 10:00 - 13:00 1200 10:00 - 14:00 2000 10:00 - 13:00 17:00 - 20:00 3000 09:00 - 13:00 17:00 - 21:00

9L3EL with

13.8Ah battery + 2x 6.9Ah batteries

9L3LL

4000 08:00 - 13:00 17:00 - 21:00

5000

06:00 - 12:00

17:00 - 22:30

9L3LL with 13.8Ah battery +

2x 6.9Ah batteries

6000

06:00 – 12.300

17:00 - 23:30

Tabel 8 - voorbeeld werktijd: L300 robot

De volgende suggesties en specificaties gelden voor alle robots:

1. Elke robot (afhankelijk van het aantal accu’s) heeft een bepaalde nominale werktijd (zie tabel

met technische specificaties paragraaf 1.1). Plan geen langere werktijd in dan deze specificatie

(voor elke werktijd). In ieder geval keert de robot terug naar het laadstation voordat de

ingestelde tijd verstreken is als de accu’s bijna leeg zijn. Als het noodzakelijk is de dagelijkse

werktijd langer in te stellen dan de dubbele maximaal haalbare werktijd (om een grote tuin te

maaien) zal de robot het laadstation verlaten op de ingestelde werktijd en zal naar het station

terugkeren op basis van de laadtoestand van de accu’s totdat het einde van de werktijd is

bereikt. In dit geval zal de robot niet de totale ingestelde werktijd maaien omdat tussendoor de

accu’s geladen moeten worden.

2. Indien een robot alleen maar een (1) cyclus mag/kan maaien zet dan de tweede werktijd op

00:00 – 00:00

3. Elke robot (afhankelijk van de accu en lader configuratie) heeft een nominale laadtijd.

(raadpleeg de technische specificaties in paragraaf 1.1). In het geval de robot op twee

werktijden is ingesteld, laad dan een tijd langer dan de laadtijd tussen twee opeenvolgende

maaitijden. In het geval er een “lange” werktijd gespecificeerd is is de laadtijd deel van de

totale maaitijd!

4. Het is niet gegarandeerd dat de robot altijd de ingestelde maaitijd volmaakt. (auto set-up, regen

etc) maar de robot maait gegarandeerd niet buiten deze ingestelde tijden.

5. Als de robot niet meer dan het dubbele van de werktijd maait, gespecificeerd in de datasheet

(zie paragraaf 1.1)wordt geadviseerd 2 onafhankelijke werktijden in te stellen en geen lange

eenmalige werktijd.

6. Indien de tuin compex is (partities, smalle passages, veel botsingen, etc…), wordt geadviseerd

de werktijden navenant aan te passen. Elk gazon heeft zijn eigenaardigheden dus is het niet

mogelijk de meest efficiente werktijd aan te bevelen voor elke mogelijke tuinindeling. Omdat

elke tuin anders is is het raadzaam na de installatie de robot te observeren of deze efficient

(kan) werken in deze tuin.

a. Verleng de maaitijd als het gazon niet goed gemaaid wordt.

b. Verkort de maaitijd als de robot te lang maait in verhouding tot de afmeting en

complexiteit van het gazon.

7. Wij raden u aan de robot elke dag maar minstens elke twee dagen te laten maaien om de beste

mulchresultaten te verkrijgen. Het is betere de robot elke dag een (1) uur telaten maaien dan

om de dag twee uur. Probeer de meest efficiente en beste oplossing voor elke tuin te vinden.

Tijdens het seizoen heeft de robot niet dezelfde werktijden. Probeer de werktijden zodanig in

te stellen zodat de toestand van het gazon geoptimaliseerd wordt en de levensduur van de

robot wordt verlengd..


8. Het wordt ten stelligste aangeraden om de robot overdag te laten maaien en niet s’nachts. Het

gras is overdag droog en het maairesultaat is veel beter.

9. Als er partities gemaaid moeten worden wordt aangeraden om twee werktijden in te stellen (zie

specificaties onder punt 1) zodat de robot minstens elke dag op twee verschillende velden

maait. Op deze manier wordt er veel efficienter gemaaid.

10. De benodigde tijd om het laadstation te bereiken aan het einde van de maaicyclus wordt niet

meegeteld met de maaitijd. Dus als de maaitijd eindigt om 13.00 dan zal de robot om 13.00

het laadstation gaan opzoeken. Houd hier rekening mee met de laadtijd tussen twee

maaibeurten.

2.1.2 Autosetup Autosetup (raadpleeg de technische specificaties paragraaf 1.1 of uw robot met deze instelling is

uitgevoerd) : de robot kiest automatisch het te maaien veld ( hoofdveld of partitie ) en de maaitijd voor

elk veld gebaseerd op de toestand van het gazon (lang of kort gras, de condities die de robot vaststelt

tijdens het maaien.)

Indien uitgeschakeld zal de robot maaien volgens ingesteld werkpatroon en werktijden die

door de eigenaar zijn ingesteld en zolang de accu’s stroom leveren.

Indien ingeschakeld selecteert de robot automatisch het gebied wat gemaaid moet worden en

de maaitijd op basis van de status van het gazon. De robot zal nooit buiten de ingestelde

maaitijden maaien maar als het gazon kort gemaaid is reduceert de robot automatisch de

maaitijd.

In en uitschakelen van autosetup feature kan via het gebruiksmenu : Set up, Auto setup.

Neem nota van de volgende suggesties:

Gebruik autosetup n i e t i n g e b i e d e n (hoofdveld of partitie) d i e g r o t e r z i j n d a n

1/3 van de maximale gazon afmeting zoals gespecificeerd voor deze robot (zie de datasheet

referentie in paragraaf 1.1)

autosetup is heel handig voor dealers die te weinig ervaring hebben met het juist instellen van

de werktijden . In dit geval kan de standaard werktijd gebruikt worden samen met autoset-

up.

Autoset-up controleert de robot om te verzekeren dat de robot niet meer werkt dan noodzakelijk. Een ervaren dealer (die weet hoe de robot te programmeren), zou de autoset-up uit moeten schakelen.

2.1.3 Regen sensor

Robots uitgerust met een regensensor kunnen geprogrammeerd worden om niet te

maaien als het regent. Als de robot regen detecteert rijdt hij terug naar het laadstation en

de melding Regen/RAIN verschijnt op het display

het maaimes wordt uitgeschakeld.

Deze keuze kan via het gebruiksmenu, Setup, regensensor: ingesteld worden.


2.1.3.1 Gedrag van de robot als het regent

2.1.3.1.1 L30, L75 en L85 robot

1. De robot Controleert de regensensor gedurende 1 seconde per minuut onder alle werkcondities

(maaien, laden, pauze) 2. Als de robot regen detecteert als deze aan het maaien is, rijdt hij terug naar het laadstation:

o als de robot geprogrammeerd is op RESTART, blijft hij minstens 1 uur nadat hij is

teruggereden in het laadstation staan .

o als de robot geprogrammeeerd is op PAUZE: de robot blijft in het laadstation en staat in de

PAUZE modus.de gebruiker moet de robot zelf starten. 3. Als de robot in het laadstation staat en regen detecteert en moet beginnen met maaien gaat hij dat niet doen. De robot controleert na een uur of het nog steeds regent en neemt de juiste beslissing (start met maaien indien binnen de geprogrammeerde werktijd of blijft binnen het laadstation) 4. De PAUZE setting wordt alleen gebruikt als de robot regen detecteert als deze aan het maaien is (als de robot in het laadstation staat en het begint te regenen gaat de robot niet in de PAUZE modus staan)

5. Een geluid (beep) wordt alleen geproduceerd als de robot in het laadstation staat tijdens

werktijd en de robot niet in de PAUZE modus staat.

2.1.3.1.2 L200, L200R and L300

Deze robots volgen bovenstaand protocol uitgezonderd punt 3 en 4.

2.2 Partities Wat onder een partitie verstaan wordt wordt gespecificeerd in ons document ““MD-CT-RO-50 Installatie”.

Instructies voor een correcte robot installatie om partities te maaien volgen onderstaand alsmede een paar

voorbeelden.

Het programmeren van partities verschilt per type robot/moederbord. Robots voorzien van advanded Mode

moederborden en robots met de oudere moederborden. De instellingen in het gebruiksmenu zijn ook anders..

2.2.1 Menu parameters set-up

De volgende parameters moeten voor elke partitie ingevuld worden

Percentage: dit is de afmeting van het gazon in procenten t.o.v. de afmetinge n van de gehele tuin;

Richting: dit is de gewenst rijrichting (met de klok mee of tegen de klok in) om naar de partitie te

rijden;

Afstand: dit is afstand (in meters) vanaf het laadstation naar de partitie de draad volgend en in de

gewenste richting.

Mode: hiermee specificeert u de manier waarop de robot naar de partitie rijdt (draad

volgen of boogpatroon/ V- meter. zie "MD-CT-RO-50 Installatie" document voor details).

De moglijkheid tot deze keuze is vanaf een bepaalde SW versie beschikbaar, afhankelijk van het

robot model. Zie "MD-CT-RO-70 Release Note" document via AmbrogioClient voor gedetaileerde

information.

2.2.2 Robots die op het hoofdveld en partities werken

Op basis van de parameter Percentage voor elke partitie ingesteld, beslist de robot automatisch:

hoeveel tijd er op het hoofdveld en op elk van de ingestelde partities gemaaid wordt.

wanneer het hoofdveld en wanneer de partities gemaaid gaan worden.


extra specificaties waar rekening mee gehouden moeten worden:

de robot werkt natuurlijk niet buiten de in het menu ingestelde tijden;

het is niet mogelijk de werkgebieden volgens d ewensen van d eklant te laten maaien. (bijv, een

gebied s’morgens maaien en het andere gebied s’middags ). De robot werkt avolgens zijn

eigen algoritme en maait de gebieden zonder vooraf ingesteld schema.;

De robot maait maar een gebied in een werkcyclus;

vermijdt interferentie met de beslissingen van de robot (welk gebied het gaat maaien), en verplaats

de robot niet van de ene tuin naar de andere dit vermindert de maaikwaliteit met het risico van niet

gemaaide gebieden in het gazon.

