Tutorijal_2_2013

download Tutorijal_2_2013

of 11

Transcript of Tutorijal_2_2013

  • 8/17/2019 Tutorijal_2_2013

    1/11

    ELEKTROTEHNIČKI FAKULTET UNIVERZITET U SARAJEVU 

    1

    ELEKTRIČNA MJERENJA Tutorijal 2 - Elementi mjernih krugova

    Zadatak 1. Kolika je greška ako se mjerni otpornik, čiji je aktivni otpor 1000  ,  vlastitikapacitet 6 nF   i vlastiti induktivitet 12 mH,  mjeri U-I  metodom sa izmjeničnim naponomfrekvencije 50 Hz ? Uticaj greške upotrijebljenih instrumenata zanemariti.

    Rješenje: Mjerni otpornik može se predstaviti nadomjesnom šemom kao na slici

    Impedansa spoja, prema slici, iznosi

      22222

    2

    C  R LC 1

     RC  LC 1 R L j1

     R

    C  j

    1 L j R

    C  j L j R

     Z 

      

      

      

      

     

     Na niskim frekvencijama, kakva je i frekvencija od 50 Hz   pri kojoj je izvršeno mjerenje,vrijedi:

    1 LC 2   ,

     pa se taj član u izrazu za impendansu  Z može zanemariti 

    222 C  R1

     RC 

     R

     L j1

     R Z 

     

     

     

    Uvrštavajući podatke dobije se da je

    885 ,1 j1000 Z    ,

    odnosno, modul impendanse je

        0017  ,1000885 ,11000 Z  Im Z  Re Z    2222  Greška učinjena pri mjerenju otpora je

    6 107  ,1

    1000

    10000017  ,1000

     R

     R Z  g   

     

     ppm7  ,1 g    

    Greška mjerenja otpora je 1,7  ppm (pert par milion).

    Zadatak 2. Koliki je fazni pomak između struje kroz mjerni otpornik iz prethodnog zadatakai napona, na njemu pri frekvenciji 1 kHz, 50 kHz, 200 kHz i 1 MHz?

    Rješenje:  Na osnovu izraza za impendansu, u prethodnom zadatku, dobije se da je:

               

      RC  LC 1 R

     L

     Z  Re

     Z  Imtg 

      2

    ,

    R L

    C

  • 8/17/2019 Tutorijal_2_2013

    2/11

    2

    gdje je    vremenska konstanta otpornika.

    Fazni pomak   za pojedine frekvencije iznosi:

     f = 1 kHz   6 56  106  ,01084 ,21102 ,110002tg          

    31077  ,3tg        216  ,0   

     f = 50 kHz

      6 6  106  ,00711 ,01102 ,1500002tg          

    1617,0 tg    18,9   

     f= 200 kHz

      6 6 3

    106  ,0134 ,11102 ,1102002tg  

          956  ,0tg        8 ,43   

     f= 1 MHz

      6 6 6  106  ,042 ,281102 ,1102tg          

    5 ,210tg        73 ,89   

    Zadatak 3.  Kolika je vremenska konstanta mjernog otpornika čiji je aktivni otpor 1,8 k  , vlastiti kapacitet 0,25 nF, i vlastiti induktivitet 0,9 mH pri frekvenciji 50 Hz i 50 kHz ? Kolika

     je frekvencija rezonancije datog otpornika?

    Rješenje: Kod mjernih otpornika vremenska konstanta se računa kao

      RC  LC 1 R

     L   2       

     Na niskim i tonskim frekvencijama može se zanemariti uticaj člana  2 LC jer je mnogo manjiod jedinice pa se dobije za frekvenciju 50 Hz :

    ns RC  R

     L501025,01800

    1800

    109,0   93

     

       

    a za frekvenciju 50 kHz :

      ns RC  LC  R L 9,381   2       

    Frekvencija rezonancije datog otpornika je

    kHz 5 ,335 LC 2

    1 f  r   

     .

