Torno Romi Mach 9

0

ROMI

INDICEParte 1 INSTRKOES PARA PROGRAMACAO

1.

SISTEMA DE COORDENADAS 1 .1 .SISTEMA DE COORDENADAS ABSOLUTAS 1 .2.SISTEMA DE COORDENADAS INCREMENTAIS.

03 05 06 07 07 07 09 10 11 1111 11 12 12 14 15 16 16 17 19

2.

TIPOS DE FUNcA0 2.1 .FUNCOES DE POSICIONAMENTO 2.2.FuNcbEs ESPECIAIS: N, H, T, BARRA DESIGNAcA0 E FORMATO DAS FUNOES INFORMACOES SOBRE A PROGRAMACAO FUNOES PREPARATORIAS: "G" GO - Posicionamento rapid 5.1. G1 - Interpolacao Linear 5.2.5.3. G2 e G3 - Interpolacao Circular R - Definic5o de Raio 5.3.1. 5.3.2 e K - Coordenadas do Centro do arco 5.4. 5.5. 5.6. 5.7. 5.8. 5.9. 5.10. 5.11. 5.12. 5.13. 5.14. 5.15. 5.16. 5.17. 5.18. 5.19. 5.20. 5.21. 5.22. 5.23. G4 - Tempo de permanencia G7 - Retrac5o da ferramenta G20 - Programac5o em diametro G21 - Programacao em raio G33 - Ciclo de roscamento basic G37 - Ciclo de roscamento automatic

3. 4. 5.

28 G76 - Ciclo de roscamento automatic G40 - Cancela compensac5o do raio da ponta da ferramenta .... 31 G41 - Compensac5o do raio da ponta da ferramenta (esquerda).. 32 32 G42 - Compensac5o do raio da ponta da ferramenta (direita) G46 - lnibe a velocidade de corte constante G47 - Ativa a velocidade de corte constante G53 - Cancela todos "corretores" de placa G54 - Ativa o primeiro "corretor" de placa G55 - Ativa o segundo "corretor" de placa G60 - Cancela a area de seguranca G61 - Ativa a area de seguranca G66 - Ciclo automatic de desbaste longitudinal G67 - Ciclo automatic de desbaste transversal G68 - Ciclo automatic de desbaste paralelo ao perfil final 37 37 37 37 37 38 38 40 45 50

R69001D - MANUAL DE PROGRAMACAO E OPERACAO MACH9

0

ROMI 5.24. 5.25. 5.26. 5.27. 5.28. 5.29. 5.30. 5.31. 5.32. 5.33. 5.34. 5.35. 5.36. 5.37. 5.38. 5.39. 5.40. 5.41. 5.42. 5.43. 5.44. G70 - Admite programa em polegada G71 - Admite programa em milimetro G73 - Interpolacao linear ponto a ponto G74 - Ciclo de furacao e de torneamento G75 - Ciclo de canals e de faceamento G80 - Cancela ciclo automatic de furacao G83 G83 - Ciclo automatic de furacao corn quebra cavaco G90 - Programacao em coordenadas absolutas G91 - Programagao em coordenadas incrementais do eixo-arvore 59 59 59 60 62 64 64 67

67 G92 - Origem do Sistema de Coordenadas e limite de rotacao 69 G94 - Estabelece programa de avanco em pol/min ou mm/min 69 G95 - Estabelece programa de avanco em rot/min ou rot/min 69 G96 - Programacao em velocidade de corte constante 70 G97 - Programacao em RPM direta G99 - Cancela a func5o G92 G10 - Cancela o monitor do tempo de vida da ferramenta G11 - Ativa o monitor do tempo de vida da ferramenta G30 - Cancela imagem espelho G31 - Imagem espelho no eixo X G32 - Imagem espelho no eixo Z da ferramenta 70 70 71 71 74 74

74 G58 - Ativa o Sistema de medicao automatica do desgaste 76 80 86 88 89 90

6. 7. 8. 9. 10.

FUNCOES MISCELANEAS OU AUXILIARES SEQUENCIA NECESSARIA PARA PROGRAMACAO MANUSCRITA VALORES ORIENTATIVOS P/ "KS" GRAU DE RUGOSIDADE TABELA DE CONVERSAO DE DUREZA

OBS.: ESTE MANUAL ESTA SUJEITO A AL TERA

cOEs SEM PREVIO A V/SO.


01. 2.

RO M IParte 2 INSTRUPOES PARA OPERACAOINSTRUCOES GERAIS PRECAUCOES DE SEGURANCA Praticas basicas de operacao 2.1. Cuidados e observacoes antes de ligar a maquina 2.2. Inspecoes de rotina 2.3. Pre-aquecimento da maquina 2.4. Preparacao para usinagem 2.5. Operageo 2.6. Para interromper a usinagem 2.7. ApOs terminar um trabalho 2.8. Preparaceo para manutenceo 2.9. Operacao de manutenceo 2.10. 2.11. Apos manutenceo ate operaceo da maquina 2.12. Posicionamento das tabelas de seguranca em maquinas da Linha Centur 2.13. Posicionamento das tabelas de seguranca em maquinas da Linha Galaxy PAINEL DE OPERACAO Paine! 3.1. Funcoes do painel 3.2. Teclado 3.3. Teclas especiais 3.4. Teclas alfa-numericas 3.5. Softkeys 3.6. DESCRICAO DAS PAGINAS Pagina de status 4.1. Pagina de modo 4.2. Pagina de edicao 4.3. Pagina de pronta edicao 4.4. Pagina das principais funcoes 4.5. Pagina das principais funcoes "M" 4.6. Pagina lista edicao 4.7. Pagina de inserceo de programas 4.8. Pagina de pesquisa de blocos (procurar) 4.9. 4.10. Pagina de renumerar programa 4.11. Pagina apagar programa 4.12. Pagina apagar todos os programas 4.13. Pagina do diretorio 4.13.1. Nomes 4.13.2. Abributos 4.14. Pagina de referencia de trabalho 4.15. Pagina de retrace da ferramenta 4.16. Pagina do apalpador 4.17. Pagina de dimensoes 4.18. Pagina de corretores 4.19. Pagina de monitor 4.20. Pagina de ajustes de ferramentas 98 99 100 102 103 103 104 105 106 107 108 109 110 111 114 116 116 117 118 119 120 121 122 123 126 127 128 129 129 130 131 132 133 133 134 134 135 135 136 137 137 138 139 140 141

3.

4.


0

ROMI

4.21. Pagina carregar/salvar programa 142 143 4.22. Pagina carregar programa 4.23. Pagina salvar programa 144 4.24. Pagina multi salvar/carregar 145 4.25. Pagina de operacao autornatica 146 4.26. Pagina de seleceo de jog 147 4.27. Pagina de jog continuo 148 148 4.28. Pagina de jog incremental 149 4.29. Pagina diagnOstico de entrada/saida 149 4.30. Pagina diagnOstico pal 150 4.31. Pagina do grafico 151 4.32. Pagina de referencia de janela 152 4.33. Pagina de mensagens pal 152 4.34. Pagina de ampliar 153 4.35. Pagina de teste 154 4.36. Pagina de operacao manual 155 4.37. Pagina MDI (entrada manual de dados) 156 4.38. Pagina de referencia maquina 156 4.39. Pagina de suporte 157 4.40. Pagina de acesso 160 4.41. Pagina de proteger programas 161 4.42. Paginas de erros de operacao 161 4.43. Pagina de configuracao entrada/saida serial 162 4.44. Pagina do relogio 163 5. OPERACAO DO CNC ROMI MACH 9 163 Ligar a maquina 5.1. 163 Referenciar a maquina 5.2. 164 Movimentacao Manual dos eixos 5.3. 164 5.3.1. Jog Continuo 165 5.3.2. Manivela Eletronica 166 5.3.3. Jog Incremental 167 Operar o comando via MDI (entrada manual de dados) 5.4. Movimentar eixos corn o eixo-arvore ligado 167 5.5. 168 5.6. Torneamento de castanhas via programa 170 5.7. Referenciamento de ferramenta/peca 5.7.1.Referenciamento de ferramenta (maquinas sem "Tool Eye")170 5.7.2.Referenciamento de ferramenta (maquinas corn "Tool Eye")173 174 5.7.3.Referenciamento da peca 175 5.8. Selecionar um programa 176 5.9. lnserir urn programa manualmente 177 5.10. Carregar programas via perifericos 5.11. Salvar programas via perifericos 177 5.12. Salvar dados das ferramentas para programas 178 5.13. Renumerar urn programa 178 179 5.14. Copiar partes de urn programa em outro programa 5.15. Procurar urn urn bloco direto no programa 179 180 5.16. Modificar urn programa 5.17. Proteger e/ou restringir programas 180 5.18. Apagar urn programa do diretorio 180 5.19. Apagar todos os programas do diretOrio 181 R69001D - MANUAL DE PROGRAMACAO E OPERACAO MACH9

0

ROMI

5.20. Testar programa sem girar e sem movimento dos carros (rapido) .181 181 5.21. Testar o programa utilizando-se do grafico 182 5.22. Ampliar automaticamente o perfil da peca 182 5.23. Obter detalhes do grafico em escala major 5.24. Testar programa sem girar a placa e corn movimento dos carros .183 183 5.25. Introduzir correcoes do desgaste dos insertos (corretores) 184 5.26. Executar a usinagem da peca 184 5.27. Abortar a execuc5o de urn programa 184 5.28. InterrupcAo/continuac5o de execucao 5.29. Iniciar usinagem corn qualquer ferramenta no meio do programa .185 185 5.30. Selecionar sistema (polegada/metrico) 185 5.31. Selecionar parada opcional 186 5.32. Inibir Leitura/Execuc5o de blocos do programa 186 5.33. Monitor do tempo de vida da ferramenta 187 5.34. Alterar dados programados no monitor 187 5.35. Recarregar o tempo de vida utjl das ferramentas 188 5.36. Sequencia para utilizar a retrac5o da ferramenta 189 5.37. Carregar/salvar varios programas 5.38. Comparar programa em fita ou disquete corn o armazenado 190 no comando 190 5.39. Tirar cOpias das paginas do CNC (hardcopy) 190 5.40. Desligar a maquina 192 6. MENSAGENS DE FALHA E ALERTAS (LADDER E SOFTWARE)

Parte 3 CARACTERISTICAS ESPECIFICAS DE MAQUINAS PARA PROGRAMACAO1. CENTUR 20S MACH 9 Fluxograma de programac5o troca rapida 1.1. Fluxograma de programacao gang tools 1.2. Fluxograma de programacao torre eletrica 1.3. Gama de rotacoes e graficos de potencias 1.4. GALAXY 15S MACH9 2. Fluxograma de programacao torre eletrica 2.1. Gama de rotacoes e graficos de potencia 2.2. COSMOS 10U MACH9 3. Fluxograma de programacao torre eletrica 3.1. Faixa de velocidade e grafico de potencia 3.2. Faixa de velocidade e grafico de potencia (cab. opcional) 3.3. COSMOS 20U MACH9 4. Fluxograma de programac5o torre eletrica 4.1 Gama de rotacao e grafico de potencia 4.2. Gama de rotacao e grafico de potencia (cab opcional) 4.3. COSMOS 30U MACH9 5. Fluxograma de programacao torre eletrica 5.1 Gama de rotacao e grafico de potencia 5.2. Gama de rotacao e grafico de potencia (cab opcional) 5.3. 208 208 209 210 211 212 212 213 214 214 215 216 217 217 218 219 220 220 221 222


0 ROMI

PARTE 1

INSTRUOES DE PROGRAMACAO


1

0

R OM I

2


0

R OM I

1 . SISTEMA DE COORDENADASToda geometria da peca e transmitida ao comando corn auxilio de urn sistema de coordenadas cartesianas.

x

44 MOVIMENTO LONGITUDINAL

Z.

II

IMOVIMENTO TRANSVERSAL

0 sistema de coordenadas e definido no piano formado pelo cruzamento de uma linha paralela ao movimento longitudinal (Z), corn umat linha paralela ao movimento transversal (X). Todo movimento da ponta da ferramenta descrito neste piano XZ, em relac5o a uma origem pre-estabelecida (X0,Z0). Lembrar que X e sempre a medida do diametro.


