V $ 4 ) X $ 56 1 z $ % & (*56 4 K x 4 X $ &41 g $ )[ W8d ... · V $ 4 ) X $ 56 1 z" $ % & (*56 4 K...

24

Transcript of V $ 4 ) X $ 56 1 z $ % & (*56 4 K x 4 X $ &41 g $ )[ W8d ... · V $ 4 ) X $ 56 1 z" $ % & (*56 4 K...

Page 1: V $ 4 ) X $ 56 1 z $ % & (*56 4 K x 4 X $ &41 g $ )[ W8d ... · V $ 4 ) X $ 56 1 z" $ % & (*56 4 K x 4 X $ &41 g $ )"[ W8d ! ) '&4H N#kR { W8 K v 4 $ ) !8d ! CBU5_ 8W1 $ $ ` ! 4 A1

� � � ���������� ���� ������������������! #"$�# % � &(')����*�+-, ./�����+$ 0 21 �3�� 4�5�5��� 67�#����&� 8, 1 (��+ 9 4�$�����# :�

� 4, �;�5�5�8�<1 *�+ � �-��&==>8�?������$� ��� @A�)�� 4���B���DC �;�5�� ������������������

E�F�GIHKJLF(MONQP�E�JSR#TUF�GVMW X F�F=GIY[Z\P�]^J`_;Gbaca

d Gbe X F(fhgiGbYKf�JjT8k!eG/F X fmlnJLY�o!pqGbomG X F�rhs X Y�Rut2lcY X Y�rIl X a8v8YwHLlcYwG/G/F�lcY�H]4F�lcY�r/GVfhJLYyxqYwl{z|GbF�o=l{f�M]4F�lcYwr/GVf}JAY2~����i�L�K�����

d G/rbG/g-��GbF5�`�#~��j�L�L�

Page 2: V $ 4 ) X $ 56 1 z $ % & (*56 4 K x 4 X $ &41 g $ )[ W8d ... · V $ 4 ) X $ 56 1 z" $ % & (*56 4 K x 4 X $ &41 g $ )"[ W8d ! ) '&4H N#kR { W8 K v 4 $ ) !8d ! CBU5_ 8W1 $ $ ` ! 4 A1

����������� �

���������������������! ��#"��$��%'&��)(*� +,��"-�!��(.��/�����0.���21 �)�2�!����������+3����"'�$��%�&4�)(.��56 ����$�7�! '�7���)(98 ���:�'���<;�!����%�=-�!��� �>�4�?='��@A����56�CBC8 �'�D56 ����$�#�E�F���-�������G�?�'�)�)���$�$8 �$�4&4HI+3��&�&4��5J8.���K8G����8 ���D+3����(L�$=��K :8G�?�! '�������(M8G&ONP���68G�����$���$�,"�����%�&���(9�Q56 ��)���R�! ��S"����-���)���T�G+U�'�)�)�4�����'0��! ��S�4�21��)�2�$����H B-8G���7�! ����V�$�W8G&���/�����0�! '�X���)(98 ���YB'�Z�)�)='�$�R���)"[�W8G�$�)��&EH�N]\S ��X� ��&4H.���-+3���$(98G�!�4���V5^�X='�$�X�4�_�! '�`8 (.��=��2�R� +a�4�21��)�2�$����HM&���+b���1����)NTc?8d�! ����T�$ �8 ��8d�$�!��(9"-�!���'0e�$�#�)�<�!�4(M8G�$�F�$ ����'�)(98 ���M�'�����$�$�4%�='�!�4���CB25_�����4�$�)���!&EHV�)���$��(98G�!�6�! '�1G8 &�='�9+3=������!�4���f=�������0g8D�$�)�K ��'��hA=��i�W8G&�&������! '�Ij^�����)8�1 � BTk���8G"'�!�E1��MlT8 &4=���m]�<�!��(98G�$�����onOj^kal`mTp8 &40����$�E�! �(>Nij^kal`mq�)� �����$�$=����!��8>�$�)hA=������)�i�G+S�)���'�W8W1���"'���)����56�4�$��&4�����)8 �e8 "�"�����r-�4(M8G�$�����'�`=��$�4��0�!8G(9"�&4��0��$8 �������2�!�7� +6�$ ��i�$���)��=����$��+3=��'���!�4���s8G���'�4tU�)�$���2�V"U���4�2�!�7�4���! ��i�'��(M8G���CNvu-�4���)�i�E�7�4��8�!8G(9"�&4����0d;w%�8 ���)�x(9���! ��Z�CBTj^kal`my�'�-���7��� �����)hA=��4�$��@A����56&�����0��i� +6�$ ���=����'�)�$&EHZ����0:�$8 (9"'&��M�'���<;�!����%�=-�!��� �CN^\S ��z�$���$=�&E���4�?8.������&4�����)8 �F8 "�"����Wr'�4(M8d�!��� ���! �8G�?���F(.���$�{�$���$"[�������41��e�! �8G�D�!�$8 ���E�!��� ��8 &&��4���W8G�X���$�-�K �8G���!�4�VhZ=�8 �$�|;w0��$8 �������2�{(9���! ��Z���e8 ���v(9� �$�7}��~r'�4%�&��7�$ �8 �x8 ��8 &EHA�!���)8 &Q�$�)�K ��'��hA=��)�e�! �8d��$��hA=������z���4���$�$��%'='�!�4���D�4�'+3����(M8G�$�����YNT�w��8 �����E�!��� �CB�5^�z���)(.�����<�!�$8G�!�e���W8G�<;w� "'�!�4(M8 &Y%U�� �8W1-�4���F� +��! '�j^kal`ms8 "�"����Wr'�4(M8d�!��� �����V��r-"[�)�$�4(9���2�!�T���21���&E1Z����0`�w5_�#���EtY���$�)�2�T�wHZ"U���_� +Y���$�-�K �8G���!�4�?"'�$��0��$8 (.�Q��! '�e�'��56��1 �)���'�����<�!�Z�K �8 ���$���{���21 �)�2�!���<HI"��$� %�&���(DB'8 ���I�w5^�G;����!8 0��{�����<�!����%�='�$�����i"'�$��%�&4�)(.�)N

Page 3: V $ 4 ) X $ 56 1 z $ % & (*56 4 K x 4 X $ &41 g $ )[ W8d ... · V $ 4 ) X $ 56 1 z" $ % & (*56 4 K x 4 X $ &41 g $ )"[ W8d ! ) '&4H N#kR { W8 K v 4 $ ) !8d ! CBU5_ 8W1 $ $ ` ! 4 A1

���V�������$�4���)�X�$ �������56��1����������z"��$� %�&���(*56 ��4�K x�4�X�$� &41����g�$�)"[�W8d�!�)�'&4H�N#kR�{�W8 �K v�4�$�)�!8d�!��� �CBU5_� �8W1����$���$���`�! ����4�A1 �)�2�!� ��H�56 ��4�K :�����$ ��)�g����&��:=�"��$���! ��V8W1G8 �4& 8 %�&4�{���)(98 ���CN{�x�����i��� �`@A����5�! '�F�'�����$�$�4%�='�!�4���V� +[�! ��6����(M8 �'�M8 �'�M�����,8G�$�S5^�?8 %�&4�S�!�e�$�)�6�! '�?8G���!=�8 &����)(98 ���YN�k��T�����wHZ"��4�W8 &4&4H�! '�e�)8 �$�GB�5^�{��%����)�<1��#� ��&4H9�! ��e8 (.��=��2�6� +Q"��$�Z��=����6�! �8G�6�4�S�$��&4�CN

\S ��X�<�K8 ����8 �$�.�!�$�)8G�!(.�)�2�^� +C�! '���,1��)���$�4����� +C�$ ��F����56�<1��)�'�����S"�����%�&���( ���21���&E1���� � �����R�����$��(98G��;���'0��! ������4���$�$��%'='�!�4����� +T����(M8 �'�CBa8 ���:�! '�)�g�$��&E1Z����0�+3���?�! �����"-�!��(98 & ���$�'�)�`"[�����2�`%�8G�$�)�v���:�! '�5_�)&�&|;w@A����56���)���4�$���W8G&-�$8G�!�4��n ���)���P�)�68G������8 '(9��8 ������� B �Q� ���!��=����������8G�����` ���=��$8�����'+3� �Q�! '���$��='0� �$��1Z����56�?� +��$ ��z�4�21��)�2�$����HD&��E�!�)�$8G�!='�$��p~N^k (M8������6"��!8 ���!�4�W8 &a&��4(9�E�K8G�$�����9� +��$ ����6�! '�)���<HD�4�S�! ��z�K �8 &E;&�����0��S� +Y�)�<�!��(98G�$����0`8G���!=�8 &����)(98 ���'�,56 '�)�95_�F� +b�!���9 �8W1 ��8 ���)���$�T����&4H#�!�{�!8 &4�)�,��8G�!8'N�\S '���,���]�! '�5_�)&�&|;w@A����56�V"��$� %�&���(y� +[ �8G����&��4��0X���)�������$���9����(M8G�����)N��^�!8G���)�.8 �������$����(.�)������'"��$���$���A�T(.���$ ��-�'�+3���T�)�<�!��(98G�$����0`�! '�?"�8G�!8 (.���$�)�$�T� +a8e@A����56�i�����<�!�$�4%�='�$�����V%�8 ���)��� �M�)�����$� �$�)�i��8G�K8'N�� 8G=�8 ��� �a8 �����!� "��$� "U�����#8.(9���! ��Z�I+3���6�)���$��(98G�!�4��0��! ��z���)(98 ���>���4���!����%�=-�!��� �I56 '���K �����(7%��4���)�F�)�<�!��(98G�$�)�6� +�! '��+3�!8 ���!�4&��)�T� +a�! '�X���)(98 ���M�����<�!�$�4%�='�$�����.56�4�! M�$=�%"�������$�41��{�����!�4(M8d�!�)�_� +P�! '�X�����<�!����%�='�$�����YN�\S ����$��)�<�!�4(M8G�$�)�,8 ���S�! ����9=����)�.�!� � �_8`1 �)�<HV0��)�����!8 &��'�)(98 ���.�����<�!�$�4%�='�$�����CN#�^��&�&$���� �$='0�0��)�<�!�_8e(.���$ ��Z�+3���98 ����=��<�!�4��0x�$ �� (.��(.�)�2�!�.� +��$ �� � %��$����1���� ���)(98 ��� �����<�!�$�4%�='�$�����s�!�x"��$�Z��=�����8 � ��(."��$��1�����)�<�!�4(M8G�$� N

���,���]8G&��$��"U�����$�4%�&��^�$�{8 "�"����28 �K ��! '����"�����%�&4�)(y+3����(q�! ��S"[�)���$"[�)���$�41 �F�G+[�$ ��^�w5_�G;w�<�K8 0 �S���!�Z�K �8 � ;�!�4�{"��$��0 �!8 (.(9�4��0�&��E�!���!8G�$=��$�9n ���)�7u-�)�:8G���&%F��0�&4���'��(��8G���&�^�4�$0��)���� p�N6j^&�8 �$�����W8G&a�$�)�K ��'��hA=��)��n �$����{8 &�&-8 ������8 &�&�8 �)�*��+�OBAc6�Z�K@G8d+3�)&�&�8 �Q8 ���������!������,� BA8 ����lT8 �.uZ&4HZ@ �68 �'�7�����!�-�'�.+� p��$�)hA=��4�$�R �8�1Z�4��08G�F&��)8 ���?8V�!8 (."�&4�`� +��$ ��e+3='&�&C��=-�!�)� (9�{�$"�8 �)�GBY8V�$��hZ='���$��(9���2�F�$ �8G�65_��=�&��D��� �F%[�e�$8G�!�4� � ��� ����$�GN�^='�)B'�<�!�Z�K �8 ���$���?0��!8 �'���)�2�T�!���K �����hA=����R5^� =�&���%[�X8G"�"�&��4�W8 %'&�� BA���������?�! '��H9����&4H.���)hA=������X8 �M�)���$��(98G�!�� +a�! '�`0��!8 �'���)�2�68d+b�!�)�^�W8 �K I��%����)�<1 8d�!��� �vn m]�$(.��&��4��1/�10� B32{='"�8 &C8G���4�R8 /) '�)����15��6� p�N,\S ����$�{(9���! -;�Z���^�!�������!��%[�X=��'���K8G%�&���8 ���i�)�'�)��=��2�$�)�F8#�$�)8 &��4��0#"'�$��%�&4�)(>B-���������X�! ���=����4�$�^� +a�$ ��X0��$8 �������2�S8 ������EtY���$�)�2�6�! �8 �i�! ��{=����E�!�6� + �! ��e8 (.��=��2�6� +Q"����-��='���F%U������0V�������)���)�CN

�w� �! ��4��"�8 "[�)��BF5_�:"��$��1Z���'�g8f���W8 � ;w��"-�!��(98 &F8 &40����$�E�! �( �$�f�! �� ����56�<1��)�'�����>"��$��%'&��)( 56�4�$ �)�����$� �$�)� ���)(98 ���'�I56 '���K ����+ 8 �<�>8 ��� ���K8G%�&��GN ���g���s���G�D(98 @G�g8 � ��tY� ���i�!�s�����!�4(M8d�!���! '�����(M8 �'�.�'�����$�$�4%�='�!�4�������4�$�)���!&EH�BA8 ���.8 �T8`�$���$=�&E�,5^�6���{��� �T�����)�V�!�{(98 @ �F8 �2HV8 ���$=�(."'�$�������,8G%U��=-��! '�>�� �8 "[�D�G+?�$ ��I���)(98 ��� �)=��<1��GN �x�D8G�$�$='(9�i�! �8G�V5^�D8 �$�I����&41Z���'0��! ��>"��$� %�&���( �4�$�)�$8G�!�E1��)&EH�B8 ���D5^�z�$�)hA=��4�$�z����&4Hi�$ ��#�4�'+3����(M8G�$�����I���>�! ��z�$��(M8 �4�����'0.�4�21��)�2�$����H N87X=��?�$�)�K ��'��hA=�� BU�W8 &4&����D�! '�

Page 4: V $ 4 ) X $ 56 1 z $ % & (*56 4 K x 4 X $ &41 g $ )[ W8d ... · V $ 4 ) X $ 56 1 z" $ % & (*56 4 K x 4 X $ &41 g $ )"[ W8d ! ) '&4H N#kR { W8 K v 4 $ ) !8d ! CBU5_ 8W1 $ $ ` ! 4 A1

j^kal`m 8G&�0������4�$ �( nOj^���'�W8W1��GBPk���8 "-�!�41 �7lT8 &�='�7m]���$��(98G�!�4��� p�B =����)�{�!8G(9"�&4�#0��$8 ���4�)�2�X�4�'+3���$(98G�$������!�I8G��8 "'�$�41���&4H �)���$��(98G�!�78gn "��4�)�)��56������;w&4�����)8 �KpF�)�����)8W1���+3=������!��� ��56 ����K v�$��"��$���$�)�2�$�e�$ �����r-"[�)���$�)�"���� � �!�?8 �?8V+3='�����$�����D� +��$ ��#8G(9��='�A�6�$ �8G�65R8G���������)���)�CNSkR�?�W8 �K D�4�$�)�!8d�!��� �CB'5_�#�$�4(9"'&4H � ��� �! '�(98dr-��(7=�(L�G+]�! ��4��+3=������!��� �:8 ���:(98 @ �e�! �8d�X�! ��#���$������hA=�8 �2�$�4�wH +3� �?�! '�7����rZ�`�E�!���!8G�$�����CNF���#������ �6�����)����=��2�!���?�$ ��{�$�W8G&����'0�"��$��%'&��)(.�R�! �8G�F8 �$�4�$�{���i�<�!�Z�K �8 �<�!���{0��$8 ���4�)�2�6(9���! ��Z����N

k �$�4����%[�)��� � �{� +,��=��X8 "�"����28 �K CBC56 ��4�K :���X='�$��+3='&���������(.�7�$"[�)��� 8 &4��/)���g8 "�"�&4���)8G�!�4�����)B[���F�! �8d���=��#�)���$��(98G�!�4���v�$��='�$�����M�W8 � %[�i8 ����='���!���f�!�:"����-�'=��)��"'���)����56�4�$��;�&��4���W8 �e+3=������!��� ���7��� � ���)�s��1�������4�$�)�����$�e� �$�����FhA=�8G�A�$�4�$���)��N]�w�>�$ ����S�)8 �$�GB��! ��e8 &40����$�E�! �( 8 &E5R8WHZ�6�$���!=������?�4�2�!�)0 �)�S�$� &�='�$��������N

���98 &4�$�I���)(.�����<�!�$8G�!���! '�V�$�)�K ��'��hA=��.����8I���4���!����%�=-�!��� �:"��$��%'&��)(*�! �8d�e5_��=�&4��8G�$�����756 ��)��8"�&�8 �2���4�����4���!����%�=-�!���'09"����-�'=����?�!�91G8 ������='�F5^8 �$�� ���=����)�X56 ��4�K :�$����1��#��������1����$&�8 "�"��4��0��$��0���� ���)NF�w��! '���{�W8 ��� Ba�! ���1G8 &4=��V� +^"'�$�Z��=����#8G�{���'�V5^8 ���) ���='�$�M�4�{��������"U���������A�z� +T�! ��98 (.��=��2�{� +^"��$�Z��=�����$ '��"�"[�)�g�!�D8 ��� �$ ��)�`5^8 �$�� ���=�����n3��(."�&4HZ�4��0i8I�$�)"�8 �!8 %'&���1G8 &�=��7+3='�����$����� p~N����V����(9���'���!�$8G�!�V�! '�8 &40����$�E�! �( +3���6�! ��4�?��"U���)� 8G& �)8 �$�z���I�! ��4�?"�8 "U�������'&4Hi%[�)�)8 =��$�z5^�z�W8 �:8G&��$�.�$� &41��{�! '���F"��$��%'&��)( �$���"'�$��(98 &��E�wH�BZ8 &4&���56����0�='�6�$�V�)���$��(98G�!�X�$ ��{hA=�8 &��E�wH�� + �! '�e����&�=-�!��� �CN