Meer set-up opties:

wij altijd adviseren om het laadstation op het grootste gazon te plaatsen (zie "MD-CT- RO-50

Installatie"), dankzij dit setup systeem (percentage), is het mogelijk de robot te

programmeren om parti ties te maaien die groter zijn dan het hoofdgazon ;

In het geval het laadstation in een heel smalle doorgang geplaatst is (waar de robot niet hoeft te maaien) en het noodzakelijk is de robot te forceren alleen de partities te maaien (per definitie is het gazon waar het laadstation staat altijd de eerste partitie), is het mogelijk de partities zodanig in te stellen dat de som van de percentages 100 % is.

Daarom gaat de robot, als deze het laadstation verlaat, altijd naar een van de partities. Als er bijv

maar een (1) partitie is : zet het percentage op 100 %.

2.2.3 Configuratie voorbeelden

AP = hoofdgazon

AS1= Partitie 1

AS2= partitie 2

AP

AS1

AS2 Percentage

AS1 Percentage

AS2

Note Meters m2 Percentage

1000 1000 1000 30 30 1000 800 800 30 30 1000 800 200 40 20 1000 400 400 20 20 1000 600 350 30 20 1500 2000 1000 50 20 Partitie groter dan

hoofdgazon primary one 1000 200 800 10 40

500 200 200 20 20 0 2000 1000 70 30 Klein hoofdveld waar de

robot nooit moet maaien

never work Tabel 9 - partities: voorbeeld van instellen

Het is natuurlijk mogelijk om twee partities te maaien die direct toegang tot elkaar hebben zonder een smalle

passage .( zie voorbeeld in afb 3) voor de setup van de afmeting parameters verandert er niets

terwijl u wel de juiste parameters moet instellen om de partities te kunnen bereiken.


Afb 3 – partities : voorbeeld

2.3 Service menu

In het service menu stellen we speciale werkparameters in en kunnen we fouten in de software

vaststellen en vinden.

Het service menu moet uitsluitend door ter zake kundige mensen gebruikt worden.

Zet de robot in de PAUZE stand, druk daarna op CHARGE, + en -. (achter elkaar)

Het service menu is verdeeld in submenu’s zoals aangegeven in onderstaande tabel en is in de engelse

taal.

Verander de submenus met + en – toetsen en kies en bevestig met de ENTER toets .

De onderstaande gedetailleerde beschrijving is voor robots met AM Moederborden.

De onderstaande tabel geeft een korte omschrijving van de bedoeling/functionaliteit van elk submenu.

Terwijl de meer specifieke informatie verstrekt wordt in volgende paragrafen.

De tabel toont alle sub menu’ s die op de L30/L75/L85/L200/L200R/L300 robots te vinden zijn. De

kolom “Robot” specificeert of dit submenu op de specifieke robot wel of niet aanwezig is.


Submenu

Robot

omschrijving

Paragraaf

standaard

waarde

L30

L75

-

L85

L200

-

L200R -

L300 Statistics X X X Om de status van de robot te verifieren,

geeft informatie omtrent gewerkte

uren, foutmeldingen etc

2.3.1

Test Motors X X X Om het correct functioneren van de motoren

te testen. 2.3.2

Battery

Type X Om Lithium A of Lithium B accu type in te

stellen

battery type.

2.3.3 B

Test Signal X X X Test of signaal correct wordt uitgezonden 2.3.4 Test Tilt X X X Test of de inclinometer correct functioneert

en voert hellingcalculaties uit op het gazon. 2.3.5

Test Bump X Test op correcte botssensor werking. 2.3.6 Test GSM X X Om het GSM board te testen.

Dit submenu is alleen aanwezig als een

GSM module in de robot geinstalleerd is.

Zie het "GSM board installatie en

gebruiksmanual

document voor alle details.

Safety

Handle X X Om de veiligheidshendel in of uit te

schakelen. 2.3.7 ON

Safety Lift X X Om de safetylift in of uit te schakelen en

debug activiteiten uit te voeren. 2.3.8 ON

Gyro X X X Om de gyroscoopfunctie in/uit te schakelen 2.3.9 ON Compass X Om de kompas functie in of uit te schakelen. 2.3.10 ON

Spiral X X X Om de spiraalfunctie in of uit te schakelen

bij lang gras . ON

Rapid

Return X X X Om de snelle terukeer IN of UIT te

schakelen bij driehoeken. 2.3.11 ON

Speed X X X om de rijsnelheid in te stellen. 2.3.12 Zie manual

Blade High

RPM X X X Om de mesmotor op de hoogst mogelijke

toeren te laten maaien of alleen op de

standaard waarde.

2.3.13 ON

(koolbor

stels)

OFF (geen borstels

Charge

Mode X Om de oplaad wijze op automatisch of

handmatig te zetten. 2.3.14 Auto

Max Follow

Wire X X X Om de afstand in te stellen die de robot rijdt

de draad volgend na een pulsdraad tijdens

V meter of boogpatroon terugkeer.

2.3.15 14 Mt

Border

length X X Om de terugkeer eerder te laten

plaatsvinden bij een lange afbakeningskabel

to the recharging station.

2.3.16 Standaard

Noise

control X Om de noise control feature in of uit te

schakelen om signaal problemen te

voorkomen tijdens het volgen van de kabel

2.3.17 Uitge schakeld

Receiver

channel X X Om de frequentie in te stellen op kanaal

(A, B, C, D,

Auto)

A

Signal Type X X Om de ontvanger in te stellen op frequentie 7kHz of 8kHz

2.3.18 7kHz


EMERGEN

CY STOP X Om de EMERGENCY STOP funktie in te

stellen en troubleshooting te plegen 2.3.19 aan

Blackout X Om robotgedrag na signaalverlies in te

stellen. In geval van een zwembad of

gevaarlijke situaties bij de

afbakeningskabel deze op STOP zetten.

2.3.20 Restart

Border

Blade X Om de mesmotor stop te zetten als de robot

de draad volgt om terug te keren. 2.3.21 ON

Temperatuur

X X X Om de temperatuur van de motoren

(TMOT) en drivers (TDRV) te checken. 2.3.22

Debug

X X Om bepaalde parameterwaarden te zien op

het display tijdens het maaien.

2.3.23

bleutooth

X X X Controle op aanwezigheid bluetooth

ontvanger en goede werking .

2.3.24

border cut

X X Instellen van het maaien van de graskanten

of niet.

2.3.25

Signal filter

X borderdraadfilter als aanpassing aan

verschillende werkcondities

2.3.26

Autocheck

X X Automatische controle van de robot 2.3.27

Tabel 10 - Service menu

2.3.1 Statistieken

Het statistiek submenu geeft informatie over het functioneren van de robot. Zie het "MD-CT-

RO-53 Troubleshooting" document voor alle informatie Dezelfde informatie kan gegenereerd worden in het “Robot report” welke gegenereerd wordt

door het ambrogioClient programma ((zie “MD-CT-RO-51 Ambrogio Client” document ).

2.3.2 Test Motoren Dit menu geneeert accurate motortests.

de ENTER toets zet de mesmotor aan en uit.

(+) en (-) toetsen laten de wielmotoren met oplopende intervals draaien tot 100 % toeren in

beide richtingen.

afb 4 - Test motors: display visualisatie

M: is het wielmotoramperage via het moederboard als een percentage van het maximale amperage

(100%):

positieve waarde is gerelateerd aan vooruit draaiende motoren (robot rijdt vooruit) B: laat zien of de mesmotor in of uitgeschakeld is.

LF: het toerental van de linker wielmotor (rpm) gemeten door de encoder

BL: het toerental van de mesmotor (rpm), gedeeld door 100, opgemeten door de encoder

RG: het toerental van de rechter wielmotor (rpm) gemeten door de encoder

Van een robot met de wielen van de vloer en een accu voltage tussen 26 en 28Volt, zouden de volgende waarden gemeten moeten worden.:


Robot model Wiel motor

toerental

Mesmotor

toerental

L30 motoren met koolborstels 46 2400-2800

L30 borstelloos 46 2400

L200, L200R, L300 borstel motoren 40 3000

L200, L200R, L300 borstelloze motoren 47 3000

L75 - L85 motoren met koolborstels 46 3300

L75 - L85 borstelloze motoren 46 3300

Tabel 11 - Motor toerentallen

+/- 10% tolerantie is acceptabel voor bovenstaande waarden. Natuurlijk

moeten beide motoren met hetzelfde toerental draaien (+/- 5rpm).

Afwijkende waardes duiden op problemen ( of alleen maar koolborstels vervangen) check met behulp van

ons "MD-CT-RO-53 Troubleshooting" document.

2.3.2.1 Accu Type

INSTALLEER GEEN VERSCHILLENDE TYPE ACCU’S IN DEZELFDE

ROBOT..

2.3.3 Test Signaal

Dit menu stelt u in staat om te controleren of de robot door het de transmitter uitgezonden signaal goed

ontvangt.

de status van het signaal wordt met 3 letters uitgedrukt:

N of OFF: GEEN SIGNAAL – dit betekent dat de robot geen signaal detecteert of het signaal wordt niet

uitgezonden door de transmitter.

I: dit betekent dat de robot een signaalwaarde meet binnen het afbakeningsgebied.

O: dit betekent dat de robot een signaalwaarde meet buiten het afbakeningsgebied.

