SVEUČILIŠTE U ZAGREBU - COnnecting REpositories · 2017. 12. 1. · METODIČKO KONSTRUIRANJE...
Transcript of SVEUČILIŠTE U ZAGREBU - COnnecting REpositories · 2017. 12. 1. · METODIČKO KONSTRUIRANJE...
SVEUČILIŠTE U ZAGREBU
FAKULTET STROJARSTVA I BRODOGRADNJE
DIPLOMSKI RAD
Dino Math
Zagreb, 2015. godina.
SVEUČILIŠTE U ZAGREBU
FAKULTET STROJARSTVA I BRODOGRADNJE
DIPLOMSKI RAD
Mentor: Student:
Doc.dr.sc Damir godec, dipl.ing Dino Math
Zagreb, 2015. godina.
Izjavljujem da sam ovaj rad izradio samostalno koristeći stečena znanja tijekom studija i
navedenu literaturu.
Zahvaljujem najviše svome mentoru doc. dr.sc. Damiru Godecu, što mi je pružio veliku
pomoć kod odabira teme za magistarski rad i na ukazanom strpljenju i mnogim drugim
korisnim savjetima tijekom izrade ovog diplomskog rada. Zahvaljujem se i svim kolegama s
kojima sam imao privilegiju studirati. Zahvala ide i mojim roditeljima koji si me podržavali
tijekom preddiplomskog i diplomskog studija,
Dino Math
Dino Math Diplomski rad
Fakultet strojarstva i brodogradnje I
SADRŽAJ
SADRŽAJ ................................................................................................................................... I
POPIS SLIKA .......................................................................................................................... IV
POPIS TABLICA ..................................................................................................................... VI
POPIS OZNAKA .................................................................................................................... VII
SAŽETAK ............................................................................................................................. XIII
SUMMARY .......................................................................................................................... XIV
1. UVOD .................................................................................................................................. 1
2. INJEKCIJSKO PREŠANJE POLIMERA ........................................................................... 2
2.1. Općenito ....................................................................................................................... 2 2.2. Linija za injekcijsko prešanje ....................................................................................... 2
3. KALUP ZA INJEKCIJSKO PREŠANJE PLASTOMERA ................................................ 9
3.1. Funkcija kalupa za injekcijsko prešanje polimera ....................................................... 9 3.2. Elementi kalupa za injekcijsko prešanje .................................................................... 10
3.2.1. Kalupna šupljina ................................................................................................. 10 3.2.2. Kućište kalupa ..................................................................................................... 12
3.2.2.1. Pravokutna kućišta kalupa ........................................................................... 13 3.2.2.2. Okrugla kućišta kalupa ................................................................................ 15
3.2.3. Uljevni sustav ...................................................................................................... 16 3.2.3.1. Čvrsti uljevni sustav ..................................................................................... 17 3.2.3.2. Vrući uljevni sustav ..................................................................................... 18
3.2.4. Sustav za temperiranje kalupa ............................................................................ 21 3.2.5. Sustav za vađenje otpreska iz kalupa .................................................................. 22
3.2.5.1. Vađenje otpreska iz kalupa pomoću izbacivala ........................................... 22
3.2.5.2. Sustavi za vađenje otpreska iz kalupa s pomoću stlaćenog zraka ............... 23 3.2.5.3. Sustavi za vađenje iz kalupa otpresaka s podrezima ................................... 24
3.2.6. Sustav za vođenje i centriranje kalupa ................................................................ 25 3.2.7. Sustav za odzračivanje kalupa ............................................................................ 26
4. METODIČKO KONSTRUIRANJE KALUPA ZA INJEKCIJSKO PREŠANJE
PLASTOMERA ................................................................................................................. 27
4.1. Faza razrade koncepcije kalupa ................................................................................. 27
4.1.1. Prethodno načelno određivanje položaja otpreska u kalupu ............................... 29 4.1.2. Određivanje broja kalupnih šupljina ................................................................... 29
4.1.3. Određivanje rasporeda kalupnih šupljina ............................................................ 29 4.1.4. Načelno određivanje kućišta kalupa ................................................................... 30 4.1.5. Procjena izmjera kalupa ...................................................................................... 30
4.1.6. Načelno određivanje uljevnog sustava i ušća ..................................................... 30 4.1.7. Načelno određivanje sustava za temperiranje kalupa ......................................... 30
4.1.8. Načelno određivanje sustava za vađenje otpreska iz kalupa............................... 31
4.1.9. Načelno određivanje sustava za vođenje i centriranje elemenata kalupa ........... 31 4.1.10. Načelno određivanje sustava za odzračivanje kalupne ....................................... 31 4.1.11. Načelno određivanje posebnih elemenata kalupa ............................................... 31
Dino Math Diplomski rad
Fakultet strojarstva i brodogradnje II
4.1.12. Optimiranje ostvarivih kombinacija načelnih rješenja parcijalnih funkcija kalupa 39
4.1.13. Provjera položaja otpreska u kalupu ................................................................... 40 4.1.14. Procjena troškova izradbe kalupa ....................................................................... 40
4.2. Dimenzioniranje elemenata kalupa ............................................................................ 40 4.2.1. Reološki proračuna kalupa .................................................................................. 42
4.2.1.1. Određivanje potrebnog pritiska u kalupnoj šupljini..................................... 42
4.2.1.2. Dimenzioniranje uljevnog sustava kalupa i proračun pada pritiska u
uljevnom sustavu ......................................................................................... 42 4.2.1.3. Određivanje izmjera uljevnog sustava ......................................................... 42 4.2.1.4. Proračuna pada tlaka u uljevnom sustavu .................................................... 43
4.2.2. Toplinski proračun kalupa .................................................................................. 45 4.2.3. Mehanički proračuna kalupa ............................................................................... 53
4.3. Završne aktivnosti konstruiranja kalupa .................................................................... 55
5. PRORAČUN NEPOTPUNE CIJENE KOŠTANJA OTPRESKA ................................... 56
5.1. Struktura cijene proizvoda ......................................................................................... 56 5.2. Struktura nepotpune cijene koštanja otpreska [6] ...................................................... 56
5.2.1. Troškovi konstruiranja kalupa ............................................................................ 57
5.2.1.1. Razvoj otpreska [6] ...................................................................................... 57 5.2.1.2. Postupak konstruiranja kalupa [6] ............................................................... 57 5.2.1.3. Određivanje troškova konstruiranja kalup [6] ............................................. 57
5.2.2. Troškovi izradbe kalupa ...................................................................................... 58
5.2.2.1. Cijena kalupa [6] .......................................................................................... 58 5.2.2.2. Postupci određivanja cijene kalupa [6] ........................................................ 59
5.2.3. Troškovi kontrole i probnog rada kalupa [6] ...................................................... 59
5.2.3.1. Kontrola i dorada kalupa .............................................................................. 59 5.2.3.2. Probni rad kalupa ......................................................................................... 61
5.2.4. Trošak eksploatacije kalupa [6] .......................................................................... 61 5.2.4.1. Održavanje kalupa ....................................................................................... 61 5.2.4.2. Cijena materijala za jedan otpresak ............................................................. 63 5.2.4.3. Trošak rada ubrizgavalice ............................................................................ 63
5.2.4.4. Trošak rada radnika...................................................................................... 64 5.2.4.5. Proizvodna cijena jednog otpreska proizvodne serije .................................. 64 5.2.4.6. Prosječna cijena otpreska probne (nulte) i proizvodne serije ...................... 64
5.2.5. Nepotpuna cijena koštanja po otpresku .............................................................. 65
6. METODIČKO KONSTRUIRANJE KALUPA ZA INJEKCIJSKO PREŠANJE
PLASTOMERNE MASKE ZA MOBITEL ...................................................................... 66
6.1. Uvod ........................................................................................................................... 66
6.2. Koncepcijsko oblikovanje kalupa .............................................................................. 68
7. PRORAČUN KALUPA .................................................................................................... 76
7.1. Provjera tehničnosti otpreska i simulacija procesa .................................................... 77 7.1.1. Reološki proračuna kalupa .................................................................................. 83
7.1.1.1. Određivanje potrebnog tlaka u kalupnoj šupljini ......................................... 83
7.1.2. Proračun sile držanja kalupa ............................................................................... 83 7.1.3. Proračun vremena hlađenja otpreska .................................................................. 84
7.1.4. Proačun temperatura ciklusa injekcijskog prešanja ............................................ 86 7.1.5. Temperatura i toplinska svojstva medija za temperiranje ................................... 87
Dino Math Diplomski rad
Fakultet strojarstva i brodogradnje III
7.1.6. Proračun toplinske bilance kalupa ...................................................................... 88 7.1.6.1. Toplina koju plastomerna taljevina dovede kalupu ..................................... 88
7.1.6.2. Toplina koju kalup razmijeni s okolinom .................................................... 89 7.1.7. Dimenzioniranje sustava za temperiranje kalupa................................................ 90 7.1.8. Brzina protoka medija za temperiranje [11] ....................................................... 92
7.2. Mehanički proračuna kalupa ...................................................................................... 95 7.2.1. Proračun kinematike kalupa ................................................................................ 95
7.2.2. Sila vađenja otpreska iz kalupa ........................................................................... 96 7.2.3. Proračun krutosti kalupa u smjeru otvaranja....................................................... 96
8. PRORAČUN NEPOTPUNE CIJENE KOŠTANJA OTPRESKA ................................... 97
8.1. Osnovni podaci .......................................................................................................... 97 8.2. Troškovi konstruiranja ............................................................................................... 98 8.3. Troškovi izrade kalupa ............................................................................................... 98 8.4. Troškovi održavanja za jedan otpresak .................................................................... 101 8.5. Troškovi probne (nulte) serije .................................................................................. 102
8.5.1. Cijena materijala za probnu seriju .................................................................... 102 8.5.2. Cijena ubrizgavalice za probnu seriju ............................................................... 102 8.5.3. Cijena rada za probnu seriju ............................................................................. 102
8.5.4. Proizvodna cijena otpresaka probne serije ........................................................ 103 8.6. Troškovi proizvodnje ............................................................................................... 103
8.6.1. Cijena materijal za proizvodnu seriju ............................................................... 103
8.6.2. Cijena ubrizgavalice za proizvodnu seriju ........................................................ 103
8.6.3. Cijena rada za proizvodnu seriju ....................................................................... 104 8.6.4. Proizvodna cijena otpresaka proizvodne serije ................................................. 104 8.6.5. Prosječna cijena otpreska probne (nulte) i proizvodne serije ........................... 104
9. ZAKLJUČAK .................................................................................................................. 106
10. LITERATURA ................................................................................................................ 107
11. PRILOZI .......................................................................................................................... 108
11.1. CD-R disc ................................................................................................................. 108 11.2. Radionički crtež maske za mobitel .......................................................................... 108 11.3. Vizualni prikaz kalupa za injekcijsko prešanje zadanog otpreska ........................... 108
11.4. Crtež kalupa ............................................................................................................ 108
Dino Math Diplomski rad
Fakultet strojarstva i brodogradnje IV
POPIS SLIKA
Slika 2.1 Ubrizgavalica [1] ......................................................................................................... 3 Slika 2.2 Kalup za injekcijsko prešanje plastomera [1] ............................................................. 5 Slika 2.3 Tijek tlaka u dijagramu p-v-T [3] ............................................................................... 7 Slika 3.1 Kalup za injekcijsko prešanje sa osnovnim dijelovima [4] ......................................... 9
Slika 3.2 Elementi kućišta kalupa [5] ....................................................................................... 13 Slika 3.3 Europa sustav spajanja ploča kućišta kalupa[5],[6] .................................................. 14 Slika 3.4 Standardni sustav spajanja ploča kućišta kalupa [5],[6] ........................................... 14
Slika 3.5 N tip ploča kućišta kalupa [5] ................................................................................... 15 Slika 3.6 Q tip ploča kućišta kalupa [5] ................................................................................... 15 Slika 3.7 Okruglo kućište kalupa [5] ........................................................................................ 16 Slika 3.8 Elementi čvrstog uljevnog sustava [9] ...................................................................... 18 Slika 3.9 Kalup s vrućim uljevnim sustavom: a) mlaznica s ventilom, b) otvorena mlaznica [5]
............................................................................................................................... 18 Slika 3.10 Najčešći oblici izbacivala [8] .................................................................................. 23 Slika 3.11 Kalup s kliznicima i kosim izvlačilima ................................................................... 25
Slika 3.12 Sustav za odzračivanje kalupa[6] ............................................................................ 26 Slika 4.1 Temeljne faze konstruiranja kalupa za injekcijsko prešanje plastomera [3] ............ 27 Slika 4.2 Aktivnosti faze razrade koncepcije kalupa [6] .......................................................... 28
Slika 4.3 Dijagram za načelno određivanje položaja otpreska u kalupu [5] ............................ 32
Slika 4.4 Dijagram odlučivanja za načelno određivanje kućišta kalupa [5] ............................ 33
Slika 4.5 Dijagram za načelno određivanje uljevnog sustava i ušća [5] .................................. 34 Slika 4.6 Dijagram odlučivanja za načelno određivanje sustava za temperiranje kalupa [5] .. 35
Slika 4.7 Dijagram za načelno određivanje sustava za vađenje grozda iz kalupa [5] .............. 36 Slika 4.8 Dijagram za načelno određivanje sustava za vođenje i centriranje [5] ..................... 37 Slika 4.9 Dijagram za načelno određivanje sustava za ozračivanje kalupa[5] ......................... 38
Slika 4.10 Faza dimenzioniranja elemenata kalupa[5] ............................................................ 41 Slika 4.11 Kriteriji određivanja temperature postojanosti oblika otpreska [5] ........................ 47 Slika 4.12 Analiza ciklusa injekcijskog prešanja [1] ............................................................... 48
Slika 4.13 Temperaturno polje stijenke kalupne šupljine [5] ................................................... 49 Slika 4.14 Toplinska bilanca kalupa [5] ................................................................................... 51
Slika 4.15 Debljina stijenke kalupne šupljine [11] .................................................................. 52
Slika 5.1 Ovisnost pouzdanosti i učestalosti kvarova kalupa o vremenu [6] ........................... 62
Slika 6.1 3D model maske ........................................................................................................ 66 Slika 6.2 Dijagram odlučivanja za načelno određivanje položaja otpreska u kalupu .............. 69 Slika 6.3 Dijagram odlučivanja za načelno određivanje kućišta kalupa .................................. 70
Slika 6.4 Dijagram odlučivanja za načelno određivanje uljevnog sustava i ušća .................... 71 Slika 6.5 Dijagram odlučivanja za načelno određivanje sustava za temperiranje ................... 72
Slika 6.6 Dijagram odlučivanja za načelno određivanje sustava za vađenje otpreska ............. 73 Slika 6.7 Dijagram odlučivanja za načelno određivanje sustava za vođenje i centriranje ...... 74 Slika 6.8Dijagram odlučivanja za načelno određivanje sustava za odzračivanje kalup .......... 75
Slika 7.1 Vrijeme punjenja kalupne šupljine ........................................................................... 77 Slika 7.2 Kvalieta ispunjenja kalupne šupljine ........................................................................ 77
Slika 7.3 Predviđena kvaliteta otpreska ................................................................................... 78
Slika 7.4 Tlak u kalupnoj šupljini ............................................................................................ 78 Slika 7.5 Razdioba pada tlaka u uljevnom sustavu i kalupnim šupljinama ............................. 79
Dino Math Diplomski rad
Fakultet strojarstva i brodogradnje V
Slika 7.6 Razdioba temperature čela taljevine ......................................................................... 79 Slika 7.7 Prosječna temperatura ............................................................................................... 80
Slika 7.8 Linije spajanja – uključine zraka .............................................................................. 80 Slika 7.9 Procjena pojava udubina ........................................................................................... 81 Slika 7.10 Kvaliteta hlađenja ................................................................................................... 81 Slika 7.11 Temperaturna varijanca ........................................................................................... 82 Slika 7.12 Varijanca vremena hlađenja .................................................................................... 82
Slika 7.13 P - v- t dijagram za SABIC PP 571 P ..................................................................... 83 Slika 8.1 Umetci desno, pomična strana;umetci lijevo nepomična strana ............................. 100 Slika 11.1 Model kalupa 1 ...................................................................................................... 109 Slika 11.2 Model kalupa 2 ...................................................................................................... 109
Slika 11.3 Model kalupa 3 ...................................................................................................... 109
Dino Math Diplomski rad
Fakultet strojarstva i brodogradnje VI
POPIS TABLICA
Tablica 2.1 Faze injekcijskog prešanja [2] ................................................................................ 4 Tablica 3.1 Temeljni slučajevi rasporeda kalupnih šupljina [5] .............................................. 11 Tablica 3.2 Veličine koje utječu na uljevni sustav [7] ............................................................. 17 Tablica 3.3 Sistematizacija čvrstih ušća [5] ............................................................................. 19
Tablica 4.1 Međusobni utjecaj parcijalnih funkcija kalupa na mogućnost njihovog