3

0

ROMI Observacao: 0 sinal positivo ou negativo introduzido na dimensao a ser programada e dado pelo

quadrante, onde a ferramenta esta situada:

TORRE TRASEIRA

X+

2 QUADRANTE I 1 QUADRANTE

z

z+


xTORRE DIANTEIRA

x3 QUADRANTE I 4 QUADRANTE

z-

z+


x+4 R69001D - MANUAL DE PROGRAMACAO E OPERACAO MACH9

ROMI1.1. SISTEMA DE COORDENADAS ABSOLUTASNeste sistema, a origem a estabelecida em funcao da peca a ser executada, ou seja, podemos estabelece-la em qualquer ponto do espaco para facilidade de programac5o. Este processo e denominado "Zero Flutuante". Como vimos, a origem do sistema foi fixada como sendo os pontos X0, ZO. 0 ponto XO a definido pela linha de centro do eixo-arvore. 0 ponto ZO a definido por qualquer linha perpendicular a linha de centro do eixo-arvore. Durante a programacao, normalmente a origem (X0, ZO) a pre-estabelecida no fundo da peca (encosto das castanhas) ou na face da peca , conforme ilustracao abaixo: X A

Z( +)

Z( + )

ORIGEM (XO, ZO)

ORIGEM (XO, ZO)

EXEMPLO DE PROGRAMACAO:

0 oo 0

MOVIMENTO PARTIDA DE A B C META PARA B C D E

COORDENADAS ABSOLUTASEIXO X 30 50 80 80 Z 30 20 20 0

0

D


5

0

R OM I1.2. SISTEMA DE COORDENADAS INCREMENTAIS:A origem deste sistema estabelecida para cada movimento da ferramenta. ApOs qualquer deslocamento havers uma nova origem, ou seja, para qualquer ponto

atingido pela ferramenta, a origem das coordenadas passara a ser o ponto alcancado. Todas as medidas s'ao feitas atraves da distancia a ser deslocada. Se a ferramenta desloca-se de um ponto A ate B (dois pontos quaisquer), as coordenadas a serem programadas serao as distancias entre os dois pontos, medidas (projetadas) em X e Z.

X

A

Z

Note-se que o ponto A a origem do deslocamento para o ponto B e B sera origem para urn deslocamento ate urn ponto C, e assim sucessivamente.

EXEMPLO DE PROGRAMACAO:20

10 x 45

MOVIMENTOPARTIDA DE A B C D META PARA B C D E

COORDENADAS INCREMENTAISDIRKAO X 30 20 30 0 Z 0 -10 0 -20

6


0

ROMI

2 TIPOS DE FUNCAO2.1 . FUNCOES DE POSICIONAMENTO:Funcao X: Eixo Transversal Formato: X +- 4.4 (Milimetro) X +- 3.5 (Polegada)

Funcao Z: Eixo Longitudinal Formato: Z +- 4.4 (Milimetro) Z +- 3.5 (Polegada) Corn o auxilio destas funcoes pode-se descrever a dimensao da peca a ser usinada, onde o diametro estara definido pelo eixo X (transversal) e o comprimento pelo eixo Z (longitudinal).

2.2. FUNCOES ESPECIAIS:Funcao N: Aplicacao: Numero sequencial de blocos. Cada bloco de informac5o a identificado pela fung5o "N", seguida de ate 4 digitos. As Funcoes "N" sao, geralmente, ignoradas pelo comando, exceto quando utilizadas para desvio incondicional (func5o H) e procura de blocos. Se usada, esta funcao deveria ser incrementada corn valor de 5 em 5 ou de 10 em 10, por exemplo, para deixar espaco para possiveis modificagoes no programa, e deve ser programada no inicio do bloco. Exemplo: N50 G X130. Z140.# Funcao: Barra (/) Aplicacao: Eliminar a execucao de blocos. Utilizamos a Funcao Barra (/) quando for necessario inibir a execuc5o de blocos no programa, sem alterar a programacao. Se o caracter "/" for digitado na frente de alguns blocos, estes serao ignorados pelo comando, desde que o operador tenha selecionado a opcao INIBE BLOCOS, na pagina Referencia de Trabalho. Caso a opcao Inibe Blocos nao seja selecionada, o comando executara os blocos normalmente, inclusive os que contiverem o caracter "/". 7


0

ROMIFuncao: H Aplicacao: Desvio incondicional.

A funcao "H" executa desvios incondicionais no programa e deve ser programada em bloco separado. Esta funcao deve ser usada em programas contendo numeros sequenciais "N", pois o desvio ocorre para um determinado bloco que contenha uma sequancia, onde "N" tem um valor exatamente igual ao valor de "H". Este desvio deve ser executado somente no mesmo programa, nao podendo utilizarse de outro sub-programa. EXEMPLO: N00;...PECA.EXERCIC10.# N05 G99#

H70# N30 T1111;.BROCA.# N35 G54# N40 G X160. Z150.#

(

N70 T1212; .DESB.INTERNO.#

Funcao: T Aplicacao: Selecao de ferramentas e corretores.

A Funcao T e usada para selecionar as ferramentas na torre informando para a maquina o seu zeramento (PRE-SET), raio do inserto, sentido de corte e corretores.

E composta de 4 digitos, onde os dois primeiros definem a maquina qual ferramentairemos trabalhar e os dois Ultimos o corretor que sera utilizado para a correcao das medidas e desgaste do inserto. No CNC ROMI temos possibilidade de utilizar ate 28 ferramentas e 28 corretores, sendo o limite de ferramentas estipulado para cada modelo de maquina. Exemplo: T 1 3 1 3 Dimens6es Corretores

Obs.: 0 giro da torre e o movimento dos carros nao podem estar em urn mesmo bloco. Dois blocos serao necessarios, urn para o movimento dos carros e outro para o giro da torre. 8R69001D - MANUAL DE PROGRAMACAO E OPERACAO MACH9

0

RON

3.FUNCAO A A B B C D D D E E F F G H I I I J K K K L L L M N 0 P R S S T U1 U1 U U U W W W W X Z

DESIGNACA 0 E FORMATO DAS FUNCO ES FORMATO MM 3.3 4.4 3.2 4.4 3.2 2.2 3.4 4.1 4.4 2 2.2 3.1 2 4 4.4 4.4 4.4 4.4 4.4 4.4 4.4 2 2 2 2 4 2 2 4.4 4 3.1 4 4.4 4.4 4.4 4.4 4.4 4.4 2 4.4 4.4 POL 3.3 3.5 3.3 3.5 3.2 1.3 2.5 4.1 3.5 2 1.3 4 2 4 3.5 3.5 3.5 3.5 3.5 3.5 3.5 2 2 2 2 4 2 2 3.5 4 4.1 4 3.5 3.5 3.5 3.5 3.5 3.5 2 3.5 3.5 GRAUS MM/POL GRAUS MM/POL GRAUS SEGUNDOS MM/POL MINUTOS MM/POL NAO TEM Abertura angular entre as entradas da rosca Define o corretor da placa para G54 Angulo de alimentacao para roscamento Define o corretor da placa para G55 Posicionamento angular do eixo &yore Tempo de permanenia "DWELL" Profundidade do 1 passe no roscamento automatic Tempo maxim de vida de uma ferramenta Distancia de aproximagao no roscamento automatic NOrnero da ferramenta alternativa Velocidade de avanco Velocidade de avanco Funcao preparatoria Alteracao de sequencia na execucao do programa Posicao do Centro do Arco (eixo "X") Incremento por passada no ciclo automatic Conicidade incremental para rosca c6nica Reducao incremental no ciclo furac5o Posic5o do Centro do Arco (eixo "Z") Increment por passada no ciclo automatic Passo da rosca Numero padrao para repeticao Numero da area de seguranca Sentido de corte da ferramenta Func5o miscelanea ou auxiliar Numero sequencial de blocos Numero do corretor da ferramenta alternativa Nilmero do programa Programacao de raio ate 180 graus Rotacao do eixo &yore (direita) Velocidade de corte constante Numero da ferramenta e corretor Recuo angular da ferramenta (G74 e G75) Pro-acabamento paralelo ao perfil final (G66 e G67) Profundidade da rosca (G76) Deslocamento incremental no eixo "X" Parametro de auto-rotina (G83) Deslocamento no eixo "Z" para ciclos automaticos (G66, G67, G68, G74, G75, G83) Deslocamento incremental no eixo "Z" Profundidade por passada (G76) Parametro para 'Angulo da saida da rosca Valor da coordenada no eixo transversal Valor da coordenada no eixo longitudinal UNIDADE SIGNIFICADO

MM/VOLTAPOL/VOLTA

POL/MINMM/MIN NAO TEM NAO TEM MM/POL MM/POL MM/POL MM/POL MM/POL MM/POL MM/POL NAO TEM NAO TEM NAO TEM NAO TEM NAO TEM NAO TEM NAO TEM MM/POL RPM

M/MINPES/MIN NAO TEM NAO TEM NAO TEM MM/POL MM/POL MM/POL MM/POL MM/POL MM/POL NAO TEM MM/POL MM/POL

OBS.: programado no comando (formato). Se isto n5o for observado ocorrera o erro "COdigo Fora de Faixa".

As funcoes de posicionamento devem estar contidas no conjunto dos nOmeros reais definidos pelo limite


0

ROMI

4. INFORM/0(0ES SOBRE A PROGRAMACAO:Neste comando, pode-se programar diretamente ou atraves de perifericos (leitora de fitas, micro computadores, etc), nas Normas EIA e ASC-II (ISO). Todo programa constituido de blocos de informacties que contern sempre um c6digo "EOB" (End Of Block) no final de cada bloco, representado pelo sinal "#". Urn bloco pode conter no maxim 64 caracteres incluindo o prOprio "#". 0 Comando executa as funciies na ordem correta, independentemente da ordem que aparecem escritas dentro do bloco. Se na programac5o nao houver nenhum valor numOrico escrito apps a letra da funcao, o comando assume o valor "Zero". Somente uma func5o de cada tipo permitida por bloco. Os valores negativos (-) devem ser sempre precedidos do sinal, o que n5o ocorre para os dados positivos. Todas as funciies definidas co-direcionalmente ao eixo "X" exprimem seus valores em diametro. No inicio de urn comentario deve-se colocar o caracter ponto e virgula (;), visto que o comentario e usado para o controle de programas, documentacao e tambern serve como mensagem ao operador. 0 comentario pode conter qualquer caracter, exceto algumas funcoes miscelaneas de parada ou fim de programa (M01, MO2, M30, M00). Estas mensagens s5o ignoradas pelo comando durante a sua execuc5o, mas sac) uteis para prover o operador de informacoes, no inicio e em blocos corn paradas do ciclo de usinagem. Urn comentario pode abranger urn bloco inteiro. Exemplos: ;Pecs N4320 # N50 T0202;Acabamento Externo # N180 MOO;Virar Peca # . N250 MO2; FimDePrograma # 10 R69001 D - MANUAL DE PROGRAMACAO E OPERACAO MACH9

0

ROMI

5.

FUNCOES PREPARATORIAS: "G"

Aplicacao: Este grupo de funcoes definem a maquina o que fazer, preparando-a para executar urn tipo de operacao, ou para receber uma determinada informacao.

As funcoes podem ser MODAIS ou NAO MODAIS. MODAIS: Func6es que uma vez programadas permanecem na mem6ria do comando, valendo para todos os blocos posteriores, a menos que modificados por outra funcao ou a mesma. NAO MODAIS: Func6es que todas as vezes que requeridas, devem ser programadas, ou seja, sao validas somente no bloco que as contern.

5.1. FUNCAO: GOAplicacfio: Posicionamento rapid.

Os eixos movem-se para a meta programada corn a major velocidade de avanco disponivel para cada modelo de maquina. A funcao GO e Modal e cancela as funcoes G1, G2, G3, e G73.

5.2. FUNCAO: G1Aplicacao: Interpolacao linear corn avanco programavel.

Corn esta funcao obtem-se movimentos retilineos corn qualquer Angulo, calculado atraves de coordenadas e corn urn avanco (F) pre-determinado pelo programador. Geralmente nos tornos CNC utiliza-se o avanco em mm/rotacao, mas este tambern pode ser utilizado em mm/min. O avanco e urn dado importante de corte e e obtido levando-se em conta o material, a ferramenta e a operac5o a ser executada. A func5o G1 e Modal e cancela as funcoes GO, G2, G3 e G73.

5.3 - FUNCAO: G2 E G3Aplicacao: Interpolacao circular.

Tanto G2 como G3 executam operacoes de usinagem de arcos pre-definidos atraves de uma movimentacao apropriada e simultanea dos eixos. Na programacao de urn arco deve-se observar as seguintes regras: O ponto de partida do arco e a posic5o de inicio da ferramenta. Programa-se o sentido de interpolacao circular (horaria ou anti-horaria), atraves dos codigos G2 ou G3. Juntamente corn o sentido do arco programa-se as coordenadas do ponto final do arco em X e Z, as func6es I e K (coordenadas para o centro do arco), ou entao, a funcao R (valor do raio). R69001 D - MANUAL DE PROGRAMACAO E OPERACAO MACH9 11

0

ROMI 5.3.1. Funcao: R Aplicacao: Definicao de raio.

