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ROBOTICS

Manuel de référence techniqueLubrification des réducteurs

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Manuel de référence techniqueLubrification des réducteurs

M98, M2000, M2000A, M2004

ID du document: 3HAC042927-004Révision: R

© Copyright 2012-2017- ABB. Tous droits réservés.

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Traduction de la notice originale.

© Copyright 2012-2017- ABB. Tous droits réservés.ABB AB, Robotics

Robotics and MotionSe-721 68 Västerås

Suède

Table des matieres7Vue générale de ce manuel ..............................................................................................................

111 Introduction111.1 Préambule .......................................................................................................121.2 Compatibilité des huiles de lubrification .................................................................141.3 Quantité de produit de lubrification lors de la commande comme pièce détachée ..........

172 Robots articulés - quatre axes172.1 IRB 260 ...........................................................................................................182.2 IRB 460 ...........................................................................................................192.3 IRB 660 ...........................................................................................................202.4 IRB 760 ...........................................................................................................

213 Robots articulés - six axes213.1 IRB 120 ...........................................................................................................233.2 IRB 140 Type C .................................................................................................243.3 IRB 1200 .........................................................................................................253.4 IRB 1410 .........................................................................................................263.5 IRB 1520 .........................................................................................................283.6 IRB 1600/1660ID Type A .....................................................................................303.7 IRB 2400 .........................................................................................................313.8 IRB 2600 .........................................................................................................343.9 IRB 4400/4450S ................................................................................................363.10 IRB 4600 .........................................................................................................383.11 IRB 6400RF ......................................................................................................393.12 IRB 6600/6650 Type A ........................................................................................433.13 IRB 6600/6650 Type B, et IRB 6600ID/6650ID Type B ...............................................483.14 IRB 6620/6620LX ..............................................................................................503.15 IRB 6640/6640ID ...............................................................................................523.16 IRB 6650S ........................................................................................................563.17 IRB 6660 .........................................................................................................573.18 IRB 6700 .........................................................................................................593.19 IRB 7600 .........................................................................................................633.20 IRB 8700 .........................................................................................................

654 Robots collaboratifs654.1 IRB 14000 ........................................................................................................

675 Robots à bras parallèles675.1 IRB 360 ...........................................................................................................

696 Robots SCARA696.1 IRB 910SC .......................................................................................................

717 Autres manipulateurs717.1 IRBT 2005 ........................................................................................................727.2 IRBT 4004/6004/7004 .........................................................................................737.3 IRBT 4003/6003/7003 .........................................................................................747.4 IRBP ...............................................................................................................757.5 Unités moteurs et unités réducteurs (M2004) ..........................................................

Manuel de référence technique - Lubrification des réducteurs 53HAC042927-004 Révision: R


Table des matieres

Cette page a été volontairement laissée vierge

Vue générale de ce manuelA propos de ce manuel

Ce manuel contient des informations sur :• le type d'huile de lubrification ou de graisse utilisé dans les réducteurs• les numéros d'articles de l'huile de lubrification ou graisse• la quantité d'huile de lubrification ou de graisse utilisée dans les réducteurs• la quantité d'huile de lubrification ou de graisse fournie comme pièce

détachée.

UtilisationCe manuel doit être utilisé lors de :

• l'inspection des niveaux d'huile de lubrification ou de graisse• la vidange de l'huile de lubrification ou de la graisse.

Public viséCe manuel est destiné au(x) :

• personnel d'installation,• personnel de maintenance• personnel de réparation.

Conditions préalablesLe personnel de maintenance / de réparation / d'installation travaillant sur un robotABB doit :

• être formé par ABB et disposer des connaissances requises en mécaniqueet en électricité suffisantes pour assurer le travail d'installation, demaintenance et de réparation.

RéférencesVous trouverez les informations qui expliquent comment vérifier ou vidanger l'huilede lubrification des réducteurs, ainsi que les calendriers de maintenance, dans lemanuel produit du manipulateur respectif.

ID du documentRéférence

3HAC031045-004Manuel d’utilisation - Consignes générales de sécurité i

3HAC035728-004Manuel du produit - IRB 120








Suite page suivanteManuel de référence technique - Lubrification des réducteurs 73HAC042927-004 Révision: R


Vue générale de ce manuel

ID du documentRéférence



3HAC026660-004Manuel du produit - IRB 1600/1660





3HAC040585-004Manuel du produit - IRB 4600 Foundry Prime

3HAC027076-004Manuel du produit - IRB 6400RF

3HAC020938-004Manuel du produit - IRB 6600/6650 Type A

3HAC044349-004Manuel du produit - IRB 6600/6650 Type A Foundry Prime

3HAC023082-004Manuel du produit - IRB 6600/6650 Type B

3HAC041132-004Manuel du produit - IRB 6600/6650 Type B Foundry Prime


3HAC035737-004Manuel du produit - IRB 6620LX



3HAC020993-004Manuel du produit - IRB 6650S


Document.ID-4Manuel du produit - Product.ProductName




3HAC056430-004Manuel du produit - IRB 910SC

3HAC028506-004Manuel du produit - IRBT 4004/6004/7004

Manuel du produit - IRBP /D2009

3HAC040148-004Manuel du produit - Unités Moteurs et Unités réducteursi Cemanuel contient toutes les instructions de sécurité desmanuels de produit sur les manipulateurs

et systèmes de commande.

Révisions

DescriptionRévision

Première édition.-• Le titre Référence de pièce détachée dans les tableaux est rem-

placé par Numéro WebConfig. La référence de pièce détachéeapparaît uniquement dans la sectionQuantité de produit de lubri-fication lors de la commande comme pièce détachée à la page14.

• Mise à jour de la référence de pièce détachée de Shell TivelaS150.

• Correction du numéro WebConfig de Mobil SHC Cibus 220.

A

Suite page suivante8 Manuel de référence technique - Lubrification des réducteurs

3HAC042927-004 Révision: R© Copyright 2012-2017- ABB. Tous droits réservés.

Vue générale de ce manuelSuite

DescriptionRévision• La quantité d'huile dans le réducteur de l'axe 6 de l'IRB 7600, avec

plateau tournant isolé, est corrigée, voir IRB 7600 à la page 59.B

• Une mise en garde a été ajoutée dans tout le manuel (valide pourIRB 120, IRB 1520, IRB 1600, IRB 1600ID, IRB 6620, IRB 6620LXet IRB 6640), conseillant d'observer la quantité différente dans unnouveau poignet par rapport au moment du remplissage après lavidange.

• Ajout de l'huile de lubrification pour l'IRB1600ID dans les axes 4,5 et 6.

• La quantité d'huile pour l'IRB 4400/4450S dans les réducteurs desaxes 2 et 3 a été séparée pour permettre une meilleure compré-hension.

• Les informations des tableaux de l'IRB 4600 ont été mises à jourpour permettre une meilleure compréhension.

