SYSMAC CQM1€¦ · 6 Nombre Modelo Tiempo de retardo de transmisión Modelos con terminales...

SYSMACCQM1Unidades de E/Sespeciales

MANUAL DE OPERACIÓN

CQM1 Unidades de E/S especialesManual de operación

v

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vii

TABLA DE CONTENIDOS

PARTE IUnidad interfaz CQM1-B7A##SECCIÓN 1Características y Configuración del sistema 3. . . . . . . . . . .1-1 Características 4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-2 Configuración del sistema 5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-3 Conexión de dispositivos 5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-4 Asignación de canal 6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-5 Asignación de bit 7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

SECCIÓN 2Nomenclatura y selecciones 9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-1 Nomenclatura 10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-2 Selecciones del interruptor 15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

SECCIÓN 3Conexiones 17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-1 Conexiones a módulos de E/S B7A 18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-2 Cableado 19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Apéndice 23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .A. Especificaciones 23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

PARTE IIUnidad interfaz G730SECCIÓN 1Características y configuración del sistema 27. . . . . . . . . . .1-1 Características 28. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-2 Configuración del sistema 28. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-3 Conexión de dispositivos 31. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


SECCIÓN 3Conexiones 39. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-1 Cables de transmisión 40. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-2 Cables de conexión de salida externa 41. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

SECCIÓN 4Operación 43. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-1 Asignación de canal 44. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-2 Conexión de alimentación 50. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-3 Tiempo de retardo de transmisión 50. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Apéndice 53. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .A. Especificaciones 53. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .B. Detección y corrección de errores 55. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

PARTE IIIUnidad I/O Link CQM1-LK501

viii

SECCIÓN 1Características y configuración del sistema 61. . . . . . . . . . .1-1 Características 62. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-2 Configuración del sistema 62. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-3 Conexión de dispositivos 62. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-4 Asignación de canal 63. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


SECCIÓN 3Conexiones 69. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-1 Conexiones del cable de SYSMAC BUS 70. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Apéndice 71. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .A. Especificaciones 71. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

PARTE IVUnidad de entrada analógica y Unidades de fuente dealimentación analógicasSECCIÓN 1Características y Configuración del sistema 75. . . . . . . . . . .1-1 Características 76. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-2 Configuración del sistema 77. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-3 Conexión de dispositivos 77. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-4 Construcción del sistema 78. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

SECCIÓN 2Nomenclatura y Funciones 79. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-1 Nomenclatura 80. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-2 Funciones 82. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

SECCIÓN 3Operación 85. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-1 Selecciones 86. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-2 Asignación de número de canal 88. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-3 Programación y ajuste 88. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Apéndices 95. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .A. Especificaciones 95. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .B. Detección y corrección de errores 99. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

PARTE VUnidad de salida analógica y Unidades de fuente dealimentación analógicasSECCIÓN 1Características y Configuración del sistema 103. . . . . . . . . . .1-1 Características de la unidad de salida analógica 104. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-2 Configuración del sistema 104. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

SECCIÓN 2Nomenclatura y Funciones 107. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

ix

2-1 Nomenclatura 108. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-2 Funciones 108. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

SECCIÓN 3Operación 111. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-1 Selecciones 112. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-2 Asignación de número de canal 113. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-3 Programación y ajuste 114. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Apéndices 119. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .A. Especificaciones 119. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .B. Detección y corrección de errores 121. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

PARTE VIUnidades de control de temperaturaSECCIÓN 1Características y Configuración del sistema 125. . . . . . . . . . .1-1 Características 126. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-2 Asignaciones de canal 126. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

SECCIÓN 2Nomenclatura y Funciones 127. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-1 Nomenclatura 128. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

SECCIÓN 3Conexiones 131. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-1 Cableado 132. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

SECCIÓN 4Operación 135. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-1 Ejemplos de programas de usuario 136. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

SECCIÓN 5Control 141. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-1 Control ON/OFF 142. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-2 Control PID 142. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

SECCIÓN 6Modo expansión 143. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-1 AT (Modo expansión) 144. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-2 Selecciones manuales (Modo expansión) 145. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

SECCIÓN 7Sustitución 147. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-1 Leer valor seleccionado 148. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-2 Escribir valor seleccionado 148. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

SECCIÓN 8Detección y corrección de errores 151. . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-1 Errores y su corrección 152. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Apéndices 153. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .A. Especificaciones 153. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Oficinas de venta OMRON 155. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1

PARTE IUnidad interfaz de B7ACQM1-B7A02CQM1-B7A03CQM1-B7A12CQM1-B7A13CQM1-B7A21

3

SECCIÓN 1Características y configuración del sistema

Esta sección describe las características generales, configuración del sistema y asignación de canales de las unidades interfazCQM1-B7A##.

1-1 Características 4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-2 Configuración del sistema 5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-3 Conexión de dispositivos 5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-3-1 CPU 5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-3-2 Módulo interfaz B7A 5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-4 Asignación de canales 6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-5 Asignación de bit 7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4

1-1 Características• La unidad interfaz CQM1-B7Ajj incorpora las operaciones de transmisiónde B7A para la unidad de E/S de CQM1.

• Hay disponibles los cinco modelos siguientes.

Modelo No. de puntos

Entrada Salida

CQM1-B7A21 16 16

CQM1-B7A13 32 0

CQM1-B7A03 0 32

CQM1-B7A12 16 0

CQM1-B7A02 0 16

• A cada unidad se pueden conectar 1 ó 2 módulos B7A de 16 puntos, depen-diendo de los puntos de la unidad. Por ejemplo, dos módulos B7A de 16 pun-tos cada uno se pueden conectar a una unidad CQM1-B7A13.

• El tiempo de retardo de transmisión se puede seleccionar entre ESTANDAR(19,2 ms) o RAPIDO (3 ms).

• Cuando se produce un error de transmisión se puede optar por HOLD (MAN-TENER) (ver nota 1) o LOAD OFF (DESCONECTAR) (ver nota 2).

• La CPU interpreta a los módulos B7A como el número equivalente de puntos.Puede gestionar E/S remotas de, por ejemplo, interruptores o indicadores, sinpreocuparse de las comunicaciones.

Nota 1. HOLD:Cuandose produceun error, semantieneel estadode bit de entradainmediatamente anterior al error.

2. LOADOFF: Cuandose produceun error, todos los bits deentradase ponena OFF.

El B7A es unmódulo que incorpora una función de comunicación, se conecta adispositivos de E/S externos y comunica con un PLC por un solo cable, redu-ciendo los costes de cableado.

ElCQM1-B7A21es una versiónmejoradadelCQM1-B7A01al que puedesusti-tuir.El CQM1-B7A21 incorpora las siguientes características adicionales.

Item CQM1-B7A01 CQM1-B7A21

Tiempo de retardo detransmisión

Sólo ESTANDAR ESTANDAR/RAPIDOseleccionable

Proceso de error detransmisión

HOLD HOLD/LOAD OFFseleccionable

Note Se deja de fabricar el CQM1-B7A01. Utilizar el CQM1-B7A21.

Diferencias entreCQM1-B7A01 yCQM1-B7A21

Características Sección 1-1

5

1-2 Configuración del sistemaEl siguiente ejemplo muestra un CQM1 con una unidad de interfaz B7A conec-tada.

CQM1Unidad de interfaz B7A

Distancia de transmisión: 500 mmáx.

Módulo de entrada B7A Módulo de salida B7A

Interruptor Sensor Indicadores o lámparas

1-3 Conexión de dispositivos

1-3-1 CPU

La unidad interfaz de B7A se conecta a las siguientes CPUs.

Nombre Modelo

CPUs de la serie CQM1 CQM1-CPU11-E

CQM1-CPU21-E

CQM1-CPU41-E

CQM1-CPU42-E

CQM1-CPU43-E

CQM1-CPU44-E

1-3-2 Módulo interfaz de E/S B7A

La unidad interfaz de B7A se conecta a los siguientes módulos de E/S B7A de16 puntos con retardo de E/S estándar de 19.2 ms.

Nombre Modelo Tiempo de retardo detransmisión

Modelos con terminales B7A-T6j1 ESTANDAR (19.2 ms)

de tornillo B7AS-T6j1B7A-T6j6 RAPIDO (3 ms)

B7AS-T6j6

Modelos compactos B7A-T6D2 ESTANDAR (19.2 ms)

B7A-T6D7 RAPIDO (3 ms)

Modelos con conector B7A-TjE3 ESTANDAR (19.2 ms)

de PLC B7A-TjE8 RAPIDO (3 ms)

Entrada

Conexión de dispositivos Sección 1-3

6

Nombre Modelo Tiempo de retardo detransmisión

Modelos con terminales B7A-R6jj1 ESTANDAR (19.2 ms)

de tornillo B7AS-R6jj1

B7A-R6jj6 RAPIDO (3 ms)

B7AS-R6jj6

Modelos compactos B7A-R6A52 ESTANDAR (19.2 ms)

B7A-R6A57 RAPIDO (3 ms)

Modelos con conector B7A-RjAj3 ESTANDAR (19.2 ms)

de PLC B7A-RjAj8 RAPIDO (3 ms)

Nota Combinar Unidades interfaz de B7A y Módulos de B7A con tiempos de retardoiguales. En caso contrario se producirán errores de transmisión.No conectar módulos B7A con 10 puntos y con puntos mixtos de E/S. Conectarsólo módulos de transmisión de 16 puntos.

1-4 Asignación de canalesLa CPU gestiona a las unidades de interfaz de B7A como un número equiva-lente de unidades deE/S conectadas. La asignación de canales es idéntica quepara las unidades deE/S, con entradas y salidas asignadas de izquierdaa dere-cha.Como se indica en la siguiente figura, los canales a partir del 000 incluyendo losbits de entrada incorporados en laCPU, se asignan para entradas y los canales

Salida

Asignación de canales Sección 1-4

7

a partir del 100 se asignan para salidas. Consultar elManual de Operación delCQM1 para más información de asignación de canales de E/S.

PS : Fuente de alimentaciónCPU : CPUIN : Unidad y terminales de entradaOUT : Unidad de salidaB7A21 : Unidad interfaz de B7A

(16 entradas y 16 salidas)B7A12 : Unidad interfaz de B7A

(16 entradas)B7A03 : Unidad interfaz de B7A

(16 salidas)

16pts

Módulo B7A (para entrada)

Módulo B7A (para entrada)

Módulo B7A (para salida)



16pts

16pts

IN IN OUT

B7A

12

B7A

21

B7A

03

Canal

Terminales

deconexión

1

Puntos: 0 a 15

Bit no.: 00100 a 00115

Puntos: 0 a 15

Bit no.: 10300 a 10315

Puntos: 0 a 15

Bit no.: 00300 a 00315

Puntos: 0 a 15

Bit no.: 10200 a 10215

Puntos: 0 a 15

Bit no.: 10000 a 10015

Terminales

deconexión

2

Canal 102

Canal 003

Canal 103

Canal 100

Canal 001

1-5 Asignación de bitA continuación se describe la asignación de bit para cada modelo.

E/S Canal no. Termi-l

Bit/nal 15 14 a 12 11 a 8 7 a 4 3 a 0

Entrada n(ver nota 2)

1 Ver nota1

Bits de entrada

Salida(ver nota3)

m(ver nota 2)

2 Bits de salida


Bit/nal 15 14 a 12 11 a 8 7 a 4 3 a 0

Entrada n 1 Ver nota1

Bits de entrada

Entrada n + 1 2 Ver nota1

Bits de entrada

CQM1-B7A21

CQM1-B7A13

Asignación de bit Sección 1--5

8


Bit/nal 15 a 12 11 a 8 7 a 4 3 a 0

Salida(ver nota3)

m 1 Bits de salida

Salida(ver nota3)

m + 1 2 Bits de salida


Bit/nal 15 14 a 12 11 a 8 7 a 4 3 a 0

Entra--da

n 1 Ver nota1

Bits de entrada


Bit/nal 15 a 12 11 a 8 7 a 4 3 a 0

Salida(ver nota3)

m 1 Bits de salida

Nota 1. El bit 15 de la dirección de entrada se asigna como sigue de acuerdo con laselección de modo de entrada del interruptor DIP.

15-puntos de entrada + 1 selección demodo de error = bit de error de trans-misión

16-puntos de entrada = entrada bit 15

Consultar 2-2 selecciones del interruptor.

2. Dirección de canal inicial (n: entrada, m: salida)

3. Ver la siguiente nota de atención.

Atención El tiempo de entrada mínimo (tiempo mínimo necesario para leer la señal deentrada de la CPU) en el bit de salida de la unidad de interfaz de B7A es el si-guiente:

Tiempo de retardo de transmisión Tiempo de entrada mínimo

ESTANDAR (19.2 ms) 16 msRAPIDO (3 ms) 2.4 ms

Cuando se cree un programa, verificar que el tiempo de ON/OFF de la señaldesde la CPU al bit de salida de la unidad interfaz de B7A es mayor que los val-ores de la tabla anterior. Si es menor que los valores anteriores, puede que losdatos no se transmitan correctamente.

Errores de transmisiónConexión de alimentación Si el modo de entrada se ha seleccionado a 15IN+ERR, el bit de error de trans-

misión se pondrá a OFF cuando se conecte la alimentación al CQM1.

El bit de error de transmisión se pone enON si no se establece correctamente latransmisión con el módulo de entrada B7A en 10 mseg.

Todos los bits de entrada permanecen enOFF desde que se conecta la alimen-tación al CQM1 hasta que se establece la transmisión normal.

Entradas Cuando se produce un error de transmisión, los bits de entrada se procesan deacuerdo con el método seleccionado: HOLD o LOAD OFF.

Si el modo de entrada se selecciona a 15IN+ERR, el bit de error de transmisiónse pone a ON. Cuando se restablece la transmisión normal, el bit de error detransmisión se pone a OFF. Luego las señales recibidas normalmente seintroducen en los bits de entrada.

Salidas Unerror de transmisión con unmódulo B7A de salida sólo se puede detectar enelmóduloB7A.Confirmar el error con el indicadorERRdelmódulo de salida y lasalida de error.

CQM1-B7A03

CQM1-B7A12

CQM1-B7A02

Asignación de bit Sección 1--5

9

SECCIÓN 2Nomenclatura y selecciones

Esta sección contiene la nomenclatura y selecciones para las unidades de interfaz CQM1--B7A##.

2-1 Nomenclatura 10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-2 Selecciones del interruptor DIP 15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10

2-1 Nomenclatura

CQM1-B7A21Vista frontal

Indicadores (ver la siguientetabla)

Terminales de conexión 1Para conectar un módulo de salida B7A de 16 puntos.

Terminales de alimentación externaNecesario para el intercambio de datos con el módulo deE/S B7A. Conectar una fuente de alimentación de12- a-24 Vc.c..

Tornillos de terminal: M3

Terminales de conexión 2Para conectar un módulo de entrada B7A de 16 puntos.

Nombre Color Función

RDY Unidadpreparada

Verde Encendido cuando el CQM1 estáconectado.

ERR Error detransmisión deentrada

Rojo Encendido cuando el módulo de entradaB7A funciona incorrectamente o estádesconectado.

3ms Tiempo deretardo detransmisión

Naranja Encendido cuando el tiempo de retardode transmisión está seleccionado aRAPID (3 ms). Apagado cuando laselección es STANDARD (19.2 ms).

LOAD OFF Proceso deerror detransmisión

Naranja Encendido cuando el proceso de errorde transmisión está seleccionado aLOAD OFF. Apagado cuando laselección es HOLD.

15IN+ERR Modo deentrada

Naranja Encendido cuando el modo de entradaestá seleccionado a 15IN+ERR.Apagado cuando la selección es 16IN.

Indicadores

Nomenclatura Sección 2-1

11


Indicadores (ver la siguiente tabla)


Terminales de conexión 1Para conectar un módulo de entrada B7A de 16 pun-tos. Introduce los datos del canal (n) de menor peso.


Terminales de conexión 2Para conectar un módulo de entrada B7A de 16 pun-tos. Introduce los datos del canal (n+1) de mayorpeso.

Nombre Color FunciónRDY Unidad

preparadaVerde Encendido cuando el CQM1 está

conectado.







ERR1 Error detransmisión 1

Rojo Encendido cuando no es posible latransmisión normal con el módulo deentrada B7A conectado al terminal 1 oestá desconectado.

ERR2 Error detransmisión 2

Rojo Encendido cuando no es posible latransmisión normal con el módulo deentrada B7A conectado al terminal 2 oestá desconectado.

Indicadores


12




Terminales de conexión 1Para conectar un módulo de salida B7A de 16 puntos.Salilda de los datos del canal (m) de menor peso.


Terminales de conexión 2Para conectar un módulo de salida B7A de 16 puntos.Salida de los datos del canal (m+1) de mayor peso.


RDY Unidadpreparada


19ms/3ms Tiempo deretardo detransmisión





Terminales de conexión 1Para conectar un módulo de entrada B7A de 16 puntos.


Indicadores


13


RDY Unidadpreparada


ERR Error detransmisión deentrada

Rojo Encendido cuando el módulo de entradaB7A funciona incorrectamente o estádesconectado.







CQM1-B7A02

Vista frontal



Terminales de conexión 1Para conectar un módulo de salida B7A de 16 puntos.



RDY Unidadpreparada


19ms/3ms Tiempo deretardo detransmisión


Indicadores

Indicadores


14

Vista lateral izquierdaComún a todos los modelos.

Interruptor DIP de selecciónde operaciónSelecciona la operación delmódulo interfaz de B7A (verpágina 15). Seleccionar lospines antes de montar la uni-dad en el CQM1. Para selec-cionarlos con la unidad monta-da, quitar el boque de termi-nales y hacer la seleccióndesde el frontal.


15

2-2 Selecciones del interruptor DIPQuitar el bloque de terminales para tener acceso al interruptor DIP. Sobre esteaspecto consultar la Guía de Instalación del CQM1.

Interruptor DIP

CQM1-B7A21/CQM1-B7A12

Pin no. Selección OFF ON

4 Tiempo de retardo detransmisión

ESTANDAR (19.2 ms) RAPIDO (3 ms)

3 Proceso de error detransmisión

RETENER CARGA OFF

2 Modo de entrada 16IN 15IN+ERR

1 Indicador ERR Apagado Encendido

Nota Al salir de fábrica el pin1 está en ON y el resto en OFF.

CQM1-B7A03/CQM1-B7A02




3 No utilizado (en OFF) ------ ------



Nota Al salir de fábrica, todos los pines están en OFF.

CQM1-B7A13




5 Proceso de error detransmisión

RETENER CARGA OFF

4 Modo de entrada 16IN 15IN+ERR

3 Indicador ERR1 Apagado Encendido

2 Indicador ERR2 Apagado Encendido


Nota Al salir de fábrica, los pines 2 y 3 están en ON y el resto en OFF.

Atención Antes de seleccionar los pines, desconectar la fuente del CQM1.

Selecciona el tiempo de retardo de transmisión para la unidad interfaz de B7A.

Selección Tiempo de retardo de transmisiónON RAPIDO (3 ms)

OFF ESTANDAR (19.2 ms) (selección inicial)

La selección RAPID habilita transmisiones con módulos B7A de ata velocidadcon un retardo de 3 ms, mientras que la selección STANDARD permite trans-misiones con módulos B7A estándar con un tiempo de retardo de 19.2 ms.

→

→

→

Selección de tiempo deretardo de transmisión

Selecciones del interruptor DIP Sección 2-2

16

Colocar el pin para que coincida con el tiempo de retardo de transmisión delmódulo B7A conectado. Se producirá un error de transmisión en caso de nocoincidencia.La selección de tiempode retardo de transmisión se efectúa para toda la unidadinterfaz deB7A.Noes posible hacer selecciones separadas para cada canal encaso de que se utilicen múltiples canales.

Esta selección determina si semantiene el estado del bit inmediatamente antesde producirse el error (HOLD) o si se pone a OFF todos los bits de entrada(LOAD OFF).

Selección Proceso de error de transmisión

ON LOAD OFF

OFF HOLD (selección inicial)

Selección de modo de entradaSelecciona el modo de entrada (la utilización del bit 15) del módulo de entradaB7A a uno de los modos listados en la siguiente tabla. Concordar la seleccióndel pin con el módulo de entrada B7A.

Selección Modo de entrada DescripciónON 15-puntos entrada+ 1

error (15IN+ERR)El bit 15 se utiliza como bit de error detransmisión. Los bits disponibles paraentrada son los 15 comprendidos de 00 a14.

OFF 16-puntos entrada(16IN)

El bit 15 también se utiliza como un bit deentrada normal. Los bits disponible paraentrada son los 16 bits entre de 00 a 15.(selección inicial)

Interruptor de indicador ERR (SW1)Poner este interruptor a ON para que el indicador ERR se encienda cuandohaya un error de transmisión de entrada. El indicador ERR no se enciende sieste interruptor está en la posición OFF lo cual es conveniente en caso de noutilizar la parte de entrada de la unidad interfaz de B7A para evitar que esté en-cendido innecesariamente. La selección inicial de este interruptor es a ON.

