Twido1(PLC)LEI [Compatibility Mode]
-
Upload
hendri-poerbaya -
Category
Documents
-
view
19 -
download
3
Transcript of Twido1(PLC)LEI [Compatibility Mode]
![Page 1: Twido1(PLC)LEI [Compatibility Mode]](https://reader033.fdocuments.in/reader033/viewer/2022052903/55721419497959fc0b93c343/html5/thumbnails/1.jpg)
PENGANTAR PLC(Programmable Logic Controller)
1
Basic PLC
Lab Elektronika dan Instrumentasi
Jurdik Fisika FPMIPA UPI Bandung
![Page 2: Twido1(PLC)LEI [Compatibility Mode]](https://reader033.fdocuments.in/reader033/viewer/2022052903/55721419497959fc0b93c343/html5/thumbnails/2.jpg)
Dasar PLC
� Programmable Logic Controller (PLC) diperkenalkan pertama kali pada 1969 oleh Richard E.Morley pendiri Modico n corporation.Modicon kependekan dari Modular Digital Controller
� Divais ini:
2PLC - Lab Elektronika dan Instrumentasi
� Divais ini: – Berbasis komputer– Standar industri– Menggantikan divais elektro-mekanik dan rangkaian y ang
mengontrol mesin dan peralatan manufaktur atau pros es� Pemrograman
– Dahulu: perangkat pemrograman hanya dapat digunakan untuk PLC tersebut
– Sekarang: komputer PC dengan perangkat lunak berbasis windows
![Page 3: Twido1(PLC)LEI [Compatibility Mode]](https://reader033.fdocuments.in/reader033/viewer/2022052903/55721419497959fc0b93c343/html5/thumbnails/3.jpg)
Dasar PLC
DIAGRAM BLOK DASAR KOTAK HITAM (BLACK BOX)
3PLC - Lab Elektronika dan Instrumentasi
![Page 4: Twido1(PLC)LEI [Compatibility Mode]](https://reader033.fdocuments.in/reader033/viewer/2022052903/55721419497959fc0b93c343/html5/thumbnails/4.jpg)
Dasar PLC
Definisi
Definisi PLC:- National Electrical Manufacturing Association (NEMA):Suatu perangkat elektronik digital dengan memory yang dapat diprogram untuk menyimpan instruksi -instruksi yang menjalankan fungsi -
4PLC - Lab Elektronika dan Instrumentasi
instruksi -instruksi yang menjalankan fungsi -fungsi spesifik, seperti: logika, sekuen, timing, counting, dan aritmetika untuk mengontrol mesin dan proses.
- A Programmable Logic Controller is a solid state control system that continuously monitors the status of devices connected as inputs. Based upon a user written program, stored in memory, it controls the status of devices connected as outputs.
![Page 5: Twido1(PLC)LEI [Compatibility Mode]](https://reader033.fdocuments.in/reader033/viewer/2022052903/55721419497959fc0b93c343/html5/thumbnails/5.jpg)
Dasar PLC
PLC (Programmable Logic Controller) ?
� Merupakan “komputer khusus” untuk aplikasi di industr i, digunakan untuk memonitor & mengontrol proses indus tri untuk menggantikan hard-wired control (rangkaian relai/kontaktor) dan memiliki bahasa pemrograman se ndiri.
� Berbeda dengan Personal Computer, dalam PLC sudah dilengkapi unit input -output digital yang bisa langsung
5PLC - Lab Elektronika dan Instrumentasi
dilengkapi unit input -output digital yang bisa langsung dihubungkan ke perangkat luar (switch, sensor, rela y, dll) bahkan ada yang sudah memiliki ADC/DAC built-in.
� PLC terdiri dari:Divais pemrograman (keyboard), unit prosesor, power supply dan antarmuka input/output.
� PLC diprogram dengan perangkat lunak khusus bukan seperti program pada PC. Perangkat lunak memenuhi standar IEC 61131-3.