• Les informations des tableaux de l'IRB 6600/6650 type B et6600ID/6650ID type B ont été mises à jour pour permettre unemeilleure compréhension.

• La quantité d'huile dans le réducteur de l'axe -6 de l'IRB6600IDet de 6650ID type B a été modifiée.

• Les informations sur le réducteur de l'axe -6 pour l'IRB 6620Foundry Plus et Standard ont été mises à jour pour permettre unemeilleure compréhension.

• La quantité d'huile dans le réducteur de l'axe -6 de l'IRB 6620 aété modifiée.

• La quantité d'huile dans le réducteur de l'axe -6 de l'IRB 6620LXa été modifiée.

• La quantité d'huile dans le réducteur de l'axe -6 de l'IRB 6640 avecpoignet de type 2 a été modifiée.

• Des informations sur l'huile dans le réducteur de l'axe -6 de l'IRB6640 avec poignet de type 1 ont été ajoutées.

• La quantité d'huile des positionneurs a été ajoutée, voir IRBP àla page 74.

C

• L'huile de lubrification pour l'IRB 2600 a été ajoutée pour les nu-méros de série à partir de 101000- ou 501000-.

• L'huile de lubrification pour l'IRB 4600 de type C a été ajoutée.• IRBP Y-X a été supprimé du manuel. Le produit est abandonné.

D

• Ajout de la lubrification pour IRBT 4003/6003/7003.• Ajout de la quantité de lubrification pour IRBT 4004/6004/7004.• L'huile de lubrification pour IRB 4600 dans le réducteur de l'axe -

4 est corrigée pour Type C et autre modèle que le type C..

E

• Le nom de produit Shell Tivela S 150 a été remplacé par ShellOmala S4 WE 150.

• Modification du volume d'huile dans le réducteur de l'axe -1 deIRB 140



• L'unité est passée de « litre » à « millilitre » (ml) dans IRB 360. Laquantité reste inchangée.

F

• Ajout de l'huile de lubrification pour IRB 6700 -235/2.65, -205/2.80,-175/3.05, -150/3.20.

• Correction des numéros de série pour IRB 2600ID-15/1.85, -8/2.0monté au sol, M2004.

G




DescriptionRévision• Correction de l'huile de lubrification pour IRB 4600 dans le réduc-

teur de l'axe -4 pour Type C et autre modèle que le type C.• Modification du numéro d'article et du nom de la graisse utilisée

dans le réducteur des axes -5 et -6 pour IRB 1410.

H

• Ajout de l'huile de lubrification pour IRB 6700 -200/2.60, -155/2.85,-300/2.70, -245/3.00.

• Mise à jour de l'illustration présentant les différents groupesd'huiles.

• Mise à jour dans tout le manuel du message de précaution sur lemélange de différents types d'huiles.

J

• Le volume d'huile est mis à jour comme valeur indicative pourIRB 6600, IRB 6620, IRB 6620LX, IRB 6640, IRB 6650S, IRB 6660,IRB 6700, et IRB 7600. Estimez toujours le volume de remplissagecorrect en vérifiant le niveau d'huile conformément à la procédureque vous trouverez dans le manuel du produit. Cela permettrad'éviter les risques suivants :

- Une lubrification excessive peut provoquer des fuites enraison de la surpression dans le réducteur.

- Une lubrification insuffisante peut réduire la durée de viedu réducteur en raison du manque de lubrification.

• Ajout de la lubrification pour IRB 1200.

K

• Ajout de l'huile de lubrification pour IRB 8700.• Ajout de l'huile de lubrification pour IRBT 2005.

L

• Lubrification pour IRB 4400 Foundry plus ajoutée pour l'axe 4-6.• Le numéro de référence et la quantité de graisse sur chaque axe

est modifié pour IRB 120.• La quantité de graisse sur les axes 2, 3 et 5 est modifiée pour IRB

1200.• Modification du nom de la graisse (Longtime PD 0 → Tribol GR

100-0 PD)• Ajout de la lubrification pour IRB 1600ID-6/1.55.• Ajout de la lubrification pour IRB 910SC.• Ajout de la lubrification pour IRB 120, Food Grade.• Ajout de la lubrification pour IRB 1200, Food Grade.

M

• Renommez la variante IRB 1600ID - 6/1,55 en IRB 1660ID - 6/1,55.N• Ajout de la lubrification pour IRB 1600ID-4/1.55.P• Ajout de la lubrification pour IRB 360-6/1600 et -8/1130.Q• Ajout d'informations sur IRB 6700Inv.R

10 Manuel de référence technique - Lubrification des réducteurs3HAC042927-004 Révision: R



1 Introduction1.1 Préambule

Remarque

Avant d'entreprendre tous travaux de vérification, maintenance, ou vidange del'huile, vérifiez toujours que vous avez la version la plus récente de ce manuel.Les mises à jour du manuel entre les versions principales seront publiées surABB Library. Contactez votre représentant ABB local pour obtenir desinformations.

Contenu de ce manuelCe manuel contient des informations sur l'huile de lubrification ou la graisseprésente dans les réducteurs des manipulateurs. Il couvre tous les manipulateursactuellement disponibles (IRB, IRBT, IRBP et MU/GU), chacun présenté dans unchapitre distinct. Ce manuel de lubrification vient compléter les manuels de produitdes manipulateurs.Les informations contenues dans cemanuel - type de lubrification, numéros d'articleet volumes utilisés dans les réducteurs - sont uniquement présentées ici.

Inspection et modification de la lubrificationLes instructions relatives à l'inspection des niveaux de lubrification et à lamodification de la lubrification se trouvent dans les manuels de produit desmanipulateurs.



1 Introduction1.1 Préambule

1.2 Compatibilité des huiles de lubrification

Mélange d'huilesCertaines huiles de lubrification ne peuvent pas être mélangées à d'autres huiles.Un tel mélange peut entraîner de graves dommages.La figure Groupes d'huiles à la page 12 présente deux groupes de types d'huiles.Les huiles de chaque groupe peuvent être mélangées les unes avec les autres,mais pas avec une huile d'un autre groupe.Si des huiles de groupes différents sont mélangées, le réducteur doit êtreminutieusement rincé comme indiqué dans la section Rincer le réducteur à lapage 13.Si des huiles du même groupe sont mélangées, il suffit de purger le réducteur etde le remplir ensuite avec le type d'huile approprié.

Remarque

Même si les huiles d'un même groupe peuvent être mélangées, elles ne sontpas pour autant équivalentes ! Utilisez toujours le type d'huile indiqué dans letableau de chaque robot.

Groupes d'huiles

1.

2.

