Tema Roxi Uel Final
-
Upload
roxana-burtea -
Category
Documents
-
view
239 -
download
0
Transcript of Tema Roxi Uel Final
-
8/3/2019 Tema Roxi Uel Final
1/16
1
Universitatea Politehnica Bucuresti
Facultatea de Ingineria Sistemelor Biotehnice
Tema de casa
Studenta: Burtea Elena-Roxana
Grupa 743
Autogunoiere cu compactare
prin rotatie
-
8/3/2019 Tema Roxi Uel Final
2/16
2
I. Scopul lucrrii
Lucrarea urmrete cunoaterea construciei i procesului de lucru efectuat de
autogunoierele cu compactare prin rotatie.
II. Cerine impuse mainilor (instalaiilor)
Transportul reziduurilor este a doua operaie a procesului de evacuare organizat,legat de operaia de colectare, ca o parte inseparabil a acesteia.
Autovehiculele destinate colectrii i transportului reziduurilor menajere trebuie s
asigure ncrcarea rapid a acestora, fr mprtiere, degajare de praf i zgomot,
precum i un transport nchis al reziduurilor i o descrcare rapid, la un factor util de
ncrcare, care s permit exploatarea vehiculului la parametrii cei mai economici,la
capacitatea maxima de incarcare. Ele trebuie s fie echipate cu dispozitive de evacuare
continu a reziduurilor ctre captul containerului de colectare i de repartizare
uniform a lor, s aib o construcie simpl i fiabil, cu un coeficient de siguran n
exploatare maxim i s corespund prescripiilor valabile privind circulaia pe drumurile
publice si siguranta circulatie.Si nu in ultimul rand sa aiba instalatiile de pornire si
franare sigure,deoarece acestea opresc si pornesc des.
Transportul reziduurilor, de la partea de alimentare a containerului ctre captul opus al
acestuia, se poate realiza fie prin rotirea ntregului container, prevzut n acest caz cu
spire elicoidale interioare, fie prin asigurarea unei compactri n momentul alimentrii
-
8/3/2019 Tema Roxi Uel Final
3/16
3
prin utilizarea unor dispozitive cu piston sau prin introducerea n interiorul containerului
de colectare a unor transportoare elicoidale, orizontale sau nclinate.
Mainile de colectare i transport reziduuri cu container cilindric rotativ sunt prevzute
cu sisteme corespunztoare care realizeaz rotirea mecanic a containerului, fie cu
motoare hidraulice, fie cu angrenaje cu roi dinate i transmisii cardanice, ambele fiindacionate de la motorul vehiculului.
III. Analiza constructiv si funcional a mainilor
Autogunoiera compactoare FAUN ROTOPRESS 516 E
Autogunoiera FAUN Rotopress tip 516E, cu volum de 16 mc. Datorit
principiului de functionare cu tambur rotativ, Rotopress este o autospecial foarte
economic, oferind, n acelasi timp, o foarte buna manevrabilitate, datorit
consolei relativ scurte..
De asemenea, Rotopress se remarc prin operatiuni facile de mentenant si prin
costuri mici de reparatie comparativ cu sistemul clasic de colectare si compactare a
deseurilor prin translatie, datorita sistemului de izolare mult mai eficient dect secunoaste la momentul actual pentru asemenea autospeciale, cu putine subansamble
hidraulice si electronice. Descarcarea este facil si igienic, chiar si la reziduurile
destul de fluide, datorit rotatiilor sistemului tip melc din interiorul suprastructurii.
Aceasta are o forma cilindrica, iar constructia este din otel, n interior fiind situat
-
8/3/2019 Tema Roxi Uel Final
4/16
4
un transportor elicoidal cu dublu sens. Carcasa din spate este prinsa de rama
pivotului n partea de sus, iar n partea de jos de rama recipientului de colectare.
Tot lng punctual de sprijin, se afl si cilindrii hidraulici pentru ridicarea si
coborrea partii posterioare. Capacul nchide recipientul de colectare printr-ogarniture de etansare. Suprastructura este dotata cu lift Zller Delta 301 pentru re
cipienti de precolectare de 80 l, 120 l, 240 l si 1.100 l.
Deblocarea si deschiderea capacului posterior se realizeaz prin actionarea unui
buton n cabina soferului. Recipientul este golit prin schimbarea directiei de rotatie,
de la colectare la golire (catre stnga).