ostvarivanja [5] ...................................................................................................... 39 Tablica 4.2 Preporuke za okvirne izmjere tunelnih ušća [5] .................................................... 43
Tablica 4.3 Koeficijenti unutrašnjosti i oblika za različite oblike otpreska [5] ...................... 47 Tablica 5.1 Struktura cijene koštanja otpreska [6] ................................................................... 56 Tablica 6.1 Svojstva PP 571 P [12] .......................................................................................... 67 Tablica 6.2 Izmjere otpreska .................................................................................................... 68 Tablica 7.1 Karakteristike ubrizgavalice [13] ......................................................................... 76
Tablica 7.2 Podatci za reološki proračun kalupa ...................................................................... 84 Tablica 7.3 Podatci za proračun vremena hlađenja .................................................................. 84 Tablica 7.4 Karakteristike medija za temperiranje ................................................................... 88
Tablica 8.1 Podatci i dijelovima kalupa i njihovim cijenama .................................................. 99
Dino Math Diplomski rad
Fakultet strojarstva i brodogradnje VII
POPIS OZNAKA
Oznaka Veličina Jedinica A1 AKS AKT AO Ai Akš Au a a1 a2 a3 aef aw HKS BK b b1 b2 b3 bK bP bo btp bs CZ Cizi Cm Cm,ser Cmo CmPS Co Co,ser Co,serOD Com CoPR CoPS Cr Cr,ser Crki Cro CrPS
- površina jedne stranice kalupa - tlocrtna površina steznih ploča ubrizgavalice - površina kanala za temperiranje - površina elemenata kalupne šupljine u dodiru s otpreskom - poprečni presjek izbacivala - površina projekcije kalupne šupljine u smjeru otvaranja kalupa - površina poprečnog presjeka ušća - razmak između središnje osi gornjih vodilica i vodoravne osi ubrizgavalice - koeficijent - koeficijent za izračunavanje razlike entalpija - koeficijent za izračunavanje razlike entalpija - efektivna toplinska difuznost - toplinska difuznost vode - širina steznih ploča kalupa - širina kalupnih ploča - razmak između kanala za temperiranje - koeficijent - koeficijent za izračunavanje razlike entalpija - koeficijent za izračunavanje razlike entalpija - toplinska prodornost materijala elemenata kalupa koji oblikuju
kalupnu šupljinu - toplinska prodornost plastomerne taljevine - širina otpreska - razmak između odstojnih letvi kalupa - širina segmenta - zračivost apsolutno crnog tijela - prosječna cijena radnog sata obradbe - ukupna jedinična cijena materijala - ukupna cijena materijala za proizvodnu seriju - cijena materijala za jedan otpresak - ukupna cijena materijala za probnu seriju - konačna, nepotpuna cijena koštanja po otpresku - proizvodna cijena jednog otpreska proizvodne serije - troškovi održavanja za jedan otpresak - jedinična cijena osnovnog materijala - prosječna cijena otpreska probne (nulte) i proizvodne serije - proizvodna cijena jednog otpreska probne serije - jedinična cijena regenerata - ukupni trošak rada za proizvodnu seriju - cijena radnog sata za pojedinu fazu konstruiranja - trošak rada za jedan otpresak
m2 m2 m2 m2 m2 m2 m2 m m2s-1K-1 - - m2/s m2/s m m m m2s-1K-1 - - Ws1/2m-2K-1
Ws1/2m-2K-1
m m m W/ m2K kn kn/kg kn kn kn kn kn kn kn/kg kn kn kn/kg kn kn kn kn
Dino Math Diplomski rad
Fakultet strojarstva i brodogradnje VIII
Crs Cru Cs,ser
Csdi Cso CsPS Cz cK cP cw Dh d duš dm dn dpv duk dvj Er Es F2 FO Fd Ft Fu f f1 f2 fmax ftp G GOR HK HUmax h h1 h2 hOK hUmin hd hdi hg hi ho hop
- ukupni trošak rada za probnu seriju - cijena radnog sata radnika - cijena radnog sata ubrizgavalice - cijena ubrizgavalice za proizvodnu seriju - cijena pojedinog standardnog elementa - cijena ubrizgavalice za jedan otpresak - cijena ubrizgavalice za probnu seriju - zračivost apsolutno crnog tijela - specifični toplinski kapacitet materijala kalupnih ploča - specifični toplinski kapacitet polimera - specifični toplinski kapacitet vode - hidraulički promjer segmenta uljevnog sustava - promjer segmenta uljevnog sustava - srednji promjer ušća - srednji promjer vodeće plohe - promjer mlaznice - promjer pužnog vijka - promjer uljevnog kanala - vanjski promjer jezgre - modul rastezljivosti - modul savitljivosti - sila okomita na F1 - sila otvaranja kalupa - sila držanja kalupa - sila trenja po obodu jezgre - sila ubrizgavanja - faktor tečenja materijala - progib dna ploče - progib stranice kalupne ploče - maksimalni progib stijenke kalupne šupljine - dopušteni progib temeljne ploče - modul smičnosti materijala stijenke kalupne šupljine - organizacijski gubici prototipne serije - visina kalupnih ploča - maksimalni razmak steznih ploča ubrizgavalice - izmjera kalupne šupljine na kojoj djeluje tlak u kalupnoj šupljini - specifična entalpija pri prosječnoj temperaturi otpreska u trenutku
njegova napuštanja kalupa - specifična entalpija pri temperaturi i tlaku preradbe - potrebno otvaranje kalupa - minimalni potrebni razmak steznih ploča ubrizgavalice - dodatno otvaranje kalupa - dopunski (sigurnosni) hod izbacivala - visina grozda - duljina puta izbacivala - visina otpreska
kn/h kn/h kn kn kn kn W/m2K J/kgK J/kgK J/kgK m m m m m m m m N/m2 N/m2 N N N N N - m m m m N/m2 h m m m J/kg J/kg m m m m m m m m
Dino Math Diplomski rad
Fakultet strojarstva i brodogradnje IX
htp hu KO KOT KU LK LKS Ls lKT luš lj ln ls luk lus ltp m mK mg mo mus
nK nKT nKU nizi nr nrki nsdi nser nserPS nuk PPef PVS Pg Ph Pr Prw pK pKx pO pR pT pu QK Qn q
- visina otpreska u pomičnom dijelu kalupa - debljina (visina) temeljne ploče - visina uljevka - koeficijent oblika otpreska - konstanta plastomernog materijala - koeficijent unutrašnjosti otpreska - duljina kalupa - duljina stezne ploče kalupa - duljina segmenta - duljina kanala za temperiranje - duljina ušća - duljina jezgre - duljina mlaznice - srednji put tečenja - duljina uljevnog kanala - duljina segmenta uljevnog sustava - duljina temeljne ploče - eksponent tečenja plastomerne taljevine - masa kalupa - masa grozda - masa otpreska - masa uljevnog sustava - broj kalupnih šupljina - broj kanala za temperiranje - broj umetaka u kalupnoj šupljini - broj sati pojedine operacije obradbe - broj radnika - broj radnih sati za pojedinu fazu konstruiranja - količina pojedinog standardnog elementa - veličina serije - veličina probne serije - ukupna količina otpresaka - efektivno potrebna snaga pumpe - instalirana snaga vrućeg uljevnog sustava - snaga (učin) grijanja - snaga (učin) hlađenja - Prandtlova značajka - Prandtlova značajka vode - tlak u kalupnoj šupljini - pritisak u kalupnoj šupljini u smjeru otvaranja kalupa - okolišni tlak - predtlak u kalupnoj šupljini - tlak plastomerne taljevine - pritisak ubrizgavanja - težina kalupa - veličina serije otpresaka
m m - kg/m s1-m - m m m m m m m m m m m - kg kg kg kg - - - h - h kom kom kom kom W W W W - - Pa N/m2 Pa N/m2 N/m2 N/m2 N kom W
Dino Math Diplomski rad
Fakultet strojarstva i brodogradnje X
qw qP qmax qmin qv Re Rew SL SV Sot Su Sus s sI sK so sp T0ser TD TK TKT TM TO TOK TP TPO TS TT TUK TVK Tg Tiz Tom Tsd TserOD tc tč th tid tmp tmr tnp tos tp ̅p
tpz
- prosječni toplinski tok - protok vode za temperiranje - količina prerađenog plastomernog materijala - maksimalni toplinski tok između kanala za temperiranje i otpreska - minimalni toplinski tok između kanala za temperiranje i otpreska - obujamni protok plastomerne taljevine - Reynoldsov broj - Reynoldsov broj vode - skupljanje - stezanje - ploština otpres(a)ka - predvidivi dio škarta - ploština uljevnog sustava - faktor sigurnosti - debljina izolacijske ploče - debljina stijenke kalupne šupljine - debljina stijenke otpreska - debljina stijenke kalupne ploče - troškovi održavanja kalupa za seriju - dodirna temperatura - temperatura stijenke kalupne šupljine - temperatura stijenke kanala za temperiranje - temperatura medija za temperiranje - temperatura okoline - temperatura otvaranja kalupa - temperatura podešavanja kalupa - temperatura postojanosti oblika - skrutište plastomera - temperatura plastomerne taljevine - ukupni troškovi izradbe kalupa - temperatura vanjske stijenke kalupa - staklište - ukupna cijena obradbe kalupa - ukupna cijena osnovnog materijala nestandardnih elemenata kalupa - ukupna cijena standardnih elemenata kalupa - predviđeni troškovi održavanja kalupa za proizvodnu seriju - vrijeme ciklusa injekcijskog prešanja - vrijeme čišćenja kalupa - vrijeme hlađenja otpreska - dopunsko vrijeme vađenja otpreska - vrijeme približavanja mlaznice - vrijeme vraćanja mlaznice ubrizgavalice u početni položaj - vrijeme djelovanja naknadnog pritiska u kalupnoj šupljini - strojno vrijeme otvaranja kalupa - pomoćno vrijeme ciklusa injekcijskog prešanja - srednje vrijeme između dva zastoja
m3/s m3/s W W m3/s - - % % m2 % m2 - m m m m kn K K K K K K K K K K kn K K kn kn kn kn s s s s s s s s s h h
Dino Math Diplomski rad
Fakultet strojarstva i brodogradnje XI
tu tz tzs Vo Vu v v vu xKT xk xs αM αSt* αn αvp β β V* β max β min ΔTMK Δpuš Δpn Δpus Δpulj Δpuk Δps Δpumin Δpsu εdop εkrit εz øM øO øP øPD øSlj ϕSt øV ̇ η ηVS ηp
- pripremno – završno vrijeme - vrijeme ubrizgavanja - vrijeme zagrijavanja kalupa - strojno vrijeme zatvaranja kalupa - obujam otpreska - obujam ubrizgavanja - brzina tečenja plastomerne taljevine - srednja brzina tečenja čela taljevine - brzina ubrizgavanja - faktor površine kanala za temperiranje - neimenovani broj - faktor simetričnosti izmjene topline - toplinska prijelaznost medija za temperiranje - korigirani koeficijent toplinske prijelaznosti (obuhvaća zračenje i konvekciju) - kut uspona navoja - kut vodećeg utora - temperaturni koeficijent - korigirani faktor proporcionalnosti - maksimalni kut izotermi - minimalni kut izotermi - temperaturni gradijent - pad pritiska u ušću - pad pritiska u mlaznici ubrizgavalice - pad pritiska u uljevnom sustavu - pad pritiska u uljevku - pad pritiska u uljevnom kanalu - pad pritiska u segmentu kalupne šupljine - minimalni potrebni pritisak ubrizgavanja - ukupni pad pritiska u uljevnom sustavu i kalupnoj šupljini - dopuštena deformacija (izvijanje) izbacivala - kritična deformacija izbacivala - sposobnost zračenja kalupnih ploča - toplina izmijenjena s medijem za temperiranje u jedinici vremena - toplina izmijenjena s okolinom u jedinici vremena - toplina koju plastomer preda kalupu u jedinici vremena - toplinski tok dovođenja topline - toplina izmijenjena zračenjem i konvekcijom kroz sljubnicu kalupa u jedinici vremena - toplina izmijenjena zračenjem i konvekcijom kroz stranice kalupa u jedinici vremena - toplina izmijenjena provođenjem kroz nosače kalupa ubrizgavalice u jedinici vremena - smična brzina plastomerne taljevine - smična viskoznost - korisnost vrućeg uljevnog sustava
s s s m3 m3 m/s m/s m/s - - - W/m2K W/m2K ° ° W/m2K W/m2K ° ° K N/m2 N/m2 N/m2 N/m2 N/m2 N/m2 N/m2 N/m2 % % - W W W W W W W s-1 Pas - -
Dino Math Diplomski rad
Fakultet strojarstva i brodogradnje XII
τ
φ λI λK λP λi λw µ µp ν νw ρ ρA ρK ρM ρT ρw σdop τdop ξ
- korisnost pumpe - koeficijent oblika segmenta uljevnog sustava - toplinska provodnost izolacijske ploče - toplinska provodnost materijala kalupa - toplinska provodnost polimera - toplinska provodnost i-tog sloja kalupa - toplinska provodnost vode - faktor trenja između plastomernog materijala i elemenata kalupne šupljine - pouzdanost postupka - Poissonov faktor - kinematička viskoznost vode za temperiranje - kut trenja - gustoća komponente mješavine medija za temperiranje - gustoća materijala kalupnih ploča - gustoća medija za temperiranje - gustoća polimerne taljevine - gustoća vode - dopušteno savojno naprezanje kalupnih ploča - dopušteno smično naprezanje kalupnih ploča
- W/mK W/mK W/mK W/mK W/mK - % - m2/s ° kg/m3 kg/m3 kg/m3 kg/m3 kg/m3 N/m2 N/m2 N/m2 N/m2
Dino Math Diplomski rad
Fakultet strojarstva i brodogradnje XIII
SAŽETAK
U ovome diplomskom radu prikazan je i objašnjen postupak injekcijskog prešanja. Prikazan
je pregled svih standardnih dijelova kalupa za injekcijsko prešanje te je objašnjena njihova
funkcija. S obzirom na to da se pri razvoju kalupa može služiti metodičkim pristupom,
također je objašnjeno i opisano metodičko konstruiranje kalupa za injekcijsko prešanje.
Provedeni su reološki, toplinski i mehanički proračuni kalupa, kao i proračun koštanja
zadanog otpreska. Provedena je i simulacija punjenja kalupne šupljine.
Ključne riječi: Injekcijsko prešanje, metodičko konstruiranje, proračun, simulacija
Dino Math Diplomski rad
Fakultet strojarstva i brodogradnje XIV
SUMMARY
In this thesis the process of injection moulding is represented and explained. A review of the
standard parts of the injection mould is made and their function is explained. In the
construciton of a mold we can approach from a methodological side and this methodological
side is explained. Rheological, thermal and mechanical calculations have been made, as well
as the budget cost for the molded part. A filling simulation for the part has been done.
Key words: Budget cost, calculation,injection moulding, methodological side
Dino Math Diplomski rad
Fakultet strojarstva i brodogradnje 1
1. UVOD
Najvažniji ciklički postupak prerade polimera je injekcijsko prešanje polimera. Sustav za
injekcijsko prešanje ima više dijelova, a središnji dio čini kalup. Najveća prednost
injekcijskog prešanja je što se kompleksni proizvodi mogu napraviti u jednom komadu. Kalup
je vitalan i najvažniji dio sustava za injekcijsko prešanje s obzirom na broj funkcija i važnost
istih. Zbog mnogih zahtjeva koje mora zadovoljiti i funkcija koje mora izvršiti u procesu
injekcijskog prešanja, pridodaje mu se najviše pažnje. O kvaliteti njegove konstrukcije i
izrade ovisi i kvaliteta proizvoda - otpreska. Metodičkim konstruiranjem se osnovna funkcija
kalupa raščlanjuje na finije strukture.
Dino Math Diplomski rad
Fakultet strojarstva i brodogradnje 2
2. INJEKCIJSKO PREŠANJE POLIMERA
2.1. Općenito
Injekcijsko prešanje polimera ciklički je postupak praoblikovanja ubrizgavanjem polimerne
tvari potrebne smične viskoznosti iz jedinice za pripremu i ubrizgavanje u temperiranu
kalupnu šupljinu. Tvorevina, otpresak, postaje polireakcijom i/ili umreživanjem, geliranjem
i/ili hlađenjem podobnom za vađenje iz kalupne šupljine. [1]
Injekcijski se mogu prešati niskoviskozne kapljevine (npr. epoksidne smjese ili smjese za
proizvodnju integralnih poliuretanskih pjenastih tvorevina ili polimerne taljevine (povišena
smična viskoznost). Otpresci mogu biti raličitih veličina , mase manje od miligrama do
približno 180 kg. Injekcijsko prešanje prikladno je za proizvodnju vrlo kompliciranih
otpresaka visoke dimenzijske stabilnosti (tolerancija od nekoliko mikrometara).
Zbog dostignutoga visokog stupnja automatiziranosti, moguća je neprekinuta proizvodnja
dvadeset i četiri sata na dan, sedam dana u tjednu. Moguće je načiniti otpreske u više boja,
kombinaciju krutoga i savitljivog dijela otpreska (tvrdo – meko), integralne pjenaste tvorevine
itd. [1]
2.2. Linija za injekcijsko prešanje
Sustav za injekcijsko prešanje sastoji se od ubrizgavalice, kalupa i temperirala kalupa. Sama
ubrizgavalica se pak sastoji od četiri jedinice: jedinice za pripremu i ubrizgavanje taljevine,
jedinice za zatvaranje kalupa, pogonske jedinice i jedinice za vođenje i reguliranje. [1]
Slika 2.1 prikazuje ubrizgavalicu. Faze postupka injekcijskog prešanja objašnjene su u tablici
2.1.
Dino Math Diplomski rad
Fakultet strojarstva i brodogradnje 3
Slika 2.1 Ubrizgavalica [1]
Dijelovi ubrizgavalice su : 1 – matica za namještanje visine kalupa, 2 – priječnica, 3 –
uporišna ploča, 4 – pomični nosač kalupa, 5 – nepomični nosač kalupa, 6 – kutne poluge, 7 –
hidraulički cilindar, 8 – vodeći zatik, 9 – izbacivalo, 10 – priključak, 11 – gipka cijev, 12 –
kalupna šupljina, 13 – pomični dio kalupa, 14 – nepomični dio kalupa, 15 – kanal za
temperiranje, 16 – pojasno grijalo, 17 – mlaznica, 18 – sabirnica, 19 – cilindar za taljenje, 20
– pužni vijak, 21 – lijevak, 22 – pogonski mehanizam pužnog vijka, 23 – hidraulički stap, 24
– cilindar za ubrizgavanje, 25 – pokretački slog – uklopni palac, 26 – stražnja krajnja sklopka,
27 – prednja krajnja sklopka; H – hod pužnog vijka, T – temperiralo [1]
Dino Math Diplomski rad
Fakultet strojarstva i brodogradnje 4
Tablica 2.1 Faze injekcijskog prešanja [2]
Injekcijsko prešanje - faza 1
Polimerni prah ili granule doziraju
se kroz lijevak i dospijevaju u
cilindar gdje ih zahvaća pužni vijak.
Toplina dovedena grijalima i ona
dobivena vrtnjom pužnoga vijka,
zagrijavaju i tale polimerni
materijal.
Injekcijsko prešanje - faza 2
Tijekom pripreme polimerna
taljevina sakuplja se ispred vrha
pužnog vijka koji biva potisnut
unatrag.
Injekcijsko prešanje - faza 3
Kada se pripremi dovoljno
polimerne taline, zaustavlja se
rotacija pužnoga vijka nakon čega
hidraulički sustav potiskuje pužni
vijak i dolazi do ubrizgavanja taline
u kalupnu šupljinu.
Injekcijsko prešanje - faza 4
Nakon ubrizgavanja održava se
pritisak (naknadni pritisak) dok
otpresak ne očvrsne, nakon čega se
kalup otvara i vadi se polimerni
otpresak.
Dino Math Diplomski rad
Fakultet strojarstva i brodogradnje 5
Slika 2.2 Kalup za injekcijsko prešanje plastomera [1]
Slika 2.2 prikazuje tipičan primjer kalupa za injekcijsko prešanje plastomera. A je nepomični
dio kalupa, a B je pomični dio kalupa. S označava sljubnicu. .1 – uljevna šupljina, 2 – kalupna
šupljina, 3 – kanal za temperiranje, 4 – potiskivalo.
Proračun i dimenzioniranje uljevnog sustava vrlo su važni za uspješan tijek procesa. Posebno
su bitni oblik i veličina ušća (suženja uljevnog kanala na ulazu u kalupnu šupljinu). Zadaća je
ušća da sprječava povrat taljevine za vrijeme vraćanja pužnog vijka u početni položaj i suviše
veliko stlačivanje taljevine tijekom naknadnog tlačenja i omogućavanje lakog odvajanja
otpreska. Dijelovi kalupa koji omeđuju kalupnu šupljinu izrađuju se od čelika, bronce, mjedi i
nekih drugih metala i polimera. Tijekom ubrizgavanja pužnom se vijku mora blokiranjem
spriječiti vrtnja. Završetkom ubrizgavanja, kad su sve kalupne šupljine po mogućnosti
istodobno popunjene, snižava se pritisak ubrizgavanja na naknadni pritisak. Pritisak
ubrizgavanja definira se kao omjer sile ubrizgavanja i ploštine pužnog vijka u smjeru
ubrizgavanja. Naknadni pritisak sprječava povratak taljevine iz kalupa. Pri injekcijskom
prešanju plastomera naknadni pritisak djeluje do trenutka kad se spojno mjesto između
kalupne šupljine i uljevnog sustava toliko hladi i očvrsne da više nije moguć protok taljevine.
Dino Math Diplomski rad
Fakultet strojarstva i brodogradnje 6
Vrijeme hlađenja plastomernog otpreska i vrijeme očvršćivanja plastomernog otpreska često
je dulje od vremena držanja naknadnog pritiska, pripreme taljevine i vraćanja jedinice za
ubrizgavanje. Zato je tijekom dopunskog vremena hlađenja ili očvršćivanja jedinica za
pripremu taljevine i ubrizgavanje zaustavljena, čekajući početak slijedećeg ciklusa. Kalup se
sastoji od dva dijela, od kojih je jedan pomičan. Nepomičan dio kalupa povezan je uljevnim
sustavom s cilindrom za taljenje, a pomičan dio otvara i zatvara kalupnu šupljinu i može se
pritom precizno centrirati elementima sustava za vođenje i centriranje. U njega je ugrađen i
uređaj za izbacivanje otpreska. Najčešće je to mehanički uređaj, ali se otpresci katkad
izbacuju i tlakom zraka ili ulja. U masovnoj proizvodnji manjih otpresaka često se radi s
kalupima s nekoliko jednakih kalupnih šupljina. Uljevni se sustav tada sastoji od nekoliko
razdjelnih kanala, a važno je da se sve kalupne šupljine pune istodobno i ravnomjerno, uz isti
tlak i temperaturu taljevine.
Kalup treba održavati pri određenoj propisanoj temperaturi (temperirati). Najprikladniji medij
za temperiranje kalupa jest voda u otvorenim ili zatvorenim temperiralima, kojoj se po potrebi
dodaju sredstva za sniženje ledišta ili povišenje vrelišta. To je najčešće etilenglikol, koji
omogućuje da se voda upotrebljava i do temperature 140 °C. Injekcijsko prešanje plastomera
općenito je dinamički, nelinearni proces koji se sastoji od 4 temeljne faze : pripreme
plastomerne taljevine, punjenja kalupne šupljine, djelovanja naknadnog tlaka i vađenja
otpreska iz kalupa. Zbivanja u kalupnoj šupljini imaju presudnu ulogu pri određivanju
svojstava gotovih otpresaka. Temeljno termodinamičko svojstvo plastomera je ovisnost
specifičnog obujma o tlaku i temperaturi koje se opisuje s pomoću dijagrama p-v-T koji je od
ključne važnosti za teorijsko razumijevanje procesa injekcijskog prešanja, ali i za poslužitelja
ubrizgavalice radi podešavanja parametara preradbe. Promjene stanja taljevine u kalupnoj
šupljini moguće je u p-v-T dijagramu pratiti kroz nekoliko faza (slika 2.3). Iz tog dijagrama je
očigledno kako se najvažnije promjene u dijagramu javljaju tijekom djelovanja naknadnog
tlaka (2-4). Stoga se većina svojstava otpreska kao što su specifični obujam, masa, stezanje,
zaostala naprezanja i dimenzijska stabilnost uglavnom određuju tijekom faze djelovanja
naknadnog tlaka. Točka pri kojoj tlak u kalupnoj šupljini dostiže okolišni tlak (4) ključna je u
definiranju stezanja otpreska, tj. postizanja odgovarajuće dimenzijske stabilnosti. U toj točki
otpresak počinje gubiti dodir sa stijenkama kalupne šupljine.
Dino Math Diplomski rad
Fakultet strojarstva i brodogradnje 7
Slika 2.3 Tijek tlaka u dijagramu p-v-T [3]
0-1 Volumno punjenje kalupne šupljine. U trenutku 0 taljevina dolazi u nadzornu točku u
kalupnoj šupljini, a tlak u kalupnoj šupljini mjesno raste. Porast tlaka popraćen je laganim
hlađenjem taljevine do trenutka potpunog ispunjavanja kalupne šupljine.
1-2
Stlačivanje. Nakon faze punjenja kalupne šupljine, taljevina se stlačuje s pomoću naknadnog
tlaka. U toj fazi tlak u kalupnoj šupljini postiže maksimum. Efekti hlađenja taljevine još su
uvijek vrlo mali.
2-3
Djelovanje naknadnog tlaka. Otpresak očvršćuje te se steže i odvaja od stijenki kalupne
šupljine. Smanjenje obujma moguće je nadoknaditi ubrizgavanjem dodatne taljevine u
kalupnu šupljinu. Uslijed povećanih efekata hlađenja, efektivni presjek kroz kojeg je moguće
tečenje taljevine je smanjen, pa je pad tlaka kroz uljevni sustav veći.
