Soutenance de stage

Soutenance de stageSoutenance de stage

Lieux: CITI – INSA LyonLieux: CITI – INSA Lyon

Marcel PierrickMarcel Pierrick

Année 2004-2005Année 2004-2005

IUT Valence – 51, rue B. de Laffemas 26 000 VALENCE – Département GTR

Développement d’un driver de communication et mesure de Développement d’un driver de communication et mesure de performancesperformances..

IUT Valence - Département IUT Valence - Département GTRGTR

IntroductionIntroduction

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• Centre d'Innovation en Télécommunications et Intégration de services (CITI)Centre d'Innovation en Télécommunications et Intégration de services (CITI)

- Situé sur le campus de la Doua, Villeurbanne.- Situé sur le campus de la Doua, Villeurbanne.

- Laboratoire de recherche, domaine Réseaux et Télécommunications.- Laboratoire de recherche, domaine Réseaux et Télécommunications.

- Champs d’application : réseaux mobiles, Internet multimédia.- Champs d’application : réseaux mobiles, Internet multimédia.

- Terminaux d’accès, techniques d’accès, protocoles, service.- Terminaux d’accès, techniques d’accès, protocoles, service.

• But du stage : Développer un driver de communication et mesure de But du stage : Développer un driver de communication et mesure de performancesperformances

- Validation de modèles théoriques.Validation de modèles théoriques.

- Programmation langage CProgrammation langage C

- Linux RTAILinux RTAI


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IntroductionIntroductionPlan de la soutenancePlan de la soutenance

I- Le driver de communicationI- Le driver de communication

- Le fonctionnement globalLe fonctionnement global

- Architecture de notre driverArchitecture de notre driver

II- Les paramètresII- Les paramètres

- Les tâches périodiquesLes tâches périodiques

- Le stockage des donnéesLe stockage des données

- Mise en forme des résultatsMise en forme des résultats

III- Les résultatsIII- Les résultats

- Variation de périodeVariation de période

- Variation de taille de registreVariation de taille de registre

- Variation croisée de périodeVariation croisée de période


I- Le driver de communicationI- Le driver de communicationLe fonctionnement globalLe fonctionnement global

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Permet l’accès à un ou plusieurs périphériquesPermet l’accès à un ou plusieurs périphériques

Objectifs :Objectifs :- boite noire, contraintes matérielles masquées.- boite noire, contraintes matérielles masquées.- structure rigide, protège l’accès.- structure rigide, protège l’accès.- permet le découplage du matériel.- permet le découplage du matériel.

Principes :Principes :- requête de l’utilisateur transmise au système - requête de l’utilisateur transmise au système

d’entrée/sortie (IOS).d’entrée/sortie (IOS).- IOS contient des primitives standardisées- IOS contient des primitives standardisées

* appel par périphérique* appel par périphérique* open, release, write, read, ioctl…* open, release, write, read, ioctl…

- appel de l’IOS = un - appel de l’IOS = un périphérique et une opérationpériphérique et une opération


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I- Le driver de communicationI- Le driver de communicationLe fonctionnement globalLe fonctionnement global

ApplicationApplication IOSIOS Pilote myserialPilote myserial PériphériquePériphérique

read(fd,…) read(fd,…)

myserial_read(fd,…) myserial_read(fd,…)


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I- Le driver de communicationI- Le driver de communicationArchitecture de notre driverArchitecture de notre driver


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II- Les paramètresII- Les paramètresLes tâche périodiquesLes tâche périodiques

• 3 tâches périodiques :

- PERIOD_ENV : envoi de données sur le port parallèle.

- PERIOD : lecture et stockage des données dans FIFO.

- PERIOD_APP : lecture FIFO et arrivée dans l’espace utilisateur.

void my_periodic_sim_task(void){

/***********************BLOCK PERIO*****************************************/RTIME now, tick_period;/* Création de la tâche */if (rt_task_init(&task_sim, sim_lpt, 0, RT_STACK_SIZE, RT_PRIORITY, 0, 0) < 0)rt_printk ("init_module: rt_task_init error\n");

/* Démarrage du timer en calculant tout d'abord la valeur de la période en codage interne RTAI (RTIME)*/

tick_period = start_rt_timer(nano2count(PERIOD_ENV));now = rt_get_time();

/* La tâche devient périodique sur la valeur donnée */if (rt_task_make_periodic(&task_sim, now, tick_period) < 0)

rt_printk("task_make_periodic error\n");//Fin tache periodique/****************************************************************************/

}


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II- Les paramètresII- Les paramètresLe stockage des donnéesLe stockage des données

Les données sont stockées dans des structures de cette forme : Les données sont stockées dans des structures de cette forme :

typedef struct {int num;RTIME date_envoie;} Envoie;

typedef struct {Envoie tab[NBMAXMESURES];int nbmesure;} Donnees_env;

typedef struct {int num_app;int num;int val;RTIME deltaT_app;} Mesure;

typedef struct {Mesure tab[NBMAXTAILLEREG];int nbmesure;} Donnees;


