SAMS Computerfacts (CD20) 1541 II

8/6/2019 SAMS Computerfacts (CD20) 1541 II

http://slidepdf.com/reader/full/sams-computerfacts-cd20-1541-ii 1/35



S A M S C O M P U T E R F A C T S " C O M M O D M O D E L 1 5

u

1 e

P R E L I M I N A R Y S E R V I C E C H E C K ST h i s d a t a p r o v i d e s t h e u s e r w i t h t i m e -s a v i n g s e r v i c e t o o l w h i c h I d e s i g n e d f o q u i c k I s o l a t i o n a n d r e p a i r o D i s k D r i v em a I f u n c t i o n s .C h e c k a l I n t e r c o n n e c t i n g c a b l e s f o g o o dc o n n e c t i o n a n c o r r e c t h o o k - u p b e f o r e m a k i n gs e r v i c e c h e c k s .

A l w a y s t u r n t h D i s k D r i v e O f c o n n e c t i n g o r d i s c o n n e c t i n g c o n n e c t o r s .

b e f o r e

R e p l a c e m e n t o r e p a I r o t h M o t o r C o n t r o lB o a r d o M a i n B o a r d m a y b e n e c e s s a r y a f t e r t h m a l f u n c t i o n h a b e e n I s o l a t e d .

R e m o v e f o u r s c r e w s f r o m c a b i n e t b o t t o m w h i c hh o l d c a b i n e t t o p . L i f t c a b i n e t t o p f r o m u n i t .P u l l k n o b f r o m f r o n t o u n i t . L i f t u o t h f r o n t p a n e l a n p u l l I f o r w a r d . R e m o v e o n es c r e w f r o m f r o n t p a n e l h o d i n g L E D B o a r d .D i s c o n n e c t C o n n e c t o r s C N 2 , C N 3 a n d C N 4 f r o mM a i n B o a r d . R e m o v e f o u r s c r e w s h o l d i n g D r i v eM e c h a n i s m t c a b i n e t b o t t o m a n r e m o v em e c h a n l s m . R e m o v e t h r e e s c r e w s h I d l n g M aB o a r d a n r e m o v e b o a r d .

G E N E R A L O P E R A T I N G I N S T R U C T I O N SD I R E C T O R Y

T g e D i r e c t o r y ( l i s t o p r o g r a m s o d i s k e t t e ) t y p e L O A D" $ " , 8 a n p r e s s t h R E T U R N k e y . A f t e r t h e D i r e c t o r y i l o a d e d , t y p e L I S T a n p r e s s t h R E T U R N k e t l i s t t h D i r e c t o r y o t h M o n i t o r s c r e e n .

I N I T I A L I Z I N G T H D R I V E ( R E S E T )

T i n i t i a l i z e t h D i s k D r i v e , t y p e O P E N 1 5 , 8 , 1 5 , ' I " : C L O S E 1 a n p r e s s t h R E T U R N k e y . I F I L E O P E N e r r o r m e s s a g ea p p e a r s o t h e s c r e e n , i m e a n s t h a t f i l e 1 h a b e e na l r e a d y o p e n e d b p r e v i o u s o p e r a t i o n a n w a n o p r o p e rl c l o s e d . T y p e C L O S E 1 a n p r e s s t h R E T U R N k e y , t h e nr e p e a t t h i n i t i a l i z i n g p r o c e d u r e .

L O A D I N G P R O G R A M ST l o a d p r o g r a m f r o m t h D i s k D r i v e , t y p e L O A D w i t h t h P r o g r a m N a m e e n c l o s e d i q u o t e s , f o l l o w e d b y a , a n p r e s s t h R E T U R N k e y . E x a m p l e : L O A D " S A M S " , 8

S A V I N G P R O G R A M ST s a v e p r o g r a m t t h e D i s k D r i v e , t y p e S A V E w i t h t h P r g r a m N a m e e n c l o s e d i q u o t e s , f o l l o w e d b y , a n p r e s st h R E T U R N k e y . E x a m p l e : S A V E " S A M S " , 8

F O R M A T T I N G D I S K E T T E

b l a n k d i s k e t t e m u s t b f o r m a t t e d b e f o r e i w i l l w o r k i t h D i s k D r i v e . T f o r m a t d i s k e t t e , i n s e r t b l a n k d i s k e t t e i n t ot h D i s k D r i v e a n c l o s e t h d o o r . T y p e t h f o l l o w i n g w i t hn a m e f o t h d i s k e t t e a n t w c h a r a c t e r i d e n t i f i c a t i o nc o d e e n c l o s e d i t h q u o t e s w i t h N O : . T h e n , p r e s s t h R E T U R N k e y . E x a m p l e : O P E N 1 , 8 , 1 5 , " N O : N A M E , I D " C L O S E

D I S K D R I V E E R R O R S I G N A L ( B L I N K I N G L E D )

I t h L E ( R E D ) ( C R 2 0 ) o t h f r o n t p a n e l o t h e D i s k D r i v es t a r t s b l i n k i n g , i m e a n s a e r r o r i o p e r a t i o n h a o c c u r r e da n a e r r o r m e s s a g e h a b e e n s t o r e d i t h e D i s k D r i v em e m o r y . U s t h f o l l o w i n g p r o g r a m t r e a d a n d i s p l a y t h e r r o r m e s s a g e . T h e p r o g r a m d i s p l a y s t h e e r r o r n u m b e r ,m e s s a g e , t r a c k a n s e c t o r w h e r e t h e r r o r h a o c c u r r e d .

1 O P E N 1 5 , 8 , 1 52 I N P U T # 1 5 , E N , E $ , T , S3 P R I N T " E R R O R # " ; E N , E $4 P R I N T " T R A C K # " ; T , " S E C T O R # " ; S5 C L O S E 1

S A M S H o w a r d W S a m s C o 4 3 0 0 W e s t 6 2 n d S t r e e t , P . O . B o 7 0 9 2 , I n d i a n a p o l i s , I n d i a n a 4 6 2 0 6 U . S . A .

T h l i s t i n g o f a n a v a i l a b l e r e p l a c e m e n t p a r t h e r e i n d o e s n o R e p r o d u c t i o n o r u s e , w i t h o u t e x p r e s s p e r m i s s i o n , o f e d i t o r i a l o r p i c



P R E L I M I N A R Y S E R V I C E C H E C K S ( C o n t i n u e d )S E R V I C E C H E C K S

M A T C H T H N U M B E R S O T H E I N T E R C O N N E C T I N G D I A G R A M A N D P H O T O S W I T HT H N U M B E R S O T H S E R V I C E C H E C K S T B P E R F O R M E D .

D R I V E I D E A D

( A C h e c k f o 5 . 0 V a p i a n d 1 1 . 9 Va t p i n o P o w e r S u p p I y C o n n e ct o r . I v o l t a g e s a r e m i s s i n g , r p l a c e P o w e r S u p p l y .

( B I P o w e r S u p p l y c h e c k s g o o d , c h e c kC o n n e c t o r C N f o g o o d c o n n e ct i o n s .

( C D I s c o n n e c t P o w e r S u p p I y f r o m D r I v ea n t u r n P o w e r S w i t c h S W O n C h e c k S W c o n t a c t s f o c o n t i n u i t yf r o m p i n t o p i n a n p i t p i 5

C D C h e c k R O M I U 4 b y s u b s t i t u t i o n .D R I V E O P E R A T I O N I E R R A T I C

C h e c k f o p o s s l b l e I n t e r f e r e n c e f r o mM o n 1 t o o o t h e r e I e c t r o n I c e q u I p m e n t .P o s i t i o n D i s k D r i v e a w a y f r o m M o n i t o ro o t h e r e q u i p m e n t a n r e c h e c k o p e r at i o n o f D r i v e .( A C l e a n H e a d ( M 5 ) w i t h c o t t o n s w a b

o r 1 I n t f r e e c l o t h d a m p e n e d w i t h9 ] I s o p r o p y c o h o a n d r w i t h

I I n t f r e e c l o t h .

( B C h e c k C o n n e c t o r s C N t h r u C N f o g o o d c o n n e c t i o n s .C C h e c k M o t o r S p e e d a d j u s t m e n t . S e e

" M i s c e l l a n e o u s A d j u s t m e n t s " .D R I V E M O T O R I D E A D

C A C h e c k D r i v e b e l t .

C B C h e c k p i n s 5 a n o C o n n e c t o rC N f o g o o d c o n n e c t i o n s .