3-4
Izohorno sniženje tlaka. Kada dođe do potpunog očvršćivanja ušća i taljevine u području
kalupne šupljine oko ušća, ubrizgavanje dodatne taljevine više nije moguće. Stoga dolazi do
daljnjeg izohornog pada tlaka u kalupnoj šupljini (bez promjena u specifičnom obujmu).
.
Dino Math Diplomski rad
Fakultet strojarstva i brodogradnje 8
4-5
Hlađenje do vađenja iz kalupne šupljine. Nakon postizanja tlaka u kalupnoj šupljini od 1 bar,
daljnje sniženje tlaka nije moguće (izjednačio se s okolišnim tlakom), pa se daljnje hlađenje
otpreska odvija pri izobarnim uvjetima.
5-6
Hlađenje do okolišne temperature. Otpresak se vadi iz kalupne šupljine u točki 5, te se
nastavlja hladiti do okolišne temperature izvan kalupa.
Dino Math Diplomski rad
Fakultet strojarstva i brodogradnje 9
3. KALUP ZA INJEKCIJSKO PREŠANJE PLASTOMERA
Kalup za injekcijsko prešanje polimera je alat koji oblikuje željeni oblik i služi izradbi jedne
vrste otpresaka. Oblikovanje strukture kalupa postiže se oblikovanjem elemenata od kojih se
kalup sastoji. Pri tome se teži što manjem broju elemenata koji čine strukturu kalupa. Uz
strukturnu kompleksnost kalupa su povezani pojmovi normiranja, unifikacije, tipizacije,
univerzalnosti i fleksibilnosti kalupa. Dođe li do kvara na kalupu, sustav je u zastoju do
njegova popravka. Takvo stanje moguće je spriječiti izradbom više istih kalupa, što je
rijetkost pri preradbi plastomera. To znači kako je razvoju kalupa potrebno posvetiti posebnu
pozornost.
Slika 3.1 Kalup za injekcijsko prešanje sa osnovnim dijelovima [4]
3.1. Funkcija kalupa za injekcijsko prešanje polimera
Moguće je opisati ukupnu funkciju kalupa za injekcijsko prešanje plastomera koja se sastoji
od praoblikovanja i prestrukturiranja plastomernog materijala u zadani makrogeometrijski
oblik tvorevine propisanih svojstava i kvalitete površine. Parcijalne funkcije kalupa trebaju
biti dovoljno niskog stupnja kompleksnosti kako bi se za njihovo ispunjavanje mogla
definirati odgovarajuća konstrukcijska rješenja,tako da najjednostavnije dođemo do
propisanih svojstava i kvalitete površine tvorevine. Stoga je ukupnu funkciju kalupa moguće
raščlaniti na finije funkcijske strukture tzv. parcijalne funkcije kalupa.
Dino Math Diplomski rad
Fakultet strojarstva i brodogradnje 10
Parcijalne funkcije kalupa i konstrukcijska rješenja u tom slučaju glase: [5]
razdijeliti taljevinu (uljevni sustav),
praoblikovati taljevinu (kalupna šupljina),
održavati temperaturno polje u kalupu (sustav za temperiranje),
odzračiti kalupnu šupljinu (sustav za odzračivanje),
izvaditi grozd iz kalupne šupljine (sustav za vađenje otpreska iz kalupa),
voditi i centrirati elemente kalupa (sustav za vođenje i centriranje),
pričvrstiti kalup na ubrizgavalicu (kućište - stezne ploče kalupa)
prihvatiti i prenijeti sile (kućište kalupa),
povezati elemente kalupa (spojni elementi).
3.2. Elementi kalupa za injekcijsko prešanje
3.2.1. Kalupna šupljina
Kalupna šupljina definirana je kao prostor kojeg zatvaraju pomični i nepomični dijelovi
kalupa. Oblik kalupne šupljine je identičan obliku otpreska, a izmjere su joj uvećane za iznos
stezanja plastomernog materijala kojeg se prerađuje. Kalupe je moguće podijeliti na kalupe s
jednom kalupnom šupljinom i kalupe s više kalupnih šupljina, za izradbu jedne vrste
otpresaka ili kalup s različitim oblicima kalupnih šupljina.
Funkcija kalupne šupljine je [5]:
razdioba plastomerne taljevine
definiranje izmjere otpreska
prijenos tlaka taljevine u kalupnu šupljinu
definiranje kvalitete površine otpreska.
Dino Math Diplomski rad
Fakultet strojarstva i brodogradnje 11
Nakon određivanja broja kalupnih šupljina potrebno je definirati njihov pravilan raspored
(tablica 3.1).
Tablica 3.1 Temeljni slučajevi rasporeda kalupnih šupljina [5]
Prednosti Nedostaci
Zvjezdasti raspored
Neuravnoteženi
Uravnoteženi
Isti put tečenja do svih
kalupnih šupljina.
Povoljan raspored za
vađenje, naročito kod
kalupa s mehaničkim
odvrtanjem navojne
jezgre.
Ograničen broj
kalupnih šupljina.
Kod većeg broja
kalupnih šupljina
veliki je utrošak
materijala (ići na
redni raspored).
Redni raspored
Neuravnoteženi
Uravnoteženi
Mogući veći broj
kalupnih šupljina nego
kod zvjezdastog
rasporeda. Kod većeg
broja kalupnih
šupljina razdjelnici su
kraći nego kod
zvjezdastog
rasporeda (manji
utrošak materijala).
Nejednolik put
tečenja do svih
kalupnih šupljina.
Istovremeno
punjenje kalupnih
šupljina je moguće
samo uz različite
presjeke
razdjelnika
i/ili ušća (korekcija
poprečnog presjeka
ušća).
Simetrični raspored
Neuravnoteženi
Uravnoteženi
Isti put tečenja do
svih kalupnih
šupljina.
Nije potrebna
korekcija poprečnog
presjeka ušća.
Veliki obujam
uljevnog sustava,
veliki otpad.
Preporučuje se
primjena vrućeg
uljevnog sustava
Dino Math Diplomski rad
Fakultet strojarstva i brodogradnje 12
Temeljni uvjeti kojih se treba pridržavati pri definiranju rasporeda kalupnih šupljina su [5]:
ostvarenje najpovoljnijeg rasporeda kalupnih šupljina radi postizanja minimalnih
izmjera kalupa
osiguranje minimalnog puta tečenja taljevine od mjesta dodira mlaznice
ubrizgavalice s kalupom do kalupne šupljine
osiguranje pravilnog rasporeda kalupnih šupljina radi simetričnosti
zatvaranja kalupa
Dakle teži se za takvim rasporedom kalupnih šupljina kojim će se najbolje iskoristiti korisni
obujam kalupa, s time da putovi tečenja do svih kalupnih šupljina budu ujednačeni i što kraći,
kako bi se osigurao što manji otpad materijala zbog uljevnog sustava (u slučaju čvrstog
uljevnog sustava). Iz zahtjeva na kvalitetu otpresaka, izravno proizlaze zahtjevi na kvalitetu
kalupne šupljine.
Elementi koji oblikuju kalupnu šupljinu u pravilu se izrađuju od visokolegiranih alatnih čelika
koji toplinskom obradom dobivaju svojstva potrebna za siguran rad i izdržljivost kalupa.
Ponekad se elementi kalupne supljine izrađuju od berilijeve bronce,bakra,aluminija i mjedi.
[5]
3.2.2. Kućište kalupa
Kućište kalupa kao cjelina ispunjava tri parcijalne funkcije: povezivanje dijelova kalupa,
pričvršćivanje kalupa na ubrizgavalicu i prihvaćanje i prijenos sila. Kućište kalupa je slog
ploča koji zajedno čine noseću konstrukciju kalupa. U njemu su ugrađeni žigovi, matrice i
ostali dijelovi sklopova neophodnih za dobro i ispravno funkcioniranje kalupa. Na oblik i
konstrukcijsku izvedbu kućišta najveći utjecaj imaju oblik i izmjere otpreska, njihova
predviđena količina proizvodnje, te predviđeni stupanj automatiziranosti rada kalupa. Kalup
se dijeli na pomični i nepomični dio. Nepomični dio kalupa nalazi se na strani jedinice za
ubrizgavanje taljevine u kalup, dok se pomični dio kalupa nalazi na strani jedinice za
otvaranje i zatvaranje kalupa. Linija (površina) koja dijeli te dvije polovice kalupa naziva se
sljubnicom. Kriterij svrstavanja u skupine prema vrsti kućišta je različitost načina vađenja
otpresaka iz kalupa i vrste uljevnog sustava. Za oznaku vrste kućišta kalupa predviđena je
jedna znamenka.
Dino Math Diplomski rad
Fakultet strojarstva i brodogradnje 13
Moguće je načiniti grubu sistematizaciju kućišta kalupa [5]:
pravokutna kućišta
okrugla kućišta
kućišta s postranim otvaranjem kalupnih ploča
kućišta sa školjkastim kalupnim pločama
posebna kućišta
Slika 3.2 Elementi kućišta kalupa [5]
1-naslon, 2-centrirna puškica, 3-vodeća puškica, 4-vodeći zatik, 5-nepomična stezna ploča
kalupa, 6-prsten za centriranje, 7-vijak, 8-nepomična kalupna ploča, 9-pomična kalupna
ploča, 10-temeljna ploča, 11-odstojna letva, 12 - ploča izbacivala, 13-potisna ploča, 14-
pomična stezna ploča kalupa [5]
3.2.2.1. Pravokutna kućišta kalupa
Pravokutna kućišta mogu se na prvoj razini podijeliti na podtipove s obzirom na način
spajanja dijelova kućišta:
- Europa sustav spajanja ploča kućišta kalupa,
- standardni sustav spajanja ploča kućišta kalupa.
Kod Europa sustava, sustav za vođenje i stezni vijci su u istoj osi. Time se dobiva više mjesta
za kalupnu šupljinu i sustav za temperiranje (slika 3.3).
Dino Math Diplomski rad
Fakultet strojarstva i brodogradnje 14
Slika 3.3 Europa sustav spajanja ploča kućišta kalupa[5],[6]
Slika 3.4 prikazuje standardni sustav spajanja te se u tome sustavu sustav za vođenje nalazi
više pomaknut prema rubu kućišta, a stezni vijci su smješteni prema unutrašnjosti kućišta. U
ovom slučaju manji je radni obujam kalupa (za ugradnju kalupnih šupljina i sustava za
temperiranje), ali je spoj čvršći i pouzdaniji.
Slika 3.4 Standardni sustav spajanja ploča kućišta kalupa [5],[6]
Druga razina podjele kućišta kalupa se odvija na temelju načina postavljanja ploča sustava za
vađenje otpreska iz kalupa: [5]
N tip ploča kućišta kalupa
Q tip ploča kućišta kalupa
N tipa, ploče sustava za vađenje otpresaka iz kalupa smještene su tako da su pogodne za
smještaj grozda bitno različite duljine i širine (slika 3.5). U slučaju Q tipa, ploče sustava za
vađenje otpreska iz kalupa konstrukcijski zadovoljavaju smještaj grozda koji je na razini
sljubnice približno iste duljine i širine (slike 3.6).
Dino Math Diplomski rad
Fakultet strojarstva i brodogradnje 15
Slika 3.5 N tip ploča kućišta kalupa [5]
Slika 3.6 Q tip ploča kućišta kalupa [5]
3.2.2.2. Okrugla kućišta kalupa
Okrugla kućišta pogodna su za izradbu otpresaka rotacijsko simetričnog i sličnih oblika,
odnosno ukoliko je raspored kalupnih šupljina rotacijsko simetrični ili sličan. Okrugli oblik
kućišta odgovara takvim otprescima i rasporedima kalupnih šupljina, jer se na taj način
postiže racionalnije iskorištenje korisnog obujma kalupa, konstrukcija je simetrična, sile u
pojedinim dijelovima kalupa su uravnotežene, a naprezanja dijelova kalupa su manja. Pri
uporabi ubrizgavalica s priječnicama, moguće je na ubrizgavalicu stegnuti kalup veće korisne
površine ukoliko je kućište okruglo. Podjelu okruglih kućišta moguće je načiniti na temelju
broja vodećih zatika. Tako se razlikuju okrugla kućišta s dva, tri ili četiri vodeća zatika. Ova
podjela važna je posebice pri uporabi standardnih okruglih kućišta kalupa zbog međusobnog
kombiniranja ploča kućišta. [6]
Dino Math Diplomski rad
Fakultet strojarstva i brodogradnje 16
Slika 3.7 Okruglo kućište kalupa [5]
3.2.3. Uljevni sustav
Pri injekcijskom prešanju razlikujemo tri temeljne vrste uljevnih sustava: čvrsti (hladni)
uljevni sustav, kapljeviti (vrući) uljevni sustav, te njihovu kombinaciju. Dodatno, pri čvrstom
uljevnom sustavu moguće je načiniti podjelu prema vrsti ušća, dok se vrući uljevni sustavi
razlikuju prema načinu zagrijavanja pojedinih elemenata sustava i prema vrsti ušća na
mlaznicama. Primjenom vrućeg uljevnog sustava omogućen je visok stupanj slobode izbora
položaja ušća. Njegova primjena uz to predstavlja određenu uštedu materijala, jer nema
otpada kojeg predstavlja uljevni sustav pri uporabi čvrstog uljevnog sustava. [7] Neke od
veličina koje utječu na uljevni sustav navedene su u tablici 3.2.
Dino Math Diplomski rad
Fakultet strojarstva i brodogradnje 17
Tablica 3.2 Veličine koje utječu na uljevni sustav [7]
OTPRESAK TALJEVINA
Geometrija otpreska Smična viskoznost
Obujam otpreska, Vo Struktura (amorfna, kristalasta)
Debljina stijenke otpreska, so Punila i ojačala
Zahtjevi kvalitete: Vrijeme ubrizgavanja, tu
- izmjere Područje omekšanja
- estetski Temperatura postojanosti oblika, TPO
- mehanički Temperaturna osjetljivost
Ponašanje taline
UBRIZGAVALICA KALUP ZA INJEKCIJSKO PREŠANJE
Sila držanja, Fd Automatsko odvajanje
Pritisak ubrizgavanja, pu Ručno odvajanje
Brzina ubrizgavanja, vu Temperiranje uljevka
3.2.3.1. Čvrsti uljevni sustav
Čvrsti uljevni sustav kalupa sastoji se od jednog ili više kanala povezanih u cjelinu, koji
omogučuju što lakše, brže i laminarnije provođenje plastomerne taline od mlaznice
ubrizgavalice do kalupne šupljine. Takvi kanali prije spajanja s kalupnim šupljinama
završavaju suženjima koja se nazivaju ušćima. Pri uporabi čvrstog uljevnog susatva moguće
je govoriti o materijalnom izlazu iz kalupa u obliku grozda kojeg predstavljaju otpresci i
očvršćeni plastomerni materijal koji je popunio uljevne šupljine (ostatak uljevnog sustava).
Uljevni kanali čvrstog uljevnog sustava nisu posebno zagrijavani, već su ugrađeni u kalupnu
ploču ili kalupne umetke. Stoga je njihovo temperaturno polje dio temperaturnog polja
kalupa. Čvrsti uljevni sustav se sastoji od uljevka, uljevnih kanala, razdjelnih kanala i ušća.
[8]
Dino Math Diplomski rad
Fakultet strojarstva i brodogradnje 18
Slika 3.8 Elementi čvrstog uljevnog sustava [9]
3.2.3.2. Vrući uljevni sustav
Cilj svake proizvodnje je proizvesti što manje otpada, tj. proizvoditi sa što manje gubitaka. Pri
injekcijskom prešanju nastoji se na dijelu od mlaznice ubrizgavalice do kalupne šupljine
"izgubiti" što manje materijala. Kako bi se omogućio minimalni gubitak plastomernog
materijala u uljevnom sustavu, rabe se vrući uljevni sustavi. Uporaba tih sustava predstavlja
prednost posebice pri izradbi vrlo malih otpresaka, jer u tom slučaju količina materijala u
uljevnom sustavu može predstavljati veliki udio ukupno ubrizgane plastomerne taljevine. [5]
Vrući uljevni sustavi zahtijevaju dulje vrijeme konstruiranja i izradbe kalupa,te više troškove
izradbe, ali je cijena izradbe otpresaka zato znatno niža. Na slici 3.9 dan je primjer kalupa sa
vrućim uljevnim sustavom.
Slika 3.9 Kalup s vrućim uljevnim sustavom: a) mlaznica s ventilom, b) otvorena mlaznica [5]
Dino Math Diplomski rad
Fakultet strojarstva i brodogradnje 19
Tablica 3.3 Sistematizacija čvrstih ušća [5]
Vrste ušća Tip ušća Shema Primjedba
Točkasto Nepostojeće (lažno)
Uljevak preuzima ulogu
ušća; omogućen visoki
naknadni pritisak.
Normalno (obično)
središnje
Spriječen povratni tok
taljevine; ne zahtijeva
naknadnu obradbu;
najčešća uporaba kod
tankostijenih otpresaka;
pogodni za stvaranje
orijentirane strukture.
Normalno(obično)
rubno
Podušće (tunelno)
Omogućeno automatsko
otkidanje uljevka
i njegovo zadržavanje na
izvlačilu.
Lepezasto
Uzrokuje manju
orijentiranost strukture
nego točkasta ušća;
prikladnije je pri
povišenim
udjelima ojačala u
plastomeru.
Filmsko
Primjena pri izradbi
otpresaka velike
površine; postižu
smanjenu orijentiranost
strukture.
Dino Math Diplomski rad
Fakultet strojarstva i brodogradnje 20
Tablica 3.3 Nastavak i kraj [5]
Prstenasto
Vanjsko
Za kružne, rotacijski
simetrične šuplje
otpreske.
Unutrašnje
Kalupna šupljina se
počinje puniti tek
kada se uljevni
prsten ispuni
plastomernom
taljevinom; pri
vađenju otpresaka
automatski se otkida
uljevni sustav
Kružno
Ljevkasto
Uporaba pri izradi
otpresaka oblika
tuljca,
prstena, valjka i sl.;
omogućuje
jednoliko
punjenje kalupne
šupljine; postižu se
jednolike
debljine stijenki.
Membransko
Pločasto
Čekičasto
Ostvaruje se
sniženje tlaka u
kalupnoj šupljini;
poboljšana optička
svojstva otpreska.
Dino Math Diplomski rad
Fakultet strojarstva i brodogradnje 21
3.2.4. Sustav za temperiranje kalupa
Sustav za temperiranje kalupa ispunjava parcijalnu funkciju reguliranja temperature u
kalupnoj i uljevnoj šupljini tj. postizanje propisane temperature stijenke kalupne šupljine, a
način njena postizanja ovisi o stvarnim uvjetima, što dovodi do potrebe zagrijavanja ili
hlađenja kalupa. Toplina se kalupu može dovoditi i odvoditi kapljevinama, a grijalima samo
odvoditi. Utječe na uspješno odvijanje i trajanje ciklusa injekcijskog prešanja. Načelo koje
određuje uspješnost preradbe plastomera injekcijskim prešanjem je optimiranje temperaturne
razlike između temperature taljevine i temperature stijenke kalupne šupljine. Kvaliteta
otpresaka zahtjeva da razlika tih temperatura bude što manja, a proizvodnost zahtjeva što veću
temperaturnu razliku. Moguće je razlikovati predtlačno i podtlačno temperiranje kalupa.
Pri kalupima za injekcijsko prešanje plastomera najčešće se rabi temperiranje s pomoću
medija (vodena para, plin, ulje, voda, voda s dodacima). Na izbor medija i opreme za
temperiranje utječu potrebna svojstva otpreska i željena proizvodnost. Potrebna temperatura
stijenke kalupne šupljine posredna je veličina, koja određuje brzinu i temperaturu medija. Pri
preradbi plastomera češće je hlađenje kalupa, pa je ulazna temperatura medija za temperiranje
niža od izlazne, jer se medij zagrijava prolaskom kroz krug za temperiranje. Ponekad se uvodi
više krugova za temperiranje, koji su nezavisno regulirani. Obzirom na elemente sustava za
temperiranje razlikuju se [6]:
temperiranje s pomoću medija (vodena para, plin, ulje, voda, voda s dodatcima),
elektrootporno temperiranje,
indukcijsko temperiranje,
poluvodičko temperiranje.
Krugove za temperiranje (predlačno i podtlačno) moguće je podijeliti na krugove za
temperiranje elementa kalupne šupljine koji oblikuju unutrašnji dio otpreska, te na krugove za
temperiranje elementa kalupne šupljine koji oblikuju vanjski dio otpreska. Stoga se uvodi
podjela krugova za temperiranje na [3]:
krugove za temperiranje gnijezda i kalupnih ploča
krugove za temperiranje žigova i jezgra
Dino Math Diplomski rad
Fakultet strojarstva i brodogradnje 22
Krugovi za temperiranje gnijezda i kalupnih ploča služe temperiranju dijelova kalupa s
pomoću kojih se otpresku daje vanjski oblik. Njima se temperiraju približno pločasti otpresci i
to krugovima za temperiranje u obliku slova U, Z, kao i pravokutnika. Cilindrična gnijezda
zahtijevaju nešto drugačiju izvedbu kanala za temperiranje. Za otpreske veće visine,
primjenjuje se više krugova za temperiranje Z oblika.