Capacul se nchide si se blocheaz prin actionare manual din stnga
suprastructurii. Sistemul de compactare consta dintr-un con sudat de partea din
spate. Prin rotirea recipientului de colectare, gunoiul este mpins n fat de con cu
-
8/3/2019 Tema Roxi Uel Final
5/16
5
ajutorul nervurilor interioare. Pe cantul melcului sunt dispuse plci de protectie din
fonta dura, ce asigura o compactare foarte bun.
Sistemul hidraulic este format dintr-o pompa axial reglabil cu circuit nchis si
un motor hidraulic pentru actionarea sistemului rotativ.De asemenea, pompa
auxiliar permite actionarea capacului din spate si a sistemului de liftare.
Date tehnice la diferite autogunoiere Rotopress( inclusiv Rotopress 516 )
Containere de diferite marimi ce pot fi luate de autogunoiera
-
8/3/2019 Tema Roxi Uel Final
6/16
6
VEHICUL DE COLECTARE A DEEURILOR CU DUBLU SISTEM DE JGHEABURI
PENTRU DEPOZITARE
DOMENIUL INVENIEI
Aceast invenie se refer la vehicule de colectare a deeurilor care conin maimulte compartimente de depozitare. Mai precis, se refer la un sistem cu jgheaburi
pentru direcionarea deeurilor din recipientele de colectare compartimentate de pe
marginea drumului n compartimentele vehiculului respectiv pentru a pstra
separarea deeurilor.
REZUMATUL INVENIEIConform inveniei, un vehicul de colectare avnd cel puin dou compartimente
de depozitare pentru primirea deeurilor este prevzut cu un sistem de jgheaburi
sau de primire care este de obicei comun pentru cele dou compartimente. Sistemul
de jgheaburi are pereii exteriori ai containerului n general n form de plnie.
ntre aceti perei exist un sistem cu aparat de comand i alimentator cu disc care
poate fi poziionat pentru a devia deeurile n unul dintre cele dou compartimente.
ntr-o variant preferat, sistemul plcii directoare este el nsui subdivizat n
dou zone. Aceste pri se rotesc n jurul unei axe comune, preferabil avnd un
arbore planetar comun. Cele dou pri ale panoului sunt poziionabile la
deformarea (abaterea) orientrilor pentru a facilita livrarea deeurilor intr-unul
dintre cele dou compartimente. Opional, cele dou pri ale panoului pot
funciona mpreun, ntr-o poziie alturat, astfel nct amndou s direcioneze
deeurile ntr-un compatiment de colectare comun. Alternativ, cele dou pri pot fi
rotite una fa de cealalt, astfel nct s formeze un unghi. n configuraia din
urm, prile panoului direcioneaz deeurile n compartimente de depozitare
diferite.
-
8/3/2019 Tema Roxi Uel Final
7/16
7
Atunci cnd containere separate, cu diferite tipuri de deeuri, sunt prezente
de-a lungul drumului de colectare, aceste deeuri pot fi direcionate ctre
compartimentul de depozitare corespunztor din vehicul prin rotirea celor dou
pri ale panoului mpreun, la unison.
Pot fi obinute anumite avantaje ale acestui sistem cu jgheaburi din cadrul
inveniei prin utilizarea unui container pentru deeuri poziionat adiacent drumului,
care s fie el nsui divizat n dou compartimente sau camere. Preferabil dar
opional, aceste compartimente au capace cu balamale separate, care se deschid
prin bascularea unei axe centrale comune sau a unei axe centrale paralele. Mai
mult, vehiculul de colectare a deeurilor este prevzut cu un mecanism de ridicarecare nal containerul de pe marginea drumului ntr-o poziie din care coninutul
su poate fi golit n sistemul de jgheaburi. Acest lucru este realizat, n esen,
rsturnnd containerul la un unghi de elevaie care permite celor dou capace s se
ridice i face ca deeurile coninute de container s alunece n sistemul de
jgheaburi sub aciunea forei gravitaiei.
Sistemul de ridicare este poziionat lund n considerare sistemul de
jgheaburi astfel nct, atunci cnd containerul de pe marginea drumului este golit,
respectivele compartimente ale containerului de pe marginea drumului sunt aliniate
pentru a direciona deeurile n prile panoului respective din cadrul sistemului de
jgheaburi.