E possivel programar "interpolac5o circular" ate 180 graus corn auxilio da func5o R, discriminando o valor do raio sempre corn sinal positivo.5.3.2. Funcao: I e K Aplicacao: Coordenadas do centro do arco. As funcoes I e K definem a posicao do centro do arco, onde: I paralelo ao eixo X. K paralelo ao eixo Z. As funcoes le K s'ao programadas tomando-se como referencia a distancia do centro do arco ate a origem do sistema de coordenadas.

X

Centro do arco

Z(+)Origem (XO, ZO)

Notas:

A funcao "1" deve ser programada em diametro. Caso o centro do arco ultrapasse a linha de centro deveremos dar o sinal correspondente ao quadrante.

12

R69001 D - MANUAL DE PROGRAMACAO E OPERACAO MACH9

0

ROMI

0 sentido de execuc5o da usinagem do arco define se este e horerio ou anti-horario, conforme os quadros abaixo:

TORRE TRASEIRA (Quadrante Positivo)G02 (HORARIO)

x+G03 (ANTI-HORARIO)

TORRE DIANTEIRA (Quadrante Positivo)

x+

G02 (ANTI-HORARIO)

Observapio:

No caso de termos ferramentas trabalhando em quadrantes diferentes, no eixo transversal (quadrante negativo), deveremos inverter o cOdigo de interpolacao circular (G2 e G3) em relacao ao sentido de deslocamento da ferramenta. R69001D - MANUAL DE PROGRAMACAO E OPERACAO MACH913

0

ROMIEXEMPLO DE PROGRAMACAO80 25 15

R10 1,5x45

0

co 0

N30 G X21. Z81.# N40 G1 Z80. F.25# N50 X24. Z78.5# N60 Z50.# N70 G2 X44. Z40. R10.# ou N70 G2 X44. Z40. 144. K50.# N80 X50. Z25.# N90 X74.# N100 G3 X80. Z22. R3.# ou N100 G3 X80. Z22. 174. K22.# N110 Z#

Importante:

Antes da execucao do bloco contendo a interpolac5o circular o comando verifica automaticamente o arco e, se for geometricamente innpossivel a execucao, o comando Ora, mostrando a mensagem: "G02/G03 - DEF.ILEGAL" As Funcoes G2 e G3 n5o s5o Modais, cancelam a func5o GO e autorizam o codigo G1 para movimentos subsequentes.

5.4. FUNCAO: G4Aplicacao: Tempo de permanencia Entre urn deslocamento e outro da ferramenta, pode-se programar urn determinado tempo de permanencia da mesma. A func5o G4 executa uma permanencia, cuja durac5o definida por urn valor "D" associado, que define o tempo em segundos. Na primeira vez que urn bloco corn G4 aparece no programa, a funcao "D" deve ser incluida no bloco. Os novos tempos usados nos blocos seguintes e que tiverem o mesmo valor da Func5o "D", podem ser requeridos apenas corn a programac5o da Func5o G4. Durante o tempo de parada, o comando mostra ao operador na pagina de status, o tempo decrescente.Note:

Quando o parametro "D" a usado para outro proposito, como por exemplo corn G37, sera modificado qualquer tempo de permanencia armazenado anteriormente. Por esta raz5o sera necessario restabelecer o tempo cancelado.14


0

ROMI 5.5. FUNICAO: G7Aplicacao: Retracao da ferramenta.

Esta func5o permite ao operador interromper o processo de corte ou usinagem, para fins de inspecao da peca, da ferramenta ou para troca de urn inserto. Para utilizar este recurso necessario que o programa ern uso contenha a Func5o "G07", que modal, ou seja, uma vez inserida no inicio do programa, permanece corn efeito ate o final da execucao do mesmo. Entretanto, o programador devera considerar que na programac5o da func5o "G07", o cOdigo "U" relativo ao eixo "X", podera ser programado corn o sinal (negativo ou positivo), para usinagem externa ou interna, respectivamente, dependendo do quadrante em que trabalha a ferramenta. Se em urn determinado perfil, o programador por medida de seguranca achar conveniente nao permitir a Funcao de retracao, bastara programar o c6digo "G07" sem nenhum parametro definido para "U" e "W". A funcao retracao estara inibida quando da execucao de urn bloco de tempo de permanencia, bloco de rosca ou ainda se o movimento em execucao estiver sendo feito em "GOO". Portanto, a Func5o "G07" somente tera efeito quando da execucao de urn bloco corn "G01", "G02", "G03" ou "G73". Cada vez que for requisitada a retracao, os eixos ir5o recuar de acordo corn o valor do incremento definido no bloco "G07". O avanco de retracao podera ser dado pelo parametro "F", definido no proprio bloco de "G07". Caso n5o seja programado, o comando assunnira o avanco atual, ou seja, o avanco que estava sendo utilizado na usinagem no momento da solicitac5o da retracao.-o: Observaca

Para utilizar esta funcao requer-se: G07 U W (F) #, onde:U = Valor do incremento do recuo no eixo "X"

W = Valor do incremento do recuo no eixo "Z"F = Avanco programado para retracao da ferramenta

Nota:

Como a func5o de retracao sempre verifica qual codigo "G" esta em uso, de modo a saber se esta func5o deve ou n5o ser aceita, faz-se necessario reprogramar urn "G01" ou "G73" sempre apOs o "G07" ter sido programado em urn ponto qualquer do programa, se o movimento posterior ao "G07" tiver que ser executado em "G01" ou "G73". A programacao de uma interpolacao circular sempre exige a presenca de "G02" e "G03", o que dispensa a reprogramac5o destes cOdigos apOs o "G07".R69001 D - MANUAL DE PROGRAMACAO E OPERACAO MACH9 15

0

ROMI5.6. FUNCAO: G20Aplicacgo: Programacao em diametro

Esta funcao define que o valor dimensional associado ao eixo X 6 em diametro, e aplica-se aos codigos de programacao X, I e U. A Funcao G20 6 urn comando Modal e ja encontra-se ativa quando ligamos a maquina, caso necessario aciona-la devera ser programada em um bloco separado, antes de qualquer movimento relativo a programacao em diametro. Cancela a Funcao G21 (programacao em raio). Pode-se verificar na pagina de "Status" a funcao comandada em destaque.

5.7. FUNCAO: G21Aplicacao: Programacao em raio

Esta funcao define que o valor dimensional associado ao eixo X 6 em Raio e aplicase aos c6digos de programacao X, I e U. A Func5o G21 6 um comando modal e deve ser programada em urn bloco separado, antes de qualquer movimento relativo a programacao em Raio. Cancela a Funcao G20 e sera mostrada na pagina de "Status" em destaque.

16


0

ROMI 5.8. FUNCAO: G33

A funcao G33 abre roscas nos eixos X e ou Z, em que cada profundidade programada em bloco separado.

e

Ha possibilidade de abrir-se roscas em diametros internos e externos, paralelas e conicas, simples ou de multiplas entradas, obtidas, se necessario, por func6es opcionais programadas no mesmo bloco da funcao G33. Deve-se programar um bloco de G33 para cada passada de rosca. 0 retorno da ferramenta e o posicionamento para uma nova passada devem ser programados em blocos separados e subsequentes contidos de avanco rapido (GOO).Importante: Em ciclo de roscamento, deve-se programar rotacao fixa (G97).

A Funcao G336 Modal e requer: G33 Z K (X) (I) (A) #, onde: = Z = K (X) = (I) = Coordenada do pontofinal da rosca no eixo longitudinal Passo da rosca no eixo longitudinal Coordenada do ponto final da rosca no eixo transversal (normalmente usado para rosca c6nica) Incremento no eixo transversal por passo (normalmente usado para rosca conica) ou passo para rosca na face. Abertura angular entre as entradas da rosca.X +)(

(A) =

Z(+ ) X( +)

Z(+

)

R69001D - MANUAL DE PROGRAMACAO E OPERAcA0 MACH9

17

0

R OM IEXEMPLO DE PROGRAMACAO: ROSCA METRICA DIAMETRO 30 x 1,5

RelacAo de formulas: H (Altura do filete) H = (0.65 x Passo) x 2 H = 1.95 X (Diametro final) X = Diametro inicial - Altura do Filete X = 30 - 1.95 X = 28.05

G33

50

3

80

N20 GX35. Z83.# N25 X29.35# N30 G33 Z48.5 K1.5# N35 GX35.# N40 Z83.# N45 X28.95# N50 G33 Z48.5 K1.5# N55 GX35.# N60 Z83.# N65 X28.55# N70 G33 Z48.5 K1.5# N75 GX35.# N80 Z83.# N85 X28.15# N90 G33 Z48.5 K1.5# N95 GX35.# N100 Z83.# N105 X28.05# N110 G33 Z48.5 K1.5# N115 GX35.# N120 Z83.#

18


0

ROMI5.9. FUNCAO: G37Aplicacao: Ciclo de roscamento automatic

Corn esta funcao poderemos abrir roscas em diametros externos e internos, roscas paralelas e conicas, simples ou de multiplas entradas corn apenas um bloco de informac5o, sendo que o comando fara o calculo de quantas passadas forem necessarias, mantendo sempre o mesmo volume de cavaco retirado no primeiro passe. A func5o G37 n5o Modal e requer: G37 X Z (I) K D E (A) (B) (W) (U) (L) onde: X = Diametro final de roscamento (absoluto) Z = Posic5o final do comprimento da rosca (absoluto) I = Incremento no eixo X, por passo, para rosca conica (diametro) Obs.: No caso de rosca c6nica interna, o valor da funcao "I" devera ser negativo. K = Passo da rosca (incremental) A = Abertura angular entre as entradas da rosca (graus)B = Angulo de alimentacao para roscamento (graus) Obs.: Valor programado = Angulo do inserto. D = Profundidade para a primeira passada

H D= , .VNIumero de passes H = altura do filete no diametroE = Distancia de aproximac5o para inicio do roscamento (incremental)

E = Diametro posicionado - diametro externo (usinagem externa) E = Diametro da crista - diametro posicionado (usinagem interna) W = Parametro para Angulo de saida de rosca (pull-out) W 0 > 0 gran W 1 > 30 graus W 2 > 45 graus W 3 > 60 graus U = Profundidade do Ultimo passe rosca (diametro) (incremental) L = Numero de repeticoes do ultimo passe da rosca (acabamento). Importante: Em ciclo de roscamento, deve-se programar rotacao fixa (G97).R69001 D - MANUAL DE PROGRAMACAO E OPERACAO MACH9 19

0

ROMI e

X(+)

ir 4"-AvVVVi vi

41Z(+)

Z(+)

Z(+)

rn

F-......_Z(+)

Obs.: Durante a execucao de qualquer funcao de roscamento, a rotacao do eixo arvore n'ao deve ser superior ao valor determinado pela seguinte relacao: Ct Ke Constantepara GALAXY ConstanteparaCENTUR Constantepara COSMOS = 5000 = 3000 = 5000

RPM max

20


0

ROMIEXEMPLO DE PROGRAMACAO:35 15 ..1111

30

O O

83

H = (0.65 x passo) x 2 H = (0.65 x 2.5) x 2 H = 3.25Diametro final = Diametro inicial Alt. do Filete Diametro final = 20 - 3.25 Diametro final = 16.75

Calculo do numero de passadas "D":

OBS: No exemplo, calculo para 11 passadas.3.25

D

11

D = 0.980

E = Diametro posicionado - Diametro externo E = 25 - 20 E=5

N60 GX25. Z88.# N65 G37 X16.75 Z51.5 K2.5 E5. D.980#


21

0

R OM !

ROSCA INTERNA:

C's1

0 u

x 0tr)

E

20 60

H = (0.65 x passo) x 2 H = (0.65 x 2.) x 2 H = 2.6 Diametro final = 30 Diametro Inicial = Diametro final -H Diametro Inicial = 30 - 2.6 Diametro Inicial = 27.4 (Diametro da Crista)

Calculo do numero de passadas "D":

OBS: No exemplo, calculo para 11 passadas.

