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Advanced Industrial Automation

» Dimensioni compatte

» Tecnologia “tuning-less”

» MECHATROLINK-II

SERVOSISTEMA JUNMA R i s p a r m i a r e s p a z i o , c a b l a g g i o e t e m p o

La serie di servosistemi ultracompatti Junma ricorre grazie

alla nostra tecnologia Omron per servoazionamenti che

apre nuove prospettive verso la semplicità di impiego.

Junma è probabilmente la prima serie di servoazionamenti

interamente esente da regolazioni e che non richiede

l’utilizzo di programmi appositi. La serie integra il bus

MECHATROLINK-II, che consente un facile collegamento dei

servosistemi e il controllo tramite un unico cavo. Junma

permette, inoltre, di risparmiare fino al 30% di spazio nel

quadro e riduce notevolmente i tempi di cablaggio

e installazione.

Il servoazionamento che vi semplifica la vita!

La serie Junma ML-II ha le stesse prestazioni che hanno

reso i servosistemi Omron-Yaskawa prodotti leader nel

mondo, quali: velocità di risposta, alta velocità, coppia

elevata, alta precisione ed affidabilità.

Caratteristiche principali in breve: • Servosistema di dimensioni ‘tascabili’ con

un ingombro minimo pari a 15x4,5 cm

• Semplice e veloce procedura di setup

• Il bus MECHATROLINK-II integrato riduce il cablaggio

e consente di effettuare la configurazione e la

diagnostica remota dei servomotori

• Coppia di spunto: 300% per 3 secondi


Risparmiare spazio, cablaggio e tempo

Semplicità di collegamento: un solo cavo. Grazie al bus MECHATROLINK-II integrato,

basta un singolo cavo per collegare fra di loro

i servosistemi. Pertanto, non solo si risparmia

in termini di cablaggio e tempi di installa-

zione, ma si riduce anche in modo significa-

tivo il rischio di errori di collegamento.

Maggiore affidabilità, in quanto il collega-

mento con un singolo cavo risulta molto più

robusto di una soluzione a cablaggio multiplo.

Tempo di posizionamento: 410 ms Tempo di posizionamento: 410 ms

Errore di inseguimento

Coppia

Ciclo di posizionamento

Rapporto inerziale pari allo 0% Rapporto inerziale pari al 1.000%

“Tuning-less”: basta effettuare il

collegamento e mettere in funzione.

La tecnologia avanzata incorporata nella serie Junma ML-II

concretizza il sogno di una soluzione servo senza regolazioni

complesse. Non è necessario impostare alcun parametro di

guadagno. È sufficiente effettuare la connessione e il

servosistema è già pronto all’uso.

L’algoritmo “tuning-less” è costituito da due componenti

principali:

• regola il calcolo dell’anello di velocità interna in modo

da ottenere sempre le stesse caratteristiche di risposta

• la funzione “Auto Notch” modifica i parametri nel filtro

Notch in modo da eliminare la risonanza meccanica

Esempio dell’effetto “tuning-less” Il seguente test è stato effettuato prima con un rapporto

inerziale pari a 0% (assenza di carico) poi del 1.000%

(l’inerzia del carico è pari a 10 volte l’inerzia del motore).

I grafici mostrano i risultati relativi all’errore di posizione

e la coppia di uscita. Nei due differenti casi si ottiene

la stessa risposta dinamica.

MEC

HAT

ROLI

NK-

II

30% in meno di spazio nel quadro

Da più cavi… a un solo cavo

Soluzione ideale per un semplice posizionamento: Junma ML-II + NCF

Sistema di posizionamento completo e compatto Quando si utilizzano contemporaneamente il Modulo CJ1W-

NCF71 e il servoazionamento Junma, è possibile disporre,

in uno spazio minimo, di un sistema PTP completo e potente.

Tale configurazione consente un posizionamento a 16 assi con

interpolazione lineare e un posizionamento ad interrupt. L’NCF

e la serie Junma offrono la soluzione ideale per le applicazioni

di semplici soluzioni di posizionamento con minima

occupazione di spazio.

Trasparenza totale da un controllo remoto Quando il servoazionamento Junma è controllato da un

Modulo di posizionamento NCF, risulta completamente

trasparente per un PC remoto. Tutto ciò si ottiene attraverso

la rete MECHATROLINK-II tra Junma e PLC e per qualsiasi

collegamento seriale o Ethernet tra PLC e PC. Pertanto,

vi è una conformità totale con Smart Platform Omron.

Junma MECHATROLINK-II

PLC della serie CJ1

CJ1W-NCF71


Caratteristiche e vantaggi della scheda NCF • Scheda di controllo del posizionamento punto

a punto a 16 assi per bus MECHATROLINK II

• Configurazione facile, veloce e affidabile

• Ottimizzata per le applicazioni di posizionamento

• Cablaggio semplificato per tutti gli azionamenti

• Integrazione nella Smart Platform OMRON: Blocchi

funzione, Smart Active Part (SAP), CX-One

• Disponibile per i PLC serie CS1 e CJ1

PLCopen Standard globale per i programmi

di controllo a livello industriale,

PLCopen fornisce un’interfaccia di

programmazione standardizzata

per armonizzare i metodi di

progettazione e il funzionamento

del controllo a livello industriale.