2.3.3.1 L200, L200R en L300 robots: 1 coil (signaal pickup)

Een waarde wordt getoond afkomstig van een (1) signaal pickup.

Als de letter H getoond wordt is er geen synchronisatie met het signaal. D r u k o p ENTER om de robot te

synchroniseren met het signaal. Als de letter H in het display blijft staan nadat ENTER is ingedrukt, zijn

er problemen met de synchronisatie van het signaal. De letter H betekent dat er een signaal aanwezig is (ook al laat de display een N zien) , maar de robot kan het signaal niet goed meten.

Voorbeeld H: geen synchronisatie met het signaal. afb 5 - Test signaal: display van robot - L200, L200R, L300


Voorbeeld N: geen signaal

afb 6 - Test signaal: display van robot - L200, L200R, L300

2.3.3.2 L75 en L85 robots: 2 coils signaal pickup (voor en achter)

Twee waarden worden getoond: een van de voorste pickup en een van de achterste signaal pickup.

Pickup Achter I: binnen

O: buiten

OFF: geen signaal

ontvang

kanaal

A, B, C of D

Pickup voor I: Binnen

O: buiten

OFF:geen signaal

afb 7 - Test signaal: display van - L75 en/of L85 robot

2.3.3.3 L30 robot: 2 coils signaal pickup (rechts en links)

Twee waarden worden getoond: een voor de rechter en een voor het linker signaal pickup.

Rechter coil I: binnen

O: buiten

OFF:geen signaal

ontvang

kanaal A, B, C of D

Afb.8: test signaal display L30 robot.

Linker pickup I: binnen

O: buiten

OFF: geen signaal


2.3.3.4 Het instellen van de “NO BORDER” werkmethode Soms is het handig, voor het vaststellen van problemen en het zoeken naar de oorzaak daarvan om de robot te

laten werken zonder signaalontvangst.zie ons troubleshooting document MD-CT-RD-53 voor details omtrent

troubleshooting.

Om de NO Border werkmethode in te schakelen gaat u als volgt te werk:

1. Ga via het service menu naar de Test Signal regel

2. Druk op de “-“ toets. De tekst (no border) verschijnt in het display.

3. Druk op de ENTER toets om de keuze te bevestigen.

4. Vanaf nu werkt de robot in de NO Border methode totdat de robot stopgezet wordt.

Afb 8: NO BORDER werk methode 2.3.3.5 Verificatie van een juiste signaal meting

Om te controleren of de robot in staat is het signaal te meten, volg de volgende procedure:

1. Plaats de robot binnen de afbakeningskabel en zet de transmitter aan “ON”

2. Zet de robot aan “ON” 3. Open het Test Signal menu

4. Druk op ENTER

5. Wacht een paar seconden

6. Controleer of de robot een “I” waarde toont voor de signaal pickup(s): de I waarde wordt

minstens 30 seconden getoond.

7. Verplaats de robot buiten het afbakeningsgebied.

8. Controleer of de robot een “O”waarde toont voor de signaal pickup(s) de O waarde wordt constant

getoond voor minstens 30 seconden.

Als deze test geen goed resultaat geeft , is het noodzakelijk om de oorzaak op te sporen . Zie ons

document "MD-CT-RO-53 Troubleshooting"

2.3.4 Test Tilt

Dit sub-menu stelt u in staat de volgende twee taken uit te voeren:

controle op het goed functioneren van de inclinometer

vaststellen van het hellingpercentage in een gazon.


2.3.4.1 Controle van de inclinometer functie

Als de inclinometer niet werkt zal de robot verschillende fouten vertonen. Zie het document

“ Troubleshooting" voor details.

Pitch en Roll waarden (in degrees, °) worden getoond in het display. Deze waarden zijn de

afwijkingen van de robot tov de twee horizontale assen

de inclinometer werkt correct als:

de waarden ongeveer 0° zijn als de robot op een vlakke ondergrond horizontal staat.

afb 9 - 0° pitch en 0° roll - robot positie en voorbeeld van de bijbehorende display

waarden

de pitchwaarden gaan omhoog (positieve waarde) als de robot vanachter wordt opgetild. De

afleeswaarden moeten gelijk zijn met de werkelijke positie van de robot; bijv:, ongeveer 45° in de

onderstaande foto)

afb 10 – Positieve pitch - robot positie en voorbeeld van bijbehorende waarden in het display


de pitch waarden gaan naar beneden (negatieve waarden) als de robot aan de voorkant wordt opgetild.

afb 11 – Negatieve pitch - robot positie en voorbeeld van bijbehorende waarden

in het display

de Roll waarde wordt groter (positieve waarden) als de robot aan de rechterkant wordt opgetild

(de waarde moet gelijk zijn met de werkelijke positie van de robot; bijv, ongeveer 10° in

onderstaande afbeelding)

afb 12 - Positieve roll - robot positie en voorbeeld van bijbehorende waarden

in het display

de roll waarde wordt lager (negatieve waarden) als de robot aan de linkerkant opgetild wordt.

afb 13 - Negatieve roll - robot positie en bijbehorende waarden in het display

nadat u de robot in pitch en roll positie gemanoeuvreerd heeft , zet U de robot weer op een vlakke

ondergrond horizontaal. De Pitch en roll waarden moeten dan ongeveer 0° zijn.

Om de waarden te resetten : druk de ENTER toets in met de robot op een stabiele vlakke ondergrond.


2.3.4.2 Slope measure Het Test Tilt menu is heel handig om de hellingshoeken in de tuin te meten om vast te stellen of de

hellingshoeken binnen de toleranties vallen in relatie tot de maximale toegestane hellingshoeken (zie

"MD-CT-RO-50 Installation" document):

maximum helling in de buurt van de afbakeningskabel

maximum helling in het gazon. De maximum waardes zijn gespecificeerd in de gebruikshandleiding in %, terwijl de waarden in het test tilt menu in ° (graden) worden aangegeven. De volgende tabel is een conversie tabel:

helling

% (user manual)

° (test tilt van de robot)

5 3

10 6

15 9

20 12

25 14

30 17

35 19

40 22

45 24

55 29

Tabel 12 – helling waarden

vergelijking.


2.3.4.2.1 Verificatie van de hellingshoek in de buurt van de kabel

1. Plaats de robot op de helling en over de afbakeningskabel (L30, L200, L200R, L300:

achterwielen op het gazon , voorwielen buiten het gazon ( afbakening) ; L75, L85: aandrijfwielen

over de afbakeningskabel)

afbakeningskabel

afb 14 – Verificatie van de hellingshoek in de buurt van de

afbakeningskabel

2. Enter Test Tilt menu en controleer of de Picth en Roll waarden binnen de limieten liggen

(pitch limiet is overschreden in de onderstaande foto)

afb 15 - Test tilt: hellingshoek meting


3. zet de robot 20 cm naar voren en herhaal stap 2

afbakeningskabel

Picture 16 - Verification of the slope near to the border wire

4. rij de robot 60cm terug vanuit de originele positie in stappen van 10 cm en herhaal stap 2

voor elk meetpunt.

afb 17 – Verificatie van de hellingshoek in d e buurt van d e afbakeningskabel


2.3.4.2.2 Verificatie van de hellingshoek in het afgebakende gazon

1. Plaats de robot in het gebied waar u een helling wilt meten

2. Enter het Test Tilt menu en controleer of de Pitch en Roll waarden binnen de specificaties zijn.

2.3.5 Test Bump Om de goede werking van de bots sensoren te testen.

Twee of drie waarden worden weergegeven afhankelijk van het model (2 of 3 sensoren).

De eerste waarde is de linker botssensor .De tweede waarde is de centrale botssensor en de derde is de rechter

sensor. Elke keer er een bots sensor geactiveerd wordt, wordt de teller opgehoogd. Bij robots met mechanische

microswitches wordt slechts een waarde getoond.

afb 18 - Test bump: (robot met 2 sensoren. Sensoren worden niet geactiveerd.

afb 19 - Test bump: (robot met 2 sensoren). Sensoren worden geactiveerd.

Als de botssensoren correct werken gebeurt het volgende:

de tellers worden niet opgehoogd als de sensoren niet worden geactiveerd.

de teller wordt opgehoogd als de corresponderende sensor geactiveerd wordt en stopt met tellen als

de sensor wordt losgelaten.

2.3.6 Safety Handle Om de veiligheidshendel feature in of uit te schakelen (mesmotor schakelt uit/OFF als de hendel wordt

aangeraakt.)

Indien ingeschakeld (ON), wordt de opgemeten waarde van de hendel getoond.

Om de goede werking te controleren:

Raak de handle aan en check of er een * getoond wordt naast de gemeten waarde

Raak de handle niet aan en check of de waarde hoger is dan 1800.

afb 20 - Safety handle: uitgeschakeld

OFF

afb 21 - Safety handle: ingeschakeld

ON


Wij raden u aan deze feature alleen maar uit te schakelen om fouten te vast te stellen en/of te repareren. Om

vast te stellen of de mesmotor uitgeschakeld wordt door een niet goed functioneren van de safetyhandle feature

of dat iets anders de oorzaak is. Onder vochtige of natte omstandigheden wordt de safety handle functie

ingeschakeld (de robot schakelt het maaimes uit als de robot van rijrichting verandert) ook als de handle niet

wordt aangeraakt. Schakel deze functie uit als dit problemen geeft bij de gebruiker.

2.3.7 Safety Lift

Met dit menu kunt u :

in of uitschakelen van de safety lift en obstakel identificatie functies dankzij de hall effect

sensoren op de voor en achterwielen

Troubleshooting activiteiten uitvoeren om te controleren of de hall effect sensoren co r r ec t

werken .

D.m.v. de Hall effect sensoren kunnen we het toerental meten van de niet aangedreven wielen.