C C o n n e c t j u m p e r f r o m p i n o f C o nn e c t o r C N 4 t g r o u n d . I D r i v em o t o r s t a r t s r u n n i n g , t r o u b l e s h o o tM a i n B o a r d . I m o t o r I s t i l ld e a d , t r o u b l e s h o o t M o t o r C o n t r o lB o a r d .

( H E A D P O S I T I O N M O T O R I D E A D( A C h e c k C o n n e c t o r C N f o g o o d c o

n e c t I o n s .

( B C h e c k H e a d P o s i t i o n M o t o r w i n d i n g sf o c o n t i n u i t y .

( W R I T E P R O T E C T D O E S N O W O R KT y p e I a n r u t h f o l l o w i n g B a s i c p r o g r a m t c h e c k o p e r a t i o n o w r i t e p r o t e c t c i r c u i t :1 O P E N 1 5 , 8 , 1 5

2 P R I N T # 1 5 , " M R " C H R $ C 0 ) C H R $ < 2 8 ) C H R $ ( 1 )3 G E T # 1 5 , A $4 A = A S C ( A $ ) A N 1 5 P R I N T A : G O T O 2 N O T E : D n o p u a n s p a c e s I l i n e 2 0

T h e p r o g r a m d i s p l a y s n u m b e r o n t h e M o n i t o rs c r e e n . T h e n u m b e r s h o u l d b 1 I f d i s k e t t et h a t I n o w r i t e p r o t e c t e d I I n s e r t e d I t h D v a n I t h s k e t t e I w t p r o t e c te d

( A I t h n u m b e r s a r e n o t c o r r e c t ,c h e c k p i n s a n o C o n n e c t o rC N f o g o o d c o n n e c t i o n s ,

( B I t h c o n n e c t o r s c h e c k g o o d ,c h e c k L i g h t E m i t t i n g D i o d e L E D 1 ,a n W r i t e P r o t e c t D e t e c t o r M 3



P R E L I M I N A R Y S E R V I C E C H E C K S ( C o n t i n u e d )S A F E T Y P R E C A U T I O N S

1 U s a i s o l a t i o n t r a n s f o r m e r f o s e r v i c i n g .

2 M a i n t a i n A l i n e v o l t a g e a r a t e d i n p u t .

3 R e m o v e A p o w e r f r o m t h D i s k D r i v e b e f o r e s e r v i c i n g o r i n s t a l l i n g e l e c t r o s t a t i c a l l y s e n s i t i v e d e v i c e s . E x a m p l e s o t y p i c a l E d e v i c e s a r e i n t e g r a t e d c i r c u i t s a n d s e m i c o n d u c t o r " c h i p " c o m p o n e n t s .

4 U s e x t r e m e c a u t i o n w h e n h a n d l i n g t h e p r i n t e d c i r c u i t b o a r d s . S o m e s e m i c o n d u c t o r d e v i c e s c a n b e d a m a g e d e a s i l y b s t a t i c e l e c t r i c i t y . D r a i n o f a n e l e c t r o s t a t i c c h a r g e o n y o u r b o d y b t o u c h i n g k n o w n e a r t h g r o u n d . W e a r c o m m e r c i a ll a v a i l a b l e d i s c h a r g i n g w r i s t s t r a p d e v i c e . T h i s s h o u l d b r e m o v e d p r i o r t a p p l y i n g p o w e r t t h u n i t u n d e r t e s t .

5 U s g r o u n d e d - t i p , l o w v o l t a g e s o l d e r i n g i r o n .

6 U s a i s o l a t i o n ( t i m e s 1 0 p r o b e o s c o p e .

7 D n o r e m o v e o i n s t a l l b o a r d s w i t h A p o w e r O n

8 D n o u s f r e o n - p r o p e l l e d s p r a y s . T h e s e c a g e n e r a t e e l e c t r i c a l c h a r g e s s u f f i c i e n t t d a m a g e s e m i c o n d u c t o r d e v i c e s .

9 T h i s D i s k D r i v e i e q u i p p e d w i t h g r o u n d e d t h r e e - p r o n g e d A p l u g . T h i s p l u g m u s t f i i n t o g r o u n d e d A p o w e r o u t l e t .D n o d e f e a t t h A p l u g s a f e t y f e a t u r e .

1 0 P e r i o d i c a l l y e x a m i n e t h A p o w e r c o r d f o d a m a g e d o c r a c k e d i n s u l a t i o n .

1 1 T h D i s k D r i v e c a b i n e t i e q u i p p e d w i t h v e n t s t p r e v e n t h e a t b u i l d - u p . N e v e r b l o c k , c o v e r , o o b s t r u c t t h e s e v e n t s .

1 2 I n s t r u c t i o n s s h o u l d b e g i v e n , e s p e c i a l l y t c h i l d r e n , t h a t o b j e c t s s h o u l d n o b d r o p p e d o p u s h e d i n t o t h v e n t s o t h c a b i n e t . T h i s c o u l d c a u s e s h o c k o e q u i p m e n t d a m a g e .

1 3 N e v e r e x p o s e t h e D i s k D r i v e t w a t e r . I e x p o s e d t w a t e r t u r n t h u n i t o f f . D n o t p l a c e t h D i s k D r i v e n e a r p o s s i b l ew a t e r s o u r c e s .

1 4 N e v e r l e a v e t h D i s k D r i v e u n a t t e n d e d o p l u g g e d i n t o t h A o u t l e t f o r l o n g p e r i o d s o t i m e . R e m o v e A p l u g f r o m A o u t l e t d u r i n g l i g h t n i n g s t o r m s .

1 5 D n o a l l o w a n y t h i n g t r e s t o A p o w e r c o r d .

1 6 U n p l u g A p o w e r c o r d f r o m o u t l e t b e f o r e c l e a n i n g D i s k D r i v e .

1 7 N e v e r u s e l i q u i d s o a e r o s o l s d i r e c t l y o t h D i s k D r i v e . S p r a y o n c l o t h a n t h e n a p p l y t t h D i s k D r i v e c a b i n e t . M a k es u r e t h e D i s k D r i v e i d i s c o n n e c t e d f r o m t h A p o w e r l i n e .



P R E L I M I N A R Y S E R V I C E C H E C K S ( C o n t i n u e d )

D I S A S S E M B L Y I N S T R U C T I O N S

R e m o v e f o u r s c r e w s f r o m c a b i n e t b o t t o m w h i c hh o l d c a b i n e t t o p . L i f t c a b i n e t t o f r o m u n i t .P u l l k n o b f r o m f r o n t o u n i t . L i f t u p o n t h f r o n t p a n e l a n d p u l l I f o r w a r d . R e m o v e o n s c r e w f r o m f r o n t p a n e l h o d i n g L E D B o a r d .

D i s c o n n e c t C o n n e c t o r s C N 2 , C N 3 a n d C N 4 f r o mM B o a r d . R e m o v e f o u r s c r e w s h I d l n g D v M e c h a n I s m t o c a b n e b o t t o m a n r e m o v em e c h a n i s m . R e m o v e t h r e e s c r e w s h o l d i n g M a i nB o a r d a n d r e m o v e b o a r d .S W I T C H E SD I S K D R I V E D E V I C E N U M B E RT h e n u m b e r u s e d I t h l o a d a n d s a v ep r o c e d u r e s I t h e d e v i c e n u m b e r a s s i g n e d t

t h D i s k D r i v e . T h d e v i c e n u m b e r c a b s e t a n n u m b e r f r o m t 1 b s e t t i n g D e v i c s w i t c h S W 2 o n r e a r o D i s k D r i v e . T h e s w i t cc l o s e s t t t h S e r i a l I n t e r f a c e c o n n e c t o r s I S W 2 - 1 . T h u p o s i t i o n I O n d o w n I O f f U s e t h e f o ! l o w i n g c h a r t t d e t e r m i n e s w i t c s e t t i n g s f o d e s i r e d d e v i c e n u m b e r .D E V I C EN U M B E R

t 1

S W I T C HS W 2 - 1

O O F O O F


O O O F O F

M O T O R S P E E D A D J U S T M E N T

C e n t e r a n d p a s t e s t r o b e p a t t e r n ( s e e F i g u r e o u t e r t r a c e o p a t t e r n o s p i n d l e p u l l e y I 6 0 1 o t h s p i n d l e p u l l e y o b o t t o m o D r i v e . H A C p o w e r I b e i n g u s e d o u s I n n e r t r a c e ]

n s e r t d s k e t t e I n t o D i s k D r i v e a n c l o s e o p a t t e r n I 5 H A p o w e r I b e i n g u s e d .D r i v e d o o r . L o a d p r o g r a m f r o m d i s k e t t e o U s u o r e s c e n t I g h t t o v i e w t h e p a t t e r n ,c o n n e c t J u m p e r f r o m p i o C o n n e c t o r C N A d j u s t S p e e d C o n t r o l V R u n t i l p a t t e r n a p p e a r st g r o u n d t k e e p D r i v e r u n n i n g . U s e t h t s t a n d s t i l l o r b a r e l y m o v e s .

