Project Automation SpA - Viale Elvezia, 42 - 20900 Monza (MB) - Italy Tel. +39 039 2806.1 Fax: +39 039 2806.432 www.p-a.it

TRAINCONTROLLER® systemSistema di elaborazione di bordo per sistemi SAE (Sistemi di Ausilio all’Esercizio per le metrotranvie)

Traincontroller® è un sistema di elaborazione di bordo destinato ai veicoli di Trasporto Pubblico che rende disponibile un insieme di funzionalità di Ausilio all’Esercizio per le metro tranvie e che soddisfa i più recenti standard ferroviari europei in materia di compatibilità elettromagnetica e prevenzione da fuoco/fumi.

L’ulteriore canale di telefonia GSM permette ad un operatore di Centro (in alternativa ad un sistema radio od a un sistema VoIP) la chiamata diretta all’autista o l’invio di messaggi informativi ai passeggeri.

Smartrainbox

Vecom Box

Antenna

Veterm

Microtelefono

Transponder

La presenza su ogni veicolo di un sistema TrainController® che integra i dispositivi di bordo, rende possibili notevoli miglioramenti delle prestazioni del trasporto pubblico in particolare per gli aspetti di puntualità dei veicoli, di aderenza alle tabelle orarie, di efficienza delle automazioni di bordo, di efficienza delle comunicazioni audio/video ai passeggeri e di miglioramento della diagnostica con conseguente incremento degli standard di servizio e sicurezza per gli utenti.

Il sistema è in grado di interfacciarsi con molteplici dispositivi di veicolo, quali pannelli informativi, sistemi di diffusione sonora, bigliettatrici/obliteratrici, radio, odometro ecc.

Il sistema è composto essenzialmente dai seguenti apparati: - SMARTRAINBOX, computer di bordo, cuore del sistema per il controllo delle periferiche - VETERM, terminale di interfaccia uomo/macchina con l’autista - VECOM BOX, modem per la comunicazione bidirezionale a corto raggio terra-bordo che consente le operazioni di instradamento dei veicoli sugli scambi ed il preferenziamento semaforico agli incroci - TRANSPONDER, antenna sottocassa per le trasmissioni a corto raggio delle informazioni di veicolo alle corrispondenti stazioni di terra - ACCESSORI quali microtelefono ed antenne RF

Il sistema dispone di un canale GPRS (UMTS) e un canale Wi-Fi per la trasmissione dati lungo linea da e verso una sala di controllo, per il carico/scarico dei dati in deposito o per eventuali funzioni di comunicazione in fonia VoIP dalla sala controllo al veicolo e viceversa.

Il sistema in sintesi consente le seguenti funzionalità: • Comando degli scambi tranviari • Richieste di preferenziamento semaforico in corrispondenza degli incroci con la viabilità automobilistica • Comunicazioni in fonia con il Centro • Regolazione del servizio in termini di aderenza alle tabella orarie o di cadenzamento veicoli, completamente integrato con il sistema di Centro SmarTrams® • Regolazione in modalità locale, mediante algoritmi presenti a bordo sull’unità Smartrainbox, in caso di assenza di canale trasmissivo con il sistema di Centro • Localizzazione continuativa dei veicoli lungo la linea • Controllo delle informazioni ai passeggeri • Carico scarico dati diagnostici e tabelle orarie • Invio di messaggi precodificati bordo-centro-bordo • Pilotaggio delle velette/pannelli informativi esterni ed interni • Interfacciamento verso dispositivi di bordo di terze parti

Il sistema dispone inoltre di un’interfaccia CAN bus che consente lo scambio di informazioni realtime attraverso l’utilizzo di un protocollo di comunicazione standard OpenCAN, ampiamente utilizzato in ambito industriale e automotive.Un sistema GPS consente, in caso di assenza del sistema VECOM, la localizzazione continua lungo linea del veicolo.Infine la disponibilità di numerose porte seriali Ethernet, RS232, RS422, RS485, CANbus e Digital input/output, consente l’interfacciamento con svariati dispositivi di bordo.

Rev.1

Ingegneria dei sistemi

Project Automation SpA - Viale Elvezia, 42 - 20900 Monza (MB) - Italy Tel. +39 039 2806.1 Fax: +39 039 2806.432 www.p-a.it

Schema a blocchi del sistema Traincontroller®

Nelle figure seguenti sono riportati lo schema a blocchi del sistema TrainController®, le interfacce disponibili ed il posizionamento tipico degli apparati a bordo veicolo.

GPS GSM GPRS Wi-Fi

SMARTRAIN BOX

VETERM VETERM

TELEFONOTELEFONO

TRANSPONDER TRANSPONDER

VECOM BOXVECOM BOX

LOOP A TERRA LOOP A TERRA

LOOP A TERRA LOOP A TERRA

COMUNICAZIONE DATI A CORTO RAGGIO

COMUNICAZIONE DATI A CORTO RAGGIO

JOYSTICK JOYSTICK

OVL

RTSRTS

OVLTRANSPONDER

VECOM BOX VECOM BOX

TRANSPONDER

CABINA BCABINA A

ODOMETROODOMETRO

KEYSWITCH

24 V

AUDIO IN/OUT

RS 422 RS 422

AUDIO IN/OUT

USB

ETHERNET

RS485

RS232

CANBUS

D.I.