Aceste poriuni ale panoului sunt meninute n poziii care vor direciona
deeurile n compartimentele de depozitare ale vehiculului, n concordan cu
preferinele operatorului. Dac poriunile panoului se afl n poziie alturat, toate
deeurile din containerul de pe marginea drumului vor fi direcionate intr-un sigur
compartiment. Dar cnd poriunile panoului se afl n unghi una fa de cealalt,
-
8/3/2019 Tema Roxi Uel Final
8/16
8
deeurile din camerele containerului respectiv sunt livrate separat n
compartimentele vehiculului de colectare, pstrnd separarea deeurilor.
Locatarii dintr-un anumit cartier pot presorta deeurile pe care le pun n
containerul cu dou camere de pe marginea drumului. Aceast separare poate fi
pstrat n timpul procesului de ncrcare, dac operatorul vehicului de colectare a
deeurilor dorete asta. Prin utilizarea containerelor de pe marginea drumului cu
dou compartimente, care pot fi ridicate i rsturnate n sistemul de jgheaburi al
vehiculului ntr-o singur micare de ridicare timpul pentru derularea procesului de
colectare a fost redus considerabil. Aceasta duce la o economie de care se bucur
att contractantul care presteaz servicii de colectare a deeurilor, ct icomunitatea care a comisionat aceste servicii.
O caracteristic preferat a inveniei este faptul c una dintre cele dou
poriuni ale panoului director poate fi acionat s se balanseze liber n jurul unei
axe. A doua poriune a panoului este montat adiacent primei poriuni, i este
liber s se balanseze n jurul aceleiai axe. Un mecanism de legtur permite
operatorului s conecteze cele dou poriuni ale panoului, dar i s le deconecteze.
Folosind acest mecanism, placa acionat poate fi folosit pentru a parca
poriunile care se balenseaz liber n direcia dorit.
Mai jos sunt sintetizate caracteristicile principale ale inveniei i unele dintre
aspectele opionale. Invenia poate fi neleas n continuare prin descrierea
prilor, n colaborare cu desenele care urmeaz.
-
8/3/2019 Tema Roxi Uel Final
9/16
9
Figura 7 este o vizualizare
n perspectiv a celor dou
poriuni ale panoului sistemului
director n unghi, artnd
acionarea cilindric care
determin partea acionat directs se roteasc n jurul axei.
Figura 8 este o perspectiv
suplimentar celei din Fig 7. n careambele poriuni ale panoului au fost
rotite mpreun pentru a expune pri
care au fost tiate n seciune pentru a
afia mecanismul de cuplare interior
prin care poriunea panoului acionat
poate fi unit cu poriunea panoului
care se balanseaz liber,astfel panourile
lucrnd la unison
-
8/3/2019 Tema Roxi Uel Final
10/16
10
DESCRIEREA REPREZENTRII PREFERATEDup cum se vede cel mai bine n Figurile 7 i 8, poriunile panoului 9 i 10
sunt poziionate printr-un cilindru de acionare 12 condus de aer comprimat, fluid
hidraulic sau alte mijloace echivalente. Cilindrul este controlat de la distran de un
operator prin intermediul sistemului de control 23. Un capt al cilindrului 12 este
montat la cadrul 13 al containerului 1. Cellalt capt al cilindrului de acionare 12
conduce un bra cotit 14 care rotete un ax 15 la care este fixat poriunea panoului
10. Poriunea panoului 9 este liber s se balanseze de la alungirea (extensia) 15a
la arborele 15. Totui, acest lucru este posibil numai atta timp ct poriunile
panoului 9, 10 nu sunt cuplate mpreun. Dup cum se arat n figura 8, o blocareacionat solenoid 16, care poate fi electric, pneumatic sau hidraulic pus n
funciune prin sistemul de control 23 este poziionat pe poriunea panoului 10
pentru a avansa un zvor 17 printr-o deschidere cu guler 18 n peretele lateral 19 al
celeilalte poriuni a panoului 9 care se balanseaz liber. Prin avansarea zvorului
17 pentru a se angaja deschiderea 18, cele dou pri ale panoului 9, 10 pot fi
fcute s se roteasc la unison.
Miscndu-se la unison, poriunea panoului 9 care se balanseaz liber poate fi
transportat la una dintre prile containerului 5, aa cum se arat n Figura 3.
Apoi, la dezangajarea zvorului 17 poriunea panoului condus 10 poate fi mutat n
partea opus containerului, dup cum se arat n Fig. 6. n schimb, utiliznd bara
de blocare 17 i poriunea panoului 10 se poate deplasa poriunea panoului 9 care
se balanseaz liber n cealalt parte a containerului, dup cum se arat n figurile 4
i 5.