Mobil SHC Cibus 220Optimol Optigear

RMO150

Castrol Optigear

Synthetic RO150

Shell Tivela S150 Kyodo Yushi TMO150

Optimol Optigear BM100Mobilgear 600 XP 320

xx1200000013

Les huiles de ce groupe sont mélangeables au sein du groupe, mais pasavec une huile d'un autre groupe.Optimol Optigear RMO150, Castrol Optigear Synthetic RO 150, Mobilgear600 XP 320, Mobil SHC Cibus 220, Mobil SHC Cibus 220, Optimol Opti-gear BM 100.

Grouped'huiles 1

1

Les huiles de ce groupe sont mélangeables au sein du groupe, mais pasavec une huile d'un autre groupe.Shell Omala S4 WE 150, (ancien nom de produit Shell Tivela S150),Kyodo Yushi TMO 150.

Grouped'huiles 2

2



1 Introduction1.2 Compatibilité des huiles de lubrification

Le mélange de différents types d'huile risque de provoquer de graves dégâts !Lors du remplissage ou du remplacement de l'huile dans un réducteur, il estimportant de vérifier tout d'abord le type d'huile recommandé pour ce réducteur.Comme les huiles Kyodo Yushi TMO 150 et Shell Tivela S 150 (nouveau nom deproduit Shell Omala S4 WE 150) ne sont pas compatibles avec l'huile minérale,une contamination avec d'autres types d'huile utilisés dans les réducteurs n'estpas tolérée. L'équipement utilisé pour manipuler l'huile Kyodo Yushi ou Shell TivelaS 150 (nouveau nom de produit Shell Omala S4 WE 150) doit être soigneusementnettoyé avant utilisation !Si le type d'huile doit être remplacé par une huile d'un autre groupe d'huiles (voirfigure Groupes d'huiles à la page 12), le réducteur doit être soigneusement rincé.Voir Rincer le réducteur à la page 13.

Rincer le réducteurSelon les types d'huiles mélangés et le type d'huile à utiliser dans le réducteuraprès rinçage, respectez la procédure appropriée.La même chose s'applique si le type d'huile doit être changé dans le réducteur.

Remarque

L'explication fournie pour l'huile Kyodo Yushi TMO 150 s'applique également àl'huile Shell Tivela S 150 (nouveau nom de produit Shell Omala S4 WE 150).L'explication fournie pour l'huile Mobilgear 600 XP 320 s'applique également àl'huile Mobil Gearlube X320.

Kyodo Yushi TMO 150 mélangée avec Optimol Optigear RMO 150 ou Castrol Optigear RO 150Suivez cette procédure pour rincer le réducteur contaminé si le type d'huile KyodoYushi TMO 150 est mélangé avec Optimol Optigear RMO 150 ou Castrol OptigearRO 150.

1 Rincez correctement le réducteur, à trois reprises, avec le type d'huile quiconvient. Utilisez un programme de service lors du rinçage.

2 Remplissez ensuite le réducteur avec le bon type d'huile.

Kyodo Yushi TMO 150 mélangée avec Mobilgear 600 XP320Utilisez cette procédure pour rincer le réducteur contaminé en cas de mélangedes huiles Kyodo Yushi TMO 150 et Mobilgear 600 XP320.

1 Rincez correctement le réducteur, à trois reprises, avec de l'huile KyodoYushi TMO 150. Utilisez un programme de service lors du rinçage.

2 Remplissez le réducteur d'huile Kyodo Yushi TMO 150.



1 Introduction1.2 Compatibilité des huiles de lubrification

Suite

1.3 Quantité de produit de lubrification lors de la commande comme pièce détachée

Lubrification comme pièce détachéeLorsque la lubrification est commandée comme pièce détachée, elle est livrée sousforme de tambours (ou conteneurs). C'est la raison pour laquelle la quantité exacted'huile ou de graisse requise ne peut pas toujours être commandée. Les tableauxindiquent la quantité de produit de lubrification livrée lors d'une commande commepièce détachée.

Taille de commande pour l'huile de lubrificationLe tableau suivant indique les quantités d'huile de lubrification que vous pouvezcommander.

Quantité dansle conteneur(tambour)

WebConfig numéroNuméro de piècedétachée

Nom du produit

209 litres3HAC032140-0013HAC032140-002Kyodo Yushi TMO 150

20 litres3HAC032140-0013HAC032140-004Kyodo Yushi TMO 150

1 litre3HAC021469-0013HAC043226-001Shell Omala S4 WE 150(ancien nom de produit ShellTivela S150)

5 litres3HAC021469-0013HAC043226-002Shell Omala S4 WE 150(ancien nom de produit ShellTivela S150)



5 litres3HAC0860-13HAC042564-001Optimol Optigear BM 100

1 000 litres3HAC031291-0013HAC042589-001Castrol Optigear RO150

206 litres3HAC031291-0013HAC042592-001Castrol Optigear RO150

10 litres3HAC031291-0013HAC042577-001Castrol Optigear RO150

10 litres11712016-6043HAC042471-001Mobilgear 600 XP 320

0,9 litres3HAC6450-23HAC6450-3Mobil SHC Cibus 220

0,2 litres3HAC6450-23HAC042574-001Mobil SHC Cibus 220

Taille de commande pour la graisse de lubrificationLe tableau suivant indique les quantités de graisse de lubrification que vous pouvezcommander.

Quantité dans leconteneur (tam-bour)

WebConfig numé-ro

Numéro de pièce déta-chée

Nom du produit

420 ml3HAA1001-2943HAC042534-001Optimol Long time PD0

420 ml-3HAC9408-1Optimol Long time PD2



1 Introduction1.3 Quantité de produit de lubrification lors de la commande comme pièce détachée

Quantité dans leconteneur (tam-bour)

WebConfig numé-ro

Numéro de pièce déta-chée

Nom du produit

400 g3HAB3537-13HAC042536-001Shell GADUS S2 V220AC2

500 g3HAC031695-0013HAC037302-001Harmonic Grease 4BNo.2



1 Introduction1.3 Quantité de produit de lubrification lors de la commande comme pièce détachée

Suite

2 Robots articulés - quatre axes2.1 IRB 260

ATTENTION

Lorsque vous remplissez d'huile le réducteur, ne mélangez pas différents typesd'huile, afin d'éviter de l'endommager. Utilisez toujours le type d'huile spécifiédans le tableau !Si des huiles de groupes différents sont mélangées, le réducteur doit êtreminutieusement rincé ! Voir les sections Groupes d'huiles à la page 12 et Rincerle réducteur à la page 13.

Remarque

Pour les références de pièce détachée et la quantité de produit de lubrificationdisponible à la commande, reportez-vous à la section Quantité de produit delubrification lors de la commande comme pièce détachée à la page 14.

Type d'huile - en cours d'utilisationLe tableau suivant montre l'huile de lubrification actuellement utilisée dans lesréducteurs du robot.

IRB 260 - toutes les variantes, M2004

QuantitéTypeNuméro WebConfigAxe

6 400 mlMobilgear 600 XP 32011712016-604Axe 1



Non applicableAxe 4

Non applicableAxe 5

70 mlKyodo Yushi TMO 1503HAC032140-001Axe 6

Mise à jour des informations du tableau : 4 juillet 2012.