• Risparmio di tempo maggiore e il 44% in meno

di spazio utilizzato

• Non è necessaria alcuna impostazione

dei parametri di servoazionamento

• Ultra-compatto

• Economico

• Controllo della posizione e della velocità tramite

treno di impulsi

• Tecnologia “tuning-less”

integrata

• Gamma di uscita compresa

tra 100 W e 750 W

• Risoluzione di

posizionamento di 10.000

step per giro

È disponibile una versione del servoazio-

namento con controllo a treno di impulsi

FINO A 16 ASSI

6 Servosistemi c.a.

SJDE-@-OY, SJME-@-OY

Servosistema JunmaUn nuovo concetto di semplicità.Risparmi in termini di spazio, cablaggio, tempo e soprattutto di start up

• Spazio ridotto nel quadro grazie a dimensioni ultra compatte

• Tecnologia "tuning-less". Non è necessario impostare alcun parametro di guadagno

• Coppia massima pari al 300% di quella nominale per 3 secondi

• Velocità di risposta, alta velocità, coppia elevata ed elevata precisione

• Modello con porta MECHATROLINK-II integrata• Semplicità di cablaggio e riduzione dei tempi di

installazione• MECHATROLINK-II consente l'accesso all'intero

sistema da un solo punto• Modello a treno di impulsi: non è richiesto setup di

parametri, è sufficiente effettuare il collegamento e avviare il sistema

Range di potenza• Monofase 230 Vc.a., 100 W … 750 W (2,39 Nm)

Configurazione del sistema

Software per personal

computer: CX-One

200 VSJDE- 02 APA-OY

PULSE

FIL

REF

AL1AL2AL3

C

089

AB DEF

45 3267 1

C

089

AB DEF

45 3267 1

CN1

CN2PWR

L1

L2

+

U

V

W

-

CNA CNB

Servoazionamento

ML-II Junma

Modulo di posizionamento

serie CJ1

CJ1W-NCF71

TerminatoreMECHATROLINK-II

PLC della serie CJ

Servoazionamento

ML-II Junma

Servoazionamento

ML-II Junma

Servoazionamento

ML-II Junma

Servoazionamento

ML-II Junma

Servomotore Junma

3.000 rpm

(100 … 750 W)

Cavo di alimentazione

Cavo encoder

Cavo

di alimentazione

Cavo

encoder

Configurazione servoazionamento Junma a impulsi

Configurazione servoazionamento Junma MECHATROLINK-II

Servoazionamento

Junma a impulsi

Morsettiera

Unità di controllo per uso generico

(con uscita a treno di impulsi)

Modulo di

posizionamento

6 Servosistemi c.a.

Servosistema Junma 7

Nota: *1. Tali voci e le caratteristiche di velocità/coppia verificate insieme con un servoazionamento SJDE sono a una temperatura di avvolgimento dell'armatura di 100°C. Altri valori sono verificati a 20°C.

*2. eL coppie nominali qui elencate rappresentano i valori relativi alla coppia continua consentita a 40°C con un dissipatore in alluminio (250 mm x 250 mm x 6 mm) installato.

*3. Valore riferito all'uso del servoazionamento SJDE appropriato senza modulo di rigenerazione esterno

Caratteristiche coppia-velocità

Designazione tipo di motore

SJME - 02 A M B 4 1 - OYServomotore JUNMA

Potenza

Tensione

Codice

A: 200 Vc.a.

Specifiche del freno

1 : Nessun freno

C: Freno a 24 Vc.c.01

02

04

08

Uscita (W)

100

200

400

750

OMRON YASKAWA MOTION CONTROL

Caratteristiche parte terminale dell'albero

4 : Dritto, con chiavetta

Design

B: Standard

Caratteristiche di retroazione

M: Encoder con uscita analogica

Caratteristiche servomotoreTensione 230 VServomotore modello SJME- @ 01A@ 02A@ 04A@ 08A@Uscita nominale*1 W 100 200 400 750Coppia nominale*1, *2 N m 0,318 0,637 1,27 2,39Coppia massima istantanea*1 N·m 0,955 1,91 3,82 7,16Corrente nominale*1 A (rms) 0,84 1,1 2,0 3,7Corrente massima istantanea*1 A (rms) 2,5 3,3 6,0 11,1Velocità nominale*1 min–1 3000Velocità massima *1 min–1 4500Costante di coppia N m/A (rms) 0,413 0,645 0,682 0,699Momento di inerzia del rotore (JM) kg·m2x10–4 0,0634 0,330 0,603 1,50Inerzia del carico consentita*3 kg m2x10–4 0,6 3,0 5,0 10,0Potenza nominale kW/s 16,0 12,3 26,7 38,1Accelerazione angolare nominale rad/s2 50200 19300 21100 15900Encoder Standard Encoder con uscita analogicaCarico radiale consentito 78 245 245 392Carico di spinta consentito 54 74 74 147Peso approssimativo kg (senza freno) 0,5 0,9 1,3 2,6

kg (con freno) 0,8 1,5 1,9 3,5

Spec

ifich

e de

l fre

no

Tensione nominale 24 Vc.c. 10% Momento di inerzia del freno di stazionamento

kg·m2x10–4 0,0075 0,064 0,171

Assorbimento (a 20 °C) W 6 6,9 7,7Assorbimento di corrente (a 20 °C) A 0,25 0,29 0,32Coppia attrito statico N m (minimo) 0,318 1,27 2,39Tempo di innesco ms (max) 100Tempo di rilascio ms (max) 80

