ŠUMSKI POŽAR...Četiri osobe se moraju transportirati robotom iz opasnih područja na jedno od...

Svjetska Olimpijada u Robotici 2020

Regularna Kategorija

WeDo

KLIMATSKI ODRED

ŠUMSKI POŽAR

Verzija: 15. Januar 2020.

WRO Internacional Premium Partneri

WRO 2020 - Regular Category - WeDo

World Robot Olympiad and the WRO logo are trademarks of the World Robot Olympiad Association Ltd. © 2020 World Robot Olympiad Association Ltd. 2

Sadržaj

1. Uvod ...................................................................................................................................................... 2

2. Igralište ................................................................................................................................................ 3

3. Objekti igre, pozicioniranje, randomizacija ................................................................................ 4

4. Misija Robota ...................................................................................................................................... 6

4.1 Spašavanje ljudi ........................................................................................................................ 6

4.2 Transport kanti za vodu ........................................................................................................... 6

4.3 Sadnja drveća ............................................................................................................................. 6

4.4 Parkiranje robota ....................................................................................................................... 6

5. Specifikacija WeDo pravila igre i općih pravila......................................................................... 7

6. Bodovanje ........................................................................................................................................... 9

7. Sastavljanje objekata igre ............................................................................................................. 13

1. Uvod

Šumski požari ljeti su veliki problem u Kanadi. Požari redovito uništavaju velike dijelove šuma. A

ponekad se požar približi naseljenom mjestu, pa ljude moraju spašavati i premještati u sigurna

područja. Požari počinju i šire se po vrućem i suhom vremenu. Klimatske promjene uzrokuju dulja

ljeta koja su vrlo suha. Kanada se mora suočiti sa rastućom opasnošću.

Fotografija sa: https://wildfiretoday.com/2015/12/11/firefighting-robots/ and

https://autonomicvehicles.eu/2018/11/01/autonomous-robot-planting-trees-assist-environmental-protection/

Ove godine, izazov je napraviti robota koji se može boriti protiv šumskih požara, spašavati

ljude i premještati ih na sigurna područja. Također, robot mora posaditi nova stabla kako

bi zamijenila ona izgorjela stabla.

https://wildfiretoday.com/2015/12/11/firefighting-robots/

https://autonomicvehicles.eu/2018/11/01/autonomous-robot-planting-trees-assist-environmental-protection/



2. Igralište

Sljedeća ilustracija prikazuje igralište s različitim područjima igre.

Ako je stol veći od prostirke za igru, prostirka će biti centrirana u svim pravcima. Eventualni razmak

između prostirke i zida vodit će se kao područje na prostirci.

Za više informacija o stolu za igranje i specifikacijama prostirki za igre, pogledajte WRO

Regularna Kategorij, Opšta pravila, Pravilo 4. PDF datoteka za ispis prostirke sa točnim

dimenzijama dostupni su na www.wro-association.org.

Podaci o startnom području igrališta Robot mora započeti unutar jednog od četiri osnovna područja unutar zelene / plave linije.

http://www.wro-association.org/



3. Objekti igre, pozicioniranje, randomizacija

4 Čovjeka

Na igralištu su četiri osobe predstavljene s četiri

različite LEGO figure u boji. Četvero ljudi

smješteno je u četiri kružna područja opasnosti, I

to po jedna u svakom krugu. Ljudi stoje unutar

krugova opasnog područja orjentirani kako je

definirano kvadratom u krugu.

6 Kanti za vodu

U dva područja vodoopskrbe ima šest kanti s

vodom, i to po tri u svakom području. Kante sa

vodom stoje unutar područja na bilo kojem mjestu

i orijentaciji.

4 Mlada stabla

U dva sigurna područja postoje četiri mlada stabla,

po dva na svakom području. Mlada stabla stoje

unutar područja na bilo kojem mjestu i orijentaciji.



2 Velika izgorjela stabla

Dva velika izgorjela stabla postavljena su na dva

srednja crna kvadratića između plavih kvadrata.

4 Mala izgorjela stabla

Četiri mala izgorjela stabla postavljena su u

vanjskim položajima na crnim kvadratima.

