Val ent i no Br ai t enber g Val ent i no Br ai t enber g e e

l a ci ber net i cal a ci ber net i ca

Domi t i l l a Lacar bonar a Domi t i l l a Lacar bonar a

As pet t i epi s t emol ogi ci del l ' I nf or mat i caAs pet t i epi s t emol ogi ci del l ' I nf or mat i ca

29 apr i l e 200829 apr i l e 2008

Bi ogr af i aBi ogr af i a Nas ce a Mer ano nel 1926Nas ce a Mer ano nel 1926

Compi e s t udi gi nnas i al i a Bol zanoCompi e s t udi gi nnas i al i a Bol zano

S i l aur ea i n medi ci na al l a Sapi enza di Roma nel 1951 e S i l aur ea i n medi ci na al l a Sapi enza di Roma nel 1951 e s i s peci al i zza i n Neur ol ogi a e Ps i chi at r i a nel 1954s i s peci al i zza i n Neur ol ogi a e Ps i chi at r i a nel 1954

Dur ant e ques t o per i odo s i i ncont r a per i odi cament e con Dur ant e ques t o per i odo s i i ncont r a per i odi cament e con gl i ami ci f i s i c i per di s cut er e di ci ber net i cagl i ami ci f i s i c i per di s cut er e di ci ber net i ca

Dal ' 55 al ' 57 è al l a Yal e Uni ver s i t y per i ncont r ar e da Dal ' 55 al ' 57 è al l a Yal e Uni ver s i t y per i ncont r ar e da v i ci no i pr ot agoni s t i del l a ci ber net i cavi ci no i pr ot agoni s t i del l a ci ber net i ca

Dur ant e i l v i aggi o negl i S t at es , Amal di gl i pr opone una Dur ant e i l v i aggi o negl i S t at es , Amal di gl i pr opone una cat t er dr a al l ' I s t i t ut o di Fi s i ca Teor i ca di Napol icat t er dr a al l ' I s t i t ut o di Fi s i ca Teor i ca di Napol i

Dal ' 58 al ' 68 è pr of es s or e i ncar i cat o di Ci ber net i ca e Dal ' 58 al ' 68 è pr of es s or e i ncar i cat o di Ci ber net i ca e l i ber o docent e i n Ci ber net i ca e Teor i a del l ' I nf or maz i onel i ber o docent e i n Ci ber net i ca e Teor i a del l ' I nf or maz i one

Al l ' i nt er no del l ' I s t i t ut o cr ea un l abor at or i o di Al l ' i nt er no del l ' I s t i t ut o cr ea un l abor at or i o di Neur oanat omi aNeur oanat omi a

Nel ' 68, dopo una pi ccol a par ent es i al Cal i f or ni a I ns t i t ut e of Nel ' 68, dopo una pi ccol a par ent es i al Cal i f or ni a I ns t i t ut e of Technol ogy di Pas adena s i t r as f er i s ce a Tubi nga dove s ar à Technol ogy di Pas adena s i t r as f er i s ce a Tubi nga dove s ar à di r et t or e del Max Pl anck- I ns t i t ut f ür bi ol ogi s che Kyber net i k di r et t or e del Max Pl anck- I ns t i t ut f ür bi ol ogi s che Kyber net i k f i no al pens i onament o nel 1994f i no al pens i onament o nel 1994

I nt or no al l a ci ber net i caI nt or no al l a ci ber net i ca

I l 1943 è cons i der at o I l 1943 è cons i der at o l ' anno di nas ci t a l ' anno di nas ci t a del l a ci ber net i ca: del l a ci ber net i ca: pubbl i caz i one di pubbl i caz i one di “Behavi our , pur pos e “Behavi our , pur pos e and t el eol ogy”and t el eol ogy” Wi ener , Ros enbl uet h e Wi ener , Ros enbl uet h e Bi gel ow e di Bi gel ow e di “A “A l ogi cal cal cul us of l ogi cal cal cul us of t he i deas i mmanent t he i deas i mmanent i n ner vous act i vi t y”i n ner vous act i vi t y” di McCul l och e Pi t t sdi McCul l och e Pi t t s

Nel l ' ar t i col o del ' 43 Nel l ' ar t i col o del ' 43 s i i ncomi nci ava, ad s i i ncomi nci ava, ad at t r i bui r e i mpor t anza at t r i bui r e i mpor t anza al l a noz i one di al l a noz i one di r et r oazi oner et r oazi one nel l o nel l o s t udi o dei di ver s i s t udi o dei di ver s i as pet t i del as pet t i del compor t ament o degl i compor t ament o degl i ani mal iani mal i

La r et r oaz i one è l a La r et r oaz i one è l a capaci t à dei s i s t emi capaci t à dei s i s t emi di nami ci di t ener e di nami ci di t ener e cont o dei r i s ul t at i cont o dei r i s ul t at i del s i s t ema per del s i s t ema per modi f i car e l e modi f i car e l e car at t er i s t i che del car at t er i s t i che del s i s t ema s t es s os i s t ema s t es s o

Cyber net i csCyber net i cs

1948 publ i caz i one di 1948 publ i caz i one di

' Cyber net i cs '' Cyber net i cs ' di di Nor ber t Wi ener Nor ber t Wi ener

des cr i ve l e des cr i ve l e r el az i oni che un r el az i oni che un

s i s t ema i nt r at t i ene s i s t ema i nt r at t i ene con l ' ambi ent e e l e con l ' ambi ent e e l e

s ue r i s pos t e i n s ue r i s pos t e i n f unz i one a f unz i one a

det er mi nat i s t i mol idet er mi nat i s t i mol i

I l t er mi neI l t er mi ne

Ci ber net i ca der i va Ci ber net i ca der i va da kyber nanan da kyber nanan

( pi l ot ar e)( pi l ot ar e)

i l t i moni er e i l t i moni er e aggi us t a i n aggi us t a i n

cont i nuaz i one l a cont i nuaz i one l a pos i z i one del l a nave pos i z i one del l a nave

per t ener l a s ul l a per t ener l a s ul l a r ot t a gi us t ar ot t a gi us t a

FeedbackFeedback

Wi ener compr es e che mol t i dei di s pos i t i v i Wi ener compr es e che mol t i dei di s pos i t i v i aut omat i ci s i appoggi avano s ul l o s t es s o aut omat i ci s i appoggi avano s ul l o s t es s o

pr i nci pi o che r egol a par t e del cont r ol l o dei pr i nci pi o che r egol a par t e del cont r ol l o dei mus col i negl i ani mal i : i l f eedback. Ad ogni mus col i negl i ani mal i : i l f eedback. Ad ogni

movi ment o una par t e del r i s ul t at o movi ment o una par t e del r i s ul t at o del l ' az i one che i l s i s t ema compi e ( out put ) del l ' az i one che i l s i s t ema compi e ( out put )

v i ene r i t r as mes s a al s i s t ema ( r ei ns er i t a v i ene r i t r as mes s a al s i s t ema ( r ei ns er i t a nel l ' i nput ) i n modo che es s o pos s a cal i br ar e nel l ' i nput ) i n modo che es s o pos s a cal i br ar e l a mos s a s ucces s i va i n f unz i one di ci ò che l a mos s a s ucces s i va i n f unz i one di ci ò che

accade nel l ' ambi ent e.accade nel l ' ambi ent e.

I nf l uenza di Wi ener s u I nf l uenza di Wi ener s u Br ai t enber gBr ai t enber g

S i pr os pet t a l a S i pr os pet t a l a pos s i bi l i t à di pos s i bi l i t à di col l egar e l e s i ngol e col l egar e l e s i ngol e par t i di un cal col at or e par t i di un cal col at or e es at t ament e come s ono es at t ament e come s ono col l egat e f r a di l or o col l egat e f r a di l or o l e cel l ul e nel cer vel l o l e cel l ul e nel cer vel l o di un t opo o di una di un t opo o di una mos camos ca

Br ai t enber g r i nnova l a Br ai t enber g r i nnova l a convi nz i one convi nz i one del l ' i mpor t anza del l o del l ' i mpor t anza del l o s t udi o del l a s t udi o del l a neur oanat omi aneur oanat omi a

Teor i a del l e r et i neur al i Teor i a del l e r et i neur al i f or mal if or mal i

1943 McCul l och e Pi t t s1943 McCul l och e Pi t t s pr es ent ano un l avor o s ul l e pr es ent ano un l avor o s ul l e r et i “neur ol ogi che” r et i “neur ol ogi che” i nt r oducendo un model l o i nt r oducendo un model l o f or mal ef or mal e