  • 8/17/2019 Tutorijal_2_2013

    3/11

    3

    Zadatak 4.  Na slici je prikazana nadomjesna šemamjernog kondenzatora sa gubicima (serijski i paralelni

    spoj). Poznati su parametri u paralelnom spoju C  p = 5

      F i  R p = 90 k , kao i frekvencija  f = 50 Hz . Koliko

    iznose parametri u serijskom spoju C  s  i  R s  kao i ugao

    gubitaka  ? 

    Rješenje: Impendanse kondenzatora u ekvivalentnim šemama moraju biti jednake

     s p   Z  Z     

    2

     p

    2

     p

    2

    2

     p p p

     p p

     p

     p

     p

     p

     p

     p RC 1

     RC  j R

    C  R j1

     R

    C  j

    1 R

    C  j

    1 R

     Z  

     

     

     

     

     

     s

     s s

    1 j R Z 

     

     

    Izjednačavanjem imaginarnih i realnih dijelova impedansi dobije se: 

     p

    2

     p

    2

    2

     p

    2

     p

    2

     s2

     p

    2

     p

    2

     p

     sC  R

     RC 1C 

     RC 1

     R R

     

     

     

     

    Tangens ugla gubitaka jednak je:

    rad 1007  ,7  RC  RC 

    1tg 

      3

     s s

     p p

        

       

    Uvrštavajući vrijednost za tg    u gornje izraze dobije se:

     

     

     

       2

    2

     p

    2

     p

    2

     p

    2

     p

    2

     p

     s tg 1

    tg  R

    tg 

    11

     R

     RC 1

     R

     R

     

     

     

     

     

     2

     p

    2

    2

     p

     p

    2

     p

    2

    2

     p

    2

     p

    2

     s   tg 1C 

    tg 

    1

    tg 

    11

    C C  R

     RC 1C   

     

    Odnosno, uvrštavajući podatke, dobije se:     5 ,4 Ri F 00024 ,5C   s s    

    Ugao gubitaka mjernog kondenzatora je 0,405 .

    Zadatak 5. Koliko iznosi procentualna promjena kapaciteta jednog pločastog etalonskogkondenzatora kružnog oblika elektroda sa vazduhom kao dialektrikom, ako se temperatura

     promjeni za 10 C ? Koeficijent širenja elektroda je   = 1,9   10-5 1/  C , a razmak elektrodaostaje nepromjenjen.

    Rješenje: Kapacitet pločastog kondenzatora vrijedi:

    d 4

     D

    S C 

    2

    00

           

    Usljed promjene temperature površina elektrode se poveća, zbog povećanja prečnika   41   109,111     Dt  D D      

    R p C p

    R s

    C s

  • 8/17/2019 Tutorijal_2_2013

    4/11

    4

    Što uzrokuje promjenu kapaciteta kondenzatora na vrijednost:

    d 4

     DC 

    2

    101

          

    Procentualna promjena kapaciteta iznosi:

    %.0,038100100

    4

    44100(%)2

    22

    1

    2

    0

    2

    0

    2

    10

    1

     D

     D D

     D

     D

     D

    C C  g 

      

      

      

     

    Zadatak 6. Kapacitet između stezaljki 1 i 2 etalonskogzračnog kondenzatora iznosi C 12  = 1000 pF.  Parazitnikapaciteti između elektroda i kućišta iznose C 10 = C 20 =10 pF. Koliko iznosi ukupni kapacitet kada je:

    a) 

     jedna elektroda uzemljena

     b) nije uzemljena niti jedna elektroda

    Rješenje: Etaloni kapaciteta najčešće su u metalnom kućištu pa imaju tri priključka. Osimglavnog kapaciteta C 12 pojavljuju se i parazitni kapaciteti C 10, C 20 između elektroda i kućišta. 

    a)  Kada je jedna elektroda uzemljena ukupni kapacitet iznosi

    C = C 12 + C 20  kada je elektroda 1 spojena sa kućištem 

    C = C 12 + C 10 kada je elektroda 2 spojena sa kućištem 

    C = 1010 pF

     b) 

    Kada niti jedna elektroda nije uzemljena ukupni kapacitet je

     pF 10051010

    10101000

    C C 

    C C C C 

    2010

    201012  

    .