2.2 IRB 460

Remarque



IRB 460-110/2.4, M2004


5 900 mlKyodo Yushi TMO 1503HAC032140-001Axe 1



Non applicableAxe 4

Non applicableAxe 5


Mise à jour des informations du tableau : 27 septembre 2013.




2.3 IRB 660

Remarque



IRB 660-180/3.15, -250/3.15, M2004





Non applicableAxe 4

Non applicableAxe 5






2.4 IRB 760

Remarque



IRB 760-450/3.2, M2004





Non applicableAxe 4

Non applicableAxe 5






3 Robots articulés - six axes3.1 IRB 120

Remarque


Type de graisse - en cours d'utilisationLe tableau suivant indique la graisse actuellement utilisée dans les réducteurs durobot.

IRB 120-3/0.6, M2004

Remarque

Les réducteurs contiennent de la graisse, pas de l'huile de lubrification !La quantité est mesurée en grammes.


58 gramHarmonic grease 4B No. 23HAC031695-0011



3,5 gramHarmonic grease 4B No. 23HAC031695-0014



Mise à jour des informations du tableau : 19 février 2016.

IRB 120-3/0.6, lubrification de qualité alimentaire, M2004

Remarque



66 gramLUBRIPLATE SYNXTREME FG-03HAC043771-0011



3,5 gramLUBRIPLATE SYNXTREME FG-03HAC043771-0014









3 Robots articulés - six axes3.1 IRB 120Suite

3.2 IRB 140 Type C

Remarque



IRB 140-6/0.8 & IRB 140T-6/0.8, M2004

ATTENTION

La quantité totale d'huile de lubrification dans un poignet neuf ne peut pas êtrerajoutée après la purge du réducteur. Pour éviter une fuite future due à unepression excessive, remplissez le réducteur avec la quantité indiquée dans letableau.


1 200 mlMobilgear 600 XP 32011712016-6041

1 000 mlMobilgear 600 XP 32011712016-6042

300 mlMobilgear 600 XP 32011712016-6043

200 mlMobilgear 600 XP 32011712016-6044

Poignet neuf : 350 mlOptimol Optigear BM 1003HAC0860-15-6Remplissage du poignet : 300ml

Mise à jour des informations du tableau : 15 janvier 2013.



3 Robots articulés - six axes3.2 IRB 140 Type C

3.3 IRB 1200

Remarque


Type de graisse - en cours d'utilisationLe tableau suivant indique la graisse actuellement utilisée dans les réducteurs durobot.

IRB 1200 toutes versions, M2004

Remarque






N/AN/AN/A4




IRB 1200, toutes versions, lubrification de qualité alimentaire, M2004

Remarque






N/AN/AN/A4







3.4 IRB 1410

ATTENTION


Remarque


Type d'huile - en cours d'utilisationLe tableau suivant montre l'huile de lubrification et la graisse actuellement utiliséesdans les réducteurs du robot.

IRB 1410 - toutes les variantes, M2004

Remarque

L'axe 5 et l'axe 6 contiennent de la graisse !Les axes 1, 2, 3 et 4 contiennent de l'huile de lubrification.


2 000 mlMobilgear 600 XP 32011712016-6041

1 700 mlMobilgear 600 XP 32011712016-6042

1 700 mlMobilgear 600 XP 32011712016-6043

30 mlMobilgear 600 XP 32011712016-6044

60 gramShell GADUS S2 V220AC 23HAC042536-0015-6





3.5 IRB 1520

ATTENTION


Remarque


Type d'huile - en cours d'utilisationLes tableaux suivants montrent l'huile de lubrification actuellement utilisée dansles réducteurs du robot, selon la version.

IRB 1520ID -4/1.5 monté au sol, M2004

ATTENTION



350 mlKyodo Yushi TMO 1503HAC032140-0011



350 mlMobilgear 600 XP 32011712016-6044






IRB 1520ID -4/1.5 suspendu, M2004

ATTENTION






350 mlMobilgear 600 XP 32011712016-6044






Suite

3.6 IRB 1600/1660ID Type A

ATTENTION


Remarque


Type d'huile - en cours d'utilisationLe tableau suivant montre l'huile de lubrification actuellement utilisée dans lesréducteurs.

IRB 1600, toutes variantes, M2004IRB 1600 -5/1,2, -5/1,45, -6/1,2, -6/1,45, -7/1,3, -7/1,45, -8/1,2, -8/1,45

ATTENTION



3 400 mlMobilgear 600 XP 32011712016-6041

3 400 mlMobilgear 600 XP 32011712016-6042

500 mlMobilgear 600 XP 32011712016-6043

350 mlMobilgear 600 XP 32011712016-6044

Poignet neuf : 350 mlOptimol Optigear BM 1003HAC0860-15-6Remplissage du poignet : 300 ml




3 Robots articulés - six axes3.6 IRB 1600/1660ID Type A

IRB 1600ID - 4/1,5, M2004

ATTENTION



3 400 mlMobilgear 600 XP 32011712016-6041

3 400 mlMobilgear 600 XP 32011712016-6042

500 mlMobilgear 600 XP 32011712016-6043

300 mlMobilgear 600 XP 32011712016-6044

15 mlMobilgear 600 XP 32011712016-6045

Poignet neuf : 130 mlOptimol Optigear BM 1003HAC0860-15-6Remplissage du poignet : 110 ml


IRB 1660ID - 6/1,55, - 4/1,55, M2004

ATTENTION



3 400 mlMobilgear 600 XP 32011712016-6041

3 400 mlMobilgear 600 XP 32011712016-6042

500 mlMobilgear 600 XP 32011712016-6043

350 mlMobilgear 600 XP 32011712016-6044

15 mlOptimol Optigear BM 1003HAC0860-15


Mise à jour des informations du tableau : 30 octobre 2015.



3 Robots articulés - six axes3.6 IRB 1600/1660ID Type A

Suite

3.7 IRB 2400

ATTENTION


Remarque



IRB 2400 /10, /16, M98, M2000, M2000A & M2004


6 400 mlMobilgear 600 XP 32011712016-6041

4 500 mlMobilgear 600 XP 32011712016-6042

3 800 mlMobilgear 600 XP 32011712016-6043

1 500 mlOptimol Optigear BM 1003HAC0860-14

800 mlOptimol Optigear BM 1003HAC0860-15-6


IRB 2400 /L, M98, M2000, M2000A & M2004


6 400 mlMobilgear 600 XP 32011712016-6041

4 500 mlMobilgear 600 XP 32011712016-6042

3 800 mlMobilgear 600 XP 32011712016-6043

30 mlMobilgear 600 XP 32011712016-6044

120 mlMobilgear 600 XP 32011712016-6045-6





3.8 IRB 2600

ATTENTION


Remarque


Type d'huile - en cours d'utilisationLes tableaux suivants montrent l'huile de lubrification actuellement utilisée dansles réducteurs, selon la version.