I neur oni cons i der at i I neur oni cons i der at i f or mal ment e come come uni t à f or mal ment e come come uni t à che r i s pet t ano l a l egge che r i s pet t ano l a l egge ' del t ut t o o ni ent e'' del t ut t o o ni ent e' s oddi s f acevano l a l ogi ca s oddi s f acevano l a l ogi ca enunci at i va bi val ent e. Le enunci at i va bi val ent e. Le r et i f or mat e con ques t i r et i f or mat e con ques t i neur oni s ono i n gr ado di neur oni s ono i n gr ado di comput ar e f unz i oni del l a comput ar e f unz i oni del l a l ogi ca del I or di nel ogi ca del I or di ne

i l model l o di McCul l och e i l model l o di McCul l och e Pi t t sPi t t s

I NGRESSII NGRESSI

SOGLI A

USCI TAUSCI TA

AD OGNI LINEA DI INGRESSO E’ ASSOCIATO UN PESO, CHE PUO’ ASSUMERE SOLO TRE VALORI POSSIBILI:

+ 1 QUANDO LA LINEA E’ ECCITATORIA

-1 QUANDO LA LINEA E’ INIBITORIA

0 QUANDO IL COLLEGAMENTO NON ESISTE

VALORI POSSIBILI DEI SEGNALI DI INGRESSO:

1 QUANDO LA LINEA E’ ATTIVATA

0 QUANDO LA LINEA NON E’ ATTIVATA

LEGGE DI FUNZIONAMENTO DI UN NEURONE DI McCULLOCH-PITTS

SE AD UN DATO ISTANTE LA SOMMA PESATA DEGLI INGRESSI E’ MAGGIORE DELLA SOGLIA, ALLORA IL SEGNALE DI USCITA VALE 1. IN CASO CONTRARIO VALE 0

McCul l och e Pi t t s i dent i f i cano l e r el az i oni f ondament al i McCul l och e Pi t t s i dent i f i cano l e r el az i oni f ondament al i f r a neur oni col l egat i da s i naps i con l e oper az i oni f r a neur oni col l egat i da s i naps i con l e oper az i oni f ondament al i del cal col o pr opos i z i onal e: congi unz i one, f ondament al i del cal col o pr opos i z i onal e: congi unz i one, di s gi unz i one e negaz i one. di s gi unz i one e negaz i one.

For s e l a s t r ut t ur a del s i s t ema ner vos o r i s pecchi a pr opr i o For s e l a s t r ut t ur a del s i s t ema ner vos o r i s pecchi a pr opr i o ques t e oper az i oni e i f i l os of i non pos s ono f ar al t r o che ques t e oper az i oni e i f i l os of i non pos s ono f ar al t r o che s copr i r e, nei l or o pens i er i , l e s t es s e l eggi che f anno s copr i r e, nei l or o pens i er i , l e s t es s e l eggi che f anno f unz i onar e i l or o cer vel l i .f unz i onar e i l or o cer vel l i .

Br ai t enber g s i concent r er à s ul l o s t udi o Br ai t enber g s i concent r er à s ul l o s t udi o del l ' anat omi a e del l a f i s i ol ogi a del l a del l ' anat omi a e del l a f i s i ol ogi a del l a cor t ecci a cer ebr al e con l ' i nt ent o di cor t ecci a cer ebr al e con l ' i nt ent o di t r as f or mar e l a r eal t à, cos ì come s i pr es ent a t r as f or mar e l a r eal t à, cos ì come s i pr es ent a nel l e connes s i oni neur onal i , i n f or mul e e nel l e connes s i oni neur onal i , i n f or mul e e t eor i e mat emat i che, per capi r e come t eor i e mat emat i che, per capi r e come l ' i nf or maz i one v i ene el abor at a dal cer vel l ol ' i nf or maz i one v i ene el abor at a dal cer vel l o

Modi f i ca del l e connes s i oni Modi f i ca del l e connes s i oni dur ant e l ' appr endi ment odur ant e l ' appr endi ment o

1949 Donal d Hebb1949 Donal d Hebb i pot i zzò i pot i zzò l ’ appr endi ment o l ’ appr endi ment o bi ol ogi co come bi ol ogi co come f enomeno s i napt i co. f enomeno s i napt i co. Pr opos e una f or mul a Pr opos e una f or mul a mat emat i ca per mat emat i ca per s i mul ar e s i mul ar e l ’ appr endi ment o nel l e l ’ appr endi ment o nel l e r et i conos ci ut a come r et i conos ci ut a come l egge di Hebbl egge di Hebb

Regol a del l ' appr endi ment o di Regol a del l ' appr endi ment o di HebbHebb

s e un neur one di ent r at a s e un neur one di ent r at a ed un neur one i n us ci t a ed un neur one i n us ci t a s ono at t i vat i s ono at t i vat i cont empor aneament e per cont empor aneament e per un cer t o t empo, aument a un cer t o t empo, aument a l a f aci l i t à di l a f aci l i t à di t r as mi s s i one del s egnal e t r as mi s s i one del s egnal e s t es s o f r a i due s t es s o f r a i due neur oni . I n al t r i neur oni . I n al t r i t er mi ni : s i i ncr ement a t er mi ni : s i i ncr ement a i l val or e del pes o di i l val or e del pes o di connes s i one f r a i due connes s i one f r a i due neur onineur oni

Legge di Hebb: cel l ul e Legge di Hebb: cel l ul e che s i at t i vano i ns i eme che s i at t i vano i ns i eme t endono a r i nf or zar e l e t endono a r i nf or zar e l e connes s i oni r eci pr oche connes s i oni r eci pr oche per modi f i caz i one del l e per modi f i caz i one del l e s i naps is i naps i

i l model l o è bas at o s ul l ' i dea che i l pr i nci pi o i l model l o è bas at o s ul l ' i dea che i l pr i nci pi o f ondament al e con cui l ' i nf or maz i one v i ene f ondament al e con cui l ' i nf or maz i one v i ene el abor at a dal cer vel l o è l 'el abor at a dal cer vel l o è l ' as s oci azi oneas s oci azi one, i l , i l pr i nci pi o s econdo cui i neur oni che s egnal ano pr i nci pi o s econdo cui i neur oni che s egnal ano due avveni ment i vengono a l or o vol t a col l egat i due avveni ment i vengono a l or o vol t a col l egat i da s i naps ida s i naps i

Teor i a del l ' i nf or maz i oneTeor i a del l ' i nf or maz i one

Sempr e nel Sempr e nel 19481948 Shannon pubbl i caShannon pubbl i ca ' A ' A Mat hemat i cal Theor y Mat hemat i cal Theor y of Communi cat i on' of Communi cat i on' i n i n cui i nt r oduceva per cui i nt r oduceva per l a pr i ma vol t a i n l a pr i ma vol t a i n modo s i s t emat i co l o modo s i s t emat i co l o s t udi o s t udi o del l ' i nf or maz i one e del l ' i nf or maz i one e del l a comuni caz i onedel l a comuni caz i one

L ' i nf or maz i one di par t enza che cr ea i l mes s aggi oL' i nf or maz i one di par t enza che cr ea i l mes s aggi o

L ' i ndi v i duo che, r i cevut e l e i nf or maz i oni , l e t r aduce i n L ' i ndi v i duo che, r i cevut e l e i nf or maz i oni , l e t r aduce i n mes s aggi o da t r as met t er e l ungo i l mes s aggi o da t r as met t er e l ungo i l

canal ecanal e

I l canal e, che f unge da mezzo di t r as mi s s i one del s egnal e I l canal e, che f unge da mezzo di t r as mi s s i one del s egnal e e che pr ovvede a t r as met t er l o a des t i naz i onee che pr ovvede a t r as met t er l o a des t i naz i one

I l r i cevi t or e, che r i ceve i l s egnal e t r as mes s o l ungo i n I l r i cevi t or e, che r i ceve i l s egnal e t r as mes s o l ungo i n canal e e pr ovvede a decodi f i car l o.canal e e pr ovvede a decodi f i car l o.