Napomena za izgorjela stabla: Nije važno da li je izgorjelo stablo ili požar gurnut sa početnog položaja ili

je srušen. Oni su tu kao prepreke na igralištu kojim se može kretati samo robot.

2 požara

Na dva mjesta na igralištu izbila je vatra. Vatra je

predstavljena s dva LEGO objekta koji su

postavljeni unutar dva narandžasta pravokutna

znaka ispred dva plava kruga.



4. Misija Robota

Za bolje razumijevanje, misija robota će biti objašnjena u više odjeljaka.

Tim odlučuje kojim redoslijedom će obavljati misiju.

4.1 Spašavanje ljudi

Četiri osobe se moraju transportirati robotom iz opasnih područja na jedno od sigurnih područja.

Osoba je ispravno spašena ukoliko je u potpunosti smještena u sigurno područje.

4.2 Transport kanti sa vodom

Četiri od šest kanti sa vodom se moraju transportirati robotom iz područja vodoopskrbe do četiri

područja zahvaćena požarom, po jedna kanta u svakom području. Kanta sa vodom ispravno je

transportirana u područje zahvaćeno požarom samo ukoliko se u potpunosti postavi unutar tog

područja.

Kad su četiri kante s vodom pravilno postavljene u četiri područja zahvaćeno požarom, dva požara

se uklanjaju sa stola.

Prilikom transporta kanti s vodom, robot bi trebao, barem jednom, više puta ponoviti zvuk kipuće

vode i pokazati sliku požara na ekranu uređaja koji kontrolira robota.

4.3 Sadnja drveća

Svako od četiri mlada stabla, iz dva sigurna područja, mora se transportirati robotom do područja

ponovne sadnje/ uzgoja.

4.4 Parkiranje Robota

Robot treba završiti na parkiralištu.



5. Specifikacija WeDo pravila igre i opštih pravila

U WeDo natjecanju primjenjuju se uobičajena opća pravila WRO Regularne Kategorije. WeDo

kategorija (dobna skupina) ima svoja posebna pravila. Ta pravila su:

Posebna pravila o materijalu

1. Kontoleri, motori i senzori koji se koriste za sastavljanje WeDo robota moraju biti iz LEGO

Education WeDo 2.0 Core Set-a. Timovi mogu imati nekoliko kontrolera (Smarthubs),

motora i senzora. U konstrukciji robota mogu se koristiti bilo koji neelektrični / ne digitalni

elementi marke LEGO.

Specifična pravila igre

2. Tijekom pokušaja, robot se može pomicati / raditi autonomnim upravljanjem ili daljinskim

upravljanjem, ili pomoću kombinacije ovih dviju metoda. Robotom može upravljati bilo koji

kompatibilni uređaj pomoću softvera kompatibilnog s WeDo 2.0 ili pomoću izrade

daljinskog upravljača iz elemenata WeDo 2.0

3. Tijekom natjecateljskog pokušaja, timu je dozvoljeno dodirnuti / uhvatiti robota pod

sulovom da bilo koji dio robota, npr. kotač, dodiruje startno područje (bazu)

4. Tijekom pokušaja, tim također može premjestiti robota iz jednog područja u drugo startno

područje (bazu). Dopušteno je samo kretanje robota, a ne objekta igre.

5. Tijekom pokušaja, članovima tima:

• Nije dopušteno dodirivanje bilo kojeg objekta igre izvan područja baze. Ako tim

dodirne predmet/ objekat igre izvan područja baze, sudac će dotaknuti predmet

vratiti na mjesto na terenu gdje se nalazio kad je tim dodirnuo predmet, i u stanje

kakav je bio prije nego što je dodirnut.

• Nije dopušteno dodirivati robota, osim ako robot ne dodiruje startno područje

(bazu). Ako tim dodirne robota koji ne dodiruje startno područje, sudac će smjestiti

robota u najbliže startno područje (bazu).

6. Misija je završena kada:

• Robot se kreće prema parkiralištu, zaustavlja se, kućište robota je potpuno unutar

područja (kablovi su dozvoljeni izvan područja) i tim komunicira sucu da je robot

završio.

• Član tima viče "STOP" i robot se više ne miče.

• Rok od 2 minute je istekao.