Car

atte

ristic

he d

i bas

e

Time Rating ContinuoClasse termica Classe BClasse di vibrazioni 15 µm o inferioreIsolamento 1.500 Vc.a. per un minutoResistenza di isolamento 500 Vc.c., 10 M min.Custodia Interamente chiuso, autoraffreddato, IP55 (esclusa l'apertura dell'albero e i connettori)Resistenza alle vibrazioni Accelerazione vibrazioni 49 m/s²Temperatura ambiente/stoccaggio 0 … +40°C/–20 … 60°C senza formazione di ghiaccioUmidità relativa/stoccaggio 20 ... 80% (senza formazione di condensa)Altitudine 1.000 m o inferiore sul livello del mareMontaggio A flangia

( A : zona di lavoro continua B : zona di lavoro intermittente)

Vel

ocità

(m

in-1

)

Vel

ocità

(m

in-1

)

Vel

ocità

(m

in-1

)

Vel

ocità

(m

in-1

)

SJME-01A SJME-02A SJME-04A SJME-08A

Coppia(N m) Coppia(N m) Coppia(N m) Coppia(N m)0 0,25 1,000,750,50

0

3000

4000

2000

1000

5000

A B A B

3000

4000

2000

1000

5000

00 0,5 2,01,51,0

A B

3000

4000

2000

1000

5000

00 1 2 3 4

3000

4000

2000

1000

5000

0

A B

0 2 4 6 8

7Servosistema Junma

8 Servosistemi c.a.

Servoazionamento Junma MECHATROLINK-II

Nota: *1. Valore senza Modulo di rigenerazione esterno

Combinazione di servomotori/servoazionamenti

Servomotore Junma Servoazionamento JunmaTen-sione

Coppia nominale

Potenza Modello senza freno Modello con freno MECHATROLINK-II Controllo degli impulsi

SJME- (3.000 min–1) 200 V 0,318 Nm 100 W SJME-01AMB41-OY SJME-01AMB4C-OY SJDE-01ANA-OY SJDE-01APA-OY0,637 Nm 200 W SJME-02AMB41-OY SJME-02AMB4C-OY SJDE-02ANA-OY SJDE-02APA-OY1,27 Nm 400 W SJME-04AMB41-OY SJME-04AMB4C-OY SJDE-04ANA-OY SJDE-04APA-OY2,39 Nm 750 W SJME-08AMB41-OY SJME-08AMB4C-OY SJDE-08ANA-OY SJDE-08APA-OY

Designazione modello servoazionamento

SJDE - 02 A N A - OYServoazionamento JUNMA

Taglia applicabile del servomotore

Tensione alimentazione

Caratteristiche dell'interfaccia di controllo

Codice

A: 200 Vc.a.

Revisione design

A: Standard

N: MECHATROLINK-II

P: Ingresso a treno di impulsi

01

02

04

08

Uscita (W)

100

200

400

750

OMRON YASKAWA MOTION CONTROL

Caratteristiche servoazionamento

Modello servoazionamento SJDE- @ 01ANA-OY 02ANA-OY 04ANA-OY 08ANA-OYServomotore applicabile SJME-@ 01A@ 02A@ 04A@ 08A@

Car

atte

ristic

he d

i bas

e

Potenza massima applicabile del motore

W 100 200 400 750

Corrente di uscita continua A (rms) 0,84 1,1 2,0 3,7Corrente di uscita massima A (rms) 2,5 3,3 6,0 11,1Alimentazione di ingresso(circuito principale e circuito di controllo)

Tensione Monofase, 200 … 230 Vc.a., +10 … –15% (50/60 Hz)Capacità KVA 0,40 0,75 1,2 2,2

Metodo di controllo Controllo PWMRetroazione Encoder incrementale analogico (equivalente incrementale a 13 bit)Inerzia del carico consenti-ta*1

kg m2 0,6 10–4 3,0 10–4 5,0 10–4 10,0 10–4

Temperatura di utilizzo/stoccaggio 0 … +55°C/–20 … 70°CUmidità di utilizzo/stoccaggio 90% di umidità relativa o inferiore (senza formazione di condensa)Altitudine 1.000 m o inferiore sul livello del mareResistenza alle vibrazioni/agli urti 4,9 m/s2 (0,5 G)/19,6 m/s2 (2 G) Configurazione Montato sulla base Peso approssimativo Kg 1,0 1,4

Funz

ioni

inte

grat

e

Frenatura dinamica Azionata in caso di disattivazione dell'alimentazione principale, di allarme del servoazionamento, di disattivazione del servoazionamento (OFF dopo l'arresto del motore, ON in caso di disattivazione dell'alimentazione del motore).

Elaborazione di rigenerazione Opzionale (se l'energia rigenerata è eccessiva, installare un Modulo di rigenerazione JUSP-RG08D)Funzione di prevenzione extracorsa P_OT, N_OTArresto di emergenza Arresto di emergenza (E-STP)Display LED 4 LED (PWR, RDY, COM, ALM)Monitor MECHATROLINK-II MECHATROLINK-II sotto comunicazione: LED COM (acceso)Monitor servoazionamento ON/OFF In caso di servoazionamento OFF LED RDY (spento), in caso di servoazionamento ON: LED RDY (lampeggia)Monitoraggio dello stato dell'alimentazione Stato OFF alimentazione circuito di controllo/principale LED PWR (spento)

Stato ON alimentazione circuito di controllo/principale LED PWR (acceso) Riduzione elettronica 0,01< A/B<100Protezione Sovracorrente, sovratensione, sottotensione, sovraccarico, errore sensore del circuito principale, errore

temperatura scheda, overflow errore di posizione eccessiva, velocità eccessiva, errore segnale encoder, protezione da overrun, errore sistema, errore parametro

Comunicazione MECHATROLINK

Protocollo di comunic.

