VehicleDynamics_2005

7/24/2019 VehicleDynamics_2005

http://slidepdf.com/reader/full/vehicledynamics2005 1/58



ΕΜΠ / ΣΑΤΜ / ΕΣΤε Ο∆ΟΠΟΙΙΑ Ι∆υνα µική Κίνησης Οχη µάτων

2

Blaise Pascal:

H Κίνηση είναι ζωή .

Θάνατος είναι η Ακινησία .




3

Κίνηση επί της Οδού




4

Απόλυτη Ασφάλεια ;




5

Νεκροί / 1.000.000 κάτοικοι(1996)




6

Νεκροί σε Α / ∆ και

Αστικές Περιοχές




7


Η ΑΛΗΘΕΙΑ




9


Η Σύγκρουση ( Ατύχη µ α )




10

Βασικές Εξισώσεις : v=dl/dt

γ(t)=dv/dt C=d γ /dt

∫+=t

t

dt t vll0

)(0

∫+=t

t

dt t vv0

)(0 γ




11

∆ια µήκης Κίνηση

(W L)

(Q)

(R)

Fr= Αντίσταση Κύλισης

FL= Αντίσταση Αέρα F S= Αντίσταση Ανωφέρειας

ΣFW= Συνολική Αντίσταση




12

ΤΑΧΥΤΗΤΑ

( )

05.002.0:Επιβατηγά

ΤαχυτήτωνΚιβωτίουΑπωλειώνΛόγω:µηχανήςΣτροφές:

120

−

−=

in

inr V

e

e

ε π

ε 0= Σχέση Μετάδοσης




13

Προωθητική ∆ύνα µη

90.075.0πώλειες )(Απόδοση:

µετάδοσηςΣχέση:µηχανήςστρέψηςΡοπή:

0

0

−

=

α

ε

ε

f

e

f ee

n

M

r

n M F

r: Ακτίνα τροχού




14

Αντίσταση ΚύλισηςΟδόστρω µ α f R

Σκυρόδε µα , Άσφαλτος ,Πλάκες

0,01 – 0,02

Χωµατόδρο µος 0,04 – 0,08

Χαλαρή Ά µµ ος 0,15 – 0,30

Τροχός σε

Σιδηροτροχιά

0,001 – 0,002




15

Αεροδυνα µ ική Αντίσταση :

FR=( ρ /2)c wAV 2

Όχη µ α c w

Επιβατηγό 0,3 -0,4

Φορτηγό 0,7 – 1,0

Συρ µ ός 0,8 – 1,3




17

Εµφάνιση Τριβής - ∆ύνα µης




18

Ο Τροχός




21

Καµπύλη Κίνηση




22

∆ύνα µη Τριβής στον Τροχό

Έλξη

Πέδηση




23

∆ιαθεσι µότητα Τριβής




24

Εξαρτη µένη Μεταβλητή

∆ιολίσθησηΚινητήριουΤροχού




25

∆ιάγρα µµ α ΤριβήςA B S

∆ιολίσθηση

Σ υ ν τ ε

λ ε σ τ

ή ς Τ ρ ι β

ή ς




26

Συντελεστής Ολίσθησης




27

Τι µ ές µ g




28

Τιµή Σχεδιασ µού

Ο Χ Ι

ΝΑΙ




29

Βαρέα Οχή µαταf

B. Ο.<f

Επιβ .

f Β.Ο.~ 0,70 f Επιβ .




30

Κατανο µή

Συντελεστή Τριβής




31

Εξισώσεις Κίνησης




32

ΕΞΙΣΩΣΕΙΣ ΚΙΝΗΣΗΣ

[ ]

[ ]km/h:,160

101.0

cos2

100

sin

2

V V f

Q f RV AcW

sQ

Q R RW bmF F

r

gr r

f D L

grr rf Lr f

+=

=

=

++++=+

ρ

Υπόµνη µα :

Q=F G

Rr =F

rW L=F L




33

ΜΕΓΙΣΤΗ

ΠΡΟΩΘΗΤΙΚΗ ∆ΥΝΑΜΗ

( )∑∑ −+=

±++=

r r

gg Lr

RF Lh

Q Ll

Q

L

hQhbmlQhW Q

1

1 sincos

L= Απόσταση Μεταξονίου

l1 = Απόσταση Κ .Β. από Ε µπρόσθιο Άξονα

h= Απόσταση Κ .Β. από Οδόστρω µα




34

ΕΜΠΡΟΣΘΟΚΙΝΗΣΗ

( )