Specifična pravila o natjecanju

6. Nacionalni organizator odlučuje o formatu natjecanja u WeDo-u kategoriji i isti prosljeđuje

sudionicima. Neophodno je imati na umu da natjecateljski dan za naše najmlađe treba da

bude zabavan. Također, važno je da svi timovi imaju isti broj pokušaja.

7. WRO nacionalnim organizatorima savjetuje da se tokom natjecanja dodaje jedan ili više

zadataka iznenađenja. To pojačava kreativnost kod timova. Regularnom zadatku može se

dodati zadatak iznenađenja. WRO savjetuje da bi zadatke iznenađenja timovi trebali

riješavati u zasebnom pokušaju. Objekti igre i igralište bit će isti kao i regularnom zadatku.

Za zadatke iznenađenja može se dodijeliti do 50 bodova.

8. Timovi mogu doneti sastavljene WeDo robote na natjecanje. Ne trebaju sastavljati robote

na dan natjecanja.

Evo primjera za dan natjecanja:

Imajte na umu da je nacionalni organizator taj koji odlučuje o rasporedu natjecanja!

a) Ceremonija otvaranja: 15min – 30min

b) Vrijeme testiranja i pokušaja: 120 min - 180 min: za to vrijeme timovi mogu testirati svoje

robote i odraditi oficijalne vožnje (npr. 3 vožnje po ekipi).

c) Ručak / odmor: 30min - 60min

d) Zadaci iznenađenja: 80min - 120min: Za to vrijeme timovi mogu riješiti jedan ili više

zadataka iznenađenja a sve u cilju kako bi osvojili dodatne bodove.



6. Ocijenjivanje

Ukupni bodovi timova temelje se na zbroju dva rezultata:

• Rezultat regularnog natjecanja: do 150 postignutih bodova kako je opisano u donjoj tablici.

• Rezultat zadataka iznenađenja: do 50 bodova ukoliko tim izvrši dodatne zadatk.

Rezultat regularnog natjecanja

Zadatak Each Total

Spašavanje ljudi

Osoba je potpuno uklonjena izvan svog opasnog područja. 5 20

Osoba je u potpunosti unutar jednog od dva sigurna područja. 5 20

Osoba je u potpunosti u području sadnje novog drveća 3 12

Transport kanti sa vodom

Kante vode nalaze se u potpunosti u požarnom području, po jedno u svakom području. Pri svakoj uzastopnoj isporuci postiže se više bodova, jedna kanta 5 bodova, dvije kante 15 bodova, tri kante 30 bodova, a četiri je 50 bodova.

1 = 5 2 = 15 3 = 30 4 = 50

50

Barem jednom, tijekom transporta kanti sa vodom robot pušta ponavljajući zvuk kipuće vode, a na ekranu uređaja koji upravlja robotom prikazuje se slika vatre.

10

Sadnja drveća

Robot je u potpunosti uklonio mlado stablo izvan sigurnog područja. 5 20

Mlado stablo u potpunosti se nalazi unutar područja sadnje. 5 20

Parkiranje Robota

Robot se potpuno zaustavio unutar parking prostora. (Bodove dobiva samo ako su dodijeljeni drugi bodovi)

10

Bonus bodovi i izbjegavanje kazne

Ako momčad nesmotreno dotakne robota ili predmet/ objekt igre, od rezultata se oduzima kazna od 1 boda, osim ako rezultat ne postane negativan.

-1

Maksimalna ocjena 150



Bodovna lista

Ime tima: _______________________ Runda: ______

Zadatak Each Max # Total

Spašavanje ljudi

Osoba je potpuno uklonjena izvan svog opasnog područja. 5 20

Osoba je u potpunosti unutar jednog od dva sigurna područja. 5 20

Osoba je u potpunosti u području sadnje novog drveća 3 12

Transport kanti sa vodom

Kante vode nalaze se u potpunosti u požarnom području, po jedno u svakom području. Pri svakoj uzastopnoj isporuci postiže se više bodova, jedna kanta 5 bodova, dvije kante 15 bodova, tri kante 30 bodova, a četiri je 50 bodova.

1 = 5 2 = 15 3 = 30 4 = 50

50

Barem jednom, tijekom transporta kanti sa vodom robot izdaje ponavljajući zvuk kipuće vode, a na ekranu uređaja koji upravlja robotom prikazuje se slika vatre.