    Zadatak 7. Koliko iznose ekvivalentni otpor i ekvivalentni induktivitet mjernog svitka pri

    frekvenciji od 400 kHz ? Parametri u nadomjesnoj šemi mjernog svitka imaju sljedećevrijednosti:

     L = 5 mH ; R = 1,5   ; C = 5 pF

    Kolika je rezonantna frekvencija datog svitka?

    Rješenje: Mjerni svitak se može predstavitinadomjesnom šemom kao na slici.

    Impendansa spoja prema slici iznosi:

      2222

    22

    ek ek 

    C  R LC 1

    C  R LC 1 L j R

    C  j

    1 L j R

    C  j

     L j R

     L j R

      

      

      

     

     

       

    R L

    C

    C 12

    C 20

    C 10

    1  

    2  

  • 8/17/2019 Tutorijal_2_2013

    5/11

    5

     Nastoji se da otpor  R i vlastiti kapacitet budu što manji pa se u brojniku može zanemariti R2C , a isto tako i  

    2C 2 R2  u nazivniku. Sada je:

    222

    22ek ek 

     LC 1

     LC 1 L j

     LC 1

     R L j R

     

      

      

     

    Odnosno:

       

     512 ,1

     LC 1

     R R

    22ek   

     

    mH 94 ,5 LC 1

     L L

    2ek  

      

    Rezonantna frekvencija mjernog svitka iznosi:

     MHz 1 LC 2

    1 f  r   

     .

    Zadatak 8. Promjenjivi samoinduktivitet je ostvaren pomoću dva svitka jednakihsamoinduktiviteta  L1 = L2 = 20 mH. Međuinduktivitet svitaka se može mijenjati od -10 mH  do 10 mH . U kojim granicama se može mijenjati induktivitet, ako se svici spoje jednom

     paralelno, a drugi put serijski?

    Rješenje: U serijskoj vezi minimalna vrijednost induktiviteta će biti kada su tokovi uopoziciji, odnosno kada je:

     L s'   = L1 + L2  –  2M = 20 mH

    Maksimalna vrijednost induktiviteta će biti kada se tokovi podupiru, odnosno kada je : L s'' = L1 + L2 + 2M = 60 mH

    U paralelnoj vezi minimalna vrijednost induktiviteta će biti:

    mH 5 M  L M  L

     M  L M  L L

    21

    21' 

     p  

     

    Maksimalna vrijednost induktiviteta će biti:

    mH 15 M  L M  L

     M  L M  L L

    21

    21' ' 

     p  

     

    Dakle, induktivitet se može mijenjati u granicama 5 mH < L < 60 mH.

  • 8/17/2019 Tutorijal_2_2013

    6/11

    6

    Zadatak 9. Wheastonov etalonski element je opterećen strujom od 5   A. Koliko će se u procentima smanjiti napon na stezaljkama elementa, ako je njegov unutrašnji otpor  Ru = 300?

    Rješenje: Izlazni napon opterećenog elementa je:

    U = E w  –  I   Ru  Napon neopterećenog izvora je: E w = 1,01865 V  

     Napon se procentualno smanji za iznos:

    %15 ,0100 E 

     R I 100

     E 

     E  R I  E 100

     E 

     E U  p

    w

    u

    w

    wuw

    w

    w

    .

    Zadatak 10. Unutrašnji otpor naponskog mjernog izvora iznosi  Ru = 60 . Koliki mora bitiotpor opterećenja, ako se želi da promjena izlaznog napona, usljed promjene opterećenja,

     bude manja od 1%?

