SMART CITIES (Ciudades Inteligentes) 2019 - Regular... · 2019-07-15 · World Robot Olympiad 2019...

World Robot Olympiad 2019 Categoría Regular

Secundaria

SMART CITIES (Ciudades Inteligentes)

SMART LIGHTING

(Iluminación Inteligente) Versión 1.0

Socios internacionales premium de WRO

WRO 2019 - Regular Category - Junior

World Robot Olympiad and the WRO logo are trademarks of the World Robot Olympiad Association Ltd. © 2019 World Robot Olympiad Association Ltd. 2

Tabla de Contenido

1. Introducción ........................................................................................................................................................... 2 2. Pista .......................................................................................................................................................................... 3 3. Objetos del Reto .................................................................................................................................................... 4 4. Posicionamiento de Objetos del Reto / aleatorización ............................................................................... 5 5. Misiones del Robot ............................................................................................................................................... 7

5.1 Misión: Recoger las bombillas negras en el área de basura ........................................................... 7 5.2 Misión: Entregar las bombillas inteligentes a los diferentes cuartos ........................................... 7 5.3 Misión: Estacionar el Robot ...................................................................................................................... 7 5.4 Puntos de penalización (muros) .............................................................................................................. 7

6. Puntuación .............................................................................................................................................................. 8 7. Ensamble de los Objetos del Reto ................................................................................................................. 13

1. Introducción Los ingenieros y desarrolladores han estado trabajando durante mucho tiempo para ayudarnos a vivir en un ambiente más saludable con la menor cantidad de emisiones dañinas posibles y con un consumo de energía económico. El objetivo es minimizar nuestra huella ecológica y vivir con comodidad y seguridad. Esto ha llevado a los científicos a desarrollar el funcionamiento automatizado de varios sistemas en nuestros edificios.

Durante largos años de trabajo, las industrias han estado creando soluciones para sistemas inteligentes que funcionan sin intervención humana. Como resultado del trabajo de los desarrolladores, se han creado "hogares inteligentes" para regular el funcionamiento de diversos equipos y sistemas en un edificio.

En el futuro, las casas inteligentes serán mantenidas y operadas por robots móviles autónomos. Los robots seguirán instrucciones preprogramadas.

Este año, la misión es diseñar un robot que pueda reemplazar las bombillas usadas con luces inteligentes. Su robot tomará nuevas luces inteligentes del área de almacenamiento y las llevará a diferentes cuartos (áreas roja, azul, amarilla y verde) del edificio. Además, el robot encontrará bombillas usadas y las llevará al área de la basura. De esta manera, el robot puede modernizar el sistema de iluminación del edificio y ayudar a ahorrar energía.



2. PistaEl siguiente gráfico muestra la pista con las diferentes áreas.

Si la mesa es más grande que la pista, use el Área de Inicio y Fin como guía y coloque el Área de Inicio y Fin en el borde de la pared para configurar la pista.

Para obtener más información sobre las especificaciones de la mesa y la pista, eche un vistazo a las Reglas Generales de la Categoría Regular de la WRO, Regla 4.



3. Objetos del Reto Hay 10 bombillas: 2 bombillas negras usadas y 8 bombillas inteligentes nuevas en azul, verde, rojo y amarillo. Nota: No todas las bombillas se utilizan en una sola corrida. Por favor, eche un vistazo al siguiente capítulo para más información.

2x bombillas

viejas (negras)

2x Bombillas inteligentes

(azul)


(verde)


(rojo)

2x Bombillas inteligentes (amarillo)

Hay 3 muros en la pista. No se permite el movimiento o destrucción de muros.

Muro entre el cuarto rojo y azul

Muro entre el cuarto amarillo y verde

Muro en el lado derecho del cuarto verde



4. Posicionamiento de Objetos del Reto / aleatorización Posicionamiento de las bombillas Las posiciones de las bombillas son aleatorias al comienzo de cada ronda. La aleatorización se realiza en los siguientes pasos.

1. Posición de la bombilla negra en el área verde o amarilla: Coloque las dos bombillas amarillas y las dos verdes en una bolsa y extraiga un objeto. La bombilla negra se colocará en el ÁREA 1 del cuarto que se sorteo (por ejemplo, si extrae una bombilla amarilla, la bombilla negra se colocará en el ÁREA 1 en el cuarto amarillo). Las otras tres bombillas (las bombillas que no se han extraído) se colocarán al azar (por ejemplo, lanzando una moneda) en los compartimientos de almacenamiento de bombillas amarilla y verde.

Bombilla negra en ÁREA 1 (rectángulo gris) en cuarto

amarillo

Ejemplo 1: Bombillas amarillas

y verdes colocadas al azar

Ejemplo 2: Bombillas amarillas y verdes colocadas al azar

2. Posición de la bombilla negra en el área roja o azul:

Coloque las dos bombillas azules y las dos rojas en una bolsa y extraiga un objeto. La bombilla negra se colocará en el ÁREA 1 del color de la habitación que eligió (por ejemplo, si extrajo una bombilla azul, la bombilla negra se colocará en el ÁREA 1 en el cuarto azul). Las otras tres bombillas (las que no se han extraído) se colocarán al azar (por ejemplo, extrayendo las tarjetas A a D desde una bolsa) en los compartimientos de almacenamiento de las bombillas rojo / azul.