IRB 2600-20/1.65, -12/1.65, -12/1.85 monté au sol, M2004Ce tableau est valable pour les robots avec des numéros de série à partir de101000- ou 501000-.


600 mlShell Omala S4 WE 1503HAC021469-0011






IRB 2600-20/1.65, -12/1.65, -12/1.85 monté au sol, M2004Ce tableau est valable pour les robots avec des numéros de série jusqu'à -100999ou -500999.


1 000 mlShell Omala S4 WE 1503HAC021469-0011









IRB 2600-20/1.65, -12/1.65, -12/1.85 suspendu, M2004Ce tableau est valable pour les robots avec des numéros de série à partir de101000- ou 501000-.








IRB 2600-20/1.65, -12/1.65, -12/1.85 suspendu, M2004Ce tableau est valable pour les robots avec des numéros de série jusqu'à -100999ou -500999.








IRB 2600ID-15/1.85, -8/2.0 monté au sol, M2004Ce tableau est valable pour les robots avec des numéros de série à partir de101000- ou 501000-.









IRB 2600ID-15/1.85, -8/2.0 monté au sol, M2004Ce tableau est valable pour les robots avec des numéros de série jusqu'à 101000-ou 501000-.













IRB 2600ID-15/1.85, -8/2.0 suspendu, M2004Ce tableau est valable pour les robots avec des numéros de série à partir de-100999 ou -500999.












Suite

3.9 IRB 4400/4450S

ATTENTION


Remarque



Remarque

Voir le tableau séparé pour plus d'informations sur IRB 4400 Foundry Plus.

IRB 4400 -45, -60, L30, M2000 & M2004


8 200 mlMobilgear 600 XP 32011712016-6041

5 800 mlMobilgear 600 XP 32011712016-6042

5 800 mlMobilgear 600 XP 32011712016-6043


3 400 mlOptimol Optigear BM 1003HAC0860-15-6


IRB 4400 -L10, M2000 & M2004


8 200 mlMobilgear 600 XP 32011712016-6041

5 800 mlMobilgear 600 XP 32011712016-6042

5 800 mlMobilgear 600 XP 32011712016-6043






3 Robots articulés - six axes3.9 IRB 4400/4450S

IRB 4400 -S, M2000 & M2004


10 000 mlMobilgear 600 XP 32011712016-6041

6 000 mlMobilgear 600 XP 32011712016-6042

6 000 mlMobilgear 600 XP 32011712016-6043




IRB 4450S, M2000 & M2004


8 200 mlMobilgear 600 XP 32011712016-6041

5 800 mlMobilgear 600 XP 32011712016-6042

5 800 mlMobilgear 600 XP 32011712016-6043




IRB 4400 Foundry Plus, M2000 & M2004


10 000 mlMobilgear 600 XP 32011712016-6041

6 000 mlMobilgear 600 XP 32011712016-6042

6 000 mlMobilgear 600 XP 32011712016-6043

4 000 mlMobilgear 600 XP 32011712016-6044

4 000 mlMobilgear 600 XP 32011712016-6045-6

Mise à jour des informations du tableau : 9 octobre 2015.



3 Robots articulés - six axes3.9 IRB 4400/4450S

Suite

3.10 IRB 4600

ATTENTION


Remarque


Type d'huile utilisée dans Type C et Type DLes tableaux suivants montrent l'huile de lubrification utilisée dans les réducteursde Type C et de Type D selon la version. Les tableaux indiquent la quantité requisepour les variantes montées au sol et suspendues.Pour une description du « Type », voir Manuel du produit - IRB 4600 (3HAC033453-004) et Manuel du produit - IRB 4600 Foundry Prime (3HAC040585-004).

IRB 4600-60/2.05, -45/2.05, -40/2.55 monté au sol et suspendu, M2004


SuspenduSol

2 060 ml2 060 mlKyodo Yushi TMO 1503HAC032140-0011


850 ml850 mlKyodo Yushi TMO 1503HAC032140-0013

3 000 ml3 000 mlOptimol Optigear BM 1003HAC0860-14

1 900 ml1 900 mlOptimol Optigear BM 1003HAC0860-15-6


IRB 4600-20/2.50 monté au sol et suspendu, M2004


SuspenduSol



850 ml850 mlKyodo Yushi TMO 1503HAC032140-0013


800 ml800 mlOptimol Optigear BM 1003HAC0860-15-6





Type d'huile utilisée dans les modèles autres que Type C et Type DLes tableaux suivants montrent l'huile de lubrification utilisée dans les réducteursde conception autre que Type C ou Type D, selon la version. Les tableaux indiquentla quantité requise pour les variantes montées au sol et suspendues.Pour une description du « Type »,Manuel du produit - IRB 4600 ( 3HAC033453-004)et Manuel du produit - IRB 4600 Foundry Prime ( 3HAC040585-004).

IRB 4600-60/2.05, -45/2.05, -40/2.55 monté au sol et suspendu, M2004


SuspenduSol

1 400 ml1 000 mlShell Omala S4 WE 1503HAC021469-0011


700 ml700 mlShell Omala S4 WE 1503HAC021469-0013


1 900 ml1 900 mlOptimol Optigear BM 1003HAC0860-15-6


IRB 4600-20/2.50 monté au sol et suspendu, M2004


SuspenduSol

1 400 ml1 000 mlShell Omala S4 WE 1503HAC021469-0011


700 ml700 mlShell Omala S4 WE 1503HAC021469-0013


800 ml800 mlOptimol Optigear BM 1003HAC0860-15-6





Suite

3.11 IRB 6400RF

Remarque


Type d'huile - en cours d'utilisationCe tableau montre l'huile de lubrification actuellement utilisée dans les réducteursdu robot, selon la version.

IRB 6400RF -200/2.5, -200/2.8, M2004


~11,2 lMobilgear 600 XP 32011712016-6041

~11,5 lMobilgear 600 XP 32011712016-6042

~12,0 lMobilgear 600 XP 32011712016-6043

6,0 lMobilgear 600 XP 32011712016-6044

6,5 lMobilgear 600 XP 32011712016-6045

0,30 lTribol GR 100-0 PD3HAA1001-2946




3 Robots articulés - six axes3.11 IRB 6400RF

3.12 IRB 6600/6650 Type A

ATTENTION

Le volume de lubrification mentionné est à titre indicatif seulement. Estimeztoujours le volume de remplissage correct en vérifiant le niveau d'huileconformément à la procédure que vous trouverez dans le manuel du produit.Cela permettra d'éviter les risques suivants :• Une lubrification excessive peut provoquer des fuites en raison de la

surpression dans le réducteur.• Une lubrification insuffisante peut réduire la durée de vie du réducteur en

raison du manque de lubrification.