Ploče s umetcima temperiraju se tako da se izvedu posebni krugovi za temperiranje i u
umetcima. Krugovi za temperiranje žigova i jezgara služe temperiranju dijelova kalupa,
kojima se daje unutrašnji oblik otpreska. [6]
Osim klasičnih krugova za temperiranje, na tržištu se pojavio i novi tzv. Contura krug za
temperiranje. Osnovna karakteristika tog sustava za temperiranje su kanali za temperiranje
koji prate oblika kalupne šupljine. Takav oblik kanala za temperiranje omogućuje bitno
skraćenje ciklusa injekcijskog prešanja (i do 30%), jednoliko temperiranje kalupne šupljine, te
postizanje poboljšane kvalitete otpreska. Također je razvijen i sustav sa savitljivim
elementima za temperiranje. Elementi su izrađeni od elastičnih bakrenih cijevi koje se mogu
oblikovati čak i rukom.
3.2.5. Sustav za vađenje otpreska iz kalupa
Sustav za vađenje otpreska iz kalupa obavlja parcijalnu funkciju otvaranja kalupa i vađenja
otpreska iz kalupne šupljine Prema načinu djelovanja sustavi za vađenje otpresaka mogu se
podijeliti na: mehaničke, pneumatske, hidrauličke i mješovite. Kod kalupa za injekcijsko
prešanje plastomera danas se najčešće upotrebljavaju sustavi s mehaničkim načinom vađenja,
a rjeđe ostali načini kod posebnih otpresaka ili posebnih konstrukcija kalupa. [5]
3.2.5.1. Vađenje otpreska iz kalupa pomoću izbacivala
Najpoznatiji sustav za vađenje otpreska je s izbacivalima.Najčešća uporaba je za otpreske s
debljim stijenkama gdje nema opasnosti od pucanja ili vitoperenja i gdje su otisci od
izbacivala na otpresku dopusteni. Takav sustav sastoji se od: potisne ploče, potiskivala,
povratnih opruga, povratnika, izvlačila i izbacivala. [5]
Dino Math Diplomski rad
Fakultet strojarstva i brodogradnje 23
Pravila pozicioniranja izbacivala u kalupu su: [5]
- izbacivala smjestiti na najnižu točku otpreska
- izbacivala smjestiti na uglove otpreska ili u njihovoj blizini
- izbacivala smjestiti simetrično, uz jednolik raspored po otpresku
- izbacivala smjestiti na presjeku rebara ili rebra i stranice otpreska.
Slika 3.10 Najčešći oblici izbacivala [8]
a - štapićasti, b - stanjeni, c - D-oblik, d - nožasti, e - oblik puškice, f – tanjurasti
3.2.5.2. Sustavi za vađenje otpreska iz kalupa s pomoću stlaćenog zraka
Osim sustava za mehaničko vađenje otpresaka, primjenjuje se i pneumatsko vađenje
otpresaka, koje se postiže: statičkim ili dinamičkim ventilima, gljivastim izbacivalima i
rubnim odzračivanjem.
Dino Math Diplomski rad
Fakultet strojarstva i brodogradnje 24
3.2.5.3. Sustavi za vađenje iz kalupa otpresaka s podrezima
Kada na otpresku postoje različiti podrezi, onda se posebna pažnja skreće na konstruiranje
sustava za vađenje otpresaka i koriste se posebni sustavi vađenja takvih otpresaka. Otpresci
koji imaju manje podreze mogu biti izrađeni u normalnom kalupu oblikovanjem podreza na
posebnom umetku. U slučaju izrade otpresaka s većim podrezima rabe se različiti sustavi
kliznika odnosno školjkasti kalupi. Također, posebni sustavi vađenja otpresaka iz kalupa
koriste se i u slučaju izrade otpresaka s navojem. Pri izradi otpresaka s unutrašnjim navojima
razlikuju se dvije temeljne skupine rješenja sustavaza vađenje otpresaka iz kalupne šupljine.
Prvi su mehanizmi za odvrtanje navoja pokretani otvaranjem i zatvaranjem kalupa s pomoću
sustava zupčanika, zupčastih letvi i raskoljivih jezgri. Raskoljive jezgre se koriste za vađenje
manjih otpresaka koji imaju široke unutrašnje podreze i navoje. Pri tome je potrebno jezgru
podijeliti u nekoliko segmenata. Tijekom otvaranja kalupa i potiskivanja dolazi do primicanja
segmenata čime je moguće vađenje otpresaka s unutrašnjim podrezima i navojima iz kalupa.
Drugu skupinu čine mehanizmi za odvrtanje navoja pokretani izvan kalupa, najčešće preko
hidrauličkih cilindara. Takvi se sustavi najčešće primjenjuju kada se ima veliki broj navojnih
jezgri u jednom kalupu (kalupi sa više kalupnih šupljina), te u slučaju većeg broja navoja na
jednom otpresku. [10]
Dino Math Diplomski rad
Fakultet strojarstva i brodogradnje 25
Slika 3.11 Kalup s kliznicima i kosim izvlačilima
a - zatvoren kalup, b - poluotvoren kalup, c - otvoren kalup; 1 - koso izvlačilo, 2 - kliznik, 3 - otpresak,
4 - naslon, 5 - kalupna ploča [5]
3.2.6. Sustav za vođenje i centriranje kalupa
Postoje dvije grupe sustava za vođenje i centriranje. Unutrašnje centriranje služi da bi se
osiguralo točno nalijeganje jednog dijela kalupa na drugi pri otvaranju i zatvaranju kalupa.
Vanjsko centriranje je potrebno radi pravilnog nalijeganja kalupa na nosače kalupa
ubrizgavalice i izvodi se pomoću prstena za centriranje ili razdjelnog prstena kada na steznim
pločama kalupa postoji izolacija. Najčešće se sustav za unutarnje vođenje i centriranje sastoji
od vodećeg zatika koji može biti gladak ili sa utorima za podmazivanje (koristi se kod kalupa
veće mase), vodeće puškice i centrirne puškice.
Dino Math Diplomski rad
Fakultet strojarstva i brodogradnje 26
Kod kalupa male ugradbene visine (odnosno duljine) često se upotrebljava glatki vodeći zatik i
trodijelna vodeća puškica. Kod velikih i masivnih otpresaka i kalupa, radi osiguravanja točnog
i pouzdanog vođenja i centriranja, često se upotrebljava konusno vođenje s ili bez izmjenjivih
letvica odnosno prste (ako se radi o rotacijsko simetričnim otprescima). Moguća je i izvedba
vođenja i centriranja pomoću glatkog vodećeg zatika i valjnog ležaja. [5]
3.2.7. Sustav za odzračivanje kalupa
Sustav za odzračivanje kalupa potreban je stoga, što prilikom ubrizgavanja plastomerne
taljevine u zatvorenu kalupnu šupljinu, u njoj zaostaju zrak i plinovi. Naročito je važan
tijekom faze ubrizgavanja. Potrebno ga je osigurati te predvidjeti na kraju svih putova tečenja
taljevine u kalupnoj šupljini, kao i na mjestima linija spajanja čela taljevine. Vrlo je važno i
čišćenje elemenata za odzračivanje. Pomični elementi (npr. izbacivala) obično se čiste sami,
dok je nepomične elemente potrebno čistiti. Otvori za odzračivanje trebaju biti izvedeni tako
da taljevina ne može ulaziti u njih i na taj ih način zatvoriti (slika 3.12.). [5]
Slika 3.12 Sustav za odzračivanje kalupa[6]
U pravilu, kanali za odzračivanje postavljaju se nasuprot ušća, odnosno na mjestu stijenke
kalupne šupljine, koje je najudaljenije od ušća. Otvori za odzračivanje trebaju biti izvedeni
tako da taljevina ne može ulaziti u njih i na taj ih način zatvoriti. Najčešće je odzračivanje
kroz provrte za vođenje izbacivala. U novije vrijeme razvijeni su porozni materijali za
kalupne ploče koji se izrađuju srašćivanjem metalnog praha i omogućuju odzračivanje kalupa
izravno kroz kalupne ploče.
Dino Math Diplomski rad
Fakultet strojarstva i brodogradnje 27
4. METODIČKO KONSTRUIRANJE KALUPA ZA INJEKCIJSKO
PREŠANJE PLASTOMERA
Tijek konstruiranja kalupa moguće je grubo podijeliti u tri temeljne faze. To su početni
postupci konstruiranja, središnja faza konstruiranja i završne aktivnosti konstruiranja. U
slučaju kalupa za injekcijsko prešanje plastomera to su: faza razrade koncepcije kalupa, faza
dimenzioniranja elemenata kalupa (proračuni kalupa), te faza izrade dokumentacije kalupa.[3]
Slika 4.1 Temeljne faze konstruiranja kalupa za injekcijsko prešanje plastomera [3]
4.1. Faza razrade koncepcije kalupa
Prvu fazu procesa konstruiranja kalupa za injekcijsko prešanje plastomera predstavlja analiza
koncepcije kalupa. U toj fazi prevladava linearni tijek procesa konstruiranja s minimalnim
iteracijskim procesima. Odluke, koje se donose tijekom ove faze odluke su visokorazinskog
odlučivanja. O kvaliteti koncepcije kalupa i načelnog određivanja svih njegovih elemenata
ovisi pouzdano funkcioniranje kalupa tijekom njegove uporabe. Stoga je ovo najvažnija faza
u procesu konstruiranja kalupa. Za potrebe definiranja faza koncepcijskog oblikovanja kalupa,
razrađen je dijagram koji prikazuje sve aktivnosti ove faze konstruiranja kalupa, prikazanog
na slici 4.2.
Dino Math Diplomski rad
Fakultet strojarstva i brodogradnje 28
Slika 4.2 Aktivnosti faze razrade koncepcije kalupa [6]
Dino Math Diplomski rad
Fakultet strojarstva i brodogradnje 29
4.1.1. Prethodno načelno određivanje položaja otpreska u kalupu
Određivanjem položaja otpreska u kalupu definirani su oblik i veličina kalupne šupljine, a
načelno i vrsta kalupa. Kako ova aktivnost zahtijeva veliko iskustvo konstruktora, razrađen je
dijagram odlučivanja za načelno određivanje položaja otpreska u kalupu (slika 4.3) kojeg
mogu rabiti i manje iskusni konstruktori. U dijagramu konstruktor odgovara na pitanja sa DA
ili NE, sve dok ne dođe do predloženog rješenja. U ovoj fazi razvoja kalupa na neka pitanja je
nemoguće sa sigurnošću dati odgovor, već se trebaju načiniti odgovarajuće pretpostavke.
Stoga je potrebno na kraju faze razrade koncepcije kalupa načiniti provjeru položaja otpreska.
[5]
4.1.2. Određivanje broja kalupnih šupljina
Ukoliko naručitelj kalupa nije sam definirao broj kalupnih šupljina, potrebno ih je odrediti.
Određivanje broja kalupnih šupljina vrlo je bitno, jer se njime izravno utječe na troškove
izradbe kalupa, a samim time i troškove izradbe otpresaka. Pri tome, postoji nekoliko kriterija
na temelju kojih se određuje optimalni broj kalupnih šupljina [5]:
stvarni broj kalupnih šupljina određen na temelju veličine serija,
kvalitetni broj kalupnih šupljina određen na temelju zahtjeva na kvalitetu otpreska,
planski broj kalupnih šupljina određen na temelju roka isporuke otpresaka,
tehnički broj kalupnih šupljina određen na temelju tehničkih karakteristika
ubrizgavalice,
ekonomičan broj kalupnih šupljina određen na temelju troškova izradbe otpresaka.
Bez obzira prema kojem se kriteriju određuje optimalni broj kalupnih šupljina potrebno je
poznavati: proizvodno-tehničke mogućnosti opreme, oblik i izmjere otpreska, zahtjeve na
kvalitetu otpresaka, zahtjeve na rokove isporuke otpresaka, te ukupne proizvodne količine i
mogućnosti plasiranja otpresaka na tržište.
4.1.3. Određivanje rasporeda kalupnih šupljina
Raspored kalupnih šupljina često treba zadovoljiti niz oprečnih zahtjeva. Uglavnom se teži za
rasporedom koji će najbolje iskoristiti korisni obujam kalupa, pri čemu su putovi tečenja do
Dino Math Diplomski rad
Fakultet strojarstva i brodogradnje 30
svih kalupnih šupljina isti i što kraći.[5] Temeljni slučajevi rasporeda kalupnih šupljina s
prednostima i nedostacima prikazani su u tablici 3.1.
4.1.4. Načelno određivanje kućišta kalupa
Položaj otpreska u kalupu, njegovi oblik i izmjere, te broj i raspored kalupnih šupljina izravno
određuju vrstu kućišta kalupa. Iako je izbor vrste kućišta kalupa uglavnom prepušten iskustvu
i intuiciji konstruktora kalupa, na temelju geometrije otpresaka, broja i rasporeda kalupnih
šupljina moguće je djelomice formalizirati izbor kućišta kalupa. [5] U tu svrhu razrađen je
dijagram odlučivanja za načelno određivanje vrste kućišta kalupa (slika 4.4)
4.1.5. Procjena izmjera kalupa
Na temelju prethodnih koraka u kojima je određen položaj otpreska u kalupu, broj i raspored
kalupnih šupljina, te vrsta kućišta kalupa, moguće je grubo procijeniti izmjere kalupa. Ovdje
valja voditi računa o dodatnom obujmu kalupa u koji će biti smješteni elementi sustava za
temperiranje kalupa, te elementi sustava za vađenje otpreska iz kalupa. [5]
4.1.6. Načelno određivanje uljevnog sustava i ušća
Na temelju analiziranih vrsta uljevnih sustava i ušća, te njihovog opisa načinjen je dijagram
odlučivanja za načelno određivanje vrste uljevnog sustava i ušća (slika 4.5). U prvom redu
potrebno je definirati radi li se o čvrstom ili vrućem uljevnom sustavu, odnosno njihovoj
kombinaciji, a zatim se izabiru odgovarajuća rješenja unutar definiranog uljevnog sustava. Na
slici 4.5 pune linije vode do najpovoljnijeg i/ili najčešćeg načelnog rješenja, dok isprekidane
linije ukazuju na mogućnost izbora i drugog rješenja koje je manje povoljno i/ili rjeđe u
primjeni.[5]
4.1.7. Načelno određivanje sustava za temperiranje kalupa
Ova aktivnost obuhvaća izbor sustava za temperiranje ka kalupa. Ukoliko se radi o
temperiranju kalupa s pomoću medija za temperiranje razrađen je dijagram odlučivanja za
načelno određivanje elemenata takvog sustava [5] (slika 4.6).
Dino Math Diplomski rad
Fakultet strojarstva i brodogradnje 31
4.1.8. Načelno određivanje sustava za vađenje otpreska iz kalupa
Već pri definiranju položaja otpreska u kalupu pretpostavljeni su neki elementi sustava za
vađenje otpreska iz kalupa. Konstruktor kalupa tijekom ove aktivnosti načelno određuje sve
potrebne elemente tog sustava. Pri tome se može rabiti dijagram za načelno određivanje
sustava za vađenje otpreska iz kalupa [5] (slika 4.7).
4.1.9. Načelno određivanje sustava za vođenje i centriranje elemenata kalupa
Na temelju analize i opisa poznatih načina vođenja i centriranja elemenata kalupa potrebno je
za definirani kalup odrediti konstrukcijska rješenja za ovu parcijalnu funkciju kalupa. Pri
tome valja definirati elemente za vanjsko centriranje kalupa i unutrašnje centriranje i vođenje
elemenata kalupa s pomoću odgovarajućeg dijagrama odlučivanja [5] (slika 4.8).
4.1.10. Načelno određivanje sustava za odzračivanje kalupne
Na temelju analize i sistematizacije elemenata sustava za odzračivanje kalupa definiran je
dijagram odlučivanja za načelno određivanje sustava za odzračivanje kalupne šupljine[5]
(slika 4.9).
4.1.11. Načelno određivanje posebnih elemenata kalupa
Vec pri definiranju položaja otpreska u kalupu načelno se određuje i vrsta kućišta kalupa, a
time i potreba za ostvarivanjem posebnih funkcija kalupa. Primjerice, otpresak s podrezima u
smjeru otvaranja kalupa moguće je izraditi u klizničkom kalupu. Radi raznolikosti
konstrukcijskih rješenja za posebne funkcije kalupa, te specifičnosti za pojedine slučajeve, za
te elemente nije razrađen odgovarajući dijagram odlučivanja.[5]
Dino Math Diplomski rad
Fakultet strojarstva i brodogradnje 32
Slika 4.3 Dijagram za načelno određivanje položaja otpreska u kalupu [5]
Dino Math Diplomski rad
Fakultet strojarstva i brodogradnje 33
Slika 4.4 Dijagram odlučivanja za načelno određivanje kućišta kalupa [5]
Dino Math Diplomski rad
Fakultet strojarstva i brodogradnje 34
Slika 4.5 Dijagram za načelno određivanje uljevnog sustava i ušća [5]
Dino Math Diplomski rad
Fakultet strojarstva i brodogradnje 35
Slika 4.6 Dijagram odlučivanja za načelno određivanje sustava za temperiranje kalupa [5]
Dino Math Diplomski rad
Fakultet strojarstva i brodogradnje 36
Slika 4.7 Dijagram za načelno određivanje sustava za vađenje grozda iz kalupa [5]
Dino Math Diplomski rad
Fakultet strojarstva i brodogradnje 37
Slika 4.8 Dijagram za načelno određivanje sustava za vođenje i centriranje [5]
Dino Math Diplomski rad
Fakultet strojarstva i brodogradnje 38
Slika 4.9 Dijagram za načelno određivanje sustava za ozračivanje kalupa[5]
Dino Math Diplomski rad
Fakultet strojarstva i brodogradnje 39
4.1.12. Optimiranje ostvarivih kombinacija načelnih rješenja parcijalnih funkcija kalupa
Nakon određivanja načelnih rješenja svih parcijalnih funkcija kalupa potrebno je optimirati
izbor ostvarivih kombinacija načelnih rješenja. To je posebice važno ukoliko za jednu
parcijalnu funkciju postoji veći broj rješenja koja ispunjavaju funkciju. U ovoj fazi razvoja
kalupa moguće je optimiranje izvršiti na temelju tehničkih prednosti i nedostataka pojedinih
rješenja, pri čemu je potrebno poznavati utjecaje pojedinih parcijalnih funkcija na mogućnost
njihovog ostvarivanja (tablica 4.1).[5]
Tablica 4.1 Međusobni utjecaj parcijalnih funkcija kalupa na mogućnost njihovog ostvarivanja
[5]
Parcijalna funkcija
kalupa
C1 C2 C3 C4 C5 C6 C7 C8 C9 C10
C1 Razdijeliti plastomernu
taljevinu ++ + + + + + ?
C2 Praoblikovati i
strukturirati taljevinu ++ ++ + + + ?
C3 Održavati temperaturno
polje u kalupu + + + ?
C4 Odzračiti kalupnu
šupljinu + ++ ?
C5 Izvaditi grozd iz
kalupne šupljine ++ ++ ++ + + + ?
C6 Centrirati i voditi
dijelove ++ ++ ++ ++ ++ ?
C7 Pričvrstiti kalup na
ubrizgavalicu ++ ++ ++ ?
C8 Prihvatiti i prenijeti sile
+ ++ + ++ ++ ?
C9 Povezati elemente
kalupa
++ ++ ++ ++ ?
C10 Posebne funkcije
? ? ? ? ? ? ? ?
Dino Math Diplomski rad
Fakultet strojarstva i brodogradnje 40
4.1.13. Provjera položaja otpreska u kalupu
Kako je na početku faze koncepcijskog oblikovanja kalupa bilo potrebno načiniti određene
pretpostavke, sada nakon što je određen broj i raspored kalupnih šupljina, te su određena
konstrukcijska rješenja pojedinih parcijalnih funkcija kalupa, moguće je provjeriti položaj
otpresaka u kalupu. Ovu aktivnost moguće je provesti opetovanom uporabom dijagrama
odlučivanja za načelno određivanje položaja otpreska u kalupu (slika 4.3).
4.1.14. Procjena troškova izradbe kalupa
Nakon provedenih prethodnih koraka koncepcijskog oblikovanja kalupa potrebno je izvršiti
procjenu troškova izradbe kalupa, na temelju koje je moguće dati ocjenu ekonomske
opravdanosti razrađenog koncepta kalupa. Procjena troškova izradbe kalupa provodi se na
temelju procjene troškova izradbe kalupnih šupljina i svih načelno određenih elemenata
kalupa. Pri tome valja raspolagati s podacima o cijeni koštanja standardnih elemenata kalupa
koji se ugrađuju u kalup.[5]
Proračun cijene koštanja kalupa treba biti znanstveno i tehnički utemeljen, uz odgovarajuću
primjenu provjerenih iskustvenih faktora. Takvim pristupom postiže se [5] :
povišenje sigurnosti i točnosti određivanja cijene koštanja kalupa,
skraćenje vremena proračuna cijene koštanja kalupa,
sigurniji proračun cijene koštanja potpuno novih kalupa za koje ne postoje
iskustveni podaci,
sigurniji proračun bez dugogodišnjeg iskustva na tom polju
4.2. Dimenzioniranje elemenata kalupa
Pri konstruiranju kalupa za injekcijsko prešanje plastomera ovu fazu moguće je načelno
podijeliti u tri bloka: reološki, toplinski i mehanički proračun kalupa. Ova faza konstruiranja
kalupa prikazana je dijagramom na slici 4.10. [5]
Dino Math Diplomski rad
Fakultet strojarstva i brodogradnje 41
Slika 4.10 Faza dimenzioniranja elemenata kalupa[5]
Dino Math Diplomski rad
Fakultet strojarstva i brodogradnje 42
4.2.1. Reološki proračuna kalupa
Reološki proračun kalupa predstavlja prvi korak u proračunavanju elemenata kalupa. Pri
tome, uglavnom se proračunavaju tlakovi u uljevnim i kalupnim šupljinama, te viskozno
ponašanje plastomerne taljevine koje se ocjenjuje s pomoću smične viskoznosti taljevine. [5]
4.2.1.1. Određivanje potrebnog pritiska u kalupnoj šupljini
Tlak u kalupnoj šupljini aktivno je opterećenje koje djeluje na stijenke kalupne šupljine i
ostale elemente kalupa. Za proračun potrebnog tlaka u kalupnoj šupljini potrebno je poznavati
svojstva plastomernog materijala.[5] Pri određivanju potrebnog tlaka u kalupnoj šupljini,
najčešće se rabi dijagram p-v-T plastomernog materijala. Određivanju potrebnog tlaka u
kalupnoj šupljini potrebno je posvetiti posebnu pozornost stoga, što se ta vrijednost rabi u
svim blokovima proračuna.