10

Sadnja drveća

Robot je u potpunosti uklonilo mlado stablo izvan sigurnog područja.

5 20

Mlado stablo u potpunosti se nalazi unutar područja sadnje 5 20

Parkiranje Robota

Robot se potpuno zaustavio unutar parking prostora. (Bodove dobiva samo ako su dodijeljeni drugi bodovi)

10

Bonus bodovi i izbjegavanje kazne

Ako momčad nesmotreno dotakne robota ili predmet/ objekt igre,

od rezultata se oduzima kazna od 1 boda, osim ako rezultat ne

postane negativan.

-1

Ukupan broj bodova 150

Zadaci iznenađenja

Ukupni broj bodova u ovoj rundi

Prolazno vrijeme u sekundama

Potpis tima Potpis sudije



Primjeri zadatka iznenađenja U nastavku dajemo primjere zadataka iznenađenja u WeDo-u natjecanju. Nacionalni organizatori mogu birati i druge zadatke iznenađenja. Na međunarodnim WRO natjecanjima, također, mogu biti različiti zadaci. Prostirka, predmeti/ objekti za igru su potpuno isti kao i u WeDo regularnom zadatku. Baš kao u WeDo regularnom zadatku, robot se može kretati autonomnim upravljanjem ili daljinskim upravljanjem, ili pomoću kombinacije ovih dviju metoda. Općenita ideja za zadatke iznenađenja je da će tim, tokom bilo kojeg pokušaja, koji automatski upravlja robotom dobiti više bodova od tima koji koristi daljinsko upravljanje tijekom. (Pogledajte primjer bodovanja.) 1. zadatak: Na prostirku za igru postavljeno je samo šest izgorjelih stabala. Započnite u jednom od startnih područja i dovedite jedno od izgorjelih stabala u područje vodoopskrbe. 15 bodova za veliko stablo, 10 bodova za malo stablo. 2. zadatak: Samo su četiri osobe smještene na prostirku za igru. Započnite u jednom od startnih područja i dovedite dvije od četiri osobe u isti sigurni prostor. Dvije osobe u istom sigurnom području 15 bodova, jedna osoba u sigurnom području 10 bodova. Zadatak 3: Samo su tri kante za vodu postavljene u području vodoopskrbe, a mlado stablo je postavljeno u području/ prostoru za ponovnu sadnju. Tri kante za vodu moraju se transportirati robotom do područja za ponovnu sadnju. Robot mora krenuti iz područja vodoopskrbe s tri kante za vodu. Prije nego što robot krene, mora se čuti zvuk kipuće vode. Robot se mora pokrenuti mahanjem ruku ispred senzora kretanja. Sve dok robot prevozi kante s vodom, mora se čuti zvuk kipuće vode. U trenutku kada je robot kompletno unutra područja za sadnju, zvuk se može i ručno zaustaviti.



Surprise Task Score

Zadatak Autonomno upravljano Daljinski upravljano

Zadatak 1, veliko stablo u skladištu vode 15 10

Zadatak 1, malo stablo u skladištu vode 10 5

Zadatak 2, dvije osobe u istom sigurnom

području

15 10

Zadatak 2, jedna osoba u sigurnom području 10 5

Zadatak 3, tri kante za vodu u predjelu za

vraćanje, čuje se zvuk kipuće vode i robot se

pokreće mahanjem rukom.

20 10

Maksimalna ocjena 50

Maksimalna ocjena na dan natjecanja

Zadaci Total

Rezultat regularnog natjecanja 150

Rezultat zadatka iznenađenja 50

Ukupan broj bodova 200

Primjer određivanja konačne ocjene

- Najbolja jutarnja runda / regularni zadatak

- Najbolja popodnevna runda / zadatak iznenađenja

- Druga najbolja runda regularnog natjecanja

- Druga najbolja runda zadatka iznenađenja

- Najbolje vrijeme iz gore pomenute 4 runde



7. Sastavljanje objekata igre

ŠUMSKI POŽAR...Četiri osobe se moraju transportirati robotom iz opasnih područja na jedno od...

Documents

Transcript of ŠUMSKI POŽAR...Četiri osobe se moraju transportirati robotom iz opasnih područja na jedno od...