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II- Les paramètresII- Les paramètresMise en forme des résultatsMise en forme des résultats

Exemple de fichier texte Exemple de fichier texte obtenu :obtenu :



Variation de périodeVariation de période

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0

50000000

100000000

150000000

200000000

250000000

0 50 100 150 200 250

Delay minDelay maxDelay moy

0

0.5

1

1.5

2

2.5

3

3.5

0 50 100 150 200 250 300Clost min Clost max

Mesure de retard et de perteMesure de retard et de perte

Clost Moy (%)

0

10

20

30

40

50

60

70

80

90

100

0 50 100 150 200 250 300

PERIOD varie de 50ms à 250ms par pas de 10ms

PERIOD_ENV 100ms

PERIOD_APP 200ms

TAILLEREG 1




10

0

50000000

100000000

150000000

200000000

250000000

300000000

0 50 100 150 200 250


Clost Moy (%)

0

10

20

30

40

50

60

70

80

90

100

0 50 100 150 200 250 300

0

0.5

1

1.5

2

2.5

0 50 100 150 200 250 300Clost min Clost max

PERIOD varie de 50ms à 250ms par pas de 10ms

PERIOD_ENV 100ms

PERIOD_APP 150ms

TAILLEREG 1




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PERIOD_APP varie de 50ms à 250ms par pas de 10ms

PERIOD_ENV 100ms

PERIOD 50ms

TAILLEREG 1

0

20000000

40000000

60000000

80000000

100000000

120000000

0 50 100 150 200 250


Clost Moy (%)

0

10

20

30

40

50

60

70

80

90

100

0 50 100 150 200 250 300

0

10

20

30

40

50

60

70

80

90

100

0 50 100 150 200 250 300

Ccopy moy (%)

PERIOD 50000000nsPERIOD_ENV 100000000nsPERIOD_APP 150000000nsTAILLEREG 1 à 5



Variation de taille de registreVariation de taille de registre

12

0

50000000

100000000

150000000

200000000

250000000

300000000

1 2 3 4 5

Delay min

Delay max

Delay moy

0

50000000

100000000

150000000

200000000

250000000

1 2 3 4 5

Delay min

Delay max

Delay moy

PERIOD 50000000nsPERIOD_ENV 100000000nsPERIOD_APP 200000000nsTAILLEREG de 1 a 5

PERIOD 50000000nsPERIOD_ENV 100000000nsPERIOD_APP 150000000nsTAILLEREG 1 à 5



Variation de taille de registreVariation de taille de registre

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PERIOD 50000000nsPERIOD_ENV 100000000nsPERIOD_APP 200000000nsTAILLEREG de 1 a 5

TAILLEREG Delay min Delay max Delay moy Global lost Clost min Clost max Clost Moy (%)Global Copy Ccopy min Ccopy max Ccopy moy (%)1 120715 52391999 25395863 2499 0 1 33.33 0 0 0 02 238447 102104310 75373242 2499 0 1 33.33 0 0 0 03 237762 152620719 125381801 2499 0 1 33.33 0 0 0 04 236902 202325430 175359156 2499 0 1 33.33 0 0 0 05 235840 252389991 225332926 2498 0 1 33.32 0 0 0 0

TAILLEREG Delay min Delay max Delay moy Global lost Clost min Clost max Clost Moy (%)Global Copy Ccopy min Ccopy max Ccopy moy (%)1 121205 2590887 434931 4999 0 1 50 0 0 0 02 237768 102469194 100402563 4998 0 1 49.99 0 0 0 03 236910 102506905 100401434 4998 0 1 49.99 0 0 0 04 240360 202517991 200384541 4998 0 1 50 0 0 0 05 238717 202388164 200381988 4998 0 1 50 0 0 0 0



Variation croisée de périodeVariation croisée de période

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PERIOD varie de 60ms à 240ms par pas de 20msPERIOD_APP varie de 60ms à 240ms par pas de 20msPERIOD_ENV 100000000TAILLEREG 1


ConclusionConclusion

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• Résultats des tests en accord avec les modèles théoriques.Résultats des tests en accord avec les modèles théoriques.

• La plupart des tests ont réussi.La plupart des tests ont réussi.

• Le driver peut être réutilisé pour d’autres tests.Le driver peut être réutilisé pour d’autres tests.

• Connaissances en langage C améliorées.Connaissances en langage C améliorées.

• Travail en équipe renforcé.Travail en équipe renforcé.

• Première approche du métier de chercheur.Première approche du métier de chercheur.

• Mise en application des aptitudes en programmation acquises Mise en application des aptitudes en programmation acquises à l’IUTà l’IUT

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