Bombilla negra en ÁREA 1

(rectángulo gris) en cuarto azul

Ejemplo 1: Bombillas rojas y

azules colocados al azar

Ejemplo 2: Bombillas rojas y azules colocados al azar



Al final de la colocación, las dos bombillas negras se colocan en 2 cuartos diferentes, y en el área de almacenamiento hay 6 bombillas, una posición vacía en el cuarto azul o rojo y una posición vacía en el cuarto verde o amarillo. Un ejemplo podría parecerse a (1. Extracción: Amarillo, 2. Extracción: Azul):

Posicionamiento de muros Los muros se colocan en las áreas de color gris oscuro que coinciden exactamente con el tamaño de cada muro. Un muro se encuentra entre las áreas roja y azul, una entre las áreas verde y amarilla y el otro en el lado derecho del área verde.



5. Misiones del Robot Para una mejor comprensión, las misiones se explicarán en varias secciones. Pero, por supuesto, el equipo puede decidir en qué orden realizarán las misiones.

5.1 Misión: Recoger las bombillas negras en el área de basura

El robot debe recoger las bombillas negras y llevarlas al área de la basura.

5.2 Misión: Entregar las bombillas inteligentes a los diferentes cuartos

El robot debe llevar las bombillas inteligentes a los diferentes cuartos:

• Bombilla amarilla en cuarto amarillo • Bombilla verde en cuarto verde • Bombilla azul en cuarto azul • Bombilla roja en cuarto rojo

Las bombillas inteligentes deben llevarse al ÁREA 1 (rectángulos grises claros) y al ÁREA 2 (rectángulos blancos) en los diferentes cuartos. Solo cuenta una bombilla inteligente por área

Ejemplo: si hay dos bombillas inteligentes verdes en la pista, debe llevar una al ÁREA 1 y la otra al ÁREA 2. Si trae ambas al ÁREA 2, solo obtendrá los puntos por una bombilla inteligente. Si hay una bombilla negra usada en el ÁREA 1, deberá llevarla al Área de la basura para colocar una nueva bombilla verde inteligente en el ÁREA 1.

5.3 Misión: Estacionar el Robot

Antes del inicio de la ejecución, el robot debe comenzar completamente dentro del área de Inicio y Fin (la línea circundante no está incluida en el Área de Inicio y Fin. Al comienzo, los cables cuentan en el tamaño máximo del robot, por lo que necesitan estar dentro del Área de Inicio y Fin).

La misión se completa cuando el robot regresa al área de Inicio y Fin, se detiene, y el chasis del robot se encuentra completamente (visto desde arriba) dentro del área de Inicio y Fin (se permite que los cables estén fuera del área de Inicio y Fin).

5.4 Puntos de penalización (muros) Loa muros no deben dañarse ni moverse de las zonas grises. Si un muro se daña o se mueve fuera de su área gris clara, se otorgará una penalización, pero nunca dará como resultado una puntuación negativa (consulte las Reglas generales 6.15).



6. Puntuación Definiciones para la puntuación

• "De pie" significa que el objeto del reto todavía está en posición vertical (como la posición inicial). • "No de Pie" significa cualquier otra posición. • “Completamente” significa que el objeto del reto solo toca el área correspondiente (sin incluir las

líneas negras). • "Parcialmente" significa que el objeto del reto está al menos tocando el área con una parte. • Recuerde: solo cuenta una luz inteligente por área

Tareas Cada Una Total Bombilla inteligente Roja / Amarilla / Azul / Verde :

• De Pie en el cuarto del color correcto • Completamente en ÁREA 1 ó ÁREA 2

25 150

Bombilla inteligente Roja / Amarilla / Azul / Verde: • No de Pie pero en el cuarto del color correcto • Completamente en ÁREA 1 ó ÁREA 2

15 90

Bombilla inteligente Roja / Amarilla / Azul / Verde: • De Pie en el cuarto del color correcto • Parcialmente en ÁREA 1 ó ÁREA 2

10 60

Bombilla inteligente Roja / Amarilla / Azul / Verde: • No de Pie pero en el cuarto del color correcto • Parcialmente en ÁREA 1 ó ÁREA 2

5 30

Bombilla Negra (vieja): • De Pie dentro del Área de Basura • Completamente en el Área de Basura

20 40

Bombilla Negra (vieja): • No de Pie dentro del Área de Basura • Completamente en el Área de Basura

10 20

Bombilla Negra (vieja): • No de Pie o De Pie dentro del Área de Basura • Parcialmente en el Área de Basura

5 10

El Robot se detiene completamente dentro del Área de Inicio y Fin. (solo si otros puntos han sido asignados)

10

El robot daña o desplaza un muro de su posición inicial. -15 -45

Puntaje Máximo 200



Interpretación de Puntaje

De Pie en el cuarto del color correcto, Completamente en ÁREA 1 ó ÁREA 2 è 25 puntos

ÁREA 2 está definida por el

rectángulo blanco.


rectángulo gris claro.


rectángulo blanco.

