The O'Hern Groupjamming.research.yale.edu/files/thesis.pdf · y\? =5!? e1ilq mon30f`a0f;hg >qzpln3g

145

Transcript of The O'Hern Groupjamming.research.yale.edu/files/thesis.pdf · y\? =5!? e1ilq mon30f`a0f;hg >qzpln3g

Page 1: The O'Hern Groupjamming.research.yale.edu/files/thesis.pdf · y\? =5!? e1ilq mon30f`a0f;hg >qzpln3g

����������� �� ������������������������ �������������� ��!"�#�$!%!����&��(') ��*�,+����

� -/.10324�657�98:�$03.<;

�%!#��=�=���>���������

? ;

!��� @�#�>��'4�����A���B ���C�����D�#�$!"�#��������#�('D�

�.<03E<0F;HG<0FI)G<-JG<KL0C�7MONFPLQRG ? 0FES-OTUGVK=0XW�; ?ZY 0F.1E ? G�2[-OT, U0F;L;=E12\Q Y MO; ? M ? ;� >MO.�G ? MOQ��]PLQZ^LQ_Q_`a0F;HGb-OT

GVK=0X��0FcdP ? .<03`e03;dG<ETf-/.SGVKL0C!#03g/.<030C-hT,!#-\N3G<-/.-OT> �K ? Q_-OE<-/iLKH2

jlk/k/k

�U-/`m��PLn@0F;LE1od2

��PLi@0F. Y\? E<-O.�-hT,! ? E<E<03.1GVMhG ? -/;

� ? g/0FQp�*-\NqoH2/03.

r .VMOILPLMhGV0 r .<-/P=i)� KLM ? .1i603.<E<-O;

Page 2: The O'Hern Groupjamming.research.yale.edu/files/thesis.pdf · y\? =5!? e1ilq mon30f`a0f;hg >qzpln3g

������������ ����� ��� ������

�#n=GqM ? ; ? ;=g M �Kp5:!95 ? ; iLKH2\E ? NFEJMhG9 �0F;=;�� MOE M4I ?�� NFP=QZG GVMOE<o75 ��0FE10 MO.1NqKBNF-/;LE1PL`a0FI

`a-/E1G�-OT6` 2 0F;L03.<gO2O5��#T G<0F;HG ? `e03E�� ? ;LE1G<0 MOIa-OT60F;! 1-l2 ? ;LgCMC�=MhG<PL.<ILMl2"� ? GVK$#O03;L; ? Tf03.��d�Tf-O.<NF03I

` 2\E<03QZT7GV-��b-/.<o75%#O03;L; ? Tf0F.F8 E�PL;LI=0F.<E�GqMO;=I ? ;LgCMO;=IeMhn ? Q ? G�2�GV-�-\NFNFMOE ? -/;]MOQZQZ2CI ? E<Q_-\ILg/0b`e0bTf.<-/`

iLKH2\E ? NFEK]M Y 0�` MOI=0�G<KL0�2/0FMO.<E ? ;[ �K ? Q MOI=0FQ_i=K ? M(`e-O.<0�0F;! 1-l2HMhnLQ_0h5��;[T MON3G���g/0 G<G ? ;Lg M9 �Kp5 !95

�b-/PLQ_I K]M Y 0 n@0F0F; P=;\n@0 Mh.VMOnLQZ0&� ? G<KL-/P=G KL0F.35'#O0F;L; ? Tf0F. ? ECT MO. `a-/.<0 ? `ai6-O.1GqMh;dG(G<K]MO; ` 2

IL03g/.<030O5a$GVKLMO;Lo KL03.(Tf-O.�E<PLiLi@-/.�G ? ;=g4` 2 N MO.10F0F.CMO;=I QZ-�-/o�Tf-/.(� MO.1I G<-4Mh; 0*)=N ? G ? ;Lg G ? `e0

? ;)��-/E#��;=g/0FQZ0FEF5$�MOQ_E1-eGVKLMO;Lo4'4-/` MO;LI !�MhI,+6G<KL032)MO.<0X` 24g/.<0FMhGV03E1G�MhI Y -\N MhG<0FE35C��0F` ?.-

MO;L;dP]MhQ7G<. ? iLE�G<-9'�0F.<. ? G1Gb�E1Q MO;=I .<0/ 1P Y 03;]MhG<0�`a0�MO;=I .<03` ? ;LIJ`e0�GVKLMhG�GVKL03.<0 ? E�`e-/.10GV- Q ? Tf0

GVKLMO;[iLKH2\E ? NFEF5��$M Y\? ;Lg r .VMO;LI=` M ? ; �*MO;=N MOE�GV0F.bK]MOEMhQ_E<-Xn6030F; MXnLQ_03E<E ? ;Lg0+�,GVK]MO;=oaK=0F.bTf-O.

n@0 ? ;=geM i]Mh.1G�-OT>` 2[Q ? Tf0O5

� KL-\-/E ? ;Lg)�U-/` �*P=n603;LE<oH2 MOE ` 2 MOI Y�? E<-/. MhG �0F;=;1�SMOE9MO; 0*)=N30FQZQ_0F;HG I=0FN ? E ? -/;p5�� ? E

-/i@0F; - IL-\-/.Di6-/Q ? N 2 MOQZQ_-2� 03I N3Q_-/E10 N3-/Q_Q_MOn@-/.VMhG ? -/;3�4��K ? NqK ? E�-O;L0 -hT GVK=0 `a-/.<0 03;! 1-l2HMOnLQZ0

MOE1i603N3GVE�-hTbi=Kd2\E ? NFE�.10FE10 MO.1NqKp5 �U-/` ? E#-/;=09-OT�GVKL0 `e-/E�G ? ;HG<0FQ_Q ? g/03;HG�Mh;LI K]MO.<I=0FE1G - �b-/.<o ? ;Lg

iLKH2\E ? N ? E�GVES�od;L-2�(5��MOQ_E1- GVKLMO;Loe�$MO;=I=2�5(MO` ? 03;eTf-/.�K ? E Tf. ? 0F;LILE1K ? i[MO;LI[`a0F;HGV-O.<E<K ? ip5���0

gHM Y 0 N3.<PLN ? MOQ�MOI Y\? NF0"��KL03; 6�SMOE�i=.<0FiLMO. ? ;Lg 1-/n)GVMOQ_odE ? ;)GVK=0 �7MOQ_Q*-OT jlkOk87 5#�MOQZE<-eG<K]MO;Lo

!�M Y 0� �03G1GV0 2aTf-O.bK ? Eboh0F03; iLKH2�E ? N3ESMO;LIa^];]MO;=N ? MhQ ? ;LE ? g/KHGbMO;LI[!�M Y 0�'4-/.1-89�Tf-/.bi=.<0 Y 0F;HG ? ;Lg

`a04Tf.<-O` n@0 ? ;Lg G<-�- ;LM ?ZY 0O5 GVKLMO;Lo ' ? oh0 � -/KL03; Tf-O.eGV03;L; ? E `eMhGVNqKL03E MO;LI K ? E[�%:C'

0;)�i@0F.�G ? E10O5�� ? ;]MOQZQZ28� �G<K]MO;Lo !�M Y 0���g/-/QZT7Tf-/. ? ;HGV.<-\ILPLN ? ;Lg�`a0 G<-Ci=Kd2\E ? NFEbMhG�!#PLoh0�MO;LIJQ_-\-/o

Tf-/.<�SMO.1I�G<-JNF-/QZQ MOn@-/.VM G ? ;=g=� ? G<KDK ? ` ? ; GVKL0�TfP=G<PL.<0h5

?Z?

Page 3: The O'Hern Groupjamming.research.yale.edu/files/thesis.pdf · y\? =5!? e1ilq mon30f`a0f;hg >qzpln3g

���$� ��� �����

����������� �� ������������������������ �������������� ��!"�#�$!%!����&��(') ��*�,+����

� -/.10324�657�98:�$03.<;

��-/` �*P=n603;LE<oH2

!��$��Mh;LIDNF0F.�GqM ? ; E<i@0FN ? 0FE-hT�NFMhG ? -/; ? N#MO;LI ;=0FP=G<.VMOQpQ ? i ? ILE�E<0FQRT - MOE1E<03`9nLQ_0 ? ;HGV- Q_MO`e03Q_Q_MO.

NF-O`eiLQZ0;)�0FE6��K=0F;D` ? )�0FI ? ;�� MhG<0F.F5,+ - .<Ml2 E<NFMhG<G<0F. ? ;Lg 0;)�i@0F. ? `a0F;HGVEK]M Y 0CI=03GV03.<` ? ;L03I[GVK]M G

GVK=0FE<0�NF-O`eiLQZ0;)�0FEbMO.10�K ? g/KLQR29-/.1gHMO; ? 9F03I � ? GVKe!��$� `a-/Q_03NFPLQZ0FE�Q_-\N M GV0FI ? ;aG<KL0�gHMOQ_QZ0F. ? 0FE>n60 -

G/�b0F0F;XQ ? i ? I#n ? Q M 2O0F.<E35�� ? GVK ? ;�0 MONqKCgHMOQZQ_03.128� !��$� `a-/Q_03NFPLQZ0FE Tf-/.1` MSG/�b- - I ? `e03;LE ? -/;]MOQ���O!�

E<`a0FN G ? N�Q MhG1G ? N30O5�� 0(`e-\IL03Q GVKL0(Q ? i ? I MO;LI4!��$��N3-/`ei=Q_0;)�03E$MhE�G<KL.<030 - I ? `a0F;LE ? -/;LMOQ E�GqMONqodE

-OT � 0FMOodQZ2 - N3-/PLiLQZ0FI �h! E<`a0FN G ? N4Q_MhG<G ? NF03EJMO;LI E1GVP=I=2BGVKL0�iLK]MOE10)I ? MOg/.<MO` -OT$GVK ? Ee`a-\IL0FQ

MOE(M TfPL;=N3G ? -/; -OT�GV03`ei@0F.<MhGVPL.10O5C�KL0 Y MO. ? -/PLE#iLKLMOE<03EXMh.<0 I ? E1G ? ;Lg/P ? E<KL03I nH2)GVK=0 E1GV.10F;LghGVK

-OTSG<KL0eG<.VMO;=E<Q M G ? -O;]MOQ�MO;=I -/. ? 0F;HGqM G ? -O;]MOQ�NF-O.<.<03Q MhG ? -/;=ECn@03G/�b0F03; ;L0 ? g/Kdn6-O. ? ;=g4E1`e03N3G ? N Q_MhG -

G ? NF03EF5[�]-/.(0*)LMh`eiLQZ0 � ? G ? ECi@-/E1E ? n=Q_09Tf-/.CMDNF-/QZPL`e;LMO.�iLK]MOE10eG<-�Tf-/.1` MhGCQ_-2�%GV0F`[email protected] GVPL.10

� ? G<K)QZ-/;Lg - .VMO;LgO0(G<.VMO;=E<Q M G ? -O;]MOQpN3-/.<.10FQ M G ? -O;LE$n@03G/�b0F03; E<`a0FN G ? NCQ M G<G ? NF03EF5��;4G<KL0 N3-/Q_PL`a;]MO.

iLK]MhE<0 ��G<KL0 !��$� `e-/QZ0FN3PLQ_03EXTf-/.1` M��h! N3.12\E1GVMOQSQ_MhG<G ? NF0 ? ; GVKL0 iLQ_MO;L0ei603.<i@0F;LI ? NFPLQ_MO.XG<-

GVK=0 ? .�N3-/Q_PL`a;4M!)�0FE�� MO;LI�GVKL03.<0 ? E$Ma;L-O;09F03.<-[E1KL0 MO.�`a-�ILP=Q_PLETf-/.�E<Q ? I ? ;LgJ;L0 ? g/Kdn6-O. ? ;=geQ_MhG -

G ? NF03EX.10FQ M G ?ZY 09GV-�0 MONqK -OGVKL03.F5e��E(GV0F`[email protected] GVPL.10 ? E ? ;LN3.<0 MhE<0FI3��GVK=0F.<`eMOQ��]P=N3GVPLMhG ? -/;LE(` M 2

? ;=ILPLNF0 MeE10FNF-O;LI - -O.<IL03.#iLK]MOE10 GV.<MO;LE ? G ? -/;DGV-eG<KL0���������������� �!�#"%$&�('*)�iLK]MhE<0O5$�K ? E$iLK]MOE10 ? E

NqK]MO.<MON3G<0F. ? 9F03I nH2)E�GV.1-/;Lg ? ; - i=Q MO;L0(E1`e03N3G ? N N3-/.<.10FQ M G ? -O;LE��7M Y MO; ? E<K ? ;LgaE<KL0FMO.�`a-\ILPLQ_P=E�Tf-O.

E<Q ? I ? ;Lg Q M G<G ? NF03EMONF.1-/E<E�0 MhNqK4-OG<KL0F. �7MO;LI4Ma;=-/; Y Mh; ? E1K ? ;LgJ-/. ? 03;dGVMhG ? -/;]MOQ@. ? g ? I ? G�2aTf-/..<-OGVMhG -

?Z?_?

Page 4: The O'Hern Groupjamming.research.yale.edu/files/thesis.pdf · y\? =5!? e1ilq mon30f`a0f;hg >qzpln3g

?ZY

? ;=g Q MhG1G ? NF0FEC.<03Q MhG ?ZY 0eGV- 0FMONqK -OG<KL0F.35 �K\P=E���;L0 ? g/Kdn6-/. ? ;Lg4Q MhG1G ? NF0FE MO.<0 MOnLQZ0eGV- E1Q ? IL0 nLP�G

;L-OGb.<-hGqMhG<0$.10FQ M G ?ZY 0�G<-X0FMONqK -OG<KL0F.%� ? G<KL-/P=Gb0F;L03.<gO2aN3-/E1GF5�� 0$N MOQZNFPLQ_MhGV0�E<0 Y 03.VMOQ ? `ai6-/.�GqMO;HG

E1G<.<PLN GVPL.<MOQ]iL.1-/i603.1G ? 0FE�-OT@GVK=0�E1Q ? I ? ;Lg�NF-/QZPL`e;LMO.,iLK]MhE<0 �dTf-/. ? ;LE1GVMO;LNF0 �HGVKL0�E<Q ? I ? ;Lg#N3-/Q_PL`a;]MO.

IL03;LE ? G�2 - IL0F;=E ? G�2eNF-O.<.<03Q MhG ? -/;eMO;LI E1GV.1PLN3G<PL.<0$TfPL;LN3G ? -/;=EF5��KL0#E1Q ? I ? ;Lg(N3-/Q_PL`a;]MO.�NF-O.<.<03Q MhG ? -/;

TfPL;LN G ? -/; ? E(PL; ? c\P=0 ? ; GVK]MhG ? ; - iLQ_MO;L09N3-/.<.10FQ_MhG ? -/;LE�MO.10�� 0FMOoO03.XGVKLMO; MO;H2 i6-2�b0F. - Q M � Mh;LI

IL03N M 2�� ? GVK E<03i]MO.VM G ? -O;���MOEC0;)�i���� Q_;���� 5 � 0 MOQ_E1-4NFMOQ_N3PLQ M GV09GVK=0 0F;=0F.<gh2 N3-/E1GCTf-/.(0FI=g/0

I ? E<Q_-\N M G ? -O;LE ? ;JGVKL0$E<Q ? I ? ;Lg(NF-/QZPL`e;LMO.�iLK]MOE10#MO;LIeE<KL-2� G<K]MhG ��MhG�GVKL0�Q_-O;Lg/0FE�G QZ0F;LghGVKLE1N MOQZ0FE��

M I ? E<QZ-�NFMhG ? -/;4P=;\n ? ;LI ? ;LgeG<.VMO;=E ? G ? -/;�Tf.<-/`mG<KL09NF-OQ_PL`a;]MO.�GV-aGVKL09;=0F`eMhG ? NXQ_MO`e03Q_Q_MO.iLK]MOE10

iL.10FNFQZPLIL03EaG<KL0DNF-/QZPL`e;LMO.9GV- E<Q ? I ? ;Lg NF-OQ_PL`a;]MO. iLKLMOE<0DGV.<MO;LE ? G ? -/;p5 ��- �b0 Y 0F. � ? T�TfPL.1G<KL0F. -

;L0 ? g/Kdn@-/.-/. ? 0F;HGqM G ? -O;]MOQ ? ;HGV0F.<MON3G ? -/;=En60 G/� 030F;)E1`e03N3G ? N�Q M G<G ? NF03E�MO.<0�[email protected]` ? G<GV03I,�=G<KL0F.10 ? E�M

GV03`ei@0F.<MhGVP=.<0�.VMh;Lg/0���KL0F.10CG<KL0(E<Q ? I ? ;Lg9NF-OQ_PL`a;]MO.Si=K]MOE<0 ? ESG<KL0F.1`e-\I=2\;]MO` ? NFMOQ_QR2aE1GqMhnLQ_0h5

Page 5: The O'Hern Groupjamming.research.yale.edu/files/thesis.pdf · y\? =5!? e1ilq mon30f`a0f;hg >qzpln3g

�������������

� � ���� �������������� �

j 5 j � -/`ai6-/;=0F;HGVE�-OT,�SMhG ? -/; ? N�� ? i ? IDMO;LI4!��$�"� -/`aiLQ_0*)�0FE 5C5X5C5(5X5C5X5C5C5 j

j 5 � '4-OG ?ZY MhG ? -/; 5X5C5C5X5(5C5X5C5X5C5C5X5C5X5C5(5X5C5C5X5C5X5C5C5X5C5(5X5C5X5C5C5 �

j 5�� + - .VM 2D��NFMhG<G<0F. ? ;Lga� )�i603. ? `a0F;HG<Em5X5C5X5C5(5X5C5C5X5C5X5C5C5X5C5(5X5C5X5C5C5 �

j 5��=5 j � ? g/K - �U0F`ai603.VMhG<PL.<0���0Fg ? `a0 5X5C5(5X5C5C5X5C5X5C5C5X5C5(5X5C5X5C5C5 �

j 5��=5 � ��-2� - �U0F`[email protected] GVPL.10X��0Fg ? `a0 5X5C5(5X5C5C5X5C5X5C5C5X5C5(5X5C5X5C5C5 j �

j 5�� �K]MOE<0C! ? MOg/.VMh` 5X5(5C5X5C5X5C5C5X5C5X5C5(5X5C5C5X5C5X5C5C5X5C5(5X5C5X5C5C5 j�

j 5�� ��PL. Y 032D-hT>�KL03E ? E5X5(5C5X5C5X5C5C5X5C5X5C5(5X5C5C5X5C5X5C5C5X5C5(5X5C5X5C5C5 � j

� �! "�#�� �$��%�'&)( �*���"��(+�-,���&.���%�����/� �0�%1��/�2&)��� � ��� ����341�(%�$5��� �76

��5 j �;HGV0F.<MON3G ? ;Lg �O!%��`a0FN G ? N3E 5X5C5C5X5C5X5C5(5X5C5C5X5C5X5C5C5X5C5(5X5C5X5C5C5 �8�

��5 � ��0 Y\? 0 ��-OT��O!&�\`e03N3G ? N(�>Q_P=N3GVPLMhG ? -/;LE 5C5(5X5C5C5X5C5X5C5C5X5C5(5X5C5X5C5C5 � �

��5�� ��03Q_0 Y Mh;LNF0(-OTUGVKL0(�U.VMO;=E<Q M G ? -O;]MOQpMh;LI4��. ? 03;dGVMhG ? -/;]MOQp� -/PLiLQ ? ;LgOE 5X5C5X5C5C5 �'9

: ��(%�%���%��; ����(/��3<�"&7 >=� �&7?� :��

�=5 j ��MO` ? QRGV-/; ? MO; 5C5C5X5(5C5X5C5X5C5C5X5C5X5C5(5X5C5C5X5C5X5C5C5X5C5(5X5C5X5C5C5 � �

Y

Page 6: The O'Hern Groupjamming.research.yale.edu/files/thesis.pdf · y\? =5!? e1ilq mon30f`a0f;hg >qzpln3g

Y\?

�=5 � ! ? E1iLQ MON30F`a0F;HG��>QZPLN3G<P]MhG ? -/;LE 5C5C5X5C5X5C5(5X5C5C5X5C5X5C5C5X5C5(5X5C5X5C5C5 �'�

�=5�� ��03Q_0 Y Mh;LNF0(-OTUGVKL0(�U.VMO;=E<Q M G ? -O;]MOQ�� -OPLiLQ ? ;Lg 5C5C5X5C5X5C5C5X5C5(5X5C5X5C5C5 �'�

�=5�� !#0F;LE ? G�2 - !#03;LE ? G�2D� -/.1.<03Q MhG ? -/;D�]PL;LN G ? -/;�5(5X5C5C5X5C5X5C5C5X5C5(5X5C5X5C5C5 � 7

�=5��L5 j �; - iLQ_MO;L0C��03i]MO.VM G ? -O;LE 5C5X5C5X5C5(5X5C5C5X5C5X5C5C5X5C5(5X5C5X5C5C5 � k

�=5��L5 � �#P=G - -OT - iLQ Mh;L0(��03i]MO.VM G ? -O;LE)5C5X5C5(5X5C5C5X5C5X5C5C5X5C5(5X5C5X5C5C5 � j

�=5�� �\GV.1PLN3G<PL.<0C�]PL;LN G ? -/;LE 5C5X5C5X5C5C5X5C5X5C5(5X5C5C5X5C5X5C5C5X5C5(5X5C5X5C5C5 �#�

�=5���5 j �\N MhG1GV0F. ? ;Lg Tf.1-/` G<KL0X� -/Q_PL`a;]MO.S �KLMOE<0 5X5C5X5C5C5X5C5(5X5C5X5C5C5 � 7

�=5���5 � �\N MhG1GV0F. ? ;Lg Tf.1-/` G<KL0X��Q ? I ? ;Lg � -/Q_PL`a;]MO.� �K]MhE<0 5C5X5C5(5X5C5X5C5C5 � k

6 � ����(/�%���#&7 $ (�&) ��%�$��� � ��, � "� � (/�%���/�";1�!��(%��34��&7 ��*� ����=� �&7?� � �

�L5 j �;HGV.<-\ILPLN G ? -/; 5C5C5X5(5C5X5C5X5C5C5X5C5X5C5(5X5C5C5X5C5X5C5C5X5C5(5X5C5X5C5C5 � �

�L5 � ��03;L-/.1` MOQ ? 9FMhG ? -/; r .<-/P=i � � r ��;]MOQR2\E ? E-hT�G<KL0 �/!&�\`e03N3G ? N 5(5X5C5X5C5C5 �'�

�L5 ��5 j ��-OGVMhG ? -/;]MOQZQZ2J�; Y MO. ? MO;HG��KL0F-/.�2m5(5X5C5C5X5C5X5C5C5X5C5(5X5C5X5C5C5 ���

�L5 ��5 � ��;Lg ? ;L030F. ? ;Lga! ? `a0F;LE ? -/;=E 5C5X5C5(5X5C5C5X5C5X5C5C5X5C5(5X5C5X5C5C5 � �

�L5 ��5�� � r �.<-\NF0FI=PL.<045X5C5X5C5C5X5C5X5C5(5X5C5C5X5C5X5C5C5X5C5(5X5C5X5C5C5 � k

�L5�� � r �$;]MOQZ2\E ? E-OTUGVKL0X��Q ? I ? ;LgJ� -/QZPL`a;]MO.� �K]MOE10 � ? GVK�� ? g ? ID�UM 2O0F.<E 5X5C5C5 ���

�L5��=5 j ��-OGVMhG ? -/;]MOQZQZ2J�; Y MO. ? MO;HG��KL0F-/.�2m5(5X5C5C5X5C5X5C5C5X5C5(5X5C5X5C5C5 �$�

�L5��=5 � ��;Lg ? ;L030F. ? ;Lga! ? `a0F;LE ? -/;=E 5C5X5C5(5X5C5C5X5C5X5C5C5X5C5(5X5C5X5C5C5 �'�

�L5��=5�� � r �.<-\NF0FI=PL.<045X5C5X5C5C5X5C5X5C5(5X5C5C5X5C5X5C5C5X5C5(5X5C5X5C5C5 � 7

�L5�� ��Q ? I ? ;=gJ� -/Q_P=`e;]Mh. �K]MOE<0 � ? G<K��>Q_PLN GVP]M G ? ;=gJ� ? i ? I�� ? Q M 2O0F.<E 5(5X5C5X5C5C5 � �

�L5��L5 j ��;Lg ? ;L030F. ? ;Lga! ? `a0F;LE ? -/;=E 5C5X5C5(5X5C5C5X5C5X5C5C5X5C5(5X5C5X5C5C5 � �

Page 7: The O'Hern Groupjamming.research.yale.edu/files/thesis.pdf · y\? =5!? e1ilq mon30f`a0f;hg >qzpln3g

Y�?Z?

�L5��L5 � � r �.<-\NF0FI=PL.<045X5C5X5C5C5X5C5X5C5(5X5C5C5X5C5X5C5C5X5C5(5X5C5X5C5C5 �'�

�L5��L5�� ��0F;=-/.<`eMOQ ? 9F03ID��Q_MOE1G ? N(� -O;LE1GVMO;HGVE 5X5C5C5X5C5X5C5C5X5C5(5X5C5X5C5C5 7 �

�L5�� � -/;LN3Q_PLE ? -/; 5X5C5C5X5(5C5X5C5X5C5C5X5C5X5C5(5X5C5C5X5C5X5C5C5X5C5(5X5C5X5C5C5 7 �

� � &)�� �����%���2� � � "� � ��34& ��/� � &)34��(%(%&. =� �&7?� � �

��5 j ��ILg/0C! ? E1Q_-\N MhG ? -/;LED5(5C5X5C5X5C5C5X5C5X5C5(5X5C5C5X5C5X5C5C5X5C5(5X5C5X5C5C5 7 �

��5 � ��0FQRT,Mh;LID�;dG<0F.<MON3G ? -/;4��;L0F.1g ? 03E 5C5X5C5X5C5(5X5C5C5X5C5X5C5C5X5C5(5X5C5X5C5C5 787

��5�� ! ? E1Q_-\N MhG ? -/; W$;dn ? ;=I ? ;LgJ�U0F`ai603.VMhG<PL.<0 5C5(5X5C5C5X5C5X5C5C5X5C5(5X5C5X5C5C5 k �

��5�� �KL0F.1`e-\I=2\;]MO` ? N��\GqMOn ? Q ? G�2 5C5C5X5C5X5C5(5X5C5C5X5C5X5C5C5X5C5(5X5C5X5C5C5 k �

� �������$(%�� ����� � �

�=5 j � K]MO.<MON3G<0F. ? E1G ? N(��0F;LghGVKLE1N MOQZ0FE 5C5X5C5X5C5(5X5C5C5X5C5X5C5C5X5C5(5X5C5X5C5C5 k$�

�=5 � �]P=GVPL.10( �.<-! 103N3GVE&5X5(5C5X5C5X5C5C5X5C5X5C5(5X5C5C5X5C5X5C5C5X5C5(5X5C5X5C5C5 k/k

� ��&)(/�$��(�&.������2�-, � "�'� (%�/���/�"; �!��(%��34��&7 $� �/ 1 (�&)�'��34������� (%������"&.������� ���"�

� ��&)(/�$��(�&.������2�-, � "�'� (%�/���/�"; �!��(%��34��&7 = �� � ������ ���- ��(�&.��������"������������ ��� �

��5 j �*MO.<g/0� �@�\` MOQZQ�a� ? ` ? G�5C5X5C5C5X5C5X5C5(5X5C5C5X5C5X5C5C5X5C5(5X5C5X5C5C5 j 9'�

��5 � �*MO.<g/0� �@��` MhQ_Q � � ? ` ? G�5C5X5C5C5X5C5X5C5(5X5C5C5X5C5X5C5C5X5C5(5X5C5X5C5C5 j 9 k

� ��7&7(/�"&.������ �-, �� �� : � ��34������%��� �"��� � � �-1 � ��&7;- &)3< ����:

� ��7&7(/�"&.������ �-, �� �� � (%�/���/�";1����(%��3<��&. � �"��� � � �-1 � ��&7;- &)3< � ���

Page 8: The O'Hern Groupjamming.research.yale.edu/files/thesis.pdf · y\? =5!? e1ilq mon30f`a0f;hg >qzpln3g

Y\?_?Z?

� � � ����� �0� ��1 � ��&7;- &73<��>� � 2& � �%��� ��� & ����� ��3�� �# � ������� � ���

Page 9: The O'Hern Groupjamming.research.yale.edu/files/thesis.pdf · y\? =5!? e1ilq mon30f`a0f;hg >qzpln3g

�0�/ � �-, � �%;��" �

j 5 j ��`eMOQ_Q - MO;LgOQ_0 + - .VM 2 E1N MhG1GV0F. ? ;Lg ? ;dG<0F;LE ? G ? 0FE9Tf.1-/` G<KL0 NqK]MO.1g/0 - ;L0FP�GV.VMhQ��S� -

!��$� NF-/`aiLQ_0*)�0FE E�GVPLI ? 0FI ? ; ��03T�5 � � 7 5 �K=0 E<NFMhG<G<0F. ? ;Lg ? ;dG<0F;LE ? G ? 0FE MO.<0

E<KL-2��;DMOE MXTfPL;LN G ? -/; -OT�G<KL0�`eMOE1E .VM G ? -X-OT�Q ? i ? IaG<- !��$��������� � ? GVK������

IL0FN3.<0FMOE ? ;Lg Tf.<-/` GV-/i G<- n6-OG1GV-/`�5(�KL0JE<K]Mh.<i cdP]MOE ? - � .<MOg/g[i@0 Mho\ECMO. ? E ? ;Lg

Tf.<-/` GVK=0�Q MO`a0FQZQ MO.�E�GV.<P=N3GVP=.<0(IL- ;L-OG Y MO.�2$� ? GVK�������=KL-2� 0 Y 0F. �]GVKL0�`9P=NqK

nL.<-/MOIL0F.i@0 Mho\E�MO. ? E ? ;Lg9Tf.1-/` ? ;dG<0F.<MON3G ? -/;LEn@03G/�b0F03; !�����E1GV.<MO;LILE�E<K ? T GGV-

Q MO.1g/0F.�(MOE������ ? E�IL0FN3.<0FMOE<03Ip5��KL0 ? ;LE103G�E<KL-2��EbMCE10FN3-/;LI[!���� .<0 �]0FN G ? -O;

? ;[G<KL0 ������� ��� �9E<NFMO;p5 5C5X5C5C5X5C5X5C5(5X5C5C5X5C5X5C5C5X5C5(5X5C5X5C5C5 �

j 5 � ��NqKL03` MhG ? Ne.<0Fi=.<0FE10F;HGqM G ? -O; -OT��S� - !��$� NF-/`aiLQ_0*)�0FEF5 �MO.VMhQ_Q_03Q�E1GV.<MO;LILE -hT

!��$� Tf-/.<` �O! E1`e03N3G ? N Q_MhG<G ? N30FE=� ? GVK Q_MhG<G ? N30eE1i]MON ? ;Lg�� ? ; gHMOQZQ_0F. ? 03ECn@0 -

G/� 030F; Q ? i ? I n ? Q M 2/03.<E�� ? GVK E<i]MhN ? ;=g��]5a� K]MO.1g/0FI MO;LI ;L03P=GV.<MOQ�Q ? i ? I)KL0 MOI=E

MO.<0 �=.10FE<i@0FN G ?RY 0FQR28�LE1K]MOIL03I�MO;LI PL;LE1K]MOIL03Ip5�!��$� E1GV.<MO;LILE�Mh.<0�MOQ ? g/;=0FI iLMO. -

MOQ_QZ0FQ@GV- GVKL0 � M!) ? E�MO;LIDGVK=0�� M!) ? E ? E;=-/.<`eMOQ G<-JG<KL0(Q ? i ? I[i=Q MO;L03EF5"5X5C5C5 7

? )

Page 10: The O'Hern Groupjamming.research.yale.edu/files/thesis.pdf · y\? =5!? e1ilq mon30f`a0f;hg >qzpln3g

)

j 5�� �KL0 E<`eMOQZQ - MO;LI1� ? IL0 - MO;Lg/QZ0a+ - .VM 2 E<NFMhG<G<0F. ? ;Lg ? ;HG<0F;LE ? G ? 0FECTf.<-/` GVKL0 �S� -

!��$�ANF-O`eiLQZ0;)�0FE�E1G<PLI ? 0FI ? ;)��03T�5 � � 5S�KL0CGV-/i4MO;LI4n6-OG1GV-/` NFPL. Y 0FE�E<KL-2�

GVKL0 + - .VM 2 E1N MhG1GV03. ? ;=g ? ;HGV0F;=E ? G ? 03EJMhG j ���q� MO;LI �'���q� .<03E<i@0FN3G ?ZY 0FQZ2O5 �K=0

E<K]Mh.<i cdP]MOE ?.- � .VMOgOg4i@0 MOodE ? ;LI ? N MhG<0aG<KL0 � 03Q_Q - IL03^L;L0FI Q_MO`a0FQ_Q_MO.#E�GV.<P=N3GVP=.<0O5

�KL0 Mh.<.<-2��EaK ? gOKLQ ? g/KHG9GVKL04`9PLNqK nL.<-HMhIL0F.ai60FMOodEeTf.1-/` GVKL0 ? ;HG<0F.<NFMOQ M GV0FI

!��$� E1G<.VMO;LI=EF5��KL0�QZ-2� - GV03`ei@0F.<MhGVP=.<0�E<N M G<GV03. ? ;Lg ? ;HG<0F;LE ? G�2ai6-OE<E<03E<E10FEE<0 Y -

0F.<MOQ�!��$� i@0 MOodE ��K ? QZ09GVKL0aK ? gOK - G<0F`ai603.VMhG<PL.<0 E1N MhG1GV0F. ? ;Lg ? ;HG<0F;LE ? G�2 i@-/E -

E<03E<E<03E�M E ? ;Lg/Q_0 �nL.<-/MOI !��$� i60FMOo75 �KL0�� ? I=0 - Mh;Lg/Q_0�E<NFMhG<G<0F. ? ;Lg E1KL-2��E

GVK]M GaG<KL0 ������ iLK]MOE10�� ? G<K E�GV.1-/;Lg i@-/E ? G ? -/;]MOQbNF-/.1.<03Q MhG ? -/;LEJn@03G/�b0F03; Q ? i ? I

`e-OQ_0FN3PLQ_03E ? ;(0FMONqKXQ_M 2/0F.�Tf-/.1`eEpMhGUQ_-2� - G<0F`ai603.VMhG<PL.<0 � ��KL0F.10 MOE*GVKL0������iLK]MOE10

� ? G<K�` PLNqK �b0 MhoO0F.�i@-/E ? G ? -O;]MOQ N3-/.<.10FQ_MhG ? -/;LE Tf-/.1`eE�M G�K ? g/K - GV03`ei@0F.<MhGVP=.<0O5=5 j �

��5 j ? N3G<PL.<0�-hT\G<KL0 ? I=0 MOQ ? 9F03I#Q Mh`e03Q_Q Mh.@E�GV.1PLN3G<PL.<0�Tf-/PL;LI ? ;C�S� - !��$� N3-/`aiLQ_0*)=03EF5

!��$� N3-/Q_P=`e;LE�Mh.<0EVMh;LI � ? NqK=0FIan60 G/� 030F; i=Q MO;]Mh.,Q ? i ? IXn ? Q_Ml2O0F.�E1KL0F0 GVEF5��K=0

n ? Q_M 2/0F.�iLQ_MO;L0FE MO.<0$E1GVMONqoO03I ? ;eG<KL0 � - I ? .<0FN G ? -/;�� ? GVK E<i]MON ? ;Lg �75��K=0#!��$�

NF-/QZPL`a;LEJMO.<0D-/. ? 03;dG<0FI ? ; G<KL0 � I ? .10FN G ? -O;,��MO;LI,��� ? GVK ? ; 0 MhNqK Q M 2O0F.���GVKL0

NF-/QZPL`a;LE�MO.<0�E10Fi]Mh.VMhG<0FI)nH2�]5 5C5X5C5X5C5(5X5C5C5X5C5X5C5C5X5C5(5X5C5X5C5C5 �'�

Page 11: The O'Hern Groupjamming.research.yale.edu/files/thesis.pdf · y\? =5!? e1ilq mon30f`a0f;hg >qzpln3g

) ?

�L5 j ��NqKL03` MhG ? N I ? MOg/.<MO` -OT�GVK=0a.10FQZ0 Y MO;HG(;L-/;LQ ? ;L0FMO.#GV03.<`�������� ������� � g/0F;=0F. -

MhGV03I nd2 GVKL0 E1Q ? I ? ;Lg N3-/Q_P=`e;]Mh.eGVK=0F-/.�2 � ? G<K Q ? i ? I n ? Q M 2/03. �]PLN GVP]M G ? -O;LEF5

�KL0 E12\`9n@-/QZE�� MO;LI � ��. ? G1GV0F; MhI! <MONF03;HG�GV-[GVK=0 I ?ZY\? I ? ;LgeQ ? ;=0FE�.10FiL.10FE10F;HG

� MO;=I �[I=0F. ?RY MhG ?RY 0FE-hT>GVK=0C.10FE1i603N3G ?RY 0(^]0FQZILEF5��KL0����#^]03Q_I ? E�IL03;L-OGV03I4nH2

M I]MOE<K=0FI)Q ? ;L0 ��K ? QZ0 �� ? E�I=0F;L-OG<0FI�nH2�MO;DPL;dnL.<-/oh0F;4Q ? ;=0O5@5X5C5(5X5C5X5C5C5 � 7

�L5 � �KL0)G<KL.<030 I ? MOgO.VMO`aEaG<K]MhG N MO; n@0)Tf-/.1`e03I nH2 NF-O;dG<.VMON G ? ;Lg��������%�������� �

� ? G<K ? G<E<03QZT�5S�KL0X-/;LQR2 I ? Mhg/.VMO` GVK]MhG$NF-O;dG<. ? nLP=GV03E$G<-eGVK=0 .<03;L-/.1` MOQ ? 9FMhG ? -/;

-OT�� � ? E�i ? N3GVP=.<0FI ? ;�� M 5��K=0#I ? Mhg/.VMO`aE ? ; � n(�MO;LI �fN!�N3-/;HGV. ? nLP=G<0$G<- GVKL0

.<03;L-/.<`eMOQ ? 9 M G ? -O; -OT�n6-hGVK�� ��� MO;LI�� ��� 5 5X5C5C5X5C5X5C5C5X5C5(5X5C5X5C5C5 �Ok

�L5�� �KL0 GVK=.<0F0 I ? MOg/.<MO`aEaG<K]MhG NFMO; n60 Tf-O.<`a0FI nH2 N3-/;HGV.<MON3G ? ;Lg������ �������� �

� ? G<K��������%�������� � 5��KL0#-/;=QZ2aI ? Mhg/.VMO`�G<K]MhG NF-/;HGV. ? nLP�GV0FEbGV- G<KL0�.10F;L-/.1` MhQ -

? 9FMhG ? -/; -OT�� �� ? Ebi ? N GVPL.10FI ? ; � M 5>�KL0�I ? Mhg/.VMO`aE�i ? N GVPL.10FI ? ; �fn( MO;=I � N!

NF-/;HG<. ? n=P=GV0#G<-aG<KL0(.<0F;=-/.<`eMOQ ? 9 MhG ? -/;e-OT�n6-OG<K�� ��� MO;LI�� ��� 5#5C5(5X5C5X5C5C5 7 9

��5 j �6� -ai@-/E<E ? n ? Q ? G ? 03E�Tf-/.SG<KL0�.<03Q MhG ?ZY 0�` MOgO; ? G<PLIL0FE -OT��! #Mh;LI��#"�$U5� T��#"�$&%

�' 2�dGVK=0F.<0 ? E�M�GV0F`[email protected] GVPL.10 � ? ;LIL-2� ��KL03.<0�G<KL0$E1Q ? I ? ;Lg�N3-/Q_P=`e;]Mh.�i=K]MOE<0 ? E

GVKL0�E1GqMhnLQ_0#i=K]MOE<0h5� T*-/;[GVKL0�-hGVKL03.SK]MO;LI(�'"�$&)*�' 2�\GVKL0�E1Q ? I ? ;LgXNF-/QZPL`a;]MO.

iLK]MOE10 ? E�nH2\i]MOE<E10FI,�*Mh;LI GVKL0XE12\E1G<0F` iL.<-\NF030FILE�Tf.1-/`mGVKL0 NF-/QZPL`e;LMO.�iLK]MOE10

GV- GVK=0C;=0F`eMhG ? N#Q MO`a0FQZQ MO.�iLK]MhE<0XMOEGV0F`[email protected] GVPL.10 ? E ? ;=NF.<0FMOE<03Ip5 5X5C5X5C5C5 k �

Page 12: The O'Hern Groupjamming.research.yale.edu/files/thesis.pdf · y\? =5!? e1ilq mon30f`a0f;hg >qzpln3g

) ?Z?

��5 j ��NqKL03` MhG ? N9.10FiL.10FE10F;HGqMhG ? -/; -OT�GVK=09G/� -D.<03Q_0 Y Mh;dG(;=-/;LQ ? ;L0 Mh.$GV03.<`aE ? ; n@-OG<K

GVKL0 �O!�E<`a0FN3G ? N Mh;LI E<Q ? I ? ;=g NF-OQ_PL`a;]MO.$0FQ MhE1G ? N ? G�24G<KL0F-/. ? 03EF5C�KL0 i603.<i@0F; -

I ? N3PLQ Mh.bIL03. ?RY M G ?ZY 0FE �����NF-/.1.<03E<i@-/;LI GV- G<KL0 �/! E1`e03N3G ? N$G<KL0F-O.12 MO;LI[GVK=0��

IL0F. ?ZY MhG ?ZY 03E�GV-4G<KL0aE<Q ? I ? ;=g NF-/QZPL`e;LMO.#GVKL03-/.12O5[�KL0aGV0F.1` ������� � � �� ? E(i ? N -

GVPL.10FI ? ;�� M �MO;LI9GVK=0SGV0F.1` ������ ������� ��� � ? E,i ? N3G<PL.<03I ? ;��fn( 5,�K=0SE12\`9n@-/Q_E

� � � �hMO;LI �.10FiL.10FE10F;HG���� � � MO;=I �IL0F. ?ZY MhG ?ZY 03E*-OTdGVKL0 �X^L0FQ_I 5��KL0�I ? MOg/.<MO`

� ? G<K�Tf-/P=. �4^]0FQZILE ? ; � M SIL-\0FE�;L-OG$NF-/;HG<. ? n=P=GV0�GV-aGVKL0C.<03;L-/.1` MOQ ? 9FMhG ? -/; GV-

-/;L0 - Q_-\-/i -/.1IL0F. +L-/;LQR2[N3-/;HGV.VMhN3G ? -/;LE�-OT � n( � ? GVK ? G<E<0FQRTUNF-/;HGV. ? nLP�GV0O5 5X5C5C5 j/j �

��5 � �KL0$G<KL.<030#-/;L0 - QZ-�-/iaI ? MOg/.VMh`eE�GVKLMhGSN3-/;HGV. ? nLP=G<0$GV-CGVKL0$.<03;L-/.<`eMOQ ? 9 M G ? -O;a-hT

GVKL0+�/! E<`a0FN3G ? N MO;LIJE<Q ? I ? ;Lg�N3-/Q_PL`a;]MO.U0FQ_MOE1G ? NbNF-/;LE�GqMO;HG<EF5��KL03E<0�I ? Mhg/.VMO`aE

MO.<0�Tf-/.1`e03IDnd2�N3-/;HGV.VMhN3G ? ;Lg �� � ������ ��� � � ? GVK ? G<E<03QZT�5��KL0CI ? MOgO.VMO` ? ; � M

NF-/;HG<. ? n=P=GV03E GV03.<`aE[iL.<-Oi6-/.�G ? -/;]MOQSG<- � E ? ;LN30 M T MON GV-/.e-OT � ? Ee-/; 0FMONqK

0;)\GV03.<;]MhQ\QZ0FgL5*�KL0�I ? MOg/.VMh`eE ? ; � n(�MO;LI � N pNF-/;HGV. ? nLP�GV0�GV03.<`aEUi=.<-/i@-/.1G ? -/;LMOQ

GV- �� ? ;DGVKL0��/!"E<`a0FN3G ? N�GVK=0F-/.�2�MO;LI4G<0F.1`eE�iL.1-/i6-O.1G ? -/;]MOQ6GV- �� �� MO;=I ���

? ;)G<KL0 E<Q ? I ? ;Lg[N3-/Q_PL`a;]MO.�GVKL03-/.12)E ? ;LNF09G<KL0FE10 I ? MOgO.VMO`aE�K]M Y 0 �� -/. �� -O;

GVKL0(0*)�G<0F.1;]MOQ�Q_03g/EF5A5(5C5X5C5X5C5C5X5C5X5C5(5X5C5C5X5C5X5C5C5X5C5(5X5C5X5C5C5 j/j �

Page 13: The O'Hern Groupjamming.research.yale.edu/files/thesis.pdf · y\? =5!? e1ilq mon30f`a0f;hg >qzpln3g

�0�/ � �-, � & ��(%��

�=5 j �KL0�E<NFMOQ ? ;Lg#n@0FK]M Y\? -/.�-hT6G<KL0IL0F;=E ? G�2 - IL0F;LE ? G�2JN3-/.<.10FQ M G ? -O; TfPL;LN G ? -O;�� �%9��

Tf-/.CiLK]MOE10FE�� ? G<K Y MO.�2 ? ;Lg IL03g/.<030FE9-hT�i6-/E ? G ? -/;]MhQ�-/.<IL03.F5) �-/E ? G ? -/;]MOQ�-/.1IL0F.

? ;LN3.<0FMOE<03E�Tf.1-/` G<-/i GV-Jn6-hG<GV-O`45 5X5C5X5C5(5X5C5C5X5C5X5C5C5X5C5(5X5C5X5C5C5 � j

�L5 j � -/`ai]MO. ? E<-/; -hT6G<KL0�Q_-/gHMh. ? G<KL` ? N�E<N MhQ ? ;=g�0;)�i6-O;L0F;HGVE�Tf-/.,G<KL0�0FQ MhE1G ? N`e-\ILPLQ ?

-OT�GVKL0 �/! E<`a0FN G ? NJMh;LI E1Q ? I ? ;Lg N3-/Q_P=`e;]Mh.#iLK]MOE10FE35e�SGCQ_-O;Lg��SM Y 0FQ_03;LgOG<KLE

GVKL0(03Q MOE�G ? N�`e-\ILPLQ ? Tf-/.n@-OGVK�iLK]MhE<0FE�E<NFMOQ_0(MhE�QZ;� � j ��,� ? G<K�� g ?ZY 0F;�n603Q_-2�(5 �8�

�=5 j �KL0 ;=-/;LQ ? ;L0 Mh.�QZ0F;LghGVKLE ��� �JMO;LI�� 2�6NFMOQ_N3PLQ M GV0FI4MOE$MaTfPL;=N3G ? -/;)-hT,GVKL0X!��$�

E<i]MhN ? ;=g � PLE ? ;LgBGVK=0 0*)=i@0F. ? `a0F;HGqMhQ Y MOQZPL0FE�-OTXGVKL0 ? ; - iLQ Mh;L0 NF-/.1.<03Q MhG ? -/;

Q_03;LgOGVK� ? ;D��0 T�5�� � 7 5X5X5C5X5C5C5X5C5X5C5(5X5C5C5X5C5X5C5C5X5C5(5X5C5X5C5C5 k87

) ?_?Z?

Page 14: The O'Hern Groupjamming.research.yale.edu/files/thesis.pdf · y\? =5!? e1ilq mon30f`a0f;hg >qzpln3g

�! �&.1����# �

� ���� ��������������

���%� ����341 ��������� �-,��!& ��%�����/� �0�%1��%� &)��� � ��� ����341�(%�$5���

�SMhG ? -/; ? N#Q ? i ? I�� �S��MO;LI�!��$�ANF-O`eiLQZ0;)�0FE�Mh.<0(NF-/`ai@-/E<03I�-hT>Q ? ;L0FMO.!��$��`a-/QZ0FNFP=Q_0FE�Mh;LI

n@-OGVK NFMhG ? -/; ? NXMh;LI ;L0FP�GV.VMhQ�Q ? i ? I4`a-/Q_03NFPLQZ0FE35�!����%N3-/;LE ? E1G<E#-OT�MeE10FcdPL03;LNF0J-OT�n]MhE<09i]M ? .<E

-/.e;\P=NFQ_03-OG ? IL0FEaGVK]M G[MO.10)E�GqMONqoh0FI ? ; M KL0FQ ? NFMOQT MOE<K ? -/; Mh;LI NF-O;L;L0FN GV03I GV- -/;=0 MO;L-hGVKL03.

nH2 G/� -4E<PLg/MO. - iLKL-/E1iLK]MhG<0 n]MONqodn@-/;L03EF5[�K ? EXE10FcdPL03;LNF0[-hTSn]MOE10eiLM ? .1ECNFMO.<. ? 03E(G<KL0ag/0F;L0 G ? N

? ;�Tf-/.<`eMhG ? -/; Tf-O. 0 MONqK -/.<g/MO; ? E1`45��7-O. GVKL0 0*)=i@0F. ? `a0F;HGVEDI ? E<N3PLE<E10FI ? ; GVK ? E[GVKL03E ? E ��GVK=0

IL03;LE ? G�2 -OT$!��$� ? E9E<`eMOQZQ 0F;=-/PLg/K GVKLMhG9GVK=0 KL0FQ ? N MhQ ;]MhG<PL.<0 -hT�!���� ? E ;L-OG ? `ai@-/.1GVMO;HG 5

��0FNF03;HGJ0;)�i603. ? `e03;dG<E -/; GVK=0 NF-/`aiLQ_0*)�0FE9K]M Y 0�P=E<0FI !���� 0;)\GV.<MON3G<0FIBTf.<-/` GVK=0�� - iLK]MOgO0

Y\? .1PLE � ? G<KDM NF-O;dG<-/PL.QZ0F;LgOG<K������� j � ��� � ��� � � 7 � � k 5��SGQZ-/;Lg9QZ0F;LgOG<KLE<NFMOQ_03E��=!��$� NFMO;

n@0�G<KL-/PLgOKdG�-hTpMOE�M�Q_-O;Lg0�HE<03` ? - �]0*) ? nLQZ0Si6-OQZ2\`e03. � ? G<KaM([email protected] ? E1GV03;LNF0�Q_03;LgOG<K �� � ��9'9���X5/�;

E<-OQ_P=G ? -/;,��i6-OQZ2\`e03.<E`eMOoO0CMJ.VMO;=IL-/` � MOQ_o$� ? GVKDE�GV0Fi4E ? 9F0 ��8�7Mh;LI�G<KdPLEGVKL0C`e0FMO; - E<cdP]MO.10

KL0FMOI - G<- - GVM ? Q>I ? E1iLQ MON30F`a0F;HG ? EC`9PLNqK E<`eMOQ_QZ0F.#GVKLMO; G<KL0eN3-/;HGV-/P=.XQZ0F;LgOG<Kp5[�KL0eiLKL-/E1iLK]MhG<0

g/.1-/PLiLE(MOQZ-/;LgaGVKL0 n]MhNqo\n@-/;L03ECMO.<09;=0FgHMhG ?ZY 0FQZ24NqK]MO.1g/0FI � ? GVK -/;L0 NqKLMO.<g/0 i603. j � � �� 5�� ? ;LN30

j

Page 15: The O'Hern Groupjamming.research.yale.edu/files/thesis.pdf · y\? =5!? e1ilq mon30f`a0f;hg >qzpln3g

!��$� ? E�K ? g/K=QZ29NqKLMO.<g/03I,�\` MO;H2 i@-/E ? G ?RY 0N3-/PL;HGV03. ? -O;LE Mh.<0�NF-/;�^];L0FIaGV-CM(E<`eMOQ_QL.10Fg ? -/;J;L0 Mh.

GVK=0 !��$� `a-/Q_03NFPLQZ0O5A�K ? E N3-/PL;HGV03. ? -/; NF-/;=^L;L0F`a0F;HG ��GV03.<`a0FI ')MO;L; ? ;LgBNF-O;LIL0F;=EVMhG ? -/;,�

.<03ILPLN30FE$G<KL0(0��60FN G ?ZY 0XNqKLMO.<g/0(IL03;LE ? G�2D-OT>!��$� ? ;DE<-OQ_P=G ? -/; nH2�M9T MON3G<-/.�-OT 9 � � �L5 � ��030 � �'�

Tf-/.g/03;L0F.<MOQ�.<0 Tf0F.10F;LN30FE�-O;)'4MO;L; ? ;LgJNF-/;LI=0F;LE<MhG ? -/;p5

�S� - !��$�AN3-/`ei=Q_0;)�03E�MO.<0CMOQZE<-JNF-/`ai@-/E<03I�-hT,Q ? i ? I `e-/QZ0FN3PLQ_03EF5�� ? i ? ILE�MO.10(MO`aiLK ? i=K ? Q ? N

`a-/Q_03NFPLQZ0FE$� ? GVK -/;=0 -/.[E10 Y 03.VMOQ�KH2\IL.1-/iLKL-/n ? N KH2\IL.<-\N Mh.<n@-/; GqM ? Q_EeMO;LI M � MhGV03. E<-/QZPLnLQ_0

KL0FMOIp5��KL0CMO`aiLK ? i=K ? Q ? N�;]MhGVP=.<0�-OTUGVKL0(Q ? i ? ILE NFMOPLE<03E�G<KL0F` GV- Tf-/.<` n ? Q_M 2/0F.E�GV.1PLN3G<PL.<03E ? ;

� MhGV03. ��K ? NqK E<K ? 0FQ_IXGVKL0�GqM ? Q_E*Tf.<-/`�GVK=0 � MhGV03.F5�� ? i ? I n ? Q M 2O0F.<E>MO.<0b` MhIL0bnH2 E<PLi@0F. ? `ai6-/E ? ;Lg

G/�b- Q ? i ? IDQ M 2/03.<E�GVM ? Q�G<- GqM ? Q 5�; G<K ? E$NF-/;=^Lg/PL.VM G ? -O;,�]GVKL0 GVM ? QZE�MO.<0XnLPL. ? 0FI Mh;LI GVKL0XKL0 MhILE

MO.10 0;)�i6-OE<0FI GV-��SM GV0F.35 �KL0�E<K]MOi@0D-OT�GVKL0Dn ? Q M 2/03. E1GV.1PLN3G<PL.<0DIL03i603;LILEe-/; GVKL0Di]MONqo ? ;Lg

NF-O;=^]g/PL.<MhG ? -/; -OT@GVKL0GVM ? QZEF5��7-O. ? ;LE�GqMO;=NF0 �dE1iLKL0F. ? NFMOQLQ ? i6-OE<-/`a0FE>Tf-O.<` ��K=0F;JGVKL0GqM ? Q_E>MOIL-/i�G

M=�b0FILgO0�E<K]MOi@0�MO;=I GqMOoh0#PLi `9P=NqK `e-/.10$Q_MhGV03.VMOQ6MO.10 MXG<K]MO; G<KL0#KL0FMOILEF5��KL0�N MhG ? -/; ? N�Mh;LI

;L03P=GV.<MOQ�Q ? i ? ILE PLE<03I ? ; G<KL0CMOn6- Y 0C0*)�i603. ? `a0F;HG<E�Tf-O.<` E1iLKL0F. ? NFMOQ�Q ? i6-/E1-/`a0FE � ? GVKDI ? Mh`e0 GV0F.

MOiLi=.<- ) ? `eMhGV03QZ2 � 9'9��� ��KL03;)` ? )�0FI ? ; � MhG<0F.F5

��� � �*�)�� �.&.������

�KL0 E1G<.<PLN GVPL.<MOQXi=.<-/i@0F.�G ? 03ED-OTJ�S� - !���� NF-/`aiLQ_0*)�0FE�K]M Y 0 .10FN30 ?ZY 0FI�M G<GV03;HG ? -O; .10FNF03;HGVQZ2

Tf.<-O` n@-OG<K GVKL0)n ? -\NqKL0F` ? E�GV.�2 MO;LI iLKH2\E ? NFE N3-/`e` PL; ? G ? 03EF5�'4PLNqK -OT�G<KL0 ? ;dG<0F.10FE1G Tf.<-/`

GVK=0an ? -\NqKL0F` ? E�GV.12)NF-/`a`9PL; ? G�2 E�GV0F`aE�Tf.<-/` GVKL0 T MON GCG<K]MhG �S� - !���� NF-/`aiLQ_0*)�0FECMO.<0J;L-2�

PLE10FI ? ;�gO0F;L0(GVKL03.VMOi ? 0FE$MOgHM ? ;LE�G�g/0F;L0 G ? NXI ? E<0FMOE<03E$E1PLNqK MOE�N32\E1G ? N(^]nL.1-/E ? E � � � 7 5�S� - !����

Page 16: The O'Hern Groupjamming.research.yale.edu/files/thesis.pdf · y\? =5!? e1ilq mon30f`a0f;hg >qzpln3g

NF-O`eiLQZ0;)�0FE�MO.<0C;L-/; - Y\? .<MOQ Y 0FN GV-/.1E�GVKLMhG�G<.VMO;LE1i6-O.1G�!��$� ? ;HGV-aGVKL0XNF0FQZQ*;\P=NFQ_03PLEF5$�KL032)MO.10

-OT G<0F; iL.103Tf03.<.<03I - Y 0F. Y�? .VMOQ Y 0FN3G<-/.<E�n603N MOPLE10 GVK=09NF-/`aiLQZ0;)�0FE$IL- ;L-hG ? ; Y -/oO0 Mh; PL; �SMh;dG<0FI

? `a`9PL;=0[.<03E<i@-/;LE<0h5 ��03E<0 Mh.<NqKL03.<EeMO.<0 ;L-2� MOnLQ_0[G<- nLP ? QZI i6-OE ? G ?ZY 0FQZ2 NqK]MO.1g/0FI Q ? i6-OE<-/`a0FE

��K ? NqK 03; Y 0FQZ-/i@0DG<KL0D!��$� Mh;LI GV.<MO;LE<i@-/.�G ? GJMON3.<-/E1E9GVKL0 ;=0FgHMhG ?ZY 0FQZ2 NqK]MO.1g/0FIB-/P=G<0F. N30FQ_Q

� MOQ_Q]Mh;LIe;dPLN3Q_0FMO.�`e03`9nL.VMh;L0O5��#;LN30 ? G�NF.1-/E<E10FE�GVKL0�;dPLNFQZ0 MO.�`a0F` nL.VMO;=0 �HGVKL0�0*)�G<.VM - NF03Q_Q_P=Q MO.

!��$� N MO; .10FiLQ_MONF0$IL03Tf03N3G ?ZY 0�-/. ` ? E1E ? ;=g g/03;L0FE35��6�b-9GV03NqKL; ? N MOQ6n]MO.<. ? 03.<E N3-/;=Tf.1-/;HG ? ;=g g/03;L0

GVK=0F.VMhid2 MO.<0�G<.VMO;=E<i@-/.1G ? ;Lg 0*)�G<.VM - NF03Q_Q_P=Q MO.b!��$� G<-9GVKL0�;dPLN3Q_0FP=E$Mh;LI NF-HM ) ? ;Lg9GVK=0�NF0FQZQ ? ;HG<-

0;)�iL.10FE1E ? ;=g GVKL0JGVKL03.VMOi@0FP�G ? N !��$� E<03c\P=0F;LN30O5)�K=0FE<0 nLMO.<. ? 0F.1E Mh.<0JTf-/.<` ? I]MhnLQ_0JMO;=I g/03;L0

0;)�iL.10FE1E ? -O; .<MhGV03E MO.10 Q_-2�(5 �KL0 K=-/i60 ? E G<K]MhG .<0FE10 MO.1NqKL0F.1E � ? Q_Q�0 Y 0F;HG<P]MOQ_QR2 n@0 MOn=Q_04G<-

IL03E ? gO; �S� - !��$�&NF-/`aiLQ_0*)�0FE � ? GVK `eMhG<0F. ? MOQ*iL.<-Oi603.1G ? 0FE�GVK]MhG#Q_0 MhI)GV- G<KL09K ? g/KL03E1G#.<MhGV0X-OT

g/03;L0(0;)�iL.<03E<E ? -/;p5

�KL0 iLKH2\E ? NFE�NF-O`e`9P=; ? G�2 ? E ? ;HG<0F.<03E1G<0FI ? ;)PL;LIL03.<E1GVMO;LI ? ;Lg[GVK=09E1G<.<PLN GVPL.109-OTb�S� - !����

NF-O`eiLQZ0;)�0FE�n@0FNFMOPLE<0�G<KL032DMh.<0�;L0;��E<-OT G�`eMhG<0F. ? MOQ_EbNF-/`ai@-/E<03I�-hT>n@-OGVKDi@-/QZ2\`a0F.1EMO;LIDQ ? i ? I

n ? Q M 2/03.<EF5>�KL0�E�GV.<P=N3GVP=.VMOQ@iL.<-Oi603.1G ? 0FEbMO;LIeiLK]MOE10$n@0FK]M Y\? -O.b-OT E12\E1G<0F`aESNF-O`ei@-/E<03I -OT 0 ? GVKL03.

i@-/QZ2\`a0F.<Ee-/. Q ? i ? IBn ? Q_Ml2O0F.1E[K]M Y 0 n@0F03; E1G<PLI ? 03I 0;)\GV03;LE ?RY 03QZ2 ? ; G<KL0 i]MOE�G� j� � � � ��KL-2� -

0 Y 0F. � .<03Q MhG ?ZY 0FQZ2[Q ? G1GVQZ0 ? E�o\;=- ��; Mhn6-/P�G�` ? )\GVP=.<0FE�-OT,G<KL0(G/� -L5$��0FE<0FMO.<NqK=0F.<E�K]M Y 09.10FNF03;HGVQZ2

[email protected].<`a0FI + - .<M 2 E<NFMhG<G<0F. ? ;Lg4MO;LI Q ? gOKdG(` ? N3.<-/E1NF-/iH2 0*)�i603. ? `a0F;HG<ECG<-4iL.1-/n@0JG<KL0 ? ;HGV03.<;]MOQ

E1G<.<PLN GVPL.10 -OTb�S� - !����&NF-O`eiLQZ0;)�0FE�Tf.<-/` ` ? NF.1-/;4G<-[��;=g/E1G<.<-/` Q_03;LgOGVK)E<N MhQ_0FE � �8� � � 7 � � k 5

�KL0 2�Tf-OPL;LI4G<K]MhG�!��$�"MO;LI4Q ? i ? ILEE10FQRT - MOE1E<0F` nLQ_0 ? ;HG<-e` ? N3.<-/; - E ? 9F0FI4MOg/gO.<0Fg/MhGV03E4� ? GVK4Q_- -

N MhQpQ ? c\P ? I - NF.12\E�GqMOQZQ ? ;=0$-/.1IL0F.35��KL0�Tf-�N3PLE�-OT*GVK ? ESGVKL03E ? E ? E ^].1E1G�GV- 03;\P=`e03.VMhG<0(G<KL0(i6-OE<E ? nLQ_0

Page 17: The O'Hern Groupjamming.research.yale.edu/files/thesis.pdf · y\? =5!? e1ilq mon30f`a0f;hg >qzpln3g

0FcdP ? Q ? nL. ? PL`�iLKLMOE<03E>Tf-/.>�S� - !��$� NF-/`aiLQZ0;)�0FE>MO;LIXG<KL0F;XGV-�I=03GV03.<` ? ;L0�GVK=0 E1G<.<PLN GVPL.<MOQ\iL.<-/i -

0F.�G ? 0FE�-OT60 MONqKJiLKLMOE<0h5��KL0�0FcdP ? Q ? nL. ? PL`AiLKLMOE<03E%� ? Q_Q�i6-/E1E<03E<E Y Mh.12 ? ;Lg�I=0Fg/.10F0FE�-OT6i@-/E ? G ? -O;]MOQ

MO;LI -/. ? 03;dGVMhG ? -/;]MOQ*-/.1IL0F.�� ? GVK G<KL0 `e-OE1G�-/.1IL0F.10FI iLK]MhE<0FE(-\NFN3PL.<. ? ;LgDMhG#Q_-2�AGV0F`[email protected] GVPL.10

MO;LI�`a-/.<0�I ? E<-/.1IL0F.10FI�-�N3NFPL.1. ? ;LgJMhG�K ? gOK[GV0F`[email protected] GVPL.10FEF5

��� : � � & � ���'& � ���# �/�"; 5�1 �# 8�%34�����

��0FE<0FMO.<NqK=0F.<E KLM Y 0 IL03G<0F.1` ? ;L0FI�Tf.1-/` -/i=G ? N MhQC` ? N3.<-/E1NF-/iH2 GVKLMhG !���� MO;LI�NFMhG ? -/; ? N Q ?.-

i@-/E<-/`a0FE Tf-O.<` ` ? N3.<-/; - E ? 9F03I�Q ? cdP ? I - N3.12\E1GVMOQ_Q ? ;L0 E<i=KL0F.1PLQ ? GV0FE���K=0F;%G<KL032�MO.<0 ` ? )�0FI ? ;

� MhGV03. � ��� � � 7 � � k 5 �K=032 E<PL.1` ? E<03I GVKLMhG)n@-OG<K�!���� MO;=I�Q ? i ? I �b0F.10 QZ-�NFMhGV03I � ? GVK ? ;

GVK=0�E1iLKL03.<PLQ ? GV03E nH2BMOQZG<0F.1;]MhG ? ;Lg)G<KL0��]PL-/.10FE<N30F;HGeQ MOn@0FQ ? ;Lg4`e-\IL0FE � �C�S�C� �bQ_PL0 Q_MOn603Q_03I

!��$� MO;LIe��0*)=MOES��0FIeQ MOn@0FQZ0FIaN MhG ? -/; ? NQ ? i6-/E1-/`a0FE 5,�*MO.1g/0�E<iLKL03.<PLQ ? G<0FE�-OT*!��$� MO;=I Q ? i ? I

Tf-/.1`���KL03; n@-OGVK !��$� Mh;LI NFMhG ? -/; ? N9Q ? i6-/E1-/`a0FE#.10FQ_0FMOE<0 G<KL0 ? .�NF-/PL;HG<0F. - ? -/;=E#GV-DE<-/QZP=G ? -/;,�

MO;LI G<KL0(;L0FgHM G ?ZY 0FQR2[NqK]MO.1g/0FI)!��$��`a-/Q_03NFPLQZ0FESN3-/;LIL03;LE<0C-/;DGVKL0�NFMhG ? -/; ? N#Q ? i6-/E1-/`a0FEF5>�KL0

NF-OPL;HGV0F. -�? -/;4.10FQZ0 MOE10C.10FE1PLQZG<E ? ;4MJQ Mh.<g/0�.10FILPLN G ? -/; ? ; GVKL0(Tf.<030C03;L0F.1gO2DILPL0(GV-JGVK=0 ? ;LNF.10 MOE10

? ;J03;dG<.<-/iH2J-OT@GVK=0$N3-/PL;HGV03. ? -O;LEF5,�K=0�Tf-/.1` M G ? -O;9-OT@GVKL0�E<iLK=0F.<P=Q ? G<0FE � MOE�E1GVP=I ? 03I MOE�M�TfPL;LN -

G ? -/; -OT�G<KL0 ` MhE<E#.<MhG ? -[-OT�Q ? i ? I�GV-D!��$�=� ������� ��KL0F.10 � ? E$GVKL09G<-OGqMOQU`eMOE<E�-OT�G<KL09Q ? i ? I

? ;=NFQ_P=I ? ;Lg�n@-OGVK N MhG ? -/; ? NaMO;LI ;=0FP=G<.VMOQ�E<i@0FN ? 0FE MO;LI � ? E(GVKL0aGV-OGVMOQ�`eMOE<EX-OT�!��$�X5U�$0 Mh.