D

32 20' 01,--'

D = 0.784 E = Diametro da crista - Diametro posicionado E = 27.4 - 22.4 E=5

N60 GX22.4 Z64.# N65 G37 X30. Z21.5 K2. E5. D.784#

22


0

R OM IROSCA CONICA EXTERNA:

Relacao de FOrmulas: H = (0.866 x Passo) x 2 I = Incremento Eixo "X" por passo I = (tg x Passo) x 2

EXEMPLO DE PROGRAMACAO:Rosca Unica NPT 11.5 fios/pol

4 DIAMETROINICIAL

50 70

5

Inclinac5o: 1 grau 47 min Calculos: Passo: K = 25.4: 11.5 K = 2.209 Altura do filete: H = (0.866 x 2.209) x 2 H = 3.826 Conversao do grau de inclinacao: 1 grau 47 min = 1.78 graus Altura do triangulo: Cat. Oposto tg J = Cat. Adjascente

Xtg 1.78= 25 X = 0.775 Passando para o diametro, teremos: X = 1.55


23

0

ROMI Diamentro inicial: Diametro inicial = 33.4 - 1.55 Diametro inicial = 31.85

Diametro final: Diametro final = diam. inicial - altura do filete Diametro final = 31.85 - 3.826 Diametro final = 28.02

Conicidade (I): I I I = = = (tg. x passo) x 2 (tg 1.78 x 2.209) x 2 0.137

Distancia de aproximacao (E): E = Dram. posicionado - dram. inicial E = 37 - 31.85 E = 5.15

Numero de Passadas (D):

OBS: no exemplo, calculo para 16 passadas.3.826

D

,-16

D = 0.9565

N70 GX37. Z75.# N75 G37 X28.02 Z50. K2.209 1.137 E5.15 D.9565#

24


ROMIROSCA CONICA INTERNA:

Relac5o de Formulas: H = (0.866 x Passo) x 2 I = Incremento Eixo "X" por passo

I = (tg J'x Passo) x 2, sendo negativo para rosca interna. EXEMPLO DE PROGRAMACAO:Rosca C6nica NPT 9 fios/pol

6

Inclinac5o: 1 grau 47 min Calculos: Passo: K = 25.4: 9 K = 2.822 Altura do filete: H = (0.866 x 2.822) x 2 H = 4.888 Conyersa'o do grau de inclinacao: 1 grau 47 min = 1.78 graus


25

0

ROMI Altura do triangulo: Cat. Oposto t Cat. Adjascente

tg 1.78= X 56 X = 1.740 Passando para o diametro, teremos: X = 3.481 Diametro inicial : Diametro inicial = 15 + 3.481 Diametro inicial = 18.481

Di8metro final: Diametro final = diam. inicial + altura do filete Diametro final = 18.481 + 4.888 Diametro final = 23.369

Conicidade (I): I = (tgx passo) x 2 1 = (tg 1.78 x 2.822) x 2 1 = 0.175 1 = -0.175 OBS: Por se tratar de rosca "Interna", o valor de "1" passa a ser negativo Distancia de aproximac5o (E): E = Diam. inicial - dram. posicionado E = 18.481 - 13 E = 5.481

NCirnero de Passadas (D):

OBS: no exemplo, calculo para 25 passadas.D 4-g -126

D = 0.978

N70 GX13. Z75.# N75 G37 X23.369 Z20. K2.822I-.175 E5.481D.978#

26


0

ROMIROSCA COM VARIAS ENTRADAS:Relack) de Formulas: K K A A = = = = (passo) passo x numero de entradas (passo programado) (abertura angular entre as entradas da rosca) 360 graus : numero de entradas da rosca

EXEMPLO DE PROGRAMAPAO: ROSCA 3 ENTRADAS M25 x 2

60

L

-

-

- Ai.

P ,

4

...iiik.n.

100

N75 G X30. Z112. # N80 G37 X22.4 Z62. K6. E5. D.86 A0. # N85 G37 X22.4 Z62. K6. E5. D.86 Al20. # N90 G37 X22.4 Z62. K6. E5. D.86 A240. #


27

0

ROMI 5.10. FUNICAO: G76Aplicacao: Ciclo de roscamento automatico.

Corn esta funcao poderemos abrir roscas corn apenas urn bloco de informacoes, sendo que o comando fara o calculo de quantas passadas sera() necessarias e o ultimo incremento sera subdividido ern 4 passadas: (W/2, W/4, W/8 e W/8) Z FINAL

e r .

wr-th0

AX = Z = K = U = W = Profundidade final do roscamento (diametro) (absoluto) Posic"ao final do comprimento da rosca (absoluto) Passo da rosca Profundidade da rosca no diametro (incremental) Profundidade por passada no diametro (incremental) H W= , numero de passes- 3 (A) = (B) = Abertura angular entre as entradas da rosca (graus) Angulo de alimentac5o para sistema composto (graus)

A funcao G76 n5o a modal e requer: G76 XZKUW (A) (B) (I) onde:

Obs: Valor correspondente a metade do angulo do inserto. (I) = Conicidade incremental no eixo X para rosca Conica (diametro)

Importante: Em ciclo de roscamento, deve-se programar rotacao fixa (G97).

28


0

R OM IEXEMPLO DE PROGRAMACAO:

33

- -

- - -nr- J

4

50

H = (0.65 x 2) x 2 H = 2.6 Diametro final = Diametro inicial - altura do filete Di8metro final = 25 - 2.6 Diametro final = 22.4

OBS: No exemplo, de acordo corn o valor de W = 0.52, a rosca sera executada ern 8 passadas, sendo:da primeira a quarta passada (W = 0.52) da quinta passada (W = 0.26) da sexta passada (W = 0.13) da setima e oitava passada (W = 0.065)

N60 G X30. Z54.# N65 G76 X22.4 Z35. K2. U2.6 W0.52#


29

0

ROMIEsquema para progr. de Rosca Esquerda e Direita: Posic5o do inserto: - Face de corte para cima - Face de corte para baixo Adotar: (E) Esquerda (D) Direita

V goSENT.HORARIO SENT.ANTI-HOR.

D

SENT.HORARIO

E

SENT.ANTI-HOR .

D

E

SENT.ANTI-HOR .

D

SENT.HORARIO

Obs: A programacao de rosca esquerda e direita devera levar em considerac5o a posic5o de montagem do ferramental na maquina e o sentido de giro do eixo-arvore, olhando-se a placa frontalmente.

30


0

ROMI 5.11. FUNCAO: G40Aplicacho: Cancela compensacao do raio da ponta da ferramenta.

A Fungao G40 deve ser programada em urn bloco, pr6prio para cancelar as fungoes previamente solicitadas como G41 e G42. Esta funcao, quando solicitada pode utilizar o bloco posterior para descompensar o raio do inserto que deve ser inserido na pagina de "DimensOes de Ferramentas".

A Fung5o G40 6 Modal e esta ativa quando o comando 6 ligado. 0 ponto comandado para trabalho encontra-se no vOrtice entre os eixos X e Z.

/ONTO COMANDADO


31

0

ROMI 5.12. FUNCAO: G41Aplicacao: Compensacao do raio da ponta da ferramenta (esquerda)

A Funcao G41 seleciona o valor da compensacao do raio da ponta da ferramenta, estando a esquerda da peca a ser usinada, vista em relacao ao sentido do curso de corte.

5.13. FUNCAO: G42Aplicacao: Compensacao do raio da ponta da ferramenta (direita)

Esta funcao implica em uma compensacao similar a Funcao G41, exceto que a direcao de compensacao a a direita, vista em relacao ao sentido do curso de corte.

NOTAS: A geometria da ponta da ferramenta e a maneira na qual ela foi informada sao definidas pelo codigo "L", na pagina de "Dimens6es de Ferramentas". As func6es de compensacao(G41 ou G42) devem ser programadas em um bloco separado a ser seguido por urn bloco de aproximacao corn movimento linear (G1 ou G73), para que o comando possa neste espaco fazer a compensacao do raio da ferramenta, onde recomenda-se que o movimento seja feito sem o corte de material. Exemplo:

N50 G41 (G42) # N60 G1 X...Z...F...# (Este bloco de aproximacao sera utilizado para a compensacao)

Nunca se deve utilizar o codigo GO (avanco rapido), quando se estiver compensando o raio do inserto. Ciclos fixos nao sao possiveis quando o comando estiver compensando o raio da ferramenta. As funcoes G41 e G42 sao MODAIS, portanto cancelam a funcao G40. E born lembrarmos que o importante para escolha do codigo G41 ou G42 adequado para cada caso, e o sentido de corte, como veremos a seguir.

32


0

ROMICODIGOS PARA COMPENSACAO DO RAIO DA FERRAMENTA: (TORRE TRASEIRA)

QUADRANTE(+

)

QUADRANTE (-)


33

0

ROMI CODIGOS PARA COMPENSACAO DO RAIO DA FERRAMENTA:

(TORRE DIANTEIRA)

QUADRANTE ( +)

QUADRANTE (-)

34


0

ROMILADO DE CORTE PARA COMPENSACAO DO RAIO DA FERRAMENTA (TORRE TRASEIRA):

TORRE

X

PONTA DA FERRAMENTA

10

11 01


35

0

ROMI LADO DE CORTE PARA COMPENSACAO DO RAIO DA FERRAMENTA

(TORRE DIANTEIRA):

z

TORRE

PONTA DA FERRAMENTA

12

11

01

36


R O MI5.14. FUNCAO: G46Aplicacao: Inibe a velocidade de corte constante. A Funcao G46 utilizada para, temporariamente, inibir as varia9c3es na velocidade do eixo-arvore, quando se estiver programando a func5o G96 (Velocidade de Corte Constante). A Funcao G46 Modal e cancela a G47.

5.15. FUNCAO: G47Aplicacao: Ativa a velocidade de corte constante. Seguindo uma Velocidade de Corte Constante, inibida por "G46", a funcao G47 restabelecera a velocidade de corte constante, permitindo que a RPM do eixo-arvore varie automaticamente, baseada na distancia do movimento ao longo do eixo "X" da linha de centro do eixo-arvore para a ponta da ferramenta. A Funcao G47 devera ser programada exatamente antes do ponto, onde a velocidade de corte constante precisa ser restaurada. A Funcao G47 Modal e cancela G46.

5.16. FUNCAO: G53Aplicacao: Cancela todos "corretores" de placa. Esta funcao cancela a transferencia do zero da placa, determinado pelas funcOes G54 e G55, contidas na pagina de "Dimensoes".

5.17. FUNCAO: G54Aplicacao: Ativa o primeiro "corretor" de placa. Esta fun95o desloca o zero-pe9a original (definido por software) para uma distancia pre-determinada, definida pelo programador (face frontal ou face de encosto). Esta funcao esta contida na pagina de "Dimensoes", corn o titulo "Placa" e os valores contidos ref erem-se somente ao eixo "Z". 0 ccidigo G54, quando utilizado, deve ser programado para todas as ferramentas do programa, que exijam a confirma95o da mudan9a do zero pe9a.

5.18. FUNCAO: G55Aplicacao: Ativa o segundo "corretor de placa". A Funcao identica a "G54". R69001D - MANUAL DE PROGRAMACAO E OPERACAO MACH9 37

0

ROMI 5.19. FUNCAO: G60Aplicacao: Cancela a area de seguranca.

0 cOdigo G60 cancela as areas denominadas "seguras" ou "falhas", designadas pela Fun5o L no bloco referente ao cOdigo G61, descrito abaixo. Caso nao programarmos a letra L no mesmo bloco da Funcao G60, entao todas as areas sera canceladas. Ao ligarmos o comando todas as areas est5o canceladas e aparecera a mensagem "AREAS PROGRAMADAS 0".

5.20. FUNCAO: G61Aplicacao: Ativa area de seguranca.

0 cOdigo G61 e usado para identificar as areas "SEGURAS" ou "FALHAS". 0 CNC ROMI suporta quatro areas "FALHAS", designadas por L1, L2, L3 e L4; e tambern quatro areas "SEGURAS", designadas por L5, L6, L7 e L8. "EM AREA SEGURA", quando autorizada, indica o numero da area na pagina de "Status", corn a mensagem "Em area segura", sempre que a ferramenta estiver dentro dos limites de seguranca definidos, e advertira corn a mensagem "ULTIMA AREA SEGURA", apOs a passagem destes limites. "AREA FALHA", quando estiver autorizada, prolbe a entrada de qualquer ferramenta dentro dos limites estabelecidos, protegendo por exemplo, a placa ou o contra-ponto contra eventuais colisoes. Se entrarmos em automatico em "AREA FALHA" ocorrera urn alarme e o programa ficara corn a mensagem "AREA FALHA", na pagina de STATUS.

Importante:

Deve-se confirmar a "AREA DE SEGURANCA" a cada troca de ferramenta.

38


0

ROMI Forma para programac5o: G61 LXZIK# onde:K

L

=

ntImero da area que varia de 1 a 8 diametro intern encosto (incremental) diametro externo comprimento

X =

ZI

==

K

=

EXEMPLO DE PROGRAMACAO

_41:1G

80

NM: KLCAS Eli X = 2 mm IRAID) FELCAS Eli Z = 2 im,

N30 TO101 # N100 G61 L1 X60. Z-20. 1204. K24. # (Protege Castanha) N110 G61 L2 XO Z118. 149. K162. # (Protege Contra-ponto)

N200 T0202 # N250 G61 L1 X60. Z-20. 1204. K24. # (Protege Castanha) N260 G61 L2 XO Z1 18. 149. K162. # (Protege Contra-ponto) N320 G60 # (Cancela as Areas de Seguranca)


39

0

ROMI 5.21. FUNCAO: G66Aplicacao: Ciclo automatic de desbaste longitudinal.

