Tutorijal_2_2013
Transcript of Tutorijal_2_2013
-
8/17/2019 Tutorijal_2_2013
1/11
ELEKTROTEHNIČKI FAKULTET UNIVERZITET U SARAJEVU
1
ELEKTRIČNA MJERENJA Tutorijal 2 - Elementi mjernih krugova
Zadatak 1. Kolika je greška ako se mjerni otpornik, čiji je aktivni otpor 1000 , vlastitikapacitet 6 nF i vlastiti induktivitet 12 mH, mjeri U-I metodom sa izmjeničnim naponomfrekvencije 50 Hz ? Uticaj greške upotrijebljenih instrumenata zanemariti.
Rješenje: Mjerni otpornik može se predstaviti nadomjesnom šemom kao na slici
Impedansa spoja, prema slici, iznosi
22222
2
C R LC 1
RC LC 1 R L j1
R
C j
1 L j R
C j L j R
Z
Na niskim frekvencijama, kakva je i frekvencija od 50 Hz pri kojoj je izvršeno mjerenje,vrijedi:
1 LC 2 ,
pa se taj član u izrazu za impendansu Z može zanemariti
222 C R1
RC
R
L j1
R Z
Uvrštavajući podatke dobije se da je
885 ,1 j1000 Z ,
odnosno, modul impendanse je
0017 ,1000885 ,11000 Z Im Z Re Z 2222 Greška učinjena pri mjerenju otpora je
6 107 ,1
1000
10000017 ,1000
R
R Z g
ppm7 ,1 g
Greška mjerenja otpora je 1,7 ppm (pert par milion).
Zadatak 2. Koliki je fazni pomak između struje kroz mjerni otpornik iz prethodnog zadatakai napona, na njemu pri frekvenciji 1 kHz, 50 kHz, 200 kHz i 1 MHz?
Rješenje: Na osnovu izraza za impendansu, u prethodnom zadatku, dobije se da je:
RC LC 1 R
L
Z Re
Z Imtg
2
,
R L
C
-
8/17/2019 Tutorijal_2_2013
2/11
2
gdje je vremenska konstanta otpornika.
Fazni pomak za pojedine frekvencije iznosi:
f = 1 kHz 6 56 106 ,01084 ,21102 ,110002tg
31077 ,3tg 216 ,0
f = 50 kHz
6 6 106 ,00711 ,01102 ,1500002tg
1617,0 tg 18,9
f= 200 kHz
6 6 3
106 ,0134 ,11102 ,1102002tg
956 ,0tg 8 ,43
f= 1 MHz
6 6 6 106 ,042 ,281102 ,1102tg
5 ,210tg 73 ,89
Zadatak 3. Kolika je vremenska konstanta mjernog otpornika čiji je aktivni otpor 1,8 k , vlastiti kapacitet 0,25 nF, i vlastiti induktivitet 0,9 mH pri frekvenciji 50 Hz i 50 kHz ? Kolika
je frekvencija rezonancije datog otpornika?
Rješenje: Kod mjernih otpornika vremenska konstanta se računa kao
RC LC 1 R
L 2
Na niskim i tonskim frekvencijama može se zanemariti uticaj člana 2 LC jer je mnogo manjiod jedinice pa se dobije za frekvenciju 50 Hz :
ns RC R
L501025,01800
1800
109,0 93
a za frekvenciju 50 kHz :
ns RC LC R L 9,381 2
Frekvencija rezonancije datog otpornika je
kHz 5 ,335 LC 2
1 f r
.
-
8/17/2019 Tutorijal_2_2013
3/11
3
Zadatak 4. Na slici je prikazana nadomjesna šemamjernog kondenzatora sa gubicima (serijski i paralelni
spoj). Poznati su parametri u paralelnom spoju C p = 5
F i R p = 90 k , kao i frekvencija f = 50 Hz . Koliko
iznose parametri u serijskom spoju C s i R s kao i ugao
gubitaka ?