4.2.1.2. Dimenzioniranje uljevnog sustava kalupa i proračun pada pritiska u uljevnom
sustavu
U okviru dimenzioniranja uljevnog sustava kalupa potrebno je odrediti izmjere segmenata
uljevnog sustava: uljevka, uljevnih i razdjelnih kanala, te ušća. Osim izmjera segmenata
uljevnog sustava potrebno je odrediti i padove pritiska u pojedinom segmentu,da bi se mogao
odrediti potrebni pritisak ubrizgavanja (značajka ubrizgavalice). [5] Promjer uljevnog kanala
najčešće ne smije biti manji od trostruke vrijednosti najdeblje stijenke kalupa. Uljevni kanali
ne smiju biti premali,kako se ulazeća taljevina ne bi ohladila, ili kako ne bi započeo proces
polimeriziranja prije nego taljevina dođe do ušća, niti ne smiju biti preveliki, jer bi vrijeme
očvršćivanja bilo produljeno. U cilju što manjeg pada pritiska, uljevni se kanali izrađuju bez
promjene smjera tečenja, a ako je ipak potrebno promjeniti smjer tečenja, u kanalima se rade
zakrivljenja s polumjerom.
4.2.1.3. Određivanje izmjera uljevnog sustava
Određivanje odgovarajuće veličine elemenata uljevnog sustava moguće je na tri načina:
iskustveno, simulacijom i proračunima [5]. Jednostavnim izrazom moguće je odrediti početni
promjer uljevka, uljevnog i razdjelnog kanala:
21
4uko
uk
lmd
(4.1)
Dino Math Diplomski rad
Fakultet strojarstva i brodogradnje 43
gdje su duk – promjer uljevnog kanala (m), mo = masa otpreska (kg), luk = početna duljina
uljevnog kanala (m)
Tijekom dimenzioniranja ušća potrebno je posebnu pozornost posvetiti smičnoj brzini
taljevineu području ušća. Dimenzioniranje ušća zavisi od nekoliko čimbenika: kvalitete
prerađivanog polimera, oblika i izmjera otpreska, pritiska i brzine ubrizgavanja, temperature
taljevine i mase otpreska. [5] Tunelna ušća vrlo se često rabe u kalupima za injekcijsko
prešanje plastomera jer omogućuju automatsko odvajanje otpreska od uljevnog sustava.
Tablica 4.2 Preporuke za okvirne izmjere tunelnih ušća [5]
Veličina otpreska Masa
g
Promjer ušća
mm
Presjek
mm2
Vrlo mala 0 do 5 0,5 0,19
Vrlo mala do mala 5 do 10 0,62 0,31
Mala 10 do 20 0,75 0,44
Mala do srednja 20 do 40 1,00 0,78
Srednja 40 do 100 1,25 1,23
Srednja do velika 100 do 200 1,50 1,76
Velika više od 200 2,00 3,14
4.2.1.4. Proračuna pada tlaka u uljevnom sustavu
Nakon određivanja početnih izmjera segmenata uljevnog sustava potrebno je
proračunatipadove pritiska u pojedinom segmentu. Pri tome su uglavnom na raspolaganju
analitička Hagen-Poiseullova metoda proračuna za kružne i pravokutne segmente uljevnog
sustava.Pad pritiska u segmentu uljevnog sustava kružnog oblika prema Hagen-Poiseullovoj
moguće je izračunati na temelju izraza[5]:
4
128
d
qlp v
us
(4.2)
Dino Math Diplomski rad
Fakultet strojarstva i brodogradnje 44
gdje su: Δpus - pad pritiska u segmentu uljevnog sustava (Pa, N/m2), η - smična viskoznost
plastomerne taljevine (Pas), l - duljina segmenta uljevnog sustava (m), quv- obujamni protok
plastomerne taljevine (m3/s), d - promjer segmenta uljevnog sustava (m).
Obujamni protok plastomerne taljevine qv (m3/s):
u
u
vt
Vq
(4.3)
gdje su: Vu – obujam ubrizgavanja (m3), tu – vrijeme ubrizgavanja (s).
Smična brzina plastomerne taljevine:
3
32
d
qv
(4.4)
Smična viskoznost η:
mK (4.5)
gdje su: K – konstanta materijala, γ- smična brzina taljevine (s-1
), m – eksponent tečenja.
Konstanta materijala K:
TT
OT eKK
(4.6)
gdje su: KOT – konstanta materijala ( kg/m2 s
1-m)
Promjena temperature ΔTu:
p
U
uc
pT
(4.7)
gdje su: Δpu - pad pritiska (Pa), ρ– gustoća plastomerne taljevine (g/cm3), cp –specifični
toplinski kapacitet plastomerne taljevine (J/kgK).
Dok za je pad pritiska u pravokutnom obliku segmenta uljevnog sustava moguće napisati
izraz [5]:
2
32
h
usD
lvp
(4.8)
gdje su: - koeficijent oblika segmenta uljevnog sustava, v- srednja brzina tečenja
plastomerne taljevine (m/s), Dh - hidraulički promjer segmenta uljevnog sustava (m).
Dino Math Diplomski rad
Fakultet strojarstva i brodogradnje 45
Kako bi se ostvarili jednaki uvjeti punjenja svih kalupnih šupljina kod kalupa s više kalupnih
šupljina, potrebno je provesti uravnoteženje uljevnog sustava.Uravnoteženjem uljevnog
sustava osiguravaju se jednaki uvjeti tečenja plastomerne taljevine do svih kalupnih šupljina.
Izabrana ubrizgavalica treba moći ostvariti potreban pritisak u kalupnoj šupljini te pokriti
padove pritiska u segmentima uljevnog sustava. Pad pritiska u plastomernoj taljevini
ostvaruje se i njenim prolaskom kroz mlaznicu ubrizgavalice. Stoga je potrebno proračunati
taj pad pritiska, pribrojiti ga padovima pritiska u uljevnom sustavu i potrebnom pritisku u
kalupnoj šupljini, te provjeriti može li izabrana ubrizgavalica ostvariti potreban pritisak
ubrizgavanja [5]:
Kusnu pppp (4.9)
gdje je: Δpn- pad pritiska u mlaznici ubrizgavalice (Pa, N/m2).
Sila držanja kalupa javlja se kao reakcija djelovanja pritiska u kalupnoj šupljini u smjeru
otvaranja kalupa na tlocrtnu ploštinu otpreska. Određivanje sile držanja kalupa za injekcijsko
prešanje ima važnu ulogu u pravilnoj konstrukciji kalupa zbog mogućeg utjecaja na izbor
odgovarajuće ubrizgavalice. Uslijed nedostatne sile držanja mogu nastati otpresci bitno
različitih debljina stijenki ili otpresci sa srhom, a moguća su i oštećenja kalupa i
ubrizgavalice. Sila držanja računa se najčešće prema izrazu [5]:
kSSpF usotkd (4.10)
gdje su: Fd - sila držanja kalupa (N), pk - pritisak u kalupnoj šupljini u smjeru otvaranja
kalupa (N/m2), Sot - ploština otpreska (m2), Sus - ploština uljevnog sustava (m
2), k - faktor
sigurnosti (1,1 do 1,2).
4.2.2. Toplinski proračun kalupa
Učinkovitim temperiranjem kalupa moguće je optimirati vrijeme ciklusa injekcijskog
prešanja, te postići ujednačenije temperaturno polje u kalupu. Konstruktor kalupa treba biti
svjestan da ponekad i do 80 % ciklusa injekcijskog prešanja čini vrijeme
hlađenja/zagrijavanja otpresaka.
Dino Math Diplomski rad
Fakultet strojarstva i brodogradnje 46
Temperiranje ne smije biti niti prebrzo, niti presporo, već je potrebno pronaći kompromis
između proizvodnosti kalupa i svojstava otpreska. Kako bi se postiglo učinkovito
temperiranje kalupa, potrebno je provesti odgovarajući toplinski proračun kalupa. [5]
Kako bi se proračunala odgovarajuća vremena ciklusa injekcijskog prešanja, potrebno je
načiniti analizu ciklusa. Najvažnije vrijeme u ciklusu injekcijskog prešanja je vrijeme
hlađenja otpreska. Vrijeme hlađenja otpreska je vrijeme koje je potrebno za ohlađivanje
plastomerne taljevine od temperature pri kojoj se ubrizgava u kalupnu šupljinu, do
temperature pri kojoj se otpresak može sigurno izvaditi iz kalupne šupljine. [5]
KPO
kT
u
efo
o
hTT
TTK
aK
st ln
2
2
(4.11)
11 bTaa kef (4.12)
gdje su: th - vrijeme hlađenja otpreska (s), so - karakteristična izmjera otpreska (debljina
stijenke) (m), Ko - koeficijent oblika otpreska, aef - efektivna toplinska difuznost (m2/s), Ku –
koeficijent unutrašnjosti otpreska, TT - temperatura plastomerne taljevine (K), Tk -
temperatura stijenke kalupne šupljine (K), TPO - temperatura postojanosti oblika otpreska (K),
a1, b1 – koeficijenti jednadžbe pravca (m2/sK).
Pri određivanju vremena hlađenja otpreska moguće je postaviti dva kriterija. Prvi kriterij je
postizanje odgovarajuće temperature postojanosti oblika otpreska u samom središtu otpreska,a
drugi kriterij je postizanje prosječne temperature postojanosti oblika otpreska.
Dino Math Diplomski rad
Fakultet strojarstva i brodogradnje 47
Slika 4.11 Kriteriji određivanja temperature postojanosti oblika otpreska [5]
Koeficijente KO i KU moguće je očitati iz tablice 4.3.
Tablica 4.3 Koeficijenti unutrašnjosti i oblika za različite oblike otpreska [5]
Dino Math Diplomski rad
Fakultet strojarstva i brodogradnje 48
Vrijeme ciklusa injekcijskog prešanja (tc) sastoji se od vremena hlađenja otpreska i pomoćnih
vremena [5]:
phc ttt (4.13)
gdje su: tc - vrijeme ciklusa injekcijskog prešanja (s), tp - pomoćno vrijeme (s).
Pomoćno vrijeme ciklusa injekcijskog prešanja sastoji se iz nekoliko vremena koja su
funkcije kalupa i ubrizgavalice (slika 4.12). To su vrijeme podmazivanja i čišćenja kalupa,
vrijeme posluživanja otvorenog kalupa, vrijeme zatvaranja i vrijeme otvaranja kalupa, vrijeme
ukapčanja, vrijeme približavanja mlaznice ubrizgavalice, te vrijeme vađenja otpreska iz
kalupne šupljine.
Slika 4.12 Analiza ciklusa injekcijskog prešanja [1]
Kako se tijekom ciklusa injekcijskog prešanja temperatura stijenke kalupne šupljine mijenja,
ovdje se ne može govoriti o jednoj temperaturi, već o temperaturnom polju kalupa (slika
4.13). Stoga je tijekom toplinskog proračuna kalupa potrebno izračunati važnije temperature
ciklusa injekcijskog prešanja. Najviša temperatura ciklusa injekcijskog prešanja naziva se
dodirnom temperaturom. To je temperatura koja se uspostavlja na stijenci kalupne šupljine u
trenutku dodira s plastomernom taljevinom, a računa se prema izrazu [5]:
pk
TppK
Dbb
TbtbT
(4.14)
gdje su: TD - dodirna temperatura stijenke kalupne šupljine (K), bK - toplinska prodornos
tmaterijala kalupa (Ws1/2
m-2
K-1
), bp - toplinska prodornost polimernog materijala (Ws1/2
m-2
K-
1).
Dino Math Diplomski rad
Fakultet strojarstva i brodogradnje 49
Slika 4.13 Temperaturno polje stijenke kalupne šupljine [5]
Nakon što je otpresak postigao temperaturu postojanosti oblika, smije ga se izvaditi iz kalupa.
U tom trenutku kalup se otvara, a temperatura stijenke kalupne šupljine u tom trenutku naziva
se temperaturom otvaranja kalupa (TOK). Kako temperaturu stijenke kalupne šupljine
najčešće propisuju proizvođači plastomera, moguće je izračunati temperaturu otvaranja
kalupa prema izrazu [5]:
DKOK TTt 2 (4.15)
Svojstva medija za temperiranje koja su potrebna za daljnji toplinski proračun kalupa su:
gustoća, kinematička viskoznost, toplinska provodnost, specifični toplinski kapacitet i
Prandtlova značajka. Ukoliko su temperature medija niže od 5 °C ili više od 95 °C, potrebno
jeprimjerice vodi dodavati sredstva za sprječavanje smrzavanja ili isparivanja. Tada je
potrebno izračunati spomenuta svojstva za mješavinu medija za temperiranje.
Izmjena topline u kalupima za injekcijsko prešanje plastomera obuhvaćena je bilancom
izmjene topline koja glasi: Suma izmijenjenih toplina u kalupu jednaka je nuli. Tijekom
procesa injekcijskog prešanja, pri ubrizgavanju plastomerne taljevine u kalupnu šupljinu,
dovodi se taljevinom određena količina topline, koju djelomice preuzima kalup tijekom
hlađenja otpreska (slika 4.14). Taljevina uvijek predaje toplinu i ta je toplina prema
konvenciji uvijek pozitivnog predznaka. Ukoliko se temperature na površini kalupa i okoline
razlikuju, postoji izmjena topline između kalupa i okoline.
Dino Math Diplomski rad
Fakultet strojarstva i brodogradnje 50
Za postizanje propisanog temperaturnog polja u kalupu, potrebno je kalup zagrijavati ili
hladiti medijem za temperiranje.[6] Kalup je izmjenjivač topline. Izmjena topline u kalupima
za injekcijsko prešanje plastomera obuhvaćena je bilancom izmjene topline koja glasi:
0 MOP (4.16)
gdje su: ΦP - toplina koju plastomer preda kalupu u jedinici vremena (W), ΦO -
toplinaizmijenjena s okolinom u jedinici vremena (W), ΦM - toplina izmijenjena s medijem za
temperiranje u jedinici vremena (W).
U jedinici vremena plastomerna taljevina dovede i preda kalupu određenu količinu topline
koju je moguće odrediti na temelju jednadžbe [5]:
c
g
Pt
hhm 12
(4.17)
gdje su: mg - masa grozda (kg), h2 - specifična entalpija pri temperaturi i tlaku preradbe (J/kg),
h1 - specifična entalpija pri prosječnoj temperaturi otpreska u trenutku njegova napuštanja
kalupa (J/kg).
Razlika entalpija računa se prema izrazu [11]:
223312 bTabTahh POT (4.18)
Toplina koja se izmjenjuje s okolinom sastoji se od topline koju kalup izmijeni zračenjem i
konvekcijom preko stranica i sljubnice kalupa, te provođenjem s nosačima kalupa
ubrizgavalice ( slika 4.14) [5]:
SvSljSt 0 (4.19)
gdje su: ΦSt - toplina izmijenjena zračenjem i konvekcijom kroz stranice kalupa u jedinici
vremena (W), ΦSlj - toplina izmijenjena zračenjem i konvekcijom kroz sljubnicu kalupa u
jedinici vremena (W), ΦV - toplina izmijenjena provođenjem kroz nosače kalupa
ubrizgavalice u jedinici vremena (W).
Dino Math Diplomski rad
Fakultet strojarstva i brodogradnje 51
Slika 4.14 Toplinska bilanca kalupa [5]
Toplinu koju kalup izmijeni s okolinom preko stranica kalupa sastoji se od topline
izmijenjene mehaniznom konvekcije i zračenja. Izračunavanjem korigirane vrijednosti
koeficijenta toplinske prijelaznosti αst* moguće je ta dva mehanizma izmjene topline
obuhvatiti izrazom [11]:
OVKstSt TTA *
12 (4.20)
gdje su: A1 - površina jedne stranice kalupa (m2), αst
*- korigirani koeficijent toplinske
prijelaznosti (obuhvaća zračenje i konvekciju) (W/m2K), TVK - temperatura vanjske stijenke
kalupa (K), TO - temperatura okoline (K).
Toplinu koju kalup provođenjem izmijeni s nosačima kalupa na ubrizgavalici iznosi [11]:
)(2 *
OVKvKSv TTA (4.21)
Prema jednadžbi 4.9, medij za temperiranje treba predati sljedeću količinu topline [11]:
OPM (4.22)
U okviru dimenzioniranja sustava za temperiranje kalupa potrebno je odrediti promjer i
površinu kanala za temperiranje. Pri tome se promjer kanala za temperiranje određuje s
pomoću izraza [6]:
KTKT
o
Kxn
bd
(4.23)
Dino Math Diplomski rad
Fakultet strojarstva i brodogradnje 52
gdje su: bo - širina otpreska (m), nKT - broj kanala za temperiranje, xKT - faktor površine kanala
za temperiranje
Pri tome je dobiveni rezultat potrebno radi izvedbenih razloga zaokružiti na najbliži cijeli
broj, pa se tada dobiva vrijednost dKT*. Površina kanala za temperiranje računa se prema
izrazu [11]:
KTKTKT ldA *
(4.24)
gdje je : lKT – duljina kanala za temperiranje (m)
Tijekom dimenzioniranja sustava za temperiranje također se određuje debljina stijenke
kalupne šupljine (slika 4.15) prema jednom od četiri kriterija: kriterij dopuštenog smičnog
naprezanja, kriterij dopuštenog savojnog naprezanja, kriterij akumuliranja topline i kriterij
dopuštenog kuta izotermi.
Slika 4.15 Debljina stijenke kalupne šupljine [11]
Nakon izbora debljine stijenke kalupne šupljine potrebno je provjeriti progib kalupne ploče
koja je oslabljena izradbom kanala za temperiranje. Dopušteni progib stijenke kalupne
šupljine za plastomerne materijale iznosi oko 1 µm. Provjera progiba provodi se prema izrazu
[11]:
GsE
d
s
dpf
Kr
K
K
KK 15.0
32 2
22
max (4.25)
gdje su: fmax - maksimalni progib stijenke kalupne šupljine (m), Er - modul rasteznosti
materijala stijenke kalupne šupljine (N/m2), G - modul smičnosti materijala stijenke kalupne
šupljine (N/m2).
Dino Math Diplomski rad
Fakultet strojarstva i brodogradnje 53
Tijekom dimenzioniranja sustava za temperiranje potrebno je odrediti i količinu medija
zatemperiranje, njegovu brzinu te pad pritiska u kanalima za temperiranje radi pravilnog
izbora pumpe medija za temperiranje. Pri tome se teži postizanju turbulentnog strujanja
medija.
4.2.3. Mehanički proračuna kalupa
U okviru analitičkog mehaničkog proračuna kalupa potrebno je provesti nekoliko aktivnosti.
Tosu proračuni kinematike kalupa, dimenzioniranje pojedinih elemenata kalupa, te proračuni
krutosti kalupa u smjeru otvaranja i okomito na smjer otvaranja kalupa.[5]
Proračun kinematike kalupa obuhvaća proračune pokretnih elemenata kalupa, duljine njihova
gibanja i njihove duljine. Proračun kinematike kalupa posebice je važan radi osiguranja
ispravnog i sigurnog vađenja otpreska iz kalupa. Prva aktivnosti kinematičkog proračuna
kalupa je proračun potrebnog otvaranja kalupa odmicanje pomične od nepomične polovice
kalupa) koje ovisi o visini grozda (hg) i visini otpreska (ho). Pri tome treba osigurati
nesmetano vađenje grozda iz kalupa, pa se navedenim visinama dodaje sigurnosni dodatak
(hd). [5]
dopgOK hhhh (4.26)
gdje su: hOK - potrebno otvaranje kalupa (m), hg - visina grozda (m), hop - visina otpreska u
pomičnom dijelu kalupa (m), hd - dodatno otvaranje kalupa (m).
Pri tome visina grozda iznosi:
uog hhh (4.27)
gdje su: h0 – visina otpreska (m), hu – visina uljevka (m)
Iz projektne skice kalupa proizlazi duljina kalupa (ukupna visina svih kalupnih ploča). Na
temelju potrebne visine otvaranja kalupa i visine kalupa moguće je izračunati minimalni
potrebni razmak između steznih ploča ubrizgavalice. [5]
KOKU Lhh min (4.28)
gdje je: hUmin – minimalni potrebni razmak steznih ploča ubrizgavalice (m)
Dino Math Diplomski rad
Fakultet strojarstva i brodogradnje 54
Usporedbom ove vrijednosti s maksimalnim razmakom između ploča ubrizgavalice moguće
je utvrditi zadovoljava li izabrana ubrizgavalica postavljenom uvjetu (hUmin ≤ HUmax –
maksimalni razmak steznih ploča ubrizgavalice).
