Vari Adores

4/14/2013 Copyright © 2005 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved. 1

DRIVES

2 Copyright © 2005 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.

Simple pero Poderoso


PowerFlex 4 -Tamaños de Armazón y Rangos

Rango HP Voltaje Fases

0.25 a 0.5 HP 120V 1

0.25 a 1 HP 240V 1

0.25 a 1 HP 240V 3

0.5 a 2 HP 480V 3

Rangos PowerFlex 4

Rango HP Voltaje Fases

1 a 1.5HP 120V 1

2 a 3 HP 240V 1

2 HP 240V 3

3 a 5 HP 480V 3

Rangos PowerFlex 4

H x W x D

152 x 80 x 136mm

H x W x D

180 x 100 x 136mm

H=Altura

W=Ancho

D=Profundidad

Marco A Marco B


Alambrado de control Simple e Intuitivo

Entradas dedicadas

para arranque,paro

y operacion en

reversa

2 entradas

programables

proveen control

adicional y flexible

24 Vdc tipo “Sink” o

“Source”

seleccionables via DIP

switch


Comunicaciones DSI PowerFlex 4

Comunicaciones Disponibles PowerFlex 4

•22-COMM-D DeviceNet

•22-COMM-E EtherNet/IP

•22-COMM-P Profibus

•22-COMM-C ControlNet

Nota : Los modulos de comunicación son externos por lo

que se requiere el uso de la base 22-XCOMM-DC-BASE


Comunicaciónes PowerFlex 4


El próducto más versatil en su clase


Rangos y Tamaños de Armazón del PowerFlex 40

Armazón B (H x W x D)

180 x 100 x 136mm

•120V, 1fase, 0.5 a 1.5 hp

•240V, 1fase, 0.5 a 2 hp

•240V, 3fases, 0.5 a 5 hp

•480V, 3fases, 0.5 a 5 hp

•600V, 3fases, 1 a 5 hp

C Frame (H x W x D)

280 x 130 x 180mm

•240V, 1fase,3 hp

•240V, 3fases, 7.5 a 10 hp

•480V, 3fases, 7.5 a 15 hp

•600V, 3fases, 7.5 a 15 hp

No existe armazón A debido al incremento en el número de E/S

y la preparación para adicionar opciones de comunicación.

Marco B Marco C


Salidas de Control

• Un (1) relevador de salida

Forma-C

• Dos (2) salidas OPTO

• Una (1) salida Analógica

Logica de Control Facil de Usar

Entradas de Control

• Entradas de ARRANQUE,

PARO y REVERSA

dedicadas

• Cuatro (4) entradas

programables

proporcionan flexibilidad

adicional

• 24VDC SINK o SOURCE

seleccionables por DIP

switches


• 22-COMM-D

– incluye tarjeta de comunicación y cable plano “ribbon”

– la cubierta de la tarjeta de comunicación debe ordenarse por

separado

• Cubierta de la tarjeta de comunicación

– 22-CCB (armazón B)

– 22-CCC (armazón C)

DeviceNet para PowerFlex 40


• Comunicaciones Disponibles – PowerFlex 40

• 22-COMM-D DeviceNet

• 22-COMM-E EtherNet/IP

• 22-COMM-P Profibus

• 22-COMM-C ControlNet

Comunicaciones DSI PowerFlex 40

Hasta 4 PowerFlex 4’ s o 40’s

PowerFlex 4/40

RS-485

DeviceNet o EtherNet/IP

Resistencia Terminadora

de otro provedor

Resistencia Terminadora

de otro provedor

hasta 5 Drives en 1 nodo

– Nueva conectividad “Multi-Drive”


Características PowerFlex 400

• Oferta en 208/240 y 480VCA

• Comunicación Integral RS485

• Características para aplicación

específica

Optimizado para aplicaciones comerciales de bombas y ventiladores

Suelto

• Amplio Rango de Potencias

• Rangos para Par Variable

• Programador LCD

Paquete


PowerFlex 400 - Rangos

• Rangos – 3 a 50HP @ 208/240VCA

– 3 a 150HP @ 480VCA

• 110% de Sobrecarga por 60 segundos

• Encerramiento – Abierto IP20 / UL

• Unidades estandar armazon C

– Tipo 1 IP30 / NEMA 1 / UL

• Unidades Armazon C con kit opcional

• Unidades estandars Armazon D y E

• Ambiente – IP20 para 50C

– IP30 para 45C


PowerFlex 400 – Estilos Paquetes

Desconectador Principal de Entrada

Completo - 3 Contactores Bypass con Desconectador

Basico - 3 Contactores Bypass con Desconectador


• Comunicaciones Disponibles

– mejoras en firmware 22-SCM-232

• v2.xxx (o mayor)

• Dos nuevas características:

Comunicaciones DSI

AB

Convertidor

RS232 a RS485

Repetidor

RS485

#1 #2 #31

etc.