![Page 6: Twido1(PLC)LEI [Compatibility Mode]](https://reader033.fdocuments.in/reader033/viewer/2022052903/55721419497959fc0b93c343/html5/thumbnails/6.jpg)
Dasar PLC
KONFIGURASI KOMPUTER
6PLC - Lab Elektronika dan Instrumentasi
![Page 7: Twido1(PLC)LEI [Compatibility Mode]](https://reader033.fdocuments.in/reader033/viewer/2022052903/55721419497959fc0b93c343/html5/thumbnails/7.jpg)
Dasar PLC
Konfigurasi PLC
7PLC - Lab Elektronika dan Instrumentasi
![Page 8: Twido1(PLC)LEI [Compatibility Mode]](https://reader033.fdocuments.in/reader033/viewer/2022052903/55721419497959fc0b93c343/html5/thumbnails/8.jpg)
Dasar PLC
Perbedaan utama antara PLC dan komputer
• Perbedaan utama antara PLC dan komputer:PLC dirancang untuk instalasi dan perawatan olehteknisi dan ahli listrik di industri yang tidak harus mempunyai skill elektronika tinggi dan memberikan fleksibiliti dalam kontrol berdasarkan pemrograman
8PLC - Lab Elektronika dan Instrumentasi
fleksibiliti dalam kontrol berdasarkan pemrograman dan eksekusi instruksi logika
• Troubleshooting dalam PLC disederhanakan:• Fault indicating• Blown-fuse indicators• Input/output status indicators
![Page 9: Twido1(PLC)LEI [Compatibility Mode]](https://reader033.fdocuments.in/reader033/viewer/2022052903/55721419497959fc0b93c343/html5/thumbnails/9.jpg)
Dasar PLC
What is a PLC with Distributed I/O ?
9PLC - Lab Elektronika dan Instrumentasi
![Page 10: Twido1(PLC)LEI [Compatibility Mode]](https://reader033.fdocuments.in/reader033/viewer/2022052903/55721419497959fc0b93c343/html5/thumbnails/10.jpg)
Dasar PLC
What is a PLC with Distributed Control ?
INPUTS OUTPUTS
CPU
INPUTS OUTPUTS
CPU
10PLC - Lab Elektronika dan Instrumentasi
![Page 11: Twido1(PLC)LEI [Compatibility Mode]](https://reader033.fdocuments.in/reader033/viewer/2022052903/55721419497959fc0b93c343/html5/thumbnails/11.jpg)
Dasar PLC
Hard-wired Control
� Sebelum ditemukan PLC, tugas pengontrolan dilakukan oleh kontaktor dan relai yang dirangkai bersama dengan kabel.
� Rangkaian harus didisain dan digambar dulu, kemudian ditetapkan spesifikasi dan instalasi pengkabelannya.
11PLC - Lab Elektronika dan Instrumentasi
pengkabelannya.� Teknisi harus mengerjakan pemasangan dan
pengkabelan sesuai gambar teknik tersebut.� Jika ada kesalahan disain atau ada modifikasi,
disainer dan teknisi harus merombak dan mengerjakan instalasi lagi.
� Pemborosan waktu dan biaya
![Page 12: Twido1(PLC)LEI [Compatibility Mode]](https://reader033.fdocuments.in/reader033/viewer/2022052903/55721419497959fc0b93c343/html5/thumbnails/12.jpg)
Dasar PLC
Contoh hard-wired control
12PLC - Lab Elektronika dan Instrumentasi
Hard-wired relay type of control
![Page 13: Twido1(PLC)LEI [Compatibility Mode]](https://reader033.fdocuments.in/reader033/viewer/2022052903/55721419497959fc0b93c343/html5/thumbnails/13.jpg)
Dasar PLC
KemampuanPLC
� PLC menggantikan logika dan pengerjaan sirkit kontrol relai yang merupakan instalasi langsung.