-
8/3/2019 Tema Roxi Uel Final
11/16
11
IV. Elemente de calcul
Una din operaiile, poate cea mai important din activitatea de colectare areziduurilor menajere, o reprezint transportarea acestora de la platformele deprecolectare la rampele de neutralizare sau la instalaiile de tratare i valorificare amaterialelor refolosibile pe care le conin.
Numrul de autovehicule necesare pentru transportarea reziduurilor menajere sedetermin folosind relaia:
N =
(buc.),
n care: Nnumrul de autovehicule, buci;Qcantitatea de reziduuri menajere ce trebuie transportat,m;
pproductivitatea autovehiculului, m/h;ccoeficientul de utilizare a parcului = 0,8;8numrul de ore ntr-un schimb.
Productivitatea (P) a autovehiculului se determina astfel:
P = (m/h),
unde: Geste capacitatea de ncrcare a autovehiculului,Tdurata unui parcurs n ore,
T = (m),n care: Guncrctura utila a autovehiculului;
greutatea specific a reziduurilor menajere n t/m.
Durata unui parcurs n ore (T) are relaia:
T = tplin + tgol + tpp + tinc. + tdesc.,
n care : tplin= este durata parcursului de la ultimul punct deprecolectarepn la locul de descrcare (rampa deneutralizare a instalaiei de tratare etc.) nore;
tgol =
durata parcursului de la locul de descrcarepn la primulpunct de colectare n ore;
ddistana de transport de la ultimul punct de precolectare pn la loculde descrcare, km;
-
8/3/2019 Tema Roxi Uel Final
12/16
12
ddistana de transport de la locul de descrcare pn la primul punct deprecolectare, km ;
vmviteza medie de deplasare a autovehiculului ncrcat, km/h;vmviteza medie de deplasare a vehiculului gol, km/h;
tpp = timpul pentru parcurgerea distanelor ntre punctele deprecolectare, ore;
d"distana parcurs intre punctele de precolectare, km;v"mviteza medie de deplasare ntre punctele de precolectare, km/h (8-10
km/h).
Frecvena ridicrii (evacurii) reziduurilor menajere variaz, de obicei, de la o datala trei ori pe sptmna n dependen de aglomeraiacartierului i de sezon .Felul materialului poate varia i el. Serviciul de colectare poate s includ
ridicarea separat a frunzelor, crengilor, a unor obiecte de uz casnic reutilizabile(metale, hrtie, sticle, resturi alimentare) pentru a fi predate separat centrelor decolectare.
Elemente da calcul la compactarea n container cilindric rotativ
Cinematica cilindrului rotativ i determinarea unghiului de rostogolire a materialului.Presupunem o seciune transversal printr-un recipient de colectare rotativ, mpreuna cu una dinspirele elicoidale interioare (flg 3.24)
micorndu-se de la exterior spre centru. In anumitecondiii se poate forma un nucleu de material care sarmn practic in acelai loc, fr a se face transferde particule ntrenucleu i celelalte rnduri,[20,23]
Fig.3.24 Forele care acioneaz asupra materialului in interiorulcilindrului rotativ
Avansul axial al materialului este asigurat prin intermediul spirelor elicoidale interioare care pot
avea diametrul diferit de-a lungulcircumferinei cilindrului.
In interiorul cilindrului aflat in micare de rotaie, materialulajunge ntr-o zona de unde alunec,
-
8/3/2019 Tema Roxi Uel Final
13/16
13
particulele de material amestecndu-se ntre ele. reaezndu-se, putnd reveni n contact cu
suprafaa cilindric, prin aceasta realizndu-se o dezintegrare suplimentar, o reaezare i ocompactare a materialului
Pentru ca particulele de material sa se poat reaeza (amesteca)i pentru a se evita formareanucleului imobil de material, este necesar ca s sealeag un regim cinematic corespunztor,
astfel nct sa existe micare relativ ntre diversele straturi concentrice ale materialului, precum
i ntre acestea i suprafaa cilindrului
Urmarind fig. 3.24, forele care acioneaz asupra materialului din cilindrul rotativ
sunt;
mg- greutatea proprie a materialului;
- fora centrifug data demicarea de rotaie;N- reaciunea suprafeei cilindrice asupra materialului i - fora de frecare dintre material i suprafaa cilindrului (=tg
coeficientul de frecare dintre material i cilindrul rotativ), n ipoteza c nu exist contact ntre
material i spira elicoidala.