ATTENTION


Remarque



IRB 6600 -225/2.55, 175/2.8, et IRB 6650 -200/2.75, 125/3.2 type A, M2000, M2000A & M2004

QuantitéTypeNuméroWebCo-nfig

Axe

~7,5 lKyodo Yushi TMO 1503HAC032140-001

1

~4,5 l ou ~2 l iKyodo Yushi TMO 1503HAC032140-001

2


3

~8 lMobilgear 600 XP 32011712016-6044

~6,5 lMobilgear 600 XP 32011712016-6045


6

i Le volume varie selon le modèle de fixation du moteur sur l'axe 2 :



3 Robots articulés - six axes3.12 IRB 6600/6650 Type A

Nouveaux modèles de fixation moteur ~4,5 lAnciens modèles de fixation moteur ~2 l

Mise à jour des informations du tableau : 4 décembre 2014.

IRB 6600 -175/2.55 type A, M2000, M2000A & M2004


Axe


1

~4,5 l ou ~2 l iKyodo Yushi TMO 1503HAC032140-001

2


3

~8 lMobilgear 600 XP 32011712016-6044

~6,5 lMobilgear 600 XP 32011712016-6045


6

i Le volume varie selon le modèle de fixation du moteur sur l'axe 2 :Nouveaux modèles de fixation moteur ~4,5 lAnciens modèles de fixation moteur ~2 l


Type d'huile - historique d'utilisationLe type d'huile utilisé dans les réducteurs a été modifié au fil du temps. Utilisez lenuméro de série du robot pour vérifier le type d'huile.La quantité d'huile utilisée dans les réducteurs n'a pas changé, voir Type d'huile- en cours d'utilisation à la page 39.

Numéros de série du robot, génération 1Avant de changer l'huile, assurez-vous que l'huile d'origine n'a pas été changéeaprès la livraison.

Type d'huilePlagedenumérosde série

Robot

Axes 4, 5Axes 1, 2, 3, 6

Mobilgear 600 XP 320Optimol Optigear RMO150

66-20000 - 29999IRB 6600 M2000IRB 6650 M2000


66-30000 - 33999IRB 6600 M2000AIRB 6650 M2000A


66-50000 - 50999IRB 6600 M2004IRB 6650 M2004

Remarque

Optimol Optigear RMO 150 en tant que pièce détachée a été remplacée parCastrol Optigear RO 150.Castrol Optigear RO 150 et Optimol Optigear RMO 150 sont mélangeables, maisaucune n'est mélangeable avec Shell Tivela S 150 (nouveau nom de produitShell Tivela Omala S4 WE 150) ou Kyodo Yushi TMO 150.



3 Robots articulés - six axes3.12 IRB 6600/6650 Type ASuite

Numéros de série du robot, génération 2IRB 6600 et IRB 6650 livrés par ABB Robotics avant le 15 août 2008 sont remplisd'huile Shell Tivela S 150 (nouveau nom de produit Shell Omala S4 WE 150) dansles réducteurs pour les axes 1, 2, 3 et 6.Dans la période comprise entre le 15 août et le 2 octobre 2008, les huiles ShellTivela S 150 (nouveau nom de produit Shell Omala S4 WE 150) et Kyodo YushiTMO 150 ont été utilisées en parallèle. Contactez ABB Robotics après la ventepour vérifier la marque d'huile utilisée dans votre robot.Une note de terrain de production SI10176, en date du 10 septembre 2008recommandait de remplacer l'huile Shell Tivela S 150 (nouveau nom de produitShell Omala S4 WE 150) dans les réducteurs des axes 2, 3 et 6 par Kyodo YushiTMO 150. Un nouveau calendrier de maintenance a été introduit avec SI10176.

Type d'huilePlage de numé-ros de série

Robot

Axes 4, 5Axes 2, 3, 6Axe 1

Mobilgear600 XP320

(Shell Tivela S 150)(nouveau nom deproduit Shell OmalaS4 WE 150)

Shell Tivela S150 (nouveaunom de produitShell Omala S4WE 150)

66-40000 -IRB 6600 M2000IRB 6650 M2000

Kyodo Yushi TMO150

Mobilgear600 XP320



66-34000 -IRB 6600M2000AIRB 6650M2000A

Kyodo Yushi TMO150

Mobilgear600 XP320



66-51000 -IRB 6600 M2004IRB 6650 M2004

Kyodo Yushi TMO150

Remarque

Shell Tivela S 150 (nouveau nom de produit Shell Omala S4 WE 150) a étéremplacée par Kyodo Yushi TMO 150.Kyodo Yushi TMO 150 et Shell Tivela S 150 (nouveau nom de produit Shell OmalaS4 WE 150) sont mélangeables, mais aucune n'est mélangeable avec CastrolOptigear RO 150 et Optimol Optigear RMO 150.

Numéros de série du robot, génération 3IRB 6600 et IRB 6650 livrés par ABB Robotics après le 3 octobre 2008 sont remplisd'huile Kyodo Yushi TMO 150 dans les réducteurs pour les axes 1, 2, 3 et 6.Dans la période comprise entre le 15 août et le 2 octobre 2008, les huiles ShellTivela S 150 (nouveau nom de produit Shell Omala S4 WE 150) et Kyodo Yushi



3 Robots articulés - six axes3.12 IRB 6600/6650 Type A

Suite

TMO 150 ont été utilisées en parallèle. Contactez ABB Robotics après la ventepour vérifier la marque d'huile utilisée dans votre robot.

Type d'huilePlage de numéros desérie

Robot

Axes 4, 5Axes 1, 2, 3, 6

Mobilgear 600 XP320

Kyodo Yushi TMO150

66-40000 -IRB 6600 M2000IRB 6650 M2000

Mobilgear 600 XP320

Kyodo Yushi TMO150

66-34000 -IRB 6600 M2000AIRB 6650 M2000A

Mobilgear 600 XP320

Kyodo Yushi TMO150

66-51000 -IRB 6600 M2004IRB 6650 M2004

Le mélange de différents types d'huile risque de provoquer de graves dégâts !Lors du remplissage ou de la vidange de l'huile d'un réducteur, il est important decommencer par vérifier le type d'huile recommandé pour ce réducteur. Commel'huile Kyodo Yushi TMO 150 (ainsi que l'huile Shell Tivela S 150) (nouveau nomde produit Shell Omala S4WE 150) n'est pas compatible avec l'huile minérale, unecontamination avec d'autres types d'huile utilisés dans les réducteurs n'est pasadmise. L'équipement utilisé pour manipuler l'huile Kyodo Yushi TMO 150 (ainsique Shell Tivela S 150, nouveau nom de produit Shell Omala S4 WE 150) doit êtresoigneusement nettoyé avant utilisation !S'il est nécessaire de changer de type d'huile, le réducteur doit être rincé à fond.Reportez-vous à la section Rincer le réducteur à la page 13.