GVK=0 ? E1-�03Q_03N3GV. ? N(i@- ? ;HG �0��K=0F.<0XGVKL0CGV-OGVMOQ�NqK]MO.1g/0 -OT>GVKL0 !��$� ? E�0FcdP]MOQ*GV-aGVKL0CGV-OGVMOQ�NqK]MO.1g/0

-OT,G<KL0 Q ? i ? I,�LGVK=0 E<i=KL0F.1PLQ ? GV0FE�MO.<0CNqK]MO.1g/0 ;=0FP=G<.VMOQ�MO;LI)Tf-O.<`mNqK]M ? ; - Q ? oh0XE�GV.<P=N3GVP=.<0FE�ILPL0XG<-

��MO;aIL0F. � M/MOQ_E�M G<GV.<MON3G ? -/;=EF5>� �SM 2JTf.<-O`%GVK=0 ? E<-\0FQ_03N3G<. ? Ni@- ? ;dG��/GVKL0�NF-O`eiLQZ0;)�0FE�MO.10�K ? g/K=QZ2

Page 18: The O'Hern Groupjamming.research.yale.edu/files/thesis.pdf · y\? =5!? e1ilq mon30f`a0f;hg >qzpln3g

NqK]MO.1g/0FI4MO;LIDGVKdPLE�.<03i603Q�0 MONqK�-OG<KL0F.35

�KL0 ��;Lg/E�GV.1-/` - E<NFMOQ_0 QZ-�NFMOQ#E�GV.<P=N3GVP=.<0 -OTCGVKL0 NF-O`eiLQZ0;)�0FE � MOE�iL.<-/n@0FI PLE ? ;LgBE<`eMOQZQ -

MO;LgOQ_0�+ - .VM 2 E<NFMhG<G<0F. ? ;LgL5��N MhG1GV03. ? ;=ge0*)=i@0F. ? `a0F;HGVE�`a0 MOE1PL.<0(GVKL0CE1G<.<PLN GVPL.10XTfPL;=N3G ? -/;�� ��� ;�

��K ? NqK ? EeG<KL0 �]-/PL. ? 0F.aGV.VMh;LE1Tf-/.1` -hTCG<KL0 IL03;LE ? G�2 - IL0F;=E ? G�2 NF-/.1.<03Q MhG ? -/; TfP=;LN3G ? -/;p5� TCGVK=0

E<i=KL0F.1PLQ ? GV0FEei6-OE<E<03E<E[i@0F. ? -\I ? NDi@-/E ? G ? -/;]MOQ-/.1IL0F. ��� ��� �� ? QZQn604i60FMOoO03I MhG$� M Y 03;\P=`9n603.<E

0FcdP]MhQbGV-).<0FN ? iL.1-�NFMOQ�Q MhG1G ? N30 Y 0FN GV-/.1EF5 �KL0[E�GV.<P=N3GVP=.<0[TfPL;LN G ? -/;LEXTf.1-/` GVKL.10F0 - I ? `e03;LE ? -/;]MOQ

NF.�2\E1GqMhQ_E�MO;LI�NF-/QZPL`a;]MO.SQ ? cdP ? I - NF.�2\E1GqMhQ iLK]MhE<0FE�i@-/E<E10FE<E�IL03QZGqM - TfPL;LN G ? -/;�� .VMhg/gJi60FMOodE$E ? ;LN30

GVK=0F.<`eMOQ �]PLN GVP]MhG ? -/;=E9IL- ;L-hG9IL03E1GV.1-l2 Q_-O;Lg - .<MO;Lg/0ai@-/E ? G ? -O;]MOQ�-/.<I=0F.F5 �$-2� 0 Y 03.���GVKL0[I ? E -

iLQ_MONF03`e03;dG �]P=N3GVPLMhG ? -/;LE ? ;J-/;=0 - MO;LIJG/� - - I ? `e03;LE ? -/;]MOQ�NF.12\E�GqMOQZE�I ?ZY 03.<g/04� ? G<KJE12\E1G<0F` E ? 9F0 �

MO;LI3� MOE$Me.10FE1PLQZG��@i@0 Mho\E ? ;�� ��� IL0FNFM 24` PLNqK `a-/.<0(E<QZ-2��QZ2 � ? G<K��>5S�7-O. ? ;LE1GVMO;LNF0 �7c\PLMOE ? -

� .<MOg/g�i60FMOodEXTf-/.XM j ! NF.�2�E�GqMOQ�0;) ? E1G ? ;Lg ? ; G<KL.<030 E1i]MhG ? MOQ�I ? `e03;LE ? -/;LE � -/.XM �O! E<`a0FN G ? N

Q ? cdP ? I - NF.�2�E�GqMOQ �IL03N M 2�MOE�M i6-2�b0F. - Q M � � j 5

�KL0X+ - .<Ml2[E<N M G<GV03. ? ;Lge0*)�i603. ? `a0F;HG<E �b0F.10Xi@0F.�Tf-/.<`a0FI�nH2Dg/.<-/P=iLE�M G�G<KL0CW$; ?RY 03.<E ? G�2D-OT

�SMOQ ? Tf-/.1; ? M �O�=MO;HGVM � MO.<n]Mh.VM � W��� � � ���0� � 7 ��� k 7MO;LI G<KL0�'4PL; ? NqKJ��03NqKL; ? NFMOQ7W$; ?ZY 03.<E ? G�2 ���0�

�'� 5 � -hGVK[g/.1-/PLiLE ` ? )=03I NFMhG ? -/; ? N�Q ? i6-OE<-/`a0FE � ? G<K[Q ? ;L0 Mh.b!���� ? ; iLPL.10 � MhGV03.��=`a0 MhE<PL.10FI

GVK=0 E<N M G<GV03. ? ;Lg TfPL;LN3G ? -/; M G�GVKL0 ? E<-\0FQ_03N3G<. ? NXi6- ? ;HG ��Mh;LI GVPL;L03I G<KL0 `eMOE<E�.<MhG ? -[-OTb;L0FP=G<.VMOQ

GV- NFMhG ? -/; ? N Q ? i ? I�� � �� � �� GV- NqKLMO;Lg/0 GVK=0 E1GV.1PLN3G<PL.VMhQ,i]MO.<MO`e0 GV03.<E#-OT�GVK=0 NF-/`aiLQ_0*)�0FEF5

� ? ;LNF0

�� � �� � ��

���� �����

� j ���� � � j 5 j

��KL03.<0 ��� ? E[GVKL0 `eMOE1E -OT9!����"��� MO;=I ����� N Mh; n@0 Y MO. ? 0FI � ? G<KL-/P=GD`a- Y\? ;LgBM � Ml2

Page 19: The O'Hern Groupjamming.research.yale.edu/files/thesis.pdf · y\? =5!? e1ilq mon30f`a0f;hg >qzpln3g

Tf.<-O` G<KL0 ? E<-\0FQ_03N3G<. ? N(i@- ? ;HG�� �� � ��� �%N3-/;LE�G 5���- �b0 Y 0F. �pGVKL0 G/�b- g/.1-/PLiLE$PLE<03I I ? �60F.<03;HG

N M G ? -O; ? N�MO;LIe;L0FP�GV.VMhQ6Q ? i ? IaE1i603N ? 0FESMh;LI[[email protected].<`a0FIeG<KL0�0*)�i603. ? `a0F;HG<E ? ;aI ? � 03.<0F;HGbGV0F`ai@0F. -

MhG<PL.<0J.<03g ? `a0FE35a�7-O. ? ;LE�GqMO;LN30 ��GVK=0 W��� �"gO.<-/PLi E1G<PLI ? 0FI GVKL0aK ? gOK - G<0F`ai603.VMhG<PL.<09.10Fg ? `e0

��KL03.<0 G<KL0 N3-/`ei=Q_0;)�03E9MO.10 Q_03E<EX-/.<IL03.<03I,��MO;LI GVKL0['4PL; ? NqK g/.<-OPLi E1G<PLI ? 0FI M � ? IL0e.VMO;LgO0

-OTpG<0F`ai603.VMhG<PL.<03E ? ;LNFQZPLI ? ;=gCG<KL0�QZ- � - GV03`ei@0F.<MhGVPL.10$.10Fg ? `e0 ��KL03.<0�G<KL0�N3-/`aiLQ_0*)=03ESMO.10�`a-/.<0

-/.1IL0F.10FI�n603N MOPLE10CG<KL0F.1` MhQ �]PLN GVP]MhG ? -/;=E$Mh;LI�G<-/i@-/Q_-/g ? N MhQ6IL0 Tf0FN GVE$MO.<0�E1PLiLiL.10FE<E10FIp5

��� : �%� � ��;� �� � ��341 �# & ��� � � �#;��%34�

� 0$^].1E1GI ? E<N3PLE<E G<KL0$+ - .<Ml2aE1N MhG1GV0F. ? ;Lg 0;)�i603. ? `e03;dG<[email protected].<`a0FI[M GS.<-\-/`�G<0F`ai603.VMhG<PL.<0$nd2

GVK=0 W#�� � g/.1-/PLip5 �K=0FE<0D.10FE<0FMO.<NqK=0F.<EJPLE10FIBQ ? i6-OE<-/`a0FECNF-/`ai@-/E<03I -OT�N MhG ? -/; ? N[!(�#�U�#

� I ? -/QZ0F-l2\Q - G<. ? `e0 GVKH2\Q MO`a`e-O; ? PL` - iL.<-/iLMO;L0!,Mh;LID;L0FP=G<.VMOQ*!(�� �� �fI ? -OQ_0F-l2\Q -

iLKL-OE<iLK]M G ? I�2�QZNqKL-/Q ? ;L0 5,�KL0�NFMhG ? -/; ? N�Q ? i6-OE<-/`a0FEbK]MOI�M9NqK]MO.1g/0�IL0F;=E ? G�2�� �� � j 9'9 �� � Mh;LI

M(n ? Q_Ml2O0F.,G<K ? Nqod;L03E<E -hT���� �$9��� 5O�KL0 ? .�`eM ? ; .<0FE1PLQZG ? E�E1PL`a` MO. ? 930FI ? ;e� ? gL5 j 5 j -/n=GVM ? ;L03I

Tf.<-O` ��03T�5 � � 7 �,��K ? NqK E<K=- ��E(Tf-/PL.�E1GV.1PLN3G<PL.<0JTfPL;LN G ? -/;LE�� ? G<K ����� I=0FNF.10 MOE ? ;Lg Tf.1-/` G<-/i

GV-Dn@-OG<G<-/`�5X�6�b-�G�2\i@0FE(-OTbi60FMOodECMO.<09Tf-/P=;LI ? ; 0 MhNqK � � %�-/;L09G�2\i60 ? E#;]MO.1.<-2� MO;=I -\N -

NFP=.<EJMhG � ��� � �� �� ��� � ��KL03.<0�� ? E9MO; ? ;dG<0Fg/03. MO;LI � �$� �� ? EXG<KL0 Q MO`a0FQZQ MO.�E1i]MON ? ;Lg0+

GVK=0aE10FN3-/;LI G�2\i@0 ? E(nL.<-HMhI,�*K]MOE�Tf0 �b0F.C.<0 �]0FN G ? -O;LE���MO;LI ? G<E�iL. ? ` MO.�2 .10 �]03N3G ? -/; -�N3NFPL.1EXM G

��� ������ � �� ��� � ��KL03.<0 � ? ECG<KL0[E1i]MON ? ;Lg)n@03G/�b0F03; !��$� `e-/QZ0FN3PLQ_03EF5D�KL0[Q_MO`e03Q_Q_MO.

i@0 MOodE�MO.10#cdP]MOE ? - � .<MOg/g9i@0 Mho\EN3-/.<.10FE1i6-/;=I ? ;Lg9G<- �/! E<`a0FN G ? N#-/.<I=0F. ? ;Lg -OT�G<KL0�Q ? i ? Ien ? Q_Ml2 -

0F.1EF5b�$-2�b0 Y 03.��7GVKL0(Q ? ;L03E<K]MOi@0�-OTUGVKL03E<0Ci60FMOodE$I ? �60F.<EE ? g/; ? ^]NFMO;HGVQZ2eTf.<-/` GVKL0CE1GVMO;LI]Mh.<I �/!

Page 20: The O'Hern Groupjamming.research.yale.edu/files/thesis.pdf · y\? =5!? e1ilq mon30f`a0f;hg >qzpln3g

z

y

-x a

d

� ? g/PL.<0 j 5 j ,��`eMOQ_Q - MO;LgOQ_0b+ - .<Ml29E<N M G<GV03. ? ;Lg ? ;HGV0F;=E ? G ? 03E�Tf.1-/`&G<KL0�NqK]MO.<gO0 - ;=0FP=G<.VMOQ6�S� - !����NF-O`eiLQZ0;)�0FE�E1G<PLI ? 0FI ? ;)��03T�5 � � 7 5�KL0 E1N MhG1GV0F. ? ;Lg ? ;HGV03;LE ? G ? 0FE$MO.<0CE<KL-2��; MOE$MaTfP=;LN3G ? -/;�-OTGVK=0C`eMOE1E.VMhG ? - -OT�Q ? i ? I G<-a!��$� ������� � ? GVK �����mIL0FN3.<0FMOE ? ;LgaTf.1-/` G<-/i GV-Jn@-OG<G<-/`45>�KL0E<KLMO.<i cdP]MOE ?.- �b.VMOg/g i60FMOodE(MO. ? E ? ;=g Tf.<-/` GVK=0 Q MO`a0FQZQ MO.�E1G<.<PLN GVPL.10 IL- ;L-OG Y MO.�2�� ? GVK �������KL-2�b0 Y 03.���GVKL04`9PLNqK nL.1-HMOIL03. i@0 MOodE MO. ? E ? ;Lg Tf.<-/` ? ;dG<0F.<MON3G ? -/;LEan@03G/�b0F0F; !���� E1G<.VMO;=ILEE<K ? T G�GV-XQ MO.1g/0F. CMOE������ ? E�I=0FNF.10 MOE10FIp5��KL0 ? ;LE103GbE<KL-2��E MXE<03NF-/;=I !��$� .<0 �]0FN G ? -/; ? ;eGVK=0����� � � ���9E<N Mh;p5

Page 21: The O'Hern Groupjamming.research.yale.edu/files/thesis.pdf · y\? =5!? e1ilq mon30f`a0f;hg >qzpln3g

7

d

z

y

x

a

n

n+1

� ? g/PL.<0 j 5 � >��NqKL0F`eMhG ? N .10FiL.10FE10F;HGqMhG ? -/; -hT6�S� - !��$� NF-/`aiLQ_0*)�0FEF5> >MO.<MOQ_QZ0FQdE1G<.VMO;=ILE,-OT@!����Tf-/.1` �O! E1`e03N3G ? N�Q MhG1G ? NF0FE � ? GVKaQ MhG1G ? N30E<i]MhN ? ;=g � ? ;eg/MOQ_QZ0F. ? 0FE,n@03G/�b0F03; Q ? i ? I n ? Q M 2/03.<E � ? G<KE<iLMON ? ;Lg �]5(� K]MO.1g/0FI Mh;LI ;L03P=GV.<MOQ>Q ? i ? I4KL0FMOILE�Mh.<0 �6.<03E<i@0FN3G ?ZY 0FQZ2 �pE<KLMOIL0FI MO;=I PL;LE1K]MOIL03Ip5!��$�%E1G<.VMO;LI=E#MO.109MOQ ? g/;L03I)i]Mh.VMOQZQ_0FQpG<- GVK=0 � M!) ? E�MO;LI)G<KL0 ��M!) ? E ? E�;L-/.1` MhQ*G<- GVK=0 Q ? i ? IiLQ_MO;L0FE35

E<`a0FN G ? N��SM ? Q_Q �0STf-/.<` � j 7n@0FN MhPLE<0�GVKL0�n603;LI ? ;Lg . ? g ? I ? G�2X-OT G<KL0�Q ? i ? IJn ? Q_M 2/0F.1E ? E�MO; ? E<-OG<.<-/i ? N �

? 5 0O5�GVKL0�n603;LI ? ;Lg . ? g ? I ? G�2 ? E�g/.<0FMhGV03. MhQ_-/;Lg(GVK=0$I ? .<03N3G ? -/;a-OTpGVK=0�!���� `a-/Q_03NFPLQZ0FE � � 7 5>�KL0

nL.1-HMOI[!���� i@0 Mho\E ? `aiLQZ2 GVK]MhG�GVK=0F.<0�MO.<0�I ?RY 0F.1g/0F;HG i6-/E ? G ? -/;]MhQ��]PLN3G<P]MhG ? -/;LEbMO;LIaGVK]M G GVK=0

!��$��`a-/QZ0FNFP=Q_0FE�Mh.<0�NF-O;=^];L03I4GV- G/�b- I ? `e03;LE ? -/;LE35

�KL0 + - .VM 2 E1N MhG1GV0F. ? ;Lg .10FE1PLQZG<E�E<PLg/gO0FE1G(G<KL09Tf-/Q_QZ-2� ? ;Lgai ? N GVPL.109Tf-/.�G<KL0 ? ;HGV03.<;]MhQ,E1G<.<PLN -

GVP=.<0J-OT!���� - Q ? i ? I)N3-/`aiLQ_0*)=03EF5a�KL0aQ ? i ? ILE�Tf-O.<` n ? Q M 2O0F.(`e03`9nL.<MO;L0FE�G<K]MhG(E1GVMONqo ? ; GVK=0

Q Mh`e03Q_Q Mh.E1GV.1PLN3G<PL.<0 E1KL-2��; ? ; � ? gL5 j 5 ��5#�; GVK=0 gHMOQ_QZ0F. ? 0FE�n@03G/�b0F03; Q ? i ? I4n ? Q M 2/03.<E �pi]MO.<MOQ_QZ0FQ

!��$�AE�GV.VMh;LILE#Mh.<0XMO.<.<MO;Lg/03I4-/;4-/;L0 - I ? `e03;LE ? -/;]MOQpQ_MhG<G ? N30FE � ? G<K4E1i]MON ? ;Lg �75 �KL0 Q_MO`e03Q_Q_MO.

E<iLMON ? ;Lg � ? ESG<KL0(E<PL` -hT�G<KL0(`e03`9nL.VMh;L0#GVK ? Nqod;L0FE1E ��� MO;LI�M��SMhG<0F.�gHMOi ��

n60 G/� 030F;4G/�b-

;L0 ? g/Kdn@-/. ? ;LgXn ? Q M 2O0F.<E35 �� �'9 �� � MOEbIL03G<0F.<` ? ;=0FI Tf.1-/`�+ - .VM 2JE<NFMhG<G<0F. ? ;Lg ? ;aG<KL0#MOn=E<0F;=NF0

Page 22: The O'Hern Groupjamming.research.yale.edu/files/thesis.pdf · y\? =5!? e1ilq mon30f`a0f;hg >qzpln3g

k

-OT@!���� 5 �K\P=E��/GVK=0 � MhGV03.,gHMOi���

�'� �� ? EUQ MO.1g/0b03;L-/PLgOK9GV-�MON3NF-/`a`a-�I]M GV0�M�E ? ;Lg/QZ0 !����

`a-/Q_03NFPLQZ0 � ? G<K � � ��� � � ��9 ��AMO;=I4M KH2\IL.VM G ? -O;�Q_M 2/0F.35��KL0(i60FMOodE ? ;� � % NF-/.1.<03E<i@-/;LI ? ;Lg

GV- G<KL0(Q MO`a0FQZQ MO.�E<i]MhN ? ;=g MO.10�.<03Q MhG ?ZY 03QZ2 ? ;LE10F;LE ? G ?RY 0�GV-JNqK]Mh;Lg/0FE ? ; G<KL0(` MOE1E.VMhG ? -J-OT�;L0FP -

GV.<MOQ�G<-DN MhG ? -/; ? N Q ? i ? I �65 �$-2� 0 Y 03.��*GVKL0J!���� E<i]MON ? ;Lg ? ;LNF.10 MOE10FE � �(IL0FN3.<0 MhE<0FE (Q ? ;L0FMO.<QR2

� ? G<K�� ? ; G<KL0#.<MO;Lg/0���� �� ) � ) �'9 �� 5 � E1N MOQ ? ;Lg"� ? GVK�� ? E NF-O;LE ? E1GV03;HG � ? GVK[G<KL0#N3-/;LE1G<.VM ? ;HG

-OTUNqK]MO.1g/0(;L0FP�GV.VMhQ ? G�2e-OT*GVK=0�NF-/`aiLQ_0*) � ? 5 0O5�!�����`e-OQ_0FN3PLQ_03E E1iL.<0FMOI4-OP=G�MOEN M G ? -O; ? N$Q ? i ? ILE

n@0FNF-O`e0(`a-/.<0#I ? Q_P�GV0O5

�KL0[W��� �&g/.1-/PLi ^].<E�G9M G<GV03`ei�GV0FI GV-D^LGCGVKL0eE1GV.1PLN3G<PL.<0aTfPL;LN G ? -O; G<-)M�NF-/QZQ_0FN G ? -/; -OT

IL03NF-/PLi=Q_0FI �O! E<`a0FN3G ? N3EF5 �KL0)!���� E1GV.<MO;LILE � ? G<K ? ;B0FMONqK gHMhQ_Q_03.12 Tf-/.<` M �O! E<`a0FN G ? N

Q ? cdP ? I - NF.�2�E�GqMOQ � ? GVK i@0F. ? -�I ? N�i6-/E ? G ? -/;]MhQ]-/.<IL03.MOQZ-/;LgXG<KL0 - I ? .10FN G ? -O; MO;LI �]P ? I - Q ? oh0$-O.<IL03.

? ; G<KL0 � - I ? .<0FN G ? -/;p5 �KL0�K]MO.1`e-/; ? N Tf.10F0D0F;L03.<gO2 Tf-O.JM N3-/Q_QZ0FN G ? -O; -OT �h! E1`e03N3G ? NFE�� ? G<K

Y MO; ? E<K ? ;Lg NF-/.1.<03Q MhG ? -/;LE ? ;[GVKL0 � - I ? .<03N3G ? -/; ? E

� � j��� ��� � � ��� � � ���� � � � � � � ��� �� � � ��� � � j 5 �%

��KL03.<0 � � ? ESGVKL0(N3-/`ei=.<0FE1E ? -/;D`e-\ILPLQZPLE��

� � �� ����� � j 5��

? E(GVK=0en@0F;LI ? ;Lg4`e-\ILPLQZPLE��UMO;LI � � � ? E�G<KL0 - I ? E1iLQ MhNF0F`a0F;HGX-OT G<KL0 `a-/QZ0FNFP=Q_0 ? ; gHMOQZQ_03.12

��� ? GVK ? ; - iLQ Mh;L0�i6-OE ? G ? -/; � � � � (5�"G<0F.1` i=.<-/i@-/.1G ? -/;LMOQ GV- ������ � � ? E$` ? E1E ? ;Lg Tf.<-/`

��c75 j 5 � n603N MOP=E<0 M NF-O;LE1GVMO;HG���� � � NF-O.<.<03E<i@-/;LILE[G<-BM PL; ? Tf-/.<` G ? QZGa-OT(GVK=0 �O! E<`a0FN G ? N

Q M 2O0F.<E �]MO;LIDPL; ? Tf-/.1` .1-OGqM G ? -O;LE IL- ;=-OGNF-OE1G�0F;=0F.<gh2/5��$-OG<0#GVK]M GSGVK ? EbTf.10F0�0F;=0F.<gh2[IL-\0FE;L-hG

Page 23: The O'Hern Groupjamming.research.yale.edu/files/thesis.pdf · y\? =5!? e1ilq mon30f`a0f;hg >qzpln3g

j 9

NF-OPLiLQ_0��]PLN GVP]M G ? -O;LE$-hT,GVKL0Cn ? Q M 2/03.<E�GV- - I ? E<iLQ_MONF03`e03;dG<E$-hT,GVKL0X!��$�"NF-OQ_PL`a;LE�MO;LI4IL-�03E

;L-OG�N3-/PLiLQZ0 - I ? E<iLQ_MONF03`e03;HGVE�-OT>!��$��NF-OQ_PL`a;LE ? ;DI ? � 03.<03;dG�gHMhQ_Q_03. ? 0FEF5

�].<-/` ��c75 j 5 � �,-/;L0 N MO; NFMOQ_N3PLQ MhG<0aG<KL0[IL03;LE ? G�2 - IL03;LE ? G�2 NF-O.<.<03Q MhG ? -/; TfPL;LN G ? -O; ? ; .10 MOQ

E<iLMONF0

� � �� 0;)�i ��� � � � � � ��� � �/9 � � j 5��

MO;LI�G<KL0F;X�]-/PL. ? 0F. G<.VMO;=E1Tf-/.1` GV-^];=ICG<KL0�E1GV.1PLN3G<PL.<0�TfPL;=N3G ? -/;p5U�;�GVKL0�K]MO.1`e-O; ? N�MhiLiL.<- ) ? `eM -

G ? -/;,� � � � 0*)=i���� ������ � � ��KL0F.10�G<KL0�i6-/E ? G ? -/; �]P=N3GVPLMhG ? -/;LE ��� � ���� ��� � � � � � �%9 ���

MO.10CNFMOQ_N3PLQ M GV0FI[Tf.1-/` 03c\P ? i]MO.�G ? G ? -O;p5 � 0�^];LI

��� � � � � � � � � � �

j � NF-/E � �� � � � � � � ��

� j 5 �%

� �� � �

� � � ���� 0*)=i�� � � �� � � ��� � j

�� � � � � � � 0F.1T��� � � �

��� � � ����! " ���KL03.<0 � �#� � � � � � 5 �$-OG<0aG<K]MhG ? ; G/�b-)I ? `e03;LE ? -/;LE��*`a0 MO; - E<cdP]Mh.<0aI ? E1iLQ MON30F`a0F;HG��]PLN -

GVPLMhG ? -/;LE#I ?RY 03.<g/0aMOE(M i@- �b0F. - Q_M2� � ? G<K E12\E1G<0F` E ? 9F0 �*MO;LI GVKdPLE�GVKL0 N3-/.<.10FQ_MhG ? -/;)TfPL;LN G ? -/;

? E�E<K=-/.1G - .VMh;Lg/0FI 5��U- E10F0 G<K ? E�0;)�iLQ ? N ? GVQR28�]E103G � 9 ? ;4G<KL0 Mhn6- Y 0 0FcdP]MhG ? -/;p5�;4GVK ? E$NFMOE<0 �

� � � � 9 � 0;)�i���� � � �� � ? G<K �� � ��� � � � �� � �C5��$Q_E<- �!��KL03; �� 9 � �/9�� �� 0;)�i����$� � � ? G<K

� �&% � � � ��� ('*) � �,+ � � � � j 5��

� -/.1.<0FQ_MhG ? -/;LEMh.<0(E1G<.<-/;LgO0F. ? ; GVK=0 - I ? .<0FN G ? -/; ILPL0(GV- GVK=0Ci@0F. ? -\I ? N�i6-/E ? G ? -/;]MhQ6-/.1IL0F.35

�KL0#iL.10Fi]Mh.<0FI E<MO`aiLQ_03E��b0F.10#;L-OG E ? ;=g/Q_0�NF.�2�E�GqMOQZESMO;=I[NF-/;=E ? E�GV03I -OT�`eMO;H2eE1PLn@IL-/`eM ? ;LE

� ? G<K9.VMh;LIL-/`aQZ2C-/. ? 0F;HG<0FI9E1`e03N3G ? NSQ M 2O0F.>;=-/.<`eMOQ_E35��KdPLE �\M�i6-2��IL03. - M Y 0F.<MOg/0- Y 03.,GVKL0Mh;Lg/Q_0

Page 24: The O'Hern Groupjamming.research.yale.edu/files/thesis.pdf · y\? =5!? e1ilq mon30f`a0f;hg >qzpln3g

j/j

� ? ; GVK=0 � iLQ Mh;L0 � MOES;L03NF03E<EVMh.12/5��KL0��h! i6-2��IL03. - M Y 0F.VMhg/0FIDE1G<.<PLN GVPL.10#TfPL;LN G ? -O;eTf-/.�GVK ? E

`a-�IL03Q ? Eg ?ZY 03;4nH2

� � �� j�� � �� � � � � � � � � � �

������� ��� ����� � � ���� � � )�� � � � j 5 �

��KL03.<0 � ? E�GVK=0eM Y 0F.VMhg/0eE ? 930a-hTSMDE<PLn@IL-/`eM ? ; MO;LI � � � � � � 5J�KL0 r MOP=E<E ? MO; T MON3G<-/.��

0;)�i���� � � ��� � ��iL.1- Y�? IL0FECM[^]; ? GV0 - E ? 9F0 N3-/.<.10FN3G ? -/; G<K]MhG(I ? E1T M Y -/.1E�E<PLn@IL-/`eM ? ;LE�� ? G<K E ? 930

g/.10 MhG<0F.GVK]Mh; �5��KL0(^LG<G ? ;Lg iLMO.VMO`a03G<0F.1E � � � �7MO;=I&� � �b0F.<0(GVK=0F;�PLE<03I4GV- ^LG$��c75 j 5 � G<-

GVK=0 !��$��i@0 Mho@5(��-2� 0 Y 0F. �U��c75 j 5 � I ? I ;L-hG#^LG#G<KL09I]MhGVM=5 � KL03; GVKL0 G<KL0F-O.<03G ? NFMOQ>N3PL. Y 0FE

�b0F.<0(Tf-/.1NF0FIDGV-J`eMhGVNqK G<KL0(I]MhGqM -/; G<KL0(Q_03T G�E ? IL0�-hT�G<KL0(i60FMOo �LGVKL0�^LG1G ? ;=g9TfPL;LN3G ? -/;=E4�b0F.10

E ? g/; ? ^]N MO;HG<QZ2eQ MO.1g/0F.SG<K]MO; GVKL0(I]M GqMJ-/; GVKL0(. ? g/KHG�E ? IL0(-OT�G<KL0(i60FMOo75

��- -/n=GqM ? ; M n60 G<G<0F.e^=G � ? ;HG<0F.VMhN3G ? -/;LEan60 G/� 030F; �O! E1`e03N3G ? N)Q_MhG<G ? N30FE�� 03.<0 .10FcdP ? .<0FI 5

�KdPLE��CGVKL0 2 ? ;HGV.1-�ILP=NF0FI�0;)�i6-O;L0F;HG ? MOQ_QR2 IL0FNFM 2 ? ;Lg i@-/E ? G ? -O;]MOQ#N3-/.<.10FQ M G ? -O;LE4n@03G/�b0F03; �O!

E<`a0FN G ? N Q M G<G ? NF03E ? ; ;L0 ? g/Kdn6-/. ? ;Lg4gHMOQZQ_0F. ? 03EF5��;BMOILI ? G ? -O;,�>M N 2\Q ? ;=IL. ? N MOQ�Tf-/.1` T MhN3GV-O.=� MOE

PLE10FIDGV-aMONFN3-/PL;HG�Tf-/. G<KL0�^]; ? G<0�.VMOI ? PLES-hT,!���� 5�� ? GVK[GVK=0Ci=.<0 Y\? -/PLEGVKL.10F0#^LG1G ? ;LgJi]MO.VMh` -

03G<0F.1E#MO;LI ��!�]GVK=0XN3-/.<.10FQ M G ? -O;�QZ0F;LghGVK ? ;DGVKL0�� - I ? .10FN G ? -O;,�LMa.<0 MhE<-/;]MhnLQ_0�^LG �SMhE$-/n�GqM ? ;L0FIp5

�KL0 2 Tf-/PL;LI G<K]MhG ��� j 9'9'9 ��=�pMO;LI G<KL0JIL-/`eM ? ;)E ? 9309I ? I ;=-OG Y MO.12)E12\E1G<0F`eMhG ? N MOQZQZ2 � ? G<K

�]5��; MOI=I ? G ? -/;,��� � � MOE ? ;)GVK=0 .VMh;Lg/0 j 9� � GV- j 9 � � � � �� � �6IL0FN3.<0 MhE<0FI � ? GVK ? ;LNF.10 MOE ? ;Lg�� �

MO;LI�-/n@032O0FI4G<KL0(.<03Q MhG ? -/;

� ��� #�����

j� � ��� � � � j 5 7

�KL0 ��� j $i=.<-/i@-/.1G ? -/;LMOQ ? G�2 T MON3G<-/. ? E#-On=GqM ? ;L0FI nH2 ^=G<G ? ;Lg[GV-[G<KL0 + - .VM 2 E1N MhG1GV0F. ? ;Lg ILMhGqM=5

�K ? E40*)=i=.<0FE1E ? -/; Tf-/. GVKL0 NF-/`aiL.10FE<E ? -/; `e-\ILPLQZPLE �SMhE)IL03. ?ZY 0FI i=.<0 Y\? -/PLE<QR2 ? ; ��0 T�5 � � 7

Page 25: The O'Hern Groupjamming.research.yale.edu/files/thesis.pdf · y\? =5!? e1ilq mon30f`a0f;hg >qzpln3g

j �

MO;LI ? ;LNFQZPLIL03E n6-hGVK�G<KL0 0FQZ0FN3G<.<-/E�GqMhG ? N .<0Fi=PLQ_E ? -/; -hT GVKL0 !���� .<-\ILE Mh;LI GVKL0 iL.<03E<E<P=.<0

-OTXNF-/;=IL0F;LE10FI NF-/PL;HG<0F. ? -/;LE35 � � ��� �� ? EDMO; 0 � 03N3G ?RY 0 .VMhI ? PLE[Tf-O.[GVKL0 !��$� E�GV.<MO;LILE �

��� � � � � �� � �� ? E GVKL0 � 103.<.<P=` Q_03;LgOGVK3�SMO;LI

� 7 9 ? E9GVKL0�I ? 0FQ_03N3G<. ? N N3-/;LE�GqMO;HGa-OT

� MhGV03.F5�KdPLE��6n6-hGVK4G<KL09!����An603;LI ? ;=g[MO;LI4NF-/`aiL.10FE<E ? -/;4`e-\ILPLQ ? N Mh; n60C-/n=GVM ? ;=0FIDTf.<-/`

+ - .VM 2 E1N MhG1GV0F. ? ;LgJ0*)=i@0F. ? `a0F;HGVE�-/;4!��$� - Q ? i ? I NF-O`eiLQZ0;)�0FE35

�KL0 NF-/.1.<0FQ_MhG ? -/; QZ0F;LgOG<K [email protected];LI ? NFPLQ_MO. GV-BQ ? i ? I n ? Q_Ml2O0F.1E�� ��!� ? ;=NF.<0FMOE<03I � ? GVK�� ? ;

GVK=0[.VMO;=g/0 j 9�GV- �'9 �� nLP=G"�SMOE9MOQ�� M 2�E Q_0FE1E GVKLMO; GVK=0[Q MO`a0FQZQ MO.�E1i]MON ? ;Lg�� � �$� �� 5U�K ? E

? `aiLQ ? 0FEG<K]MhG�i@-/E ? G ? -/;]MOQ�N3-/.<.10FQ M G ? -O;LE�n@03G/�b0F03; !����&`a-/Q_03NFPLQZ0FE ? ; ;L0 ? g/Kdn@-/. ? ;Lg g/MOQ_QZ0F. ? 0FE

MO.10 0;)\GV.10F`a0FQZ2'�b0 MOo75 �KdPLE �SM `a-�IL03Q � ? GVK E1G<.<-/;=g -O. ? 03;HGqMhG ? -/;]MhQbMh;LI � 0FMOo i@-/E ? G ? -O;]MOQ

NF-O.<.<03Q MhG ? -/;=E n@03G/�b0F0F; �O! E1`e03N3G ? N)Q_MhG<G ? NF03E ? ; ;L0 ? g/Kdn6-O. ? ;=g gHMOQZQ_0F. ? 03Ee`eM 2 MhQ_E<- 2 ? 0FQZI M

n@03G<G<0F.�^LGXNF-/`ai]MO.10FI GV-DGVK=0e-/;=0a-On=GqM ? ;L0FI PLE ? ;LgDGVK=0eIL03NF-/P=iLQ_03I `a-�I=0FQ 5J� `a-�IL03Q � ? G<K

E1G<.<-/;=g -/. ? 0F;HGqM G ? -O;]MOQ�MO;LI �b0 Mho i@-/E ? G ? -O;]MOQNF-O.<.<03Q MhG ? -/;=E � ? Q_Q�n604I ? E1NFPLE1E<03I 0*)\GV0F;=E ?ZY 0FQR2

? ; � Kp5 �=5� U-/E ? G ? -/;]MOQ�NF-O.<.<03Q MhG ? -/;=Ean@03G/�b0F03; !��$� `e-/QZ0FN3PLQ_03E ? ; ;L0 ? g/Kdn@-/. ? ;Lg g/MOQ_QZ0F. ? 0FE

? ;=NF.<0FMOE<0 MOE$G<KL0(GV0F`[email protected] GVPL.10 IL03NF.<0FMOE<03EF5$�SG#E<P � N ? 03;dG<QZ2�Q_-2� G<0F`ai603.VMhG<PL.<03E��6MeN3-/Q_PL`a;]MO.

iLK]MhE<0JTf-/.<`aE ? ;���K ? NqK G<KL0F.10 ? E(M�;=-/;09F03.<-�E<KL0FMO.(`e-\ILPLQZPLE#GVKLMhG(iL.<0 Y 03;dG<E -/;=0aQ_MhG<G ? N309-OT

!��$� `a-/QZ0FNFP=Q_0FE#Tf.1-/` E1K ? T G ? ;Lg .10FQ_MhG ?RY 09GV-D;L0 ? g/Kdn@-/. ? ;Lg Q M G<G ? NF03EF5 �; T MON3G���M iLKLMOE<0�� ? G<K

NF03;HGV0F.10FI .10FN3GVMO;Lg/P=Q MO.JE12\`a`e0 GV.�2 ? ;BGVKL0 � iLQ Mh;L0 � MOEJTf-/PL;LI ? ; GVKL0�Q_-2� - G<0F`ai603.VMhG<PL.<0

0;)�i@0F. ? `a0F;HGVE�-/; �S� - !��$��N3-/`ei=Q_0;)�03E�i603.1Tf-/.1`e03I nd24GVKL0a'�PL; ? NqK g/.1-/PLi,�*Mh;LI GVKL03E<0aMO.10

IL03E<NF. ? n@0FI�n603Q_-2�(5

Page 26: The O'Hern Groupjamming.research.yale.edu/files/thesis.pdf · y\? =5!? e1ilq mon30f`a0f;hg >qzpln3g

j �

��� : � � �0� � � � ��341 �# &.��" � � �#;��/34�

�KL0e'4PL; ? NqK g/.<-/P=i E�GVPLI ? 0FI ` ? )\GVPL.10FE�-OTbN MhQZT�GVKH2\`9PLEX!��$� MO;=I NFMhG ? -/; ? N9Q ? i6-/E1-/`a0FE ? ;

iLPL.10�� MhGV03. ? ; GVKL0)G<0F`ai603.VMhG<PL.<04.VMO;=g/0 j � GV- �'� �q� ��� 5 �K=0 N MhG ? -/; ? N�Q ? i@-/E1-/`e03E �b0F.10

NF-O`ei@-/E<03I -OT ;=0FP=G<.VMOQ�!(') ��"MO;LI N MhG ? -/; ? N9!('4�U�# U5��KL0 '4PL; ? NqK g/.1-/PLi .<03iLQ MhNF0FI GVK=0

I ? -/Q_03- 2\Q � ? G<K[I ? ` 2\. ? E�GV-l2\Q7Q ? i ? ILE +dG<KL0�I ? ` 2\. ? E1G<- 2\Q@Q ? i ? ILE�PL;=IL0F.1g/- M NqK]M ? ; -O.<IL03. - I ? E<-O.<IL03.

GV.<MO;LE ? G ? -/;[Tf.<-O` GVK=0 � ��JGV- GVKL0 � �� � i=K]MOE<0XMOEGV03`ei@0F.<MhGVP=.<0 ? E ? ;LNF.10 MOE10FI � �'� 5��KL032 Tf-/P=;LI

GVKLMhG4!��$� MO;LI N MhG ? -/; ? N Q ? i@-/E<-/`a0FE E10FQRT - MOE1E<0F` nLQ_03I ? ;HGV- Q ? cdP ? I - N3.12\E1GVMOQ_Q ? ;L04MOg/gO.<0Fg/MhGV03E

GVK=.<-/PLgOKL-/P=G�GVK=0(G<0F`ai603.VMhG<PL.<0(.<MO;Lg/0h5��U- ? ; Y 03E1G ? gHMhG<0(G<KL0 ? ;HGV03.<;]MhQpE1G<.<PLN GVPL.10X-OT�GVKL0(N3-/` -

iLQZ0;)�0FE � GVKL0 2 `e0FMOE<PL.10FI GVKL0�E<`eMOQ_Q - MO;LI�� ? I=0 - Mh;Lg/Q_0 + - .VM 2 E1N MhG1GV03. ? ;=g ? ;dG<0F;LE ? G�2 MhGaGVK=0

? E1-�03Q_03N3GV. ? N4i6- ? ;HG -OT(GVKL0 N3-/`aiLQ_0*)=03EDMOEDM TfPL;LN G ? -/; -OT(GV0F`[email protected] GVPL.10 MO;LI GVK=0 ` MOE1E .VM -

G ? - -OT�;L0FP�GV.VMhQ>GV- NFMhG ? -/; ? N Q ? i ? Ip5��KL0 2 -/n=GVM ? ;L03I GVKL0 E1i]MON ? ;LgDn@03G/�b0F0F; !��$��`a-/QZ0FNFP=Q_0FE

Tf.<-O` E<`eMOQ_Q - MO;LgOQ_0SE1N MhG1GV0F. ? ;Lg=5��].<-/`�G<KL0 � ? IL0 - MO;Lg/QZ0�E1N MhG1GV03. ? ;=g0�\G<KL032e-/n=GVM ? ;=0FIeG<KL0�`9PLNqK

E<`eMOQZQ_0F.�E<i]MON ? ;LgDn@03G/�b0F03; Q ? i ? I `a-/QZ0FNFP=Q_0FE35J��03iL.<03E<03;dGVMhG ?RY 0eE1GV.1PLN3G<PL.<0JTfPL;LN G ? -/;LE#Tf-/.�GVK=0

Q_-2� - MO;LI)K ? g/K - GV03`ei@0F.<MhGVP=.<0(.<03g ? `a0FE�MO.10XE1KL-2��; ? ;4� ? gL5 j 5��=5�K=0 E1G<.<PLN GVPL.10 TfPL;LN G ? -/;)M G

�'���V�%.<03iL.<-\ILPLN30FEXG<KL0 .10FE1PLQZG<ECTf.1-/` GVKL0eW#�� �%0;)�i@0F. ? `a0F;HGVE35D�UMh`e03Q_Q Mh.#i60FMOodE -\NFN3PL. M G

� ��� � � �� ����Mh;LI M E ? ;Lg/QZ0 �@I ? �6PLE<09!��$�&i@0 Mho4-\NFN3PL.<E�M G � � � ���]5#�KdPLE��pG<KL0324NF-/; -

^].1`e03I[GVK]MhG!��$� E�GV.VMh;LILE�MO.10�Tf-/PL;LI ? ;[GVKL0�g/MOQ_QZ0F. ? 0FE�n60 G/� 030F;�Q ? i ? Ien ? Q_Ml2O0F.1EMO;LI�� ? GVK ? ;

0 MhNqK4gHMhQ_Q_03.12aGVKL0(!�����E1G<.VMO;LI=E$Mh.<0�E ? GVP]M GV0FID-/;�M -/;L0 - I ? `e03;LE ? -/;]MOQ6Q MhG1G ? NF0 � ? GVKDE<iLMON ? ;Lg

�]5>�SG�K ? g/K G<0F`ai603.VMhG<PL.<03E��H;L0 ? g/Kdn@-/. ? ;Lg�Q_MhG<G ? N30FE,Mh.<0Si@-/E ? G ? -/;]MOQZQZ2#I=0FNF-OPLiLQ_03I,�dMO;LIJM#`a-\IL0FQ

NF-O`ei@-/E<03I4-hT �b0 MOodQR2 - NF-/P=iLQ_03I �O!AE<`a0FN G ? NFE^LGVEG<KL0(E<N M G<GV03. ? ;Lg TfPL;LN3G ? -/; 5

Page 27: The O'Hern Groupjamming.research.yale.edu/files/thesis.pdf · y\? =5!? e1ilq mon30f`a0f;hg >qzpln3g

j �

z

y

-x a

d

� ? g/PL.<0 j 5�� >�K=0#E<`eMOQ_Q - MO;LI&� ? IL0 - MO;Lg/QZ0�+ - .<Ml2aE1N MhG1GV0F. ? ;Lg ? ;HGV03;LE ? G ? 0FEbTf.1-/`�GVK=0��S� - !����NF-O`eiLQZ0;)�0FEE�GVPLI ? 0FI ? ;D��03T�5�� � 5��KL0�GV-/i�MO;=I�n@-OG1GV-/` NFPL. Y 0FE�E<K=- � GVKL0�+ - .VM 2 E<N M G<GV03. ? ;Lg? ;HG<0F;LE ? G ? 0FE�MhG j ���V��MO;LI �'���q� .<0FE1i603N3G ?ZY 03QZ2O5S�KL0CE<K]MO.1i)cdP]MOE ?.- � .VMOgOgai@0 Mho\E ? ;=I ? NFMhGV0�GVK=0�b0FQ_Q - IL0 ^];L03ICQ_MO`[email protected]<PL.<0h5>�KL0�MO.1.<-2��E*K ? gOKLQ ? g/KHG6G<KL0�`9PLNqK(nL.<-/MOIL0F.*i@0 MOodE�Tf.<-O` GVK=0? ;HG<0F.<NFMOQ M GV0FI !��$� E1GV.<MO;LILE35,�KL0QZ- � - GV03`ei@0F.<MhGVPL.10bE1N MhG1GV03. ? ;=g ? ;HGV03;LE ? G�2Ci6-/E1E<03E<E<03E�E<0 Y 0F.<MOQ!��$��i60FMOodE4��K ? Q_0�GVKL0�K ? g/K - GV03`ei@0F.<MhGVPL.10#E<NFMhG<G<0F. ? ;Lg ? ;dG<0F;LE ? G�2 i6-/E1E<03E<E<03E�M9E ? ;LgOQ_0 ��nL.<-/MOI!��$� i@0 MOo75>�K=0 � ? IL0 - MO;=g/Q_0�E<NFMhG<G<0F. ? ;Lg$E<KL-2��E>G<K]MhGUGVKL0 ������ iLK]MOE10 � ? G<K E�GV.<-O;Lg#i@-/E ? G ? -O;]MOQNF-O.<.<03Q MhG ? -/;=Ebn@03G/�b0F03;4Q ? i ? I `a-/Q_03NFPLQZ0FE ? ;[0 MhNqK�Q_M 2/0F.bTf-/.<`aESMhG Q_-2� - G<0F`ai603.VMhG<PL.<0 � ��K=0F.<0FMOEGVK=0 ����aiLK]MOE10� ? GVKD`9PLNqK �b0 MOoh0F.�i@-/E ? G ? -/;]MOQ@NF-O.<.<03Q MhG ? -/;=ESTf-/.<`aEMhG�K ? g/K - G<0F`ai603.VMhG<PL.<0h5

Page 28: The O'Hern Groupjamming.research.yale.edu/files/thesis.pdf · y\? =5!? e1ilq mon30f`a0f;hg >qzpln3g

j �

�KL0Q_-2� - GV0F`[email protected] GVPL.10 � j ���q� �E1` MOQZQ - MO;Lg/QZ0�E1N MhG1GV03. ? ;=g ? ;HGV03;LE ? G�2 Tf.1-/`�GVKL0 ? ;dG<0F.1N MOQ_MhGV03I

!��$� E�GV.<MO;LILE(I ? � 03.<E#Tf.<-O` GVK=0aK ? g/K - GV03`ei@0F.<MhGVPL.10 E1N MhG1GV0F. ? ;Lg ? ;dG<0F;LE ? G�2O5a'4PLQZG ? iLQZ09!����

i@0 MOodE�-\NFNFP=.��dMO;LI G<KL0329MO.<0S;=-OG�i@-/E ? G ? -O;L0FI M G ? ;HGV03g/0F.>`9PLQZG ? iLQZ0FE�-OT � 5,�;=E1GV0FMOI,�/G<KL0i60FMOodE

N Mh;4n@0 ? ;LIL0*)�0FIDGV-

�� � � � � ���� %�� � + � � %�

��� + � � � j 5 k

��KL03.<0 � MO;LI � Mh.<0 ? ;HGV0FgO0F.<ESMO;LI � � � ? Eb0 Y 0F;p5��;D� ? gL5 j 5�� �\G<KL0 � � � �� � � ' �=MO;LI � � i60FMOodEMO.10 iL.<03E<0F;HGF5e�KL03E<0ai60FMOodE ? `aiLQZ2�GVK]M G�GVKL0J!���� `e-/QZ0FN3PLQ_03E(MO.<0 QZ-�NFMhGV03I -/; M Y 0F.VMhg/0J-/;

M NF03;dG<0F.10FI .<0FN GqMO;=g/PLQ Mh.9Q MhG1G ? NF0 ? ; GVKL0 � iLQ MO;=0&� ? G<K Q_MhG<G ? N30 Y 03N3G<-/.<E & � � ���� ��� �%� �MO;LI & � � � ���� � � �%� �=5 � ��030 � ? g=5 j 5 �\5 �KL0 !��$� E<i]MhN ? ;=g�� NqK]MO;LgO0FI1� ? G<K � � ��K ? Q_0

GVK=0 Q Mh`e03Q_Q Mh.�E<iLMON ? ;Lg � � � �� .<03` M ? ;L03I N3-/;LE1GVMO;HG 5D�KL0eQ_-2� - G<0F`ai603.VMhG<PL.<0�� ? I=0 - Mh;Lg/Q_0

E<NFMO; E<KL-2�b0FI GVK]MhG#E<KL-/.�G - .VMO;LgO09i6-OE ? G ? -/;LMOQ*-/.<IL03. ? ; G<KL09Q ? i ? I4n ? Q_M 2/0F.1E(MONFN3-/`ai]MO; ? 0FI GVK=0

Tf-/.1` MhG ? -/; -OT�GVKL0 i=K]MOE<0 � ? GVK NF03;HGV0F.10FI .<0FN GqMO;=g/PLQ Mh.9E12\`a`e0 GV.12O5 �K=0 � ? IL0 - MO;Lg/QZ0 i@0 MOo

2 ? 03Q_ILE � � ��ATf-O.SGVKL0CM Y 03.VMOg/0 ? ; - iLQ_MO;L0#E10Fi]Mh.VMhG ? -/;Dn@03G/�b0F0F;)Q ? i ? I[`a-/Q_03NFPLQZ0FE35

�KL0�iLK]MOE10 � ? GVKJNF03;dG<0F.10FI[.10FN3GVMO;Lg/P=Q MO.�E�2�`a`a03GV.�2 N Mh;en@0�I ? E�G ? ;=g/P ? E1KL0FI Tf.1-/` M�iLK]MOE10

� ? G<K .<03N3GqMh;Lg/PLQ_MO.#E12\`a`e0 GV.�2 MO;=I Q MhG1G ? N30 N3-/;LE1GVMO;HGVE���MO;LI � ? ;)GVK=0 � - MO;LI - I ? .10FN3G ? -/;=E

E ? ;LNF04GVKL0 E�GV.<P=N3GVP=.<0 TfPL;LN G ? -/; Tf.<-O` G<KL0 Q M G<GV03.$�b-/PLQZI i6-/E1E<03E<E�M � j ��9 ai60FMOo75%��QZ0FN3G<.<- -

E1GVMhG ? N ? ;dG<0F.<MON3G ? -/;LE�T M Y -/.�GVKL0#N30F;HGV03.<03I�.10FN GqMO;LgOPLQ MO. MO.<.<MO;Lg/03`e03;HGSE ? ;LNF0 ? Gb` M!) ? ` ? 9F0FE�GVK=0

E<03i]MO.<MhG ? -/;Dn60 G/� 030F; !�����E1GV.<MO;LILE ? ;4MhI! <MONF03;HG$g/MOQ_QZ0F. ? 0FE35

��03Q MhG ?ZY 0�I ? E1iLQ MON30F`a0F;HG �]PLN GVP]M G ? -O;LE�n60 G/� 030F;4G/�b-e!��$�AE1G<.VMO;LI=E ? ;D;L0 ? g/Kdn6-/. ? ;Lg g/MOQ -

Q_03. ? 0FE ? ;LNF.10 MOE10 � ? GVK G<0F`ai603.VMhG<PL.<0�MO;LI N MhPLE<0�G<KL0#N30F;HGV03.<0FID.10FN3GVMO;Lg/P=Q MO.bi60FMOodE GV-9n@0FN3-/`a0

Page 29: The O'Hern Groupjamming.research.yale.edu/files/thesis.pdf · y\? =5!? e1ilq mon30f`a0f;hg >qzpln3g

j �

�b0 MOo MO;=I I ? � P=E<0O5 �SG�K ? g/K GV03`ei@0F.<MhGVPL.10FE � ? G `eM 2 n@0 i6-/E1E ? nLQ_0 Tf-/.[G<KL0 i6-OE ? G ? -/;=E[-OT

E1G<.VMO;=ILE ? ;);L0 ? g/Kdn6-/. ? ;LgegHMOQZQ_0F. ? 03E�G<-[n@0FNF-O`e09N3-/`aiLQ_0 GV0FQR2DPL;LN3-/.<.10FQ M GV0FI 5# T�GVKL0 i6-/E ? G ? -/;LE

-OTbE1G<.VMO;LI=E ? ; ;L0 ? g/Kdn6-O. ? ;=g Q M 2/03.<E(MO.10 PL;LNF-O.<.<03Q MhG<0FI,��G<KL0 NF03;dG<0F.10FI .10FN GqMO;LgOPLQ MO.�i@0 Mho\E ? ;

GVK=0 E1G<.<PLN GVPL.10bTfPL;=N3G ? -/;9Mh.<0�E<`a0 MO.10FI ? ;XG<KL0� � - I ? .10FN G ? -O;,� MO;LI ? ;LE1G<0 MOIX` M!) ? `9PL` ? ;dG<0F;LE ? G�2

-\NFNFP=.<E(MhG � � � � �L5C�$-2�b0 Y 0F.��UMhG ? ;HGV03.<`a0FI ? MhGV0(GV03`ei@0F.<MhGVPL.10FE���KL03.<09G<KL0F.10JMO.<09;=-/; Y M -; ? E<K ? ;Lg i6-/E ? G ? -/;]MhQbN3-/.<.10FQ M G ? -O;LE n60 G/� 030F; E1GV.<MO;LILE ? ;B;L0 ? g/Kdn@-/. ? ;Lg gHMOQZQ_03. ? 03E���-/;=0 �b-/PLQZI

0;)�i@0FN G#NF03;HGV0F.10FI .10FN3GVMO;Lg/P=Q MO.�i60FMOodE ? ;�G<KL0XE�GV.1PLN3G<PL.<0 TfP=;LN3G ? -/;4MhG � � � � � ? GVK � � � 0 Y 03;p5'4-/.10 �b-/.1o ` PLE1GXn60aIL-/;=0aG<-4IL0 GV03.<` ? ;L0 ��KL03G<KL0F.CGVKL0aQ_-2�b0FE�G -/.1IL0F.X!��$� .<0 �]0FN G ? -/; ? ;

GVK=0aK ? g/K - GV03`ei@0F.<MhGVPL.10 + - .VM 2 E1N MhG1GV0F. ? ;LgDI]M GqM � � 7 � � k ? E�QZ-�NFMhGV03I MhG � � �C-/. � � � 5J�SG(GVK=0Q Mh.<g/03E1G�!��$��E10Fi]Mh.VMhG ? -/;LE �LGVKL0 � j ��9 SMO;LI � j � j Si@0 MOo[i@-/E ? G ? -/;LESI ? �60F.nH2 j 9 i@0F.�NF03;dGF5

�#;LQZ2aGVKL.10F0(!�����i@0 MOodE�� � � � � � � ' �LMO;LI � � MO.10#I ? E1NF03.<; ? nLQ_0 ? ; G<KL0�Q_-2� - G<0F`ai603.VMhG<PL.<0E1G<.<PLN GVPL.10�TfPL;LN3G ? -/; ? ;D� ? gL5 j 5��=5���-2� 0 Y 0F. � ? ;DM G<.<PL0�N3-/Q_PL`a;]MO.biLK]MOE10 �L-O;L0�0;)�i@0FN3G<E�` MO;H2

� .<MOg/g .<0 �]0FN G ? -/;LEF5b�#;L0(i@-/E<E ? nLQZ0#N MOP=E<0(Tf-/. GVK=0CE1` MhQ_Q ;dPL` n603.-OT>.10 �]03N3G ? -/;LE ? ESGVKL0(!����

Tf-/.1` T MON GV-/.��K ? NqK I=0FN M 2\EJ.VMOi ? ILQR2'� ? GVK � � � � � � ��5 �K\P=E���i60FMOodE"� ? G<K � % � MO.10[E<PLi -

iL.10FE<E10FIp5���QZE<-0� Y\? E ? nLQ_0$i60FMOodEK]M Y 0 � % � n603N MOP=E<0 ��� � � �LMO;LI[G<KdPLEi60FMOodE6� ? G<K Q MO.1g/0 �MO.10C0*)\G ? ;=g/P ? E1KL0FIDn@03Tf-/.10�GVKL-/E10�� ? GVK�Q Mh.<g/0 � 5

��KL-/.�G - .VMO;LgO0FI i@-/E ? G ? -/;]MOQ�-/.1IL0F. ? ;�GVKL0 � i=Q MO;L0XMOQZE<- QZ0 MOI=E$GV-aGVKL0����������� ��� ��(-OT�GVK=0

Q_-2� - GV0F`[email protected] GVPL.10�i60FMOodEF5��KdPLE��7��.�G 93;L0F. �����������bMhE<E<P=`e03I�G<K]MhGGVK=0CN3-/.<.10FQ_MhG ? -/;[TfPL;LN G ? -O;

� � � �� � 0*)=i�� � � � �� � � �� � �� �%9 � � 0;)�i�� � � � � � � �� �� � � j 5 j 9

IL03N M 2/03I 0*)�i6-/;=0F;HG ? MOQ_QR2 ? ; n@-OG<K GVKL0 � - MO;=I - I ? .<03N3G ? -/;LE354�; G<KL0[Mhn6- Y 0 0;)�iL.<03E<E ? -/;,� �

Page 30: The O'Hern Groupjamming.research.yale.edu/files/thesis.pdf · y\? =5!? e1ilq mon30f`a0f;hg >qzpln3g

j�

MO;LI ��CMO.10CG<KL0 ? ; - iLQ_MO;L0CMO;LI)-/P=G - -OT - i=Q MO;L0�N3-/.<.10FQ_MhG ? -/;4QZ0F;LghGVKLE � MO;=I&�� � � �� ? E�GVKL0XNF-/; -

G ? ;dPLPL` Y 0F.1E ? -O; -OT � � )�� � 5C�KL0324TfPL.1G<KL0F.(MhE<E<P=`e03I G<K]MhG#G<KL0 NF-O.<.<03Q MhG ? -/;4TfPL;LN3G ? -/;)IL-�03E

;L-OG�I=0Fi@0F;LI4-/; GVKL0 ? ;=IL0;) � E ? ;LN30(G<KL0(i60FMOo$� ? I=GVK=E4�b0F.10 ? ;LIL03i603;LIL0F;HG�-OT � 5 � ? G<KDG<KL0FE10

MOE1E<PL`ai=G ? -/;LE �LGVKL0C�]-/PL. ? 0F.SG<.VMO;=E1Tf-/.1` -OTUGVKL0(NF-O.<.<03Q MhG ? -/;[TfP=;LN3G ? -/;�n603NF-/`a0FE�M iL.1-�ILP=N3G�-OT

G/�b-9��-/.<03;HG 9 ? MO;LE35��KL032JGVK=0F; i@-2��IL0F. - M Y 03.VMOgO0FI G<KL0$E ? ;LgOQ_0 - NF.�2�E�GqMOQ].10FE1PLQZG MO;LIJTf-/PL;LIaGVK]M G

GVK=0eE�GV.<P=N3GVP=.<0eTfP=;LN3G ? -/; � � % ? EXMDE<P=` -hT��-/.<03;HG 9 ? MO;LE � ? G<K'� ? I=GVKLE(GVKLMhG I=0Fi@0F;LI -O; � �MO;LI�GVKL0CNF-O.<.<03Q MhG ? -/;DQZ0F;LgOG<KLEF5 ��!� � �6MO;LI �&�b0F.10XG<KL0F;4PLE<03I MOE$^=G<G ? ;LgJi]MO.<MO`e0 GV03.<E�GV-e^=G

� � %�G<- GVKL0 E<N M G<GV03. ? ;Lg[I]MhGVM=5��K=032)Tf-OPL;LI GVKLMhG �� �'��9 �� � MOE�MO; -/.1IL0F.$-OT�`eMOg/; ? GVPLIL0

E<`eMOQZQ_0F.�GVKLMO; 2�=MO;LI GVKdPLEi@-/E ? G ? -/;]MOQ7NF-O.<.<03Q MhG ? -/;=ESMO.10#E1G<.<-/;LgO0F. ? ;eGVKL0� - I ? .10FN G ? -O;p5��]PL. -

GVK=0F.$MO;]MOQR2�E ? E ? E�.10FcdP ? .<0FI�GV-aIL03G<0F.1` ? ;L0���KL03G<KL0F.�GVKL0(Q_-2� - GV0F`[email protected] GVPL.10(+ - .<Ml2[E<N M G<GV03. ? ;Lg

I]MhGVM ? ES0 Y�? IL0F;=NF0(Tf-/.M ;L0F`eMhG ? N#Q_MO`e03Q_Q_MO.bi=K]MOE<0(-/.bGVKL0(;L0;� E<Q ? I ? ;Lg9N3-/Q_PL`a;]MO. iLK]MOE10CI ? E -

NFP=E<E<03I ? ; � Kp5��=5 � �\0F0a��03NO5��=5���5 �eTf-/.�M[NFMOQ_N3PLQ MhG ? -/;4-OT�GVKL0 E�GV.1PLN3G<PL.<09TfPL;=N3G ? -/; Tf.<-O` GVK=0

E<Q ? I ? ;Lg9N3-/Q_PL`a;]MO.i=K]MOE<0h5

��� 6 =� �&) � � �%&7;- &)3

�; G<K ? EJE10FN3G ? -/;3�SM i6-/E1E ? nLQ_0DiLK]MhE<0)I ? MOg/.<MO` Tf-O. �S� - !��$� NF-/`aiLQZ0;)�0FEeMOEaM TfP=;LN3G ? -/; -OT

GV03`ei@0F.<MhGVP=.<0 ? E I ? E1NFPLE1E<0FI 5 � 0�� ? Q_QbTf-\NFP=E -/;BQ MO`a0FQZQ MO.(iLK]MhE<0FE���KL03.<0�!��$�m`a-/QZ0FNFP=Q_0FE

MO.10[Q_-\N MhG<0FI ? ; gHMOQ_QZ0F. ? 0FECn@03G/�b0F0F; Q ? i ? I n ? Q_M 2/0F.1EF5 � 0DMhE<E<P=`e0[G<K]MhG �]P=N3GVPLMhG ? -/;LE -OT�GVK=0

Q ? i ? Ian ? Q M 2/03.<EMO.10#E<`eMOQZQ �\MO;LI[G<K\P=E GVKL0�n ? Q M 2O0F.<EbNF-/;�^];L0(!��$� `e-OQ_0FN3PLQ_03EbG<-�� 03Q_Q - IL03^L;L0FI,�

0FcdP]MhQ_QZ2 - E<i]MON30FI iLQ_MO;L03EF5��KL0 Y MO. ? -/PLEbQ MO`a0FQZQ MO.�i=K]MOE<03E�MO.<0�I ? E�G ? ;=g/P ? E1KL0FI nd2eGVKL0�E1GV.10F;LghGVK

Page 31: The O'Hern Groupjamming.research.yale.edu/files/thesis.pdf · y\? =5!? e1ilq mon30f`a0f;hg >qzpln3g

j27

-OT(GVK=0 NF-/.1.<0FQ_MhG ? -/;LEaGVK]MhG[0;) ? E�GDn60 G/� 030F; !��$� E1G<.VMO;=ILE ? ; ;L0 ? g/Kdn@-/. ? ;Lg gHMhQ_Q_03. ? 0FEF5A�]-/.

? ;=E1GqMh;LNF0 � ? ; MDN3-/Q_P=`e;]Mh.#iLK]MOE10 !���� E1G<.VMO;LI=ECTf-/.1` M �O! Q MhG1G ? NF0 ? ; G<KL0 � iLQ_MO;L0 ��Mh;LI

GVK=0i6-/E ? G ? -/;LE�-OT6!��$� ? ;9;L0 ? g/Kdn6-O. ? ;=g#gHMOQZQ_0F. ? 03E,MO.10E1GV.1-/;Lg/QR2 N3-/.<.10FQ_MhGV03Ip5>�$E,GV0F`[email protected] GVPL.10

? ;=NF.<0FMOE<03E���GVK=0F.<`eMOQ �]PLN GVP]MhG ? -/;=E9IL0FE�GV.1- 2 GVKL0 i6-/E ? G ? -/;]MhQ�N3-/.<.10FQ_MhG ? -/;LECn60 G/� 030F; !��$� ? ;

;L0 ? g/Kdn@-/. ? ;LgJgHMOQ_QZ0F. ? 0FE �7MO;LI�GVKL0CIL0FN3-/PLiLQZ0FI �h!%E<`a0FN G ? NXiLKLMOE<0 ? EGVKL0CGVKL03-/.<0 G ? N MOQ�Q ? ` ? G ? ;

��K ? NqK4;L-aNF-O.<.<03Q MhG ? -/;=ES0;) ? E�G 5

��E[I ? E<N3PLE<E10FI ? ; ��0FNh5 j 5��=5 j � G<KL0 K ? g/K - G<0F`ai603.VMhG<PL.<0DE1N MhG1GV0F. ? ;Lg ? ;HGV03;LE ? G�2 Tf.1-/` �S� -

!��$� NF-O`eiLQZ0;)�0FEXI ? I ;L-OGC^LG G<KL0 IL03NF-/P=iLQ_03I �O! E1`e03N3G ? N `a-�I=0FQ 5 �; -/.<IL03.XG<- -/n=GVM ? ; M

.<0FMOE<-O;]MOnLQZ0C^LG�� �b0 Mho�N3-/.<.10FQ_MhG ? -/;LE�n60 G/� 030F; !����%E�GV.VMh;LILE ? ;);L0 ? g/Kdn@-/. ? ;LgagHMOQ_QZ0F. ? 0FE6�b0F.10

.<03cdP ? .10FIp5 �; MhILI ? G ? -/;3�>GVKL0 QZ-2� - GV03`ei@0F.<MhGVP=.<0 E1N MhG1GV03. ? ;=g ? ;HGV03;LE ? G�2 ? ;B� ? gL5 j 5�� I ? I ;L-hG

I ? E<iLQ_Ml2 � .<MOg/g[i@0 MOodE#G<K]MhG(MO.1090;)�i@0FN GV0FI Tf-/.�M GV.<P=09NF-/QZPL`a;]MO.�i=K]MOE<0h5X�;=E1GV0FMOI,�pG<KL0 � � � � � � ' �LMO;LI � � �i60FMOodE4�b0F.10XE1`e0FMO.<03I ? ; GVKL0 �� - MO;LI� - I ? .<0FN G ? -/;LEF5��K ? EI ? � PLE10(E<N M G<GV03. ? ;Lg? ;=I ? NFMhGV03E(G<K]MhGX!��$� I ? E<iLQ_MONF03`e03;HG��LPLN3G<P]MhG ? -/;LEXMO.<0JQ_MO.<g/0 �UMO;LI i@-/E ? G ? -/;]MOQ�NF-/.1.<03Q MhG ? -/;LE

n@03G/�b0F0F; !��$� E�GV.<MO;LILE ? ; ;L0 ? g/Kdn6-O. ? ;=g[gHMOQZQ_0F. ? 03E#MO.10"� 0FMOo75 �KL0 + - .VM 24E<NFMhG<G<0F. ? ;Lg I]MhGVM

Tf.<-O` n@-OGVK K ? g/K - MO;LI Q_-2� - G<0F`ai603.VMhG<PL.<0 .<0Fg ? `a0FE#E1PLg/g/03E1G�GVKLMhG�GVKL03.<0 ? E(MO; ? ;HGV03.<`a0FI ? MhGV0

iLK]MhE<0 ? ; �S� - !����&N3-/`ei=Q_0;)�03E � ? G<K��b0 MOo�i@-/E ? G ? -O;]MOQpN3-/.<.10FQ M G ? -O;LE$n@03G/�b0F03; ;L0 ? g/Kdn6-O. ? ;=g

�O! E<`a0FN3G ? N�Q M G<G ? NF03EF5��#;L0bi@-/E1E ? n ? Q ? G�2 ? E�GVKL0�E<Q ? I ? ;LgNF-/QZPL`a;]MO.�iLK]MhE<0%� ? GVK �b0 MOo(i@-/E ? G ? -O;]MOQ

nLP=GXE1G<.<-/;=g)-/. ? 0F;HGVMhG ? -/;]MOQ�N3-/.<.10FQ M G ? -O;LE�n60 G/� 030F; ;L0 ? g/Kdn@-/. ? ;Lg �O! E1`e03N3G ? NeQ_MhG<G ? N30FEF5 �KL0

�b0 MOo#i@-/E ? G ? -/;]MOQ NF-O.<.<03Q MhG ? -/;=E�MOQ_QZ-2� Q MhG1G ? N30FE G<-�E<K ? T G�.<03Q MhG ?ZY 0�GV-�0 MONqK(-OG<KL0F.,� ? GVKL-OP=G*0F;L03.<gO2

NF-OE1G 5e�KL0 i@-/E1E ? n=Q_0 iLK]MhE<0FECTf-/.X�S� - !��$� N3-/`ei=Q_0;)�03E � ? GVK �O! E1`e03N3G ? NJ-/.<I=0F. ? ; GVKL0 �

Page 32: The O'Hern Groupjamming.research.yale.edu/files/thesis.pdf · y\? =5!? e1ilq mon30f`a0f;hg >qzpln3g

jlk

iLQ_MO;L0(MO.10CQ ? E�GV0FI n@0FQZ-2�(5

j 5$� -/QZPL`a;]MO. �K]MOE10 ��;[GVK ? E QZ-2� - GV03`ei@0F.<MhGVP=.<0�i=K]MOE<0 �=GVK=0#i6-OE ? G ? -/;=Eb-OT�!�����E1G<.VMO;=ILE

? ;X;L0 ? g/Kdn@-/. ? ;Lg �O!BE<`a0FN3G ? N�Q MhG1G ? NF0FE*Mh.<0�E1GV.1-/;Lg/QR2�NF-O.<.<03Q MhG<0FI,�hMO;LIX!��$� MO.10�E ? G<P]MhGV03I

-/;9M��O! NF.�2\E1GqMhQLQ MhG1G ? NF0 ? ;XG<KL0 � #iLQ Mh;L0O5U�K ? E>iLK]MOE10K]MOE�M�;=-/;09F03.<-�E1KL0 MO.>`e-\ILPLQZPLE��

MO;=I)GVKdPLE�!����&E�GV.VMh;LILE ? ; MOI! <MhNF0F;HG�g/MOQ_QZ0F. ? 0FE�N Mh;L;L-OG�E<K ? T G#.<03Q MhG ?ZY 0CG<-[0 MONqK -hGVKL03.