Selección de proceso deerror de transmisión

Selecciones del interruptor DIP Sección 2-2

17

SECCIÓN 3Conexiones

Esta sección describe las conexiones entre las unidades interfaz CQM1--B7A## y los módulos de E/S B7A.

3-1 Conexiones a módulos de E/S B7A 18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-1-1 Cables recomendados 18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-1-2 Conexión de terminales 18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3-2 Cableado 19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

18

3-1 Conexiones a módulos de E/S B7A

3-1-1 Cables recomendadosLa unidad interfaz de B7A se puede conectar a los módulos de entrada y desalida B7A utilizando los siguientes cables.

Tipo de tiempo de retardo de transmisión estándarVCTF 0.75 x 3 C (100 m máx.) si sólo se utiliza una fuente de alimentación yVCTF 0.75 x 2 C (500 m máx.) si se utilizan fuentes de alimentación indepen-dientes.

Tipo de tiempo de retardo de transmisión rápidoCable apantallado Utilizar un cable apantallado de 0.75 x 3 C (50 m máx.) si sólo se utiliza una

fuente de alimentación y cable apantallado de 0.75 x 2C (100mmáx.) si se utili-zan fuentes de alimentación independientes.

Atención Si no se utiliza cable apantallado para los B7A de tiempo de retardo de transmi-sión de alta velocidad, la distancia de transmisión no debe superar los 10 m seutilice fuentes de alimentación independientes o no.

3-1-2 Conexión de terminalesConectar los módulos B7A de entrada y de salida a la unidad interfaz de B7Acon terminales del mismo tipo que los utilizados para las unidades de E/S delCQM1.

CQM1-B7A21

Noutiliza-do

Conectar al terminal SIG delmódulo de salida B7A.

Conectar al negativo de la fuente de ali-mentación del módulo de salida B7A.

Conectar al terminal SIG delmódulo de entrada B7A.

Conectar al negativo de la fuente de ali-mentación del módulo de entrada B7A.

A0

A1

A2

A3

B0

B1

B2

B3

Canal m

Canal n

CQM1-B7A13

Noutiliza-do

A0

A1

A2

A3

B0

B1

B2

B3

Canal n

Canal n + 1





Conexiones a módulos de E/S B7A Sección 3-1

19

CQM1-B7A03

Noutiliza-do

A0

A1

A2

A3

B0

B1

B2

B3

Canal m

Canal m + 1





CQM1-B7A12

Noutiliza-do

A0

A1

A2

A3

B0

B1

B2

B3

Canal n

Noutiliza-do



CQM1-B7A02

Noutiliza-do

A0

A1

A2

A3

B0

B1

B2

B3

Canal m

Noutiliza-do



Conectores Para el cableado utilizar conectores como los descritos a continuación y cablede AWG22 a 18 (0.3 a 0.75 mm2).

6.2 mm max.6.2 mm max.

Atención Las normas UL y CSA requieren de conectores de horquilla.

3-2 CableadoEl cableado entre la unidad interfaz de B7A, el módulo B7A de entrada y elmódulo B7A de salida con una sola fuente de alimentación, difiere del cableadoentre unidades que utilizan fuentes de alimentación independientes.

Cableado Sección 3-2

20

Módulo de E/S B7A con tiempo de retardo de transmisión estándar

Una sola fuente de alimentación

+

--

--

Tornillos terminal M3

Tornillos terminal: M3.5Unidad interfaz de B7A

Distancia de transmisión: 100 m máx.

Cable de transmisión: VCTF 0.75 mm2 mín.

Módulo B7A para salida

Módulo B7A para entrada

12 a 24 Vc.c.

Fuentes de alimentación independientes

+

+

+

12 a 24 Vc.c.

--

--

Tornillos terminal: M3

Tornillos terminal: M3.5

Unidad interfaz de B7A

Distancia de transmisión: 500 m máx.

Cable de transmisión: VCTF 0.75 mm2 mín.

Módulo B7A para salida

Módulo B7A para entrada

12 a 24 Vc.c.

12 a 24 Vc.c.

Nota 1. La distancia de transmisión depende del tipo de cable utilizado.

2. Para eliminar los efectos del ruido, conducir los cables de transmisiónaleja-dos de los cables de potencia o de alta tensión.

3. El tamaño de los terminales de tornillo de la Unidad de Interfaz deB7A y delMóduloB7Aes diferente. Tenerlo presente cuando se utilicen terminales dehorquilla o cerrados.


21

Módulo de E/S con tiempo de retardo de transmisión rápidoUna sola fuente de alimentación

Unidad interfaz deB7A

Módulo B7A

+

12 a 24 Vc.c.

--

Distancia de transmisión:50 m máx.

Cable de transmisión:apantallado, 0.75 mm2 min.

Módulo B7A

Terminal screws: M3

Terminal screws: M3.5

--

Cable apantallado:0.75 mm2 mín.Masa

Masa

Fuentes de alimentación independientes

Terminal screws: M3

Terminal screws: M3.5Unidad interfaz de B7A

Módulo B7A

+

12 a 24 Vc.c.

--

Distancia de transmisión:50 m máx.

Cable de transmisión:apantallado, 0.75 mm2 mín.

Módulo B7A

-- Cable apantallado:0.75 mm2 mín.

Masa

Masa

+

+12 a 24 Vc.c.

12 a 24 Vc.c.

Note 1. La distancia de transmisión depende del tipo de cable utilizado.

2. El tamaño de los terminales de tornillo de la Unidad de Interfaz deB7A y delMóduloB7Aes diferente. Tenerlo presente cuando se utilicen terminales dehorquilla o cerrados.

3. Se recomienda conectar la malla a masa.

4. Si no se utiliza cable apantallado, la distancia de transmisión no debe su-perar los 10 m, se utilice una fuente de alimentación o dos. (utilizar VCTF0.75 mm2 mín.).

5. Para eliminar los efectos del ruido, conducir los cables de transmisiónaleja-dos de los cables de potencia o de alta tensión.


23

Apéndice AEspecificaciones

Características generalesLas características generales de la unidad interfaz de B7A son conforme a las del PLC CQM1.

EspecificacionesItem Especificaciones

Puntos de E/S B7A21: 16 puntos de entrada (ver nota 1), 16 puntos de salida

B7A13: 32 puntos de entrada (ver nota 2)

B7A03: 32 puntos de salida

B7A12: 16 puntos de entrada (ver nota 1)

B7A02: 16 puntos de salida

Asignación de canal de E/S B7A21: 1 canal para entrada y otro para salida (2 canales en total)

B7A13: 2 canales para entrada

B7A03: 2 canales para salida

B7A12: 1 canal para entrada

B7A02: 1 canal para salida

Método de comunicación Unidireccional, múltiplex por división de tiempo

Distancia de transmisión(ver nota 3)

ESTANDAR: 500 m máx.

RAPIDO: 100 m máx.

Tiempo de retardo de transmisión ESTANDAR: 19.2 ms (retardo nominal), 31 ms máx.

RAPIDO: 3 ms (retardo nominal), 5 ms máx.

Tiempo de entrada mínimo(ver nota 4)

ESTANDAR: 16 ms

RAPIDO: 2.4 ms

Consumo 100 mA a 5 Vc.c.

Fuente de alimentación externa 12 a 24 Vc.c. ±10% (excluido el consumo de los módulos B7A)

B7A21: 0.11 A mín.

B7A13: 0.07 A mín.

B7A03: 0.10 A mín.

B7A12: 0.05 A mín.

B7A02: 0.04 A mín.Peso 200 g máx.

Dimensiones 32 x 110 x 107 (W x H x D) mm

Note 1. La selección demodo de entrada permite seleccionar entre entrada de 16 puntos y entrada de 15 pun-tos + 1 de error.

2. La selección demodo de entrada permite seleccionar entre entrada de 32 puntos y entrada de 30 pun-tos + 2 de error. Consultar 2-2 Selecciones del interruptor.

3. La distancia de transmisión máxima del módulo B7A varía con el tiempo de retardo de transmisión y elmétodo de cableado. Consultar 3-1 Conexiones de los módulos B7A para más información.

4. El tiempo de entradamínimo es el tiempo requerido para leer una señal de entrada de laCPU. El rangode señal ON/OFF desde la CPU al bit de salida de la unidad interfaz de B7A debería ser mayor que eltiempo de entrada mínimo.


24

DimensionesLas dimensiones son las mismas para todas las unidades de interfaz de B7A.

(Unidad: mm)

25

PARTE IIUnidad interfaz G730

CQM1-G7M21CQM1-G7N01CQM1-G7N11

27


Esta sección describe las características generales, configuración del sistema y asignación de canales de las unidades de inter-faz G730.


1-3-1 CPU 31. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-3-2 Terminal remoto G730 (Esclavo) 31. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

28

1-1 CaracterísticasLa CPU trata a las unidades de interfaz como unidades de E/S eliminando en-gorrosos procedimientos. Mediante la unidad de interfaz G730, las señalespara equipos remotos de E/S pueden ser gestionadas y controladas por el ter-minal remoto G730.El terminal remoto G730 es un bloque remoto con funciones adicionales decomunicaciones. Se conecta a equipos de E/S remotos y a PLCs. La conexiónal PLC se efectúa mediante un par de cables reduciendo el cableado.Paramás información sobre los terminales remotosG730, consultar el catálogocorrespondiente (J92).

CQM1-G7M21 Maestro Las selecciones en el maestro permiten conectar simultáneamente terminalesremotosG730 (esclavos) con hasta 32 puntos de entrada y 32 puntos de salida.A cada maestro (un sistema) se pueden conectar dos maestros de expansiónpermitiendo el control de hasta 128 puntos.Se pueden utilizar múltiples maestros.La conexión de múltiples maestros en sistemas separados permite controlarhasta 176 puntos con una CPU de alta capacidad.El número de puntos de entrada y de puntos de salida se puede seleccionar in-dependientemente entre 32 y 16.La selección deHOLD/HOLDOFF determina si las señales se retienen (HOLD)en la CPUo se borran (HOLDOFF) cuando se produce un error de transmisión.

Si el maestro no permite la conexión de los suficientes puntos, se puede utilizarun maestro expansor. Los maestros expansores se conectan siempre en seriecon el maestro y se pueden conectar dos máximo.

Los maestros expansores están disponibles como unidades de entrada(G7N11) y unidades de salida (G7N01). Las selecciones del interruptor permi-ten conectar terminales remotos G730 (esclavos) con hasta 32 puntos.

El número de puntos de entrada y de puntos de salida se puede seleccionar in-dependientemente entre 32 y 16 tanto para unidades de entrada como uni-dades de salida.

1-2 Configuración del sistemaA continuación se muestran ejemplos de configuraciones de CQM1 con uni-dades interfaz G730.

Configuración con un maestro

Maestro (32 puntos de entrada/32 puntos de salida máx.)

RS-485, 200 m máx.

G730-VI (entrada) G730-VO (salida) G730-RI (entrada) G730-RO (salida)

Interruptor Sensor Lámpara VálvulaInterruptor

CQM1-G7Nj1 Maestroexpansor

Configuración del sistema Sección 1-2

29

Note 1. Los interruptores del maestro permiten seleccionar independientemente laentrada y la salida a 2 canales (32 puntos) o 1 canal (16 puntos). Conectaresclavos de acuerdo con el número de puntos seleccionado.

2. Si tanto la entrada como la salida se selecciona a 2 canales (32 puntos), sepueden conectar hasta ocho unidades de entrada y ocho unidades de sali-da, si se utilizan esclavos de 4 puntos.

Configuración con un maestro y maestros expansores

Maestro (32 puntos entrada/32 puntos salida máx.)Maestro expansor 1 (máx. 32 puntos entrada o 32 puntos salida)Maestro expansor 2 (máx. 32 puntos entrada o 32 puntos salida)

RS-485, 200 m máx.



Nota 1. Utilizar un maestro por sistema. Si se utilizan varios maestros se deben se-parar los sistemas. (Ver página 30)

2. A cada maestro se pueden conectar hasta dos maestros expansores.3. Cuando se utilicen dos maestros expansores, seleccionar uno como uni-

dad 1 y el otro como unidad 2. La dirección de esclavo para unidad 2 sólo sepuedeutilizar para un esclavode 8 o de16puntos. No sepuedeutilizar paraun esclavo de 4 puntos.

4. La combinación de unmaestro con dos maestros expansores permite con-trolar hasta 128 puntos.

5. El númeromáximo de esclavos conectables es 24 esclavos de 4 puntos y 4esclavos de 8 puntos, configurando un total de 28 unidades.


30

Configuración múltiple

Maestro, Sistema 1 (32 puntos entrada/32 puntos salida máx.)

Maestro expansor 1 (máx. 32 puntos entrada o 32 puntos salida)Maestro expansor 2 (máx. 32 puntos entrada o 32 puntos salida)

Maestro, Sistema 2 (32 puntos entrada/32 puntos salida máx.)Maestro expansor 1 (máx. 32 puntos entrada o 32 puntos salida)

RS-485, 200 m máx.





Nota 1 Cuando se utilizan varios maestros, asignarles números de sistema se-cuencialmente desde 1, comenzando desde el maestro más próximo a laCPU. Estos números no tienen ningún significado especial. Consultar 2-1Asignación de canal.

2 A cada maestro se pueden conectar hasta dos maestros expansores.

3 Cuando se utilicen dos maestros expansores, seleccionar uno como uni-dad 1 y el otro como unidad 2. La dirección de esclavo para unidad 2 sólo sepuedeutilizar para un esclavode 8 o de16puntos. No sepuedeutilizar paraun esclavo de 4 puntos.

4 Los maestros y los maestros expansores se pueden utilizar en cualquiercombinación, siempre que el número máximo de puntos de entrada y desalida permanezca dentro del rango permisible para la CPU (baja capaci-dad: 128 puntos, alta capacidad: 192 puntos).


31


1-3-1 CPULa unidad de interfaz G730 se conecta a las siguientes CPUs.

Nombre Modelo Puntos de E/S máx. (vernota)

Baja capacidad CQM1-CPU11-E 128 (8 canales)CQM1-CPU21-E

Alta capacidad CQM1-CPU41-E 192 (12 canales)

CQM1-CPU42-E

CQM1-CPU43-E

CQM1-CPU44-E

Nota El número de puntos incluye los 16 puntos de entrada internos de la CPU (uncanal). Por lo tanto el número máximo de puntos reales utilizables por el G730es de 112 puntos (7 canales) y 176 puntos (11 canales), respectivamente.

1-3-2 G730 Terminal remoto (esclavo)Los siguientes terminales remotos G730 se pueden conectar a una unidad in-terfaz G730.

Modelo Tipo de E/S Puntos de E/S

G730-RID04 Entrada relé (c.c.) 4

G730-RIA04 Entrada relé (c.a.)

G730-ROC04 Salida relé

G730-ROC04-A Salida relé (con función de detección de error)

G730-VID04 Entrada c.c., NPN (+ común)

G730-VOD04 Salida transistor, NPN (-- común)

G730-ROC08 Salida relé 8

G730-AOM08 Salida relé (MOS FET de potencia)

G730-VID08 Entrada c.c., NPN (+ común)G730-VID08-1 Entrada c.c., PNP (-- común)


G730-VOD08-1 Salida transistor, PNP (+ común)

G730-ROC16 Salida relé 16

G730-AOM16 Salida relé (MOS FET de potencia)

G730-VID16 Entrada c.c., NPN (+ común)


Paramás información sobre los terminales remotosG730, consultar el catálogocorrespondiente (J92).


33


Esta sección contiene la nomenclatura y las selecciones para las unidades de interfaz G730.

2-1 Nomenclatura 34. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-2 Selecciones del interruptor 36. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

34

2-1 Nomenclatura

CQM1-G7M21 MaestroFrontal


Terminal de transmisión(Consultar NO TAG Cables deTransmisión)Para conectar el cable de transmi-sión al maestro expansor o al es-clavo.


Terminales de salida ALM(Consultar NO TAG Cables de conexiónde salida externa)Terminales cortocircuitados si se produ-ce un error en la salida de una unidadcon función de detección de error(G730-ROC04-A).

Terminales de transmisión preparada(Consultar NO TAG Cables de conexiónde salida externa)Terminales cortocircuitados en transmi-sión con alimentación conectada. Lee laseñal en la CPU y confirma el estado detransmisión preparada antes de habilitarlos datos.Consultar 3-2 Gestión de alimentaciónON. La salida de estos terminales estáenlazada con el estado ON/OFF del in-dicador T/R RDY.

+

--


RDY Unidadpreparada

Verde Encendido cuando la alimentaciónestá conectada y el CQM1 reconoceun maestro.

IN 1CH Modo IN Naranja Encendido con número de entradasseleccionado a 1 canal (16 puntos).Apagado con selección 2 canales (32puntos).

OUT 1CH Modo OUT Naranja Encendido con número de salidasseleccionado a 1 canal (16 puntos).Apagado con selección 2 canales (32puntos).

T/R RDY Transmisiónpreparada

Verde Encendido en estado de transmisióncon alimentación ON. Apagado conerror de transmisión.

HOLD Selección deHOLD

Naranja Encendido con int. DIP seleccionadoa HOLD (se retienen los datos cuandose produce un error de transmisión).

T/R Transmitiendo Rojo Parpadea cuando busca laterminación o durante la transmisión.Encendido con error de transmisión.Apagado con error en el maestro.

END Terminación Rojo Encendido con alimentación en ON.Se apaga cuando encuentra laterminación. Parpadea cuando hayvarias terminaciones.

NODE Error deselección deesclavo

Rojo Encendido con esclavo seleccionadode #28 a #30. Parpadea para error deselección de otra dirección (consultarApéndice B Detección y corrección deerrores).

ALM Alarma deesclavo

Rojo Encendido después de producirseerror con la salida de esclavo(G730-ROC04-A).

Indicadores


35

Note Salida ALM:La dirección de esclavo y la dirección de bit no se pueden chequear después deproducirse un fallo.

No es posible diferenciar entre modo Abierto y modo Cortocircuitado.Para más información sobre el terminal remoto G730, consultar el catálogo co-rrespondiente (J92).

CQM1-G7M11 Maestro de entradaFrontal

Tornillos de terminal:M3

Terminal de transmisión 1 (ver pág.NO TAG)Para conectar el cable de transmisión desdeel maestro o maestro expansor.


+

--

Terminal de transmisión 2 (ver pág.NO TAG)Para conectar el cable de transmisión al si-guiente maestro expansor o esclavo.

+

--


RDY Unidadpreparada


IN 1CH Modo IN Naranja Encendido con número de entradasseleccionado a 1 canal (16 puntos).Apagado con selección 2 canales (32puntos).

ADR No.2 Unidad 2 Naranja Encendido con unidad 2seleccionada. Apagado con unidad 1seleccionada.

T/R Transmitiendo Rojo Parpadea durante la transmisión.Encendido con error de transmisión.Apagado con error en el maestroexpansor.

Indicadores


36

CQM1-G7M01 Maestro de salidaFrontal



+

--

+

--

Terminal de transmisión 1 (ver pág.NO TAG)Para conectar el cable de transmisión delmaestro o del maestro expansor.Terminal de transmisión 2 (ver pág.NO TAG)Para conectar el cable de transmisión al si-guiente maestro expansor o esclavo.


RDY Unidadpreparada


OUT 1CH Modo OUT Naranja Encendido con número de salidasseleccionado a 1 canal (16 puntos).Apagado con selección 2 canales (32puntos).

ADR No.2 Unidad 2 Naranja Encendido con unidad 2seleccionada. Apagado con unidad 1seleccionada.

T/R Transmitiendo Rojo Parpadea durante la transmisión.Encendido con error de transmisión.Apagado con error en el maestroexpansor.

Nota Los terminales positivo y negativo de los terminales de transmisión 1 y 2 estáncortocircuitados internamente.Los terminales de transmisión 1 y 2 se pueden conectar en cualquier orden.

2-2 Selecciones del interruptorQuitar el bloque de terminales para acceder al interruptor DIP que está debajo.Consultar en La Guía de Instalación del CQM1 (GICQM1) el método para des-montar el bloque de terminales.

Para seleccionar los interruptores, utilizar un pequeño destornillador.

InterruptorDIP

Indicadores

Selecciones del interruptor Sección 2-2

37

CQM1-G7M21 Maestro

La selección inicial estodos los pines a OFF

OFF↔ON

→

Pin 4 No utilizado (seleccionar a OFF).

Pin 3 Selección de HOLD/HOLD OFF:Selecciona la función HOLD/HOLD OFF. Esta selección determina si el estadode entrada de señal a la CPU se retiene cuando se produce un error de trans-misión (HOLD) o si se ponen a OFF todos los bits de entrada (HOLD OFF).

Selección Descripción

ON Retener el estado de entrada de señal cuando se produce un error detransmisión (HOLD).

OFF Se borra el estado de entrada de señal cuando se produce un errorde transmisión (HOLD OFF).