Este ciclo permite a usinagem de desbaste completa de uma peca utilizando-se apenas de um bloco de programacao. A Funcao G66 requer urn sub-programa corn as dimensOes de acabamento da peca. A funcao G66 nao e Modal e requer: G66 XZ I K (U1) W P F # onde: X = Diametro de referencia para inicio de torneamento. X = Maior diametro da peca ern bruto + 4 (usinagem externa) X = Menor diametro da peca em bruto - 4 (usinagem interna) Z = Comprimento de referencia para inicio de torneamento. Z = Comprimento da peca em bruto + 2 Sobremetal para acabamento no eixo X (diametro). K = Sobremetal para acabamento no eixo Z. W = Increment por passada (diametro). P = Sub-programa que contern as dimensoes de acabamento do perfil da peca. F = Avanco programado para desbaste. U1 = Pre-acabamento paralelo ao perfil final, mantendo as dimensOes preestabelecidas (opcional).

Importante: - 0 ciclo G66 nao permite a execucao de "mergulhos" nas pecas, isto 6, as coordenadas devem ser ascendentes ou descendentes. - No sub-programa, observar que o ultimo ponto em X deve ser igual ao diametro da peca em bruto (quando usinagem externa) ou igual ao diametro do furo da peca em bruto (quando usinagem interna). - ApOs executar o ciclo de desbaste, a ferramenta retornara automaticamente ao ponto inicial programado no bloco G66.

40


0

ROMI DESBASTE EXTERNO PARALELO AO EIXO Z:

EXEMPLO DE PROGRAMAPAO:

0 co

a

Posicionamento inicial: X = Maior diametro da peca em bruto + 4 X = 80 + 4 X = 84 Z = Comprimento da peca em bruto + 2 Z = 70 + 2 Z = 72


41

0

ROMIPrograma Principal:

N70 G66 X84. Z72.11. K.3 U1 W4. P10 F.3 #

Sub-programa 10 (P10)

N05 G1 X16. Z70. F.2 # N10 X20. Z68. # N15 Z55. # N20 G2 X30. Z50. R5. # N25 X50. # N30 Z40. # N35 X80. Z25. # N40 M2 #

Nota: Querendo-se utilizar o sub-programa P10, para o acabamento da peca corn a mesma ferramenta, teremos:

Programa Principal:

N70 G66 X84. Z72. 11. K.3 U1 W4. P10 F.3 # N75 G X14. # N80 G42 # N85 P10 # N90 G40 # N95 X83.#

Observacoes:

- Fungoes preparat6rias "G" admissiveis no sub-programa sao: G1, G2, G3, G4 e G73. - Para maquinas equipadas corn porta ferramentas " gang tools" utilizar o mesmo sub-programa de desbaste, no acabamento da peca, utilizando-se ferramentas diferentes, sera necessario que ambas estejam no mesmo quadrante.

42


0

ROMI DESBASTE INTERNO PARALELO AO EIXO Z:


I

00 Isk

o

Posicionamento inicial: X = Menor diametro da peca em bruto - 4 X = 30-4 X = 26 Z = Comprimento da peca em bruto + 2 Z = 70 + 2 Z = 72


43

0


N80 G66 X26. Z72. 1.8 K.2 U1 W3. P20 F.3 #

Sub-programa 20 (P20):

N05 G1 X80. Z70. F.2# N10 X76. Z68. # N20 Z60. # N30 G3 X66. Z55. R5. # N40 X50. # N50 Z45. # N60 X30. Z20.# N70 M2 # Nota: Querendo-se utilizar o sub-programa P20, para o acabamento da peca corna mesma ferramenta, teremos: Programa Principal:

N80 G66 X26. Z72. 1.8 K.2 U1 W3. P20 F.3 # N85 G X82. # N90 G41 # N95 P20 # N100 G40 # N105 X28. # N110 G Z72. #

Observacoes:

- Funcoes preparatOrias "G" admissiveis no sub- programa: G1, G2, G3, G4 e G73. - Para maquinas equipadas corn porta ferramentas "gang tools" utilizar o mesmo sub-programa de desbaste, no acabamento da peca, utilizando-se ferramentas diferentes, sera necessario que ambas estejam no mesmo quadrante.

44


0

ROMI 5.22. FUNCAO: G67Aplicacao: Ciclo autornatico de desbaste transversal.

Este ciclo permite a usinagem de desbaste completa de uma peca utilizando-se apenas de urn bloco de programacao. A Funcao G67 requer urn sub-programa corn as dimensOes de acabamento da peca. A fungeo G67 neo Modal e requer: G67 X Z I K (U1) W P F# onde: X = Diametro de referencia para inicio de faceamento. X = Maior diametro da peca ern bruto + 4 (usinagem externa) X = Menor diametro da peca em bruto - 4 (usinagem interna) Z = Comprimento de referencia para inicio de faceamento. Z = Comprimento da peca em bruto + 2 = Sobremetal para acabamento no eixo X (diametro). K = Sobremetal para acabamento no eixo Z. W = Profundidade por passada no comprimento. P = Sub-programa que contem as dimens6es de acabamento do perfil da peca. F = Avanco programado para desbaste. U1 = Pre-acabamento paralelo ao perfil final, mantendo as dimensoes preestabelecidas (opcional).

Importante: - 0 ciclo G67 nab permite a execucao de "mergulhos" nas pecas, isto 6, as coordenadas devem ser ascendentes ou descendentes. - No sub-programa, observar que o ultimo ponto em X deve ser igual ao diametro da peca em bruto (quando usinagem external ou igual ao diametro do furo da peca em bruto (quando usinagem internal. - ApOs executar o ciclo de desbaste, a ferramenta retornard automaticamente ao ponto inicial programado no bloco G67. R69001D - MANUAL DE PROGRAMACAO E OPERACAO MACH9 45

0

ROMI DESBASTE EXTERNO PARALELO AO EIXO X:

EXEMPLO DE PROGRAM/400:

I

Posicionamento inicial: X = Maior diametro da peca em bruto + 4 X = 80 + 4 X = 84 Z = Comprimento da peca em bruto + 2 Z = 70 + 2 Z = 72

46


0

ROMI Programa Principal:

N50 G 67 X84. Z72. 11. K.3 U1 W2. P30 F.2 #


N05 G1 X28. Z70. F.1# N10 Z65. # N15 X38. Z54. # N20 X55. # N25 Z25. # N30 G2 X65. Z20. R5. # N35 X76. # N40 X80. Z18. # N45 M2 # Nota: Querendo-se utilizar o sub-programa P30, para o acabamento da peca corn a mesma ferramenta, teremos:Programa Principal:

N50 G67 X84. Z72. 11. K.3 U1 W2. P30 F.2 # N55 G X26.# N60 G42# N65 P30 # N70 G40 # N75 X82.#

Observacoes:

- FungOes preparat6rias "G" admissiveis no sub-programa: G1, G2, G3, G4 e G73. utilizar o mesmo - Para maquinas equipadas corn porta ferramentas "gang tools" sub-programa de desbaste, no acabamento da peca, utilizando-se ferramentas diferentes, sera necessario que ambas estejam no mesmo quadrante.

R69001D

-

MANUAL DE PROGRAMACAO E OPERACAO MACH9

47

0

ROMI DESBASTE INTERNO PARALELO AO EIXO X:


Posicionamento inicial: X = Menor diametro da peca em bruto - 4 X = 30-4 X = 26 Z = Comprimento da peca em bruto + 2 Z = 70 + 2 Z = 72

48


0


N60 G67 X26. Z72. 1.5 K.2 U1 W1.5 P40 F.25 # Sub-programa 40 (P40) N05 G1 X70. Z70. F.2# N10 X60. Z55. # N15 X53. # N20 Z25. # N25 G3 X43. Z20. R5. # N30 X34. # N35 X30. Z18. # N40 M2 # Nota: Querendo-se utilizar o sub-programa P40 para o acabamento da peca, corn mesma ferramenta, teremos: Programa Principal:

G67 X26. Z72. 1.5 K.2 U1 W1.5 P40 F.25# N60 G X72. # N65 G41 # N70 N75 P40 # N80 G40# X28. # N85 G Z72. # N90

Observacoes: - Funcoes preparatOrias "G", admissive's no sub-programa, sao: G1, G2, G3, G4 e G73. - Para maquinas equipadas corn porta ferramentas "gang tools" utilizar o mesmo sub-programa de desbaste, no acabamento da peca, utilizando-se ferramentas diferentes, sera necessario que ambas estejam no mesmo quadrante.

R69001D

-


49

0

ROMI5.23. FUNCAO: G68Aplicacao: Ciclo automatic de desbaste paralelo ao perfil final.

0 ciclo G68 permite a usinagem de desbaste completa de uma peca, utilizandose apenas de urn bloco de programacao.

Este ciclo especifico para materials fundidos e forjados, pois a ferramenta segue sempre urn percurso paralelo ao perfil definido. 0 ciclo G68 pode ser utilizado de duas maneiras: - Torneamento (no externo - ascendente e no interno descendente) - Faceamento (no externo - descendente e no interno - ascendente) A Funcao G68 requer urn sub-programa corn as dimensoes de acabamento da peca. A funceo G68 nao Modal e requer: G68XZIKEWPF# onde: X = Diametro de referencia para inicio de torneamento. X = Maior diametro + E + I + 4 (usinagem externa) X = Menor diametro - E - I - 4 (usinagem interna) Z = Comprimento de referencia para inicio de torneamento. Z = Comprimento da peca + E/2 + K + 2 I = Sobremetal para acabamento no eixo X (diametro)

K = Sobremetal para acabamento no eixo Z. W = Incremento por passada no eixo programado. W = [(E - I) : ntImero de passes) : 2 W = (E - 2K) : numero de passes (para torneamento)

(para faceamento)

P = Sub-programa corn as dimens6es de acabamento do perfil da peca. F = Avanco programado para desbaste. E = Espessura total do material a ser removido.

50


0

ROMI Importante: - 0 ciclo G68 nao permite a execuc5o de "mergu/hos" nas pecas (invers'oes de

cotas). - No sub-programa, observar que o Ultimo ponto em X deve ser igual ao diametro da peca em bruto (quando usinagem external ou igual ao diametro do furo da peca em bruto (quando usinagem interna). - No final de cada passe a ferramenta retrai ao ponto de inicio, prosseguindo entdo para o passe posterior de forma continua ate que o perfil final seja atingido. - Os va/ores de "E" e "W", dentro do Torneamento deverao ser programados em raio. - Os va/ores de "E" e "W", dentro do Faceamento deverao ser programados em diametro

TORNEAMENTO EXEMPLO DE PROGRAMACAO USINAGEM EXTERNA:No exemplo, foi considerado: E = 4mm (diametro) Desbaste em duas passadas Sobremetal no eixo "X" = 0.5mm (diametro) Sobremetal no eixo "Z" = 0.2mm 7566

50

30 20

_

-

_

000


51

0

ROMICalculos:

X = Maior diametro + E + I + 4 X = 80 + 4 + 0.5 + 4 X = 88.5 W = [(E - I) : numero de passes] : 2 W = [( 4 - 0.5) : 2 ] : 2 W = 0.875 Programa Principal:

Z = Comprimento da papa + E/2 + K + 2 Z = 75 + 2 + 0.2 + 2 Z = 79.2

N70 G68 X88.5 Z79.2 I.5 K.2 E2. W.875 P50 F.3 #

Sub-programa 50 (P50) N05 N10 N15 N20 N25 N30 G1 X25. Z75. F.2# Z66. # X50. Z50. # Z30. # X80. Z20. # M2 #

Nota: Querendo-se utilizar o sub-programa para o acabamento da peca, corn a mesma ferramenta, teremos:Programa Principal: N70 G68 X88.5 Z79.2 I.5 K.2 E2. W.875 P50 F.3 # N75 G X23. # N80 G42 # N85 P50 # N90 G40 # N95 X84. #

Observacoes: - Funcoes preparatOrias "G" admissiveis no sub- programa sao: G1, G2, G3, G4 e G73. - Para maquinas equipadas corn porta ferramentas "gang tools" utilizar o mesmo sub-programa de desbaste, no acabamento da peca, utilizando-se ferramentas diferentes, sera necessario que ambas estejam no mesmo quadrante.