� Rangkaian kontrol cukup dibuat secara software. Pengkabelan hanya diperlukan
13PLC - Lab Elektronika dan Instrumentasi
software. Pengkabelan hanya diperlukan untuk menghubungkan peralatan input dan output.
� Hal ini mempermudah dalam mendisain dan memodifikasi rangkaian, karena cukup dengan mengubah program di PLC.
![Page 14: Twido1(PLC)LEI [Compatibility Mode]](https://reader033.fdocuments.in/reader033/viewer/2022052903/55721419497959fc0b93c343/html5/thumbnails/14.jpg)
Dasar PLC
Contoh sistem kontrol dengan PLC
14PLC - Lab Elektronika dan Instrumentasi
![Page 15: Twido1(PLC)LEI [Compatibility Mode]](https://reader033.fdocuments.in/reader033/viewer/2022052903/55721419497959fc0b93c343/html5/thumbnails/15.jpg)
Dasar PLC
Contoh Aplikasi PLC
� Manufaktur otomotif� Pabrik semen� Pengendali lift/elevator� Pengairan/irigasi� Pengendali pembangkit listrik
15PLC - Lab Elektronika dan Instrumentasi
� Pengendali pembangkit listrik� Penggilingan (mesin giling)� Pengontrol lampu lalu lintas� Sistem keamanan� Pengendali robot� Pabrik minuman ringan� dll
![Page 16: Twido1(PLC)LEI [Compatibility Mode]](https://reader033.fdocuments.in/reader033/viewer/2022052903/55721419497959fc0b93c343/html5/thumbnails/16.jpg)
Dasar PLC
16PLC - Lab Elektronika dan Instrumentasi
![Page 17: Twido1(PLC)LEI [Compatibility Mode]](https://reader033.fdocuments.in/reader033/viewer/2022052903/55721419497959fc0b93c343/html5/thumbnails/17.jpg)
Dasar PLC
Typical Applications - Network
☺Level 1 : Control
☺Level 2 : Hosts• Recipe data downloads
• Production data uploads
• Application programming and management
17PLC - Lab Elektronika dan Instrumentasi
☺Level 0 : Devices• Pushbutton / simple sensors
☺Level 0.5 : I/O• Intelligent devices
☺Level 1 : Control• peer to peer coordination
• HMI displays
![Page 18: Twido1(PLC)LEI [Compatibility Mode]](https://reader033.fdocuments.in/reader033/viewer/2022052903/55721419497959fc0b93c343/html5/thumbnails/18.jpg)
Dasar PLC
Penggunaan PLC
1.Sequence Control :- pengganti relay control logic - timers/counters- pengganti sistem kontrol berupa
18PLC - Lab Elektronika dan Instrumentasi
- pengganti sistem kontrol berupa papan rangkaian elektronik
- pengontrol mesin dan proses
![Page 19: Twido1(PLC)LEI [Compatibility Mode]](https://reader033.fdocuments.in/reader033/viewer/2022052903/55721419497959fc0b93c343/html5/thumbnails/19.jpg)
Dasar PLC
2. Sophisticated Control :- operasi aritmetika (+,-,x,:)- information handling- kontrol analog (suhu, tekanan,dll)
19PLC - Lab Elektronika dan Instrumentasi
- kontrol analog (suhu, tekanan,dll)- pengontrol PID - servo-motor control- stepper-motor control
![Page 20: Twido1(PLC)LEI [Compatibility Mode]](https://reader033.fdocuments.in/reader033/viewer/2022052903/55721419497959fc0b93c343/html5/thumbnails/20.jpg)
Dasar PLC
3. Supervisory Control :- process monitoring & alarm- fault diagnostic & monitoring- interfacing with computer (RS232)
20PLC - Lab Elektronika dan Instrumentasi
- interfacing with computer (RS232)- printer/ASCII interfacing- factory automation networking- kontrol melalui internet