Pin 2 Selección de canal de salida:Selecciona el número de canales de salida (puntos) ocupados en el maestro.


ON Un canal de salidas (16 puntos).

OFF Dos canales de salidas (32 puntos).

Pin 1 Selección de canal de entrada:Selecciona el número de canales de entrada (puntos) ocupados en el maestro.


ON Un canal de entradas (16 puntos).

OFF Dos canales de entradas (32 puntos).

Nota 1. Aunqueesté seleccionada la funciónHOLD, ésta no operaen los siguientescasos:

Error en el Maestro (CPU fuera decontrol, etc.)

HOLD no operativo para maestro ymaestros expansores.

Error en Maestro expansor (CPUfuera de control, etc.)

HOLD no operativo para maestro perosí para maestros expansores.

No continuidad del cable entremaestro y maestro expansorCortocircuito en medio de transmisión

2. Desconexión entre esclavos:HOLD operativo para esclavos conectados al maestro. No operativo paraesclavos de salida después de la desconexión. Estos estados están deter-minados por la selección HOLD/HOLD OFF del esclavo de salida.

CQM1-G7N11 Maestro expansor de entrada

La selección inicial estodos los pines a OFF.

OFF↔ON

→

Pines 3 y 4 No utilizado (seleccionado a OFF).

Pin 2 Selección de número de unidad de maestro expansor:Selecciona el número de unidad del maestro expansor


38


ON Maestro expansor es unidad 2

OFF Maestro expansor es unidad 1

Pin 1 Selección de canal de entrada:Selecciona el número de canales de entrada (puntos) ocupados en el maestroexpansor.


ON Un canal de entradas (16 puntos).

OFF Dos canales de entradas (32 puntos).

Nota 1. Desconectar la alimentación del CQM1 antes de seleccionar el interruptorDIP. Las selecciones del interruptor serán válidas cuando se conecte la ali-mentación del CQM1.

2. Utilizar un número de unidad diferente para cada uno de los dos maestrosexpansores utilizados con un maestro.

3. La direcciónde esclavo para unidad2 sólo se puedeutilizar para unesclavode 8 puntos o de 16 puntos. No se puede utilizar para un esclavo de 4 pun-tos.

CQM1-G7N01 Maestro expansor de salida

La selección inicial estodos los pines a OFF

OFF↔ON

→

Pines 3 y 4 No utilizados (seleccionados a OFF).

Pin 2 Selección de número de unidad de maestro expansor:Selecciona el número de unidad del maestro expansor


ON Maestro expansor es unidad 2OFF Maestro expansor es unidad 1

Pin 1 Selección de canal de salida:Selecciona el número de canales de salida (puntos) ocupados en el maestroexpansor.

Selección DescripciónON Un canal de salidas (16 puntos).

OFF Dos canales de salidas (32 puntos).

Nota 1. Desconectar la alimentación del CQM1 antes de seleccionar el interruptorDIP. Las selecciones del interruptor serán válidas cuando se conecte la ali-mentación del CQM1.

2. Utilizar un número de unidad diferente para cada uno de los dos maestrosexpansores utilizados con un maestro.

3. La direcciónde esclavo para unidad2 sólo se puedeutilizar para unesclavode 8 puntos o de 16 puntos. No se puede utilizar para un esclavo de 4 pun-tos.


39


Esta sección describe las conexiones entre las unidades de interfaz G730 y los terminales remotos G730.

3-1 Cables de Transmisión 40. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-2 Cables de conexión de salida externa 41. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

40

3-1 Cables de transmisión

Conecta el cableado en serie desde el maestro, con los terminales positivosconectados juntos y los terminales negativos conectados juntos.

Seleccionar el último esclavo conectado como terminación. No seleccionar unesclavo intermedio como terminación.

Longitud total del cable por sistema: 200 m máx.

El tamaño del tornillo de terminal varía para el maestro y para el esclavo. Tenerpresente el tamaño de los tornillos de terminal cuando se utilicen terminales dehorquilla o cerrados.

Terminal de maestro: M3; Terminal de esclavo: M3.5

Colocar los cables de transmisión separados de los de potencia y de alta ten-sión para eliminar los efectos del ruido.

Cables recomendados La unidad interfaz de G730 se conecta al terminal remoto G730 utilizando el si-guiente cable.

Cable: VCTF 0.75 x 2C

Conexión maestro a esclavo Elmétodo de conexión de unmaestro a esclavos es el mostrado en el siguientediagrama.

G730 Maestro de uni-dad interfaz G730 Terminal remoto

esclavo

+

--

+ -- + --

G730 Terminal remotoesclavo


Tornillos de terminal: M3.5 Seleccionado comoterminación.

El método de conexión de un maestro y maestro de expansión a esclavos semuestra en el siguiente diagrama.

Conectar el cableado de cada sistema en serie desde el maestro, expansormaestro a esclavo con los terminales positivos juntos y los negativos también.

Los terminales B0 a B2 y B1 aB3 delmaestro de expansión están cortocircuita-dos internamente. Se pueden utilizar en cualquier combinación.

Seleccionar el último esclavo conectado como terminación. No seleccionar unesclavo intermedio como terminación.

Longitud total del cable por sistema: 200 m máx.

El tamañodel tornillo de terminal varía paraelmaestro/maestro expansor y parael esclavo. Tener presente el tamaño de los tornillos de terminal cuando se utili-cen terminales de horquilla o cerrados.

Terminal de maestro/maestro expansor: M3; Terminal de esclavo: M3.5

Conexión de maestro ymaestro de expansión aesclavo

Cables de transmisión Sección 3-1

41

Colocar los cables de transmisión separados de los de potencia y de alta ten-sión para eliminar los efectos del ruido.

+

-- +

--

+

--

+

--

+

--

+ -- + --

Maestro de unidad in-terfaz de G730

Maestro expansor de uni-dad interfaz de G730

Maestro expansor de uni-dad interfaz G730

Esclavo de terminal re-moto G730

Seleccionado como terminación. Tornillos de terminal: M3.5

Tornillos de terminal: M3 Tornillos de terminal: M3 Tornillos de terminal: M3

*1 *1

Esclavo de terminal re-moto G730

3-2 Cables de conexión de salida externaLas salidas externas de contacto del maestro de unidad interfaz G730 son lasalida de Transmisión preparada y la salida ALM.

Cables recomendados Las salidas externas se pueden conectar utilizando el siguiente cable.

Cable: AWG22 a 18 (0.3 a 0.75 mm2)

Conexiones Cuando se produce el estado preparado para transmisión se cortocircuitan losterminales de transmisión preparada.

Ejemplo de conexio-nes de salida externa

Maestro de unidad in-terfaz G730

Salida transmisión preparada/salida ALMCapacidad máx.: 24 Vc.c./2 ACapacidad mín.:: 5 Vc.c./10 mA

Salida detransmisiónpreparada

a unidad de entrada deCQM1, etc.

Fuentede A.

Circuito de parada de emergencia

A circuito de control delsistema

Salida ALM


Los terminales de salida ALM se cortocircuitan si se produce un error en la sali-da de una unidad con función de detección de error (G730-ROC04-A).

Cables de conexión de salida externa Sección 3-2

43

SECCIÓN 4Operación

Esta sección contiene los procedimientos operacionales para la unidad interfaz G730.

4-1 Asignación de canal 44. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-1-1 Asignación de canal de CQM1 44. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-1-2 Precauciones 45. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-1-3 Asignación de terminal remoto G730 47. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-1-4 Ejemplo de asignación de canal 49. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4-2 Conexión de alimentación 50. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-3 Tiempo de retardo de transmisión 50. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

44

4-1 Asignación de canal

4-1-1 Asignación de canal del CQM1

Número de canales de E/S Mediante el interruptor DIP se puede cambiar entre 1 canal y 2 canales elnúmero de canales de E/S para el maestro y maestro expansor de unidad inter-faz G730. El número de canales de E/S seleccionado afecta a las asignacionesde canal y al número de esclavos conectados. Seleccionar el número deseadode canales para el tipo de esclavo de E/S, número de puntos y número de uni-dades.

A cadamaestro se pueden conectar dos maestros expansores. Seleccionar unnúmero de unidad único para cada maestro expansor mediante el interruptorDIP. Cualquiera de los maestros de expansión se puede seleccionar como uni-dad 2, pero una dirección de esclavo para unidad 2 sólo se puede utilizar paraunesclavo de8 puntos o de 16puntos. No sepuede utilizar paraun esclavo de4puntos.

Si sólo se utiliza un maestro expansor, seleccionarlo como unidad 1.

Asignación de canal Las direcciones de canal se asignan secuencialmente de izquierda a derechapara todas las unidadesmontadas, comenzandodesde 001 para entradas (000es la entrada interna de CPU) y desde 100 para salidas, independientementedel número de unidad de maestro y maestro de expansión.

En sistemasmúltiples (utilización demúltiplesmaestros), las direcciones de ca-nal se asignan a las entradas y salidas secuencialmente desde la unidad mon-tada más a la izquierda, independientemente del número de sistema.

Interruptor DIP Seleccionar el interruptor DIP antes de conectar la alimentación al CQM1. Lasselecciones del interruptor se habilitan cuando se conecta la alimentación alCQM1.

Maestro(G7M21)

Seleccionar a OFF

Selección de función HOLDSelección de número decanales de salidaSelección de número de ca-nales de entradaON: 1 canal (16 puntos)OFF: 2 canales (32 puntos)

Maestro de ex-pansión (G7N11)

Seleccionado a OFF

Sel. # unidadON: Unid. 2OFF: Unid. 1

Sel. No. canales de entradaON: 1 canal (16 puntos)OFF: 2 canales (32 puntos)

Maestro de ex-pansión (G7N01)

Seleccionado a OFF

Sel. # unidad

Sel. No. canales de salidaON: 1 canal (16 puntos)OFF: 2 canales (32 puntos)

La selección inicial es todos los pines a OFF.

ON: Unidad 2OFF: Unidad 1

No se especifican las posiciones de montaje del maestro y del maestro expan-sor pero el cableado se debe conectar en el siguiente orden:Maestro aMaestroExpansor a Esclavo. Las direcciones de E/S se asignan secuencialmente en elorden de montaje de las unidades (consultar 4-1-2 Precauciones).

Número de unidad demaestro expansor

Ejemplo de selección denúmero de canales de E/S yde número de unidad

Asignación de canal Sección 4-1

45

La dirección de Esclavo para unidad 2 sólo se puede utilizar para un esclavo de8 puntos o de 16 puntos. No se puede utilizar para un esclavo de 4 puntos.

Sistema 1

Maestro (G7M21)

No. de entradas: 2 canalesNo. de salidas: 2 canales

Sel. de No. de ca-nales de salidaSel. de No. de ca-nales de entrada

Maestro expansor (G7N01)

Sel. como unidad 1No. de salidas: 1 canal

Sel. # unidad

Sel. de No. de ca-nales de salida


Sel. como unidad 2No. de entradas: 1 canal

Sel. # unidadSel. de No. de ca-nales de entrada

Sistema 2

Maestro (G7M21)

No. de entradas: 2 canalesNo. de salidas: 1 canal

Sel. de No. de ca-nales de salidaSel. de No. de ca-nales de entrada


Sel. como unidad 1No. de entradas: 1 canal

Sel. # unidadSel. de No. de ca-nales de entrada

CQM1 (modelo alta capacidad)

Sistema 1

E/S Salida

Sistema 2

Entrada E/S Entrada

16pts

16pts

Maestro

Maestroexpansor

Unidad1

Maestroexpansor

Unidad2

Maestro

Maestroexpansor

Unidad1

Unidad

CH entrada

CH salida

→ → →

→ →

4-1-2 Precauciones

Evitar los siguientes casos que complican la asignación de canal y el cableado.

No. de unidad de maestro expansor según orden de montajePrestar atención en la signación de direcciones de canal de unidad 1 y unidad 2de maestro expansor.

Si se utiliza un maestro expansor para entrada y otro para salida, prestar aten-ción para no invertir los números de unidad maestro expansor y el esclavo deunidad 1/unidad 2.

Comodireccióndeesclavodeunidad2nosepuedeutilizar un esclavode4pun-tos.


46

Conectar los cables de transmisión en serie desde el maestro, independiente-mente de las selecciones de número de unidad.

E/S Intrada

Maestro

Maestroexpansor

Unidad1

Maestroexpansor

Unidad2

Unidad

CH entrada

CH salida

Entrada

16pts

16pts

Maestros expansores montados a la izquierda del maestroPrestar atención a la asignación de direcciones de canal de maestro, maestroexpansor unidad 1 y unidad 2.Si se utiliza un maestro expansor para entrada y otro para salida, prestar aten-ción para no invertir los números de unidad maestro expansor y el esclavo deunidad 1/unidad 2.Comodireccióndeesclavodeunidad2nosepuedeutilizar un esclavode4pun-tos.Conectar los cables de transmisión en serie desde el maestro.

E/SSalida

Maestro

Maestroexpansor

Unidad1

Maestroexpansor

Unidad2

Unidad

CH entrada

CH salida

Entrada

16pts

16pts


47

Unidad adicional montada entre maestro y maestro expansor o entre dosmaestros expansoresPrestar atención a la asignación de direcciones de canal de maestro expansor.

E/S Salida

Maestro

Maestroexpansor

Unidad1

Maestroexpansor

Unidad2

Unidad

CH entrada

CH salida

Entrada

16pts

16pts

16pts

Maestro de otro sistemamontado entre el maestro y el maestro expansoro entre dos maestros expansores de un sistemaPrestar atención para no cablear juntos los cables de transmisión del sistema 1y del sistema 2. Cada sistema se debe cablear por separado.

Sistema 1

E/S Salida

Maestro

Maestroexpansor

Unidad1

Maestroexpansor

Unidad2

Unidad

CH entrada

CH salida

Entrada

16pts

16pts

Sistema 1

Sistema 2

Maestro

4-1-3 Asignación de terminal remoto G730

Asignación de dirección de esclavoUtilizando un maestro y dos maestros expansores en un sistema se puede co-nectar hasta 28 esclavos (Terminales Remotos G730).

Utilizar el interruptor DIP para seleccionar la dirección para cada esclavo a unvalor de #0 a #27. Las direcciones #24 a #27 no se pueden seleccionar paraesclavos de 4 puntos. El maestro y los maestros expansores reconocen el es-clavo controlado por la dirección de esclavo.


48

La correspondencia entre direcciones de esclavo y el maestro/maestro expan-sor que lo controla se muestra en la siguiente tabla.

Las direcciones de esclavo correspondientes a cada número de maestro ymaestro expansor son fijas.

Maestro/Maes- Tipo deE/S

Canal Esclavo de 4 puntos Esclavo de 8 puntos Esclavo de 16 puntos/tro expansor

pE/S Dirección Bit Dirección Bit Dirección Bit

Maestro Salida n #0 00 a 03 #0 00 a 07 #0 00 a 15

#1 04 a 07

#2 08 a 11 #2 08 a 15

#3 12 a 15

n+1 #4 00 a 03 #4 00 a 07 #4 00 a 15

#5 04 a 07

#6 08 a 11 #6 08 a 15

#7 12 a 15Entrada m #8 00 a 03 #8 00 a 07 #8 00 a 15

#9 04 a 07

#10 08 a 11 #10 08 a 15

#11 12 a 15

m+1 #12 00 a 03 #12 00 a 07 #12 00 a 15

#13 04 a 07

#14 08 a 11 #14 08 a 15

#15 12 a 15Maestroexpansor

Entrada(Salida)

j #16 00 a 03 #16 00 a 07 #16 00 a 15expansor,Unidad 1

(Salida)#17 04 a 07

#18 08 a 11 #18 08 a 15

#19 12 a 15

j+1 #20 00 a 03 #20 00 a 07 #20 00 a 15#21 04 a 07

#22 08 a 11 #22 08 a 15

#23 12 a 15Maestroexpansor

Entrada(Salida)

k La unidad 2 de maestroexpansor es sólo para

#24 00 a 07 #24 00 a 15expansor,Unidad 2

(Salida) expansor es sólo paraesclavos de 8-/16-puntos.N l i di i

#25 08 a 15

k+1

pNo seleccionar direccionesde esclavos de 4 puntos #26 00 a 07 #26 00 a 15de esclavos de 4 puntosentre #24 y #27. #27 08 a 15

Nota 1. Las direcciones n,m,j,k son las direcciones iniciales asignadas en el CQM1para el maestro o maestro expansor, como se indica arriba.

2. La unidad 2 demaestro esclavo es sólo para esclavos de 8-/16-puntos. Noseleccionar direcciones de esclavos de 4 puntos entre #24 y #27.

3. Si el número de canales de E/S para el maestro y maestro expansor se se-lecciona a 1 canal (16 puntos), no es válida la dirección del esclavo corres-pondiente (n+1), (m+1), (j+1), (k+1) (las áreas sombreadas). Si estas selec-ciones son incorrectas se produce un error. En concreto, si la salida demaestro se selecciona a 1 canal pero la dirección de esclavo de salida seselecciona por error entre #4 y #7, el esclavo da los mismos datos de salidaque la dirección n. Todas las salidas del esclavo correspondientes al maes-tro expansor está en OFF (0).

4. Los siguientes bits están asignados como direcciones de maestro y maes-tro expansor y no pueden ser utilizados por esclavos.Bits de entrada: siempre OFFBits de salida: se pueden utilizar como bits de trabajo.

Relación entremaestro/maestrosexpansores y direccionesde esclavo


49

4-1-4 Ejemplo de asignación de canal

En este ejemplo, el maestro y la unidad 1 demaestro expansor de salida se se-leccionana2 canales y los esclavos comprendencincounidades de16 puntos ydos unidades de 4 puntos. Las direcciones de bit de E/S del esclavo correspon-dena los canales deE/Sde la unidady las asignaciones dedireccióndeesclavose muestran en la siguiente tabla.

Tipo deE/S

Canal deentrada

interno deCPU

Canal demaestro

Dirección de esclavo Canal deUnidad 1 demaestroexpansor

Dirección de esclavo

Salida --- 100 #0 (salida de 16 puntos) 102 #16, #17 (dos unidades desalida de 4 puntos)

101 #4 (salida de 16 puntos) 103 #20 (unidad de salida de16 puntos)

Entrada 000 001 #8 (entrada de 16 puntos) ---

002 #12 (entrada de 16 puntos)

En el siguiente ejemplo, los esclavos están conectados en orden de direcciónde esclavo ascendente. Sin embargo, el orden de conexión es independientede la dirección de esclavo. El único requerimiento es que estén conectados enserie.

Seleccionar el esclavo conectado al final como terminación, independiente-mente de su dirección de esclavo.

Maestro (E/S seleccionada a 2 canales)Unidad 1 de maestro expansor(salida seleccionada a 2 canales)

#0

Canal 100Salida16 pts

Dirección de bit (OUT)10000 a 10015

RS-485 longitud total 200 m

Seleccionadocomo terminación

#4C

Canal 101Salida16-pts


#8

Canal 00116-ptsentrada

#12

Canal 00216-ptsentrada

#16

Canal 1024-ptssalida

#17


#20


Dirección de bit (IN)00100 a 00115

Dirección de bit (IN)00200 a 00215

Dirección de bit(OUT)10200 a 10203




50

4-2 Conexión de alimentaciónDespués de conectar la alimentación, el maestro necesita varios segundospara reconocer todos los esclavos. Para iniciar la operación inmediatamenteque se conecta la alimentación, escribir un programa para CQM1 para leer laseñal de preparada transmisión y para esperar hasta que se ponga a ON laseñal de preparada transmisión.La señal preparada transmisión está conectada al bit de entrada interno 00000de la CPU y es utilizada como un indicador virtual por el indicador de salida pre-parada en los bits de trabajo (02000).

Ejemplo de programa

00000 02000

Salida transmi-sión preparada

Indicador sali-da preparada

MOV(21)DM0000

100

Los contenidos deDM0000se envían al esclavo en dirección100 cuandoestánsimultáneamente en ON el indicador de salida preparada y la señal de transmi-sión preparada del maestro.

Ejemplo de conexión

Maestro

Salida transmi-sión preparada

G730-VO (salida)

#0 Canal 100

+

--

24 VDC

Nota Desde el momento en que se produce un error de transmisión durante la opera-ciónnormal hasta que la salida de transmisiónpreparadase poneenOFF trans-curre 1 s máx.

Con error de transmisión, la entrada de CPU y la salida de esclavo están deter-minadas por la selección de la función HOLD de cada unidad.

4-3 Tiempo de retardo de transmisiónEl tiempo de retardo de transmisión se produce debido a que las comunicacio-nes de unidadde interfaz deG730 seefectúanpor escrutinio desdeelmaestroalos maestros expansores y esclavos.El tiempo de retardo máximo de transmisión (Tmax) se calcula mediante la si-guiente fórmula.