U sljedećem koraku proračunavaju se potrebni hodovi i duljine elemenata za vađenje otpreska
iz kalupa. U najjednostavnijem slučaju treba proračunati potrebno gibanje izbacivala za
pouzdano vađenje otpreska. Duljina puta izbacivala (hi) računa se prema izrazu [5]:
diopi hhh (4.29)
gdje su: hi - duljina puta izbacivala (m), hdi - dopunski (sigurnosni) hod izbacivala (m).
Na temelju načelno određenih rješenja sustava za vođenje i centriranje potrebno je izvršiti
njihovo dimenzioniranje obzirom na čvrstoću i deformacije. Potrebno je naglasiti da se
najčešće ovi elementi odabiru kao standardni, te nije potrebno njihovo dimenzioniranje, već
treba izabrati odgovarajuće standardne elemente kalupa (izmjere elemenata sustava za
vođenje i centriranje prilagođene su izmjerama ploča kućišta kalupa). [5]
Pri proračunu kalupa za injekcijsko prešanje plastomera potrebno je voditi računa i o silama
vađenja otpreska iz kalupne šupljine, te dimenzioniranju elemenata sustava za vađenje
otpreska iz kalupa (izbacivala). U načelu, silu vađenja otpreska iz kalupa moguće je odrediti
pomoću izraza[5]:
OKv ApF (4.30)
gdje su: µ - faktor trenja između plastomernog materijala i elemenata kalupne šupljine, pK –
tlak u kalupnoj šupljini (N/m2), AO - površina elemenata kalupne šupljine u dodiru s
otpreskom (m2).
Pri određivanju izmjera kanala za odzračivanje treba pažljivo definirati duljinu i presjek
kanala koji će omogućiti nesmetan izlazak zraka iz kalupne šupljine, ali koji će spriječiti ulaz
plastomerne taljevine u kanal čime bi se kanal začepio. [5]
Ukoliko kalup treba ispuniti posebne funkcije kalupa, tj. ukoliko sadrži posebne elemente koji
oblikuju kalupnu šupljinu (npr. duge jezgre) potrebno je načiniti njihov proračun. U okviru
proračuna krutosti kalupa okomito na smjer otvaranja kalupa potrebno je proračunati
Dino Math Diplomski rad
Fakultet strojarstva i brodogradnje 55
deformacije stijenki kalupne šupljine okomito na smjer otvaranja kalupa. Njihove deformacije
narušavaju tolerancije izmjera i oblika otpreska i sigurnost funkcioniranja čitavog kalupa. [5]
Pod proračunom krutosti kalupa u smjeru otvaranja, razumijevaju se aktivnosti proračuna
disanja kalupa, proračuna deformacije (progiba) sljubnice i proračuna sile zatvaranja kalupa.
Pod pojmom disanja kalupa podrazumijeva se razdvajanje pomičnog od nepomičnog dijela
kalupa tijekom djelovanja sile uzgona u kalupnoj šupljini. Dopušteno disanje kalupa kreće se
urasponu 0,01 do 0,02 mm.[5]
Proračun deformacije sljubnice podrazumijeva u stvari proračun progiba temeljne ploče
kalupa. Ukoliko je poznat dopušteni progib temeljne ploče kalupa, tada je moguće proračunati
visinu temeljne ploče prema izrazu [5]:
3/13
32
5
rtptp
tpd
tpEfl
bFh
(4.31)
gdje su: htp - debljina (visina) temeljne ploče (m), Fd - sila držanja kalupa (N), btp – razmak
između odstojnih letvi kalupa (m), ltp - duljina temeljne ploče (m), ftp - dopušteni progib
temeljne ploče (m).
U zadnjem koraku mehaničkog proračuna, ujedno i zadnjem koraku faze dimenzioniranja
elemenata kalupa, potrebno je proračunati silu otvaranja kalupa i površinski pritisak na
sljubnicu. Silu otvaranja kalupa moguće je odrediti s pomoću izraza [5]:
oRO ApF (4.32)
4.3. Završne aktivnosti konstruiranja kalupa
U okviru posljednje faze konstruiranja kalupa potrebno je izvršiti analizu pouzdanosti
njekcijskog prešanja, konačni izbor elemenata linije za injekcijsko prešanje, razraditi
strategiju podešavanja sustava za injekcijsko prešanje plastomera, te izraditi svu potrebnu
dokumentaciju kalupa. [5]
Dino Math Diplomski rad
Fakultet strojarstva i brodogradnje 56
5. PRORAČUN NEPOTPUNE CIJENE KOŠTANJA OTPRESKA
5.1. Struktura cijene proizvoda
Struktura cijene proizvoda razmatra se obično kroz tri skupine troškova, čemu se pridodaje
zarada.
Tablica 5.1 Struktura cijene koštanja otpreska [6]
TROŠAK TROŠAK UDIO U PRODAJNOJ %
Trošak materijala 30
Trošak rada 30
Opći – režijski troškovi 30
Troškovi proizvodnje 90
Profit 10
Ukupna cijena koštanja 100
S obzirom na to da postoji niz parametera koji imaju utjecaj na konačnu cijenu proizvoda, ne
postoji opći način kako bi se odredila potpuna cijena koštanja. Shodno tome će se odrediti
nepotpuna, tehnička cijena koštanja otpreska u koju nisu obuhvaćeni opći, tj. režijski troškovi.
5.2. Struktura nepotpune cijene koštanja otpreska [6]
U strukturu nepotpune cijene koštanja otpreska ulaze:
a) Troškovi kalupa
troškovi konstruiranja kalupa
troškovi izradbe kalupa
troškovi kontrole i probnog rada.
b) Troškovi eksploatacije
troškovi materijala
troškovi mehanizacije (ubrizgavalice)
troškovi radne snage
troškovi održavanja.
Dino Math Diplomski rad
Fakultet strojarstva i brodogradnje 57
Zbog velikog broja čimbenika koji imaju utjecaj na ukupnu cijenu koštanja kao i njihovu
međusobnu povezanost, nužno je ostvariti kvalitetnu suradnju između tehnoloških timova i
konstrukcijskih timova radi optimalne proizvodnje.
Nepotpuna cijena koštanja otpreska CO, računa se prema izrazu: [6]
rOsOmOKOKSOKONOO CCCCCCC (5.1)
gdje su: CKONO – trošak konstruiranja kalupa za jedan otpreska, CKO – trošak izradbe kalupa
za jedan otpresak, CKSO – trošak prototipnih serija za jedan otpresak, CmO – trošak materijala
za jedan otpresak, CsO – trošak stroja (ubrizgavalice) za jedan otpresak, CrO – trošak radne
snage za jedan otpresak.
5.2.1. Troškovi konstruiranja kalupa
5.2.1.1. Razvoj otpreska [6]
Dobro izvedena konstrukcija otpreska je uvjet za izvedbu dobre konstrukcije kalupa. Loše
konstruiran otpresak uzrokuje povećanje troškova kod konstruiranja i izradbe kalupa. Treba
izbjegavati konstrukcije otpresaka koje uvjetuju dodatnu obradbu nakon završetka ciklusa
injekcijskog prešanja. I ova početna faza konstruiranja ima utjecaj na krajnju cijenu koštanja
otpreska. Radi zahtjeva za provjerom tehničnosti, koji se postavljaju pred konstruktore, a prije
svega zahtjevi za krajnjom kvalitetom otpreska, funkcionalnosti i proizvodljivosti, moguće je
utjecati na ukupnu cijenu koštanja i to smanjenjem moguće količine škarta, ukidanjem
potrebe za naknadnom obradbom otpreska.
5.2.1.2. Postupak konstruiranja kalupa [6]
Zbog specifičnosti svojstava polimera i postupka preradbe nužno je u fazi razvoja otpreska
koja prethodi konstruiranju kalupa, uključiti analizu i izbor postupka preradbe i razmatranje
aktivnosti koje se odnose na konstrukciju kalupa – provjeru tehničnosti otpreska. Na taj je
način u sprezi aktivnosti razvoja otpreska i konstruiranja kalupa moguće izraditi optimalni
kalup za konstruirani otpresak, koji je optimalno izradljiv postupkom injekcijskog prešanja.
5.2.1.3. Određivanje troškova konstruiranja kalup [6]
Dino Math Diplomski rad
Fakultet strojarstva i brodogradnje 58
Radi vrlo velikih razlika u zahtjevima, odnosno kompliciranosti samog otpreska, nije moguće
jednoznačno unaprijed ocijeniti troškove konstruiranja kalupa. Pri određivanju cijene
konstruiranja kalupa, prema jednadžbi 5.2, u praktičnoj uporabi je iskustvena metoda,
odnosno usporedba s već konstruiranim kalupima, te procjena potrebnog vremena i troškova
konstruiranja.
Cijena troška konstruiranja kalupa za jedan otpresak CKONO računa se prema izrazu:
UK
KON
KONOn
TC (5.2)
gdje su: TKON – ukupni troškovi konstruiranja, nUK – ukupna količina otpresaka izrađenih u
kalupu
5.2.2. Troškovi izradbe kalupa
5.2.2.1. Cijena kalupa [6]
Cijena kalupa je trošak koji kod malih serija značajno sudjeluje u cijeni koštanja otpreska. Na
cijenu kalupa utječe kvaliteta izradbe i montaža, količina i zahtijevana kvaliteta otpresaka. U
cijenu kalupa su uračunati sljedeći troškovi: projektiranje, konstruiranje, izradba, kontrola
prilikom izradbe i upuštanje u rad. Na cijenu kalupa značajno utječu tolerancije oblika,
skošenja stijenki kalupne šupljine, kvaliteta površina stijenki kalupne šupljine i sl.
Automatizacija rada kalupa povisuje cijenu koštanja.
Udio troška kalupa u cijeni koštanja otpreska TKO računa se prema izrazu:
d
OK
UK
KKO
n
T
n
CT (5.3)
gdje su: CK – cijena koštanja, TOK – troškovi održavanja kalupa, nd – broj ispravnih otpresaka.
Sve troškove koji ulaze u cijenu kalupa treba pažljivo analizirati i procijeniti. Za svaku
poziciju potrebno je izraditi analizu koja sadržava sljedeće podatke: broj komada pozicije,
cijenu materijala po komadu, vrijeme obradbe i to za obradbu odvajanjem čestica, hladno
istiskivanje, toplinsku obradbu, posebne postupke izradbe kalupa, završnu obradbu, te
kontrolu, montažu i pokusni rad.
Dino Math Diplomski rad
Fakultet strojarstva i brodogradnje 59
5.2.2.2. Postupci određivanja cijene kalupa [6]
Kalupi za injekcijsko prešanje radi raznolikih zahtjeva koji se na njih postavljaju,
predstavljaju sklopove najviše preciznosti, koji se u pravilu izrađuju samo u jednom ili najviše
u nekoliko komada. Oni se izrađuju složenim, i prije svega postupcima izradbe koji
zahtijevaju mnogo vremena i visoke izdatke. Stoga oni predstavljaju odlučujući faktor pri
proračunu dijelova kalupa. Kod malih serija troškovi kalupa utječu čak vrlo često
kaoodlučujući kriterij za uvođenje nekog proizvoda.
Cilj postupka procjene troškova kalupa je:
povišenje sigurnosti i točnosti određivanja cijene kalupa
smanjenje utrošenog vremena za određivanje cijene kalupa
izradba proračuna i do sada još neizrađivanih kalupa, s kojima nema nikakvih
iskustava
izradba sigurnih proračuna i bez dugogodišnjeg iskustva
5.2.3. Troškovi kontrole i probnog rada kalupa [6]
Nakon izradbe kalupa, slijedi kontrola i dorada kalupa. Ukoliko se radi o većim proizvodnim
sustavima, prije velikoserijske proizvodnje, slijedi probna serija pri kojoj se kontrolira
kvaliteta alata za velikoserijsku proizvodnju.
5.2.3.1. Kontrola i dorada kalupa
Troškove kontrole čine troškovi nekoliko prototipnih serija s malim brojem izrađenih
otpresaka, na kojima se vrši kontrola izmjera i kvalitete otpresaka. Između serija kalup odlazi
na dodatne ispravke i korekcije kako bi se postigla tražena kvaliteta. Potreba za korekcijama
kalupa može se pojaviti zbog loše konstrukcije kalupa, neodgovarajuće dimenzioniranog
uljevnog sustava i ostalih dijelova ili loše izradbe. Broj prototipnih serija potrebno je smanjiti
na minimum uz zadovoljenje postavljenih uvjeta.
Dino Math Diplomski rad
Fakultet strojarstva i brodogradnje 60
U troškove kontrole ulaze:
troškovi materijala,
troškovi ubrizgavalice,
troškovi rada,
troškovi kontrolnih mjerenja,
troškovi dorade kalupa.
Pravilnim planiranjem, izvršavanjem prototipne proizvodnje u terminima kada nije potrebno
prekidati proizvodnju, kada ubrizgavalice nisu u uporabi, odnosno uporabom trenutno
slobodnih radnika, moguće je troškove ubrizgavalice svesti na nužni minimum. Troškovi
materijala, rada ubrizgavalice i radne snage računaju se na jednaki način kao i troškovi
proizvodnje. Troškovi dorade ovise o kompliciranosti otpreska, odnosno kalupa, traženoj
kvaliteti, te početnoj kvaliteti izradbe i konstrukcije kalupa. Osim provjere kvalitete kalupa i
otpresaka, pri prototipnim serijama obavlja se i provjera ostalih parametara proizvodnje,
poput kontrole trajanja ciklusa, naknadni pritisak, vrijeme hlađenja otpreska i slično. Zbog
velikog broja utjecajnih faktora, ukupne troškove prototipnih serija vrlo je teško jednoznačno
odrediti. U praksi se troškovi kontrole određuju iskustvenom metodom, odnosno usporedbom
s prijašnjim troškovima, a najviše ovise o kompliciranosti i traženoj kvaliteti otpreska.
Uobičajeno je da troškovi kontrole i prototipnih serija ulaze u trošak izradbe kalupa.
Ukupni trošak kontrole i prototipnih serija CKS0 računa se prema izrazu (5.4):
uk
n
i
sKSi
KSn
C
C 1
0 (5.4)
gdje je: CKSi – trošak pojedine prototipne serije.
Troškovi pojedinih prototipnih serija CKSi računa se prema izrazu (5.5):
dKSikKSirKSisKSimKSiKSi CCCCCC (5.5)
gdje su: CmKSi – trošak materijala prototipne serija, CsKSi – trošak ubrizgavalice za prototipnu
seriju, CrKSi – trošak radne snage za prototipnu seriju, CkKSi – trošak kontrole za prototipnu
seriju, CdKSi – trošak dorade kalupa za prototipnu seriju.
Ukoliko troškovi kontrole ulaze kao režijski trošak vrijedi CkKSi = 0.
Dino Math Diplomski rad
Fakultet strojarstva i brodogradnje 61
5.2.3.2. Probni rad kalupa
Ukoliko se radi o velikoserijskoj proizvodnji polimernih otpresaka, prije same proizvodnje
izrađuje se probna (nulta) serija. Veličina probne serije ovisi o konačnoj količini otpresaka
koji će biti proizvedeni te zahtijevanoj kvaliteti otpresaka. Različitim statističkim metodama
potvrđuje se kvaliteta izrađenih otpresaka i tehnološka kvaliteta, odnosno proizvodnost
postupka. Sa stanovišta troškova, elementi proračuna su identični proračunima proizvodnje s
dodatnim troškom kontrole. Izrađeni otpresci ne predstavljaju otpad nego proizvode
namijenjene tržištu i kao takvi ne predstavljaju nepovratni trošak. Stoga, u većini slučajeva,
troškovi probnog rada predstavljaju trošak proizvodnje otpreska, a ne izradbe kalupa.
Za proračun troškova probne proizvodnje za jedan otpresak (izraz 5.6) koristi se ista metoda
kao za određivanje troškova proizvodnje uvećana za troškove kontrole:
ps
ps
PSn
CC 0 (5.6)
gdje su: CPSO – proizvodna cijena po otpresku za probnu seriju, CPS – ukupni trošak probne
serije, nPS – veličina probne serije.
Trošak probne serije CPSi računa se prema izrazu (5.7):
dPSkPSrPSsPSmPSPSi CCCCCC (5.7)
gdje su: CmPS – trošak materijala probne serije, CsPS – trošak ubrizgavalice za probnu seriju,
CrPS – trošak radne snage za probnu seriju, CkPS – trošak kontrole za probnu seriju, CdPS –
trošak dorade kalupa za jednu seriju. Ukoliko troškovi kontrole ulaze kao režijski trošak
vrijedi CkPS = 0, čime se dobiva izraz jednak izrazu za trošak proizvodnje.
5.2.4. Trošak eksploatacije kalupa [6]
5.2.4.1. Održavanje kalupa
Troškovi održavanja kalupa često čine značajnu ulogu u cijeni proizvodnje. Ovisno o
kompliciranosti otpreska, traženoj finalnoj kvaliteti otpreska te vrsti materijala koji se koristi,
mogu značajno utjecati na cijenu proizvodnje. Troškovi održavanja također ovise o
Dino Math Diplomski rad
Fakultet strojarstva i brodogradnje 62
istrošenosti kalupa i ukupnom broju proizvedenih otpresaka u kalupu. Razdoblje ranih
kvarova pokriva i troškove prototipnih serija odnosno probne serije. Pravilnom organizacijom
održavanja, pravovremenim i kvalitetnim provođenjem preventivnog održavanja, u odnosu na
korektivno,odnosno održavanje po pojavi havarije, moguće je ukupne troškove održavanja
značajno smanjiti. Pravilno definirane kvalitete kalupa u odnosu na planiranu ukupnu količinu
izrađenih otpresaka, odnosno ne zalaženje u period kvarova uslijed istrošenosti elemenata i
njihova pravovremena zamjena također pozitivno utječu na konačnu cijenu proizvoda.
Uobičajena pojava je naručivanje rezervnih dijelova kalupa uz sam kalup. Time se povisuje
cijena koštanja izrade kalupa, no smanjuju troškovi održavanja .Slika 5.1 predstavlja ovisnost
pouzdanosti i učestalosti kvarova i vremena proizvodnje. Sukladno tome, razdoblje 1 odnosno
razdoblje ranih kvarova, pokriva i troškove prototipnih serija odnosno probne serije.
Slika 5.1 Ovisnost pouzdanosti i učestalosti kvarova kalupa o vremenu [6]
Pravilnom organizacijom održavanja, pravovremenim i kvalitetnim provođenjem
preventivnog održavanja, u odnosu na korektivno, odnosno održavanje po pojavi havarije,
moguće je ukupne troškove održavanja značajno smanjiti. Pravilno definirane kvalitete kalupa
u odnosu na planiranu ukupnu količinu izrađenih otpresaka, odnosno ne zalaženje u period
kvarova uslijed dotrajalosti elemenata (slika 5.1, razdoblje 3) i njihova pravovremena zamjena
također pozitivno utječu na konačnu cijenu proizvoda. Uobičajena pojava je naručivanje
rezervnih djelova kalupa uz sam kalup. Time se povisuje cijena koštanja izradbe kalupa, no
smanjuju troškovi održavanja.
Dino Math Diplomski rad
Fakultet strojarstva i brodogradnje 63
Troškovi održavanja kalupa za pojedinu seriju COser0 računa se prema izrazu (5.8):
ser
Oser
Osern
CC 0 (5.8)
gdje su: COser – troškovi održavanja za seriju, nser – veličina serije
5.2.4.2. Cijena materijala za jedan otpresak
Najveći udio u cijeni otpreska u pravilu čini cijena polimernog materijala koji se prerađuje.
Pri proračunu, stvarni trošak materijala biti će funkcija mase otpreska, stvarnog utroška
materijala, škarta, te količine otpadnog materijala koji se može ponovo upotrijebiti
(regenerata). Specifični troškovi materijala otpreska (troškovi po jednom otpresku) ne
mijenjaju se s obzirom na broj kalupnih šupljina. Međutim, masa uljevnog sustava bitno
utječe na iskoristivost materijala, a time i na cijenu proizvoda. Pritom veliku ulogu ima
uporaba regeneriranog materijala, tj. vraćanje regranuliranog materijala pomiješanog s
izvornim materijalom u proizvodni proces.
Proračun cijene materijala izračunava se prema izrazu (5.9):
dmmO CCBACC (5.9)
gdje su: Cm – ukupna jedinična cijena materijala, A – stvarni jedinični utrošak materijala, B –
stvarni jedinični gubici materijala zbog škarta, C – jedinični gubici materijala zbog upuštanja
u rad i izmjene boje, Cd – jedinična cijena materijala ili etikete (ukoliko su sastavni dijelovi
proizvoda).
Ukupna jedinična cijena materijala Cm s udjelom boje i osnovnim udjelom regenerata računa
se prema izrazu (5.10):
rb
rrbbom
mUU
CUCUCC
1 (5.10)
gdje su: Com – jedinična cijena osnovnog materijala (Kn/kg), Ub – udio boje, Cb – jedinična
cijena boje (Kn/kg), Ur – udio regenerata, Cr – jedinična cijena regenerata (Kn/kg).
5.2.4.3. Trošak rada ubrizgavalice
Proračun troškova ubrizgavalice potrebno je poznavati sljedeće podatke:
Dino Math Diplomski rad
Fakultet strojarstva i brodogradnje 64
učin ubrizgavalice,
cijena radnog sata ubrizgavalice,
broj radnih dana u godini,
broj radnih sati dnevno,
pripremno završno vrijeme,
organizacijske gubitke,
pouzdanost postupka.