SCM como RTU Maestro

MicroLogix / SLC como RTU Maestro #1 #2 #31

etc.

DF1

DF1 RTU

RTU


Interfaces de Operador Comunes

Opciones de Comunicaciones Comunes Suportan NetLinx & Redes

Abiertas

Herramientas Comunes de

Software

Familia Unica de Productos

Construidos sobre Características

Básicas Identicas & Funcionalidad

Familia PowerFlex Clase 7=Características Comunes


PowerFlex 70 Control Mejorado

Control Vectorial Tecnólogia Force


– 0.5 - 25 HP (0.37 - 7.5 kW) @ 200 / 240V

– 0.5 - 50 HP (0.37 - 37 kW) @ 400 / 480V

– 0.5 - 50 HP (0.37 - 37 kW) @ 600V

PowerFlex 70

Rangos y Armazones A, B, C, D, E


Estilos de Encerramiento Dedicado PowerFlex 70

NEMA 1/IP20 (50°C) Flange (50°C) Frente = NEMA1 / IP20

Atras = NEMA 4X / IP66

(Interior & Exterior)

NEMA 4X & 12 / IP66

(40°C)


PowerFlex 70 – Desempeño Excelente

• V/Hz – Control Simple con par nominal

– Flexibilidad para aplicaciones especiales

• Sensorless Vector – Ajusta automaticamente el voltaje aplicado basado en las características del motor y

la carga instantanea

– Produce muy buen par por Ampere en un amplio rango de velocidad

– Rutina de Autosintonia ajusta el algoritmo SVC para optimo desempeño basado en la medición automatica de las características del motor

• Calculado, Etatico, o Rotatorio

• Control Vectorial con Tecnólogia Force (Control Mejorado unicamente) – Regulación sobresaliente de velocidad o par, con o sin retroalimentación por

encoder

PF70 Product Advanced Rev 5.ppt

PF70 Product Advanced Rev 5.ppt


PowerFlex 70 Control Mejorado

Control Mejorado - regulación de velocidad clase vectorial!

Open Loop Low Speed Performance3HP Heavy Duty Application

0%

50%

100%

150%

200%

250%

300%

0 2 4 6 8 10 12

Frequency (HZ)

To

rqu

e (

% o

f ra

ted

mo

tor)

Closed Loop Low Speed Performance3HP Heavy Duty Application

0%

50%

100%

150%

200%

250%

300%

-2 0 2 4 6 8 10 12

Frequency (HZ)

To

rqu

e (

% o

f ra

ted

mo

tor)


Variador de CA - PowerFlex 70

Frenado dinámico integrado El “chopper” de frenado incorporado, así como las resistencias de frenado opcionales de montaje separado proporcionan opciones económicas de frenado.

Control El PowerFlex 70 puede programarse para control Volts/Hz, control sensorless vector y vectorial para abarcar una amplia gama de aplicaciones.

Indicadores LED de múltiples colores Los indicadores de LED de múltiples colores, visibles a través de la cubierta del PowerFlex 70, proporcionan indicación clara del estado del variador y de las opciones de comunicación.

Módulo de interface de operador Los módulos de interface de operador de LED y LCD están disponibles para el PowerFlex 70, y ofrecen al usuario opciones flexibles y económicas, dependiendo de la aplicación.

I/O (E/S) integradas estándar Las I/O digitales y analógas estan contenidas en la tarjeta de control principal I/O estandard, incluyen 6 entradas digitales,2 salidas de rele,2 entradas analógicas y 1 salida analóga

Cableado Los bloques de terminales, claramente marcados y ubicados convenientemente, proporcionan un acceso directo para el cableado de alimentación y control, requiriendo mínima flexión de los cables.

Comunicaciones internas El PowerrFlex 70 usa arquitetura abierta Net Linx de Rockwell Automation.Una opcion de comunicacion interna permite al usuario integrar el drive al proceso de manufactura a traves de DeviceNet y ControlNet. Ademas de redes NetLinx,el PowerFlex 70 tambien soporta I/O remoto, RS485 DF1 asi como otras redes de comunicacion como Profibus e Interbus-S .