La echilibru, suma proieciilor forelor pe axele sistemului de coordonate trebuie sa fie
nule, [20,23,53]:
(3.8)
de unde rezult:
N = m* r*+ m*g*cos (3.9)
unde este unghiul de alunecare a materialului pe cilindrul de colectare
Pentru ca particulele de material s nu fie antrenate n sensul de rotaie, este necesar ca:
*m*(r* +g*cos) m*g*sin
0 (3.10)
sau g*(sin -*cos ) *r* (3.11)adica:
(3.12)
Raportul r/g se noteaz cu k i reprezint indicele regimului cinematic alrecipientului rotativ de compactare,
Astfel, inlocuind =tg ,rezult:
-
8/3/2019 Tema Roxi Uel Final
14/16
14
k (3.13)Din aceast ultim relaie se determin valoarea minim a unghiului de la careare loc alunecarea particulelor materiale pe suprafaa cilindrului de rotatie:
sin(-) k*sin (3.14)deci:
= + arcsin(k*sin ) (3.15)
Calculul a fost fcut n ipoteza c pe peretele interior al cilindrului rotativ nuexista spire elicoidale, iar suprafaa interioar este neted.Din ultima relaie se deduce c odat cu cretereaturaiei cilindrului, unghiul dealunecare crete i el.Turatia maxim a cilindrului de colectare rotativ. Viteza unghiular a cilindruluirotativ pentru care are loc alunecarea materialului se determin din relatiaindicelui regimului cinematic al cilindrului (3.12), i are expresia, [20,53]:
= (3.16)Tinand seama de relaia de legtur dintre turaie i viteza unghiular, turaiacilindrului rotativ va avea expresia:
n = (3.17)
Valoarea maxim a turaiei cilindrului rotativpentru care mai este posibilalunecarea particulelor de material n interiorul suprafeei cilindrice, se obinepentru sin( -) =1, adic pentru un unghi maxim egal cu:
(3.18)De unde rezulta:
(3.19)Inlocuind sin prin tagenta unghiului de frecare,se obtine expresia:
(3.20)
-
8/3/2019 Tema Roxi Uel Final
15/16
15
V. Concluzii
Ecologizarea localitatilor, inteleasa in general ca activitate de salubrizare are
in vedere realizarea si mentinerea igienei unei asezari (urbane sau rurale) de caredepinde in buna masura calitatea vietii populatiei.Cresterea alarmanta a cantitatilor de reziduuri a determinat aplicarea, in tarile
dezvoltate, a unui management avansat al deseurilor.Este vorba de asa-numitulmanagement integrat al deseurilor, concept care desemneaza separarea selectivaa deseurilor la sursa, inainte de colectare, si directionarea acestora catre punctecentralizate de tratare. Prin acest mod de gospodarire a deseurilor se obtine atat omodalitate mai eficienta de recuperare a unor materii prime, cat si o reducere avolumului de gunoi ce urmeaza sa fie depozitat.
Odata cu aceasta crestere alarmanta a volumului de deseuri a avansat foarte
mult si industria producatoare de autospeciale destinate salubrizarii . Apar noiinventii care usureaza munca omului in lupta cu muntii de gunoaie ce provin dinmarile metropole ale lumii si nu numai.
Exista putine firme producatoare de autospeciale , mult mai des utilizandu-semetoda echiparii unui sasiu standard de autovehicul cu diferite echipamente avanddestinatii diferite.Astfel se fac economii prin faptul ca un sasiu , in functie deechipamentul montat , se poate compara cu 2,3 sau chiar mai multe autospeciale cuo singura destinatie.
Verificarea cunostintelor
1.Cum arat interiorul recipientului de colectare reziduuri la autogunoieraRotoPress?
2.Cte tipuri de autogunoiere cu compactare rotativ cunoatei?
3. Cu cte compartimente se poate prevede o autogunoier i pentru ce?
-
8/3/2019 Tema Roxi Uel Final
16/16
16
Bibliografie
http://www.xlab.ro/files/firefighters/Auto-turbofreza_Supra_4001.pdf
http://www.xlab.ro/files/firefighters/Auto-turbofreza_Supra_4001.pdfhttp://www.xlab.ro/files/firefighters/Auto-turbofreza_Supra_4001.pdfhttp://www.xlab.ro/files/firefighters/Auto-turbofreza_Supra_4001.pdfhttp://www.xlab.ro/files/firefighters/Auto-turbofreza_Supra_4001.pdfhttp://www.xlab.ro/files/firefighters/Auto-turbofreza_Supra_4001.pdf