Zie het "MD-CT-RO-53 Troubleshooting" document:

L85 robots zijn uitgevoerd met 2 hall effect sensoren op de voor en achter steunwielen

L30 robots zijn uitgevoerd met een (1) sensor op het voorwiel.

Enter het menu, en het display van de robot toont de volgende data:

Safety lift en bots identificatie functies actief

L85 L30

afb 22 - Safety lift functie geactiveerd

afb 23 - Safety lift functie geactiveerd

Afb 24 - Safety lift functie geactiveerd L 200, L200R, L300


Safety lift en bots identificatie functies uitgeschakeld.

afb 25 - Safety lift functie

uitgeschakeld

2.3.7.1 Safety lift en obstakel identificatie functies

Dankzij de hall effect sensoren is de software in staat te detecteren of de robot beweegt of

niet. De robot beweegt als:

L85: tenminste een van de steunwielen (voor of achter) draait

L30: het steunwiel voor draait.

Het volgende gebeurt in geval de software vaststelt dat de hall effect sensor(en) geen robot beweging

detecteert terwijl de aandrijfwielen draaien. Als de hall effect sensor(en) langer dan 1 seconde geen

beweging van de robot detecteren±

Verandert de robot van richting omdat de software denkt dat de robot vastzit of tegen een obstakel

aanloopt.

Schakelt het maaimes uit uit veiligheidsoverweging. Daarna kan het volgende gebeuren:

Als de hall effect sensor(en) weer beweging van de robot vaststellen, start de robot met rijden en start,

na 10 seconden het maaimes.

Als de hall effect sensor(en) na 10 seconden geen beweging van de robot detecteren stopt de robot

met de melding “LIFT”. Tijdens deze 10 seconden draait het maaimes niet en veranderd de robot

voortdurend van richting.

NB: de boven gespecificeerde tijden zijn een indicatie en kunnen zonder waarschuwing vooraf

gewijzigd worden.

2.3.7.2 In/uitschakelen van de safety lift en obstakel identificatie functies

Om de functie in of uit te schakelen druk de - of + toets in om de instelling te wijzigen tussen aan ( ON)

en uit (OFF). De Informatie in het display verandert naar wijzigen instelling. Zie de afbeeldingen 22, 23, en

25).


2.3.7.3 Troubleshooting

Deze Informatie help u de hall effect sensoren te kontroleren op goede werking.

Voor de modellen L200, L200R en L 300 robots : gebruik de Autocheck funktie in hjet service

menu zoals beschreven in paragraaf 2.3..22.

2.3.7.3.1 L75 V4 en L85 robot

Als de safety lift functie is ingeschakeld “ON” ziet u in het display twee waarden tussen

aanhalingstekens [X X] (zie afb 22). Dit zijn twee tellers die oplopen als het relatieve (voor of

achterwiel) draait. De eerste waarde kan de teller van het voorwiel, of va n het achterwiel zijn.

Er is geen directe verbinding tussen een wiel en de teller in het display. Dit hangt af van welke

connector op het display board verbonden is met welk wiel.

Voer de volgende procedure uit om de goede werking van de hall effect sensoren te testen (herhaal dit 2 of 3

keer):

1. Merk het wiel om te kunnen zien wanneer deze een hele toer gemaakt heeft.

afb 25 - Hall effect sensor controle - L75 en L85 robot

2. Trek het wiel naar buiten om te controleren of er geen axiale speling op het wiel zit (het

wiel kan te ver van de magneet pickup in de robot gaan draaien en geen signaal creeren)



3. Lees de waarden af van het display (6 en 10 in onderstaande afbeelding)

afb 27 - Hall effect sensor controle - L75 en L85 robot – informatie in het display

4. Draai het voorste wiel een complete toer rond( 360°) zie onderstaande foto

afb 28 - Hall effect sensor kontrole - L75 en L85 robot

5. Draai het achterste wiel een complete tour rond (360°)volgens de instructies onder punt 4.

6. Controleer of de tellers in het display met 6 tot 8 punten verhoogd zijn.

afb 29 - Hall effect sensor controle - L75 en L85 robots - informatie in het display


2.3.7.3.2 L30 robot

Als de safety lift functie ingeschakeld is vertoond het display een waarde tussen aanhalingstekens [X].

Het is een teller die optelt als het voorwiel draait. De safety lift en obstakel detectie functie werken alleen als de

hall effect sensor goed werkt.

Om de goede werking te controleren voer de volgende controle uit:

1. Enter het Safety Lift menu

2. Lees en onthoud de waarde tussen de aanhalingstekens

afb 30 - Hall effect sensor controle - L30 robot – informatie in het display

3. Verlaat het Safety Lift menu

4. Enter het Test Motor menu

5. Til de robot op zodat de achterwielen los van de grond komen. (vermijd bewegen van de voorkant

van de robot)

Afb 31 - Hall effect sensor controle - L30 robot

6. Verhoog het wielmotor toerental tot 50% PWM waarde. Controleer of het wielmotor toerental

minstens 20 is, indien niet het geval zijn of de koolborstels of de motor versleten. Als het toerental

lager is dan 20 verhoog dan met de + toets het voltage totdat de 20 rpm toerental bereikt is.


7. Laat de robot 2 meter wegrijden


8. Druk de PAUSE knop in nadat de robot de twee meter gereden heeft.

9. Enter het Safety Lift menu

10. Lees de waarde af tussen de aanhalingstekens en check of de waarde minstens 30x hoger is dan de

waarde gecontroleerd onder vorig punt 2.


Met het Safety lift menu van de L30 robot kunnen we:

het instellen van de "Lift Board" versie. zie paragraaf 2.3.6.3.2.1

test het "Safety lift" systeem. Zie volgende paragraaf 2.3.6.3.2.2

ENTER SAFETYLIFT TEST

toets Paragraaf 2.3.6.3.2.2

SAFETY LIFT

Menu

HOME/WORK LIFT BOARD versie instelling

Toets paragraaf 2.3.6.3.2.1.

Afb 29 L 30 SAFETY LIFT menu structuur.

2.3.7.3.3.1 instellen van de "Lift Board" versie

De L30 robots kunnen met 2 verschillende versies van het "Lift Board", V00 and V01.uitgevoerd zijn.

V01 is een verbeterde versie die een meer precieze meting van de draaisnelheid van het voorwiel meet en

daardoor is het "Safety lift" systeem meer betrouwbaar. Zie het Service Bullettin document "MD-AS-

RO-07" voor meer details.

V01 boards zijn vanaf productie September 2014 op alle L 30 robots gemonteerd.

Lift Board versie V01

Labelsticker op het "Lift Board" labelsticker op de doos

Tabel 14 L 30 “Lift board”V01 versie.


2.3.7.3.3.2 Safety Lift Test De L30 robot heeft een automatisch testsysteem om het “Safety lift” systeem te controleren.

Om de test correct uit te voeren volg de procedure zoals hieronder beschreven

ID Stap voor stap Picture

1 Doe een software update naar een versie

nummer hoger dan R23xxx. Zie

"MD-CT-RO-70 ReleaseNote" document.

2 Zet de robot op een vlakke , droge ondergrond waar

hij naar achter en dan naar rechts kan draaien.

3 Zet de robot aan “ON”.

4 kies het Service Menu en daarna

het Safety Lift menu.

5 Controleer of de Safety lift functie

aan staat (ON). Als deze op OFF staat

zet deze dan aan. (ON).

6 Druk op de HOME / WORK toets.

7 De display van de robot toont de informatie:

PRESS ENTER TO START THE TEST

8 Druk op de ENTER toets. De robot begint

achteruit te rijden. De robot stopt daarna en

toont de resultaten in het display.

ls het resultaat is: TEST LIFT OK, dan werkt de robot correct en er is geen reparatie noodzakelijk. In dit geval is het noodzakelijk om de "Lift Board" versie op LIFT V01 in te stellen volgens Service Bullettin document "MD-AS-RO-07"

Evalueer de test resultaten volgens de geldende regels.


Indien het resultaat is: TEST MOVEMENT FAILED, druk de “+” toets en controleer de waarde tussen

haakjes. Als de waarde hoger of gelijk is aan 11, is het testresultaat POSITIEF. In dat geval is het noodzakelijk om de

“LiftBoard" versie op LIFT V0 in te stellen volgens ServiceBullettin document "MD-AS-RO-07"

ls de waarde lager is dan 11, is het testresultaat NEGATIEF. Het is dan noodzakelijk om de de liftboard te

vervangen volgens de procedure in het Service Bullettin document "MD-AS-RO-07"

2.3.8 Gyro

2.3.8.1 Gyro functie omschrijving

De "gyro" (gyroscoop) is e e n functie waardoor de met deze feature uitgevoerde robot altijd in een rechte

lijn blijft rijden. Normaal rijdt de robot zonder trajectcontrole, dus beide aandrijfwielen draaien met hetzelfde toerental, er zijn

een aantal factoren waardoor de robot niet in een rechte lijn rijdt, bijvoorbeeld:

vuile wielen

versleten wielen

rijden op een helling

etc...

Met een ingeschakelde gyroscoop functie stelt de robot automatisch het toerental van de aandrijfwielen

zodanig in dat er in een rechte lijn gereden wordt en corrigeert storingen die onder normale omstandigheden

ervoor zorgen dat de robot niet in een rechte lijn rijdt. Het eindeffect is dat de robot 20 tot 30 meter in een

rechte lijn maait (af hangende van de gazon condities). Dankzij deze functie zijn de prestaties een stuk beter

met betrekking tot het korthouden van gehele tuin. Speciaal in tuinen met veel hellingen

Als de robot maait met ingeschakelde gyroscoop en hij wordt handmatig verplaatst gebeurt het volgende:

kleine beweging: de robot maakt een traject correctie en keert terug naar zijn oorspronkelijk

traject.

grote beweging: de robot gaat dit nieuwe traject volgen.