Lh

Lh f lQ

F g

r g

f +

+

= µ

µ

1

2

max,

l2 = Απόσταση Κ .Β. από Οπίσθιο Άξονα



ΠΕ∆ΗΣΗ




36

ΠΕ∆ΗΣΗ

( Κάθετες ∆υνά µεις )

( )( )

( )( )

( )( )

( )( )Q f F hlQ L

Q

Q f F hlQ L

Q

QW bmhlQ L

Q

QW bmhlQ L

Q

r br

r b f

g Lr

g L f

+−=

++=

±−−=

±−+=

1

2

1

2

1

1

sin1

sin1

∆ ά Πέδ




37

( )( ) L

f hlQQF

L

f hlQQF

r ggr gr b

r gg f g f b

+−==

++==

µ µ µ

µ µ µ

1max,,

2max,,

&

∆υνά µεις Πέδησης

στους Τροχούς




38

ΣΥΝΤΕΛΕΣΤΗΣ ΠΕ∆ΗΣΗΣ

( )( )r g

r g

r b

f b

r b

f b

bbb

f hl f hl

F F

K K

F K F

+−++==

=

µ µ

1

2

max,,

max,,

,

,

max,

ΚΑΤΑΝΟΜΗΠΕ∆ΗΣΗΣ

ΒΕΛΤΙΣΤΗ∆ΥΝΑΜΕΩΝ

ΕΠΙΒΡΑ∆ΥΝΟΜΕΝΗ




39

ΕΠΙΒΡΑ∆ΥΝΟΜΕΝΗ

ΚΙΝΗΣΗ

∫ ∑

∫ ∑∑

∑∑

+±+=

+=

==

+=

2

1

2

1

sin

04.1 ,

V

V Lgr bb

V

V bb

b

b

b

dV W QQ f F

V mS

dV RF

V mS

dV V

dsm

RF dsb

ε

ε

ε ε




40

Απλοποιήσεις …

QF g

Qm

const f V V

V V K W AcK

gb

r

a L f Da

=

=

=→+==→=

∑ )(

21

2

.2

2

µ

ρ

Μήκος Επιβράδυνσης ε




41

Μήκος Επιβράδυνσης µ ε

Αεροδυνα µ ική Αντίσταση

±++==

=→=

+±++±+

=

∑

gr b

a

a

b

bbb

agr

agr

a

b

QQ f QnV K

K gQS V

QnF gn

V K QQ f Q

V K QQ f Q

K gQ

S

µ ε

µ µ

µ

µ ε

sin1ln

2 :0

sin

sinln2

21

2

max

22

21



Ακινητοποίηση Οχή µατος




43




44

Εγκάρσια Ευστάθεια




45

Καµπύλη Κίνηση




47

Εξίσωση Ισορροπίας :

( )( )

( ) ev f

ev f

ev f

Rg

v R

R

R +≈− +≤1

2

f R = n 0,925 f Tmax

n=0,40 / 0,45 / 0,60 / 0,70



« ∆ίπλω µα» Φορτηγού µ ε




49

« ∆ίπλω µα» Φορτηγού µ ε

Ρυ µουλκού µενο




50

n=0,45




51

n=0,40




52

n=0,60




53

n=0,70




54

Ανατροπή

ebh ehb Rgv −+

≤

ehbebh

gv

R +−

≥

2




55

Ανατροπή

t/2h




56




57

ΕΓΚΑΡΣΙΑ ΣΤΑΘΕΡΟΤΗΤΑ

−=

−+=

=

21

Ελιγ µούΑπότο µουΤαχύτηταΟριακή3.

ΑνατροπήςΤαχύτητα2.127

ΙσορροπίαςΤαχύτητα1.

l Lg f

t

RgqbhqhbV

RqV

R

ω υ υ

ανα

ισ

« Εκ των υστέρων είναι




58

ρ

δύσκολα …»

VehicleDynamics_2005

Documents

Transcript of VehicleDynamics_2005