Totally Integrated Automation A&D AS V5, 09/98 N° 1 2 Initiation STEP 7 SIEMENS vous souhaite la...
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Initiation STEP 7
SIEMENS
vous souhaite
la bienvenue
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Vos interlocuteurs SIEMENS
� Commercial
A.SCHILLACI Renens 0 585 568 311
� Technique
R.LAFAY Meyrin 022 785 3423
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G.DESMARIS Lyon
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0 5 10 15 20 25 30 35
Toshiba
Fuji
Hitachi
Moeller
GE Fanuc
Omron
Schneider
Mitsubishi
Alleb-Bradley
Siemens
Evolution des parts de marchés en API depuis 15ans
1982 / 83 1999/2000
0 2 4 6 8 10 12 14 16
Allen-Bradley
Gould
Siemens
Texas Instruments
IPs / ISSC
Omron
Renault Autom.
Mitsubishi
Telemecanique
Merlin Gerin
Market share in %
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31%
17%
11%
9%
8%
4%
Mitsubishi
Schneider
Omron
GE Fanuc
Moeller
Hitachi
Fuji Electric
Siemens
Rockwell Automation
Mitsubishi
Schneider
Omron
GE Fanuc
Hitachi
Fuji Electric
1%
1%
1%
!
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5, 1
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Parts de marché mondial 99/00:5 fournisseurs représentent plus de 75%
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Parts de marché API en France
43,7
5,23,5
12,5
34,2
s
1999/2000
ROCKWELL AUTOMATION
CEGELEC / GE
AUTRES
SCHNEIDER AUTOMATION
Chiffres en %
Volume en Euro 230 000
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Département Automatisation
• N°1 mondial donc support international
• N°2 en France en progression constante depuis 10 ans
• N°1 en Suisse avec 43% de part de marché
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SIMATIC S7 La famille
+ Consoles de programmation
+ Software STEP 7
+ Communication
+ Supervision
Haut et moyen de gammeS7- 400
Mini automate
S7- 300
Microautomate
S7-200
200
200
S7-S7-400
400
300
300
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Dans chaque CPU Vitesse jusqu’à 12 Mbit/s Jusqu’à 32 partenaires (PG, PC, OP, S7) 4 à 64 liaisons actives par CPU pour– Fonctions PG- et OP-– Données globales– S7-Basis Communication pour de petits
volumes (env. 70 Byte) – S7 Communication (server pour S7-300 et
client ou server pour S7-400)
une communication économique sans rajout de matériel
Une communication intégrée:L’interface multipoints MPI
S7-300
S7-400
OP
PC
PG
S7-300
max 50m (sans répéteur)
MPI
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La communication intégrée:L’interface PROFIBUS DP
Intégrée dans les toutes les CPU’s à 2 ports de la série S7-300 et de la série S7-400 Paramétrage en maitre ou esclave Vitesse jusqu’à 12 Mbit/s Jusqu’à 125 stations DP sont
reliables à l’interface DP maître Distance max. de 23 km à travers FO Toutes les fcts PG/OP à travers
l’interface PROFIBUS-DP
Même support physique que le réseau MPI
Pas de matériel supplémentaire
S7-300 (Master)
OP (Master)PG (Master)
ET 200U (Slave)
PROFIBUS-DP
ET 200M (Slave)
ET 200B/L (Slave)
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SIMATIC S7-300
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CPU 318-2
84 K / 256 Ko 512 Ko
1024
256
0,1 ms
8192
512
512
(PROFIBUS- DPmaster/slave 125 stations DP possible )- MPI utilisable en DP (12 MBaud)
Les CPUs – La puissance sur mesure (I)
Instructions/Data mémoire utilisateur
E/S TOR
E/S ana
temps de trait. / 1 Kinstructions bit
Bit internes
Compteurs
Tempos
CPU 314
8 K / - 24 Ko
1024
256
0,3 ms
2048
64
128
CPU 313
4 K / - 12 Ko
256
64
0,6 ms
2048
64
128
CPU 315 (CPU 315-DP)
16 (21) K / - 48 (64) Ko
1024
256
0,3 ms
2048
64
128
(PROFIBUS- DP interface master/slave 64 stations DP possible )-
CPU 316-2DP
42 K / - 128 Ko
1024
256
0,3 ms
2048
64
128
(PROFIBUS- DP interface master/slave 64 stations DP possible )-
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S7-300 Compact - Caractéristiques générales
Mémoire et Performance augmentation des performancesaugmentation des mémoires 16kB-48kBNouveau type de mémoire Micro
Memory Card
Mémoire et Performance augmentation des performancesaugmentation des mémoires 16kB-48kBNouveau type de mémoire Micro
Memory Card
Technologie intégréeComptage / FréquenceSimple PIDPositionnement
Technologie intégréeComptage / FréquenceSimple PIDPositionnement
CommunicationsInterfaces intégrées
– MPI
– PROFIBUS-DP
– Interface Série
CommunicationsInterfaces intégrées
– MPI
– PROFIBUS-DP
– Interface Série
Entrées/Sortie intégréesTOR I/O
– max. 24 E / 16 S– 24 Alarmes– max. 16 compteurs rapides (max.
40kHz)
Analogiques I/O– max. 4 E / 2 S– Tension / Courant– Température (PT100)
Entrées/Sortie intégréesTOR I/O
– max. 24 E / 16 S– 24 Alarmes– max. 16 compteurs rapides (max.