I l des t i nat ar i o ( per s ona o macchi na) , che r i ceve i l I l des t i nat ar i o ( per s ona o macchi na) , che r i ceve i l mes s aggi o e ne compr ende i l s i gni f i cat o mes s aggi o e ne compr ende i l s i gni f i cat o

' Gl i es s er i v i vent i cons i s t ono i n mi s ur a ' Gl i es s er i v i vent i cons i s t ono i n mi s ur a es s enz i al e di i nf or maz i one ed hanno l a es s enz i al e di i nf or maz i one ed hanno l a

capaci t à di pl as mar e mat er i a i n bas e al l a capaci t à di pl as mar e mat er i a i n bas e al l a l or o s peci f i ca i nf or maz i one, accogl i endol a ed l or o s peci f i ca i nf or maz i one, accogl i endol a ed i ns er endol a per un cer t o per i odo nel l a l or o i ns er endol a per un cer t o per i odo nel l a l or o

s t r ut t ur a' VBs t r ut t ur a' VB

Cos a i l cer vel l o ha a che Cos a i l cer vel l o ha a che f ar e con l ' i nf or maz i onef ar e con l ' i nf or maz i one

Ogni es s er e v i vent e cont i ene i nf or maz i oni Ogni es s er e v i vent e cont i ene i nf or maz i oni s ul l ' ambi ent e che l o ci r condas ul l ' ambi ent e che l o ci r conda

− DA DOVE VI ENE QUESTA I NFORMAZI ONE?DA DOVE VI ENE QUESTA I NFORMAZI ONE? Dal l ' es per i enza del l e pas s at e gener az i oniDal l ' es per i enza del l e pas s at e gener az i oni

L' i nf or maz i one s i t r as met t e al codi ce genet i co L ' i nf or maz i one s i t r as met t e al codi ce genet i co che s i ar r i cchi s ce l ent ament e e s i t r as met t e di che s i ar r i cchi s ce l ent ament e e s i t r as met t e di

gener az i one i n gener az i onegener az i one i n gener az i one

I l canal e di i nf or maz i one che conduce I l canal e di i nf or maz i one che conduce dal l ' ambi ent e es t er i or e al genoma di un ani mal e dal l ' ambi ent e es t er i or e al genoma di un ani mal e

è es t r emament e compl es s oè es t r emament e compl es s o

Cos a i l cer vel l o ha a che Cos a i l cer vel l o ha a che f ar e con l ' i nf or maz i onef ar e con l ' i nf or maz i one

Cos a i l cer vel l o ha a che Cos a i l cer vel l o ha a che f ar e con l ' i nf or mazi onef ar e con l ' i nf or mazi one

ATTRAVERSO QUALE CANALE L' I NFORMAZI ONE SI ATTRAVERSO QUALE CANALE L' I NFORMAZI ONE SI TRASMETTE POI DAL GENOMA AL COMPORTAMENTO?TRASMETTE POI DAL GENOMA AL COMPORTAMENTO?

I pr ogr ammi e l e capaci t à s ono i ns er i t i nel l a I pr ogr ammi e l e capaci t à s ono i ns er i t i nel l a s t r ut t ur a cer ebr al e ( dai geni , at t r aver s o s t r ut t ur a cer ebr al e ( dai geni , at t r aver s o pr oces s i embr i ol ogi ci , ver s o l ' or agani s mo pr oces s i embr i ol ogi ci , ver s o l ' or agani s mo

compl et o e f unz i onant ecompl et o e f unz i onant e))

UN TERZO FLUSSO DI I NFORMAZI ONI È QUELLO CHE UN TERZO FLUSSO DI I NFORMAZI ONI È QUELLO CHE ENTRA NEL CERVELLO ATTRAVERSO GLI ORGANI ENTRA NEL CERVELLO ATTRAVERSO GLI ORGANI

SENSORI ALI ED ESCE ATTRAVERSO I L SENSORI ALI ED ESCE ATTRAVERSO I L COMPORTAMENTO MOTORI O DELL' ORGANI SMO. .COMPORTAMENTO MOTORI O DELL' ORGANI SMO. .

La di s t i nz i one di s i ngol i event i dal f l us s o La di s t i nz i one di s i ngol i event i dal f l us s o cont i nuo di ci ò che è per cepi t o at t r aver s o i cont i nuo di ci ò che è per cepi t o at t r aver s o i

s ens i avvi ene medi ant e l a t r aduz i one del mondo s ens i avvi ene medi ant e l a t r aduz i one del mondo es t er no nel l i nguaggi o i nt er no del cer vel l oes t er no nel l i nguaggi o i nt er no del cer vel l o

LA CAPACI TÀ DEL CERVELLO DI ADATTARE I L SUO LA CAPACI TÀ DEL CERVELLO DI ADATTARE I L SUO LI NGUAGGI O I NTERI ORE ALLE CI RCOSTANZE DATE LI NGUAGGI O I NTERI ORE ALLE CI RCOSTANZE DATE

DAL MONDO ESTERNO. .DAL MONDO ESTERNO. .

Non s i può r i conos cer e t ut t o, r eagi r e a t ut t o. . Non s i può r i conos cer e t ut t o, r eagi r e a t ut t o. . Una pr es el ez i one di ci ò che è i mpor t ant e Una pr es el ez i one di ci ò che è i mpor t ant e

avvi ene medi ant e meccani s mi di r i conos ci ment o avvi ene medi ant e meccani s mi di r i conos ci ment o i nnat ii nnat i

L' appr endi ment o f a i l r es t o: cont i nua L ' appr endi ment o f a i l r es t o: cont i nua r i s t r ut t ur az i one del l e connes s i oni i nt er ne e r i s t r ut t ur az i one del l e connes s i oni i nt er ne e

del l e l or o s equenzedel l e l or o s equenze

' Teor i a del l a ' Teor i a del l a conos cenza: i l cer vel l o conos cenza: i l cer vel l o è nel mondo e i l mondo è nel mondo e i l mondo

è nel cer vel l o. La è nel cer vel l o. La ci r col ar i t à del l a ci r col ar i t à del l a

r el az i one è gar anz i a di r el az i one è gar anz i a di v i t al i t à. I l mondo è v i t al i t à. I l mondo è

gr ande e i l cer vel l o è gr ande e i l cer vel l o è pi ccol o: l ' i mmagi ne del pi ccol o: l ' i mmagi ne del

mondo nel cer vel l o è mondo nel cer vel l o è s ol o abbozzat a, s ol o abbozzat a,

compr es s a e deve es s er e compr es s a e deve es s er e i nt er pr et at a. ' VBi nt er pr et at a. ' VB

L' at t i vi t à di Br ai t enber gL' at t i vi t à di Br ai t enber g' La mi a s peci al i t à, quel l a per cui vengo pagat o, è ' La mi a s peci al i t à, quel l a per cui vengo pagat o, è

l ' os s er vaz i one al mi cr os copi o di s t r ut t ur e cer ebr al i l ' os s er vaz i one al mi cr os copi o di s t r ut t ur e cer ebr al i f i nement e s ez i onat e. Quel che cont a è ci ò che, come f i nement e s ez i onat e. Quel che cont a è ci ò che, come f ot ogr af o e s cr i t t or e s ci ent i f i co, pubbl i co poi i n f ot ogr af o e s cr i t t or e s ci ent i f i co, pubbl i co poi i n

f at t o d' i mmagi ni e di r i f l es s i oni . [ . . . ] I o mi f at t o d' i mmagi ni e di r i f l es s i oni . [ . . . ] I o mi compor t o come s e un anoni mo, ma mol t o i nt el l i gent e compor t o come s e un anoni mo, ma mol t o i nt el l i gent e i ngegner e aves s e ut i l i zzat o t ut t o i l compl es s o di i ngegner e aves s e ut i l i zzat o t ut t o i l compl es s o di i nf or maz i oni a s ua di s pos i z i one s ul l ' ambi ent e e i nf or maz i oni a s ua di s pos i z i one s ul l ' ambi ent e e s ul l ' ani mal e per pr oget t ar e un ci r cui t o, i l pi ù s ul l ' ani mal e per pr oget t ar e un ci r cui t o, i l pi ù

ef f i ci ent e pos s i bi l e, di cel l ul e ner vos e al l ' i nt er no ef f i ci ent e pos s i bi l e, di cel l ul e ner vos e al l ' i nt er no del cer vel l o. Non pos s o chi eder gl i l umi s ui concet t i del cer vel l o. Non pos s o chi eder gl i l umi s ui concet t i

che l o hanno gui dat o, ma pos s o i ndovi nar l i s e r i f l et t o che l o hanno gui dat o, ma pos s o i ndovi nar l i s e r i f l et t o s ui vant aggi dei ci r cui t i che ha concr et ament e s ui vant aggi dei ci r cui t i che ha concr et ament e

r eal i zzat o nel l e r et i ner vos e. ' [ . . . ]r eal i zzat o nel l e r et i ner vos e. ' [ . . . ]( ' L ' anoni mo i n r eal t à è not o: l ' es per i enza ( ' L ' anoni mo i n r eal t à è not o: l ' es per i enza

accumul at as i nei geni nel cor s o del l ' evol uz i one accumul at as i nei geni nel cor s o del l ' evol uz i one dar wi ni ana. ' ) VBdar wi ni ana. ' ) VB