PowerFlex 700 Control Vectorial


PowerFlex 700 – Rangos de Potencias

Rangos de Potencias

• 240V

– 0.5 a 100HP, 2.2 a 260A

• 400V

– 0.37 kW a 132kW, 1.3 a 260A

• 480V

– 0.5 a 200HP, 1.1 a 248A

• 600V

– 1 a 150HP, 1.7 a 144A

• 690V

– 45 a 132kW, 52 a 136A

Rangos Ambientales

– NEMA Tipo 1 (IP20): 40o C amb. (estandar)

– NEMA Tipo 0 ( IP20): 50o C amb.

– NEMA Tipo 12 (IP54) - Armazones 5 & 6

• Gabinete / Montaje Brida

• Sueltos


PowerFlex 700 – Excelente Desempeño

• V/Hz

– Control Simple con par nominal

• Magnifico para ventiladores y bombas

– Flexibilidad para aplicaciones especiales (ej. Aplicaciones multi-motor)

• Sensorless Vector

– Modo de control “Out-of-the box”

– Automaticamente ajusta el voltaje basado en las características del motor & carga instantanea

– Produce muy buen par por ampere sobre un amplio rango de velocidades

• Control Vectorial FVC

– Control del Motor de Alto Desempeño

• Regulación de par preciso

• Regulación de velocidad precisa

– Basado en la Tecnológia patentada Allen-Bradley’s “Force Technology”

Ambos Sensorless Vector and FVC Vector tienen Rutinas de

autosintonización las cuales proporcionan desempeño optimo

basado en la medición automatica de las características del motor


Más Pequeño que la Competencia


Técnologia de Empaque avanzada

Este es un

Drive

de 3 HP de

1993

100HP PowerFlex 700

63% mas pequeño que

1336 PLUS


Comunicaciones internas El PowerFlex 700 ofrece una opción de comunicaciones internas que permite el usuario integrar el variador en el proceso de fabricación. Los indicadores de estado de todas las opciones de comunicación se encuentran visibles en la cubierta para una fácil configuración y visualización de las comunicaciones del variador.

Variador de CA- PowerFlex 700

Freno dinámico integrado El Transistor de Frenado Estándar y las resistencias de frenado (montaje en variador o montaje por separado) proporcionan opciones económicas de frenado.

Control El PowerFlex 700 puede programarse para control Volts/Hz, control vectorial sin encoder “sensorless vector” o vectorial para abarcar una amplia gama de aplicaciones.

Indicadores LED de múltiples colores Los indicadores LED de múltiples colores, visibles a través de la cubierta del PowerFlex 700, proporcionan una indicación clara del estado del variador. Módulo de interface de operador Un módulo flexible de interfase de operador LCD proporciona un despliegue excepcional de información y facilidad de programación en múltiples idiomas.

I/O flexibles Las I/O digitales y analógicas son opciones flexibles en el PowerFlex 700. La tarjeta vectorial de I/O incluye 6 entradas digitales, 3 salidas de relé, 2 entradas analógicas y 2 salida analógica, todas ellas programables.

Tarjeta de Encoder

Se puede usar encoder de 5 o 24 VCD seleccionable

Cableado Los bloques de terminales, claramente marcados y ubicados convenientemente, proporcionan un acceso directo para el cableado de alimentación y control, requiriendo mínima flexión de los cables. Los bloques de control son “extraíbles” para mayor conveniencia.

Filtro EMC interno Un filtro interno cumple con los estándares EMC para protección ambiental y no necesita espacio adicional en el panel.


PowerFlex 700 – Cassette de Control y E/S

• Comun en todas las potencias y

voltajes

• Contiene el “cerebro” de el

drive, incluyendo

– Control

– E/S Digitales y Analogicas

– Encoder (opcional)

• Facil para remover

– Deslizable después de quitar dos

tornillos

• Memoria flash

– Permite actualizar facilmente el

firmware Localización de

los tornillos

Cassette

deslizable


PowerFlex 700S

PowerFlex 700S DriveLogix

PowerFlex 700S & PowerFlex 700S DriveLogix


DriveLogix

Alto Desempeño Control Logix Integrado

PowerFlex 700S & PowerFlex 700S DriveLogix


PowerFlex 700S DriveLogix: Bloques Funcionales

Controlador

Logix Embebido

Lazo

Posicion

Velocidad (LPV)

Control

Motor

(CM)

PowerFlex

700

Estructura

de Potencia

Motor

E

Pulse Tach #1

A otros Drives PowerFlex 700S o Chasis de ControlLogix

Tarjeta Hija

Flex I/O

Interfase de programación

RSLogix 5000

(ControlNet, E-Net, Device Net, etc.)