40kHz)
Analogiques I/O– max. 4 E / 2 S– Tension / Courant– Température (PT100)
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CARACTERISTIQUES
Memoire de travail
Instructions
Memoire chargement
Temps d‘execution
Reactions aux alarmes
Bits internes
Tempos/Compteurs
Adressage E/A
Voies digitales
Voies analogiques
312C
16 kB
5 k
enfichable 64k-4MB
min 0,2µs
800 µs
1024
128 / 128
1024 / 1024 Byte
266
64
313C 314C
32 kB
10 k
enfichable 64k-4MB
min 0,1µs
400 µs
2048
256 / 256
1024 / 1024 Byte
1000
248
48 kB
16 k
enfichable 64k-4MB
min 0,1µs
400 µs
2048
256 / 256
1024 / 1024 Byte
1000
248
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Possibilités de communication intégrée
312C313C 314C-2 PtP
313C-2 PtP314C-2 DP313C-2 DP
MPI
Punkt-zu-Punkt
PROFIBUS-DPMax 32 esclaves Max 12 MBaud
244 bytes E/ 244 bytes S
Interface présente sur toutes les CPU‘s - Mise en réseau de CPU, PG, und OPs
Communication sans matériel supplémentaire - Paramétrage plus simple
Communication jusqu‘à 7 OP‘s simultanément ( suivant type de CPU )
Interface série on-board
RS 422/485 max 38,4 kBaud
ASCII et 3964R
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SIMATIC S7-400
S7-
400
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7
Une gamme sur mesure
Mémoire utilisateur
E/S TOR
E/S ana
temps de traitement
Bit internes
Compteurs
Tempos
Interfaces de
communication
CPU
414-2 414-3
2x128ko 2x384Ko
16K 32K
1K 2K
à partir de 0,1µs
8K
256
256
MPI/DPPROFIBUSDP
IFM SS
CPU
416-2 416-3
2x0,8Mo 2x1,6Mo
32K 64K
4K
à partir de 0,08µs
16K
512
512
MPI/DPPROFIBUS DP
CPU
412-1 412-2
2x48ko 2x72ko
8 K
512
à partir de 0,2µs
4K
256
256
MPI/DPPROFIBUS DP
CPU 417-4
2x2Mo *)
128K
8K
à partir de 0,1µs
16K
512
512
MPI PROFIBUS DP
2 IFM SS
*) extensible à 10MB
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STEP 7Programmation structurée éprouvée et standardisée
FBOB FC
FCFB
FC
Programmation modulaire
Blocs d‘Organisation pourl‘interface entre le systèmed‘exploitation et l‘utilisateur
Blocs fonctionnels réutilisableset paramétrables (blocs avec mémoire) selon le standard IEC
Fonctions (sans mémoire) selon le standard IEC
Blocs standard prêt à l‘emploi
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STEP 7Possibilités de programmation
Programmation en symbolique ou en absolu
CONT, LOG ou LIST
CONT et LOG avec toutes les instructions LIST
il n‘est plus nécessaire depasser en LIST
Passage de l‘édition à la visu dynamique „en cliquant sur un bouton“
Conversion de programmes S5 existants facilite la transition du S5 au S7
CONT
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1
S7-GRAPHProgrammation séquentielle
Trans7
T7
S8Washing
S9Drying
Trans8
T8
Etape
Transition
Process séquentiel
IEC 1131-3 (SFC)
Développement du programmeen graphique
Description du process
Clair, facile à comprendre
Description des séquences Etapes
Transitions
Fonctions de diagnostic intégrées
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S7-SCLLangage évolué IEC 1131-3 (ST)
Certifié PLCopen Base Level
Programme structuré etcompréhensible
Particularités automates(Accès aux E/S, tempos, compteurs, ...)
Compilateur optimisé
Pour ceux qui sont familiers avec ce genre de langage
Pour les algorithmes complexes et les gros volumes de données
FUNCTION_BLOCK FB27
VAR_INPUT SIG_SEL : INT := 0; GRP1_SEL : BOOL := 0; GRP2_SEL : BOOL := 0; GRP3_SEL : BOOL := 0;END_VAR
VAR_OUTPUT SEL_OUT : INT := 0; GRP1_OUT : BOOL := 0; GRP2_OUT : BOOL := 0; GRP3_OUT : BOOL := 0;END_VAR
VAR SELECT : INT; MAX : INT; END_VAR
BEGIN SELECT := SIG_SEL; MAX := 3; IF SELECT < 0 THEN //make it positive SELECT := -SELECT; END_IF; IF SELECT > MAX THEN //limit to MAX SELECT := MAX; END_IF; SEL_OUT := SELECT; GRP1_OUT := GRP1_SEL; GRP2_OUT := GRP2_SEL; GRP3_OUT := GRP3_SEL;END_FUNCTION_BLOCK
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CFCDiagrammes technologiques pour le Process Continu
Programmation graphique par connexion de blocs de fonctions
Sans connaissance particulièrede l‘automate
Bibliothèque de blocs pouvants‘enrichir (PID, AND, OR, ...)
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S7-PLCSIMSimulation Hors-ligne
Test fonctionnel du programme sur une CPU simulée avec affichage et modifications des E/S
Test des blocs utilisateurs écrits en CONT, LOG, LIST, S7-SCL, S7-GRAPH, CFC S7-PDIAG
Interface Windows pour la simulationde process avec Excel, Access, VB, ...
Détection d‘erreurs au début des phasesde développement
Pour le développement logiciel au bureau sans le système cible
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Routage des fonctions console vers S7 avec STEP 7
Règles de paramétrage:Règles de paramétrage:via 2 passerelles maxi.via 2 passerelles maxi.
Routeurs
PG avec STEP 7 V 5
Ind. Ethernet, PROFIBUS
Réseau MPI
Ind. Ethernet, PROFIBUS
Ind. Ethernet, PROFIBUS
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Initiation STEP 7
Et maintenant,
passons à la
pratique