La robotica ciberneticaLa robotica cibernetica

La ci ber net i ca nas ceva La ci ber net i ca nas ceva con l ' i dea di con l ' i dea di r i cos t r ui r e r i cos t r ui r e ar t i f i c i al ment e i ar t i f i c i al ment e i r i f l es s i ner vos i degl i r i f l es s i ner vos i degl i es s er i v i vent ies s er i v i vent i

appr occi o bot t om- upappr occi o bot t om- up

dal l e r eaz i oni t r a dal l e r eaz i oni t r a s t i mol o e r i s pos t a s t i mol o e r i s pos t a cr ear e es s er i cr ear e es s er i ar t i f i c i al i dot at i di ar t i f i c i al i dot at i di i nt el l i genzai nt el l i genza

Jacques Loeb 1900Jacques Loeb 1900

i ni z i o ' 900 r i cer che i ni z i o ' 900 r i cer che s ul compor t ament o di s ul compor t ament o di numer os i or gani s mi numer os i or gani s mi i nf er i or i i nf er i or i

i n par t i col ar e egl i i n par t i col ar e egl i s t udi o l ' el i ot r opi s mo s t udi o l ' el i ot r opi s mo s ugl i ani mal i a s ugl i ani mal i a s i mmet r i a bi l at er al e s i mmet r i a bi l at er al e ( f al ena)( f al ena)

gener al i zzò i r i s ul t at i gener al i zzò i r i s ul t at i per dar e f ondament o ad per dar e f ondament o ad una concez i one una concez i one meccani ci s t a del l a v i t ameccani ci s t a del l a v i t a

anche l e az i oni anche l e az i oni del l ' uomo dovevano del l ' uomo dovevano r i dur s i a t r opi s cmi , e r i dur s i a t r opi s cmi , e ques t i al l e pr opr r i et à ques t i al l e pr opr r i et à f i s i co- chi mi chef i s i co- chi mi che

Sel eno: i l cane el et t r i coSel eno: i l cane el et t r i co

I s pi r at i dagl i s t udi di Loeb, John Hammond Jr I s pi r at i dagl i s t udi di Loeb, John Hammond Jr e Benj ami n Mi es ner cos t r ui r ono nel 1912 Sel eno e Benj ami n Mi es ner cos t r ui r ono nel 1912 Sel eno

Aut oma f ot ot r opi co che s i di r i geva ver s o l e Aut oma f ot ot r opi co che s i di r i geva ver s o l e f ont i l umi nos ef ont i l umi nos e

l ' i nt er es s e per ques t o di s pos i t i vo aut omat i co l ' i nt er es s e per ques t o di s pos i t i vo aut omat i co er a chi ar i t o dal l o s t es s o aut or e: i l s i l ur o er a chi ar i t o dal l o s t es s o aut or e: i l s i l ur o mobi l e di Hammond ' è s t at o equi paggi at o con un mobi l e di Hammond ' è s t at o equi paggi at o con un di pos i t i vo s i mi l e a quel l o di Sel eno, i n modo di pos i t i vo s i mi l e a quel l o di Sel eno, i n modo che, quando i l nemi co l o i l l umi na per che, quando i l nemi co l o i l l umi na per i ndi v i duar l o, es s o gl i s i r i vol ge i ndi v i duar l o, es s o gl i s i r i vol ge aut omat i cament e cont r o'aut omat i cament e cont r o'

Le t ar t ar ughe di Gr ey Wal t erLe t ar t ar ughe di Gr ey Wal t er

l e t ar t ar i ghe s eguono l e t ar t ar i ghe s eguono l a f ont e l umi nos a ma s e l a f ont e l umi nos a ma s e ne al l ont anano s e ne al l ont anano s e ques t a di vent a t r oppo ques t a di vent a t r oppo i nt ens ai nt ens a

es s e i ndi et r eggi ano e es s e i ndi et r eggi ano e cambi ano di r ez i one s e cambi ano di r ez i one s e i ncont r ano un os t acol oi ncont r ano un os t acol o

i l l or o compor t ament o i l l or o compor t ament o s i avvi ci nava mol t o a s i avvi ci nava mol t o a quel l o degl i ani mal i i n quel l o degl i ani mal i i n car ne ed os s a e ques t o car ne ed os s a e ques t o con un numer o mi ni mo dicon un numer o mi ni mo di

uni t à cor r i s pondent i a uni t à cor r i s pondent i a cel l ul e ner vos ecel l ul e ner vos e

Dur ant e gl i anni ci nquant a mol t i r i cer cat or i s i Dur ant e gl i anni ci nquant a mol t i r i cer cat or i s i di ver t i r ono ad i nvent ar e un' i nf i ni t à di cr eat ur e di ver t i r ono ad i nvent ar e un' i nf i ni t à di cr eat ur e

ci ber net i che. . .ci ber net i che. . .

Gr ey Wal t er er a s ens i bi l e al l ' i dea che gl i Gr ey Wal t er er a s ens i bi l e al l ' i dea che gl i es per i ment i di r obot i ca i ncor por as s er o es per i ment i di r obot i ca i ncor por as s er o

un' i pot es i t eor i ca: quel l a che a s pi egar e un' i pot es i t eor i ca: quel l a che a s pi egar e compor t ament i di una cer t a compl es s i t à è compor t ament i di una cer t a compl es s i t à è

non t ant o i l numer o degl i el ement i di bas e non t ant o i l numer o degl i el ement i di bas e quant o l a r i cchezza del l e r el at i ve quant o l a r i cchezza del l e r el at i ve

connes s i oni .connes s i oni .

Vehi cl es : Exper i ment s i n Vehi cl es : Exper i ment s i n Synt het i c Ps ychol ogy. ( 1984)Synt het i c Ps ychol ogy. ( 1984)

L' es cur s i one nel l ' ar t i f i ci al eL' es cur s i one nel l ' ar t i f i ci al e

Vei col o 1: i l vagabondoVei col o 1: i l vagabondo

un s ens or e e un mot or eun s ens or e e un mot or e

pi ù l o s t i mol o è i nt ens o, maggi or e è l a pi ù l o s t i mol o è i nt ens o, maggi or e è l a vel oci t à del mot or evel oci t à del mot or e

l e i nt er f er enze l o di s t ol gono dal l a s ua l e i nt er f er enze l o di s t ol gono dal l a s ua r ot t a e di vent a di f f i c i l e pr eveder ne i l r ot t a e di vent a di f f i c i l e pr eveder ne i l compor t ament ocompor t ament o

Vei col o 2: paur a e Vei col o 2: paur a e aggr es s i vi t àaggr es s i vi t à

due s ens or i e due due s ens or i e due mot or imot or i

vei col o 2a: ogni vei col o 2a: ogni s ens or e è col l egat o s ens or e è col l egat o ad ogni mot or e s ul l o ad ogni mot or e s ul l o s t es s o l at o qui ndi s t es s o l at o qui ndi pi ù l o s t i mol o è pi ù l o s t i mol o è f or t e, pi ù i l vei col o f or t e, pi ù i l vei col o s e ne al l ont aner às e ne al l ont aner à

vei col o 2b: ogni vei col o 2b: ogni s ens or e col l egat o al s ens or e col l egat o al mot or e s ul l at o mot or e s ul l at o oppos t ooppos t o

qui ndi pi ù l o s t i mol o qui ndi pi ù l o s t i mol o è f or t e pi ù i l è f or t e pi ù i l vei col o s i vei col o s i avvi ci ner à, f i nendo avvi ci ner à, f i nendo poi per col pi r l o. .poi per col pi r l o. .

Os s er vi amo che. . .Os s er vi amo che. . .