F I G U R E

S T R O B EP A T T E R N




D I S K D R I V E D E V I C E N U M B E RT h n u m b e r u s e d I t h l o a d a n d s a v ep r o c e d u r e s I t h d e v i c e n u m b e r a s s i g n e d t

t h D i s k D r i v e . T h e d e v i c e n u m b e r c a b s e t a n y n u m b e r f r o m t 1 b s e t t i n g D e v i c es w i t c h S W o r e a r o D i s k D r i v e . T h e s w i t c hc l o s e s t t t h e S e r l a I n t e r f a c e c o n n e c t o r s I S W 2 - 1 . T h e u p o s i t i o n I O n d o w n I O f f .U s e t h e f o l l o w i n g c h a r t t d e t e r m i n e s w i t c hs e t t i n g s f o d e s i r e d d e v i c e n u m b e r .

C L O C K F R E Q U E N C YC o n n e c t i n p u t o f r e q u e n c y c o u n t e r t p i 2 o G a t e A r r a y I C U 1 O ) . A d j u s t T r i m m e r C f o f r e q u e n c y o 1 6 . 0 M H z .

D E V I C EN U M B E R

1


O O F O O F


O O O F O F

H E A D C L E A N I N G I N S T R U C T I O N SU s l i n t f r e e c l o t h o r s w a b d a m p e n e d w i t 9 1 ? I s o p r o p y i a l c o h o l t c l e a n d i s k d r i v h e a d s a n d d r w i t h l i n t f r e e c l o t h .

T E S T E Q U I P M E N T A N T O O L ST E S T E Q U I P M E N T

D i g i t a l V o l t / O h m M e t e rL o g i c P r o b eF r e q u e n c y C o u n t e rD i s k D r i v e T e s t e r o T e s t P r o g r a mL o g i c P u l s e r

T O O L SH e a d C l e a n i n g E q u i p m e n tC o n t a c t a n d S w i t c h C l e a n e r ( n o n s p r a y t y p e )P h i l l i p s S c r e w d r i v e rF l a t B l a d e S c r e w d r i v e rI I n s e r t i o n a n d R e m o v a l T o o l s 2 a n 2 p i L o V o l t a g e S o l d e r i n g I r o n

D e s o l d e r l n g E q u i p m e n t

R E P L A C E M E N T P A R T S

T E

S H U M L E M

P A R T N O

2 5 1 9 6 8 - 0 3M 6 8 S P - 1

D E S C R I P T I O N

P o w e r S w i t c hR O H e a d P o s i t i o nW r i t e P r o t e c tW r i t e P r o t e c t

M o t o rL E D e t e c t o r




V R M O T O RS P E E D

* • *




W R I T EP R O T E C T

D E T E C T O R1 V 1 3




H E A DP O S I T I O N

M O T O RM




SEE PAGE II



P R E L I M I N A R Y S E R V I C E C H E C K S ( C o n t i n u e d )P R E V E N T A T I V E M A I N T E N A N C E

E N V I R O N M E N TC o m p u t e r s p e r f o r m b e s t i a c l e a n , c o o l a r e a t h a t i b e l o w 8 d e g r e e s F a h r e n h e i t a n f r e e o d u s t a n s m o k e p a r t i c l e s . E v e n t h o u g h h o m e C o m p u t e r s a r n o a f f e c t e d b c i g a r e t t e s m o k ea m u c h a c o m m e r c i a l C o m p u t e r s a r a f f e c t e d , i i b e t t e r t m a n t a i n s m o k e - f r e e a r e aa r o u n d t h C o m p u t e r . D n o b l o c k c a b i n e t v e n t s o C o m p u t e r , M o n i t o r . P r i n t e r , o o t h e rp o w e r d e v i c e s ,

E L E C T R I C A L P O W E RV a r i a t i o n s i t h l i n e v o l t a g e c a a f f e c t t h C o m p u t e r . T r t a v o i d t h e s e f l u c t u a t i o n s b u s i n ga A r e c e p t a c l e t h a t i o p o w e r l i n e n o u s e d b y a p p l i a n c e s o o t h e r h e a v y c u r r e n t d e m a n dd e v i c e s . p o w e r - s u r g e p r o t e c t o r , p o w e r - l i n e c o n d i t i o n e r , o n o n - i n t e r r u p t a b l e p o w e r s u p p l ym a b n e e d e d t c u r e t h p r o b l e m . D n o s w i t c h p o w e r O a n O f f r e q u e n t l y .

K E Y B O A R DL i q u i d s s p i l l e d i n t o t h K e y b o a r d c a r u i n i t I m m e d i a t e l y a f t e r s p i l l o c c u r s , d i s c o n n e c t t h C o m p u t e r p o w e r p l u g f r o m A p o w e r o u t l e t . T h e n , i c i r c u i t r y o r c o n t a c t s a r c o n t a m i n a t e d ,d i s a s s e m b l e t h K e y b o a r d a n c a r e f u l l y r i n s e t h K e y b o a r d p r i n t e d c i r c u i t b o a r d w i t h d i s t i l l e dw a t e r a n l e i d r y . U s c o t t o n s w a b t c l e a n b e t w e e n t h k e y s . U s n o n - a b r a s i v e c o n t a c tc l e a n e r a n l i n t - f r e e w i p e r s o a c c e s s i b l e c o n n e c t o r s a n d c o n t a c t s .

D I S K D R I V E S

C l e a n t h r e a d / w r i t e h e a d s o t h D i s k D r i v e s a b o u t o n c e m o n t h o a f t e r 1 0 h o u r s u s a g e .U s o n l y a a p p r o v e d h e a d c l e a n i n g k i t .

H a n d l e c a r e f u l l y t p r e s e r v e p r o p e r d i s k h e a d a l i g n m e n t . s u d d e n b u m p o j o l t t t h D i s kD r i v e s c a k n o c k t h d i s k h e a d o u o a l i g n m e n t . I D i s k D r i v e m u s t b e t r a n s p o r t e d , p l a c e a no l d i s k i s l o t a n c l o s e d o o r d u r i n g t r a n s p o r t .

S t o r e d i s k s i t h e i r p r o t e c t i v e c o v e r s a n n e v e r t o u c h t h d i s k s u r f a c e . O b s e r v e t h e d i s kh a n d l i n g p r e c a u t i o n s u s u a l l y f o u n d o t h b a c k o d i s k p r o t e c t i v e c o v e r s .

P R I N T E R S

C a r e f u l l y v a c u u m t h P r i n t e r r e g u l a r l y . W i p e s u r f a c e a r e a s c l e a n u s i n g l i g h t a l l - p u r p o s ec l e a n e r . D n o o i t h m a c h i n e . T h e o i l w i l l c o l l e c t a b r a s i v e g r i t a n d u s t . T h e d u s t w i l l a c a

b l a n k e t . T h i s c a n c a u s e c o m p o n e n t s t o v e r h e a t a n f a i l .

S T A T I C E L E C T R I C I T Y

S t a t i c e l e c t r i c i t y d i s c h a r g e c a n a f f e c t t h C o m p u t e r , I o r d e r t m i n i m i z e t h p o s s i b i l i t y , u s a n t i - s t a t i c m a t s , s p r a y s , t o o l s a n m a t e r i a l s , a n m a i n t a i n g o o d h u m i d i t y i t h C o m p u t e r e v i r o n m e n t .

M O N I T O R

U s a i s o l a t i o n t r a n s f o r m e r w i t h a n M o n i t o r t h a t d o e s n o c o m e a p a r t o f t h s y s t e m s i n c es o m e M o n i t o r s u s H O c h a s s i s ( c h a s s i s c o n n e c t e d t o n s i d e o t h A l i n e ) . T h f a c e o t h M o n i t o r s h o u l d n e v e r b l e f t o f o l o n g p e r i o d o t i m e a h i g h b r i g h t n e s s l e v e l e x c e p t w h e np a t t e r n i b e i n g c h a n g e d p e r i o d i c a l l y . U s c a u t i o n w h e n c l e a n i n g a n t i - g l a r e s c r e e n s , t p r e s e r v e t h g l a r e - r e d u c t i o n f e a t u r e .