    Rješenje: Opterećeni naponski izvor ima napon

    U  p = U n - I   Ru 

    u p

     pn

     p

    u

    n pu

     p

     p

    n p R R

     RU 

     R

     R1

    U U  R

     R

    U U U 

     

     Neopterećen naponski izvor bi imao napon U n. Greška mjerenja usljed uključenja opterećenja je:

    100U 

    U U (%) p

    n

    n p

     

    odnosno

    u

     pu p

    u

    n

    n

    u p

     pn

     R

     R1

    100100

     R R

     R100

    U  R R

     RU 

    (%) p

     

    Da bi bio ispunjen uslov  p(%) < -1%  trebalo bi da bude:

     R p > 99   Ru     R p > 5940 .

    Zadatak 11. Koliki ulazni otpor  Rul   treba

    staviti u stabilizator napona sa Zenerovom

    diodom, kao na slici, ako je ulazni napon

    U ul  = 12 V , a na izlazu se želi postići naponU iz   = 6,6 V   i struja  I iz   = 30 mA? Sa

    dijagrama Zener diode je očitano da zaZenerov napon od 6,6 V   Zenerova struja

    iznosi 15 mA, a za Zenerov napon od 6,55

    V  Zenerova struja iznosi 10 mA. Koliki je

    faktor stabilizacije datog stabilizatora napona? 

    R ulI ul I iz

    I z

    U izU ul R z

    R u

    E w

    I

    U

    R u

    U n

    I

    U p R p

  • 8/17/2019 Tutorijal_2_2013

    7/11

    7

    Rješenje: Ulazni napon je jednak:U ul = U iz  + I ul    Rul  

    Ulazna struja je:

     I ul  = I iz + I  z  

    Iz datih jednačina se dobije da je:

       120

    101530

    6  ,6 12

     I  I 

    U U  R

    3

     z iz 

    iz ul ul   

     

    Faktor stabilizacije definisan je odnosom relativne promjene ulaznog napona i odgovarajućerelativne promjene izlaznog napona:

    ul 

    iz 

    iz 

    ul 

    iz 

    iz 

    ul 

    ul 

    dU 

    dU 

    dU :

    dU S     

    Uz oznake, prema slici, vrijedi:

      z  z  zoiz ul  z iz iz ul    R I U U  R I  I U U     

    Eliminisanjem iz ovih jednačina struje dobije se:

    ul iz 

     z 

    ul  zo

     z 

    ul iz ul    R I 

     R

     RU 

     R

     R1U U   

     

      

       

    Uz pretpostavku da su napon U  zo i struja  I iz   konstantni vrijedi:

     z 

    ul 

    iz 

    ul 

     R

     R1

    dU 

    dU   

     pa je faktor stabilizacije dat kao:

     

     

     

     

     z 

    ul 

    ul 

    iz 

    ul 

    iz 

    iz 

    ul 

     R

     R1

    dU 

    dU S   

    Otpor Zener diode se računa kao:

       

    10

    101015

    55 ,6 6  ,6 

     I 

    U  Rz 

    3

     z 

     z 

     

    Sada je faktor stabilizacije

    15 ,7 10

    1201

    12

    6  ,6 

     R

     R1

    U S 

     z 

    ul 

    ul 

    iz   

      

     

     

      

      .

    Zadatak 12.  Na slici je prikazan kaskadni spoj stabilizator napona sa Zener diodama. Na

    izlazu se želi postići napon od U iz  = 6,6 V   i struja od  I iz  = 30 mA. Upotrijebljene Zenerdiode imaju kod Zenerovog napona od 6,6 V   struju od 15 mA, Zenerov otpor iznosi  R z  = 10

    . Na ulazu je napon U ul   = 30 V.  Koliki su ulazni otpori  Rul1  i  Rul2 i koliki je faktorstabilizacije datog sklopa? Pretpostavka je da je na svim Zener diodama napon od 6,6 V .