\S ����!���K ����4hZ='�i���#�'� ��&��4(9�E�!���g�$� �! '�)�$�i��"U���)��8 &^�)8 �$���)N 2{�Z�'+3����Hx8 ��� � �5_�)&4& ��(�R8G"�"�&4Hv�! '�(.���! '�-�V�!�z8e(#=�&4�$�����!8 0��S���4���$�$��%'='�!�4���V"��$��%'&��)(y�! �8G�^8 �����$���,���V�! ��F(M8G��8 0���(9���A�T� +Y ���(.��0������)��='�}������!��� +�1��� �����&�������1����X�$"�8G�)��8 �'�D�!�4(9�GNS�w� �! '�����������!���'0�B[5_�78G�$�#='�$���'09�! '��j^kal`m 8 &�0�� �$�4�$ �( �$�"����-��='�)���$��"�8 �$8 %�&��78 "�"�����r-�4(M8G�$�����'��� +T8���� ���$��"�8 �!8G%�&��71G8 &4=��#+3=������!�4���CN`\ ��"�8 &4��0�&�=�8 ��� �Q��5_�)&4&����6� 8 "'"�&4Hz�! ��R�$�)�K ����4hA=��F�$�`���$�-�K �8G���!�4�6(7=�&4�$������(9(.�Z���4�wHX}��5 "��$� %�&���(9��B 56 ����K V5_��=�&��.8 &4�$�{8 ����������i(#=�&4�$��"����-��='���R"'�$��%�&4�)(.�^56�4�$ i"��$�Z��=����6�$=�%'���!�E�!='�$�����YN � � �R%U�G�! i� + �! ����$�{"�����%�&���( ��& 8 ���$���F�E�R�4���� �T"[���$����%�&4�S�!� � ���9��1�����0��Z�-�V%[��=����'�T+3���]�<�!�Z�K �8 �<�!���61����$���������T� +U�! ��6"�����%�&���(DN�%?��5_��1����)B'�$ ��)���"�8 "[�)���a�$ ���5��$ �8G�P�$ ��T8 &�0�� �$�4�$ �( "��$��1Z���'�)�a���W8G�<;w� "'�!�4(M8 &d�$� &�='�$�������U56 ��)�#8 "�"�&4���)�X�$�6�����$�)�$(.���'�����$������'���K8G���)���Mnb56 ����K g�)8 ��8G&��$�i%[���$� &41����x='�$���'0D8�����(.(9���$�)��8 &�&4�����)8 ��"'�$��0��$8 (.(9�4��0M"�8G�K@G8G0���p~BQ8G����$�40���� � �W8 �2�$&4HI��='�$"U����+3����( �)& 8G�$�$�4�W8 & �$� &�&��4��0. ����$�4/)���D"��$�Z�)����=����)�X56 ��4�K :���)"[�)���:� �:�����$�)�$(.���'�����$����)�<�!�4(M8G�$�)�S� + �! '�{+3=-�!=���� N

\S ��F��='�!&4�����^� + �! ��4�]"�8 "[�)�,���,8 ��+3� &�&���56��N]u-�����!�4��� �6���)���)�$�4%U���T�$ ��Fj^kal`m 8 &40����$�E�! �( 8 �'�90��E1����8`"��$�Z� +[�! �8d�]�! ��6=�"[��8G�$����0`��"[�)�$8G�!�4�����]"����)���)��1 ���������W8W1Z�4�wH N,u-�����!�4���)�{�'�)(.�������$�!8G�$�)�]�! '�F(.���$ ��Z����I�! '�#�)� �A�$��rZ�X�G+��! ��z����56�<1����������`"�����%�&4�)(>B 8 ��� ����(."�8 �$���?�$ ��z����&�=-�!��� �DhA=�8 &4�4�wH��$�9�$ ����$�e�! �8d�

Page 5: V $ 4 ) X $ 56 1 z $ % & (*56 4 K x 4 X $ &41 g $ )[ W8d ... · V $ 4 ) X $ 56 1 z" $ % & (*56 4 K x 4 X $ &41 g $ )"[ W8d ! ) '&4H N#kR { W8 K v 4 $ ) !8d ! CBU5_ 8W1 $ $ ` ! 4 A1

n0

n1

u0

=0 u1

u2

u3

n2

n =03

State

Function V

alu

e

V(S)

���40�=��$�)� � �,�4�)����56������&��4���W8 �?8 "�"'�$�Wr-��(98G�!�4������9n��p?��� � ���)�v%2HD�$ ����)� &�&������$�������-n����� �Wp ���������56 ����$� ��� ��!��.��� ���������� ���! �"#�

5_��=�&��V �8W1 �?%[�)���9��%-�K8 �4���)�V�4+ 5_�?�'���V���7+ 8 ���T@Z�'�5 �! ��6����(M8G���9�'�����$�$�4%�='�!�4���CN ���4��8 &�&EH�BG�$�)���!�4����� �8 ��� 0 �'�)�$���$�4%U� �$ �� �w5_�G;w�<�K8 0 �:���!�Z�K �8 �<�!�4�������<�!����%�='�$����� "��$� 0��!8 ( 56�4�$ o�����w5^����@o�$���)��='�$�$�g8G���"����)�$���2�I��r-"U���$�4(9���A�!8 &F�$�)��=�&4�$�)BS���)�$"[�)���!�E1��)&EH�N �x� ����(."�8 �$�>�! ���j^k lXm 8G"�"��$�Wr-��(98G�$����� � +`�! '��$���)���'�-;w�<�K8 0��#�$�)����=����$�z+3='�����$����� 8 028 �4�����F�! ��z��r'8 ���X��r-"[�)���!�)�g���)�)� =��$���z+3=������!�4��� ��%-�K8 �4���)�D=��$�4��0�! '�T�'�-��8G&2�$�)����=����$�T(9���! ��Z�z�G+ � �5_�)&4&Z8 ��� � �$8 �2�!/��)�$@d8 @A�4����,�Z8 ���z8 028G�����<� 86�$�!8 ���E�!�4����8 &G���!�Z�K �8 �<�!�4�&��4���W8G�$��/)8G�!�4���M(.���$ ��Z�CN

$ %'&)(+* &-,�.�/1032547698

\S �� j^�����)8�1 � BRk?��8 "'�$�41 �>lT8 &4=��Im]���$��(98G�!�4��� nOj^kal`mTp�8 &�0 ���$�E�! �( 5R8G�9���$�W8d�!�)� �!�g�)�<�!�4(M8G�$�i�$�~;�)� =��$���{+3='�����$��������B�%�='�S5_�{"��$���$�)�2�?�4�S�4�i�4�$�S(9���<�60��)�'�)�!8G&Y+3���$( � +Q�$��(."�&4�?+3=������!�4����8 &C�����$��(98G�!�4���CNj^��������������8 �����2�!���A=�� =��)B,�)� ���W8W1���+3='�����$�����:�Mn��pe��� � ����� � �<; =?>:56�4�$ :�Mn !2pA@ !'ND����"'�$�)���)�2�8 ��� �$��0 ����8 &'(9���! ��Z�9+3���T�)� �����$�$=����!���'0�8#�)� ���W8W1��GB�"��4�)�)��56������;w&4�����)8 �T8 "�"����Wr'�4(M8d�!��� �9� +!��n��p]=��$�4��0�$��"U�)8G�!�������$�-�K �8 ���$����0 �!8 ���4�)�2�T�!8 (."�&4�)�T� +C�! '�?+3=������!�4����8G�_���EtY���$�)�2�_����(98 ���V1G8 &�='�)�)N��w�i8 �����E�!�4���CB5_�z"�����1��`�! �8d�F�$ ��{�$=�&4�)�S=����)�>�!�V=�"[��8G�!�`�$ ��e8 "�"�����r-�4(M8G�$�����i"'�$�)���)�<1��e�)�����)8W1-�E�wH�N

����0 =��$� �{�$����1 �)�X8G�?8�1Z����=�8 &P0�=��4���X�!���$ ��{��� �K8d�!��� �CN]\S ��e"������)��56�4�$�~;w&��4���W8G�S8 "�"����Wr'�4(M8d�!��� ��� +��nB�dp~B'56 ��4�K >5_�z�'�)��� �$�<��9n��p�B��4�S��� � ���)�D%AH>8 � �'�4�!�{�����F� +Q���$�����$��� %����W8 @A"[�����2�!�C�-nB���� �)p �D�E���� 56 '�)�$� ��� ��!��.�F� ��������G� ���! �"#� N{m,8 �K :%����W8 @A"[�����2����� � �'�)�e8M&��4���W8G�?���)0�(.�)�2�X56�E�! H�78 ���! '�

Page 6: V $ 4 ) X $ 56 1 z $ % & (*56 4 K x 4 X $ &41 g $ )[ W8d ... · V $ 4 ) X $ 56 1 z" $ % & (*56 4 K x 4 X $ &41 g $ )"[ W8d ! ) '&4H N#kR { W8 K v 4 $ ) !8d ! CBU5_ 8W1 $ $ ` ! 4 A1

�$&4��"[�S� +U�$ ��6�$��0�(9���2�_"'�$���������!���9+3����( 56 ����$� � @ !'NQ\S ��?%'�$�W8G@Z"[���4�A�$�,8 �$�6�������)���)�.�$=��K .�! �8d�!A@ ��� �� � �� � ����� � ����� �� 8G���9� ��� ��� � ����� � �����dNRk?&�����B�5^�z��� � ��� �CnB�pS�$�M%[��! '�?��&���"[�6� +1���8d� �2N����_+3��&4&���56��+3�$� ( �! ��F(.����� �$�������)8 &�&EHe���)���$�W8G�$���'0z��&���"[�)�,�! �8d�H��9n��p����,�)� ���W8W1��GN

���`�'� � ���{���G�K8G�$�����i�����$���$��%'����07�$ ��`0��!8G�������A�R�)���$��(98G�!���S=��$���>�$��=�"[��8G�!�X�$ ��{8 "�"'�$�Wr-��(98G�!�4���CN�P�������QnB����pP8 �������]n���� pP%U�,�!8G������(J1G8 ��� 8 %�&4�)�P���)"����)�$���2�!���'0��! ��T&���+b�Q8 ���e�$��0 A� 0��$8 ���4�)�2�!� 8G� �MnB����p�B�$���$"[�)���!�41 �)&EH�N`�w�����E1Z����=�8G&Q�$8 (9"'&��#0 �!8 ���4�)�2�!��8 �$�#���)���G�!�)�����Qn�������^pF8G�������]nB���D���^p~N��x�78 ���$=�(.��! �8G�S�! ��{0��$8 ���4�)�2�!�6 �8W1�� � ���E�!�X1G8 ��� 8 �����{8 ���>"��$� "U���S��r-"U�����!8G�!�4�����)B��$ �8G�6����B

� �!� � n����2p#" � $ �Mn��p$ � �&%%%%% ')(�'+*

n ��p

� � � � n����2p " � $ �Mn��p$ � � %%%%% ')(�' *

n � p

j^kal`m ���)hA=������)�S���'&4H � ���4�$�X1G8 �$��8 ���)�GN %?��5_��1 �)�)B[���i� �$�����^�!�V �8W1��{�����$�4�!8 %�&4�X&��4(9�E�!�4��0{"��$��"[�)�<�!�4�)�)B�! '�e"'�$��"[�)�6��r-"[�)���K8G�$�������F8 ���`���)���)���!8 �<H�B��=����?8 �S56�4�$ I� �! ����6�!8 (."�&��4��0G;�%�8 �$�����!���K �����hA=����)N

�w�i8 ���'�4�!�4���CB�5_�`8 ���$=�(.�F�$ �8G�T�! ��?"��$� %�8 %��4&��4�wH#(9�)8 �$='�$���G+C�! ��?��='�$�)��(.�?��"�8 ���-,o���,��=��K ��! �8d�. �/��� nB� �0�^p213���]nB�F���^p � � �z+3����8G&�& �41 !-N�\S �8G������BU�! '�#&���+b���$8 (."�&��z0��!8 �'���)�2�?���?0��$�)8G�!���?�! �8 ����F�)hA=�8 & �!�M�$ ��#����0� 2�?�!8 (."�&4�z0��$8 ���4�)�2�WBU8 &�(.���<�?��=��$��&4H N?\ ���$����=����7��� �!8G�!�4����8 &a�)&4='�$�$�)��B[5_�7������"�o8 ���>�$��+3���S�������)���!&4H9�!�V�! ��{�$8 ������( 1G8 �$��8 %�&����5���QnB�dpR8G���6�7�]n��p_56 ����$�e"��!8 ���!�4�W8 & N

\S ��)���`0��!8G�������A�^"��$� "U�����!�4�)�_8 �$�?��� �^=�����=�&EHM���)�<�!�$�4���$�41��GN���+ 8G�^�$��(.���<�K8G�$�C���! ���&���+b�^8 ���M�$��0 A������$�41G8G�$�41 �)�R� + �MnB�p^8 �$�`��hA=�8 &OBZ�! ����D���V8 �$�X�$ ��`&���+b�S8 �'�>����0� 2�S0 �!8 ���4�)�2�!�8� � n��p^8G���9� � n��p~B-56�4�$ �! '�)���`����(.(9���:1G8 &4=������)"[�)�'������0>���:�! '�9�$8 ������( �!8 (."�&��GN�7X�v�$ ��V� �! ����{ �8 ���CBa�E+_�$ ��V&���+b�e8G����$�40� 2�S�����$�41G8G�$�41 �)�F8 �$�`�'� �6�)hA=�8 & B��$='�K �8 �S56�4�$ ��n��p � ���`+3����!;: �<: �>=.�`� �$ ��)�<56����� � 8d� � � ��B�! '�)� �������)8�1Z�E�wHI�$�)hA=��4�$���?�! �8G�6�! ��{&���+b�F���)���41G8G�!�E1��{%[�z�<�!�$�4���$&4H�0 �$�W8d�!�)�6�! �8 �>�$ ��e�$��0 A�6�'�)�$�E1G8G�!�E1�� Nk����)���������'0�&4H BU�! '�70��!8G�������A�$�X(7=��<�`�!8d�!���<+bH?� � n��p-1@� � nB�dp~N`�w�:�! ��7�~r-"U���$��(.�)�2�$���! �8d�X+3��&�&4��5{B[5_��)�<�K8 %'&����� ����'&4H:�! �8G�<���Qn��pA1B����n��p{+3���z8 &4&]�!8 (."�&��.0��$8 �������2�!�Mn 8 ���x�! �8G�e�! '��Hx8 �$� � ���E�!��p~B�%�=-���� ���! �8G���! ��70 �!8 ���4�)�2�!�� �8W1���"�����"U���X��r-"[�)���K8G�$��������BP�$�4���)�#�$ �8G�`�4�X��� �`8M���)���)���!8 �<Hg"��$��"[�)�<�wHD+3� �j^kal`mSN

\S ��e���!��"��F� +��$ ��zj^k lXm 8 &�0�� �$�4�$ �( +3���S=�"[��8G�!�4��0��! ��{"��4�)����56������;�&����'�W8 �68 "'"��$�Wr-��(98G�!�4��� ��MnB�p8 "�"[�W8G����� ���40�=��$� �-Nf\S ��I%�8 �����i"����)(.�����i� +?�$ ��i=�"[��8G�$�i���7�! �8G�A� � nB�dp#�4�7�$(.�Z� �! ����s���2�!�:�! '�8 "�"'�$�Wr-��(98G�!�4���9��&���"[�)�,�!�z�! ��?&���+b�_� + ���$�#�$� (9�?(9�4����(98 &'�~rZ�!�)�2�)B��!8WH.�!�z�$ �����&���"[�)�T+3�$��( �DC ���$�

0

Page 7: V $ 4 ) X $ 56 1 z $ % & (*56 4 K x 4 X $ &41 g $ )[ W8d ... · V $ 4 ) X $ 56 1 z" $ % & (*56 4 K x 4 X $ &41 g $ )"[ W8d ! ) '&4H N#kR { W8 K v 4 $ ) !8d ! CBU5_ 8W1 $ $ ` ! 4 A1

������������ ��� ����� ������� �������! �" �$#&%('�)+*-,/.10 "32�"�4/5 %6)87:9 5 %6)8;� ��� ��� ����� �� "=< � 2 ��> " � "32@?BA/C 7 A�D 7�EF;

�������HGJIF�K��� "ML �ON 2 �KP+ " �-�1��+QR� 2 >S���� ������� N= �T " �U� ? �@��� "WV�X )8, ? �K> < � " ��0 "ZYK2 �KP+ " �-� ?F[\C^]_V 7:`1ab���8P [�D1]_V 7�`ba^.1 ���0 2 ���8P+��>c�Kd+� L ��> " `6egfh;