Siempre recuerda: ¡Solo una bombilla por área

cuenta!

No de Pie pero en el cuarto del color correcto Completamente en ÁREA 1 ó ÁREA 2 è 15 puntos

De Pie en el cuarto del color correcto Parcialmente en ÁREA 1 ó ÁREA 2 è 10 puntos

Parcialmente tocando ÁREA 1

(rectángulo gris claro)

Parcialmente tocando ÁREA 2

(área blanca)

Muro Amarillo se ha movido,

bombilla Amarilla parcialmente en ÁREA 2 (área blanca)



No de Pie pero en el cuarto del color correcto Parcialmente en ÁREA 1 ó ÁREA 2 è 5 puntos

No de Pie, solo parcialmente (recostado en el muro) en el

ÁREA

Parcialmente en el ÁREA del

rectángulo gris claro

La Bombilla roja ¨No de Pie¨

y solo parcialmente (vista superior) dentro del ÁREA 2

Sin (CERO) puntos para cualquier otra situación como:

Bombilla dañada

Bombilla en cuarto incorrecto

No dentro del ÁREA

Bombilla en cuarto incorrecto

Sin puntos por bombillas

negras en cuartos de color

Sin puntos por bombillas de color en el ÁREA de basura



Bombilla Negra (vieja) De Pie dentro del Área de Basura Completamente en el Área de Basura è 20 puntos

Bombilla Negra (vieja) No de Pie dentro del Área de Basura Completamente en el Área de Basura è 10 puntos

Bombilla Negra (vieja) No de Pie o De Pie dentro del Área de Basura Parcialmente en el Área de Basura è 5 puntos

El Robot se detiene completamente dentro del Área de Inicio y Fin. (solo si otros puntos han sido asignados). è 10 puntos

La proyección del robot está completamente dentro del ÁREA de inicio y fin. Bien

Hecho J.

La proyección del robot está completamente dentro, y los

cables fuera Eso todavía esta CORRECTO.

Sin puntos si la proyección del robot no está dentro del

Área de inicio y fin.



El Robot daña o desplaza un muro de su posición inicial è -15 puntos (por muro)

Está CORRECTO si el muro se mueve dentro del ÁREA

gris claro.

Puntos de penalización si el

muro se mueve fuera del ÁREA gris claro.


muro se mueve fuera del ÁREA gris.


muro es dañado.



7. Ensamble de los Objetos del Reto Ensamble de las bombillas / bombillas inteligentes

Hay 2 Bombillas Negras (viejas) y 8 bombillas inteligentes: 2 rojas, 2 amarillas, 2 verdes y 2 azules. Para una bombilla inteligente, necesitas los siguientes bricks:

• 9 bricks 2x4 • 2 bricks 2x2

Paso 1

Paso 2

Paso 3

Paso 4

Paso 5

Paso 6



Ensamble de los muros Hay 3 muros en la pista. 1) Muro en el lado derecho del ÁREA verde Para este muro necesitas los siguientes bricks verdes:

• 7 bricks verdes 2x4 • 8 bricks verdes 1x6

Paso 1

Paso 2

2) Muro entre las ÁREAS azul y roja Para este muro necesitas los siguientes bricks: Parte Roja:

• 6 bricks rojos 2x4 • 14 bricks rojos 1x6

Parte Azul: • 6 bricks azules 2x4 • 14 bricks azules 1x6

Conexión Blanca • 8 bricks blancos 2x4 • 10 bricks blancos 1x6 • 1 bricks rojos 1x6 • 1 bricks azules 1x6



Paso 1 Paso 2

Paso 3 Paso 4

Paso 5

Paso 6 Paso 7

Paso 8 Paso 9



Paso 10

Paso 11 Paso 12

Paso 13

Paso 14



3) Muro entre el ÁREA Amarilla y verde: Para este muro necesitas los siguientes bricks: Parte amarilla larga:

• 13 bricks amarillos 2x4 • 20 bricks amarillos 1x6

Rectángulo verde: • 11 bricks verdes 2x4 • 31 bricks verdes 1x6

Rectángulo amarillo: • 13 bricks amarillos 2x4 • 29 bricks amarillos 1x6

Conexión blanca entre rectángulo verde y amarillo:

• 6 bricks blancos 2x4 • 2 bricks blancos 1x6

Paso 1

Paso 2

Paso 3 Paso 4

Paso 5 Paso 6



Paso 7

Paso 8 Paso 9

Paso 10



Paso 11 Paso 12

Paso 13 Paso 14

Paso 15

Paso 16 Paso 17



Paso 18

Paso 19

Paso 20 Paso 21



Paso 22 Paso 23

Paso 24 Paso 25

Paso 26



Paso 27

Paso 28

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