� ? GVKL-/P�G�MO;D0F;L03.<gO2DN3-/E1GF5

��5$��Q ? I ? ;LgJ� -/QZPL`a;]MO. �K]MOE10 �K ? E ? ;HGV03.<`a0FI ? MhGV0�iLK]MhE<0 ? E NqK]MO.<MON3G<0F. ? 9F03I nH2 E�GV.<-O;Lg

-/. ? 03;dGVMhG ? -/;]MOQ nLP=G � 0FMOoDi6-/E ? G ? -/;]MhQpNF-/.1.<03Q MhG ? -/;LEn@03G/�b0F03; ;L0 ? g/Kdn6-O. ? ;=g �h!%E<`a0FN G ? N

Q_MhG<G ? NF03EF5��KL0C-/. ? 0F;HGVMhG ? -/;]MOQ6NF-/PLi=Q ? ;=g ? EE<P � N ? 0F;HG<QZ2DE1G<.<-/;=gJG<K]MhG$!��$� ? ;�I ? �60F.<03;HG

gHMhQ_Q_03. ? 0FECi6- ? ;HG9-/;BM Y 03.VMOgO0 ? ; GVK=0 EVMO`a0[I ? .<0FN G ? -/;p5 �K ? E9iLK]MOE10 I ? �60F.1E9Tf.<-/` GVK=0

N3-/Q_PL`a;]MO.i=K]MOE<0 ? ; G<K]MhG ? G�IL-\0FE�;L-OG�K]M Y 0CQ_-O;Lg - .<MO;Lg/0��h!%NF.�2\E1GqMhQ_Q ? ;L0�-/.1IL0F. ? ;DGVK=0

� ai=Q MO;L0 �7MO;LI ? GVEE1KL0 Mh.$`a-�I=PLQ_PLETf-/.E1Q ? I ? ;Lg �O!AE<`a0FN G ? NCQ_MhG<G ? N30FE.<03Q MhG ?ZY 0(G<-e0FMONqK

-OG<KL0F. ? E 9F0F.1-L5

�=5�!#03NF-/PLi=Q_0FI �O!%��`a0FN G ? N( �K]MhE<0 ��; GVK ? E#iLKLMOE<0 GVK=0F.<0aMO.10 ;L- NF-O.<.<03Q MhG ? -/;=E#n60 G/� 030F;

�O! E<`a0FN3G ? N[Q_MhG<G ? N30FE ? ; I ? � 03.<03;dG gHMOQZQ_0F. ? 03EF5��; ��0FNh5 ��5�� � �b0[^];LI G<K]MhG G<K ? EXiLK]MOE10

IL-\0FE�;L-hG�0;) ? E�G�M GGVKL0(Q_-O;Lg/0FE�G�Q_0F;=gOGVKLE1N MOQZ0FE35

��0FE<E(-/.1IL0F.10FI iLK]MhE<0FE(-\NFN3PL.���KL0F; GV-Oi6-/QZ-/g ? N MOQ*IL0 Tf0FN3G<E(`e03QZG�G<KL0&�O! E<`a0FN G ? N9Q MhG1G ? NF0FE

MO;LI IL0FE�GV.<-l2aGVKL0 ? ; - iLQ Mh;L0�i6-/E ? G ? -/;]MhQ]-/.<IL03.SMOQZ-/;Lg =5��$T G<0F.�GVKL0 �O!�E<`a0FN G ? N�Q M G<G ? NF03E�`a0FQRG �

!��$� E�GV.VMh;LILE ? ; 0 MONqK Q M 2/03.�Tf-/.<` MD;L03` MhG ? N iLKLMOE<0 � ? G<K ? ; - iLQ_MO;L09-O. ? 03;HGqMhG ? -/;]MhQ,-/.<I=0F.F5

Page 33: The O'Hern Groupjamming.research.yale.edu/files/thesis.pdf · y\? =5!? e1ilq mon30f`a0f;hg >qzpln3g

��9

� Y 03; ? ; G<KL0�;L0F`eMhG ? NSiLK]MhE<0 �\KL-2�b0 Y 03.��\GVKL03.<0�MO.<0�E1KL-/.1G - .<MO;Lg/0i@-/E ? G ? -/;]MOQ�NF-/.1.<0FQ_MhG ? -/;LE�Mh;LI

I ? � PLE10Di60FMOodEe-\NFN3PL. ? ; GVKL0�E1G<.<PLN GVPL.10�TfP=;LN3G ? -/; MhGJGVK=0�.10FN ? iL.1-�NFMOQQ MhG1G ? NF0 Y 0FN3G<-/.<E � � � �h5 TCGVKL0 ;L03` M G ? N)I ? .10FN3G ? -/;=E ? ; ;L0 ? g/Kdn@-/. ? ;Lg Q M 2/03.<EDMO.10 E1G<.<-/;LgOQZ2 N3-/.<.10FQ_MhGV03I,��M ;L03` M G ? N

Q Mh`e03Q_Q Mh.SiLK]MOE10 Tf-/.1`eE4� ? G<K)GV.1PL0 QZ-/;Lg - .VMO;LgO0X-/. ? 03;dGVMhG ? -/;]MOQ�-O.<IL03.F5��;)NF-/;HGV.<MOE1G��pM E1Q ? I ? ;Lg

;L03` MhG ? N�Q MO`a0FQZQ MO. i=K]MOE<04Tf-/.<`aE$��KL03; GVKL03.<0 Mh.<0)-O;LQZ2��b0 MOo -/. ? 0F;HGqMhG ? -/;LMOQNF-/.1.<03Q MhG ? -/;LE

n@03G/�b0F0F;BQ_Ml2O0F.1E���MO;LI ;L0F`eMhG ? NeI ? .<03N3G ? -/;LE Y MO.12 Tf.1-/` Q M 2/03.XGV-)Q M 2/03.F5)�K=0[iL.<-Oi603.1G ? 0FEC-OT

GVK=0 Y MO. ? -/P=E;L0F`eMhG ? N#iLK]MhE<0FE$MO.10CE1PL`a` MO. ? 930FI n@0FQ_-2�(5

j 5���0F`eMhG ? N��*MO`e03Q_Q_MO.S �K]MOE10 ��; GVK ? E�iLKLMOE<0 � GVKL0 ;L0F`eMhG ? N I ? .<03N3G ? -/;LE ? ; 0FMONqK gHMOQZQ_03.12

MO.10[E1G<.<-/;=g/QZ2 NF-/.1.<03Q MhG<0FI,��MO;=I GVKL0 E�2�E�GV03` I ? E1iLQ M 2\E G<.<PL0[G<KL.<030 - I ? `a0F;LE ? -/;]MhQbQZ-/;Lg -

.<MO;Lg/0�;L03` M G ? N�-O.<IL03.F5

��5$��Q ? I ? ;Lg ��0F`eMhG ? N��*MO`e03Q_Q_MO.S �K]MOE10 ���MONqK Q M 2/03.�K]MOE ? ; - iLQ_MO;L0X;L0F`eMhG ? N9-/.1IL0F. ��KL-2� -

0 Y 0F. �bG<KL0D;L0F`eMhG ? N[I ? .<0FN G ? -/;LE ? ;B;L0 ? g/Kdn@-/. ? ;Lg Q M 2O0F.<EaMO.10 -/;LQR2 �b0 MOodQZ2 NF-/.1.<0FQ_MhGV03I

MO;=I4NFMO;D.<-OGVMhGV0(.<03Q MhG ?ZY 0�GV-a-/;L0CMO;L-hGVKL03.6� ? GVK=-/P=G�0F;=0F.<gh2DNF-/E�G 5

�=5��E1-OGV.1-/i ? N(�*MO`a0FQZQ MO. �K]MOE<0 ��;"G<K ? E iLKLMOE<0 � ? ; - iLQ MO;=0 -/. ? 0F;HGqM G ? -O;]MOQ -O.<IL03. ? E IL0 -

E�GV.<-l2O0FI,�7!�����E1G<.VMO;=ILE6� ? G<K ? ; MXgHMOQ_QZ0F.�2J;L- Q_-/;=g/0F.bi6- ? ;HGS-/; M Y 0F.VMhg/0(MOQ_-O;Lg M N3-/` -

`a-/;DI ? .10FN G ? -O;,�LMO;=I40FMONqK4Q_M 2/0F.�n@0FK]M Y 0FE#MhE$Mh; ? E<-OG<.<-/i ? N �]P ? Ip5

�$-hGV0JGVK]MhG(G<KL0ei=K]MOE<0eE<03c\P=0F;LN30[;L0F`eMhG ? NJQ MO`a0FQZQ MO.�� E1Q ? I ? ;LgD;L03` MhG ? N Q_MO`e03Q_Q_MO. ? E MO;LMOQ -

-/g/-OPLEaG<- G<KL0�iLK]MOE10)E<03cdPL0F;LN30 NF-/QZPL`a;]MO.�� E1Q ? I ? ;Lg N3-/Q_PL`a;]MO.35 �KL0DTf-/.1`e03.aE10FcdPL03;LNF0

iL.1-�N30F0FI=E�Tf.1-/`�NF-OPLiLQ_03IaG<-(IL0FN3-/PLiLQZ0FI ? ; - i=Q MO;L0 -/. ? 0F;HGqMhG ? -/;=E�MO;LIJGVKL0�Q M GV0F.�i=.<-\NF0F03ILE�Tf.<-/`

Page 34: The O'Hern Groupjamming.research.yale.edu/files/thesis.pdf · y\? =5!? e1ilq mon30f`a0f;hg >qzpln3g

� j

NF-OPLiLQ_03I G<-)IL03NF-/PLi=Q_0FI ? ; - iLQ Mh;L0Ji6-/E ? G ? -/;LE35[ �.<-Oi603.1G ? 0FEC-OT G<KL0 E1Q ? I ? ;LgD;L03` M G ? NJQ_MO`e03Q_Q_MO.

iLK]MhE<0 � ? ; i]Mh.1G ? NFPLQ_MO.�G<KL0JE1GqMhn ? Q ? G�2 -hTbG<KL0JiLK]MOE10 ? ; G<KL0JiL.<03E<03;LNF0e-OT Y -/.1G<0;) 0*)=N ? GVMhG ? -/;LE��

MO.10CI ? E<N3PLE<E10FI ? ;���0 T�5 � � � 5

��� � � �� ��� � �-, �! "� ?�/

�KL0�nLPLQZo9-OT@GVKL0G<KL0FE ? E � ? QZQ�Tf-\NFPLE�-/;JIL03. ?ZY\? ;Lg�GVKL0�0FQ_MOE1G ? N ? G�2CGVKL03-/.12JMh;LIeI=03GV03.<` ? ; ? ;Lg#GVK=0

E1G<.<PLN GVPL.<MOQ i=.<-/i@0F.�G ? 03Eb-hT�GVKL0$;L0 � E<Q ? I ? ;LgCNF-/QZPL`e;LMO. � �L� �iLK]MOE10#-OT�`eMhG<G<0F.35�� Kp5 �(n603g ? ;=E

nH29iL.1-/i@-/E ? ;Lg�M#`a-�IL03Q\Tf-O.��S� - !���� Q ? i ? IXNF-/`aiLQ_0*)�0FE�+/G<KL0`a-�IL03Q ? E�M�E�GqMONqo9-hT ? ;HGV03.VMON G ? ;=g

�O! E<`a0FN G ? N3EF5,�;[��0FNh5 ��5�� � � 0�NF-/P=iLQ_0GVK=0�i@-/E ? G ? -/;LE�MO;=Ie-/. ? 03;dGVMhG ? -/;LE,-hTp;L0FMO.<03E1G - ;L0 ? g/Kdn6-O.

�O!�E<`a0FN G ? N�Q MhG1G ? N30FEMh;LIDE<KL-2� G<K]MhGSG<KL0(E<Q ? I ? ;=g9NF-/QZPL`a;]MO. i=K]MOE<0 �7;L-OGGVK=0�IL0FN3-/PLiLQZ0FI �O!

E<`a0FN G ? NeiLKLMOE<0 �>0;) ? E1GVEXMhGCGVKL0aQ_-O;Lg/0FE�GCQ_0F;=gOGVKLE1N MOQZ0FE35[�KL0F; ? ; � Kp5�� � �b0 I=03GV03.<` ? ;L0JGVK=0

n@0FK]M Y\? -/.�-OT�GVKL0 E1Q ? I ? ;Lg[N3-/Q_P=`e;]Mh.�iLK]MhE<0 ? ; G<KL0 iL.10FE<03;LNF0J-OT�G<KL0F.1` MOQ��]PLN GVP]MhG ? -/;=EF59�]-/.

? ;=E1GqMh;LNF0 � ? ; ��03NO50�=5 ��� 0D^];LI GVK]MhGJG<KL0D`e0FMO; - E1cdP]MO.<0DI ? E<iLQ_MONF03`e03;HGVE ? ; GVK=0 �L� iLK]MOE10

I ? E<iLQ_Ml2[PL;dPLE<P]MhQ�cdP]MOE ?.- G/� - - I ? `a0F;=E ? -O;]MOQpn@0FK]M Y\? -O.�MO;=I)I ?RY 0F.1g/0XMOE$QZ; � � � ��KL0F.10 � ? E�GVK=0

NqK]MO.<MON3G<0F. ? E1G ? N�E�2�E�GV03` E ? 930 ? ; GVKL0 � aiLQ MO;=0O5��KL0X�L� I ? E1iLQ MON30F`a0F;HG �]PLN GVP]M G ? -O;LE�MO.<0�;L-hG

MOE Q_MO.<g/0 MOE �O!mE1`e03N3G ? N[I ? E<iLQ_MONF03`e03;dG��]PLN3G<P]MhG ? -/;LEXGVK]MhGJI ?ZY 03.<g/0[MOEJM i6-2�b0F. - Q M � � ? G<K

E12\E�GV0F` E ? 930 ��K=- �b0 Y 0F. �(G<KL0F.1` MhQ �]PLN GVP]M G ? -O;LE E1G ? Q_Q$IL0FE�GV.1- 2 G<.<PL0 QZ-/;Lg - .VMO;=g/0 i@-/E ? G ? -O;]MOQ

-/.1IL0F.35��KL0 n@0FKLM Y\? -/. -OT�GVKL04I ? E1iLQ MON30F`a0F;HG �LPLN3G<P]MhG ? -/;LE ? `aiLQ ? 0FE GVK]M GeG<KL0 NF-O.<.<03Q MhG ? -/;

TfPL;LN G ? -/; IL0FNFMl2\E4MOE � � � 9 � 0;)�i���� Q_; � � � ��KL03.<0 � ? E[G<KL0 ? ; - iLQ MO;=0 E<03i]MO.VM G ? -O;p5 �;

��03NO5��=5�� �0� 0 ? ; Y 03E1G ? gHMhG<0(G<KL0CE<0FN3-/;LI - -/.<I=0F.$G<.VMO;=E ? G ? -/; Tf.1-/` GVK=0 NF-OQ_PL`a;]MO.SG<-aG<KL0XE1Q ? I ? ;Lg

Page 35: The O'Hern Groupjamming.research.yale.edu/files/thesis.pdf · y\? =5!? e1ilq mon30f`a0f;hg >qzpln3g

� �

NF-OQ_PL`a;]MO.aiLK]MOE10O5 � 0 E<KL-2� GVKLMhG[GVK=0F.<0 ? E[M I=0FNF-OPLiLQ ? ;Lg G<.VMO;=E ? G ? -/; GV03`ei@0F.<MhGVPL.10 � �! !�

MOn@- Y 0 ��K ? NqK GVK=0�i@-/E ? G ? -O;]MOQ]NF-OPLiLQ ? ;LgCn60 G/� 030F; �O!�E1`e03N3G ? N$Q_MhG<G ? N30FE ? E ? .<.10FQZ0 Y MO;HGSMh;LI GVK=0

E<Q ? I ? ;LgaNF-/QZPL`e;LMO.�iLK]MOE10 ? E$E1GVMOnLQ_0XMO;LI)n603Q_-2� ��K ? NqK GVKL0Xi6-/E ? G ? -/;]MhQpNF-/P=iLQ ? ;Lg ? E$.10FQ_0 Y MO;HG

MO;LIDGVK=0CN3-/Q_P=`e;]Mh.SiLK]MOE10 ? EE1GVMOnLQZ0O5

�;e� Kp5'�0� �b0IL03. ?ZY 0SGVKL0;=-/;LQ ? ;L0 Mh.�03Q MOE�G ? N ? G�2(Tf-/.>G<KL0E<Q ? I ? ;Lg�N3-/Q_P=`e;]Mh.�iLKLMOE<0h5��KL0.<- -

GqM G ? -O;]MOQ_QR2 ? ; Y Mh. ? Mh;dG�G<KL0F-/.�2 Tf-/.�GVKL0�E<Q ? I ? ;Lg(NF-/QZPL`e;LMO.�iLK]MOE10$N3-/;HGqM ? ;LE Mh;LK]MO.1`e-/; ? NGV03.<`aE

GVKLMhGaQ_0 MhIBG<- .<0F;=-/.<`eMOQ ? 9 MhG ? -/;=E -OT�GVKL04�L� 0FQ MhE1G ? N[NF-O;LE1GVMO;HGVE E ? ` ? Q_MO.CG<- GVKL0 r . ? ;LE�GV0 ? ; -

�03Q_N3- Y\? GVEC.<0F;=-/.<`eMOQ ? 9 MhG ? -/;)-OT G<KL0e03Q MOE�G ? N NF-/;LE�GqMO;HG<E ? ; E1`e03N3G ? NeQ ? cdP ? I - N3.12\E1GVMOQ_E � j/j 5 � 0

N MhQ_NFP=Q MhG<0�G<KL0FE10.<0F;=-/.<`eMOQ ? 9 MhG ? -/;=E�M G>GVK=0SNF. ? G ? N MOQdI ? `e03;LE ? -/; � � �#MO;=I9^];LI9GVKLMhG>G<KL0S0FQ_MOE -

G ? N9NF-O;LE1GVMO;HGVE�E<NFMOQ_0 Q_-/gHMh. ? G<KL` ? N MhQ_QZ2 � ? G<K��SM Y 0F;dPL`9n@0F. [M G�Q_-/;=g&�SM Y 0FQ_03;LgOG<KLEF5�� 0 PLE10

I ? `e03;LE ? -/;]MOQ7.<03g/PLQ_MO. ? 9 MhG ? -/;J.VM GVKL03.bGVKLMO;DM K]MO.1I - N3P=GV- �4.10F;L-O.<`eMOQ ? 9 MhG ? -/;JE<NqK=0F`a0�n603N MOPLE10

MO`9n ? g/P ? G ? 0FESMh. ? E10 ? ; GVK=0C-O;L0 - Q_-\-/i ? ;HGV03g/.VMhQ_E � ? GVK4M ^L; ? G<0�NFP=G<- � MOE�E<KL-2��; ? ; ��i=ip57�5

��-Oi6-/QZ-/g ? N MOQ7IL0 Tf0FN3G<E ? ;[GVK=0#E<Q ? I ? ;Lg9NF-OQ_PL`a;]MO.biLK]MOE10(MO.<0#I ? E<N3PLE<E10FI ? ;�� Kp5)��5��KL0�0F; -

0F.1gO2e-OT�MO; ? E1-/Q MhG<0FIe0FILg/0�I ? E<QZ-�NFMhG ? -/;eMO;LI i]M ? .<Eb-OTUI ? E1Q_-\N MhG ? -/;LE ? ; I ? �60F.10F;HGQ M 2O0F.<E ? ;[GVK=0

E<Q ? I ? ;Lg N3-/Q_P=`e;]Mh.$iLKLMOE<09E1N MOQZ0FE�QZ-/gHMO. ? GVK=` ? N MOQZQZ2 � ? G<K E12\E1G<0F` E ? 930 MOE#E1KL-2��; ? ; ��03NO5��\5 ��5

�KdPLE���GVKL0#E1Q ? I ? ;LgCNF-OQ_PL`a;]MO.�iLK]MOE10 � ? QZQ 5(-OE1GV03.<Q ? G 9 - �KL-OPLQ_03E<E�`e03QZG�GV- MC;L0F`eMhG ? N�Q_MO`e03Q_Q_MO.

iLK]MhE<0eMOn6- Y 0 MO; ? ; - iLQ_MO;L0 I ? E<QZ-�NFMhG ? -/; PL;dn ? ;LI ? ;=gDG<0F`ai603.VMhG<PL.<0 �'"�$*5a��n@- Y 0 �'"�$ �*0FI=g/0

I ? E<Q_-\N M G ? -O;LE�� ? GVK ? ; 0FMONqK Q M 2O0F. .10F;L-O.<`eMOQ ? 9F0 GVKL0 NF-/`aiL.<03E<E ? -/; `a-\ILPLQ_P=E � G<-�930F.<- Mh;LI

IL03E1GV.1-l2 GVKL0 E1`e03N3G ? N -/.1IL0F. ? ; GVKL0 � iLQ Mh;L0O5 �$0F;=NF0 ��GVK=0�;=0FNF03E<E<MO.12BN3-/;LI ? G ? -O; Tf-/.9GVK=0

0;) ? E1GV03;LNF0 -hT�M E1GVMOnLQ_0XE<Q ? I ? ;Lg N3-/Q_PL`a;]MO.�iLK]MhE<0 ? E �! ) �'"�$*5#�; ��03NO5 ��5�� � �b0 E<KL-2�AGVK]M G

Page 36: The O'Hern Groupjamming.research.yale.edu/files/thesis.pdf · y\? =5!? e1ilq mon30f`a0f;hg >qzpln3g

���

�! %*�'"�$JTf-/.>G<KL0E<Q ? I ? ;Lg�N3-/Q_PL`a;]MO.�`e-\IL03Q � ? GVK -/. ? 0F;HGVMhG ? -/;]MOQ ? ;HGV03.VMON G ? -/;LE>n@03G/�b0F03;e-O;LQZ2

;L0FMO.<03E1G - ;L0 ? g/Kdn6-O.�Q_MhG<G ? N30FEF5��KdPLE��\GVKL0�E<Q ? I ? ;Lg�NF-OQ_PL`a;]MO.�iLKLMOE<04� ? G<Ka;=0 MO.10FE1G - ;L0 ? g/Kdn@-/. ? ; -

GV03.VMON G ? -/;LE ? E,PL;LE�GqMOnLQZ0SGV-#G<KL0iL.<-OQ ? Tf03.VMhG ? -/;C-OT@0FI=g/0I ? E1Q_-\N MhG ? -/;=E��/Mh;LI9GVKL0i=K]MOE<0E10FcdPL03;LNF0

iL.1-�N30F0FI=ECTf.1-/` G<KL0JNF-/QZPL`e;LMO.�iLK]MOE10 GV-DGVKL0J;L03` MhG ? N9Q_MO`a0FQ_Q_MO.�iLK]MOE10 MOE�G<0F`ai603.VMhG<PL.<0 ? E

? ;=NF.<0FMOE<03Ip5D�$-2�b0 Y 0F.�� � 0 � ? Q_Q>E<KL-2� ? ; M Tf-/.1G<KLNF-/` ? ;=g�i=PLnLQ ? N MhG ? -/; � ��� �G<K]MhG ? Tb-/. ? 0F;HGqM -

G ? -/;]MOQ ? ;HG<0F.VMhN3G ? -/;LEXn60 G/� 030F;BTfPL.1G<KL0F. - ;L0 ? g/Kdn@-/.9Q M G<G ? NF03E9MO.10 ? ;LN3Q_PLI=0FI,� �! eNFMO; n@0 GVPL;=0FI

n@0FQ_-2� �'"�$U5�� KL0F;��'"�$ %*�! 2�=G<KL0F.10 ? EM G<0F`ai603.VMhG<PL.<0 � ? ;LIL-2� �' ) � )*�'"�$ ? ;&��K ? NqK

GVK=04E1Q ? I ? ;Lg NF-OQ_PL`a;]MO. iLKLMOE<0 ? E GVKL0DGVK=0F.<`a-\I=2\;]MO` ? N MhQ_QZ2 E1GVMOnLQZ0�i=K]MOE<0 ��MO;LI GVKL0�iLK]MOE10

E<03cdPL0F;LN30 iL.<-\NF030FILE$Tf.<-/` G<KL0 N3-/Q_PL`a;]MO.�iLKLMOE<0 G<-eG<KL0 E1Q ? I ? ;LgJNF-OQ_PL`a;]MO.�iLK]MhE<0 MO;=I4GVK=0F;

GV- G<KL0(;L0F`eMhG ? N�Q MO`a0FQZQ MO.�iLK]MhE<0CMOEGV03`ei@0F.<MhGVPL.10 ? E ? ;=NF.<0FMOE<03Ip5

� 0�N3-/;LNFQZPLIL0 ? ;a� Kp5$��nH2 0FE�G ? `eMhG ? ;Lg#E10 Y 0F.VMhQ]NF.<-OE<E<- Y 0F.�Q_0F;=gOGVKLE35,�KL0IL03;LE ? G�2 - IL03;LE ? G�2

NF-O.<.<03Q MhG ? -/; TfPL;LN G ? -O; � � JTf-O.[M G<KL.<030 - I ? `a0F;LE ? -/;]MhQ�E�GqMONqo -OT �O! E1`e03N3G ? N)Q_MhG<G ? N30FE I ? E -

iLQ_Ml2\EJI ? � 03.<0F;HGJTfPL;LN G ? -/;]MOQSTf-/.1`eE I=0Fi@0F;LI ? ;Lg -/; G<KL0D` Mhg/; ? G<PLIL0 -OT�GVK=0 ? ; - i=Q MO;L0 E10Fi]M -

.VM G ? -O; 5 �KL0JNF.1-/E<E1- Y 0F.(QZ0F;LgOG<KLE�IL03Q ? ;=0 MhG<0 GVKL0 I ? �60F.<03;HG(.<0Fg ? -/;LE(Mh;LI IL03G<0F.1` ? ;L0���KL0F.10

GVK=0CN3.<-/E1E<- Y 03.<E�Tf.<-/` KLMO.<`a-/; ? N��O!AE<`a0FN3G ? N(n@0FK]M Y\? -/.SG<-J;L-/;LQ ? ;L0FMO. �O!AE<`a0FN3G ? N�n@0FK]M Y\? -O.

MO;LI �/! E<Q ? I ? ;Lg NF-OQ_PL`a;]MO.#n@0FKLM Y\? -/.�-�N3NFPL.35 5(;=- � ? ;Lg GVKL03E<0aNqK]MO.<MON3G<0F. ? E1G ? N Q_03;LgOG<KLE<NFMOQ_03E

? E ? `ai6-O.1GqMh;dG ? ; IL0 GV0F.1` ? ; ? ;=g���KL0 GVKL03.9E<Q ? I ? ;Lg4N3-/Q_P=`e;]Mh.Xn@0FK]M Y\? -O. -\NFNFP=.<E ? ; �S� - !����

NF-O`eiLQZ0;)�0FE35

Page 37: The O'Hern Groupjamming.research.yale.edu/files/thesis.pdf · y\? =5!? e1ilq mon30f`a0f;hg >qzpln3g

�! �&.1����# �

�! "�#�- �$��%�'&)( � � ����( �-,��!& ��%�����/� �0�%1��%� &)��� � ��� �!��341�(��#5 �

���%� � �����# &)����%��; � � ��3 � �����/�$

�KL0(+ - .VM 2 E<NFMhG<G<0F. ? ;Lga0;)�i@0F. ? `e03;HGVE�-/; �S� - !��$�ANF-/`aiLQZ0;)�0FE�I ? E<NFP=E<E<03I ? ;4� Kp5 j E<KL-2�b0FI

GVKLMhG$!��$�AMO;LI�N M G ? -O; ? N�Q ? i@-/E<-/`a0FEbTf-/.<` MaE�GqMONqoh0FI Q_MO`e03Q_Q_MO.bE�GV.1PLN3G<PL.<0 � ? G<K)MOQRGV03.<;]MhG ? ;Lg

Q M 2O0F.<E*-OT=!��$�BMh;LIXQ ? i ? I#n ? Q M 2/03.<EF5 � 0�G<KL0F.103Tf-/.10�^].<E�G�N3-/;LE ? IL03.�M`a-�I=0FQ ? ;���K ? NqK ? IL0FMOQ ? 9F03I

!��$� NF-/QZPL`e;=E MO.<0 N3-/;=^];=0FIBGV- gHMOQZQ_03. ? 03E n@03G/�b0F03; Q ? i ? I n ? Q_M 2/0F.1E ? ;BM i@0F.�Tf0FN3GaQ_MO`e03Q_Q_MO.

E1G<.<PLN GVPL.10=� ? GVKL-/P�G$I ? E<QZ-�NFMhG ? -/;LES-O.�-hGVKL03.$IL0 Tf0FN GVEF5 �KL0 Q ? i ? I n ? Q_Ml2O0F.1E$Mh.<0Ci]MO.VMhQ_Q_03Q6G<-eGVK=0

� �iLQ Mh;L0 �OMO;LI9GVK=0!��$� NF-/QZPL`e;=E,MO.10MOQ ? g/;L03I -/;JM Y 03.VMOgO0Si]MO.<MOQ_QZ0FQHGV-�G<KL0 � - M!) ? E�MOE>E<KL-2��;

? ;X� ? gL5 ��5 j 5U�;9MOILI ? G ? -/;,�2� ? G<K ? ;C0 MhNqK gHMOQZQ_03.12�G<KL0b!��$� E1GV.<MO;LILE*Tf-/.1`AM �O! E<`a0FN G ? N�Q_MhG<G ? NF0

� ? G<K E1i]MON ? ;Lg � � � �� � 5 � 0)MOE1E<PL`a0 ? ; ? G ? MhQ_QZ2 G<K]MhGaGVKL0�Q ? i ? I n ? Q M 2O0F.<EeMO.104i@0F.�Tf0FN3G<QZ2

�7MhG MO;LI IL-);=-OG��]PLN3G<P]MhG<0O5D�; G<K ? E(N MhE<0 ��GVKL0aQ_-/;=g - � M Y 0FQZ0F;LghGVK i=.<-/i@0F.�G ? 03EX-hT GVK=0 !����

Q M G<G ? NF0 ? ; gHMOQ_QZ0F.�2 � MO.<0eIL0FE1NF. ? n@0FI nH2 G<KL0[I ? E<iLQ_MONF03`e03;HGVE � � � XMhQ_-/;Lg�GVKL0 - I ? .<03N3G ? -/;,�

��KL03.<0 � � � � ? E(M[i@-/E ? G ? -/; ? ; G<KL0 � �iLQ_MO;L0h59�KL0a��MO` ? QRGV-/; ? MO;�Tf-/.�GVK=0aN3-/`aiLQ_0*) ? E

GVK=0F; M�E<PL` -OT ? ;LIL03i603;LIL0F;HG 0FQ MhE1G ? NJ0F;L03.<g ? 0FEXTf-O.X0FMONqK gHMOQZQ_03.12 Mh;LI GV03.<`aEXN3-/PLiLQ ? ;LgDGVK=0

�8�

Page 38: The O'Hern Groupjamming.research.yale.edu/files/thesis.pdf · y\? =5!? e1ilq mon30f`a0f;hg >qzpln3g

�'�

z

y

-x a

d

� ? g/PL.<0 ��5 j ? N3GVP=.<0C-OT,GVK=0 ? IL0 MOQ ? 930FI�Q MO`a0FQZQ MO.bE1GV.1PLN3G<PL.<0XTf-/PL;LI ? ; �S� - !��$�"NF-/`aiLQ_0*)�0FEF5!��$� N3-/Q_PL`a;LE�MO.10�E<MO;LI � ? NqKL0FI n60 G/� 030F; iLQ_MO;]MO.�Q ? i ? I n ? Q_Ml2O0F.�E<K=0F03G<EF5��KL0�n ? Q_M 2/0F.�iLQ_MO;L03EMO.10CE�GqMONqoh0FI ? ; GVKL0�� - I ? .10FN G ? -O;&� ? G<K4E1i]MON ? ;Lg �75��KL0X!��$�ANF-OQ_PL`a;LE�MO.10C-O. ? 03;HGV0FI ? ;DGVK=0� I ? .<03N3G ? -/;,�LMO;LI,� � ? GVK ? ;D0 MONqK�Q M 2/03.��LG<KL0(NF-/QZPL`e;=E�MO.<0(E<03i]MO.<MhGV03I4nH2 �]5

I ? E<iLQ_MONF03`e03;dG<E�MO;LI�MO;Lg/QZ0FE ? ;�;=0 ? gOK\n@-/. ? ;Lg gHMhQ_Q_03. ? 0FE �� ������� ��� � �� �� ����� � ? GVK� ��� � j

��� ��� � � � � � � � � � � � � � ��� �� � � � � � � ��5 j

� �� � �� � � � � �,NF-/E � ����� � ��� � � ���� � �� � � � � �>NF-/E � � ��� � � � � � �

��KL03.<0�� � ���� � MO;LI

� � � �� � � � � ����� � � � � ������ � � �%� � ��5 �%

? E�GVKL0�;=-/;LQ ? ;L0 Mh.bE�GV.VM ? ; Tf-/.bGVKL0��h! E<`a0FN3G ? N#Q_MhG<G ? N30 ? ; gHMOQ_QZ0F.�2 �>5 � � MO;=I � � MO.<0 �=.10FE<i@0FN -

G ?RY 03QZ28�,G<KL0��O! N3-/`aiL.<03E<E ? -/; MO;=I n603;LI ? ;=g `e-\ILPLQ ? 5��KL0 NF-/P=iLQ ? ;Lg -OT�I ? E<iLQ_MONF03`e03;HGVE ? ;

;L0FMO.<03E1G - ;L0 ? g/Kdn6-O.�gHMOQZQ_03. ? 03E�MO. ? E<0FE�Tf.<-/` 03Q_0FN GV.1-/E1GVMhG ? NX.10FiLPLQZE ? -/;LE�n@03G/�b0F03; !��$�&E�GV.<MO;LILE �

Page 39: The O'Hern Groupjamming.research.yale.edu/files/thesis.pdf · y\? =5!? e1ilq mon30f`a0f;hg >qzpln3g

���

MO;LI G<K\P=E�G<KL0 �O! E<KL0FMO.�`e-\ILPLQZPLE ? ;JG<KL0 � (i=Q MO;L0 ? E�iL.<-Oi6-/.�G ? -/;]MOQdGV- � � ��� � ��KL0F.10 � ? E,GVK=0

Q ? ;L0 Mh.CNqKLMO.<g/0eIL0F;=E ? G�2 -OT!��$� 5*�; MhILI ? G ? -/;3�U03Q_03N3GV.1-/E1GVMhG ? Ne.10FiLP=Q_E ? -/;LE(T M Y -/. M4NF03;HGV0F.10FI

.<03N3GVMO;Lg/PLQ_MO.�Q M G<G ? NF0 ? ;9GVKL0 � �iLQ MO;=06� ? GVKJE�GV.VMh;LILE ? ;aM�g ?ZY 0F;JQ M 2/03.�E<K ? T GV0FIJnH2 ��� �#MOQZ-/;Lg�

.<03Q MhG ?ZY 0�G<-�GVKL-OE<0 ? ; ;L0 ? g/Kdn@-/. ? ;Lg$Q_M 2/0F.1EF5,�K ? E,Mh.<.VMh;Lg/0F`a0F;HG ? E�T M Y -/.<03I9E ? ;LNF0 ? G>`eM!) ? ` ? 930FE

GVK=0eE10Fi]MO.<MhG ? -/; n@03G/�b0F03; !��$� E1G<.VMO;=ILE ? ; MOI <MONF03;dGXQ M 2O0F.<E35 �KL0 -O. ? g ? ; -OT G<KL0a-/. ? 0F;HGqM -

G ? -/;]MOQ7N3-/PLiLQ ? ;Lg ? E E�GV03. ? N ? ;HGV03.VMON G ? -O;LE�� ? 5 0O5�E�GV.VMh;LILESNFMO; �]PLN GVP]MhG<0#`a-/.<0�Tf.<0F03QZ2 ? T�G<KL032 MO.10

MOQ ? g/;L03IDMO;LI � � �� � 5b� ? ;=NF0�GVKL0C!����"E�GV.<MO;LILE$MO.<0 ? ; Y Mh. ? Mh;dG�P=;LIL0F. � � � �

� � �LGVK=0

-/. ? 0F;HGVMhG ? -/;]MOQ ? ;HGV03.VMON G ? -O; ? E�M TfPL;LN3G ? -/;D-OT���� � � �� � � 5�KL0#i]Mh.1G ? NFPLQ_MO.�0FcdP ? Q ? n=. ? P=`�iLK]MOE10�GVKLMhG ? EbT M Y -O.<0FI IL0Fi@0F;LI=E-/;eG<KL0#.<03Q MhG ?ZY 0 Y MOQZPL0FE�-OT

� � � � � � � �/MO;=I �� 5U�SG,QZ- � GV0F`[email protected] GVPL.10FE�� ��KL0F.10 GVKL03.<`eMOQ �]PLN GVP]MhG ? -/;=E,MO;LIXGV-/i@-/Q_-Og ? NFMOQ

IL0 Tf0FN3G<ECMO.<0 E1PLiLiL.10FE<E10FI,�*GVK=0 i6-/E ? G ? -/;]MhQ�N3-/PLiLQ ? ;Lg� � MO;LI GVK=0 NF-/`aiL.<03E<E ? -/; `a-�I=PLQ_PLE � �MO.10 Q MO.1g/0 MO;LI !�����E1G<.VMO;LI=EXMh.<0 E ? GVP]M GV0FI -/; M��O! Q_MhG<G ? NF0 ? ; GVK=0 � iLQ_MO;L0O5 �$-OG<09GVK]M G

Q_-O;Lg - .<MO;Lg/0ei6-OE ? G ? -/;LMOQ�-/.<IL03. ? ; �O! ? ;LE<PL.10FE9G<K]MhG9G<KL0D!��$� E�GV.<MO;LILEaMOQZE<- i@-/E<E10FE1EeQZ-/;Lg -

.VMh;Lg/0S-/. ? 03;dGVMhG ? -/;]MOQd-/.1IL0F.35,��E�GV0F`[email protected] GVPL.10 ? E ? ;LN3.<0 MhE<0FI3�\n@-OG<K GVKL03.<`eMOQ �LPLN3G<P]MhG ? -/;LE�Mh;LI

GV-Oi6-/QZ-/g ? N MOQhIL03Tf03N3GVE ? ;LN3.<0FMOE<0bi6-/E ? G ? -/;]MhQ/I ? E1-/.<I=0F.F5��]-/. ? ;LE�GqMO;=NF0 � GVKL03.<`eMOQ �]PLN GVP]MhG ? -/;=E�NFMO;

.<03ILPLN30CG<KL0(i6-/E ? G ? -/;]MhQ NF-OPLiLQ ? ;Lg � GV- 930F.<-eMOn@- Y 0XMJN3. ? G ? NFMOQpIL03NF-/P=iLQ ? ;Lg GV0F`[email protected] GVPL.10 �' ��K ? Q_0JQ_0FM Y\? ;Lg&� � MO;LI �� ;=-/;09F03.<-L5 �K ? ECi6-OE ? G ? -/;LMOQ_QR2)IL03NF-/P=iLQ_03I iLK]MhE<0 ? ECG<0F.1`e03I GVK=0

E<Q ? I ? ;LgaNF-/QZPL`e;LMO.�iLK]MOE109n603N MOP=E<0 ;L0 ? g/Kdn@-/. ? ;Lg �h!&E<`a0FN G ? NXQ MhG1G ? NF0FE�N Mh; E<K ? T G�.10FQ M G ?ZY 0CG<-

-/;L0�Mh;L-OGVK=0F. � ? G<KL-/P=G�03;L0F.1gO2�N3-/E1GF5,�$-2�b0 Y 0F.��hE ? ;LNF0 �� ? E6^]; ? G<0 �lGVK=0F.<0 ? E*MO;(0F;L03.<gO2�N3-/E1G�Tf-O.

.<-hGqMhG ? ;LgD-/;L0aQ M G<G ? NF0J-OT NF-/QZPL`e;=EC.10FQ_MhG ?RY 0JGV-�;L0 ? g/Kdn6-/. ? ;Lg�Q M G<G ? NF03EF5 �U-/i@-/Q_-Og ? NFMOQ,IL0 Tf0FN3G<E

Page 40: The O'Hern Groupjamming.research.yale.edu/files/thesis.pdf · y\? =5!? e1ilq mon30f`a0f;hg >qzpln3g

� �

MOQZE<- ? ;LN3.<0FMOE<0 i@-/E ? G ? -/;]MOQ$I ? E1-/.<IL03.F5 �SGDGV03`ei@0F.<MhGVP=.<0FE�MOn@- Y 0 GVK=0 ? ; - i=Q MO;L0)I ? E1Q_-\N MhG ? -/;

PL;dn ? ;LI ? ;=g$GV03`ei@0F.<MhGVP=.<0 �#"�$ �h0FILgO0 I ? E<Q_-\N M G ? -O;LE�N MOP=E<0 � � � 9 �/Mh;LI `a0FQRGUG<KL0 �h! E<`a0FN G ? N

Q M G<G ? NF03EF5 � ? E�MOQZE<- 9F03.<-aE ? ;=NF0�GVKL03.<0 ? E�;L-Ji@0F. ? -\I ? N�i@-/E ? G ? -/;]MOQ@-/.<I=0F.�MOQ_-O;Lg�=5 ��-2� 0 Y 0F. �� � ? E#;L-/; 9F0F.1-DMO;LI M[;L03` M G ? NCQ Mh`e03Q_Q Mh.�i=K]MOE<0XTf-/.<`aE ��KL03; GVKL0 ? ; - iLQ_MO;L0C;L0F`eMhG ? N -O.<IL03.

? EE�GV.1-/;Lg/QR2[NF-O.<.<03Q MhG<0FIDTf.<-/` Q M 2/03.GV-JQ M 2/03.F5

� 0(n@0Fg ? ;[GVKL0 ? ; Y 0FE�G ? gHMhG ? -/; ? ;HG<-9GVKL0�iLKLMOE<0(n@0FK]M Y\? -/.-hTUG<KL0(��Mh` ? QZGV-O; ? MO; ? ;���c75(��5 j

nH2 MOE<E1PL` ? ;Lg GVK]MhG ��eMO;LI � Mh.<0�E<`eMOQ_Q 5 �K=0)0;)�i@0FN GqMhG ? -/; Y MhQ_PL03Ee-OT$GVKL0�i@-/E ? G ? -O;]MOQMO;LI -O. ? 03;HGqMhG ? -/;]MhQ]0F;L03.<g ? 0FE � ? GVK[.10FE<i@0FN GGV- G<KL0#IL03NF-/P=iLQ_03I �O! E<`a0FN G ? N���MO` ? QRGV-/; ? MO;aMO.10

GVK=0F; NFMOQ_N3PLQ M GV0FI 5 �KL0 ? ;HGV03.VMON G ? -O; 03;L0F.1g ? 03E Mh.<0 ? .<.10FQZ0 Y MO;HGXMO;LI N MO; n60 ? g/;=-/.<03I ? TbG<KL0 ? .

0;)�i@0FN GqMhG ? -/; Y MOQ_P=0FE�E<NFMOQ_09G<- 9F03.<- ? ; G<KL0JQ ? ` ? G�-OT ? ;=^]; ? GV09E�2�E�GV03` E ? 930O5X�KL0 ? ;HGV03.VMON G ? -O;

0F;=0F.<g ? 0FE�MO.10�.<03Q_0 Y MO;HG$MO;LIDNFMO;L;L-OG�n@0 ? g/;=-/.<03I ? T*GVKL0 ? .0;)�i@0FN GqMhG ? -/; Y MOQ_P=0FEE<NFMOQ_0�G<- ? ;=^]; -

? G�2 ? ; GVKL0aQ ? ` ? G#-OT ? ;=^]; ? GV0JE�2�E�GV03` E ? 930O5 � 0 Tf-/.<0 �b0 IL0 GV0F.1` ? ;L0���KL03G<KL0F.CGVKL0ai@-/E ? G ? -O;]MOQ

MO;LI -/. ? 0F;HGVMhG ? -/;]MOQ,03;L0F.1g ? 03E Mh.<0J.<03Q_0 Y MO;HGC-/. ? .1.<03Q_0 Y MO;HG��*G<KL0 �]PLN3G<P]MhG ? -/; n603K]M Y\? -/.(-OT �O!

E<`a0FN G ? NFE�E<[email protected] Y\? 0;� 03Ip5

��� � � � �"��� � �-, � � ��34������%� � (%������"&.�������

�SG�Q_03;LgOGVK=E<N MhQ_0FEQZ0FE1E�G<K]MO;DGVKL0(;L-O;LQ ? ;L0 MO. Q_0F;=gOGVKLE

� � � � '*) ��� � � �

MO;=I � � � ���� � ��5��

� ? G<K � � � � � � � � � �O! E<`a0FN G ? N �LPLN3G<P]MhG ? -/;LE�MO.10 IL0FE1NF. ? n603I nH2 G<KL0 Q ? ;L0 MO. ? 930FI 0FQ_MOE -

G ? Na��MO` ? QRGV-/; ? MO;�� ? G<K G<KL0e;=-/;LQ ? ;L0 Mh.CE�GV.<M ? ; .<03iLQ MON30FI nd2 G<KL0 Q ? ;L0FMO.�E1G<.VM ? ; ���� � � k 5 �SG

Page 41: The O'Hern Groupjamming.research.yale.edu/files/thesis.pdf · y\? =5!? e1ilq mon30f`a0f;hg >qzpln3g

� 7

Q_03;LgOG<KLE<NFMOQ_03ECQZ-/;Lg/03.#GVK]Mh; � �eMO;=I � 2��G<KL0J;L-/;LQ ? ;L0FMO.#GV03.<`aE ? ; GVKL0a.<-hGqMhG ? -/;]MhQ_QZ2 ? ; Y Mh. ? Mh;dG

E1G<.VM ? ; � ��c75 �\5 � MO.10(NF-/`ai]MO.<MOnLQ_0$GV-JGVKL0(Q ? ;L0 Mh.SGV0F.1`mMO;LI�Q_0FMOI GV-a.<03;L-/.<`eMOQ ? 9F03I n603;LI ? ;Lg

MO;LI NF-O`eiL.10FE1E ? -O; `a-�I=PLQ ? � � ��� JMh;LI � � ��� GVKLMhGa.<0FE1i603N3G ?ZY 03QZ2BI ?RY 03.<g/04MO;LI Y MO; ? E1K M G

E<`eMOQZQ �SM Y 0F;dPL`9n@0F. �>5��$-hGV0�GVK]MhG�G<KL0�;L-/;LQ ? ;L0FMO.�Q_03;LgOGVK=E � �#MO;=I � bIL0FN3.<0FMOE<0 � ? GVK ? ;LNF.10 MOE -

? ;=g GV03`ei@0F.<MhGVP=.<0 ��Mh;LI GVKdPLE ;L-/;LQ ? ;L0FMO. ? G ? 03E n603NF-/`a0 ? `ei@-/.�GqMO;HGeMhGeK ? g/K GV03`ei@0F.<MhGVPL.10FE35

�; n6-OG<K G<KL0JK]MO.1`e-/; ? N MO;=I ;L-O;LQ ? ;L0 MO.�.<0Fg ? `a0FE��pG<KL0e�7-OPL. ? 0F.�G<.VMO;LE�Tf-/.<`a0FI I ? E<iLQ_MONF03`e03;HG

NF-O.<.<03Q MhG ? -/;[TfP=;LN3G ? -/; ? ;D0FMONqK4g/MOQ_QZ0F.12eN Mh;4n@0(0;)�iL.<03E<E10FI MOE

� ��� �� �� � ��� � � � � ��� ��

� �� �� ��� ������ � �� � ���� � � ��5��

��KL03.<0 ��� � � �� � � � � $Mh;LI

� ����� � �� � ��� ��� ��� ���� � �� � 9

� ��� ) � ��� � 9�5� ��5 �%

�KL0CE<NFMOQ ? ;Lg Tf-/.<` -hT�G<KL0XN3-/.<.10FQ_MhG ? -/;[TfPL;LN G ? -O; ? `eiLQ ? 03EbGVKLMhG � � � � � � � 9 � � � ��� Mh;LI

� � � �� � 9�� � � � � �� ) � 5)�; G<KL0 K]Mh.<`a-/; ? NJ.10Fg ? `e0 ��KL0F.10 �� � � � � �% j � � � ��� � � �MO;LI � � ��� � � � MO.10 NF-/;LE�GqMO;HG<E���MO;LI GVKL0JE1N MOQ ? ;Lg 0*)=i@-/;L03;HGVEXMO.<0���� �4Mh;LI � � �\59�;

GVK=09MO;LKLMO.<`a-/; ? N�.<0Fg ? `a0� � � � � � ) j �7GVKL0CE<NFMOQ ? ;Lga0;)�i6-O;L0F;HGVE��4Mh;LI � N MO; n@0CN MOQZNFPLQ_MhGV03I

0;)=MON GVQR2 nH2 ` MOi=i ? ;Lg[G<KL0 �O! E<`a0FN G ? NJ`a-�I=0FQ � ? GVK GVKL03.<`eMOQ��]P=N3GVPLMhG ? -/;LE(-/;HGV- GVK=0$5( ��`a-�IL03Q ? ; j � j I ? `a0F;LE ? -/;=E � k 5��KL0(0*)=i@-/;L03;HGVE ? ;[GVKL0CMO;=K]MO.<`a-/; ? N#.<03g ? `a0�MO.10�� � � �%�

MO;LI�� � � � �\5

�KL0 `a0 Mh; - E1c\PLMO.<0CI ? E1iLQ MhNF0F`a0F;HG �]PLN GVP]MhG ? -/;=E$I ?RY 03.<g/0 ? ;4n6-OG<K4.10Fg ? `e03E � ? GVK4Q_03;LgOGVK=E

Page 42: The O'Hern Groupjamming.research.yale.edu/files/thesis.pdf · y\? =5!? e1ilq mon30f`a0f;hg >qzpln3g

� k

� �9Mh;LI � $-OTUGVKL0(EVMh`eiLQZ0 ? ; GVK=0�� JiLQ_MO;L0

� � � � � � � � � � �

� ��� �� � � �� � ���� � � �� � �� � �� �� � � ��5��

��KL03.<0��� ��� � � � � � � � j � � � j ? ;Bn6-hGVK .<0Fg ? `a0FE�� �� � � � � � � � � � � � � � � �� �%9 ��

NF-O;LE1G � �UMO;LI � � � �� ��� ��� � � ) � MOE�� � ��5 �K ? E ? `eiLQ ? 03E�GVK]M G�GVKL0a!#0FnH2O0 - � MOQZQ_0F.#T MhN3GV-O.

0*)=i�� � ���� � � � 0;)�i���� �� � � � � 9 ? ;BGVKL0�Q ? ` ? G9-OT ? ;=^L; ? G<0�E�2\E1GV03` E ? 930 �SMh;LI G<KL0F.10 ? E

;L-aQ_-/;=g - .<MO;Lg/0#i@-/E ? G ? -/;]MOQ -/.<IL03.�MhG$MO;H2 ^]; ? G<0#GV03`ei@0F.<MhGVPL.10 ? ;4M �O!AE<`a0FN G ? N �]0 Y 0F;���K=0F;

GVK=0F.<0CMO.10(;L-JI ? E1Q_-\N MhG ? -/;LE35

� ? ;=NF0$G<KL0�`a0 Mh; - E1c\PLMO.<0�I ? E1iLQ MhNF0F`a0F;HG �]PLN GVP]MhG ? -/;=E I ?RY 0F.1g/0#MhE M i@-2� 03. - Q M � � ? G<K E�2�E -

GV03` E ? 9F0 �LGVKL0(I ? E<iLQ_MONF03`e03;dG�N3-/.<.10FQ_MhG ? -/;[TfPL;LN G ? -O;

� � �� � �� j� � �� � ���� �%9 � � � � � � �� � � � � � � �� � � � � � � �� � � � ��5 �

I ?RY 0F.1g/0FE$MOQZg/0FnL.<M ? NFMOQ_QR2�� ? G<K ? ; - i=Q MO;L0�E<0FiLMO.VMhG ? -/; �\5��;)��c75 ��5 � � ��� � � � � � � � � � 2�7Mh;LIGVK=0CE1N MOQ ? ;Lg n@0FKLM Y\? -/.�-OT � � � �� ��� ? EE ? ` ? Q MO.�GV- G<K]MhG�-OT � � � �� ��� 5

�$-2�b0 Y 03.�� �]PLN GVP]M G ? -O;LE ? ; � � ��� ���Mh.<0#;L-O;LI ?ZY 0F.1g/0F;HG�ILPL0#G<-JMO;DMOILI ? G ? -/;]MOQ]T MON GV-/.b-OT

�� ? ;[G<KL0(;dPL`e03.VMhG<-/.�-OT>��c75 ��5��

� � � � � � � � � � �

�� � ��� �� % �� � + � � � � �� � �� �� � � ��5 7

��KL03.<0 � � � � �2�� � � �� ? EaGVKL04E<i]MhN ? ;=g n60 G/� 030F; !��$� ;dPLNFQZ0F-OG ? IL03E�� � � � ��� �

�� � � � � � � � � � ��MO;LI ���%9 �mNF-/;LE�G ��Mh;LI �

���� ��� � � ) � Tf-/. Q_MO.<gO0 � 5)� ? ; ? GV0eMO;LgOPLQ MO.

�]PLN GVP]M G ? -O;LE ? `ei=QZ2#G<K]MhG NF-/E � � � 0;)�i���� � � � � � ? EU;=-/;09F03.<-0�/MO;LIXG<KdPLE>GVK=0F.<0 ? EUQ_-/;=g - .<MO;Lg/0-/. ? 0F;HGVMhG ? -/;]MOQ6-/.<IL03. ? ; �O!AE<`a0FN G ? N3E � � j 5

Page 43: The O'Hern Groupjamming.research.yale.edu/files/thesis.pdf · y\? =5!? e1ilq mon30f`a0f;hg >qzpln3g

�'9

��� : � ��(�� �.&)���'� �-, �� ���� &)��?(%&.���%���"&)( &)��� � �%����� &.������"&)(6�����"1�(/�%��;�

�KL0SN3-/PLiLQ ? ;Lg$0F;L03.<g ? 0FE � �� MO;=I � �� MO.<0 ? .<.10FQ_0 Y MO;HG ? TLGVKL0 2XG<0F;LI9G<-�9F03.<-�M G,Q Mh.<g/0�� ��MO;LI � MO;LID.10FQ_0 Y MO;HG ? T*GVKL0 2 I ?RY 0F.1g/0�� ? G<K� � MO;LI � l5��KL0(0;)�i@0FN GqMhG ? -/; Y MOQ_P=0�-OT*GVKL0(i@-/E ? G ? -O;]MOQ

NF-OPLiLQ ? ;Lg�� ? G<KD.<0FE1i603N3G�GV- GVK=0CI=0FNF-OPLiLQ_03I)E�GqMhG<0 � ? GVK � � � � 9 ? E

� �� � � � � � � � NF-/E � � ��� � ��� � � � � �� � � � � @0;)�i���� �� � � � � ��5 k

� � � � � � 60*)=i���� �� � � �� � �� � � � �� � �� � �� �� � ���5 j 9

�KL0Xi6-/E ? G ? -/;]MhQpNF-/P=iLQ ? ;LgaG<0F;LI=E$GV-$9F03.<-[0*)=i@-/;L03;HG ? MhQ_QZ2 Tf-/.$n@-OG<K4GVK=0XK]Mh.<`a-/; ? NCMO;=I);L-/; -

Q ? ;L0 Mh. �O!&E<`a0FN G ? NC03Q MOE�G ? N ? G ? 03E��7MO;LI�GVKdPLE ? E ? .1.<0FQZ0 Y MO;HG 5S�$-2� 0 Y 03.�� G<KL0X0*)�i603N3GqM G ? -O; Y MOQ_PL0

-OTUGVKL0(-/. ? 03;dGVMhG ? -/;]MOQ6NF-/P=iLQ ? ;Lg

� �� � � � � � � � N3-/E� ����� � �� � � � � �� � � � � 60*)=i �� � � % �� � + � � � � �� � �� �� " ���5 j/j

I ?RY 0F.1g/0FE � ? GVK� �(Mh;LI� �E ? ;LN30�GVK=0#MO;LgOPLQ MO. �]PLN GVP]MhG ? -/;=ESMO.10�^]; ? GV0O5> T�03ILg/0#I ? E<QZ-�NFMhG ? -/;LE

MO.10�MOQ_QZ- �b0FI ? ;9GVKL0 �O! E<`a0FN G ? NQ MhG1G ? N30FE � NF-OE� ����� � � � � � � IL03N M 2\E MOQZg/0Fn=.VM ? N MOQZQZ2CMhG�Q_MO.<g/0� � MO;LI � � � j �MO;=I ���� � `eM 2 n@0).10FQZ0 Y MO;HG[-/. ? .1.<03Q_0 Y MO;HGF5 T � 0 ? g/;L-/.104I ? E<QZ-�NFMhG ? -/;LE

Tf-/.[G<KL0 `a-/`a0F;HG ��GVKL0 MO;=g/PLQ Mh.[NF-/P=iLQ ? ;Lg ? E .<03Q_0 Y Mh;dG���MO;LI GVK=0 I=0FNF-OPLiLQ_03I �O! E<`a0FN G ? N

��Mh` ? QZGV-O; ? MO;�� ? Q_Q �]-2� GV- M4;L0;� QZ-/;Lg - �SM Y 0FQ_03;LgOG<K ��MO` ? QRGV-/; ? MO;�� ? GVK Mh;Lg/PLQ_MO.Xn=P=G9;L-hG

i@-/E ? G ? -O;]MOQ N3-/PLiLQ ? ;Lg n@03G/�b0F03;);L0 ? g/Kdn@-/. ? ;LgJQ M 2/03.<E35

Page 44: The O'Hern Groupjamming.research.yale.edu/files/thesis.pdf · y\? =5!? e1ilq mon30f`a0f;hg >qzpln3g

�! �&.1����# :

� (/�%���%�";�����(/��3<�"&7 =! "&)?�

�; G<KL0bi=.<0 Y\? -/PLE>NqKLMOi=GV03.�� �b0 E1KL-2� 03I9GVK]M G�G<KL0 IL03NF-/P=iLQ_03I �O! E1`e03N3G ? Nb��MO` ? QRGV-/; ? MO; �]-2�b0FI

GV-�M;L0;� ��Mh` ? QZGV-O; ? MO; � ? G<KC.10FQZ0 Y MO;HG*-/. ? 0F;HGqM G ? -O;]MOQOn=P=G ? .1.<0FQZ0 Y MO;HG�GV.<MO;LE1Q MhG ? -/;]MhQhN3-/PLiLQ ? ;Lg/E

n@03G/�b0F0F; ;L0 ? g/Kdn6-/. ? ;Lg �h! E1`e03N3G ? NJQ MhG1G ? NF0FE#MhG�GVKL0JQZ-/;Lg/03E1G(Q_03;LgOG<KLE<NFMOQ_03EF5J�K ? E(�$MO` ? QZG<- -

; ? MO;JIL0FE1NF. ? n603E M(;L0;� iLK]MOE10$-hTp`eMhG<G<0F.�N MhQ_Q_03I GVKL0�E<Q ? I ? ;Lg�NF-OQ_PL`a;]MO. � �L� ,iLK]MOE10 ? ; ��K ? NqK

;L0 ? g/Kdn@-/. ? ;Lg��O! E<`a0FN3G ? N�Q M G<G ? NF03E�MO.<0�MOnLQZ0SGV-CE<K ? T G�.<03Q MhG ?ZY 0SG<-X0FMONqKa-OGVKL03. � ? GVK=-/P=G�0F;L03.<gO2

NF-OE1G 5��KL0(g/-/MOQp-OTUGVK ? ESNqK]MOi�GV0F. ? EbGV-JE1G<PLI=2 GVK=0Cn@0FKLM Y\? -/.-OT*GVKL0(E1Q ? I ? ;Lg9N3-/Q_P=`e;]Mh.SiLK]MOE10

? ; G<KL0�iL.<03E<03;LNF0X-OT�G<KL0F.1` MhQ �]PLN GVP]M G ? -O;LEF5 � 0 � ? Q_Q6IL03G<0F.<` ? ;=0���KL03G<KL0F.GVK=0(G<.VMO;=E<Q M G ? -O;]MOQ

NF-OPLiLQ ? ;LgCn60 G/� 030F; �O!�E1`e03N3G ? N�Q_MhG<G ? NF03E ? E�.<0FQZ0 Y MO;HGS-O. ? .<.<03Q_0 Y Mh;dG�� ? G<K[.<03E<i@0FN G GV-XGVKL0$;L0 �

E<Q ? I ? ;Lg(NF-/QZPL`a;]MO.���MO` ? QRGV-/; ? MO; G<K]MhG ? ;LN3Q_PLI=0FE�E1GV.1-/;LgX-/. ? 0F;HGqMhG ? -/;LMOQ ? ;HG<0F.VMhN3G ? -/;LE�n60 G/� 030F;

;L0 ? g/Kdn@-/. ? ;Lg Q M G<G ? NF03EF5 � 0 E1KL-2� GVKLMhG���KL03; I ? E<QZ-�NFMhG ? -/;LEXMO.<0 ? g/;L-/.10FI,�,G<KL0F.10 ? EJM)GV03` -

[email protected] GVPL.10 .VMh;Lg/0 ��KL0F.10 GVKL0aGV.<MO;LE<Q_MhG ? -/;]MOQ�N3-/PLiLQ ? ;Lg ? EXMOgHM ? ; ? .<.10FQZ0 Y MO;HG ��MO;LI G<KL0 E1Q ? I ? ;Lg

NF-OQ_PL`a;]MO.�iLK]MOE10 ? E�GVKL0$E1GqMhnLQ_0#03cdP ? Q ? nL. ? PL`�i=K]MOE<0h5 � 0�MhQ_E<-C^];LI[G<K]MhGSG<KL0(�L� NF-O.<.<03Q MhG ? -/;

TfPL;LN G ? -/;JK]MOE�PL;dPLE<P]MhQ@E1i]MhG ? MOQLI=0Fi@0F;LIL03;LNF0 + ? G�I=0FN M 2\ESMhE�0*)�i�� � QZ; � � =Tf-/. ? ; - iLQ MO;=0SE<03i]MO.VM -

� j

Page 45: The O'Hern Groupjamming.research.yale.edu/files/thesis.pdf · y\? =5!? e1ilq mon30f`a0f;hg >qzpln3g

� �

G ? -/;LE�MO;LI4MOE�0;)�i���� � � �� �Tf-/.�-/P�G - -hT - iLQ_MO;L0�E<03i]MO.<MhG ? -/;LE � �8� 5! ? E<QZ-�NFMhG ? -/;LESMh;LI4G<KL0Xi@-/E1E ?.-

n ? Q ? G�2e-OT,Ma`a0FQRG ? ;=g9GV.VMh;LE ? G ? -O;DTf.1-/` G<KL0(E<Q ? I ? ;=g NF-/QZPL`e;LMO.iLK]MOE10CG<- MJK ? g/K - G<0F`ai603.VMhG<PL.<0

;L03` MhG ? N�Q_MO`e03Q_Q_MO.�iLK]MOE10� ? Q_Q n@0(0;)=MO` ? ;L03I ? ;4� Kp5���5

:��%� � &73<�/( �������%&)�

�KL0 �L� i=K]MOE<0 ? E*NqK]Mh.VMON GV0F. ? 930FICnd2(E�GV.1-/;Lg�-/. ? 0F;HGqMhG ? -/;LMOQOnLP�G ? .<.10FQ_0 Y MO;HG*i6-/E ? G ? -/;]MhQONF-O.<.<03Q M -

G ? -/;LEbn60 G/� 030F;�;L0 MO.10FE�G - ;=0 ? gOK\n@-/. �h! E<`a0FN3G ? N#Q_MhG<G ? N30FEF5>�KL0C�L� ��MO` ? QRGV-/; ? MO; ? Eb-/n=GVM ? ;L03I

Tf.<-O` ��c75 �\5 j nH2 MOE<E1PL` ? ;LgCGVK]MhG ��� � Mh;LI GVK=0F; 0;)�i]Mh;LI ? ;=g9NF-/E � ��� � � � � � � pMhn6-/P�G�� � � � �

��� � � j� � � � � � � ��� � ��� � � � � ��� �� � � � �

� �� �

� ��� ��� � ��� � � ��� � �%�=5 j

�KL0�^].1E1G�G/� -JGV03.<`aE ? ;D��c75-�=5 j Mh.<0#GVK=0�NF-/`aiL.<03E<E ? -/;�MO;LI�n@0F;LI ? ;Lg 0F;=0F.<g ? 0FETf-/.0FMONqK �O!

E<`a0FN G ? NeQ_MhG<G ? NF0�� ? GVK � � � � ��� ��� � � � ��� �,MO;=I �� ? E�G<KL0 ;L-O;LQ ? ;L0 MO.�E�GV.<M ? ; IL03^];=0FI

? ; ��c75���5 ��5[�K=0eGVK ? .<I GV03.<` � � ? GVK M4.1-OGqMhG ? -/; `a-�I=PLQ_PLE�� � � � �� � �Ug ?ZY 0FECGVKL0a0F;L03.<gO2

NF-OE1G�Tf-/.b.1-OGqM G ? ;=gXM(g ?RY 0F; �O! E1`e03N3G ? N�Q MhG1G ? N30.<03Q MhG ?ZY 0G<- ;L0FMO.<03E1G - ;L0 ? g/Kdn6-O.bQ_MhG<G ? NF03EF5>�$-OG<0

GVKLMhG[GVK=0 E<0FQRT - N3-/;LE ? E1G<0F;HG ^]0FQZI E<-/QZP=G ? -/; � � � � � N3-/E � � � � � � � �� ��0;)�i���� � ��� � � � ���KL03.<04G<KL04MO;Lg/QZ0 �]PLN3G<P]MhG ? -/;LEeMO.104g ?RY 03; nH2 ��c@5 ��5 7 �bI ? �60F.1Ee-/;=QZ2 nH2 M `9PLQZG ? iLQ ? NFMhG ?RY 0

NF-O;LE1GVMO;HG 5 �KL0 NF-/;HG ? ;dPLPL` Y 03.<E ? -/;B-OTGVK ? E9`a-�I=0FQ ? E9-/n�GqM ? ;L0FI nH2 GqMOo ? ;=g � � � � Mh;LI

� � � � � � ��� ������ � ��9 � � j 5

�KL0(E<Q ? I ? ;Lg9NF-OQ_PL`a;]MO. ��MO` ? QRGV-/; ? MO; ? E ? ; Y MO. ? MO;HG PL;LIL03.�G<.VMO;=E1Tf-/.1` MhG ? -/;=E -OT*GVK=0#Tf-/.<`

� � � � � � � � � � � �%�=5 �%

Page 46: The O'Hern Groupjamming.research.yale.edu/files/thesis.pdf · y\? =5!? e1ilq mon30f`a0f;hg >qzpln3g

�'�

��KL03.<0 � � ? EJM TfP=;LN3G ? -/;B-/;LQR2 -OT�G<KL0DQ M 2/03. ? ;LIL0*) �>5 � ? ;LN30DG<KL0F.10�MO.<0 ;L- GV03.<`aE ? ; GVK=0

�L� �$MO` ? QZG<-/; ? Mh; iL.<-/i@-/.�G ? -O;]MOQ=G<-���� � �&� � � � ��E<K ? T G ? ;=gC;=0 ? gOK\n@-/. ? ;LgCQ MhG1G ? NF0FE�.<03Q MhG ?ZY 0�G<-

-/;L0eMO;L-hGVKL03.XnH2 MO; MO.<n ? GV.<MO.12 Mh`e-/P=;dGCIL-\0FEC;L-OGCN3-/E1G 0F;L03.<gO2O5[�K ? ECE12\`a`e0 GV.�2 i603.<` ? GVE

MOILI ? G ? -/;]MOQ�G<0F.<`aE ? ; ��c@5 �=5 j iL.<-/i@-/.�G ? -O;]MOQ�GV- � � � ��*��� � � � � � � Mh;LI�� ����������� � � 5

�KL0 � ��GV03.<` `e0FMOE<P=.<0FESG<KL0#03;L0F.1gO2[N3-/E1G�MOE1E<-\N ? MhGV03I&� ? G<K Y Mh. ? M G ? -O; ? ; GVKL0(!�����Q_MhG<G ? NF0

E<iLMON ? ;Lg4Tf.1-/` Q M 2/03.CG<-)Q_Ml2O0F. �,MO;LI GVKL0 � � G<0F.1` `a0 MhE<PL.10FEXG<KL0a0F;L03.<gO2 NF-OE1G MhE<E<-\N ? MhGV03I

� ? G<K G<KL0 Y MO. ? MhG ? -/; ? ; G<KL0e-O. ? 03;HGqMhG ? -/; � ? G<K E�GV.VMh;LI ;dPL`[email protected]�!���� E�GV.<MO;LILE � ? G<K ? ; M

Q M 2O0F.F5��KL0FE10GV0F.1`eE,MO.<0 �/KL-2� 0 Y 03.��\E<PLn@IL-/` ? ;]Mh;dG�GV-#G<KL0SNF-O`eiL.10FE1E ? -O; 0F;L03.<gO2 ����� � � Mh;LI

�b0 � ? Q_Q ? g/;L-/.10 GVK=0F` ? ;���KLMhG(Tf-/Q_QZ- ��E35��f�; -OG<KL0F.��b-/.<I=E��*GVKL0 � � MO;LI � �JGV03.<`aECKLM Y 0

G/�b-X`a-/.<0 - IL03. ?ZY MhG ?ZY 0FE�GVK]Mh;JG<KL0�NF-/`aiL.10FE<E ? -/;a0F;=0F.<gh2/5 9�$0 Y 0F.�GVKL03Q_0FE1E�� ? G ? E ? `ei@-/.�GqMO;HG>G<-

oO030FiaGVKL0 � �SMO;LI � ��GV03.<`aE%��K=0F;aI ? E1NFPLE1E ? ;=gCG<KL045�-/E1G<0F.<Q ? G 9 - �K=-/PLQ_03E<E,G<.VMO;LE ? G ? -/;LE�Tf.<-/`

GVK=0CE1Q ? I ? ;Lg NF-/QZPL`e;LMO.iLK]MOE10�GV- GVKL0(N3-/Q_PL`a;]MO. iLK]MOE10 MO;=I�G<KL0(;L0F`eMhG ? N#Q Mh`e03Q_Q Mh.biLKLMOE<0h5

:�� � � �/ 1 (�&)�'��34������� (%������"&.�������

�6�b- ? `ai6-O.1GqMh;dGCQZ0F;LgOG<KLE<NFMOQ_03EXNFMO; n@0 -On=GqM ? ;L0FI Tf.<-/` ��c75��=5 j nH2 N3-/`ai]MO. ? ;Lg GVKL0e-/. ? 0F; -

GqM G ? -O;]MOQ ? ;HG<0F.VMhN3G ? -/; 0F;L03.<gO2'� ? G<K GVK=0��O! E<`a0FN3G ? NaNF-/`aiL.10FE<E ? -/; MO;LI n@0F;=I ? ;Lg40F;L03.<g ? 0FE35

�KL0CQ_03;LgOGVK=E<N MhQ_0FE

��� � ��'�

MO;=I �� � � �� �� �

� �%�=5��

� ? G<K �'� � � � � � � MO;LI � � � �� �&�OE10Fi]MO.<MhGV0�G/� - - I ? `e03;LE ? -/;]MOQ/Tf.1-/` GVKL.10F0 - I ? `e03;LE ? -/;]MOQ

n@0FK]M Y\? -/.359�SGCQ_03;LgOGVK=E<N MhQ_0FE�� ? GVK ? ; M gHMOQ_QZ0F.�24QZ0FE1E(G<K]MO; � � MO;LI � �pGVKL0 �O! N3-/`ei=.<0FE1E ? -/;

Page 47: The O'Hern Groupjamming.research.yale.edu/files/thesis.pdf · y\? =5!? e1ilq mon30f`a0f;hg >qzpln3g

���

MO;LI n603;LI ? ;Lg 03;L0F.1g ? 03E Mh.<0DQ MO.1g/0DNF-/`ai]MO.10FIBGV- GVKL0�-/. ? 0F;HGVMhG ? -/;]MOQ ? ;HGV0F.<MON3G ? -/;3� MO;=I GVK=0

!��$� Q M G<G ? NF03Een@0FK]M Y 0 Q ? oO0 ? ;LIL03i603;LIL03;dG��O! E1`e03N3G ? NFE � ? GVK I ? E1iLQ MhNF0F`a0F;HG&�]PLN GVP]MhG ? -/;=E

MO;LIeNF-/.1.<03Q MhG ? -/;9TfPL;=N3G ? -/; g ?ZY 03; ? ; ��cdEF5���5��XMh;LI���5 � .<0FE1i603N3G ?ZY 03QZ2O5���;aGVKL0�-OG<KL0F.�K]MO;LI3��M G

Q_03;LgOG<KLE<NFMOQ_03E�gO.<0 M GV0F.,G<K]MO; � � Mh;LI � �/GVKL0�-/. ? 0F;LMhG ? -/;]MOQ ? ;HGV03.VMON G ? -O; ? E�E ? g/; ? ^]N MO;HG��dMO;LI �/!

E<Q ? I ? ;Lg�n@0FK]M Y\? -/.�-\NFN3PL.<E35��$-OG<0GVK]MhG ? T � � � )�� � � � �HGVKL0�E12\E�GV0F` iL.1-�N30F03ILEbTf.1-/`&K]Mh.<`a-/; ? N

GV-4;L-/;LQ ? ;L0FMO. �O! E1`e03N3G ? N n@0FKLM Y\? -/. Mh;LI G<KL0F; G<- �/! E<Q ? I ? ;=g�n@0FKLM Y\? -/. MhE9M�TfP=;LN3G ? -/; -OT

? ;=NF.<0FMOE ? ;Lg Q_03;LgOG<KLE<NFMOQ_0h5 Tb-/; GVKL0 -OG<KL0F.�KLMO;LI � � � % � � � � �pG<KL0 E12\E1G<0F` iL.1-�N30F03ILE�Tf.<-/`

K]MO.1`e-O; ? N �O!�E<`a0FN G ? NXGV- �/!�E1Q ? I ? ;Lgen603K]M Y�? -/.�MOE#M TfPL;LN3G ? -/;)-OT ? ;LN3.<0 MhE ? ;=g[Q_03;LgOGVK=E<N MhQ_0 �

MO;LI�;L-/;=Q ? ;=0 MO. �h!"E1`e03N3G ? N�n603K]M Y\? -/. ? E;L-OG�E<030F;p5

�; GVKL0J�=�AK]Mh.<`a-/; ? NX.<03g ? `a0 ���� �NFMO; n60 .<0Fi=Q MON30FI nH2 �����2��MO;LI G<KL0 �]-/PL. ? 03.$GV.<MO;LE -

Tf-/.1`e03I)�=� ��Mh` ? QZGV-O; ? MO;aGqMOoh0FE�GVKL0�Tf-/.1`

��� � � j� � � )��� � )�� � �� � � � �

� � � �� � � � � �� � � � �� ���� � �� � � � �� ��� � � � �%�=5��

��KL03.<0 � ��� � ��� j � NF-/E � � � � � �

� � � � � � )��� � )�� � ��� � � � ��� � �

� ��� ��� � � ��� � � � �� ��� � �%�=5 �%

MO;LI � � � � � � � 5>�K=0� � -�? ;HG<0Fg/.<MOQ_E�K]M Y 0 PLQRGV.VM Y\? -OQ_03G*N3P=GV- � E � � � ���#MO;LI � � � � � �

��KL03.<0 ? EaGVKL04E<i]MON ? ;Lg n60 G/� 030F; !��$� ;\P=NFQ_03-OG ? IL0FE35 �KL0 I ? E<i=Q MON30F`a0F;HG �]P=N3GVPLMhG ? -/;LE��

NF-O.<.<03Q MhG ? -/;#TfP=;LN3G ? -/;LE �/MO;=IXI ? E<QZ-�NFMhG ? -/;�0F;L03.<g ? 0FE � ? QZQ ? ;Cg/03;L0F.<MOQdIL0Fi@0F;LIX-/;(GVKL0�PLQZG<.VM Y\? -/QZ03G

NFP�GV- �6EF5��; Tf-O.1GVK=NF-/` ? ;LgCN MhQ_NFP=Q MhG ? -/;LE �8� 0�E<03G � � � � � ��KL0F;[G<KL0�NFMOQ_N3PLQ MhG<0FIec\PLMO;HG ? G ? 03E

K]M Y 0 �b0FQ_Q - IL0 ^];L03I4Q ? ` ? GVE35,��G<KL0F.<� ? E<0 �LGVKL0(IL03i603;LIL03;LNF0X-/; � � � ? EI ? E<iLQ_Ml2O0FIp5

Page 48: The O'Hern Groupjamming.research.yale.edu/files/thesis.pdf · y\? =5!? e1ilq mon30f`a0f;hg >qzpln3g

�$�

�KL0 I ? E<iLQ_MONF03`e03;dG �]PLN GVP]MhG ? -/;=E ? ;)G<KL09E1Q ? I ? ;LgeNF-/QZPL`e;LMO.$i=K]MOE<0JMh.<0 -On=GqM ? ;L0FI nH2 ? ; -

GV03g/.VM G ? ;=g9GVKL0X�L� iL.<-/iLMOgHMhG<-/.