�������jilk "nm � "Wo >p�/�K��0� �� Y ��-� "32 T����q��! �" �\r C %s>p ��t'�ruev#w� 4�xhy!]:z�{ E|a 4�x}D�~K� E [\CF]qV a}*b�K�8PWr D %�>S����'�reU#�� ]�z�{ E\a 4�x�Ct~K� E [�D1]_V a y�4�x *�;� k "3m � " ��0 "�? >p�/�K��0� �� Y ��-� "M2 T����$��% � >� ��t' V1{�A/C 7:9 x�� *�7:>S����' VF��A�D 7�9 x3��D�~ *��|;Z�QB9 xn��D�~ ? d���P "nm � " Pt,��0 " � ?:" �$9 xn�8D�~ %!�6;

� I 2�" ��� " � " .�� 2�" ��� < �K ���� ? ��� V �K�8Ph��0 "1" �8P < �K ��-� ? �KQ��6� ? � "3" P " P�; o �� L3" �=� " .�� 2�" ��� < �K ��-���K��.b��� ? P+ �T/ �P "M?��� " �+ ? �� �� YS?�"3Y > " �-�M,/��0 "�?:"MY > " �-� ? ��� <�"M? �K�v���K��0 ? �P "�? ��Q|��0 " � " .�� 2�" �K� < �� ��-�$� 2�" ��0 "�? ��> " ��8 ��� ��K�����K;���������J� "32 QR� 2 > o >��/����0� �� Y �

�!� � 2�" � L 0 ?�"3Y > " �-�� �����0 " ���� "32 T������W,�d < P���� " ��0 "? ��� <�" � L3L � 2 P+ �� Y ��� 4�x�K��  %¡E [J�(]:z={ E|a 4�x¢:£�¤ .10 "32�"[ % [\CF]qV a^ �Q\9 xh¥6V ���8P [ % [�D1]qV a^����0 "32 .1 ?�" ;�!¦ P�§�d ? � A/C 7 A�D 7�E¨� LML � 2 P+ �� Y ��� ? � "3<l? �� "©2 d�� "M? ;�!ª1" ��d 2 �«��� o � "M<l¬ ;

���40�=��$�8� � \S ��zj^�����W8W1 � B[k���8 "-�!�41 �`lT8 &�=��{m]�<�!��(98G�$�����gn j^k lXmTp6k?&�0������4�$ �(

��N6��+��! ��z����5 8G"�"��$�Wr-��(98G�$�����>���F��� �?�)���'�W8W1��GBY�! ������)� �A�$���A=��z�$(.�-� �$ ����'0;� � n��pS���2�!�.�! ��z�$&�� "U���+3=��<�! ����_�!�z�! ��?&���+b�_=��2�!�4& �)�����)8W1-�E�wHM�4�_���)�<�!�����)�CB��$8WH9+3����(�� C/�#�!����N�\S '�X�!8 (.��"'�$�Z�)�)�'=��$�? ���&��'�+3���S��(9�Z� �! '����0 ����n��p^���2�!���$ ��{�$&�� "U���R�!�V�! ��{�$�40� 2�S� +7�2N

\S ��$���^"�8G�!8 (.���$�)�$� �)� �A�$�$��&2�$ ��^8G(9��='�A�Q� +'�K �8 ��0��T��� ���nB�dpa8G� �W8G�K 7�4�$�)�!8d�!��� �CNP\S ��^"�8 �!8 (.���$�)���­ �!� ­ � 8 �$�.��� � ���)�f��=��K ��$ �8G� � � C ­ �!�G�u® ­ �PpX�4�e�$ ��9��(M8G&�&������{�4�A�$�)�<1 8G&T��1 �)�{56 ����K ��$ ��.�$&�� "U���8 ����=�"[��8G�!���CN5�P���¨¯ %U�M�$ �����(9�Z� �! '����0D"�8 �!8G(9���!�)�78 "�"�&4���)�v�!���$ ����$��0�(.�)�2�V�$&4��"U���)N:kR���)8 �K �4�$�)�$8G�!�4���CB-5_�{�W8 �D8 "�"'&4H��'�)�)&4�����4��0����$�)"D�$��/��{�$=�&4�)�R�!� ­ �!� ­ � � 8 ���°¯�+3���S���!8 %���&4�4�wH N

���9��&4&�=��<�!�!8d�!���! ��M8 &�0 ���$�E�! �(*56�4�! v�w5^� ��r'8 (."�&����)N � � �e����(."�&��4�)�E�wH�BP5^�M8 �$��=�(.�9�! �8G��¯ � ���� %U� �$ :��r'8 (."�&����)N`�w� ���40�=���� ��8'BU�! ����$��8 ���#+3��=����$�)0 (9���A�$�{8 �����CnB�p � ���Qn��p � ���]nB�p�N %?���$�GB� � nB�p]�4�,0��$�)8G�!���,�$ �8 �9���,�)hA=�8 &��!�e%[� �! � � 8G��� ��±)B-��� � � � �-N�u-���'�)� � � n��p����,0����W8G�$�)�]�! �8 �9� ��&4H� ± BA�! ���� � � � �'N�\S ����T(9�)8 ���,�! �8d�T5_���<�!�����!�K ��$ ��F���2�!����1G8 &#� � C ­ � �G�$® ­ � p��!�#�4���)&4=���� > � ±��� �$ ��7����0� 2�X�������e�!��"'�$�)���)�<1��V�)���'�W8W1Z�4�wH�BY&��W8G������0.�!�M�$ ��#��(9�Z� �$ �����09���2�!����1G8 &S² � � ��C ­ � �� ± p�N�?��5 %'�$�W8G@Z"[���4�A�$�]8 ���R�������)�<�!�)�.8G� � C ­ �.8G���1�zn3%U�G�! �%[���w5_�)�)�1 ��Q8 ��� ��~p 56�E�! ���&���"[�)���4���4�$� 8 &4��/��)�

,

Page 8: V $ 4 ) X $ 56 1 z $ % & (*56 4 K x 4 X $ &41 g $ )[ W8d ... · V $ 4 ) X $ 56 1 z" $ % & (*56 4 K x 4 X $ &41 g $ )"[ W8d ! ) '&4H N#kR { W8 K v 4 $ ) !8d ! CBU5_ 8W1 $ $ ` ! 4 A1

n0

n1

u1

u2

u3

n2

n =03

s-e-

s+e+

s

p-

(s)p

+

(s)

n0

n1

u1

u2

u3

n2

n =03

s-e-

s+e+

s

p-

(s)

p+

(s)

���40�=��$� � � \R5^�9m�r�8G(9"�&4�)�6� +�u-(.�-� �$ ����'07�w�2�!�)�<1G8 &��S+3���R�$ ��zj^k lXm��?"[��8G�!�9n 8.8G���D%�p

�!� ����N,�w�I�! ��4�S��r'8 (."�&��GB��$(.�Z� �! ��4��0������)�$�)8 �$����8G&�&C� + �! '�e��&���"[�)�6�4�w²#N\S �� �~r'8 (9"'&��I��� ����0 =��$�4� % ���.�$�4(9�4& 8 ��B]��r-�)��"'�M�$ �8G�4���Qn��p � �CnB�dp � ���]nB�dp~N \S ��4�.�$��(.� B

� � � �z8 ��� � � � �ZNFuZ�!�����!�K '����0.�! ��z���2�!����1G8 & � � C ­ � �G��® ­ �PpR�!�9������&�=���� ��� � ��S���>�! ��z&���+b��$�4����&4�W8 �'�T�$�#�! ��?�$(.�-�G�! ��4��0z�4�2�!�)�<1G8 &©² � � 7� �G��® ­ �Pp�N��?��5 %����W8 @A"[�����2�$�R8 �������'�$�)�<�!���i8G� �{8G����S® ­ � 56�E�! ��4���4�$� 8 &Y�$&�� "U���C� � 8G���H� � B[�$���$"[�)���$�41 �)&4H N��w���$ ����F��r'8 (."�&��GBU��(9�Z� �$ �����0.���'�)�$�)8 �$�����! '��$&4��"[�)�6��1��)� � � �G�p�� � � �G�h® ­ � pS8 ���I���)���$�)8 �$���?�! '�e��&���"[�)�6��1���� � �F�� � p~N

k����4(9"[���<�K8 �2�6"�����"U�����wH>� +Q�! ��7j^k lXm 8G&�0������4�$ �( �4�F�$ �8G�F�)���'�W8W1Z�4�wH>���F"��$���$����1����g=��������?�! '�=�"[��8G�$����0?��"U���!8G�$�����'�Sn \S '�)�����)( ��N ��p�N�\S '�R"��$�Z� +� �8 ���w5_�`"�8 ���$� �o�! �� � �$�<�]"�8 �<��"����1 �)�]�������W8W1Z�4�wH��1����#�! ��9�$(.�-�G�! ��4��0D�4�2�!�)�<1G8 &T8 �����$ ��M���)�)� ��� "�8 �<�#"�����1��)�#�)�����)8W1-�E�wHf8d�z�$ ��M������"[�����2�!�z� +S�! '�

(

Page 9: V $ 4 ) X $ 56 1 z $ % & (*56 4 K x 4 X $ &41 g $ )[ W8d ... · V $ 4 ) X $ 56 1 z" $ % & (*56 4 K x 4 X $ &41 g $ )"[ W8d ! ) '&4H N#kR { W8 K v 4 $ ) !8d ! CBU5_ 8W1 $ $ ` ! 4 A1

���2�$�)��1G8 & N

������� � ��� ��� ������������������������ �"!"�$#&%�����'��(���)���+*,��� �.-0/1'32��4-0�5� ��6�7����3��'3� �-n�� �� p � � � ���98: ���3��;<'32��=%>7��?�"'@�3��;A�"BC;������3'32�DE�����>���&��-�� �4�3��F,�G;"%��5�=H"I$JK�LDM�"/4�5��JN���3'O�='32�����D��>��'32��3��;4�3��'P���&!��"B² � � (.��� ��� C ­ �!�� ��� � �!(98dr����h® ­ � �� � > � � � � ��� � �Q �� � p JR2����5��S �UTWV ��'32����&JN�X�>��I ² �X���DY7Z'�/&[ 8 ������ �"!>�3'�/1�X�\7Z�5���>���&!"� �.%��Z������'32��]��D��>��'+2��3��;^��7����_�"'��(���.7����3#`���&D�� �1�3�bac'P�O7^de�P#f'32���"BC;����&�3'+2�D 8

g � ���Zh i \S '�F"'�$�Z� + �8 ���w5_�{"�8 ���$�)N �Q���$�<�WB 5_�S�$ '�5 �)���'�W8W1Z�4�wH7�4��"����)�$����1 �)�956�E�! ��4�7�! ��S��(9�Z� �$ �����0���2�$�)��1G8 &O²#N]u-�)�������CB25_�F�� ���5 �$ �8G�,�)� ���W8W1Z�4�wH��4�]"��$���$����1�����8G�]�$ ��S�w5^�{�������,56 ��)���6�$ ��S�$(.�Z� �! �������2�$�)��1G8 &Y�)�����'�)���$�F�$�.�$ ��{���$�40�����8 &[+3='�����$�����CN

\Q� �$ ���5 �������)8�1Z�E�wH �4�I"��$���$�)�<1����J56�4�! '��� ²zBX5^�x8 "�"�&EHo�! '�x��(9�Z� �! '����0s�)hA=�8d�!��� � ��`j@k �¯���®>n � C�¯�p �DlnmCo 56 ��)��� � � ���QnB�pP+3��� ��� S � S ® �F���������5pF8 �'�<� � ���]nB�pP+3��� �1� p|® ����������� T C��+3���68 �D8 "�"'�$��"���� 8G�$�qpZN����`�! '�)� �� ���5 �$ �8G�6�! ��{����5J��&���"[�X1G8 &�=����6���)���$�W8G�$�e(9���'� �!���'���W8G&�&4H.�4� � N

� Q � ����� � �9r � �9r � � � ����� � � � ��� n ��pn � Cc¯�p � Q � ����� � n � Cc¯�p � r � n � C ¯�p � r � � � ����� � n � C ¯�p � � ��� n 02p

¯�� � n��p1® n � Cc¯�p � Q � ����� � ¯�� � n��p1® n � C ¯�p ��r �¯�� � n��p1® n � C ¯�p �9r � � � ����� � ¯�� � n��p1® n � C ¯�p � � ��� n , p

¯�� � n��p1® n � Cc¯�p � Q � ����� � ¯�� � n��p1® n � C ¯�p � r �¯�� � n��p1® n � C ¯�p �9r � � � ����� � ¯�� � n��p1® n � C ¯�p � � ��� n (�p

� Q�`j�k � ����� � �9r�0j@k � �9r � ��`j�k � ����� � � � ����`j�k n 6 p

\S �� � �$�<�R�$���S� +P�4���)hA=�8G&��4�$�����] ���&��'�^%2H.�)�����)8W1-�E�wHM�G+C�! ��?���$�40�����8 &'+3=������!�4���CN�\S ��?�$���)�����i�����^ ���&��'�%2H (7=�&E�!�4"�&��4�W8G�$�����v%2Hs8:"U�����4�$�41��i�������<�K8 �2� n �<C ¯�p�Nf\S '�I�$ ������s�$���. �� &�����%2Hs8 �'���4�$����� � +F�! '��)� �����!8 �2� ¯����]n��p~NM�w�x�$ ��V+3��=����$ x�����)BQ5_�9=����.�$ ��V+ 8 ���e�! �8d�����Qn��p 1 ����nB�p`�$� 8 �'��8>"U�����4�$�41���)� �����!8 �2� � � n��p�C � � nB�p_�!�.�)��(."U� ���)�2�!� S �! �����=�0� spZNT\S '�e&�8 ���6�����F�$ '�56�6�! �8G�6�! ��{����5J�$&4��"[�1G8 &�='�)�S �8W1��{�! '�e�'�)�$�4�$��� (.����� �$���������4�wH N

�w�o�! �� �$�)������� "�8 �<�i� +`�$ ���"����-� + BR5_�:�����)� �!�f�� ���5 �$ �8G�M�)�����)8W1-�E�wHo�4�M"����)�$����1 �)� 8G���! '��)�'��"U� ���2�!��NT\S �8G�F���)B-5^�e���)���>�$�V�$ ���5J�$ �8G�

� Q ��� � � Q�0j@k � n � C ¯�p � Q ®�¯�� � nB�dp n +�p

6

Page 10: V $ 4 ) X $ 56 1 z $ % & (*56 4 K x 4 X $ &41 g $ )[ W8d ... · V $ 4 ) X $ 56 1 z" $ % & (*56 4 K x 4 X $ &41 g $ )"[ W8d ! ) '&4H N#kR { W8 K v 4 $ ) !8d ! CBU5_ 8W1 $ $ ` ! 4 A1

n � C ¯�p � � ��� ®¡¯�� � nB�p � � � ����0j@k � � � n ��p

\Q�i"'�$��1��7�$ �� � �����`"�8G���Vnb�! ��#&���+b�?�)�'��"U� ���2�~p~BY0��E1��)���$ ��7��� � ���E�!��� � � � � (.����� �H� � � � :n � Cc¯�p � � �$®¡¯����an��p � B'�$ ��)�

� � n � C ¯�p � � � ®¡¯�� � nB�p_+3���68 &�& � � � � �k�����=����$����0��! '�e�4�����4�)�)��B�5^�{ �8W1 �

� ��� � n � Cc¯�p � ®¡¯�� � n��p_+3���68 &4& � : � � � n ��!2p

u-�4���)� S 5^8 �X�'� � �����:�$=��K :�$ �8G� Q � (.��� ��� C ­ � � � � BU�! '�)� S : � � N�k?"�"�&EH-�4��09�$ ����?�$���$=�&E��!�V��hZ=�8G�!�4���fn ��!2p_"'�$��1������)hA=�8d�!��� ��n +2p�N

\S ��>"��$�Z� +F+3���7�! ��I����0� 2��������"[�����2�.��������(.��& 8G�)N 2{�E1��)�s�! '�>�'� � ���E�!�4��� � � � (98dr�� �)� � �n � Cc¯�p � ���$®¡¯�����n��p5: � � B'�$ ��)�

n � Cc¯�p � ��� ®�¯�� � nB�dp � � +3���68 &�& � � � � � n ��p

u-�4���)� T 5R8G�`��� � �'�)�g�$=��K :�$ �8G� � � (M8dr����S® ­ � � � > � � � BU�$ ��)� T 1 � ��® � � � ��NXk�"'"�&4HZ���'0�! '���S�$���$=�&E�6�!�V�)hA=�8G�$�����xn ��p^"����1 �)�?�)hA=�8G�$�����xn ��p�N

� �4�$ >�$ ��zj^k lXm 8G&�0������4�$ �( �4�I"�& 8 ��� B�5_�e�$�)�<���E�!�S��tU�)���!�E1��)�'�)�$�����>�$ ��$���z"'�$��%�&4�)(.�)B��4�D� �$������ +,�4���)���W8 ������0�����(."�&��~r'�E�wH�NX\S '� � �$�<�{"��$� %�&���(*�4�?�$�i8 "�"����Wr'�4(M8d�!�z�$ ��#+3=��'���!�4����&4�an ��® �dp6=���������!8G������( "[�)�<�!=���%�8G�!�4�����e� +^�$ ��M�~r'8 ���#0��!8 �'���)�2�{1G8 &�='�)�z8G�#�$8 ����� ( "U���4�2�!�e���v�$ ��M�'��(M8G���CN9\S ���$���)���'�D"�����%�&4�)( =��$����j^kal`m �!���)�<�!�4(M8G�$�?�$ ��`��"'�$��(98 &U� �$�����RhA=�8 �2�!�E�wHM+3���S87����(."�&��?����56�<1�������������$�-�K �8 ���$���6���21����2�!���<HV"��$��%'&��)(y%2H.8 "�"�����r-�4(M8G�$����0?�! ��6��r-"[�)���!�)�9"��$� � �,+3=������$�����YN�\S �� � ��8 &'"��$��%Z;&���(L=��$���{j^kal`m �!��8G"�"��$�Wr-��(98G�$�e�$ ��#���)�)� ���-;w�<�K8 0 �#��r-"[�)���!�)�g���)�)� =��$���z+3=������!�4��� �4��8.�w5_�G;����K8G0�����$�-�K �8 ���$���{"��$� 0��!8 ( 56�4�$ >�'���w5_���$@I�$���)��='�$�$�GN