Tiempo de retardo de transmisión máximo (Tmax):

Tmax = ((no.Esclavos + no. Maestros Expansores + 2) x 1.2 x 2) + Tiempo deretardo de ON/OFF de E/S de esclavo (ms)

Este cálculo no incluye los tiempos de respuesta entre CQM1 y unidades.ConsultarGuía de Instalación deCQM1 (GICQM1) paramás información sobrelos tiempos de respuesta del CQM1 y de las unidades. Consultar el catálogo deG730 (J94) para más información sobre tiempos de retardo de ON/OFF de E/Sde esclavo.Para el sistemamostrado en el ejemplo de asignación de canal de la página 49,el tiempo (Tmax) entre la puesta a ON de la señal de entrada del esclavo, leída

Cálculo de tiempo deretardo de transmisión

Tiempo de retardo de transmisión Sección 4-3

51

por el esclavo y luego por el CQM1desde elmaestro se calcula como sigue (su-poniendo que el tiempo de retardo a ON de entrada del esclavo es 1.5 ms.).Ejemplo de cálculo de tiempo de retardo de transmisión:El tiempo de retardo de transmisiónmáximo (Tmax) para un sistema compues-to por siete esclavos y unmaestro expansor es Tmax = (7+1+2) x 1.2 x 2 + 1.5 =25.5 ms.

El tiempo de retardo de transmisión se puede reducir sustituyendo un sistemagrande con múltiples maestros expansores por maestros configurados comosistemas separados.

Sistema existente

Unid. 116 esclavos de entrada x4-pts, 64 pts total

Esclavoentrada4 pts

8 esclavos de salida x 4-pts + 4 x8-pts, 64 pts total

Tiempo de retardo de transmisión (Tiempo de retardo de E/S de esclavo = 1.5 ms)Tmax = ((28+2+2) x 1.2 x 2 ) + 1.5 = 78.3 ms

Sistema modificado

Sistema 1

Tiempo de retardo de transmisión (tiempo de retardo de E/S de esclavo = 1.5 ms)Tmax = ((14+0+2) x 1.2 x 2 ) + 1.5 = 39.9 ms

Unid 2

Maestro

Maestroexpansor

IN Maestroexpansor

OUT

Esclavoentrada4 pts

Esclavoentrada4 pts

Esclavosalida4 pts

Esclavosalida4 pts

Esclavosalida8 pts

Maestro

8 esclavos de entrada x4-pts, 32 pts total

4 esclavos de salida x 4-pts+ 2 x 8-pts, 32 pts total

Sistema 2

Esclavoentrada4 pts

Esclavoentrada4 pts

Esclavoentrada4 pts

Esclavosalida4 pts

Esclavosalida4 pts

Esclavosalida8 pts

8 esclavos de entrada x4-pts, 32 pts total

4 esclavos de salida x 4-pts+ 2 x 8-pts, 32 pts total

Maestro

Esclavoentrada4 pts

Esclavoentrada4 pts

Esclavoentrada4 pts

Esclavosalida4 pts

Esclavosalida4 pts

Esclavosalida8 pts

Utilizando una unidad de 16 puntos en lugar de dos unidades de 8 puntos sereduce el número de unidades y por lo tanto disminuye el tiempo de retardo detransmisión.

Reducción del tiempo deretardo de transmisión

Tiempo de retardo de transmisión Sección 4-3

53


Especificaciones generalesLas especificaciones generales de las unidades interfaz G730 son conforme a las del PLC CQM1.

Especificaciones de comunicacionesItem Especificaciones

Método de comunicaciones Dos hilos, semi-dúplex

Método de sincronización Start-stop

Medio de transmisión Cable de 2-conductores (recomendado VCTF0.75 X 2 C)

Interfaz RS-485

Velocidad de comunicación 187.5 kbps

Distancia de transmisión 200 m máx (total por sistema)

Especificaciones - MaestroItem Especificaciones

Puntos de E/S Entrada: 2 canales (32 pts)/1 canal (16 pts)Salida: 2 canales (32 pts)/1 canal (16 pts)Seleccionado con interruptor DIP.

Salida externa Salida de transmisión preparada: G6D,SPST-NA, 24 Vc.c./2 A máx.Salida ALM

Consumo interno 250 mA a 5 Vc.c.

Peso 250 g máx.

Dimensiones 32 (W) x 110 (H) x 107 (D) mm

Especificaciones - Maestro expansor de entradaItem Especificaciones

Puntos de E/S Entrada: 2 canales (32 pts)/1 canal (16 pts)Salida: 2 canales (32 pts)/1 canal (16 pts)Seleccionado con el interruptor DIP.


Peso 200 g máx.


Epecificaciones - Maestro expansor de salidaItem Especificaciones

Puntos de E/S Entrada:2 canales (32 pts)/1 canal (16 pts)Salida: 2 canales (32 pts)/1 canal (16 pts)Seleccionado con el interruptor DIP.


Peso 200 g máx.


CQM1-G7M21

CQM1-G7N11

CQM1-G7N01


54

DimensionesComunes para maestro y maestro expansor.

Unidad: mm

55

Apéndice BDetección y corrección de errores

Estado del indicador durante operación normalf: Encendido,Y: Parapadea, X: Apagado

Maestro Maestroexpansor

Esclavo Comentarios

RDY T/RRDY

T/R END NODE ALM RDY T/R PWR T/R

f f Y X X X f Y f Y Parpadean todos los indicadores T/R.

Cualquier otro display del indicador significa un error. Consultar la siguiente tabla.

Tabla de indicaciones de alarmaLa siguiente tabla muestra la descripción y remedio de un error producido en la unidad interfaz de G730.

f: Encendido,Y: Parpadea, X: Apagado, “----”: Estado irrelevante.

Error Maestro Maestroexpansor

Descripción Remedio

RDY T/RRDY

T/R END NODE ALM RDY T/R

Errores X ---- ---- ---- ---- ---- X ---- Alimentación no conectada. Conectar la alimentación.o esantes odespuésdeoperación

Unidades no conectadascompletamente.No colocada la cubierta final.

Consultar la guía deinstalación.

operaciónnormal ---- X X X X X ---- ---- Anomalía del maestro. Desconectar y conectar de

nuevo. Sustituir el maestro sicontinúa el mismo error.

Erroresantes del

f X Y f fX ---- f f Dirección de esclavoseleccionada entre #28 y #30.

Seleccionar la dirección deesclavo entre #0 y #27.

laoperaciónnormal

f X Y f X ---- f f No seleccionada terminación. Seleccionar el esclavoconectado al final comoterminación.

Existen varias terminacionesen un sistema.

Sólo puede haber unaterminación por sistema.Cablear sistemas separadoscon un maestro cada uno.

Existen diferentes tipos demaestro de comunicaciones.

No mezclar maestros (G7M21)con tipos diferentes de maestrode comunicaciones.

Línea de transmisión en corto.Discontinuidad en la línea detransmisión.Polaridad invertida de la líneade transmisión.

Cablear correctamente la líneade transmisión.

Existen maestros expansorescon el mismo tipo deentrada/salida y No. de unidadduplicado.

Corregir las selecciones paraasignar un No. de unidad y dedirección de esclavo único.

Existen maestros expansorescon el mismo tipo deentrada/salida y dirección desistema duplicado.

No está conectado el esclavoseleccionado comoterminación.

Conectar la alimentación delesclavo terminación.

La terminación estáseleccionada al esclavo dedirección #31.

Seleccionar la dirección deesclavo terminación entre #0 y#27.

f X Y Y X ---- f f Seleccionadas variasterminaciones

Seleccionar como terminaciónsólo el esclavo final.


56

Error RemedioDescripciónMaestroexpansor

Maestro

T/RRDYALMNODEENDT/RT/RRDY

RDY

Erroresantes deoperaciónnormal

f f Y X Y ---- f Y El tipo de entrada/salida delmaestro/maestro expansordifiere del tipo deentrada/salida del esclavocorrespondiente.

Hacer coincidentes el tipo deentrada/salida delmaestro/maestro expansor conel tipo de entrada/salida delesclavo correspondiente.

Existen maestros expansorescon diferente tipo deentrada/salida pero No. deunidad duplicado.

Corregir las selecciones paraasignar No. de unidad ydirección de esclavo únicos.

Existen maestros expansorescon diferente tipo deentrada/salida pero direcciónde esclavo duplicada.

Se ha seleccionado entre #24 y#27 una unidad de 4 puntos.

El área #24 a #27 estáreservada para unidades de 8puntos y de 16 puntos.Seleccionar entre #0 y #23 lasunidades de 4 puntos.

Para este estado es posible latransmisión para los esclavos cuyasdirecciones estén correctamenteseleccionadas. Los esclavos con erroresse pueden identificar comprobando losindicadores T/R, que estaránencendidos en los esclavos con errores.

La dirección de esclavo de unaunidad de 8 puntos estáseleccionada a un valor imparentre #0 y #23.La dirección de esclavo de unaunidad de 16 puntos estáseleccionada a un valor imparentre #0 y #27.

Consultar asignaciones decanal y corregir la dirección deesclavo.

Seleccionadas direcciones debit duplicadas para unidadesde 4-, 8- y 16-puntos.

Erroresdespuésde

ió

f X f X ---- ---- f fY Línea de transmisión en corto.Discontinuidad en línea detransmisión.

Cablear correctamente la líneade transmisión.

operaciónnormal X Desconectada la alimentación

del esclavo.Conectar la alimentación delesclavo.

Esclavo fuera de control de laCPU

Desconectar y conectar denuevo la alimentación. Sustituirel esclavo si se producenuevamente el error.

f f Y X X f f Y Error producido en la salida deun esclavo con función dedetección de error.

Sustituir el relé defectuoso.

Nota El chequeo de error de la tabla anterior se efectúa cuando se conecta el CQM1 (incluso aunque el CQM1no esté en modo RUN). El display de indicador en la CPU CQM1 no está relacionado con el display deindicador en la unidad interfaz de G730.

Error de sistemaEl error mostrado a continuación es un error de CQM1 que previene la operación del CQM1.

Error Descripción Causa RemedioOverflow deunidad de E/S

Se ha producido un error deoverflow de E/S en la CPU.

El número total de canales deE/S en el sistema excede elmáximo de canales de E/S de laCPU.

Corregir el sistema, consultar1-2 Configuración del sistema y4-1 Asignación de canal.


57

Diagrama de operación y estado del indicadorA continuación se muestra el estado del indicador después de conectar la alimentación del CQM1, durante laoperación normal y después de un error.

Estado Maestro Maestroexpansor

RDY T/RRDY


Conexión de alimentación del CQM1 X X X X X X X X

Comprobación inicial del CQM1 OK f X Y f X X f X

Comprobación de línea de transmisión de G730 --encontrada terminación

f* f* Y* X* X* X* f* Y*

Nota *Estado de operación normal

Errores Maestro Maestroexpansor

RDY T/RRDY


Error de selección de canal de E/SOverflow de unidad de E/SConexión de unidad de CQM1 defectuosaCQM1 sin cubierta final, chequeo inicial NG

X* ---- ---- ---- ---- ---- X ----

Error de unidad maestra ---- X X X X X ---- ----

Esclavo seleccionado entre #28 y #30. f X** Y f** f**(X) ---- f f**

Selección de línea de transmisión incorrecta. f X** Y f** X ---- f f**

Terminación no conectada. f X** Y f** X ---- f f**

Selección duplicada de terminación. f X** Y Y** X ---- f f**

No. de unidad de maestro expansor duplicado.Error de selección de dirección de esclavo

ff

X**f

YY

f**X

X**Y

---- ff

f**Y

Línea de transmisión cortocircuitada/discontinuidad f X** f** X ---- ---- f f**(Y)

Esclavo no conectado/fuera de control de CPU f X** f** X ---- ---- f X**

Error de salida de esclavo con función de detecciónde error.

f f Y X X f** f Y

Nota Los indicadores marcados con “**” difieren del estado normal.

59

PARTE IIIUnidad I/O Link

CQM1-LK501

61


Esta sección describe las características generales, configuración del sistemay asignación de canales de la unidad de enlace deE/S CQM1-LK501.


1-3-1 CPU 62. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-3-2 Maestra de E/S remotas 63. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-4 Asignación de canales 63. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-4-1 Asignación de canal de CQM1 63. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-4-2 Asignación de canal de maestra 64. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

62

1-1 Características• La unidad de enlace de E/S CQM1-LK501 puede comunicar con otros PLCs,vía puntos de E/S conectados al sistema de E/S remotas por cable SYSMACBUS.

• La CPU trata a la unidad de enlace de E/SCQM1-LK501 como una unidad deE/S con32 puntos deentraday 32puntos desalida, de tal formaqueel usuariopuede comunicar fácilmente con PLCs remotos.

El sistema deE/S remotas por cableSYSMACBUSconecta dispositivos deE/Sy PLCs. Este sistema ahorra cableado dado que cada PLC está conectado pormedio de un sólo cable de dos conductores. La unidad de enlace de E/SCQM1-LK501 hace posible las comunicaciones de PLC mediante puntos deE/S en el sistema de E/S remotas SYSMAC BUS. Ver más información sobreSYSMAC BUS en el Manual de sistema de E/S remotas por cable SYSMACBUS (W120).

1-2 Configuración del sistemaEl siguiente es un ejemplo de configuración del sistemaCQM1 con unidades deenlace de E/S CQM1-LK501.

Maestra de E/S remota PLC (Maestra)

Cable de 2 conductores

Sistema SYSMAC BUS 200 m máx.

Unidad deenlace de E/SCQM1-LK501

Otro esclavo

Unidad deenlace de E/SCQM1-LK501

CQM1 CQM1


1-3-1 CPULa unidad de enlace de E/S CQM1-LK501 conecta a las siguientes CPUs.

Nombre Modelo

CPUs de la serie CQM1 CQM1-CPU11-E

CQM1-CPU21-E

CQM1-CPU41-E

CQM1-CPU42-E

CQM1-CPU43-E

CQM1-CPU44-E


63

1-3-2 Maestra de E/S remotasLa unidad de enlace de E/S CQM1-LK501 conecta a las siguientes unidadesmaestras de SYSMAC BUS.

Modelo PLC

C500-RM201 C2000H

C1000H

C500

CV2000

CV1000

CV500

CVM1

C200H-RM201 C200H

C200HS

1-4 Asignación de canalLa unidad de enlace de E/S CQM1-LK501 está asignada a dos canales deentrada y dos canales de salida.

Maestra

Area de maestra

Para entrada (leer)

Para salida (escribir)

ComunicaciónSYSMAC BUS

Area de CQM1

CQM1

Para entrada (leer)

Para salida (escribir)

1-4-1 Asignación de canal de CQM1El CQM1 trata a la unidad de enlace de E/S CQM1-LK501 como una unidad deE/S con dos canales de salida y dos canales de entrada; canales que se asig-nan, tanto paraentradacomopara salida, desde la izquierda. Los canales apar-tir de 000 se asignan a entrada y los canales a partir de 100 a salida.


64

1-4-2 Asignación de canal de maestraLa maestra trata a la unidad de enlace de E/S CQM1-LK501 como una unidadesclavadeE/S remotasSYSMACBUS. Los canales se asignanal áreadeSYS-MAC BUS y se especifican de la misma forma que otras unidades esclavas deE/S remotas SYSMACBUS. Todos los canales a utilizar en el área deSYSMACBUS se seleccionan utilizando el interruptor DIP de la unidad de enlace de E/SCQM1-LK501, como se indica en la siguiente figura.

Interruptor DIP de launidad CQM1-LK501

Ejemplo

Primera dirección de offset 24

Area de SYSMAC BUSde la maestra

Dirección de offset

24

23

22

Corresponde a cada dígi-to binarioON = 1, OFF = 0

22 x 0 + 23 x 1 + 24 x 1 = 24

24

0

31

→

El primer canal del áreadeSYSMACBUSdemaestra varía con elmodelo comose ve en la siguiente tabla.

Modelo Primer canal de área de SYSMACBUS

C200H

C200HS

Canal 200

C500 Canal 0

C1000H

C2000H

Canal 32x (Número base de maestra)

CV2000

CV1000

CV500

CVM1

Canal 2300 + 32x (número base demaestra)


65


Esta sección contiene la nomenclatura y selecciones de la unidad de enlace de E/S CQM1-LK501.

2-1 Nomenclatura 66. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-2 Selecciones del interruptor 66. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

66

2-1 Nomenclatura

Indicadores (ver tabla)

Terminal de transmisión 2(consultar 3--1 conexionesSYSMAC BUS.)

Terminal de transmisión 1(consultar 3--1 conexionesSYSMAC BUS)

Terminales de salida de operaciónLos terminales de salida de operación se debencortocircuitar si la transmisión es normal cuandola maestra está en modo de operación. Estosterminales se utilizan para cargar señales de lamaestra en operación.

Tornillos de terminal: M3Nota: Para cumplir con las DirectivasCE (Directivas de baja tensión), dispon-er aislamiento reforzado o doble aisla-miento para la fuente de alimentación.

Indicadores

Nom--bre

Color Función

RDY Verde Se enciende cuando el CQM1 está alimentado.

RUN Verde Se enciende cuando la maestra está en modo de operación.

ERRT/R

Rojo Se enciende cuando hay un error de transmisión. Parpadeadurante la transmisión normal.

El interruptor de selección de terminación y el interruptor DIP están situadosdebajo del bloque de terminales.

El indicador ERR T/R está encendido sólo cuando hay un error y parpadearáautomáticamente cuando se normalice la transmisión.

2-2 Selecciones del interruptorBajo el bloque de terminales se encuentra el interruptor de selección de termi-nación y el interruptor DIP. Para desconectar el bloque de terminales, consultarelManual de operaciónCQM1. Utilizar un destornillador plano para seleccionarambos interruptores.

Interruptor de selección de terminaciónEl interruptor de selección de terminación de la unidad CQM1-LK501, montadaen el CQM1 final del sistema SYSMAC BUS, se debe colocar en ON.


67

Maestra

CQM1 (1) Otro esclavo

Sistema SYSMAC BUS

CQM1 (2)

Poner a ON el interruptor de selección determinación de la unidad CQM1-LK501,montada en el CQM1 final del sistema.

Interruptor de selección de terminación

Interruptor DIP (con pin de selecciónde retener salida)

Pin de selección de retener salidaSi este pin se pone a OFF, cuando se produzca un error, el canal de salida deCQM1 (es decir, el canal de escritura de lamaestra) retendrá el valor inmediata-mente anterior a producirse el error. Si este pin se pone a ON, el valor seborrará.

→

Interruptor DIPPin de selección de retener salida

Pines de selección de canal(ver la siguiente tabla)

Selección de canal

Interruptor Selección

3 (x 24) 0 0 0 0 1 1 1 1

2 (x 23) 0 0 1 1 0 0 1 1

1 (x 22) 0 1 0 1 0 1 0 1

Asignación decanal demaestra

Entrada Canales+0, 1

Canales+4, 5

Canales+8, 9

Canales+12, 13

Canales+16, 17

Canales+20, 21

Canales+24, 25

Canales+28, 29

Salida Canales+2, 3

Canales+6, 7

Canales+10, 11

Canales+14, 15

Canales+18, 19

Canales+22, 23

Canales+26, 27

Canales+30, 31

EjemploSi los pines 1 y 2 están a OFF y el pin 3 a ON en la unidad de enlace de E/SCQM1-LK501 y la unidad de enlace de E/S CQM1-LK501 está conectada a lamaestra de E/S remotas C200H, en el C200H se asignarán los siguientescanales.Entrada: canales 216 y 217Salida: canales 218 y 219


69


Esta sección describe las conexiones de SYSMAC BUS para la unidad de enlace de E/S CQM1-LK501.

3-1 Conexiones del cable de SYSMAC BUS 70. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

70

2-3 Conexiones del cable de SYSMAC BUSConectar los cable VCTF 0.75 x 2 C de SYSMACBUS a la unidad de enlace deE/S CQM1-LK501 como se indica en la siguiente figura.

Conectar el positivo de la líneade señal de la maestra.

Conectar el negativo de la líneade señal de la maestra.

Conectar el positivo de la línea de señaldel siguiente esclavo (ver nota).

A0A1A2A3

B0B1B2B3B4

Conectar el negativo de la línea deseñal del siguiente esclavo (ver nota).

Nota Si se trata de la terminación no se conecta nada a estos terminales.

Conectar maestra y esclavas como se describe a continuación.

El terminal positivo de la maestra se debe conectar al terminal positivo de laesclava y el terminal negativo de la maestra al negativo de la esclava, y entreesclavas, se deben conectar por un lado los positivos y por otro los negativos.

La esclava final del sistema debe ser la terminación del mismo. El resto deesclavas no deben ser terminación.

Maestra de E/S remotas Unidad de enlace de E/S CQM1-LK501

Otra esclava

Selección de ter-minación

+

--

+

--+

--

+ --

Nota 1. Conectar con terminales delmismo tipo que los utilizados para las unidadesde E/S del CQM1.

2. Los terminales B0 y B2 están cortocircuitados internamente. Los terminalesB1 y B3 también están cortocircuitados internamente.

3. Verificar que se conectan antes las esclavas que la maestra. Toda esclavaconectada después que la maestra no será reconocida por la maestra.