S A M S C O M P U T E R F A C T S C O M M O D O R M O D E L 1 5 4 1 -

L

i C

S A F E T Y P R E C A U T I O N SS e P a g e 4

P R E L I M I N A R Y S E R V I C E C H E C K SE N C L O S E D

A l g n m e r i tB l o c k D i a g r a m 1 D l s a s s e m b 1 y s t r u c t i o n sG e n e r a O p e r a t i n g 1 n s t r u c t i o n sG r l d T r a c e L o c a t i o n G u i d e

M o t o r C o n t r o l B o a r d 1 M B o a r d 1 T e r m i n a l S u l d e s 1 L i n e D e f i n i t i o n s 1 L o 1 C h a r t s 2 > M I s c e l l a n e o u s A d j u s t m e n t sP a r t s L i s t 1 t h r u 1

I N D E XP h o t o s

M o t o r C o n t r o l B o a r d 1 M a i n B o a r d 2 M e c h a n i c a 2

S a f e t y P r e c a u t i o n sS c h e m a t i c sM o t o r C o n t r o l

M a i n B o a r d 2 » S c h e m a t i c N o t e s I T e s t E q u i p m e n tT r o u b l s h o o t I n 6 »

r

0

—

H o w a r d W . S a m s C o 4 3 0 0 W e s t 6 2 n d S t r e e t , P . O . B o 7 0 9 2 , I n d i a n a p o l i s , I n d i a n a 4 6 2 0 6 U . S . A .



T A K E N W H I L E H E A DI M O V I N G

M 7 4 L S 0 4 PP A R T O U 9 c i 2

2 2 p F

P H O T O F A C T S T A N D A R D N O T A T I O N S C H E M A T I C

C A B L I N G .H E A V Y L I N E S R E D U C EU S E O F M U L T I P L E L I N E S



S A F E T Y P R E C A U T I O N S

1 U s a i s o l a t i o n t r a n s f o r m e r f o s e r v i c i n g .

2 M a i n t a i n A l i n e v o l t a g e a r a t e d i n p u t .

3 R e m o v e A p o w e r f r o m t h D i s k D r i v e b e f o r e s e r v i c i n g o i n s t a l l i n g e l e c t r o s t a t i c a l l y s e n s i t i v e d e v i c e s . E x a m p l e st y p i c a l E d e v i c e s a r e i n t e g r a t e d c i r c u i t s a n s e m i c o n d u c t o r " c h i p " c o m p o n e n t s .

4 U s e x t r e m e c a u t i o n w h e n h a n d l i n g t h p r i n t e d c i r c u i t b o a r d s . S o m e s e m i c o n d u c t o r d e v i c e s c a n b e d a m a g e d e a s i l ys t a t i c e l e c t r i c i t y . D r a i n o f a n e l e c t r o s t a t i c c h a r g e o y o u r b o d y b y t o u c h i n g k n o w n e a r t h g r o u n d . W e a r c o m m e r c i a l a v a i l a b l e d i s c h a r g i n g w r i s t s t r a p d e v i c e . T h i s s h o u l d b e r e m o v e d p r i o r t a p p l y i n g p o w e r t t h u n i t u n d e r t e s t .

5 U s g r o u n d e d - t i p , l o v o l t a g e s o l d e r i n g i r o n .

6 U s a i s o l a t i o n ( t i m e s 1 0 p r o b e o n s c o p e .

7 D n o r e m o v e o i n s t a l l b o a r d s w i t h A p o w e r O n

3 D n o u s f r e o n - p r o p e l l e d s p r a y s . T h e s e c a g e n e r a t e e l e c t r i c a l c h a r g e s s u f f i c i e n t t d a m a g e s e m i c o n d u c t o r d e v i c e 9 T h i s D i s k D r i v e i e q u i p p e d w i t h g r o u n d e d t h r e e - p r o n g e d A p l u g . T h i s p l u g m u s t f i i n t o g r o u n d e d A p o w e r o u t l e

D n o t d e f e a t t h e A p l u g s a f e t y f e a t u r e .

1 0 P e r i o d i c a l l y e x a m i n e t h A p o w e r c o r d f o d a m a g e d o c r a c k e d i n s u l a t i o n .

1 1 T h D i s k D r i v e c a b i n e t i e q u i p p e d w i t h v e n t s t p r e v e n t h e a t b u i l d - u p . N e v e r b l o c k , c o v e r , o r o b s t r u c t t h e s e v e n t s .

1 2 I n s t r u c t i o n s s h o u l d b e g i v e n , e s p e c i a l l y t c h i l d r e n , t h a t o b j e c t s s h o u l d n o b d r o p p e d o p u s h e d i n t o t h e v e n t s o t c a b i n e t . T h i s c o u l d c a u s e s h o c k o e q u i p m e n t d a m a g e .

1 3 N e v e r e x p o s e t h D i s k D r i v e t w a t e r . I e x p o s e d t w a t e r t u r n t h u n i t o f f . D n o p l a c e t h D i s k D r i v e n e a r p o s s i b w a t e r s o u r c e s .

1 4 N e v e r l e a v e t h e D i s k D r i v e u n a t t e n d e d o p l u g g e d i n t o t h A o u t l e t f o l o n g p e r i o d s o t i m e . R e m o v e A p l u g f r o m A o u t l e t d u r i n g l i g h t n i n g s t o r m s .

1 5 D n o t a l l o w a n y t h i n g t o r e s t o A p o w e r c o r d .

1 6 U n p l u g A p o w e r c o r d f r o m o u t l e t b e f o r e c l e a n i n g D i s k D r i v e .

1 7 N e v e r u s l i q u i d s o r a e r o s o l s d i r e c t l y o t h D i s k D r i v e . S p r a y o c l o t h a n t h e n a p p l y t t h D i s k D r i v e c a b i n e t . M a ks u r e t h D i s k D r i v e i d i s c o n n e c t e d f r o m t h A p o w e r l i n e .



P H O T O F A C T S T A N D A R I



T E S T E Q U I P M E N TT e s t E q u i p m e n t l i s t e d b M a n u f a c t u r e r i l l u s t r a t e s t y p i c a l o e q u i v a l e n t e q u i p m e n t u s e d b S A M S ' E n g i n e e r s l o b t a i nm e a s u r e m e n t s a n i c o m p a t i b l e w i t h m o s t l y p e s u s e d b l i e l d s e r v i c e t e c h n i c i a n s .

t f < ; t f o m i p m f n t

E q u i p m e n iO S C I L L O S C O P EL O G I C P R O B EL O G I C P U L S E RD I G I T A L V O A N A L O G V O I S O L A T I O N T R A N S F O R M E RF R E Q U E N C Y C O U N T E RC O L O R B A G E N E R A T O RR G B G E N E R A T O RF U N C T I O N G E N E R A T O RH I - V O L T A G E P R O B EV O M / D M MA c c e s s o r y p r o b e sT E M P E R A T U R E P R O B EC R A N A L Y Z E RD I G I T A L I T E S T E RC A P A C I T A N C E A N A L Y Z E R

I N D U C T A N C E A N A L Y Z E R

B & P r e c i s i o nE q u i p m e n t N o

1 5 7 0 A . 1 5 9 0 A . 1 5 9 6D P 5 1 . D P 2 1D P 1 0 1 . D P 3 12 8 3 0 , 2 8 0 62 7 7 . 1 1 1 . 1 1 6T R 1 1 0 , 1 6 0 4 . 1 6 5 3 , 1 6 5 51 8 0 3 . 1 8 0 51 2 1 1 A 1 2 5 1 , 1 2 6 0 , 1 2 4 91 2 6 0 , 1 2 4 93 0 2 0 . 3 0 1 1 . 3 0 3 0H V - 4 4

P R - 2 8 ( H V )T P - 2 8 . T P - 3 04 6 7 . 4 7 05 6 0 , 5 5 0 , 5 5 2

S e n c o r eE q u i p m e n t N o

s e

D V M 3 7 , D V M 5 6 , S C 6 1

P R 5 7F C 7 1 . S C 6 1C G 2 5 , V A 6 2

H P 2 0 0

C R 7 0

L C 5 3 . L C 7 5 . L C 7 6L C 7 7L C 5 3 . L C 7 5 . L C 7 6L C 7 7

N o t e s

T R O U B L E S H O O T I N GP O W E R S U P P L Y

D i s k D r i v e I d e a d . W i t h P o w e r S w i t c h S W 1 O n ,c h e c k f o 5 . 0 V a p i a n 1 1 . 9 V a p i o S w i t c h S W 1 . I e i t h e r v o l t a g e I m i s s i n g ,c h e c k S w i t c h S W 1 f o r c o n t i n u i t y , c h e c k C o n n e ct o r C N 7 f o g o o d c o n n e c t i o n s a n c h e c k t h eP o w e r S u p p l y . I v o l t a g e s a r e p r e s e n t , r e f e rt t h e " C P U O p e r a t i o n " s e c t i o n o t h i s T r o u b l es h o o t i n g g u i d e .C P O P E R A T I O NC h e c k o p e r a t i o n o t h r e s e t c i r c u i t b c h e c k -I n t h l o g i c r e a d i n g a t p i n 1 o I C U 1 w h i l et u r n i n g D r i v e O n T h e r e a d i n g s h o u l d b l o g i cl o w , t h e n I m m e d i a t e l y g h i g h a n d s t a y h i g h .I t h r e a d i n g I n o t c o r r e c t , c h e c k C a p a c i t o r

C 3 I C U 1 a n R e s i s t o r R 2 I D r i v e d o e s n o tr e s e t w h e n C o m p u t e r c o n n e c t e d t t h D r i v eI t u r n e d O n c h e c k I C ° s U a n U 1 4 .