' . . s embr a che ent r ambi non ami no l e f ont i l umi nos e. I l ' . . s embr a che ent r ambi non ami no l e f ont i l umi nos e. I l vei col o 2a per ò, i n l or o v i ci nanza, i ni z i a a muover s i vei col o 2a per ò, i n l or o v i ci nanza, i ni z i a a muover s i s empr e pi ù f r enet i cament e e poi , come per evi t ar l e, s empr e pi ù f r enet i cament e e poi , come per evi t ar l e,

s cappa v i a f i nchè s ano e s al vo non r aggi unge un l uogo s cappa v i a f i nchè s ano e s al vo non r aggi unge un l uogo dove l ' i nf l uenza del l e f ont i l umi nos e v i ene appena dove l ' i nf l uenza del l e f ont i l umi nos e v i ene appena avver t i t a: s i compor t a come un avver t i t a: s i compor t a come un CODARDOCODARDO. Non cos ì i l . Non cos ì i l vei col o 2b. Vi ci no al l e f ont i l umi nos e, anch' es s o s i vei col o 2b. Vi ci no al l e f ont i l umi nos e, anch' es s o s i ecci t a, ma poi f i ni s ce per cor r er vi cont r o, ur t andol e ecci t a, ma poi f i ni s ce per cor r er vi cont r o, ur t andol e

ad al t a vel oci t à, come s e vol es s e di s t r ugger l e. È ad al t a vel oci t à, come s e vol es s e di s t r ugger l e. È AGGRESS I VOAGGRESS I VO, ovvi ament e. ' VB, ovvi ament e. ' VB

Vei col o 3: l ' amor eVei col o 3: l ' amor e s i i nt r oducono s i i nt r oducono

meccani s mi i ni bi t or i meccani s mi i ni bi t or i qui ndi a s t i mol az i one qui ndi a s t i mol az i one maggi or e i l vei col o maggi or e i l vei col o s i avvi ci na s i avvi ci na r al l ent ando f i no a r al l ent ando f i no a f er mar s i i n f er mar s i i n pr os s i mi t à del l a pr os s i mi t à del l a s or gent e s or gent e

i l vei col o 3c ha ben i l vei col o 3c ha ben 4 coppi e di s ens or i 4 coppi e di s ens or i di ver s i e r i s ul t a di ver s i e r i s ul t a aver e un aver e un

compor t ament o davver o compor t ament o davver o i nt er es s ant ei nt er es s ant e

Os s er vi amo che. . .Os s er vi amo che. . . ' . . . ent r ambi i vei col i ' . . . ent r ambi i vei col i AMANOAMANO l a s or gent e, ma i n l a s or gent e, ma i n mani er a di ver s a. I l vei col o 3a ha per es s a un amor e mani er a di ver s a. I l vei col o 3a ha per es s a un amor e et er no e l e r es t er à v i ci no per s empr e, et er no e l e r es t er à v i ci no per s empr e, FEDELEFEDELE e i n e i n ammi r at a cont empl az i one; i l vei col o 3b i nvece è un ammi r at a cont empl az i one; i l vei col o 3b i nvece è un CURI OSOCURI OSO; l e s or gent i i ndubbi ament e gl i pi acci ono, ; l e s or gent i i ndubbi ament e gl i pi acci ono,

ma t i ene pr es ent e l a pos s i bi l i t à di t r ovar ne al t r e, ma t i ene pr es ent e l a pos s i bi l i t à di t r ovar ne al t r e, magar i pi ù f or t i , ver s o l e qual i s i di r i ger à magar i pi ù f or t i , ver s o l e qual i s i di r i ger à

vol ent i er i i n v i s t a di una maggi or e gr at i f i caz i one. vol ent i er i i n v i s t a di una maggi or e gr at i f i caz i one. [ . . . ] I l vei col o 3c non ama l e al t e t emper at ur e, e [ . . . ] I l vei col o 3c non ama l e al t e t emper at ur e, e qui ndi s i al l ont ana dai pos t i cal di , s embr a i nol t r e qui ndi s i al l ont ana dai pos t i cal di , s embr a i nol t r e odi ar e ancor a pi ù f or t ement e l e l ampadi ne acces e, odi ar e ancor a pi ù f or t ement e l e l ampadi ne acces e, dal moment o che ci s i f i onda cont r o e l e di s t r ugge. dal moment o che ci s i f i onda cont r o e l e di s t r ugge. Quas i s apes s e che t endono a r i s cal dar e l ' ambi ent e, Quas i s apes s e che t endono a r i s cal dar e l ' ambi ent e, r endendol o poco conf or t evol e. Sembr a pr ef er i r e un r endendol o poco conf or t evol e. Sembr a pr ef er i r e un ambi ent e ben os s i genat o, dal moment o che ci pas s a ambi ent e ben os s i genat o, dal moment o che ci pas s a l a maggi or par t e del s uo t empo e ha l ' abi t udi ne di l a maggi or par t e del s uo t empo e ha l ' abi t udi ne di

s pos t ar s i quando ques t o di mi nui s ce. ' VBs pos t ar s i quando ques t o di mi nui s ce. ' VB

Vei col o 4: val or i e Vei col o 4: val or i e pr ef er enzepr ef er enze

qui vengono i ns er i t e qui vengono i ns er i t e f unz i oni non monot òne: f unz i oni non monot òne: s i può i mmagi nar e che s i può i mmagi nar e che l a vel oci t à di ques t o l a vel oci t à di ques t o vei col o aument i f i no ad vei col o aument i f i no ad una cer t a s ogl i a ol t r e una cer t a s ogl i a ol t r e l a qual e, l a vel oci t à l a qual e, l a vel oci t à comi nci a di mi nui r ecomi nci a di mi nui r e

pot r ebber o es s er ci pot r ebber o es s er ci anche del l e anche del l e di s cont i nui t à di s cont i nui t à pr eci s e, ques t o vei col o pr eci s e, ques t o vei col o pot r ebbe r es t ar epot r ebbe r es t ar e

i mmobi l e per un per i odo i mmobi l e per un per i odo e poi i mpr ovvi s ament e e poi i mpr ovvi s ament e muover s i al l a vel oci t à muover s i al l a vel oci t à mas s i mamas s i ma

Os s er vi amo che. . .Os s er vi amo che. . .

' Qual che vei col o pot r ebbe gr adi r e un cer t o t i po di ' Qual che vei col o pot r ebbe gr adi r e un cer t o t i po di s t i mol o, pur ché non t r oppo f or t e, ment r e di un al t r o s t i mol o, pur ché non t r oppo f or t e, ment r e di un al t r o s t i mol o pot r ebbe non aver ne mai abbas t anza; pot r ebbe s t i mol o pot r ebbe non aver ne mai abbas t anza; pot r ebbe

f uggi r e i n pr es enza di un odor e debol e, e i nvece f uggi r e i n pr es enza di un odor e debol e, e i nvece at t accar e s e l ' odor e è f or t e. . . S i pot r ebbe quas i di r e at t accar e s e l ' odor e è f or t e. . . S i pot r ebbe quas i di r e che ques t i vei col i s ono domi nat i dache ques t i vei col i s ono domi nat i da I STI NTI I STI NTI di var i o di var i o t i po. Se l a r el az i one f r a s ens or e e mot or e non è pi ù t i po. Se l a r el az i one f r a s ens or e e mot or e non è pi ù

r egol ar e e cont i nua, ma car at t er i zzat a da r egol ar e e cont i nua, ma car at t er i zzat a da di s cont i nui t à pr eci s e: pot r emmo aver e una gamma di di s cont i nui t à pr eci s e: pot r emmo aver e una gamma di

s t i mol az i one s ens or i al e ent r o l a qual e i l mot or e non s t i mol az i one s ens or i al e ent r o l a qual e i l mot or e non ver r à at t i vat o e una at t i vaz i one i mmedi at a quando s i a ver r à at t i vat o e una at t i vaz i one i mmedi at a quando s i a s uper at o un cer t o val or e l i mi t e. [ . . . ] Come non di r e s uper at o un cer t o val or e l i mi t e. [ . . . ] Come non di r e

che ques t e cr eat ur e 'che ques t e cr eat ur e ' RI FLETTONORI FLETTONO' pr i ma di pr ender e l e ' pr i ma di pr ender e l e l or o l or o DECI S I ONIDECI S I ONI , dal moment o che hanno bi s ogno di un , dal moment o che hanno bi s ogno di un

po' di t empo pr i ma di muover s i , anche s e l e s t uzz i cat e po' di t empo pr i ma di muover s i , anche s e l e s t uzz i cat e con qual che s t i mol o al l et t ant e? ' VBcon qual che s t i mol o al l et t ant e? ' VB

Vei col o 5: l a l ogi caVei col o 5: l a l ogi ca

s i i nt r oducono gl i s i i nt r oducono gl i el ement i a s ogl i a, el ement i a s ogl i a, i nt er ponendol i t r a i nt er ponendol i t r a s ens or e e mot or e s ens or e e mot or e oppur e f or mando del l e oppur e f or mando del l e r et i pi ù compl es s er et i pi ù compl es s e

non da s egnal e i n non da s egnal e i n us ci t a s e i l s egnal e us ci t a s e i l s egnal e i n ent r at a è s ot t o i l i n ent r at a è s ot t o i l val or e di s ogl i a, val or e di s ogl i a, ment r e da i l s egnal e ment r e da i l s egnal e mas s i mo i n cas o mas s i mo i n cas o cont r ar i o cont r ar i o

al l ' i nt er no di una al l ' i nt er no di una r et e di el ement i a r et e di el ement i a s ogl i a c ' è pos t o per s ogl i a c ' è pos t o per l a memor i a, s ebbena l a memor i a, s ebbena r i dot t ar i dot t a