MECHATROLINK-II

Velocità di trasmissione

10 Mbps

Ciclodi trasmissione

1ms, 1,5 ms, 2 ms, 3 ms, 4 ms

Lunghezza dati 17 byte e 32 byteIngresso comando Comunicazione

MECHATROLINKComandi MECHATROLINK-II(per comandi di sequenza, movimento, riferimento/impostazione dati, monitoraggio, regolazione e altri comandi)

Segnale di ingresso sequenza

Ingresso fisso 5 punti (layout fisso: segnale di blocco esterno, segnale velocità ridotta con ritorno al punto zero, segnale diinibizione azionamento in avanti, segnale di inibizione marcia indietro, segnale arresto di emergenza)

Segnale di uscita sequenza Uscita fissa 2 punti (layout fisso: allarme servoazionamento, interblocco freni)

8 Servosistemi c.a.


Servoazionamenti Junma a impulsi

Nota: *1. Valore senza Modulo di rigenerazione esterno

Modello servoazionamento SJDE- @ 01APA-OY 02APA-OY 04APA-OY 08APA-OYServomotore applicabile SJME-@ 01A@ 02A@ 04A@ 08A@

Car

atte

ristic

he d

i bas

e

Potenza massima applicabile del motore

W 100 200 400 750

Corrente di uscita continua A (rms) 0,84 1,1 2,0 3,7Corrente di uscita massima A (rms) 2,5 3,3 6,0 11,1Corrente di ingresso(circuito principale e circuito di controllo)

Tensione Monofase, 200 … 230 Vc.a., +10 … –15% (50/60 Hz)Capacità KVA 0,40 0,75 1,2 2,2

Metodo di controllo Controllo PWMRetroazione Encoder incrementale analogico (10.000 step per rotazione)Inerzia del carico consentita*1 kg m2 0,6 10–4 3,0 10–4 5,0 10–4 10,0 10–4

Temperatura di utilizzo/stoccaggio 0 … +55°C/–20 … 70°CUmidità di utilizzo/stoccaggio 90% di umidità relativa o inferiore (senza formazione di condensa)Altitudine 1.000 m o inferiore sul livello del mareResistenza alle vibrazioni/agli urti 4,9 m/s2 (0,5 G)/19,6 m/s2 (2 G) Configurazione Montato sulla base Metodo di raffreddamento Raffreddamento forzato (ventola integrata)Peso approssimativo Kg 0,5 1,0

Funz

ioni

inte

grat

e

Frenatura dinamica Azionata in caso di disattivazione dell'alimentazione principale, di allarme del servoazionamento, di disattivazione del servoazionamento (OFF dopo l'arresto del motore, ON in caso di disattivazione dell'alimentazione del motore).

Elaborazione di rigenerazione Opzionale (se l'energia rigenerata è eccessiva, installare un Modulo di rigenerazione JUSP-RG08D)Display LED 5 (PWE, REF, AL1, AL2, AL3)Filtro di riferimento Selezionare uno degli otto livelli con interruttore FILProtezione Errori velocità, sovraccarico, errori encoder, errori tensione, sovracorrente, disattivazione della ventola

di raffreddamento integrata, errori sistema

Segn

ali d

i I/O

Segnale di ingresso per riferimentoTipo a impulsi specificato e risoluzione impulsi con interruttore PULSE.

Tipo di impulsi Selezionare uno dei seguenti segnali:1. CCW + CW2. Segno + treno di impulsi3. CCW + CW (inversione logica)4. Segno + treno di impulsi (inversione logica)

Risoluzione impulsi

Selezionare uno dei seguenti segnali:1. 1.000 impulsi/giro (collettore aperto/line driver) 75 kpps max.2. 2.500 impulsi/giro (collettore aperto/line driver) 187,5 kpps max.3. 5.000 impulsi/giro (line driver) 375 kpps max.4. 10.000 impulsi/giro (line driver) 750 kpps max.

Segnale di ingresso di azzeramento Cancella l'errore di posizionamento quando attivatoSegnale di ingresso servoazionamento ON Attiva o disattiva il servomotoreSegnale uscita di allarme OFF in presenza di un allarme (nota: OFF per 2 s in caso di disattivazione dell'alimentazione).Segnale uscita di interblocco freni Segnale esterno per i freni. Da attivare per rilasciare il frenoSegnale uscita posizionamento completato ON se la posizione di corrente corrisponde alla posizione di riferimento 10 impulsi. Segnale esterno

per i freni. Segnale di uscita dell'origine ON se il motore si trova nella posizione di origine (larghezza: 1/500 giri)

(nota:utilizzare il fronte degli impulsi che modifica il segnale da OFF a ON).