52


0

R O MIEXEMPLO DE PROGRAMACAO USINAGEM INTERNA:

No exemplo, foi considerado: E = 5mm (diametro) Desbaste em uma passada Sobremetal no eixo "X" = 1 mm (diametro) Sobremetal no eixo "Z" = 0.3mm


53

0

ROMIZ = Comprimento da peca + E/2 + K + 2 Z = 60 + 2.5 + 0.3 + 2 Z = 64.8

X = Menor diametro - E - 1 - 4 X = 35 - 5 - 1 -4 X = 25 W = [( E - I ) : niffnero de passes] : 2 W = [( 5 - 1 ) : 1 ] :2 W=2Programa Principal:

N50 G68 X25. Z64.811. K.3 E2.5 W2. P60 F.2 #


N05 G1 X70. Z60. F.2# N10 Z55. # N15 X60. Z50. # N20 X50. # N25 X40. Z24. # N30 X35. # N35 M2 #Nota: Querendo-se utilizar o sub-programa para o acabamento da peca corn a

mesma ferramenta, teremos:

N50 G68 X25. Z64.811. K.3 E2.5 W2. P60 F.2 # N55 G X72.# N60 G41 # N65 P60# N70 G40# N75 X32.# N80 G Z100.#

Observacoes:

- Fungoes preparat6rias "G" adrnissiveis no sub-programa: G1, G2, G3, G4 e G73. - Para maquinas equipadas corn porta ferramentas "gang tools" utilizar o mesmo sub-programa de desbaste, no acabamento da papa, utilizando-se ferramentas diferentes, sera necessario que ambas estejam no mesmo quadrante.

54


ROMI FACEAMENTO

EXEMPLO DE PROGRAMACAO: USINAGEM EXTERNA:No exemplo, foi considerado: E = 5mm (diametro) Desbaste em duas passadas Sobremetal no eixo "X" = lmm (diametro) Sobremetal no eixo "Z" = 0.3mm

75 66

50 3020

00

19.

1stInC1

In


55

0

R OM I Calculos:

X = Maior diametro + E + I + 4 X = 80 + 5 + 1 + 4 X = 90 W = [ E - (2K)] : numero de passes W = [ 5 - (2 x 0.3)] : 2 W = 2.2 Programa Principal:

Z = Comprimento da peca + E/2 + K + 2 Z = 75 + 2.5 + 0.3 + 2 Z = 79.8

N60 G68 X90. Z79.811. K.3 E5. W2.2 P70 F.15 #

Sub-programa 70 (P70) N05 G1 X80. Z20. F.1 # N10 X50. Z30. # N15 Z50. # N20 X25. Z66. # N25 Z75.# N30 M2 #Nota: Querendo-se utilizar o sub-programa para o acabamento da peca corn a

mesma ferramenta, teremos: Programa Principal: N60 G68 X90. Z79.811. K.3 E5. W2.2 P70 F.15# N65 G Z20.# N70 G41 # N75 P70# N80 G40# N85 Z77.#

Observacties: - Funcoes preparatOrias "G" admissiveis no sub-programa: G 1, G2, G3, G4 e G73. - Para maquinas equipadas corn porta ferramentas "gang tools" utilizar o mesmo sub-programa de desbaste, no acabamento da peca, utilizando-se ferramentas diferentes, sera necessario que ambas estejam no mesmo quadrante.

56

R69001D - MANUAL DE PROGRAMAcA0 E OPERACAO MACH9

0

ROMIEXEMPLO DE PROGRAMACAO: USINAGEM INTERNA:

No exemplo, foi considerado: E = 6mm (diametro) Desbaste em duas passadas Sobremetal no eixo "X" = 0.8mm (diametro) Sobremetal no eixo "Z" = 0.2mm


57

0

ROMI Calculos:

X = Menor diametro - E - I - 4 X = 35 - 6 - 0.8 - 4 X = 24.2 W = E - (2K)] : numero de passes W = [ 6 - (2 x 0.2)] : 2 W = 2.8 Programa Principal:

Z = Comprimento da peca + E/2 + K + 2 Z = 60 + 3 + 0.2 + 2 Z = 65.2

N70 G68 X24.2 Z65.2 I.8 K.2 E6. W2.8 P80 F.2 #

Sub-programa 80 (P80) N05 G1 X35. Z24. F.1 # N10 X40. # N15 X50. Z50.# N20 X60. # N25 X70. Z55.# N30 Z60. # N35 M2 # Nota: Querendo-se utilizar o sub-programa para o acabamento da papa corn a mesma ferramenta, teremos: Programa Principal:

N70 G68 X24.2 Z65.2 I.8 K.2 E6. W2.8 P80 F.2 # N75 G X33. Z22.# N80 G42# N85 P80# N90 G40# N95 Z62.#

Observacties: - Funcoes preparat6rias "G" admissive's no sub-programa: Gl, G2, G3, G4 eG73.

-Pam m aqujnas equipadas corn porta fensam entas "gang tools" utilizar o mesmo sub-programa de desbaste, no acabamento da papa, utilizando-se ferramentas diferentes, sera necessario que ambas estejam no mesmo quadrante.

58


0

R O MI5.24. FUNCAO: G70Aplicacao: Admite programa em polegada.

Esta func5o prepara o comando para computar todas as entradas de dados em polegadas. A Funcao G70 e Modal e deve ser programada em urn bloco separado. 0 operador pode selecionar o modo do sistema de unidade para polegada ou metric, atraves do painel de controle ou por programa atraves das funcoes G70 e G71. Nota: N5o se deve alterar o modo POLEGADA para METRICO e vice-versa no meio da programacao, pois o controle requer uma operac5o de REFERENCIA DA MAQUINA (Machine Home) quando o modo da unidade a alterado.

5.25. FUNCAO: G71Aplicacao: Admite programa em milimetro.

Esta func5o prepara o comando para computar todas as entradas de dados em milimetros. N5o ha necessidade de programar-se esta funcao, pois a mesma, esta ativa quando o comando ligado. A Funcao G71 a Modal e, se necessario, devera ser programada em urn bloco separado.

5.26. FUNCAO: G73Aplicacao: Interpolacao linear Ponto a Ponto.

Esta funcao a semeihante a GO1 (interpolac5o linear), ennbora quando empregada fique disposta a trabalhar do mesmo modo que a interpolac5o Ponto a Ponto, removendo

GO1 G73

o efeito de arredondamento dos cantos, resultantes de movimentos lineares consecutivos. Obs.: 0 tamanho do canto arredondado diretamente proporcional ao valor da velocidade de avanco programado. A Funcao G73 a Modal e cancela-se por GO1 e GOO.R69001D - MANUAL DE PROGRAMACAO E OPERACAO MACH9 59

0

RO M I 5.27. FUNICAO: G74Aplicacao: Ciclo de torneamento e de furacao corn descarga de cavacos

FURACAO:

A funcao G74, como ciclo de furac5o requer: G74 Z (W) F # , onde: Z = Posic5o final (absoluto) W = Distancia para quebra cavaco (incremental) F = Avanco programado para furac5o.

Observacoes:- Na ausencia da funcao W, o eixo Z avanca para o ponto final, em movimento continuo. - A func5o G74 nao e Modal.


70

N50 G X Z75. # N55 G74 Z-5. W15. F.15 #

60


ROMITORNEAMENTO:A funcao G74 pode ser utilizada como ciclo de torneamento paralelo ao eixo Z, o qual torneia corn sucessivos passes, ate o diametro desejado. A funcao G74, como ciclo de torneamento, requer: G74 X Z I (U1) F #, onde: X = Diametro final (absoluto) Z = Posicao final (absoluto)

I = Incremento por passada no diametro (incremental)U1 = Recuo angular da ferramenta (incremental)

Observacoes:- Posicionar a ferramenta no diametro da primeira passada. - Se houver a funcao U1 num ciclo de torneamento, entao a cada passada o comando Fara urn retorno no eixo X, no sentido contrario a penetracao e corn valor da funcao I ate

-

a posicao inicial Z.

EXEMPLO DE PROGRAMACAO:28

AN70 G X84. Z83.# N75 G74 X30. Z28. 16. U1 F.3#

70

01st.

N30 G X30. Z73. # N35 G74 X50. Z25.15. U1 F.25#


61

0

RO M I 5.28. FUNCAO: G75Aplicacao: Ciclo de canais e de faceamento. FACEAMENTO

A Func5o G75 descreve seu ciclo paralelo ao eixo X, auxiliando nos trabalhos de desbaste como ciclo de faceamento. A funcao G75 como ciclo de faceamento requer: G75 X Z K (U1) F #, onde: X = Diametro final (absoluto) Z = Posicao final (absoluto) K = Incremento por passada em Z (incremental) U1 = Recuo angular da ferramenta (incremental) F = Avanco Observacties: - Posicionar a ferramenta no comprimento da primeira passada. - Se houver a funcao U1 no ciclo de faceamento, entao a cada passada o comando fare urn retorno no eixo Z, no sentido contrario a penetracao, corn valor da func5o K ate a posicao inicial X. EXEMPLOS DE PROGRAMACAO:60

}

N20 G X65. Z88. # N25 G75 X25. Z60. K2. U1 F.2 #

90

90

I.5

N80 G X28. Z92. # N85 Z88.5 # N90 G75 X45. Z70. K1.5 U1 F.15# N95 Z92.#

70

62


0

ROMICANAIS0 ciclo G75 pode ser usado tambern como ciclo de canais, podendo-se programar

a quebra de cavacos. Neste ciclo, os canais devem ser equidistantes sendo que o Ultimo canal sera executado na posicao Z programada, independentemente de estar ou nao na mesma distancia dos demais. A funcao G75, como ciclo de canais, requer: G75 X (Z) (W) (K) (D) F #, onde: X = Diametro final (absoluto) Z = Posicao final (absoluto) W = Distancia para quebra cavacos (incremental) K = Distancia entre os canais (incremental) D = Tempo de permanencia (segundos) F = Avanco

Observacties:- Na ausencia da funcao W, o eixo X avanca para o diametro final corn movimento continuo. - A funcao G75 nao Modal.


0N

N60 G X75. Z67. # N65 G75 X60. Z25. K14. F.1 #


63

0

ROMI 5.29. FUNCAO: G80Aplicacao: Cancela o ciclo automatic de furacao G83 Essa furacao devera ser programada apos o use do c6digo G83, cancelando o ciclo.

5.30. FUNCAO: G83Aplicacao: Ciclo automatic de furacao com quebra cavaco. Este ciclo executa operacoes de furar automaticamente corn movimentos de retrace ou tempo de parada para quebra do cavaco em urn Unico bloco de programaceo. G83 Z I (J) (K) (U) (W) (R) (D) (P1) F # Z = I Coordenada da profundidade do furo, em relacao ao zero-pep.

= Valor do primeiro incremento de profundidade, sempre corn retorno.

J = Valor a ser subtraido no ultimo incremento de profundidade, para determinar o valor do pr6ximo, sendo "J" urn incremento menor que o valor de "I". Exemplo: Primeiro Increment = I Segundo Increment() = I - J Terceiro lncremento = (I-J) - J

Obs.: Se "J" nao for programado o valor de "I" sera utilizado para todos os incrementos.K = Valor minim determinado para o incremento. Quando "I-J" atingir o valor de "K", este passara a ser o valor permanente de "I". U = Determina a maxima profundidade corn ou sem quebra cavacos e retorno ao piano R. Se "U" nao 6 programado ou e programado menor que "I", a ferramenta retornara ao piano R, depois de cada incremento. Se "U" 6 major que R-Z, nao ocorrera a retrace ao piano R, ate que a profundidade final seja atingida. Cada vez que a profundidade de corte for igual ou maior que o valor de "U", ocorrera uma retrace ao piano R. W = Determina urn incremento de retrace() para quebra ou alivio de cavaco, que ocorrera ap6s cada incremento de profundidade.

Obs.: Se "W" nao for programado o comando assume o valor "W" = 2mm.R = Determina o piano de referencia para o inicio de usinagem ou seja, a coordenada no eixo Z do ponto inicial da furacao.

Obs.: Se "R" nao for programado o comando assume o valor de Z utilizado para aproximacao como referencia.D = Tempo de parada da ferramenta ap6s cada incremento de profundidade. P1 = Determina a retrace da ferramenta no final do ciclo, para posicao do piano de aproximaceo.

Obs: Se "Pl " nao for programado, a ferramenta retornara ate o piano "R".F = Programa a velocidade de avanco de usinagem. Se nao for programada no ciclo, o comando ira seguir o ultimo avanco estabelecido.R69001D - MANUAL DE PROGRAMACAO E OPERACAO MACH9

64

0

ROMILAY-OUT DEMONSTRATIVO DOS PARAMETROS DA FUNCAO G83

COORDENADA DE APROXIMACAO PLANO "R"

MI.