![Page 21: Twido1(PLC)LEI [Compatibility Mode]](https://reader033.fdocuments.in/reader033/viewer/2022052903/55721419497959fc0b93c343/html5/thumbnails/21.jpg)
Dasar PLC
Arsitektur PLC
INPUT PROSESOR OUTPUT
PROSES YANG DIKONTROL
21PLC - Lab Elektronika dan Instrumentasi
PLC
INPUT PROSESOR OUTPUT
MEMORY
PERANGKAT PEMROGRAM
DIAGRAM BLOK PLC
![Page 22: Twido1(PLC)LEI [Compatibility Mode]](https://reader033.fdocuments.in/reader033/viewer/2022052903/55721419497959fc0b93c343/html5/thumbnails/22.jpg)
Dasar PLC
Unit-unit dalam PLC bisa terintegrasi dalam satu bo x
22PLC - Lab Elektronika dan Instrumentasi
![Page 23: Twido1(PLC)LEI [Compatibility Mode]](https://reader033.fdocuments.in/reader033/viewer/2022052903/55721419497959fc0b93c343/html5/thumbnails/23.jpg)
Dasar PLC
Unit-unit dalam PLC juga bisa terpisah namun dalam pemakaiannya tetap harus disatukan dalam suatu rack
23PLC - Lab Elektronika dan Instrumentasi
![Page 24: Twido1(PLC)LEI [Compatibility Mode]](https://reader033.fdocuments.in/reader033/viewer/2022052903/55721419497959fc0b93c343/html5/thumbnails/24.jpg)
Dasar PLC
Konsep PLC
� PLC suatu sistem berbasis mikroposesor yang memiliki fungsi-fungsi dan fasilitas utama dari sebuah mikrokomputer
� PLC diprogram melalui unit pemrograman
24PLC - Lab Elektronika dan Instrumentasi
� PLC diprogram melalui unit pemrograman dengan bahasa pemrograman khusus
� Prosesor utama dalam PLC biasanya memiliki word-length 16 bit yang akan mengeksekusi program yang ada di memori PLC
![Page 25: Twido1(PLC)LEI [Compatibility Mode]](https://reader033.fdocuments.in/reader033/viewer/2022052903/55721419497959fc0b93c343/html5/thumbnails/25.jpg)
Dasar PLC
Memori
� Seperti halnya sistem komputer, memori PLC terdiri atas RAM dan ROM.
� Kapasitas memory antara satu PLC dengan yang lain berbeda-beda tergantung pada type dan pabrik pembuatnya.
25PLC - Lab Elektronika dan Instrumentasi
type dan pabrik pembuatnya.� Beberapa pabrik menyatakan ukuran
memori dalam byte, ada juga yang kilobyte, dan ada pula yang dinyatakan dengan jumlah intruksi yang dapat disimpan.
![Page 26: Twido1(PLC)LEI [Compatibility Mode]](https://reader033.fdocuments.in/reader033/viewer/2022052903/55721419497959fc0b93c343/html5/thumbnails/26.jpg)
Dasar PLC
RAM
� Program yang ditulis umumnya disimpan dalam RAM yang ada di dalam PLC sehingga dapat diubah/diedit melalui programming unit.
� Kerugian penyimpanan di RAM adalah program dan data akan hilang ketika power supply mati.
26PLC - Lab Elektronika dan Instrumentasi
dan data akan hilang ketika power supply mati.� Untuk mengatasi hal ini, RAM dapat dibackup
dengan battery lithium, sehingga meskipun power supply mati, program dan data tidak hilang.
� Umumnya bila battery tidak rusak, program dan data bisa disimpan selama 1 tahun
![Page 27: Twido1(PLC)LEI [Compatibility Mode]](https://reader033.fdocuments.in/reader033/viewer/2022052903/55721419497959fc0b93c343/html5/thumbnails/27.jpg)
Dasar PLC
ROM
� Supaya program dalam RAM bisa dieksekusi harus ada ‘operating system’ PLC.
� Operating system ini dibuat oleh pabrik pembuat PLC yang disimpan dalam ROM dan hanya dapat dibaca oleh processor.