Vei col o 6: l a s el ezi one Vei col o 6: l a s el ezi one nat ur al enat ur al e

Vei col o 7: i concet t iVei col o 7: i concet t i col l egament i con i l Mnemot r i xcol l egament i con i l Mnemot r i x

pr opr i et à: r es i s t enza mol t o al t a f i no a pr opr i et à: r es i s t enza mol t o al t a f i no a quando non v i ene f at t a pas s ar e cor r ent e da quando non v i ene f at t a pas s ar e cor r ent e da ent r ambe l e par t i che i l cavo col l ega, i n ent r ambe l e par t i che i l cavo col l ega, i n ques t o cas o l a r es i s t enza di mi nui s ce, r es t a ques t o cas o l a r es i s t enza di mi nui s ce, r es t a bas s a per un po' e poi aument a gr adual ment e bas s a per un po' e poi aument a gr adual ment e f i no a t or nar e al s uo val or e i ni z i al ef i no a t or nar e al s uo val or e i ni z i al e

s e due s ens or i ver r anno s pes s o at t i vat i s e due s ens or i ver r anno s pes s o at t i vat i i ns i eme i l col l egament o non s ar à pi ù i n i ns i eme i l col l egament o non s ar à pi ù i n gr ado di t or nar e al s uo val or e i ni z i al e gr ado di t or nar e al s uo val or e i ni z i al e

i l vei col o s embr er à ef f et t uar e as s oci az i onii l vei col o s embr er à ef f et t uar e as s oci az i oni

Os s er vi amo che. . .Os s er vi amo che. . .

' Supponi amo che i vei col i aggr es s i v i i n quel ' Supponi amo che i vei col i aggr es s i v i i n quel par t i col ar e ambi ent e s i ano s pes s o di pi nt i di r os s o; par t i col ar e ambi ent e s i ano s pes s o di pi nt i di r os s o; al l or a i l s ens or e per i l r os s o, nel nos t r o vei col o, al l or a i l s ens or e per i l r os s o, nel nos t r o vei col o,

s ar à s pes s o at t i vat o con l ' el ement o a s ogl i a che da l a s ar à s pes s o at t i vat o con l ' el ement o a s ogl i a che da l a r i s pos t a al compor t ament o aggr es s i vo, e i l Mnemot r i x r i s pos t a al compor t ament o aggr es s i vo, e i l Mnemot r i x

che l i col l ega aument er à l a s ua condut t anza cos ì che l i col l ega aument er à l a s ua condut t anza cos ì s pes s o da non aver e i l t empo di t or nar e al s uo val or e s pes s o da non aver e i l t empo di t or nar e al s uo val or e i ni z i al e. Ques t o s i gni f i ca che ogni vol t a che v i ene i ni z i al e. Ques t o s i gni f i ca che ogni vol t a che v i ene

v i s t o i l r os s o s egue un' at t i vaz i one i mmedi at a v i s t o i l r os s o s egue un' at t i vaz i one i mmedi at a del l ' i nt er o i ns i eme di movi ment i con cui i l vei col o del l ' i nt er o i ns i eme di movi ment i con cui i l vei col o r i s ponde nor mal ment e al compor t ament o aggr es s i vo: i n r i s ponde nor mal ment e al compor t ament o aggr es s i vo: i n

al t r e par ol e, i l vei col o s i al l ont aner à dai t i pi al t r e par ol e, i l vei col o s i al l ont aner à dai t i pi per i col os i . ' VBper i col os i . ' VB

Vei col o 8: s pazi , ogget t i e Vei col o 8: s pazi , ogget t i e movi ment imovi ment i

s i i nt r oducono mappe s i i nt r oducono mappe i nt er ne del l ' ambi ent ei nt er ne del l ' ambi ent e

per mappa s i i nt ende un per mappa s i i nt ende un modo per or di nar e modo per or di nar e l ' i nf or maz i one l ' i nf or maz i one pr oveni ent e pr oveni ent e dal l ' es t er nodal l ' es t er no

10x10 f ot ocel l ul e s ul 10x10 f ot ocel l ul e s ul l at o f r ont al e con l ent e l at o f r ont al e con l ent e

r et i di el ement i a r et i di el ement i a s ogl i a i n gr ado di s ogl i a i n gr ado di di s cr i mi nar e ambi ent i di s cr i mi nar e ambi ent i s t r ut t ur at is t r ut t ur at i

ogg. pi ccol i o l ont ani ogg. pi ccol i o l ont ani poca at t i vaz i one, ogg. poca at t i vaz i one, ogg. gr andi o v i ci ni gr andi o v i ci ni at t i vaz i i one i nt ens aat t i vaz i i one i nt ens a

ci r cui t i di r i t ar do per ci r cui t i di r i t ar do per cr ear e r i l evat or i di cr ear e r i l evat or i di movi ment o di r ez i onal imovi ment o di r ez i onal i

ORA I L VEI COLO HA UNA ORA I L VEI COLO HA UNA RAPPRESENTAZI ONE RAPPRESENTAZI ONE ORDI NATA DELLA SPAZI O E ORDI NATA DELLA SPAZI O E DEL MOVI MENTODEL MOVI MENTO

Vei col o 9: l e f or meVei col o 9: l e f or me

Quel l o che s er ve è veder e i l cont or no del l e cos e. .Quel l o che s er ve è veder e i l cont or no del l e cos e. .

di et r o una s er i e di f ot ocel l ul e s i cr ea una s er i e di et r o una s er i e di f ot ocel l ul e s i cr ea una s er i e di el ement i a s ogl i a e l ' at t i v i t à di un el ement o a di el ement i a s ogl i a e l ' at t i v i t à di un el ement o a s ogl i a f r ener à l ' at t i v i t à di quel l i adi acent i i n s ogl i a f r ener à l ' at t i v i t à di quel l i adi acent i i n una mi s ur a pr opor z i onal e al l ' i nt ens i t à del l o una mi s ur a pr opor z i onal e al l ' i nt ens i t à del l o s t i mol o. . cos ì s ol o i mar gi ni net t i pas s ar anno al s t i mol o. . cos ì s ol o i mar gi ni net t i pas s ar anno al l i vel l o s ucces s i vol i vel l o s ucces s i vo

RI LEVATORE DI FORME BI LATERALMENTE S I MMETRI CHERI LEVATORE DI FORME BI LATERALMENTE S I MMETRI CHE

Vei col o 10: l e i deeVei col o 10: l e i dee

Pr endi amo un vei col o del t i po 7 ( col l egament i con Pr endi amo un vei col o del t i po 7 ( col l egament i con i l Mnemot r i x) es s o ha acqui s i t o mol t e conos cenze i l Mnemot r i x) es s o ha acqui s i t o mol t e conos cenze s ul s uo ambi ent e: cor r el az i oni s t at i s t i che t r a s ul s uo ambi ent e: cor r el az i oni s t at i s t i che t r a event i el ement ar i negl i s paz i s ens or i del vei col o o event i el ement ar i negl i s paz i s ens or i del vei col o o t r a event i pi ù compl es s i r appr es ent at i dagl i t r a event i pi ù compl es s i r appr es ent at i dagl i el ement i a s ogl i ael ement i a s ogl i a

s e not a gl i ogg. A, B e C come bor do per i col os o, s e not a gl i ogg. A, B e C come bor do per i col os o, pr i ma o poi col l eger à t ut t i gl i ogg. che f ungono da pr i ma o poi col l eger à t ut t i gl i ogg. che f ungono da del i mi t az i one del s uo mondo e s i cr eer à un' i dea di del i mi t az i one del s uo mondo e s i cr eer à un' i dea di ' uni ver s o f i ni t o e l i mi t at o'' uni ver s o f i ni t o e l i mi t at o'

Vei col o 11: r egol e e Vei col o 11: r egol e e r egol ar i t àr egol ar i t à

f i no ad or a i l vei col o er a i n gr ado di ' veder e' f i no ad or a i l vei col o er a i n gr ado di ' veder e' s ol o quegl i event i che accadono cont empor aneament e s ol o quegl i event i che accadono cont empor aneament e ( gr az i e ai col l egament i con i l Mnemot r i x)( gr az i e ai col l egament i con i l Mnemot r i x)

l ' Er got r i x ha l a pr opr i et à di aument ar e l a s ua l ' Er got r i x ha l a pr opr i et à di aument ar e l a s ua condut t anza i n un' uni ca di r ez i one s ol o quando i due condut t anza i n un' uni ca di r ez i one s ol o quando i due el ement i che es s o col l ega s ono at t i vat i el ement i che es s o col l ega s ono at t i vat i s ucces s i vament e e a di s t anza r avvi ci nat as ucces s i vament e e a di s t anza r avvi ci nat a

i l vei col o pot r à qui ndi ' pr es t ar e at t enz i one' a i l vei col o pot r à qui ndi ' pr es t ar e at t enz i one' a t ut t i ques i s egnal i che pr ecedono r egol ar ment e t ut t i ques i s egnal i che pr ecedono r egol ar ment e cer t i f at t icer t i f at t i