� %'&)(+* &����9,�2���� 4 / 4 6�� ���� �������� /10�� /����C,

\S ��i����56��1 �)����� �9(.�-�'�)&T"��$��1Z�������V8��$�4(9"�&4�M�4�����!8 ���)�M����56 ��4�K �! ��>j^kal`my8 &�0�� �$�4�$ �( (98�Hx%[�=����)���$� �)�<�!�4(M8G�$�.8>+3=������!�4���x�$ �8G�z���{�4�$�$�)&E+R��(7%U���������f���x8D&�8 �$0����{��"'�!�4(9�4/W8G�$�����:"'�$��%�&4�)(>NM�x�

+

Page 11: V $ 4 ) X $ 56 1 z $ % & (*56 4 K x 4 X $ &41 g $ )[ W8d ... · V $ 4 ) X $ 56 1 z" $ % & (*56 4 K x 4 X $ &41 g $ )"[ W8d ! ) '&4H N#kR { W8 K v 4 $ ) !8d ! CBU5_ 8W1 $ $ ` ! 4 A1

%[�)0��4� 56�4�$ g8M%��$�4��+,�����$���$��"-�!��� �:� +]�! ��#����56�<1��)�'�����e(9�Z���)& N ��=��<�! ����X�����!8 ��&4�X8 �'�:�)�4�!8G�!�4�����F(M8WH%[�{+3� =����I���4�P�)�e8 ��� ��8G �(9��8 � ����� 8 �'� � �����$�)=�� ������ N

\S ��e����56�<1��)�'������(.�Z���)&P8G"�"�&��4�)�R�$�.������0 &���;�"U���$�4�-�CBZ���$�-�K �8 ���$���{���)(98 ���>"�����%�&���(9�_56 ��)���z"[�)� ;���� �8 %�&4�70��Z�-�'�`�$=��K �8 �`����56��"�8 "[�)�z8 ���g+3�$���$ v"��$�Z��=����98G�$���������)���)�CN�\S ��V��� � �)=�&E�wH:�����$ �8G�{�! '�1����������_(M8WH�"'& 8 ���F� ��&4HV8{�$�4��0�&4�S���$�����]+3���T8ehA=�8 �2�$�4�wH�� n 8G�T=��'�4�,�)� �����)p�� +U�! ��F0��Z�-�CB2��=�%"�������^�$�8`�!8 �'����( n3�)���2�!�4�A=���=��!p]�'�)(98 ����� ��=��$�4��0`�! ��6���~rZ�_"[�)�����Z�CN�\S '�F0 �-�Z���,8 ���S�$��&4�98d�T8{='���4�,"��������� � �N]��+a8G�T�! ��?�)�����G+C�! ��?"U���$�4�-�M8 �2H9�4�21��)�2�$����H9�$��(M8 �4���)B2�$ ��)���E�^�4�_�'=�(9"[�)�M8G�S8e�!8 &E1G8 0��F=����4�"������)�#� +�� � �dN{�x��8 �$��=�(.�7�! �8G���! ���"[�)��8G&4�wHD�)���<�`"U���`=����E�X���:=��'�!8G�$��� � �)�v���)(98 ���:�4���$�4(9"'&4H�! '�e&4�����6�$8 &����6"��$�4�)� � N

�����S8�"�8 �<�!����=�& 8G�^����(M8 �'�i�!8 (."�&��GB��:n��^pT56�4�$ � � ,XB 8 ���I���$�'�)�RhA=�8 �2�$�4�wH�VB'5_�e(98WH956���4�$��! '�{�$� �K8G&C"��$� � �?8 �

�Mn�����:n��^p$p � � (.�����������:n �^p � ® �F(98dr����3C���n �^p5� ! � C������ n ����p

7X�)B��4�i�!�)��(9�6� +Q����&EH�� 8 �'�I�$ ��`�!��=����W8d�!�)�D���)(98 ���I(.�������1����n �^p � B�9n�����:n��^p$p � n � C��[p'(.�����������:n �^p � C n� C�� p��1� n ���2p

2`�41���� �$ �� ��=�(7=�&�8G�!�E1��I���)(98 ��� �����<�!�$�4%�='�$����� +3=������!�4�����9n���p~B^5^�D(M8WHs����(9"'='�!�I�! ��D��r-"[�)���$�)�"���� � �F+3���F8."�8G���!�4�)=�&�8 ��� 8 ����Mn�zp � ��� �Mn��1����n �^p$p~N��P�W8W1Z���'0.�$ ��z�'���K8G��&���B��! ��{+3=������!�4������Mn�zp���V�������W8W1 ������� 8 ��� �E�!�V(98dr-��(.��/)�4��0 1G8 &4=��I� +��VBR�W8 &4&S�4� �"!)BR(98�Hf%U�I+3��=���� %2H �������!���'0x�! '������$�41G8G�$�41 �X�!�V/)���$�98 ���>�$��&E1-�4��07�!�.0����

�9n� ! p � .)�#� :$� ! � � C��n � C���p1® n�� C�� p � �

C%�� C�� � n �.0Ap

\S ����^hZ=�8 �2�!�4�wH&�9n� ! p_���^8 &����#@A����56�>8 �^�$ �� ���&�3'@�(� �"BZ�_�"'@�(� N]\S A=���B 8 ����"-�!��(98 & �������)�_hZ=�8 �2�!�4�wH� ! ��r-���<�!�)B'%�='�6���M"��!8 ���!�4�)� BZ�! ����$�`8G�$���w5_�V"��$��%'&��)(.�^����(."�='�!�4��0#�E�S8 ���)=��$8G�!��&4H N ���������WBZ�4�^�$��hZ='���$���@A����56����0��$ ��7����(M8G�������4���!����%�=-�!��� � ����8 �'1G8 ����� Neu-���)�����YBP�)���$��(98G�!�4��0."��$��"[�)��"�8 �!8G(9���!�)���?+3���'����V��� � �)=�&E�V%U���W8 =����>5_�>��%��$����1 � ����&EHf�! '�>�$�$=����)8G�!��� �'�)(98 ��� (.�����������:n �^p � B,��� �V�! ��D8 ���!=�8 &����(M8 �'�(��n �^p�N %?��5_��1����)B 5^�V�$ '�5 ���5 �$ ��V8 ��8 "-�!�41 �VhZ=�8 &��E�!������� +T�! '�.j^k lXm 8 &�0�� �$�4�$ �( �)�<�!�E;(98G�!���"!F56�E�! ���=-� � 7Z���(���&� @A����56&��)�'0��z�G+Q�$ ��{���)(98 ���>�����<�!����%�='�$�����I8G���D�4�����$�W8 �>=�������0V����&EH��! '���%����)�<1��)� ���)(98 ������N

Page 12: V $ 4 ) X $ 56 1 z $ % & (*56 4 K x 4 X $ &41 g $ )[ W8d ... · V $ 4 ) X $ 56 1 z" $ % & (*56 4 K x 4 X $ &41 g $ )"[ W8d ! ) '&4H N#kR { W8 K v 4 $ ) !8d ! CBU5_ 8W1 $ $ ` ! 4 A1

\S ��.(M8 �4�:�����)8>�4�X�!�>=��$�9j^kal`m �$�D���������$�$=����78I"��4�)�)��56������;w&4�����)8 �`8 "'"��$�Wr-��(98G�!�4���:� + ���n�zp�B�W8G&�&]�4� ��9n�zp�N�\S ��9�)�<�!��(98G�$�.�G+ � ! BQ�)8 &�&]�E� �� ! B ���e�$�4(9"�&EH �$ ��9� �$�����zhA=�8 �2�$�4�wH:�! �8G�#(98dr-��(.��/��)����n��#p~N kF+b�!�)�."�&�8 �)�4��0f8 � ���$�'�)�9+3� �'�� ! BR5^� ��%��$����1 � �! ��>�!��=����W8d�!�)� �'�)(98 ��� (.����� �� ! � �:n �^p �+3���V8:"�8 �<�!�4�)=�&�8 �#�$8 (9"'&��i����(M8 �'�CB,�)��(."�='�$�>&4��+b�V8G���s�$��0 A�V0 �!8 ���4�)�2�!�V8G���s=�"U��8G�!�i�! '� j^kal`m8 "�"'�$�Wr-��(98G�!�4��� ���n��#p~N

�w�D� �$�����6�$�V=�"U��8G�!�`�! '�z8G"�"��$�Wr-��(98G�$�����CBZ�)� ���$�4���)�S�! '�{�$� �K8G&C"��$� � �656 ��)� �� ! :$�:n �^p�Mn �� ! ���:n �^p�p � n � C��[p3�� ! C n�8C�� p �� ! � n � C��)p3�� ! � n ��,�p

�w���! ��4���W8G�$� B25_�6=��$�<�� ! +3� ���! ��6�<�K8G�$�68 ���A���Qn �� ! p � ���]n �� ! p � � C �^+3�����$ ��S0��$8 �������2�]�)�<�!��(98G�$�)�)N\S ��4��8 �$��=�(.�)�7�! �8G���4+6� ���i8 ���'�4�!�4����8 &,=��'�4�7 �8 � %U���)�s�������)���)�CB]�! '�)�s�4�z5^��='&��f �8W1 �>%[�)��� �$��&4�n356 '���K I5^�e���V��� �F@A����5 +3���S��=��$�Wp�N 7X�I�$ ��{� �! '�)�6 �8 ���YB��4+ �� ! � �:n��^p�B'�$ ��)�I�! '�{�$� �K8G&C"��$� � �F���

�Mn �� ! ���:n��^p$p � n � C��[p��:n �^p�C n� C�� p �� ! � n ��(2p

�w�g�! ��4�e�)8 �$�GB��E�{���`(7=��K x(9� �$����tU�)���!�E1��M�E+,5^�9(9�)8 �$=������! ��.0��!8G�������A�e8G�$�$='(9�4��0i�! �8G�{�$ ��9� �$�����hA=�8 �2�!�E�wH� �8G�:%U���)���:n��^pF�!8d�! ������! �8G���! ���&�8 �$0���� �� ! N{k��`8����)��=�&4�)BY5^��='�$� �:n��^p6+3���F�! ����<�K8G�$�8 ��� ���Qn�:n��^p$p � n � C � p7C n� C(� p � � C �F8 ��� ���]n��:n �^p�p � � C �S+3���^�! '�X0��!8G�������A�^�)�<�!��(98G�$�)�)N�?�G�!�#�$ �8G�X�4���)�E�! ����X�W8G�$� BU�! ��70 �!8 ���4�)�2�!�X8 �$� � ���4�$��8 ���D�! �8G��� � 1@� � N`k?+b�$�)�X=�"[��8G�$����0 ���n�zp�B5_�z�����!���$(.�����X�$ ��{����5 ���$�����6hZ=�8 �2�!�4�wH �� ! 8 ���>�)���2�$���A=��`�!�V�! ��{���~rZ�?�E�!���!8G�$�����CN

�w�z�$ ��,��r-"U���$�4(9���A�$� �$ �8G�P+3��&4&���5{B�5^�T=����T�$ ��$���T�'�4tU�)�$���2�����4���$�$��%'='�!�4�����,n 2e8 ='�$�$��8 �CB��Q� ���$�����78G����?�'�4+3����(�pR8 �'�D�w5_�����4tU�)���)�2�?�)�$�E�!�4�W8 &C�$8G�!�4���zn�9n�"!Kp � !�� ���� !�� (( 6�p~N_\S ��z�$��&���1G8 �2�?�����<�!����%�='�$�����"�8 �$8 (.���!���$��B��)���<�!�F8 ���>��"'�$��(98 &Y�������)�ShA=�8G�A�$�4�$���)�F8 "'"U�)8 �S���I\Q8 %�&�� � N

�X�4���!����%�=-�!��� � 2{8 =��$��� 8 � �Q� ���$����� �F���4+3� �$(�Q8 �!8 (.���$�)��� � � ��!���� � , � � � ! �'��!� �!��F���4�6������� � � ��, ! � ��!! � ��, ! �"��!! � ��,�! � ��!!

u'8G&��`"������)� � �� !! �� !! �� !! � � !! �� ! ! �� !!

u'8G&41G8 0��`"��������"� �, ! �, ! �, ! � , ! �, ! �, !

�9n�"!~p ��� ��� � !-N �� � !-N ((6 !-N �� � !'N (( 6 !'N � �� !-N ((6

� ! ��6-N � ��-N � ��+ �� ��('N 6 ���'N �

\Q8 %�&4��� � u-=�(.(M8G��H9� +��X��(M8 �'�I8 ��� j^�����-��8G�!8 (.���$�)�$�S+3�����F��56�<1��)�'�����Xm�r-"[�)�$�4(9���2�!�

�����`�W8 �K x� +^�$ ��V��r-"[�)�$�4(9���2�!�)Ba5_�9=����M8G�v�4���4�$� 8 &Q8 "�"'�$�Wr-��(98G�!�4���'���n�zp � n �9C���p �VBa56 '���K �8 �X8����)028d�!�41 �7�$&4��"[� N{\S ����)"'�$��&4��� 1G8 &4=��)� ­ � � ­ �f���!8 ���{8d� 0�BP8G�����! ����v8 �$�7��='�`�4�� �8 &E+T8G+b�!���

��!

Page 13: V $ 4 ) X $ 56 1 z $ % & (*56 4 K x 4 X $ &41 g $ )[ W8d ... · V $ 4 ) X $ 56 1 z" $ % & (*56 4 K x 4 X $ &41 g $ )"[ W8d ! ) '&4H N#kR { W8 K v 4 $ ) !8d ! CBU5_ 8W1 $ $ ` ! 4 A1

�!���>8 ���i�w5^���2�wHI�4�!���!8G�$�����'�)N��x�`�$���S�! ��`��(9�Z� �! '����07"�8 �!8 (.���$�)�^�$��%U�J¯7� � , � n ,h® T pR8G�R�$ �� T�� �4�$�)�$8G�!�4����+3���68 &4&Y�$��0�(.�)�2�!��N

\S ��6��r-"[�)�$�4(9���2�K8 &�"'�$�Z�)�)�'=��$�6����8 ��+3��&�&4��56�)N#�^��+3�����S�!8 (."�&4����0��$ ��S�!8G������(y���)(98 �����:n��^p�B 5_��K ��Z���$�R�$ ��S�������)�]hA=�8 �2�$�4�wH#�$�`%U�_�! ��R1G8 &4=�� � �$ �8G�](98dr-��(.��/��)�a�! ��S��=��$���)�2�^j^k lXmx"���� � �T8 "�"'�$�WrA;��(98G�$�����<��Mn�zp�N �?�$�4��0X�! '�S��%��$����1 �)�M�'�)(98 ����(.��� �������:n��^p � Bd5^�6�)� (9"�=-�!�^�$ ��R�!� �!8 &'"'�$� � �,0 �41�����! �8G�R�$8 (9"'&�� BA�4���)&4=������'0#8 �2H9�!8 &E1G8 0��61 8G&�=��F� +P�~r'���)���F�<�!�Z�K@ N]�w�i8 �����E�!�4���CB25^���)���$��(98G�!�F0��$8 �������2�!�)B=�"[��8G�$�M�! ���j^k lXm 8 "'"��$�Wr-��(98G�!�4���CBQ8 ���f�����2�!�4�Z='�M�! ��9"��$�Z�)���$�7+3���#8D����5 � �$�����#hA=�8 �2�!�E�wHf8G�����%����)�<1��)� ���)(98 ���I�!8G(9"�&4� N

k��e8 �����4���W8 &��i�)��(."�8 ���������CBY5_�V=��$�V�! �� ����'�%��"B ����(M8 �'�(��n �^p�8G�{�)8 �K v�!8 (."�&��7�$�I�)���$��(98G�!��! '�#"�8 �$8 (.���!���$� �� 8 ��� ��f� +T8 2{8 =����$��8 � ���4���$�$��%'='�!�4���CN-2{�E1���� �! ��z�)���4�!�4�W8 &P�$8G�!�4� �9n�"!Kp?8G��� �! '��)='�$�$���2�Q�����$��(98G�!���C� + ��V8 ��� ���B�5^�,�)8 �{���)���41��,8G�e� �$�����PhZ=�8 �2�!�4�wH��!�S�)� (9"�8G�$�]8 0�8 �����<�P�W8G�K z����(M8G����!8G(9"�&4� Na���^�W8 &4&Z�$ �����2e8 ='�$�$��8 �7�������)��hZ=�8 �2�!�4�wH����4���W8 &��?%[�)�)8 =����S�4�����)&4���)�Q���7"[�)�<+3�)�������'+3����(M8d�!��� �CN\S �8G������B[�$ �� 2{8 =����$��8 ���������)�FhA=�8 �2�!�E�wHD���)&4���)�F����@A����56�4��09�$ ��78 ���!=�8G&Q����(M8G��� �:n��^pS�4�����$�W8 �D� +�! '�e(.�����`�$�W8G&����<�!�4�X��%����)��1 �)�D���)(98 ���>(9�4���������:n��^p � =����)� %2H��$ ��zj^k lXm 8 "�"����Wr'�4(M8d�!��� �CN