3 Robots articulés - six axes3.12 IRB 6600/6650 Type ASuite

3.13 IRB 6600/6650 Type B, et IRB 6600ID/6650ID Type B

ATTENTION


ATTENTION




Remarque



IRB 6600 -225/2.55, 175/2.8 type B, M2000, M2000A & M2004


Axe


1

~6 lKyodo Yushi TMO 1503HAC032140-001

2


3

~8 lMobilgear 600 XP 32011712016-6044

~6,5 lMobilgear 600 XP 32011712016-6045


6




3 Robots articulés - six axes3.13 IRB 6600/6650 Type B, et IRB 6600ID/6650ID Type B

IRB 6650 -225/2.55, 175/2.8 type B, M2000, M2000A & M2004


Axe


1


2


3

~8 lMobilgear 600 XP 32011712016-6044

~5 lMobilgear 600 XP 32011712016-6045

~0,4 lMobilgear 600 XP 32011712016-6046


IRB 6600ID -170/2.55 type B, M2000, M2000A & M2004





~8 lMobilgear 600 XP 32011712016-6044

~6,5 lMobilgear 600 XP 32011712016-6045



IRB 6650ID -185/2.55 type B, M2000, M2000A & M2004





~8 lMobilgear 600 XP 32011712016-6044

~5 lMobilgear 600 XP 32011712016-6045

~5,5 lMobilgear 600 XP 32011712016-6046


Type d'huile - historique d'utilisationLe type d'huile utilisé dans les réducteurs a été modifié au fil du temps. Utilisez lenuméro de série du robot pour vérifier le type d'huile.



3 Robots articulés - six axes3.13 IRB 6600/6650 Type B, et IRB 6600ID/6650ID Type BSuite

La quantité d'huile utilisée dans les réducteurs n'a pas changé, voir Type d'huile- en cours d'utilisation à la page 43.



Robot

Axes 4, 5Axes 1, 2, 3, 6


66-20000 - 29999IRB 6600 M2000IRB 6650 M2000


66-30000 - 33999IRB 6600 M2000AIRB 6650 M2000A


66-50000 - 50999IRB 6600 M2004IRB 6650 M2004

Remarque

Optimol Optigear RMO 150 en tant que pièce détachée a été remplacée parCastrol Optigear RO 150.Castrol Optigear RO 150 et Optimol Optigear RMO 150 sont mélangeables, maisaucune n'est mélangeable avec Shell Tivela S 150 (nouveau nom de produitShell Omala S4 WE 150) ou Kyodo Yushi TMO 150.

Numéros de série du robot, génération 2IRB 6600 et IRB 6650 livrés par ABB Robotics avant le 15 août 2008 sont remplisd'huile Shell Tivela S 150 (nouveau nom de produit Shell Omala S4 WE 150) dansles réducteurs pour les axes 1, 2, 3 et 6.Dans la période comprise entre le 15 août et le 2 octobre 2008, les huiles ShellTivela S 150 (nouveau nom de produit Shell Omala S4 WE 150) et Kyodo YushiTMO 150 ont été utilisées en parallèle. Contactez ABB Robotics après la ventepour vérifier la marque d'huile utilisée dans votre robot.Une note de terrain de production SI10176, en date du 10 septembre 2008recommandait de remplacer l'huile Shell Tivela S 150 (nouveau nom de produitShell Omala S4 WE 150) dans les réducteurs des axes 2, 3 et 6 par Kyodo YushiTMO 150. Un nouveau calendrier de maintenance a été introduit avec SI10176.


Robot


Mobilgear600 XP320



66-40000 -IRB 6600 M2000IRB 6650 M2000

Kyodo Yushi TMO150




Suite


Robot


Mobilgear600 XP320



66-34000 -IRB 6600M2000AIRB 6650M2000A

Kyodo Yushi TMO150

Mobilgear600 XP320



66-51000 -IRB 6600 M2004IRB 6650 M2004

Kyodo Yushi TMO150

Remarque


Numéros de série du robot, génération 3IRB 6600 et IRB 6650 livrés par ABB Robotics après le 3 octobre 2008 sont remplisd'huile Kyodo Yushi TMO 150 dans les réducteurs pour les axes 1, 2, 3 et 6.Dans la période comprise entre le 15 août et le 2 octobre 2008, les huiles ShellTivela S 150 (nouveau nom de produit Shell Omala S4 WE 150) et Kyodo YushiTMO 150 ont été utilisées en parallèle. Contactez ABB Robotics après la ventepour vérifier la marque d'huile utilisée dans votre robot.


Robot

Axes 4, 5Axes 1, 2, 3, 6

Mobilgear 600 XP320

Kyodo Yushi TMO150

66-40000 -IRB 6600 M2000IRB 6650 M2000

Mobilgear 600 XP320

Kyodo Yushi TMO150

66-34000 -IRB 6600 M2000AIRB 6650 M2000A

Mobilgear 600 XP320

Kyodo Yushi TMO150

66-51000 -IRB 6600 M2004IRB 6650 M2004

Le mélange de différents types d'huile risque de provoquer de graves dégâts !Lors du remplissage ou de la vidange de l'huile d'un réducteur, il est important decommencer par vérifier le type d'huile recommandé pour ce réducteur. Commel'huile Kyodo Yushi TMO 150 (ainsi que l'huile Shell Tivela S 150) (nouveau nomde produit Shell Omala S4WE 150) n'est pas compatible avec l'huile minérale, unecontamination avec d'autres types d'huile utilisés dans les réducteurs n'est pasadmise. L'équipement utilisé pour manipuler l'huile Kyodo Yushi TMO 150 (ainsique Shell Tivela S 150, nouveau nom de produit Shell Omala S4 WE 150) doit êtresoigneusement nettoyé avant utilisation !



3 Robots articulés - six axes3.13 IRB 6600/6650 Type B, et IRB 6600ID/6650ID Type BSuite

S'il est nécessaire de changer de type d'huile, le réducteur doit être rincé à fond.Reportez-vous à la section Rincer le réducteur à la page 13.




Suite

3.14 IRB 6620/6620LX

ATTENTION


ATTENTION




Remarque



Remarque

Le volume d'huile dans le réducteur de l'axe 6 est différent pour les robots équipésdu type de protection Foundry Plus.