9Servosistema Junma

10 Servosistemi c.a.

Servomotori JunmaSJME-01 (200 V, 100 W)

SJME-02, 04, 08 (200 V, 200 … 750 W)

Connettori servomotore

Dimensioni

Modello L LL Peso approssimativo (kg)SJME-01AMB41-OY 119 94 0.5SJME-01AMB4C-OY 164 139 0.8

Modello L LL LR Messa aterra della linea (LG)

LE S LB LC LD LF LA LZ QK Pesoapprossimativo (kg)

SJME-02AMB41-OY 125,5 95,5 30 6 3 14 0-0,011 50 0

-0,039 60 - - 70 5,5 20 0,9SJME-02AMB4C-OY 165,5 135,5 1,5SJME-04AMB41-OY 148,5 118,5 - - 1,3SJME-04AMB4C-OY 188,5 158,5 1,9SJME-08AMB41-OY 173 133 40 8 3 16 0

-0,011 70 0-0,046 80 35 20 90 7 30 2,6

SJME-08AMB4C-OY 216 176 3,5

1.8

3

3

Ø 46Ø 2-4,3

Sezione trasversale A-A

Unità: mm

40

0.08 A

A

Connettore encoder

Cavo circuito principale servomotore

Cavo encoder

300±30

300±30

0.03

A

A

2.55

25LLL

Ø 0,06 A

14

Connettore del motore

Freno di stazionamento (funzione di spegnimento) Alimentazione: 24 Vc.c.

Nota: solo per servomotori con freniCoppia freno di stazionamento = Coppia nominale del motore

8Ø

0 -0.00

9

30Ø

0 -0.0

33

Unità: mm

Ø LA

Ø 4-LZ

Sezione trasversale A-A

3

5

5

LC

Cavo encoder

Cavo circuito principale servomotore

Connettore encoder

300±30

300±30

LLL

Messa a terra della linea (LG) LE

Ø 0,06 A

Ø L

B

Ø S

A0.03

Connettore del motore

0.08 A

A

A

LDØ LF

QK

LR

Freno di stazionamento (funzione di spegnimento) Alimentazione: 24 Vc.c.

Nota: solo per servomotori con freni Coppia freno di stazionamento = Coppia nominale del motore

2

5

3 1

123456

6 4123456

789101112

Caratteristiche del connettore de motore

Spina: 5559-06P-210Terminale (n. 1 … 3, 5, 6): 5558T (concatenato) o 5558TL (staccato)Pin di messa a terra (n. 4) 30490-2002 (concatenato) o 30490-2012 (staccato) (Produzione: Molex Japan Co., Ltd)

Spina: 5559-12P-210Terminale: 5558T2 (concatenato) o 5558T2L (staccato) (Produzione: Molex Japan Co., Ltd)

Caratteristiche del connettore dell'encoder

Fase UFase VFase W

F G--

RossoBianco

BluVerde/Giallo

--

Fase UFase VFase W

F GFrenoFreno

RossoBianco

BluVerde/Giallo

RossoNero

Nessun freno Con freno

123456789101112

PG5VPG0V(GND)

Fase A+Fase A-Fase B+Fase B-Fase /ZFase UFase VFase W

-FG

RossoNeroBlu

Blu/BiancoGiallo

Giallo/BiancoPorporaGrigioVerde

Arancione-

Schermatura



Servoazionamenti Junma MECHATROLINK-II

SJDE-01, 02, 04ANA-OY (200 V, 100 … 400 W)

SJDE-08ANA-OY (200 V, 750 W)

130(75)

(5)

19

(16)

125˚

(4,5)

(6)

CN2

CN1

CN6

CNA, CNB

FLUSSO ARIA

A

FLUSSO ARIA

150

45

Vista A

Ventola di raffreddamento

Visualizzazione dettagliata dell'installazione

Profilo

Terminale dimessa a terra

Viti 2-M4

Fori per viti 2-M4

150

139,

5±0,

5(P

asso

di m

onta

ggio

)5,

5(5

)

(Fori di montaggio

45

5 32±0,5 (8)

Modello Ventola di raffreddamento

SJDE-01ANA-OY

SJDE-02ANA-OY

SJDE-04ANA-OY

Non installato

Non installato

Installato

Peso approssimativo: 1 kg

Unità di misura in mm

180(75)

(5)

19

(16)

125˚

(4)

(6)

CN2

CN1

CN6

CNA, CNB

A

150

70

Vista A (scala = 1/2)

Visualizzazione dettagliata dell'installazione

Profilo

Terminale di messa a terraViti 2-M4

Fori per viti 3-M4

150

139,

5±0,

5(P

asso

di m

onta

ggio

)5,

5(5

)

(Passo di montaggio)70

6 58±0,5 (6)

FLUSSOARIA

FLUSSOARIA

FLUSSO ARIA


Unità di misura in mm

Peso approssimativo: 1,4 kg

11Servosistema Junma


Servoazionamenti con controllo Junma a impulsi

SJDE-01, 02APA-OY (200 V, 100 … 200 W)

SJDE-04APA-OY (200 V, 400 W)

SJDE-08APA-OY (200 V, 800 W)


Peso approssimativo: 0,5 kgUnità di misura in mm

(17)

5105

7

5

140

35(4.5)

(5)

(14)

(5)

(28)

Ventola di raffredda-mento

FLUSSO ARIA

Fori per viti 2-M4

(Pass

o d

i monta

ggio

)

Schema fori di montaggio

(75)

130 ±

0.5

130

120

12.5

15

4.5

10

5

(10)

(5)