7X=��M(.���$�$���i+3���.�)� (9"�8G�$���'0g�$ ��)��� �w5_� 8 "�"����28 �K ����M�4�.�$�x�!�$8 �K@ �! ��>�!� �!8 &6"��$� � �M0 �41���� �! '��!8G(9�e�$��hZ='�)�����.�G+]���)(98 ��� �!8 (."�&����)N6\ �M0����`89���)������� +��$ ��#���)& 8d�!�41 �zhA=�8G&��4�wHI�G+��! ��7j^k lXm 8G���2{8 =��$��� 8 �#"��$� � �!�)B�5_�68 &4�$�X����(9"'='�!�^�$ ��R�!�G�K8 &Z"��$� � �!�]��%-�K8 �4���)�7='�$���'0X�! ��R� "'�!�4(M8 &A�������)��hZ=�8 �2�!�4�wH� ! 8 �'�D�E�!�S������0� A%[���$�4��071G8 &�=���� � ! C �e8 ��� � ! ® �`+3���68G&�&C����(M8G���I�!8 (."�&����)N]\S ��e"���� � �F8G�6�! '�������0� A%[���$�4��071G8 &�=����6�$��1 �W8 &4�S�! ��{�$�����$�E�!�E1-�E�wH�� + �! '�e"'�$� � �$�S�!�V�! ��{�������)�ShA=�8 �2�$�4�wH�N

\Q�v8 &4&���5 �$ ��>j^k lXm 8 �'� 2{8 =����$��8 � 8 "�"'�$�Wr-��(98G�!�4�����z�$���<5^8 �$( =�"��B]5_�i"��$�Z�)���$���! '� � �$�<�, !�����(M8 �'�D�$8 (9"'&��)�S56�E�! ���=-�S�!�!8G�K@Z�4��0V�! ��`�!�G�K8 &C"'�$� � �)NT�x�`�! �����8 "'"�&4H�8 &�& � 1��e���$�����6hZ=�8 �2�!�4�wH���$�!8G�$�)0��4�)�X�$�D����(M8G���g�!8 (."�&���� , ��; ��!!!�8G���v�$�!8 �K@D�! ����!�G�K8 &�"'�$� � �)N�\S ����!� �!8 &�"���� � �`+3���`�)8 �K ���$�!8G�$�)0 Hyn 8W1��)�$8 0���� ��1����>�$�)� �'�4tU�)�$���2�D����(7='& 8G�$��������8 ��� ��r-"��$���$���)�q8 �D8 �'��1Z� 8G�$����� +3����( �! '���"'�$��(98 & � ! "��$� � �~pR8 "�"[�W8G�$�6���I\Q8 %�&�� �ZN

�w�v8 &�& �W8 ���)��Ba�$ ���"���� � �!�`='�$���'0��! ��.j^kal`m 8 ��� 2e8G=��$��� 8 �:�������)��hZ=�8 �2�!�4�$�����{8 �$�7 '��0� ������! �8 �=�������0� !� � N �F� �{�$=���"��$�4�$�4��0�&4H BU�$ ���2e8G=��$��� 8 �:"[�)�<+3�)���e�4�'+3���$(98G�$�����>���$�!8G�$�)0 H ��r-�)��&��`56 ��)�g�! '�����(M8 �'����8 ��� 2e8G=��$��� 8 �f� � �Q� ���$����� n &�8 �$0�� �[p�N %?��5_��1 �)�)BT��1 �)� 56�4�$ "U����+3�������4�'+3���$(98G�$�����CBa�! '�2{8 =��$��� 8 �D8 "�"'�$�28 �K ���!��=�0�0�&4�)�656 ��)�D�! ��e=��������$&EH-�4��0.���)(98 ���D���F=����4+3� �$(>N_�w�>�! ��z=����4+3� �$( �)8 �$�GB

��

Page 14: V $ 4 ) X $ 56 1 z $ % & (*56 4 K x 4 X $ &41 g $ )[ W8d ... · V $ 4 ) X $ 56 1 z" $ % & (*56 4 K x 4 X $ &41 g $ )"[ W8d ! ) '&4H N#kR { W8 K v 4 $ ) !8d ! CBU5_ 8W1 $ $ ` ! 4 A1

�! '�>j^k lXm 8 "�"'�$�28 �K nb56 ����K s���#�����<�!�$�4%�='�$�����-;������'�)"[�)�������2�~pe �8 �7�! ��i '��0� ����7"���� � �V�����$"��E�!�i��%-;�$����1Z���'0.�$ ��`�!�$='���W8G�$�)�>���)(98 ���>"����-���)�$��N

�w�o�)� ���)&4=��$�4���CB^�$ ��:j^kal`m 8 "�"����28 �K o����(."�8 �$���9hA=��E�!�>5^��&�&F8 028 �4�����9���'�W8 &4��/)��� %[�)�'�K �(M8G�$@A���1 �)��56 ��4&��{�)� �����$�!8 �4���)�D%AH>���W8 &4�����$���{8 ���$=�(."'�$�������F� +]�'�M����(M8 �'� ���4���!����%�=-�!��� �>�4�'+3����(M8G�$�����I8G�����%����)�<1 8d�!��� �>�G+Q�$ ��`�!�$='���W8G�$�)�fn ��� �F8G���!=�8 &bp^����(M8G�����)N

2{8 =��$��� 8 � �Q���4�$�$� � �F���4+3����(j^�$�E�!�4�W8 &PcF8G�$��� �9n� ! p !'N ��� !'N (( 6 !-N �� � !-N ((6 !'N � �� !'N (( 6� ! C � !-N 66 � !-N � � � !'N 6 , � !'N ��0 � !'N 6�0 � !'N �, �� ! !-N !! � !-N !! � !'N ! ! � !'N !! � !'N !! � !'N !! �� ! ® � !-N 6 � � !-N � 0 � !'N + + � !'N�0 � � !'N � 6 � !'N � ! �j^kal`m 8 "�"'�$�Wr-��(98G�!�4��� !-N � + � !-N !� � !'N 0! � !'N � � � !'N �, � !'N ��, �2{8 =��$��� 8 ��� �Q����+3�)�����w�-+3��(M8d�!��� � !-N !+ � !-N ! � � !'N �.� � !'N ! 6 � !'N � , � !'N ��� �

\Q8 %�&�� � � u-='(9(98 ��HI�G+]\Q�G�K8 &#�]�$� � �$��� + �F��56�<1��)�'�����`��r-"[�)����(.�)�2�!�7n ��r-"����)���$�)�x8 �F�! ��z����1Z� 8d�!��� �+3�$� ( �! '�e� "'�!�4(M8 & � ! �������)�6hA=�8 �2�!�E�wHi"���� � �!�!p

� %'&)(+* &����9,�2���� 4 / � � �'/��� 4� . � � 4 /�� 6 � 4 2�� � 07/�.10�� 8

%�8W1Z���'0M8 "'"�&��4�)���! '�7j^kal`m �$�)�K ����4hA=��e�$�M8G"�"��$�Wr-��(98G�$�{8V����(."�&��`�������)8�1 �z+3=��'���!�4���CB'5_�e"��$�Z�)���)��!�9�! ��7(.�����#�)� (9"�&4��r>�w5_�G;w�<�K8 0��#���!�Z�K �8 �<�!�4�7"��$� 0��!8 (L56�E�! ����)�)� =��$��� N{�w� �! '���?�w5_�G;����K8G0��7(.�-����&OB�����)���������'�S(M8 �'�`���i�! ��`�'���!���$(.�����4���$��� � �����F���!8 0��.nb�!��(.�8!2p^ �8�1 �{����56�����$�$�W8G(L�)�������)hA=������)�����! �8d�8 ���z�)8 "'�!='�$�)� ���D�$ ��e=����)�����!8 �������)���������<�K8 0���n3�$��(.� �p�NS\S ��#0��28 &P�4�F�$�M��"'�$��(.��/��X�! �� � �$�<��;w�<�K8 0 ��)� ���!�F"�&4=��R�! ��{�~r'"[�)���!��� �$���)���'�-;w�<�K8 0��e�)� ���!��N

�������! '�S(9� �$�41G8G�$����0F��r'8 (."�&��GB�5^�R+3� �$(7=�&�8G�!�^8X�'HZ��8 (.���R�'���w5_���$@#56�E�! ��$8 ������( 8 �$�S�)8 "�8 ���4�$���)�8 ��8.�w5_�G;w�<�K8 0��z���$�-�K �8G���!�4�#"�����0��$8 ( 56�4�$ �����w5^����@D���)����=��$��� N6���z�K ��Z���$�e�! ��4�������w5^����@D���)����=��$���"�����%�&���(q����&4H{%[�)�)8 =����R�4� �W8G�7%U�_�$��&E1�������"'�!�4(M8G&�&4H7n ���)��� ��5^��&�&�8G����j^ ���=���0����.0 p�Bd�! A=���"�����1-�4�����'089%[�)�'�K �(M8G�$@i+3���F��1G8 &�=�8G�!�4��0��! ��7j^k lXm 8 "'"��$�Wr-��(98G�!�4���I�$���$=�&E�!�)N6\S ��7j^k lXm 8 "�"����28 �K ��)8 ��%[�8 "�"'&������:�!�>8>(.������0��)�����!8 &,��& 8 ���e�G+^"�����%�&4�)(.�)Ba%�='�e�4�{%[�)����(.�)�{(9� �$�V��� � ��=�&4�`�$� � ������=��4�!8 %�&��%[�)���K �(98 ��@Z��N

����0 =��$��0���&4&�=��<�!�$8G�!���{�$ ��M�-H-��8 (9�4�M�����w5^� �$@g56�4�! ��!8 ���'��( 8 �$�9�W8 "�8G�)�4�$�����)NDmT8G�K � �$�<��;w�<�K8 0 �

���

Page 15: V $ 4 ) X $ 56 1 z $ % & (*56 4 K x 4 X $ &41 g $ )[ W8d ... · V $ 4 ) X $ 56 1 z" $ % & (*56 4 K x 4 X $ &41 g $ )"[ W8d ! ) '&4H N#kR { W8 K v 4 $ ) !8d ! CBU5_ 8W1 $ $ ` ! 4 A1

Solid (capacitated): cost , upper bound , ( )

Dashed (uncapacitated): cost , upper bound +

+r

-cij ij0 ij1

ij

x x w

¥

t=1 t=2

SP

AC

E (

nodes i,j)

Resourc

e Invento

ries

First Stage(deterministic)

Second Stage(stochastic)t=0

����0 =��$� 0 � �w&4&�=��<�!�$8G�!�4����� + �w5^�d;w���!8 0��{�'HZ��8 (.���`�'���w5_���$@�56�E�! I�!8 �'����(L8 ���{�W8 "�8G�)�4�$�����

���Z��� � ��� �8 �68 �i�4���4�$� 8 &���=�"�"�&EH���� � N,m,8 �K >�$='"�"�&4H9=����E�68G�S�'�-��� � ��� }���56�R�!�V87���)�������-;����K8G0�����Z���� �� ��� � ���I� +6�w5^�g5R8WHZ�)Ns\S �� � �����.��"'�$����� �4�7�!�:}���5 ��1 �)�.8:�W8 "�8G�)�4�!8G�!��� n �$��1����Z='��p8 ���956�4�$ ���������� ���V8 ��� n3�����$�)��(9�4�����<�!���WpX=�"�"[�)�#%[��=��'��� ��� � N>\S ��M���)�)� ��� ��"'�$�����x���{�!�D}��5 ��1����8 �:=��'�W8 "�8G�)�4�!8G�!���g8 �$���4���)='�$�$�4��0��������AC �����in356�E�! ����� @ !�p�N`�����'�)��� �$�7�! ��z�!� �!8 &Q}���5y%U���w5^���)����Z���)� � 8 �����.1Z��8��$ ��)���e�w5_�.��"'�!�4�����S%2H������ � 8G��������� � B��$���$"[�)���$�41 �)&4H N

\S ��T�$�)�������-;����!8 0��T"��$��%'&��)( ���P����(.��& 8G�)B)�~r-�)�)"-�Q�$ �8G�a�! ��,=�"'"U��� %[��=��'���a���e�$ ��,�$��1��)�A=��^8 �$����� ��� �8 ���#�!8G������( 1G8 �$��8 %�&����?�'� � �����g�����! ��z"��$� %�8 %��4&��4�wHI��"�8 ���>n+, ���H� .zpR56�4�! �)&���(9���2�K8 �<H ��=-�!�)� (9���� � ,XNQ�x�,8 &����68 �$��=�(.�,�$ �8G�P�$ ��]"��$� %�8 %��4&��4�wH?(.�W8 ��=��$� . ���P���4�$�)�����$�_8G���{@Z�'�56�YN�\S ��,�$�)8 &��4/W8G�$������ + �! ����$�e�!8 �'����( =�"'"U���F%[��=��'����� ��� � n �^p^����(.� �_#&'P��� �$ �� � �$�<��;����K8G0��{���)�����$�4�����68 ���{(M8 �'� N 2`�41����89���)�������-;����K8G0��#���Z��� � ��� 56�4�$ D��=�"�"�&EH���� � BU�)8 �K ��=�"�"�&EH>=����4�6}���56�F�! �����=�0� D�)�4�$ ��)�?89����1 �)�A=��8 ����56�4�$ i�)���<��� ���F���R8 �i='���W8 "�8 �)�E�K8G�$�)�I8 ����56�4�$ i/)�)�����)���<�WN]�x�X�$��"��$���$�)�2�6�! '�)�$�X�w5_��}���56�)B�+3���^8"�8 �<�!�4�)=�&�8 �R�!8G(9"�&4��� � ,XB�%AH������ � n��^pR8 ����� ��� � n��^p�B����)�$"[�)���!�E1��)&EH�N

\S �� � �$�<��;w�<�K8 0 �e�'�)�)�4�$�4�����S(98�H�%U�X56���4�$�$�)�D8 �

(M8dr!#"%$ &'"%$ (*) �*� � C �+� � ® �A� � n,� � �%� � p n ��6�p��=�%"���)���?�$� � -��.�/ n0����� � ®1� �2� � p � ��� � 3 � ��� n ��+2p

- �4.5/ n0����� � ®1� �2� � p � �6� � 3 � ��� n ���2p

���

Page 16: V $ 4 ) X $ 56 1 z $ % & (*56 4 K x 4 X $ &41 g $ )[ W8d ... · V $ 4 ) X $ 56 1 z" $ % & (*56 4 K x 4 X $ &41 g $ )"[ W8d ! ) '&4H N#kR { W8 K v 4 $ ) !8d ! CBU5_ 8W1 $ $ ` ! 4 A1

!A: ����� � : � ��� � 3 � � � ��� n � !2p����� � 1 ! 3 � � � ��� n � �p

56 ����$�I�! �� � �$�<�.���K8G0��I=�"�"[�)�.%U��='����� � ��� � 8G�$�i�����!�)��(9�4�����<�!�4� N \S ��>& 8 �<�V"�8 �<�9�G+��! '�>� %"���)���!�41 �+3=������!�4��� n ��6�pF���X�! '����r-"U�����$�)�x+3=-�!=����.�������)BP�W8 &4&������! ��V��r-"[�)���!�)�x�$���)��=����$��+3=������!�4���CN7\S �� � �����<;���!8 0��9���)�����$�4�����z8 �$�.�! ��.�w5^�D}���5 �wH-"[�)� � � ��� � 8 �����$ ��M���)�)� ���-;w�<�K8 0 ���$=�"'"�&��4�)��� � N 2`�41������! '��$���)���'�-;w�<�K8 0��e�$='"�"�&��4�)��� � 8 �'�D8V�$�)8 &��4/W8G�$����� ��� n��^p~B�5_�{(M8WHi����&41 �{�$ ��{�$���)�����>���!8 0��{"�����%�&���( �

� � n�� � �%� � n��^p�p � (98dr! ) ��� $ &5) ���

�*� � n �^p�C��#� � n��^p n ���p�$='%"���)���?�$� � -��.�/ n0����� � n �^pb® � ��� � n �^p�p � ��� � 3 � � � n � �2p

!A:����� � n��^p4: � ��� � n �^p 3 � � � ��� n ��0Ap����� � n��^p41 ! 3 � � � ��� n �,�p