RELAZI ONE CAUSALERELAZI ONE CAUSALE

Vei col o 12: i l pens i er oVei col o 12: i l pens i er o

cr ear e un s i s t ema di cont r ol l o che evi t i i l cr ear e un s i s t ema di cont r ol l o che evi t i i l col l as s o del vei col ocol l as s o del vei col o

cont r ol l ar e i l val or e cr i t i co degl i el ement i a cont r ol l ar e i l val or e cr i t i co degl i el ement i a s ogl i as ogl i a

cont r ol l ar e i l l i vel l o t ot al e del l ' at t i v i t à e cont r ol l ar e i l l i vel l o t ot al e del l ' at t i v i t à e al zar e i l i vel l i di s ogl i a i n cas o di at t i vaz i one al zar e i l i vel l i di s ogl i a i n cas o di at t i vaz i one par t i col ar ment e i nt ens apar t i col ar ment e i nt ens a

l e es pl os i oni di at t i v i t à s ar anno l egat e a gr uppi l e es pl os i oni di at t i v i t à s ar anno l egat e a gr uppi di el ement i a s ogl i a l egat i da connes s i oni di el ement i a s ogl i a l egat i da connes s i oni as s oci at i ve par t i col ar ment i f or t i ( concet t i )as s oci at i ve par t i col ar ment i f or t i ( concet t i )

ques t i a l or o vol t a s ar anno col l egat i t r ami t e ques t i a l or o vol t a s ar anno col l egat i t r ami t e Er got r i x ad al t r i gr uppiEr got r i x ad al t r i gr uppi

t r ami t e i l cont r ol l o del l e s ogl i e, i n pr es enza di t r ami t e i l cont r ol l o del l e s ogl i e, i n pr es enza di at t i v i t à f or t e v i ene pr edi l et t o i l gr uppo di at t i v i t à f or t e v i ene pr edi l et t o i l gr uppo di col l egament i che r i s ul t a pi ù f or t ement e i mpr es s o col l egament i che r i s ul t a pi ù f or t ement e i mpr es s o nel vei col o e s ugui r à cos ì i l concet t o pr ecedent e nel vei col o e s ugui r à cos ì i l concet t o pr ecedent e con cui è coer ent econ cui è coer ent e

È QUALCOSA DI S I MI LE AL PENSI ERO: ' LE I MMAGI NI È QUALCOSA DI S I MI LE AL PENSI ERO: ' LE I MMAGI NI APPAI ONO I N SUCCESS I ONE SECONDO REGOLE CHE APPAI ONO I N SUCCESS I ONE SECONDO REGOLE CHE RI FLETTONO LE RELAZI ONI TRA LE COSE CHE RI FLETTONO LE RELAZI ONI TRA LE COSE CHE RAPPRESENTANO' VBRAPPRESENTANO' VB

Vei col o 13: l a pr evi s i oneVei col o 13: l a pr evi s i one

l ' Er got r i x r i pr oduce l e s equenze di at t i vaz i one l ' Er got r i x r i pr oduce l e s equenze di at t i vaz i one al l o s t es s o t empo con cui ques t e avvengono, ma s e al l o s t es s o t empo con cui ques t e avvengono, ma s e i l f i l o f unz i onas s e pi ù vel ocement e avr emmo l a i l f i l o f unz i onas s e pi ù vel ocement e avr emmo l a PREVI S I ONEPREVI S I ONE

s i equi paggi a i l vei col o di due mezz i cer vel l i s i equi paggi a i l vei col o di due mezz i cer vel l i col l egat i bi uni vocament e; uno che r i s ponda al col l egat i bi uni vocament e; uno che r i s ponda al s i s t ema di pr evi s i one e uno cos t i t ui t o dai s egnal i s i s t ema di pr evi s i one e uno cos t i t ui t o dai s egnal i pr oveni ent i dal l ' ambi ent e, cos ì i l vei col o pr oveni ent i dal l ' ambi ent e, cos ì i l vei col o r egi s t r er à l e di f f er enze t r a i due s t at i di r egi s t r er à l e di f f er enze t r a i due s t at i di at t i v i t à e i n bas e a r egol e s empl i ci - del t i po: at t i v i t à e i n bas e a r egol e s empl i ci - del t i po: ' s e i n dubbi o, cr eder e ai s ens or i ' - pot r à ' s e i n dubbi o, cr eder e ai s ens or i ' - pot r à deci der e. .deci der e. .

i nol t r e i vei col i dar anno un pes o al l e es per i enze i nol t r e i vei col i dar anno un pes o al l e es per i enze che f annoche f anno

qui ndi ques t i vei col i non s ol o adat t ano i l l or o qui ndi ques t i vei col i non s ol o adat t ano i l l or o compor t ament o al l e r egol e e al l e r egol ar i t à del compor t ament o al l e r egol e e al l e r egol ar i t à del

l or o ambi ent e, ma s ar anno di ver s i l ' uno l or o ambi ent e, ma s ar anno di ver s i l ' uno dal l ' al t r o i n bas e al l e l or o di f f er ent i dal l ' al t r o i n bas e al l e l or o di f f er ent i

es per i enzees per i enze

Vei col o 14: egoi s mo e Vei col o 14: egoi s mo e ot t i mi s moot t i mi s mo

Ul t i mo pas s o per i vei col i . .Ul t i mo pas s o per i vei col i . .

' dot ar l i di una s peci e di egoi s mo s i s t emat i co, ' dot ar l i di una s peci e di egoi s mo s i s t emat i co, accompagnat o da un t occo di pr i nci pi o del pi acer e, accompagnat o da un t occo di pr i nci pi o del pi acer e, e r ender l i cos ì pr opr i o s i mi l i agl i es s er i umani ' e r ender l i cos ì pr opr i o s i mi l i agl i es s er i umani ' VBVB

gl i s t at i di at t i v i t à del vei col o s i s us s eguono gl i s t at i di at t i v i t à del vei col o s i s us s eguono con un' i ncer t ezza i nt r i ns eca, v i s t o che i l con un' i ncer t ezza i nt r i ns eca, v i s t o che i l meccani s mo di pr evi s i one s pes s o deve deci der e t r a meccani s mo di pr evi s i one s pes s o deve deci der e t r a al meno due s i t uaz i oni pos s i bi l ial meno due s i t uaz i oni pos s i bi l i

nei vei col i pr ecedent i l a s cel t a er a cas ual enei vei col i pr ecedent i l a s cel t a er a cas ual e

or a s i i ns er i s ce l a r egol a: ' l o s t at o f ut ut o del or a s i i ns er i s ce l a r egol a: ' l o s t at o f ut ut o del cer vel l o, f r a t ut t i gl i s t at i egual ment e pr obabi l i , cer vel l o, f r a t ut t i gl i s t at i egual ment e pr obabi l i , dovr à es s er e quel l o pi ù pi acevol e'dovr à es s er e quel l o pi ù pi acevol e'

I vei col i di Br ai t enber g devono es s er e i mmagi nat i I vei col i di Br ai t enber g devono es s er e i mmagi nat i come ani mal i nel pr opr i o ambi ent e, es s i come ani mal i nel pr opr i o ambi ent e, es s i

r i pr oducono compor t ament i t r opi s t i ci con s chemi r i pr oducono compor t ament i t r opi s t i ci con s chemi s empl i ci s s i mi , s e compar at i con quel l i del s empl i ci s s i mi , s e compar at i con quel l i del

cer vel l o umano, eppur e un os s er vat or e es t er no non cer vel l o umano, eppur e un os s er vat or e es t er no non può non pens ar e che es s i abbi ano una qual che può non pens ar e che es s i abbi ano una qual che

f or ma di conos cenza, qual che i s t i nt o o f or ma di conos cenza, qual che i s t i nt o o addi r i t t ur a qual che meccani s mo di deci s i one.addi r i t t ur a qual che meccani s mo di deci s i one.