Trošak ubrizgavalice sveden na jedan otpresak Cso računa se prema izrazu (5.11):
ru
ser
orpz
pg
c
so Cn
Gt
n
tC
(5.11)
gdje su: μp – pouzdanost postupka, tpz – pripremno završno vrijeme, Gor – organizacijski
gubici, nser – veličina serije, Cru – cijena radnog sata ubrizgavalice.
5.2.4.4. Trošak rada radnika
Trošak rada radnika svedeno na jedan otpresak računa se prema izrazu (5.12):
rrs
pkš
c
ro nCn
tC
(5.12)
gdje su: nkš - broj kalupnih šupljina, Crs - cijena radnog sata radnika, nr - broj radnika.
5.2.4.5. Proizvodna cijena jednog otpreska proizvodne serije
Proizvodna cijena jednog otpreska načinjenog tijekom proizvodne serije predstavlja zbroj
troškova materijala, rada ubrizgavalice i rada radnika (izraz 5.13):
rosomosero CCCC , (5.13)
5.2.4.6. Prosječna cijena otpreska probne (nulte) i proizvodne serije
Prosječna cijena otpreska probne (nulte) i proizvodne serije računa se prema izrazu:
sero
ser
oPS
serPS
serserPS
oPR
C
n
C
n
nnC
,
(5.14)
Dino Math Diplomski rad
Fakultet strojarstva i brodogradnje 65
-gdje je nserPS - veličina probne serije
5.2.5. Nepotpuna cijena koštanja po otpresku
Nepotpuna cijena koštanja otpreska računa se prema izrazu:
oPRserODo
uk
KSUKKON
o CCn
TTTC
, (5.15)
Dino Math Diplomski rad
Fakultet strojarstva i brodogradnje 66
6. METODIČKO KONSTRUIRANJE KALUPA ZA INJEKCIJSKO
PREŠANJE PLASTOMERNE MASKE ZA MOBITEL
6.1. Uvod
Nakon što je u 4. poglavlju teorijski objašnjen tijek metodičkog konstruiranja kalupa za
injekcijsko prešanje polimera, u ovom poglavlju to metodičko konstruiranje primijenit će se
na primjeru zadanog otpreska – maske za mobitel.
Slika 6.1 3D model maske
Pri izvedbi maske potrebna je kvalitetna izradba, a osobitu pozornost potrebno je posvetiti
točnom dimenzioniranju radi uklapanja sa ostalim elementima radi uležištenja. Za izradbu
previđen je postupak injekcijskog prešanja, a materijal od kojeg će se izrađivati je PP.
Odabran je materijal trgovačke oznake PP 571 P, tvrtke Sabic.
Dino Math Diplomski rad
Fakultet strojarstva i brodogradnje 67
Tablica 6.1 Svojstva PP 571 P [12]
Svojstvo Oznaka Jedinica Vrijednost
Gustoća ρ kg/m3
905
Pritisak ubrizgavanja pu N/mm2
Do 100
Temperature
taljevine
ϑT °C 220 – 260
Temperatura stijenke
kalupne šupljine
ϑK °C 20 - 45
Temperatura
postojanosti oblika
ϑPO °C 100
Toplinska
rastezljivost
α 10-5
m/mK 18
Toplinska difuznost a 10-8
m2/s 6,7…5,9
Specifični toplinski
kapacitet
cp 103J /kgK
2,0
Toplinska
provodnost
λ W/mK 0,10…0,20
Skupljanje SL % 1.5
Dino Math Diplomski rad
Fakultet strojarstva i brodogradnje 68
Tablica 6.2 Izmjere otpreska
IZMJERE OTPRESKA
Debljina otpreska so = 1,5mm
Duljina otpreska l0 =103,2 mm
Širina otpreska b0 =46,6 mm
Visina ho =12 mm
Obujam Vo =1,246·10-5
m3
Masa otpreska mo =0,012 kg
Ploština otpreska S0 = 0,014m2
6.2. Koncepcijsko oblikovanje kalupa
Prva faza procesa konstruiranja kalupa započinje s razradom koncepta, gdje se donose važne
odluke kako bi se dobilo kvalitetno funkcioniranje kalupa tijekom cijele njegove upotrebe.
Dino Math Diplomski rad
Fakultet strojarstva i brodogradnje 69
Slika 6.2 Dijagram odlučivanja za načelno određivanje položaja otpreska u kalupu
Dino Math Diplomski rad
Fakultet strojarstva i brodogradnje 70
Slika 6.3 Dijagram odlučivanja za načelno određivanje kućišta kalupa
Dino Math Diplomski rad
Fakultet strojarstva i brodogradnje 71
Slika 6.4 Dijagram odlučivanja za načelno određivanje uljevnog sustava i ušća
Dino Math Diplomski rad
Fakultet strojarstva i brodogradnje 72
Slika 6.5 Dijagram odlučivanja za načelno određivanje sustava za temperiranje
Dino Math Diplomski rad
Fakultet strojarstva i brodogradnje 73
Slika 6.6 Dijagram odlučivanja za načelno određivanje sustava za vađenje otpreska
Dino Math Diplomski rad
Fakultet strojarstva i brodogradnje 74
Slika 6.7 Dijagram odlučivanja za načelno određivanje sustava za vođenje i centriranje
Dino Math Diplomski rad
Fakultet strojarstva i brodogradnje 75
Slika 6.8Dijagram odlučivanja za načelno određivanje sustava za odzračivanje kalup
Dino Math Diplomski rad
Fakultet strojarstva i brodogradnje 76
7. PRORAČUN KALUPA
Prije samog proračuna, ispisat će se podaci o odabranoj ubrizgavalici. Odabrana je
ubrizgavalica. Odabrana je ubrizgavalica tvrtke KrassMaffei KM 80 CX s jedinicom za
ubrizgavanje SP380. Podaci su prikazani u tablici 7.1
Tablica 7.1 Karakteristike ubrizgavalice [13]
Promjer pužnog vijka 45 mm
Kapacitet plastificiranja
27,6 g/s
Brzina ubrizgavanja
159 cm3/s
Maksimalni volumen ubrizgavanja
254 cm3
Maksimalni pritisak ubrizgavanja
1469 bar
Sila držanja kalupa
800 kN
Minimalna visina kalupa
250 mm
Maksimalna udaljenost između steznih
ploča
750 mm
Maksimalna visina otvaranja
500 mm
Maksimalna sila vađenja kalupa
55,3 kN
Dino Math Diplomski rad
Fakultet strojarstva i brodogradnje 77
7.1. Provjera tehničnosti otpreska i simulacija procesa
U ovome poglavlju provesti će se simulacija zadanog otpreska.
Slika 7.1 Vrijeme punjenja kalupne šupljine
Slika 7.2 Kvalieta ispunjenja kalupne šupljine
Dino Math Diplomski rad
Fakultet strojarstva i brodogradnje 78
Slika 7.3 Predviđena kvaliteta otpreska
Slika 7.4 Tlak u kalupnoj šupljini
Dino Math Diplomski rad
Fakultet strojarstva i brodogradnje 79
Slika 7.5 Razdioba pada tlaka u uljevnom sustavu i kalupnim šupljinama
Slika 7.6 Razdioba temperature čela taljevine
Dino Math Diplomski rad
Fakultet strojarstva i brodogradnje 80
Slika 7.7 Prosječna temperatura
Slika 7.8 Linije spajanja – uključine zraka
Dino Math Diplomski rad
Fakultet strojarstva i brodogradnje 81
Slika 7.9 Procjena pojava udubina
Slika 7.10 Kvaliteta hlađenja
Dino Math Diplomski rad
Fakultet strojarstva i brodogradnje 82
Slika 7.11 Temperaturna varijanca
Slika 7.12 Varijanca vremena hlađenja
Dino Math Diplomski rad
Fakultet strojarstva i brodogradnje 83
7.1.1. Reološki proračuna kalupa
Sastoji se od nekoliko temeljnih aktivnosti. Određivanja tlaka u kalupnoj šupljini, te
padovima tlaka u uljevnom sustavu, kako bi se osiguralo ispravno popunjavanje kalupne
šupljine.
7.1.1.1. Određivanje potrebnog tlaka u kalupnoj šupljini
Pri određivanju potrebnog tlaka u kalupnoj šupljini moguće je rabiti dijagram p-v-T za
prerađivani polimerni materijal. U ovom slučaju prerađuje se SABIC PP 571 P.
Slika 7.13 P - v- t dijagram za SABIC PP 571 P
Iz dijagrama se može isčitati da je potreban tlak ubrizgavanja oko 16 MPa. Ista ta vrijednost
je dobivena korištenjem u programskom paketu Simulation Moldflow Adviser Ultimate Free
Student.
7.1.2. Proračun sile držanja kalupa
Sila držanja kalupa je sila kojom ubrizgavalica drži kalup tijekom procesa injekcijskog
prešanja zbog djelovanja tlaka unutar kalupne šupljine.
Dino Math Diplomski rad
Fakultet strojarstva i brodogradnje 84
Tablica 7.2 Podatci za reološki proračun kalupa
Tlak u kalupnoj šupljini Δpuk 16 MPa
Površina otpreska u smjeru otvaranja A 4826 mm2
Koeficijent sigurnosti k 1,1
60,849371,11048261016 66 kApF ukd N =84.9376 kN (7.1)
Izabrana ubrizgavalica ima deklariranu silu držanja kalupa 800 kN, stoga zaključujemo kako
izabrana ubrizgavalica zadovoljava uvjet.
7.1.3. Proračun vremena hlađenja otpreska
Podaci prikazani u tablici 7.3 su potrebni za proračun vremena hlađenja otpreska.
Tablica 7.3 Podatci za proračun vremena hlađenja
Karakteristična izmjera otpreska so 1.5 mm
koeficijent oblika (ploča) Ko 1,21
koeficijent unutrašnjosti Ku1 4/π
koeficijent unutrašnjosti Ku2 8/ π2
temperatura taljevine TT 250 °C
Temperatura stijenke kalupne šupljine TK 45 °C
temperatura postojanosti oblika TPO 100 °C
koeficijent jednadžbe pravca za PP a1 −0,0106 ∙ 10-8
m2s
-1K
-1
koeficijent jednadžbe pravca za PP b1 9,8494 ∙10-8
m2∙s
-1
Koeficijente oblika i unutrašnjosti odabiru se iz tablice 4.3, a za neke oblike se treba
izračunati iz izraza [11]:
22
2
20
2
10 11
o
o
o
o
l
b
h
saaKo (7.2)
22
2
20
2
102,103
6,46
12
5,111
aaKo = 1,21
Dino Math Diplomski rad
Fakultet strojarstva i brodogradnje 85
Određivanje vremena hlađenja otpreska moguće je prema dva kriterija. Prvi kriterij je
postizanje odgovarajuće temperature postojanosti oblika otpreska u samom središtu otpreska,a
drugi kriterij je postizanje prosječne temperature postojanosti oblika otpreska.
Vrijemehlađenja otpreska do propisane prosječne temperature postojanosti oblika moguće je
odrediti pomoću jednadžbe [11]:
KPO
KTU
efO
o
hTT
TTK
aK
st 22
2
ln
(7.3)
11 bTaa kef (7.4)
efa = −0,0106 ∙ 10-8 318+9,8494 ∙10
-8=6,4786 10
-8m
2s
-1
Pomoću toga dobivamo vrijeme hlađenja:
2,3318373
3185238ln
104786,621,1
0015.0228
2
ht s
Vrijeme hlađenja otpreska do postizanja prosječne temperature postojanosti oblika u središtu
otpreska iznosi [11]:
KPO
KTU
efO
o
hTT
TTK
aK
st 12
2
ln
(7.5)
ht = s5,4318373
3185234ln
104786,621,1
0015.028
2
Iz prijašnjih poglavlja o procesima (slika 4.12 ) koji se odvijaju tokom injekcijskog
prešanjamožemo zaključiti da se hlađenje otpreska poklapa s vremenima operacija kao što su
ubrizgavanje, djelovanje naknadnog tlaka, plastificiranje, vraćanje mlaznice u početni položaj.
Dodatno vrijeme hlađenja otpreska koristi se samo u slučaju kada je zbroj vremena svih
navedenih operacija kraći od proračunatog vremena hlađenja otpreska.
Dino Math Diplomski rad
Fakultet strojarstva i brodogradnje 86
Potrebna vremena za taj dio proračuna iznose:
-vrijeme ubrizgavanja tu= 1,321 s
-vrijeme vraćanja mlaznice u početni položaj tr=0,5 s
-dobivena na osnovu poznatih obujma i gustoće materijala masa grozda iznosi mg=22,6 g
Vrijeme plastificiranja se određuje na temelju izraza [6]:
sq
mt
p
ops 82,0
6.27
3.11 (7.6)
Određivanje vremena ciklusa injekcijskog prešanja sastoji se od vremena hlađenja otpreska i
pomoćnih vremena [6]:
phc ttt 3,2+7=10,2s (7.7)
tp se sastoji od vremena otvaranja kalupa to=2s, vremena zatvaranja kalupa tzs=2s i
vremena vađenja otpreska iz kalupa tiz=3s
7.1.4. Proačun temperatura ciklusa injekcijskog prešanja
Ovaj proračun se radi kako bi se vidjele promjene temperatura stijenke kalupne šupljine
tijekom injekcijskog prešanja. Za proračun temperatura ciklusa injekcijskog prešanja potrebno
je prvo izračunati temperaturu podešavanja kalupne šupljine [5]:
Abb
bTAbbtT
pk
PTPKKP
1 (7.8)
Najprije je potrebno odrediti bezdimenzijsku značajku A preko sljedećeg izvoda [6]:
1568,04,102
2,3
2
c
h
t
tA (7.9)
Dino Math Diplomski rad
Fakultet strojarstva i brodogradnje 87
Podaci o toplinskoj prodornosti materijala kalupa (DIN X38CrMoV5-1) su poznati i
iznose[5]:
bk =10238 Ws1/2
m-2
K-1
Toplinska prodornost materijala:
bp= 521 Ws1/2
m-2
K-1
Sada se može izračunati temperatura podešavanja kalupne šupljine:
TP =
3111568,052110238
5215231568,0160210238318
K
Dodirna temperatura se određuje prema izrazu[5]:
pk
TppK
Dbb
TbtbT
(7.10)
TD
52110238
5235213111028 321 K
Temperatura otvaranja kalupa određuje se na temelju izraza [5]:
TOK = 2TK-TD = 2 318- 321= 315 K (7.11)
7.1.5. Temperatura i toplinska svojstva medija za temperiranje
Kod određivanja svojstva medija za temperiranje treba se pretpostaviti temperatura medija za
temperiranje i odrediti njegova fizička svojstva. U ovom radu, kao medij za temperiranje bit
će uzeta voda čija su svojstva napisana u tablici 7.4.
Pri određivanju temperature medija za temperiranje potrebno je pretpostaviti temperaturni
gradijent između stijenke kalupa i medija za temperiranje. Pretpostavljeni temperaturni
gradijentniznosit će ΔTMK= 10 K
Tada temperatura medija za temperiranje iznosi:
TM = TK - ΔTMK = 318-10 = 308 K (7.12)
Dino Math Diplomski rad
Fakultet strojarstva i brodogradnje 88
Tablica 7.4 Karakteristike medija za temperiranje
Gustoća ρm 998 kg/m3
Specifični toplinski kapacitet cm 4180 J/kgK
Toplinska provodnost λm 0,643 W/mK
Dinamička viskoznost µm 881*10-6
m2/s
Toplinska difuznost medija za temperiranje dobiva se pomoću izraza[11]:
71054,14180998
643,0
MM
MM
c
(7.13)
Kinematička viskoznost medija za temperiranje [11]
smM
MM /108276,8
998
10881 276
(7.14)
Prandlova značajka[11]:
7322,51054,1
108276,87
7
M
M
MrP
(7.15)
7.1.6. Proračun toplinske bilance kalupa
Pri proračunu toplinske bilance kalupa potrebno je definirati toplinske tokove kroz kalup
(slika 4.14). Temeljni izraz za proračun toplinske bilance kalupa jest:
0 MOP (7.16)
7.1.6.1. Toplina koju plastomerna taljevina dovede kalupu
Za određivanje količine topline koju plastomerna taljevina preda kalupu, potrebno je
primijeniti jednadžbu [11]:
c
g
Pt
hhm 12 (7.17)
Pritom se treba izračunati razlika specifičnih entalpija [11]:
(h2-h1)=1000· [(a3·TT+b3)-(a2·TPO+b2)] (7.18)
Dino Math Diplomski rad
Fakultet strojarstva i brodogradnje 89
(h2-h1)=1000· [(2,963·523+(-810,37)-(2,088·373+(-410,2)]= 370 655 J/kg
Gdje su: ℎ2 - specifična entalpija pri temperaturi i tlaku prerade (J/kg), ℎ1 - specifična
entalpijapri prosječnoj temperaturi otpreska u trenutku njegovog napuštanja a2, a3, b2, b3-
koeficijenti za izračunavanje razlike entalpija, za PP
Toplina koju plastomerna taljevina dovede kalupu iznosi:
3902,10
37065501073,0
P W
7.1.6.2. Toplina koju kalup razmijeni s okolinom
Za dobivanje iznosa topline koju kalup izmijeni s okolinom prvo je potrebno odrediti
temperaturu vanjske stijenke kalupa. Pri tome je moguće koristiti dvije jednadžbe [11].
TVK = 0,427·TO + 0,823·TM - 68,96 (7.19)
TVK = 0,427·298 + 0,823·308 - 68,96= 312 K
TVK = TO + 0,725·TM - 211,4 (7.20)
TVK = 298 + 0,725·308- 211,4 =310 K
Propisana temperatura okoline iznosi TO = 298 K (25°C).
Za daljnji proračun uzima se veća vrijednost TVK-TO = 312 K
Toplinska prelaznost zračenjem iznosi [11]:
zzz C = 0,35 5.67= 1.98 W/m
(7.21)
gdje su: z - sposobnost zračenja realnog tijela (0,25 za sjajno brušeni čelik, 0,5 za lagano
oksidiranu površinu; odabrano 0,35 [11], zC - zračivost apsolutno crnog tijela.
Toplinska prijelaznost uslijed zračenja i konvekcije iznosi [11]:
98,161598,1 kzst W/m2K (7.22)
Površine kalupa potrebne za toplinski proračun kalupa iznose:
A1=LK HK = 0,296 0,196 = 0,06m2 (7.23)
A2=LK BK = 0,296 0,296= 0,09m2
(7.24)
gdje su: A1- površina bočne plohe kalupa, LK - dužina kalupa, HK - visina kalupa, A2 -
površina donje (gornje) plohe kalupa,BK - širina kalupa.
Dino Math Diplomski rad
Fakultet strojarstva i brodogradnje 90
Korigirana vrijednost koeficijenata toplinske prijelaznosti zračenja i konvekcije iznosi [11]:
45,4298,1606,0
09,006,0
1
21*
ststA
AA W/m
2K (7.25)
Količina topline izmijenjena između kalupa i okoline konvekcijom i zračenjem iznosi [11]:
)(2 *
1 oVKstst TTA 2 0.06 42,45 (310-298)= (7.26)
= 61 W/m2K
Toplinu koju kalup provođenjem izmijeni s nosačima kalupa na ubrizgavalici iznosi [11]:
ΦV =2 ∙ AKS v* (TVK - To) (7.27)
Korigirani faktor proporcionalnosti određuje se preko izraza [11]:
16884,0296,0
296,0296,0*
v
KS
KSKS
vL
LH W/m
2K (7.28)
gdje su: V
* – korigirani faktor proporcionalnosti,
v- faktor proporcionalnosti (84 W/m
2K),
K - duljina stezne ploče kalupa. K - širina stezne ploče kalupa.
Količina topline izmijenjena između kalupa i okoline provođenjem kroz stezne ploče kalupa
iznosi [11]:
ΦV = 2 ∙ AKS v* (TVK - To) =2 ∙ 0,087616∙168 ∙ (310-298) = 353 W/m
2K (7.29)
Toplina koju kalup izmijeni sa okolinom iznosi [11]:
Φo = ΦV + Φst = 353+61 = 414 W ( 7.30)
7.1.7. Dimenzioniranje sustava za temperiranje kalupa
Prvi korak kod dimenzioniranja sustava za temperiranje kalupa je određivanje promjera
kanala za temperiranje.
34,72,14
2,103
ktkt
o
kxn
bd mm (7.31)
Uzeti će se promjer od 8 mm.
Dino Math Diplomski rad
Fakultet strojarstva i brodogradnje 91
Površina kanala za temperiranje računa se:
AKT = dK∙ lK ∙π = 8∙ 1675 ∙ π = 0,04297 m2
Optimalna debljine stijenke kalupne šupljine određuje se prema 4 kriterija Prvi kriterij je
kriterij na temelju dopuštenog smičnog naprezanja materijala kalupnih ploča (τdop =
90N/mm2). [11]
904
8163
4
3
dop
kuk
k
dps
2, 15 mm (7.32)
Drugi kriterij je kriterij na temelju dopuštenog savojnog naprezanja (npr. τdop = 210 N/mm2)
56,22102
816
2
22
dop
kuk
k
dps
mm (7.33)
Treći kriterij se izračunava na temelju toplinskog toga akumulirane topline. Pritom prvo treba
izračunati toplinski tok dovođenja topline [11]:
2,3
655 3700113.012
h
g
pdt
hhm =1308 W (7.34)
Toplinski tok akumulirane topline izračunava se na temelju izraza:
ΦA = ΦPD + ΦO + ΦM =1308-390+90=1008W (7.35)
Za proračun debljine stijenke kalupne šupljine treba pretpostaviti temperaturni gradijent
između temperature stijenke kanala za temperiranje i temperature stijenke kalupne šupljine.