� ��� � �� � � � �� � � � �� �� � � � �

�%�=5��

- Y 03.>MOQZQ - E<iLMONF0h5�� ? ;LNF0�GVK=0 �=� iLK]MOE10bKLMOE*i6-/E ? G ? -/;]MhQ/-/.<I=0F. ? ;(-/;LQR2�-/;L0�E1i]MhG ? MOQ/I ? `e03;LE ? -/;,�

GVK=0[I ? E1iLQ MhNF0F`a0F;HG �]PLN3G<P]MhG ? -/;LEXI ?ZY 0F.1g/0&� ? G<K E12\E�GV0F` E ? 9F0 �5 ��� � � � ? ; GVK=0D�L��iLK]MOE10

n@0FK]M Y 03EbcdP]MhE ?.- G/� - - I ? `e03;LE ? -/;]MOQZQZ2XMO;LIJI ?RY 0F.1g/0FEbMOE�QZ; � ��5>�K\P=E��=�L� �]P=N3GVPLMhG ? -/;LE�MO.10�QZ0FE1E

I ?RY 0F.1g/0F;HG�GVKLMO; �O! E<`a0FN3G ? N �]P=N3GVPLMhG ? -/;LE,GVKLMhG�E<NFMOQ_0�MOE�M#i@-2� 03. - Q_M � � ? G<K E12\E1G<0F` E ? 9F0�nLP�G

`a-/.<0�I ?ZY 0F.1g/0F;HGSG<K]MO; G<.<PL0 �O! �]PLN GVP]M G ? -O;LEbG<K]MhGSE1N MOQZ0�QZ-/gHMO. ? GVK=` ? N MOQZQZ2�� ? G<K[E12\E�GV0F` E ? 9F0O5

� 0(^L;LI�G<K]MhGG<KL0(I ? E1iLQ MON30F`a0F;HG �]PLN GVP]MhG ? -/;=E

� � � � � � � �� � % �

�� + ����� ������QZ; � � �� � � � ��KL03;�� ��� � � � � � �

Q_; � � 7 � � � � � ��KL03;�� � � � � � � � ��%�=5 �

MO.10SMO; ? E<-OG<.<-/i ? N�MO;LIXIL0Fi@0F;LI -O; GVKL0b.<03Q MhG ?ZY 0�E ? 9F03E,-OT � ��Mh;LI � l5>�;XGVKL0 MOn6- Y 0S0;)�iL.10FE<E ? -/;3�

�� ? E#Me;\P=`9n603.�� � � � � � � � � � �pMh;LI)GV03.<`aE$G<K]MhG#I=- ;L-OG#I ?ZY 03.<g/0� ? G<K E12\E1G<0F` E ? 930

K]M Y 0Dn@0F03; I=.<-/iLi@0FI 5 �KL0 NFMOQ_N3PLQ MhG ? -/; -OT�GVKL0 �LPLN3G<P]MhG ? -/;LE ? ; GVKL0 Q ? ` ? G � � � Mh;LI

� � � � � ? EIL03GVM ? QZ0FI ? ;D�$iLi603;LI ? )D� 5

�; NF-O;dG<.VMOE�G �7GVKL0C`a0 MO; - E<cdP]MO.10 Mh;Lg/PLQ_MO. �]PLN3G<P]MhG ? -/;LE � � � � � MO.<0(^]; ? GV0O5 �K ? E ? `aiLQ ? 0FEGVKLMhGSGVK=0�E<Q ? I ? ;=g9NF-/QZPL`a;]MO. i=K]MOE<0�i@-/E1E<0FE1E<03E$GVK=.<0F0 - I ? `e03;LE ? -/;]MOQ@Q_-O;Lg - .<MO;Lg/0$-/. ? 0F;HGqM G ? -O;]MOQ

-/.1IL0F. �7MO;LI GVKdPLE$!��$��E�GV.VMh;LILE ? ;D0 MONqK�Q M 2O0F.�i6- ? ;HG�-/;�M Y 0F.<MOg/0 ? ;[G<KL0(EVMO`a0(I ? .10FN3G ? -/; 5

Page 49: The O'Hern Groupjamming.research.yale.edu/files/thesis.pdf · y\? =5!? e1ilq mon30f`a0f;hg >qzpln3g

�'�

:�� : � ��(�� �.&)���'� �-, �� ���� &)��?(%&.���%���"&)(4������1�(%�/�";

�;BGVK ? E9E<03N3G ? -/;,�%� 0�IL0 GV0F.1` ? ;L0���KL0 GVKL03.JG<KL0 GV.<MO;LE<Q_MhG ? -/;]MOQ�NF-OPLiLQ ? ;Lg � � ? E .<03Q_0 Y Mh;dGJ-O.? .1.<03Q_0 Y MO;HG�� ? GVK .10FE1i603N3GCGV-4G<KL0JE<Q ? I ? ;LgDNF-/QZPL`e;LMO.(��MO` ? QRGV-/; ? MO;p5 �; � K]MOi 5�� � �b0eTf-/P=;LI

GVKLMhGXG<KL0 `a0 Mh; - E1c\PLMO.<0eI ? E1iLQ MON30F`a0F;HG ��� � � � � � � � � � � � GqMOoh0F; � ? GVK .<0FE1i603N3G9G<-)GVK=0IL03NF-/PLi=Q_0FI �O! E1`e03N3G ? N �$MO` ? QZG<-/; ? MO;#I ?RY 0F.1g/0FI9MOE>M�i6-2�b0F. - Q M �1� ? GVKXE12\E1G<0F`"E ? 930 �OMO;LIXG<KdPLE

GVK=0�G<.VMO;=E<Q M G ? -O;]MOQ\NF-/PLi=Q ? ;=g��SMOE ? .1.<03Q_0 Y MO;HG�M G�MOQ_Q\GV0F`[email protected] GVPL.10FEF5,�$-2� 0 Y 03.�� ? ; GVK ? E�E<0FN G ? -/;

�b0$E1KL-2� GVKLMhG�GVKL0�E�GV.<-O;LgX-O. ? 03;HGqMhG ? -/;]MhQ�N3-/PLiLQ ? ;Lg/E�i=.<0FE10F;HG ? ; GVKL0�E1Q ? I ? ;Lg#N3-/Q_P=`e;]Mh.,iLK]MOE10

`a-/Q_Q ? T 2DGVKL0JI ?RY 03.<g/03;dG `e0FMO; - E<cdP]MO.10aI ? E<i=Q MON30F`a0F;HGVE � � � � � � � � 5e�;=E1GV0FMOI -hTSI ?RY 0F.1g ? ;=gMOECMDi6-2�b0F. - Q M � ��GVKL0 2 I ?ZY 0F.1g/0JQ_-/gHMh. ? G<KL` ? N MhQ_QZ2&� ? GVK E�2�E�GV03` E ? 930 ��MO;LI KL0F;LN30aG<KL0F.10 ? E(M

GV03`ei@0F.<MhGVP=.<0�.VMh;Lg/0 ? ; ��K ? NqK�G<KL0�GV.VMh;LE<Q_MhG ? -/;]MOQ6NF-/PLi=Q ? ;=g ? E.<03Q_0 Y Mh;dGF5

��- N MOQZNFPLQ_MhGV0DGVKL040;)�i@0FN3GVMhG ? -/; Y MOQZPL04-hT�GVKL0�GV.VMh;LE<Q_MhG ? -/;]MOQN3-/PLiLQ ? ;Lg0� � 04`9PLE1Ge^].<E�G

0 Y MOQZP]MhG<0#GVKL0(i@-/E ? G ? -O; NF-/.1.<0FQ_MhG ? -/;[TfPL;LN G ? -/;

��� � � � � � j� � � � � � � � �%9 � � � � � � �� � � � �

� � � �j � � ����� � � � ��� � � �

� � � � �� � � � �� �� � � � � � �%�=5 7

�KL0 i@-/E ? G ? -O; NF-/.1.<03Q MhG ? -/; TfPL;LN3G ? -/; NFMO; n60 I=0FNF-O`ei@-/E<03I ? ;HGV-BM GV03.<` � � � �� �/9�� � � aGVK]M G

I ?RY 0F.1g/0FE%� ? G<KeE�2\E1GV03` E ? 930 � ��MO;LI[M�GV03.<` � � � �� � � � � ,GVK]MhG�IL-\0FE�;L-OG�I ?RY 03.<g/04� ? G<KeE�2�E�GV03`

E ? 9F0

� � � � � � � � � �� �%9�� � � � � � � �� � � � � � �%�=5 k

�KL0#I ?ZY 03.<g/03;HGSGV03.<` ? E ? E1-/Q MhG<0FIend2 MOILI ? ;Lg MO;LI[E1PLn=GV.<MON3G ? ;LgXNF-/E!� �� � � ? ;eG<KL0�;dPL`a0F.<MhGV-O.

Page 50: The O'Hern Groupjamming.research.yale.edu/files/thesis.pdf · y\? =5!? e1ilq mon30f`a0f;hg >qzpln3g

� �

-OT>��c@5��=5 7 5�� 0�^];LI � � ? G<K � � �

� � � �� �/9�� � � � � � � ' � � � ' j � NF-/E � ��� �

� � � � �� � � � �� �� � � � � � �

� � � � � � � ���/9 =QZ; � � � ��� � �� �� � �/�=5 j 9

��KL03.<0 � ��IL0Fi@0F;LI=ES-/; � � � � � � � ? GVK � � � � � � � � �\G<KL0�N3-/;LE�GqMO;HGVE � Mh;LI�� MO.10$g ?ZY 03;

nH2

� � � �� ���� � � � ����� ���/9 � j � � �/�=5 j/j

��� � �� ����� ������� � �%9 � �/�=5 j �

MO;LI

� �������� � �� ��� j � N3-/E!� �'� � � � � � � � � � � �/�=5 j �

�KL0C;L-/;LI ?ZY 03.<g/03;HG$N3-/;HGV. ? nLP=G ? -/; G<- ��� � � � � ;�� � � �� � � � � � � � � '

� � � ' N3-/E � �� � j � N3-/E!� �� � � � �� � � � � �� � � � �� ���� � �� �

� �/�=5 j ��

NF-O;dGVM ? ;=EbMhQ_QL-OT6GVKL0 IL03i603;LIL03;LNF0h5 � K=0F; -O;LQZ2 ? ; - i=Q MO;L0E10Fi]Mh.VMhG ? -/;LE�MO.10�NF-/;LE ? IL03.<03I,� � �

9 � � � � �� �%9�� 9 Y MO; ? E<K=0FE��UMO;=I ��� � � 9 � � � � �� � � 9 59�; E<P=`e`eMO.12 �pGVKL0 i@-/E ? G ? -/; NF-O.<.<03Q MhG ? -/;

TfPL;LN G ? -/; ��� � � � � eI ?RY 03.<g/03E�QZ-/gHMO. ? G<KL` ? N MOQZQZ2'� ? G<K E12\E1G<0F` E ? 9F0�� � "%���� ��� ��� 9 � ? 5 0O5

PL;LQZ0FE1E�G<KL0 ��l8:E�MO.10 ? ; GVKL0(E<MO`e0(Q_Ml2O0F.35

�KL0 � 0FMOo9QZ; � ��I ?RY 03.<g/03;LNF0�-OT7GVK=0�i@-/E ? G ? -/;9N3-/.<.10FQ M G ? -O;XTfPL;LN G ? -/;���KL0F; ���� 9�0F;]MhnLQ_03E

GVK=0�G<.VMO;LE1Q MhG ? -/;LMOQ/NF-OPLiLQ ? ;Lg�GV-�n@0FN3-/`a0b.10FQ_0 Y MO;HG>n@0FQZ- � M$N3. ? G ? NFMOQHIL0FN3-/PLiLQ ? ;Lg�GV03`ei@0F.<MhGVP=.<0O5

�K ? E>.<03E<PLQRG ? E�-On=GqM ? ;L0FIXnH2XNFMOQ_N3PLQ M G ? ;=g�G<KL0 0*)�i603N3GqM G ? -O; Y MOQ_P=0b-OT=GVKL0�GV.VMh;LE<Q_MhG ? -/;(NF-/PLi=Q ? ;=g

� � � � � � � � � � NF-/E � � ��� � � � � � � � �� � � � � ��0;)�i � � �� ��� �%9�� � �/�=5 j �

Page 51: The O'Hern Groupjamming.research.yale.edu/files/thesis.pdf · y\? =5!? e1ilq mon30f`a0f;hg >qzpln3g

� 7

� ? G<KD.<0FE1i603N3G�GV-9G<KL0(E<Q ? I ? ;Lg N3-/Q_PL`a;]MO.S��MO` ? QRGV-/; ? MO; ? ;D��c75-�=5 j 5��K\P=E��]GVKL0#G<.VMO;=E<Q M G ? -O;]MOQ

NF-OPLiLQ ? ;Lg E<NFMOQ_03E�MOE

� � � � �� � � � ��� � � � � �/�=5 j �

��KL03.<0

� � j � �� �� � � � � � � � �%9 � � �

� � � � � � �/�=5 j�

MO;LI � � � � j � 9 IL0 ^];L03E�G<KL0(NF. ? G ? N MOQpI=0FNF-OPLiLQ ? ;Lg9GV03`ei@0F.<MhGVP=.<0

�! �� � � � � �

�� �/�=5 j27

� KL03; � ) �! 2�>GVK=0 GV.<MO;LE<Q_MhG ? -/;]MOQ>NF-/PLi=Q ? ;=g)E<NFMOQ_03E9MOEXE12\E1G<0F` E ? 930 GV-)M)i@-/E ? G ?ZY 0ei@-2� 03.

MO;LI ? EC.<0FQZ0 Y MO;HG 5D�; G<K ? ECN MhE<0 �,G<KL0 E�2\E1GV03` n@0FN3-/`a0FE9M4NF-/QZPL`e;LMO.(iLK]MOE10[MhGCGVKL0eQ_-/;=g/0FE�G

Q_03;LgOG<KLE<NFMOQ_03E%� ? GVKaM(;L-/;0930F.<-CE<K=0 MO.�`a-�ILP=Q_PLE,Tf-/.�E1K ? T G ? ;Lg�;=0 ? gOK\n@-/. ? ;Lg(Q M G<G ? NF03E,.<03Q MhG ?ZY 0SG<-

0 MhNqK -hGVKL03.(MO;LI Q_-O;Lg - .<MO;Lg/0Xi6-OE ? G ? -/;LMOQ�-O.<IL03. ? ; G<KL0 � [i=Q MO;L0h5(�; N3-/;HGV.<MOE1G��pGVKL0 E�2�E�GV03`

�]-2��E�GV- GVKL0(E1Q ? I ? ;Lg N3-/Q_PL`a;]MO. iLK]MOE10 MhGG<KL0(Q_-/;=g/0FE�G�Q_0F;=gOGVKLE1N MOQZ0FE ��KL03;�� % �' 5��;DGVK ? E

GV03`ei@0F.<MhGVP=.<0�.VMO;=g/0 � GVKL0�G<.VMO;LE1Q MhG ? -/;LMOQON3-/PLiLQ ? ;Lg�E<NFMOQ_03EUMOE*E12\E1G<0F`AE ? 9F0�GV-�M�;=0FgHMhG ?ZY 0�i@-2� 03.

MO;LI ? E ? .<.<03Q_0 Y Mh;dGF5b�K=0F.<0 ? E�;L-a0F;L03.<gO2�N3-/E1G�Tf-/.E<K ? T G ? ;LgJ;L0 ? g/Kdn6-O. ? ;=gaQ_MhG<G ? N30FE�.<03Q MhG ?ZY 0#G<-

0 MhNqK -OGVKL03.���Mh;LI)GVKdPLE#G<KL09E1Q ? I ? ;LgaNF-/QZPL`a;]MO.�iLK]MOE10 ? E�i6-/E ? G ? -/;]MhQ_QZ2[I ? E1-/.<IL03.<03I ? ;4G<KL0 �

iLQ_MO;L0O5

:�� 6 � ���� � � � � � ���� � � � ���- ��(�&.��������"������������

�; G<K ? E�E<03N3G ? -/;,� � 0�N MOQZNFPLQ_MhGV0GVK=0�E<Q ? I ? ;Lg(NF-/QZPL`a;]MO.�IL0F;=E ? G�2 - IL0F;LE ? G�2eNF-/.1.<03Q MhG ? -/; TfPL;LN G ? -/;

� � � � � � 0;)�i � � � � � � � � � � �/9 � �/�=5 jlk

Page 52: The O'Hern Groupjamming.research.yale.edu/files/thesis.pdf · y\? =5!? e1ilq mon30f`a0f;hg >qzpln3g

� k

n@03G/�b0F0F; G/�b-B!��$� E1G<.VMO;LI=E&� ? G<K ? ; - iLQ_MO;L0�E<0FiLMO.VMhG ? -/; MO;LI -/P�G - -hT - iLQ_MO;L0 E<03i]MO.<MhG ? -/;

��� � �]5A�K ? E[N3-/.<.10FQ_MhG ? -/; TfPL;=N3G ? -/; ? E[.<03Q_0 Y MO;HGeGV- .<03NF03;dGD0*)�i603. ? `a0F;HG<E -/; �S� - !����

NF-O`eiLQZ0;)�0FECn@0FN MhPLE<0 ? GVEC�]-/PL. ? 0F.�G<.VMO;LE�Tf-/.<` ? E(iL.<-/i@-/.�G ? -O;]MOQ>G<-4GVK=0a+ - .VM 2 E1N MhG1GV0F. ? ;Lg ? ; -

GV03;LE ? G�2)`a0 MhE<PL.10FI ? ; ��0 TfEF5 ��� � ��� � � 7 � � k 5#�; G<KL09K]MO.1`e-O; ? NC.<03g ? `a0 �@��c75��=5 jlk n@0FN3-/`e03E

� � � � � � 0;)�i � � �� ��� � � � � �>Mh;LI G<K\P=E ��� � � � � �IL0 GV0F.1` ? ;L0FE(GVK=0eE1i]MhG ? MOQ�IL03i603;LIL0F;=NF0-OTUGVKL0(IL03;LE ? G�2 - IL03;LE ? G�2DNF-/.1.<0FQ_MhG ? -/;[TfPL;LN G ? -/;p5

:�� 6 �%� � ��� 1�(�&)���'� �#1�&7 &.�������

� 0$;L-2� I ? E<N3PLE<E�GVKL0�;L- Y 03Q6n@0FKLM Y\? -/.�-OTpGVK=0 ? ; - iLQ_MO;L0i@-/E ? G ? -/;JMO;LIeIL0F;LE ? G�2 - I=0F;LE ? G�2aNF-/.1.<0 -

Q M G ? -O; TfPL;LN G ? -O;LE�� ��� � � 9 �MO;LI � � � 9 � � � 5 ��� � � 9 >NFMO;L;L-OG�n@06��. ? G<G<0F; ? ;JNFQZ-/E<03I Tf-/.<`Tf-/.bg/0F;L03.VMOQ ? ; - iLQ MO;=0$E10Fi]MO.<MhG ? -/;LE ��KL-2� 0 Y 0F. � ? G K]MOESn@0F03;�NFMOQ_N3PLQ M GV0FI ? ; G<KL0#Q ? ` ? GVE � 9

MO;LI � � � � MO;LI � � 9 MO;LI � � ? ; ��iLi@0F;LI ? )��$5��K=0�.<0FE1PLQZG<E-OT*GVKL0�NFMOQ_N3PLQ M G ? -O;[MO.10

E<P=`e`eMO. ? 9F03I n603Q_-2� � j 9 � �8�

��� � � 9 � � �� � % �

� + ����� ����QZ; � � 7 ��� � � � � ��� � ? T � 9

��Q_; � � � � ��� � � ��� ? T �� 9 �

�/�=5 ��9

��KL03.<0�� 9 � � ��� ? E9��PLQZ0F.38:E N3-/;LE1GVMO;HGaMO;LI�� ��MO;=I�� eMh.<0[N3-/;LE1GVMO;HGVE GVKLMhG IL03i603;LIB-/;

� � MO;=I � DnLP=G�K]M Y 0 �b0FQ_Q - IL0 ^];L03I � � � � � Q ? ` ? GVEF5�� � MO;LI� 4MO.<0 0 Y MOQ_P]M GV0FI ? ;

��i=i603;LI ? ) � ? ;eGVK=0 � � � � � Q ? ` ? GF5 � � bMOQZ-/;LgXG<KL0�E1i603N ? MOQ6I ? .<03N3G ? -/;LE � � � 9 bMO;LI��/9��

? E�-/n=GqM ? ;L03I nd2 0;)�i6-O;L0F;HG ? MhG ? ;LgD��c75"�=5 �89=5 �b-OGVK � � � � 9 �MO;LI � �/9�� �I ? E1iLQ M 2�GVKL0 0*)�-OG ? N

Page 53: The O'Hern Groupjamming.research.yale.edu/files/thesis.pdf · y\? =5!? e1ilq mon30f`a0f;hg >qzpln3g

�$9

0;)�i���� Q_; ����n@0FK]M Y\? -O.STf-/.Q MO.1g/0�E<03i]MO.<MhG ? -/;LEF5

� � � � 9 ��� ���!� � � � ��� ��� ����� � ) ��� � � � � � +

� �� �� ����� � � � � � � � � � �

�/�=5 � j

��KL03.<0 �!� � � � ����� ? E�MJNF-O;LE1GVMO;HG�Mh;LI

� � � �� � % � � + � �/�=5 � �

? E�M I ? `e03;LE ? -/;LQZ0FE<E;dPL` n603.F5��;�G<KL0(-OGVK=0F.�I ? .10FN G ? -O;,�

� �/9�� ��� ���'�� ��� � ��� � � ' � ��� ) ��� � � � +

� ���� ����� � � �� � � � �

�/�=5 ���

��KL03.<0 �' � � � ��� � ? E�M#N3-/;LE1GVMO;HG 5 � � �� � ? E>G<KL0 �O! E<`a0FN G ? Ni@-/E ? G ? -/;9N3-/.<.10FQ M G ? -O;XTfPL;LN G ? -/;

IL0 ^];L0FI ? ;���c75 ��5 � 5

�KdPLE��M GaG<KL0DQ_-/;=g/0FE�GeQZ0F;LghGVKLE1N MOQZ0FE���GVK=04E1Q ? I ? ;Lg N3-/Q_P=`e;]Mh. IL0F;LE ? G�2 - I=0F;LE ? G�2BNF-O.<.<03Q M -

G ? -/; TfP=;LN3G ? -/; I ? E1iLQ M 2\E ;L0;� E<i]M G ? MhQ�I=0Fi@0F;LIL03;LNF0h5 �>MhnLQ_0 �=5 j Q ? E1G<ECG<KL0 - IL0Fi@0F;=IL0F;LN30 -OT

GVK=0 NF-/.1.<0FQ_MhG ? -/; TfP=;LN3G ? -/; � � (Tf-/.XG<KL.<030 iLK]MOE10FE ? ; G<KL0D�S� - !���� iLK]MhE<0 I ? MOg/.VMh` GVK=0

;L03` MhG ? N Q_MO`e03Q_Q_MO.�iLKLMOE<0 �>E<Q ? I ? ;Lg NF-OQ_PL`a;]MO.�iLKLMOE<0 �,MO;LI NF-OQ_PL`a;]MO.�iLKLMOE<0h5[�KL0[Mh`e-/P=;dG

-OTbi6-OE ? G ? -/;LMOQ>-/.1IL0F. ? ;LNF.10 MOE10FE(Tf.<-/` GVKL0 G<-/i GV- GVKL0Jn@-OG<G<-/` -hTbG<KL0 GqMOnLQZ0O5 �KL0J;L03` M G ? N

Q Mh`e03Q_Q Mh.>iLK]MhE<0�KLMOE -/;=QZ2 E1KL-/.1G - .<MO;Lg/0�i6-OE ? G ? -/;LMOQL-/.1IL0F. ? ;JGVKL0 � iLQ_MO;L0 �\MO;=IeGVKdPLE � �/9��

IL03N M 2\Eb0*)=i@-/;L03;HG ? MhQ_QZ2O5>�;JNF-O;dG<.VMOE�G �HGVK=0�N3-/Q_P=`e;]Mh.>iLK]MhE<0�i6-OE<E<03E<E10FE QZ-/;Lg - .VMO;=g/0Si@-/E ? G ? -O;]MOQ

-/.1IL0F. ? ;[G<KL0 � iLQ_MO;L0 �]MO;LI�� �/9�� ? ENF-O;LE1GVMO;HG 5 � �/9�� bTf-/.SGVKL0(E1Q ? I ? ;Lg9N3-/Q_P=`e;]Mh.SiLK]MOE10

IL03N M 2\E MOE�0*)=i���� �9Q_; � � � � ��� ��KL0F.10 � ? E�M(N3-/;LE�GqMO;HG ��MO;LIJGVKdPLE ? G�IL0FNFMl2\E�T MOE1G<0F.�GVKLMO;

MO;H2ei6-2�b0F. - Q M �(5��KL0�E1Q ? I ? ;LgXNF-/QZPL`e;LMO.bi=K]MOE<0�i@-/E1E<0FE1E<03E�`a-/.10�i@-/E ? G ? -O;]MOQ7-/.<I=0F. G<K]MO;[GVK=0

Page 54: The O'Hern Groupjamming.research.yale.edu/files/thesis.pdf · y\? =5!? e1ilq mon30f`a0f;hg >qzpln3g

� j

��MOnLQ_0 �=5 j >�K=0�E<NFMOQ ? ;LgCn603K]M Y�? -/.�-OTpG<KL0$I=0F;LE ? G�2 - IL03;LE ? G�2 N3-/.<.10FQ_MhG ? -/; TfPL;LN3G ? -/; � �/9�� ,Tf-O.iLK]MhE<0FE�� ? GVK Y MO.�2 ? ;Lg[I=0Fg/.10F0FE�-hT�i6-/E ? G ? -/;]MhQU-O.<IL03.F5( �-OE ? G ? -/;LMOQ*-/.<IL03. ? ;=NF.<0FMOE<03E#Tf.<-/`mG<-/iGV-Jn@-OG<G<-/`�5

�KLMOE<0 � �%9��

�$03` MhG ? N(�*MO`a0FQZQ MO. � �

��Q ? I ? ;LgJ� -/QZPL`a;]MO. � � � ��� �

U-2� 03. - �*M � � �

� -/Q_PL`a;]MO. NF-O;LE1GF5

;L03` MhG ? N9Q_MO`a0FQ_Q_MO.�iLK]MOE10 nLP=G(QZ0FE<E�i@-/E ? G ? -/;]MOQU-/.1IL0F.�G<K]MO; GVK=0 NF-/QZPL`e;LMO.�iLKLMOE<0h59��QZE<-0��MhE

i@- ? ;HGV03I -/P�G ? ; ��MOnLQ_0 �=5 j ��G<KL0 �=�&iLK]MOE10 ? EC`e-O.<0JI ? E1-/.<I=0F.<03I GVKLMO; M4cdP]MhE ?.- Q_-/;=g - .<MO;Lg/0

-/.1IL0F.10FI �O! NF.�2\E1GqMhQ ? ; G<KL0�� iLQ_MO;L0 ��K ? NqK K]MOESN3-/.<.10FQ_MhG ? -/;LEbG<K]MhGI=0FN M 2[MOEM9i@- �b0F. - Q_M2�(5

:�� 6 � � � �"� � �-, � 1 (�&)�"� � �#1�&7 &.�������

� 0 � ? Q_Q�;L-2� ? ; Y 0FE1G ? gHM GV0JGVKL0a-/P=G - -OT - iLQ MO;=0 n603K]M Y�? -/.C-OT � � � � � 5[ G�SMOEXE<KL-2��; i=.<0 Y\? -

-/PLE1QZ2 ? ;D��c75)�=5 j 9 GVK]M G ��� � � � � bI ?RY 0F.1g/0FE�QZ-/gHMO. ? GVK=` ? N MOQZQZ2� ? GVKDE�2�E�GV03` E ? 9F0���KL03; � ? E? .1.<03Q_0 Y MO;HGF5,�KL0CQ_-/gHMh. ? G<KL` ? N�I ?ZY 0F.<gO0F;LN30 ? `eiLQ ? 03EbGVKLMhG

� � � � � � � � ��� � � �/�=5 �8��

? ;DGVK=0 Q ? ` ? GS-OT ? ;=^]; ? GV0(E�2�E�GV03` E ? 9F0 � Mh;LI4G<K\P=E�GVKL0Ci@-/E ? G ? -O;LE�-OT�NF-OQ_PL`a;LE ? ;�;L0 ? g/Kdn6-O. ? ;=g

Q M G<G ? NF03E�Mh.<0�NF-/`aiLQZ03GV03QZ2�I=0FNF-OPLiLQ_03Ip5,��-2� 0 Y 0F. �H0 Y 0F;9GVK=-/PLg/K � ? E ? .<.10FQ_0 Y MO;HG � ? G ? E*;L-O;09F03.<-

Page 55: The O'Hern Groupjamming.research.yale.edu/files/thesis.pdf · y\? =5!? e1ilq mon30f`a0f;hg >qzpln3g

���

Tf-/.�Q Mh.<g/0�nLP�G$^]; ? GV0(E�2�E�GV03`eE35 � KL0F; � ? E�;L-/;0930F.<- � �b0 � ? Q_Q E<KL-2��GVKLMhG�GVKL03.<0XMO.<0(E<K=-/.1G -

.VMh;Lg/0�i@-/E ? G ? -O;]MOQ NF-/.1.<0FQ_MhG ? -/;LE6n60 G/� 030F; Q_MhG<G ? N30FEF5*�U-�E1GVP=I=2#GVK=0FE<0�E1KL-/.1G - .<MO;Lg/0�N3-/.<.10FQ M G ? -O;LE��

�b0 MOI=I �b0 Mho i6-/E ? G ? -/;]MhQ NF-OPLiLQ ? ;Lg/ESn@03G/�b0F03; NF-OQ_PL`a;LE ? ;D;L0FMO.<03E1G - ;L0 ? g/Kdn@-/.Q MhG1G ? NF0FE �

�� � � � � � � � � �,NF-/E � � ��� � � � � � � �/�=5 �'�

GV- G<KL0DE<Q ? I ? ;Lg)N3-/Q_PL`a;]MO.9��MO` ? QRGV-/; ? MO; ? ;B��c75 �=5 j 5 � KL03; � � � � j � � � ? EJM E<`[email protected]<PL.<nLMhG ? -/; GV- ������� � ��� � �� � �7MO;LI

� � � � � � � ���� � � � �� ����� ) $ � ���� � ���� ����� � � � � � � �� ����� � � � �� ����� ) $ � � �� � ) $ � � � � ���� � ��� � � � � � � � � � �� � ) $ � �/�=5 ���

? E�NFMOQ_N3PLQ M GV0FI [email protected]<PL.<nLMhG ?RY 0FQR2 ? ; i@-2� 03.<EC-OT � � �C5a�; ��c75���5 ��� � � � � ? E#GVKL0JTfPL;LN G ? -/;]MOQ

? ;HG<0Fg/.<MhG ? -/;)`a0 MOE1PL.<09Tf-O.�GVKL0 I ? E1iLQ MON30F`a0F;HG ? ; Q M 2/03. � MO;LI GVK=0JM Y 0F.<MOg/0FE ? ;)GVKL0 E10FN3-/;LI

0FcdP]MhQ ? G�2 MO.<0#GVMOoO03;�� ? G<K4.10FE1i603N3G�GV- GVKL0CE<Q ? I ? ;Lg9N3-/Q_PL`a;]MO.��$MO` ? QZG<-/; ? MO; ? ;4��c75��=5 j 5��KL0

;L-/.1` MhQ ? 9FMhG ? -/;[T MON GV-/. � �� � ) $ � K]MOE$;L-/;0930F.1- NF-/;HGV. ? nLP�G ? -O;LE$0 Y 03; ? ;4G<KL0 Q ? ` ? G�-OT ? ;=^]; ? GV0E12\E�GV0F` E ? 930 �Ln=P=GSGVK=032 Mh.<0 ? ;LIL0Fi@0F;=IL0F;HG�-OT �>5�� )�i]MO;=I ? ;Lg � �� � ) $ ? ;[G<KL0#;dPL`a0F.VM GV-/.Mh;LI;L03g/Q_03N3G ? ;Lg GVKL0(;L-O.<`eMOQ ? 9 MhG ? -/;JT MON3G<-/.2 ? 0FQZILE

� � � � � � � � j��� � �� ��� � � � � � � � � � � � ��� � ��� � � � � ��� �/�=5 � �

� 0*)=i�� � ��� �� � � ��� � + � ��� � � j �B0;)�i���� � ��� ��!� � ��� � + � ��� � � j �� � �!� �f0;)�i�� � ��� �� � � ��� � + � ��� � � j � 0*)=i���� � ��� �� � � ��� � + � � � � j

� 0;)�i � � ��� �� � � � + 9�� 9 � ���KL03.<0CI ? �60F.10F;LN30FE ? ; I ? E<iLQ_MONF03`e03;dG<E�MO.<0(IL0 ^];L0FI4nH2

� �� � � ��� + � � � � � � � � � � � � � � �/�=5 � 7

Page 56: The O'Hern Groupjamming.research.yale.edu/files/thesis.pdf · y\? =5!? e1ilq mon30f`a0f;hg >qzpln3g

�$�

� 0)`9PLE�G G<KL0F.103Tf-/.10)N MhQ_NFP=Q MhG<0DG<KL0)0*)�i603N3GqM G ? -O; Y MOQ_P=04-OT#NF-/`aiLQ_0*) 0;)�i@-/;L0F;HG ? MOQZE$��KL-/E10

MO.1g/PL`a0F;HGVE MO.10 M E<03. ? 0FE -OT I ? E<i=Q MON30F`a0F;HG I ? �60F.10F;LN30FEF5 � ? ;=NF0 ��� � � � � ��� � � �

�� � � �� � � ��� + � � � ��� I ?ZY 0F.1g/0FE QZ-/gHMO. ? GVK=` ? N MOQZQZ2 � ? GVK E�2�E�GV03` E ? 9F0 PL;LQZ0FE1E � � � �$MOQ_Q

I ? � 03.<0F;=NF0FEX`9PLE�G9n@0aGVMOoO03; n60 G/� 030F; G/�b- I ? E<iLQ_MONF03`e03;dG<E ? ; G<KL0eE<MO`a0eQ_Ml2O0F. ? ; -/.<IL03.CG<-

-/n=GVM ? ; MD;L-/;0930F.<- � � � � � 5[�K ? E ? `aiLQ ? 0FE$GVK]MhG MhGCQ_0FMOE1GC-/;=0e-OT GVKL0JGV03.<`aE ? ; G<KL0 E1PL`aE

- Y 03. � � ��� � � � � � � �$`9P=E1G�n@0�i=.<-/i@-/.1G ? -/;LMOQ�G<- ������ � �� Mh;LI � ��� � � GV-(`eMhGVNqK GVK=0 � 0;)\GV03.<;]MOQ��

T MON GV-/.(-OT � � � � � �� � ��� � � � � � � � � ��K ? Q_0 GVKL0J.10F`eM ? ; ? ;Lg � ? ;dG<0F.1;]MOQ��DN3-/`ei=Q_0;) 0;)�i@-/;L0F;HG ? MOQ�T MON GV-/.1E

`9PLE�G KLM Y 0 MOEeMO.1g/PL`a0F;HGVEeI ? �60F.10F;LN30FE n@03G/�b0F03; G/� - I ? E1iLQ MhNF0F`a0F;HG<E ? ; GVK=04E<MO`e0�Q M 2O0F.F5

�#;LQZ2eGV03.<`aE6� ? GVK ��� � ? ; GVK=0�0;)�i]MO;LE ? -/;�-OT � �� � ) $ E<MhG ? E1T 2 G<K ? EN3-/;LI ? G ? -/;p5�� 0(;L0Fg/QZ0FN G

GVK=0XK ? g/KL03. - -O.<IL03.NF-/;HGV. ? nLP�G ? -O;LE�MO;LI�E<0 G � � �>5��KL0F.109MO.10 � � � Ml2\E$-OT,g/03;L0F.<MhG ? ;Lg GV03.<`aEiL.1-/i6-O.1G ? -/;]MOQ@GV- � ��� � ���� MO;LI � � � � � � ? GVKD;L-/;0930F.1- � ? ;HGV0F.1;]MOQ��9T MON3G<-/.<E �7MO;LI GVKdPLE

� � � � � � � �� � � � � � � � � � � � � � � � � ��� ��� � � � � � � ��� ) � � �/�=5 � k

��KL03.<0

� � � � � � � � � � �� �� � � � � �%9�� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �/�=5��'9

? ECGVKL0 `e0FMO; - E1cdP]MO.<0 -OT�E<PL`aE9-OT�I ? � 03.<03;LNF03E n60 G/� 030F;BI ? E1iLQ MhNF0F`a0F;HG<E ? ; G<KL0[E<MO`e0 Q M 2/03.

MO;LI � � � � � � � � � ��!� � ��� + � ��� 5

��- I=03GV03.<` ? ;L0$GVKL0�G<.<PL0 � - IL03i603;LIL03;LNF0(-OT � � � � � ;� �b0�`9PLE�G�MOQZE<-9IL0 GV03.<` ? ;L0#K=- � GVK=0

? ;HG<0Fg/.<MOQ ? ;���c75-�=5 � k E<N MhQ_0FE � ? GVK��>5 � KL03; � � ? ES^]; ? GV0 �=GVKL0(N3.<-/E1E�G<0F.<`aE

� ��� � �� �� � � � � � � � � � � � � � � � � � �/�=5�� j

Page 57: The O'Hern Groupjamming.research.yale.edu/files/thesis.pdf · y\? =5!? e1ilq mon30f`a0f;hg >qzpln3g

�'�

? ;9��c75��=5���9#MO.<0b;L-/;0930F.1-0�HMO;LI I=03GV03.<` ? ; ? ;Lg$G<KL0SE1N MOQ ? ;Lg$-OT]GVKL0bNF-/.1.<03Q MhG ? -/;CTfPL;LN3G ? -/;=� ? GVK �

? EI ?�� NFPLQRG 5��KL0C-/P=G - -OT - iLQ MO;=0#NF-/.1.<03Q MhG ? -/;[TfPL;=N3G ? -/; � ? G<K4;L-O;09F03.<- � ��� ? Q_Qpn@0(N MOQZNFPLQ_MhGV03I

? ; IL0 GqM ? Q ? ; MDTf-/.1G<KLNF-O` ? ;LgDiLPLnLQ ? N M G ? -O; � � � 5D�$-2�b0 Y 0F.�� ��KL03;�� � � 9 �,MOQZQ�-OT G<KL0 N3.<-/E1E

GV03.<`aE Y Mh; ? E1K,�L-/;LQR2 G<KL0(I ? .10FN3GG<0F.1`eE � ��� � NF-/;HG<. ? n=P=GV0 �7MO;LI

� � � � � � � �� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �/�=5�� �

K]MOE�M9E ? `aiLQ_0�Tf-/.<`�5,�$;4MhQ_g/03nL.VM ? N�0*)=i=.<0FE1E ? -/;�Tf-O. �� ��� � � � � bN Mh;�n@0�-/n=GVM ? ;=0FI nH2[.10Fi@0 MhG -0FI=QZ2DMOi=iLQZ2 ? ;=g9GVKL0(NF-O; Y -/Q_P�G ? -O;DG<KL0F-O.<0F`

�� ����� � � � � � � � � � ��� � � � � � � � � � � � �� ��� � �� � � ����� � �/�=5��'�

��KL03.<0 �� ��� � � �� ��� � � 9 5 � 0JGVKL03; �]-/PL. ? 0F.�G<.VMO;LE�Tf-/.<` ��c75��=5��'��nLMONqo ? ;HGV-�.<0FMOQ�E<i]MON30

MO;LID^];LI

� � � � � � � ���� � � � � � �

� � � �� � ��� � � � � � � � ��� �� � ��� � � �/�=5�����

�K ? E ? ;dG<0Fg/.<MOQ�N Mh; n@0a0 Y MOQ_P]M GV0FI ? ; GVK=0eQ ? ` ? G�-OT Q MO.1g/0�� PLE ? ;Lg�G<KL0a`e0 GVKL-\I -hTSE1G<0F03i603E1G

IL03E<NF03;HG 5

� �%9�� � � � j� � �

� �� )�� � �/�=5��$�

IL03N M 2\E$0*)=i@-/;L03;HG ? MhQ_QZ2$� ? G<K4M N3-/.<.10FQ M G ? -O; Q_0F;=gOGVK

�� � � % QZ; � � � � �� �%9 � + � � � �/�=5��'�

�KdPLE��]G<KL0(-/P=G - -OT - i=Q MO;L0$NF-/.1.<03Q MhG ? -/;[TfPL;=N3G ? -/; ? ; GVK=0CQ ? ` ? G � � � 9 K]MOE�E<KL-O.1G - .VMO;=g/0�i6-OE ?.-

G ? -/;]MOQ7N3-/.<.10FQ M G ? -O;LEF5>�$-OG<0�GVK]M GSNF-O.<.<03Q MhG ? -/;aQ_03;LgOG<K ? EbI ?ZY 0F.<gO0F;HGSTf-/. � )� � �� �%9 �%��5,�K ? E

Page 58: The O'Hern Groupjamming.research.yale.edu/files/thesis.pdf · y\? =5!? e1ilq mon30f`a0f;hg >qzpln3g

�#�

E ? g/;]MOQZE$G<KL09-/;LE103G�-hT�Q_-/;Lg - .VMh;Lg/0Ci6-/E ? G ? -/;]MhQU-O.<IL03. ? ;)G<KL0 � [iLQ Mh;L09MO;=I GVKL090*) ? E1G<0F;LN30 -OT

GVK=0 NF-OQ_PL`a;]MO.�iLK]MhE<0O5��KL0X-/P=G - -OT - i=Q MO;L0(N3-/.<.10FQ M G ? -O;DTfP=;LN3G ? -/; � ? GVK4;L-/;0930F.1-�� �XMO;LI �MOQZE<-DIL0FNFM 2�E 0;)�i6-O;L0F;HG ? MOQ_QR28��nLP�G=� ? GVK M�Q_MO.<g/03.�NF-/.1.<03Q MhG ? -/; QZ0F;LgOG<K �� ILPL0JGV-DGVK=0eE�GV.<-O;Lg

-/. ? 0F;HGVMhG ? -/;]MOQ6NF-/.1.<0FQ_MhG ? -/;LE � �8� 5

:�� � ���� ������" � �"�������������

� 0%� ? Q_Qh;L-2� N MOQZNFPLQ_MhGV0�GVKL0�E1G<.<PLN GVPL.10�TfP=;LN3G ? -/; � ��� Tf-/.U�S� - !��$� NF-O`eiLQZ0;)�0FEUMOEUMSTfPL;LN G ? -/;

-OT7GV03`ei@0F.<MhGVP=.<0O5 � 0FQZ-2� G<KL0SN3. ? G ? NFMOQ�I=0FNF-OPLiLQ ? ;Lg�G<0F`ai603.VMhG<PL.<0 �! 2�/GVK=0Si6-OE ? G ? -/;LMOQdNF-/PLi=Q ? ;=g

n@03G/�b0F0F; Q MhG1G ? N30FE ? ;B;L0 ? g/Kdn6-/. ? ;Lg gHMhQ_Q_03. ? 0FE ? EJ.<0FQZ0 Y MO;HGaMO;LI I ?RY 0F.1g/0FE � ? G<KBE12\E1G<0F` E ? 9F0O5

�SG GVK=0[Q_-/;=g/0FE�G Q_03;LgOGVK=E<N MhQ_0FEJMh;LI ? ; G<KL0 MOnLE10F;LN30D-OT�I ? E1Q_-\N MhG ? -/;LE �>GVK=0[E12\E1G<0F` Tf-/.1`eE M

NF-OQ_PL`a;]MO.iLKLMOE<0 � ? G<K)!����%N3-/Q_PL`a;LEE ? GVPLMhGV03I)-/;4M �h!%NF.�2\E1GqMhQUQ_MhG<G ? N30 ? ;DGVKL0�� JiLQ_MO;L0O5

� ��QZ0FN3G<.<-/E�GqMhG ? N ? ;HGV03.VMON G ? -O;LE n@03G/�b0F03;4!���� T M Y -O.SNF03;dG<0F.10FID.<03N3GqMh;Lg/PLQ_MO. E�2�`a`a03GV.�2 ? ; GVK=0

� �iLQ Mh;L0O5 X�KL0SN3-/Q_P=`e;]Mh.�iLKLMOE<0Si@-/E1E<0FE1E<03EbM$;L-/;0930F.<-�E<KL0FMO.,`a-�ILP=Q_PLEUTf-/.�E1K ? T G ? ;Lg$Q MhG1G ? NF0FE

.<03Q MhG ?ZY 0,GV-�0 MONqKC-OG<KL0F. ��K ? NqKXiL.10 Y 0F;HGVEUi6-OE ? G ? -/;LMOQ*�]P=N3GVPLMhG ? -/;LEpTf.<-O`�I ?RY 0F.1g ? ;=g ? ;�GVKL0�Q ? ` ? G

-OT ? ;=^]; ? GV0�E12\E1G<0F` E ? 930O5��$EMX.10FE<P=QZG �\GVKL0$E1G<.<PLN GVPL.10#TfPL;LN3G ? -/;aTf-/. � ) �! �i6-/E1E<03E<E<03E � .VMOgOg

i@0 MOodE$MhG�.<03N ? i=.<-\N MOQpQ_MhG<G ? N30 Y 03N3GV-O.<E�-OT,M N30F;HGV03.<0FI).<0FN GqMO;=g/PLQ Mh.Q MhG1G ? N30O5

��n@- Y 0)G<KL0 IL03NF-/PLi=Q ? ;=g GV03`ei@0F.<MhGVP=.<0 �SG<KL0)i@-/E ? G ? -/;]MOQN3-/PLiLQ ? ;Lg n60 G/� 030F; Q M G<G ? NF03E ? ;

;L0 ? g/Kdn@-/. ? ;LggHMOQZQ_0F. ? 03E ? E ? .<.10FQ_0 Y MO;HGUMO;LI(E<NFMOQ_03E*G<-49F0F.1- � ? GVK ? ;=NF.<0FMOE ? ;Lg�E12\E1G<0F`�E ? 9F0h5>�SG*GVK=0

Q_-O;Lg/0FE�GSQZ0F;LgOG<KLE<NFMOQ_03E��dGVKL0�E12\E1G<0F` Tf-O.<`aE M E1Q ? I ? ;Lg(N3-/Q_PL`a;]MO.�iLK]MhE<0 � ? GVK&�b0 MOoai@-/E ? G ? -O;]MOQ

nLP=GJE�GV.1-/;Lg -/. ? 0F;HGVMhG ? -/;]MOQ�NF-O.<.<03Q MhG ? -/;=E n@03G/�b0F0F; Q MhG1G ? NF0FE35 �KL0 E<Q ? I ? ;Lg)N3-/Q_PL`a;]MO.XiLK]MOE10

Page 59: The O'Hern Groupjamming.research.yale.edu/files/thesis.pdf · y\? =5!? e1ilq mon30f`a0f;hg >qzpln3g

�$�

K]MOEXM Y MO; ? E<K ? ;Lg�E<KL0FMO. `a-\ILPLQ_P=E ��K ? NqK MhQ_Q_-2��E(i@-/E ? G ? -O;]MOQ��]P=N3GVPLMhG ? -/;LE(GV-)I ?ZY 03.<g/0 � ? G<K

E12\E�GV0F`AE ? 9F0h5>�KdPLE �OGVKL0�!#03nd2O0 - � MOQZQ_03.*T MhN3GV-O. Y MO; ? E<K=0FE ? ;(GVKL0�Q ? ` ? G -hT ? ;�^]; ? G<0�E12\E1G<0F`"E ? 9F0O5

� ? ;LNF0JGVKL0e!#0FnH2O0 - � MOQZQ_0F.(T MON GV-/. ? E 930F.<- ��GVK=0 E<Q ? I ? ;Lg NF-OQ_PL`a;]MO.(E1G<.<PLN GVPL.10eTfPL;=N3G ? -/; IL-�03E

;L-OGCi@-/E<E10FE1E � .VMhg/gDi60FMOodEF5D�$-2�b0 Y 0F.��,MOE�� � �! MO;LI i@-/E ? G ? -O;]MOQ,N3-/.<.10FQ M G ? -O;LE�n60 G/� 030F;

;L0 ? g/Kdn@-/. ? ;Lg)Q_MhG<G ? NF03E ? ;LNF.10 MOE10 �,G<KL0[E1G<.<PLN GVPL.10[TfPL;LN G ? -O; IL0 Y 0FQZ-/iLE9`eM!) ? `eM4M G9.<03N ? iL.<-\N MOQ

Q M G<G ? NF0 Y 0FN3G<-/.<E NF-/.1.<0FE1i6-O;LI ? ;=g G<- GVK=04N30F;HGV03.<0FI .10FN GqMO;LgOPLQ MO.JQ_MhG<G ? NF0h5 �KL03E<04i60FMOodE[MO.10

`9PLNqK �b0 MOoh0F.aMO;LI n=.<-HMOI=0F. G<K]MO; IL03QZGqM - TfPL;LN G ? -/; � .<MOg/g i@0 MOodE35 �SG K ? g/K G<0F`ai603.VMhG<PL.<03E

� � �! ��G<KL0F.1` MOQ �]PLN GVP]MhG ? -/;=Ea`eM 2 0*)�G ? ;LgOP ? E1KBG<KL0DNF03;dG<0F.10FI .10FN GqMO;LgOPLQ MO. i@0 Mho\E � nLP�G

Q_0FM Y 0�I ? � PLE10#`eM!) ? `eM MhG�� � � � �L5��KL0�;dPL` n603.-OTUIL03G<0FN3GVMOnLQZ0#.<0 �]0FN G ? -O;LE ? ESQ ? ` ? G<0FIand2GVK=0$!���� Tf-/.1`%T MON GV-/.35>�KL03E<0�` M!) ? ` M�.10 �]03N3G�GVK=0 �h! E1`e03N3G ? N-/.1IL0F. � ? GVK ? ; 0 MONqKegHMOQ_QZ0F.�2/5

��N M G<GV03. ? ;LgJ0;)�i603. ? `e03;dG<E$`a0 MhE<PL.10#GVKL0(E1G<.<PLN GVPL.10CTfP=;LN3G ? -/;

� ��� �� � � ' � � ' ��� � ��� � � � � � � � � � � 5 � 5 � � �/�=5�� �

��K ? NqK ? ESGVKL0C�]-/PL. ? 0F.SG<.VMO;=E1Tf-/.1` -OTUGVKL0(IL03;LE ? G�2 - IL03;LE ? G�2DNF-/.1.<0FQ_MhG ? -/;[TfPL;LN G ? -/;

� � 5 � 5 � � � � 5 �� � 5 � � � �/�=5�� 7

� � 5 ? E*G<KL0S!����BIL0F;LE ? G�2XMhGUi@-/E ? G ? -O; 5 � � � � � 5U�KL0 E�GV.1PLN3G<PL.<0�T MON3G<-/.�� ��� �� � � � ��� ? EbiL.<-Oi6-/.�G ? -/;]MOQ]GV-XGVKL0#E�GV.1PLN3G<PL.<0#TfPL;=N3G ? -/; MO;=I N MO; n@0#IL03NF-/`ai6-OE<0FI ? ;HGV- G<KL0#E<P=` -OT�G/�b-

GV03.<`aE

� ��� �� � � � � ��� � � � �������%��� � �/�=5�� k

Page 60: The O'Hern Groupjamming.research.yale.edu/files/thesis.pdf · y\? =5!? e1ilq mon30f`a0f;hg >qzpln3g

� �

��KL03.<0

�����%��� �� j � � ' � � ' � � � ��� � � � � � � � � � � � 5 � 5 � � � � 5 � � � 5 � � � �/�=5��$9

�KL0 ^].1E1G GV03.<` ? ;B��c75 �=5�� k E<N MhQ_0FE�� ? GVK Y -/Q_PL`a0 MO;LI � ? Q_Q�iL.<-\ILPLN30 �b.VMOg/g i@0 Mho\EJM G

.<03N ? iL.<-\N MOQ Q MhG1G ? N30 Y 0FN3G<-/.<E�-OTUGVKL0 �O!�N3-/Q_PL`a;]MO. Q MhG1G ? N30 ? T*G<KL0�i6-OE ? G ? -/;LMOQ �]P=N3GVPLMhG ? -/;LE�MO.10

^]; ? GV0h5 �K=0)E<03NF-/;=I GV0F.1`�� KL-2� 0 Y 0F. �$I=-�03E ;L-OGeE<NFMOQ_0 � ? G<K Y -OQ_PL`a0DE ? ;=NF0 ? GVE ? ;HGV03g/.VMh;LI

IL03N M 2\E GV-'9F03.<- Tf-O.aQ_MO.<gO0 � 5 � 5 � � 5 �; G<KL0�E<Q ? I ? ;=g NF-/QZPL`e;LMO.JiLK]MOE10 � G<KL0�^L.<E1GaGV03.<` ? E

;L-/; 9F0F.1- -/;LQR2 ��K=0F; � � 9 E ? ;LNF0)I ?ZY 0F.<gO0F;HG i@-/E ? G ? -O; �]PLN GVP]M G ? -O;LE .10F`a- Y 0 GVKL0�� .VMOgOg

i@0 MOodE�MhG$;L-/; 9F0F.1-�>5��KL0 � �� 9eIL03i603;LIL0F;=NF0 ? ;�GVKL0 E<Q ? I ? ;=gaN3-/Q_P=`e;]Mh.�E�GV.1PLN3G<PL.<0 T MhN3GV-O.

? EgO0F;L03.VMhG<0FI�nd2 G<KL0(E<03NF-/;LI�GV03.<` ? ;4��c75-�=5�� k 5

�; GVKL0 N3-/Q_P=`e;]Mh.$iLKLMOE<0 �*!��$��Mh.<09E ? GVPLMhGV03I -/; M NF03;HGV0F.10FI .<03N3GqMh;Lg/PLQ_MO.�Q_MhG<G ? NF0 � ? G<K

i@-/E ? G ? -O;LE

� � � �#% � � � ���� � � � + � � � �� � � �� � ��� � �/�=5�� j

��KL03.<0 � � � ��� �� � � � SMO.<0 �]P=N3GVPLMhG ? -/;LE ? ;[G<KL0 � - MO;LI - I ? E1iLQ MhNF0F`a0F;HG<E ? ;DQ M 2/03. � 5 � ��030

� ? gL5 ��5 j 5 D�$-hGV0XG<K]MhG�0FcdP ? Q ? nL. ? PL` i6-OE ? G ? -/;=E$-OT,NF-/QZPL`e;=E ? ; Meg ?ZY 03; Q M 2O0F.#Mh.<0CE<K ? T GV0FI)nd2

��� � ? ;4G<KL0 - I ? .10FN3G ? -/; � ? G<K .<03E<i@0FN3G�GV-eG<KL09iL.10 Y\? -OPLE�Q_Ml2O0F.35 � 0 MOQ_E1-[MOE1E<PL`a0XG<K]MhG � � �

g ?RY 0FE$GVKL09i@-/E ? G ? -/;LE$-OT�!��$�%NF-/QZPL`e;=E ? ;4GVKL09E1Q ? I ? ;LgeNF-/QZPL`a;]MO.�iLK]MOE10 Tf-/.�G<0F`ai603.VMhG<PL.<03E

;L0FMO. �! 5��KL0�!��$� IL0F;=E ? G�2 ? ;en6-hGVK G<KL0#NF-OQ_PL`a;]MO.bMO;LI[E1Q ? I ? ;LgCNF-OQ_PL`a;]MO.�iLK]MOE10FESNFMO; n@0

��. ? G<G<0F;�MOE�M E<PL`m-OT�IL03;LE ? G�2 �SM Y 03E$Tf-/.0FMONqK�Q M 2/03. �

� � 5 �� � � � � � 5 � �/�=5����

Page 61: The O'Hern Groupjamming.research.yale.edu/files/thesis.pdf · y\? =5!? e1ilq mon30f`a0f;hg >qzpln3g

� 7

� ? ;LNF0[G<KL0DIL0F;LE ? G�2 ? ;B0 MONqK Q M 2/03. ? E i@0F. ? -\I ? N ? ; ��0 MONqK � � � 5 N Mh; n@0 0;)�i]MO;=IL0FI MOEJM

�]-/PL. ? 0F. E<0F. ? 03E

� � � 5 � � � � � � �� � � � � 5 � �/�=5��$�

��KL03.<0 � ? E�MO; ? ;dG<0Fg/03.�MO;LI

� � � � 5 � � ��� � �� � �� ) � ���� ����� � �� � � � � �� ��� �� � � � �/�=5��'��

� � � ? ;=NFQ_P=IL0FE�iLK]MOE10�T MhN3GV-O.<E�Tf-/. �]PLN3G<P]MhG ? -/;LE ? ;aG<KL0� - I ? E<iLQ_MONF03`e03;dGbMO;=IeTf-/.�GVK=0�E�GqMOgOg/0F.10FIi@-/E ? G ? -O;LES-OT>!��$�ANF-OQ_PL`a;LEF5>��Q_E1-0�LGVK=0X�]-/P=. ? 03.SNF-\0 � N ? 0F;HG<E

�� � � �� � �� � � �

� � � ��� � ��� ��� � � � � � � � � �/�=5��#�

NF-O;dGVM ? ;�M9Tf-/.1` T MON3G<-/.

� ��� ��� %�� � � ��� � � � � � ��� � � �/�=5��$�

��K ? NqK MONFN3-/PL;HGVE�Tf-/.�GVKL0�^]; ? GV0�GVK ? Nqo\;=0FE<E -OT�!���� 5 � ? E�GVKL0�` MhE<E�i603. PL; ? G�Q_0F;=gOGVKe-OT�!����

MO;LI�� � ? E�M � 03E<E<03Q�TfPL;LN3G ? -/; 5:�� � �%� ���'&.�?���# 8�%�";4, ��3 � �������(%��3<��&. >=� �&) �

�U-CNFMOQ_N3PLQ M GV0bG<KL0�IL-/` ? ;]Mh;dG>NF-/;HG<. ? n=P=G ? -/;9GV-#G<KL0E1G<.<PLN GVPL.10�T MhN3GV-O. ? ;9G<KL0�NF-/QZPL`e;LMO.>iLKLMOE<0 �

�b0X-/;=QZ2[;=0F0FIDGV-aN MhQ_NFP=Q MhG<0�GVKL0�^].1E1G�GV03.<` ? ;���c75-�=5�� k 5�� 0(-/n=GVM ? ;

� ��� �� % ���� + � � � � � � �� ������ � �

� � � � � � � � � � � � )�� � ��� ��� � ������ � � � � � � �� ���� � �/�=5�� �

��KL03.<0���� � � � � � ��� Mh;LI � � � � � � � ��75��KL0#!#0FnH2/0 - � MOQ_QZ0F.�T MON3G<-/. � �� Tf-O.bGVK=0

NF-OQ_PL`a;]MO.�iLK]MOE10 ? EbMX^]; ? GV0$;dPL`9n@0F. G<K]MhGbIL0Fi@0F;LI=E-/; � MO;LI � 5>�KL0F.103Tf-/.10 �=G<KL0#E1G<.<PLN GVPL.10

Page 62: The O'Hern Groupjamming.research.yale.edu/files/thesis.pdf · y\? =5!? e1ilq mon30f`a0f;hg >qzpln3g

� k

T MON GV-/.�i6-/E1E<03E<E<03EbI=0FQZGVM - TfP=;LN3G ? -/;Xi60FMOodE�iL.<-/i@-/.�G ? -O;]MOQHGV-�G<KL0 Y -/Q_PL`a0 -hT@G<KL0SE<MO`ei=Q_0O5U�KL03E<0

� .<MOg/gJi60FMOodE�-�N3NFPL.�MhGG<KL0(.<0FN ? iL.1-�NFMOQ�Q M G<G ? NF0 Y 0FN GV-/.1E

� � � � � % � � � � ���� �� + �/�=5�� 7

-OT(M NF03;dG<0F.10FI .<03N3GqMh;Lg/PLQ_MO.eQ_MhG<G ? N30 � ? GVK Q MhG1G ? N30DNF-/;LE�GqMO;HG<E���� MO;LI � ? ; G<KL0�� - MO;LI -

I ? .<0FN G ? -/;LEF5>�;eGVK=0�iL.10 Y\? -/P=E 0;)�iL.10FE1E ? -O; � � � ? EbN3-/;LE�GV.VM ? ;L03I GV-Xn60$MO;[0 Y 0F; ? ;HGV0FgO0F.F5>�KL0i@0 MOo ? ;dG<0F;LE ? G ? 0FE�IL03NF.10 MOE10=� ? G<K ? ;LNF.10 MOE ? ;Lg � �(E ? ;LN30Xn@-OGVKDGVK=0 !#03nd2O0 - � MOQZQ_03.�T MhN3GV-O.$Mh;LI

Tf-/.1` T MON GV-/.IL03N M 2 � ? G<K ? ;LNF.10 MOE ? ;Lg�� M Y 03;\P=`9n603.F5

:�� � � � ���'&.�?���# 8�%�";4, ��3 � �����(%�%���%��; ����(/��3<�"&7 =� "&)?�

�KL0�Q_-2� - G<0F`ai603.VMhG<PL.<0E�GV.1PLN3G<PL.<0�TfPL;LN G ? -O;LE�E<KL-2��; ? ;e� ? gL5 j 5��(i@-/E<E10FE<EbE<0 Y 0F.<MOQ@` M!) ? ` M#M G

� � � � � � � ' � Mh;LI� � � l5$��-2� 0 Y 0F. � GVK=0FE<0 ` M!) ? ` MJMO.10�b0 MOo4MO;LI4I ? �6PLE10=��K ? NqK ? ;LI ? N M GV0FEGVKLMhG�;L0 ? g/Kdn@-/. ? ;Lg Q_MhG<G ? NF03E#MO.10JMOnLQZ0XGV- E1K ? T G�.<03Q MhG ?ZY 0XGV-[0FMONqK -OGVKL03.F5(�K ? E�E<PLg/gO0FE1G<E#GVK]M G

GVK=0 E<N M G<GV03. ? ;Lg I]MhGVM � 03.<0 GqMhoO0F; MhGeGV03`ei@0F.<MhGVPL.10FEDMOn@- Y 0 �! ? ; GVK=0 E<Q ? I ? ;Lg N3-/Q_PL`a;]MO.

iLK]MhE<0O5%�$0FMO. �! �$!���� NF-OQ_PL`a;LE[Mh.<0 QZ-�NFMhGV03I -/; M Y 03.VMOg/0 -O; M NF0F;HG<0F.<03I .10FN GqMO;LgOPLQ MO.

Q M G<G ? NF0 � ? G<K i@-/E ? G ? -/;LEag ?ZY 0F; ? ; ��c75+�=5�� j 5 � KL03;*� � �' 2�SG<KL0)i@-/E ? G ? -/;]MOQN3-/PLiLQ ? ;Lg/E

n@03G/�b0F0F;�NF-OQ_PL`a;LE ? ;[;L0 ? g/Kdn6-O. ? ;=g9gHMOQZQ_0F. ? 03E Y MO; ? E<K,�LMO;LID!��$� MO.<0#;=-aQZ-/;Lg/03. E ? GVPLMhGV03I -/;

M NF03;dG<0F.10FI .10FN3GVMO;Lg/P=Q MO.Q_MhG<G ? NF0h5

�-/E ? G ? -/;��]PLN GVP]M G ? -O;LE ? ; GVKL0(E1Q ? I ? ;Lg N3-/Q_PL`a;]MO. iLK]MOE10XI ?RY 03.<g/0�� ? G<KDE12\E1G<0F` E ? 9F0 �7Mh;LI

GVKdPLE�G<KL0JM Y 0F.<MOg/0 IL03;LE ? G�2 � � 5 � Y MO; ? E<KL03E���KL0F; � �� 9=5�� 0 `9PLE1G�G<KL0F.103Tf-/.10 N MOQZNFPLQ_MhGV0

GVK=0X�]-/P=. ? 03. GV.<MO;LE�Tf-/.<` -hT � � 5 � 5 � G<-a-On=GqM ? ; GVKL0 � - IL0Fi@0F;LI=0F;LN30X-OTUGVK=0CE�GV.1PLN3G<PL.<0(T MON3G<-/.F5

Page 63: The O'Hern Groupjamming.research.yale.edu/files/thesis.pdf · y\? =5!? e1ilq mon30f`a0f;hg >qzpln3g

��9

�KL0CE1G<.<PLN GVPL.10(T MhN3GV-O. ? ;DiL. ? ;LN ? iLQ_0�K]MOE�` Mh;d2[NF-/;HGV. ? nLP�G ? -O;LE

� ��� �� � � ��� ��� � �/�=5�� k

�$-2�b0 Y 0F.��LG<0F.1`eE%� ? G<K[Q MO.1g/0 � � ? Q_Q]n@0�E1PLiLiL.10FE1E<0FI�nH2JGVKL0�!��$� Tf-O.<`�T MON GV-/.35,��QZE<-0�dGV03.<`aE

� ? G<K � � 9 NF-/.1.<03E<i@-/;LI G<- GVKL0 Q Mh`e03Q_Q Mh.ai@0 Mho\E4MO;LI IL- ;L-OG�Mh. ? E10 Tf.<-/` NF-/.1.<03Q MhG ? -/;LE

n@03G/�b0F0F;D!���� 5d�KL0#QZ-2� 03E1Gb-/.<IL03.S!���� i@0 MOodEbK]M Y 0 � ��� j 5,�KL0F.103Tf-/.10 �\GVKL0�GV0F.1`eE%� ? G<K��� % j MO.10(IL.<-/i=i603I)MO;=I �b0C-/n=GqM ? ; ? ; G<KL0(Q ? ` ? G � � � 9

� ��� ������� � ��� �� j� % � � + � �� ��� ��� � � ������*� �� � �� � � � ��� � � � � � �/�=5���9

��KL03.<0

� ��� �j � ��� � �� ��� ����

� $ � �j � � � �� ��� � � �$ N3-/E!� �� �� � � �� � �� ��� � � �

� $ � � �/�=5�� j

MO;LI � � ��� � ��� � �L5 �; GVK=0 N MOQZNFPLQ_MhG ? -/; -hT�G<KL0 E<Q ? I ? ;Lg)N3-/Q_P=`e;]Mh. E1G<.<PLN GVPL.10[T MON3G<-/.���b0 K]M Y 0J;L0FgOQ_0FN GV03I �LPLN3G<P]MhG ? -/;LE ? ;)GVK=0 Q ? i ? I)n ? Q M 2O0F.<E35C�$0FgOQ_0FN G ? ;Lg[GVKL03E<0 �]P=N3GVPLMhG ? -/;LE ? E

1PLE�G ? ^L0FI)E ? ;LN30�GVKL0CQ MO`a0FQZQ MO.bi60FMOodE ? ;�G<KL0(+ - .<M 2 E<NFMhG<G<0F. ? ;Lga0;)�i603. ? `e03;dG<E$-hT���03TfEF5 � � � � 7

MO.10�;=-OGanL.<-HMhIL0F;L03Ip5 �K=04E1Q ? I ? ;Lg N3-/Q_PL`a;]MO. E�GV.1PLN3G<PL.<0DT MON3G<-/.JIL-\0FEa;L-OGai6-OE<E<03E<E � .VMOgOg

i@0 MOodE[Mh;LI ? Ee;L-hG iL.1-/i@-/.1G ? -/;]MhQ GV- GVKL0 Y -/QZPL`a04-OT�GVKL0�EVMO`aiLQZ0O5 � KL03; GVK=0)i@-/E ? G ? -O;]MOQ

NF-OPLiLQ ? ;Lg � ? E�;=-/;09F03.<-0�@`eM!) ? `eM ? ; � ��� �-\NFN3PL.�M G�G<KL0CNF0F;HG<0F.<03I .<03N3GqMh;Lg/PLQ_MO.�i6-/E ? G ? -/;LE

� � � � � � � � ��K=0F.<0 � ? EaMO; -\ILI ? ;HGV03g/0F.35 �; N3-/;HGV.<MOE1G�� ��KL0F; � � �! !��GVKL0�i@-/E ? G ? -O;]MOQ

NF-OPLiLQ ? ;Lg� � ? E 930F.1-DMO;LI)G<KL09NF03;HGV0F.10FI .<03N3GVMO;Lg/PLQ_MO.�i@0 Mho\E Y Mh; ? E1Kp5 � KL03; � � 9 �6-O;LQZ2

GVK=09Tf-/.<` T MON3G<-/. � ��� � IL03G<0F.1` ? ;L0FE#G<KL0 �� IL0Fi@0F;=IL0F;LN30e-hT�GVKL0 E�GV.<P=N3GVP=.<09T MON GV-/. ��MO;LI GVK=0

`eM!) ? `9PL` Y MOQ_P=0 -OT � � ��� ��� � �� � �� � � -�N3NFPL.1E�MhG �� � 9=5%�; G<KL0 K ? g/K - G<0F`ai603.VMhG<PL.<0

Page 64: The O'Hern Groupjamming.research.yale.edu/files/thesis.pdf · y\? =5!? e1ilq mon30f`a0f;hg >qzpln3g

� j

.<03g ? `a0 �pG<KL0F.10 ? E(M ` M ) ? `9PL` ? ; � � �MhG � �l5 �KL0aE<K]MOi@0J-OT�GVKL0JK ? g/K - G<0F`ai603.VMhG<PL.<0

`eM!) ? `9PL` � ? QZQ IL03i603;LI)-O;�G<KL0 Y MhQ_PL03E-OT�G<KL0(NqK]MO.<MON3G<0F. ? E1G ? N(Q_03;LgOGVK=E<N MhQ_0FE � � MO;LI � 5

Page 65: The O'Hern Groupjamming.research.yale.edu/files/thesis.pdf · y\? =5!? e1ilq mon30f`a0f;hg >qzpln3g

�! �&.1����# 6

� ����(/�%�"��&. $ (�&) ���/�$� � � �-, �� �����(%�/���%��; ����(%��3<��&. �*� � � =! "&)?�

6 �%� � ���� ��������������

�K ? E NqK]MOi�GV0F. � ? QZQ ? ; Y 0FE�G ? gHMhGV0DGVK=0);L-/;=Q ? ;=0 MO.J0FQ_MOE1G ? N ? G�2B-OT#G<KL0)E1Q ? I ? ;Lg N3-/Q_PL`a;]MO. � �L�

iLK]MhE<0O5� G<E iL. ? ;LN ? i]MhQ]iLPL.<i@-/E10 ? E�GV-XE<KL-2� G<K]MhG G<KL0�;L-/;LQ ? ;L0FMO.�E1GV.<M ? ;=EbQZ0 MOIaGV-9M r . ? ;LE�GV0 ? ; -

�03Q_N3- Y\? GVE.<03;L-/.1` MOQ ? 9FMhG ? -/;e-hT�G<KL0�0FQ_MOE1G ? N�N3-/;LE�GqMO;HGVE � j/j *Mh;LI ;L-OG��]MOE-/;L0�N3-/PLQZI ? `eMOg ? ;=0 �

GV-eGVKL09I=0FE1G<.<PLN G ? -/; -OT�GVK=09E<Q ? I ? ;LgeN3-/Q_P=`e;]Mh.$iLKLMOE<0 ? GVE<03QZT�5$�KL09Q ? i ? I4n ? Q_M 2/0F.1E�� ��K ? NqK��b0

GqMhoO0�GV-Jn@0XMhQ ? gO;L0FI -/;�M Y 03.VMOgO0CiLMO.VMOQZQ_03Q6GV- G<KL0 � aiLQ_MO;L0(MOE�E1KL-2��; ? ;4� ? gL5���5 j ���]PLN GVP]MhG<0

Q ? oO0en ? Q_Ml2O0F.1E ? ; MO;H2 Q Mh`e03Q_Q Mh.�iLK]MOE10O5 �U- PL;LIL03.<E1GVMO;LIBNF-O.<.<03Q MhG ? -/;=E MO;=I �]PLN3G<P]MhG ? -/;LEX-OT

GVK=0 !��$� E1`e03N3G ? N Q_MhG<G ? NF03E�� ? G ? EeNF-/; Y 0F; ? 0F;HGDGV- N3-/;LE ? IL0F.[^L.<E1G M `e-\IL0FQ ? ; ��K ? NqK GVK=0

Q ? i ? I n ? Q M 2/03.<E MO.10[. ? g ? I iLQ_MO;L0FE=� ? GVK ;L- �]PLN GVP]MhG ? -/;=E ? ; GVKL0 � - I ? .<03N3G ? -/;p54�; GVK ? E NFMOE<0 �

I ? E<iLQ_MONF03`e03;dG<E�-hTLGVKL0 !��$� Q MhG1G ? NF0FE �!��K ? NqK MO.10 MhQ ? gO;L0FIC-/;9M Y 0F.VMhg/0SMOQZ-/;Lg�GVKL0 � - I ? .<03N3G ? -/;,�

MO.10C.10FE�GV. ? N3G<0FIDGV- GVKL0 - I ? .10FN G ? -O;p5

�KL0C.<-OGVMhG ? -/;]MOQZQZ2 ? ; Y MO. ? MO;HG��$MO` ? QZG<-/; ? Mh; ? ;DPL; ? GVE�-OT � �'��Tf-/.SG<K ? EE�2\E1GV03` ? E

� � j� � � ' � � � � � � � �%����������� � � � ��� �� �� � � � ���L5 j

� �

Page 66: The O'Hern Groupjamming.research.yale.edu/files/thesis.pdf · y\? =5!? e1ilq mon30f`a0f;hg >qzpln3g

���

��KL03.<0 �&�'� �!��MO;LI � Mh.<0XG<KL09N3-/`ei=.<0FE1E ? -/;,� .1-OGqM G ? -O;,� Mh;LI n@0F;LI ? ;Lg[`a-�I=PLQ ? I ?RY�? IL0FI)nd2

� �'�����!� 5 � ? G<K 5 � � � �� MO;LI � � � � ? ESG<KL0(NF-/;HG ? ;dPLPL` Y 0F.<E ? -/;�-OT�� � � ;�7MO;LI

�� �� ����� � j�� ����� �� � � ������� � � ���L5 �%

? E�GVKL0;L-O;LQ ? ;L0 MO.>��PLQ_03. ? Mh; E1GV.<M ? ;JMhiLiL.<-OiL. ? MhGV0 Tf-O.>GVKL0E1Q ? I ? ;Lg�NF-/QZPL`e;LMO.>iLKLMOE<0h5��$-OG<0SGVK]M G

� ? E ? ; Y MO. ? MO;HGPL;LI=0F.