Conexiones del cable de SYSMAC BUS Sección 2-3

71


Características generalesConforme a las del PLC CQM1.

Características generales de SYSMAC BUSItem Características

Método de transmisión Cíclico de multiplexación por división de tiempo

Método de comunicación Dos hilos semidúplex

Medio de transmisión Cable de 2 conductores (se recomienda VCTF 0.75 x 2 C)

Interfaz RS-485

Velocidad de transmisión 187.5k bps

Distancia de transmisión 200 m máx.


Nombre Unidad de enlace de E/S

Modelo CQM1-LK501


Retardo de E/S 8 ms/64 puntos

Puntos de E/S 64 puntos (32 puntos de entrada y 32 puntos de salida)

Salida externa Salida de operación: G6D, SPST-NA, 2 A máx.

Función de diagnóstico • Chequeo de error de transmisión

• Monitorización de error de CPU

• Chequeo de error de medio de transmisión

Peso 220 g máx.

Dimensiones 32 x 115.7 x 107 mm

73

PARTE IVUnidad de entrada analógica y Unidades fuente dealimentación analógica

CQM1-AD041CQM1-IPS01CQM1-IPS02

75


Esta sección contiene las características y configuración del sistema de la unidad de entrada analógica y de las unidades defuente de alimentación analógicas.

1-1 Características 76. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-1-1 Unidad de entrada analógica 76. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-1-2 Unidades de fuente de alimentación analógicas 76. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-2 Configuración del sistema 77. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-3 Conexión de dispositivos 77. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-3-1 CPU 77. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-3-2 Unidades de fuente de alimentación analógicas 77. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-4 Construcción del sistema 78. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-4-1 Número total de canales de E/S 78. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-4-2 Consumo total 78. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

76

1-1 Características

Unidad de entradaanalógica

Unidad de fuente de ali-mentación analógica

1-1-1 Unidad de entrada analógica

• La CQM1-AD041 es una unidad de entrada analógica de los PLCs serieCQM1 que convierte señales analógicas en señales digitales.

• Una unidad de entrada analógica convierte hasta 4 entradas analógicas ensalidas digitales de 12 bits. Se puede reducir el número de canales de entradaque ocupa la unidad de entrada analógica limitando el número de puntos deentrada a un máximo de dos. Ver la página 80 Funciones del interruptor DIPpara más información.

• Los datos convertidos se almacenan en el canal de entrada asignado a la uni-dad de entrada analógica. Los datos convertidos se utilizan simplementeleyendo los contenidos del canal de entrada. Consultar 3-2-1 Asignación decanal para más información.

• La unidad de entrada analógica tiene rangos de tensión de señal de entradade --10a10V, de0a10Vyde1a5V, cualquierade los cuales se puedecombi-nar a voluntad con el rango analógico de corriente de 4 a 20mA de laCQM1-AD041.

• La unidad de entrada analógica incorpora una función de proceso de valormedio para proporcionar datos convertidos estables.

• La unidad de entrada analógica incorpora una función de detección de cableroto, con la que detecta la desconexión de cualquier cable de entrada quedebiera estar conectado a la unidad de entrada analógica con un rango deentrada de 4 a 20 mA o de 1 a 5 V.

1-1-2 Unidades de fuente de alimentación analógicas

• Las unidades de fuente de alimentación analógica CQM1-IPS01 yCQM1-IPS02 son las fuentes para la unidad de entrada analógica.

• La CQM1-IPS01 se conecta a una unidad de entrada analógica.

• La CQM1-IPS02 se conecta a un máximo de dos unidades de entradaanalógica.

Características Sección 1-1

77

1-2 Configuración del sistemaLaunidad de entrada analógica semonta en laCPUCQM1comose indica en lasiguiente figura.

Unidad Fuente deA. Unidad de E/SUnidad Fuente de A. analógica

Unidad de en-trada analógica

Unidad de E/S

CPU

Sensores

• La unidad de entrada analógica y la unidad de fuente de alimentaciónanalógica se montan en la CPU CQM1 como unidades de E/S.

• La unidad de entrada analógica se puedemontar a la derecha o a la izquierdade la unidad de fuente de alimentación analógica.

• Consultar 3-1Selecciones,el cableadode la unidadde entradaanalógica y dela unidad de fuente de alimentación analógica.

Nota La unidad de entrada analógica debe ser alimentada por la unidad de fuente dealimentación analógica y CQM1; en caso contrario la unidad no operará correc-tamente.


1-3-1 CPULas unidades de entrada analógica se pueden montar en las siguientes CPUs.

Nombre Modelo

CPU serie CQM1 CQM1--CPU11--E

CQM1--CPU21--E

CQM1--CPU41--E

CQM1--CPU42--E

CQM1--CPU43--E

CQM1--CPU44--E

1-3-2 Unidades de fuente de alimentación analógicasLa unidad de entrada analógica puede ser alimentada por cualquiera de lassiguientes fuentes de alimentación analógicas.

Modelo Notas

CQM1--IPS01 Se conecta a una sola unidad de entrada analógica

CQM1--IPS02 Se conecta a dos unidades de entrada analógicasmáximo


78

1-4 Construcción del sistema

La unidad de entrada analógica ocupa varios canales y tiene un consumo con-siderable. Por lo tanto cuando se construyan sistemas que incorporen este tipode unidades, se deberá tener en consideración lo siguiente.

1-4-1 Número total de canales de E/S

El número máximo de canales de E/S disponibles para cada sistema varía conla CPU. Ver la siguiente tabla.

Modelo No. máx. decanales de E/S

CQM1-CPU11-E

CQM1-CPU12-E

8

CQM1-CPU42-E

CQM1-CPU43-E

CQM1-CPU44-E

12

La unidad de entrada analógica ocupa normalmente cuatro canales de entrada.Launidadde fuentedealimentaciónanalógicano ocupaningúncanal deE/S.Sise utiliza laCQM1-CPU11-EoCQM1-CPU21-Eel número total de canales paracadasistemanodebeexceder de8 y no debeexceder de 12 canales si seutilizala CQM1-CPU41-E, CQM1-CPU42-E, CQM1-CPU43-E o CQM1-CPU44-E.

Si la unidad de entrada analógica tiene una o dos entradas analógicas, poner aOFF el pin 9 del interruptor DIP de la unidad de entrada analógica para queocupe sólo dos canales.

1-4-2 Consumo total

En la siguiente tabla se lista la capacidad de cada unade las unidades de fuentede alimentación disponibles.

Modelo Capacidad

CQM1--PA203 5Vc.c., 3,6A, 18W

CQM1--PA206CQM1--PA216

5Vc.c., 6.0A

Salida de 24Vc.c., 0,5A

Total: 30W

CQM1--PD026 5Vc.c., 6A, 30W

La siguiente tabla lista los consumos de la unidad de entrada analógica y de lasunidades de fuente de alimentación analógicas. Consultar la Guía de Instala-ción CQM1 y seleccionar la fuente más apropiada para su sistema.

Unidad Modelo Consumo a 5 Vc.c.

Unidad de entradaanalógica

CQM1-AD041 80 mA

Unidad de fuente deAli-t ió ló i

CQM1-IPS01 420 mAmentación analógica

CQM1-IPS02 950 mA

Atención El consumo total de cada sistema nodebeexceder la capacidadde la unidad defuente de alimentación a utilizar.

Construcción del sistema Sección 1-4

79

SECCIÓN 2Nomenclatura y funciones

Esta sección contiene la nomenclatura y funciones de la unidad de entrada analógica y de las unidades de fuente de alimenta-ción analógica.

2-1 Nomenclatura 80. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-1-1 Unidad de entrada analógica 80. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-1-2 Unidad de fuente de alimentación analógica 82. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-2 Funciones 82. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-2-1 Unidad de entrada analógica 82. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

80

2-1 Nomenclatura2-1-1 Unidad de entrada analógica

Indicadores

Terminal entrada 1

Terminal entrada 2

Terminal entrada 3

Terminal entrada 4

Terminal demasa

Cable de alimentación

Int. DIP

Lateralñ izquierdoFrontal

CQM1-AD041



RDY Verde Encendido con el CQM1 conectado y la unidad deentrada analógica funcionando normalmente.

ERR Rojo Encendido cuando los pines 1 a 8 del interruptorDIP de la izquierda de la unidad de entradaanalógica están a OFF (es decir prohibida laconversión de todas las entradas).

BROKEN WIRE Rojo Encendido cuando se detecta cable de entrada rotoen un rango de entrada de 4 a 20 mA en 1 a 5 V.

2CH/4CH Naranja Encendido cuando hay cuatro canales ocupados.Apagado cuando hay dos canales ocupados.

Terminal UtilizaciónTerminal de entrada 1 Conectar la entrada analógica 1.

Terminal de entrada 2 Conectar la entrada analógica 2.

Terminal de entrada 3 Conectar la entrada analógica 3.Terminal de entrada 4 Conectar la entrada analógica 4.

Terminal de masa Conectar la malla del cable de entrada analógica.

Función del interruptor DIP El interruptor DIP se utiliza para decidir el método de operación de la unidad deentrada analógica.

1 3 4 5 6 7 82 9 10

Indicadores

Terminales


81

En las siguientes tablas se indican las selecciones del interruptor DIP para laoperación de la unidad de entrada analógica.

Selecciones de rango de entrada (Pines 1 a 8)Las selecciones de rango de entrada se pueden hacer para todas las entradas.

Selección de entrada Rango de entrada

Entrada 1 Entrada 2 Entrada 2 Entrada 4

g

Pin 1: ON

Pin 2: ON

Pin 3: ON

Pin 4: ON

Pin 5: ON

Pin 6: ON

Pin 7: ON

Pin 8: ON

--10 a 10 V

Pin 1: OFF

Pin 2: ON

Pin 3: OFF

Pin 4: ON

Pin 5: OFF

Pin 6: ON

Pin 7: OFF

Pin 8: ON

0 a 10 V

Pin 1: ON

Pin 2: OFF

Pin 3: ON

Pin 4: OFF

Pin 5: ON

Pin 6: OFF

Pin 7: ON

Pin 8: OFF

4 a 20 mA en 1 a 5 V

Pin 1: OFF

Pin 2: OFF

Pin 3: OFF

Pin 4: OFF

Pin 5: OFF

Pin 6: OFF

Pin 7: OFF

Pin 8: OFF

Prohibida la conversión

Selecciones de canal (Pin 9)La unidad de entrada analógica ocupará cuatro canales (64 puntos) cuando elpin 9 se pone en ON. La unidad de entrada analógica ocupará dos canales (32puntos) cuando el pin 9 se ponga a OFF.

Función de proceso de valor medio (Pin 10)Colocar el pin 10 a ON para utilizar la función de proceso de valor medio. Colo-car el pin 10 a OFF si no se utiliza la función de proceso de valor medio.

AtenciónSe deben seleccionar todos los pines antes de montar la unidad de entradaanalógica en el CQM1.Se producirá un error si los pines 1 a 8 se ponen a OFF (es decir si se prohibetoda conversión de entrada).Cuando el pin 9 se pone aOFF de tal forma que la unidad de entrada analógicaocupará dos canales, verificar que los pines 5 a 8 se ponen a OFF.No tocar ningún componente interno a excepción del interruptor DIP.El tiempo necesario para que la unidad de entrada analógica convierta datos,no se reducirá aunque se prohiban algunas entradas o el pin 9 se ponga aOFF,con lo que la unidad de entrada analógica ocupará dos canales.


82

2-1-2 Unidad de fuente de alimentación analógica

Indicadores

Conector para el cable de ali-mentación de la unidad deentrada analógica

CQM1-IPS01

Indicadores

Conectores para el cable de ali-mentación de la unidad deentrada analógica

Conector 1 Conector 2

CQM1-IPS02


P/S (incorporado sólopor la CQM1-IPS01)

Verde Encendido cuando la unidad de entradaanalógica está siendo alimentada por laCQM1-IPS01.

P/S1 (incorporadosólo por laCQM1-IPS02)

Verde Encendido cuando la unidad de entradaanalógica está siendo alimentada vía Conector1 de la CQM1-IPS02.

P/S2 (incorporadosólo por laCQM1-IPS02)

Verde Encendido cuando la unidad de entradaanalógica está siendo alimentada vía Conector2 de la CQM1-IPS02.

Nota Los indicadores P/S, P/S1 y P/S2 están apagados cuando el cable de alimenta-ción está desconectado.

Conexiones del cable• Conectar el cable de alimentación de la unidadde entrada analógicaal conec-tor de la unidad de fuente de alimentación y fijarlo con tornillos.

• La CQM1-IPS02 incorpora dos conectores de alimentación. El cable de ali-mentación de la unidad de entrada analógica se puede conectar a cualquierade ellos.

Atención Verificar que se desconecta la unidad de fuente de alimentación antes deconectar o desconectar el cable de alimentación.

2-2 Funciones

2-2-1 Unidad de entrada analógicaLa unidad de entrada analógica convierte datos analógicos en digitales deacuerdo con el rango seleccionado como se indica en las siguientes figuras.--10 a 10 VSi la unidaddeentradaanalógica se fija a un rangode --10a 10Vconel interrup-

Indicadores

Rango de entrada y datosde conversión

Funciones Sección 2-2

83

tor DIP, se convertirán los datos entre las direcciones F830 a 07D0 (hexadeci-mal).

Las direcciones F830 a 07D0 (hexadecimal) son de --2000 a 2000 en decimal.

Si la entrada es una tensión negativa la unidad de entrada analógica convertiráel complemento a 2.

--10

10Tensión de en-trada (V)

Datos de conversión

(2000) 07D0H*

(0000) 0000H*

(--2000) F030H*

* “H” indica hexadecimal.

El rango de conversión es de F800 a 07FF (--2048 a 2047 en decimal).

0 a 10 VSi la unidad de entrada analógica se selecciona a un rango de 0 a 10 V con elinterruptor DIP, se convertirán los datos entre las direcciones 0030 y 0FD0(hexadecimal).

Las direcciones 0030 a 0FD0 (hexadecimal) son 48 a 4048 en decimal.

0 10Tensión de entrada (V)

5



(4048)0FD0H*

(2048)0800H*

(0048)0030H*

El rango de conversión es de 0030 a 0FFF (48 a 4095 en decimal).

1 a 5 V o 4 a 20 mASi la unidad de entrada analógica se selecciona a un rango de 1 a 5 V ó 4 a 20mA, se convertirán los datos entre las direcciones 0030 y 0FD0 en hexadecimalo de 48 a 4048 en decimal.

El rango de conversión de la unidad de entrada analógica está entre las direc-ciones 0000 y 0FFF en hexadecimal o de 0 a 4095 en decimal.

Si el dato de entrada es inferior al rango convertido (es decir, la tensión deentrada del dato es menor que aproximadamente 0.95 V o la corriente de


84

entrada es menor que aproximadamente 3.8 mA), se activará la función dedetección de cable roto de la unidad de entrada analógica.

0Tensión de entrada (corriente)

1 V (4 mA) 3 V (12 mA) 5 V (20 mA)



(4048) 0FD0H*

(4095) 0FFFH*

(2048) 0800H*

(0048) 0030H*(0000) 0000H*

Atención La unidad de entrada analógica convierte entradas en el orden 1, 2, 3, 4, 1, etc..Si el rango de entrada es 1 a 5 V o 4 a 20 mA, la unidad de entrada analógicapuede ser influenciada por la entrada anterior si ha cambiado mucho. Evítesetanto como sea posible la selección de un rango de --10 a 10 V antes de utilizarun rango de entrada de 1 a 5 V o de 4 a 20 mA.

Función de proceso de valor medioLa función de proceso de valor medio de la unidad de entrada analógica seactiva poniendo a ON el pin 10 del interruptor DIP de la unidad de entradaanalógica. Si se activa la función de proceso de valor medio, se hallará el valormedio de todos los valores de entrada (entradas 1 a 4).La función de proceso de valor medio permite a la unidad de entrada analógicaconvertir cada valor de entrada ocho veces, calcular el valor medio y almacenarlos resultados como datos digitales en el canal de entrada. Los contenidos delcanal se refrescan a intervalos de aproximadamente 72 ms.

Nota Con la instrucciónAVGde laCPU, sólo se calcula el valor mediode valores con-cretos de entrada o se puede cambiar el número de operaciones de cálculo devalor medio.

Función de detección de cable roto• La función de detección de cable roto de la unidad de entrada analógica per-mite detectar la desconexión de cualquier cable de la unidad de entradaanalógica.

• La función de detección de cable roto de la unidad de entrada analógica ope-rará cuando la tensión y corriente de entrada descienda de aproximadamente0.95 V y 3.8 mA respectivamente si la unidad de entrada analógica se haseleccionado a un rango de 1 a 5 V o de 4 a 20 mA.

• Cuando la unidad de entrada analógica detecta desconexión de cable, seencenderá el correspondiente indicador (BROKEN WIRE) y se pondrá a 1 elbit de rotura de cable de la entrada correspondiente. (Consultar 3-3-2 Ajuste).

• El indicador de detección de rotura de cable se pondrá a OFF automática-mente cuando la entrada se normalice.


85


Esta sección contiene los procedimientos de operación de la unidad de entrada analógica y de las unidades de fuente de ali-mentación analógica.

3-1 Selecciones 86. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-1-1 Cableado 86. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-1-2 Precauciones en el cableado 86. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3-2 Asignación de número de canal 88. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-2-1 Asignación de canal 88. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-2-2 Asignación de bit 88. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3-3 Programación y ajuste 88. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-3-1 Programación 88. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-3-2 Ajuste 90. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

86

3-1 Selecciones

3-1-1 Cableado• Conectar un par trenzado y apantallado a la unidad de entrada analógica.

• Los terminales de entrada de la unidad de entrada analógica a los que seconecta el par trenzado varían con el rango de entrada como se muestra enlas siguientes ilustraciones. En algunas condiciones, la malla del cable sedeberá conectar al terminal COM en lugar del terminal FG de la unidad deentrada analógica para que no se vea influenciada por el ruido externo.

• El terminalCOMestá conectado internamenteal terminal de 0--Vde la unidad.

Entrada de tensión

V--I+

COM

FG

V+

FG

0 V

Entrada de corriente Cortocircuitar los terminales V+ e I+ para entrada de corriente.

0 V

V--I+

COM

FG

V+

FG

3-1-2 Precauciones en el cableadoPara prevenir interferencias de ruido, obervar lo siguiente cuando se cablee launidad de entrada analógica:

• No instalar líneas de potencia o líneas de alta tensión próximas a las líneas deentrada de la unidad de entrada analógica.

• Cuando se conecte una carga inductiva como relé, solenoide o válvula elec-tromagnética a la unidad de entrada analógica, confirmar que se inserta undiodo supresor de picos en el circuito de carga como se muestra en lossiguientes ejemplos. El circuito supresor de picos debe estar lo más próximoposible a la carga inductiva en el circuito de carga. La resistencia a picos detensión del supresor debe ser al menos cinco veces la tensión de circuito.

Relé de c.c.

Diodo supresor de picosDC

Selecciones Sección 3-1

87

Relé de c.a.

Supresor de picosAC

Solenoide

Supresor de picosSolenoide

Si la unidad de entrada analógica funciona mal debido a ruido externo introdu-cido por la línea de alimentación de la unidad, insertar un filtro de ruido en dichalínea. La unidad de entrada analógica puede ser influenciada por ruido si la uni-dad comparte la línea de alimentación con un equipo de soldadura eléctrica o siopera próxima a unamáquina que genera ondas electromagnéticas de alta fre-cuencia.

Utilizar un cable de par trenzado para la línea de alimentación de la unidad deentrada analógica.

El siguiente es el circuito de entrada para la unidad de entrada analógica.

Circuitointerno

1 MΩ

250 Ω

10 kΩ

1 MΩ

250 Ω

10 kΩ

1 MΩ

250 Ω

10 kΩ

1 MΩ

250 Ω

10 kΩ

Masa analógica

Cuando la fuente de alimentación analógica CQM1-IPS02 se conecta a la uni-dad de entrada analógica CQM1-AD021 y a la unidad de salida analógicaCQM1-DA021, se han de conectar ambas masas analógicas.


88

3-2 Asignación de número de canalA la unidad de entrada analógica se pueden asignar dos o cuatro canales deentrada. Estos se determinan mediante el interruptor DIP de la unidad deentrada analógica. Consultar página 81, Función del interruptor DIP.

3-2-1 Asignación de canalLos canales de entrada se asignan de acuerdo con el orden de montaje (deizquierda a derecha) de las unidades. Consultar elManual de programación deCQM1, 3--2 Asignación de bits de E/S.A la unidad de fuente de alimentación analógica no se asigna ningún canal.Montar la unidad de fuente de alimentación analógica a la derecha o a laizquierda de la unidad de entrada analógica.

Ejemplo: cuatro canales ocupados.Utilizados los canales 002 a 005.