    R ul1I 1 I iz

    I z

    U izU 1 R z

    R ul2I ul

    U ul

    I z

  • 8/17/2019 Tutorijal_2_2013

    8/11

    8

    Rješenje: Struje u pojedinim granama kola, uz oznake na slici, su I 1 = I iz  + I  z  = 30 + 15 = 45 mA

     I ul  = I 1 + I  z  = 45 + 15 = 60 mA

     Napon U 1  iznosi:

    U 1 = 2  U  z  = 2   6,6 = 13,2 V

    Koristeći relacije iz prethodnog zadataka, otpori Rul1  i  Rul2  su:

       6  ,146 

    101530

    6  ,6 2 ,13

     I  I 

    U U  R

    3 z iz 

    iz 11ul   

     

       280

    101545

    2 ,1330

     I  I 

    U U  R

    3

     z 1

    1ul 2ul   

     

    Faktor stabilizacije prvog stupnja iznosi:

    83 ,7 10

    6  ,141

    2 ,13

    6  ,6 

     R

     R1

    U S 

     z 

    1ul 

    1

    iz 1  

     

      

     

     

      

       

    Faktor stabilizacije drugog stupnja iznosi:

    6  ,6 20

    2801

    30

    2 ,13

     R2

     R1

    U S 

     z 

    2ul 

    ul 

    12  

     

      

       

      

     

     

    Ukupan faktor stabilizacije sklopa je:

    S = S 1   S 2 = 7,83   6,6 = 51,68.

    Zadatak 13. Struja u kolu se podešava pomoću predotpornika kao na slici. Napon napajanja kola je

    U = 10 V . Otpor potrošača iznosi  Rt   = 10 , aukupni otpor predotpornika je  R12 = 10 .  Naćifunkcionalnu ovisnost promjene struje u ovisnosti o

     položaju klizača. U kojim granicama se može podešavati struja pomoću ovog sklopa? Koliki jefaktor korisnosti datog sklopa?

    Rješenje: Struja u kolu je:

     

      

     

    12

    12t 

     R

     Rn1 R

    nR R

    U  I   

    Uvrštavajući date podatke dobije se funkcionalna ovisnost:

    n I 

    1

    Kako n može da se mijenja u granicama od 0 do 1  to se struja u kolu može mijenjati ugranicama

    0,5 A < I < 1 A

    Korisnost sklopa je definisana odnosom utrošene snage na potrošaču  Rt   i snage koju dajeizvor. To jest:

    izv

     P 

     P    

    Snaga na potrošaču je:

    U

    I

    R 12nR 12

    R t

  • 8/17/2019 Tutorijal_2_2013

    9/11

    9

    22t 

    2

    t n1

    10

    n1

     R R I  P 

     

    Snaga izvora je:

    n1

    10

    n1

    U  I U  P izv

     

    Sada je korisnost sklopa jednaka:

      n11

    10

    n1

    n1

    10

     P 

     P 2

    izv

       

    Zadatak 14. Struju kroz potrošač potrebno je podešavati pomoću potenciometarskog spoja kliznogotpornika, kao na slici. Napon napajanja je U = 10 V. 

    Otpor potrošača iznosi  Rt  = 100 , a ukupni otpor

     potenciometra je  R12  = 100

    .  Naći funkcionalnuzavisnost promjene struje u ovisnosti o položajuklizača. Koliki je faktor korisnosti datog sklopa? 