140

719

35

CN1

CN2

Fori Ø 4,5

CNB


PULSE

FIL

REF

AL1AL2AL3

C

0

89

AB DEF

45 3267 1

C

0

89

AB DEF

45 3267 1

CN1

CN2PWR

L1

L2

+

U

V

W

-

CNA CNB

CNAFLUSSO ARIA


Peso approssimativo: 0,5 kgUnità di misura in mm

105

5 740

140

513

0 ±

0,5

(14)

(17)

(4,5)

(5)

(5)

(33)

(75)

Ventola di raffredda-mento

Fori di montaggio 2-M4(P

asso

di m

onta

ggio

)


Profilo visibile

130

120

4,5

12,5

15105

(10)(5)

719

40

140

Fori Ø 4,5

CN1

CN2

CNA

CNB


PULSE

FIL

REF

AL1AL2AL3

C

089

AB DEF

45 3267 1

C

089

AB DEF

45 3267 1

CN1

CN2PWR

CNA CNB

L1

L2

+

U

V

W

-

FLUSSO ARIA

FLUSSO ARIA

Terminaledi messa a terraViti 2-M4

Peso approssimativo: 1 kgUnità di misura in mm

5

145

140

130

± 0

,5

70

14

17

30

5

(75)

(4,5) (13)(5)

Fori di montaggio 2-M4

(Pas

so d

i mon

tagg

io)


Profilo visibile


(35)

(44)

(17)

140

130

5(5

)

10(1

0)12

0

12.5

15

14 30

70

17

4,5CNA

CNB

CN1

CN2

Fori Ø 4,5


PULSE

FIL

CN1

CN2PWR

CNA CNB

L1

L2

+

U

V

W-

REF

AL1AL2AL3

C

0

89

AB DEF

45 3267 1

C

0

89

AB DEF

45 3267 1

FLUSSO ARIA

FLUSSO ARIA



Tabella di selezione

Configurazione servomotore Junma

Servomotori e servoazionamenti

Cavi di alimentazione

Cavi dell'encoder

Connettori per cavi di alimentazione ed encoder

Simbolo Caratteristiche A Modello servomotore

B Modello servoazionamentoTensione Encoder e design Coppia

nominalePotenza Mechatrolink-II Treno di impulsi

AB Monofase, 200 Vc.a.

Encoder incrementale analogico

Albero con chiavetta

Senza freno 0,318 Nm 100 W SJME-01AMB41-OY SJDE-01ANA-OY SJDE-01APA-OY0,637 Nm 200 W SJME-02AMB41-OY SJDE-02ANA-OY SJDE-02APA-OY1,27 Nm 400 W SJME-04AMB41-OY SJDE-04ANA-OY SJDE-04APA-OY2,39 Nm 750 W SJME-08AMB41-OY SJDE-08ANA-OY SJDE-08APA-OY

Con freno 0,318 Nm 100 W SJME-01AMB4C-OY SJDE-01ANA-OY SJDE-01APA-OY0,637 Nm 200 W SJME-02AMB4C-OY SJDE-02ANA-OY SJDE-02APA-OY1,27 Nm 400 W SJME-04AMB4C-OY SJDE-04ANA-OY SJDE-04APA-OY2,39 Nm 750 W SJME-08AMB4C-OY SJDE-08ANA-OY SJDE-08APA-OY

Simbolo Caratteristiche Modello Aspetto

C Cavo di alimentazione per servomotori Junma senza frenoSJME-0@AMB41-OY

Cavi flessibili (standard)Cavo schermatoRaggio di curvatura (dinamico) > Ø 10 Cicli di curvatura > 5 milioni

1,5 m JZSP-CHM000-01-5E3 m JZSP-CHM000-03-E5 m JZSP-CHM000-05-E10 m JZSP-CHM000-10-E15 m JZSP-CHM000-15-E20 m JZSP-CHM000-20-E

Cavi non flessibili 3 m R7A-CAZ003S5 m R7A-CAZ005S10 m R7A-CAZ010S

Cavo di alimentazione per servomotori Junma con frenoSJME-0@AMB4C-OY

Cavi flessibili (standard) Cavo schermatoRaggio di curvatura (dinamico) > Ø 10 Cicli di curvatura > 5 milioni

1,5 m JZSP-CHM030-01-5E3 m JZSP-CHM030-03-E5 m JZSP-CHM030-05-E10 m JZSP-CHM030-10-E15 m JZSP-CHM030-15-E20 m JZSP-CHM030-20-E

Cavi non flessibili 3 m R7A-CAZ003B5 m R7A-CAZ005B10 m R7A-CAZ010B

Simbolo Caratteristiche Modello (flessibile) Aspetto

D Cavo encoder per servomotori Junma SJME-0@AMB4@-OY

Cavi flessibili (standard)Cavo schermatoRaggio di curvatura (dinamico) > Ø 10 Cicli di curvatura > 5 milioni

1,5 m JZSP-CHP800-01-5E3 m JZSP-CHP800-03-E5 m JZSP-CHP800-05-E10 m JZSP-CHP800-10-E15 m JZSP-CHP800-15-E20 m JZSP-CHP800-20-E

Cavi non flessibili 3 m R7A-CRZ003C5 m R7A-CRZ005C10 m R7A-CRZ010C

Caratteristiche Modello (Omron) Modello (Yaskawa)Connettori per cavi di alimentazione Lato servoazionamento (CNB) R7A-CNZ01A JZSP-CHM9-2