Canal

CPU

000001

006100

IN16

puntos

Sensor

Sensor

Sensor

Sensor

(Entrada 1)

(Entrada 2)

(Entrada 3)(Entrada 4)

CQM1

IN16

puntos

IN16

puntos

Out16

puntosP

SAD

IPS

PS : Unidad fuente de A.CPU : CPUIN : Unidad de entrada y terminalesOUT : Unidad de salidaIPS : Unidad de fuentedeA. analógicaAD : Unidad de entrada analógica

3-2-2 Asignación de bitsLa siguiente tabla muestra cómo se utilizan los canales asignados a la unidadde entrada analógica. Toda conversión de datos se almacena en hexadecimal.

Bit

Canal

15 14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00

n Dato de conversión de entrada 1

n + 1 Dato de conversión de entrada 2



Indicador de error (Bit 13 del primer canal)El bit 13 del primer canal funciona como un indicador de error. El indicador deerror se pone en ON si se hace una selección no válida con el interruptor DIP(por ejemplo prohibir la conversión de todos los canales) y la unidad de entradaanalógica no funciona. Si el rango de la entrada 1 es de --10 a 10 V y el dato deconversión de la entrada 1 es negativo, este bit se pone a ON dado que el com-plemento a 2 se utiliza para indicar el dato negativo. Si el bit 15 del primer canalestá en OFF y el bit 13 en ON, indica un error.Indicador de detección de cable roto (Bit 12 de cada canal)Si el rango de entrada de la unidad de entrada analógica es de 1 a 5 V o de 4 a20 mA y la tensión de una entrada es menor que aproximadamente 0.95 V o lacorriente de una entrada esmenor que aproximadamente 3.8mA, la función dedetección de cable roto de la unidad de entrada analógica se activará y el bit 12del correspondiente canal se pondrá a ON.

3-3 Programación y ajuste3-3-1 Programación

Esta sección contiene programas ejemplo para la unidad de entrada analógicautilizando cuatro canales en los siguientes rangos de entrada. Los programas

Programación y ajuste Sección 3-3

89

ejemplo no son válidos para la unidad de entrada analógica con su función deproceso de valor medio activada.

Entrada Rango de entrada Canal para almacenar el datoconvertido

Entrada 1 0 a 10 V Wd 002

Entrada 2 4 a 20 mA Wd 003

Entrada 3 1 a 5 V Wd 004

Entrada 4 --10 a 10 V Wd 005

Consultar el Manual de Programación SYSMAC CQM1 para más informaciónde las instrucciones utilizadas.

Conexión de alimentación Si la función de proceso de valor medio de la unidad no está activada, la unidadtardará aproximadamente 10 ms en almacenar el primer dato convertido des-pués de conectar la alimentación. Si la función de proceso de valor medio estáactivada este tiempo será de aproximadamente 72 ms. Si se desea operar launidad de entrada analógica inmediatamente después de conectarla, cargar elsiguiente programa de tal forma que la unidad de entrada analógica esperaráhasta que el dato de conversión sea efectivo.Cuando se conecta la alimentación, el temporizador 5 inicia la operación. Suindicador de tiempoalcanzadose poneenON100ms después y el dato de con-versión de entrada 1, almacenado en el canal 002, se transferirá a DM 0000.

MOV(21)

* n

DM 0000

* “n” indica el canal asignado a la entrada analógica.

TIM

n

#C0001

T005

25313 (Siempre ON)

Escala La conversión de tensión o de corriente de entrada en un cierto rango a otrovalor en otro rangose denominaescala. Por ejemplo, si se convierte la tensiónocorriente de entrada para ser visualizada en porcentaje, el valor convertido sevisualizará en un rango de 0 a 100.Utilizar las instrucciones SCL y SCL2 para hacer un cambio de escala.

Nota La instrucción SCL2 no se puede utilizar en la CQM1-CPU11-E ni en laCQM1-CPU21-E.

A continuación se da un ejemplode conversión de un dato negativo en un rangode --10 a 10 V a un valor positivo.SCLEl siguiente es un ejemplo de utilización de la instrucción SCL.


SCL(66)

* n

DM 0100

DM 0000

00000

DM 0100DM 0101DM 0102DM 0103

0000003001000FD0

(BCD)(Hexadecimal)(BCD)(Hexadecimal)

Valor seleccionado


90

Cuando la entrada 00000 se pone enON, se hace la escala del dato de conver-sión de canal 002 de acuerdo con los parámetros seleccionados en DM 0100 yDM 0102 y el resultado se almacena en DM 0000.

Laescala seejecutade tal formaquede0030a0FD0 (hexadecimal) correspon-derá a 0000 a 0100 (BCD).

SCL2El siguiente es un ejemplo de utilización de la instrucción SCL2.


SCL2( )

* n

DM 0100

DM 0000

00000

DM 0100DM 0101DM 0102

003000280001

(Hexadecimal)(Hexadecimal)(BCD)

Valor seleccionado

Cuando la entrada 00000 se pone en ON, se hace la escala del dato del canal002 de acuerdo con los parámetros seleccionados en DM 0100 a DM 0102 y elresultado se almacena en DM 0000.

La escala se ejecuta restando 30 (hexadecimal) del dato de conversión y multi-plicando el resultado por 1/40 (0001 (BCD)/0028 (hexadecimal)) de tal formaque de 0030 a 0FD0 (hexadecimal) corresponderá con 0 a 100 (BCD).

Ejemplo de programa para convertir datos en un rango de --10 a 10V en unvalor positivoLa instrucción SCL2 procesa valores negativos expresados por el comple-mento a 2. Por otra parte la instrucción SCL no puede procesar valores negati-vos. El siguiente es un ejemplo de cambio de escala de datos negativos en unrango de entrada de --10 a 10 V en un valor positivo de tal forma que el valorpositivo pueda ser procesado por la instrucción SCL.

Cuando la entrada 00000 se pone en ON, se obtienen los 12 bits de la derechadel dato deconversiónenel canal 005mediante la instrucciónANDWy sealma-cena en DM 0200 como se ve en el siguiente diagrama.

La instrucción XORWse utiliza para invertir el bit 12 del valor almacenado de talforma que será desplazado el rango del valor.

Laescala seejecutade tal formaquedeF830a07D0 (hexadecimal) correspon-derá con 0030 a 0FD0 (BCD).

Utilizar las instrucciones SCL y SCL2 para convertir el rango otra vez.


ANDW(34)

#0FFF

n

DM 0200

XORW(36)

#0800

DM 0200

DM 0200

00000


91

07D0 (2000)a

0000 (0000)

07D0 (2000)a

0000 (0000)

0FFF (--0001)a

0830 (--2000)0FD0 (4048)

a0800 (2048)07FF (2047)

a0030 (0048)

1. Instrucción ANDW

Hexadecimal (decimal) Hexadecimal (decimal) Hexadecimal (decimal)

2. Instrucción XORW

FFFF (--0001)a

F830 (--2000)

Proceso de valor medio El proceso de valor medio se utiliza para convertir entrada inestable o eliminarinterferencia de ruido. Se puede utilizar bien la función de proceso de valormedio de la unidad de entrada analógica o bien la instrucción AVG.En esta sección se explicará el proceso de valor medio utilizando la instrucciónAVG. Consultar 2-2 Funciones para más información de la función de procesode valor medio de la unidad de entrada analógica.La instrucción AVG hace posible calcular el valor medio de datos de conversiónel número de veces especificado por el usuario.

Atención La instrucción AVG no puede utilizar datos en complemento a 2. Si el dato deconversión está en complemento a 2 (es decir la unidad de entrada analógicaestá seleccionada en un rango de --10 a 10 V), utilizar la instrucción AVG con elsiguiente programa.

Cuando la entrada 00000 se pone enON, cualquier dato de conversión (F830 a07D0) en un rango de --10 a 10 V se convierte a un valor positivo (0030 a 0FD0)mediante las instrucciones ANDW y XORW. Luego el valor medio del dato con-vertido se obtiene por medio de la instrucción AVG. En DM 0300 se almacenandiez valores en BCD para obtener el valor medio de los datos convertidos. Elvalor medio se almacena en DM 0000.Mientras la entrada 00000 está enON, el valor medio de los últimos 10 datos sealmacena siempre en DM 0000.Cuando se utiliza la instrucción AVG, el número de canales igual al número dedatos para obtener el valor medio más dos canales se deben asegurar a conti-nuacióndel canal quealmacenael resultado.Enel programaejemplo seasegu-ran de DM 0000 a DM 0011.

* “n” indica el canal asignado para la entrada analógica.

Condición deentrada

ANDW(34)

#0FFF

n

DM 0200

XORW(36)

#0800

DM 0200

DM 0200

AVG( )

DM 0200

#0300

DM 0000

3-3-2 AjusteLa precisión de la unidad de entrada analógica es de ±1% sin ajuste. Si esta esadecuada, el usuario no necesita ajustar la unidad de entrada analógica. Enesta sección se explica el ajuste fino de la unidad de entrada analógica.La unidad de entrada analógica se ajusta con los parámetros seleccionadoscon la instrucción SCL.


92

Si la unidad de entrada analógica se selecciona a un rango de 0 a 10V, 1 a 5 V ó4 a 20 mA, seguir los pasos descritos a continuación para ajustar la unidad deentrada analógica.

1, 2, 3... 1. Consultar 3-1 Selecciones y conectar la unidad de entrada analógica, CPUy sensor o transductor.

2. Conectar un dispositivo periférico comopor ejemplounaconsola deprogra-mación a la CPU (en cualquier modo) y monitorizar el canal asignado de laentrada analógica a ajustar.

PS CPU OUT AD OUTIN

ADIPS

Sensor o transductorObjetodetectable

Dispositivo perifé-rico

3. Obtener el valor mínimo del objeto detectable. Por ejemplo colocar o selec-cionar el objeto detectable de tal forma que el valor de salida del sensor otransductor sea mínimo. Para medida de temperatura, puede ser difícilobtener el valor mínimo. En este caso, en vez de utilizar el sensor o trans-ductor, utilizar una fuente de alimentación de referencia para obtener lasalida a la temperatura más baja.

4. Utilizar el periférico para visualizar el canal en el cual se almacena el datode entrada analógica a ajustar. El CQM1 puedeestar en cualquier modo. Eldato de conversión de entrada analógica será el valor límite inferior.

5. Aplicar el mismo método al valor máximo de entrada analógica paraobtener el valor límite superior.

6. Crear el siguiente programa para valores de escala en un rango compren-dido entre ambos valores límite visualizados como parámetros. Consultarpágina 89, Escala.

* “n” indica el canal asignado para entrada analógica.

SCL(66)

* n

DM 0100

DM 0000

00000

DM 0100DM 0101DM 0102DM 0103

0000

0100

Valor seleccionado

(BCD)(Hexadecimal)Valor límite inferior(BCD)(Hexadecimal)Valor límite superior

Si la unidad deentrada analógica se seleccionaa un rangode --10 a 10V, seguirlos pasos descritos a continuación para ajustar la unidad de entrada analógica.

1, 2, 3... 1. Consultar 3-1 Selecciones y conectar la unidad de entrada analógica, CPUy sensor o transductor.

0 a 10 V, 1 a 5 V,ó 4 a 20 mA

--10 a 10 V


93

2. Conectar un dispositivo periférico comopor ejemplounaconsola deprogra-mación a la CPU y, consultando 3-3-1 Programación, crear un programapara convertir a complemento a 2.

PS CPU OUT AD OUTIN

ADIPS

Sensor o transductorObjetodetectable

Dispositivo perifé-rico

* “n” indica el canal asignado para la entrada analógica.

Condición deentrada

ANDW(34)

#0FFF

n

DM 0200

XORW(36)

#0800

DM 0200

DM 0200

00000

3. Obtener el valor mínimo del objeto detectable. Por ejemplo colocar o selec-cionar el objeto detectable de tal forma que el valor de salida del sensor otransductor sea mínimo. Para medida de temperatura, puede ser difícilobtener el valor mínimo. En este caso, en vez de utilizar el sensor o trans-ductor, utilizar una fuente de alimentación de referencia para obtener lasalida a la temperatura más baja.

4. Poner el CQM1 en modo run o modo monitor y utilizar el periférico paravisualizar el canal (DM0200) en el cual se almacena el dato de conversiónde escala. El dato de conversión de entrada analógica será el valor límiteinferior.

5. Aplicar el mismo método al valor máximo de entrada analógica paraobtener el valor límite superior.


94

6. Crear el siguiente programa para valores de escala en un rango compren-dido entre ambos valores límite visualizados como parámetros. Consultarpágina 89, Escala.

* “n” indica el canal asignado para entrada analógica.

ANDW(34)

#0FFF

n

DM 0200

XORW(36)

#0800

DM 0200

DM 0200

SCL(66)

DM 0200

DM 0100

DM 0000

00000

DM 0100DM 0101DM 0102DM 0103

0000

0100

Insertar el valor de conversión correspondiente al valor mínimo.Insertar el valor de monitorización “valor límite inferior.”Insertar el valor de conversión correspondiente al valor máximo.Insertar el valor de monitorización “valor límite superior.”

Valor seleccionado


95


Características generalesCaracterísticas generales de la unidad de entrada analógica y de las unidades de fuente de alimentaciónanalógi-cas conforme a las del PLC CQM1.

Especificaciones

Unidad de entrada analógica CQM1-AD041Item Especificaciones

Rango de señal de entrada Entrada de tensión --10 a 10 V

0 a 10 V

1 a 5 V

Entrada decorriente

4 a 20 mA

Impedancia de entrada externa Entrada de tensión 1 MΩ máx.

Entrada decorriente

250 Ω

Resolución 1/4000

Precisión ±0.5% (25°C)±1.0% (0° a 55°C)

Velocidad de conversión 2.5 ms/punto (ver nota 1)

Señal de entrada máxima Entrada de tensión ±15 V máx.

Entrada decorriente

±30 mA máx.

Método de aislamiento Los terminales de entrada y señales de PLC están aislados con fotoacoplador (vernota 2)

Consumo 80 mA a 5 Vc.c. excluyendo la corriente suministrada de la unidad de fuente dealimentación analógica.

Peso 210 g


Nota 1. El dato de conversión se refresca cada 10 ms (2.5 ms x 4).2. Los terminales de entrada analógica no están aislados entre sí.


96

Retardo necesario para conversión de datos

Entrada analógica

Señal de entrada deunidad de entradaanalógica

Entrada analógica

Datos de salida deunidad de entradaanalógica

Tiempo

Tiempo

Este cambio en forma deescalón se debe al retardoprovocado por el filtrointerno de la unidad.

2.5 ms x 4 canales = 10 ms

0 V

CQM1-IPS01 unidad de fuente de alimentación analógicaNo. unidades conectables CQM1-AD041 x 1


Peso 145 g


CQM1-IPS02 unidad de fuente de alimentación analógicaNo. de unidades conectables CQM1-AD041 x 2


Peso 180 g



97

Dimensiones

Unidad de entrada analógica

110

32

107

115.7

2

13047

284

Unidad de fuente de alimentación analógica

122

32

115.7

2

110

107

Approx. 140

99


Unidad de entrada analógicaTipo de error Fenómeno Causa Remedio

Indicador El indicador RDY estáapagado.

1. La unidad no está conectadacorrectamente.

2. No se ha colocado la tapafinal.

Consultar el Manual deOperación CQM1 y resetear launidad de entrada analógica.

El indicador ERR estáencendido.

El interruptor DIP estáseleccionado para prohibir laconversión de todas lasentradas.

Consultar 2-1 Nomenclatura yseleccionar correctamente elinterruptor DIP.

El indicador BROKEN WIREestá encendido.

Está desconectada una entradaseleccionada a un rango de 1 a5 V ó de 4 a 20 mA.

Chequear el cableado, placa determinal, tensión de entrada ycorriente de entrada.

Entrada analógica no utilizadaseleccionada a un rango de 1 a5 V ó de 4 a 20 mA.

Seleccionar la entradaanalógica no utilizada acualquier otro rango o prohibirla conversión.

No. de canales La unidad de entrada analógicase puede asignar a sólo doscanales o a cuatro canales.

La selección del interruptor DIPes incorrecta.

La selección del interruptor DIPse puede monitorizar con losindicadores de 2 CH y 4 CH.Comprobar si la selección escorrecta. En caso negativo,seleccionar adecuadamente elinterruptor DIP.

Dato deconversión

El dato de conversión de launidad de entrada analógica nocambia aunque sí lo haga latensión o corriente de entrada.

El cable de alimentación noestá conectado a la unidad defuente de alimentaciónanalógica.

Conectar el cable dealimentación.

La entrada de tensión ocorriente no está dentro delrango seleccionado.

Comprobar la corriente otensión de entrada o el rangoseleccionado.

El dato de conversión de laundiad de entrada analógicacambia lentamente cuandocambia la corriente o tensión deentrada.

Está activada la función deproceso de valor medio.

Seleccionar el interrruptor deproceso de valor medioadecuadamente.

Exceso deunidades de E/S

La CPU tiene un errorproducido por exceso deunidades de E/S.

El número total de canalesutilizados por las unidadesconectadas excede el máximode canales disponibles de laCPU.

Cada unidad de entradaanalógica utiliza dos o cuatrocanales. Comprobar si elnúmero total de canales excedeel máximo disponible en laCPU.

Unidad de fuente de alimentación analógicaTipo de error Fenómeno Causa Remedio

LED El indicador P/S (P/S1, P/S2)está apagado.

El cable de fuente dealimentación de la unidad deentrada analógica no estáconectado a la fuente dealimentación.

Conectar el cable dealimentación a la fuenteanalógica. Conectando launidad de fuente dealimentación analógica no haráque el indicador P/S (P/S1,P/S2) se encienda si el cablede la unidad de entradaanalógica no está conectado ala fuente.

No hay aplicada alimentación alsistema.

Alimentar el sistema.

101

PARTE VCQM1-DA021 Unidad de salida analógicaCQM1-IPS01 Unidad fuente de alimentación analógicaCQM1-IPS02 Unidad fuente de alimentación analógica

103


Esta sección contiene las características y configuración del sistema de la unidad de salida analógica y de las unidades defuente de alimentación analógicas.

1-1 Características de la unidad de salida analógica 104. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-2 Configuración del sistema 104. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-2-1 Unidades de fuente de alimentación analógicas 104. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-2-2 CPU 105. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

104

1-1 Características de la unidad de salida analógica

• La CQM1-DA021 es una unidad de salida analógica de los PLCs serie CQM1que convierte señales digitales en señales analógicas.

• Launidaddesalidaanalógica tieneun rangodecorriente deseñalde salidade0 a 20 mA y un rango de tensión de señal de salida de --10 a 10V.

• Una sola unidad de salida analógica permite la conversión digital--analógicade dos puntos.

• El tiempo necesario para la conversión digital--analógicade dos puntos es 0,5mseg.

1-2 Configuración del sistemaLa unidad de salida analógica se monta en la CPU CQM1 como se indica en lasiguiente figura.

Unidad de fuentede alimentación

Unidadde E/S

Unidadde E/S

CPU

Controladores

• La fuente de alimentación analógicaCQM1-IPS01alimenta a una sola unidadde salida analógica.

• La fuenteCQM1--IPS02 puedealimentar a una unidad de entrada analógica ya una unidad de salida analógica. Esta fuente no puede alimentar a dos uni-dades de salida analógica.

• La unidad de salida analógica y la unidad de fuente de alimentación analógicase montan en la CPU, igual que las unidades de E/S.

• Launidaddesalidaanalógica sepuedemontar a la izquierdaoa la derechadela unidad de fuente de alimentación analógica, pero siempre adyacente.

• Consultar en NO TAG Selecciones el cableado de la unidad de salidaanalógica y la unidad de fuente de alimentación analógica.

Nota La unidad de salida analógica debe ser alimentada por la unidad de fuente dealimentación analógica y CQM1; en caso contrario la unidad no operará correc-tamente.

1-2-1 Unidades de fuente de alimentación analógicasLa siguiente tabla lista los consumos de la unidad de salida analógica y de lasunidades de fuente de alimentación analógicas. Consultar la Guía de Instala-


105

ción de CQM1 y seleccionar la fuente de alimentación más apropiada para susistema.

Unidad Consumo a 5 Vc.c. (mA)

CQM1-DA021 90 mA

CQM1-IPS01 420 mA

CQM1-IPS02 950 mA

1-2-2 CPULaunidadde salidaanalógicaocupados canales deE/S. Verificar queel total depuntos deE/S noexcederá el número de puntos deE/S de laCPU. La unidaddefuente de alimentación no ocupa ningún canal.


107


Esta sección contiene la nomenclatura y funciones de la unidad de salida analógica.

2-1 Nomenclatura 108. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-1-1 Funciones de los pines de selección 108. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-2 Funciones 108. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-2-1 Características de salida 108. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

108

2-1 Nomenclatura

Vista lateral izquierda

Indicador

Puente de selección JT1

Puente de selección JT2

Cable de fuente dealimentación

Indicador

El indicador verde se encenderási la unidad comienza la opera-ción correctamente.