27PLC - Lab Elektronika dan Instrumentasi
dibaca oleh processor. � Dalam beberapa PLC tidak menggunakan ROM
tapi EPROM atau EEPROM.� Pengguna dapat juga menyimpan program di
sebagian tempat di EEPROM atau dikenal sebagai Flash Memory.
![Page 28: Twido1(PLC)LEI [Compatibility Mode]](https://reader033.fdocuments.in/reader033/viewer/2022052903/55721419497959fc0b93c343/html5/thumbnails/28.jpg)
Dasar PLC
INPUT UNIT
� Mendeteksi ketika sinyal diterima dari sensor.� Mengkonversi sinyal input menjadi level
tegangan yang bisa diterima processor.� Mengisolasi PLC dari fluktuasi tegangan atau
28PLC - Lab Elektronika dan Instrumentasi
� Mengisolasi PLC dari fluktuasi tegangan atau arus sinyal input.
� Mengirim sinyal ke indikator input PLC sehingga bisa diketahui input mana yang sedang menerima sinyal.
![Page 29: Twido1(PLC)LEI [Compatibility Mode]](https://reader033.fdocuments.in/reader033/viewer/2022052903/55721419497959fc0b93c343/html5/thumbnails/29.jpg)
Dasar PLC
Contoh interface AC untuk input unit
29PLC - Lab Elektronika dan Instrumentasi
![Page 30: Twido1(PLC)LEI [Compatibility Mode]](https://reader033.fdocuments.in/reader033/viewer/2022052903/55721419497959fc0b93c343/html5/thumbnails/30.jpg)
Dasar PLC
OUTPUT UNIT
� Output unit pada PLC juga berfungsi sebagai interface terhadap peralatan luar.
� Output PLC bertindak sebagai switch terhadap power supply untuk mengoperasikan peralatan output (misal :
30PLC - Lab Elektronika dan Instrumentasi
mengoperasikan peralatan output (misal : pilot lamp, relay, dll)
� Komponen yang biasa dipakai PLC sebagai bagian output unit adalah relay untuk AC/DC, Triac untuk AC saja, dan Transistor atau FET untuk DC saja.
![Page 31: Twido1(PLC)LEI [Compatibility Mode]](https://reader033.fdocuments.in/reader033/viewer/2022052903/55721419497959fc0b93c343/html5/thumbnails/31.jpg)
Dasar PLC
Contoh interface AC untuk output unit
31PLC - Lab Elektronika dan Instrumentasi
![Page 32: Twido1(PLC)LEI [Compatibility Mode]](https://reader033.fdocuments.in/reader033/viewer/2022052903/55721419497959fc0b93c343/html5/thumbnails/32.jpg)
Dasar PLC
Programming Unit
Secara umum ada 4 type programming unit :� Hand-held unit (mirip kalkulator)� Video programming unit / System programming
unit (terminal program dengan monitor/VDU dan keyboard khusus dengan simbol-simbol ladder
32PLC - Lab Elektronika dan Instrumentasi
keyboard khusus dengan simbol-simbol ladder diagram)
� Graphic programming unit (lebih lengkap dibanding Video programming unit dengan layar lebih lebar dan fasilitas diagnostik dan monitoring).
� Personal Computer (yang biasa dipakai).
![Page 33: Twido1(PLC)LEI [Compatibility Mode]](https://reader033.fdocuments.in/reader033/viewer/2022052903/55721419497959fc0b93c343/html5/thumbnails/33.jpg)
Dasar PLC
Bahasa Pemrograman
Ada 4 metode \ type bahasa pemrograman yang bisa dipakai, meski tidak semua disupport oleh suatu PLC.