Pri tome ta razlika treba biti što manja (TK - TKT). Uvjet je i da je temperatura stijenke kanala
za temperiranje viša od početne temperature ciklusa injekcijskog prešanja. U ovom slučaju
izabire se vrijednost TKT = 313 K
TKKkkko
cA
kTTclb
tS
(7.36)
kS
57,53133187850602675,10466,0
2,101008
mm
gdje su: ck- specifični toplinski kapacitet materijala kalupnih šupljina (602 J/kgK), k -
gustoća materijala kalupnih šupljina (7850 kg/m3). Specifični toplinski kapacitet materijala
kalupnih šupljina i gustoća materijala kalupnih šupljina se uzima za Četvrti kriterij se računa
Dino Math Diplomski rad
Fakultet strojarstva i brodogradnje 92
na temelju minimalnog i maksimalnog kuta izotermi u kalupnoj ploči- βmin = 25° i - βmax =
40°.
5.0max
min
k
k
o
k dtgn
bS
(7.37)
5.0min
max
k
k
o
k dtgn
bS
(7.38)
gdje je: nk - broj kalupnih šupljina
Skmin = 88,95.08402
6,46
tgmm
Skmax = 98,205.08252
6,46
tg
U ovom slučaju izabire se četvrti kriterij i debljina stijenke kalupne šupljine iznosi Sk =
21mm.
Na kraju potrebno je odrediti i provjeriti progib stijenke kalupne šupljine Poznati su podaci o
vrijednostima modula rastezljivosti i modula smičnosti materijala kalupnih stijenki (čelik) [6]:
modul rastezljivosti materijala kalupnih ploča Er - 210 000 N/mm2
modul smičnosti materijala kalupnih ploča G - 80 000 N/mm2
dopušteni progib stijenke kalupne šupljine fdop - 0,001 mm
GsE
d
s
dpf
Kr
K
K
KK 15.0
32 2
22
max (7.39)
maxf 0000098684,080000
15.0
821000032
8
21
8162
22
mm
Progib je manji od dopuštenog progiba.
7.1.8. Brzina protoka medija za temperiranje [11]
U ovom koraku bit će određena brzina protoka medija za temperiranje, pad tlaka u kanalima
za temperiranje te provjera izbora temperirala. Brzina protoka medija za temperiranje
određuje se preko izraza:
Dino Math Diplomski rad
Fakultet strojarstva i brodogradnje 93
(7.40)
M
75,26
21308318042.024/2
136,39 W/m
2K
gdje su: M - toplinska prijelaznost medija za temperiranje, xs - faktor simetričnosti izmjene,
topline, - toplinska provodnost materijala kalupnih ploča.
Brzina protoka medija za temperiranje određuje se na temelju jednadžbe [11]:
e∙ M
dKT (7.41)
Reynoldsov broj medija za temperiranje moguće je odrediti na temelju jednadžbe[11]:
Re =
75.0
1
67.0
42.0
180
0037.01Pr
k
m
kt
k
M
M
dl
d
(7.42)
75.0
1
67.0
42.0
008,0
626,00037.0
675,1
008,017322,5
39,36Re
P
=1492
(7.43)
Brzina protoka medija za temperiranje iznosi:
16,0008,0
1082726,81492 7
m m/s (7.43)
Za temperiralo kalupa odabrano je temperiralo tvrtke Regloplas oznake P140 slijedećih
karakteristika :
Dino Math Diplomski rad
Fakultet strojarstva i brodogradnje 94
maksimalna temperatura medija za temperiranje 140 °C
raspoloživa snaga pri zagrijavanju 9 kW
raspoloživa snaga pri hlađenju 39 kW
kapacitet pumpe temperirala 45 l/min
maksimalni tlak pumpe temperirala 9 bar
2
008,016,0
2
22
km
t
dq =0,965 l/min (7.44)
Temperaturni gradijent se računa prema izrayu [11]:
7.299316.04174008,0
904422
MMMk
MM
cdT K (7.45)
Kako je temperaturni gradijent medija za temperiranje manji od 10 K, parametri
zadovoljavaju.
Ulazna temperatura medija za temperiranje računa se prema izrazu:
= 308- 2.7/2 =307 K (7.46)
Izlazna temperatura medija za temperiranje računa s prema izrazu:
Δ
= 308+2.7/2 =310
(7.47)
Snagu pumpe moguće je proračunati poznavajući pad tlaka u mediju za temperiranje i
procijenjenom padu tlaka u temperiralu.
Pad tlaka u mediju za temperiranje računa se prema izrazu:2
(
) (7.48)
27785.1008,0
675,10429,0993
2
0162
Kap N/m
2
gdje su:
-otpor tečenja kanala, mP - broj promjena smjera toka medija za temperiranje
Dino Math Diplomski rad
Fakultet strojarstva i brodogradnje 95
Otpor tečenja kanala računa s prema izrazu:
0429,01492
64
Re
64 (7.49)
Pad tlaka u uređaju se procjenjuje na 50 000
Pad tlaka u sustavu iznosi:
277+50000= 50 277 N/m2= (7.50)
Efektivna potrebna snaga pumpe računa se prema izrazu
45,09,04
50323008,016,0
4
22
P
stkM
PE
pdP (7.51)
gdje je: np- faktor iskorištenja pumpe, iznosi 0,9
7.2. Mehanički proračuna kalupa
U okviru mehaničkog proračuna kalupa potrebno je proračunati kinematiku kalupa te odrediti
izmjere i deformacije pojedinih elemenata kalupa koji su mehanički opterećeni.
7.2.1. Proračun kinematike kalupa
Pri proračunu kinematike kalupa potrebno je odrediti hod otvaranja kalupa koji osigurava
nesmetano vađenje otpreska iz kalupa. Pri tome treba voditi računa o maksimalnom razmaku
između steznih ploča ubrizgavalice, kako bi se kalup mogao stegnuti između njih, te otvoriti
za potreban hod. Potrebno je proračunati i hodove elemenata za vađenje otpreska.
Hod otvaranja kalupa određuje se prema jednadžbi [5]:
hOK= hg+hop+hd = 60+12+5 = 77 mm (7.52)
Sljedećim izrazom izračunava se potrebna duljina puta izbacivala otpreska, koja je potrebna
da bi se otpresak sigurno izbacio iz kalupa.
Dino Math Diplomski rad
Fakultet strojarstva i brodogradnje 96
hi=ho+hdi = 60+13 = 73 mm
(7.53)
gdje su: ho - visina otpreska hdi - dopunski (sigurnosni) hod izbacivala
7.2.2. Sila vađenja otpreska iz kalupa
FV=μ·pK·AO = 0,2 ·16 ·2543 = 8,14 kN (7.54)
7.2.3. Proračun krutosti kalupa u smjeru otvaranja
Pri proračunu krutosti kalupa u smjeru otvaranja potrebno je proračunati debljinu temeljne
ploče.
Podaci potrebni za proračun su sljedeći:
duljina temeljne ploče ltp = 296 mm
dopušteni progib temeljne ploče ftp = 0,01 mm
razmak između odstojnih letvi btp = 108 mm¸
(7.55)
Za temeljnu ploču izabrana je standardna ploča visine 36 mm.
96.2921000001.029632
1086,84975
32
53
3
3
3
rtptp
tpd
tpEfl
bFh
Dino Math Diplomski rad
Fakultet strojarstva i brodogradnje 97
8. PRORAČUN NEPOTPUNE CIJENE KOŠTANJA OTPRESKA
8.1. Osnovni podaci
Polimerni materijal otpreska Sabic PP 571 P
Specifčna gustoća - ρ = 1,105 g/cm3
Jedinična cijena osnovnog proizvoda - Com= 15 kn / kg
Količina proizvodnje
Veličina serije - nser= 100 000 komada
Ukupna količina polimernih otpresaka - nuk = 500 000 komada
Ubrizgavalica
Cijena rada sata ubrizgavalice - Cru= 45 kn /h
Cijena radnog sata radnika - Crs= 20 kn /h
Podaci o otpresku
Masa grozda - 22,6 g
Masa otpreska - 12 g
Masa uljevnog sustava - 2 g
Broj kalupnih šupljina - 2
Troškovi probne nulte serije
Veličina probne serije - nserPS = 1000 komada
Broj radnika - nr = 1
Predvidivi dio škarta - Su= 8 %
Pouzdanost postupka - μP = 92 %
Pripremno završno vrijeme - tpz = 2 h
Organizacijski gubici probne serije - Gor = 1,5 h
Troškovi proizvodnje
Broj radnika - nr = 1
Predvidivi dio škarta - Su= 5 %
Pouzdanost postupka - μP = 95 %
Dino Math Diplomski rad
Fakultet strojarstva i brodogradnje 98
Pripremno završno vrijeme - tpz = 2 h
Organizacijski gubici probne serije - Gor = 1,5 h
8.2. Troškovi konstruiranja
Troškove konstruiranja moguće je odrediti na temelju:
broja radnih sati za pojedinu fazu konstruiranja nrki:
broj radnih sati konstruiranja kalupa 25 h
broj radnih sati tehnološke razradbe 30 h
Cijene radnog sata za pojedinu fazu konstruiranja Crki :
cijena radnog sata konstruiranja 150 Kn
cijena radnog sata tehnološke razradbe 120 Kn
ostalih troškova konstruiranja TKONS = 0 Kn
Osnovni trošak konstruiranja iznosi [6]:
KONSrkirkiKON TCnT (8.1)
01203015025 KONT = 7350 kn
8.3. Troškovi izrade kalupa
Podaci o standardnim dijelovima kalupa i njihovim cijenama dani su u tablici 8.1.
Dino Math Diplomski rad
Fakultet strojarstva i brodogradnje 99
Tablica 8.1 Podatci i dijelovima kalupa i njihovim cijenama
Redni
broj
Kataloška oznaka
(HASCO)
Element Komada Cijena/komad Ukupno
1 K10/296x296x27 Nepomična stezna
ploča
1 178,48 178,48
2 K20/296x296x27 Pomična kalupna
ploča
1 208,11 208,11
3 Z00/27/22x35 Vodeći stup 4 15,48 61,92
4 Z31/12x30 Vijak 4 0,52 2,08
5 Z51/18x27/3.5/4
0
Brtveni prsten 1 35,46 35,46
6 Z01/8x40 Vodeći zatik 2 3 6
7 Z81/9/10x1 Priključna nazuvica 8 0,76 6,08
8 K20/296x296x22 Pomična temeljna
ploča
1 142,79 142,79
9 K30/296x296x36 Pomična kalupna
ploča
1 183,31 183.31
10 K40/296x296x56 Odstojna letva 1 96,08 96,08
11 K40/296x296x56 Odstojna letva 1 96,08 96,08
12 K10/296x296x27 Pomična stezna
ploča
1 178,48 178,48
13 Z20/30x100 Centrirna vitka 4 10,68 42,72
14 Z10/22/22 Bushing za vođenje 4 11,71 46,84
15 Z31/12x120 Vijak sa
cilindričnom
glavom
4 2,11 8.44
16 Z81/9/10x1 Priključna nazuvica 8 0.76 6,08
17 K60/296x296x12 Ploča izbacivala 1 74,41 74,41
18 K70/296x296x17 Ploča izbacivala 1 89,06 89,06
Dino Math Diplomski rad
Fakultet strojarstva i brodogradnje 100
Tablica 8.1 Nastavak i kraj
19 Z55/18x3 Podložna pločica 4 1,62 6,48
20 Z31/8x16 Vijak sa
cilindričnom
glavom
4 0,22 0,88
21 Z33/4x8 Vijak sa konusnom
glavom
4 0,25 1
22 Z44/0.9x80 Izbacivalo 8 11,59 92,72
23 Z42/8x100 Izbacivalo 4 3,21 12,84
24 K100/100x8 Prsten za
centriranje
1 21,69 21,69
25 Z 17 / 22/16 Držač vodič 2 58,84 117,68
26 Z 085/50/33/1 Izvlakač 2 147.92 295,84
Ukupna cijena (euri)
Ukupna cijena (kune)
2020.43
1513,23
Nestandardni dijelovi kalupa su:
Umetci na nepomičnoj strani 17,32 x19,584 (5,142 x11,95)
Umetci na nepomičnoj strani 139,716 x 22,561
Slika 8.1 Umetci desno, pomična strana;umetci lijevo nepomična strana
Dino Math Diplomski rad
Fakultet strojarstva i brodogradnje 101
Broj sati pojedine vrste obrade:
tokarenje 10 h
bušenje 12 h
glodanje 40 h
erodiranje 12 h
brušenje okruglo 10 h
brušenje plansko 20 h
toplinska obrada 25 h
ručna obrada 15h
montaža 3 h
Prosječna cijena radnog sata obradbe iznosi Cizi = 150 Kn
Ukupna cijena obradbe kalupa:
Tiz = Σnizi Cizi = 147 150 = 22050 kn (8.2)
Ukupna cijena osnovnog materijala nestandardnih elemenata kalupa
- materijal nestandardnih dijelova kalupa čini čelik Tom = 2500 Kn
Ukupna cijena standardnih elemenata:
- Tsd = 15153,23
Ostali troškovi izradbe kalupa (nepredviđeni troškovi dorade ili ispravljanja pogrešaka
tijekom izradbe kalupa):
TKOS = 3000 kn
U ove troškove se ubrajaju nepredviđeni troškovi dorade ili ispravljanja pogrešaka u izradbi.
Ukupni troškovi izradbe kalupa:
TUK = Tom + Tsd + Tiz + TKOS = 2500+15153,23+22050+3000 = 42703 Kn. (8.3)
8.4. Troškovi održavanja za jedan otpresak
Predviđeni troškovi održavanja kalupa za proizvodnu seriju TserOD = 250 Kn
025,010000
250,
ser
serOD
serODon
TC Kn
Dino Math Diplomski rad
Fakultet strojarstva i brodogradnje 102
(8.4)
8.5. Troškovi probne (nulte) serije
8.5.1. Cijena materijala za probnu seriju
Stvarni jedinični utrošak materijala:
ks
PPusg
n
SmmA
(8.5)
gdje je: Spp- udio materijala uljevnog sustava koji se vraća u proizvodnju probne serije.
3,11
2
026,22
ks
PPusg
n
SmmA g
Stvarni jedinični gubitak materijala zbog škarta
upuo SSmB 1 = 12 0,08 (1-0) = 0,96 g (8.6)
Cijena materijala za jedan otpresak:
BACC ommo 15 10-3
(11,3+0,96) =0,1839 Kn (8.7)
Ukupna cijena materijala za probnu seriju
serPSmomPS nCC 0,1839 1000 = 183,8 Kn (8.8)
8.5.2. Cijena ubrizgavalice za probnu seriju
Trošak ubrizgavalice za jedan otpresak:
45
1000
5,12
92,02
001733,0ru
serPS
orpz
pkš
c
so Cn
Gt
n
tC
0,20 Kn/ otpresku (8.9)
Cijena ubrizgavalice za probnu seriju:
serPSsosPS nCC 0,20 1000 = 200 kuna (8.10)
8.5.3. Cijena rada za probnu seriju
Trošak rada za jedan otpresak:
rrs
pkš
c
ro nCn
tC
18,0120
92,02
001733,0
Kn (8.11)
Dino Math Diplomski rad
Fakultet strojarstva i brodogradnje 103
Ukupni trošak rada za probnu seriju:
serPSrorPS nCC 0,18 1000 = 180 Kn (8.12)
8.5.4. Proizvodna cijena otpresaka probne serije
Ukupna proizvodna cijena jednog otpreska:
rosomooPS CCCC 0,1839+0,20+0,18 =0,5369 Kn (8.13)
Ukupna proizvodna cijena probne serije:
rPSsPSmPSPS CCCC 183,8+200+180 =563 K (8.14)
8.6. Troškovi proizvodnje
8.6.1. Cijena materijal za proizvodnu seriju
3,11
2
026,22
ks
PPusg
n
SmmA
(8.15)
Stvarni jedinični gubitak materijala zbog škarta:
upuo SSmB 1 = 12 0.08 (1-0) = 0,96 g (8.16)
Cijena materijala za proizvodnu seriju za jedan otpresak:
BACC ommo 15 10-3
(11,3+0,96) =0,1839 Kn (8.17)
Ukupna cijena materijala za proizvodnu seriju:
serPSmomSER nCC 0,1839 100000 = 18390 kn (8.18)
8.6.2. Cijena ubrizgavalice za proizvodnu seriju
serPS
orpz
pkš
c
son
Gt
n
tC
45
100000
5,12
92,02
001733,00,044 Kn (8.19)
Cijena ubrizgavalice za proizvodnu seriju:
Dino Math Diplomski rad
Fakultet strojarstva i brodogradnje 104
sersosers nCC , 0.44 100000 = 4400 Kn (8.20)
8.6.3. Cijena rada za proizvodnu seriju
Trošak za jedan otpresak:
12095,02
001733.0
rrs
pkš
c
ro nCn
tC
=0,0018 Kn (8.21)
Ukupni trošak rada za proizvodnu seriju
serroserr nCC , 0,0018 =1824 Kn (8.22)
8.6.4. Proizvodna cijena otpresaka proizvodne serije
Ukupna proizvodna cijena jednog otpreska:
rosomosero CCCC , 0,1839+0,044+0,0018 =0,2297 (8.23)
Ukupna proizvodna cijena serije:
serrserssermserP CCCC ,,,, 18390+4400+1824 = 24614 Kn (8.24)
8.6.5. Prosječna cijena otpreska probne (nulte) i proizvodne serije
Prosječna cijena otpreska probne i proizvodne serije:
sero
ser
o
serPS
serserPS
PRo
C
n
C
n
nnC
,Pr
,
(8.25)
KnC PRo 33,4
2297,0
100000
5369,0
1000
1000001000,
Dino Math Diplomski rad
Fakultet strojarstva i brodogradnje 105
Nepotpuna cijena koštanja otpreska:
12,0500000
33,40025,0427037350,,
oPRserODo
uk
KSUKKON
PRo CCn
TTTC Kn (8.26)
Dino Math Diplomski rad
Fakultet strojarstva i brodogradnje 106
9. ZAKLJUČAK
Injekcijsko prešanje zbog mogućnosti da u jednom komadu proizvede kompleksan proizvod
stavlja se ispred mnogih drugih postupaka izrade proizvoda. Današnje doba postavlja visoke
zahtjeve na brzinu, kvalitetu i ekonomičnost proizvoda.
U ovome radu, pomoću metodičkog konstruiranja kalupa za injekcijsko prešanje plastomera,
konstruiran je kalup za zadani otpresak, te su izvršeni reološki, toplinski i mehanički
proračuni. Na kraju je napravljen proračun za nepotpunu cijenu koštanja zadanog otpreska.
Pri konstruiranju kalupa važno je da se što veći brojdijelova kalupa uzima iz kataloga tvrtki
koje su specijalizirane za proizvodnju kalupa za injekcijsko prešanje jer se time smanjuje
konačna cijena dijelova kalupa. Uz metodički pristup konstruiranju, pomoć računala je
uvelike ubrzala konstrukciju kalupa za injekcijsko prešanje, a alati poput AutoDesk
MoldFlow-a su omogućili i simulacije injekcijskog prešanja te vrlo detaljne analize otpresaka.
Računalni alati omogućuju da se vidi utjecaj promjene parametara prerade na proces
injekcijskog prešanja i kvalitetu otpreska.
Dino Math Diplomski rad
Fakultet strojarstva i brodogradnje 107
10. LITERATURA
[1] Čatić, I. : Proizvodnja polimernih tvorevina, Društvo za plastiku i gumu,Zagreb, 2006.
[2] http://www.toolcraft.co.uk/helpmldgproc.htm, 11.04.2015
[3] Godec, D.: Doktorska disertacija, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb, 2005.
[4] http://www.custompartnet.com/wu/images/im/injectionMolding_mold_base.png,
11.04.2015
[5] Godec, D.: Magistarski rad, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb, 2000.
[6] Grgić, B.: Diplomski rad, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb, 2012
[7] Menges G., Mohren P.: "Spritzgeiß-Wergzeuge, Anleitung zum Bau von Spritzgieß-
Werzeugen", Carl Hanser Verlag, München, 1991.
[8] Rogić A., Čatić I.: "Injekcijsko prešanje polimera", Društvo plastičara i gumaraca,
Zagreb,1996
[9] http://web.mit.edu/2.810/OldFiles/ts_temp/Injection_Molding1.ppt, 12.04.2015
[10] D. Godec, M. Šercer, G. Osrečki: Konstruiranje kalupa za injekcijsko prešanje otpreska
sunutrašnjim navojem, strukovni članak
[11] 7. Čatić, I.: Izmjena topline u kalupima za injekcijsko prešanje plastomera, Društvo
plastičara i gumaraca, Zagreb, 1985.
[12] http://www.sabic.com/corporate/en/productsandservices/plastics/pp-injection-molding-
homopolymers
[13] www.kraussmaffei.com
Dino Math Diplomski rad
Fakultet strojarstva i brodogradnje 108
11. PRILOZI
11.1. CD-R disc
11.2. Radionički crtež maske za mobitel
11.3. Vizualni prikaz kalupa za injekcijsko prešanje zadanog otpreska
11.4. Crtež kalupa
Dino Math Diplomski rad
Fakultet strojarstva i brodogradnje 109
Slika 11.1 Model kalupa 1
Slika 11.2 Model kalupa 2
Slika 11.3 Model kalupa 3