C h e c k M H z c l o c k w a v e f o r m s a p i n s 3 a n 3 o C P I U 3 I w a v e f o r m I p r e s e n t a p i 3 a n m i s s i n g a p i 3 9 c h e c k I U 3 I f r q u e n c y I n o c o r r e c t , c h e c k a d j u s t m e n t o T r i m m e r C a p a c i t o r C 1 t s e e " M s e I l a n e o u s A j u s t m e n t s " ) . I w a v e f o r m I m i s s i n g a t p i n3 7 c h e c k f o 5 . 0 V p e a k t p e a k , 1 M H s i n a a p i 2 o f G a t e A r r a y I U 1 0 . I s i g n a lI m i s s i n g , c h e c k C r y s t a l Y 1 C a p a c i t o r C 1 2 ,T r i m m e r C 1 1 , I C ° s U 7 a n U a n R e s i s t o r s R 8

I r e s e t a n c l o c k c i r c u i t s c h e c k g o o d , c h e c kf o p u l s e s o n D a t a p i n s ( 2 t h r u 3 3 ) o f C P I

U 3 I p u l s e s a r e m i s s i n g , c h e c k I U 3 I p u l s e s a p p e a r w h e n D r i v e I f i r s t t u r n e d O n t h e n s u d d e n l y s t o p , c h e c k t h e R O M I U 4 a n dR A t U 5

C h e c k o u t p u t p i n s ( 1 2 a n 9 o D e c o d e rI U 2 w i t h l o g i c p r o b e w h i l e t u r n i n g D r i v e

o n P i s h o u l d h a v e p u l s e s a s o o n a D r i v eI t u r n e d O a n s t a y p u l s i n g . P i s h o u l d

p u l s e m o m e n t a r i l y w h e n D r i v e I t u r n e d O n g h i g h f o a b o u t o n s e c o n d , p u l s e a g a i n , t h e ng h i g h a n d s t a y h i g h . P i n s h o u l d p u l s em o m e n t a r 1 1 y w h e n D r I v e I t u r n e d O n t h e n g h i g h f o a b o u t o n s e c o n d , t h e n p u l s e a n d c o nt i n u e p u l s i n g . P i n s h o u l d b h i g h f o a b o u to n e s e c o n d a f t e r D r ! v e I t u r n e d O n t h e np u l s e a n c o n t i n u e p u l s i n g . I t h r e a d i n g o o n p i I n o t c o r r e c t , c h e c k I U 2 I r e a d -I n g s a r e n o t c o r r e c t o n a n y p i n , c h e c k I U 2

C P I U 3 a n d R O I U 4

C h e c k D a t a a n d C l o c k b u f f e r s c o n n e c t e d t p i n sa n o C o n n e c t o r C N 5 . U s e L o g i c P u l s e r

t I n j e c t p u l s e s a I n p u t s o b u f f e r s ( I C ° s U a n U 9 a n c h e c k f o p u l s e s a t o u t p u t s .W I L L N O T R E A D

C o n n e c t j u m p e r f r o m p i n o C o n n e c t o r C N 4



c h e c k G a t e A r r a y I U 1 0 . I t h r e a d i n g I c o r r e c t a p i a n n o c o r r e c t a t p i n 6 c h e c k I U 1 1 . I n s e r t d i s k e t t e ( w i t h d a t a o I t I n t o D r i v e a n c l o s e D r i v e d o o r . C h e c k t h

w a v e f o r m s a t p i n s a n o R e a d / W r i t e A m I U 1 2 . I t h w a v e f o r m s a r e m i s s i n g , c h e c kD r i v e H e a d w i n d i n g s f o c o n t i n u i t y , c h e c k C o n e c t o r C N 2 f o g o o d c o n n e c t i o n s a n c h e c k v o l ta g e s a n d c o m p o n e n t s a s s o c l a t e d w I t h p i n st h r u 4 4 o f I U 1 2 . I w a v e f o r m s a r e p r e s e n t ,o b s e r v e p u l s e s a t p i n 3 3 o I U 1 2 w i t hs c o p e w h i l e o p e n i n g a n c l o s i n g D r i v e d o o r .S e s c o p e s w e e p t o l O u s . T h e r e s h o u l d b n o t i c e a b l e c h a n g e I t h w a v e f o r m . I t h e r eI n c h a n g e o r p u l s e s a r e m i s s i n g , c h e c k v o l t

a g e s a n c o m p o n e n t s a s s o c i a t e d w i t h I U 1 2 .I p u l s e s c h e c k g o o d a t p i 3 3 c h e c k I C ° s U 1

a n U 6

W R I T E P R O T E C T D O E S N O W O R KT y p e I a n r u t h f o l l o w i n g B a s i c p r o g r a m t c h e c k t h e o p e r a I o o t h w t p r o t e c t c r c u l t :

1 O P E N 1 5 , 8 , 1 52 P R I N T # 1 5 , 1 1 M R l 1 C H R $ ( 0 ) C H R $ ( 2 8 ) C H R $ ( l )3 G E T # 1 5 , A $4 A = A S C ( A $ ) A N 1 5 P R I N T A : G O T O 2 N O T E : D n o p u a n s p a c e s I l i n e 2 0

T h p r o g r a m d i s p l a y s n u m b e r o t h M o n i t o rs c r e e n . T h e n u m b e r s h o u l d b 1 I d i s k e t t et h a t I n o w r i t e p r o t e c t e d I I n s e r t e d I t h D r i v e a n I t h d i s k e t t e I w r i t e p r o t e c te d

I t h n u m b e r s a r e n o t c o r r e c t , c h e c k f o l o g i c h i g h a t p i o I U w i t h w r i t e p r o

t e c t e d d i s k e t t e I t h D r i v e a n l o g i c l o t s k e t t e t h a t n o w t p r o t e c t e d .

t h e r e a d n g a r n o c o r r e c t , c h e c k I g h tE m i t t i n g D i o d e L E D 1 , W r i t e P r o t e c t D e t e c t o r M a n c h e c k p i n s a n o C o n n e c t o r C N f o g o o d c o n n e c t i o n s . I t h r e a d i n g s a r g o o d ,c h e c k f o l o g i c f o a p i o I U 9 w i t hw r i t e p r o t e c t e d d i s k e t t e I t h e D r i v e a n l o g i c h i g h w i t h d i s k e t t e t h a t I n o w r i t e

p r o t e c t e d . I t h e r e a d i n g s a r e n o t c o r r e c t ,c h e c k I U 9 I t h r e a d i n g s a r e c o r r e c t ,c h e c k V I I U 8

W I L L N O W R I T E

V e r i f y t h a t w r i t e p r o t e c t c i r c u i t s a r e w o r k i n gp r o p e r l y ( s e e " W r i t e P r o t e c t D o e s N o W o r k " ) .