2-1-1 Funciones de los puentes de selecciónLos puentes de selección se utilizan para prohibir salida de tensión negativa.

Puente Estado

Izquierda Derecha

1 2 3 1 2 3

Izquierda Derecha

JT1 Canal n: Selección normal(selección inicial)

Canal n: Prohibida salida detensión negativa

JT2 Canal n + 1: Selección normal(selección inicial)

Canal n + 1: Prohibida salidade tensiónnegativa

Con salida de tensión negativa prohibida, en el terminal de salida habrá 0V si launidad de salida analógica tiene datos de salida de tensión negativa.

Nota 1. En el momento de depurar el programa con un dispositivo externo conec-tado a la unidad de salida analógica, colocar los puentes de selección paraprohibir salidade tensión negativaparaque la salidaerróneanodañeel dis-positivo externo. Noutilizar la unidad de salidaanalógicapara salidade ten-sión negativa estando los puentes de selección especificando prohibirsalida de tensión negativa.

2. Si la unidad de salida analógica tiene conectado un circuito de entrada conuna resistencia de absorción, colocar los puentes para selección normal. Simediante dichos puentes se selecciona prohibida salida de tensión nega-tiva, la unidad de salida analógica se verá influenciada por la corriente desincronismo (Sync) y la salida no se activará correctamente.


109

2-2 Funciones

2-2-1 Características de salidaLaunidaddesalida analógica convierte datos de laCPUen tensióno corriente yenvía los datos a los terminales correspondientes.

Salida de tensión Los datos entre 0000 y 07FF (hexadecimal) para salida de laCPUse conviertena una tensión de 0 a 10 V y se presentan en la salida.

La tensión negativa se convierte a su complemento a 2 con el MSB. Los datosentre F800 y FFFF (hexadecimal) para salida de la CPU se convierte a una ten-sión de --10 a 0V y se presentan en la salida. Si está prohibida la salida de ten-sión negativa, la salida será 0 V.

Los bits 11 a 14 de los datos de salida no cuentan con salida de tensión. Porejemplo, la salida es 0 V para 0000 y 7800 (hexadecimal).

15 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

MSB LSB

Estos cuatro bits no cuentan con salida de tensión.MSB: Bit de mayor peso

LSB: Bit de menor peso

La siguiente figuramuestra las características de salida de tensión de la unidadde salida analógica.

Tensión de salida (V)

10

5

0

--5

--10

F800 FC00

Datos de salida (hexadecimal)

0000 0400 07FF

Nota 1. Si los puentes seleccionan prohibida salida de tensión negativa, no se pro-ducirá salida de tensiones negativas.

2. En complemento a 2, --1 es FFFF, restando continuamente 1, el valor másbajo será F800.

Salida de corriente Los datos entre 0000 y 07FF (hexadecimal) para salida de laCPUse conviertenen una corriente de 0 a 20 mA y se presentan en la salida.

Los bits 11 a 14 de los datos de salida no cuentan con salida de corriente (esdecir, la salida es 0 mA para 0000 y 7800 (hexadecimal)). El bit 15 debe sersiempre 0. Si el bit 15 se selecciona a 1, la conversión de datos de la unidad desalida analógica puede ser más lenta.

15 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

MSB LSB

Estos cuatro bits no cuentan con salida de tensión.MSB: Bit de mayor peso

LSB: Bit de menor peso


110

La siguiente figura muestra las características de salida de corriente de la uni-dad de salida analógica.

Corriente de salida (mA)

20

10

0


0000 0400 07FF


111


Esta sección contiene los procedimientos de operación de la unidad de salida analógica.

3-1 Selecciones 112. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-1-1 Conexiones 112. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-1-2 Cableado 112. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-1-3 Disposición de terminales 113. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3-2 Asignación de número de bit 113. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-2-1 Asignación de canal 113. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-2-2 Asignación de bit 114. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3-3 Programación y ajuste 114. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-3-1 Programación 114. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-3-2 Precauciones 117. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

112

3-1 Selecciones

3-1-1 Conexiones

• Conectar el cable dealimentaciónde la unidaddesalidaanalógicaal conectorde alimentación de la unidad de fuente de alimentación analógica y fijar elconector con tornillos.

• La CQM1-IPS02 incorpora dos conectores de alimentación. El cable de ali-mentación de la unidadde salidaanalógica se puedeconectar a cualquieradeellos.

• Consular en laGuía de Instalación de CQM1más detalles sobre conexión deunidad de salida y unidad de fuente de alimentación analógicas.

Nota No tirar del cable de alimentación; puede partirse o se puede desconectar elconector.

3-1-2 Cableado

Salida de tensión

Terminales de unidad desalida analógica

--

+

--

+

Salida de corriente

Terminales de unidad desalida analógica

--

+

--

+

• Conectar un cable de par trenzado y apantallado a la unidad de salidaanalógica.

• No instalar líneas de potencia o líneas de alta tensión próximas a las líneas desalida de la unidad de salida analógica.

• La malla se debe conectar a masa en el lado de recepción de señal.


113

• El negativo de las líneas de salida están conectados internamente como semuestra en la siguiente figura.

GND analógica

I1+

I1--

V1+

V1--

I2+

I2--

V2+

V2--

Si la CQM1-IPS02 se conecta a la unidad de salida analógica y a la unidad deentrada analógica, el terminal de GND analógica de ambas unidades se debenconectar entre sí.

3-1-3 Disposición de terminales

Salida 1

Salida 2

Salida 1

Salida 2

Las áreas sombreadas no tie-nen terminales.

--

--

--

--

+

+

+

+

3-2 Asignación de número de bit

3-2-1 Asignación de canalLos canales de salida se asignan de acuerdo con el orden de montaje (deizquierda a derecha) de las unidades. A la unidad de salida analógica se asig-nan dos canales de salida consecutivos.

Canal 000Canal 001

Canal 100Canal 101Canal 102Canal 103Canal 104

Asignación de número de bit Sección 3-2

114

3-2-2 Asignación de bit

Bit

Canal15 14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00

n

n + 1

Datos de salida para salida 1

Datos de salida para salida 2

Nota Las áreas sombreadas no influyen en la tensión (corriente) de salida de la uni-dad de salida analógica. Todos los datos se dan en binario.Utilizar un programapara convertir los datos BCD.

3-3 Programación y ajuste

3-3-1 ProgramaciónLos datos se envían a los canales asignados a la unidad de salida. Por ejemplo,para enviar datos de DM, utilizar la instrucción MOV (21) como se indica en elsiguiente diagrama de relés.

Condición de entrada

Función escalar La conversión de un valor en un determinado rango a una tensión o corriente desalida en otro rango se denomina función escalar.

A continuación se muestra un ejemplo de conversión de datos utilizando lasinstrucciones SCL3 y APR. La instrucción SCL3 no se puede utilizar con laCQM1-CPU11 ni con la CQM1-CPU21.

Utilizando las instrucciones SCL3 y APR, la conversión de datos de salida delPLC y la salida de dichos datos se puede efectuar simultáneamente.

Instrucción SCL3 El siguiente es un programaejemplopara datos de salidaBCDalmacenados enDM 0000.

* “n” indica el canal asignado para salida analógica 1.

CLC(41)

SCL3

DM 0000

DM 0100

n



115

Con los siguientes datos de DM, se efectuará la conversión escalar de lasiguiente figura.

DM 0100

DM 0101

DM 0102

DM 0103

DM 0104

0030

0100

0200

0400

FC00

(Hexadecimal)→ (1) Offset

(BCD) → (2) Ganancia (gradiente de la curva)

(Hexadecimal)→ (3) (3)/(2)

(Hexadecimal)→ (4) Límite superior

(Hexadecimal)→ (5) Límite inferior

Datos de salida (Hexade-cimal)

*1(4) 0400(+5 V)

0230

(1) 0030

100 (2)

0200 (3)

--9999 *2 0100 9999

FC00 (5)(--5 V)

Valor de DM 0000(datos de entrada)(BCD)

*1: Datos de salida en hexadecimal.

*2: Ejecutando la instrucción STC (40) en vez de CLC (41), poniendo a ON el acarreo (25504)y ejecutando la instrucción SLC3, el valor de entrada de la instrucción SLC3 para DM0000 se tratará como un valor negativo.

Instrucción APR El siguiente es un ejemplo de programapara datos de salidaBCDalmacenadosen DM 0000



116

Si se hacen las siguientes selecciones de DM, se efectuará la conversión esca-lar mostrada en la siguiente figura.

En este ejemplo, los datos BCDentre 0 y 1000 se escalarán para presentar unasalida de corriente de 4 a 20 mA.

Puntos de coordenadas y formato de datos de parámetroDM 0100

DM 0101

DM 0102

DM 0103

DM 0104

4000

03E8

019A

03E8

07FF

(Hexadecimal)→

(Hexadecimal)→ (1) Valor máximo eje X

(Hexadecimal)→ (2) Intersección eje Y

(Hexadecimal)→

(Hexadecimal)→ Coordenadas (3)

0

07FF(20 mA)

(2) 019A(4 mA)

(3)

1000 (1)(03E8 hexadecimal)

Valor de DM 0000(Datos de entrada)(BCD)


Se pueden convertir datos en una línea quebrada como la de la figura. Consul-tar la descripción de aproximación lineal para PROCESOS ARITMETICOS --APR(--) en el Manual de programación CQM1/CPM1 (MPCQM1/CPM1).

No es posible utilizar la instrucción APR para obtener salida negativa (comple-mento a 2). Si fuera necesario, ejecutar la instrucción APR en un rango positivoy convertirlo a salida negativa utilizando un programa. El siguiente ejemplo esun programa para convertir datos en un rango de 0000 a 0FFF a datos en unrango de 8000 a 07FF.

* “n” indica el canal asignado para salida analógica 1.


CMP(20)

#0800

Resultado APR

ORW(35)

#F800

Resultado APR

n

MOV(21)

Resultado APR

n

25505 (indicador >)

25505 (indicador >)


117

Todos los datos de la siguiente figura son hexadecimales.

Datos de salida a la unidad de salida analógica

*1

Datos resultado de laejecución de lainstrucción APR

0000 07FF 0800 0FFFF800

FFFF0800

*2

*1: El dato 0FFF es equivalente a 07FF como dato de salida.

*2: El dato 0800 es equivalente a 0000 como dato de salida.

0FFF

3-3-2 PrecauciónPara la configuración del PLC, seleccionar el ciclo de refresco de salidas (DM6639) tan elevado comosea posible. Si el usuario necesita seleccionar refrescodirecto de salidas, considerar lo siguiente.

Canal n

Salida de datos

Canal n + 1

0.5 ms

Salida completa

Salida de datos

Después de ejecutar una instrucción, se necesitan aproximadamente 0,5msegpara completar la salida. Si se ejecuta la instrucción END o una nueva instruc-ción en los 0.5 mseg, la finalización de la salida de la instrucción anterior puederetardarse.Cuando se conecta o desconecta el PLC, el terminal de salida puede tenermomentáneamente tensión (aproximadamente 1 V durante unos milisegun-dos). Si esto provoca problemas, tomar las medidas externas apropiadas.


119


Características generalesCaracterísticas generales de la unidad de salida analógica conforme a las del PLC CQM1.

Especificaciones

Unidad de salida analógica CQM1-DA021

Item Especificaciones

No. de puntos de salidaanalógica

2

Rango de señal de salida Salida de tensión --10 a 10 V

Salida de corriente 0 a 20 mAResistencia permisible de cargad lid

Salida de tensión 1 kΩ mín.p gde salida externa Salida de corriente 520 Ω máx. (incluida impedancia del cable)Impedancia de salida externa Salida de tensión 0.5 Ω máx.Resolución Salida de tensión 1/4096

Salida de corriente 1/2048Precisión 0.5% (25oC)

1.0% (0o a 55oC)

Velocidad de conversión 0.5 ms/2 puntos

Método de aislamiento Los terminales de salida y las señales del PLC están aisladas con fotoacoplador(Los terminales de salida no están aislados entre sí)

Dimensiones 32 x 115.7 x 107 (W x H x D)

Consumo 90 mA a 5Vc.c.

Peso 300 g máx.

DimensionesTodas las dimensiones se expresan en mm.

47130 107

284

32

110 115.7

2

121


Unidad de salida analógicaTipo de error Fenómeno Causa Remedio

Indicador El indicador RDY no seenciende.

1. La unidad no está conectadaadecuadamente.

2. No está colocada la tapafinal.

Consultar la Guía deInstalación del CQM1 yresetear la unidad de salidaanalógica.

Salida La tensión o corriente de salidano cambia cuando varían losdatos.

El cable de alimentación noestá conectado a la unidad defuente de alimentaciónanalógica.

Conectar el cable dealimentación.

La tensión o corriente de salidano concuerda con lascaracterísticas de salida.

Hay conectado un dispositivoexterno con una impedanciafuera del rango permisible.

Verificar si la impedancia deldispositivo externo está dentrodel rango permisible.

Exceso deunidades de E/S

La CPU tiene un error deexceso de unidades de E/S.

El número total de canalesutilizados por las unidadesconectadas excede el númerode canales disponibles de laCPU.

Cada unidad de salidaanalógica utiliza dos canales.Verificar si el número total decanales excede el número delos disponibles en la CPU.

123

PARTE VIUnidad de control de temperaturaCQM1-TC001CQM1-TC002CQM1-TC101CQM1-TC102

125


Esta sección contiene las características y configuración del sistema de las unidades de control de temperatura CQM1-TC.

1-1 Características 126. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-2 Asignaciones de canal 126. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

126

1-1 Características• El control PID anticipativo de las CQM1-TC garantiza el control estable detemperatura pudiéndose seleccionar control ON/OFF.

• Se dispone de unidades de control de temperatura CQM1-TC00j para ter-mopares y CQM1-TC10j para termorresistencia de platino. Cada unidad decontrol de temperatura puede controlar dos lazos.

Sensor de temperatura Tipo de salidap

Salida NPN Salida PNPTermopar CQM1-TC001 CQM1-TC002

Termorresistencia deplatino

CQM1-TC101 CQM1-TC102

1-2 Asignaciones de canalE/S Dirección Bit/

15 12 11 8 7 4 3 0Salida m Punto de consigna (SP) de lazo 1

m + 1 Punto de consigna (SP) de lazo 2Entrada n Valor del proceso (PV) del lazo 1

n + 1 Valor del proceso (PV) del lazo 2

• Si sólo se utiliza un lazo, sólo se puede asignar un canal (cuando el pin 5 delinterruptor DIP está en ON).

• Cuando se utilizan dos lazos de control (cuando el pin 5 del interruptor DIPestá en OFF), se pueden asignar dos canales para entrada y dos para salida.

• Los datos se tratan como cuatro dígitos BCD, excepto que se utiliza una F enel dígito de la izquierda para indicar valores negativos. A continuación semuestra el significado de cada dígito.CQM1-TC00_: 103-102-101-100, e.g., F999 = --999CQM1-TC10_: 102-101-100-10--1, e.g., F999 = --99.9

• El rango de selección del punto de consigna es el siguiente:F999 a 9999 o CCCC

• Los contenidos del valor del proceso es como sigue:F999 a 9999: Valor del procesoEjjj: Código de errorFFFF: Inicialización

Unidades de control detemperatura

Asignaciones de canal Sección 1-2

127


Esta sección contiene la nomenclatura y funciones de las CQM1-TC.

2-1 Nomenclatura 128. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-1-1 Modos de control 128. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-1-2 Selecciones del interruptor 129. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

128

2-1 NomenclaturaFrontal

Indicador Ready (verde, encendido cuandola unidad está reconocida como de controlde temperatura)

Indicador de número de canal (naranja, encendidocuando se utilizan dos canales y apagado cuandosólo se utiliza uno)

Lateral

CierreInterruptor DIP (SW1)

CubiertaTerminalesCierre

2-1-1 Modos de controlEl control se efectúa independientemente para cada lazo de control basándoseen cada punto de consigna. La relación entre el punto de consigna y la opera-ción de control se muestra en la siguiente tabla.


129

Punto deconsigna

Operación de control

F999 a 9999 Efectuado control normal de temperatura.

CCCC Control parado.

Otrasselecciones

Control de temperatura efectuado de acuerdo con el punto deconsigna válido más reciente. El PV será EE01.

Si la temperatura excede el rango de --999 a 9999, los datos del valor del pro-ceso en el controlador de temperatura se congelaránen --999 ó 9999y los datosse mantendrán en F999 ó 9999, respectivamente.El valor del proceso se pone a FFFF durante la inicialización; no leer el datocomo valor del proceso en ese momento.

Protección contra cortocircuitosSi se cortocircuita la salida, operará la protecciónponiendo la salidaaOFF.Pararesetear la protección contra cortocircuito, desconectar la alimentación o selec-cionar el punto de consigna a CCCC para parar la operación de control.

2-1-2 Selecciones del interruptor1, 2, 3... 1. Seleccionar los pines del interruptor DIP (SW1) antes de conectar la unidad

de control de temperatura a otras unidades o al PLC.2. La selección inicial de todos los pines del interruptor DIP es a OFF.

Pin Función OFF ON

1 Modo de control ON/OFF PID anticipativo

2 Operación de control Inversa (control calor) Normal (control frío)

3 Escala de temperatura °C °F

4 Sensor de entrada TC00j: K

TC10j: JPt100

TC00j: J

TC10j: Pt100

5 Número de lazos decontrol

Dos lazos Un lazo

6 Periodo de control 20 s 2 s

Operación de controlOperación inversa Seutiliza paracontrol de calor. Si la temperaturaes inferior a la seleccionada (es

decir desviación negativa), se aumentará la salida de los calentadores (el sis-tema opera en la dirección negativa).

Control normal Se utiliza para reducir la temperatura excesivamente elevada con agua fría. Sila temperatura es mayor que la seleccionada (desviación positiva), aumentarála salida de agua fría (es decir el sistema opera en la dirección positiva).


131


Esta sección describe la conexiones de las unidades CQM1-TC.

3-1 Cableado 132. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-1-1 Interfaz de salida 133. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

132

3-1 CableadoCQM1-TC001 CQM1-TC002

LCOM

+ DC

+ 24 Vc.c.

L L L

Lazo 1OUTLazo 2

OUT

Lazo 1TC

Lazo 2TC

--

+

--

+

Compensaciónde unión fría

Lazo 1TC

Lazo 2TC

--

+

--

+

Lazo 1OUTLazo 2

OUT

0 VCOM

+ 24 Vc.c.

Compensaciónde unión fría

CQM1-TC101 CQM1-TC102

B

L L L L

A

COM+ DC

+ 24 Vc.c.

Lazo 1OUTLazo 2

OUT

Lazo 1OUTLazo 2

OUT

0 VCOM

+ 24 Vc.c.

B

B

A

B

Lazo 1Pt

Lazo 2Pt

B

A

B

B

A

B

Lazo 1Pt

Lazo 2Pt

• No tocar ni quitar la compensación de unión fría. (CQM1-TC001/TC002)• Cuando sólo se utilice un lazo de control, conectar a los terminales de lazo 1.• Utilizar el sensor de entrada seleccionado en el interruptor DIP.

Cableado Sección 3--1

133

3-1-1 Interfaz de salidaCapacidad máxima de conmutación 100 mA, 24 Vc.c. +10%/--15%Corriente de fuga 0.3 mA máx.Tensión residual 3.0 V máx.

Tensión de alimentación externa 15 mA mín., 24 Vc.c. +10%/--15%

Circuitos de salida

CQM1-TCj01 (NPN) CQM1-TCj02 (PNP)+DC

OUT

COM

COM

OUT

0 V

Características de salida

Cableado Sección 3--1

135


Esta sección contiene información sobre el funcionamiento de las unidades CQM1-TC.

4-1 Ejemplos de programas de usuario 136. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-1-1 Programa básico para unidad de control de temperatura 136. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-1-2 Marcha/paro y programa de proceso de error 137. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

136

4-1 Ejemplos de programas de usuario

4-1-1 Programa básico para unidad de control de temperatura

Los contenidos de DM 0000 se graban en la unidad de control de temperaturacomo punto de consigna.

El valor del proceso se lee de la unidad de control de temperatura y se graba enDM0001. Si se produce un error, el valor escrito enDM0001 se tratará comouncódigo de error.

Canal de entrada de unidad de controlde temperatura

IR 001

Canal de salida de unidad de control detemperatura

IR 100

Canal para almacenar el punto deconsigna

DM 0000

Canal para almacenar el valor delproceso

DM 0001

Indicador de inicialización finalizada IR 01600

CMP(20)

#FFFF

001

END(01)

25313

0160025506

01600

MOV(21)

DM0000

100

MOV(21)

001

DM0001

Indicador de siempre ON

Indicador de Igual que

Si el valor del proceso (contenidos de IR 001)no es FFFF, IR 01600 se pone en ON paraindicar que la inicialización no se ha comple-tado.Si IR 01600 está en ON, los contenidos de DM0000 se grabarán en IR 100 como punto deconsigna.

Si IR 01600 está en ON, los contenidos de IR001 se escribirán en DM 0001 como valor delproceso.