Rješenje: Impendanse kondenzatora u ekvivalentnim šemama moraju biti jednake
s p Z Z
2
p
2
p
2
2
p p p
p p
p
p
p
p
p
p RC 1
RC j R
C R j1
R
C j
1 R
C j
1 R
Z
s
s s
C
1 j R Z
Izjednačavanjem imaginarnih i realnih dijelova impedansi dobije se:
p
2
p
2
2
p
2
p
2
s2
p
2
p
2
p
sC R
RC 1C
RC 1
R R
Tangens ugla gubitaka jednak je:
rad 1007 ,7 RC RC
1tg
3
s s
p p
Uvrštavajući vrijednost za tg u gornje izraze dobije se:
2
2
p
2
p
2
p
2
p
2
p
s tg 1
tg R
tg
11
R
RC 1
R
R
2
p
2
2
p
p
2
p
2
2
p
2
p
2
s tg 1C
tg
1
tg
11
C C R
RC 1C
Odnosno, uvrštavajući podatke, dobije se: 5 ,4 Ri F 00024 ,5C s s
Ugao gubitaka mjernog kondenzatora je 0,405 .
Zadatak 5. Koliko iznosi procentualna promjena kapaciteta jednog pločastog etalonskogkondenzatora kružnog oblika elektroda sa vazduhom kao dialektrikom, ako se temperatura
promjeni za 10 C ? Koeficijent širenja elektroda je = 1,9 10-5 1/ C , a razmak elektrodaostaje nepromjenjen.
Rješenje: Kapacitet pločastog kondenzatora vrijedi:
d 4
D
d
S C
2
00
Usljed promjene temperature površina elektrode se poveća, zbog povećanja prečnika 41 109,111 Dt D D
R p C p
R s
C s
-
8/17/2019 Tutorijal_2_2013
4/11
4
Što uzrokuje promjenu kapaciteta kondenzatora na vrijednost:
d 4
DC
2
101
Procentualna promjena kapaciteta iznosi:
%.0,038100100
4
44100(%)2
22
1
2
0
2
0
2
10
1
D
D D
d
D
d
D
d
D
C
C C g
Zadatak 6. Kapacitet između stezaljki 1 i 2 etalonskogzračnog kondenzatora iznosi C 12 = 1000 pF. Parazitnikapaciteti između elektroda i kućišta iznose C 10 = C 20 =10 pF. Koliko iznosi ukupni kapacitet kada je:
a)
jedna elektroda uzemljena
b) nije uzemljena niti jedna elektroda
Rješenje: Etaloni kapaciteta najčešće su u metalnom kućištu pa imaju tri priključka. Osimglavnog kapaciteta C 12 pojavljuju se i parazitni kapaciteti C 10, C 20 između elektroda i kućišta.
a) Kada je jedna elektroda uzemljena ukupni kapacitet iznosi
C = C 12 + C 20 kada je elektroda 1 spojena sa kućištem
C = C 12 + C 10 kada je elektroda 2 spojena sa kućištem
C = 1010 pF
b)
Kada niti jedna elektroda nije uzemljena ukupni kapacitet je
pF 10051010
10101000
C C
C C C C
2010
201012
.
Zadatak 7. Koliko iznose ekvivalentni otpor i ekvivalentni induktivitet mjernog svitka pri
frekvenciji od 400 kHz ? Parametri u nadomjesnoj šemi mjernog svitka imaju sljedećevrijednosti:
L = 5 mH ; R = 1,5 ; C = 5 pF
Kolika je rezonantna frekvencija datog svitka?
Rješenje: Mjerni svitak se može predstavitinadomjesnom šemom kao na slici.
Impendansa spoja prema slici iznosi:
2222
22
ek ek
C R LC 1
C R LC 1 L j R
C j
1 L j R
C j
L j R
L j R
R L
C
C 12
C 20
C 10
1
2
-
8/17/2019 Tutorijal_2_2013
5/11
5
Nastoji se da otpor R i vlastiti kapacitet budu što manji pa se u brojniku može zanemariti R2C , a isto tako i
2C 2 R2 u nazivniku. Sada je:
222
22ek ek
LC 1
LC 1 L j
LC 1
R L j R
Odnosno:
512 ,1
LC 1
R R
22ek
mH 94 ,5 LC 1
L L
2ek
Rezonantna frekvencija mjernog svitka iznosi:
MHz 1 LC 2
1 f r
.