2.3.8.2 Beschibaarheid van de gyro functie

De gyro functie is beschikbaar voor de volgende robots:

het moederboard voorzien is van het gyroscoop component:alleen AM2000-10x moederboarden

(AM2000-09x boards zijn niet voorzien van dit component. Zie afb 33 en 34)

software versie hoger dan R 17000.


afb 33. AM2000-10 moederboard uitgerust met afb 34. AM2000-09 moederboard NIET

een gyroscoop. uitgevoerd met een gyroscoop

2.3.8.3 Gyro functie in en uitschakelen en debug

Vanuit het GYRO menu is het mogelijk de gyro functie ON of OFF te zetten. gebruik + en – toets om

van status te veranderen. De display ziet er als volgt uit:

gyro functie uitgeschakeld:

afb 35 - Gyro menu: display toont - gyro functie uitgeschakeld ( OFF)

gyro functie inschakelen:

Als de gyroscoop aanwezig is op het moederboard (zie paragraaf 2.3.9.2) en werkt, laat

het display een waarde tussen aanhalingstekens zien. (zie afbeelding)

De gyroscoopcomponent werkt alleen dan goed als de nummerieke waarde tussen

aanhalingstekens stabiel is (+/-5 punten) als de robot stilstaat.

Als de gyroscoop niet aanwezig is of niet werkt word er een ERROR in het display

getoond in plaats van een waarde.

afb 36 - Gyro menu: display toont - gyro functie ingeschakeld (ON)


2.3.9 Kompas

2.3.9.1 Kompas functie omschrijving De kompas functie werkt net zoals de gyro functie (zie paragraaf 2.3.9).het enige verschil is dat de kompas

functie een veel langer traject (200 meter) in rechte lijn maait dan de gyro.

Als een robot uitgerust is met zowel een kompas als een gyro functie wordt de

gyrofunctie niet gebruikt.

2.3.9.2 kompas functie beschikbaarheid De kompas functie is beschikbaar onder de volgende

condities:

de robot is uitgerust met een Cube (kompas) board (of standard of als accessoire);

Zie de betreffende datasheets, referentie in paragraaf 1.1, voor meer informatie)

de robot de kompasfunctie ondersteund (een paar robot modellen ondersteunen deze funktie; zie

de datasheet, referentie in paragraaf 1.1 voor meer informatie)

de software versie hoger is dan R 17000.

2.3.9.3 Kompas functie in of uitschakelen en debugfunctie. De kompasfunctie is in de 2015 modellen ingebouwd in de software van het moederboard. Zie document

“MC-CT-RO-70 release note “ voor de beschibaarheid van de kompasfunctie afhankelijk van de

geinstalleerde software versie.

Vanuit het COMPASS menu is het mogelijk de kompasfunctie in of uit te schakelen (ON of OFF). Gebruik

de + en – toets om de status te veranderen. De display toont de volgende informatie:

Kompas functie uitgeschakeld:

afb 37 - kompas menu: display toont - kompas functie uitgeschakeld ( OFF)

Kompas functie ingeschakeld:

Als het kompas board aanwezig is en werkt, vertoont het display een waarde tussen

aanhalingstekens (zie afbeelding).

Het kompas werkt alleen dan correct als de numerieke waarde tussen aanhalingstekens

stabiel is (+/- 5 punten) als de robot stilstaat.

Onmiddelijk nadat het kompasmenu start veranderen de waardes snel en stabiliseren dan

na een paar seconden. Dit is normaal.

Als het kompas niet aanwezig is of niet werkt, toont het display een ERROR in plaats van

een numerieke waarde.

afb 38 - Compass menu: display toont - kompas functie ingeschakeld (ON)


2.3.10 Rapid return Zet deze feature alleen uit in gecompliceerde tuinen.

Het kan handig zijn deze feature uit te schakelen in tuinen met een niet in rechte lijn aangelegde

afbakeningskabel waar de robot een “driehoek” detecteert waar deze niet aangebracht is.

Een typisch voorbeeld van niet correcte driehoek detectie is als de robot met een wiel in het gras rijdt en met

het linker wiel op beton , losse ondergrond of kiezel. Onder deze omstandigheden , ook al rijdt de robot in een

rechte lijn, kan het linker wiel met een lager toerental draaien dan het rechterwiel.

Dit toerenverschil leidt vroeg of laat tot een “snelle terugkeer driehoek “ manoeuvre .

2.3.11 Speed Om de rijsnelheid in te stellen (wiel motoren).

Het is mogelijk verschillende rijsnelheden in te stellen op basis van verschillende gazon omstandigheden en

installatie karakteristieken.

Verhoog de snelheid als de robot het gazon niet geheel maait. In z’on geval is het raadzaam eerst de installatie

te inspecteren en robot setup, werktijden partities , autosetup en de mogelijkheid om alle plekken in de tuin te

bereiken. Etc…

Reduceer de snelheid als de robot te snel rijdt. Bijv: bij teveel “out of border” fouten of er zich te veel

obstakels op het gazon bevinden ( bomen)

Reduceer de snelheid om het lawaai van de robot te verlagen.

Wij raden u aan de robot alleen op de hoogste snelheid in te stellen in installaties met weinig obstakels en

weinig out of border problemen.

2.3.12 Blade High RPM Indien uitgeschakeld werkt de mesmotor constant op de laagst mogelijke draaisnelheid.

Indien ingeschakeld stelt de mesmotor automatisch de draaisnelheid aan aan de conditie van het te maaien gras.

Raadpleeg de technische datasheet voor de juiste toerentallen per model robot.

Deze instelling kan handig zijn als er klachten zijn over geluids overlast

2.3.13 Charge Mode Dit menu wordt gebruikt om de laadfunctie in te stellen.

Automatisch: de robot gaat automatisch naar het laadstation terug aan het einde van de maaitijd of als

de accu’s een te lage spanning hebben en opgeladen moeten worden.

Handmatig : de gebruiker moet de robot handmatig in het laadstation zetten. Indien op handmatig

ingesteld stopt de robot niet aan het einde van de eerste maaicyclus maar, als de accu’s genoeg power

hebben rijdt door tot in de buurt van de afbakeningskabel en wacht op de volgende maaicyclus. De

robot stopt op de afbakeningskabel en zal de melding “DONE” weergeven. Alleen in geval van een

lage accuspanning , regen en auto setup.

Zet alleen op handmatig voor specifieke werkomstandigheden.


2.3.14 Max follow wire Om het aantal meters vast te zetten die de robot moet volgen na een ROW ( recall on wire) :

Reduceer de meters om sporen op het gras na het aantreffen van een ROW te beperken

Om nauwe lange passages te managen : verhoog de meters.

2.3.15 Border length Dit menu stelt u in staat het accu voltage te bepalen waarbij de robot teruggaat naar zijn laadstation.

Indien "Long", is ingesteld gaat de robot bij een hoger voltage dan normaal op zoek naar de afbakeningskabel.

Dit reduceert de maaitijd maar stelt de robot in staat bij een lange afbakeningskabel toch het laadstation te

bereiken. Deze optie is zeer nuttig in gecompliceerde tuinen waar de rijtijd naar het laadstation lang is.

Aangeraden wordt om de parameter op "Long" te zetten als de DELUXE robot met 2 x 2.3Ah accu’s is

uitgerust.

Voor de STANDAARD configuratie zijn de geraamde terugkeertijden in onderstaande tabel vermeld.

Robot model

Model type Rijtijd

terugkeer (minuten) L30 50030BA0 - 030EL0 20-30

L75 - L85 5085DE0 - 075DE2 20 L75 - L85 5085EV0 - 075EV2 40 L75 - L85 5085EL0 - 075EL2

075EV0 - 075EV21 45

Tabel 13 - Robot terugkeertijd naar het laadstation

2.3.16 Noise Control Dit menu stelt de parameters in alsmede het in en uitschakelen van de noise control functie.

Indien deze functie ingeschakeld is en de robot de afbakeningskabel volgt naar het laadstation of naar andere

partities en de robot signaleert een signaalafwijking, zal de robot verder op het gras gaan rijden en na een paar

centimeter zal hij de draad weer gaan volgen. Deze beweging ziet eruit als een hele krappe bocht.

Deze functie is van belang als de robot vaak stopt met in de display: BLACKOUT SIG02 als deze de draad

volgt. Deze fout kan veroorzaakt worden door signaal storingen die voorkomen dat de robot de

signaalontvangst goed synchroniseert met het signaal van de afbakeningskabel . signaalstoringen kunnen

verschillende oorzaken hebben. Inspecteer eerst de installatie (afbakeningskabel weerstand en isolatie tov de

aarde) en de robot, test daarna of het met de noise control functie opgelost kan worden.

Onder normale omstandigheden veroorzaken metalen afbakeningsopstanden langs graskanten signaal storingen

die niet door het instellen van deze functie geelimineerd kunnen worden.

Het is logisch dat het laadstation geïnstalleerd wordt in een gebied waar geen signaalstoringen optreden. Anders

zal de robot , met ingeschakelde noise control , korte bogen gaan rijden , ook in de buurt van het laadstation en

zal dus nooit in rechte lijn het laadstation binnenrijden.

In dit geval dient u het laadstation op een andere plek te installeren waar geen storing optreed. U kunt ook het

laadstation 2 meter naar binnen op het gazon plaatsen zodat de robot, de afbakeningskabel volgend , in rechte

lijn het laadstation inrijdt.