� � � 5 � �� � 5 � � � �� � ���L5��

G ? E9G<K ? EXT MON3G G<K]MhGJ0F;=E<PL.10FEJGVK]MhG9;L-/;LQ ? ;L0FMO. ? G ? 03E IL- ;L-hGJIL0FE�GV.<-l2 G<KL0DE<Q ? I ? ;Lg)N3-/Q_PL`a;]MO.

iLK]MhE<0O5

�KL0�.<-OGVMhG ? -/;]MOQZQZ2 ? ; Y MO. ? MO;HG�E�GV.<M ? ; �� ? ;HGV.1-�ILP=NF0FE�MO;=K]MO.<`a-/; ? NbG<0F.<`aE ? ;HG<-(G<KL0���Mh` ? Q -

GV-O; ? MO; GVK]M G Q_0FMOI G<-BM r . ? ;LE�GV0 ? ; - �0FQZNF- Y\? G<Ee.10F;L-/.1` MhQ ? 9FMhG ? -/;B-OT��&� � �!��MO;LI � 5��KL0

.<03;L-/.1` MOQ ? 930FI `a-�ILP=Q ? E1N MOQZ0�Q_-/g/MO. ? GVKL` ? NFMOQ_QR2�� ? G<K 9MhG�Q_-/;=g � M Y 03Q_0F;=gOGVKLE

� � � � � � ) � � � � � � ) ' � � � Q_; % � + � � ) � � ���L5��

��KL03.<0�� ? EJM Q_MO.<g/0 `a-/`a0F;HGVP=` NFP�GV- ��5 � N3-/`ei=Q_03G<0 `e-\IL03QSTf-/.9GVKL0�E<Q ? I ? ;Lg N3-/Q_PL`a;]MO.

iLK]MhE<0DMOQZQ_-2��E n@-OGVK Q ? i ? I n ? Q M 2O0F.<E9MO;LI E<`a0FN G ? N[Q MhG1G ? NF0FE(GV- �LPLN3G<P]MhGV0h5 �K ? E `a-�I=0FQbMOQ_E1-

0;)�K ? n ? G<E r . ? ;LE�GV0 ? ; - �0FQZNF- Y\? G<E#.<03;L-/.<`eMOQ ? 9 M G ? -O;)-OT�GVKL0J03Q MOE�G ? N NF-/;LE�GqMO;HG<EF5J�>MhnLQ_0 �L5 j Q ? E1GVE

GVK=0�0*)�i6-/;=0F;HGVE�IL0FE1NF. ? n ? ;Lg(E ? ;=g/PLQ Mh. ? G ? 03E ? ; G<KL0�0FQ MhE1G ? NNF-/;=E1GqMh;dG<E�Tf-/.�n6-hGVKJGVKL0 �/! E<`a0FN G ? N

MO;LI�E<Q ? I ? ;Lg9N3-/Q_PL`a;]MO. iLK]MOE10FEF5

�KL0 0 Y MOQ_P]M G ? -O;4-OT�GVKL0 MOn@- Y 0 .10F;L-/.1` MhQ ? 9FMhG ? -/; iL.10FE<03;HGV0FI E1-/`a0XPL;=0;)�i603N3G<0FI I ?.� N3PLQ -

G ? 0FE35,�KL0�NF-/;HG ? ;dPLPL` ��Mh` ? QZGV-O; ? MO; ? ; �%�L5 j ? E�Tf-O.<`eMOQ_QR2 ? ; Y Mh. ? Mh;dG�P=;LIL0F.bMO.1n ? G<.VMO.�29g/QZ-/n]MOQ

Page 67: The O'Hern Groupjamming.research.yale.edu/files/thesis.pdf · y\? =5!? e1ilq mon30f`a0f;hg >qzpln3g

�8�

��MOnLQ_0 �=5 j �� -O`ei]Mh. ? E1-/;D-OTUGVKL0(Q_-OgHMO. ? GVKL` ? N�E1N MOQ ? ;LgJ0;)�i@-/;L03;dG<E�Tf-O.SGVKL0(0FQ_MOE1G ? N�`a-�I=PLQ ? -OTGVK=0��O!AE1`e03N3G ? N(MO;LI�E<Q ? I ? ;Lg9N3-/Q_PL`a;]MO. iLK]MOE10FEF5��SG�Q_-O;Lg��SM Y 0FQ_03;LgOG<KLE$G<KL0�0FQ_MOE1G ? N�`a-�ILP=Q ?Tf-/.n@-OGVKDiLKLMOE<03E$E1N MOQZ0XMhE�QZ;

� � j �� � ? G<K�� g ?ZY 0F;�n603Q_-2�(5

�KLMOE<0 � � � �

�/!"E1`e03N3G ? N � � �'� ���'� �

E<Q ? I ? ;Lg9N3-/Q_PL`a;]MO. � � �8� j � � j � �

.<-hGqMhG ? -/;LE35D�$-2�b0 Y 03.���GVK=0 ? ;HG<.<-\ILPLN3G ? -/; -OT�M�K]MO.1I NFP=G<- � nL.<0FMOodE GVK ? EC.<-OGVMhG ? -/;]MOQ ? ; Y MO. ?.-

MO;LN30 1PLE�G[MhEeGVK=0 ? ;dG<.<-\ILPLN G ? -O; -OT�M E ? ` ? Q MO. NFP=G<- � nL.<0FMOodE gHMOP=g/0 ? ; Y Mh. ? Mh;LNF0 ? ; gHMOPLgO0

��Mh` ? QZGV-O; ? MO;=E � j � 5 �$0 Y 0F.�GVKL03Q_03E<E��UK]MO.1I - N3P=GV- � .<03;L-/.1` MOQ ? 9FMhG ? -/;4gO.<-/PLi � � r �iL.<-\NF03ILPL.<03E

N Mh; � ? G<K NFMO.<0�n604MOiLi=Q ? 03IBE<PLN3NF0FE1E1TfPLQZQZ2BGV- ��MO` ? QRGV-/; ? MO;LE=� ? GVK gHMOP=g/0 � j � $-O.e.1-OGqMhG ? -/;

E12\`a`e0 GV. ? 0FE � j 7 5 �;LIL030FI,�UGVKL0J-/. ? g ? ;]MOQ r . ? ;LE�GV0 ? ; - U0FQZNF- Y\? GVE�NFMOQ_N3PLQ M G ? -O; -OTbG<KL0aQ_-/gHMh. ? G<K -

` ? N�.<03;L-/.1` MOQ ? 9FMhG ? -/;[-OTUGVKL0CE<`a0FN G ? N - � 03Q MOE�G ? NCN3-/;LE�GqMO;HGVE�PLE10FI MJK]MO.1I - N3P=GV- � � j/j 5 � K=0F;

�b0 MOi=iLQ ? 0FI GVKL0Ji@-/iLPLQ_MO.�`a-/`e03;HGVPL` - E1KL0FQZQ>K]MO.1I - N3P=GV- � � r iL.1-�N30FILPL.10 � � � >GV-DGVKL0J;L-/; -

Q ? ;L0 Mh. ? G ? 03E ? ; G<KL0 E1Q ? I ? ;Lg�NF-/QZPL`a;]MO.(iLK]MOE10 � �b0[0F;=NF-/PL;HG<0F.<03I MO`9n ? g/P ? G ? 03E(G<K]MhG=� 0&�b0F.10

PL;]MhnLQ_0 G<- .10FE1-/Q Y 0O5 � 0 Tf-/PL;LI GVKLMhG GVKL0 Y MOQZPL0FE -hTXG<KL0 -/;L0 - Q_-\-/i I ? MOg/.<MO`eEeIL0Fi@0F;=IL0FI

-/; ��K=03GVK=0F.[GVK=0)0;)\G<0F.<;LMOQ#`a-/`e03;HGVPL` � MOEDMOILI=0FI GV- GVKL04GV-/i -O.eGVK=0 n6-hG<GV-O` i]MO.1G -OT

GVK=0 ? ;HGV03.<;]MOQ�Q_-\-/ip5X� ? ` ? Q MO.�I ?.� N3PLQZG ? 03E#MO.10 ;L-OG�03;LNF-/P=;dG<0F.10FI ? ;)GVK=0 r . ? ;LE�GV0 ? ; - U0FQZNF- Y\? GVE

N MhQ_NFP=Q MhG ? -/;p5��U-e03Q ? ` ? ;]MhGV0$GVKL03E<0XMO`9n ? g/P ? G ? 03E�� �b0 E<� ? G<NqKL0FI)G<-aG<KL0CI ? `a0F;LE ? -/;LMOQ .10Fg/PLQ_MO. -

? 9FMhG ? -/; i=.<-\NF0FI=PL.<0���K ? NqK�0*)�iLQ ? N ? G<QZ2JiL.10FE10F. Y 0FE�.<-OGVMhG ? -/;]MOQ ? ; Y MO. ? MO;LN30�n@0FNFMOPLE<0�G<KL0#NFP�GV- �6E

Page 68: The O'Hern Groupjamming.research.yale.edu/files/thesis.pdf · y\? =5!? e1ilq mon30f`a0f;hg >qzpln3g

�'�

MO.10 ? ;=^]; ? GV0 � � 5

�KL0J.<03` M ? ;LIL03.#-OT�GVK ? E�NqK]MOi=G<0F.�� ? Q_Q>n@0 -/.1gHMO; ? 9F0FI MhE#Tf-/Q_QZ- ��E �b0 ^].<E�G(.<0FI=0F. ?RY 0 GVK=0

.<03E<PLQRGVE�-OT r . ? ;LE�GV0 ? ;�MO;LI4 �0FQZNF- Y\? G<E ? ;)�\0FNO5-�L5 � PLE ? ;LgeI ? `a0F;LE ? -/;]MhQ .<03g/PLQ_MO. ? 9 MhG ? -/;p5��K=0F;

? ;[��0FNh5.�L5�� � � 0�N MOQZNFPLQ_MhGV0�GVKL0�.<0F;=-/.<`eMOQ ? 9 MhG ? -/; -hT�GVKL0$E<Q ? I ? ;=gXN3-/Q_PL`a;]MO.�0FQ_MOE1G ? N�NF-/;=E1GqMh;dG<E

-OT�G<KL0�E ? `aiLQ ? ^]0FIaGVKL03-/.12aPLE ? ;Lg G<KL0#E<MO`e0$E<NqKL03`e0h5��;���0FNh5.�L5��"�b0#.<03Q M!)aGVK=0�NF-O;LE1G<.VM ? ;dG -OT

. ? g ? I `a0F` nL.VMO;=0FEbMO;LI E1KL-2� GVKLMhG�GVKL0�`e03`9nL.<MO;L0 �]PLN GVP]MhG ? -/;=EbIL-C;L-OGb`a-�I ? T 2XG<KL0�E<N MhQ ? ;=g

n@0FK]M Y\? -/.�-OTLG<KL0 03Q MOE�G ? N�`a-�ILP=Q ? -OT]G<KL0 . ? g ? ICG<KL0F-/.�2/5��;9��iLi@0F;=I ? N30FE�� MO;LI9!�� �b0 0 Y MOQZP]MhG<0

GVK=0 -/;L0 - QZ-�-/i I ? MOg/.VMh`eE#Tf-/.(GVK=0 �/! E1`e03N3G ? NeMO;LI E ? `aiLQ ? ^]0FI E<Q ? I ? ;Lg�NF-/QZPL`e;LMO.�GVKL03-/. ? 0FEF5

�; ��i=i603;LI ? ) � � 0�E<KL-2� GVK]MhGSMO`9n ? g/P ? G ? 03E�MO. ? E<0 ��K=0F;DMX^]; ? GV0$NFP=G<- � ? E ? `ei=Q_0F`a0F;HG<0FIeG<-

N MhQ_NFP=Q MhG<0�GVKL0(QZ-�-/iDI ? MOg/.<MO`eEb-OTUGVKL0(E<Q ? I ? ;Lg NF-OQ_PL`a;]MO. G<KL0F-O.12/5

6 � � � ���"�� 34&7(/��&.������ � ���"1 ����� �=� �"&)( � �% ��, � "� : � � 34������%�

�KL0C.<-OGVMhG ? -/;]MOQZQZ2 ? ; Y MO. ? MO;HG�03Q MOE�G ? N ? G�2aGVKL03-/.12 Tf-O.�MJE1`e03N3G ? N(Q ? c\P ? I NF.�2\E1GqMhQUN3-/;HGqM ? ;LE;L-/; -

Q ? ;L0 Mh.aG<0F.<`aE G<K]MhG[.10F;L-O.<`eMOQ ? 9F0DGVKL0 03Q MOE�G ? N4N3-/;LE1GVMO;HGVE -OT�G<KL0 K]MO.1`e-O; ? NDGVKL03-/.12 Tf-/. MOQ_Q

I ? `e03;LE ? -/;LE n@0FQ_-2� G<KL.<030O5 r . ? ;LE�GV0 ? ; MO;LI U0FQZNF- Y\? GVEaN MhQ_NFP=Q MhG<0FI GVKL0�NF-O.<.<03N3G ? -/;LE G<- GVK=0

0FQ_MOE1G ? N�NF-/;=E1GqMh;dG<E[-OT(M �/! E1`e03N3G ? N)PLE ? ;Lg MO; � r MO;LMOQZ2\E ? E � ? GVK M ^]; ? GV0 �SM Y 03;dPL`9n@0F.

NFP�GV- � � jOj 5 �KL032 Tf-/PL;=I G<K]MhGaGVKL0�NF-/.1.<03N3G ? -/;LE GV- n6-hGVKBGVKL0�NF-/`aiL.10FE<E ? -/; MO;LI n603;LI ? ;Lg

`a-�ILP=Q ? Mh.<0�Q_-OgHMO. ? GVKL` ? N ? ; G<KL0��SM Y 03;dPL`9n@0F. =� ? GVKDGVK=0(Tf-O.<`a0F.SE1N MOQ ? ;Lg GV- 930F.<-eMO;LIDGVK=0

Q M G<GV03. E1N MOQ ? ;Lg G<- ? ;=^L; ? G�2 MhGQZ-/;Lg"� M Y 0FQZ0F;LghGVKLE35b�$iLiLQ ? N MhG ? -/;e-OTUM9K]MO.1I - N3P=GV- � � r iL.<-\NF0 -

ILPL.109GV-[G<KL0 E<Q ? I ? ;Lg N3-/Q_PL`a;]MO.�iLK]MhE<0JQ_0FMOILE�G<-DMO`9n ? g/P ? G ? 03E4� ? GVK ;L-D-/n Y\? -OPLE#.<03E<-/QZP=G ? -/;p5

Page 69: The O'Hern Groupjamming.research.yale.edu/files/thesis.pdf · y\? =5!? e1ilq mon30f`a0f;hg >qzpln3g

���

� �\0F0 �$iLi603;LI ? ) �5 � 0 �GVKL03.<0 Tf-/.<0 ��03`ei=Q_-l2 M I ? `e03;LE ? -/;]MOQ�.<03g/PLQ_MO. ? 9 MhG ? -/;BiL.1-�N30FILPL.10

GVKLMhG#E10F;LILE�G<KL09NFP�GV- � GV- ? ;=^]; ? G�2)Mh;LI)GVK=0F.<03nH2 iL.<03E<03. Y 03E(.<-OGVMhG ? -/;]MOQ ? ; Y MO. ? MO;LN30O5$�; GVK ? E

E<03N3G ? -/; � 0�.<03IL0F. ?ZY 0�G<KL0 r . ? ;LE1G<0 ? ; - U0FQ_N3- Y�? GVE�.10FE<P=QZGVE�Tf-/.�M �/! E<`a0FN3G ? N�PLE ? ;Lg(I ? `e03;LE ? -/;]MOQ

.<03g/PLQ_MO. ? 9 MhG ? -/;p5U�K ? E 0FE�GqMOn=Q ? E1KL0FE�GVKL0�Q MO;LgOP]MOg/0�;L030FIL03IDG<- NFMOQ_N3PLQ MhG<0�G<KL0�.10F;L-O.<`eMOQ ? 9 MhG ? -/;

? ; G<KL0(E<Q ? I ? ;=g9NF-/QZPL`a;]MO.SiLKLMOE<0h5

6 � � �%� � �)��&.�������&)(%( � � � �7&7 ��&)���$�! "�#�� �

�"E<`a0FN3G ? N ? ; �[I ? `a0F;=E ? -O;LE ? E�NqK]MO.VMhN3GV03. ? 9F0FI)nd24MJ` MhE<E - IL0F;=E ? G�2 � M Y 0"� ? GVK)i@0F. ? -\I�� �

� � �MOQZ-/;LgC-/;L0$I ? `a0F;LE ? -/;eMO;LI nd2 �]P ? I - Q ? oh0�-/.<IL03. ? ;eGVK=0�-OG<KL0F. � � j I ? `e03;LE ? -/;LEF5>�KL0

iLK]MhE<0�-OT*GVK=0#` MhE<ESIL03;LE ? G�2&� M Y 0CMhGi@- ? ;HG 5 � � 5 � � ? E � � � � � 5 5��; P=; ? G<ES-OT � �'�=�GVK=0C03Q MOE�G ? N(��MO` ? QRGV-/; ? MO;JTf-/.�MJE1`e03N3G ? N ? E

� � j� � � � � ����� � � � ����� ��� � � � � � � ���L5 �%

��KL03.<0�� � ? EXGVKL0[gO.VMOI ? 0F;HG9-Oi603.VMhG<-/. ? ; GVKL0� � j E<PLn=E<i]MON30 E<i]Mh;L;L0FI nH2 5 � MO;LI����

MO;LI ���� Mh.<0 �\.<03E<i@0FN G ?ZY 0FQR28��G<KL0�NF-/`aiL.<03E<E ? -/;eMO;LIen603;LI ? ;=g `a-�ILP=Q ? I ?RY\? IL03IenH2 � �'�X5>�KL0;L-/;=Q ? ;=0 MO.���PLQ_03. ? Mh;9E1G<.VM ? ; �� �� ���� � � j � � ��� � � ? E ? ; Y Mh. ? Mh;dG � ? G<K9.<03E<i@0FN G�GV-�PL; ? Tf-/.<` �

. ? g ? I .<-OGVMhG ? -/;LE-OTUGVKL0(E1`e03N3G ? N�Q M 2/03.<E35 �b0FQ_-2� � 0 � ? QZQ IL.1-/i GVKL0 ��� �� � G<0F.<` ? ;��� $E ? ;LN30

? G<E ? ;LNFQZPLE ? -/;JQ_0FMOILE�GV- ;=-/;LQ ? ;L0 Mh.�G<0F.1`eE�GVK]M GSMO.10 ? .<.10FQ_0 Y MO;HG ? ;eG<KL0�� r E10F;LE10 � ? G<K .10FE<i@0FN G

GV- G<KL0�G/� -acdP]MOIL.<MhG ? N(G<0F.1`eE ? ; ���L5�� 5��KL03.<0 Tf-/.<0 � �b0�� ? QZQ GqMOoh0

�� � �� � j���� �!� � � ���L5��

Page 70: The O'Hern Groupjamming.research.yale.edu/files/thesis.pdf · y\? =5!? e1ilq mon30f`a0f;hg >qzpln3g

� �

�\G<. ? N GVQR2JE<i@0 MOo ? ;=g=�b0#E<KL-OPLQ_I ? ;LN3Q_PLIL0$MCG<0F.1` Q ? ;L0FMO. ? ; �� ���KL-/E<0�NF-\0 � N ? 0F;HG ? EbNqKL-OE<0F;[G<-

`eMOoO0 �� � � 9=5��K=0 ? ;LN3Q_PLE ? -/; -OT�MO;=I�i=.<-/[email protected]<.<0 M GV`a0F;HG�-OT*GVK ? E GV03.<` I=-�03E;L-OG�`a-�I ? T 2

-/PL.e� r 0FcdP]M G ? -O;LE���MO;=I �b0�� ? QZQ ? g/;L-O.<0 ? GeKL0F.10 MO;=I ? ; -/PL.JGV.10 MhG<`e03;dGe-OT#G<KL0)E1Q ? I ? ;Lg

NF-OQ_PL`a;]MO.Si=K]MOE<0h5

6 � � � � ��;��%���#�# �/�";1� �%34����?�%����

�U- ? `aiLQ_03`e03;HGb-OPL.S� r iL.1-�N30FILP=.<0 ? G ? EbN3-/; Y 0F; ? 0F;HGG<- .<03E<NFMOQ_0$i]MO.VMh`e0 GV0F.1E E1- GVK]M G ��� ? E

.<03iLQ MhNF0FIDnH2[P=; ? G�2[MO;LI GVKL0�;=-/;LQ ? ;L0 Mh.bTf-/.1` -OT��� ? ESiL.10FE<03. Y 0FIp5���- G<K ? ES03;LI,�0�b0(E<N MhQ_0 �

MO;LI 5 MOETf-/Q_QZ-2��E

� � � � �� � ��� ����Mh;LI 5 ��� �5 ��� ���L5 �

�$-hGV0�GVK]M G 5 � I=-�03E�;=-OG�.<03E<N MhQ_0O5�W�;LIL0F.G<KL0FE10X.10FE<NFMOQ ? ;Lg/E6�b0X-On=GqM ? ;

�� �� � � � � � � ��� �� � j�� � � ��� �� �� � � � ���L5 7

� 0S.<03c\P ? .<0 �� � � ��� ��K=0F.<0 ��� � ��� �� ��� j � � ��� �� �� � ? EUGVKL0S.10FE1N MOQZ0FI ;L-/;=Q ? ;=0 MO.UE1G<.VM ? ;� ? G<K GVKL0JE<MO`e0XTf-/.<` MOE&�%�L5�� 5 �K ? E#2 ? 0FQZILE � � � � � � MO;LI � � � �� 5X�KL0JNF-\0 � N ? 0F;HG(-OT�� � ? ; GVKL0(.<03E<NFMOQ_03I)�$MO` ? QZG<-/; ? Mh; ? EE103G�GV-J-/;L0�� ? GVK GVKL0(NqKL- ? NF0

� � � � � � ) '��� � ���L5 k

�KL0C.<03E<N MhQ_0FIDGVK=0F-/.�2[GVKL03;4n@0FN3-/`a0FE

� � j� � � �� � �� � � j

���� � �� �� � � �%�L5 j 9

Page 71: The O'Hern Groupjamming.research.yale.edu/files/thesis.pdf · y\? =5!? e1ilq mon30f`a0f;hg >qzpln3g

� 7

� ? G<K

� � � � ) '�������

� �%�L5 j/j

�]-/.,GVK=0$.10F`eM ? ;LI=0F.�-OT���0FNh5 �L5 � �b0 � ? Q_Q=P=E<0�GVKL0$��MO` ? QRGV-/; ? MO; ? ; �%�L5 j 9 >nLP�G IL.1-/iJGVKL0G ? Q_IL0

-/; GVK=0CE1N MOQZ0FI Y MO. ? MOnLQ_03EF5

� 0$IL03G<0F.1` ? ;L0GVKL0$I ? `a0F;LE ? -/;=E�-hTpGVKL0�E<NFMOQ_03I Y MO. ? MOnLQZ0FE�PLE ? ;LgCGVKL0�0F;Lg ? ;L030F. ? ;LgCI ? `a0F; -

E ? -/;LE9-hT ���� MO;LI����� 5 �K=0[I ? `a0F;=E ? -O; � � IL0 GV03.<` ? ;L03E KL-2� � E<NFMOQ_03E"� ? G<K Q_03;LgOG<K �

� � � � � 5 �7.1-/` G<KL0 .<03E<i@0FN G ?ZY 04I ? `a0F;LE ? -/;LE �����

� � � Mh;LI � "���

� � � � -OT ���

MO;LI ����6� �b0e-/n�GqM ? ; � � � �� � � � � ���� ) ' 5eW$E ? ;Lg GVK=0FE<0 �b0a^];=I GVK=0JTf-OQ_Q_-2� ? ;Lg Tf-/.�GVK=0I ? `e03;LE ? -/;LE-OTUGVKL0(E1N MOQZ0FI Y Mh. ? MhnLQ_03EMO;LIDGVKL0(i]Mh.VMO`a03G<0F. �

� � �� � �� � � � ��� ) ' � � � � �� � � � � ) ' � �%�L5 j �

� � � � � �$MO;LI � � � � � � ) '� � � � � � � � � ) ' ���KL03.<0

�� � � �75,W$E ? ;Lg�G<KL0FE10IL03^]; ? G ? -/;LE�-/;L0SNFMO; 0 MOE ? QR2 Y 0F. ? T 2CGVK]M G�n6-hGVK G<0F.<`aE ? ;��%�L5 j 9

MO.10�I ? `a0F;LE ? -/;=Q_0FE1EF5 � � �E1N MOQZ0FE�MOE � � � ) ' ��KL03.<0 � � � � � � �7MO;LI ? G ? E���GVKL03.<03Tf-O.<0 �7M .10FQ_0 Y MO;HGY MO. ? MOnLQZ0�n@0FQZ-2� � � ��5,�KL0�I ? `a0F;LE ? -/;LE�-OTpG<KL0�N3-�0 � N ? 03;HGVE -hTpGVKL0 ������ ' � ���� � � ��� �'� � �

MO;LI ������ ��CGV03.<`aE(MO.<0 ������� ��������� �UMO;LI � ����� .<03E<i@0FN G ?ZY 0FQR2/5a�KL0FE10 ;L-/;=Q ? ;=0 MO.�G<0F.1`eECMO.10

? .1.<03Q_0 Y MO;HG�MO;=I � ? Q_Q6n60 ? gO;L-/.<03I ? ; ��K]MhG�Tf-/QZQ_-2��EF5

�KL0�0F;Lg ? ;L0F03. ? ;LgXI ? `a0F;LE ? -/;LE ? ; �%�L5 j � ? `aiLQR2XG<K]MhG�GVKL03.<0 ? E�MO; ? ; Y MO. ? MO;LN30-OT � PL;LIL03.

GVK=0(G<.VMO;=E1Tf-/.1` MhG ? -/; � � � #MO;=I

� � 5 � � �� � � � � 5 � � � � � �%�L5 j �

Page 72: The O'Hern Groupjamming.research.yale.edu/files/thesis.pdf · y\? =5!? e1ilq mon30f`a0f;hg >qzpln3g

� k

��KL03.<0 5 � � � � � 5 � Mh;LI � � � � � ) ' � � � � ������ � � � ��� � ��� � � � � � � ) ' ��� � �%�L5 j ��

�K ? E ? ; GVP=.<; ? `aiLQ ? 0FE$M E<N MhQ ? ;=g Tf-/.<` Tf-/.#G<KL0 i6-OE ? G ? -/;)NF-/.1.<0FQ_MhG ? -/;)TfPL;=N3G ? -/; � � 5 � � �

� � 5 � � � �/9�� 9 � MO;LI ? G<E��]-/PL. ? 0F.SG<.VMO;LE�Tf-/.<` � ��� 5 � 0�^];LI

� � 5 � � �� � � � � � � ) ' � � � 5 � � � � � � � � ) ' � �%�L5 j �

MO;LIDTf.<-O` GVK ? E6�b0X-/n�GqM ? ;[GVKL0 Y 03.1G<0;)�TfPL;LN G ? -O;�� ��� � � � � ��� *�� ��� � � � � � � � � � � ) ' � � � � � � � ) ' � � � � � ) ' � �%�L5 j �

� KL03;�� � �JG<K ? E.10FILP=NF0FE�GV-JGVK=0CE1N MOQ ? ;Lg9Tf-O.<`

� ��� � � � � � � �� � % j � � �� � � + � �%�L5 j�

��K ? NqK�G<KL0(K]MO.<`a-/; ? N Y 03.1G<0;)�TfPL;LN G ? -O;����� � � � � � �� E<MhG ? E1^]03EF56 � � � : � � = ���'�����" �

�U- N MOQZNFPLQ_MhGV0X.<0F;=-/.<`eMOQ ? 9F03I cdP]MO;HG ? G ? 03E��3�b0 E<030Fo M[` PLQZG ? iLQ ? N M G ?ZY 0(iL.<-\NF03ILPL.<09G<K]MhG#2 ? 0FQ_I=E

M[.<03;L-/.1` MOQ ? 930FI �$MO` ? QZG<-/; ? MO; � ? GVK G<KL09E<MO`e0XTf-/.<` MOE�G<KL09-/. ? g ? ;]MOQU��MO` ? QRGV-/; ? MO;,� � � ��� � M

��Mh` ? QZGV-O; ? MO;9G<K]MhG ? E�MCTfP=;LN3G ? -/;e-OT*MX.10F;L-O.<`eMOQ ? 9F0FIJ;L-O;LQ ? ;L0 MO.�E�GV.VM ? ;$� ? GVKJGVKL0$EVMO`a0�Tf-/.<`

MOE �%�L5�� 5 ��- iL.<03E<03. Y 0 G<KL0DTf-/.<` -OT�GVKL0�E1G<.VM ? ;LE�� ? G ? EJ;L0FN30FE1EVMO.�2 GV- .<03E<NFMOQ_0�^]0FQZILE Mh;LI

Q_03;LgOG<KLEXE ? `9P=QZGqMh;L0F-/P=E<QZ2O5 �KL0e.<03E<N MhQ ? ;=g�G<K]MhGCiL.<-\ILPLN30FI ���L5 j 9 #E<KL-2��E G<K]MhG(GVK=0eTf-/.1` -OT

�� ? E i=.<0FE10F. Y 0FI ? T GVKL0�.10FE<NFMOQ ? ;Lg N3-�0 � N ? 03;HGVE-OT���MO;LI Mh.<0 ? ; Y 0F.1E<0FE�-OT*0FMONqK -OG<KL0F.35�� 0 �

Page 73: The O'Hern Groupjamming.research.yale.edu/files/thesis.pdf · y\? =5!? e1ilq mon30f`a0f;hg >qzpln3g

�'9

GVK=0F.<0 Tf-/.<0 � ? ;HGV.1-�ILP=NF0JM .<03;L-/.<`eMOQ ? 9 M G ? -O;)NF-O;LE1GVMO;HG�� MO;LI M .<03;L-/.1` MOQ ? 930FI I ? E<iLQ_MONF03`e03;HG

� � E<PLNqK�GVK]M G

� � 5 ��� � ) ' � � � 5 � ���� � ) ' � � � 5 � ��� � ) ' � �%�L5 j27

�K ? E ? `aiLQ ? 0FE�G<K]MhG �� � 5 ��� � ) ' � � � 5 � 5 � 0 MOQZE<- ? ;HGV.1-�ILP=NF0[M4PL; ? G<Q_03E<E .10F;L-O.<`eMOQ ? 9F0FI

NF-OPLiLQ ? ;Lg NF-O;LE1GVMO;HG � MO;LI�.<03;L-/.<`eMOQ ? 9 M G ? -O; NF-O;LE1GVMO;HG�� Y\? M

� '*) � � � � � � � � ) � � �%�L5 jlk

��KL03.<0 � ? E�Mh; MO.<n ? GV.<MO.12 � M Y 0F;dPL`[email protected]<NFMOQ_0h5X�K=0a.10F;L-O.<`eMOQ ? 9F0FI)��MO` ? QRGV-/; ? MO;DGVKL03; n60 -

NF-O`e03E

� � � j� � � ��� � ��� � � � � � � � � �

� � ) '�� � � � � ��� � � � �%�L5 ��9

� 0$;L-2� Tf-OQ_Q_-2� E1GVMO;LI]MO.1I iL.1-�N30FILP=.<0FE�GV-X0 Y MOQ_PLMhGV0���� � �MO;LI�� � � � � 5,�KL0�.10F;L-O.<`eMOQ ? 9F0FI��Mh` ? QZGV-O; ? MO; ? ; �%�=5 ��9 bIL03G<0F.1` ? ;L0FEGVK=0 Y 0F.�GV0;)�TfPL;=N3G ? -/;

� ��� � � � � � � � � � ) ' �� � � � � j � �%�L5 � j

� � � � � � � ) ' � � � � ) ' � j �� ��� ���

GV- -/;=0 - QZ-�-Oi -/.<IL03.��%��KL0F.10�� ��� ? E9G<KL0D-/;L0 - Q_-\-/i I ? MOg/.VMh`e`eMhG ? NJNF-/;HGV. ? nLP�G ? -O;BG<- � ��� 5

� 0$;L0*)\G ? `ei@-/E<0SG<KL0�Tf-/Q_QZ- � ? ;Lg#N3-/;LI ? G ? -O;LE�-/;JGVKL0 Y 03.1GV0*)aTfPL;LN3G ? -/;JGV-C0F;�Tf-/.<N30�G<KL0�NF-/.1.<0FN G

E<NFMOQ ? ;Lg n@0FK]M Y\? -/.

� �� �

����� � � � � � � � � � �� j �%�L5 � �

� �� ��

����� � � � � � � � � � �� � � � � � � ) ' � �%�L5 ���

Page 74: The O'Hern Groupjamming.research.yale.edu/files/thesis.pdf · y\? =5!? e1ilq mon30f`a0f;hg >qzpln3g

� j

�;���iLi@0F;LI ? )4� � 0CE<KL-2� GVK]MhG�G<KL0(I ? MOgO.VMO`a` M G ? N�N3-/;HGV. ? nLP=G ? -/;LE�Mh.<0�GVKL0�Tf-/QZQ_-2� ? ;=g

� � ��� � �

����� � � � � � � � � � �� � �

j � �

�%�L5 �8��

� � ��� � ��

����� � � � � � � � � � �� � � � � � � ) ' �

� � �

� �%�L5 �'�

W$E ? ;LgXGVKL0#N3-/;LI ? G ? -/;LE�-/; GVK=0 Y 03.1GV0*)[TfPL;=N3G ? -/;&�b0#-/n=GVM ? ;aGVKL0�.<0FQ_MhG ? -/;LE�Tf-/.�GVKL0#.10F;L-O.<`eMOQ -

? 9FMhG ? -/; NF-O;LE1GVMO;HGVE ? ; GV03.<`aEC-hTbG<KL0J-/;L0 - Q_-\-/i I ? MOg/.VMh`e`eMhG ? NXN3-/.<.10FN G ? -O;LEF5J�KL0JTf-/Q_QZ-2� ? ;Lg

.<03Q MhG ? -/;=EMO.<0(N3-/.<.10FN3G�G<-aQZ-2� 03E1G�-/.<I=0F. ? ;�

� � j � �j � �

�%�L5 ���

� � j �� ����

� �%�L5 � �

��&)(%(%&)���;� � 3 &)������ � �"&.������

�KL0D.<03;L-/.1` MOQ ? 930FI Y 0F.1G<0;) TfP=;LN3G ? -/; ��� ��� XEVM G ? E�^]0FEaM �SMOQZQ MO; - �\2\`eMO;09 ? o � ��� 03c\PLMhG ? -/;

PL;LI=0F.bM(NqKLMO;Lg/0�-OT6Q_0F;=gOGVKJE<NFMOQ_0 �,5 � 0�-/n=GVM ? ; G<KL0�.<0F;=-/.<`eMOQ ? 9F03I 0FQ MhE1G ? N`e-\ILPLQ ? Tf.1-/`&GVK=0

E<-OQ_P=G ? -/; G<-9GVK ? E 03c\PLMhG ? -/;p5��KL0�-/. ? g ? ;]MOQ]GVK=0F-/.�2 ? ;��%�L5 j 9 bI ? I[;L-hGIL0Fi@0F;=I4-/;[G<KL0#QZ0F;LgOG<K

E<NFMOQ_0 �,5 � 0bNFMO;CG<KL0F.103Tf-/.10���. ? G<0�G<KL0�n]MO.10 Y 0F.�GV0;)CTfPL;=N3G ? -/; � ? ;�GV03.<`aE*-OT=G<KL0b.10F;L-O.<`eMOQ ? 9F0FI

Y 03.1G<0;) TfPL;=N3G ? -/; ����MO;LI9^];=IJG<KL0I ? � 03.<0F;HG ? MOQ�0FcdP]MhG ? -/; -/n@032O0FIanH2 ��� 5�� ? ;LN30 GVKL0 Y MO. ? MOn=Q_0FE

� Mh;LI JE<NFMOQ_0CMOE � � � 5 ���� � ) ' � � 5 � MO;LI � ��� � ) ' �LG<KL0 Y 03.1GV0*)�TfPL;LN3G ? -/;D`9P=E1G�E<NFMOQ_0CMOE� ����� � � � � ��� � � ) ' ���!��� � ��� � � ) ' � � � ��� � �%�L5 � 7

�KL0 �� 03c\PLMhG ? -/; ? E�IL03G<0F.1` ? ;L0FI nH2 GVKL0aNF-/;=I ? G ? -/; � � � ��� � � 9�5[� ? ;LNF0JGVK=0a.10F;L-O.<`eMOQ -

? 930FI Y 03.1G<0;) TfPL;LN G ? -/; N MO; K]M Y 0J0;)�iLQ ? N ? G(MOE��b0FQZQ�MOE ? `aiLQ ? N ? G �BIL03i603;LIL03;LNF0JGVKL.1-/PLg/K GVK=0

Page 75: The O'Hern Groupjamming.research.yale.edu/files/thesis.pdf · y\? =5!? e1ilq mon30f`a0f;hg >qzpln3g

� �

TfPL;LN G ? -/;LE�� Mh;LI � �=G<KL0X��D03cdP]MhG ? -/; Tf-/. ����K]MOEGVKL.10F0�GV03.<`aE � � ����

� � � � �

% j � � �� � + ��� � � �� � � ����� 9 � �%�L5 � k

��KL03.<0

� � � � �� �� � � �%�L5��'9

� � � � � � � � � QZ; � � � � �%�L5�� j

MO;LI�� � � � � � � � � � � � ? G<K� � � � � � ) ' �l5��K ? E�0FcdP]M G ? -O;)N Mh; n60 ? ;HG<0Fg/.<MhGV03I)GV-a2 ? 0FQZIMO;D0FcdP]M G ? -O;�Tf-/. ����MOE�M9TfPL;LN G ? -/;D-OT>G<KL0(Q_0F;=gOGVKDE<NFMOQ_0 �>5

� �!��� � � � � � ��� � 0*)=i�� j� � �

� � � � � � ��� % ��� �V0;)�i � j� � �

� � � � � � � � � � � ��� � + � �%�L5�� �

��KL03.<0 � � � ��� � � ��� ����� � ������� �/�]MO;=I � � � `9P=E1G�EVMhG ? E�T 2� � � � � � � � � � � � �%�L5��'�

�SG � � 9��b0CKLM Y 0XE103G ��� � � � 9 � ���!��� � � � � � � ��� � 5�$-2� �b0X` PLE1G�E<-OQ Y 0�Tf-/. � MO;LI � ? ; GV03.<`aE�-OT � ? ;D-/.<I=0F.GV-a-/n=GVM ? ;[G<KL0X.10F;L-O.<`eMOQ ? 9F0FI

Y 03.1G<0;)DTfPL;LN G ? -/;p5��U-a^];=I � � � *� �b0X;L-hGV0�GVK]M G� � '*) �� � � �

� �� � � �� � � � � � � ) � � 9 � �%�L5�����

�].<-/` G<K ? EX.<0FQ_MhG ? -/; �b0[^];LI � � � � ����� � � Q_; � ��� � ���KL0F.10 � � � � � � ) � 5 � 0 GVK=0F;

? ;=E<0F.�G�GVKL0(.<03Q MhG ? -/;=E Tf-/. � MO;LI � MO;LI�IL03G<0F.<` ? ;=0 � MO;LI � G<-an@0�GVKL0�Tf-/QZQ_-2� ? ;=g � � � � �

��� � � � � � �%�L5��$�

� � � � � jj � � � �%�L5��'�

Page 76: The O'Hern Groupjamming.research.yale.edu/files/thesis.pdf · y\? =5!? e1ilq mon30f`a0f;hg >qzpln3g

�'�

�;DGVKL.10F0(I ? `a0F;=E ? -O;LE�� 9=5��;�G<K ? ENFMOE<0 � ? ;HGV03g/.VM G ? -O; -OT � � ��� �U2 ? 0FQ_I=E

� � � � � �j � � � � � ���/��� � �%�L5�� �

��KL03.<0 � � � � �/9 � � '*) � 5 �KL0J.<0F`eM ? ; ? ;LgaGqMOE1o ? E�E ? `aiLQZ0 +,�b0a` PLE1G(0 Y MhQ_P]MhG<0 GVK=0eMh.<g/P -`a0F;HGVE�-OT,G<KL0X0*)�i6-/;=0F;HG ? MOQ_E ? ; �%�L5�� � SGV-a-/n=GVM ? ;DGVK=0 �,IL03i603;LIL0F;=NF09-OT � �35�� ? ;LNF0 � � j � � �

GVK=0 ? ;HGV0FgO.VMOQ,-hT ��� ? Q_Q�E<N MhQ_0JMOE(Q_; �SMO;LI GVK=0a0*)�i6-/;=0F;HG ? MOQ_E(-OT�GVK=0 ? ;HGV0FgO.VMOQ,-hT ��� ? Q_Q�g ?ZY 0i@- �b0F. - Q_M2��IL0Fi@0F;=IL0F;LN30 -/;���5 � 0�^];=I�G<K]MhG

0*)�i � j� � �

� � � � � � � � � � � j � � � ��8�

� � � � ) � � � � � � � � ) � � �%�L5�� 7

� ���"�� 34&7(/����� (�&) ��%�������� � &)���

�KL0CE<NFMOQ ? ;Lg .<03Q MhG ? -/;LE ? ; �%�L5 j � SMh;LI �%�L5�� � ? `eiLQR2eG<K]MhG ����EVMhG ? E�^]0FE

��� ��� � � � � � ��� � � � � � � � � � ) � ��� �� ��� � � � � � � � � ) � � � � ��� � � �%�L5�� k

� 0 ;L-2� NqKL-\-/E<0 G<KL0 .103Tf03.<0F;=NF0 Q_03;LgOG<K E<NFMOQ_0 �� � � �� � � � � � � � ��� � � ) � � � � ��� � � 5

�K ? E ? `ei=Q ? 03EbG<K]MhG

� � QZ; � �

� ��� � �%�L5��$9

E ? ;LNF0 � � � ��� � � 5�� 0�^];LI�GVKL0(E1N MOQ ? ;Lg9Tf-/.1` -OTUGVK=0C.10F;L-O.<`eMOQ ? 9F0FI Y 0F.�GV0;)�TfPL;=N3G ? -/;,�

� � � � � ��� � � � � � � � ) � ��� �� �� ��� � � � � � � � �) �

� � ��� �� � � j ��

� � � � ) ' � � � � � � ) � �� � � � � � � � ) � � �%�L5�� j

nH2CE<cdP]MO. ? ;Lg�GVKL0�GV03.<` ? ;CG<KL0bE10FN3-/;LI9E1Q_-OGU-OT�GVKL0�.<03;L-/.<`eMOQ ? 9F03I Y 0F.�GV0*) TfPL;=N3G ? -/;XMO;LI9MhILI ? ;=g

? G GV- � � � ) ' G ? `a0FESGVK=0(Tf-OPL.1G<K�i@-2� 03.�-OT�G<KL0�GV03.<` ? ;DG<KL0�^].<E�G�E<Q_-hG 5�� 0�GVKL03; ? ;LE<03.1G��%�L5�� �

Page 77: The O'Hern Groupjamming.research.yale.edu/files/thesis.pdf · y\? =5!? e1ilq mon30f`a0f;hg >qzpln3g

���

Tf-/. � MO;LI G<.VMO;=E1Tf-/.1` nLMONqoaG<- Y MO. ? MOnLQZ0FE � ? G<K[I ? `a0F;=E ? -O;aG<- ^];LI G<KL0$Tf-OQ_Q_-2� ? ;LgX0*)�iL.<03E<E ? -/;

Tf-/.SG<KL0(.<0F;=-/.<`eMOQ ? 9F03I Y 0F.�GV0*)DTfPL;LN3G ? -/;

� �!��� �� ���� % j � � � ����

Q_; � �

� ��� � + � � ) � � ���� % j � � � �

��� QZ; � �

� ��� � + � ) �� � �%�L5����

��KL03.<0 � � � � � ) ��� � � '*) ���� � ��� � � � � )���� �OMO;LI � ��� �� � � � � � ��� � ) � � ? G<K � � � ����� � ��� 5 � �

? E M"�SM Y 0F;dPL`9n@0F. � � j ���aMOE<E1-�N ? MhG<0FI&� ? GVK[G<KL0#E<K=-/.1G�I ? E1GVMO;LNF0�E<N MhQ_0 �]5�� 0 ? IL03;HG ? T 2aGVK=0

.<03;L-/.1` MOQ ? 930FIaNF-/`aiL.<03E<E ? -/; MO;LI[n@0F;LI ? ;LgX`e-\ILPLQ ? ���� ��� �MO;LI������ ��� �MOEbG<KL0�N3-�0 � N ? 03;dG<E

-OT�GVKL0� � MO;LI �� G<0F.1`eE*.<03E<i@0FN G ?ZY 0FQR2/5,�KL0�.<03;L-/.1` MOQ ? 930FI(0FQ_MOE1G ? N�NF-/;=E1GqMh;dG<E>E1N MOQZ0 MOEUi@- �b0F.1E

-OT�Q_-/g/MO. ? GVKL`aESMhG�QZ-/;Lg�� M Y 0FQZ0F;LgOG<KLE

����� ��� � � � � ) ��� ��� � � Q_; % �

� ��� + �� ) � �%�L5��$�

��KL03.<09GVK=0 Q_-O;Lg$� M Y 0FQZ0F;LghGVK .<03g ? `a0 ? E�IL0 ^];L03I nH2 �SM Y 0F;dPL`[email protected]�JGVKLMhG�EVM G ? E�T 2 � ��� �

� � ) � 0*)=i � ��� ���/� � � 5 � 0CE<030CG<K]MhG ���� ��� SE<N MhQ_0FE�GV- ? ;�^]; ? G�2[MO;LI����� ��� SE1N MOQZ0FE�GV- 9F0F.1-

MOE � 9=5

6 � : ��� � ��&7( � ?�/ �-, � ��'��(%�/���%��;1����(/��3<�"&7 >=� �&7?� � ���� � ��;��/� �0& � �# 8

�; GVK ? E9E10FN3G ? -/;1�b0 N MhQ_NFP=Q MhG<0eGVK=0 Q_-/gHMh. ? G<KL` ? N NF-O.<.<03N3G ? -/;LEXGV- GVK=0[0FQ_MOE1G ? N N3-/;LE�GqMO;HGVE9Tf-O.

GVK=0CE1Q ? I ? ;Lg NF-/QZPL`e;LMO.SiLK]MhE<0CPLE ? ;Lg GVKL0(I ? `e03;LE ? -/;]MOQ6.<0FgOPLQ MO. ? 9FMhG ? -/; E1NqKL0F`a0X03`ei=Q_-l2/03I ? ;

GVK=0eiL.10 Y\? -OPLE E10FN3G ? -/; 5 �KL0 E�GV0Fi=E"� 0aTf-/Q_QZ-2�%Tf-/.(GVK=0eI ? `e03;LE ? -/;]MOQ�.10Fg/P=Q MO. ? 9 M G ? -O; -OTSGVK=0

�L� iLK]MOE104N3Q_-/E10FQZ2 .<03E<0F` nLQ_0 GVK=-/E<0 Tf-/QZQ_-2� 03I Tf-/.9GVKL0DI ? `e03;LE ? -/;]MOQb.<03g/PLQ Mh. ? 9FMhG ? -/; -hT�GVK=0

�/!&E1`e03N3G ? N i=K]MOE<0XE ? ;LNF0 G<KL0XG/�b- �$MO` ? QZG<-/; ? Mh;LEK]M Y 09E ? ` ? Q_MO.STf-/.<`aEF5��;)G<K ? E$E<03N3G ? -/;��b0

Page 78: The O'Hern Groupjamming.research.yale.edu/files/thesis.pdf · y\? =5!? e1ilq mon30f`a0f;hg >qzpln3g

�$�

MOE1E<PL`a0#GVK]M GS0 MhNqK �h!AQ_MhG<G ? N30$-OTUN3-/Q_PL`a;LE ? E �7M GMO;LID-/;=QZ2eMOQ_QZ-2� 03I GV- �]P=N3GVPLMhGV0 ? ; GVKL0� -

I ? .<0FN G ? -/;p5 � 0�.<03Q M!) G<K ? E�MOE1E<PL`ai=G ? -/; ? ; ��03NO5 �L5��CMO;LIJ^];LIeG<K]MhG�GVK=0�.10F;L-O.<`eMOQ ? 9F0FIJ03Q MOE�G ? N

NF-O;LE1GVMO;HGVE MO.10 ? IL0F;HG ? N MOQG<- GVKL-OE<0 -OT�GVKL0 �7MhG G<KL0F-O.12 GV- QZ-2� 03E1G -/.1IL0F. ? ; GVKL04NF-/PLi=Q ? ;=g

n@03G/�b0F0F;)E1GV.<M ? ;=E ? ; GVKL0 � - MO;LI - I ? .10FN3G ? -/;=EF5

6 � : �%� � �)��&.�������&)(%( � � � �7&7 ��&)���$�! "�#�� �

�KL0 .1-OGqMhG ? -/;LMOQ_QR2 ? ; Y MO. ? MO;HG#NF-O;dG ? ;dPLPL` 0FQ_MOE1G ? N ? G�2DGVKL03-/.12)IL0FE1NF. ? n ? ;=gDG<KL09E1Q ? I ? ;Lg[N3-/Q_P=` -

;]MO.�iLK]MhE<0=� MOE�IL0F. ?ZY 0FI iL.10 Y\? -OPLE<QR2 ? ;4��0 T�5 � j 9 � ��9 5 � 0(Tf-/PL;LI�GVK]MhG�MJiLK]MOE10=� ? G<K��b0 MOo

i@-/E ? G ? -O;]MOQ�NF-O.<.<03Q MhG ? -/;=E$nLP�G#E1G<.<-/;=g[-/. ? 0F;HGqM G ? -O;]MOQ�NF-O.<.<03Q MhG ? -/;=E$n@03G/�b0F03; ;=0 ? gOK\n@-/. ? ;Lg �O!

E<`a0FN G ? N Q M G<G ? NF03E� MOE9i@-/E<E ? nLQZ0aTf-O. E<P � N ? 03;dG<QZ2 Q_-2� G<0F`ai603.VMhG<PL.<03EF5)�K=0[E1G<.<-/;Lg)-/. ? 0F;HGqM -

G ? -/;]MOQbNF-/.1.<03Q MhG ? -/;LEX.<03c\P ? .<0�M .1-OGqMhG ? -/; `a-\ILPLQ_P=E ? ; G<KL0D��MO` ? QRGV-/; ? MO; GVK]M GaMOE<E10FE<E10FE MO;

0F;=0F.<gh2 NF-/E�GXTf-/.�.10FQ_MhG ?RY 0J.<-OGVMhG ? -/;LE�-OT�GVK=0eQ_MhG<G ? NF03E ? ; MOILI ? G ? -/; GV- GVK=0eN3-/`ei=.<0FE1E ? -/; Mh;LI

n@0F;LI ? ;Lg 0F;=0F.<gh2 NF-/E�GVESTf-/.SMJE ? ;LgOQ_0�Q_MhG<G ? N30�-OTUNF-OQ_PL`a;LEF5��K=0�NF-/;HG ? ;dPLPL`m�$MO` ? QZG<-/; ? Mh;JTf-O.

GVK=0 ? IL0 MhQ ? 930FI E1Q ? I ? ;Lg9N3-/Q_P=`e;]Mh.iLK]MOE10 ? ; GVKL.10F0(I ? `a0F;=E ? -O;LE�MO;LI ? ; PL; ? GVE�-OT � �'� ? E

� � j� � � ' � � � � � � � ��� �� �� � � � �%������������ � � � �%�L5��'��

��KL03.<0 �&�'� �!��MO;LI � Mh.<0XG<KL09N3-/`ei=.<0FE1E ? -/;,� .1-OGqM G ? -O;,� Mh;LI n@0F;LI ? ;Lg[`a-�I=PLQ ? I ?RY�? IL0FI)nd2

� �'�C5 �KL0D;L-/;LQ ? ;L0FMO.9E�GV.VM ? ;��� ? E ? IL03;HG ? NFMOQ G<- GVKL0D;L-/;=Q ? ;=0 MO.9E�GV.<M ? ; Tf-/. -O;L0 Q M 2/03. -OTNF-OQ_PL`a;LE �� � ����� � � j � � � ������� � � ������� � 5 �b0FQ_-2� �b0=� ? Q_Q�IL.1-/i)G<KL0 ���� �� � G<0F.<`

Tf.<-O` G<KL0�;L-/;=Q ? ;=0 MO.�E1G<.VM ? ;[E ? ;LNF0 ? GSQZ0 MOILE�GV- G<0F.1`eE ? ; GVK=0#;L-/;LQ ? ;L0FMO.�GVKL03-/.12eGVK]MhGSMO.<0#MOQ_E1-

? .1.<03Q_0 Y MO;HG4� ? G<K).10FE<i@0FN G�G<-eGVK=0XGVK=.<0F0XK]MO.1`e-/; ? N#GV03.<`aE ? ; ���L5����� 5S�K=0F.<0 Tf-/.<0 � �b0 PLE10 GVK=0

Page 79: The O'Hern Groupjamming.research.yale.edu/files/thesis.pdf · y\? =5!? e1ilq mon30f`a0f;hg >qzpln3g

�'�

MOiLi=.<- ) ? `eMhGV0�0*)=i=.<0FE1E ? -/;,�

�� ����� � j������ �� � � �%�L5��#�

� 0�;L-OG<0�G<K]MhG �� SMO;LI �mIL-C;L-OG�i@-/E<E10FE1EMCE1KL0 Mh.bE�GV.VM ? ;JGV0F.1` �������� � n@0FNFMOPLE10�;L0 ? g/K -

n@-/. ? ;Lg Q_Ml2O0F.1E#-OT�NF-OQ_PL`a;LE�NFMO; E1Q ? I=0 .<03Q MhG ?ZY 0XGV- -/;L0 MO;=-OGVKL03. � ? GVKL-/P�G#0F;=0F.<gh2)N3-/E1GF5��KL0

MOnLE10F;LN30�-OT*GVKL0�E<KL0FMO.S0F;=0F.<gh2[NF-OE1G ? ESM9PL; ? cdPL0�Tf0 M GVPL.10#-OT�GVK=0#E<Q ? I ? ;Lg N3-/Q_PL`a;]MO.�0FQ_MOE1G ? N ? G�2

GVK=0F-/.�2/5 � 0FNFMOPLE<0CGVKL0C�$MO` ? QZG<-/; ? Mh;[Q MONqodEGV03.<`aE � ? GVK � - IL03. ?ZY MhG ?ZY 0FEMOQZ-/;L0 � ? G ? E ? ; Y Mh. ? Mh;dG

� ? G<KD.<0FE1i603N3G�GV-JE<K ? T GVE ? ;���GVKLMhG$MO.<0�-/;=QZ2 M TfPL;LN G ? -/;D-OT��@5���0F;LN30 � ��� � � � ��� �� ,� ? GVK

� � � �� � � � �� � �%�L5��$�

�K ? E ? ; Y Mh. ? Mh;LNF0(.<03E1GVMhGV03E�G<K]MhG�GVKL03.<0 ? E�;L-a0F;L03.<gO2DN3-/E1G�Tf-/.�E<Q ? I ? ;Lg ;L0 ? g/Kdn@-/. ? ;LgJQ M 2/03.<E�-OT

NF-OQ_PL`a;LE.<03Q MhG ?ZY 0#GV-J-/;L0CMO;L-hGVKL03.nd2�Mh;4Mh.<n ? GV.VMh.12 Mh`e-/P=;dGF5

6 � : � � ��;��%���#�# �/�";1� �%34����?�%����

� 0 E ? `aiLQ ? T 2 GVK=0 E<Q ? I ? ;=g)NF-OQ_PL`a;]MO.CGVKL03-/.12 ? ; �%�=5��'� CnH2 .<03E<NFMOQ ? ;Lg)GVK=0 Q_0F;=gOGVKLE E1- GVK]M G

� MO;=I � �4MO.10).<03iLQ MhNF0FI nd2 PL; ? G�2 MO;LI G<KL0 ;L-O;LQ ? ;L0 MO. Tf-/.1` -OT �� ? EaiL.<03E<03. Y 03Ip5 � 0

MON3NF-/`aiLQ ? E<K G<K ? E nd2 E<N MhQ ? ;=g �� � � ��MO;LI nLP=GD;L-hG �*5&�U- ? `aiLQ_03`e03;dG M I ? `e03;LE ? -/;]MOQ

.<03g/PLQ_MO. ? 9 MhG ? -/;XE<NqKL03`e0 ? G ? E,;=0FNF03E<E<MO.129G<-�Q_0 G � n@0FN3-/`a0M � � �(I ? `e03;LE ? -/;]MOQdI ? E<iLQ_MONF03`e03;HG

? ; G<KL0(E<i]MON30(i603.<i@0F;LI ? NFPLQ_MO.SGV- �[Mh;LI �5b��0FE1N MOQZ0FI Y MO. ? MOnLQ_03EMO.10CI=03^];L03I Y\? M

�� � � � ��� � �� �� �� � � � �� ��MO;=I � � � � �%�L5�� �

Page 80: The O'Hern Groupjamming.research.yale.edu/files/thesis.pdf · y\? =5!? e1ilq mon30f`a0f;hg >qzpln3g

� �

� 0D^L.<E1GJE103G � � � � � � G<- iL.<03E<0F. Y 0�GVKL0 Tf-/.1` -OT �� aP=;LIL0F. ���L5�� � 5 � 0 GVKL03; E103GJGVK=0

NF-\0 � N ? 0F;HG<E$-OT �� � Mh;LI ��� �� ���� ��� � G<-ePL; ? G�2[nH2DNqKL-\-/E ? ;Lg� � � % � '�

� + � ) � MO;LI � � ��� ��� � ) � � �%�L5�� 7

�KL0C.<03E<N MhQ_0FI4��Mh` ? QZGV-O; ? MO;an@0FNF-O`e03E

� � j� � � �� � �� � � ������ � �� ��� � � � � � ��� � �� ��� � � �%�L5�� k

� ? G<K

� � � � ) �� � � ) �� �%�L5���9

MO;LI � � � ��5��;�G<KL0(.<0FE�G�-OT�G<K ? EE10FN G ? -O; �b0XP=E<0 �%�L5�� k SMh;LI4I=.<-/i GVK=0(G ? QZIL0FE35

� 0eIL03G<0F.1` ? ;L0eG<KL0 I ? `e03;LE ? -/; -OTSGVK=0[E<NFMOQ_03I Y MO. ? MOnLQZ0FE(Tf.<-/` G<KL0 I ? `e03;LE ? -/;LEC-OTGVK=0

0FQ_MOE1G ? N�NF-/;=E1GqMh;dG<E ? ; �%�L5��'�� 5,�KL0#I ? `e03;LE ? -/;LE � � � � � Mh;LI � � � � � � ��� � � I ? N GqMhG<0

� �� � � � ' � �� ) � �� � � � �� � � � � � � � ) � �� � � � � � ) � �$MO;LI � � � � � ' � �%�L5�� j

�$-hGV0�GVK]M G � � �E<NFMOQ_03E$MhE � � � ? GVK�� � ��� � � MO;LI ? E.10FQ_0 Y MO;HG$n@0FQZ-2� � � �=5

�KL0 0F;Lg ? ;L0F03. ? ;Lg I ? `a0F;LE ? -/;LE ? ; �%�L5�� j ? `eiLQR2 G<K]MhGDGVK=0 �$MO` ? QZG<-/; ? Mh; ? E ? ; Y Mh. ? Mh;dG

PL;LI=0F.GVKL0�G<.VMO;LE�Tf-/.<`eMhG ? -/;LE � � � #MO;=I

�� � 5 �� � � � � � 5 � �%�L5�� �

� ? G<K � � � � � � � � � � � � � � � ) � � �LMO;LI � � � � � � ) � � � � ���,GVK=0X�$MO` ? QZG<-/; ? MO; -/n@032\E� � �� � � ��� � � � � � � � � ��� � �%�L5����

Page 81: The O'Hern Groupjamming.research.yale.edu/files/thesis.pdf · y\? =5!? e1ilq mon30f`a0f;hg >qzpln3g

� 7

�K ? E ? `aiLQ ? 0FE�GVK]M GSGVKL03.<0 ? ESM9E<NFMOQ ? ;Lg Tf-/.1` Tf-O. GVKL0�i6-/E ? G ? -/;[N3-/.<.10FQ_MhG ? -/;eTfPL;=N3G ? -/; � � 5 ��

�� � 5 �� �%9 � MO;LIJGVKL0 Y 0F.1G<0;)aTfPL;LN G ? -/; ��� � � � 5�� 0�^];=IaG<K]MhG � ��� ,-/n@032\E�GVKL0�Tf-/Q_QZ-2� ? ;Lg

E<NFMOQ ? ;Lg .<03Q MhG ? -/;

� ��� � � � � � � � � � � � � � � � ) � �� � � � � ) � � � � � � �%�L5��8��

� KL03;�� � �JG<K ? E.10FILP=NF0FE�GV-

� ��� � � �� �� � � j � �� ���� � � �� �� � �%�L5��'�

��K ? NqK ? EEVMhG ? E1^L0FI�nd2 G<KL0X�L� KLMO.<`a-/; ? N Y 03.1GV0*)DTfPL;LN G ? -O;�� �� � � �� �� � � � � �� 56 � : � : � � = ���'�����" �

� 0a;=- �&Tf-/Q_QZ- �"N3Q_-/E10FQZ24GVKL0e� r i=.<-\NF0FI=PL.<0 ? ; ��03NO5 �L5 �\5��=5 � 0e.10FE1N MOQZ0JG<KL0JQ_03;LgOGVK=EXMh;LI

^]03Q_ILE �=0F;=E<PL.10(G<K]MhGbGVKL0(�=� �$MO` ? QZG<-/; ? MO;JK]MOE G<KL0�EVMO`a0$Tf-O.<` MOEbG<KL0�PL;LE1N MOQZ0FI��L� ��Mh` ? Q -

GV-O; ? MO;3� ? `ei@-/E10n6-/P=;LI]MO.�2JNF-/;LI ? G ? -/;LE�-/;aGVKL0 Y 03.1GV0*) TfP=;LN3G ? -/;,�\MO;=I IL0 GV0F.1` ? ;L0GVKL0�.<03;L-/. -

`eMOQ ? 9 MhG ? -/; NF-/;LE�GqMO;HG<E ? ; GV03.<`aEa-hT�G<KL0D-/;L0 - Q_-\-/i I ? MOg/.<MO`a` MhG ? NaNF-/.1.<03N3G ? -/;LE35 �KL0 ^].<E�G

E1G<0Fi ? ;)GVKL0 iL.<-\NF03E<E ? E�GV-[.10FE1N MOQZ09Q_03;LgOGVK=E�E<P=NqK G<K]MhG#G<KL09.10F;L-/.1` MhQ ? 930FI �L����MO` ? QRGV-/; ? MO;

K]MOEG<KL0(EVMO`a0�Tf-/.<` MOE �%�L5�� k 5��U-JiL.<03E<03. Y 0XGVKL0�Tf-/.1` -OTUGVKL0C;L-/;=Q ? ;=0 MO.SE�GV.<M ? ;,��GVKL0 Mh;LI

� .<0FE1N MOQ ? ;LgOE9`9PLE�G n60 ? ; Y 0F.1E<03Ea-hT$-O;L0 MO;L-hGVKL03.JMO;LI GVK=0 � .<03E<NFMOQ ? ;Lg ? E9MO.<n ? GV.<MO.12O5 � 0 �

GVK=0F.<0 Tf-/.<0 � ? ;HGV.1-�I=PLNF0�G/�b-e.10F;L-/.1` MhQ ? 9FMhG ? -/; N3-/;LE�GqMO;HGVE � Mh;LI � �(E1PLNqK4G<K]MhG

�� � 5 ���� � ) ' � � � 5 � ���� � ) ' � � � � � � � ����� � ) ' � �%�L5����

Page 82: The O'Hern Groupjamming.research.yale.edu/files/thesis.pdf · y\? =5!? e1ilq mon30f`a0f;hg >qzpln3g

� k

�K ? E ? `aiLQ ? 0FE�GVK]MhG �� !� 5 ���� � ) ' � � � 5 � SMO;LI ��� ������ � 5 ���� � ) ' � � ��� � ��� � � � � 5 � 5�� 0(MOQ_E1-

IL0 ^];L0XMJP=; ? G<Q_0FE1ENF-/P=iLQ ? ;LgJNF-/;LE�GqMO;HG � Mh;LI4.10F;L-O.<`eMOQ ? 9 MhG ? -/;eNF-/;LE�GqMO;HG � nH2 E<0 G<G ? ;Lg

� � � � � � � ) ' � � � �� � �%�L5�� �

�KL0C.<03;L-/.<`eMOQ ? 9F03I ��Mh` ? QZGV-O; ? MO;aGVKL03;4n@0FN3-/`a0FE

� � � j� � � ��� � � � � �� ����� � � � � ) ' � � ����� � ��� � ��� � � � � � � �

� � ��� �� � ��� � � � �%�L5�� 7

� 0 MOgHM ? ; 0F`aiLQ_-l2 E�GqMO;LILMO.<I�� r iL.<-\NF03ILPL.10FE)G<- NFMOQ_N3PLQ MhG<0 ��� � � �(MO;LI�� 5 �KL0

.<03;L-/.1` MOQ ? 9FMhG ? -/;JNF-/;LE�GqMO;HG<E�MO.<0�^ )=03I -/;LN30 � 0 ? `ei@-/E10�G<KL0�Tf-/QZQ_-2� ? ;Lg(GVK=.<0F0�NF-/;LI ? G ? -/;LEb-/;

GVK=0 Y 0F.�GV0;)DTfP=;LN3G ? -/;�

� �� �

����� � � � � � � � ��� � � �� j �%�L5�� k

� �� � �� ��

����� � � � � � � � ��� � � �� j

� �� ��

����� � � � � � � � ��� � � �� � � � �# � � �

� ��-OGV0aGVK]M G�� 0 K]M Y 0 IL.1-/iLi@0FI G<KL0[iL. ? `a0FE -O; GVKL0 .<0FE1N MOQZ0FIB�$MO` ? QZG<-/; ? Mh;p5 �KL0 Y 0F.�GV0*)

TfPL;LN G ? -/; GV-J-/;L0 - Q_-\-/i -/.1IL0F. �

� � � � �� �� � � � � � � � �� � � � � � �� � j � �%�L5��'9

� � � � ) ' � � � j �� �� � � � � � � � � � � � � j �� ��� ��� �

? E�-/n�GqM ? ;L0FI Tf.<-O` �%�L5�� 7 >nH2aMOI=I ? ;LgCMO;=IeE1PLn=GV.<MON3G ? ;Lg� � � �� �� � � � � � � � ��� MO;LI ? ;=NFQ_P=I ? ;LgGVK=0 -/;L0 - QZ-�-/i�I ? MOg/.VMh`e`eMhG ? N�N3-/;HGV. ? nLP=G ? -/;LE�GV-aGVKL0 Y 03.1GV0*) TfPL;=N3G ? -/;,� � ��� 5��;)��i=i603;LI ? )

Page 83: The O'Hern Groupjamming.research.yale.edu/files/thesis.pdf · y\? =5!? e1ilq mon30f`a0f;hg >qzpln3g

� 9

!�� 0CN MOQZNFPLQ_MhGV0$GVKL0(I ? MOg/.VMh`e`eMhG ? N$N3-/;HGV. ? nLP=G ? -/;=E��

� �� �

����� � � � � � � � ��� � � �� � �

7 � �

�%�L5�� j

� �� � �� ��

����� � � � � � � � ��� � � �� �

�8� � �

�%�L5�� �

� �� ��

����� � � � � � � � ��� � � �� � � � � � � �

j � � �

� �%�L5��'�

GV-JQZ- �b0FE�G�-/.<IL03. ? ;�5��].<-/` GVKL03E<0 � 0(IL0 GV0F.1` ? ;L0�GVKL0(.10F;L-/.1` MhQ ? 9FMhG ? -/; N3-/;LE�GqMO;HGVE�GV-Jn@0

� � j � �j � � �

�%�L5�����

� � � j � �j � � �

�%�L5��$�

� � j � �j � � �

� �%�L5��'�

��&)(%(%&)���;� � 3 &)������ � �"&.������

�KL0D�SMhQ_Q Mh; - �\2\`eMO;09 ? o)03cdP]MhG ? -/; ? EX-/n�GqM ? ;L0FI nd2 .<03cdP ? . ? ;Lg�GVK]MhGXGVKL0e-/. ? g ? ;LMOQ>GVK=0F-/.�2 ? ;

�%�=5�� k �n@0 ? ;LIL0Fi@0F;=IL0F;HGS-hT�GVKL0$Q_0F;=gOGVKeE<N MhQ_0 �,5,�U-90F;LE1PL.<0$GVK ? E�� � 0#E103G � � � ��� � � 9=5,�K ? E

N Mh; n60 N3-/; Y 0F.�GV03I ? ;dG<-DM[I ? �60F.10F;HG ? MOQU0FcdP]MhG ? -/; ? ;)GVKL0 .10F;L-O.<`eMOQ ? 9F0FI Y 03.1GV0*) TfPL;LN G ? -/; ���

PLE ? ;Lg GVK=0(Tf-OQ_Q_-2� ? ;Lg9E<NFMOQ ? ;Lg .<03Q MhG ? -/;

� ��� � � ��� � � ) ' � � ��� � � � � � �� � ��� � � ) ' � � � ��� � �%�L5�� �

�].<-/`mG<KL09E<NFMOQ ? ;Lg[.10FQ M G ? -O; �b0 IL03G<0F.1` ? ;L0XG<K]MhG#G<KL0J��)0FcdP]M G ? -O; K]MOE�G<KL0 Tf-/QZQ_-2� ? ;=gaTf-/P=.

