DEPARTAMENTO DE ENERGA Y MECNICAINGENIERA MECATRNICASISTEMAS DE CONTROL

SISTEMAS DE CONTROL INNOVADORESINTEGRANTES:AROCA KATHERINECORO KLEBERNAVARRETE JUAN

LATACUNGA ECUADORAGOSTO / 2015ContenidoTEMA3OBJETVOS3General:3Especficos:3RESUMEN4ABSTRACT4MARCO TERICO5Tipos de control en funcin de la industria5Control de mquinas manufactureras5Tipos de control alternativos5Aplicaciones de los sistemas de control7CONCLUSIONES9RECOMENDACIONES9BIBLIOGRAFA9

TEMA Sistemas de control innovadores para ampliar conocimientos en la asignatura de Sistemas de Control utilizando fuentes de informacin.OBJETVOSGeneral: Investigar sobre sistemas de control innovadores para ampliar conocimientos en la asignatura de Sistemas de Control utilizando diversas fuentes de informacin.

Especficos: Investigar los nuevos sistemas de control, su funcionamiento, las ventajas y desventajas de cada uno de ellos. Recopilar informacin ptima y necesaria para la comprensin de los sistemas de control in novadores. Conocer en que se aplican los sistemas de control en la actualidad.

RESUMENEl control es un campo del conocimiento de gran utilidad en la ingeniera y la ciencia. Ha sido piedra angular en el desarrollo de la tecnologa, ya que posibilita obtener un ptimo desempeo de sistemas autnomos. Por ejemplo, la velocidad o precisin que podra alcanzar un ser humano con respecto a la de una mquina. Hoy en da el uso de los sistemas de control es muy diverso, se pueden aplicar desde la gua y navegacin de proyectiles as como de naves espaciales, barcos y aviones. En la industria tambin encontramos numerosos usos para los sistemas de control. Pero los sistemas de control estn limitados a la ciencia o la industria. Podemos encontrar sencillos sistemas de control en los sistemas de calefaccin de las casas.

ABSTRACTThe control is a field of knowledge useful in engineering and science. He has been a cornerstone in the development of technology, as it enables optimal performance of autonomous systems. For example, the speed and accuracy that could reach a human being with respect to a machine. Today the use of control systems is very diverse, can be applied from the guidance and navigation of missiles and spacecraft, ships and aircraft. The industry also found numerous uses for control systems. But control systems are limited to science or industry. We can find simple control systems in heating systems of houses.

MARCO TERICOTipos de control en funcin de la industriaControl de procesosLos sistemas de control de procesos son aquellos que requieren la regulacin de variables de proceso (temperaturas, concentraciones, caudales, niveles...). Estos sistemas de control requieren la manipulacin de unidades de proceso continuas (no se interrumpe el flujo) y discontinuas, batch o por lotes (se interrumpe el flujo).Ejemplos: refinera de petrleo, planta de produccin de energa elctrica, papelera.Control de mquinas manufacturerasControl NumricoUsa un programa para controlar la secuencia de operaciones una mquina, dicho programa contiene instrucciones que especifican posiciones, direcciones, velocidades y velocidad de corte.Control de robotsUn manipulador programable diseado para mover materiales, herramientas en una secuencia determinada para realizar una tarea especfica.Tipos de control alternativos

Control adaptivo Un control adaptivo es un tipo de control no lineal el cual puede modificar su comportamiento en respuesta a cambios en la dinmica del sistema a las perturbaciones. En un mecanismo de adaptacin se presenta una solucin en tiempo real al problema de diseo para sistemas con parmetros conocidos Existen dos tipos de controladores adaptivos; los Controladores Adaptivos con Modelo de Referencia y los Controladores Autoajustables. Los primeros intentan alcanzar para una seal de entrada definida, un comportamiento de Lazo cerrado dado por un modelo de referencia. Mientras que los segundos tratan de alcanzar un control ptimo, sujeto a un tipo de controlador y a obtener informacin del proceso y sus seales Las ventajas de los controladores adaptivos con modelo de referencia estn en su rpida adaptacin para una entrada definida y en la simplicidad de tratamiento de la plicaciones de sistemas de control estabilidad. Los controladores autoajustables tienen la ventaja de que se adaptan para cualquier caso y en particular para perturbaciones no medibles Un control adaptivo se puede utilizar en procesos industriales muy complejos donde la variacin de los parmetros de un sistema no se puede determinar desde el inicio.Control RobustoUn proceso puede ser demasiado complejo para ser descrito de forma precisa por un modelo matemtico. Se puede considerar que cualquier modelo matemtico de un proceso va a ser en mayor o en menor grado impreciso o va tener incertidumbres o errores de modelado. Si se desea controlar de manera eficiente un proceso es necesario contar con la informacin de las posibles fuentes de incertidumbre y evaluar su efecto sobre el comportamiento del sistema.El control robusto abarca los problemas que se caracterizan por considerar incertidumbres en el modelo que sean tolerables por un controlador lineal y que no vare en las principales aplicaciones de la teora de control robusto se lan llevado a cabo en las reas de control de procesos qumicos, robtica, estructuras flexibles y control de aeronaves.Control DifusoUn sistema de control difuso es una alternativa muy til a los sistemas de control que requieren de un modelo matemtico demasiado complejo. Este tipo de sistema de control utiliza el conocimiento experto para generar una base de conocimientos. La cual le otorga al sistema la capacidad de tomar decisiones. La base del funcionamiento de este tipo de sistema de control es la lgica difusa. Se hace referencia a esta alternativa de control debido a que se utilizar para controlar los movimientos del Robot UDLAP. Aplicaciones de los sistemas de control