De “Noise Control” functie kan op 3 niveau’s geactiveerd worden om u in staat te stellen om deze af te stellen

op elke specifieke situatie. :

Disabled: de functie is uitgeschakeld;

Min: de robot zal zo min mogelijk correctes uitvoeren bij opgetreden signaalstoringen. Gebruik deze

optie als u af en toe blackout problemen waarneemt.

Med: het gemiddelde correctie niveau tussen MIN en MAX.

Max: de robot zal heel vaak een correctie doorvoeren als er afwijkende signalering optreed. Gebruik

deze optie als er vaak blackouts voorkomen.

Het wordt aangeraden om met MIN niveau te starten en de robot te testen . verhoog daarna de gevoeligheid als

er zich nog steeds black out problemen voordoen.

Raadplaag het "MD-CT-RO-70 Release Note" document ( in AmbrogioClient programma) voor

gedetailleerde informatie.

2.3.17 Signal Type

In dit menu kunt u de ontvanger frequentie tussen 7kHz en 8kHz switchen , afhankelijk van de instelling

van de signaal transmitter.

Zie "MD-CT-RO-50 Installatie" document voor meer informatie omtrent de signaal transmitter configuratie.

Met het 7kHz signaal kan een L30 of L75 of L85 robot naast een L200, L200R, L300 kanaal A geplaatst

worden zonder dat de frequentie van de L200, L200R, L300 aangepast moet worden.

afb 39 - Signaal type menu: display

gebruik + en – toets om te toggelen tussen 7kHz en 8kHz instelling en druk op ENTER om uw keuze te bevestigen.

afb 40 - Signaal type menu: display toont - 7kHz instelling

afb 41 - Signaal type menu: display toont - 8kHz instelling


2.3.18.1 Signaal Type optie en beschikbaarheid

Keuze tussen 7kHz en 8kHz is beschikbaar voor de volgende robots:

L30: Alle robots zijn met deze keuzemogelijkheid uitgerust.

L85: Alle robots zijn met deze keuzemogelijkheid uitgerust.

L75: Als de robot uitgerust is met SW versie hoger dan R 17400. update de software als er een

eerdere versie software geinstalleerd is.

Zie het document "MD-CT-RO-50 installatie" voor comptabiliteits informatie

2.3.18.2 Default value

Alle L30 robots zijn standaard ingesteld op 7kHz.

Alle L85 robots (serial number xxx85xx4xxxxxxx) zijn standaard ingesteld op 7kHz.

Als een L75 robot u i t g e v o e r d m e t S W v e r s i e o u d e r d a n R 17400 wordt geupdated naar de laatste update (software versie hoger dan R 17400), blijft de instelling op 8kHz staan.

2.3.19 EMERGENCY STOP

De L200, L200R en L300 robots worden vanaf 2014 uitgevoerd met een STOP EMERGENCY knop op de

kap om aan de nieuwe veiligheidsnormen te voldoen. (zie de betreffende, referentie in paragraaf 1.1, om te

zie welke modellen dit zijn.)

Zie ons "MD-CT-RO-53 Troubleshooting" document voor robot specificaties.

2.3.19.1 Werking

De Emergency functie toont ons de volgende condities (zie "MD-CT-RO-53 Troubleshooting" document,

Attachment 1):

De robot wordt gestart zonder kap: de robot stopt met een NO COVER fout melding.

Als de EMERGENCY STOP knop op de robotkap wordt ingedrukt stopt de robot met EMERGENCY

STOP melding in het display.

De robot is uitgevoerd met een EMERGENCY STOP knop op de kap maar deze is niet verbonden met

het interne EMERGENCY BOARD of niet verbonden met het displayboard of werkt niet, verschijnt

er in het display EMERGENCY ERROR.

Bovenstaande meldingen worden niet gegenereerd als de robot in de PAUSE stand staat of als de gebuiker

in het service menu of gebruikers menu zit.

Bovenstaande foutmeldingen kunnen alleen gewist worden door de robot uit en weer in te schakelen.


2.3.19.2 In en uitschakelen en debug

afb 42 - Emergency stop menu

Het emergency stop menu (afb 42) toont de volgende informatie:

afb 43 - Emergency stop menu – toets werkt maar niet ingedrukt. Emergency functie

ingeschakeld ( ON)

afb 44 - Emergency stop menu – toets werkt maar niet ingedrukt. Emergency functie

uitgeschakeld ( OFF)

Afb 45 - Emergency stop menu – toets werkt en is ingedrukt. Emergency functie ingeschakeld (ON)

Aan de linkerkant van de display wordt de status van de knop getoond:

UNSUPPORTED: Het display board ondersteund de emergency functie niet. (zie

paragraaf 2.3.19.3)

ERROR: Het is niet mogelijk een communicatie tot stand te brengen met het

EMERGENCY BOARD (het is bijvoorbeeld niet aangesloten)

NO COVER: De kap van de robot is niet geinstalleerd.

STOP: Emergency stop toets werkt, en is ingedrukt.

OK: Emergency stop knop werkt en is niet ingedrukt.

Aan de rechterkant van het display wordt informatie omtrent functie aan/uit getoond:

ON: Emergency functie ingeschakeld.

OFF: Emergency functie is uitgeschakeld.

Gebruik de +/- toets om de ON / OFF status in te stellen (emergency knop functie

in/uitschakelen).

2.3.19.3 Beschikbaarheid en uitwisselbaarheid van diverse displays

Deze functie is beschikbaar onder de volgende condities:

Als het model robot de EMERGENCY STOP feature ondersteunt (zie betreffende datasheet,

referentie in paragraaf 1.1)

Als de robot is uitgerust met (zie "MD-CT-RO-53 Troubleshooting" document):

Nieuw display board

EMERGENCY STOP toets op de kap

EMERGENCY BOARD

Als de robot een SW versie hoger dan R17574 heeft.


Als aan bovenstaande condities niet voldaan wordt gebeurt er het volgende:

Scenario Standaard robot werking

(maait het gras onder

normale condities)

EMERGENCY

STOP functie

ingeschakeld Software versie hoger dan R 17574

+ oude display (200Z08700A)

JA

Nee

Robot niet uitgerust met EMERGENCY STOP knop en EMERGENCY BOARD

+

software versie hoger dan R 17574 +

Nieuw display (200E01000A)

Nee. Robot toont EMERGENCY ERROR

op het display. Het is

noodzakelijk om de EMERGENCY STOP uit

te schakelen

Nee

Software versie niet hoger dan R 17574 +

Nieuw display (200E01000A)

Ja

Nee

In elk geval als de display of het moederboard vervangen moet worden is het noodzakelijk de SW te

verversen om foutmeldingen te voorkomen:

Display R 5786

Required R 17144

2.3.20 Blackout Om het gedrag van de robot in te stellen na signaal verlies :

STOP: de robot stopt als het signaal niet meer doorkomt.

RESTART: de robot stopt als de signaalontvangst stopt. Als het signaal opnieuw opgevangen wordt

probeert de robot met het signaal te synchroniseren. Indien zich bij het 360 ° draaien geen botsing

plaatsvindt of draad gepasseerd wordt start de robot opnieuw. Anders stopt de robot uit veiligheids

overwegingen.

Wij raden u aan om alleen in het geval er een zwembad in de tuin is deze feature op STOP in te stellen.

(of gevaarlijke gebieden binnen of dichtbij de afbakeningskabel)

2.3.21 Border Blade Met dit menu kunt u het maaimes aan of uit zetten als de robot terugrijdt langs de draad naar het laadstation of

naar een tweede partitie

OFF: maaimes motor uit

ON: maaimes motor aan (standaard)

Het kan handig zijn het maaimes uit te schakelen in geval er veel storingen zijn tijdens het volgen van de

afbakeningskabel en de robot teveel over de draad slingert.

2.3.22 Temperaturen

Met dit menu controleert u de real time temperatuur van de motoren (TMOT) en van de drivers (TDRV).

motor temperatuur: de waarde wordt uitgelezen van borstelloze wiel en mesmotoren en van

mesmotoren met koolborstels.

driver temperatuur: de waarde is alleen uit te lezen van borstelloze motor drivers.


In beide gevallen (TMOT en TDRV), worden er drie waarden getoond:

waarde links is gekoppeld aan de linker wielmotor en driver

de centrale waarde is gekoppeld aan de mesmotor en driver

waarde rechts is gekoppeld aan de rechter wielmotor en driver.

Als de robot maait wordt de temperatuur van de diverse sensoren gemonitord. Als de maximaal

toegestane temperatuur bereikt is stopt of de motor of de robot.

De robot stopt als in een of beide wielmotoren de temperatuur te hoog oploopt. In dat geval toont de

display de beide temperatuur waarden.

De robot stopt niet maar rijdt door met de mesmotor uitgeschakeld als de mesmotor de toegestane

temperatuur overschrijdt. In dit geval verschijnt er geen foutmelding op het display.

De motor / robot start opnieuw als de temperatuur van de motoren onder een bepaalde waarde gezakt is.

part Maximum

temperatuur

herstart

temperatuur

Motor 125°C 100°C

Driver 100°C 75°C

Tabel 14 - Maximum motor en driver temperatuur waarden

2.3.23 Menu Debug Als de robot maait toont het display de accuspanning.

Dit menu stelt u in staat om andere gegevens op het display te laten verschijnen als de robot maait.

U kunt kiezen uit de volgende opties:

Battery: displays de accu spanning in volts

Temperature: displays de motoren en drivers temperatuur

Handle value: displays gemeten waarden in de handle.

Ampere value: displays de opgenomen amperage van de motoren.

Free stack: ZCS gereserveerd

Bus errors: ZCS gereserveerd

Verander deze opties uitsluitend in opdracht van technische dienst medewerkers van ZCS .

2.3.24 Bluetooth Deze menu regel stelt u in staat of er een bluetooth ontvangboard is geinstalleerd en of deze goed functioneert.