Zadatak 8. Promjenjivi samoinduktivitet je ostvaren pomoću dva svitka jednakihsamoinduktiviteta L1 = L2 = 20 mH. Međuinduktivitet svitaka se može mijenjati od -10 mH do 10 mH . U kojim granicama se može mijenjati induktivitet, ako se svici spoje jednom
paralelno, a drugi put serijski?
Rješenje: U serijskoj vezi minimalna vrijednost induktiviteta će biti kada su tokovi uopoziciji, odnosno kada je:
L s' = L1 + L2 – 2M = 20 mH
Maksimalna vrijednost induktiviteta će biti kada se tokovi podupiru, odnosno kada je : L s'' = L1 + L2 + 2M = 60 mH
U paralelnoj vezi minimalna vrijednost induktiviteta će biti:
mH 5 M L M L
M L M L L
21
21'
p
Maksimalna vrijednost induktiviteta će biti:
mH 15 M L M L
M L M L L
21
21' '
p
Dakle, induktivitet se može mijenjati u granicama 5 mH < L < 60 mH.
-
8/17/2019 Tutorijal_2_2013
6/11
6
Zadatak 9. Wheastonov etalonski element je opterećen strujom od 5 A. Koliko će se u procentima smanjiti napon na stezaljkama elementa, ako je njegov unutrašnji otpor Ru = 300?
Rješenje: Izlazni napon opterećenog elementa je:
U = E w – I Ru Napon neopterećenog izvora je: E w = 1,01865 V
Napon se procentualno smanji za iznos:
%15 ,0100 E
R I 100
E
E R I E 100
E
E U p
w
u
w
wuw
w
w
.
Zadatak 10. Unutrašnji otpor naponskog mjernog izvora iznosi Ru = 60 . Koliki mora bitiotpor opterećenja, ako se želi da promjena izlaznog napona, usljed promjene opterećenja,
bude manja od 1%?
Rješenje: Opterećeni naponski izvor ima napon
U p = U n - I Ru
u p
pn
p
u
n pu
p
p
n p R R
RU
R
R1
U U R
R
U U U
Neopterećen naponski izvor bi imao napon U n. Greška mjerenja usljed uključenja opterećenja je:
100U
U U (%) p
n
n p
odnosno
u
pu p
u
n
n
u p
pn
R
R1
100100
R R
R100
U
U R R
RU
(%) p
Da bi bio ispunjen uslov p(%) < -1% trebalo bi da bude:
R p > 99 Ru R p > 5940 .
Zadatak 11. Koliki ulazni otpor Rul treba
staviti u stabilizator napona sa Zenerovom
diodom, kao na slici, ako je ulazni napon
U ul = 12 V , a na izlazu se želi postići naponU iz = 6,6 V i struja I iz = 30 mA? Sa
dijagrama Zener diode je očitano da zaZenerov napon od 6,6 V Zenerova struja
iznosi 15 mA, a za Zenerov napon od 6,55
V Zenerova struja iznosi 10 mA. Koliki je
faktor stabilizacije datog stabilizatora napona?
R ulI ul I iz
I z
U izU ul R z
R u
E w
I
U
R u
U n
I
U p R p
-
8/17/2019 Tutorijal_2_2013
7/11
7
Rješenje: Ulazni napon je jednak:U ul = U iz + I ul Rul
Ulazna struja je:
I ul = I iz + I z
Iz datih jednačina se dobije da je:
120
101530
6 ,6 12
I I
U U R
3
z iz
iz ul ul
Faktor stabilizacije definisan je odnosom relativne promjene ulaznog napona i odgovarajućerelativne promjene izlaznog napona:
ul
iz
iz
ul
iz
iz
ul
ul
U
U
dU
dU
U
dU :
U
dU S
Uz oznake, prema slici, vrijedi:
z z zoiz ul z iz iz ul R I U U R I I U U
Eliminisanjem iz ovih jednačina struje dobije se:
ul iz
z
ul zo
z
ul iz ul R I
R
RU
R
R1U U
Uz pretpostavku da su napon U zo i struja I iz konstantni vrijedi:
z
ul
iz
ul
R
R1
dU
dU
pa je faktor stabilizacije dat kao:
z
ul
ul
iz
ul
iz
iz
ul
R
R1
U
U
U
U
dU
dU S
Otpor Zener diode se računa kao:
10
101015
55 ,6 6 ,6
I
U Rz
3
z
z
Sada je faktor stabilizacije
15 ,7 10
1201
12
6 ,6
R
R1
U
U S
z
ul
ul
iz
.