Dual

Port

RA

M

Sy

nch

Lin

k

Du

al

Po

rt R

AM

Pulse Tach #2

Linea de

Fibra Optica

Terminal

HIM/OIM

Tarjeta opcional de E/S

PowerFlex 700

Pulse Count #1

Opción

Retroalimentación

Encoder de Alta Resolución,

Resolver o 2do Encoder

Tarjeta Principal de Control

Comunicaciones DPI: ControlNet, Device Net, etc Sección

Programable Sección

Configurable

Estructura

de Potencia

PowerFlex

DriveLogix PowerFlex 700S

Backplane Virtual

SERBUS

Virtu

al

Backpla

ne


PowerFlex 700S Drive Logix

• Regulador de Velocidad

• Regulador de Par

• Regulador de Posición (Indexado)

• Flecha de Línea Eléctrica

• Capacidades de “Motion”

• Tecnólogia Force

• Dos Entradas de Encoder

• Dos Entradas Análogicas

• Dos Salidas Análogicas

• Alto Desempeño

• Synchlink

• Mismo que el 700S más ......

• Procesador Logix Integrado

• Diagrama de Escalera

• Bolques Funcionales

• Programación de Aplicaciones


PowerFlex 700S DriveLogix

Filtro EMC Interno

HIM

Comunicaciones Internas

Cableado

Opción de Retroalimentación

Control Principal

SynchLink

DriveLogix

Comunicaciones DriveLogix


Drives CA de Alta Potencia

PowerFlex 700H & 700S


Control PowerFlex 700H

PowerFlex DPI

HIM’s, Comm’s,

Herramientas

de PC

Nueva Unidad

de Control y

Tarjetas de

E/S

PowerFlex 700H

PowerFlex 700S Control PowerFlex 700S

=

Opciones de Control PowerFlex 700H & 700S

+

= +

Estructura de Potencia Común

Control PF700S

Existente, con

nueva tarjetas de

Retro de Voltaje y

Interface de

Control

PowerFlex DPI

HIM’s, Comm’s,

Herramientas

de PC

(Se Muestra el Armazón 9)


Comparación de Control

• PowerFlex 700H

– Control del Motor

• V/Hz o sensorless vector (SVC)

• Control de velocidad de lazo abierto con compensación de deslizamiento

• Motores de inducción

– Características faciles de usar que incluyen;

• Arranque SMART y arranque asistido

• Unidades de velocidad seleccionadas por el usuario (Hz or RPM)

• 3 juegos de parametros para grabarse

– Características de aplicaciones que incluyen;

• Regulador del Bus

• Ride-through en perdida de energía

• Lazo de control PI de proceso

• Reparto de carga

• “Datalinks”

• Arranque al vuelo

– Perifericos de PowerFlex

• PowerFlex 700S

– Control del Motor

• Control de lazo abierto y vectorial

• Motores de inducción y de imán permanente

– Lazo de Posición Integrado

– E/S de alta velocidad y resolución

– DriveLogix con control Logix incuyendo capacidades de “motion”

– Adaptación de inercia

– Opciones flexibles de retroalimentación

• Encoder (estandard)

• Resolver

• Stegmann

– SynchLink

– Características faciles de usar

• Arranque asistido

– Perifericos PowerFlex


Aplicaciones Tipicas

– Bombas y Ventiladores

– Extrusores Simples

– Transportadores

– Mezcladoras

– Trituradoras

– Centrifugadoras

– Manejo de Material

– Desenrolladores/Enrolladores

– Control de Corte

– Alimentadores

– Extrusores


PowerFlex 700 H y S – Altas Potencias Tamaños de Armazón

600 mm 800 mm

480V : 200 – 250 Hp

300A

480V : 300 – 450 Hp

500A

480V : 500 – 600 Hp

730A

Armazón 9 Armazón 10 Armazón 11


Tamaños de Armazón

600 mm 800 mm

480V : 700 – 900Hp

1030A

600 mm 800 mm

480V : 1250 Hp

1430A

Armazón 12 Armazón 13

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