T R O U B L E S H O O T I N G ( C o n t i n u e d )I t h w r i t e p r o t e c t c i r c u i t s a r w o r k i n g , u s

L o g i c P u l s e r t I n j e c t p u l s e s a p i o I U 1 1 . W h i l e I n j e c t i n g p u l s e s , c h e c k f o p u l s e sa t p i n s 2 a n o I U 1 1 . I p u l s e s a r em i s s i n g a t p i n 8 c h e c k I U 1 1 . I p u l s e s a r p r e s e n t a p i a n m i s s i n g a p i 2 c h e c kC a p a c i t o r C 2 7 , R e s i s t o r R 3 a n I U 1 4 . I p u l s e s a r p r e s e n t a p i n s a n a n m i s s i n ga p i 3 c h e c k I U 1 1 . I p u l s e s a r p r e s e n ta a l t h r e e p i n s . I n j e c t p u l s e s a t p i a n c h e c k f o p u l s e s a t p i n o I U 1 1 . I p u l s e s a r m i s s i n g , c h e c k I U l l . I p u l s e sa r e p r e s e n t , c h e c k I U 1 0 a n d c h e c k v o l t a g e sa n c o m p o n e n t s a s s o c i a t e d w i t h p i n s t h r u 4 o R e a d / W r i t e A m I U 1 2 .H E A D P O S I T I O N M O T O R D O E S N O W O R KC h e c k C o n n e c t o r C N 3 f o g o o d c o n n e c t i o n s a n c h e c k H e a d P o s i t i o n M o t o r ( M l ) w i n d i n g s f o c o n t 1 n u I t y . I c o n n e c t o r a n m o t o r c h e c k g o o d ,c o n n e c t c o m p u t e r t t h e D r i v e a n t y p e I a n r u t h f o l o w i n g B a s i c p r o g r a m t o a c t iv a t e t h e H e a d P o s i t i o n M o t o r c i r c u i t s :1 O P E N 1 5 , 8 , 1 5 , " I "2 O P E N 8 , 8 , 8 , " # "3 P R 1 N T # 1 5 , " U 1 : " 8 ; 0 ; 1 ; 04 P R 1 N T # 1 5 , " U 1 : " 8 ; O ; 3 O ; 05 G O T O 3 N O T E : D n o t p u t a n s p a c e s I l i n e s 3 o 4 0 W h i l e t h p r o g r a m I r u n n i n g , c h e c k f o p u l s e sa p i n s 2 3 , a n o I U 1 3 . I p u l s e s a r em i s s i n g , c h e c k G a t e A r r a y I U 1 0 . I p u l s e sa r p r e s e n t , c h e c k I U 1 a n M o t o r M l

D R I V E M O T O R D O E S N O W O R K

C h e c k t h e D r I v e B 1 1 I t h e B e 1 1 c h e c k sg o o d , c h e c k p i n s 5 a n o C o n n e c t o r C N f o g o o d c o n n e c t i o n s a n c h e c k D r i v e M o t o r( M 2 ) w i n d i n g s f o c o n t i n u i t y ( t h e p r i m a r y w i n d -I n s h o u l d m e a s u r e b e t w e e n a n 2 o h m s ) . I

t h c o n n e c t o r a n m o t o r c h e c k g o o d , t y p e I a n r u t h p r o g r a m 1 s t e d u n d e r " H e a d P o s I t l o n M o t o r D o e s N o t W o r k " . W h i l e t h p r o g r a mI r u n n i n g , c h e c k f o l o g i c h i g h a p i

a n l o a p i 1 o I U 1 3 . I t h r e a d i n gI n o c o r r e c t a t p i 6 c h e c k G a t e A r r a y I U t O . I t h e r e a d i n g I c o r r e c t a p i a n n o c o r r e c t a t p i 1 1 c h e c k I U 1 3 . I t h r e a d i n g s a r e c o r r e c t , c h e c k w a v e f o r m s , v o l ta g e s a n c o m p o n e n t s a s s o c i a t e d w i t h p i n st h r u 1 o M o t o r C o n t r o l l e r I C I C 1 , B i a s T r a ns i s t o r T R I , M o t o r A m T r a n s i s t o r T R a n M o t o rD r i v e r T r a n s i s t o r T R 2 .



A L I G N M E N T T E S T S E T U PA L I G N M E N T

U s D y s a n A n a l o g A l i g n m e n t D i s k e t t e 2 0 8 - 1 0w h e n a I t g n m e n t d i s k e t t e I s p e c i f l e I a l i g n m e n t p r o c e d u r e s . N O T E : T h i s a l i g n m e n td i s k e t t e h a o n l y a l i g n m e n t p a t t e r n s o I a n d o e s n o t c o n t a i n a n a l i g n m e n t p r o g r a m s .U s e t h e f o l l o w i n g T r a c k S e e k p r o g r a m a n dp r o c e d u r e t s t e p t h H e a d t s p e c i f i c t r a c kw h e n s p e c i f i e d I a l l g n m s n t p r o c e d u r e .1 O P E N 1 5 , 8 , 1 5 , " ! "2 O P E N 8 , 8 , 3 , " # "3 P R I N T " T Y P E 9 9 T O E X I T "4 0 I N P U T " T R A C K " ; 5 I T = 9 9 T H E N 9 6 T = T + 17 P R I N T # 1 5 , " U 1 : " 8 ; 0 ; T ; 08 G O T O 3 9 C L O S E 1 5 : C L 0 S EN O T E : D e v i c e S w i t c h S W m u s t b s e t o D e v i c e

( b o t h s w i t c h e s u p ) . D o n o t p u t a n s p a c e si I I n e 7 0

U 1 2 ) . S e t s c o p e t a d d m o d e w i t h c h a n n e li n v e r t e d , s w e e p t i m e t o 2 0 m s e c , v o l t a g e

2 V / c m r a n g e a n t h s c o p e I n p u t s t A I n p u S e t D r i v e H e a d t T r a c k 1 ( s e e " A l i g n m e T e s t S e t u p " ) . I n s e r t A l i g n m e n t D i s k e t t e I n D r i v e a n c o n n e c t j u m p e r f r o m p i C o n n e c t o r C N t g r o u n d t k e e p D r i v e r u n n i n gO b s e r v e c a t s - e y e p a t t e r n ( s e e F i g u r e 2 ) T p e a k t p e a k a m p l i t u d e o t h l o b e s s h o u l dw i t h i n 1 0 % o e a c h o t h e r . I l o b e s a r e o u tt o l e r a n c e , l o o s e n t h e t w o s c r e w s h o l d l n g H e P o s i t i o n M o t o r ( M l ) o n t h e b o t t o m o D r i v e a t u r n M o t o r u n t i l t h l o b e s a r w i t h i n 9 0 ? e a c h o t h e r . T i g h t e n M o t o r s c r e w s a n r e c h e K a d i a l I I g n m e n t .

F I G U R E

W i t h N O d i s k e t t e I D i s k D r i v e , r u n t h e a b o v ep r o g r a m a n e n t = r t h n u m b e r o t h d e s I r e t r a c k . T h D i s k D r i v e w i l l t r y t f i n d t h et r a c k , t h e n g b a c k t T r a c k 0 0 a n d p a u s e . I w i l l t h e n g t o t h e s p e c i f i e d t r a c k a n s t o p .A f t e r D i s k D r i v e s t o p s . I n s e r t A l i g n m e n tD i s k e t t e a n l o s e O I v D o o r . C o n n e c tj u m p e r f r o m p i n ( o r a n g e w I r e ) o C o n n e c t o r

C N t g r o u n d t k e e p D s D v r u n n I n a n p e r f o r m a l i g n m e n t p r o c e d u r e . W h e n e v e r D r i v eH e a d m u s t b s e t t o d i f f e r e n t t r a c k , r e m o v ej u m p e r f r o m p i n 7 o C o n n e c t o r C N t s t o p

D i s k D r i v e a n r e m o v e A l i g n m e n t D i s k e t t e .

M O T O R S P E E D A D J U S T M E N T

C e n t e r a n p a s t e s t r o b e p a t t e r n ( s e e F i g u r e1 o t h s p i n d l e p u l l e y o b o t t o m o D r i v e .I n s e r t d i s k e t t e I n t o D i s k D r i v e a n c l o s e

D r i v e d o o r . L o a d p r o g r a m f r o m d i s k e t t e o c o n n e c t j u m p e r f r o m p i n o C o n n e c t o r C N t g r o u n d t k e e p D r i v e r u n n i n g . U s t h o u t e r t r a c e o p a t t e r n o n s p i n d l e p u l l e y i 6 H A p o w e r I b n u s e d o r u s e I n n e r t r a c eo p a t t e r n I 5 H A C p o w e r i b e i n g u s e d .U s f l u o r e s c e n t l i g h t t v i e w t h e p a t t e r n .A d j u s t S p e e d C o n t r o l V R u n t i l p a t t e r n a p p e a r st s t a n d s t i l l o b a r e l y m o v e s .