1. Ladder diagram languages (LD)
33PLC - Lab Elektronika dan Instrumentasi
1. Ladder diagram languages (LD)2. Instruction list languages (IL) /
Statement List (SL)3. Sequential Function Chart (SFC) / Grafcet
languages4. High-level languages : biasanya Visual Basic
![Page 34: Twido1(PLC)LEI [Compatibility Mode]](https://reader033.fdocuments.in/reader033/viewer/2022052903/55721419497959fc0b93c343/html5/thumbnails/34.jpg)
Dasar PLC
� Ladder diagram dan Instruction list adalah yang paling umum dan populer dipakai.
� Ladder diagram relatif paling mudah dipahami karena secara umum simbol yang dipakai mirip gambar dalam rangkaian relai elektromekanik / kontaktor.
Mengapa Ladder Diagram (LD) ?
34PLC - Lab Elektronika dan Instrumentasi
kontaktor.� Instruction List mirip seperti listing perintah
dalam bahasa assembler.� High-level languages yang paling populer adalah
BASIC, sekarang menjadi Visual Basic.
���� Paling umum dan disupport oleh semua PLC adalah ladder, nantinya hanya dibahas Ladder diagram (LD).
![Page 35: Twido1(PLC)LEI [Compatibility Mode]](https://reader033.fdocuments.in/reader033/viewer/2022052903/55721419497959fc0b93c343/html5/thumbnails/35.jpg)
Dasar PLC
Teori Operasi
Input yang diterima akan dievaluasi dengan program yang tersimpan dalam PLC untuk mengaktifkan perangkat output.
Contoh
35PLC - Lab Elektronika dan Instrumentasi
Contoh� Input : pushbutton, selector switch, motor
starter contact, limit switch,dll.� Output : coils,selenoid,motor,motor starter,
lamp,heater,led,buzzer,dll.
![Page 36: Twido1(PLC)LEI [Compatibility Mode]](https://reader033.fdocuments.in/reader033/viewer/2022052903/55721419497959fc0b93c343/html5/thumbnails/36.jpg)
Dasar PLC
Contoh input
36PLC - Lab Elektronika dan Instrumentasi
Limit switch Proximity sensor Photo-electric sensor
![Page 37: Twido1(PLC)LEI [Compatibility Mode]](https://reader033.fdocuments.in/reader033/viewer/2022052903/55721419497959fc0b93c343/html5/thumbnails/37.jpg)
Dasar PLC
Contoh Output
37PLC - Lab Elektronika dan Instrumentasi
Lampu indikator Motor starter Relay
![Page 38: Twido1(PLC)LEI [Compatibility Mode]](https://reader033.fdocuments.in/reader033/viewer/2022052903/55721419497959fc0b93c343/html5/thumbnails/38.jpg)
Dasar PLC
Konsep pemrograman PLC
� Menggunakan cara berpikir logika(benar/salah, 1/0)
� Program berdasar hubungan/fungsi antara
38PLC - Lab Elektronika dan Instrumentasi
� Program berdasar hubungan/fungsi antara input dan output
� Proses eksekusi program PLC adalah sekuensial (proses scanning)
� Pengalamatan I/O dan memory adalah aspek penting dalam program
![Page 39: Twido1(PLC)LEI [Compatibility Mode]](https://reader033.fdocuments.in/reader033/viewer/2022052903/55721419497959fc0b93c343/html5/thumbnails/39.jpg)
Dasar PLC
Istilah kinerja sistem
Scan Time :adalah waktu yang dibutuhkan CPU untuk proses
pembacaan input, mengeksekusi pogram,dan meng-update output.Scan time meliputi logic solve time, I/O servicing time, serta system overhead time
39PLC - Lab Elektronika dan Instrumentasi
1. Input scan2. Program scan3. Output scan4. Communication
and house keeping
![Page 40: Twido1(PLC)LEI [Compatibility Mode]](https://reader033.fdocuments.in/reader033/viewer/2022052903/55721419497959fc0b93c343/html5/thumbnails/40.jpg)
Dasar PLC
� Maksimum scan time adalah 150 ms� Jika program tidak dapat di-scan dalam
waktu tsb, suatu watchdog timer akan menghentikan program dan memberikan
40PLC - Lab Elektronika dan Instrumentasi
menghentikan program dan memberikan pesan error.