D.O.

AUDIO IN

AUDIO OUT

RS485

TERMINALE VETERM7’’ TOUCHSCREEN

TERMINALE VETERM7’’ TOUCHSCREEN

TELEFONOANALOGICO

TELEFONOANALOGICO

CABINA A CABINA B

GPS GSM GPRS Wi-Fi

TELECAMERE

VCR

PMV INTERNI / ESTERNI

DIFFUSORISONORI

CITOFONIPASSEGGERI

OBLITERATRICI

Ingegneria dei sistemi

Project Automation SpA - Viale Elvezia, 42 - 20900 Monza (MB) - Italy Tel. +39 039 2806.1 Fax: +39 039 2806.432 www.p-a.it

Apparati e caratteristiche principali

CPU: Intel Atom, 1.3 GHz, 1GB RAM, 2GB FlashSistema operativo: LINUXAlimentazione: 24VDC (16,8VDC – 33,6VDC); 1.2A; unità PSU isolatoTemperatura di esercizio: -25/+55 °C; +70 °C per 10 minutiDimensioni (L x W x H): 259 x 129 x 109 mmConnessioni wireless: GSM, GPRS/UMTS, GPS Wi-Fi Interfacce di comunicazione: 5 ingressi digitali, 1 ingresso odometrico, 5 uscite digitali, 4 porte RS232, 2 porte RS485, 2 porte RS422, 1 porta USB, 4 porte Ethernet, 1 porta CANbus, 2 ingressi matrice Audio analogica, 4 uscite matrice Audio

SMARTRAINBOX

VETERM CPU: ATMEL AT91SAM9263 200MHz, 64MB SDRAM, 128MB Flash, TFT controller, Touch controller, CAN bus, RS422, I2C, RTCSistema operativo: LINUXDisplay: WVGATFT LCD (touch screen); 7 pollici 800x480; contrasto 400:1Alimentazione: 24VDC (16,8VDC – 33,6VDC); assorb. <200mATemperatura di esercizio: -20/+50 °CDimensioni (L x W x H): 200 x 114 x 41 mmInterfacce: 1 LAN 10/100Base-T Ethernet (RJ45) [per manutenzione]; 1 CANbus; 1 porta RS422

TELEFONO Alimentazione: 24VDC Temperatura di esercizio: -25/+60 °CDimensioni (L x W x H): 217 x 56 x 81 mmCaratteristiche microfono: trasduttore di tipo dinamico; omnidirezionale; sensibilità (-47 ± 3) dbV; impedenza 240ΩCaratteristiche altoparlante: trasduttore di tipo dinamico; potenza in uscita 0,5W; pressione sonora 115dB; impedenza 240Ω

ANTENNAAntenne a basso profilo per applicazione in ambito ferroviario, utilizzabili per sistemi GSM, GPS, GPRS e Wi-FiDimensioni (L x W x H): 315 x 100 x 100 mmTemperatura di esercizio: -40/+85 °C

VECOM BOX Alimentazione: 24VDC (16,8VDC – 33,6VDC); assorb. <600mA unità PSU isolatoTemperatura di esercizio:-25/+55 °C Dimensioni (L x W x H): 270 x 106 x 70 mmInterfacce di comunicazione: 8 ingressi digitali, 5 uscite digitali, 1 porta RS485, 1 porta RS232, 1 porta di diagnostica RS232, 1 interfaccia per odometro, 1 interfaccia per transponder

TRANSPONDERAlimentazione: 24VDC fornita dalla Vecom BoxTemperatura di esercizio: -40/+60 °C Dimensioni (L x W x H): 227 x 170 x 88 mmGrado IP: IP67Vibrazioni/Shock: EN50155 / EN61373 categoria 1; classe A

Altre informazioni: Tutti gli apparati soddisfano i requisiti degli standard europei in materia di compatibilità elettromagnetica e di prevenzione in caso di fuoco/fumi, essendo rispondenti alle norme:EN 45545, EN 50155, EN 50121-3-2.

Ingegneria dei sistemi

Project Automation SpA - Viale Elvezia, 42 - 20900 Monza (MB) - Italy Tel. +39 039 2806.1 Fax: +39 039 2806.432 www.p-a.it

Esempi di interfaccia uomo-macchina a bordo

Esempi di interfaccia uomo-macchina al Posto Centrale

TrainController® è completamente integrato con i moduli della suite SmarTrams® quali: 1) TrainViewer® per la gestione del segnalamento 2) TrainMonitor® per la gestione della localizzazione dei veicoli 3) TrainAhead® per la gestione della priorità semaforica 4) TrainVigilante® per la gestione delle telecamere, dei pannelli informativi, degli annunci all’utenza e delle colonnine SOS

Esempio interfaccia di login conducente Esempio interfaccia per manutentore

Esempio interfaccia per invio pre-codificati Esempio interfaccia durante esercizio

Ingegneria dei sistemi