56 ����$�^�$ ��R�����)���������'� � � n �^pG�5� � n �^pP���)"[�)�'�����#�! '�^"�8 �<�!�4�)=�&�8 �Q���W8 &4��/)8G�!�4���-� � ,XN�u-���'�)�R�)8 �K 71G8 &�=��� +?� � ���)hA=��4�$�)�]����&41Z�4��0{8X�$���)�����Z;w���!8 0��S��"-�!��(.��/)8G�!�4���e"��$��%'&��)(>B �$ ��S��r-"[�)���$�)�9�$�)����=����$�R+3=������!�4����� +8#0������)�$8 & �w5^�G;����!8 0����<�!�Z�K �8 �<�!����"��$��0 �!8 ( �4�_����(9"'='�K8G�$������8 &�&EH#�!�$8 ���!8 %�&4�F+3���_����&EHV�$(98 &�& "�����%�&���(9�n3��8 &4& 8 ���5�'����bp~N %?��5_��1 �)�)BR+3� �V�$ ��>�$"[�)�)��8 &6�W8 ���>56 '�)�$�>�! ��>�$���)���'�-;w�<�K8 0��>"�����%�&���( �8 �98:�!�$������$�$=����!=���� BF8 �.�! ��4�M"�����%�&���( �8 ��BR�! ����~r-"U�����!��� �$���)��=����$� +3='�����$�����o�)8 �o%[� �)8 &���=�& 8G�$�)� ��r'8 ���$&4H0��E1��)�I�! '�e"'�$��%�8G%���&4�4�wH.(9�)8 �$='�$��..N�^��+3� �$�S"����-���)�)�'����0�B�5_�S"[�����2�]��=-�,8�+3��5 "��$� "U�����!�4�)�]� + �$ ��S��r-"[�)���$�)�.�$���)��=����$�S+3=������!�4���CN��Q���$�<�WB

�! '�#�!���)�7�<�!�$='���!='�$�����>�! ��#�$�)�������g���!8 0��7&4�W8 �'�?�!��8M���)����(."U�����4�$�����D� +]�! ��#�$�)����=����$��"�����%�&���( %AH���Z��� B�(98 @A���'07�! ��{�$���)��='�$�$�{+3=������!�4���I�$�)"�8 �!8 %'&�� N,\S �8d�6���)B

� � n,� � ��� � n �^p�p � -�4.�/ ��� � n,��� � �����Gn��^p$pG� n � (2p

u-���)�����YB[�)8 �K >� +Q�$ ��)���z�'�-���{���)�)� =��$���e+3=��'���!�4����� �6� � ���68��)���'�W8W1���n %[�)�W8G=��$�`5_�#8 ���{(M8dr-�4(9�4/)���'0Ap+3=������!�4���x�G+ ��� � n ���)� � ��5^��&�&T8 ��� � �$8 �2�!/��)�$@d8 @A�4� ��,� B�uZ�)���$����� �-N �'BP+3���{�����.�$=��K x"��$�Z� +!p�NMj^�����$�~;hA=��)�2�$&4H�B � � ���68 &4�$�V�)���'�W8W1��GN ���4��8 &4&4H�BA5_�z��� � ���{�! ��{�~r'"[�)���!��� �$���)��='�$�$�{+3=������!�4���

�� � n � � p7@@�A� � n,� � �%� � p n �6�p

�w�D�$ ��#�~r-"U���$��(.�)�2�$�)B 5^�z�)���$��(98G�!�%�� � n,� � pS���I�w5_�M5R8WHZ� � �������)���!&4H>=�������098 �D��r'8 ���X8 "�"����28 �K :8G����4�$�)�$8G�!�E1��)&EHM='�$���'0�j^kal`mSN

�.0

Page 17: V $ 4 ) X $ 56 1 z $ % & (*56 4 K x 4 X $ &41 g $ )[ W8d ... · V $ 4 ) X $ 56 1 z" $ % & (*56 4 K x 4 X $ &41 g $ )"[ W8d ! ) '&4H N#kR { W8 K v 4 $ ) !8d ! CBU5_ 8W1 $ $ ` ! 4 A1

� ��� ���� � � ��� �d� � �� � � �� �

�����F�$ ��#��& 8 ����� +�"��$��%'&��)(.�F���I56 ����K �$ ��#���)�������-;����K8G0��7"�����%�&���(L �8 ��89�!���)�#�<�!��=����$=��$�GBY��r'8 ���(.���! '�-������r-���<�`�!�i�)� (9"�=-�!�7�! '���$�)����=����$�7+3=������!�4���CNe�w�v"�8 ���$���)='& 8 ��BU�! '�����-��8 &����)�)� =��$���.(.���$ ��Z�� +-�Q��5_�)&4& �'����68 ��� � �5_�)&4&S8 ��� ���!8G�A�$/)���$@d8 @A���4��,� B,56 '���K s& 8G�$�)�7��1���&E1���� �4�A�$� �! '�i0��)�����!8 &_�!�$����$���)��='�$�$�#(9���! ��Z� � + �Q��5^��&�&Q8 ���gj^ '�)=���0 �'�.0�OB[�W8 � � ��� �$ ��#�~r�8G���X�~r-"U�����!���g�$�)����=����$�z+3='�����$�����CN%?��5_��1 �)�)BT�! ��i�'�-��8G&^�$���)��='�$�$�>8 "'"��$�28G�K �$�)hA=��4�$���V+3='&�&T�����<�!�$�4%�='�$�����f�4�'+3����(M8G�$�����YB 56 ��4&��Ij^kal`m���Z�)�6��� �)N

\S ��S���Z��8 &-�$�)����=����$�6(9���! ��Z�#5_���$@A�,�����^���-�'�68G�]8��$��(.� N�uZ�K8 �<�!�4��0`8G�,8X���)�������-;����K8G0��S&��Z�W8G�$������ B�5_�e�!8 ��@M�W8 �K D� + � "[���$����%�&4�`��"'�$�������R+3� �68.��=�"�"�&EHi=����E�F8G� � %AHI"'�$� � � �� �>n '��0� ������6�!�V&4�5_�)�<�~p~N�w�I��=��S�~r�8G(9"�&4� B���=�"�"�&EHi(98�H.}���5J� �>����1 �)�A=��z8 �$���6�$�V�W8 �K >���)�<�!�4��8G�!�4���i���Z��� � � � � ���� � 56�4�$ "���� � � � ����� � �����V��� �$ �����0 �98d�6/)�)���9�������)N

�?�~r-�)B�5^�{��� � ���{�! ��{�$� ='�!�4��0V"��$��%�8 %���&4�4�$���)��B��Qn��F� T p ��Qn��F� T p � .����$ �� � � #=����E�6� + }���5 �K8G@ �)�6�! '� T � #��"-�!��� � � n � +2p

2`�41����v�$ ��V�$��=-�!���'0>"'�$��%�8G%���&4�4�wH�BC5_�.�W8 �v�W8 ����&EH��)� (9"�=-�!�V�! ��V��r-"[�)���!�)��(M8 ��0�����8 &�"���� � �{+3���`�! '�� � #=��'�4�6� + }���5{B��MnB�p �

�MnB�p � �-�(� �� ������nB� �

T p n � �2p

\S ��e�$=�( � +Q�$ ��{��r-"[�)���$�)��(98 ��0�����8G&U"���� � �$�F0 �41����6=��S�! ��{��r-"[�)���!�)� �$�)����=����$�{+3=������$����� ��6� � n ��� � p ����� � n,��� � p � (�� )-

')(� �MnB�p �

(�� )-')(� �-�(� �� ������nB� �

T p n �!2p

\S A=��)B[�! ��z�$��=-�!���'09"�����%�8 %'��&��E�!�4�)�68 ���e�$ ��#@G��H>�!�M����(."�='�!�4��0V�! ��z��r'8 ������r-"[�)���$�)�:���)�)� =��$���#+3=����~;�!�4���CN�\S '�������!8 ��&4�#���� ���5 �$���)��(."�='�$�M�! '�)�$�M�$��='�$����0 "��$��%�8 %���&4�4�$���)�e8 "'"U�)8 �#�4�����)"[�)�'���)�2�!&EHf�4��Q��5_�)&4&��'�.�� B �Q��5_�)&�&�8 ��� ���!8 �2�$/)�)��@d8 @A������,� BP8 ��� � �5_�)&4&]8 ���vj^ '�)=���0 ���.0� N %?��5_��1����)Ba���Z��8 & �$�~;�)� =��$���7�$��hZ='���$���?�$ ��#���)�)� ���-;w�<�K8 0 �#�!8G������( =�"�"[�)�?%U� =������F�!�M%[�#�4������"U�������)�2�)BY%�='�`j^k lXm ���-������ �)N

�#����� ��Q� � �� �

\S ��vj^kal`m 8 &40������4�! '( �W8 � %[�:=��$��� �!�s8 "�"'�$�Wr-��(98G�!�>�! ��:�~r'"[�)���!��� ���)�)� =��$���g+3='�����$����� 8d��W8G�K ���)�)� ���-;w�<�K8 0 �I�$�)��(9�4��8 &ONg�w���<�!�)8 � �G+?����(."�='�!�4��0��! '��+3=������$�����s���4�$�����!&EH�B�5_�I�$��&E1��>8��$���$�����

��,

Page 18: V $ 4 ) X $ 56 1 z $ % & (*56 4 K x 4 X $ &41 g $ )[ W8d ... · V $ 4 ) X $ 56 1 z" $ % & (*56 4 K x 4 X $ &41 g $ )"[ W8d ! ) '&4H N#kR { W8 K v 4 $ ) !8d ! CBU5_ 8W1 $ $ ` ! 4 A1

� +,�w5_�G;w�<�K8 0���"'�$��%�&4�)(.�)BC�)8 �K :56�4�$ g8����4tU�)���)�2�{�!8 (."�&4�7� +,�! ������)�������-;����K8G0����W8 "�8 �)�E�!�������!�i%'=���&4�8 ���x�$(.�-�G�! x�$ ��Mj^k lXmy8 "'"��$�Wr-��(98G�!�4���CN9k�&4�$ ���=�0 x�E�#�4�e�4����r'8 ���WB��$ ��.�!8 (."�&��4��0G;�%�8 �$���fj^kal`m8 "�"'�$�28 �K s�4�#��tU�)���!�E1��i���s8�%����28 �������)&�8 �$�7�G+6"��$��%'&��)(.�#�$ �8 �s8 "�"'�$�28 �K '�)��%�8 ���)� ���f+3=������!�4����8 &��r-"[�)���K8G�$��������NM�w�x"�8 ���$����=�& 8 ��BC�! ��Mj^kal`m 8 "�"'�$�28 �K x�W8 �x%U�.8 "'"�&��4�)�g�!�I"��$� %�&���(9�{���g56 ��4�K x�! '�=����'�)�$&EHZ����0z���)(98 �����'�����$�$�4%�='�!�4���.���^='��@A����56�i���^�4�956 ��4�K i�W8 "�8G�)�4�$�����_����"U�����i=�"[���������)�4�$��� ���^�4�"��������R�<�K8 0 �)�)N

\S ��)����8 ���e�$ ��$���#1G8 &�=����?�'�)�)�'�)���!�9�)���'���!��=������! ��7j^k lXm 8G"�"��$�Wr-��(98G�$�����CN�� � �?�)8 �K ��$���)���'�-;���!8 0��`���Z��� � B-5^�e���)���>�$ ��{�$=�"'"�&4H���� � B'�! '�e&4��+b�S�'=�8 &P�)�<�!�4(M8G�$��� �� � B�8G���i�! ��{�$�40� 2�S��=�8G&P�)���$��(98G�!�� �� � N �����X8I"�8 ���$���)='& 8 �?��='�!����(.� � � ,XBC�$ ��V�$���)�����Z;w���!8 0��V�$='"�"�&4H ��� � +3��&�&4�56�?+3�$��( �$��&E1-�4��0��! '�� ������;����!8 0��F"��$��%'&��)( ='�$���'0z�! '�?��=��$���)�2�S8 "'"��$�Wr-��(98G�!�4���V� +Y�$ ������)����=��$���?+3=��'���!�4��� � �4.5/ ��6� � n,��� � p,�4�"�&�8 �)�`� + �! '�e�~r-"U�����K8d�!��� �CN

\S ��M�'=�8 &�1G8 &�='�)�z8 �$�V�W8G��H:�!�>�W8G&��)='& 8G�$� N 2{�E1��)�v�! ��V���)�)� ���-;w�<�K8 0 �M�$�)8 &��4/W8G�$�����:�G+^�! '�.='"�"U���%[��=�������B��$� &41��?�! ��`���)�)� ���-;w�<�K8 0 �`"��$��%'&��)( ���M�)hA=�8G�$�������`n ���p�;�n �,�p]%AHM�$���<�!�4��0#�! '�X��='�$%U��='���I8 �$���+3�$� ( ��40� ������S"���� � �S�$��&���5^�����F8 �'�I8 �$����0����4��0#}���5 8 �)�����$�'����0�&EH�N�\S '�`��=�8 &Y1G8 &4=��)�_+3��&�&4�5 �'���$�����$&4H+3�$� ( �$ ��R�$� ���WNQ\S ��S�$�40� 2����=�8 &'1G8 &�='�8� �� � n��^p ��� �! ��R1G8 &4=��^�G+U �8�1Z�4��0X�����68G�����4�$������8 &A=����4��� + �$='"�"�&4H8G� � ND\S ��M&4��+b�z��=�8 &,1G8 &�=��;� �� � n��^p{�4�e�$ ��91G8 &4=��9�G+S�K8 @A���'0 �����9=����E�#� +R�$=�"�"'&4Hx8W5R8WHv+3�$��( � N>��+�! '�)�$�����T���7�$='"�"�&4HM8G� � B-�$ ��)� � �� � n �^p]���_=������ � ���)�YB�%�='�R�$ �8G�^���T��� �S8z"��$��%'&��)( ���������`j^kal`ms���-������ �_�$(.�Z� �! V�!�e�! ��?&���+b�,56 ������! ��6}���5 ���T/)���$��N]��+Y�! ��?���)(98 ���9�$��1 �)�A=����68 ���M���)"[���$�E�!�4�������'0e�������$�8 ��� � ���E�!� B]�$ ��)�s�$�v8 ���M�! '�i��=�8 &^1G8 &4=��)��N ��=��<�! ����$(.���$�GB]�$���<�!�4��0 �! '�i��='�!%[��=��'� 8G�$�)��%2H�"��$� � �0�=�8G�!8 �2�!���)�6�! �8d� � �� � n �^p 1 � �� � n��^p^8 &4(9���<�S�$='�$�)&EH�N� � � � � ������ ��� � ��������� � � �� �9� � � �� �

k�&E�! ���='0� f�! ��ij^k lXm 8 "�"'�$�28 �K (98WH�%[����tY�����!�E1��i��1����V8�%��$��8 ���)�#�)& 8G�$�7� +F"�����%�&4�)(.�z�! �8 ��! '�.�~r'8 ���z(9���! ��Z����B �E�{���Z�)�e��� �{�$ '�5 �! �8G�#j^kal`mJ�4�e(.��������tU�)���$�41 ��n3���`� � �)�4�)�2�~pX�! �8 �x�G�! �����!8G(9"�&4����0d;w%�8 ���)�.�!�)�K '����hA=����S�$=��K >8 �_�)& 8G�$�$�4�W8 &[���$�-�K �8 ���$���XhA=�8 ���E;�0��!8 �'���)�2�_(9���! ��Z����N � � �T�$ ����_�$�W8;�$� �CB-5_�X�����$�)����%[�X8{�! ��4�$��8G"�"��$��8 �K �+3���T�$��&E1-�4��0{�! ��4�^"�����%�&���( �! �8d�R=����)�R�<�!�Z�K �8 ���$���?&����'�W8 ����/W8d�!��� �CN

\S ���8 "'"��$�28G�K ���F�$�4(9�4& 8 �_�!�ij^kal`m �~r'���)"'�`89���$�$�4���!&EHI&��4���W8 �68G"�"��$�Wr-��(98G�$�����I� +��$ ��#���)����=��$���+3=������!�4��� �4�F�������<�!�$='���!���:=��$�4��09�$ ��#����0� 2�F��=�8G&Q�����!�4(M8d�!� � �� � N �?�-+3�����$=���8G�$�)&4H B[�$ ��e&����'�W8 �F8 "�"'�$�WrA;��(98G�$�����x���#"[� �$�)�2�!��8 &�&EHx='�����!8 %�&��956�4�! ���)��"U�����V�!���$ �� � �$�<��;����K8G0��i���)��������������Nx\ �g8 ���s�<�K8 %��4&��E�wH�B

��(

Page 19: V $ 4 ) X $ 56 1 z $ % & (*56 4 K x 4 X $ &41 g $ )[ W8d ... · V $ 4 ) X $ 56 1 z" $ % & (*56 4 K x 4 X $ &41 g $ )"[ W8d ! ) '&4H N#kR { W8 K v 4 $ ) !8d ! CBU5_ 8W1 $ $ ` ! 4 A1