GV03.<`aE

� � ����

� � � � �

% j � � �� � + � � � � � % j � � �� �� + � � � � �� � � ����� 9�� �%�L5�� 7

Page 84: The O'Hern Groupjamming.research.yale.edu/files/thesis.pdf · y\? =5!? e1ilq mon30f`a0f;hg >qzpln3g

��j

��KL03.<0 � � � �MO;=I � � � � 03.<0IL0 ^];L03IeiL.10 Y\? -OPLE<QR2 ? ;J��0FNh5 �L5 ��5���MO;LI � �%� � � � � � �bQZ; � � ��� � 5�KL0CE<-/QZP=G ? -/;[GV- ���L5�� 7 ? E

��� � � � � ��� � 0;)�i � � �

�� ��� � � � � � � � � �%�L5�� k

� � % � �V0*)=i�� � �

� � � � � � � � �<0;)�i � j� � �

� � � � � � � � � ��� � + �� ? G<K � �!� � � 9 � ��� ��� � � � ��� � �Mh;LI�� � � � � � � 5

�KL0SN3-/PLiLQ ? ;Lg$NF-/;LE�GqMO;HG � `9PLE�G,n@0 ? ;LIL0Fi@0F;=IL0F;HG�-OTLG<KL0SQZ0F;LgOG<K E1N MOQZ0 ��5>�K ? E>N3-/;LI ? G ? -O;

2 ? 03Q_ILE�MJI ? �60F.10F;HG ? MOQ 03cdP]MhG ? -/;DTf-/.SGVKL0(I ? `e03;LE ? -/;LQZ0FE<E NF-/;LE�GqMO;HG � ��K=-/E<0CE<-/QZP=G ? -/; ? E� � � � � �

j � � � � ���/� � � �%�L5 � 9

�K ? EC03cdP]MhG ? -/; ? ; GVP=.<; IL03G<0F.1` ? ;L0FE�GVK=0 �bIL0Fi@0F;LI=0F;LN30 -OT � MO;LI � � E ? ;LNF0 GVK=032 MO.10 n6-OG<KiL.1-/i6-O.1G ? -/;]MOQ@GV- � 5�� 0�^];=I

� � � �� � � � � � � �j � �

� �%�L5 ��j

MO;LIDGVKdPLEG<KL0FE10XE1N MOQZ0XMhE j � �,MhG�QZ-/;Lg�� M Y 0FQZ0F;LghGVKLE35

� ���"�� 34&7(/����� (�&) ��%�������� � &)���

W$E ? ;Lg ���L5 � 9 CTf-/. � � � 9MO;=IBG<KL0D.<03Q MhG ? -/;LEXTf-/.�� � � MO;LI � � � � ? ; �%�L5 ��j *�%�b0D-/n=GVM ? ; GVK=0

E<NFMOQ ? ;Lg9Tf-/.1` -OTUGVKL0(.<03;L-/.1` MOQ ? 930FI Y 03.1G<0;)DTfPL;LN G ? -/;�

��� ��� � � ��� � � � � � � � � � ) � ��� � �� � �� � � � � � � '*) � � � � � � � � � � ) � � � ��� � � �%�L5 � �

Page 85: The O'Hern Groupjamming.research.yale.edu/files/thesis.pdf · y\? =5!? e1ilq mon30f`a0f;hg >qzpln3g

� �

�U-eE103G�GVKL0(QZ0F;LgOG<KDE<N MhQ_0 �0�b0(NqKL-\-/E<0

� � � �� � � � � �� �� � � � � �� � � ) � � � � ��� � � � �%�L5 � �

G�Tf-/Q_QZ-2��E GVK]M G

� � QZ; � �

� ��� � �%�L5 � ��

E ? ;LNF0 ��MO;LI��pMh.<0.<03Q MhG<0FI Y\? M � � � � � � � 5 � 0SG<KL0F;aE<PLn=E1G ? GVP=G<0 �%�L5 � 9 �Tf-/. � MO;LIJGV.<MO;LE�Tf-/.<`n]MONqo[G<- Y Mh. ? MhnLQ_03E � ? G<K�I ? `a0F;LE ? -/; GV-J-/n�GqM ? ;[GVKL0�Tf-/QZQ_-2� ? ;Lg 0;)�iL.<03E<E ? -/;�Tf-/. ��� ���

� �!��� � � % j � � �� �

Q_; � �

� ��� � + � '*) � � �%�L5 � �

� � � % j � � �� �

Q_; � �

� ��� � + � ) � �� ��

� � % j � � �� �

QZ; � �

� ��� � + � ) � �� �

��KL03.<0 � � � � � ) � ����� � � ) �� *� � � � ����� ��� � ) � �LMO;LI � ��� �� � � � � �� �� �� � � � �� � ) � � ? G<K� �� � � � � � Mh;LI � � � �� � 5 � � ? EXMO; PLi=i603.X`a-/`a0F;HGVPL` N3P=GV- � � � j ��� MhE<E<-\N ? MhGV03I

� ? G<K GVK=0SE<KL-O.1G,I ? E1GVMO;LN30SE<NFMOQ_0 �75�� 0 N MO; ;L-2� ? I=0F;HG ? T 2�GVKL0 �IL03i603;LIL0F;HG�03Q MOE�G ? NbNF-/;=E1GqMh;dG<E

MO;LIaIL0 GV0F.1` ? ;L0SGVK=0 ? .�E1N MOQ ? ;LgCMOE #G<0F;LI=E�G<-930F.1-L5,�SG�Q_-/;=g��SM Y 03Q_03;LgOGVK=E E<P=NqKeGVKLMhG � ��� �

� � ) � 0*)=i � � � � � � �G<KL0(Q_; GV03.<` IL-O` ? ;]MhGV03E��=MO;LI � 0(^];LI

� � ��� � � � ) � ��� � � � � ) ' ��� � � QZ; % �

� ��� + �� ) �� �%�L5 � �

� 04E10F04G<K]MhG ����� JE1N MOQZ0FEJGV-'9F03.<- Mh;LI � ��� aMh;LI � � ��� E<N MhQ_0 GV- ? ;=^]; ? G�2BMOE � 9=5

��QZE<-9;=-OGV0 ? ;[�>MhnLQ_0 �=5 j G<K]MhGSG<KL0#0*)=i@-/;L03;HGVE�-OT*GVKL0�Q_-/gHMh. ? G<KL` ? N�i6-2�b0F. - Q M ��ES-hT � ��� Mh;LI

� ��� �MO.10XI ? �60F.<03;HG�Tf.<-O` GVKL-OE<0 -hT ���� ��� �MO;LI&���� ��� ;�7nLP=G$GVKL0CE ? g/;LE�-OT,GVK=0X.10FE<i@0FN G ?RY 0

0;)�i@-/;L03;dG<E�Mh.<0�GVKL0(E<MO`e0h5

Page 86: The O'Hern Groupjamming.research.yale.edu/files/thesis.pdf · y\? =5!? e1ilq mon30f`a0f;hg >qzpln3g

� �

6 � 6 � (/�%���%�";�����(/��3<�"&7 >=� "&)?� � � � � (%��������&.���/�"; �0��1 �%� � �%(%& � �# 8

�;JGVKL0�iL.10FNF030FI ? ;LgCE<0FN G ? -/;,�8�b0$N3-/;LE ? IL0F.10FIeM�`e-\IL0FQ�Tf-/.�Q MO`a0FQZQ MO.�!��$� - Q ? i ? I NF-O`eiLQZ0;)�0FE ? ;

��K ? NqKaQ ? i ? I n ? Q M 2/03.<E �b0F.10SGV.<0FMhGV03IaMOE�. ? g ? I9i=Q MO;L03E�MO;LIJ;L-�I ? E<i=Q MON30F`a0F;HGVE�-OT6!���� Q MhG1G ? NF0FE

? ; G<KL0 � - I ? .10FN3G ? -/;��b0F.10 MhQ_Q_-2�b0FIp5J�; iLKH2\E ? NFMOQ_QR2 .<0FMOQ ? 9F03I N3-/`aiLQ_0*)=03E��*Q ? i ? I n ? Q M 2O0F.<E(NFMO;

PL;LI=0F.<gO-[E<K]Mhi60��LPLN3G<P]MhG ? -/;LE�MO;LI !��$�"Q M G<G ? NF03E�N Mh; PL;LIL03.<g/-�� - I ? E1iLQ MON30F`a0F;HGVE35 � 09NFMO;

i]MO.<MO`a03GV03. ? 9F0DGVKL04E<K]MOi@0)-hT#GVKL0 �6G<K n ? Q M 2/03.enH2 M KL0 ? g/KHGeTfPL;LN3G ? -/; � �(� � � ;�6��K ? NqK ? ;

GVK=0)NF-O;dG ? ;dPLPL` Q ? ` ? GJn@0FNF-O`e03E � � 5 � � � )�� � � � 5��KL0 � - I ? E1iLQ MON30F`a0F;HGa-OT#G<KL0 !����

Q M G<G ? NF03E ? ;[G<KL0�NF-/;HG ? ;dPLPL` Q ? ` ? G ? E ���%� 5 5��SG�QZ-/;Lg"� M Y 0FQZ0F;LghGVKLE�GVKL0�I ? E<i=Q MON30F`a0F;HGVE � � 5 MO;LI����%� 5 XMO.10[Q_-\NqoO03I GV-/g/0 GVKL03.F5 �K=0 Q_-\Nqo - ? ; -�N3NFPL.1E9n603N MOP=E<0[GVK=0F.<0 ? E9Mh; 0F;L03.<gO2 NF-/E�G

Tf-/. GV.<MO;LE1Q MhG ? ;Lg 0 MhNqK Q M G<G ? NF0 -OT�NF-/QZPL`a;LEaMO;LI G<KL0�Q ? i ? I n ? Q M 2/03.<Eand2BI ? �60F.<03;HG N3-/;LE1GVMO;HG

MO`a-/PL;HGVE ? ;CG<KL0�� - I ? .<03N3G ? -/;p5 � ��0F0b� ? gL5 �\5 j 5 � 0�N MO;3� G<KL0F.103Tf-/.10 �OI=0FE<N3. ? n60�Q_-/;=g � M Y 0FQZ0F;LghGVK

0FQ_MOE1G ? NbI ? E�GV-/.�G ? -O;LE>Mh;LI �]PLN GVP]MhG ? -/;=E,-OT]GVK=0SE<Q ? I ? ;Lg�N3-/Q_PL`a;]MO.UiLK]MhE<0 ? ;CGV03.<`aE,-OT@MO; 03Q MOE�G ? N

��Mh` ? QZGV-O; ? MO;e0;)�iL.10FE<E10FI ? ; GV0F.1`eE�-OT�I ? E<iLQ_MONF03`e03;dG<E ���MO;=I����

��� ��� � �� � j

� � � ' � � � � � � � ��� ��� �� �� � � � ��� ����� ������ � � � � � �� � �%�L5 �'�

� � ���� ��� �� ��� � � � �� �������� ��� � � � � ��� � ��� � � � � � ��� ���� � ���KL03.<0 ��� � MO;LI��� eMh.<0[;L-O;LQ ? ;L0 MO.XE1G<.VM ? ;LEF5 � 0 IL0 ^];L0 �

�G<- KLM Y 0 PL; ? GVE -OT � �'��bMh;LI

GVK=0F.<0 Tf-/.<0XGVKL0XNF-/;LE�GqMO;HG<E(MOiLi@0 MO. ? ;Lg ? ;4G<K ? E$0FcdP]MhG ? -/; MO.<0CGVKL09N3-/`aiL.<03E<E ? -/; MO;=I n603;LI ? ;Lg

`a-�ILP=Q ? I ?RY�? IL0FI�nH2 � �#�C5�KL0C^].<E�G�GVK=.<0F0CGV03.<`aE ? ; ���L5 ��� �b0F.10 I ? E<N3PLE<E10FI iL.10 Y\? -/P=E<QZ2 ? ;

��03NO5 �L5��[MOE�GVKL0 ��#G<KL0F-O.12DTf-/.$G<KL09E1Q ? I ? ;LgaNF-/QZPL`a;]MO.�iLK]MOE10"� ? G<KL-/P=G �]PLN GVP]MhG ? -/;=E#-OT�GVK=0

Page 87: The O'Hern Groupjamming.research.yale.edu/files/thesis.pdf · y\? =5!? e1ilq mon30f`a0f;hg >qzpln3g

� �

Q ? i ? IDn ? Q M 2/03.<E35��K=09;L0;)\G$Tf-/PL.�GV0F.1`eE�MO.<0(GVK=0 NF-O`eiL.10FE1E ? -O; MO;LI)n603;LI ? ;=g 0F;=0F.<g ? 0FE�Tf-/.$MO;

MO; ? E<-OG<.<-/i ? N �/! E<`a0FN G ? N�� ? GVK Q M 2/03.<ECi]MO.<MOQ_QZ0FQ>G<-DG<KL0 � 4iLQ_MO;L0O5a�KL0an603;LI ? ;LgD0F;L03.<gO2 ? E

MO; ? E<-OG<.<-/i ? N�I=PL0�GV- GVKL0�i=.<0FE10F;LN30X-hTUG<KL0C!��$� N3-/Q_P=`e;LE35��KL0�^];]MOQ6GV0F.1` ? EM NF-/PLi=Q ? ;=g9-OT

GVK=0C;=-/;LQ ? ;L0 Mh.SE1G<.VM ? ;LE ��� ��Mh;LI��� 5

�KL04Tf-O.<` -OT$GVKL04;L-/;LQ ? ;L0FMO. E1G<.VM ? ;LEeI=0Fi@0F;LILEe-/; ��K=03GVK=0F.[��PLQZ0F. ? MO; -/.e�UMhg/.VMO;=g ? MO;

NF-\-/.1I ? ;]M GV0FE9MO.<0[P=E<0FI ��� 5�� 0 ^L;LI ? G9N3-/; Y 03; ? 03;dGJG<- PLE<0DM)` ? )�03I i]MO.VMh`e0 GV0F. ? 9FMhG ? -/; ? ;

��K ? NqK � MO;LI [MO.<0X��PLQ_03. ? MO;4N3-�-O.<I ? ;]MhGV03E$E1i603N ? T 2 ? ;LgeMei@-/E ? G ? -O; ? ;4E1i]MONF09MO;LI�� ��� � ? E

Ma�UMhg/.VMO;=g ? MO;DN3-�-/.1I ? ;LMhGV0(E<i@0FN ? T 2 ? ;=gaG<KL0XQ_M 2/0F.�;dPL`[email protected]�KL0 ;=-/;LQ ? ;L0 Mh.E1GV.<M ? ;=E �� #Mh;LI

��� �bTf-/.�G<K ? E>` ? )=03I i]MO.<MO`e0 GV03. ? 9FMhG ? -/;=�b0F.10�IL0F. ?ZY 03IJiL.<0 Y�? -/PLE1QZ2 ? ; ��03T�5 � � j 5,�U-�cdP]MOIL.<MhG ? N

-/.1IL0F. ? ;Dg/.<MOI ? 0F;HGVE-OT����(MO;LI ��2� �b0C^L;LI

��� � � ������� � j�� ����� ��� � � �������� � � ��������� � � �%�L5 � 7

�� � ����� � j�� �������� � � ���� �� � � ��� ���� � � � �%�L5 �Ok

�$-hGV0 G<K]MhG,G<KL0;L-/;LQ ? ;L0FMO.>E�GV.<M ? ; �� �IL-\0FE�;L-hG�NF-/;HGVM ? ;9G<KL0SE<K=0 MO.�E�GV.VM ? ;9GV03.<`%iL.<-/i@-/.�G ? -O;]MOQ

GV- �������� � 5 �KdPLE �$Q_Ml2O0F.&�]PLN3G<P]MhG ? -/;LEeIL- ;L-hG[`a-�I ? T 2 GVKL040FE1E<0F;HG ? MOQ ? ; Y Mh. ? Mh;LNF0�� � �

�� � � � ��>-OT6G<KL0�E<Q ? I ? ;=g�NF-/QZPL`e;LMO.�iLK]MOE10�G<-CG<KL0�-/.<IL03.�NF-/;LE ? IL03.<03I KL03.<0O5��; ��K]MhG�Tf-/QZQ_-2��E��

�b0� ? Q_Q6G<.<PL;=N MhG<0(G<KL0(;L-/;LQ ? ;L0FMO.SE�GV.VM ? ;LEGV-

��� � ������� �%�L5 7 9

�� � �� � j��������� � �%�L5 7=j

E ? ;LNF0eGVKL0[-hGVKL03. ;L-/;=Q ? ;=0 MO.(GV03.<`aE MO.<0 ? .1.<0FQZ0 Y MO;HG� ? GVK .<0FE1i603N3G G<-)GVKL0 E<Q ? I ? ;=g4N3-/Q_PL`a;]MO.

Page 88: The O'Hern Groupjamming.research.yale.edu/files/thesis.pdf · y\? =5!? e1ilq mon30f`a0f;hg >qzpln3g

� �

K]MO.1`e-O; ? N�G<0F.1`eE ? ; ���L5 �'� 5

�KL0 gO-HMOQ�-OT�GVK ? E�E10FN G ? -O; ? EG<-eNFMOQ_N3PLQ MhG<0#GVKL0 r . ? ;=E1GV0 ? ; - �03Q_NF- Y\? G<E.<03;L-/.<`eMOQ ? 9 M G ? -O;[-OT

GVK=0S0 ? g/KHG,0FQ_MOE1G ? N�NF-/;=E1GqMh;dG<E,Tf-/PL;LI ? ; G<KL0bG<KL0F-/.�2 -hT]GVKL0SE1Q ? I ? ;Lg�NF-OQ_PL`a;]MO.UiLK]MOE10 � ? G<K9Q ? i ? I

n ? Q M 2/03. �LPLN3G<P]MhG ? -/;LE35�� ? ;=NF0(GVKL0C;L-/;LQ ? ;L0FMO.E1G<.VM ? ;LE�IL- ;L-hG ? ;HGV.<-\ILPLN30 M �������� � GV0F.1`�� �b0

IL- ;L-hG�0;)�i@0FN3G(G<KL0 n ? Q_M 2/0F. �]PLN3G<P]MhG ? -/;LE$GV-DMOQRGV0F.$GVKL09.10F;L-O.<`eMOQ ? 9 MhG ? -/;�-OT�GVKL0a�=�A03Q MOE�G ? N

NF-O;LE1GVMO;HGVE ? ; GVKL0CE ? `ei=Q ? ^L0FI G<KL0F-/.�2D-OTUGVKL0CiL.<0 Y\? -/PLE�E10FN3G ? -/;DGV-JQZ- �b0FE�G�-O.<IL03. ? ;�� �� 5 � 0

� ? QZQ,MOg/M ? ; P=E<0JI ? `a0F;=E ? -O;]MOQU.<0FgOPLQ MO. ? 9FMhG ? -/;4G<-�NFMOQ_N3PLQ M GV0 G<KL0 .<03;L-/.<`eMOQ ? 9 M G ? -O;p5��KL0 Tf-/. -

`eMhG�� ? QZQbN3Q_-/E10FQR2 i]MO.<MOQ_QZ0FQ�GVKL0 i=.<0 Y\? -/PLEe�L� N MOQZNFPLQ_MhG ? -/;p5�� 0[^L.<E1GaIL0 GV03.<` ? ;L0&��K ? NqKB-OT

GVK=0#K]MO.1`e-/; ? N�GV0F.1`eE ? ; ���L5 �'� �MO.<0#.10FQZ0 Y MO;HGMO;=I[IL.<-Oi ? .<.10FQZ0 Y MO;HGbG<0F.1`eE35�� 0�G<KL0F; .10FE1N MOQZ0

Q_03;LgOG<KLE[MO;=I ^]0FQZILE���0F;=E<PL.10)GVK]M G[GVKL0)��MO` ? QRGV-/; ? MO;B.<0 GqM ? ;LE ? GVEePL;LE<NFMOQ_03I Tf-/.<` � ? `ei@-/E<0

n@-/PL;LI]Mh.12 n6-OPL;LI]MO.�2 NF-/;LI ? G ? -/;LE(-/; G<KL0 Y 0F.�GV0;) TfPL;LN G ? -/;,�,Mh;LI N MhQ_NFP=Q MhG<0JG<KL0 .10F;L-O.<`eMOQ -

? 9FMhG ? -/; NF-O;LE1GVMO;HGVEF5b�KL0C.<0F;=-/.<`eMOQ ? 9 MhG ? -/;eNF-/;=E1GqMh;dG<E$G<KL0F;�IL03G<0F.1` ? ;L0�GVKL0(E<NFMOQ ? ;Lg Tf-/.<` -OT

GVK=0 Y 0F.�GV0;)DTfP=;LN3G ? -/;p5

6 � 6 �%� ��;��%���#�# �/�";1� �%34����?�%����

� 0Xn@0Fg ? ;4nH2D.10FE<NFMOQ ? ;LgJGVKL0CQ_03;LgOGVK=E$Mh;LI4G<KL0C^L0FQ_I=E ? ; ��5 �; MhILI ? G ? -/;[G<-eG<KL0(.<0FE1N MOQ ? ;LgOE

? ;4��03NO5 �L5��=5 � � �b0 MOQZE<-J.<03E<NFMOQ_0 ���(MON3NF-/.1I ? ;=gJG<-

��� � � � � ������ �%�L5 7 �

� 0X^].1E1G ? `ei@-/E10CG<KL0 N3-/;LI ? G ? -O;LE$-hT,GVKL0XiL.<0 Y\? -/PLE$E<03N3G ? -/;,� � � ��� �b09E<0 G#GVKL0XNF-\0 � N ? 0F;HGVE$-OT

�� � MO;LI �������� ����� � GV-)PL; ? G�2 MO;LI 03;LE<P=.<0 GVK]M G9n@-OGVK G<0F.<`aE ? ; GVKL0 ;L-/;LQ ? ;L0FMO. E�GV.VM ? ; ��

Page 89: The O'Hern Groupjamming.research.yale.edu/files/thesis.pdf · y\? =5!? e1ilq mon30f`a0f;hg >qzpln3g

� �

E<NFMOQ_0JGVK=0 EVMh`e0 �SM 2O54�$E9MO; MOILIL03I NF-/;=E1GV.<M ? ;HG�� �b0[E<0 G GVK=0 NF-\0 � N ? 0F;HG -OT �� �� � G<-)PL; ? G�2/5�KL03E<0CNF-/;LI ? G ? -/;LES^ )

� � � � % � ���� + � ) � j

��� � � ) �� � � % ��� ��� '

� + � ) �� � � � �� � � ��� ��� �

� ) � � �%�L5 7 �

�#;LNF0 � 0(iLQZPLg ? ; GVK=0FE<0CE<NFMOQ ? ;Lg Q_03;LgOG<KLE��LG<KL0(.<0FE1N MOQZ0FI4��MO` ? QRGV-/; ? MO;en603NF-/`a0FE

���� j

� � � �� � �� � � ������� ����� � � � � � ��� � �� ��� � � ��� �� ���� � � ����� �� ���� ��� �%�L5 7 ��

�� � ��� � �� ���� � � � � ��������� ���� � � � ' ��� � � ���� � �

� ? G<K

� � ��� � ) �� ��� ��� ��� � ) � � �

� � �

��� � � � ) � � � � � � ���� ��� ��� '*) �� � ��� � ) � � �%�L5 7 �

� � � � �� � ���� � �

��MO;LI� ' � � � ��� ��� � ) �

��� '*) � � � �� G ? E�MOgHM ? ; ;L03NF03E<EVMh.12 GV- QZ03G� .<03iL.<03E<0F;HG M� � � I ? E<iLQ_MONF03`e03;dG�� ? GVK � � � �

�5 �KL0

I ? `e03;LE ? -/;LE-OT�GVKL0(E<NFMOQ_03I Y MO. ? MOn=Q_0FE�Mh;LI�G<KL0��"MO;LI�NF-\0 � N ? 0F;HG<E�MO.10(IL03G<0F.<` ? ;=0FI�PLE ? ;Lg

�%�=5 7 � CMO;=I GVK=0 I ? `e03;LE ? -/;LEC-OTSGVK=0 NF-O`eiL.10FE1E ? -O; MO;LI n603;LI ? ;=g)`a-�ILP=Q ? � � � � � � Mh;LI

� � � � � � 5 � �$-hGV0 � 0�K]M Y 0$IL.<-OiLi603IeG<KL0G ? QZIL0FE�-/;JGVK=0$E1N MOQZ0FI Y Mh. ? MhnLQ_03E ? ;JGVKL0�Tf-/Q_QZ-2� ? ;Lg

I ? E<NFP=E<E ? -/;p5 � 0�^];LI

� ��� � � � � � �� ) � � �� ��� � � �

� � � � � � �%�L5 7 �

�� � � � � �$MO;LI �

� ' � � ' �

Page 90: The O'Hern Groupjamming.research.yale.edu/files/thesis.pdf · y\? =5!? e1ilq mon30f`a0f;hg >qzpln3g

�'�

��K ? Q_0�GVKL0CI ? `e03;LE ? -/;LE-OT �� � � � �@MO;LI�� �b0F.10 g ?RY 03;)iL.10 Y\? -/P=E<QZ2 ? ; �%�L5�� j 5S�$-hGV0(GVK]MhG �

IL-\0FE�;L-OG�E<NFMOQ_0 � ? GVKaQ_0F;=gOGVKp5>��Q_E1-(;L-OGV0�GVKLMhG�GVKL0�NF-\0 � N ? 0F;HGVE� � � � � �\MO;LI � ' MO.<0 ? .<.<03Q_0 Y Mh;dG

��KL03; � � ��5 � 04IL.<-/i GVKL0 ? .1.<0FQZ0 Y MO;HGJGV03.<`aE MO;=I MO.<. ?ZY 0)MhGaGVK=0�Tf-/QZQ_-2� ? ;=g E ? `aiLQ ? ^]0FI

��Mh` ? QZGV-O; ? MO;

��� j

� � � � � � � � ����� ������ � � � � � ��� �� �� � � ��������� � � ������� ��� �� � � �%�L5 7$�

6 � 6 � � � � = ���'�����" �

�KL0DiL.10FE<03;HG � r iL.1-�N30FILPL.10 � ? Q_Q�n@0 E ? ` ? Q_MO.(GV- GVK=-/E<0 03`eiLQZ-l2/0FI ? ; E<0FN G ? -/;LE �L5 ��5�� Mh;LI

�L5��=5�� �60*)�NF0Fi�G�� 0 ;L-2�%KLM Y 0 G/�b-[NF-/P=iLQ ? ;Lg N3-/;LE1GVMO;HGVE � ��Mh;LI�� ? ;LE1G<0 MOI4-OT�-/;L0h5 � 0=� ? Q_Q

E<K=- � GVKLMhG,GVK=0 ? ;LN3Q_PLE ? -/;X-OT�IL-�03E,;L-OG�MOQZG<0F.�G<KL0S.10F;L-/.1` MhQ ? 9FMhG ? -/;(-OT]GVK=0E<Q ? I ? ;=g$N3-/Q_PL`a;]MO.

0FQ_MOE1G ? N�NF-O;LE1GVMO;HGVEbG<-XQZ-2� 03E1Gb-/.<IL03. ? ;�5���E n@03Tf-O.<0 � �b0�.10FE<NFMOQ_0�GVK=0�^]03Q_ILEbMO;LIaQ_03;LgOG<KLE Mh;LI

E<030FoeMX.10F;L-/.1` MhQ ? 930FIe��MO` ? QRGV-/; ? MO;�� ? GVKeG<KL0�E<MO`a0$Tf-/.1` MOE ���L5 7'� 5�� 0$E<N MhQ_0 � �� �LMh;LI(��

MOE �b0CI ? IDiL.<0 Y\? -/PLE1QZ2 ? ; �%�L5���� SMO;=I�����nH2 �� � ) � MOETf-/Q_QZ-2��E ��� � 5 �� �� � ) � � �� � 5 � �� �� � ) � � �� � � � � � � � � � ) ' � �%�L5 787

�KL0J.<03E<NFMOQ_03I �$MO` ? QZG<-/; ? Mh; � ��Q_-\-/odE�E ? ` ? Q MO.�GV- ���L5 � 7 � ? G<K G/�b-4MOILI ? G ? -O;]MOQ*GV0F.1`eE�I=PL0

GV- �]P=N3GVPLMhG ? -/;LE�-OTUGVKL0(n ? Q M 2/03.<EF5�� 0(IL.<-Oi�G<KL0(iL. ? `e03E-/; GVKL0 Y MO. ? MOnLQZ0FE�MO;LI ^];=I

��� j

� � � � � � � � �� � � � � � ) ' � �%������������ � � � � � � � � � ��� �� �� � �%�L5 7/k

� � � � ) ' � � ������������ � � �����%��������� �� � �

��KL03.<0

���� �

��� � ) � � � ) ' �%�L5 k 9

Page 91: The O'Hern Groupjamming.research.yale.edu/files/thesis.pdf · y\? =5!? e1ilq mon30f`a0f;hg >qzpln3g

� 7

y

uz*

uz

uy

x

x

� ? g/PL.<0 �=5 j b��NqK=0F`eMhG ? NCI ? MOg/.<MO` -hT>GVK=0C.10FQZ0 Y MO;HG�;L-/;LQ ? ;L0FMO.SGV03.<` �������%����� �� � gO0F;L03.VMhG<0FInH2DGVKL0CE<Q ? I ? ;LgJNF-/QZPL`e;LMO.SGVKL03-/.12 � ? GVK)Q ? i ? I n ? Q_M 2/0F. �]P=N3GVPLMhG ? -/;LEF5�K=0 E12\`9n@-/QZE � Mh;LI����. ? G<G<0F; MhI! <MONF03;HG$G<-aG<KL0XI ?ZY\? I ? ;LgJQ ? ;L0FE�.<03iL.<03E<03;dG�� MO;LI �[IL0F. ?ZY MhG ?ZY 03E$-hT>GVK=0X.10FE<i@0FN G ?RY 0^]03Q_ILE35X�KL0 ���C^]0FQZI ? E$IL0F;L-hGV0FI nH2 M[ILMOE<KL03I Q ? ;L0 ��K ? Q_0 �� ? E�IL0F;L-hGV0FI nH2 Mh; PL;dnL.<-/oh0F;Q ? ;L0O5

MO;LI � � MOE�IL03^];=0FI)i=.<0 Y\? -/PLE<QR2/5

� -/PL;=I]MO.12CN3-/;LI ? G ? -O;LE ? `ei@-/E10FI -O;XGVK=0 Y 03.1G<0;)XTfPL;LN3G ? -/;=E � ���*��� ,� ? G<K � ��� � � � $03;LE<P=.<0GVKLMhGXG<KL0[�$MO` ? QZG<-/; ? MO; .<0 GqM ? ;LE ? GVE(-/. ? g ? ;]MOQ>Tf-O.<` ? ; �%�L5 7$� �MhT G<0F.C.<03E<N MhQ ? ;=gL5[�KL0 Y 0F.�GV0*)

TfPL;LN G ? -/; ? E#IL0 ^];L03I nH2 � ���*��� � � � ���� ��� � ? GVK � ��� � 5 � � � � 5 ���*�%9 � 59�KL0JNF-/;=I ? G ? -/;LE? `ai@-/E<03I -/; � JMO.10 ? I=0F;HG ? N MOQ�GV-4GVKL-/E10[g ?RY 0F; ? ; ���L5 � k ;+,G<KL0FE10DMO.<0 MOPLg/`a0F;HGV03I nH2 G/�b-

NF-O;LI ? G ? -/;=E-/; � � #Mh;LI � � �h5

� �#� � � � �

����� � � � � � � � ��� � � �� �

��%�L5 k=j

� �#� �� ��

����� � � � � � � � ��� � � �� j �

�#;LNF0&�b0 ? `ai@-/E<0JGVKL03E<0 N3-/;LI ? G ? -O;LE -/; G<KL0 Y 0F.1G<0;) TfPL;LN3G ? -/;=E�� �b0 E<-/Q Y 0 Tf-/.CGVKL0 �[8:E ? ;

GV03.<`aES-OT�G<KL0#-/;L0 - QZ-�-/ieI ? Mhg/.VMO`a`eMhG ? NSNF-/;HG<. ? n=P=G ? -/;LE � ���!� ��KL0F.10 �LTf-/. ? ;LE�GqMO;LN30 � � ? E GVK=0

-/;L0 - QZ-�-/i N3-/.<.10FN3G ? -/; GV-�GVKL0 Y 03.1G<0;) TfPL;LN G ? -O; � l5 �KL0eI ? Mhg/.VMO`a`eMhG ? N NF-O.<.<03N3G ? -/;LECMO. ? E10

Tf.<-O`&GVKL0�cdP]MOIL.<MhG ? N�G<0F.1` ? ; �� F5 � � g/0F;=0F.VM GV0FE �����!������� � � ��K ? NqK$� MOE MhQ_.<0FMOI=2 i=.<0FE10F;HG

Page 92: The O'Hern Groupjamming.research.yale.edu/files/thesis.pdf · y\? =5!? e1ilq mon30f`a0f;hg >qzpln3g

�Ok

x

(c)

(a)

(b)

y y

xx

xx

xx

x

y y

x

x x

x

y

y

� ? g/PL.<0 �L5 � ��KL0(GVKL.10F0 I ? MOg/.<MO`aE GVK]M G�NFMO;)n@0�Tf-/.<`a0FI�nH24N3-/;HGV.<MON3G ? ;Lg �������%������� � � ? G<K? G<E<03QZT�5,�KL0C-/;LQR2[I ? MOg/.<MO` G<K]MhG�N3-/;HGV. ? nLP=G<0FEGV- GVK=0C.10F;L-O.<`eMOQ ? 9 MhG ? -/;e-OT � � ? Ei ? N3G<PL.<03I ? ;� M 5 �K=0 I ? MOg/.VMh`eE ? ; �fn(�MO;LI � N!NF-O;dG<. ? nLP=GV0(GV-JGVK=0X.10F;L-/.1` MhQ ? 9FMhG ? -/;[-OT>n6-hGVK � ��� Mh;LI� ��� 5

? ; G<KL0SGVKL03-/.12"� ? GVK ��� � 9=5,�KL0�NF-OPLiLQ ? ;Lg�-OT!��� �bGV- �� �g/03;L0F.<MhGV03EbM�;L0;� ;L-O;LQ ? ;L0 MO.�GV0F.1`��

�������%������� � 5 �K ? ECG<0F.1` ? E(E<KL-2��; E<NqKL03` MhG ? NFMOQ_QR2 ? ; � ? gL5 �L5 j 5 �K=0F.<0 MO.<0JE ? ) ;L0;� -/;L0 -

Q_-\-/ieI ? MOgO.VMO`aE ? ; MOI=I ? G ? -/;JGV- G<KL0�G<KL.<030#I ? Mhg/.VMO`aE�-OT�GVK=0#. ? g ? IaE<Q ? I ? ;LgXN3-/Q_P=`e;]Mh.�G<KL0F-/.�2 +

GVK=0FE<0$MO.10�E1KL-2��; ? ;e� ? g/E35'�L5 �CMO;=I �L5��=5,�K=0�I ? MOg/.<MO`aE ? ;a� ? g=5��L5 �CMh. ? E10STf.<-/`&NF-/;HGV.<MON3G ? -/;=E

-OT��������%����� �� � � ? G<K ? G<E<0FQRT(MO;LI G<KL0)I ? MOg/.<MO`aE ? ; � ? g=50�=5�� Mh. ? E10)Tf.<-O` N3-/;HGV.<MON3G ? -/;LEe-OT

�������%������� � � ? GVK ����� �������� � 5 �KL0C-/;L0 - Q_-\-/iDI ? Mhg/.VMO`a`eMhG ? N�NF-O.<.<03N3G ? -/;LE � #MO.10X0FMOE12

GV- N MOQZNFPLQ_MhGV0XE ? ;=NF0 G<KL0 Tf-/.1` -hT�GVKL09i=.<-/i]MhgHMhGV-O. � ? E�PL;=NqK]MO;Lg/03I Tf.<-/` ? G<E$Tf-/.1` ? ;)GVK=0

. ? g ? I E<Q ? I ? ;=g#NF-/QZPL`a;]MO.�G<KL0F-O.12/5>�KL0Tf-/.<` ? E,;L-hG�NqK]MO;Lg/03I,�dnLP=G�G<KL0NF-/`aiL.10FE<E ? -/;J`a-�I=PLQ_PLE

� ? E�.<03;L-/.1` MOQ ? 930FI nH2 MDT MhN3GV-O.�-OT j � � � 5J�KL0e-O;L0 - Q_-\-/i I ? Mhg/.VMO`a`eMhG ? NXN3-/.<.10FN3G ? -/;=E(G<-

Page 93: The O'Hern Groupjamming.research.yale.edu/files/thesis.pdf · y\? =5!? e1ilq mon30f`a0f;hg >qzpln3g

7 9

x

(c)

(a)

(b)

z y

x x

x x x

x

y

x

xxz

y

xz

x

� ? g/PL.<0 �L5�� ��KL0XG<KL.<030 I ? MOg/.<MO`eESG<K]MhG$N MO;4n60(Tf-/.1`e03I4nH2�NF-/;HG<.VMON G ? ;=g ����� ������� � � ? G<K�������%������� � 5��KL0#-/;=QZ2eI ? MOgO.VMO`�G<K]MhGN3-/;HGV. ? nLP=G<0FE G<-9GVKL0#.10F;L-O.<`eMOQ ? 9 MhG ? -/;J-OT�� � ? E i ? N -GVP=.<0FI ? ; � M 5��KL0�I ? Mhg/.VMO`aE i ? N3G<PL.<03I ? ; � n MO;LI � N bNF-O;dG<. ? nLP=GV0#G<-9GVKL0�.10F;L-O.<`eMOQ ? 9 MhG ? -/;-OT�n6-hGVK�� ��� MO;LI�� ��� 5

� �MO.10�E<KL-2��;4n603Q_-2��G<-aQZ-2� 03E1G�-/.<I=0F. ? ;�

� � � �

����� �� � � � � � ��� � � �� � �

7 � �

j� j � � �

�%�L5 k �

� � � � �� ��

����� �� � � � � � ��� � � �� �

�8� � �

� j � � �

� � � ��

����� �� � � � � � ��� � � �� � � � � � � �

j � � �

� j � � � �

�KL03E<0C0;)�iL.<03E<E ? -/;LE$.<03ILPLNF0(GV- G<KL-/E<0�Tf-/P=;LI�Tf-O.SGVKL0(. ? g ? IeGVKL03-/.12 ��KL03;�� 9=5

�KL09NFMOQ_N3PLQ MhG ? -/;�-OT�-/;=0 - QZ-�-Oi4I ? MOg/.<MO`e`eMhG ? N�NF-O.<.<03N3G ? -/;LE�GV- �#� (MO;LI �#� � ? E�E ? ` ? Q Mh.<QZ2

E1G<.VM ? g/KHG<Tf-/.<�SMh.<Ip5 � �� ? E�g ?RY 03; nH24GVKL0JI ? MOg/.VMh` ? ; � ? g=5 �L5�� � M 5C�K ? E(MO`aiLQ ? GVP=IL0 ? E�iL.<- -

i@-/.1G ? -/;]MhQ6GV-�E ? ;LN30 ? G ? ETf-/.1`e03I�nH2DN3-/;HGV.VMhN3G ? ;Lg ��� ���%�������� � � ? G<K&����� ������� � 5 � � � ? E

g ?RY 0F;)nd2�GVK=0 I ? MOg/.VMh` ? ;)� ? gL5-�L5 ��� M ;+ ? G�`9PLE�G#n@0 iL.1-/i@-/.1G ? -/;]MhQpGV-� � E ? ;LN30 ? G ? E$Tf-/.1`e03I

nH2 NF-O;dG<.VMON G ? ;Lg �������%������� � � ? GVK ? G<E<03QZT�5C�KL0J-/;L0 - Q_-\-/i N3-/.<.10FN3G ? -/;=E#GV- �#��XMO;LI �#� � MO.10

Page 94: The O'Hern Groupjamming.research.yale.edu/files/thesis.pdf · y\? =5!? e1ilq mon30f`a0f;hg >qzpln3g

7=j

g ?RY 0F;�n@0FQ_-2� GV-JQ_-2�b0FE�G�-/.1IL0F. ? ;�

� � ��� � �� �

����� � � � � � � � ��� � � �� � � �

7 � �

j� j � � �

�%�L5 k �

� � � �� ��

����� � � � � � � � ��� � � �� � � � �

7 � �

j� j � � �

� 0CGVKL03; PLE10 GVKL0CNF-O;LI ? G ? -/;=E ? `ei@-/E<03I4-O;)GVKL0 Y 03.1G<0;) TfP=;LN3G ? -/;LE ? ; �%�L5�� k MO;=I �%�L5 k=j

MO;LI[G<KL0#-/;=0 - QZ-�-Oi I ? MOg/.VMh`e`eMhG ? NNF-/.1.<03N3G ? -/;LE ? ; ���L5 k � bMO;=I �%�L5 k � �GV- ^];=I[GVKL0#.10F;L-O.<`eMOQ -

? 9FMhG ? -/; N3-/;LE�GqMO;HGVE��fGVK=0 �[8:E ? ; GV0F.1`eEX-OT � MO;LI �5 � 0 ^];=I GVK]MhGXGVKL0 .<0FQ_MhG ? -/;LE(Tf-/. ���

� � � MO;LI � MO.<09P=;LNqK]MO;LgO0FI GV-�930F.1-OGVK -/.1IL0F. ? ; �5 �� MO;=I � � MOQZE<- KLM Y 09GV03.<`aE�GVK]M G�MO.10

? ;=IL0Fi@0F;LI=0F;HG�-hT�MOE�E<KL-2��;)n@0FQZ-2� G<-aQZ-2� 03E1G$-/.<IL03. ? ;

�� j � �j � � �

�%�L5 k ��

��� j � �7 � �

�KL0 Y MO. ? MhG ? -/;4-OT � MO;LI �� ? GVK)G<KL09Q_03;LgOG<K E<NFMOQ_0 � ? E�-On=GqM ? ;L0FI)nd240F;�Tf-/.<N ? ;Lg G<K]MhG�n6-OG<K

n]MO.10 NF-/P=iLQ ? ;Lg NF-/;=E1GqMh;dG<EJIL- ;L-OGJIL03i603;LI -O; � � � � ��� � �b0DE<03G � � � ��� � � � ����� ��� 9=5

�KL03E<0JG/� -�.<03c\P ? .<03`e03;HGVECIL03G<0F.<` ? ;=09GVKL0J.<03NFPL.1E ? -/; .10FQ_MhG ? -/;LE�Tf-/. � MO;LI �+ �b0 ^];LI GVK]M G

� � ��� � ? EPL;LNqK]MO;=g/0FI�GV-aQ_-2� 03E1G�-/.1IL0F. ? ; �MO;LI

��

� � � � � �

j � �� �%�L5 k �

�KL09F03.<-OG<K)-/.1IL0F.�E<-OQ_P=G ? -/; Tf-/. � � MOE�Tf-/PL;LI�iL.10 Y\? -/P=E<QZ2 ? ; �%�L5 � 9 *+0� 0CiLQZPLgaG<K ? EE1-/Q_P�G ? -O;

? ;HG<- ���L5 k � SMO;LI ^];=I

�� � � �

�� j � � � � ���/� � '*) � � �%�L5 k �

��KL03.<0�� � � �� � � � � � Mh;LI � � � � � � � ��� � � ��� 5

Page 95: The O'Hern Groupjamming.research.yale.edu/files/thesis.pdf · y\? =5!? e1ilq mon30f`a0f;hg >qzpln3g

7 �

6 � 6 � : � �����- 34&)(%����� (%&7 ��%���!���� ��&)���

� 0�Tf-/P=;LI ? ;aG<KL0�iL.10 Y\? -OPLE�G/�b-9E10FN3G ? -/;=E�G<K]MhG�GVKL0�.<03;L-/.<`eMOQ ? 9F03IJ0FQ MhE1G ? N�NF-/;LE�GqMO;HG<EMO.<0�-/n -

GqM ? ;L03IanH2 E1-/Q Y\? ;Lg�GVKL0$�SMOQZQ MO; - �\2\` Mh;09 ? oC03cdP]MhG ? -/; Tf-/.,GVK=0�.10F;L-O.<`eMOQ ? 9F0FI Y 0F.�GV0;)JTfP=;LN3G ? -/;p5

� 0J^L;LI G<KL0a�� 0FcdP]MhG ? -/;LE�Tf-/. � ���� PLE ? ;Lg GVKL09Tf-/QZQ_-2� ? ;=g[E<NFMOQ ? ;Lg 0FcdP]MhG ? -/;=E ��K ? NqK .<0FQ_MhGV0

GVK=0CnLMO.<0CMO;LID.10F;L-/.1` MhQ ? 930FI Y 0F.1G<0;)�TfPL;LN G ? -/;LE

� !��� � � �� � � � � ) ' � � � � ��� � � � � �

��� �%�L5 k$�

�#� �%��� � � �� � �� � � � � �� � � ) ' � �� � ��� � � � � �

��� �%�L5 k87

�#� ��� � � �� � �� � � ) � � � � �� ��� � � � � �

��� � �%�L5 k/k

��c75 �%�L5 k$� X2 ? 0FQ_I=E M �� 03cdP]MhG ? -/; ? IL03;HG ? NFMOQbG<- �%�L5�� 7 CG<- Q_-2� 03E1GJ-/.1IL0F. ? ; �� MO;=IBG<KdPLE

GVK=0 .<03;L-/.1` MOQ ? 930FI)03Q MOE�G ? NXN3-/;LE1GVMO;HGVE � ��� *�#� ��� ��� *�pMO;=I � ��� ��� $MO.10 ? I=0F;HG ? N MOQ*GV-aGVKL-/E10

-/n=GVM ? ;=0FI ? ; �%�=5 � �% PLE ? ;Lg G<KL0 ��� � 9 GVKL03-/.12O5 �KL0 T MON GDGVK]MhGDG<KL0 0FQ MhE1G ? N NF-/;=E1GqMh;dG<E

MO.10 ? IL03;HG ? NFMOQ�GV- 9F03.<-OG<K -/.<I=0F. ? ;�? E M N3-/;LE10FcdPL0F;=NF0 -OT(GVKL0)T MhN3G G<K]MhG[G<KL0 ;L-O;LQ ? ;L0 MO.

GV03.<` iL.<-Oi6-/.�G ? -/;]MOQ]GV-�I=-�03E ;L-OG ? ;HGV.1-�ILP=NF0#Mh;d2eK]MO.1`e-O; ? N�GV03.<`aEbGVKLMhG �b0F.10�;L-OGMhQ_.<0FMOI=2

iL.10FE<03;HG ? ; GVKL0[G<KL0F-/.�2 � ? GVKL-/P�G ���&�]PLN GVP]M G ? -O;LEF5 � 0DMOQZE<- ^];LI G<K]MhG GVK=0 NF-\0 � N ? 0F;HGJ-OT

��� � ��� � ? EbP=; ? G�2JGV-XQ_-2�b0FE1GS-/.<IL03. �

�=MO;LI K=0F;LN30�GVKL0 Y 0F.�GV0*) TfPL;=N3G ? -/; �#� ��I=-�03E ;L-OG .<03E<N MhQ_0O5

��E�M .<03E<PLQRG ��� � � � � � � � 9 iLQ_P=EK ? g/K=0F.�-/.<I=0F.SGV03.<`aE ? ;�5

� 0CIL-0�]K=- �b0 Y 0F. �@^];=I)MJ;L-/;HGV. ?ZY\? MhQp.<03;L-/.<`eMOQ ? 9 M G ? -O; -OT � �� 5��KL0CE<NFMOQ ? ;LgJ.<03Q MhG ? -/; ? ;

�%�=5 k/k QZ0 MOI=E�G<- Me���03cdP]MhG ? -/;DTf-/. � �� � ? GVK4MeE ? ` ? Q Mh.bTf-/.1` GV-JGVKL0C-/;L0�Tf-/P=;LI ? ; ���L5�� 7 5

Page 96: The O'Hern Groupjamming.research.yale.edu/files/thesis.pdf · y\? =5!? e1ilq mon30f`a0f;hg >qzpln3g

7 �

� 0(^L;LI

� � ����

� �� � � �

� � � � �

% � �� � + � � � � � % j � � �� � + ��� � � �� � � ����� 9 �%�L5 j 9'9

GV- 930F.<-hGVK�-/.<IL03. ? ;�� ��KL0F.10

�� � � � � � � � �fQ_; �� � � � �

j � ��%�L5 j 9 j

MO;LI�� MO;LI � ���b0F.<0�IL0 ^];L03IeiL.10 Y\? -OPLE<QR2/5>�K=0E<-/QZP=G ? -/; GV-&���L5 j 9'9 *N MO; n@0SGV.<MO;LE<N3. ? n603I9Tf.<-/`

�%�=5�� k SMO;LI ? E�I ? E<iLQ_Ml2O0FI�n603Q_-2�

���� ��� � � � �

� � ��� � 0;)�i � � �

�� ���� � � � � � � � � �%�L5 j 9 �

���� % �� �<0;)�i � � �

� � � � � � � �� �V0;)�i�� j� � �

� � � � � � � � � ��� � + �� ? ;LNF0 � � � � �dMO;LI ��XE<N MhQ_0�MOE j � � �hGVKL0 ? ;HG<0Fg/.<MOQ_E ? ;9GVK=0�MO.<g/P=`e03;dG<E�-OT7GVKL00*)�i6-/;=0F;HG ? MOQ_E�E1N MOQZ0Q_-OgHMO. ? GVKL` ? NFMOQ_QR2 � ? GVK ��5��KdPLE �=GVK=0#0;)�i@-/;L0F;HG ? MOQZEb2 ? 03Q_I i@-2� 03. - Q M ��E ? ; � ��MO;LI$� 0�^L;LI,��Tf-O.0;)=MO`aiLQZ0 �

0*)�i � � �

�� ���� � � � � � � � � � � � � � � � ) � � �%�L5 j 9'�

�KL0[.10F;L-O.<`eMOQ ? 9F0FI Y 03.1G<0;) TfP=;LN3G ? -/; ? ; ���L5 j 9 � �-/n60 2\E M)E<NFMOQ ? ;LgDTf-/.<` MO;]MhQ_-/g/-OPLECG<-)GVK=0

-/;L0(-/n@032O0FI4nd2 GVKL0(.<03;L-/.1` MOQ ? 930FI E<Q ? I ? ;Lg NF-OQ_PL`a;]MO. Y 0F.�GV0;)DTfP=;LN3G ? -/; ? ; ���L5 � � 5�� 0�^];LI

��� ��� � � ��� � � ' � � � � � ) � � ��� � �� � � � � � � � � '*) � � � � � � � � � � ) � � � ��� � � �%�L5 j 9���

��KL03.<0 G<KL0 � ' iL.<0 T MON3G<-/. ? E$i=.<0FE10F;HG(n@0FN MhPLE<0 �DE1N MOQZ0FE�MOE XMh;LI E1N MOQZ0FE�MOE � 5 � 0XGVK=0F;

NqKL-\-/E<0 � � � �� � � � � �� �� � � � � ��� � � ) � � � � ��� � � GV-J`eMhGVNqK G<KL0(NF-/; Y 03;HG ? -O;LE$-hT>GVK=0

Page 97: The O'Hern Groupjamming.research.yale.edu/files/thesis.pdf · y\? =5!? e1ilq mon30f`a0f;hg >qzpln3g

7 �

iL.10 Y\? -/P=E#E<03N3G ? -/;,�pE1PLnLE�G ? G<P=GV0 ���L5 � 9 �Tf-O. � � � � �pMO;=I .<03G<PL.<; G<- Y MO. ? MOnLQ_03E � ? GVK I ? `e03;LE ? -/;p5�KL0C.<03;L-/.<`eMOQ ? 9F03I Y 03.1G<0;)�TfPL;LN G ? -O;�n@0FN3-/`a0FE

���� ��� �� � � � � j � � �

� �QZ; � �

� ��� � � � '*) � � � � �%�L5 j 9$�

��KL03.<0 � MO;LI � ��� �b0F.10CI=03^];L03I4i=.<0 Y\? -/PLE<QR2/5��KL0(.10F;L-/.1` MhQ ? 930FI[03Q MOE�G ? N#NF-/;=E1GqMh;dG �� ���

? ECGVKL0 NF-\0 � N ? 0F;HGJ-OT �� � ? ; GVKL0[MOn6- Y 0[0;)�iL.10FE<E ? -/; 5 �KL03.<0 Tf-/.<0 �%�b0[^];LI G<K]MhG n@-OG<K��

MO;LI&� � E<NFMOQ_0�GV-$9F03.<- QZ-/gHMO. ? G<KL` ? N MOQZQZ2�� ? GVK�� MhG$Q_-O;Lg��SM Y 03Q_03;LgOGVK=E#IL03^L;L0FI nH2 � ��� �

� � ) � 0*)=i�� � � � � � 56 � � �������$(%��?�%���

� 0 K]M Y 0 N MOQZNFPLQ_MhGV03I G<KL0 r . ? ;LE1G<0 ? ; - �03Q_N3- Y\? GVE(.<03;L-/.<`eMOQ ? 9 M G ? -O; -OTSGVK=0 0FQ_MOE1G ? NaNF-/;=E1GqMh;dG<E

Tf-/.�GVKL0 E1Q ? I ? ;LgeNF-/QZPL`e;LMO.$i=K]MOE<0h5�� 09PLE10FI M[E ? `ei=Q ? ^L0FI�`e-\IL0FQ�-OT�GVK=0 E<Q ? I ? ;=geN3-/Q_PL`a;]MO.

iLK]MhE<0 ? ;���K ? NqK G<KL0 !��$�%NF-/QZPL`a;LE �b0F.10 iL.<0 Y 0F;HG<0FI Tf.1-/` �]PLN GVP]MhG ? ;Lg i603.<i@0F;LI ? NFPLQ_MO.$G<-

GVK=0 Q ? i ? I Q_M 2/0F.1EF5�� 0eTf-/PL;=I GVKLMhGXG<KL0 03Q MOE�G ? NaN3-/;LE�GqMO;HGVEXE<NFMOQ_03I MOECi6-2�b0F.<E -OTSQZ; � j �� �M G

Q_-O;Lg�� M Y 0FQZ0F;LgOG<KLEF5 �;Bi]Mh.1G ? NFPLQ_MO.�� � 0 Tf-/PL;=I GVK]MhG G<KL0 NF-O`eiL.10FE1E ? -O; `e-\ILPLQZPLE � E<NFMOQ_03E

GV- 930F.<-�MO;=I G<KL0 .<-hGqMhG ? -/; Mh;LI n603;LI ? ;=g�`a-\ILPLQ ? � �9MO;LI � E<N MhQ_09GV- ? ;=^]; ? G�2 MOE eGV0F;=ILE

GV-�9F03.<-L5�� 0 0F`aiLQZ- 2O0FI I ? `a0F;LE ? -/;]MhQ,.<03g/PLQ Mh. ? 9FMhG ? -/; ? ; -/PL.X� r MO;]MOQR2�E ? E(-OTSG<KL0 E1Q ? I ? ;Lg

NF-OQ_PL`a;]MO.(iLK]MhE<0eG<-)03;LE<PL.10[.<-hGqMhG ? -/;]MhQ ? ; Y MO. ? MO;LNF0h5D� r E<NqK=0F`a0FE9GVKLMhG n=.<0 Mho .1-OGqM G ? -O;]MOQ

? ; Y MO. ? MO;LN30 �LE1PLNqK MhE�G<KL0(`e-O`e03;dG<PL` - E<K=0FQ_Q7GV03NqKL; ? c\P=0 �7I ? ID;L-hG�2 ? 0FQ_IDN3-/.<.10FN3G�.10FE<P=QZGVE35

Page 98: The O'Hern Groupjamming.research.yale.edu/files/thesis.pdf · y\? =5!? e1ilq mon30f`a0f;hg >qzpln3g

�! �&.1����# ��

� &)�� � ��%��� ��� � "��� ��34&.��%� �0&)3 � (%(�&7 =� "&)?�

�;[GVK=0�iL.<03NF0FI ? ;Lg NqK]Mhi=GV03.<E��0�b0�E1G<PLI ? 0FI[GVK=0#0��60FN GVE�-OT�GVK=0F.<`eMOQ(�]PLN GVP]MhG ? -/;=ES-/;��S� - !����

NF-O`eiLQZ0;)�0FE MO;LI Tf-OPL;LI G<K]MhG G<KL032 ? ;LILPLN30#M E10FNF-O;LI - -O.<IL03.SiLK]MOE10�GV.<MO;LE ? G ? -/;JTf.<-/` M N3-/Q_P=` -

;]MO.�iLK]MhE<0�� ? GVK E1G<.<-/;Lg i@-/E ? G ? -O;]MOQ#N3-/.<.10FQ M G ? -O;LE n60 G/� 030F;�;L0 ? g/Kdn@-/. ? ;LgBQ MhG1G ? NF0FE G<- GVK=0

E<Q ? I ? ;Lg NF-OQ_PL`a;]MO. iLKLMOE<0 � ? G<K �b0 MOoBi@-/E ? G ? -/;]MOQbNF-/.1.<0FQ_MhG ? -/;LE n@03G/�b0F03; ;L0 ? g/Kdn6-/. ? ;Lg Q_MhG -

G ? NF03EF5 �; G<K ? EaNqK]MOi=G<0F. � �b0)Tf-\NFPLE ? ;LE1G<0 MOI -/; GVK=0 I ? E1-/.<I=0F. ? ;Lg 0 � 03N3G<E -OT(I ? E1Q_-\N MhG ? -/;=EF5

��ILg/0 I ? E<QZ-�NFMhG ? -/;LE ? ; �O!�E1`e03N3G ? N9E12\E�GV0F`aE(K]M Y 0JM ^]; ? GV0 NF-/.10 0F;L03.<gO2 MO;LI GVKdPLE(0*) ? E1G(M G

MOQZQUG<0F`ai603.VMhG<PL.<03EF5(��E�M[.10FE1PLQZG�� GVKL0 2 IL03E1G<.<-l2)G<KL0 i6-OE ? G ? -/;LMOQ*-/.<IL03.�MO;LI N3-/; Y 03.1G�GVK=0&�O!

E<`a0FN G ? N iLK]MOE10�G<- M ;L03` MhG ? N[i=K]MOE<04MhG G<KL0DQ_-/;LgO0FE1GaQZ0F;LgOG<KLE<NFMOQ_03E � � j 5 � 0DE1KL-2�mn603Q_-2�

GVKLMhG � ? ; N3-/;HGV.VMhE1G9G<-)GV.1PL0eG/�b- - I ? `a0F;LE ? -/;]MhQ�E1`e03N3G ? N E�2\E1GV03`eE ��0FILgO0[I ? E1Q_-\N MhG ? -/;=E ? ; GVK=0

E<Q ? I ? ;Lg N3-/Q_PL`a;]MO.XiLK]MOE10DK]M Y 0�M NF-/.10 0F;L03.<gO2 GVK]MhGJE1N MOQZ0FE QZ-/gHMO. ? GVK=` ? N MOQZQZ2�� ? GVK E�2�E�GV03`

E ? 9F0 �]MO;LI GVK=0F.<0 Tf-/.<0#G<KL0F.10 ? E�M G<.VMO;LE ? G ? -/; G<0F`ai603.VMhG<PL.<0 �#"�$4n@0FQ_-2� ��K ? NqK G<KL0�IL03Tf03N3G - Tf.<030

E<Q ? I ? ;Lg N3-/Q_PL`a;]MO. iLK]MOE10 ? E9T M Y -/.10FI MO;LI MOn6- Y 0 ��K ? NqK 0FILg/0DI ? E<QZ-�NFMhG ? -/;LE P=;\n ? ;LI,��`a0FQZG

GVK=0��O!�E1`e03N3G ? N�Q_MhG<G ? NF03E ? ; 0FMONqK gHMOQZQ_0F.�28�\MO;LI NF-/; Y 03.1GG<KL0�E1Q ? I ? ;LgCNF-/QZPL`a;]MO.�iLK]MOE10 ? ;HGV- M

7 �

Page 99: The O'Hern Groupjamming.research.yale.edu/files/thesis.pdf · y\? =5!? e1ilq mon30f`a0f;hg >qzpln3g

7 �

;L03` MhG ? N�Q_MO`e03Q_Q_MO.�iLK]MOE10O5

� �%� �";-� � �/ (����'&.���%����

�KL0J!�����` MhE<E#IL03;LE ? G�2 ? E#-/;LQR24I=03^];L03I'� ? GVK ? ; 0 MhNqK G/�b- - I ? `a0F;LE ? -/;LMOQ*Q M 2/03.��*MO;LI G<KdPLE

i@- ? ;HG�I ? E<QZ-�NFMhG ? -/;LE � ? GVKJNF-O.<0FE�iLMO.VMOQZQ_03Q�GV-#G<KL0 � - M!) ? E>MO.<0SG<KL0-/;LQR2 MOQZQ_-2� 03I IL03Tf03N3G<EF5��KL03E<0

0FI=g/0 I ? E<QZ-�NFMhG ? -/;LE�E ? g/;]MOQ�GVK=09.<03`e- Y MOQ*-/. ? ;LE10F.1G ? -/;4-OT�!��$�"NF-OQ_PL`a;LE ? ; Meg ?ZY 0F; Q_Ml2O0F. �

��K ? NqK N MOP=E<0FE[G<KL0)i=K]MOE<04-OT�GVK=0 !��$� `eMOE<EeIL0F;LE ? G�2 �SM Y 0 � � � � � � GV- 1P=`ei nd2

? ;HG<0Fg/03.9`9PLQRG ? i=Q_0J`9PLQRG ? i=Q_0FEC-OT � �5 T4�b0 IL03^L;L0 � � � � � �'� � � ;�,G<KL0[I ? E<Q_-\N M G ? -O; ? E

NqK]MO.<MON3G<0F. ? 9F03I4nH2

��� � � ��� � � ��� � �/��5 j

��KL03.<0 � � ? E ? GVE ? ;dG<0Fg/03.�E1GV.10F;LghGVK[Mh;LI � ? E�E<-/`a0�NF-/;HG<-/PL. ? ; GVKL0 �6G<Keg/MOQ_QZ0F.12 0F;LN3Q_-/E ? ;Lg(GVK=0I ? E<Q_-\N M G ? -O;p5>��c75-��5 j ? ;=I ? NFMhGV03EbGVKLMhG � � � �K]MOE�MXE ? ;=g/PLQ Mh. i]MO.�GSE<MhG ? E1T 2 ? ;Lg�� � � � � � � � � 5 �� �0��KL03.<0

� � 5 �� � � � � ����� ��� � � � � �/��5 �%

MO;LI

����� � ��� � � �

� � � � � �� �/��5��

? ESG<KL0(I ? E1Q_-\N MhG ? -/; IL0F;LE ? G�2 ? ; gHMOQ_QZ0F.�2 � � ? G<K��>Q MOn@0FQ ? ;Lg 0 MONqK�I ? E1Q_-\N MhG ? -/; 5

� 06� ? Q_Q�;L-2� NFMOQ_N3PLQ MhG<0 GVK=00F;L03.<gO2 N3-/E1G�Tf-O.,0FILgO0I ? E1Q_-\N MhG ? -/;LE ? ;9G<KL0E<Q ? I ? ;Lg�N3-/Q_PL`a;]MO.

iLK]MhE<0O5� ? ;LN30CG<KL0C!��$�"NF-/QZPL`a;LEn603;LI4G<-a^LQ_QpGVK=0 Y - ? I�N MOP=E<0FI)nd2D03ILg/0CI ? E1Q_-\N MhG ? -/;=E�� �b0

? ;=NFQ_P=IL0 0F;L03.<gO2 N3-/E1G<E�MOE<E1-�N ? MhG<0FI � ? GVK ;L-O;\P=; ? Tf-/.1` NqK]Mh;Lg/0FE ? ; G<KL0 !��$� I ? .10FN GV-/. ? ;

Page 100: The O'Hern Groupjamming.research.yale.edu/files/thesis.pdf · y\? =5!? e1ilq mon30f`a0f;hg >qzpln3g

7$�

MOILI ? G ? -/;[GV- G<KL0(E<Q ? I ? ;=g NF-/QZPL`e;LMO.S0FQ_MOE1G ? N�03;L0F.1gO2 ? ;���c75��=5 j 5�� 0�GVK=0F.<0 Tf-/.<0CNF-O;LE ? IL0F.GVK=0

��Mh` ? QZGV-O; ? MO;

� � � � � � � � j��� � � � � � � � ���

� � � ���

�� �� � � � � ����� � � � �/��5��

�� �� �

��� � ��� � � � � � ������ � � � �GVKLMhG N3-/PLiLQZ0FECI ? E1iLQ MhNF0F`a0F;HG<EXMh;LI MO;=g/Q_03E ? ; MD.<-OGVMhG ? -/;]MOQZQZ2 ? ; Y MO. ? MO;HG��SM 2O5 �K ? EC0F;L03.<gO2

.<03ILPLN30FE�GV- GVK=0 E<Q ? I ? ;=g NF-OQ_PL`a;]MO.#03Q MOE�G ? N 0F;=0F.<gh2 ? ; ��c75"�=5 j ��KL0F; � � ? E ? ;HG<0Fg/.<MhGV03I -/P=G 5

�#PL.�E1G<.VMhG<0FgO2 ? E,GV-C` ? ; ? ` ? 9F0�GVK ? E���MO` ? QRGV-/; ? MO; E1PLn 103N3G�GV-CM�;L-/;0930F.<-CI ? E<Q_-\N M G ? -O;9IL0F;=E ? G�2

� � 5 5��KL0 MOQ_gO0FnL.<M ? EeE ? `eiLQZ0F. ? ; �]-/P=. ? 03. E1i]MONF0h5���- G<.VMO;=E1Tf-/.1` Tf.1-/` .<0 MhQ�E<iLMONF0)G<-

�]-/PL. ? 0F. E<i]MON30 � �b0XPLE10

� ��� � � � � � � � � � ������� � � � � � � � � � � � �/��5 �%

MO;LIeM(E ? ` ? Q_MO.>0*)�iL.<03E<E ? -/;eTf-O. ����� 5,�KL0$��PLQ_03. - �UMhg/.VMO;=g/00FcdP]MhG ? -/;=E�2 ? 03Q_IJ0;)�iL.10FE1E ? -O;LE�Tf-O.

����� MO;LI� ��� �

����� � ��� ���

� � � ��� ��/��5��

� ��� � � �

����

� ��� �� � � ��� � �

� ��� � �/��5 �

��KL03.<0

� ��� � � � �� � � � �� � � � � � � � � �/��5 7

MO;LI � � � � ��� j � N3-/E � � � � � 5 � 0�G<KL0F;�0F`aiLQ_-l2eGVKL0(NF-O;LE1G<.VM ? ;dG�03c\PLMhG ? -/;

� ��� � � ��� � � ��� �� �/��5 k

Page 101: The O'Hern Groupjamming.research.yale.edu/files/thesis.pdf · y\? =5!? e1ilq mon30f`a0f;hg >qzpln3g

787

��K ? NqK .<0FQ_MhGV03E�� ��� �GV-

� ��� MO;LIeGVKL0#E1i603N ? ^]0FI I ? E<QZ-�NFMhG ? -/;eI=0F;LE ? G�2 �� ��� �GV- NF-/`aiLQ_0 GV03QZ2

IL0 GV0F.1` ? ;L0 ����� CMO;LI � ��� 5��; GVK=0 ^];]MOQ�E1G<0Fi,� � 0 ? ;LE<03.1GXGVKL0[0*)�iL.<03E<E ? -/;LE Tf-O. ����� XMh;LI

� ��� ? ;HGV- GVKL0C�]-/PL. ? 03. GV.<MO;LE1Tf-O.<`a0FI Y 0F.1E ? -/;4-hT,��c75���5��eMh;LI�^L;LI

� � �� � � )��� � )�� � �� � � � �

� � � �� ��� � � � ��� � �

� � � � ��� � � �� � ��� ���� � � ��5 j 9

Tf-/. G<KL0(0F;L03.<gO2 -OT�0FILg/0�I ? E<QZ-�NFMhG ? -/;LE ? ;[GVK=0�E<Q ? I ? ;=g9NF-/QZPL`a;]MO. i=K]MOE<0h5��;�G<KL0�N MOQZNFPLQ_MhG ? -/;LE

-OT7GVK=0�E10FQRT603;L0F.1gO2JMO;=I ? ;HGV0F.<MON3G ? -/; 03;L0F.1gO2 n@0FQZ- � �8�b0GqMOoh0GVKL0 � � � Q ? ` ? G�MO;LIaMOE1E<PL`a0

� ��� � � �� �*� � �� � � �� � 5�KL0CGV0F.1`eE�GVKLMhG#Mh.<0C;L0Fg/QZ0FN GV0FI ? ;DGVKL03E<0 MOi=iL.<- ) ? `eMhG ? -/;LE

MO.10CE1PLn@IL-/` ? ;]MO;HG�GV- G<KL0 � � GV03.<` MhG�Q_-O;LgJQ_0F;=gOGVKLE1N MOQZ0FE � ? 5 0O5�GVKL03E<0(GV0F.1`eE�K]M Y 09MhG�QZ0 MOE�G

G/�b-X`a-/.<0bT MON3G<-/.<E�-OT �l5� T �b0�E<0 G � � � 9 �d��c75���5 j 9#.<03ILPLN30FE�GV-(0;)�iL.10FE<E ? -/;JTf-/.>G<KL0�0F;L03.<gO2

NF-OE1G�Tf-/.0FI=g/0(I ? E1Q_-\N MhG ? -/;LE ? ;�M&�O!"E1`e03N3G ? N � � j 5

� � � � � (�, &)��� � �����# &)�������� �"�# ;�����

� 0 ;L-2�AN MhQ_NFP=Q MhG<0(G<KL0C0F;L03.<gO24-OT�Mh; ? ;=I ?ZY\? I=P]MOQ�I ? E<Q_-\N M G ? -O;4Mh;LI4G<KL0 ? ;dG<0F.<MON3G ? -/;�0F;L03.<gO2

-OT�Mai]M ? .�-hT�I ? E1Q_-\N MhG ? -/;=E�P=E ? ;=g[��c75 ��5 j 9=5 � 0C^L;LI)GVKLMhG#n@-OGVK�GVKL0X0F;L03.<gO2�-OT�MO; ? E<-/Q_MhGV03I

I ? E<Q_-\N M G ? -O; MO;LI GVK=0C03;L0F.1gO2 -OTUG/�b-eI ? E<QZ-�NFMhG ? -/;LE ? ; I ? �60F.10F;HG�Q M 2/03.<EI ?RY 03.<g/03E$QZ-/gHMO. ? GVK=` ? -

N MhQ_QZ2 � ? GVK E�2\E1GV03` E ? 9F0h5��; N3-/;HGV.<MOE1G�� GVKL0X0F;L03.<gO2)-OT,G/�b- I ? E1Q_-\N MhG ? -/;=E ? ;4G<KL09EVMh`e0XQ M 2/03.