Br ai t enber g f a avver ar e i l s ogno di Gr ey Wal t er :Br ai t enber g f a avver ar e i l s ogno di Gr ey Wal t er :

OTTENERE UNA SPI EGAZI ONE ESTREMAMENTE SEMPLI CE OTTENERE UNA SPI EGAZI ONE ESTREMAMENTE SEMPLI CE PER COMPORTAMENTI MOLTO COMPLESSI E RI PRODURLI PER COMPORTAMENTI MOLTO COMPLESSI E RI PRODURLI ATTRAVERSO SCHEMI DI I NTERAZI ONE DI NAMI CA TRA ATTRAVERSO SCHEMI DI I NTERAZI ONE DI NAMI CA TRA

SI STEMA E AMBI ENTE.SI STEMA E AMBI ENTE.

Cons i der azi oni f i nal i s ui Cons i der azi oni f i nal i s ui vei col ivei col i

' Vi i nvi t o or a a s eder e comodament e e os s er var e ' Vi i nvi t o or a a s eder e comodament e e os s er var e ques t a s t r ana var i et à di vei col i che popol a i l ques t a s t r ana var i et à di vei col i che popol a i l

nos t r o l abor at or i o. Li vedi amo occupar s i del l e l or o nos t r o l abor at or i o. Li vedi amo occupar s i del l e l or o cos e s econdo r egol e che i n par t e compr endi amo, cos e s econdo r egol e che i n par t e compr endi amo,

per chè l e abbi amo i nvent at e noi s t es s i , ma che i n per chè l e abbi amo i nvent at e noi s t es s i , ma che i n par t e ci s f uggono per chè s i s ono evol ut e at t r aver s o par t e ci s f uggono per chè s i s ono evol ut e at t r aver s o una s peci e di pr oces s o dar wi ni ano. Gl i ogget t i del una s peci e di pr oces s o dar wi ni ano. Gl i ogget t i del l or o i nt er es s e s ono def i ni t i da s empl i ci pr opr i et à l or o i nt er es s e s ono def i ni t i da s empl i ci pr opr i et à

come i l col or e e l ' odor e, oppur e anche da come i l col or e e l ' odor e, oppur e anche da def i ni z i oni as t r at t e come l a s i mmet r i a del l or o def i ni z i oni as t r at t e come l a s i mmet r i a del l or o

cont or no. [ . . . ] Al cuni vei col i s embr ano conos cer e cont or no. [ . . . ] Al cuni vei col i s embr ano conos cer e pi ut t os t o bene i l l or o ambi ent e, anz i cos ì bene da pi ut t os t o bene i l l or o ambi ent e, anz i cos ì bene da es s er e i n gr ado di r aggi unger e al cuni ogget t i per es s er e i n gr ado di r aggi unger e al cuni ogget t i per

cos ì di r e, ad occhi chi us i .cos ì di r e, ad occhi chi us i .

Nel compl es s o, i ns omma, ques t i vei col i s ono Nel compl es s o, i ns omma, ques t i vei col i s ono s or pr endent ement e br i l l ant i , s peci al ment e s e s or pr endent ement e br i l l ant i , s peci al ment e s e

cons i der i amo l a pi ccol a quant i t à di i nt el l i genza che cons i der i amo l a pi ccol a quant i t à di i nt el l i genza che noi , l or o cr eat or i , v i abbi amo i mmes s o. ' VBnoi , l or o cr eat or i , v i abbi amo i mmes s o. ' VB

Pos t Scr i pt um: Rodney Br ooksPos t Scr i pt um: Rodney Br ooks

Al l a f i ne degl i anni Al l a f i ne degl i anni ot t ant a un gi ovane ot t ant a un gi ovane r i cer cat or e del MI T r i cer cat or e del MI T s f er r a un' at t acco s f er r a un' at t acco f er oce al l ' appr occi o f er oce al l ' appr occi o del l ' I A cl as s i cadel l ' I A cl as s i ca

egl i r i nnega i l egl i r i nnega i l pr ocedi ment o t op- down pr ocedi ment o t op- down

un' ani mal e i nt el l i gent e un' ani mal e i nt el l i gent e deve s aper r eagi r e agl i deve s aper r eagi r e agl i s t i mol i es t er ni i n s t i mol i es t er ni i n mani er a aut omat i camani er a aut omat i ca

cr ear e macchi ne dot at e cr ear e macchi ne dot at e di r i f l es s i ner vos i di r i f l es s i ner vos i i nt er connes s i i n i nt er connes s i i n mani er a t ant o compl es s a mani er a t ant o compl es s a da f ar emer ger e da f ar emer ger e l ' i nt el l i genzal ' i nt el l i genza

ad ogni s t i mol o v i ene ad ogni s t i mol o v i ene as s oci at a una r i s pos t a as s oci at a una r i s pos t a aut omat i caaut omat i ca

ar chi t et t ur a di ar chi t et t ur a di s us s unz i one: s i s t ema di s us s unz i one: s i s t ema di cont r ol l o del l e az i oni cont r ol l o del l e az i oni che non oper a i n che non oper a i n mani er a cent r al e, ma è mani er a cent r al e, ma è di s t r i bui t o i n di ver s e di s t r i bui t o i n di ver s e uni t à di el abor az i oneuni t à di el abor az i one

ogni at t i v i t à è ogni at t i v i t à è decompos t a i n at t i v i t à decompos t a i n at t i v i t à pi ù s empl i ci e s i pi ù s empl i ci e s i conf r ont a ogni s i ngol o conf r ont a ogni s i ngol o obi et t i vo con l a obi et t i vo con l a s i t uaz i one del mondo s i t uaz i one del mondo r eal er eal e

Con i l s uo es per i ment o ment al e Br ai t enber g ha di Con i l s uo es per i ment o ment al e Br ai t enber g ha di f at t o ant i ci pat o ques t a gr ande r i vol uz i one nel l ' f at t o ant i ci pat o ques t a gr ande r i vol uz i one nel l '

appr occi o del l ' I nt el l i genza Ar t i f i c i al e al l a appr occi o del l ' I nt el l i genza Ar t i f i c i al e al l a r obot i ca. L ' i nt el l i genza non è s ol o r agi onament o, r obot i ca. L ' i nt el l i genza non è s ol o r agi onament o, pi ani f i caz i one e s ol uz i one di pr obl emi . È SAPERS I pi ani f i caz i one e s ol uz i one di pr obl emi . È SAPERS I

MUOVERE NEL MONDO. Br ai t enber g compi e ques t o MUOVERE NEL MONDO. Br ai t enber g compi e ques t o pas s o qual che anno pr i ma di Br ooks , nel r i s pet t o pas s o qual che anno pr i ma di Br ooks , nel r i s pet t o del l a t r adi z i one ci ber net i ca, ma anche r i ent r ando del l a t r adi z i one ci ber net i ca, ma anche r i ent r ando

negl i s copi del l a cugi na I A.negl i s copi del l a cugi na I A.

Bi bl i ogr af i aBi bl i ogr af i a Br ai t enber g, V. , Br ai t enber g, V. , Vei col i pens ant i . Saggi o di Vei col i pens ant i . Saggi o di ps i col ogi a s i nt et i caps i col ogi a s i nt et i ca , Gar zant i , Mi l ano 1984, Gar zant i , Mi l ano 1984

Br ai t enber g, V. , Br ai t enber g, V. , I l c er vel l o e l e i deeI l c er vel l o e l e i dee , Gar zant i , , Gar zant i , Mi l ano 1989Mi l ano 1989

Br ai t enber g, V. , Br ai t enber g, V. , I t es s ut i i nt el l i gent iI t es s ut i i nt el l i gent i , Bol l at i , Bol l at i Bor i nghi er i , Tor i no 1980Bor i nghi er i , Tor i no 1980

Cor des chi , R. , Cor des chi , R. , La s coper t a del l ’ ar t i f i c i al e. La s coper t a del l ’ ar t i f i c i al e. Ps i col ogi a, f i l os of i a e macchi ne i nt or no al l a Ps i col ogi a, f i l os of i a e macchi ne i nt or no al l a c i ber net i cac i ber net i ca , Dunod/ Zani chel l i , Mi l ano/ Bol ogna 1998, Dunod/ Zani chel l i , Mi l ano/ Bol ogna 1998

Cor des chi , R. , Cor des chi , R. , L’ I nt el l i genza Ar t i f i c i al eL’ I nt el l i genza Ar t i f i c i al e , i n L. , i n L. Geymonat , Geymonat , St or i a del pens i er o f i l os of i co e St or i a del pens i er o f i l os of i co e s c i ent i f i c o. I l Novecent os c i ent i f i co. I l Novecent o , vol . 8, t . I I I ( a cur a di , vol . 8, t . I I I ( a cur a di E. Bel l one e C. Mangi one) , Gar zant i , Mi l ano 1996, pp. E. Bel l one e C. Mangi one) , Gar zant i , Mi l ano 1996, pp. 145- 200.145- 200.