Zadatak 12. Na slici je prikazan kaskadni spoj stabilizator napona sa Zener diodama. Na
izlazu se želi postići napon od U iz = 6,6 V i struja od I iz = 30 mA. Upotrijebljene Zenerdiode imaju kod Zenerovog napona od 6,6 V struju od 15 mA, Zenerov otpor iznosi R z = 10
. Na ulazu je napon U ul = 30 V. Koliki su ulazni otpori Rul1 i Rul2 i koliki je faktorstabilizacije datog sklopa? Pretpostavka je da je na svim Zener diodama napon od 6,6 V .
R ul1I 1 I iz
I z
U izU 1 R z
R ul2I ul
U ul
I z
-
8/17/2019 Tutorijal_2_2013
8/11
8
Rješenje: Struje u pojedinim granama kola, uz oznake na slici, su I 1 = I iz + I z = 30 + 15 = 45 mA
I ul = I 1 + I z = 45 + 15 = 60 mA
Napon U 1 iznosi:
U 1 = 2 U z = 2 6,6 = 13,2 V
Koristeći relacije iz prethodnog zadataka, otpori Rul1 i Rul2 su:
6 ,146
101530
6 ,6 2 ,13
I I
U U R
3 z iz
iz 11ul
280
101545
2 ,1330
I I
U U R
3
z 1
1ul 2ul
Faktor stabilizacije prvog stupnja iznosi:
83 ,7 10
6 ,141
2 ,13
6 ,6
R
R1
U
U S
z
1ul
1
iz 1
Faktor stabilizacije drugog stupnja iznosi:
6 ,6 20
2801
30
2 ,13
R2
R1
U
U S
z
2ul
ul
12
Ukupan faktor stabilizacije sklopa je:
S = S 1 S 2 = 7,83 6,6 = 51,68.
Zadatak 13. Struja u kolu se podešava pomoću predotpornika kao na slici. Napon napajanja kola je
U = 10 V . Otpor potrošača iznosi Rt = 10 , aukupni otpor predotpornika je R12 = 10 . Naćifunkcionalnu ovisnost promjene struje u ovisnosti o
položaju klizača. U kojim granicama se može podešavati struja pomoću ovog sklopa? Koliki jefaktor korisnosti datog sklopa?
Rješenje: Struja u kolu je:
t
12
t
12t
R
Rn1 R
U
nR R
U I
Uvrštavajući date podatke dobije se funkcionalna ovisnost:
n I
1
1
Kako n može da se mijenja u granicama od 0 do 1 to se struja u kolu može mijenjati ugranicama
0,5 A < I < 1 A
Korisnost sklopa je definisana odnosom utrošene snage na potrošaču Rt i snage koju dajeizvor. To jest:
izv
t
P
P
Snaga na potrošaču je:
U
I
R 12nR 12
R t
-
8/17/2019 Tutorijal_2_2013
9/11
9
22t
t
2
t n1
10
n1
R R I P
Snaga izvora je:
n1
10
n1
U I U P izv
Sada je korisnost sklopa jednaka:
n11
10
n1
n1
10
P
P 2
izv
t
Zadatak 14. Struju kroz potrošač potrebno je podešavati pomoću potenciometarskog spoja kliznogotpornika, kao na slici. Napon napajanja je U = 10 V.