� ? G<KJ0FcdP]MOQ7MO;=Ie-/i=i6-/E ? G<0E ? gO;LE�I ?ZY 0F.1g/0FE�-/;LQR2"� ? GVK GVKL0 ? .�E10Fi]MO.<MhG ? -/;p5�� ? ;LN30SGVKL0�0F;=0F.<gh2 -OT

MO; ? E1-/Q M GV0FI I ? E<QZ-�NFMhG ? -/;[-/.iLM ? .1E-OT>I ? E<QZ-�NFMhG ? -/;LE ? ;DI ? �60F.10F;HG�Q M 2O0F.<E�I ?RY 03.<g/03E$QZ-/gHMO. ? GVK=` ? -

N MhQ_QZ2$� ? G<K�E�2\E1GV03` E ? 930 �LG<KL0(E<Q ? I ? ;=g NF-/QZPL`e;LMO.SiLK]MhE<0 � ? Q_Q35�-/E1G<0F.<Q ? G 9 - �K=-/PLQ_03E<E`a0FQRGGV-aM

;L03` MhG ? NQ_MO`e03Q_Q_MO.>iLKLMOE<04��KL0F;eGVKL0�GV03`ei@0F.<MhGVPL.10 ? E�g/.<0FMhGV03.�GVK]MO; MCI ? E<QZ-�NFMhG ? -/; PL;dn ? ;LI ? ;=g

Page 102: The O'Hern Groupjamming.research.yale.edu/files/thesis.pdf · y\? =5!? e1ilq mon30f`a0f;hg >qzpln3g

7/k

GV03`ei@0F.<MhGVP=.<0 �'"�$���K ? NqK�� ? Q_Q n@0(N MOQZNFPLQ_MhGV03I n603Q_-2�(5

�KL0�E10FQRTp0F;=0F.<gh2J-OT�MO; ? E1-/Q MhG<0FI � j I ? E<Q_-\N M G ? -O; ? E�-/n=GVM ? ;L03IenH2 ? ;LE<03.1G ? ;Lg � ��� ������ �

? ;HG<-e��c75���5 j 9=5�� 0�^];LIDGVK]MhG

� � �� � � � � �

�QZ; � � � � �

� � � � � ��� � � ��5 j/j

I ?RY 0F.1g/0FE�QZ-/gHMO. ? GVK=` ? N MOQZQZ2�� ? GVKDE12\E1G<0F` E ? 9F0h5��;�G<KL0CMOn6- Y 0X0*)=i=.<0FE1E ? -/;,� � � � � � � �

����� � � �

����� � � ����

� �%9 � j � � ���� ����

� �8� ��KL0F;�� � �

9 ��KL0F;�� � 9 �� ��5 j �

� ������ � �� ��� � � � � � � � � � ��5 j �

� � � � � � � ��� ;�]Mh;LI � �/9 � �L5

�KL0 ? ;HGV03.VMON G ? -O;�03;L0F.1gO2D-OTUG/� -aI ? E<Q_-\N M G ? -O;LE � ? G<K4E�GV.10F;LgOG<KLE � � MO;=I � � E<0FiLMO.VMhG<0FI4nd25 � � � � � ? E-/n=GVM ? ;L03IDPLE ? ;Lg

� ��� ����� � � � � � � ���� � � � � � ��5 j ��

� 0#^];LIDGVK]MhGG<KL0 ? ;HG<0F.VMhN3G ? -/; 0F;=0F.<gh2 -OT*GVKL0(i]M ? . -hT>I ? E<QZ-�NFMhG ? -/;LE NFMO;Dn60�I=0FNF-O`ei@-/E<03I)MhE

� � � � � � � � ��� �� � � � ���� � � ��5 j �

�KL0a^].<E�G GV03.<` � ��� �� I ?ZY 0F.<gO0FE QZ-/gHMO. ? G<KL` ? N MOQZQZ2 � ? GVK E�2\E1GV03` E ? 930 �,Mh;LI G<KL0eE10FN3-/;LI G<0F.<`

� � ���� IL-\0FE�;L-hG�I ?ZY 0F.<gO0 � ? GVK�E12\E1G<0F`mE ? 9F0h5��KL0(I ?ZY 0F.<gO0F;HG�N3-/;HGV. ? nLP=G ? -/; ? Eg ?ZY 0F;�nH2

� ��� �� � � � � � � � � � � � =QZ; � �� � � �

� � ��� � � � � � � � � � � � � ��5 j �

Page 103: The O'Hern Groupjamming.research.yale.edu/files/thesis.pdf · y\? =5!? e1ilq mon30f`a0f;hg >qzpln3g

k 9

��KL03.<0

� � ��� � � � � � � � � �

�����

� � � � � � � � � ���� � � �/9 � � � � � � � � ������ � � ���/9 � �%9 � � � � � � � � � � � � � � � �/9 � ��5 j�

IL03i603;LILE-/;�� ��G<KL0#PLiLi@0F. �SM Y 03;dPL`[email protected]�GV- � �"��MO;LI G<KL0#E1G<.<03;LgOGVK=ES-OT�GVK=0#I ? E1Q_-\N MhG ? -/;=EF5

�;DGVKL0(0;)�iL.10FE1E ? -O;4Tf-/. � � ��� � � � � � � ;�� � ������ � �� ��� � j � N3-/E � �'� � � ��� � � � � � ��5 j27

� � �/9 � j � � �� � � � j

� � ��5 jlk

MO;LI � �!��� � � � � � � �� ����� 5>�KL0(NF-\0 � N ? 0F;HG�-hT�G<KL0(Q_; � �(GV0F.1` ? Eg ?RY 03;�nH2

� � � � � � � � � � �� � � � � � � �% � � � � � � � � 7 � �

� � � � j � � � � + � � ��5 ��9

G ? EJMOi=i]MO.<03;HGeTf.1-/` G<K ? EJ0;)�iL.10FE1E ? -O; GVKLMhG���KL0F; � � � � � � Mh;LI � � 9 � ? 5 0O5 GVK=0DG/�b-

I ? E<Q_-\N M G ? -O;LE(MO.<0aQ_-\N M GV0FI ? ; GVK=0 EVMh`e0JQ M 2O0F. *� � � �%9�� � � � � � � �� 9)MO;=I GVK=0e03;L0F.1gO2 IL-�03E

;L-OG�I ?ZY 03.<g/0�� ? GVK�E12\E1G<0F`mE ? 9F0h5

�$-2�b0 Y 03.�� ��KL0F; � �� 9 � � � � � � � � � � � % 9 Mh;LI GVKL0 I ? E<QZ-�NFMhG ? -/;)03;L0F.1gO2 I ?RY 03.<g/03ECQZ-/g -

MO. ? GVK=` ? N MOQZQZ2�� ? GVK E�2\E1GV03` E ? 9F0h5 �U- E<030[GVK ? E��,N3-/;LE ? IL03. GVKL0[G/�b- N MhE<0FE � � � � � ) 9 Mh;LI

� � � � � % 9=5�� K=0F;eG<KL0�G/� -CI ? E1Q_-\N MhG ? -/;=E,K]M Y 0$-/iLi@-/E ? GV0E ? g/;LE �\n@-OG<KaG<0F.<`aE ? ;e��c@5��\5 ��9CMO.10

i@-/E ? G ?ZY 0#MO;=I � � � � ��� � � � � � � � � % 9�5,�;[GVK ? ESN MhE<0 ��GVKL0#N3-/;=^]gOPL.VMhG ? -/;$� ? GVKeGVKL0�QZ- �b0FE�G0F; -

0F.1gO2 ? E � � � � � � � j � ? G<K � � � �LMO;LIDGVKdPLE�-/iLi@-/E ? GV0 - E ? g/;L0FIDI ? E<QZ-�NFMhG ? -/;LE ? ;�I ? �60F.<03;HG

Q M 2O0F.<E�.10Fi@0FQ�0FMONqK -hGVKL03.F5 �K=0a03;L0F.1gO2 -OT�G<K ? E#N3-/;=^]gOPL.VMhG ? -/; ? E � � � � � >5�� KL0F; GVK=0

G/�b-�I ? E<QZ-�NFMhG ? -/;LE�K]M Y 0 GVK=09EVMO`a0 E ? g/;,�@GVKL09G/�b- GV0F.1`eE ? ; ��c75"��5 ��9[K]M Y 0 -/i=i6-/E ? G<09E ? g/;LE��

Page 104: The O'Hern Groupjamming.research.yale.edu/files/thesis.pdf · y\? =5!? e1ilq mon30f`a0f;hg >qzpln3g

k=j

nLP=G � � � � ��� � � � � � � � % 9=5��;�G<K ? ENFMOE<0 �]GVKL0(` ? ; ? `9PL` Y MOQ_PL0�-hT � � -�N3NFPL.1E�MhG � � j MO;LI

� � � j ��� � � � � � � � � � � � �� � � � �

� �� %�� �� � + � � ��� �� �� j " % 9 � ��5 � j

Tf-/.XMOQ_Q Y MOQZPL0FEC-OT � � � � � % 9=5�� ? ;LNF0 � � j NF-/.1.<0FE1i6-O;LILE G<-4GVK=0e` ? ; ? `9PL` 0F;L03.<gO2 �,Q ? oO0 -

E ? g/;L03IeI ? E<QZ-�NFMhG ? -/;LE ? ;aI ? �60F.<03;HGbQ_M 2/0F.1E�MhG<G<.VMON G�0 MONqKe-OGVKL03.F5,�K=0$N3-/;=^]g/P=.VMhG ? -/; � � � � � �j MO;=I ��� j K]MOES03;L0F.1gO2 � � � � ���9Mh;LI[GVKdPLE � � % � % � ,5��KL0#03;L0F.1gO2[-hTUMO;

MO.1n ? G<.VMO.�2 NF-/;�^]g/PL.<MhG ? -/; -OTpI ? E1Q_-\N MhG ? -/;LE�NFMO;[MhQ_E<-Xn60�N MhQ_NFP=Q MhG<0FI,+ � 0�^];LI G<K]MhG�GVKL0$0F;L03.<gO2

-OT>MO; ? ;LI ?RY\? ILP]MhQ I ? E<Q_-\N M G ? -O; 2 ? 0FQZILESGVK=0CQZ-2� 03E1G�0F;L03.<gO2 � ��� 5

�KL0C;L-/;LI ?RY 03.<g/03;dG�N3-/;HGV. ? nLP=G ? -/; GV- � � � � � � ? Eg ?ZY 0F;�nH2

� � ���� � � � � � � � � � � � �� �� � � � � � � � ��5 � �

T�GVKL0 E�2�E�GV03` - Y 0F.1NF-/`a0FE G<KL0 Q_; � ��0F;L03.<gO2 n]MO.1. ? 03.��,G<KL0[G/� - I ? E<Q_-\N M G ? -O;LE ? ;HGV0F.<MON3G Y\? M

� � � � � � ��K ? NqK ? EIL03^];=0FI)nH2

� � � � � � �� � �

����� � �� ��� � � ��� � � � NF-OE � �'� � j � NF-/E � � �� � � 0*)�i � �

�� � � ��� � � � � � �

� � � � � � ? E�I ?�� NFPLQRG$G<-[N MhQ_NFP=Q MhG<0CTf-/.$MO.1n ? G<.VMO.�2DE<0FiLMO.VMhG ? -/;=E 5 �6KL-2� 0 Y 0F. � ? G$N MO; n@0 NFMOQ -

NFP=Q MhG<0FI ? ; G<KL0 Q ? ` ? GVE � � � � � � 9 MO;=I � � � � � 9=5 � 0[^];LI GVK]M G � � E<NFMOQ_03E

MOE

� � � � � � ��

j �<� � �

���� ����QZ; � � � � � � �

� � � � � � � � ? T � � � � Mh;LI � 9

QZ; � � ��� � � � �

� � � � � � ? T � � MO;LI �� 9 �� ��5 ���

��KL03.<0 ������� ? EIL0 ^];L03I)nH2

� ����� � � �

����� � � � ����

� ���/9 � j � � ��5 �8��

Page 105: The O'Hern Groupjamming.research.yale.edu/files/thesis.pdf · y\? =5!? e1ilq mon30f`a0f;hg >qzpln3g

k �

� ? G<K

� �������� � �� ��� � � � � � � � NF-/E � �!� � ��5 �'�

MO;LI�� ���/9 � � ��� j �4� � � 5

� � � � �� � � � j � � � � ��� � � � �� � � ����� ��� � ��5 ���

? E�M9^]; ? GV0(;dPL`[email protected]<K]MhG�IL03i603;LILE�-/; ��� ? GVK

����� �� � j� ���/9 � �� ���$NF-/E � �!� � � � � �0;)�i � � � � � ��� � � � ��5 � �

�KdPLE�� � � ���� � � � � � � � ��� j � � � � =Q_; ��Tf-/.�Q MO.1g/0 � �2� ? G<K � % 9=5� T � � � � � % 9 �lGVK=0�NF-\0 � N ? 0F;HG

-OT(QZ; � ? E i@-/E ? G ?ZY 04Tf-/. MOQ_Q � % 9 MO;LI ;L03gHMhG ?ZY 0�Tf-/. � � 9=5 �$E M .<03E<PLQRG ��Q ? oO0 - E ? g/;L03I

I ? E<Q_-\N M G ? -O;LE ? ;�I ? �60F.10F;HG$Q M 2/03.<E '���� ) '�����0FMONqK -OG<KL0F. � ��KL03.<0FMOE�Q ? oO0 - E ? g/;L03I4I ? E<QZ-�NFMhG ? -/;LE ? ;

GVK=0CE<MO`a0�Q M 2/03. ) �� ��0FMONqK)-OG<KL0F.35

� � : � �/?(%���'& ��%����� ��� �%�����%��; � ��341 �# & ��� �

�; GVK=09iL.<0 Y\? -/PLE�E<0FN G ? -/;,� �b0 E<K=- �b0FI G<K]MhG#G<KL090F;=0F.<g ? 0FE�-OT�PL;L`eMhGVNqK=0FI I ? E<Q_-\N M G ? -O;LE � ? 5 0O5

G/�b- � j I ? E1Q_-\N MhG ? -/;LE ? ; G<KL0�EVMO`a0gHMOQZQ_0F.�2 MO;=Iei]M ? .<E�-hT I ? E<QZ-�NFMhG ? -/;LE ? ;aI ? �60F.<03;HGbg/MOQ_QZ0F. ? 0FE

E<NFMOQ_0(QZ-/gHMO. ? GVK=` ? N MOQZQZ2�� ? GVK�E12\E1G<0F` E ? 9F0O5b�KdPLE�� � 0CN Mh;)n@-/.<.1- � GVKL0=5�-/E1G<0F.1Q ? G 9 - �KL-/PLQZ0FE<E

� 5�� Mh.<g/PL`a0F;HG ��K ? NqK n]MOQ_MO;LNF03ESGVKL0�03;L0F.1gO2[N3-/E1GTf-O.SNF.10 MhG ? ;Lg I ? E<QZ-�NFMhG ? -/;LE%� ? GVK[G<KL0�0F; -

GV.1-/iH2DgHM ? ;�-hT�iLQ MhN ? ;=g I ? E1Q_-\N MhG ? -/;LE�Mh;d2 ��KL03.<0 ? ;�0 MONqK)G/�b- - I ? `a0F;LE ? -/;LMOQpQ M 2O0F.�GV-aiL.<03I ? N G

GVK=04I ? E<QZ-�NFMhG ? -/; PL;dn ? ;=I ? ;Lg GV03`ei@0F.<MhGVPL.10 � j � 5 ��MONqK N3-/;=^]gOPL.VMhG ? -/; -OT�I ? E<QZ-�NFMhG ? -/;LE"� ? Q_Q

K]M Y 0JMeI ? �60F.10F;HG#PL;dn ? ;LI ? ;Lg GV03`ei@0F.<MhGVP=.<0 �6KL-2� 0 Y 03.��pGVK=09Q_-2�b0FE1G�PL;dn ? ;=I ? ;LgeGV0F`[email protected] GVPL.10

Page 106: The O'Hern Groupjamming.research.yale.edu/files/thesis.pdf · y\? =5!? e1ilq mon30f`a0f;hg >qzpln3g

k �

? E�G<KL0e`a-/E�GX.10FQZ0 Y MO;HG 5[�$n6- Y 0aG<K ? E(GV03`ei@0F.<MhGVPL.10 �UI ? E1Q_-\N MhG ? -/;=E � 0 ? GVK=0F.(NF-/`ai@-/E ? GV0J-/. ? ; -

I ?RY�? ILP]MOQ $PL;dn ? ;LI,�U.<0F;=-/.<`eMOQ ? 9F0 G<KL0aNF-/`aiL.<03E<E ? -/; `e-\ILPLQZPLE �mGV- 9F0F.1-0��MO;LI IL0FE�GV.<-l2 GVK=0

? ; - iLQ_MO;L0��O!�E1`e03N3G ? N�-/.<I=0F.-OTUGVKL0�E1Q ? I ? ;Lg NF-/QZPL`e;LMO.SiLK]MhE<0O5��KL0CQ_-2�b0FE�G�PL;dn ? ;LI ? ;Lg GV03` -

[email protected] GVPL.10�NF-/.1.<0FE1i6-O;LILE�GV-9GVK=0�NF-/;=^Lg/PL.VM G ? -O;�-hT�I ? E<QZ-�NFMhG ? -/;LE�� ? GVK[G<KL0(Q_-2�b0FE1G�03;L0F.1gO2/5 � 0

E<K=- �b0FI ? ; ��03NO5 ��5 � GVK]M G�MO; ? ;LI ?RY\? ILP]MhQ�I ? E1Q_-\N MhG ? -/;DK]MOE�GVKL0XQ_-2�b0FE1G#0F;L03.<gO2O5$�K ? E�.10FE<P=QZG �

KL-2�b0 Y 03.��*IL03i603;LILE(-/; GVK=0 Tf-/.<` -OT�G<KL0 -/. ? 0F;HGqM G ? -O;]MOQ ? ;HGV03.VMON G ? -/;LE�n@03G/�b0F03; E1`e03N3G ? N9Q_MhG -

G ? NF03EF5� TpTfPL.�GVKL03. - ;L0 ? g/Kdn6-/.�-/. ? 0F;HGVMhG ? -/;]MOQLN3-/PLiLQ ? ;LgOE MO.10 ? ;LNFQZPLIL03I,��N3-/`ai6-/E ? G<0�I ? E<QZ-�NFMhG ? -/;LE

N Mh;4K]M Y 0XQZ- �b0F.03;L0F.1gO2 GVKLMO;)Mh; ? ;LI ?RY�? ILP]MOQ6I ? E1Q_-\N MhG ? -/; 5

�KL0 I ? �60F.<03;LNF0 ? ; Tf.<030e03;L0F.1gO2 n60 G/� 030F; GVK=0eIL0 Tf0FN G - Tf.10F0eE1GqM GV0eMO;LI G<KL0aE1GqM GV0$� ? GVK M

E ? ;Lg/QZ0�I ? E1Q_-\N MhG ? -/; ? E

� � � � � � � � �Q_; � � � ��5 � 7

�KL0CI ? E1Q_-\N MhG ? -/; PL;dn ? ;LI ? ;Lg9G<0F`ai603.VMhG<PL.<0

�'"�$ �� � � � � �

� �� ��5 � k

? E�-/n�GqM ? ;L0FIDnH2DE<0 G<G ? ;Lg � � � 9�5 � K=0F;�� ) �#"�$ �LG<KL0C0F;L03.<gO2 G<0F.<` IL-/` ? ;]MhG<0FE�MO;=I4GVK=0

IL0 Tf0FN3G - Tf.10F0 E<Q ? I ? ;Lg)N3-/Q_P=`e;]Mh. iLK]MhE<0 K]MOE QZ-2� 03. 0F;L03.<gO2O5 � KL03;���% �'"�$ ��GVKL0 03;HGV.<-Oid2

GV03.<` I=-/` ? ;]MhG<0FE��=I ? E1Q_-\N MhG ? -/;LE MO.<0�T M Y -O.<0FI3�7MO;LI�0 MONqK�Q M 2/03.�n603NF-/`a0FE�MJ;L0F`eMhG ? N#iLK]MhE<0O5

� � 6 �! "�# 34��� � ��&73<�/������& ���/(%��� �

�U- IL03G<0F.1` ? ;L0eG<KL0 GVK=0F.<`a-\I=2\;]MO` ? NaE1GqMhn ? Q ? G�2 -OTG<KL0 E1Q ? I ? ;Lg4NF-/QZPL`a;]MO.(iLK]MOE10 � �b0[`9PLE�G

NF-O`ei]Mh.<0XG<KL0 N3. ? G ? NFMOQpGV03`ei@0F.<MhGVP=.<0FE �' (MO;=I&�#"�$U5� T �'"�$ % �' �7GVKL03.<0 ? E�MaGV0F`[email protected] GVPL.10

Page 107: The O'Hern Groupjamming.research.yale.edu/files/thesis.pdf · y\? =5!? e1ilq mon30f`a0f;hg >qzpln3g

k �

KT Td

Td TKT

increasing T

TKT Td>

Td T

T

KT

columnar>

sliding columnar

nematic lamellar

nematic lamellar

nematic lamellar

columnar

� ? g/PL.<0 ��5 j ,�6�b-9i@-/E<E ? n ? Q ? G ? 03E>Tf-/.�GVKL0$.<03Q MhG ?ZY 0�`eMOg/; ? GVPLI=0FE�-OT'�! �MO;LI �'"�$*5, T �'"�$&% �! !�GVK=0F.<0 ? EUMGV03`ei@0F.<MhGVPL.10�� ? ;LIL-2�1��KL03.<0�GVKL0�E<Q ? I ? ;Lg�NF-/QZPL`a;]MO.�iLK]MhE<0 ? E�GVKL0�E1GVMOnLQZ0biLKLMOE<0h5> T-/; G<KL0#-OG<KL0F.bK]MO;LI �#"�$&)*�! !�dGVK=0#E<Q ? I ? ;LgXN3-/Q_P=`e;]Mh.�i=K]MOE<0 ? E nH2\i]MOE1E<03I,�7MO;LI G<KL0#E�2�E�GV03`iL.1-�N30F0FI=ECTf.1-/` G<KL0JNF-/QZPL`e;LMO.�iLK]MOE10 GV-DGVKL0J;L03` MhG ? N9Q_MO`a0FQ_Q_MO.�iLK]MOE10 MOE�G<0F`ai603.VMhG<PL.<0 ? E? ;=NF.<0FMOE<03Ip5

� ? ;=IL-2� �! )*� )*�'"�$���K=0F.<0�G<KL0�i6-OE ? G ? -/;LMOQ6N3-/PLiLQ ? ;Lg n60 G/� 030F;)Q_MhG<G ? N30FE ? ; ;L0 ? g/Kdn6-O. ? ;=g

Q M 2O0F.<E ? E ? .<.10FQ_0 Y MO;HG �=I ? E<QZ-�NFMhG ? -/;LEMh.<0(0F;L03.<g/0 G ? N MOQZQZ2ePL;=T M Y -/.<MOnLQZ0 �7MO;LIDGVK=0CE1Q ? I ? ;Lg N3-/Q_P=` -

;]MO. iLK]MOE10 ? E GVK=0F.<`a-\I=2\;]MO` ? N MhQ_QZ2 E1GqMhnLQ_0h5%�KL0 E�2\E1GV03` iL.<-\NF030FILE[Tf.1-/` G<KL0 N3-/Q_PL`a;]MO.

iLK]MhE<0�GV-9G<KL0�E<Q ? I ? ;Lg9NF-OQ_PL`a;]MO.Si=K]MOE<0#G<- GVKL0�;L03` M G ? N�Q MO`a0FQZQ MO.�iLK]MhE<0CMOESGV03`ei@0F.<MhGVP=.<0 ? E

? ;=NF.<0FMOE<03I)MhE�E1KL-2��; ? ;4� ? gL57��5 j 5

�$-2�b0 Y 03.�� ? T'�'"�$ ) �' SG<KL0F.10 ? E�;L-XG<0F`ai603.VMhG<PL.<04� ? ;LI=- � ��KL0F.10$GVK=0$E1Q ? I ? ;Lg�N3-/Q_PL`a;]MO.

iLK]MhE<0 ? E�GVK=0F.<`a-\I=2\;]MO` ? N MhQ_QZ2�E1GVMOnLQ_0 �HMO;LI9G<KL0 E�2\E1GV03`�iL.1-�N30F0FI=E>Tf.<-/`�G<KL0SNF-OQ_PL`a;]MO.UiLK]MOE10

I ? .<0FN GVQR2 GV-eG<KL0 ;=0F`eMhG ? NXQ_MO`e03Q_Q_MO.SiLK]MhE<09MhE$GV03`ei@0F.<MhGVP=.<0 ? E ? ;LNF.10 MOE10FIp5��;)G<K ? E�E<N30F;]MO. ? -0�

GVK=0 i@-/E ? G ? -O;]MOQHNF-OPLiLQ ? ;Lg ? E ��� � ��� ��� �� ��\-/;LQZ2 ? ;XG<KL0bG<0F`ai603.VMhG<PL.<0b.<0Fg ? `a0���KL03.<0SI ? E<QZ-�NFMhG ? -/;LE

Page 108: The O'Hern Groupjamming.research.yale.edu/files/thesis.pdf · y\? =5!? e1ilq mon30f`a0f;hg >qzpln3g

k �

MO.10C03;L0F.1g/03G ? NFMOQ_QR2eT M Y -O.VMOnLQZ0O5�W�E ? ;=ge��cdEF5��=5 j27 MO;LI ��5 � k � �b0(^];LI

� ��'"�$�!

� j �

� ��5��'9

? EJQZ0FE<EaGVK]Mh; -/;L0 �MO;LI GVKL03.<0 ? EJ;L- G<0F`ai603.VMhG<PL.<0 � ? ;=IL-2� ��KL0F.104G<KL0)E1Q ? I ? ;Lg N3-/Q_PL`a;]MO.

iLK]MhE<0 ? EE1GVMOnLQZ0O5

�$-2�b0 Y 03.��7TfPL.1G<KL0F. - ;L0 ? g/Kdn@-/.-/. ? 0F;HGVMhG ? -/;]MOQ ? ;HGV03.VMON G ? -O;LE-OTUGVKL0�Tf-/.1`

� � � � �� � � � � � � � � �� � � ��� ��� � � � � � ��5�� j

N Mh;eMhQ_E<-�n@0 ? ;LN3Q_PLI=0FI ? ; G<KL0��L� �$MO` ? QZG<-/; ? MO; ? ;J��c@5#��5 j 5�� 0 � ? Q_Q=E1KL-2� ? ;JM�Tf-O.1GVK=NF-/` ? ;Lg

i]MOi@0F. � ��� >GVK]MhG�GVKL0 � �� NFMO; n609G<PL;L0FI E<- G<K]MhG�GVK=0F.<0 ? E(M GV03`ei@0F.<MhGVPL.10�� ? ;LI=- � ��KL0F.10

GVK=0CE1Q ? I ? ;Lg NF-/QZPL`e;LMO.iLK]MOE10 ? EE1GVMOnLQZ0O5

Page 109: The O'Hern Groupjamming.research.yale.edu/files/thesis.pdf · y\? =5!? e1ilq mon30f`a0f;hg >qzpln3g

�! �&.1����# �

�������$(%��?�%���

�; GVK ? E9GVKL03E ? E��%� 0 K]M Y 0 ? ;dG<.<-\ILPLN30FI GVKL0 ;=0 � E1Q ? I ? ;Lg)NF-/QZPL`e;LMO.�� �L� 9iLK]MOE10 -OT�`eMhG1GV0F.

��K ? NqK4`eM 2[0;) ? E1G ? ;DQ_Ml2O0F.10FI�E12\E1G<0F`aE�N3-/`ai6-/E10FI�-OT � 0FMOodQZ2 - N3-/PLiLQZ0FI �O!AE<`a0FN3G ? N�Q_MhG<G ? NF03EF5

�KL0eE<Q ? I ? ;=g NF-/QZPL`e;LMO.�iLK]MOE10 ? ECNqKLMO.VMON GV03. ? 930FI nd2��b0 MOo i@-/E ? G ? -/;]MOQ,n=P=GCE1GV.1-/;Lg4-/. ? 0F;HGqM -

G ? -/;]MOQ>NF-/.1.<0FQ_MhG ? -/;LE(n@03G/�b0F0F; ;L0 ? g/Kdn6-/. ? ;Lg �O! E<`a0FN G ? NJQ_MhG<G ? NF03EF5e�KL0[�=�%K]MO.1`e-/; ? N Tf.<030

0F;=0F.<gh2 NF-O;dGVM ? ;=E#MO; -/. ? 03;dGVMhG ? -/;]MOQ*. ? g ? I ? G�2[G<K]MhG(MhQ ? gO;LE$;=0 ? gOK\n@-/. ? ;Lg �O!�E<`a0FN G ? NXQ MhG1G ? NF0FE

? ;4MOILI ? G ? -/; GV- ? ; - iLQ MO;=0�NF-/`aiL.<03E<E ? -/;)MO;LI)n@0F;=I ? ;Lge`e-\ILPLQ ? 5��KL0XiL.<03E<0F;=NF09-OT>GVKL0C-/. ? 0F; -

GqM G ? -O;]MOQ�. ? g ? I ? G�2[TfPL;=I]MO`a0F;HGqMOQZQZ2�MOQRGV03.<E�GVKL0X0F;L03.<gO24E<i@0FN GV.<P=`45$�; Q ? g/KHG$-hT�GVK ? E�� � 09KLM Y 0

N MhQ_NFP=Q MhG<0FI GVK=0aE�GV.1PLN3G<PL.VMOQ�i=.<-/i@0F.�G ? 03E�-OT�GVKL0JE<Q ? I ? ;Lg[N3-/Q_PL`a;]MO.$iLK]MOE10 �*Tf-/.�0;)=MO`aiLQZ0 �pGVK=0

�L� I ? E<iLQ_MONF03`e03;HG>N3-/.<.10FQ M G ? -O;CTfPL;=N3G ? -/;,�hE<N M G<GV03. ? ;Lg ? ;dG<0F;LE ? G�2 �HMO;LI9I ? E<QZ-�NFMhG ? -/;(0F;L03.<gO2O5�� 0

Tf-/PL;=I GVK]MhG�G<KL0F.1` MhQ��]P=N3GVPLMhG ? -/;LE�g ?RY 09. ? E<0XGV-[GVK=0 E<Q ? I ? ;=g NF-OQ_PL`a;]MO.$iLK]MOE10anH2).<0FI=PLN ? ;Lg

GVK=0[i6-OE ? G ? -/;LMOQ�NF-/PLi=Q ? ;=g)n@03G/�b0F0F; ;L0 ? g/Kdn@-/. ? ;Lg��O! E<`a0FN3G ? N[Q_MhG<G ? N30FE(GV- 9F03.<-L5 ��-2� 0 Y 0F. �

MhGaGVKL04Q_-/;=g/0FE�G QZ0F;LgOG<KLE<NFMOQ_03Ee03ILg/04I ? E1Q_-\N MhG ? -/;LE `a0FQRG �O! E<`a0FN G ? N4Q_MhG<G ? NF03EaMO;LI N3-/; Y 03.1G

GVK=0 E<Q ? I ? ;=g[NF-/QZPL`a;]MO.�i=K]MOE<0 ? ;dG<-DM[;L0F`eMhG ? N9Q_MO`e03Q_Q_MO.�iLK]MOE10O5�� 0JMO.<0JMhnLQ_0 G<-[^];L0 - GVP=;L0

k �

Page 110: The O'Hern Groupjamming.research.yale.edu/files/thesis.pdf · y\? =5!? e1ilq mon30f`a0f;hg >qzpln3g

k$�

TfPL.�GVKL03. - ;=0 ? gOK\n@-/. ? ;dG<0F.<MON3G ? -/;LE E<- GVK]MhG G<KL032 E1GqMhn ? Q ? 9F0eGVKL0DE<Q ? I ? ;Lg N3-/Q_PL`a;]MO. iLK]MOE10 � ��� �

KL-2�b0 Y 03.��7GVKL03E<0 ? ;HGV03.VMON G ? -/;LEIL-J;L-OG�2O03G�K]M Y 0XMai=Kd2\E ? N MhQ�-/. ? g ? ;p5

���%� �! �&. &7�����# 8�% ��%� �0���";)� �?�'&)(%��

� NFP=.<.<03;HG GV-/i ? N -OTa.<03E<0FMO.<NqK ? E I=03GV03.<` ? ; ? ;Lg ��KL0 GVKL03. E<Q ? I ? ;=g NF-OQ_PL`a;]MO.4n603K]M Y�? -/. ? E

iL.10FE<03;HG ? ; .10FN30F;HGX+ - .<Ml2 E<N M G<GV03. ? ;LgD0;)�i603. ? `e03;dG<E(-/; �S� - !��$� NF-O`eiLQZ0;)�0FE ��� ��� 7 5J� Y 0F;

GVK=-/PLg/K � 0Tf-/P=;LIaG<K]MhG�G<KL0�E<Q ? I ? ;=g�NF-/QZPL`e;LMO.,iLK]MhE<0 ? E�N3-/; Y 0F.�GV03I ? ;HGV-CM�;L03` MhG ? NQ_MO`e03Q_Q_MO.

iLK]MhE<0 M GaG<KL0�Q_-/;LgO0FE1GaQZ0F;LgOG<KLE<NFMOQ_03E���GVKL0)�L� iLK]MhE<0�` M 2 0*) ? E1Ge-/; E1KL-/.�GV0F.aQ_03;LgOG<KLE<NFMOQ_03E

IL0 GV0F.1` ? ;L0FI nH2 G<KL0 IL03;LE ? G�2 -OT0FI=g/0 I ? E<QZ-�NFMhG ? -/;LEF5 �KdPLE ���S� - !��$� NF-O`eiLQZ0;)�0FEXE1G<PLI ? 03I

? ; .10FN30F;HGJ0;)�i@0F. ? `e03;HGVE�� ? G<K IL-/`eM ? ; E ? 930FE � 9 � j � ` `eM 2 0*)=K ? n ? G E<Q ? I ? ;Lg)N3-/Q_PL`a;]MO.

n@0FK]M Y\? -/.35��$-2�b0 Y 03.�� ? ;[G<KL0(;L0;)\G�.1-/PL;LID-OTU0;)�i@0F. ? `a0F;HGVE ? G � ? Q_Q@n@0 ? `ai6-/.�GqMO;HGbGV- iL.10Fi]MO.10

MOQ ? g/;L03ID�S� - !�����EVMO`aiLQ_03ESn@0FN MhPLE<0(i@- ��I=0F. - M Y 0F.<MOg ? ;LgJNF-/`aiLQ ? N MhG<0FE G<KL0#TfPL;LN G ? -/;]MOQ@Tf-/.<`

-OT7GVK=0E<N M G<GV03. ? ;Lg ? ;HGV03;LE ? G�2 MO;LI `eMOoh0FE ? G>I ?�� NFP=QZG,G<- ? IL03;dG ? T 2XE<Q ? I ? ;Lg#NF-OQ_PL`a;]MO.�n603K]M Y�? -/.F5

� 0(E1KL-2� 03I ? ;���03NO5��=5�� GVK]MhGG<KL0(IL0F;=E ? G�2 - IL0F;LE ? G�2DN3-/.<.10FQ M G ? -O; TfPL;LN G ? -O;�� � I ? E<i=Q M 2\E

I ? � 03.<0F;HG#TfP=;LN3G ? -/;]MhQUTf-/.1`eE$IL0Fi@0F;=I ? ;Lg -O; GVKL09`eMOg/; ? GVP=IL0 -OT�G<KL0 ? ; - iLQ_MO;L0CE<0FiLMO.VMhG ? -/; 5

�KL0XNF.<-OE<E<- Y 0F.#QZ0F;LgOG<KLE<NFMOQ_03E�Tf-O.�G<KL0CNF-/.1.<0FQ_MhG ? -/; TfPL;LN G ? -O;)MO.10 � � � � 2� 2� � � � Mh;LI � 5 �KL0

K]MO.1`e-O; ? N&�O! E<`a0FN G ? Na.10Fg ? `e0 ? E(IL03^];=0FI nH2 � � ) � � � MO;LI GVKL0a;L-/;=Q ? ;=0 MO.��O! E<`a0FN G ? N

.<03g ? `a0 ? E�IL0 ^];L03I nH2 � � % � � � 2�0��K=0F.<0CGVKL0(;L-O;LQ ? ;L0 MO.QZ0F;LghGVKLE � � � �MO.<0(g ?RY 0F; ? ;���c75 �\5��=5

�;JGVKL0�;L-/;=Q ? ;=0 MO.,.10Fg ? `e0 �/GVKL0�MO;=K]MO.<`a-/; ? N GV03.<`aE ? ; GVKL0�.1-OGqMhG ? -/;LMOQ_QR2 ? ; Y Mh. ? Mh;dG,E1GV.<M ? ; ��

MO.10#E ? g/; ? ^LN MO;HG�MO;=I N MOPLE10#GVKL0 ? ; - i=Q MO;L0�NF-O`eiL.10FE1E ? -O;DMO;LIDn603;LI ? ;Lg9`a-�ILP=Q ? GV- IL03i603;LID-/;

Page 111: The O'Hern Groupjamming.research.yale.edu/files/thesis.pdf · y\? =5!? e1ilq mon30f`a0f;hg >qzpln3g

k87

��MOnLQ_0 ��5 j ��KL0�;L-/;LQ ? ;L0FMO.,QZ0F;LgOG<KLE�� � �#MO;=I � 2�\NFMOQ_N3PLQ M GV0FIJMhEbM#TfPL;=N3G ? -/;J-OT@GVKL0�!��$� E1i]MON -? ;=g �aPLE ? ;Lg GVKL0(0*)=i@0F. ? `a0F;HGqMhQ Y MhQ_PL03E-OT�G<KL0 ? ; - iLQ Mh;L0#NF-O.<.<03Q MhG ? -/; QZ0F;LghGVK ? ;���03T�5 � � 7 5

�$-O;LQ ? ;L0 MO. Q_0F;=gOGVK � � � 7 �� � � �'� ��

� � 9 ���'� �p` 9 � �8� � `

� k � ` � �p`

GVK=0 � M Y 03;\P=`9n603. �>5�W�E ? ;=g

� � � �/� � � ) ' � � � ) '��� ) ' � ) '� �%�=5 j

MO;LI(� � � � �� � ��� � �b0#N MO;���. ? G<0 � � � ? ;eG<0F.<`aE -hT�GVKL0 ? ; - i=Q MO;L0�N3-/.<.10FQ M G ? -O; Q_03;LgOG<K �Mh;LI

GVK=0[!��$� E<iLMON ? ;Lg �]5 � ��-OGV0JGVKLMhGXG<KL0a;L-/;LQ ? ;L0FMO.(Q_0F;=gOGVK � � ? ;LNFQZPLIL0FEXMO; 0;)\GV.<M4T MON3G<-/.(-OT

7 .<03Q MhG ?ZY 0 GV- GVK=0 IL03^]; ? G ? -/; ? ; ��c75���5��=5 � -OGVK �XMh;LI � �b0F.<0J`a0 MOE1PL.<03I ? ; GVKL0 K ? g/K -

GV03`ei@0F.<MhGVP=.<09+ - .VM 2 E1N MhG1GV0F. ? ;LgD0*)=i@0F. ? `a0F;HGVE � �8� � � 7 59�; �>MhnLQ_0 �=5 j �,�b0JK]M Y 0aN MOQZNFPLQ_MhGV03I

GVK=0�;=-/;LQ ? ;L0 Mh. Q_03;LgOG<KLE9Tf-/. E<`eMOQZQSMO;LIBQ_MO.<g/0[!��$�mE<iLMON ? ;Lg/EF5 �$-OG<0[GVK]MhG � ) � � � � Mh;LI

GVKdPLE�E ? gO; ? ^]NFMO;HG#IL03i]MO.�GVPL.10 Tf.<-/` K]Mh.<`a-/; ? N��O!�E1`e03N3G ? N n@0FK]M Y\? -O. � MOE#;L-OG$Tf-/PL;LI ? ;)GVK=0

K ? g/K - G<0F`ai603.VMhG<PL.<0��S� - !��$��0*)=i@0F. ? `a0F;HGVE � �8�0�(� 7 5

�KL0 ^]; ? GV0bQ_03;LgOGVK -OTLGVK=0!��$� `e-/QZ0FN3PLQ_03E ��� � �� j � �p` ? ;HGV.1-�ILP=NF0FE,MO;L-OG<KL0F.�NF.<-OE<E<- Y 0F.

Q_03;LgOG<KLE<NFMOQ_0h5b�KL0CIL03;LE ? G�2D-OT,!����A`e-/QZ0FN3PLQ_03E6� ? GVK ? ;�Mag ?ZY 03;4Q_M 2/0F. ? E � � j ��� ������ �7Mh;LI

GVKdPLE�0FI=g/0(I ? E1Q_-\N MhG ? -/;LEb-�N3NFPL.�-/;�Q_03;LgOG<KLE<NFMOQ_03E � � % 2�0��KL03.<0

� � � � ��� � �%�=5 �%

Page 112: The O'Hern Groupjamming.research.yale.edu/files/thesis.pdf · y\? =5!? e1ilq mon30f`a0f;hg >qzpln3g

k/k

? E�GVKL0 I ? E1Q_-\N MhG ? -/;�Q_03;LgOGVK)ILPL0 G<- ^]; ? GV0 - E ? 9F0FI !��$� 5 � 0C^];LI � 9 � � j �p` MO;=I 9 ����9 �p`

��KL03; � � � 7 ���MO;LI �'� �� .<03E<i@0FN3G ?ZY 0FQZ2O5��$-OG<0�GVK]M G �*) � 2�LMO;=I[GVKdPLESGVK=0�E<PLn@IL-/`eM ? ;=ESMO.10

E<`eMOQZQU03;L-/PLgOK GV-[i@-/E<E10FE1E��O!�E<`a0FN G ? NX-/.<I=0F. ? ;LgL5 � 09NFMO; MOQZE<-[03E1G ? `eMhGV0(GVKL0 NF-/.1090F;L03.<gO2

NF-OE1GCTf-/.(NF.<0FMhG ? ;Lg�K]M ? .1i ? ; 03ILg/0aI ? E1Q_-\N MhG ? -/;LE�� ? GVK ? ; GVKL0 �O! E1`e03N3G ? NaQ MhG1G ? N30FE35 �$M ? .1i ? ;LE

N MhPLE<0 GVK=0e!���� I ? .10FN GV-/.�G<-DNqK]MO;Lg/0JnH2 � � - Y 0F.CM Q MhG1G ? N30 E1i]MON ? ;Lg �]59�KL0J0F;L03.<gO2

NF-OE1G�Tf-/.�M K]M ? .<i ? ; N MO;�n60(03E1G ? ` M GV0FI Tf.1-/` G<KL0 �O!"n@0F;=I ? ;LgJ03;L0F.1gO2/5 � 0(-/n�GqM ? ;

� � �� �

� �

��� � �%�=5��

��K ? NqK ? `eiLQ ? 03EbGVKLMhG�K]M ? .1i ? ;=EMO.<0�T M Y -O.<0FI�-/;�Q_03;LgOGVK=E<N MhQ_0FEgO.<0 M GV0F.G<K]MO;

� � � �b0*)=i � � � �� � � � �%�=5��

� ? ;LNF0 � � � % � GVK=.<-/PLgOKL-/P=G(GVK=0a0*)�i603. ? `a0F;HGVMOQ,.VMh;Lg/0 ? ; � ��K]M ? .<i ? ;LE�IL-D;L-OGXM �60FN G

GVK=0XMh;]MOQZ2\E ? E-OTUGVKL0CE<KLMOi60(-OT � � % ? ;���03T�5�� � 7 5 � 0(IL-a;L-OG2/0 G�KLM Y 0 MhNFNFP=.VMhG<0C03E1G ? `eMhGV03E

-OT � � MO;LI � E ? ;LN30 GVKL0 Y MOQZPL0 -hT�GVKL0 -/. ? 03;dGVMhG ? -/;]MOQ*. ? g ? I ? G�2�� � ? E#PL;Lod;L-2��;p5 ��N M G<GV03. ? ;Lg

0;)�i@0F. ? `a0F;HGVE�� ? Q_Q]E10F0$E<Q ? I ? ;=gCN3-/Q_P=`e;]Mh.�n@0FKLM Y\? -/.b-O; Q_03;LgOG<KLE<NFMOQ_03EbQZ0FE<E�GVK]Mh; ? T � � � � )

l5

��� � �"�"���� � = ���?�����

�KL0 ? IL0 MOE iL.<03E<0F;HG<0FI KL0F.10 N MO; MOQZE<- n@0 MOiLi=Q ? 03I GV- M)G<KL.<030 - I ? `a0F;LE ? -/;LMOQ�E1GqMhNqo -OT���� -

`a-�IL03Q_E35 � 0�K]M Y 0$Tf-/PL;LI MCE<Q ? I ? ;Lg����%iLK]MhE<0 ��K ? NqK[n@0FK]M Y 0FE0FE1E<03;dG ? MOQZQZ2JQ ? oO0�IL03NF-/PLi=Q_0FI3�

? ;=IL0Fi@0F;LI=0F;HG �O!���� - `e-\IL0FQZE � ? G<K&9F03.<- Tf.10F0�0F;L03.<gO2eNF-OE1G MOE<E1-�N ? MhG<0FI$� ? GVKe.<-OGVMhG ? ;LgXE1i ? ;=E

Page 113: The O'Hern Groupjamming.research.yale.edu/files/thesis.pdf · y\? =5!? e1ilq mon30f`a0f;hg >qzpln3g

j 9'9

? ; -O;L0 Q M 2/03.J.<0FQ_MhG ?RY 0 G<- GVKL-OE<0 ? ; ;L0 ? g/Kdn@-/. ? ;Lg Q M 2O0F.<E � �%� 5 ��EJM .<03E<PLQRG ��GVKL0 G/�b- - i@- ? ;dG

E<i ? ; - NF-/.1.<0FQ_MhG ? -/;eTfP=;LN3G ? -/;[Tf-/.�GVKL0�E1Q ? I ? ;Lg����&iLKLMOE<0(IL03N M 2\E$MhQ_g/03nL.VM ? N MOQZQZ2�� ? GVK ? ; - iLQ_MO;L0

E<03i]MO.<MhG ? -/;p5 � 0 iL.1-/i6-OE<0 GVK]M G�G<K ? E E1Q ? I ? ;Lg ��� i=K]MOE<0 `eMl2 0;) ? E�G4n@03G/�b0F03;�GVK=0 QZ- � -

GV03`ei@0F.<MhGVP=.<0 �/! -O. ? 03;HGqMhG ? -/;]MhQ_QZ2�-/.1IL0F.10FI iLK]MOE10[MO;=I G<KL0eK ? g/K - GV03`ei@0F.<MhGVPL.109I ? E<-/.1IL0F.10FI

iLK]MhE<0O5�� ? ;LNF0CGVKL0���� -/.1IL0F.�i]MO.<MO`a03GV03. ? E#MO;LMOQ_-/gO-/PLEGV-aGVKL0X;L0F`eMhG ? NX-O.<IL03.$i]Mh.VMO`a03G<0F.��

GVK=0 iLKLMOE<0 E<03c\P=0F;LN30 NF-/QZPL`a;]MO. � E1Q ? I ? ;LgBN3-/Q_PL`a;]MO. � ;L0F`eMhG ? N Q Mh`e03Q_Q Mh. � E1Q ? I ? ;Lg

;L03` MhG ? N�Q_MO`e03Q_Q_MO. � I ? E<-/.1IL0F.10FI�Q M 2/03.<E ? Ei@-/E<E ? nLQZ0 ? ;4�S� - !�����NF-/`aiLQ_0*)�0FEF5

Page 114: The O'Hern Groupjamming.research.yale.edu/files/thesis.pdf · y\? =5!? e1ilq mon30f`a0f;hg >qzpln3g

� 1�1 � ������5 �

��&)(%�$��(�&.������ �-, � ��'��(%�/���%��;1����(/��3<�"&7 �� �%?1 (�&)�'��34������� (%��������&.���%����

�; GVK ? E#��i=i603;LI ? ) �pG<KL090;)�iL.10FE1E ? -O; Tf-/.$GVKL0 E1Q ? I ? ;LgeNF-/QZPL`e;LMO.�I ? E<iLQ_MONF03`e03;HG �]PLN GVP]MhG ? -/;=E

g ?RY 0F; ? ;J��c75$��5 � � ? Q_Q\n60IL03. ?RY 0FI 5���-�IL-�G<K ? E � � 0�0 Y MhQ_P]MhG<0 GVK=0 ? ;HGV03g/.VMOQ�-OT7GVKL0SG<KL0��]-/PL. ? 0F.

GV.<MO;LE�Tf-/.<`a0FI4�L� NF-/.1.<0FQ_MhGV-O. � ��� - Y 0F.$MOQZQ - E<iLMONF0

��� � � � � � � ' � � � ' � ��� �� � � '

��� � ' �� � � � �� � � � �� ���� � �� � � � �X5 j

��KL03.<0 � � � � � � j �BNF-/E � � � � � 5��KL0 �]P=N3GVPLMhG ? -/;LE�I ?ZY 03.<g/09MhG�E<`eMOQZQ � M Y 03;\P=`9n603.<E � �

j ��� � ��KL03.<0� ? EXG<KL0 E12\E�GV0F` E ? 930O5 �U- N MOQZNFPLQ_MhGV0eKL-2� G<KL0 �]PLN GVP]M G ? -O;LE9E<NFMOQ_0$� ? GVK � � �

�b0eE103G � � � MO;LI � � � � �H5[��-OGV0 G<K]MhG(GVKL0 �L��Tf-/.<` Tf-O. � ��� ? E Y MhQ ? I -O;LQZ2���K=0F;

� � � � � � ��KL03.<0 � � � � � �'�aMO;LI �'� � � � � � � 5 �KL0e^].1E1G E1GV03i ? ; GVK=0 N MhQ_NFP=Q MhG ? -/; ? EGV- i603.1Tf-/.1` G<KL0 ? ;HGV0FgO.VMhG ? -/;�- Y 0F. ��� ? G<K � � � MO;LI)G<KL0F;)PLE<0 G<KL0 T MON G�G<K]MhG � ��� ? E

MO; 0 Y 0F; TfPL;LN3G ? -/; -OT � E<- GVKLMhG�GVKL0J.10F`eM ? ; ? ;Lg ? ;dG<0Fg/.<MOQ_E�.<PL; - Y 0F.(-/;=QZ2 i@-/E ? G ?RY 0 � Mh;LI

��h5 ��-OGV0aGVK]MhGXGqMOo ? ;Lg)GVK=0 � �� � Q ? ` ? G(IL-\0FE9;L-hG MOQRGV0F.��� � � � 9)I ?RY 0F.1g/0F;=NF0FE35 �KL0

.<03E<PLQRG ? ;LgJ0;)�iL.<03E<E ? -/;

� � � � � � �� � � � � � � ���� �� � ��

� � ��

����� � �� j� �� � � �� ���� � �� �

� � �X5 �%

j 9 j

Page 115: The O'Hern Groupjamming.research.yale.edu/files/thesis.pdf · y\? =5!? e1ilq mon30f`a0f;hg >qzpln3g

j 9 �

��KL03.<0 � � � ��� � ? E#`eMOIL0 I ? `a0F;LE ? -/;LQZ0FE1E�nH2)NqKLMO;Lg ? ;Lg Y MO. ? MOnLQ_03E�G<-�� � � � MO;LI � �

�� �]5��KL0(Q_; � � �CI ?ZY 0F.1g/0F;LN30(-OT�G<KL0(I ? E1iLQ MhNF0F`a0F;HG �LPLN3G<P]MhG ? -/;LE�N Mh;�n@0(E<030F; ? `a`e03I ? MhG<0FQR2

nH2 Q_-\-/o ? ;=gJMhGGVKL0 � � � � 9 Q ? ` ? Gb-OT���c75]� 5 ��5

�KL0(�L� I ? E<i=Q MON30F`a0F;HG �LPLN3G<P]MhG ? -/;LE�N MO; n604��. ? G<GV03; MOE�GVKL0$E<PL` -OT�MXNF-O;dG ? ;dPLPL` G<0F.<`

� � GVKLMhG�IL-�03E�;L-OG�IL03i603;LI)-/; � ��� SMO;=I4I ? E<N3.<03G<0�GV0F.1` �� �GVK]M G�IL-�03E�IL0Fi@0F;LI4-/; � ��� 5

��� � � � � �� � � � � � � � � � �� � � �X5��

��KL03.<0 � � MO;LI��� #Mh.<0�IL0 ^];L0FI4nH2

� � � � � ��

� � ��

��

� � � ��

��� ��� � �

�� � � � �

� �X5��

�� � � � ��

� � ��

��

� � � ��

��� ��� � � �� j�

� � � � � � ��� � j

�� � � � � " �

� 0 ^].<E�G#Tf-\NFPLE#-O; GVKL09N3-/;HG ? ;\P=PL` N3-/;HGV. ? nLP=G ? -/;�� � 5��KL0 ? ;HGV0FgO.VMOQU- Y 0F. � ? E#E�GV.<M ? g/KHG1Tf-/. -

� MO.<I,+

� � � � � ��

� ����

��

� � � � � � � � � � � � � �� � � �

� � � � � �� � � � � �� � � �X5 �%

��KL03.<0

� � � � � � Q_; � � � � � � � � � � � � �X5��

�KL0 ? ;HGV03g/.VMhQ - Y 03.�? ;�� � � �� NFMO;4n@0(0 Y MOQZP]MhGV03IDnd2[E<0FiLMO.VMhG ? ;Lg G<KL0�TfPL;LN3G ? -/;

� � � � � � � � Q_; � � � � � �BQ_; � j

�� j

�� j � �

�� � � � � � � � �X5 �

? ;HG<-JMJN3-/;LE�GqMO;HGGV03.<`mMh;LI�M GV0F.1` G<K]MhG ? E � 03Q_Q - n603K]M Y 03I)MhGSE<`eMOQ_Q�5�� 0#GVK=0F; ? ;LE10F.1G GVK ? E

Page 116: The O'Hern Groupjamming.research.yale.edu/files/thesis.pdf · y\? =5!? e1ilq mon30f`a0f;hg >qzpln3g

j 9'�

0;)�iL.10FE1E ? -O; ? ;HG<-e��c75]� 5��JMO;LI ^];LIDGVK]M G

� � � �� � Q_; � � � � � lQZ; � � � � � � � � ��

� ����

��

Q_; � j�� j

�� j � �

�� � � � � � � � �X5 7

�KL0[^].1E1G9G<0F.1` I ?RY 03.<g/03E�� ? GVK E�2\E1GV03` E ? 9F0� � ��Mh;LI GVKL0 E<0FN3-/;LI GV03.<` ? E9;=-/;LI ?RY 0F.1g/0F;HGF5

� � ��� � �� � ��N MO;DMhQ_E<- n60$E<0FiLMO.VMhG<0FI ? ;HG<-9M9NF-O;LE1GVMO;HGSGV03.<` MO;LI M G<0F.<` G<K]MhGIL03i603;LILE-/;

�5

� 0(G<KL0F; ? ;HG<0Fg/.<MhGV0 � � � � � �� � � - Y 0F.

�GV- ^];=I

� � � �� � Q_; � ��� � � �� lQ_; � � � � � � � � ��

� � ��

��

QZ; �� j� � j�

�j � � � � �

� � � " � � �X5 k

�KL0 � ��I=0Fi@0F;LIL03;LNF0 ? ;JGVKL0 ? ;HGV03g/.VMh;LIe-hT GVK=0$E10FNF-O;LI GV03.<` NFMO; n@0�`e- Y 03I GV-CQ ? ` ? GVE�-OTpGVK=0

? ;HG<0Fg/.<MOQ>nH2 NqKLMO;Lg ? ;Lg Y MO. ? MOnLQZ0FE$G<-�� � � �����]5(�; NF-/;HG<.VMOE�G�GV- G<KL0 iL.<0 Y\? -/PLE�0*)�iL.<03E<E ? -/;

Tf-/. � � � �� ? ; ��c75O�X5 7 �hGVKL0bQ MO.1g/0��Si]MO.�G,-OT]G<KL0 ? ;dG<0Fg/.<MOQ ? ; ��c75O�X5 k I ?ZY 0F.<gO0FE � ? GVK9E�2�E�GV03`�E ? 9F0O5

�KL0eI ?ZY 0F.<gO0F;LN30 N Mh; n@0 ? E<-/Q_MhGV03I nH2 MOI=I ? ;Lg4MO;LI E<PLn�GV.VMhN3G ? ;Lg�Q_; ��� � � ���/5 �KL0e.<03E<PLQRG ? ;=g

0;)�iL.10FE1E ? -O;,�

� � � �� � Q_; � ��� � � �� lQZ; � � � � � � j�Q_;�� � � � � �

� �'� � � j�Q_; � � � �

� �'� � � � � �X5 j 9

� � � � �� ) � �

� � )�� � � � ����

� Q_; � j�� j

�� j ��� � � � QZ; ��� � � � �

K]MOE�G/�b- GV03.<`aE�G<K]MhGbI ?ZY 0F.<gO0�MO;=I G/� -CGV03.<`aE�G<K]MhGbIL- ;L-hG I ?RY 03.<g/0 � ? GVKaE12\E�GV0F` E ? 9F0h5��$-OG<0

GVKLMhG � � ��� � �'� ? E ��� j aE ? ;LNF0�� � � � �h5 � 0)GVKL03; E<PLn�GV.VMhN3G� � � �� Tf.<-O` � � � �� ��IL.1-/i GVK=0

;L-/;=I ?ZY 0F.<gO0F;HG$G<0F.1`eE �]MO;LI�E<0 G � � � � �CGV-J-/n�GqM ? ;

� � � Q_; � � � � � lQ_; � � � � � � j�Q_;�� � � � � �

� �'� � � j�Q_;��� � �'� � � � � � �X5 j/j

Tf-/.SG<KL0(NF-/;HG ? ;dPLPL` N3-/;HGV. ? nLP=G ? -/; GV- G<KL0(I ? E1iLQ MON30F`a0F;HG �]PLN GVP]M G ? -O;LEF5

Page 117: The O'Hern Groupjamming.research.yale.edu/files/thesis.pdf · y\? =5!? e1ilq mon30f`a0f;hg >qzpln3g

j 9��

�KL0CI ? E1NF.<0 GV0(NF-O;dG<. ? nLP=G ? -/; ? E-/n�GqM ? ;L0FIDnH2 0 Y MOQZP]MhG ? ;Lg

�� � � � ��

� � ��

��

� �� � � �X5 j �%

��KL03.<0

� �� � � �� � � �� j�

� � � � � � ��� � j

�� � � � � " � �X5 j �

�; GVK=0 IL0 ^]; ? G ? -/; -OT � ��;��G<KL0[QZ- �b0F.XQ ? ` ? G�� ��� � � 9 E ? ;=NF0eG<KL0[E1` MOQZQ � i]MO.�G9-OT ? ;HGV0 -

g/.<MOQ ? E�� 03Q_Q - n603K]M Y 03Ip59�; NF-/;HG<.VMOE�GCG<-[GVKL0JN3-/;HG ? ;dPLP=` GV03.<` �pGVKL0 I ? E<N3.<0 GV0 GV03.<` I ?ZY 03.<g/03E

Q_-OgHMO. ? GVKL` ? NFMOQ_QR2�� ? GVKBE12\E1G<0F` E ? 9F0h5 ��- E<030DG<K ? E ���b0D0;)�i]MO;=I � ��9MO.<-OPL;LI

�� 9 Mh;LI

^];LI � �� � �/9 � �

� � � ����� *� ��K=0F.<0 � �/9 � Q_; � � �� �MO;LI � ? ECMDNF-/;=E1GqMh;dGF5e�KdPLE �

�� �%Q_; � � � lQZ; � � � � � >iLQ_P=E$GV03.<`aE�GVKLMhG#IL- ;L-OG�I ?RY 03.<g/0� ? GVK E�2\E1GV03` E ? 9F0h5#�U- ` MOoh0 GVK=0

MO.1g/PL`a0F;HGJ-OT�GVKL0DQZ; GV0F.1` ? ; �� e`eMhG<NqKBG<KL0DQ_;��JG<0F.1` ? ; � � �%�b0�MOILI MO;LIBE<P=n=GV.<MON3GJGVK=0

NF-O;LE1GVMO;HG$QZ; � � � lQZ; � � �'� � � � � � pG<-a^L;LI

�� � QZ; � � � Q_; � � �'� � � � � � � �X5 j �

� 0(G<KL0F;4MOILI�� � MO;LI��� �MO;LID.<0;��. ? GV0C��c@57�X5��JMOE

��� � � � � ��� � � � � � � j� Q_;��� � �'� � � � � � QZ; � � � Q_; � � �'� � � � � � � � �X5 j �%

�; G<KL0$^];LMOQ6E�GV03i,� �b0�T MON GV-/.�-/P=G M j �%� ��N3-/`9n ? ;L0�GVKL0$Q_; � �(MO;LI Q_; � � �#G<0F.<`aE���MO;LI IL.<-/i M

;L-/;=I ?ZY 0F.<gO0F;HGGV03.<` GV- 2 ? 03Q_I G<KL0�Tf-/QZQ_-2� ? ;=gX0*)=i=.<0FE1E ? -/; Tf-/.bG<KL0#I ? E<iLQ_MONF03`e03;dG �]PLN GVP]MhG ? -/;=E

? ; G<KL0(Q ? ` ? G � � � Mh;LI�� � � � �

� � � � � � � �� � % �

�� + � QZ; � � 7 � �� � � � � �X5 j �

Page 118: The O'Hern Groupjamming.research.yale.edu/files/thesis.pdf · y\? =5!? e1ilq mon30f`a0f;hg >qzpln3g

� 1�1 � ������5 �

��&)(%�$��(�&.������ �-, � ��'��(%�/���%��;1����(/��3<�"&7 >= �� � ������ ���- ��(�&.������ �"������������

�;DGVK ? E��iLi@0F;LI ? ) �0� 0C0 Y MOQZP]MhG<0#GVKL0X�L� i6-/E ? G ? -/; N3-/.<.10FQ M G ? -O;[TfPL;LN3G ? -/;

��� � � 9 � j� � � � � ��� � �%9 � � � ��5 j

n@03G/�b0F0F; G/�b-a!��$��E�GV.<MO;LILESQZ-�NFMhGV03I ? ;[Q M 2/03. � � 99Mh;LI E<03i]MO.VM GV0FI nH2 ? ; G<KL0�� 9iLQ_MO;L0O5

�]-/.Sg/03;L0F.<MOQ�E<03i]MO.<MhG ? -/;LE�� ��� � � 9 bN Mh;L;L-OG�n@0(0;)�iL.<03E<E10FI ? ; NFQ_-OE<0FI Tf-/.1`45>�KL0CM ? ` -OT*GVK ? E

��i=i603;LI ? ) ? E�GV-#NFMOQ_N3PLQ MhG<0 ��� � � 9 UMOQ_-O;Lg$G<KL0SE<i@0FN ? MOQ�I ? .10FN G ? -O;LE � 9 � � � � � MO;LI � � 9 �

� � 5

� �%� � &7 ;-� ��� � 34&)(%( � �%3<� �

�KL0 Tf-OQ_Q_-2� ? ;Lg$0*)�iL.<03E<E ? -/; Tf-/. ��� � � � 9 ? E>-/n=GVM ? ;=0FI9nH2XE<03G1G ? ;Lg �MO;LI��eGV-�930F.<- ? ; ��c75'�=5 j � ��� � � � 9 �� � � � '

�� �j � NF-OE � � �

� � � � �� � � � �� �� � � �� � � � ��5 �%

j 9$�

Page 119: The O'Hern Groupjamming.research.yale.edu/files/thesis.pdf · y\? =5!? e1ilq mon30f`a0f;hg >qzpln3g

j 9'�

�KL0C^].<E�G�E1G<0Fi ? ;4GVK=0 IL03. ?ZY MhG ? -/;�-OT ��� � � � 9 ? E�G<- i@0F.�Tf-/.<` G<KL0 ? ;dG<0Fg/.<MhG ? -/;�- Y 0F. � � ? G<K

� � ��5��K=0�� ? ;dG<0Fg/.<MhG ? -/; 2 ? 03Q_ILE

��� � � � 9 �� �� � � � � � � � � � � �! � � ��5��

��KL03.<0

� � � � � � � � � �� � �� j � N3-/E � � � �� � � ) � �� ��� �� � ���� � �� � � � � ��5��

� 0 GVKL03; I=0FNF-O`ei@-/E<0 � � � � � � � � � � � � � � �� �� *� � � � � ? ;HGV- N3-/;HG ? ;dPLP=` MO;LI I ? E<N3.<03G<0

NF-O;dG<. ? nLP=G ? -/;LE�MOE �b0(I ? IDiL.10 Y\? -/P=E<QZ2 ? ;D��iLi@0F;=I ? )D�=�0��KL0F.10

� � � � � � � � � � �� � � j � NF-/E � �� � �� � � ) � �� ��� �� � �� � ��5 �%

�� � � � � � � � � �� � � j � NF-/E � �� � �� � � ) � � � �� �� j� �� � �� � � �� � � � j� �� � �� " �� ? ;LNF0 GVK=0 � � � � Q ? ` ? G ? E�� 03Q_Q - IL03^L;L0FI,� �b0eNFMOQ_N3PLQ MhG<0 � � � � � � � � � � � �MO;LI �� � � �

�� � � � � MO;LIDIL.1-/i�G<0F.1`eESG<K]MhG�IL0Fi@0F;=I)-/; GVK=0(^L; ? G<0�PLQZG<.VM Y\? -/QZ03GN3P=GV- ��5

��-eN MOQZNFPLQ_MhGV0�G<KL0XN3-/;HG ? ;\P=PL` NF-/;HGV. ? nLP�G ? -O;,�0� 0(^].1E1G#E103G ���� � ���MO;LI4G<KL0F;�� � �*5

�KL03E<0CNqK]MO;Lg/03E$-hT Y MO. ? MOnLQZ0FES2 ? 03Q_I

� � � � �� � �� ) �

��

� �� � � ��5��

��KL03.<0

� �� � � �� ��� j � NF-OE!��� �

� � j ��� �

� � ��5 �

Page 120: The O'Hern Groupjamming.research.yale.edu/files/thesis.pdf · y\? =5!? e1ilq mon30f`a0f;hg >qzpln3g

j 9 �

�KL0#E�GV.<MhGV03gO2eTf-O.bNFMOQ_N3PLQ MhG ? ;Lg(GVK=0�Q_;�� ��G<0F.1` ? ; � � � � ? EbG<- ? E1-/Q M GV0�GVKL0$i]MO.1G -OT�� ���GVK]M G

E<NFMOQ_03E�MOE�Q_;�Tf-O.Q MO.1g/0

�5���- GVK ? E0F;=I,� � 0���. ? GV0

� �� � � �� ���� � j � NF-/E � � �

� � �� ���� � j � NF-/E ��� � � j

� j � � �� j � � ��5 7

� � �� ����j � NF-/E ��� �

� j � � �

G ? E -On Y\? -/PLE9GVKLMhGJ-/;LQR2 GVK=0D^L.<E1G G<0F.1` K]MOE9G<KL0DNF-/.1.<0FN GaE<N MhQ ? ;=g0+bG<KL0 .<03` M ? ; ? ;=g)GV03.<`aE

? ; � ��#MO.<09G<KL0F; E<03i]MO.VM GV0FI ? ;HG<-�N3-/;LE�GqMO;HGVECMO;=I TfPL;=N3G ? -/;LE�-OT

�GVK]MhGCMh.<0��b0FQ_Q - n@0FK]M Y 0FI

0 ? GVKL03.�MOE�� 9J-O.

�� ��5��K ? E�i]MO.�G ? G ? -/; ? ;LgXQ_0 MhILEGV-

� ���� QZ; ���

� � �� �

� � � ��5 k

��KL03.<0 � � � ��� � � ? E���P=Q_0F.38:E�N3-/;LE1GVMO;HG �7MO;=I

�� �� � � �� � � N3-/E��

�� � �� � � N3-/E!� � �

� j� j � � �

� j � � � �� ����NF-/E ���

� j ��� �� �$5 j 9

E<NFMOQ_03E�MOE j � � � Tf-/.Q MO.1g/0 �5

� 0[G<KL0F;BiLQZPLg � �� ? ;HGV- ��c75 ��5�� MO;LI nL.10 MOo GVKL0 ? ;HGV03g/.VMOQb- Y 0F.

�? ;HG<- E<`eMOQ_Q - Mh;LI

Q Mh.<g/0 -�i]MO.1G<EGV-J-/n=GVM ? ;

� � � � �� � �� � �

� �� � � �

� ) � � ��

Q_; � �� � � �

� ) � � ��

�� �� � � �$5 j/j

�$0*)\G � � 0(0 Y MhQ_P]MhG<0#GVKL0 ? ;dG<0Fg/.<MOQp- Y 03.�? ; GVK=0CE10FN3-/;LI4G<0F.1`��LN3-/Q_QZ0FN GNF-/;=E1GqMh;dG<E��@MO;LID^];LI

� � � � ��j�Q_; � � � � � �� � ��� � � � � � �$5 j �%

��KL03.<0

� � � � j�Q_; � � � � � � � �� � �

� �� � � �� �

�� �� � � �$5 j �

Page 121: The O'Hern Groupjamming.research.yale.edu/files/thesis.pdf · y\? =5!? e1ilq mon30f`a0f;hg >qzpln3g

j 9 7

�KL0�E10FNF-O;LIDMO;LI[G<K ? .1I GV03.<`aE ? ; � �(MO.10�^]; ? GV0�E ? ;LN30 � ���E<N MhQ_0FESMOE

� � Tf-/. E1` MhQ_Q �? ; GVK=0

Tf-/.1`e03.SMO;LI[G<KL0F.10 ? EbiLK]MOE10�N MO;LN30FQZQ MhG ? -/;aTf.<-/` GVKL0�NF-/E � ���T MON3G<-/.SM GQ MO.1g/0

�? ; GVKL0�Q_MhGV03.F5

� 0$� ? Q_Q�;=- � NFMOQ_N3PLQ MhG<0aG<KL0[I ? E<N3.<03G<0 N3-/;HGV. ? nLP=G ? -/; GV- ��� � � � 9 5��KL0 ^].1E1G E�GV0Fi ? ECG<-.<0;��. ? GV0 �� � � ? ;DI ? `a0F;LE ? -/;=Q_0FE1E Tf-/.1`

�� � � �� � � ��

��

� j � N3-/E � �� � � � � �

� � � �$5 j �

��KL03.<0 � �� � MOE I=03^];L03I iL.10 Y\? -/P=E<QZ2 ? ; ��c75*� 5 j �=5&� 0a;L0*)�G nL.<0FMOo GVK=0 ? ;dG<0Fg/.<MOQ�- Y 03.