� Pembatasan scan time ini mencegah pengulangan tanpa batas dalam program.
![Page 41: Twido1(PLC)LEI [Compatibility Mode]](https://reader033.fdocuments.in/reader033/viewer/2022052903/55721419497959fc0b93c343/html5/thumbnails/41.jpg)
Dasar PLC
Alokasi Memori
Memory yang tersedia dalam PLC dibagi 3 : � User data memory : untuk data variabel yang
berubah selama eksekusi program.� System configuration memory : untuk
menyimpan tabel data sistem seperti
41PLC - Lab Elektronika dan Instrumentasi
menyimpan tabel data sistem seperti pemetaan I/O dan nilai setup PLC.
� User program memory : untuk menyimpan ladder logic program yang telah dibuat oleh programmer.
![Page 42: Twido1(PLC)LEI [Compatibility Mode]](https://reader033.fdocuments.in/reader033/viewer/2022052903/55721419497959fc0b93c343/html5/thumbnails/42.jpg)
Dasar PLC
Pemilihan PLC
� Pemilihan PLC diturunkan dari kebutuhan aplikasi� Perhatikan batasan kemampuan PLC� Inventarisasi jenis sinyal/tegangan yang ditangani
(analog/digital, AC/DC)
42PLC - Lab Elektronika dan Instrumentasi
Batasan pemilihan PLC• Jumlah dan jenis Input• Jumlah dan jenis Output• Jumlah memory yang tersedia• Kecepatan• Komunikasi antar PLC• Cara/Teknik Pemrograman
![Page 43: Twido1(PLC)LEI [Compatibility Mode]](https://reader033.fdocuments.in/reader033/viewer/2022052903/55721419497959fc0b93c343/html5/thumbnails/43.jpg)
Dasar PLC
Pendekatan sistematik dalam mendesain sistem dengan PLC
1.Memahami kebutuhan sistem kontrol yang diinginkan
2.Menyusun flowchart sistem kontrol3.Mendaftar semua input & output yang
43PLC - Lab Elektronika dan Instrumentasi
3.Mendaftar semua input & output yang berhubungan dengan terminal I/O PLC
4.Menterjemahkan flowchart ke ladder diagram5.Memprogram desain ladderdiagram ke PLC6.Simulasi program dan debug software
![Page 44: Twido1(PLC)LEI [Compatibility Mode]](https://reader033.fdocuments.in/reader033/viewer/2022052903/55721419497959fc0b93c343/html5/thumbnails/44.jpg)
Dasar PLC
7.Jika masih bermasalah, kembali edit program.8.Bila sudah OK, hubungkan semua perangkat
input dan output.9.Cek semua koneksi input dan output.10.Tes program dengan menjalankannya.
44PLC - Lab Elektronika dan Instrumentasi
10.Tes program dengan menjalankannya.11.Jika trouble, edit kembali.12.Bila sudah OK, simpan program ke PLC.13.Jangan lupa, dokumentasikan semua gambar
dan program yang dibuat
![Page 45: Twido1(PLC)LEI [Compatibility Mode]](https://reader033.fdocuments.in/reader033/viewer/2022052903/55721419497959fc0b93c343/html5/thumbnails/45.jpg)
Dasar PLC
Keuntungan menggunakan PLC dalam otomatisasi
� Waktu implementasi proyek lebih cepat� Mudah dalam modifikasi� Kalkulasi biaya proyek lebih akurat� Memerlukan waktu training lebih pendek� Perubahan desain lebih mudah (dengan
45PLC - Lab Elektronika dan Instrumentasi
� Perubahan desain lebih mudah (dengan software)
� Aplikasi kendali yang luas� Perawatan mudah � Reliabilitas tinggi� Relatif tahan terhadap kondisi lingkungan yang
buruk