Otpor potrošača iznosi Rt = 100 , a ukupni otpor
potenciometra je R12 = 100
. Naći funkcionalnuzavisnost promjene struje u ovisnosti o položajuklizača. Koliki je faktor korisnosti datog sklopa?
Rješenje: Struje u pojedinim granama kola iznose
2
12
22
12t 12
t 12
t 12
t 1212
1 RnnR R R
RnRU
RnR
RnRn1 R
U I
t
121
t
1212
R
nR I I
R
nR I I
12t
121
t
12
t
12
1 R R
nR I
R
nR1
R
nR
I I
12
2
12t RnnR R
U n I
Uvrštavajući date podatke dobije se:
212n10n1010
1n I
n10n1010
n I
Snaga na potrošaču je:
222
t
2
t t
nn1
n R I P
Snaga izvora je:
21izv nn1
1n I U P
Korisnost sklopa je
3
2
izv
t
nn21
n
P
P
.
U
I
I 1 R 12
nR 12
1 2
R t
-
8/17/2019 Tutorijal_2_2013
10/11
10
Zadatak 15. Kolika je vremenska konstanta mjernog otpornika čiji je aktivni otpor 100 ,vlastiti kapacitet 1,4 nF, a vlastiti induktivitet 19 H ? Koliki je fazni pomak izmeđunjegovog napona i struje pri frekvenciji 10 kHz, 100 kHz i 1 MHz ?
Rješenje: = 50 ns; = 0,18 ; 1,7 ; -43,2 .
Zadatak 16. Pri frekvenciji od 20 kHz , koliko je veća impendansa od aktivnog otporamjernog otpornika s vremenskom konstantom 50 ns?
Rješenje: 51094,31/ R Z .
Zadatak 17. Koliko iznose procentualne sigurne granice greške pločastog etalonskogkondenzatora, ako mu je kapacitet proračunat na osnovu mjerenja razmaka d između
elektroda i prečnika elektroda D? Razmak je izmjeren sa greškom 0,1%, a prečnik sagreškom 0,05%.
Rješenje: g = 0,2%.
Zadatak 18. Potrebno je napraviti induktivitet koji će se mijenjati u granicama od 2,5 mH ,do 70 mH . Na raspolaganju su dva ista induktiviteta čiji se međuinduktivitet može mjenjati ugranicama od -15 mH do +15 mH . Koliki je samoinduktivitet datih svitaka?
Rješenje: L = 20 mH .
Zadatak 19. Unutrašnji otpor strujnog mjernog izvora iznosi Ru = 10 M . Koliki mora bitiotpor opterećenja, ako se želi da promjena izlazne struje usljed promjene opterećenja, budemanja od 1%?
Rješenje: Rt < 101 k .
Zadatak 20. Radni napon mjernog instrumenta je U = 6 V , a instrument troši struju od I =400 mA. Instrument treba napajati akumulatorskim baterijama. Nominalni podaci
raspoloživih akumulatora su napon U n = 1,2 V , struja I n = 120 mA, kapacitet C n = 3,6 Ah.Koliki je broj potrebnih ćelija i koliki je kapacitet baterije?
Rješenje: 20 ćelija; C = 14,4 Ah.
Zadatak 21. Koliki je faktor stabilizacije sklopa za stabilizaciju napona sa jednom Zener
diodom? Dioda ima slijedeće karakteristike: U zo = 6 V , I z = 3 mA, R z = 10 . Na izlazu seželi postići napon od U iz = 6V i struja I iz = 3 mA. Na ulazu je napon U ul = 12 V. Koliko bise promijenio faktor stabilizacije, ako je U ul = 24 V , odnosno U ul = 48 V ?
Rješenje: S = 50,5; S 1 = 75,5; S 2 = 88.
-
8/17/2019 Tutorijal_2_2013
11/11
11
Zadatak 22. Potrebno je podešavati struju u kolu pomoću predotpornika u granicama od 0,1 A do 0,5 A. Otpor potrošača iznosi Rt = 10 . Koliki je napon izvora, ukupan otpor predotpornika i korisnost datog sklopa?
Rješenje: U = 5 V ; R= 40 ; = 1 / (1 + 4n).