Lato motore R7A-CNZ02A JZSP-CHM9-1Connettori per cavi encoder Lato servoazionamento (CN2) R7A-CNZ01R JZSP-CHP9-2

Lato motore R7A-CNZ02R JZSP-CHP9-1

BB

C

A

D


PULSE

FIL

REF

AL1AL2AL3

C

089

AB DEF

45 3267 1

C

089

AB DEF

45 3267 1

CN1

CN2PWR

L1

L2

+

U

V

W

-

CNA CNB

Servoazionamento

Junma a impulsi

Servoazionamento Junma

MECHATROLINK-II


Servomotore Junma

3.000 rpm

(100 … 750 W)

(Fare riferimento al capitolo servoazionamenti)

Cavo encoder

13Servosistema Junma


Configurazione servoazionamento Junma MECHATROLINK-II


Cavi per alimentazione e encoderNota: CD Fare riferimento alla sezione sui servomotori Junma per la selezione dei connettori o dei cavi del motore.

Schede controllo assi Mechatrolink-II

Cavi per Mechatrolink-II

Cavi per I/O (per CN1)

Filtri

Modello Modulo di rigenerazione (opzionale)

Connettori

Software per computer

Simbolo Caratteristiche A Modello servomotore B Modello servoazionamentoTensione Encoder e design Coppia nominale Potenza

AB Monofase, 200 Vc.a.

Encoder incrementale analogico


Senza freno 0,318 Nm 100 W SJME-01AMB41-OY SJDE-01ANA-OY0,637 Nm 200 W SJME-02AMB41-OY SJDE-02ANA-OY1,27 Nm 400 W SJME-04AMB41-OY SJDE-04ANA-OY2,39 Nm 750 W SJME-08AMB41-OY SJDE-08ANA-OY

Con freno 0,318 Nm 100 W SJME-01AMB4C-OY SJDE-01ANA-OY0,637 Nm 200 W SJME-02AMB4C-OY SJDE-02ANA-OY1,27 Nm 400 W SJME-04AMB4C-OY SJDE-04ANA-OY2,39 Nm 750 W SJME-08AMB4C-OY SJDE-08ANA-OY

Software per personal

computer: CX-One

Scheda controllo assi

MECHATROLINK-II

Cavi

Mechatrolink-II

EB

C

A

D

H

Servoazionamento

ML-2 Junma

Servomotore Junma

3.000 rpm

(100 … 750 W)

(Fare riferimento al capitolo

sui servomotori)

ICavo di alimentazione

Cavo encoder

Filtro

F

G

Simbolo Nome Modello

E Modulo di posizionamento per PLC CJ1 CJ1W-NCF71Modulo di posizionamento per PLC CS1 CS1W-NCF71Unità controllo assi Trajexia TJ1-MC16

Simbolo Caratteristiche Modello

F Resistenza di terminazione Mechatrolink-II JEPMC-W6022Cavi Mechatrolink-II 0,5 m JEPMC-W6003-A5

1 m JEPMC-W6003-013 m JEPMC-W6003-035 m JEPMC-W6003-0510 m JEPMC-W6003-1020 m JEPMC-W6003-2030 m JEPMC-W6003-30

Simbolo Nome Moduli compatibili Modello

G Cavo di controllo

Cavo per segnali di I/O del servoazionamento

1 m R7A-CPZ001S o JZSP-CHI003-01

2 m R7A-CPZ002So JZSP-CHI003-02

3 m JZSP-CHI003-03

Simbolo Servoazionamen-to applicabile

Cor-rente nomi-nale

Corrente residua

Ten-sione nomi-nale

Modello filtro

H SJDE-01ANA-OY SJDE-02ANA-OY SJDE-04ANA-OY

5A 1,7 mA 250 Vc.a. mono-fase

R7A-FIZN105-BE

SJDE-08ANA-OY 9A 1,7 mA R7A-FIZN109-BE

Simbolo Caratteristiche Modello (Omron) Modello (Yaskawa)

I Modulo di rigenerazione esterno(opzionale)

R88A-RG08UA JUSP-RG08D

Specifiche Modello (Omron)

Modello(Yaskawa)

Connettore I/O di controllo (per CN1) R7A-CNA01R JZSP-CHI9-1Connettore di ingresso di alimentazione (per CNB) (incluso nella confezione)

R7A-CNZ01P JZSP-CHG9-1

Caratteristiche ModelloStrumento software di configurazione e monitoraggio tramite ML2 (CX-Drive versione 1.3 o successiva)

CX-DRIVE

Pacchetto software OMRON completo con CX-Drive(CX-One versione 2.0 o successiva)

CX-ONE

Servosistemi c.a.14


Configurazione servoazionamento Junma a impulsi


Cavi per alimentazione e encoderNota: CD Fare riferimento alla sezione sui servomotori Junma per la selezione dei connettori o dei cavi del motore.