? ;HG<-aE1` MhQ_Q - MO;LIDQ Mh.<g/0 -�i]MO.1G<E�MO;LI GqMOoh0CG<KL0 � � � � MO;=I � � � � Q ? ` ? G<EbG<-a-On=GqM ? ;

�� � � �� � �/9 � �� � �

� j � NF-/E � �� � ��� � � �� � �

� � ���� � �%9 � � �� �

� �� � � �$5 j �%

�$-hGV09GVKLMhG#GqMho ? ;Lg G<KL0 � � � � Q ? ` ? G$.10F`a- Y 0FI G<KL0 NF-/E � �� � � � �G<0F.1`eE#Tf.1-/` G<KL0 Q MhE1G�G/�b-

GV03.<`aE ? ;)��c75 ��5 j �aILPL0CGV-aiLK]MOE109N Mh;LNF03Q_Q M G ? -O;LEF5b G ? E�MOg/M ? ;D-/n Y\? -/P=E$GVKLMhG�GVKL0C^].<E�G$G<0F.<`

? ;���c75 ��5 j �JE1N MOQZ0FE�Q_-OgHMO. ? GVKL` ? NFMOQ_QR2"� ? GVK � � � � �7MO;LI G<K\P=E

�� *� � �� Q_; � � �� lQ_; � � � �� �� � � � � � �$5 j �

��KL03.<0

� � � � �� � �

� � ���� � �%9 � � �� �

� �� � �$5 j�

? ESMJN3-/;LE�GqMO;HG 5��KL0(Q_MOE1GE�GV03i ? ;[GVKL0(N MhQ_NFP=Q MhG ? -/;e-OT � � � � 9 ? E GV-aMOILI G<KL0�NF-/;HG ? ;dPLPL`mMh;LI

I ? E<NF.103G<0(G<0F.1`eE � � � � � SMh;LI �� *� � 5��K=0C^];LMOQ�.<03E<PLQRG ? E

��� � � � 9 �� � �� � % �

�� + � � QZ; � � 7 � � �� � � ��� � � � � �$5 j27

Page 122: The O'Hern Groupjamming.research.yale.edu/files/thesis.pdf · y\? =5!? e1ilq mon30f`a0f;hg >qzpln3g

j 9 k

��KL03.<0 � � � ��� � � � � � � QZ; � � � � � �,Q_; � � � lQZ; � � 5 � -OG<K[GVKL0� - IL0Fi@0F;LI=0F;HGGV03.<` Mh;LI

GVK=0 NF-O;LE1GVMO;HG�GV03.<` ? ; ��� � � � 9 �MOg/.10F0 � ? G<K Me.10FN30F;HG�N MhQ_NFP=Q MhG ? -/; ? ;4��03T�5 � j 9 5���PL`e03. ? N MOQN MhQ_NFP=Q MhG ? -/;[-hT�G<KL0(NF-/;LE�GqMO;HG�2 ? 0FQZILE � � � � ) 9 ��9'9 ��5

� � � � &7 ;-� � � 34&)(%( � � �%3<� �

�KL0 NFMOQ_N3PLQ MhG ? -/; -OT ��� � �� 9 ? E E ? ` ? Q Mh.CG<- GVKL0 NFMOQ_N3PLQ MhG ? -/; -OT ��� � � � 9 Cg ?ZY 0F;BiL.<0 Y\? -/PLE1QZ2g ?RY 0F; ? ;e��03NO5 ��5 j 5,�KL0�0;)�iL.10FE1E ? -O;eTf-/. ��� � �� 9 ? E�-/n=GVM ? ;L03IJnd2JE103G1G ? ;=g�� MO;LI �DG<- 9F0F.1- ? ;��c75 �=5 j �L5��KL0C^].<E�G#E�GV0Fi ? ;�G<KL0 NFMOQ_N3PLQ M G ? -O; ? E�G<- i@0F.�Tf-/.<`mGVK=0 ? ;HG<0Fg/.<MhG ? -/;D- Y 0F. � � ? G<K

� � � ��K ? NqK�2 ? 03Q_ILE

��� � � 9 �� �� � � � � � � � �� � � � � �$5 jlk

��KL03.<0

� � �� � � �� � � �� � � � � � ) � � � �� j � � � � � � � � �� � �� � ��� � � �� �� � �� � � �� � � � � �$5 ��9

�; ��K]M G Tf-/QZQ_-2��E�� � 0[E103G � � � � �,I=.<-/i G<0F.1`eE(GVK]M G9IL03i603;LI -/; G<KL0e^]; ? GV0ePLQZG<.VM Y\? -/QZ03G

NFP�GV- � �dMO;LIJIL0 ^];L0�� � � � � �� � 5,�KL0E10FN3-/;LI E�GV03i ? E,GV-�NqK]Mh;Lg/0 Y MO. ? MOnLQ_03E�G<-�� � ������

MO;LI�� � � �� MO;LIeIL0FN3-/`ai6-/E10 � � � � � � ���� � ? ;HG<-XN3-/;HG ? ;dPLP=` Mh;LI I ? E<N3.<03G<0$G<0F.<`aE��

��KL03.<0

� � � � j� �

���

� � �� ��� j � � � � ��� � � �� � j � � �

� �$5 � j

�� � � � �� ��

� � ��� 9 � � �

��

� � �� �

Page 123: The O'Hern Groupjamming.research.yale.edu/files/thesis.pdf · y\? =5!? e1ilq mon30f`a0f;hg >qzpln3g

j/j 9

��KL03.<0 � � � � � � � � � � � � �� � �

� ��� �� � � �� ��� �� � ��� � � � � � � � � ��

� � � � � � � � � � ��� � � � � �

�� � ��� � " � � �$5 � �%

MO;LI � ��� 9 ? E0FcdP ?RY MhQ_0F;HGG<- � �

�bIL0 ^];L03I ? ;���c757� 5 j �=5

� 0 ^].1E1G�Tf-\NFPLE�-O; G<KL0 NF-O;dG ? ;dPLPL` NF-/;HGV. ? nLP�G ? -O; GV- ��� � �� 9 59�KL0 ? ;dG<0Fg/.<MOQ>- Y 0F. �? ;

� � � SN MO;�n@0Cn=.<-/oh0F; ? ;HGV-JE<`eMOQZQ - Mh;LI4Q_MO.<gO0 - �i]Mh.1GVE �

� � � ��j� � �� � �

� �� � j

� ��� � �

� �� � � �$5 ���

��KL03.<0

� ���� � �� ��� j � � � � ��� � � �

� � j � � �� � �$5 �8�

�KL0E�GV.VM GV0Fgh2 ? E�GV-�0;)\G<.VMON G�GVKL0i]Mh.1G�-OT � ��UG<K]MhG�E1N MOQZ0FE�MOE�QZ;

�Tf-/.�Q MO.1g/0

�5, T � �

� ��Q_;

Tf-/.#Q_MO.<gO0�� � � � � ? QZQ�E1N MOQZ0 MOE�QZ; �� � � �MhE#0;)�i@0FN3G<0FIp59�$-OG<0 GVK]M G � � �

$E1N MOQZ0FE�MhE� � Tf-O.

E<`eMOQZQ��7MO;LI4G<KdPLE�G<KL0(^].<E�G$G<0F.<` ? ;)��c75 ��5 ��� ? E�MJ^]; ? GV0(N3-/;LE1GVMO;HG 5S��T GV03.$E1-/`e0CMOQZg/0Fn=.VM �

�b0C^];=I

� �� � Q_; � �

� � �� �

� � � �$5 �'�%

��KL03.<0 � � � � � �

�� �� � � �� � � ���

� � ��

� � �� ��� j � � ��� � � j � � �

� � � ��� � � � � � �� ��� �� � � � � � �� � j ��� �

� � �$5 ���

MO;LI

� ��� � j � � � �� j ��� �

� � �$5 � �

Page 124: The O'Hern Groupjamming.research.yale.edu/files/thesis.pdf · y\? =5!? e1ilq mon30f`a0f;hg >qzpln3g

j/j/j

� 0aNFMO; ;L-2��iLQZPLg GVKL0J0*)=i=.<0FE1E ? -/; Tf-O. � �� ? ; ��c75 ��5 �'� ? ;HGV-���c75 ��5 ���DMO;LI -/n=GVM ? ; GVK=0

NF-O;dG ? ;dPLPL` NF-/;HGV. ? nLP�G ? -O;

� � � ��j�QZ; � � � � � �

�� � � � � �$5 � 7

��KL03.<0

� � � j�Q_; � � � � � � j

� � �� � �

� �� � j

� � �� ��

�� �� � �$5 � k

? E M)NF-O;LE1GVMO;HG 5 �$-hGV0 G<K]MhG �� ��CI=0FN M 2\E 0;)�i@-/;L03;dG ? MOQZQZ2 Tf-/.CQ MO.1g/0

���Mh;LI GVKdPLE9G<KL0 G<K ? .1I

GV03.<` ? ; � ? ES^]; ? GV0h5

� 0X;L-2�"NF-/;LN30F;HGV.<MhGV0X-/;)G<KL0 I ? E<N3.<03G<0 N3-/;HGV. ? nLP=G ? -/;�GV- ��� � � 9 5��KL0 ? ;HGV03g/.VMOQ*- Y 03. �

? ;��� � � �� � � � � � � � NFMO;)MhQ_E<- n@0(nL.<-OoO0F; ? ;HGV-JE1` MOQZQ - MO;LI�Q MO.1g/0 -

�iLMO.1G<E��0��KL03.<0

� � � � � � �� � �

� � ��� 9 � � �

��

� � �� � �$5��'9

MO;LI � � � � ? E�Mh; ? IL0F;HG ? N MhQ>0;)�iL.10FE1E ? -O; 0*)=N30Fi=GCGVK=0 Q ? ` ? G<E$-O; GVKL0 ? ;HG<0Fg/.<MOQ>- Y 03.�.1PL; Tf.<-/`

-/;L0�G<- ? ;=^]; ? G�2/5��U- ? E<-/Q_MhGV0�G<KL0(Q_; JGV0F.1` ? ;�� � � � �0�b0XNqKLMO;Lg/0 Y MO. ? MOnLQ_03E GV- ���� � � Mh;LI

GqMhoO0�GVKL0 � � Q ? ` ? G 5U�;�G<KL0(Q MO.1g/0 JQ ? ` ? G��=��c75 ��5��'9 n603NF-/`a0FE

� � � � � � �/9 � 9 =Q_;�� �� � � � � �$5�� j

��KL03.<0 � �%9�� 9 � Q_; � � � *MO;LI

� � � �� � �� � � �%9�� 9 � � �%9�� �� � � �� ���� � �%9�� �� � �$5�� �%

? E�M N3-/;LE1GVMO;HG 5��KL0(Q MO.1g/0 -�N3-/;HGV. ? nLP=G ? -/;[G<- �� 2�

� � � � � � �� ��

� ��� 9 � � �$5��'�

Page 125: The O'Hern Groupjamming.research.yale.edu/files/thesis.pdf · y\? =5!? e1ilq mon30f`a0f;hg >qzpln3g

j/j �

? ECE ? `ei=QZ2 M4N3-/;LE�GqMO;HG���KL03; � � 5�� 0aGVKL03; NF-OQ_Q_03N3GCGVKL0eI ? E1NF.103GV0 NF-/;HGV. ? nLP�G ? -O;LE Mh;LI

^];LI

�� *� �� Q_; � � � QZ; �

�� � � � � �$5����

��KL03.<0 � � � � � � � � 5

�KL0#Q_MOE1GbE1G<0Fi ? ;aGVKL0$N MOQZNFPLQ_MhG ? -/;J-OT ��� � ? E�GV- MOI=I � � � MO;=I �� � 5��KL0$^];]MOQ@.<03E<PLQRG? E

��� � �� � �� � % �� + � � j� QZ; � � � � � � � � ��� � � � �$5��$�%

��KL03.<0 � � ��� � � � �� �,Q_; � � � �� � �,Q_; � � � lQZ; � � � � � j ���$���SMhES0 Y MOQZP]MhGV03I ;dPL`a0F. -

? NFMOQ_QR2/5>��0 T�5�� j 9 �-/n=GVM ? ;L03I GVKL0(EVMh`e0 - IL0Fi@0F;LI=0F;LN30XTf-/. ��� � �� 9 nLP=G�-/n=GVM ? ;=0FI�MaI ? �60F.<03;HGNF-O;LE1GVMO;HG � ? GVK � � � � 7 j � ���=5

Page 126: The O'Hern Groupjamming.research.yale.edu/files/thesis.pdf · y\? =5!? e1ilq mon30f`a0f;hg >qzpln3g

� 1�1 � ������5 �

��.&)(/�"&.������ �-, � �� : � ��3 � �����/��� �"��� � � �-1 � �%&7;- &)3<

�#PL.$GVMOE<o ? ;4GVK ? E���iLi@0F;LI ? ) ? E�GV-[NFMOQ_N3PLQ M GV0 � ��� �IL03^L;L0FI ? ; ��03NO5 �=5 ��5�� MhE$GVK=0 -/;L0 - QZ-�-/i

I ? MOg/.VMh`e`eMhG ? N[NF-O.<.<03N3G ? -/;LEaGV- � ��� ;�SG<KL0 Y 0F.�GV0;) TfPL;LN G ? -/; Tf-/.aGVKL0 �/! E1`e03N3G ? NO5 �KL03E<0

NF-O.<.<03N3G ? -/;LEeMO. ? E<0 Tf.1-/` GVK=04;L-O;LQ ? ;L0 MO.XGV0F.1`eE ? ; G<KL0)�$MO` ? QZG<-/; ? MO; ? ; �%�=5 j 9 5 �KL0�G/�b-

;L-/;=Q ? ;=0 MO.�GV0F.1`eE�Mh.<0 �� �� ��� �'� � � �9MO;LI ��� �!� � � 7 �fE<KL-2��;DE<NqKL03` M G ? NFMOQ_QR2 ? ; � ? gL5]��5 j ;�

MO;LI -/;LQR2 NF-/;HG<.VMON G ? -O;LEJ-OT�G<KL0�Tf-O.<`a0F.JNF-/;HG<. ? n=P=GV0 GV- GVK=04.10F;L-/.1` MhQ ? 9FMhG ? -/; G<- -/;L0 - QZ-�-/i

-/.1IL0F.35 �KL0DGVKL.10F0)i@-/E1E ? n=Q_0DNF-/;HG<.VMON G ? -O;LEaMO.<0�E<KL-2��; ? ; � ? gL5���5 ��5 �K=0)I ? MOg/.VMh`e`eMhG ? N

NF-O.<.<03N3G ? -/;LE � ��� SN MO;�n60�0*)�iL.<03E<E<03I MOE

� ��� ���� � ��� � ��� � ��� �� � � � ��� ��� � ��� � � ��5 j

�$-hGV0 G<K]MhG �b0K]M Y 0�E<03i]MO.<MhGV03IJG<KL0 � MO;LI ��� I=0Fi@0F;LIL03;LNF0�-OT � ��� �E<-�G<K]MhG>G<-�Q_-2�b0FE1G�-O.<IL03.

? ;��

� �� �

����� �� � � � � � � � �� � � �� �

����� �� � � � � � � � �� ��5 �%

MO;LI

� �� ��

����� �� � � � � � � � �� � � �� ��

����� � � � � � � � � � �� � ��5��

j/j �

Page 127: The O'Hern Groupjamming.research.yale.edu/files/thesis.pdf · y\? =5!? e1ilq mon30f`a0f;hg >qzpln3g

j/j �

u

*u

, x

, x

, x

, x

, x

*

, xz

(a)

(b)

*

u

u

u

u

u

� ? g/PL.<0$��5 j ���NqKL03` M G ? N�.<03iL.<03E<03;dGVMhG ? -/;[-OT GVKL0�G/� -9.10FQZ0 Y MO;HG ;=-/;LQ ? ;L0 Mh.�G<0F.1`eE ? ;an6-OG<K GVK=0�/! E1`e03N3G ? N[Mh;LI E<Q ? I ? ;Lg4N3-/Q_P=`e;]Mh.X03Q MOE�G ? N ? G�2 G<KL0F-/. ? 03EF5)�K=0[i603.<i@0F;LI ? NFP=Q MO.XIL0F. ?ZY MhG ?RY 03E�����N3-/.<.10FE<i@-/;LI9G<-�GVK=0+�/! E1`e03N3G ? NbG<KL0F-/.�29Mh;LI GVK=0 �JIL0F. ?ZY MhG ?ZY 03E>GV-$GVKL0bE<Q ? I ? ;=g$N3-/Q_PL`a;]MO.GVK=0F-/.�2/59�KL0 G<0F.<` ������� � � �� ? E�i ? N GVPL.10FI ? ; � M #MO;LI GVK=09GV0F.1` ������ ����� � ��� � ? E�i ? N3G<PL.<03I? ; �fn( 5 �KL0DE12\`9n@-/Q_E ��� � � Mh;LI .10FiL.10FE<03;HG � � � � MO;=I� IL03. ?RY M G ?ZY 0FE -OT�G<KL0 � ^]03Q_Ip5�KL0 I ? MOg/.<MO` � ? GVK Tf-OPL. � ^]0FQZILE ? ; � M $I=-�03E�;L-OG�N3-/;HGV. ? nLP=G<0 GV-[G<KL0 .<03;L-/.<`eMOQ ? 9 M G ? -O;DG<--/;L0 - QZ-�-/i -O.<IL03.�+]-/;LQR2[N3-/;HGV.VMhN3G ? -/;LE-OT � n( � ? GVK ? G<E<03QZT�NF-/;HGV. ? nLP�GV0O5

�KL0 N3-/;HGV. ? nLP=G ? -/;LE -OT � � � ��� � GV- � � ��� � MO;LI -OT � � � ��� ��� G<- � � ��� �� MhG9G<KL0 E<i@0FN ? MOQ

i@- ? ;HG � � � � MO;LI � � 9 MO.10 K ? g/K=0F.#-/.1IL0F. ? ;�GVK]Mh; GVKL0 N3-/;HGV. ? nLP=G ? -/;LE ? ; � ��5 � #Mh;LI

� ��5�� 5 � 0(n603g ? ; nH2DNFMOQ_N3PLQ MhG ? ;Lg � � ��� 5�KL0�I ? MOgO.VMO` ? ;B� ? gL5���5 ��� M 9MOQ_-O;L0 NF-/;HG<. ? n=P=GV03E9GV- � � ��� 9E ? ;LN30 ? G ? E9GVKL0D-/;LQR2 -/;=0

� ? G<K � -/; GVK=0#0;)\GV03.<;]MhQpQ_03g/EF5��U-90 Y MOQZP]MhG<0$GVK=0 ? ;HGV03g/.VMhQ_E ? ; GVK=0#i603.1G<PL.<n]M G ? -O;eGVK=0F-/.�28� �b0

PLE10aI ? `a0F;LE ? -/;]MhQ>.<03g/PLQ_MO. ? 9 MhG ? -/;,� � � � � 0 GqMhoO0 ��� � ���*E<0 G�GVKL0JNFP�GV- � G<- ? ;=^]; ? G�28�*Mh;LI

Q_-\-/o Tf-/.�GVKL0 j � �GV0F.1`eE35 � � ��� ? ES-On=GqM ? ;L0FI nH2eN MOQZNFPLQ_MhG ? ;LgXG<KL0 � NF-/;HGV. ? nLP�G ? -O; Tf.<-/` GVK=0

Tf-/QZQ_-2� ? ;Lg ? ;HGV03g/.VMOQ

� � ��� � � �� � �� �

� ' � � ��� � ' � � � � � � � � �� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��5��

Page 128: The O'Hern Groupjamming.research.yale.edu/files/thesis.pdf · y\? =5!? e1ilq mon30f`a0f;hg >qzpln3g

j/j �

, x, x

, x

, x , x

, x , x

, x , x

, x

z

, x

, x(c)

(a)

(b)

z

z

z z

z

� ? g/PL.<0a��5 � X�KL0aG<KL.<030e-O;L0 - Q_-\-/i I ? MOgO.VMO`aE#GVK]M GXN3-/;HGV. ? nLP=G<0aG<-�G<KL0J.<03;L-/.<`eMOQ ? 9 M G ? -O; -OTGVK=0 �O! E1`e03N3G ? N�MO;LIJE1Q ? I ? ;Lg�N3-/Q_PL`a;]MO.�0FQ_MOE1G ? NNF-O;LE1GVMO;HGVEF5��K=0FE<0�I ? MOg/.VMh`eE>MO.<0STf-/.1`e03IJnd2NF-O;dG<.VMON G ? ;Lg ���� ������� ��� � � ? GVK ? GVE10FQRT�5U�K=0bI ? MOg/.<MO` ? ; � M pNF-/;HG<. ? n=P=GV03EUG<0F.<`aEUiL.<-/i@-/.�G ? -O;]MOQGV- � E ? ;LNF0bMT MON3G<-/.*-OT � ? E*-/;X0 MONqKX0;)\GV03.<;]MOQ\Q_03gL5U�KL0bI ? MOg/.<MO`aE ? ; � n(�MO;LI � N *N3-/;HGV. ? nLP=G<0GV03.<`aE�iL.<-Oi6-/.�G ? -/;]MOQdGV- �� ? ;9GVKL0 �O! E1`e03N3G ? NSGVK=0F-/.�2 MO;LI G<0F.<`aE,iL.1-/i@-/.1G ? -/;]MhQ\G<-� �� �� Mh;LI �� ? ; G<KL0(E<Q ? I ? ;=g9NF-/QZPL`a;]MO.SGVK=0F-/.�2 E ? ;LNF0�GVK=0FE<0CI ? MOg/.VMh`eESKLM Y 0 �� -O. �� -/;�G<KL0(0;)\GV03.<;]MhQQ_03g/EF5

��KL03.<0 � � � � � � � MO;=I� ��� �� j

� � � � � �� � � ��5 �%

�KL0CNF-\0 � N ? 0F;HG#-hT>GVK=0 � G<0F.1` ? ; � ��5��� ? E � � ��� 5 � 0CN MO;�GVKL03; MOi=iL.<- ) ? `eMhGV0 � � ��� Snd2��. ? G ? ;Lg�� � ��� �� � � � � ��� 9 � � SiLQZPLE�K ? g/K=0F.�-/.<I=0F.�GV0F.1`eE ? ; � G<K]MhG Y MO; ? E1K ��K=0F;��b0

MOiLi=QZ2DGVKL0Xn6-OPL;LI]MO.�2�NF-/;LI ? G ? -/; ? ; ��c75 ���L5 �%� 5 � 0X-/n=GVM ? ; � � � � �nH24E<0 G<G ? ;Lg � � 9 ? ;

GVK=0 ? ;HGV0FgO.VMOQp-O;DG<KL0(. ? g/KHG�K]MO;LI�E ? IL0(-OT � ��5�� 5

��-$0 Y MOQZP]MhGV0�GVK=0 ? ;dG<0Fg/.<MOQ �2�b0b^].1E1G�NF-/` n ? ;L0�GVK=0bIL03;L-/` ? ;]M GV-/.1EU-hT � � � � � �MO;LI � � � �

Page 129: The O'Hern Groupjamming.research.yale.edu/files/thesis.pdf · y\? =5!? e1ilq mon30f`a0f;hg >qzpln3g

j/j �

0F`aiLQZ- 2 ? ;Lg9GVKL0�Tf-/QZQ_-2� ? ;=g ? IL03;HG ? G�2

j� � � � � � �

� � � �� j� � � � � � � � �� � � � �����

� � � � � � � � � � j � � � � � � � � �� � � ��� ��5�� � 0XGVK=0F; NqK]Mh;Lg/0 Y MO. ? MOn=Q_0FEG<- � � � � � � �(MO;=I)[email protected].<` GVK=0 ? ;HG<0Fg/.<MhG ? -/;4- Y 0F. � � 5 � 0

^];LI[G<K]MhG�� � ��� bNFMO; n60 ��. ? G1GV03; ? ; G<0F.<`aE -hTUG<KL0 ? ;dG<0Fg/.<MOQ � �%��� ��� � � � %� ? GVK � � � � �� � � �

IL0 ^];L0FI4nH2

� � � ��� � � � � � �� � � � � � � �� �

��� � � j � � � � � � � � �� � ) �

� � � ) �� � �

��%� �

� j���

�� � � � �

� � � � j� � � � � �

� �

� � � � j � � � � � � � � � � � � � � ) � � � ��5 �

��KL03.<0 � � � ? E�GVK=0$gHMh`e`eM(TfP=;LN3G ? -/;a0 Y MOQZP]MhGV03I[MhG �*5��KL0$0;)�iL.<03E<E ? -/;[Tf-/.�� � ��� ? E�E ? `aiLQ_0��KL03;)0;)�iL.10FE1E<0FI ? ; GV03.<`aE-OT�G<KL0 ? ;HGV03g/.VMhQ � ��� � ��� � � � ;+ � 0(^];LI

� � ��� �� � �j � � �� � � � ��� � ��� � � � � � ��5 7

�].<-/` � ��5 � 4�b09od;L-2�"G<K]MhG$GVKL0X`e-/E�G#IL-O` ? ;]MO;HG�GV0F.1` ? ; � �%� � � � � � � �E<NFMOQ_03E#MOE j � �Mh;LI

GVKdPLE

� � ��� � � �'*) �

j � �

� � � � �� ) � � ��5 k

iLQZPLEK ? gOKL0F.�-/.1IL0F.SG<0F.<`aE ? ;�5�� 0(N MO;4MOQ_E1-���. ? G<0 � � ��� MOE� � � ��� � �

����� �� � � � � � � � �� � �

j � �

� ��5 j 9

��KL03;��b0C.10FiLQ_MONF0���nH2 � � � � � ) ' 5

Page 130: The O'Hern Groupjamming.research.yale.edu/files/thesis.pdf · y\? =5!? e1ilq mon30f`a0f;hg >qzpln3g

j/j�

� � ��� ? E I=03GV03.<` ? ;L03I nH2 N MhQ_NFP=Q MhG ? ;Lg GVKL0��� NF-/;HG<. ? n=P=G ? -/;LEeTf.1-/` GVKL0 I ? MOg/.<MO`aE ? ;

� ? g/EF57��5 ��� n(MO;=I �fN! 5 � � ��� ? ESG<KL0 �� i]MO.1G�-hT�G<KL0�GVKL0�Tf-/QZQ_-2� ? ;Lg ? ;HGV03g/.VMOQ

� � ��� � � � � � � � � ' � � �� � � ' � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �

� � � � � � � � � � � � ��5 j/j

�KL0 ��� NF-O;dG<. ? nLP=G ? -/;LE�N3-/`e09Tf.1-/` 0*)�i]MO;LI ? ;Lg � � � � � $GV-DE10FNF-O;LI -/.1IL0F. ? ;� � + � 0aE<030

Tf.<-O` � ��5 j/j XGVK]MhG"� 0 ;L030FI n6-hGVK GVK=0[^].<E�GaMO;LI E<03NF-/;=I -/.1IL0F.XGV0F.1`eE ? ; GVK=0 0;)�i]MO;LE ? -/; 5

�KL0DNF-\0 � N ? 0F;HGa-OT�GVKL0 ��� GV0F.1` ? ; G<KL0�MOn@- Y 0D0;)�i]MO;LE ? -/; ? E � � � � � 9�� � *� MO;=IBG<KdPLE

� � ��� �� �� � � � � iLQ_P=E K ? g/K=0F. -/.1IL0F.[G<0F.<`aE ? ; �AG<K]MhG Y MO; ? E<K ��KL03; �b0 MOiLiLQR2 GVK=0

n@-/PL;LI]Mh.12 N3-/;LI ? G ? -O; ? ; �%�L5 ��� 5

�KL0#^].1E1G�MO;=I E<0FN3-/;LI GV03.<`aE ? ; GVKL0 ? ;HGV03g/.VMO;=I[-OT � ��5 j/j �NF-/.1.<0FE1i6-O;LI[GV-9G<KL0#I ? MOg/.VMh`eE

? ; � ? g/EF5���5 � �fn(JMO;LI �fN!*� .<03E<i@0FN G ?ZY 0FQR2/5 � 04nL.10 MOo P=i GVK=0 ? ;dG<0Fg/.<MOQE<- GVKLMhG � � ��� �

� �

� ��� ��� �� ��� ;�7MO;LI �b0C^L.<E1G�NFMOQ_N3PLQ MhG<0 � �

� ��� 5

� �

� ��� � � j� � � � � �

� � � � �� �

� � � � ���

��� � � � �� � � � � � ��

� �� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �

�� � �

����� � � � � " ���KL03.<0�� ? E�GVK=09E<-/Q ? I Mh;Lg/Q_0 ? ; � �

�I ? `a0F;=E ? -O;LE�MO;LI G<KL09E<03NF-/;=I IL03. ?RY M G ?ZY 09-OT � g ?RY 03E

GVK=0 NF-\0 � N ? 0F;HG�-OT,GVK=0 cdP]MOIL.<MhG ? NCG<0F.1` ? ;�G<KL0 0*)�i]MO;LE ? -/; -hT � � � � � 5 � 0XGVK=0F; .10F`a- Y 0

GVK=0(MO;Lg/PLQ_MO.SIL03i603;LIL03;LNF0CnH2 ? ;HG<0Fg/.<MhG ? ;Lg9- Y 03.�� MO;LIDPLE ? ;Lg9G<KL0#Tf-/QZQ_-2� ? ;LgCG/� - ? I=0F;HG ? G ? 03E

� ����� � � � � � � � � � � � � � �

� ��� �� � ��� � ��5 j �%

Page 131: The O'Hern Groupjamming.research.yale.edu/files/thesis.pdf · y\? =5!? e1ilq mon30f`a0f;hg >qzpln3g

j/j27

MO;LI

� ����� � � � � � � � � � � � � � � � �

� � � �� � �

� ' � �� � � ����� �

� � � ��� � � � � � � � �

� � � ��5 j �

��KL03.<0 � ��� ? E G<KL015�.<-O;L0FNqoh0F.)I=0FQZGVM Mh;LI �' � � ��� � � � � ) � ��� ��� � � � ��� �% $� ? G<K��� � �

�5 � 0 Mh.<0 ? ;HG<0F.<03E1G<0FI ? ; GVK=0 Q_-2� 03E1GD-/.1IL0F.[G<0F.1`eE ? ;

�MO;LI KL0F;=NF0 � ? QZQ$PLE10

� � � � � � � � � n@0FQZ-2�(5 � 0 G<KL0F;BNqK]Mh;Lg/0 Y MO. ? MOnLQZ0FE(GV- � � � � � �aMO;LI N3-/`9n ? ;L0 GVK=0IL03;L-/` ? ;]MhG<-/.<E-hT � � � � MO;LI � � � � � SPLE ? ;LgaMO; ? I=0F;HG ? G�2[E ? ` ? Q MO.�GV- � ��5�� 5

j� � � � � � �

� � � �� � j� � � � � � � � �� � � � � ��5 j �

� � � � j � �� ��� � � � �

� � � � � � � � � � j � � � � � � � � �� � � � ���KL03.<0 ��� � � �JMO;LI

� ��� � ������ ����j � � � � � �

� j � � � � � ��� � � �� ��5 j �%

� 0�NqK]MO;=g/0 Y MO. ? MOnLQZ0FEbMOgHM ? ;eGV- � � � � � � � ��Mh;LI ? ;HG<0Fg/.<MhGV0$- Y 0F. � � � + �b0�^];=I GVK]M G � �

� ���

N Mh;4n@0���. ? G1GV03; ? ; GV0F.1`eE-hT�G<KL0 ? ;HGV03g/.VMOQZE � � � ��� � � � SIL0 ^];L03I)iL.10 Y\? -/P=E<QZ2 ? ; � ��5 � �

� �

� ��� �� � �� �

� �� �� � �� ��� � � ��� j � � � �%� � � � � � � � j � � � � j � � � � �%��� � � � � �

� k � � � � j � � � � � 7 � � � � � � �2�#� � � � � � � j � � � � � � 7 � � � � � � � �� ��� � ��� � � � JMO;LI � � 7 � � � � � � K]M Y 0�GV0F.1`eEaiL.1-/i6-O.1G ? -/;]MOQbGV- j � �

n=P=G � �%� � � � � � � aMh;LI

� � 7 � � � � � � �IL- ;=-OG 5 � 0 oh0F0Fi G<KL0eG<0F.1`eE(GVK]M G9MO.10 iL.1-/i@-/.1G ? -/;]MhQ>GV- j � �MO;=I IL.1-/i GVK=0

-OG<KL0F.1EF5��;�G<KL0(Q MOE�G�E1G<0Fi � 0Ci603.1Tf-/.1` G<KL0 � ? ;HG<0Fg/.<MhG ? -/;DMO;LID^];LI

� �

� ��� � � � � ) ����

�� ��� � � � ) � � ��5 j �

Page 132: The O'Hern Groupjamming.research.yale.edu/files/thesis.pdf · y\? =5!? e1ilq mon30f`a0f;hg >qzpln3g

j/jlk

iLQZPLEK ? gOKL0F.�-/.1IL0F.SG<0F.<`aE ? ;�5

� 0 ;=0;)\GJ-/n=GVM ? ; � �� ��� XnH2 N MOQZNFPLQ_MhG ? ;Lg4G<KL0 ��� N3-/;HGV. ? nLP=G ? -/;=E Tf.<-/` GVK=0[I ? Mhg/.VMO` ? ;

� ? gL5]��5 ��� N 5 � �� ��� NFMO;Dn60���. ? G<G<0F; ? ;[G<0F.<`aE�-OTUGVKL0�Tf-/QZQ_-2� ? ;Lg ? ;HGV03g/.VMOQ

� �� ��� �� � � � � � � � �� � � � � �

� � � � � � �� � �� �� � ��

� � � � � � � � � � � � � � � � ��

� � � � � � � �

����� � � � �

� � � � � � � �� � ��

� � � � � � � � �

�� � �

����� � � � �� � � � ��5 j�

�KL0#^].1E1G�MO;=I E<0FN3-/;LI�IL0F. ?ZY MhG ?ZY 03ES-OT � g ?ZY 0#G<KL0#N3-�0 � N ? 03;dG<E�-OT�GVKL0�Q ? ;L0FMO.SMh;LI cdP]MOIL.<MhG ? N

GV03.<`aE ? ; � ? ;[GVKL0(0;)�i]Mh;LE ? -/;D-OT � � � � � 5�� 0�GVK=0F;DTf-/Q_QZ- � M iL.1-�N30FILP=.<0(E ? ` ? Q MO.�GV- GVK=0

-/;L0J03`eiLQZ-l2/0FI GV- ^];LI � �

� ��� *� � � ��� � �b0aNqK]MO;Lg/0 Y MO. ? MOnLQZ0FE#GV- � � � � � �2�*NF-/`9n ? ;L0 GVK=0IL03;L-/` ? ;]MhG<-/.<E�-OT � � � � � bMO;=I � � � � ;��MO;LI ? ;dG<0Fg/.<MhGV0�- Y 03. �#5��KL0$.<0F`eM ? ; ? ;Lg ? ;dG<0Fg/.<MOQ_E

? ; � ��5 j� �MO.10X- Y 03. � � MO;LI �*5 � 0(GVKL03; ? ;HG<0Fg/.<MhGV0(- Y 03. � � MO;=I���. ? GV0 � �� ��� ? ;�G<0F.<`aE�-OT� � � �

�� � � � ;+0�b0C^];=I

� �� ��� � � �� �

� � �� � �� ��� � � k � j � � � �%� � ��� � � � � � � � � j � � � � � ��� � � � � � �

� k � � � � j � � � � � 7 � � � � � � �<�#� � � � � � j � � � � � � 7 � � � � � � � � � ��5 j27

�#;LQZ2 � �%� � � � � � � XMO;LI � � 7 � � � � � � CK]M Y 0[GV0F.1`eEXiL.<-Oi6-/.�G ? -/;]MOQ�GV- j � �5 � 0[oh0F03iBG<KL0FE10

GV03.<`aE�MO;LIDi603.1Tf-/.1` GVK=0 ? ;HGV0FgO.VMhG ? -/; - Y 03. �)GV- ^];=I

� �� ��� ���� � ) ����

�� ��� � � � ) � � � ��5 jlk

Page 133: The O'Hern Groupjamming.research.yale.edu/files/thesis.pdf · y\? =5!? e1ilq mon30f`a0f;hg >qzpln3g

j ��9

� 0C-On=GqM ? ; � � ��� SnH2DMOI=I ? ;Lg�� �

� ��� MO;LI � �� ��� ? ; � ��5 j � MO;LI � ��5 jlk bG<-J2 ? 0FQ_I

� � � ��� � ������� � � � � � � � � � �

� � � � � � � ) ' �� �

� � ��5 ��9

-/;LN30�� 0CE<0 G � � � � � � � ) ' MO;LI ? g/;=-/.<0�K ? g/KL03.-/.<IL03.GV0F.1`eE ? ; �5

Page 134: The O'Hern Groupjamming.research.yale.edu/files/thesis.pdf · y\? =5!? e1ilq mon30f`a0f;hg >qzpln3g

� 1�1 � ������5 �

��.&)(/�"&.������ �-, � �����(%�%���%��; ����(/��3<�"&7 � �"��� � � �-1 � �%&7;- &)3<

�KL0�M ? `%-OT7G<K ? E��$iLi603;LI ? ) ? E�GV-(N MOQZNFPLQ_MhGV0 � ��� *�/GVKL0�-/;L0 - QZ-�-/i I ? MOgO.VMO`a` M G ? N�N3-/.<.10FN3G ? -/;=E

GV- GVKL0 Y 0F.�GV0;) TfPL;LN G ? -O; Tf-/.JGVKL0 E1Q ? I ? ;Lg NF-OQ_PL`a;]MO.aiLK]MOE10O5��KL0).<-OGVMhG ? -/;]MOQZQZ2 ? ; Y Mh. ? Mh;dG

GVK=0F-/.�29g ?RY 0F; ? ;��%�L5�� k UNF-/;HGqM ? ;LE>G/�b-(.<03Q_0 Y MO;HG�;L-O;LQ ? ;L0 MO.UGV03.<`aE����� �� ������� � Mh;LI ������� ��l5

�KL03E<0)G<0F.<`aEaMO.<0�i ? N3GVP=.<0FI E<NqKL03` M G ? NFMOQ_QR2 ? ; � ? gL5���5 j 5 �].<-/` G<K ? EJ^]g/P=.<0 � 04E<0F0�GVK]M G

-/;LQR2 NF-O;dG<.VMON G ? -/;LE�-OT ����� �������� � .<03;L-/.<`eMOQ ? 9F0#G<KL0 03Q MOE�G ? NCN3-/;LE�GqMO;HGVE�GV-a-/;L0 - Q_-\-/i�-/.<I=0F.F5

�KL0DGVKL.10F0�i6-OE<E ? nLQ_0DN3-/;HGV.VMhN3G ? -/;LEaMO.10�E1KL-2��; ? ; � ? gL5���5 ��5 � ��� K]MOE � �� �� �� � MO;LI ��

NF-O;dG<. ? nLP=G ? -/;LE ��MO;LI �b0&� ? Q_Q�N MOQZNFPLQ_MhGV0a0 MhNqK E<0FiLMO.VMhG<0FQR2 n@0FQZ-2�(5)�U- IL-)GVK ? E�� � 0[0*)�iL.<03E<E

� ��� �MhE

� ��� � � � ��� � ��� � ��� �� �� ��� ' ��� �� � !95 j

� � � ��� ��� � ��� ��� ' ��� �� 0CKLM Y 0XE10Fi]Mh.VMhG<0FIDGVKL0 � � �� �� �]MO;=I �� IL03i603;LIL03;LNF03E�E<-JGVKLMhG �=Tf-O. ? ;LE�GqMO;LN30 �

� �� ��

����� � � � � � � � � � �� � � '� ��

����� �� � � � � � � � �� � !95 �

j � j

Page 135: The O'Hern Groupjamming.research.yale.edu/files/thesis.pdf · y\? =5!? e1ilq mon30f`a0f;hg >qzpln3g

j � �

��E ? ;��$iLi@0F;LI ? )4� �0�b0XPLE10(I ? `a0F;LE ? -/;LMOQ .10Fg/PLQ_MO. ? 9 MhG ? -/;eGV-JN MOQZNFPLQ_MhGV0#G<KL0 ? ;HGV03g/.VMhQ_EF5

�KL0 � NF-O;dG<. ? nLP=G ? -/;JGV- � ��� b.10FE<P=QZGVE�Tf.<-/` E1cdP]MO. ? ;LgXG<KL0�I ? MOg/.<MO` ? ; � ? g=5\��5 j �fn(bMh;LI

NF-O;dG<.VMON G ? ;Lgen@-OG<K4i]M ? .<E�-OT � IL03. ?RY M G ?ZY 0FE35 �K ? E�QZ0 M Y 03E ��-/;�0 MONqK40;)\GV03.<;]MhQ�QZ0FgaMOE�E<KL-2��;

? ;�� ? gL5]��5 ��� M 5 � � ��� ? ESGVK=0� � i]MO.1G�-hT�G<KL0�Tf-/Q_QZ- � ? ;Lg ? ;dG<0Fg/.<MOQ � � ��� � � �

� � � ' � � ��� ' � � � � ��� � �! � � �� � ��� � � � � � � � � � !95��

��KL03.<0

� ��� �� j � � �� �� � � � � �� � � !95���

�KL0(NF-\0 � N ? 0F;HG�-OTUGVK=0 � ? ;[G<KL0(MOn@- Y 0 ? ;HGV03g/.VMhQ ? E � � ��� SMO;LI GVKdPLE � � ��� ��� � � � � � � � �9�� � �i=Q_PLE�K ? gOKL0F.�-/.<I=0F.$G<0F.1`eE ? ; ��JMO;=I���CGVKLMhG Y MO; ? E<K ��KL0F;��b09MhiLiLQZ2DG<KL0 n@-/PL;LILMO.12

NF-O;LI ? G ? -/; ? ; ���L5�� k 5>�K\P=E�� � � ��� ? E -/n=GVM ? ;=0FI[nH2[E103G1G ? ;=g �� �� � � 9 ? ; � !95�� 5 � 0�^];LI

� � ��� � � �� � ) ��

��� ' � � � � � � � � � � � � � � � ��� � � � �

� � � �� � �� � � � � � � � �� � � �� � �� � � !95 �

��KL03.<0"�b09K]M Y 0 NqK]MO;Lg/03I Y MO. ? MOnLQ_03E�G<- � � � �� � ) � � �� MO;LI)IL.<-/i=i603I GVKL0XiL. ? `e0h5$�KL0C^].<E�G

E1G<0Fi ? ;a0 Y MOQ_PLMhG ? ;Lg�GVK ? E ? ;HGV0FgO.VMOQ ? E�G<-XN3-/`9n ? ;L0GVKL0�G/�b- IL03;L-/` ? ;]MhG<-/.<E ? ; � !95 � >P=E ? ;=gXGVK=0

? I=0F;HG ? G�2 ? ; � ��5�� � ? GVK � �� .<03iLQ MhNF0FIDnH2 � �� � �� 5�� 0#GVK=0F;�i603.1Tf-/.1` G<KL0 ? ;HGV03g/.VM G ? -O; - Y 0F. � MO;LID^];LIDGVKLMhG � � ��� SNFMO;Dn60���. ? G<G<0F; ? ;[GV03.<`aE�-OT�G<KL0 ? ;HGV03g/.VMhQ � �%� � 9 � ��� � � � *�0��KL0F.10

� � � � � ��� � � � � � �� � � � � � � �

�� � � � ��� � � j � � � � � � � � �� � �� � � ) �� � � ) �

7 � � �� �% �

� j���� � j � �

� � � j� � � � � �� �

� � � j���

�� � � � � ���

� �

� � � � j � � � � � � �� � � � � � � � � ) � � � !95��

Page 136: The O'Hern Groupjamming.research.yale.edu/files/thesis.pdf · y\? =5!? e1ilq mon30f`a0f;hg >qzpln3g

j ���

� 0[g ?ZY 0 GVK=0 `e-/E�G9g/03;L0F.<MOQ Tf-/.1` Tf-O.XGVK=0 ? ;HGV03g/.VMOQZE - Y 03. � �DMO;LI � �[E ? ;LN30&�b0�� ? Q_Q�;L030FIGVK=0FE<0 ? ;HG<0Fg/.<MOQ_ESQ_MhGV03.6��KL0F; � 0(NFMOQ_N3PLQ MhG<0 � � ��� SMh;LI�� ' ��� 5�� 0�^];LI

� � ��� �� � � � � ) �7 �

� � �� ����� �%��� 9�� ��� � � � � � !95 �

MO;LI

� � ��� �� � �7 � �

� ��� � � � ) � � !95 7

E ? ;LNF0 � �%��� 9�� ��� � � � � j � �5 � 0�G<KL0F;�E<0 G � � � � � GV- ^];LI � � ��� �MhE�MJTfPL;=N3G ? -/;D-OT � �� � � ��� � �

����� � � � � � � � ��� � � �� � �

7 � �

� � !95 k

� -OG<K9GVKL0 �� �� MO;=I �� NF-O;dG<. ? nLP=G ? -/;LE>G<- � ��� >N3-/`a0bTf.<-O`"G<KL0I ? Mhg/.VMO`aE � ? GVK �eIL03. ?ZY M -

G ?RY 03E-/; GVKL0�0*)�G<0F.1;]MOQpQZ0Fg/E35��KL0�G/� -JNF-O;dG<. ? nLP=G ? ;Lg9I ? MOg/.<MO`eE MO.<0�E1KL-2��; ? ; � ? g/EF5L��5 ��� n

MO;LI � N 5��KL0 ? .�E<P=` ? Eg ?RY 03;4nH2

� � � �� � � ' � � �� � � ' � � � � � � � �� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � !95 j 9

� 0J^L;LI G<KL0 �� �� G<0F.<`aE(nH2 0;)�i]MO;LI ? ;Lg � � � � � #G<-4E10FN3-/;LI -O.<IL03. ? ; � 5&� 0eE10F0JGVK]M G

-/;LQR2JGVKL0$c\PLMOIL.VM G ? N�GV03.<` ? ;eG<KL0�0*)�i]MO;LE ? -/; N3-/;HGV. ? nLP=G<0FEF5�� ? g/K=0F. -O.<IL03.bGV03.<`aE � ? Q_Q Y MO; ? E1K

��KL03; �b0(MOiLi=QZ2JGVKL0�E<0FN3-/;LIDn@-/PL;LI]Mh.12eNF-/;LI ? G ? -/; ? ; �%�=5 � k 5�� 0�GVK=0F; Tf-/Q_QZ-2� M iL.1-�N30FILPL.10

E ? ` ? Q MO.UGV-CGVKL0�-/;L0�0F`aiLQ_-l2O0FIeG<-XNFMOQ_N3PLQ M GV0GVKL0 ��� NF-/;HG<. ? n=P=G ? -/; GV-XG<KL0 �/! E1`e03N3G ? N Y 0F.�GV0*)

TfPL;LN G ? -/; ? ; �$iLi603;LI ? )���5 � 0#^L;LI GVK]MhG � � ��� bNFMO;Dn60���. ? G1GV0F; ? ; GV03.<`aE-OT*GVKL0 ? ;dG<0Fg/.<MOQ_E

� � � � � ��� � � � SMOE�E1KL-2��;)n@0FQ_-2�

� � ��� � � �� � ) �7 �

�� �� � �� � � � � ��� j � � � �%� � 9�� ��� � � � �2�� � � � j � � � � �%��� � � � � � � � � � � � � � � � j � j � � � �%� � 9 � � � � � � � j � � � � � � � � � � j � j � � � � �/��� � � � � � � � � �

Page 137: The O'Hern Groupjamming.research.yale.edu/files/thesis.pdf · y\? =5!? e1ilq mon30f`a0f;hg >qzpln3g

j �8�

� 0#GVKL03;�QZ-�-OoJTf-O. GVKL0�QZ0 MOI ? ;Lg9-O.<IL03.SGV0F.1`eE ? ;�+ � ��� � 9�� � � � � � MO;LI�� �/��� � � � � � � � KLM Y 0

Q_0FMOI ? ;Lg#-/.1IL0F.>G<0F.1`eE,i=.<-/i@-/.1G ? -/;LMOQ\G<- j ����K ? Q_0 � ��� � 9�� � � � � � >MO;=I � �%��� � � � � � � � �IL-�;L-hG

MO;LI4MO.10�IL.<-/i=i603Ip5��$T GV03. ? ;HGV03g/.VMhG ? ;Lg - Y 0F. ���b0X-On=GqM ? ;

� � ��� ���

�8� � �

�� �� ��� � � � ) � � !95 j/j

MO;LI

� � �� � �� �� ����� � � � � � � � ��� � � �

� ��8� � �

� � !95 j �

� ' ��� ? EU-/n=GqM ? ;L03I9nH2 NFMOQ_N3PLQ MhG ? ;Lg�GVK=0 GV03.<`aE,iL.<-Oi6-/.�G ? -/;]MOQ/G<- �� ? ;�� !95 j 9 5�� 0S-/n�GqM ? ;

GVK=0FE<0CGV03.<`aE�nH2�0;)�i]MO;LI ? ;Lg � � � � � SGV-eE<03NF-/;LI)-/.<IL03. ? ;� � MO;LI4;L-OG ? ;LgaGVK]MhG$n@-OGVKD^].<E�G

MO;LI E<03NF-/;LI -/.<IL03.CG<0F.1`eE ? ; GVKL0e0;)�i]MO;=E ? -O; NF-O;dG<. ? nLP=GV0h5D�$-OG<0aG<K]MhGXK ? gOKL0F.(-/.1IL0F.(GV03.<`aE

? ; GVK=0e0*)=iLMO;LE ? -/;�� ? Q_Q Y MO; ? E<K -/;LN30 �b0eMOiLiLQR2 GVKL0JGVK ? .<I n@-/PL;LI]Mh.12 NF-O;LI ? G ? -/; ? ; ���L5 � k 5

� 0 N MhQ_NFP=Q MhG<0JG<KL0� �� NF-O;dG<. ? nLP=G ? -/;LE(Tf.<-/` � ? g/E35>��5 � �fn(XMh;LI � N (E10Fi]Mh.VMhG<0FQZ2 MO;=I IL03^L;L0

� ' ��� � � �' ��� ��� �' ��� 5 � 0C^L.<E1G�N MOQZNFPLQ_MhGV0�G<KL0XN3-/;HGV. ? nLP=G ? -/;DTf.<-O` � ? gL5]��5 ���fn( 5�W�E ? ;Lg

GVK=0 EVMh`e0XiL.<-\NF03ILPL.<09MOE$G<KL09-/;L0X0F`aiLQ_-l2O0FI)G<-[N MOQZNFPLQ_MhGV0�G<KL0 �� �� N3-/;HGV. ? nLP=G ? -/;�GV- � ��� *�

�b0C^];=I�G<K]MhG � �' ��� NFMO;Dn60���. ? G<G<0F; ? ;[G<0F.<`aE�-OTUGVKL0 ? ;HG<0Fg/.<MOQ � � � � � � �� � � � 5

� �' ��� � � �� '*) �7 �

�� � �� ��� � � � j � � �%� � �%� � 9 � ��� � � � � � � � � � � ��� � � �

� j27 � � � � �%� � 9 � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �

� �� � � � j � � � � � � � 7 � 9�� � � � � � � ��9 � � � � � 7 � 9�� � � � � � �2� � �%��� � � � � � � �

� ��9 � � � � �/��� � � � � � � � � � ��� � � � � � � � � � � � � � � �%��� � � � � � � � � � � !95 j �

� 0 ;L-hGV0 GVK]M G�G<KL.<030 -hT GVK=0 ? ;dG<0Fg/.<MOQ_E ? ; � !95 j � ;� � ��� � 9�� � � � � � ;� � � 7 � 9�� � � � � � ;��Mh;LI

Page 138: The O'Hern Groupjamming.research.yale.edu/files/thesis.pdf · y\? =5!? e1ilq mon30f`a0f;hg >qzpln3g

j �'�

� �/��� � � � � � � � *��K]M Y 0 Q_0 MhI ? ;Lg -/.1IL0F.DGV03.<`aEDG<K]MhG4E<NFMOQ_0 MOE�

� MO;=I MO.10 IL.1-/iLi@0FIp5m�6�b-

? ;HG<0Fg/.<MOQ_E � � �� � � � ��� � � � SMO;=I�� ��� � � � � � � � � ;�]K]M Y 0 j �� � MOE6� 03Q_Q�MhE j � �

GV0F.1`eE � ��K ? Q_0#GVK=0

.<03` M ? ; ? ;Lga^ Y 0 ? ;HG<0Fg/.<MOQ_E � ��� � 9�� ��� � � � ;� � � � � � � � � � � � ;� � � 7 � 9�� � � � � � ;� � �%��� � � � � � � � ;�

MO;LI � ��� � � � � � � � � eK]M Y 0 QZ0 MOI ? ;Lg -/.<IL03.[NF-O;dG<. ? nLP=G ? -/;LEaGVK]MhG E<NFMOQ_0 MhE j ��5 � 0 N3-/Q_QZ0FN3G

GV03.<`aE�MO;LIDi603.1Tf-/.1` GVK=0�� ? ;HGV03g/.VM G ? -O;[GV- ^];LI

� �' ��� �� � j7 � �

�� ��� � � � ) � � j�

� QZ; � � � jj �� � � !95 j ��

�$-hGV0)G<K]MhG G<KL0 IL-O` ? ;]MO;HG[N3-/;HGV. ? nLP=G ? -/; GV- � �' ? Ee-OT(-/.1IL0F. �

� � .VMhG<KL0F. G<K]MO; �

� � 5��KL0

PL;LI=0FE ? .VMOn=Q_0�

� � GV03.<` MO;LIaGVKL0$Q_; � � ��G<0F.1` � ? Q_Q]n@0�NFMO;LN30FQ_QZ0FIend2JG<0F.<`aE ? ; � �' 5>�KL0$G<0F.<`

iL.1-/i6-O.1G ? -/;]MOQ\GV-(Q_; � � ��-/. ? g ? ;]MhGV03E,Tf.<-/`"GVKL0 ? ;dG<0Fg/.<MOQ_E � � � � � � � � � � � �MO;LI � ��� � � � � � � � � 5

�K ? E�NFMO;�n60�E10F0F;4nH2D0;)�i]MO;LI ? ;Lg � �%� � ��� � � � � � ? ;�i@-2� 03.<E�-OT�+0� 0(^];LI

� ��� � � � � � � � � � � � � ) �� �

% j � �

�� � �/� � � � � � �%� �

�� � � j � � j + � � � j � � � � � � � ) � � !95 j �

GV-)-/.<IL03. ��� j � �;� ��KL03.<0 � � � � ? EXGVK=0[IL0F. ?ZY MhG ?ZY 0e-OTSG<KL0[gHMO`a`eMDTfPL;=N3G ? -/; 0 Y MhQ_P]MhG<0FI M G

�*5 �KL04Q_-/gHMh. ? G<KL` Mh. ? E10FEJTf.<-/` 0 Y MOQ_PLMhG ? ;Lg GVKL04IL0F. ?ZY MhG ?RY 0D-OT#G<KL0�gHMO`a` M TfPL;LN G ? -/; M G

M KLMOQZT ? ;HGV03g/0F.35 �]-/.J0*)LMh`eiLQZ0 � � � �/� � � � � � � �%� �� � ��� 7 ��� � ��QZ; � � ��KL0F.10 � ? EJGVK=0

��PLQ_03. - ')MOE<NqK=0F.<-O; ? NF-/;LE�GqMO;HGF5

� 0(NFMO;)MhQ_E<-���. ? GV0 � �' ��� ? ;[G<0F.<`aE�-OTUGVKL0 ? ;HG<0Fg/.<MOQ_E � � � � � � � � � � � 5�� 0(-/n=GVM ? ;

� �' ��� � � �� '*) �7 �

�� � �� ��� � � j � � � � j 9 � ��� � 9�� ��� � � � � �'9 � � j � � � � �%� � 9�� � � � � �

� � � � � � � � ��� � � � � k � � j � � � � �� � � � � � � � � �2�� � � � j � � � � � � � 7 � 9�� � � � � � � �89 � � j � � � � � 7 � 9�� � � � � � � � � �/��� � � � � � � � � �89 � � j � � � � �/� � � � � � � � �

Page 139: The O'Hern Groupjamming.research.yale.edu/files/thesis.pdf · y\? =5!? e1ilq mon30f`a0f;hg >qzpln3g

j ���

� � ��� � � � � � � � � �2� � � j � � � � �%��� � � � � � � � � � � !95 j �

��K ? NqK4n@0FN3-/`e03E

� �' ��� �� � j7 � �

�� ��� � � � ) � � � j�

� Q_; � � � �

j �� � !95 j�

��KL03; -/;LQR29GV03.<`aEbi=.<-/i@-/.1G ? -/;LMOQ�G<- j �� � MO;=I j � �

MO.10$.103GVM ? ;L03Ip5�� 0�E<0F0�GVK]M G���K=0F;$�b0#MhILI

� !95 j ���G<- � !95 j� ;�*GVKL0JGV03.<`aEXiL.1-/i@-/.1G ? -/;]MhQ>GV- j � � � MO;LI Q_; � � � �NFMO;LN30FQbMO;LI �b0[Mh.<0aQ_03T G

� ? G<K

� ' ��� �� jj � � �

�� ��� � � � ) � � !95 j27

MO;LI

� � ' ��� � ��

����� �� � � � � � ��� � � �� � � � �# � � �

j � � �

� � !95 jlk

Page 140: The O'Hern Groupjamming.research.yale.edu/files/thesis.pdf · y\? =5!? e1ilq mon30f`a0f;hg >qzpln3g

� 1�1 � ������5

� � � �"� � � � �-1 � ��&7;- &)3< � ���� & � �%������� & ����� ��3 � �� �!�"�����

�; GVK ? EC�$iLi@0F;LI ? ) �b0eE1KL-2��GVK]M GX03`ei=Q_-l2 ? ;Lg�M[^]; ? GV0JNFP=G<- �BQ_0FMOILE�GV-�MO` n ? g/P ? G ? 0FE ��K=0F;

�b0 0 Y MOQZP]MhG<0JG<KL0aE<Q ? I ? ;=g�N3-/Q_P=`e;]Mh.�-/;L0 - Q_-\-/i I ? Mhg/.VMO`aEF5a�KL03E<0[I ? MOg/.<MO`eE(Mh.<0aE<KL-2��; ? ;

� ? gL5b��5 � + � M JNF-/;HGV. ? nLP�GV0FE[G<- � � ��� eMO;LI n@-OG<K � n(aMO;LI �fN!eN3-/;HGV. ? nLP=G<04GV- � � ��� Mh;LI

� ' ��� 5��KL0CMO`9n ? g/PL-/P=E.<0FE1PLQZG ? EGVK]MhG �b0C-/n=GqM ? ; I ? � 03.<0F;HG$MO;LE<� 03.<E�Tf-/.�� ��� SIL03i603;LI ? ;Lg

-/; ��KL0 GVKL03. 0;)\GV03.<;]MhQ�`e-/`a0F;HG<PL` ? E E<0F;HG G<KL.<-/P=g/K GVKL0 G<-/i -/.en6-OG1GV-/` i]MO.�G -OT(GVK=0

? ;HG<0F.<;LMOQ�Q_-\-/ip5a�KL0[MO` n ? g/P ? G�2 I=0 Y 03Q_-/i=E=��KL03; `e-O`e03;dG<PL` ��[MOiLi@0 MO.1E ? ; G<KL0 ? ;HGV03.<;]MOQ

Q_-\-/i MO;LI G<KL0)GV-Oi MO;LI n@-OG1GV-/` i]MhG<KLE G<KL.<-/P=g/K GVK=0 ? ;HGV03.<;]MhQ$QZ-�-/i MO.<04I ? �60F.10F;HG 5��KL0

I ? MOg/.VMh` G<K]MhG NFMOPLE10FE GVK ? E9MO` n ? g/P ? G�2 ? E G<KL0 ��� i]MO.1G9-OT$� ? gL5>��5 ��� n( 5�� 0 NFMO; E<030[GVK ? E

nH2�N MOQZNFPLQ_MhG ? ;Lg9GVKL0���� NF-/.1.<03N3G ? -/;LE�GV-JGVKL0 Y 03.1G<0;)�TfPL;LN G ? -O;,� � �' �fGV-Oi(MO;LI � �' �fn6-hG *� ��K ? NqK.<03E<PLQRG�Tf.<-/` E<0F;=I ? ;Lg � � � GVKL.1-/PLg/K G<KL0�GV-/i �fn6-hG<GV-O` bE10FN G ? -O;LE�-OT�G<KL0 ? ;HGV03.<;]MhQ�Q_-\-/ip5

� �' �fG<-/i( � � �� � �� ' ��� ' � � � � � � � �� � � � � � � � � � � � � � �5 j

MO;LI

� �' �fn6-hG � � �� � �� ' ��� ' � � �� � � � � � � � � � � � � � � � � � �5 �%

j � �

Page 141: The O'Hern Groupjamming.research.yale.edu/files/thesis.pdf · y\? =5!? e1ilq mon30f`a0f;hg >qzpln3g

j � 7

��KL03.<0 � ? E,M�^]; ? G<0�� M Y 03;\P=`9n603.�NFP=G<- �[Mh;LI � ��� �SMOE>IL03^];=0FIJiL.<0 Y\? -/PLE1QZ2 ? ; � !95��� 5�� ? G<K

� �� � �

� �' � GV-/i �� � �' � n@-OG � � �5��

T �b0)03`ei=Q_-l2 I ? `e03;LE ? -/;]MOQ .<0FgOPLQ MO. ? 9FMhG ? -/; ? ;=E1GV0FMOI Mh;LI E10F;LI � � � ��G<KL0FE104G<-/i Mh;LI

n@-OG<G<-/` MO`aiLQ ? GVP=IL0FEMh.<0 ? IL03;HG ? NFMOQ 5

Page 142: The O'Hern Groupjamming.research.yale.edu/files/thesis.pdf · y\? =5!? e1ilq mon30f`a0f;hg >qzpln3g

� � � (%�%�-;- &71� �

� j "#=5,�$Q_E - � ? 0FQZE<-/;,��#=5,!95�� ? E1G<0F. �b�(5%#=5 � ? .<g/03;L0 MhP,�b' 5%5(MOiLQ Mh;,����5��C5��=Mh^];H2HM � � 5

� ? ;=IL0FgHMOMO.<I - ��;LI=0F.<E1-/;,�]Mh;LI �@5@')MhGVK ? E<030F;p5����������� ��� �� �-� �)� j � � jlk87 9 5

� � X!95 #=5*�$` ? G � � � ���� ������� ����� ����� ���� � ��� ��� ��� ��� � � ��� ������� �� ���� ��� ��� ���������� ��� �� �

� � -/.1Q_I)��N ? 0F;HG ? ^]N � � ? ;LgHMOi@-/.<0 � jlk87 ��*+ #=5 � ? ;L; - #OP=E1G ? ;,����� �� ������ � ���� ������� ��� ��

��� ��� ��� ���!������ ��� �� � � � )\Tf-/.<I�W$; ?ZY 03.<E ? G�2� �.<03E<E��@��0 � ��-O.<o � jlk/k � 5

��� X� 5���.�G 9F;=0F.����(5 �pMO;HG<Q � r 5,��MOiLi,��MO;=I #=5��95��#"MOILQ_03.F5$����������� ��� �&% ��� � � � � ��9 j �� jlk/k87 5

� � X�(5 � .1P ? ;LE1` MJMO;=I�#=5@'4MO.<E1KLQ �(')��� �*���������% ��� � � 6�� � j �'� � jlk/k87 5

��� X�(5 � .1P ? ;LE1` M �(')� � ����������,+ � 6 � � ��� j k/k87 5

��� X U5 ' 5�� K]M ? o ? ; Mh;LI ��5 ��5#��PLn@0F;LE1od2 �-� � �� ����.� � �*� �0/1��� ��� 2� � 3� ��� � ���4�����������*�;�

� K]Mhi=GV03. � � � �SMO` nL. ? ILg/0(W$; ?ZY 03.<E ? G�2D �.<03E<E �p�SMO` nL. ? ILg/0 � jlk/k � 5

� � X�(5 r 57� .12\E1GVMOQ �656��� �� ���� ��� � �)�$9�� � jlkOk � 5

j � k

Page 143: The O'Hern Groupjamming.research.yale.edu/files/thesis.pdf · y\? =5!? e1ilq mon30f`a0f;hg >qzpln3g

j �'9

� 7 ��03` ? ;]MOQ/0*)�i603. ? `a0F;HG<E�PLE ? ;Lg�!��$� - Q ? i ? I�NF-/`aiLQ_0*)�0FE*Tf-/.*g/0F;L0�GVKL03.VMOiH2XMO.10�I ? E<N3PLE<E10FI

? ;D �57��57�]0FQ_gO;L0F. � ��� ����� � ��� ������� ��� ����� � ��,56��� ��� 5�� � 6 � � � j ��� j k87$� 5

� k X��5 r -/Q_P=n6- Y\? �N�Mh;LI �>5 - r 5 � MO;Lg ��� �������� ��� ��' 6 � �(�'��� � � jlk/k � 5

� j 9 X��5 r -/QZPLn@- Y\? �NeMh;LI ' 5 r -/QZPLn@- Y\? �N � ����������� ��� �)% ��� � � � � � �$��� j � jlk/k 7 5���.<.VM GVPL`

� ��� � � � ��� � 9�� � j k/k87 5

� j/j r 5 r . ? ;LE�GV0 ? ;4MO;LI �(5@ �0FQZNF- Y\? G<E�� � �������,� ��� � % ��� � � 6 � � 7 ��� � jlk87�j ;+@ �KH2�E35p��0 Y 5@�

� � k�j ��� jlk87 � 5

� j � ��5=q57��MOQZi603. ? ;3�=��5@��57��PLn@0F;LE1od2 � Mh;LI �@57')M �7 �KH2\EF56��0 Y 57��0 G<G 5 :-� �(� k � � jlk$� � 5

� j � Cq5 5�-/QRGV- Y 03.��]��5@�=MhQ_I ? G<G �0#=57�957� "MhILQ_03.��7��57�(57�=Mh^L;d2/M=5 56��� �� ���� � � � � � 7 � j k/k87 5

� j � Cq5 5�-/QZG<- Y 0F. ����5��=MhQ_I ? G<G � #=5 - ��5U� ? gHMOPLI3��Mh;LI ��5:�C5��=M ^];H2HM=5$���������)� ��� � % ��� � � � � �

�8� k � � jlkOk87 ;+=q5 5(-OQZGV- Y 0F.�� � PL;Li=PLnLQ ? E<KL03I( 5

� j � "#=5�' 5%5�-/E�GV03.<Q ? G 9DMO;=I !95%#=5��KL-/P=Q_0FE1EF5 + � ����������� 5 � � � �5 � ��� �4��������� � � j/j27�j

� jlk$� � *+ #=5@' 5 5�-/E�GV03.<Q ? G 9h5(+ �������������,5 � � � -5 � ��� � � ������� � � j 9��$��� j k$� �� 5

� j � ��5 �A5]��0F0 � � r MOPLg/0#�K=0F-/.�2�� ? ;� ���������� �� � � ������6����� ��� �=�*03E��$-/P=NqKL0FE$��03E<E ? -/;

+$+ �#1< ��� �$-/.�GVK - �$-/QZQ MO;LI[ �.10FE1E��7��`aE1G<0F.<ILMO`�� jlk$� � 5

� j� X� 5L� ?RY -/Q_MO;HG �= �KH2\E ? N Ma� � � � � j/j� � jlk/k=j 5

Page 144: The O'Hern Groupjamming.research.yale.edu/files/thesis.pdf · y\? =5!? e1ilq mon30f`a0f;hg >qzpln3g

j � j

� j27 ��030 Tf-/. 0;)=MO`aiLQ_0 � !95,�C5���0FQZE<-/; MO;LI ��5��$MhI09 ? KL- Y E1oH28� ��������� � ��� ��� 6-6 � �$� ���

� jlk/k=j *�\!95L'4-O.<E<0(Mh;LI[��5]��5=��PLn603;LE<oH2 ��� ��������� ��� � � 6 � �=� � j � j � jlkOk=j ;�\MO;=ID��5

��MOI09 ? KL- Y E<oH2DMO;=I�#=5]�U-/;L03.������������� ��� ��' � � � j27 � ��� jlkOk87 5

� jlk X!95]�(5]��0FQ_E1-/;4MO;LI�#=5]��-O;L0F. ��� �������� ��� � �)6 �)���'� � jlk87�j 5

� ��9 ��5��@5��98 ��0F.<; MO;LI ��5���5��PLn@0F;=E<oH2/5$��Q ? I ? ;LgB� -/QZPL`e;LMO.[ �K]MOE10 -hT !���� - � ? i ? I

� -/`aiLQZ0;)�0FE35�� �������� ��� ��% ��� � � � � �)�$���$��� jlk/k 7 5

� � j ��5 �65@�98 ��0F.1;)MO;=I4��5@��57��PLn@0F;LE1oH2/56���������� ��� �' � � ��� k � 7 � jlk/k87 5

� � � ��5 �65@�98 ��0F.1;,�]��5 ��5@��PLn@0F;LE1oH28�@MO;LI�#=5]��-O;L0F. �]E<PLnL` ? G1GV03IDG<- � �������� ��� �% ��� � �

� ��� ��5@�65]� 8:�$03.<;,�7��5@��57��PLn@0F;LE1oH28�@MO;LI�#=5]��-O;L0F. � P=;LiLPLnLQ ? E1KL0FI( 5

� �8� ��5 �65@�98 ��0F.1;,�7��5 r -/QZPLn@- Y\? �N �LMh;LID��5 ��5@��PLn@0F;LE1od2 �fPL;LiLPLn=Q ? E1KL0FI 5

� �'� X� 5@�#-/E<M �SM �+ ���0/ � � � ��� � 56��� � �-: ����� j � j k � � *+ r 56�656')MO;L; ? ;Lg0� + � �,��� � �� �������

� � � k �8��� jlk � k *+ � ��� � � � �.� �8� k � jlk � k ;+�' 5=�*0 � .<0 G � ��5 � ? `e` �2 � �*��� � ��� � �-: � � 7'�� jlk87 �� 5

� ��� "#=5S� 5 � "MhILQ_03.��q5 5�-/QRGV- Y 03.�����5��=MOQZI ? G1G �Mh;LI ��5�(5�=Mh^L;d2/M=5 56��� �� ���� ��� � � 7=j 9

� jlk/k$� 5

� � � ��5=�C5=�=Mh^];H2/M �]!95L��-/P ) � r 5=�65]�\` ? GVK,�=�6505 5=� ? ;=K]M �L U5L! ? `e-/;3�d�X5=�X5]� Q_MO.<o �LMh;LI

�X57' 5 � 03Q_Q_-\NFc75(���������� ��� ��% ��� � � � � � � ��j27 � jlk87 � 5

Page 145: The O'Hern Groupjamming.research.yale.edu/files/thesis.pdf · y\? =5!? e1ilq mon30f`a0f;hg >qzpln3g

j � �

� � 7 C��5p�=MOQ_I ? G<G�� q535(-OQZGV- Y 0F.�� #=5*�95p�#"MOILQ_03.�� MO;LI ��5p�(5��=M ^];H2HM=5 ���������$� ��� �$% ��� � � � � �

�'� 7 ��� jlkOk$� 5

� � k C��5@�=MhQ_I ? G<G ��q5 5�-/QZG<- Y 0F. � #=5@� 57�#"MOILQZ0F. �]MO;LI)��57�C5@��Mh^];H2HM=56���������� ��� �' � � � 787Ok

� jlk/k87 5

� �'9 X�C57��NqK ? 0FE<E10FQ � ')��� �� �������,+ � � �-� � ��� jlkOk87 5

� � j "#=5L�U-/;L03.�MO;LI4!95 �(5]�$03Q_E1-/;,������������ ��� �� �-: �-� j � � j k87=j 5

� � � =5 5 r 5 � ? Q_E1-/;eMO;LI&#=5 5�-/gOP=G � ���������(� � � � � ��� � ��� � jlk$� ��*+ #=5���PLIL; ? NqoJMO;LI !95d�C5

��0FQ_E1-/;,�(���������� ��� � ��: �(� �89 7 � jlk$� � 5

� �'� X�(5 �pMh;dG<Q ��b5b�$.1G 93;L0F. � r 5b�$MOi=i,��MO;LI #=5 �95S�#"MOILQ_03.�� ')��� � ��������� % ��� � � 6 � � k 9

� jlk/k/k 5