TRABAJO FINAL DE WORD

DANIELA VANESSA MONTILLA

INSTITUCION EDUCATIVA SAN VICENTE

TECNOLOGIA E INFORMATICA

PALMIRA

2014

TRABAJO FINAL DE WORD

DANIELA VANESSA MONTILLA

Trabajo presentado en la asignatura de Tecnología e Informática

Grado 8-3

Profesor

EDINSON CUERO RAMOS

Licenciado

INSTITUCION EDUCATIVA SAN VICENTE

TECNOLOGIA E INFORMATICA

PALMIRA

2014

Clasificación de los robots

TRABAJO FINAL DE MICROSOFT WORD

L

a robótica es una rama de la tecnología que estudia el diseño y construcción de máquinas capaces de desempeñar tareas repetitivas o peligrosas para el ser humano. Ésta conjuga: la mecánica, la electrónica y la informática.

CLASIFICACIÓN DE LOS ROBOTS

La que a continuación se presenta es la clasificación más común

GENERACION FUNCIONES

1ª Generación.

Manipuladores. Son sistemas mecánicos multifuncionales con un sencillo sistema de control, bien manual, de secuencia fija o de secuencia variable.

2ª Generación.

Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de movimientos que ha sido ejecutada previamente por un operador humano. El modo de hacerlo es a través de un dispositivo mecánico. El operador realiza los movimientos requeridos mientras el robot le sigue y los memoriza.

3ª Generación.

Robots con control sensorial. El controlador es una computadora que ejecuta las órdenes de un programa y las envía al manipulador para que realice los movimientos necesarios.

4ª Generación.

Robots inteligentes. Son similares a los anteriores, pero además poseen sensores que envían información a la computadora de control sobre el estado de proceso. Esto permite una toma inteligente de decisión y el control del proceso en tiempo real.

OTRA CLASIFICACION DE LOS ROBOTS

DANIELA VANESSA MONTILLA VARGAS PAGINA 3 DE 6

LA ROBÓTICA

Robótica

Que es un robot La conexión inteligente de la percepción a la acción Leyes de la robótica

Es

Es

Son

Obedecer órdenes

Características

Un ingenio mecánico capaz de moverse

Estructura mecánicaTransmisionesActuadoresSensoresTerminalesControladorAlimentación

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TRES LEYES DE LA ROBÓTICA

1. Un robot no puede actuar contra un ser humano o, mediante la inacción, que un ser humano sufra daños.

2. Un robot debe obedecer las órdenes dadas por los seres humanos, salvo que estén en conflictos con la primera ley.

3. Un robot debe proteger su existencia a menos que este en conflicto con las dos primeras leyes.

APLICACIONESLos robots son muy útiles en muchas áreas: En la industria se utilizan para hacer trabajos peligrosos como soldaduras de arco,

de punto o implementación de sustancias inhalantes nocivas. También se usan para aplicar pintura en spray, transporte pesado, molienda de materiales o moldeado en plástico.

En los laboratorios médicos se utilizan para tareas repetitivas de medición de peso, cantidad de materia, pH, etc. Los robots presentan tres ventajas sobre el trabajo humano: mayor productividad, mayor control de calidad y reducción de exposición humana a sustancias dañinas.

En la actividad de investigación del espacio se han utilizado y se utilizan robots, la información que se recoge de los planetas en las ondas no tripuladas como la galileo, que investigo júpiter, son producto de mediciones de robots.

MAPA CONCEPTUAL DE LA ROBOTICA

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ECUACIONES

(a n√b)m=(ab12 )m

=ambmn=am

n√bm

x=1n∑i=1

n

ai

Horario de clases

DIA

HORA

LUNES

MARTES MIERCOLES JUEVES VIERNES

6:10 – 7:10 Geometría Naturales Algebra Naturales Castellano

DANIELA VANESSA MONTILLA VARGAS PAGINA 5 DE 6

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7:10 – 8:10 castellano informática Edu. física Ingles Estadística

8:10 – 9:10 Algebra informática Edu. física Artística contabilidad

D e s c a n s o

9:35 – 10:35 Ética Religión contabilidad Algebra Ingles

10:35 – 11:35 Ingles Algebra Sociales Religión Sociales

11:35 – 12:35 Naturales castellano sociales Castellano sociales

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