    Rješenje: Struje u pojedinim granama kola iznose

    2

    12

    22

    12t 12

    t 12

    t 12

    t 1212

    1 RnnR R R

     RnRU 

     RnR

     RnRn1 R

    U  I 

     

    121

    1212

     R

    nR I  I 

     R

    nR I  I     

    12t 

    121

    12

    12

    1 R R

    nR I 

     R

    nR1

     R

    nR

     I  I 

     

    12

    2

    12t    RnnR R

    U n I 

     

    Uvrštavajući date podatke dobije se:

    212n10n1010

    1n I 

    n10n1010

    n I 

     

    Snaga na potrošaču je:

    222

    2

    t t 

    nn1

    n R I  P 

     

    Snaga izvora je:

    21izv nn1

    1n I U  P 

     

    Korisnost sklopa je

    3

    2

    izv

    nn21

    n

     P 

     P 

      .

    U

    I

    I 1 R 12

    nR 12

    1   2

    R t

  • 8/17/2019 Tutorijal_2_2013

    10/11

    10

    Zadatak 15. Kolika je vremenska konstanta mjernog otpornika čiji je aktivni otpor 100 ,vlastiti kapacitet 1,4 nF, a vlastiti induktivitet 19   H ? Koliki je fazni pomak izmeđunjegovog napona i struje pri frekvenciji 10 kHz, 100 kHz   i 1 MHz ?

    Rješenje:   = 50 ns;   = 0,18 ; 1,7  ; -43,2  . 

    Zadatak 16. Pri frekvenciji od  20 kHz , koliko je veća impendansa od aktivnog otporamjernog otpornika s vremenskom konstantom 50 ns?

    Rješenje:  51094,31/    R Z  . 

    Zadatak 17. Koliko iznose procentualne sigurne granice greške pločastog etalonskogkondenzatora, ako mu je kapacitet proračunat na osnovu mjerenja razmaka d   između

    elektroda i prečnika elektroda  D? Razmak je izmjeren sa greškom 0,1%,  a prečnik sagreškom 0,05%. 

    Rješenje:  g =   0,2%. 

    Zadatak 18. Potrebno je napraviti induktivitet koji će se mijenjati u granicama od 2,5 mH ,do 70 mH . Na raspolaganju su dva ista induktiviteta čiji se međuinduktivitet može mjenjati ugranicama od -15 mH   do +15 mH . Koliki je samoinduktivitet datih svitaka?

    Rješenje:  L = 20 mH .

    Zadatak 19. Unutrašnji otpor strujnog mjernog izvora iznosi  Ru = 10 M .  Koliki mora bitiotpor opterećenja, ako se želi da promjena izlazne struje usljed promjene opterećenja, budemanja od 1%?

    Rješenje:  Rt  < 101 k . 

    Zadatak 20. Radni napon mjernog instrumenta je U = 6 V , a instrument troši struju od  I =400 mA. Instrument treba napajati akumulatorskim baterijama. Nominalni podaci

    raspoloživih akumulatora su napon U n = 1,2 V , struja  I n = 120 mA, kapacitet C n = 3,6 Ah.Koliki je broj potrebnih ćelija i koliki je kapacitet baterije? 

    Rješenje: 20 ćelija; C = 14,4 Ah. 

    Zadatak 21. Koliki je faktor stabilizacije sklopa za stabilizaciju napona sa jednom Zener

    diodom? Dioda ima slijedeće karakteristike: U  zo = 6 V ,  I  z = 3 mA,  R z  = 10 . Na izlazu seželi postići napon od U iz  = 6V   i struja  I iz  = 3 mA. Na ulazu je napon U ul  = 12 V. Koliko bise promijenio faktor stabilizacije, ako je U ul = 24 V , odnosno U ul  = 48 V ?

    Rješenje: S = 50,5; S 1 = 75,5; S 2 = 88. 

  • 8/17/2019 Tutorijal_2_2013

    11/11

    11

    Zadatak 22. Potrebno je podešavati struju u kolu pomoću predotpornika u granicama od 0,1 A  do 0,5 A. Otpor potrošača iznosi  Rt   = 10 . Koliki je napon izvora, ukupan otpor predotpornika i korisnost datog sklopa?

    Rješenje: U = 5 V ; R= 40 ;    = 1 / (1 + 4n).