5_���$(.�-�G�! g�! �� � �$�<��;w�<�K8 0 �M�����)���������'�z%2Hv�K8 @A���'0�8>5_�)�40� 2�!��� 8W1��)�$8 0����G+R�! �� � �$�<��;����K8G0��9}���5 �4��! '�e��=��$���)�2�?�4�!���!8G�$�����I8G���>�$ ��{�$(.�-�G�! ����>}���5 +3�$��( �$ ��{"��$��1Z����=��6�E�!�)�$8G�!�4���CN��w�D�4�$�)�!8d�!��� � T B��! '�5_�)��0 A�_���V�! ��F"�����1Z����='�_��(9�Z� �! '�)�V}���5 ���?n T C �p � T 8 �'�9�! '�F5_�)�40� 2�^���V�! '�?��=��$���)�2�^}���5 �4��� � T N

u-���'�)�V�! ��V"�����%�&���( ���{���4�$���$���$� B �! ����$�.�$(.�-� �$ ��)� � ������;����!8 0��V}���56�z(7='���e%U�.�$� =���������%[��+3�������r-���)='�$�����CN&%?��5^��1����)B]�! ��4�#����=������4��0 (#=�����%[�M�'�������)8 �$��+3=�&�&EH�N � � �z�~r�8G(9"�&4� B����������������78 � �����<;���!8 0��`���Z���X56�E�! I87�$='"�"�&4HM� +a�w5^�.�$���$��='�$�)���F8 ���>8 �$���R�!�����Z�����Sk#B � 8 ���>j�N'\S �� � �$�<�6�4�!���!8G�$����������)����������8 �$����0��'�z���'�9=��'�4�z�W8 �K ��$�Dk 8 ��� ��Na\S ��M���)�)� ���f�4�$�)�$8G�!�4���g���)�����$�4���f8G�$�$�40����e�����9=����4��W8G�K I�$��� 8 ���>j�N�kF+b�!�)�68W1 �)�!8G0�����0'B-�! '�{8 ����=��<�!�)�>8 ���$�40���(.�)�2�!�68 ��� � ��#='���4�$�^�!��kzB �`=����E�R�!����B8 ��� � ��M=����E�!���$�Ij�N %?��5y�$ �� =�&���5_�V8 �$����0����$ ��#�w5_�I=����4�$�X� +T�$='"�"�&4H � u-='"�"U� �$��5^��%'�$�W8G@D�! '��$� =������4��0.�$���`%[���w5_�)���:ky8G����j �$��(.�) ���5{N_\S ��z�$ ������>�E�!���!8G�$�����i�����)�4�$��� � 8 ���$�40����F�����{=����E�?�)8 �K �!�Vkq8 �'� j�N�\S '�e��(9�Z� �$ ��)�>8 ���$��0 ��(9���2�!�F8 �$�`�'�5 � � �7=��'�4�!�R�$�.8 &�&[�! ����)�{���)�<�!�4��8G�!�4������B'H�����8G�AH�$�)8 �$� ��8 %�&4�`�$��=��'������0V��=�&��X5_��=�&4�D���)��� 8�+3='&�&C=��'�4�S�!�.8 &4&U�$ ��$���z&4�-�)8G�!�4�����)N

k?+b�$�)�.�$=����'����0g�! ��I�~r'"[�)����(.�)�2�!�.�$��"U�)8G�!����&4Hs='�$���'0x���EtY���$���A�.����=������4��0v�$�K ���(9���)BR5_�>+3��='���8 �����W8 ������8 %�&4� ����=�&��e�! �8d�`��='�$"U����+3����(9�����! ��7�G�! ����X�$��='�������'0��$=�&4�)��56 '��&��z@ ���)"��4��0i�! ��7����=����'�)�}���5 ��hZ=�8 &P�!�V�! ��e�$=�"'"�&4H N^k��'���4�$������8G&U�w5_�W8 @A���'0M���4�D���G�?�K �8 ��0��{�! ��e�$���$=�&E�!�6�$�40���� � �W8 �2�$&4H�NT\S ��4��$� =������4��0D��=�&��.8 ���$�40����{}���5 =����E��;w%2H2;w='���4�)N�uZ�!8 ���z%2Hv8 �$����0��'����0D8W1 8G��& 8G%�&��7��=�"�"�&EH:�!�I�! ��.���2�$�)0����"[�����$�����D� +]�W8G�K :�$(.�-� �$ ��)�D}���5{N �������~r'8 (9"'&�� B[�4+��! ��z�$(.�-� �$ ��)�D}���5 1 �)���!����5^8 �Vn �� +��.�F� (�� �� (2p56�4�$ X�!� �!8 &���=�"�"�&EHX� +-�$��1��)�YBG�! '�)�{��(.(9����� 8d�!�)&EHF8 �$����0��9n ��.�F� � p�NP\S ��,� �$ ��)�C�w5_�6=����4�$�a8 �$�,8G&�&��Z�W8d�!�)�=�������0.�! ��7 '��0� ������?=����$8G�!�4� � ����}���5 8G� � �������$���~;w%����W8 @G�)�X8G���� ��40� ��)�<�X8G�$�#����1 �)�A=��V8 �F�! ��7���)��������!�4��;�%��$�)8 @ ���)NS��+��$ ��78G�$�{�$��1��)�A=��71 �)���!���?���zn �,�!���C � ��!�� � � !2p�B-�! ����D�! '� � ��8G& ����=����'�)�D}��5 5_��=�&4�%[�Mn ���.�F� �2p�N

%�8W1Z����0z���)���)����%[�)�M '�5 �!�z8 "�"�&EHV�W8 �K 9� +Y�$ ��)����"����-���)��=����)�T�!�e�$��&E1��6�! ��F�w5^�G;����!8 0��F���!�Z�K �8 �<�!�4�"�����0��!8G(DBZ5^�e�)���'��=����?8V�$���$�����6� +��~r-"U���$��(.�)�2�$�6�$�V�)��(."�8 ���{�$ ��)�4�S�$���$=�&E�!�6�����$ ��z�'��rZ�F�$�)���!�4���CN

� *�� � �C0 2�8 ��� 4� ,�� �� ��9,54 �F/10 � �'/��� 4� . � � 07/�9,��C8

\ �i�)��(."�8 ���z�! '�7���4tU�)���)�2�`8G"�"��$��8 �K ��)��BC5^���������<�!�$='���{8�"�����%�&4�)(L56�4�$ &0 !M���Z�����X�$�)8G�$�$�)�$���g=����E;+3����(9&EH#8G�)�$� �$�T8`0��)��0 �!8 "� '���R��"�8 �)�S56�E�! V8`�����<�K8 �'�)� � ���_%[���w5_�)���M�)8 �K 9"�8 �����G+Y���Z�����)N 7X�.8W1��)�$8 0��GB

��6

Page 20: V $ 4 ) X $ 56 1 z $ % & (*56 4 K x 4 X $ &41 g $ )[ W8d ... · V $ 4 ) X $ 56 1 z" $ % & (*56 4 K x 4 X $ &41 g $ )"[ W8d ! ) '&4H N#kR { W8 K v 4 $ ) !8d ! CBU5_ 8W1 $ $ ` ! 4 A1

�! '�#�)='(7=�& 8d�!�41 �z='"�"U����%[��=���� ��� ����1����A=��V8 �$���X8G���W8 �K ���K8G0��#�4� �,�!'N6\S ��#����1����A=�����������(M8G���8 ���)�e�)�����'�)���$����0D���Z���)� � 8 ����� �� � ��� � !�� 6 ! � � ����BQ8 ���v�! ��.�)���<�#� �v�$ ��9='���W8 "�8 �)�E�K8G�$�)�x8 �$���z�4�� �F� !!�� � ����N

���?8 ���$=�(.�S�! �8G�,�$ ��?='"�"U���,%U��='���M���4���$�$��%'='�!�4����%U���w5^���)��"�8 �����T�G+U�$�)�$(.����8 &�� � �� �z��� �Q���4�$�����56�4�$ �"�8 �$8 (.���!��� �6����N]\S ���5_�)�40� 2�!�S8 ������=��K i�! �8G� ���2�F�4�^"�����"U� ���!�4����8 &��$� � �<n � C � ��p]56 ��)��� � �C���^8=����E+3���$( �$8 ������( 1G8 �$��8 %�&4�?%[���w5_�)���D/��)�$�V8G���i�����`8G�$�$�Z�)��8G�!����56�4�$ ��!�)��(9�4��8 & � N]\S '���R(.�W8 �'�^�! �8d��! '�X��r-"[�)���$�)�>�W8 "�8 �)�E�wHM�4�A�$��87���Z���X�4�^����028G�!�E1���&4H9�)�����$�)&�8G�!���M56�4�$ ��! �����r-"U�����$�)�>�W8 "�8G�)�4�wH9��='�^� +8M���Z���GNX\S ����?�)(."� �8 ����/��)���$ ��7��(."[�����!8 ���)�e� +,����%�=��<� � ������;����!8 0��7�����)�4�$��� �������������#�! �� � �$�<��;w�<�K8 0 ��W8G"�8 �)�E�!�4�)�_5_��=�&4�M�!�������!�z+3�-��=��^}���5 ���2�!�z�$���)�����Z;w���!8 0��`���Z�����^56�4�$ �&��4(9�E�!�)�V��=-�!%[��=����i�)8 "�8 ���4�wH�N\S �� � !!7�4���4�$� 8 &[�$=�"'"�&4Hi='���4�$� � � 8 �$�e8 &4�$�����4���!����%�=-�!�)�>8 ���)���������'0V�$�.�$ ��{���A%[��=����i5_�)��0 A�$�)N���$��( �$ ��������S� +C��='�!����(.�)�8,XB-5_�X���!8W5 ���'� � �����<;w���!8 0��?�!8 (."�&��6�!�z�$��"��$���$�)�2�6@A����56�i���-+3���$(98d;

�!�4���i8 �'� 0 !!#�4�����)"[�)�'���)�2�WB��$8 ����� ( ���)�)� ���-;w�<�K8 0 �`�!8 (."�&����)N�k?&�& �! ����)�{8 &40������4�! '(9�T8 �����!�����!���I����! '�e�$8 (.�`�$�)hA=������)�#� +�0!!��!8 (."�&����R�!�V�$����=����e�$ ��{��tU�)���F� +Q�!8G(9"�&4��;O�!�G;��!8 (."�&��?�)���$����N

kR���)8 �K #���)�������-;����K8G0��_�'�-��� � B�! '�_�~r�8G���Q��r-"U�����$�)�7���)�)� =��$���_+3=������!�4������6� � n ��� � pP���P����(9"'='�!���#=�� ;���'0?�! '�R���Z��8 &Z�$�)����=����$�S(.���! '�-�z%�8 �$�������7�! '�^�$� ���!�����$��1��)�A=����T8 �����Q� ���$�����7"�8G�!8 (.���$�)�$��������NQ\S ����r-"[�)���!�)�g��% ���)���$�41 �#+3=������!��� ��� +��$ ��#�w5_�G;w�<�K8 0��z"��$� %�&���(*0 �41������! ��z�����E�!��8 &C���!8G�!� � � �4� � �.( �-B ! 0 �-Nk�&4&C�)� ���!�6=����)�D���i�! ��4�68 ��8 &EHZ�$���68G�$�{�$�)8 &����>%2Hi�$ ����R1G8 &4=��`���I�������)�S�!�V��� �$(98 &��4/)�?�$ ��{�$���$=�&E�!�)N

�w���! �� � �$���,�����,� + �~r-"U���$��(.�)�2�$�)B�5_�S=��$�R�$ ��Fj^k lXm�8 �'�����!�Z�K �8 �<�!�4�ShZ=�8 �$�|;w0��$8 �������2�]8 &40����$�E�! �(.��!�v8 "'"��$�Wr-��(98G�!���$ ��I�$���)��=����$�i+3=������!�4���CN �w� �W8 �K � +F�! �� 0�B !!!:�4�$�)�$8G�!�4�����)B]5_�I�$��&E1��i�! �� � �����<;���!8 0��{"�����%�&���( =�������0��! '�z8G"�"��$�Wr-��(98G�$�����CB-���!8W5q8��$8 ������( �!8 (."�&��X+3����( ��='�S�$���?� +#0 !!��$���)���'�-;���!8 0��i��=-�!�)� (9���)B_8 ��� �! ���� ='"U��8d�!�i�! ��I8G"�"��$�Wr-��(98G�$��������N ������8G&�&^�G+?�$ ��>j^k lXm �$=��'�)B,5^�I�$���­ � � ­ � � �F� !f+3���I8G&�&��E�!���!8G�$��������8 ����¯�� � � � n ��® T pM56 ����$� T ���M�$ ��g�4�!���!8G�$����� �A=�(#%U������!8 ���$����0:56�E�! T � !'Ns\S ��D�4���4�$� 8 &_8 "�"'�$�Wr-��(98G�!�4��� � +F�! ��>�$���)��=����$�I+3=������!��� � 8G�V�)8 �K �'�-���I�4�� � � !�� � � !'NI\S ������$�-�K �8 ���$���M&4�����)8 �$�4/W8G�$�����:='�$�)�z�! ��9�!8 (.�M�4���4�$� 8 &�8 "�"�����r-�4(M8G�$�����YBQ%�=-�#�! '��$�)8 & 8G�S�$&�� "U�`�4�S�$(.�-� �$ ��)�I=�������0 ¯7� � � � n �W® T p�N

����0 =��$� ,7�)� (9"�8G�$�)�S�$ ��{��%"���)���!�E1��{+3=������$�����I=�������0��$ ��zj^k lXm 8 ���>���!�Z�K �8 �<�!�4�ehA=�8G�$�E;�0��!8G�������A�8 "�"'�$�Wr-��(98G�!�4�����#56�E�! s�! ��I��r'8 ���M���)����=��$���>+3='�����$�����s��� �W8 �K � +F�! �� 0 !!g�!8G(9"�&4�)��N m,8 �K ��8G�!8"[�����2�S�4�^�! ��e8W1����!8 0 �e�'��1Z� 8G�$�����M� +Q�$ ��`"�����1Z����='�*,�!7�!8 (."�&����)N�� �E�! ��4� ��!!7�4�$�)�$8G�!�4�����)BA�! '�#j^kal`m

��+

Page 21: V $ 4 ) X $ 56 1 z $ % & (*56 4 K x 4 X $ &41 g $ )[ W8d ... · V $ 4 ) X $ 56 1 z" $ % & (*56 4 K x 4 X $ &41 g $ )"[ W8d ! ) '&4H N#kR { W8 K v 4 $ ) !8d ! CBU5_ 8W1 $ $ ` ! 4 A1

-2.0%

-1.5%

-1.0%

-0.5%

0.0%

0.5%

0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000

Iterations

Dev

iatio

n fr

om E

xact

Rec

ours

e (5

0 Ite

ratio

n M

ovin

g A

vera

ge)

CAVE, StDev of 0.21% over final2000 iterations

Stochastic Linearization, StDev of0.38% over final 2000 iterations

���40�=��$� , � �]�����)��56�4�$�~;w&��4���W8G�Xj kal m 8 "�"����Wr'�4(M8d�!��� �>1 �)�$��=�� &��4���W8G�?�<�!�Z�K �8 ���$���zhZ=�8 �$�|;w0��$8 �������2� 8 "-;"�����r-�4(M8G�$����� ='�$���'0-0 ! !F�$8 ������( �!8 (."�&����_n �W8G�K #"[�����2� ���C�$ �� 8W1 �)�!8G0��_�G+'�! '�_"�����1Z��� =���,�!6�E�!���!8G�$��������!�V��(9�Z� �! i�$ ��{�$�)��=�&4�$�Kp

-2.0%

-1.5%

-1.0%

-0.5%

0.0%

0.5%

0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200

Number of Iterations for CAVE Training

Ave

rage

Dev

iatio

n fr

om E

xact

Rec

ours

eon

sam

ples

201

-400

���40�=��$��( � j^kal`m�"[�)�<+3���$(98 �����68 028 �4�����]m�r'8 ���_m�r-"[�)���!�)�McF���)��='�$�$�S+3=��'���!�4���V���V�!8 (."�&4�)� � ! ��; 0 !!56�4�$ Dj^k lXm 8 "�"�����r-�4(M8G�$����� � r-�)��8d+b�!�)�68V�$"[�)��� � �{�A=�(7%[�)�6� + �!�$8 ���'����07�E�!���!8G�$�������

���

Page 22: V $ 4 ) X $ 56 1 z $ % & (*56 4 K x 4 X $ &41 g $ )[ W8d ... · V $ 4 ) X $ 56 1 z" $ % & (*56 4 K x 4 X $ &41 g $ )"[ W8d ! ) '&4H N#kR { W8 K v 4 $ ) !8d ! CBU5_ 8W1 $ $ ` ! 4 A1

8 "�"'�$�Wr-��(98G�!�4���V"��$��1Z�������R�$���$=�&E�!�T�! �8G�^8 �����)� ���$�4���!���2�!&4H98 �_0��Z�-�98 �_�$ �������"����-��='�)�)�i%2HV�! '����r'8 ����$���)��='�$�$��+3=��'���!�4���CN`\S ����<�!�Z�K �8 �<�!����&4�����)8 �$�4/W8G�$�����>�$���$=�&E�!��BC�����! '��� �! ����X �8 �'�CBa8 �$�z56�4�! '��� !�� , ����f�$ �� � ����� � !!��E�!�)�$8G�!�4������B]%�='���! '�)� 5R8G�����)�V����0���� � �W8G�A�$&4H�8 ���s�)� �A1 �)��0��D(#=��K s(9�������$&4��56&4H�Nj^&��)8 �$&EH�B2�! '�?"��4�)����56������;�&����'�W8 �]�� �8 "[��� +U�! ���j^k lXms8 "�"�����r-�4(M8G�$�����V"�����1-�4���)�_%U���$�$�)�T���K8G%���&4�4�wH�8G���8 &4&���56�R�! ��{=����{� +Q�$ ��e&���+b�S8 ���>�$��0 A�60 �!8 ���4�)�2�6���-+3���$(98G�!�4���i8G�6�'�4tU�)�$���2�?�<�K8G�$�)�S�!�98 ���)�)&4�)�$8G�!�`�! '��)� �A1 �)��0��)����� N