ICOMPRIMENTO DA PECAPei

NIP

I

I

A17K W I J-

1

W

..K W

Obs.: Tolerancia de aproximacao = 2mm ("W")

R69001D - MANUAL DE PROGRAMACAO E OPERAC:A0 MACH9

65

0

ROMI FURACAO COM QUEBRA DE CAVACO SEM RETORNO AO PLANO "R" EXEMPLO DE PROGRAMACAO:n

Z130 (PLANO DE APROXIMACAO) R115 (PLANO "R") 110 Z40

.1111011111010 AMIVAMIIA'I 203

ArAMiraFie15 10 1010

10

N60 G83 Z40. 120. J5. K10. U75. W3. R115. P1 F.15# N70 G X Z130. # (Bloco de aproximacao) N80 G80 # (cancela a func5o G83)

Observacoes: - Se U n5o for programado ou for programado menor ou igual a 10, ap6s cada incremento a ferramenta retornara ao piano R; Se U > 75, n'ao ocorrera retorno ao piano R ate que a profundidade final Z seja atingida; Se 10 < U < 75, ocorrera retorno ao piano R sempre que a soma dos incrementos de profundidade for major ou igual ao valor de U;-

66


0

ROMI5.31. FUNCAO: G90Aplicacao: Programacao em coordenadas absolutas.

Este c6digo prepara a maquina para executar operacoes em coordenadas absolutas, tendo uma origem pre-fixada para a programacao. A Funcao G90 a Modal.

5.32. FUNCAO: G91Aplicacao: Programacao em coordenadas incrementais.

Este cOdigo prepara a maquina para executar todas as operacoes em coordenadas incrementais. Assim, todas as medidas sao feitas atraves da dist8ncia a se deslocar. Neste caso, a origem das coordenadas de qualquer ponto a o ponto anterior ao deslocamento. A Funcao G91 a Modal.

Funcao: P Aplicacao: Identificacao de programa.

Todo programa principal ou sub-programa no diretOrio a identificado atraves de urn a P99. unico numero "P" de 2 digitos, podendo variar na faixa de P01 Os programas podem ser apagados do diret6rio ou ainda renumerados, se necessario.Nota: Se urn sub-programa a renumerado, as referencias a este programa contidas

em outros, nao s5o automaticamente atualizadas.

Funcao: L Aplicacao: Numero padrao de execuciies.

A funcao "L" define o numero de vezes que urn determinado sub-programa deve ser executado. Pode-se chamar um sub-programa para multiplas execugoes, programando urn bloco (numero de vezes que o subcontendo a func5o "P" (numero do sub-programa) e "L" programa deve ser executado). Exemplo: P2 L3# (define que o sub-programa 2 sera executado 3 vezes)

R69001D

-


67

0

ROMI PROGRAMACAO INCREMENTAL E SUB-PROGRAMA EXEMPLO:

100

20

20

100 5 x 45,

OWNINIMENnigs,

0 tn

Programa principal (P1): N10 G99#

Sub-programa (P2): N10 G91 # N20 G Z-20.# N30 G1 X-10. F.15# N40 G X10.# N50 G1 Z-.5 F.5# N60 X-5.# N70 X-1. Z.5 F.15# N80 G X6.# N90 G1 Z.5 F.5# N100 X-5.# N110 X-1. Z-.5 F.15# N120 GX6.# N130 M2#

N 50 G X55. Z110. # N60 P2 L3 # N70 G90 # N80 G X150. Z150.# N90 M30#

68

R69001D - MANUAL DE PROGRAMACA 0 E OPERACAO MACH9 -

0

ROMI5.33. FUNCAO: G92Aplicacao: Origem do sistema de coordenadas e limite de rotacao do eixo-arvore. Origem do sistema de Coordenadas:

Estabelece origem do sistema de coordenadas absolutas, a partir do posicionamento da ferramenta. Se o trabalho for executado em coordenadas absolutas, deve-se estabelecer ponto de partida (origem).UM

Este ponto pode ser estabelecido pela Funcao G92 acompanhada das Funcoes X e Z, para que o comando tenha a origem do sistema na mem6ria para o calculo dos posicionamentos. Este ponto de origem podera ser programado quando desejado a mudanca devendo ser cancelado atraves da Funcao G99. Os valores da fung5o G92 podem ser positivos ou negativos, dependendo do quadrante utilizado pela ferramenta. A Funcao G92 Modal.LIMITE DE ROTACAO (RPM) Aplicacao: Estabelece limite de rotacao (RPM)

Quando se estiver trabaihando corn o codigo G92 junto corn a funcao auxiliar S4 (4 digitos) estaremos limitando a rotacao do eixo-arvore. Ex.: G92 S2500 M4# Estamos permitindo que o eixo-arvore gire ate 2500 rpm A Funcao G92 Modal

5.34. FUNCAO: G94Aplicacao: Estabelece programa de avanco em polegadas/min ou milimetros/ min.

Esta Funcao prepara o comando para computar todos os avancos em pol/min (G70) ou mm/min (G71), ap6s definic5o da aplicacao encontraremos formato para func5o de avanco F, onde F3.1 estabelece o formato para pol/min e F4 para mm/min. A Funcao G94 Modal.

10.35. FUNCAO: G95Aplicacao: Estabelece programa de avanco em polegadas/rot ou milimetroshot.

Esta func5o prepara o comando para computar todos os avancos em pol/rot (G70) ou mm/rot (G71), assim apos a definicao da aplicacao, encontraremos o formato para func5o de avanco F, onde, F2.4 estabelece o formato para pol/rot e F2.2 para mm/ rot. A Funcao G95 Modal. R69001D - MANUAL DE PROGRAMACAO E OPERACAO MACH9 69

0

ROMI 5.36. FUNCAO: G96Aplicacao: Programacao em velocidade de corte constante.

A Funcao G96 seleciona o modo de programacao em velocidade de corte constante, onde o calculo da RPM a programada pela Funcao S, usando formato S4.1 para pes por minuto (G70) e formato S3.1 para metros por minuto (G71). A maxima RPM alcancada pela velocidade de corte constante pode ser limitada programando-se a Funcao G92. A Func5o G96 a Modal e cancela a Funcao G97. Deve ser programada em urn bloco separado. Exemplo: N40 G96 # N45 S200. # N50 G92 S3000 M3#

5.37. FUNCAO: G97Aplicacao: Programacao em RPM direta.

E programada a RPM diretamente pela Funcao S, usando um formato (S4). A modificacao da RPM pode variar atraves do seletor da RPM de 50% ate 125% da velocidade programada. A Funcao G97 a Modal e cancela a Funcao G96. Deve ser programada ern urn bloco separado. Exemplo: N60 G97 # N65 S2500 M3 #

Importante; Em ciclos de roscamento, deve-se traba/harprogramando G97.

5.38. FUNCAO: G99Aplicacao: Cancela a Func5o G92 e define a programacao em funcao do Zero Maquina (Machine Home).

Esta funcao quando solicitada cancela o efeito de origem dada pela Funcao G92, quando trabalha-se em coordenadas absolutas, transportando a origem para o Zero Maquina, conhecido por "Machine Home". A Func5o G99 n'ao a provida de movimento nos eixos, e a Modal.

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0

ROMI5.39. FUNCAO: G10Aplicacao: Cancela o monitor do tempo de vida da ferramenta.

A Funcao G10 interrompe a contagem do tempo de vida (Ail de uma determinada ferramenta monitorada. Esta Funcao devera ser programada em urn bloco separado.

5.40. FUNCAO: G11Aplicacao: Ativa o monitor de tempo de vida util da ferramenta. A func5o G11 inicia a contagem do tempo de vida 60 de uma determinada ferramenta, em qualquer ponto do programa. 0 tempo de vida da ferramenta a decrementado a cada deslocamento da mesma, em avanco de trabaiho. A func5o G11 devera ser programada em urn bloco separado. A programacAo dos parametros de vida da ferramenta, dever5o ser inseridos no bloco correspondente a ferramenta que se pretende monitorar (! TOOL-DEF).

TXZRLD# onde: T = Identificacao da ferramenta X = DimensAo da ferramenta no eixo X Dimensao da ferramenta no eixo Z R = Raio da ferramenta Define o lado de corte da ferramenta D = Define o tempo maximo de usinagem em minutos


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0

ROMI EXEM PLO DE PROGRAMACAO:! TOOL-DEF # T1 X-100.4389 Z79.8363 R.8 L2 D20. # A150. # ! END # N05 G99 # N10 GT00# N15 G54

N25 G11 # (ativa o monitor de vida da ferramenta) N30 TO101;...Ferr...Desb...Ext...# N35 G96 # N40 S180. # N45 G92 S4000 M4 # N50 G X51. Z40.3 # N55 G1 Z30. F.3 # N60 G X60. Z120. # N65 M30 # A funcao G11, que ativa o monitor do tempo de vida da ferramenta, podera ser utilizada tambem atraves de uma ferramenta alternativa ou reserva, quando se pretende executar trabalhos sem interrupcoes para troca de ferramenta, decorrente do seu tempo de vida util esgotado. A programac5o dos parametros que definem a ferramenta alternativa, deverao ser inseridos no bloco correspondente a ferramenta inicialmente definida (! TOOLDEF). T X Z R L D E O #, onde: T = Identificacao da ferramenta X = Dimensao da ferramenta no eixo X Z = Dimens5o da ferramenta no eixo Z R = Raio da ferramenta L = Define o lado de corte da ferramenta D = Define o tempo maxim de usinagem em minutos E = Numero da ferramenta alternativa 0 = Niimero do Corretor da ferramenta alternativa

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0

R O M IEXEM PLO DE PROGRAMACAO:

! TOOL-DEF # T1 X-100.4389 Z79.8363 R.8 L2 D20. E2 02 # (Ferramenta inicial) T2 X76.17 Z80.2878 R.8 L2 D20. # (Ferr.Alternativa ou reserva) T3 X184.2548 Z89.4854 R.4 L2 # A150. # ! END # N05 G99 # N10 TOO # N15 G54 N20 G11# (ativa monitor de tempo de vida da ferr.) N25 TO101;...Ferr...Desb.Ext... N30 M6# N35 G96 # N40 S180. # N45 G92 S4000 M4 # N50 G X51. Z40.3 # N55 G1 Z30. F.3 # N65 G10 #(cancela monitor do tempo de vida da ferr.) N70 TOO # N75 G54 # N80 G X60. Z120.# N85 T0303;...Ferram.Acab...Ext. N90 M6 # N95 G96 # N100 S200.# N105 G92 S4500 M4 # N110 G X50. Z40.3 # N115 G1 Z30. F.2 # N120 G X60. Z120. # N125 M30#


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0

ROMI 5.41. FUNCAO: G30Aplicacao: Cancela imagem espelho.

Esta funcao cancela imagem espelho dos eixos. A func5o G30 a Modal e se encontra ativa quando o comando a ligado. Esta func5o a cancelada por G31 e G32 e deve ser programada em urn bloco separado.

5.42. FUNCAO: G31Aplicacao: Imagem espelho no eixo X.

1

). Todo valor programado no eixo X sob efeito desta funcao sera multiplicado por (-

No momento em que esta funcao estiver ativa, o visor na pagina de "status", mostra "M" (Mirror = Espelho) acesa na posic5o X do mostrador. A funcao G31 a Modal e cancela-se pela funcao G30, sendo que deve ser programa em urn bloco separado.

5.43. FUNCAO: G32Aplicacao: Imagem espelho no eixo Z.

Esta func5o a identica a Func5o G31, apenas a usada no eixo "Z" e tambern deve ser programada em urn bloco separado. Todo valor programado no eixo Z sob o efeito desta funcao sera multiplicado por

A funcao G32 e Modal e cancela-se pela func5o G30. OBS.: E possivel utilizarmos a imagem espelho em ambos os eixos simultaneamente.

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0

ROMIEXEMPLO DE PROGRAMACAO UTILIZANDO G32 (IMAGEM ESPELHO NO EIXO Z):

3 6 10

10

I

0 00

00 VD

89 119

P1(PROGRAMA PRINCIPAL) N.10 G99#

P2

P3 N10 G91# N20 G Z-3.# N30 G1 X-15. F.1# N40 X-6. Z3.# N50 G X21.# N60 Z-6.# N70 G1 X-10.# N80 X-12. Z6.# N100 M2#

N50 G X90. Z95. M8# N60 P2 L3# N70 G90# N80 G X150. Z150. M9# N90 M30 #

N10 G91# N20 G Z-25.# N30 G1 X-22. F.1# N40 G X22.# N50 P3# N60 G32# N70 P3# N80 G30# N90 M2#


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0

RO M I5.44. FUNCAO: G58Aplicacao: ativa o sistema de medicao automatica do desgaste da ferramenta.