Cavi di controllo (per CN1)

Filtri

Modello Modulo di rigenerazione (opzionale)

Connettori

Simbolo Caratteristiche A Modello servomotore B Modello servoazionamento

Tensione Encoder e design Coppia nominale Potenza Controllo degli impulsiAB Monofase,

200 Vc.a.Encoder incrementale analogico


Senza freno 0,318 Nm 100 W SJME-01AMB41-OY SJDE-01APA-OY0,637 Nm 200 W SJME-02AMB41-OY SJDE-02APA-OY1,27 Nm 400 W SJME-04AMB41-OY SJDE-04APA-OY2,39 Nm 750 W SJME-08AMB41-OY SJDE-08APA-OY

Con freno 0,318 Nm 100 W SJME-01AMB4C-OY SJDE-01APA-OY0,637 Nm 200 W SJME-02AMB4C-OY SJDE-02APA-OY1,27 Nm 400 W SJME-04AMB4C-OY SJDE-04APA-OY2,39 Nm 750 W SJME-08AMB4C-OY SJDE-08APA-OY


PULSE

FIL

REF

AL1AL2AL3

C

089

AB DEF

45 3267 1

C

089

AB DEF

45 3267 1

CN1

CN2PWR

L1

L2

+

U

V

W

-

CNA CNB

Servoazionamento

Junma a impulsi

Servomotore Junma

3.000 rpm

(100 … 750 W)

(Fare riferimento al capitolo

sui servomotori)

J

I


Cavo encoder

Filtro

K

B

C

A

D

F

H

E G

I

Morsettiera

Unità di controllo per uso generico

(con uscita a treno di impulsi)

Modulo di

posizionamento


E Modulo a relè per ser-voaziona-mento

Unità: CS1W-NC113/133, CJ1W-NC113/133, C200HW-NC113

- XW2B-20J6-1B (1 asse)

Unità: CS1W-NC213/233/413/433, CJ1W-NC213/233/413/433, C200HW-NC213/413

- XW2B-40J6-2B (2 assi)

Unità: CQM1H-PLB21 e CQM1-CPU43-V1

- XW2B-20J6-3B (1 asse)

Utilizzato con CJ1M-CPU21/22/23

- XW2B-20J6-8A (1 asse)

- XW2B-40J6-9A (2 assi)

F Cavo di collega-mento servoa-ziona-mento

Modulo a relè per servoazionamento XW2B-@@J6-@B, XW2B-20J6-8A, XW2B-40J6-9A

1 m XW2Z-100J-B172 m XW2Z-200J-B17

G Cavo di collega-mento modulo di posiziona-mento

CQM1H-PLB21 e CQM1-CPU43-V1

0,5 m XW2Z-050J-A31 m XW2Z-100J-A3

CS1W-NC113 e C200HW-NC113

0,5 m XW2Z-050J-A81 m XW2Z-100J-A8

CS1W-NC213/413 e C200HW-NC213/413

0,5 m XW2Z-050J-A91 m XW2Z-100J-A9

CS1W-NC133 0,5 m XW2Z-050J-A121 m XW2Z-100J-A12

CS1W-NC233/433 0,5 m XW2Z-050J-A131 m XW2Z-100J-A13

CJ1W-NC113 0,5 m XW2Z-050J-A161 m XW2Z-100J-A16

CJ1W-NC213/413 0,5 m XW2Z-050J-A171 m XW2Z-100J-A17

CJ1W-NC133 0,5 m XW2Z-050J-A201 m XW2Z-100J-A20

CS1W-NC233/433 0,5 m XW2Z-050J-A211 m XW2Z-100J-A21

CJ1M-CPU21/22/23 0,5 m XW2Z-050J-A261 m XW2Z-100J-A26

H Cavo di controllo

Per unità di controllo per uso generico

1 m R7A-CPZ001S o JZSP-CHI003-01

2 m R7A-CPZ002So JZSP-CHI003-02

3 m JZSP-CHI003-03

I Cavo per morsettiera

Per unità di controllo per uso generico

1 m XW2Z-100J-B192 m XW2Z-200J-B19

Morsettiera - XW2B-20G5

Simbolo Servoazio-namento applicabile

Cor-rente nomi-nale

Corrente residua

Ten-sione no-minale

Modello filtro

J SJDE-01APA-OY SJDE-02APA-OY SJDE-04APA-OY

5A 1,7 mA 250 Vc.a. monofa-se

R7A-FIZP105-BE

SJDE-08APA-OY 9A 1,7 mA R7A-FIZP109-BE

Simbolo Caratteristiche Modello (Omron)

Modello (Yaskawa)

K Modulo di rigenerazione esterno(opzionale)

R88A-RG08UA JUSP-RG08D

Specifiche Modello (Omron)

Modello (Yaskawa)

Connettore I/O di controllo (per CN1) R7A-CNA01R JZSP-CHI9-1Connettore di ingresso di alimentazione (per CNB) (incluso nella scatola)

R7A-CNZ01P JZSP-CHG9-1



KPP_JUNMA_01_IT

Sistemi di controllo• PLC - Controllori programmabili • HMI - Terminali di comando • Moduli di I/O remoti

Motion & Drive • Schede controllo assi • Servosistemi • Inverter

Controlli • Termoregolatori • Alimentatori switching • Temporizzatori • Contatori • Strumenti di misura digitali •Relè per circuito stampato • Relè per impieghi generali • Relè di controllo e misura • Relè statici (SSR) • Finecorsa •Microinterruttori • Pulsanti • Contattori, relè termici e interruttori automatici

Sensori e componenti per la sicurezza• Sensori fotoelettrici • Sensori di prossimità •Encoder • Unità di controllo per sensori • Sensori di spostamento • Sensori di misura • Sistemi di visione • Reti di sicurezza • Barriere fotolettriche di sicurezza • Relè e moduli di sicurezza a relè • Finecorsa di sicurezza • Pulsanti di emergenza

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