\S ����^���-���^���G�R(.�W8 �M�$ �8G�T�! ��`j^k lXm 8 "'"��$�Wr-��(98G�!�4���.�)���21����$0����R�!�#�$ ��X�~r�8G���S���)�)� =��$����+3=����~;�!�4���g8G�`�)8 �K v���-�'� N7\S ������W8 �����v�����$ �8G�`�! '�.j^k lXm ����(98 ��� ���X���)���$�$�4���!���v�$���! ���1Z�����4�$�)�:���!8G�!���%�8 ���)�>���I�! �� � ������;����!8 0��`�����)���������'�)N �����^�! '���S�$�)8 �$� �CB�5^�e�W8G&��)='& 8G�$���! ��{��% ���)���$�41 �e+3=��'���!�4���i1G8 &�=��=�������0I�! ��Mj^kal`m 8 "�"'�$�Wr-��(98G�!�4���:%2Hg�$��&E1-�4��0I�w5^�D�$�)"�8 �!8G�$�9�'���w5_���$@g"�����%�&���(9��Ba�������!�>0����e�! '�� ������;����!8 0��M"'�$� � �$�#8G�����! '�9� �$ ��)�e�!�D0����e�! ��9�)�����$�����7���)�������-;����K8G0��M"���� � �$�)NI\S ����$8 (9�.���{��� ���+3���.�! ����<�!�Z�K �8 �<�!��� &����'�W8 ����/W8d�!��� �CN \S ���@ ��Ho"[�����2�M���9�$ �8G�9�! �� � �$���<;w�<�K8 0�� ���)�����$�4������%�8 �$��� ����! '�Mj^kal`m 8 "�"�����r-�4(M8G�$������8 "�"[�W8 �`�!�I�����21��)��0��V�!�i�! ��V�����)�4�$��� ���`%�8 ���)�v���v�$ �����r'8 ���#���)����=��$���+3=������!�4���CN

�w���! ��z�$���)�����:�����`�G+]��r-"[�)�$�4(9���2�!�)B[5^�z�!�!8G���D�$ ���j^kal`m 8 "�"'�$�Wr-��(98G�!�4���D� ��8M��"U���)� � �7�A=�(V;%[�)���G+]�!8 (."�&4�)�)B � rD�! ��#8 "�"����Wr'�4(M8d�!��� �CB 8 ��� �$ ��)�:����(."�8 �$�e�4�$�?���)��=�&4�$��56�4�$ ��r'8 ���`�$���)��='�$�$�#����!8G(9"�&4�)�-� ! ��; 0 !!756�E�! ���=-�?+3=��<�! ����?='"U��8d�!�)��NR���e���4� ��� �F�4���)&4=����`�! ��z���$�-�K �8G���!�4�zhA=�8G�$�E;�0��!8G�������A�(.���! '�-� ��=��i�!�g�! '�D�E�!���$&4��5 �)� �A1 �)��0��)��������� �$ ��D�)8 �$&4��������r-"U���$�4(9���A�)N �Q��0�=���� (g+3�)8G�!='�$�)�V�! '��$���$=�&E�!�`%�8G�$�)�g��� �.!M�!�4� !!.�!�!8G�����4��0��4�$�)�$8G�!�4�����)N`\S '���)�$�����X%�8G�$�`�$��"��$���$���A�{�$ ������!8 ����8 ���:����1Z�|;8G�$�����D� +]�! ��#���4tU�)���)�����)�`8 ���$�����X�! ��z& 8 �<� � ! !M�!8 (."�&4�)�)N?k?+b�$�)�`8 %[��='�*0 !.�$�!8 �4�����'0M�4�$�)�$8G�!�4�����)B �! '�j^kal`m 8 "�"�����r-�4(M8G�$�����v"����-��='�)�)�#���W8 ��&4Hg�4���)�2�!�4�W8 &T�$���$=�&E�!�e�!� �~r'8 �������)����=��$��� NguZ�������9�! '�M��r'8 �����r-"[�)���!�)�I���)�)� =��$����+3=������!��� ��"��$�Z��=����)�^�$ �� ��%[�)�<� �7���)��=�&4�$�^"[���$����%�&4� BA�! ��{j^kal`ms�$� &�='�$�������_8 "�"[�W8G��!�V�����21��)��0��z�$���! ��{��"'�$��(98 &[�$��&4='�!�4���CN

� % /�� � , �� 2�/��

�w� ��&���������0'B?5_�x �8W1 �����2�$�$�Z��=��)��� 8s����5 (9���! ��Z� +3���I�)�����<�!��=����$����0 �)���'�W8W1��GBe"'���)����56�4�$��;�&��4���W8 �8 "�"'�$�Wr-��(98G�!�4�����^�G+Q�������)8�1 � B �)� �A�$���A=���='�R+3=������$�����'�S=��$�4��0�����&EH��$��"U�)8G�!���I���!�Z�K �8 �<�!�4�`�!8 (."�&���0��!8d;���4�)�2�!�^8G�T���4tU�)���)�2�R"[�����2�$�T�4�.�$ ����'��(M8G���CNQ\S ���(.���$ ��-� nOj^kal`mTp,��r-"�&�� �4�!�,�! '�?���)�)� =��$���?+3=������!�4���

� !

Page 23: V $ 4 ) X $ 56 1 z $ % & (*56 4 K x 4 X $ &41 g $ )[ W8d ... · V $ 4 ) X $ 56 1 z" $ % & (*56 4 K x 4 X $ &41 g $ )"[ W8d ! ) '&4H N#kR { W8 K v 4 $ ) !8d ! CBU5_ 8W1 $ $ ` ! 4 A1

���$�$=����!=����z�$ �8G�F��r-���<�!�F���I(98 �2HI���!�Z�K �8 �<�!�4�e"'�$��0��$8 (.�656�E�! >�$���)��=����$�{�!�98 �)���)&4�)�!8d�!�{�! ��e�$&4�5 �)���Z;1����$�����)�V������(M8G&�&4H���r- ���%'�4�!���:%2H��!8G(9"�&4�#0��$8 ���4�)�2�X(.���$ ��-�'�)N`�w�g8 ���'�4�!�4���CB 5^�� �8�1 ��"��$��1 �)�:�! �8d��! '�e='"U��8d�!���'0.� "U���!8G�$�������^� +Q�$ ��zj^k lXm 8 &�0 ���$�E�! �( "��$���$����1��e�)� ���W8W1Z�4�wH N

���D �8W1��>�!�)�<�!���o�! ��>hA=�8 &��E�wH � +X�$ ��:j^kal`m 8 "'"��$�Wr-��(98G�!�4�������4� �! '�$�)�>���EtY���$�)�2�M���!�Z�K �8 �<�!�4��)�21Z��������(.�)�2�!��B]8 ���x���x�W8 �K f�)8 �$�GB��! '�M�$���$=�&E�!�z �8W1��M��=�0�0������$�)� �)� �A1 �)��0��)�2�V%[�) �8W1Z������N����9"�& 8G��!�D��rZ�!�������$ ���j^kal`m ���)�$�)8 �$�K �4�x&�8G�!���{"�8 "[�)�$�e%2Hv���)(.�����<�!�!8d�!���'0D�E�!�{��tU�)���!�41 �)�����$���4�x����&41Z���'0(7=�&E�!�|;w���!8 0��?���!�Z�K �8 �<�!�4�e"'�$��0��$8 (.�)N

� � � � 0 � � � ��

���� �^�)&4&OB$� N j�NEB � �����$���W8 �<�!���'0>�'�)(98 ���g1 8G�$� 8d�!��� ��56 ��)���$ ��)���M8G�$�.���!�Z�K@ � ='�!��B ��� 8�� 7����_�"'��(���Z�"B� ���>� �"����2 a �>���(��'@/ B3, ��B � n � !!!2p~B � ,�+�� �(�-N

���� �^����0�� B��'N c{N �!uZ�$�-�K �8G���!�4�?"'�$��0��$8 (.(9�4��0`�)��(."�='�!8G�!�4���.8 ���M8 "�"�&4���W8d�!��� ���)B ��� F � �� a � ��%9����Z�"B ��� ���DY7Z%�'@�3��; B �'B �In ����6�p�B � ���� ��� �'N

���� �^�!8G���)�CB �7N �?NS8 �����xN������)��(.�)��B ���w�'+3����(M8G�$������8 &?�-H-��8 (9�4�)�i� +e���)�������$��� ��%����)�<1 8d�!��� ���)B � �"�Z�>;���D�����'Na ���(������� B � 6-B ��9n ���� �p~B ���� !�� �.0 !�0�N

�10 zm]�$(.��&��4��1[B���NEB �!uZ�!�Z�K �8 �<�!�4�_hA=�8 ����0��$8 ���4�)�2��(.���$ ��-�'�)B ���w����NGm]�$(.��&��4��1{8 �'��ceN�x���!��B��)�'�4�!� �$�)B� %�D����&�(� �"B�� ����2������0%���� #`��� ac'O�>��2�����'@�(� � 7Z'@�3D=���>�"'��(��� N u-"�������0 �)�<;Ol,�)��& 8 0�B �^�)��&��4�CBPn ���++2p~N

��,� ���!8 �2�!/��)��@G8G@Z�4�)B �,NU8 ���D�qN ��N �Q��5_�)&4&OB ��k ��=��)���)�$���41 �.&4�����)8 �F8 "�"����Wr'�4(M8d�!��� �D"����-���)��='�$�z+3� ����$�-�K �8G���!�4�{�'HZ��8 (.���`1��� �����&��z8 &�&4�-�)8G�!�4����"�����%�&���(9��B � ���_�"���O7�����'(�"'��(���1a ���(������� B ��0�B$�Mn ���� !2p�B0 !�� , 6-N

��(� 2{�Z�'+3����H�B 2�NS8 ��� �qN���N�� �5_�)&4&OB ��k?� 8 ��8 "'�$�41 � BX�'HZ��8G(9�4�:"��$��0 �!8 (.(9�4��0 8 &40������4�! '( +3� ����$�-�K �8G���!�4�����)�$� =��$���`8 &�&4�-�)8G�!�4���V"��$� %�&���(9�T� � uZ����0�&4�?"[�)�����Z�9�$�!8W1���&U�!�4(9���)B � \ �)�K ��'���W8G&Y�$��"U� ���WB�X�)"�8G���!(.�)�2�e� +�7`"[�)�$8G�!�4�����ec6�)�$�)8 �$�K f8 ��� ������8G���)��8 &]m]��0��4���)���$���'0�B��]�����������!� � �F���41 �)�$���4�wH B� !!!-N,j^&E; !!d; !�0�N

��6� 2{='"�8 &OB-k#N��xN 8 ���4�]N32�N �R8 /� ��)�'�1[B ��k ���$�-�K �8 ���$���{(9���! ��Z�i� +Q&��4���W8 ����/)8G�!�4���CB � / -����&����'��(���n ���6��p�B 0 + ��� 0 + 0�N

��+� �{8 &�& B�� N�8 �'�suUNQ��8 &4& 8 ��� B ac'O�>��2�����'��(� ���5� ;"�_�"D=D=�3��; N!� �� '��� ��&4��Hv8 ��� uZ�����)B �F��5"�T����@[B���� 0'N

���� �` ���=��$8'B#�xNEB ��\S ��.�$�4��0�&��~;w"[�)�����Z� n ����56�<;�1 �)���'���Kp "��$��%'&��)( � &4�4�$�)�!8d�!=������$��1Z�4��5 8 ���v�$='0�0��)� ;�!�4�����R+3���S+3='�$=��$�{�$���$�)8 �$�K CB � � %$�&(' � ��'O���&�Z�"'@�(���Z�"B � ��%����Z�"BR�P# �"�Z�>;���D�����'Na ���(������� B3�6-B,In ���� �2p�B , � 6�� , , �'N

����!� �a8 =CB %zN uUN,8 ��� k#N�%zN �]N �a8 �CB �$m]���$��(98G�!�4��0 �! '�>�'�)(98 ��� �����<�!�$�4%�='�$�������#� +�������0 &���;�"U���$�4�-��4�$�)(.�. �8�1Z�4��0x+3���)hA=��)�2�>uA�!�Z�K@ ��='�$�)B � $ %��5��7�� �"� � ��%9�&�Z�"Bq�P# � 7����_�"'@�(���Z�"B � ���>� �"�5��2 B�� �ZB��n ��� �(2p�B �,�0)� � ( ,-B

� �

Page 24: V $ 4 ) X $ 56 1 z $ % & (*56 4 K x 4 X $ &41 g $ )[ W8d ... · V $ 4 ) X $ 56 1 z" $ % & (*56 4 K x 4 X $ &41 g $ )"[ W8d ! ) '&4H N#kR { W8 K v 4 $ ) !8d ! CBU5_ 8W1 $ $ ` ! 4 A1

����� �P�)� B %eN �]N 8 ����uUN ��8 �(.� 8G�)B �$u-����0 &���;�"��$�Z��=����WB�������0�&4��;�&��Z�W8G�$������(.�Z���)&4�)B � �w�:uUNUj�N 2{�$8�1 �)��Bk#N %eN 2VN]c{N �{8 �CB_8 ��� �QN %eN��Y��"�@A���YBT�����4�$���$��B�%?8 ����%[�-� @���� 7X"[�)�!8d�!��� ���.cF���$�W8G�$�K o8G���� 8 ��8G0��)(.�)�2�^u-�)�4�)����� I��Z��B %9D��\��� �P��0��4���$���)�]�G+ �]�$�Z��=����!��� �M8 �'�9�w�21����2�!���<HUB �?���<�! )%?��&4& 8 ���n ��� ��2p�B ��� , +-N

������ �Q���<�!��=��)BPmSN �]N4B �!uA�!�Z�K �8 ���$���7�w�21 �)�2�!���<H:\S �������H B ��� �"�Z�?-��>�>6M���3� � 7���� �"'��(����� � ���>� �"�5��2.�"�Z� �"�Z�>;���D�����'Na ���(��������� ac'P�>��2�����'��(� �0����B � B �?���<�! %?��&4& 8 ���vn ����!�p�B ( ! ,�� ( , �-N

������ �Q��5_�)&�& B-�qN ��NEB ��k �)��(."�8 �$8G�!�E1�������1Z����5 � +Q8 &4�$�)�$��8G�!�E1��X8G&�0������4�$ �(9�]+3���T�! ����'HZ��8 (.���?1 �) ��4�)&4�8 &�&4�-�)8G�!�4���g"��$� %�&���(DB � �w� ��N 2`��&4���)� 8G��� k#NQk��$�$8 �CBT�)���E�!�����)B �Z��2��(��BX� � ��%9'��3��;�� ��'32��0����"�Z�Mac'�% �"�(��� B �F�����$ /%F��&�&�8 ���CB �?��5��T����@gn ��� ++2p���0��� � � �ZN

���.0 �Q��5_�)&�& BU�qN ��NU8 ���gc{N ��N ; �]NCj^ '�)=���0'B �!uZ�!�Z�K �8 �<�!�4�#"�����0��!8G(9�?�1 �)���$�$���)�X56�4�$ �$8 ������( 8 ����W8 "�8 �)�E�!�����)B � � ��'�JK���56>� B ��0Dn �����0Ap-��( ��� ��6,-N

����,�zcF�Z�K@d8G+3�)&4& 8 ��B�c{NY8 �'��c{N[�x���$�)B �!u-�)����8 �������?8 ����"[��&4����Hi8 0�0����)028G�$�����I�4� ��"'�$��(.��/)8G�!�4���i=��������=������)���!8 ���2�wH B � �"'32���DM�"'@�(�����P# � 7���� �"'��(����� � ���>� �"�5��2 B ��(-B �Mn ���� ��p-������3�.0 6-N

����(�#u-�)�YB uUN�8G���%�'N %F��0�&4� B ��k��i�4�2�!�$�Z��=����!���<H9�$='�!� �$� 8G&[� �i���!�Z�K �8 �<�!�4�X&��4���W8 �_"��$� 0��!8 (.(.����0e(9�Z�-;�)&4�)B � ��'P���3# ������� B ���'B3�>n ���� �2p�B ���� ( � N

����6�e\Q� "�8 &�� 0�&�=CB %eN_8G��� �qN ��N �Q��5_�)&4&OB � ��HZ��8 (.���i"�����0��!8G(9(.����0g8G"�"��$�Wr-��(98G�$�������7+3� �V�$��(.��;���!8 0��)�v���2�$�)0����e(#=�&4�$�E;w����(.(9�Z���4�wHi}��5 "��$��%'&��)(.�)B � \ �)�K ��'���W8G&_c6�)"[���<�7j��Y; !!d; !�-B �X�)"�8G����;(9���2�6� + 7X"[�)�$8G�!�4�����6c6�)�$�)8 �$�K 8 ��� ������8 ���)��8 &Cm]��0 �������)�$�4��0�B �,�����������$��� �F���41 �)���$�4�wH B � !!!-N

����+�{lT8 � uZ&4HZ@ �GB]ceN 8 �'� ceNP�x���$�)B � �Y;��$ �8 "[�)��&����'�W8 �{"�����0��!8G(9�`56�4�$ f8 "'"�&��4�W8G�$�������`�$� ��"'�$��(98 &�)���2�$�$��&S8G��� �<�!�Z�K �8 �<�!���I"�����0��$8 (9(.���'0�B � a ' � ��%9�&�Z�"B �P# ' 7?7ZB �(� � �"'+2���DM�"'��(��� B���6-B 0n ��� (�2p�B (�+��"((�'N

������{�f8G&�& 8G�)� B2uUN4B �!u-��&E1Z����0`�<�!�Z�K �8 ���$���6"�����0��!8G(9��56�E�! V�����w5_����@��$�)����=����$� B �!� ��'�JK���56>� B3��(.n ���+ (2p�B� � ,��"� ��6-N

��