Esta funcao somente sera utilizada quando a maquina for equipada corn o leitor de posicao da ferramenta (TOOL EYE). Devera ser programada em urn imico bloco, conforme segue: G58 X Z T W (a) (b) (c) (U1) #, onde: X = Coordenada de posicionamento para inicio do processo de medic5o.

Obs: Para a maquina GALAXY 15S o valor programado para o eixo X devera ser :X = 150 + Folga Z = Coordenada de posicionamento para o inicio do processo de medic5o.

Obs: Para determinar o valor programado em Z, deve-se utilizar o resultado da operac5o abaixo, dada pela fOrmula :Z = 70 + Folga - (Valor do G54)

T = Funcao que determina o nCimero da ferramenta que se deseja medir. No caso da funcao G58, o numero do corretor e o mesmo da ferramenta. W (a) (b) (c) = Parametro que indica o eixo a ser medido (a), o quadrante do sensor (b) e o tipo de aproximacao da ferramenta no sensor (c). "Wa" = pode assumir valores de 1 a 3, o valor zero n5o e permitido, indicando em qual eixo o corretor deve ser corrigido: a = 1 (correc5o somente no eixo "X") a = 2 (correc5o somente no eixo "Z") a = 3 (correcao em ambos os eixos)

A=1

A=2

A=3

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0

ROM I"Wb" = pode assumir valores de 1 a 4, o valor zero nao permitido, indicando o quadrante do sensor, no qual a ferramenta ira tocar. b = 1 (quadrante 1) b = 2 (quadrante 2) b = 3 (quadrante 3) b = 4 (quadrante 4)

"Wc" = Pode assumir valores de 1 a 3, o valor zero nOo permitido, indicando o tipo de trajetoria que a ferramenta a ser medida deve realizar para se aproximar do sensor. 0 programador pode, atraves desse sub-parametro, "escapar" de obstaculos que porventura possam haver entre a ferramenta e a localizacOo do sensor da maquina. *C = 1 (aproxima primeiro o "X" e depois o "Z") C= 2 (aproxima primeiro o "Z" e depois o "X")(*) Opcao utilizada principalmente para ferramentas internas.

C=1

Retorno --..-Avanco

+U1 = Permite uma parada no inicio do processo de medicao, para retirar a peca da placa.

OBS: 0 c6digo U1 pode ser omitido. Neste caso deve ser verificado que nOo haja interferencia entre o braco do sensor corn a peca, pois o processo de medicOo se iniciara sem interrupcoes.


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0

ROMI

Nota: Para que a funcao G58 seja plenamente executada, a necessario que sejam programados os seguintes parametros na pagina de corretores do comando: C = 3 (interpola linearmente ambos os eixos)

X-LIM: E o valor maximo programado para o desgaste da ferramenta durante o processo. 0 sistema em cada medicao realizada, verifica se o desgaste nao ultrapassou o limite.Se o limite nao foi ultrapassado, o sistema prossegue corn o processo, utilizando a mesma ferramenta, porem, se o desgaste for major que o previsto pelo limite, o processo de usinagem da prOxima peca podera ser interrompido, caso nao haja uma ferramenta alternative a disposicao, definida no gerenciador. Neste caso, o operador precisara providenciar a troca de ferramenta (inserto).

Z-LIM: E o valor maximo programado para o desgaste da ferramenta durante o processo, porem em relacao ao eixo "Z". TOLER : 0 campo "Toler" e utilizado para programar uma faixa de desgaste, em modulo, que uma determinada ferramenta pode ter durante urn processo de usinagem.Este campo a comum aos doffs eixos "X" e "Z". Se o valor do desgaste medido em uma ferramenta estiver dentro da faixa admissive', o sistema nao executa a correc5o. Em resumo, o sistema somente corrige urn desgaste cujo valor e maior, em modulo, que o valor deste campo.

CIC : Este campo define o nilmero de pecas que devem ser executadas em urn processo, antes de se fazer uma medicao do desgaste da ferramenta. 0 valor programado devera ser major do que "zero". 0 ciclo G58 a programado e executado como outro codigo "G" qualquer, respeitando suas sintaxes,porem, sua execucao depende do valor colocado no campo "CIC", ou seja, somente sera executado quando o lote de pecas definidas em "CIC", tiver sido usinado. Neste momento o sistema executa todos os passos do ciclo ate que tenha os desgastes medidos. Deve-se notar que o programador pode livremente estipular valores independentes e diferentes para cada ferramenta, dentro do processo, de acordo corn os esforcos e desgastes sofridos por cada uma das ferramentas.

RST : Este campo trabalha juntamente corn o campo "CIC". Quando urn determjnado valor e colocado no campo "CIC", este mesmo valor sera copiado para o campo "RST" que vai sendo decrementado a cada "M50" executado. FRC: Este campo permite ao operador "forcar" a execucao de urn ciclo de medicao do desgaste, antes que "RST" seja zerado. Para isto o campo "FRC" devera estar na posicao "ON".OBS: Os campos X-DIAM e Z-COMP possuem os valores de correcao para uma determinada ferramenta e podem ser corrigidos manualmente ou atraves da funcao G58.78 R69001D - MANUAL DE PROGRAMACAO E OPERACAO MACH9

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ROMIEXEMPLO DE PROGRAMACAO

!TOOL-DEF # T1 X-146.2541 Z113.95# T2 X1 10.9963 Z 94.9578# A150.# !END# N05 G99# N10 TOO; TO101_DESBASTE_EXT.# N15 G54# N20 G X150. Z150.# N25 TO101; DESBASTE_EXT.# N30 MO6 N35 M12# N40 G96# N45 S180.# N50 G92 S3000 M4# N55 G X51. Z40.3# N60 G1 Z30. F.3 # N65 TOO;T0202_ACAB._INTERNO# N70 G54# N75 G X150. Z150.# N80 T0202;.FERR.ACAB.INTERNO# N85 M06# N90 M12# N95 G96# N100 S200.# N105 G92 S3000 M4# N110 G X-50. Z40.3# N115 G1 Z30. F.2# N120 G X-126. Z158.# N125 G58 X120. Z160. T01 W311 U1# N130 G58 X-126. Z158. T02 W341 # N135 M50# N140 M30#


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0

R O MI

6 - FUNCOES MISCELANEASAs Funcoes Miscelaneas abrangem os recursos da maquina nao cobertos pelas fungi:5es anteriores. Estas fungi-5es tern formato M2 e apenas urn codigo M pode ser programado em cada bloco.FUNCAO: MOO Aplicacao: Parada do programa.

Este codigo causa parada imediata do programa, refrigerante de corte, do eixo&yore, e um aviso de "AGUARDANDO INICIO" a mostrado no video ao operador. A Funcao MOO programada, geralmente, para que o operador possa virar a peca na placa, trocar ferramentas, faixas de rotacoes, etc.

FUNCAO: MO1 Aplicacao: Parada opcional do programa.

Esta funcao causa a interrupcao na leitura do programa. Quando programada, porem, esta so estara ativa se o operador selecionar "PARADA OPCIONAL", contida na pagina "REFERENCIA DE TRABALHO". Neste caso, a Funcao MO1 torna-se igual a Funcao MOO. Quando de-se a parada atraves deste codigo, pressionando-se o both "CYCLE START", a leitura do programa reiniciada.

FUNCAO: MO2 Aplicacao: Fim de programa.

Esta funcao a usada para indicar o fim do programa existente na mernOria do comando.

FUNCAO: M03 Aplicacao: Sentido anti-hor5rio de rotacao do eixo-arvore.

Esta funcao gira o eixo &yore no sentido anti-horario olhando-se a placa frontalmente. A Funcao MO3 cancelada por: M01; MO2; M04; M05; M30; e MOO.

FUNCAO: M04 Aplicacao: Sentido horario de rotacao do eixo-5rvore.

Esta funcao gira o eixo-arvore no sentido horario, olhando-se a placa frontalmente. A Funcao MO4 e cancelada por: M01; MO2; M03; M05; M30; MOO.80 R69001D - MANUAL DE PROGRAMACAO E OPERACAO MACH9

0

ROMIFUNCAO: M05 Aplicacao: Desliga o eixo-arvore.

Esta funcao quando programada Ora imediatamente a rotacao do eixo arvore, cancelando as funcoes M03 ou M04. A Funcao M05 ao iniciar-se o programa ja esta ativa e e cancelada por M03 e M 04.

FUNCAO: M06 Aplicacao: Libera giro da torre. Toda vez que se seleciona uma determinada face da torre, dada pela Funcao "T", esta deve ser acompanhada da funcao M06 que permite o giro da torre. Necessariamente, a Funcao M06 nao precisa vir no mesmo bloco da Funcao "T".

FUNCAO: M07 (OPCIONAL) Aplicacao: Liga o refrigerante de corte de alta press8o (T-MAX).

FUNCAO: M08 Aplicacao: Liga o refrigerante de corte. Este codigo aciona o motor da refrigeracao de corte e cancela-se por: M09; MOO; M01; MO2; M30.

FUNCAO: M09 Aplicacao: Desliga o refrigerante de corte. Este cOdigo desliga o motor da refrigeracao de corte e esta ativo ao iniciar-se o programa.

FUNCAO: M11 Aplicacao: Troca de faixa de rotacao.

FUNCAO: M12 Aplicacao: Troca de faixa de rotacao.


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0

RO MrFuncao: M15 (opcional) Aplicacao: Liga ferramenta rotativa no sentido horario.

Funcao: M16 (opcional) Aplicacao: Liga ferramenta rotativa no sentido anti-horario.

Funcao: M17 (opcional) Aplicacao: Desliga ferramenta rotativa.

Funcao: M18 (opcional) Aplicacao: Liga manipulador de pecas.

Funcao: M19 (opcional) Aplicacao: Orientacao do eixo-arvore.

Funcao: M20 (opcional) Aplicacao: Liga aparelho alimentador de barras.

Funcao: M21 (opcional) Aplicacao: Desliga aparelho alimentador de barras.

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0

ROMIFUNCAO: M22 (OPCIONAL) Aplicacao: Quando ativado aciona o dispositivo de travamento do eixo-arvore.

Esta func5o devera ser programada em urn bloco separado. Ms.: 0 posicionamento do eixo-arvore a dado a partir de graus inteiros no sentido horario (positivo) ou anti-horario (negativo), respectivamente. Exemplo: "C30." e "C-60." A funcao "C" define o angulo para a parada do eixo-arvore. Esta func5o devera ser programada em urn unico bloco, apos a Func5o M19. Sendo possivel fazer posicionamentos fixos a cada 0,07 graus. Esta func5o somente a valida para maquinas que trabalham corn ferramentas rotativas. Exemplo de Programac5o: N70 TOO # N75 G54 # N80 G Z100. # N85 T0404;...Broca diam. 8mm # N95 G X-14. Z38. # N100 Z36. # N105 M19 # N110 G94 # N115 CO. # N120 M22 # N125 M15 # N130 G1 Z20. F110 # N135 G Z36. # N140 M23 # N145 M19 # N150 C180. # N155 M22 # N160 G1 Z20. F110 # N165 G Z38. # N170 M23 # N175 G95 # N180 TOO # N185 G54 # N190 G Z100. M17 # N195 T0505 # N 200 M6 #

FUNCAO: M23 (OPCIONAL) Aplicacao: Destrava o eixo-arvore. FUNCAO: M24 Aplicacao: Abre placa R69001D - MANUAL DE PROGRAMACAO E OPERACAO MACH9 83

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ROMI FUNCAO: M25 Aplicacao: Fecha placa

FUNCAO: M26 (OPCIONAL) Aplicacao: Recua a manga do contra-ponto.

FUNCAO: M27 (OPCIONAL) Aplicacao: Avanca a manga do contra-ponto.

FUNCAO: M28 (OPCIONAL) Aplicacao: Abre luneta.

FUNCAO: M29 (OPCIONAL) Aplicacao: Fecha luneta.

FUNCAO: M30 Aplicacao: Fim de programa.

Esta funcao tern a mesma aplicac5o da Funcao MO2. Para Comandos que trabalham corn mem6ria, tanto MO2 como M30 rebobinam os dados da mernoria.FUNCAO: M31 (OPCIONAL) Aplicac5o: Avanca base do contra-ponto (opcional).

FUNCAO: M32 (OPCIONAL) Aplicacao: Recua base contra-ponto (opcional).

FUNCAO: M33 (OPCIONAL) Aplicac5o: Posicionamento de contra-ponto.

FUNCAO: M36 (opcional) Aplicacao: Abre a porta automaticamente. FUNCAO: M37 (OPCIONA

Torno Romi Mach 9

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