Als u het menu oproept verschijnt de volgende melding in het display terwijl hij de bluetooth module zoekt die

op- het moederboard geinstalleerd is.


Afb. 45 Display zoekt of ere en bluetooth board aanwezig is. Afb 46. Bluetooth ontvangboard.

Aan het einde van de zoektocht, als de bluetooth ontvanger geinstalleerd is en correct werkt, toont de display

het adres van ontvanger volgens onderstaande afbeelding.

Afb. 47 - Bluetooth ontvangboard adres.

Als de bluetooth receiver niet geinstalleerd is of niet (goed) werkt, staat er NOT DETECTED in het display.

2.3.25 Border cut Om de graskanten van het gazon goed uit te maaien is er een speciale functie “Border cut" toegevoegd aan het

menu.

De Border cut functie werkt volgens onderstaand schema:

1.De robot maait alleen dan de graskanten als in het menu “Border Cleaning” de dagen zijn aangegeven met

“1” wanneer de robot de kanten moet maaien."

a. Als standaard worden de dinsdag en vrijdag ingesteld om de graskanten te maaien.

b. Deze dagen moeten wel aangemerkt zijn als “werkdagen” in het gebruiksmenu.

Afb. 48 graskanten maaidagen instelling. 2. Tijdens de eerste werkcyclus van de dagen die in het menu als werkdagen zijn aangemeld (1) en als

graskantmaaidagen (1) in het Border cleaning menu zijn aangemeld zal de robot :

a. Het laadstation verlaten.

b. Al maaiende de draad met de klok mee gaan volgen en in het display verschijnt de melding:

"Border cleaning" .

c. Als het opnieuw het laadstation binnen rijdt zal de robot eerst de accu’s opladen.

d. De robot gaat maaien als de accu’s volledig zijn opgeladen.


2.3.26 Signaal filter Zie het document "MD-CT-RO-50 Installation" voor instructies hoe de parameters van deze functie in te

stellen. De instelling kan aan “ON” (standaard) of uitgezet “ OFF” worden.

Zet deze feature alleen uit als de robot signaalproblemen laat zien die resulteren in onacceptabel gedrag zoals:

Stop en start

Forse reductie van de rijsnelheid.

Maaimes wordt uitgeschakeld.

Geen signaal.

2.3.27 Autocheck

Dankzij de Autocheck functie is het moeglijk een complete test uit te voeren vna de robot d.m.v. een stap voor

stap procedure.

Om de procedure correct uit te kunnen voeren dient de volgende test set-up in te stellen:

1. De Robot moet binnen het afgebakende gebied staan en aangestuurd worden door een transmitter die op het

zelfde kanaal uitzendt als de robot als ontvanger is ingesteld.

2. De Robot moet op een vlakke en horizontale ondergrond staan.

3. De robot moet de mogelijkheid hebben om minstens 1 meter de draad te volgen voordat het laadstation wordt

binnengereden.

Afb 49 - Autocheck set-up 4. L200, L200R, L300 robot has to be tested without the cover


Autocheck procedure: ID Step description 1 Kies het Autocheck menu

2 Als de robot een datum toont in het display,

Druk op de + toets.

Dit is de datum van de laatste keer dat autocheck is

uitgevoerd.

De Autocheck procedure is uitgevoerd aan het einde

van de assemblage door ZCS.

3 Als de robot de melding "HOME TO START" in het display laat zien :

Druk op de HOME/WORK toets om de robot te starten.

4 Alleen voor model L30 ROBOT:

De melding "CLOSE THE ROBOT" verschijnt in het display.

Zorg ervoor dat de cover gesloten is. Druk op ENTER om de

Test te starten.

5 De robot zal automatisch de calibratie van de tilt sensor

instellen. Raak de robot niet aan!

6 Wanneer in het display de TILT medling verschijnt:

Kantel de robot meer dan 30° naar voren (zie afbeelding)

De robot piept een keer als de test slaagt. 7 Plaats de robot op een vlakke, horizontale ondergrond.

8 De robot toont de melding : RAIN.

Veroorzaak kortsluiting van de regensensor.

De robot piept een keer als de test slaagt.

9 ALLEEN VOOR L200, L200R, L300 robots:

De robot toont achtereenvolgens de melding

BUMP LEFT, BUMP RIGHT, BUMP CENTRAL.


Beroer een voor een de juiste bump sensor.

De robot piept als de test slaagt.

10 De robot komt automatisch in de PAUSE status.

11 druk op de PAUSE toets.

12 De robot maakt een bocht naar links

en zet het maaimes aan en begint de draad te

volgen totdat hij het laadstation binnenrijdt.

13 zodra de robot het laadstation binnenrijdt

stoppen de wiel en mesmotoren.

Daarna:

L30 robot: de display toont de melding

ENTER TO START

L200, L200R, L300 robots: de display toont de melding: DONE .

dit betekent dat de Autochecktest met succes is uitgevoerd.

14 ALLEEN VOOR DE L30 ROBOT: druk op ENTER

15 ALLEEN VOOR DE L30 ROBOT: De robot rijdt het laadstation uit en gaat de lift sensors

testen door 1 meter achteruit rijdend een bocht naar

rechts te maken.De robot piept een (1) keer als de test slaagt.

16 ALLEEN VOOR DE L30 ROBOT:

De robot toont de melding: PRESS EMERGENCY STOP BUTTON.

Druk op de EMERGENCY STOP BUTTON om de robot uit te zetten.

Tabel 18 - Autocheck procedure


De Autocheck procedure is alleen dan succesvol verlopen als alle bovengemelde stappen zijn uitgevoerd zonder

dat er foutmeldingen in het display verschijnen. Als de Autocheck goed is verlopen worden de aktuele data

opgeslagen in het geheugen van de robot. Als U een robot report via A client downloadt, ziet u de datum van

de laatste succesvolle autocheck.

afb. 50 Autocheck informatie in het robot report. In het foutenlog worden de datum/begintijd en datum/eindtijd opgeslagen.

Afb. 51 Autocheck report positief resultaat.

Als de autocheck procedure gestopt is vanwege een problem met de robot, wordt er een foutmelding

getoond in het display en opgeslagen in het robot report. Dit rapport kan gedownload worden via het A Client

programma.

Afb. 52 Autocheck report negatief resultaat.

Storingen die tijdens het testen naar boven komen worden in het display getoond. Een foutmelding kan

een specifieke melding zijn voor de autocheck procedure volgens onderstaande tabel of een generieke

foutmelding zoals beschreven in het "MD-CT-RO-53 Troubleshooting" document.


Autocheck fout melding Omschrijving

DATE ERROR Datum in het gebruiks Menu is niet juist.

Corrigeer de datum en start de test opnieuw

BATTERY ERROR de accuspanning is te laag.

Laadt eerst de accu’s op en start de test opnieuw.

TILT ERROR de robot is gekanteld voordat de TILT tekst in het display verscheen.

Start de test opnieuw.

RAIN ERROR Regen sensor pennen zijn kortgesloten voordat de RAIN tekst in het

display verscheen. Of het toetsenbord of het display of het

moederboard is stuk. Start de test opnieuw en inspecteer de robot

volgens het "MD-CT-RO-53 Troubleshooting" document.

LIFT ERROR De safety lift functie test is mislukt. controleer of de robot op een

vlakke horizontale niet gladde ondergrond staat en doe de test

opnieuw.

Als de foutmelding weer gemeld wordt inspecteer dan het Safety Lift

systeem voor correcte werking. Zie het document "MD-CT-RO-53

Troubleshooting".

BLADE ERROR De robot kan de mesmotor niet starten. Inspecteer de robot volgens de

procedure beschreven in het dokument "MD-CT-RO-53

Troubleshooting" .

Tabel 19 - Autocheck fout meldingen


3. Robot set-up: L50

3.1 Gebruiks interface

De gebruiks interface van de L50 robot bestaat uit :

Toetsenbord met twee toetsen:

o ON / OFF: om de robot in of uit te schakelen: ON en OFF

o START / STOP: om de robot te starten of te stoppen.

4 LEDs, die de status van de robot aangeven:

o HIGH BATTERY and LOW BATTERY: toont de laadtoestand van de accu zowel in de

PAUSE stand als maaiende.

o ON en PAUSE: toont de werkmethode en eventuele foutmeldingen.

Onder normale omstandigheden (maaien, tijdens het opladen, niet maaien niet veroorzaakt door foutmeldingen),

brandt de ON LED constant. En , als de robot stilstaat, toont de PAUSE led de oorzaak waarom de robot

stilstaat. (zie onderstaande tekening).

Dus, in het geval de robot stilstaat, vertellen de PAUSE en ON LEDs waarom de robot stilstaat.

Als de robot in de STAND-BY stand staat (de PAUSE LED knippert langzaam), moet men de START/STOP

toets in te drukken om de stand-by status te verlaten en de ON en PAUSE LEDs configuratie wordt getoond.

Fouten die door de robot geconstateerd worden, worden aangegeven door het knipperen van de ON LED,

volgens de informatie verstrekt in ons MD-CT-RO-53 Troubleshooting” document

afb 47 - L50 keyboard en LED indicatie


3.2 “Standaard” gebruik “Standaard” gebruik is het gebruik van de robot zonder afbakeningskabel :

L50 Basic of Deluxe

L50 Evolution gebruikt in de standaard configuratie met "korte geleidedraad naar het laadstation".

In deze werk uitvoering identificeert de robot het te maaien terrein aan de hand van gras sensoren, drop off

sensoren, bots en hellingsensoren.