Horno de MicroondasEs un horno de cocina con ondas electromagnticas de frecuencia muy elevada; es en sistema de control de lazo abierto ya que para su funcionamiento tiene que haber verificacin humana, y sus resultados no son precisos.Cargador de PilasEs un aparato para cargar acumuladores o bateras, su funcionamiento es de lazo cerrado, ya que este detecta cuando la batera Ha sido completamente llenada, regulando que no exista una sobrecarga o falta de carga. Detector de humedadEs un aparato no muy comn pero muy til, nos puede servir para activar y desactivar el llenado de un tinaco, por su funcionamiento pertenece a un sistema de control de lazo cerrado, ya que se encuentra una realimentacin, la salida vuelve al principio para que analice la diferencia.RefrigeradorEs un electrodomstico que se encarga de mantener los alimentos a temperaturas bajas para su conservacin, es un sistema de control de lazo abierto, ya que requiere una calibracin y tiene una repetitividad de eventos de entrada sobre un extenso perodo de tiempo en ausencia de perturbaciones externas.Detector de humoEs un aparato de lazo cerrado ya que existe coordinacin entre la entrada y la salida. Es un instrumento encargado de detectar la seal de salida para utilizarla de nuevo en el captador. Consiste en una alarma que se activa cuando hay presencia de humo.Control remotoEs un aparato utilizado con electrodomsticos este emite seales a un receptor, por su funcin es de lazo abierto, no garantiza resultados exactos y no corrige errores, como lo hacen los de lazo cerrado.Lmpara nocturnaPor su funcionamiento se caracteriza por ser de lazo cerrado ya que tiene un instrumento encargado de detectar la seal de salida para utilizarla de nuevo en el captador, este tipo de circuitos son utilizados en los alumbrados pblicos.Sistema de calefaccinEs un sistema de control de lazo cerrado, ya que su activacin es automtica; utiliza un termistor para que al bajar la temperatura, este se active produciendo calor.Amplificador de audioEs un aparato que sirve para aumentar el sonido, consta de un circuito que requiere una activacin, en este circuito no existe una realimentacin, y no existe exactitud en el trabajo. Lmpara de ledsUna lmpara de leds, por su funcionamiento, es un sistema de lazo abierto, ya que sus resultados no son precisos y un circuito de este tipo no corrige errores, su funcin solo es producir luz.

CONCLUSIONES Los sistemas de control son usados muy a menudo, en la vida diaria ya sea en el simple control remoto de una televisin como en procesos de controlar el sistema de direccin de un cohete balstico. Existen sistemas de control muy avanzados, como es el caso del control de velocidad, y de direccin de aeronaves. Entre las aplicaciones ms comunes son para controlar procesos de manufactura en una empresa, y el control de brazos robticos. Los sistemas de control son sistemas, que puden controlar un proceso , pero si estan completamente diseados, caso contrario no serian de gran utilida. Los sistemas de control mas usados con PID ya que estos reunen caracteristicas de cada control que se usa.

RECOMENDACIONES Se debe recopilar informacin de fuentes confiables para tener ideas claras y no errosnes del tema a tratar. Leer y comprender acerca del tema para poder responder a las a las dudas sobre la materia. Los sistemas de control son sistemas, que puden controlar un proceso , pero si estan completamente diseados, caso contrario no serian de gran utilidad.BIBLIOGRAFA Benjamn C. Kuo. (1996). Sistemas de Control Automtico. Sptima Edicin. Editorial: Prentice Hall Hispanoamericana S.A . PHILPS.Sistema de control innovador. Recuperdo el 26/07/2014 de http://www.lighting.philips.es/application_areas/lighting_control/ Daikin.Sistema de control innovador. Recuperdo el 26/07/2014 de http://www.elinstaladordigital.com/index.php?option=com_content&view=article&id=1252%3Adaikin-desarrolla-nuevos-e-innovadores-sistemas-de-control&catid=4%3Anovedades&Itemid=4&lang=es9