S T R O B EP A T T E R N

F I G U R E

A Z I M U T H C H E C K

U s t h s a m e s c o p e c o n n e c t i o n s a n s e t u p u s I R a d i a l H e a d A l i g n m e n t . S e t s c o p e s w e e p , 5 m s e c . S e D r i v e H e a d t T r a c k 3 ( s " I g n m e n t T e s t S e t u p " ) . I n s e r t A i g n m e D i s k e t t e I n t o D r i v e a n c o n n e c t j u m p e r f r p i o C o n n e c t o r C N t g r o u n d t k e e p D r i r u n n i n g . T h e p a t t e r n s h o w n I F i g u r e s h o u a p p e a r o t h s c o p e . T h a m I t u d e o b u r s

a n m u s t b e e q u a l t o o r l e s s t h a n t a m p l i t u d e o b u r s t s a n 3

F I G U R ET R A C K 0 0 S T O P A D J U S T M E N TC o n n e c t t h I n p u t o s c o p e t o T P ( p i nI U 1 2 ) . S e t s c o p e s w e e p t i m e t 5 u s , v o l t a r a n g e t 2 V / c m a n s c o p e I n p u t t A i n p u tS e D r i v e H e a d t T r a c k 0 0 ( s e e " A l i g n m e T e s t S e t u p " ) . I n s e r t A l i g n m e n t D i s k e t t e i n D r i v e a n c o n n e c t j u m p e r f r o m p i C o n n e c t o r C N 4 t o g r o u n d t k e e p D r i v e r u n n i n gV e r i f y t h a t t h H e a d I o T r a c k 0 0c h e c k i n g f o t h 1 2 K H w a v e f o r m s h o w nF i g u r e 4 W i t h t h H e a d o T r a c k 0 0 l o o s e n t w o s c r e h o l d i n g t h e T r a c k 0 0 S t o p a n d a d j u s t t h e S t f o c l e a r a n c e o . 0 0 6 I n c h b e t w e e n t h S t

n t h r a I s e d c a o n H e a P o s 1 1 1 o n M o t p u l l e y ( s e e F i g u r e 5 )

. 0 0 6 I N C H



D I S A S S E M B L Y I N S T R U C T I O N S

R e m o v e f o u r s c r e w s f r o m c a b i n e t b o t t o m w h i c hh c a b i n e t t o p . L i f t c a b i n e t t o f r o m u n i t .P u l l k n o b f r o m f r o n t o u n i t . L i f t u p o n t h f r o n t p a n e l a n p u l l I f o r w a r d . R e m o v e o n s c r e w f r o m f r o n t p a n e ! h o l d i n g L E B o a r d .D i s c o n n e c t C o n n e c t o r s C N 2 , C N 3 a n d C N 4 f r o mM B o a r d . R e m o v e f o u r s c r e w s h I d l n g D r v M e c h a n i s m t c a b i n e t b o t t o m a n r e m o v em e c h a n i s m . R e m o v e t h r e e s c r e w s h o l d i n g M a i nB o a r d a n r e m o v e b o a r d .S W I T C H E SD I S K D R I V E D E V I C E N U M B E RT h e n u m b e r u s e d I t h l o a d a n s a v ep r o c e d u r e s I t h d e v i c e n u m b e r a s s i g n e d t

t h e D i s k D r i v e . T h e d e v i c e n u m b e r c a b s e t a n n u m b e r f r o m t 1 b s e t t i n g D e v i c es w i t c h S W 2 o n r e a r o D i s k D r i v e . T h e s w i t c hc l o s e s t t t h S e r i a l I n t e r f a c e c o n n e c t o r s I S W 1 T h u p o s i t i o n I O n d o w n I O f f .U s e t h e f o l l o w i n g c h a r t t d e t e r m i n e s w i t c hs e t t i n g s f o d e s i r e d d e v i c e n u m b e r .D E V I C EN U M B E R

t


O O F O O F


O O O F O F

G E N E R A L O P E R A T I N G I N S T R U C T I O N S r

D I R E C T O R YT g e D i r e c t o r y ( l i s t o p r o g r a m s o n a d i s k e t t e ) t y p e L O A D" $ " , 8 a n p r e s s t h R E T U R N k e y . A f t e r t h e D i r e c t o r y i l o a d e d , t y p e L I S T a n p r e s s t h R E T U R N k e t l i s t t h D i r e c t o r y o t h M o n i t o r s c r e e n .

I N I T I A L I Z I N G T H D R I V E ( R E S E T )T i n i t i a l i z e t h e D i s k D r i v e , t y p e O P E N 1 5 , 8 , 1 5 , " I " : C L O S E 1 a n p r e s s t h e R E T U R N k e y . I F I L E O P E N e r r o r m e s s a g ea p p e a r s o t h s c r e e n , i m e a n s t h a t f i l e 1 h a b e e na l r e a d y o p e n e d b p r e v i o u s o p e r a t i o n a n w a n o p r o p e rl c l o s e d . T y p e C L O S E 1 a n p r e s s t h R E T U R N k e y , t h e nr e p e a t t h i n i t i a l i z i n g p r o c e d u r e .

L O A D I N G P R O G R A M ST l o a d a p r o g r a m f r o m t h D i s k D r i v e , t y p e L O A D w i t h t h eP r o g r a m N a m e e n c l o s e d i q u o t e s , f o l l o w e d b , a n p r e s s t h R E T U R N k e y . E x a m p l e : L O A D " S A M S " , 8

S A V I N G P R O G R A M ST s a v e p r o g r a m t t h e D i s k D r i v e , t y p e S A V E w i t h t h e P r g r a m N a m e e n c l o s e d i q u o t e s , f o l l o w e d b y , a n p r e s st h R E T U R N k e y . E x a m p l e : S A V E " S A M S " , 8

F O R M A T T I N G D I S K E T T E

b l a n k d i s k e t t e m u s t b e f o r m a t t e d b e f o r e i w i l l w o r k i t h D i s k D r i v e . T f o r m a t a d i s k e t t e , i n s e r t a b l a n k d i s k e t t e i n t ot h D i s k D r i v e a n c l o s e t h e d o o r . T y p e t h e f o l l o w i n g w i t hn a m e f o t h d i s k e t t e a n t w c h a r a c t e r i d e n t i f i c a t i o nc o d e e n c l o s e d i t h q u o t e s w i t h N O : . T h e n , p r e s s t h R E T U R N k e y . E x a m p l e : O P E N 1 , 8 , 1 5 , " N O : N A M E , I D " C L O S E

D I S K D R I V E E R R O R S I G N A L ( B L I N K I N G L E D )

I t h L E ( R E D ) ( C R 2 0 ) o t h f r o n t p a n e l o t h D i s k D r i v es t a r t s b l i n k i n g , i m e a n s a e r r o r i o p e r a t i o n h a s o c c u r r e da n a e r r o r m e s s a g e h a b e e n s t o r e d i t h e D i s k D r i v em e m o r y . U s t h f o l l o w i n g p r o g r a m t r e a d a n d i s p l a y t h e r r o r m e s s a g e . T h p r o g r a m d i s p l a y s t h e e r r o r n u m b e r ,m e s s a g e , t r a c k a n s e c t o r w h e r e t h e r r o r h a o c c u r r e d .

1 O P E N 1 5 , 8 , 1 52 I N P U T # 1 5 , E N , E $ , T , S3 P R I N T " E R R O R # " ; E N , E $4 P R I N T " T R A C K # " ; T , " S E C T O R # " ; S5 C L O S E 1

:

M I S C E L L A N E O U S A D J U S T M E N T S

C L O C K F R E Q U E N C Y H E A D C L E A N I N G I N S T R U C T I O N S



L O G I C C H A R T

P I N

1 1 1

1 1 1 1

1 1 1 2

P I N

1 1 1

1 1 1 1

1 1 1 2

I U

I U

I U

P I N

2 2 2 2 2 2 2 2

2 3 3 3

3 3 3 3 3 3 3 4

I U

i U

i

P I N

2 2 2 2

2 2 2 2

2 3 3 3

3 3 3 3

3 3 3 4

P I N

1 1 1

1 1 1 1

1 1 1 2

I U

I U

P I N

1 1 1

1 1 1 1

1 1 1

2

I U

I

I U

P I N

2 2 2 2

2 : 2 2 2

2 3 3 3

3 3 3 3

3 3 3 4

P I N

2 2 2 2

2 2 2 2

I U

I U

P I N

1 1 1

1 1 1 1

1 1 1

2

P I N

1 1 1

1 1 1 1

1 1 1

2

I U

H C 7 )

L C 6 )

I U

I U 1

L ( 1 )L ( l )

H ( 1 2 )H ( 7 )

P I N

2 2 2 2

P I N

2 2 2 2

2 2 2 2

2 3

3 3 3 3 3 3

3

3 4

I U

I U 1

L ( L C I )* ( 1 >L C I )

P ( 1 8 )



L O G I C C H A R T ( C o n t i n u e d )

P I N

1 1 1

1 1 1 1

I U 1

P ( 1 8

P ( 1 9 )

P I N

1 1 1

1 1 1 1

I U 1

L L * < ! )

L ( 1 )H C 1 2 )

L ( 1 3 )H C 1 )

L { 1 )H ( l )H C 1 )

I U 1

N O T E :V o l t a g e s W a v e f o r m s a n d l o g i c r e a d i n g s f o D i s k D r i v e I n t e r f a c e t a k e n w h i l e r u n n i n g t h ef o l l w l n g B a s t e p r o g r a m . R e a d i n g s w e r e t a k e nw h e n t h e d i s k d r i v e h e a d I n o t m o v i n g ( d r i v eI s I n r e a d o r w r i t e m o d e ) u n l e s s n o t e d .