3.2.1 Robot L50 Evolution met laadstation

De robot maait automatisch een aantal werkcycly af te beginnen op de ingestelde tijd door de gebruiker. Het

aantal werkcycly is niet op voorhand te voorspellen: de robot gaat maaien en keert terug naar het laadstation

gebaseerd op de status van de accu. De robot werkt een aantal uren/cycly per dag die garanderen dat het gehele

gazon kort gemaaid wordt.

Bijvoorbeeld: om elke dag het gazon te maaien te beginnen om 13.00 uur: wacht tot het 13.00 uur is en volg

de volgende procedure:

Plaats de robot in het midden van het gazon waar voldoende gras staat en minstens 1 meter van een

obstakel.

1. druk op de OFF/ON toest totdat de robot de PAUSE status aangeeft.

2. druk de START/STOP toets om de robot te starten.

NB : de robot start niet met maaien op de correcte manier als deze in het laadstation wordt gestart.

NB: het model L 50 EVO , voorzien van een laadstation, kan op twee verschillende manieren gaan maaien.

Met afbakeningskabel of met een geleidedraad naar het laadstation. De standaard fabrieksinstelling is : met

geleidedraad naar het laadstation. Dus start de robot zoals boven omschreven om te werken met geleidedraad

naar het laadstation.

Aan het einde van de maaicyclus gaat de robot op zoek naar het laadstation om de accu te laden. De

robot gaat op de gazonscheiding met een boogpatroon op zoek naar de geleidedraad en uiteindelijk het

laadstation.

Aan het einde van de laatste werkcyclus van de dag zal de robot het laadstation inrijden en zal wachten

tot de volgende dag 13.00 uur (in bovengenoemd voorbeeld) om opnieuw te gaan maaien.

Als, tijdens een maaicyclus, de robot op PAUSE gezet wordt en niet wordt uitgezet en daarna opnieuw

wordt gestart wordt de eerste starttijd niet veranderd.

Als tijdens het maaien gedurende 4 seconden op de START/STOP toetst gedrukt wordt rijdt de robot

terug naar het laadstation. Laat de toets los als de robot begint te rijden.

Als de robot in het laadstation staat is het mogelijk de robot te starten voordat de ingestelde volgende

werktijd bereikt is door de START/STOP toets in te drukken. ( de robot heeft een maximale dagelijkse

werktijd!)

3.2.2 Robot zonder laadstation: L50/l60 Basic en Deluxe

1. Verbreek de verbinding van de acculader en de robot.

2. Zet de robot in het midden van het gazon waar gras staat en minstens 1 meter verwijderd van obstakels .

3. Toets de ON/OFF toets en wacht totdat de robot ingeschakeld wordt. (ON)

4. Toets de START/STOP toets om de robot te starten.

Als de robot stopt, zoals beschreven in paragraaf 3.4, stop the robot in de veilige stand (druk op de ON/OFF

toets ) en sluit de acculader op de robot aan.

Aan het einde van de laadcyclus is het weer mogelijk om de robot te starten zoals boven beschreven.


Als , tijdens normaal maaien, de robot in de PAUSE stand gezet wordt maar niet wordt uitgezet en daarna weer

wordt gestart, blijft de oorspronkelijke starttijd gehandhaaft. ( de tijd waarop de robot de laatste keer werd

gestart. )

BELANGRIJK : voor een betere maai en mulchkwaliteit en voor een goede werking van gras en drop off

sensoren is het beter niet te maaien als het regent of erg vochtig is.

3.2.3 Uitgestelde start

De start van de robot kan tot 24 uur worden uitgesteld tov de tijd wanneer de robot aangezet. Wordt (voor

robots met en zonder laadstation).

Zet de robot aan (druk op de ON / OFF toets) totdat deze de PAUSE status beland.

Druk nu de ON/OFF toets opnieuw een (1) keer in voor elk uur dat de robot het maaien moet uitstellen.

Wacht na het toetsen op een BEEP voor elk uur dat uw robot moet wachten met maaien ter confirmatie dat de

robot uw toets geaccepteerd heeft.

Druk daarna op de START/STOP toets om een en ander te bevestigen. Afhankelijk van het model (met of

zonder laadstation), zal de robot in de stand-by stand gaan staan of het laadstation opzoeken en wachten op de

starttijd.

Als de START/STOP toets niet ingedrukt wordt, zal de robot toch de stand-by status innemen , wachtende op

de starttijd. Maximum vertraging is 23 uur.

BELANGRIJK: In geval van fouten, zet de robot uit met de ON/OFF toets en begin opnieuw.

afb. 48 - L50 robot: uitgestelde start

3.2.4 Starten met uitgeschakelde gras sensoren en/of drop-off sensoren Onder speciale omstandigheden, bijvoorbeeld bij te kort gras of geen gras is het mogelijk de robot te starten

zonder van de gras en/of drop off sensoren gebruik te maken.

Deze configuratie is beschikbaar bij beide robot modellen (met en zonder laadstation).

Pas op : de robot heeft meer lengte nodig om te stoppen met verschillende sensor configuraties.

Zet de robot aan (toets de ON / OFF toets) zodat de robot de PAUSE status aanneemt.

Als de robot aan (ON) staat in de PAUSE stand, kies de sensor configuratie zoals in onderstaande afbeeldingen

is aangegeven.


Afb 49 - L50 robot: schakel de grass sensors UIT (OFF) en de drop-off sensors IN (ON)

afb 50 - L50 robot: schakel de grass sensors IN (ON) en de drop-off sensors UIT (OFF)

afb 51 - L50 robot: schakel de grass sensors UIT (OFF) en de drop-off sensors UIT (OFF)


3.3 Maaien met behulp van een afbakeningskabel. De volgende robots van de L50 lijn kunnen met een afbakeningskabel geïnstalleerd worden.

L50 EVO: de robot kan geconfigureerd worden om met een afbakeningskabel te werken zonder dat de

hardware aangepast moet worden.

L50 Basic en Deluxe: deze twee modellen kunnen handmatig met een afbakeningskabel werken. Wel

dient er een ontvanger en signaal pickup en tranmsitter gemonteerd te worden en de software moet geupdated

worden met de versie hoger dan R 14000.

Robots zonder afbakeningskabel zijn gemakkelijk te installeren. Maar er zijn bepaalde gazon omstandigheden

(bijvoorbeeld slechte gras kwaliteit) die niet aan de robot specificaties voldoen.

Bij de eerste opstart is het noodzakelijk de robot te configureren om met een afbakeningskabel te werken. Dit

dient maar een keer te gebeuren omdat de robot de configuratie opslaat en bij afzetten blijft deze informatie in

het geheugen opgeslagen.

1. zet de robot aan met de ON/OFF toets en houdt de toets 4-5 seconden ingedrukt totdat de ON en

PAUSE LEDs om en om beginnen te knipperen. Laat de ON toets los als de PAUSE LED brandt.

2. Start de robot met de START/STOP toets.

Ook in deze werkmethode kan men de starttijd vertragen zoals in paragraaf 3.2.3 beschreven.

afb 52 - L50 robot: schakelen tussen sensor en afbakeningskabel modus

BELANGRIJK: als de procedure zoals boven beschreven verkeerd gedaan is, kunt u met de volgende

procedure de zaak herstellen :

1. Zet de robot aan met de ON/OFF toets en houdt de toets 4-5 seconden ingedrukt totdat de ON

en PAUSE LEDs om en om beginnen te knipperen. Laat de ON toets los als de ON LED brandt.

2. Start de robot met de START/STOP toets.

Om de configuratie van de robot vast te stellen (robot geprogrammeerd voor afbakeningskabel of geleidedraad

naar het laadstation en/of de sensor methode), zet de robot aan met de ON / OFF toets en houdt de toets

ingedrukt totdat de PAUSE LED of de ON LED gaat knipperen.

a. Als de PAUSE LED knippert, is de robot geprogrammeerd om via de geleidedraad naar het

laadstation terug te keren.

b. Als de ON LED knippert is de robot geprogrammeerd om met een afbakeningskabel te werken.


3.4 Robot stopt

3.4.1 Automatisch stoppen De robot stopt automatisch vanwege de volgende redenen:

Kort gras: de robot heeft geconstateerd dat het gras gemaaid is en dat het niet noodzakelijk is om door

te maaien. Laadt de accu op en start de robot opnieuw na twee of drie dagen naar gelang de toestand

van het gazon/gras. Het model EVO rijdt zelf naar het laadstation en start automatisch de volgende

maaicyclus.

Geen gras aanwezig of afbakeningskabel problemen: de grassensoren hebben te lang geen gras meer

gedetecteerd of de robot is gestopt tijdens het terugrijden naar het gazon.

Lege accu

Accu in de veiligheidsstand geschakeld. Als het voltage van de accu lager wordt dan de vooraf

ingestelde laagste waarde schakelt de robot zichzelf automatisch uit zonder dat de LED’s iets aangeven.

Laadt de accu op, de robot start niet onmiddellijk op zoals onder normale omstandigheden maar na een

paar minuten.

Als de robot stopt, toont de PAUSE LED waarom de robot gestopt is. Zie onderstaande

informatie in afb 53.

Afb 53 - L50 robot:

foutmeldingen

3.4.2 Safe stop Onder sommige omstandigheden kan het noodzakelijk zijn de robot op een veilige manier te stoppen om

ongewenst starten van de mesmotor tevoorkomen..

Druk op de ON/OFF toets en wacht todat alle LEDs uit zijn.

Zet altijd de robot uit voordat u onderhoudswerkzaamheden aan de robot gaat uitvoeren.

W Woorrkksshhoopp M nuuaall - EuroGarden · Applicable datasheet: MD-CO-RO-81 Datasheet. Basic Line...

Documents

Transcript of W Woorrkksshhoopp M nuuaall - EuroGarden · Applicable datasheet: MD-CO-RO-81 Datasheet. Basic Line...