Los contenidos de IR 001 se comparan conFFFF para confirmar que el control de tempe-ratura ha completado el proceso de inicializa-ción. (Ver nota 3)

Nota 1. De la misma forma, escribir un programa para el lazo 2.

2. Los contenidos deDM0000 yDM0001 son cuatro dígitos BCDexcepto quese utiliza una F en el dígito de la izquierda para indicar valores negativos. Acontinuación se indica el significado de cada dígito.CQM1-TC00_: 103-102-101-100, e.g., F999 = --999CQM1-TC10_: 102-101-100-10--1, e.g., F999 = --99.9

3. El valor del procesose seleccionaráaFFFFdurante la inicialización; enesemomento, no leer los datos como el valor del proceso.

Operación (para un sololazo de control)

Asignaciones de canal/bit(para un solo lazo decontrol)

Ejemplos de programas de usuario Sección 4--1

137

DM 000 Escribir en DM 000 un valor dentro de los siguientes rangos de acuerdo con elsensor que se va a utilizar.

Modelo Sensor RangoTC00j para termopar K --200 a 1,300 °C (F200 a 1300)

--300 a 2,300 °F (F300 a 2300)J --100 a 850 °C (F100 a 0850)

--100 a 1,500 °F (F100 a 1500)TC10j para termorresistencia deplatino

JPt --99.9 a 450.0 °C (F999 a 4500)

--99.9 a 800.0 °F (F999 a 8000)Pt --99.9 a 450.0 °F (F999 a 4500)

--99.9 a 800.0 °F (F999 a 8000)

4-1-2 Programa de Marcha/Paro y de proceso de errorLos contenidos de DM 0000 se envían a la unidad de control de temperaturacomo el punto de consigna.Se lee el valor del proceso de la unidad de control de temperatura y se escribeen DM 0001. Sin embargo si se ha producido un error, el valor escrito en DM0001 se tratará como un código de error.Si la CQM1-TC en funcionamiento tiene un error, la condición del error se alma-cena como estado de error.El control de temperatura sehabilita o inhibeponiendoel bit deMARCHA/PAROa ON o a OFF (sólo 1 lazo).

Item Canal Observaciones

Canal de entrada de unidadde control de temperatura(lazo 1)

IR 001 ---

Canal de salida de unidad decontrol de temperatura(lazo 1)

IR 100 ---

Canal que contiene el puntode consigna

DM 0000 ---

Canal que contiene el valordel proceso

DM 0001 ---

Indicador de inicializaciónfinalizada

IR 01600 ---

Estado de error IR 017 IR 01700: ON para error de sensor deentrada.

IR 01701: ON para error de rango deselección.

IR 01702: ON para error detemporizador de guarda,RAM, lectura/escritura, oEEPROM.

IR 01715: ON para cualquier error.

Bit de MARCHA/PARO IR 01800 Las operaciones de control se iniciancuando IR 01800 se pone en OFF y separan cuando se pone en ON.

Operación (para un sololazo de control)

Asignaciones de canal/bit(para un solo lazo decontrol)


138

25313

25506

CMP(20)

#FFFF

001

01600

CMP(20)

#EE01

001

Indicador siempre ON

Indicador de igual que

01715

01600 00115 00114 00113 00112

01715

01701

CMP(20)

#E400

001

25506

2550601700

01702

01700 01701



Los contenidos de IR 001 se comparan conFFFF para confirmar que el control de tempe-ratura ha completado la inicialización.

Si el valor del proceso (contenidos de IR 001)no es FFFF, IR 01600 se pone en ON paraindicar que la inicialización no se ha comple-tado.

Si los cuatro bits de la izquierda de IR 001 son1110 (E), IR 01715 se pone en ON para indicarun error.

Se compara con EE01 para ver si se ha produ-cido un error de rango de selección.

Si el valor del proceso es EE01, IR 01701 sepone en ON para indicar un error de rango deselección.

Se compara con E400 para ver si se ha produ-cido un error de sensor de entrada.

Si el valor del proceso es E400, IR 01700 sepone en ON para indicar un error de sensor deentrada.

Si no se ha producido error de rango de selec-ción ni error de sensor de entrada, IR 01702se pone en ON para indicar otros errores.

01600

MOV(21)

DM0000

100

01800

MOV(21)

#CCCC

100

MOV(21)

001

DM0001

01800

01701

Si IR 01800 está en OFF, los contenidos deDM 0000 se grabarán en IR 100 como el puntode consigna.

Si IR 01800 está en ON, se escribirá CCCC enIR 100.

Los contenidos de IR 001 se escriben enDM 0001 como el valor del proceso.

Si IR 01701 está en ON, se debe seleccionarel valor del punto de consigna correcto.

Programa de proceso de error de rangode selección

(Continúa en la siguiente página)


139

01700

01702

END(01)

Programa de proceso de error de sen-sor de entrada

Temporizador de guarda, lectura/escri-tura de RAM y programa de proceso deerror de EEPROM

Si IR 01700 está en ON, chequear las conexio-nes del sensor de entrada y de la compensa-ción de la unión fría. Si ambas conexiones soncorrectas, será necesario reparar la unidad.

Si IR 01702 está en ON, desconectar y volvera conectar la alimentación. Si el error persiste,será necesario reparar la unidad.

Nota Si se producen simultáneamente más de un error, aquél de mayor prioridad seenviará como dato del valor del proceso.El orden de prioridad de error de mayor a menor es la siguiente:Temporizador de guarda > lectura/escritura de RAM > EEPROM > Rango deselección > Sensor de entrada


141

SECCIÓN 5Control

Esta sección describe el control ON/OFF y el control PID de las unidades de control de temperatura.

5-1 Control ON/OFF 142. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-2 Control PID 142. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

142

5-1 Control ON/OFFEl valor por defecto de la histéresis de control ON/OFF (SW1-1 en OFF) de launidad de control de temperatura es 0.8 °C/°F. Consultar 6-2 Selecciones ma-nuales (Modo Expansión) para más información sobre cambio de la histéresis.

La siguiente tabla lista la efectividad del ajuste de histéresis.

Ajuste Efecto

Reducir el valor • Se hace menor la amplitud de las oscilaciones.

• Cuando el valor del proceso fluctúa alrededor del punto deconsigna, la salida se hace inestable.

• Se acorta el periodo de conmutación ON -- OFF de la salida.Aumentar el valor • Se hace mayor la amplitud de las oscilaciones.

• La salida junto al punto de consigna se hace estable.

• Se alarga el periodo de conmutación ON -- OFF de la salida.

Si se utiliza control ON/OFF, en el siguiente gráfico de oscilaciones, la amplitudy periodo de la que dependen en el objeto controlado, se producirán inclusoaunque se ajuste la histéresis de la unidad de control de temperatura. Si las os-cilaciones no están dentro del margen permisible determinado por el usuario,utilizar control PID.

SP

PV

MV

100%

0%

Temperatura

Histéresis

Tiempo

5-2 Control PIDSi se selecciona control PID (SW1-1 enON), la unidad de control de temperatu-ra operará con el valor P fijado a 40.0, I a 240 y D a 40.

Puede que el control requerido por el usuario no pueda obtenerse con losparámetrosPIDpor defecto.Eneste caso, consultar6-1AT (ModoExpansión) y6-2 Selecciones manuales (Modo expansión) para fijar los parámetros PID.

Aunque se seleccionen los parámetros PID óptimos, puede haber oscilacionessi el periododecontrol es demasiado largo.En tal caso, seleccionarSW1-6 con-forme a las características del objeto controlado. Si SW1-6 se pone a OFF, elperiodo de control será 20 s y si se pone a ON el periodo de control será 2 s.

Cuando el periodo de control se fija a 2 s (SW1-6 enON), se puede seleccionarentre 1 y 99 libremente. Consultar6-2Seleccionesmanuales (Modoexpansión)para más información.

Control PID Sección 5-2

143

SECCIÓN 6Modo expansión

Esta sección describe el auto--tuning y las selecciones manuales en modo Expansión

6-1 AT (Modo Expansión) 144. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-2 Selecciones manuales (Modo expansión) 145. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

144

6-1 AT (Modo Expansión)Para entrar en modo expansión, cambiar la conexión del puente desde 2-3 a1-2.

SW1

MODE TEST

Cambiar esta conexión

No cambiar esta conexión. Sólo para uso en fábrica

MODE

MODE

1 3

1 3

Selección por defecto

Modo expansión

Cambiar la conexión a 1--2

Vista lateral de la unidad

Al ejecutar AT (auto-tuning), se pueden seleccionar los parámetros PID ópti-mos. La función AT permite calcular los parámetros PID reconociendo las ca-racterísticas del objeto a partir de la forma de onda (amplitud y periodo) genera-do cuando se ejecuta el control ON/OFF (ver el siguiente diagrama). Losparámetros PID obtenidos se refrescarán automáticamente, y una vez finaliza-do el auto--tuning, la unidad de control de temperatura iniciará la operación utili-zando dichos parámetros calculados.

SP

0

Inicio de auto--tunig Auto-tuning completado

Perido límite con 100%de variable controlada

El auto-tuning se puede arrancar mediante el siguiente procedimiento con laconsola de programación.Valor por defecto: SP = 100 °C y PV = 98 °C

C100 C0010100 0098

AT (Modo Expansión) Sección 6-1

145

Escribir el código de arranque de AT “CF00” en el canal de salida del lazo impli-cado y confirmar que el canal de entrada recibirá CF00.

C100 C001CF00 CF00

Seleccionar SP a 100 °C de nuevo.

C100 C0010100 0098

Para cancelar auto-tuning, utilizar el código “CF01” en lugar de CF00 y seguir elprocedimiento anterior.

Nota 1. Para colocar la unidad de control de temperatura enmodo expansión, cam-biar el puente de la derecha de la unidad desde 2 y 3 a 1 y 2.

2. El auto-tuningno está disponible simedio periodoexcede de 9999 s (aprox.2 horas 45minutos). Simedio ciclo supera 9999 s, noes posible lamedida yla unidad de control de temperatura arrancará automáticamente de nuevoel auto--tuning.

3. Si los datos del canal de salida se dejan a CF00, se repetirá el auto--tuning.Comprobar que se devuelve a su valor seleccionado.

6-2 Selecciones manuales (Modo expansión)Cuando se conecta la unidad de control de temperatura, el SP se asignará alcanal de salida y el PV al canal de PV. Cambiando los contenidos de la asigna-ción, se pueden leer o escribir los seis valores siguientes.

Parámetro Rango deselección

Unidad Valorpor

defecto

Observaciones

Banda proporcional 0.1 a 999.9 °C/°F 40.0 ---

Tiempo de integral 0 a 3999 Seg. 240 ---

Tiempo de derivada 0 a 3999 Seg. 40 ---

Histéresis 0.1 a 999.9 °C/°F 0.8 ---

Periodo de control 1 a 99 Seg. 2 Cuando SW1-6 se selecciona a ON, se puedecambiar el valor. En este caso, el valor por defectoes “2.”

Valor de desplazamientode entrada

--99.9 a 999.9 °C/°F 0.0 ---

Escribir un código de cambio de asignación a la salida para cambios de asigna-ción. El siguiente es el formato para código de cambio de asignación.

C 0

Número sobre entrada (seleccionar uno de la siguiente tabla)

Número sobre salida (seleccionar uno de la siguiente tabla)

No. Salida Entrada

0 Punto de consigna Punto de consigna

1 Banda proporcional Banda proporcional

2 Tiempo de integral Tiempo de integral

3 Tiempo de derivada Tiempo de derivada

4 Histéresis Histéresis

5 Periodo de control Periodo de control

6 Desplazamiento de entrada Desplazamiento de entrada7 (No seleccionable) Valor del proceso

8 (No seleccionable) Variable manipulada

9 (No seleccionable) Estado

Ejemplo Si el usuario deseaescribir el tiempodederivadaenel canal de salida y unperiodode controlen el canal de entrada, introducir C350 como código de cambio de asignación a escribir.

Selecciones manuales (Modo expansión) Sección 6-2

146

Nota Cuando se conecta la unidad de control de temperatura, se escribirá el códigode cambio de asignación“C070”.

Utilizar el siguiente procedimientoen la consola de programación para cambiosde asignación.Valor por defecto: SP = 100 °C y PV = 98 °C

C100 C0010100 0098

Escribir el código de cambio de asignación “C350” al canal de salida del lazocorrespondiente y confirmar que el canal de entrada recibirá C350.

C100 C001C350 C350

Escribir el tiempodederivadaenel canal de salidade tal formaqueel periododecontrol será leido desde el canal de entrada.

C100 C0010040 0020

Nota Para poner la unidad de control de temperatura enmodo expansión, cambiar elpuente de la parte izquierda de la unidad desde 2 y 3 a 1 y 2.

Datos de estado

0 0 0 0Canal

Lazo 1: Error de sensor

Lazo 2: Error de sensor

No utilizado

Lazo 1: Ejecutar Auto-tuning (AT)

Lazo 2: Ejecutar Auto-tuning (AT)

Lazo 1: Salida de control ON

Lazo 2: Salida de control ON

No utilizado

Periodo de control: SW1-6 ON.

Número de lazos: SW1-5 ON

Sensor de entrada: SW1-4 ON

Escala temperatura:SW1-3 ON

Operación de control:SW1-2 ON

Modo de control: SW1-1 ON

No utilizado

Todo lo siguiente está seleccionado a “1” bajo las siguientes

condiciones.

Nota Los datos de estado se actualizan cada 200 ms.

Selecciones manuales (Modo expansión) Sección 6-2

147

SECCIÓN 7Sustitución

Antes de sustituir la unidad de control de temperatura, se deben copiar las selecciones del interruptor DIP. Los valores selec-cionados de la unidad de control de temperatura se deben copiar si dicha unidad se utiliza enmodoExpansión y se han efectua-do cambios de selecciones o se han calculado los parámetros PID por auto--tuning.

En esta sección, se explican las operaciones de lectura y escritura de valores seleccionadosmediante la consola de programa-ción. Las siguientes operaciones se deben efectuar en modo expansión.

7-1 Leer valor seleccionado 148. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-2 Escibir valor seleccionado 148. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

148

7-1 Leer valor seleccionadoEjecutar lo siguiente en la consola de programación para lazos 1 y 2.

1, 2, 3... 1. Leer la banda proporcional.Valor por defecto: SP = 100 °C y PV = 98 °C

C100 C0010100 0098

Escribir el código de cambio de asignación “C010” en el canal de salida dellazo correspondiente.

C100 C001C010 0098

Confirmar que el canal de entrada del lazo correspondiente recibe C010.

C100 C001C010 C010

Escribir el punto de consigna en el canal de salidadel lazo correspondiente.

C100 C0010100 C010

Registrar el valor leído del canal de entrada del lazo correspondiente comola banda proporcional.

C100 C001C100 0400

2. Leer el tiempo de integral.Consultar el procedimiento anterior y sustituir el código de cambio de asig-nación “C010” con “C020” y escribirlo como tiempo de integral.

3. Leer tiempo de derivada.Consultar el procedimiento anterior y sustituir el código de cambio de asig-nación “C010” con “C030” y escribirlo como el tiempo de derivada.

4. Leer histéresis.Consultar el procedimiento anterior y sustituir el código de cambio de asig-nación “C010” con “C040” registrarlo como la histéresis.

5. Lectura de periodo de control.Consultar el procedimiento anterior y sustituir el código de cambio de asig-nación “C010” con “C050” y registrarlo como el periodo de control.

6. Lectura de desplazamiento de entrada.Consultar el procedimiento anterior y sustituir el código de cambio de asig-nación “C010” con “C060” y registrarlo comoel desplazamiento de entrada.

7. Lectura de la variable manipulada.Consultar el procedimiento anterior y sustituir el código de cambio de asig-nación “C010” con “C080” y registrarlo como la variable manipulada.

8. Leer el estado.Consultar el procedimiento anterior y sustituir el código de cambio de asig-nación “C010” con “C090” y registrarlo como el estado.

9. Volver al estado original.Consultar el procedimiento anterior y sustituir el código de cambio de asig-nación “C010” con “C070” y ejecutar de tal formaque la unidaddecontrol detemperatura volverá al estado original (el estado cuando se conectó la uni-dad de control de temperatura).

7-2 Escribir valor seleccionadoEjecutar lo siguiente en la consola de programación para lazos 1 y 2.

1, 2, 3... 1. Escribir la banda proporcional.Valor por defecto: SP = 100 °C y PV = 98 °C

C100 C0010100 0098

Escribir valor seleccionado Sección 7-2

149

Escribir el código de cambio de asignación “C110” en el canal de salida dellazo correspondiente.

C100 C001C110 0098

Confirmar que el canal de entrada del lazo correspondiente recibirá C110.

C100 C001C110 C110

Escribir el punto de consigna en el canal de salidadel lazo correspondiente.

C100 C0010400 C110

Confirmar que el valor leído del canal de entrada del lazo correspondientees el valor que se ha seleccionado.

C100 C0010400 0400

2. Escribir el tiempo de integral.Consultar el procedimiento anterior y sustituir el código de cambio de asig-nación “C110” con “C220” y escribirlo como el tiempo de integral.

3. Escribir el tiempo de derivada.Consultar el procedimiento anterior y sustituir el código de cambio de asig-nación “C110” con “C330” y registrarlo como el tiempo de derivada.

4. Escribir la histéresis.Consultar el procedimiento anterior y sustituir el código de cambio de asig-nación “C110” con “C440” y registrarlo como la histéresis.

5. Escribir el periodo de control.Consultar el procedimiento anterior y sustituir el código de cambio de asig-nación “C110” con “C550” y registrarlo como el periodo de control.

6. Escribir el desplazamiento de entrada.Consultar el procedimiento anterior y sustituir el código de cambio de asig-nación “C110” con “C660” y registrarlo como el desplazamiento de entrada.

7. Volver al estado original.Consultar el procedimiento anterior y sustituir el código de cambio de asig-nación “C110” con “C070” y ejecutar y luegoescribir el puntode consignadetal forma que la unidad de control de temperatura volverá al estado original(el estado que tenía cuando se conectó la alimentación a la unidad de con-trol de temperatura).

Escribir valor seleccionado Sección 7-2

151

SECCIÓN 8Detección y corrección de errores

Esta sección contiene información sobre detección y corrección de errores de las CQM1-TC.

8-1 Errores y su corrección 152. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

152

8-1 Errores y su correcciónError Salida de control Corrección

Error detemporizador deguarda

Dato de PV “EEEE”para lazos de control 1y 2.

Estará en OFF paralazos de control 1 y 2.

Desconectar la alimentación y volverla aconectar. Si el error persiste, será necesarioreparar la unidad.

Error delectura/escritura deRAM

Dato de PV “E100”para lazos de control 1y 2.

p

Error de EEPROM Dato de PV “E120”para lazos de control 1y 2.

Error de rango deselección

Dato de PV “EE01”para lazos de controlcon error.

Control normal. Resetear el SV para que esté dentro del rangoadecuado.

Error de sensor Dato de PV “E400”para lazos de controlcon error.

Estará en OFF para ellazo de control conerror.

Chequear las conexiones del sensor deentrada y de la compensación de la unión fría.Si ambas conexiones son correctas, seránecesario reparar la unidad.

Errores y su corrección Sección 8--1

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Características generalesCaracterísticas generales de las unidades de control de temperatura CQM1-TC conforme a las del PLC CQM1.


Sensores de entrada yrangos de punto de

i

Termopares CQM1-TC00j K: --200 a 1,300 °C (--300 a 2,300 °F)CQM1-TC00j J: --100 a 850 °C (--100 a 1,500 °F)g p

consigna Termorresistencias deplatino

CQM1-TC10j JPt: --99.9 a 450.0 °C (--99.9 a 800.0 °F)CQM1-TC10j Pt: --99.9 a 450.0 °C (--99.9 a 800.0 °F)

Número de lazos de control Dos (se puede utilizar 1 ó 2 lazos)

Modo de control Control ON/OFF o PID anticipativoPrecisión de selección y de indicación CQM1-TC00j: (Punto de consigna¦ 1% ó 3 °C, el que sea

mayor)¦ 1 dígito máx.

CQM1-TC10j: (Punto de consigna¦ 1% ó 2 °C, el que seamayor)¦ 1 dígito máx.

Histéresis 0.8 °C/°F

Banda proporcional 40.0 °C/°F

Tiempo de derivada 240 sTiempo de integral 40 s

Periodo de control 20 s

Periodo de muestreo 1 sPeriodo de refresco de salida 1 s

Consumo 220 mA máx. a 5 Vc.c.

Dimensiones 110 x 32 x 107 mm (H x W x D)

Peso 200 g máx.

DimensionesTodas las dimensiones se expresan en mm.

Cat. No.: MOCQM1ES Nota: Especificaciones sujetas a cambios sin previo aviso. W238--E1--4A 06/99 1M

SYSMAC CQM1€¦ · 6 Nombre Modelo Tiempo de retardo de transmisión Modelos con terminales...

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