N O T E : I n s e r t f o r m a t t e d d i s k e t t e ( n o t w r i t ep r o t e c t e d ) I D r i v e b e f o r e r u n n i n g t h p r g r a m .

1 O P E N 3 , 8 , 3 , » e O : S A M S , S , W "2 F O X - T 5 3 P R I N T S , " H O W A R D S A M S "4 N E X T5 C L O S E6 G O T O 1

L o g i c P r o b e D i s p l a yL o H i g hP u l s eO p e n ( N o l i g h t O n

P r o b e I n d i c a t e s w h e n H e a d I m o v i n g .( 6 P r o b e I n d i c a t e s I d i s k e t t e I w r i t e

p r o t e c t e d .( 7 P r o b e I n d i c a t e s I d i s k e t t e I w r i t e -

p r o t e c t e d . t ( 1 2 ) P r o b e I n d i c a t e s w h e n d r i v e m o t o r I ^ O f f . J ( 1 3 ) P r o b e I n d i c a t e s w h e n d r i v e m o t o r I ( 1 8 ) P r o b e I n d i c a t e s w h e n w l r t e r o d e ,

w h e n 1 r e a d m o d e .( 1 9 ) P r o b e I n d i c a t e s w h e n I w r i t e m o d e ,

w h e n I r e a d m o d e .



M A I N B O A R D G r i d T r a c e L O C A T I O N G U I D E

C C C C C C C C C c i e C 1 C 1 C 1 C 1 C 1 C 1 C 1 C 1 C 2 C 2 C 2 C 2 C 2 C 2 C 2 C 2 C 2 C N C N C N C N C N C N F B L R R R R R R R R R R I R R 1 R 1 R 1 R 1 R 1 R 1 R 1 R 1 R 2 R R 2 R 2 R 2 R 2 R 2 R 2 R 3 R 3 R 3 R 4 R 4 5 W S W U

N - N - 0 - M - L - K - J - J - I - I - 1 - 1 2

H - G - G - E - F - F - E - E - E - D - D - D - D - D - D - C - H - C - C - 0 - A - A - A - D - D - J -

N - N - N - J - H - G - H - 1 -

C - F - F - F - F - F - F - F - F - F - F - E - E - E - D - C - C - D - D - C - B - K - D - A - A - N -

! J U U U

M - K - K - J -

J J L J 1 0U 1

1 - 1 -

G - G -

U 1 U 1 U 1 Y

E - E - H - J -

2 H H



M O T O R C O N T R O L B O A R D G r i d T r a c e L O C A T I O N G U I D E

f f

»

N - N - N - F - J -

C - D - G - H - M -

-

=



L I N E D E F I N I T I O N S

A O T H R U A 1 A d d r e s s B i t s T h r u 1 A T A t t e n t i o n , S e r i a l I / P o r t R e c o g n i t i o nB 0 - B 7 A d d r e s s B i t s T h r uC L C l e a rC S C h i p S e l e c tC S C h i p S e l e c t 8D 0 - D 7 D a t a B i t s 0 T h r u 7D S D r i v e S e l e c tD S D r i v e S e l e c t' R I n t e r r u p t R e q u e s t

M T M o t o r C o n t r o lP B P o r t B B i R / R e a d W r i t eR E R e s e tS 0 U T E N S e r i a l O u t E n a b l eS T P 0 S t e p OS T P 1 S « e P 1W D A T A W r i t e D a t aW G A T E W r i t e G a t eW P R 0 T W r i t e P r o t e c t

S C H E M A T I C N O T E S— * — C i r c u i t r y n o u s e d I s o m e v e r s i o n s

C i r c u i t r y u s e d I s o m e v e r s i o n sS e P a r t s L i s tG r o u n d

r r f n C h a s s i sr C o m m o n t i e p o i n t

W a v e f o r m s a n v o I t a g e s t a k e n f r o m g r o u n d ,u n l e s s n o t e s o t h e r w i s e . W a v e f o r m s t a k e n w i t ht r i g g e r e d s c o p e a n S w e e p / T i m e s w i t c h I C a I I b r a t e p o s i t i o n , s c o p e I n p u t s e t f o D c o u p i n o r e f e r e n c e v o l t a g e w a v e f o r m s .S w i t c h t o A C I n p u t t v i e w w a v e f o r m s a f t e r D r e f e r e n c e I m e a s u r e d w h e n n e c e s s a r y . E a c hw a v e f o r m I 7 c m . w i d t h w i t h D r e f e r e n c ev o l t a g e g i v e n a t h e b o t t o m l i n e o f e a c h w a v ef o r m .

T m I u S E C . p e c m v e w i t h p - r e a d n a t h e n o e a c h w a v e f o r m .I t e m n u m b e r s I r e c t a n g l e s a p p e a r I t h a l i g n m e n t / a d j u s t m e n t I n s t r u c t i o n s .S u p p l y v o l t a g e s m a i n t a i n e d a s h o w n a I n p u t .V o l t a g e s m e a s u r e d w i t h d i g i t a l m e t e r , n s i g n a l .

T e r m i n a l I d e n t i f i c a t i o n m a y n o t b f o u n d o u n i t .

C a p a c I t o r s a r e 5 0 v o l t s o l e s s ,n o t e d .

u l e s s

E l e c t r o l y t i c c a p a c i t o r s a r 2 0 u l e s s n o t e d .

v o l t s o l e s s ,

R e s i s t o r s a r 1 / 2 W o l e s s , 5 u n l e s s n o t e d .V a l u e I n ( ) u s e d I s o m e v e r s i o n s .

N O T E :V o I t a g e s , W a v e f o r m s a n d l o g i c r e a d i n g s f o D i s k D r i v e I n t e r f a c e t a k e n w h 1 l e r u n n i n g t h f o I w l n g B a s i c p r o g r a m . R e a d i n g s w e r e t a k e

w h e n t h d i s k d r i v e h e a d I n o m o v i n g ( d r i v eI I r e a d o r w r i t e m o d e ) u n l e s s n o t e d .

N O T E : I n s e r t f o r m a t t e d d i s k e t t e ( n o t w r i t ep r o t e c t e d ) I D r i v e b e f o r e r u n n i n g t h p r o g r a m .

1 O P E N 3 , 8 , 3 , " @ 0 : S A M S , S , W "2 0 F O R X = T 5 3 P R I N T # 3 , " H O W A R D S A M S "4 N E X T5 C L O S E6 G O T O 1

L o g i c P r o b e D i s p l a yL o H i g h

P P u l s e* O p e n ( N l i g h t O n )

( 1 P r o b e i n d i c a t e s w h e n H e a d I m o v i n g .( 6 P r o b e n c t e H i f d i s k e t t e I w t

p r o t e c t e d .( 7 P r o b e I n d i c a t e s I d i s k e t t e I w r i t ep r o t e c t e d .

( 1 2 ) P r o b e I n d i c a t e s w h e n d r i v e m o t o r I O f f .

( 1 3 ) P r o b e I n d i c a t e s w h e n d r i v e m o t o r I O f f .

( 1 8 ) P r o b e I n d i c a t e s w h e n w l r t e m o d e ,w h e n I r e a d m o d e .

( 1 9 ) P r o b e I n d i c a t e s w h e n I w r i t e m o d e ,w h e n I r e a d m o d e .



1 1 . 9 V

'



R A D I A LA L I G N

S C R E W S

M E C H A N I C A L - T O P V I E W

M

T R A C K 0 S T O P

r b f T

SAMS Computerfacts (CD20) 1541 II

Documents

Transcript of SAMS Computerfacts (CD20) 1541 II