IRB 6620 -150/2,2, M2004





~5,5 lMobilgear 600 XP 32011712016-6044

~3 lMobilgear 600 XP 32011712016-6045



3 Robots articulés - six axes3.14 IRB 6620/6620LX


Type de protection Standard :Kyodo Yushi TMO 1503HAC032140-0016~0,3 l

Type de protection FoundryPlus :

Kyodo Yushi TMO 1503HAC032140-0016

~0,4 l


IRB 6620LX -150/1,9, M2004


~7 lMobil Glygoyl 460-1



~5,5 lMobilgear 600 XP 32011712016-6044

~3 lMobilgear 600 XP 32011712016-6045





3 Robots articulés - six axes3.14 IRB 6620/6620LX

Suite

3.15 IRB 6640/6640ID

ATTENTION


ATTENTION




Remarque



IRB 6640 -180/2.55, -235/2.55, -205/2.75, -185/2.8, -130/3.2, M2004





~8 lMobilgear 600 XP 32011712016-6044

~6,5 lMobilgear 600 XP 32011712016-6045

~0,3 lKyodo Yushi TMO 150Type de poignet 1 :63HAC032140-001

~0,4 lKyodo Yushi TMO 150Type de poignet 2 :63HAC032140-001




3 Robots articulés - six axes3.15 IRB 6640/6640ID

IRB 6640ID -200/2.55, 170/2.75, M2004





~8 lMobilgear 600 XP 32011712016-6044

~5 lMobilgear 600 XP 32011712016-6045

~6 lMobilgear 600 XP 32011712016-6046




3 Robots articulés - six axes3.15 IRB 6640/6640ID

Suite

3.16 IRB 6650S

ATTENTION


ATTENTION




Remarque



IRB 6650S -90/3.9, -125/3.5, -200/3.0, M2004


Axe


1


2


3

~8 lMobilgear 600 XP 32011712016-6044

~6,5 lMobilgear 600 XP 32011712016-6045


6




3 Robots articulés - six axes3.16 IRB 6650S




Robot

Axes 4, 5Axes 1, 2, 3, 6


66-20000 - 29999IRB 6650S M2000


66-30000 - 33999IRB 6650S M2000A


66-50000 - 50999IRB 6650S M2004

Remarque

Optimol Optigear RMO 150 en tant que pièce détachée a été remplacée parCastrol Optigear RO 150.Castrol Optigear RO 150 et Optimol Optigear RMO 150 sont mélangeables, maisaucune n'est mélangeable avec Shell Tivela S 150 (nouveau nom de produitShell Omala S4 WE 150) ou Kyodo Yushi TMO 150.

Numéros de série du robot, génération 2IRB 6650S livrés par ABB Robotics avant le 15 août 2008 sont remplis d'huile ShellTivela S 150 (nouveau nom de produit Shell Omala S4WE 150) dans les réducteurspour les axes 1, 2, 3 et 6.Dans la période comprise entre le 15 août et le 2 octobre 2008, les huiles ShellTivela S 150 (nouveau nom de produit Shell Omala S4 WE 150) et Kyodo YushiTMO 150 ont été utilisées en parallèle. Contactez ABB Robotics après la ventepour vérifier la marque d'huile utilisée dans votre robot.Une note de terrain de production SI10176, en date du 10 septembre 2008recommandait de remplacer l'huile Shell Tivela S 150 (nouveau nom de produitShell Omala S4 WE 150) dans les réducteurs des axes 2, 3 et 6 par Kyodo YushiTMO 150. Un nouveau calendrier de maintenance a été introduit avec SI10176.


Robot


Mobilgear600 XP320



66-40000 -IRB 6650S M2000

Kyodo Yushi TMO150




Suite


Robot


Mobilgear600 XP320



66-34000 -IRB 6650SM2000A

Kyodo Yushi TMO150

Mobilgear600 XP320



66-51000 -IRB 6650S M2004

Kyodo Yushi TMO150

Remarque


Numéros de série du robot, génération 3IRB 6650S livrés par ABB Robotics après le 3 octobre 2008 sont remplis d'huileKyodo Yushi TMO 150 dans les réducteurs pour les axes 1, 2, 3 et 6.Dans la période comprise entre le 15 août et le 2 octobre 2008, les huiles ShellTivela S 150 (nouveau nom de produit Shell Omala S4 WE 150) et Kyodo YushiTMO 150 ont été utilisées en parallèle. Contactez ABB Robotics après la ventepour vérifier la marque d'huile utilisée dans votre robot.


Robot

Axes 4, 5Axes 1, 2, 3, 6

Mobilgear 600 XP320

Kyodo Yushi TMO150

66-40000 -IRB 6650S M2000

Mobilgear 600 XP320

Kyodo Yushi TMO150

66-34000 -IRB 6650S M2000A

Mobilgear 600 XP320

Kyodo Yushi TMO150

66-51000 -IRB 6650S M2004

Le mélange de différents types d'huile risque de provoquer de graves dégâts !Lors du remplissage ou de la vidange de l'huile d'un réducteur, il est important decommencer par vérifier le type d'huile recommandé pour ce réducteur. Commel'huile Kyodo Yushi TMO 150 (ainsi que l'huile Shell Tivela S 150) (nouveau nomde produit Shell Omala S4WE 150) n'est pas compatible avec l'huile minérale, unecontamination avec d'autres types d'huile utilisés dans les réducteurs n'est pasadmise. L'équipement utilisé pour manipuler l'huile Kyodo Yushi TMO 150 (ainsique Shell Tivela S 150, nouveau nom de produit Shell Omala S4 WE 150) doit êtresoigneusement nettoyé avant utilisation !



3 Robots articulés - six axes3.16 IRB 6650SSuite

S'il est nécessaire de changer de type d'huile, le réducteur doit être rincé à fond.Reportez-vous à la section Rincer le réducteur à la page 13.




Suite

3.17 IRB 6660

ATTENTION


ATTENTION




Remarque



IRB 6660 -130/3.1, -205/1.90, M2004


Axe


1


2


3

~8 lMobilgear 600 XP 32011712016-6044

~6,5 lMobilgear 600 XP 32011712016-6045


6





3.18 IRB 6700

ATTENTION


ATTENTION




Remarque



IRB 6700 -235/2,65, -205/2,80, -175/3,05, -150/3,2

Volume pour un réduc-teur neuf

TypeNuméro WebConfigAxe




~7 lMobilgear 600 XP 32011712016-6044

~3,5 lMobilgear 600 XP 32011712016-6045






IRB 6700 -200/2,60, -155/2,85






~6 lMobilgear 600 XP 32011712016-6044

~2,5 lMobilgear 600 XP 32011712016-6045



IRB 6700 -300/2,70, -245/3,00






~12,5 lMobilgear 600 XP 32011712016-6044

~4,5 lMobilgear 600 XP 32011712016-6045



IRB 6700Inv -300/2,60, -245/2,90






~12,5 lMobilgear 600 XP 32011712016-6044

~4,5 lMobilgear 600 XP 32011712016-6045


Mise à jour des informations du tableau : 28 juin 2017.




3.19 IRB 7600

ATTENTION


ATTENTION




Remarque



IRB 7600 -500/2.55, -400/2.55, -340/2.8, -325/3.1, -150/3.5, M2004





~1 lKyodo Yushi TMO 1503HAC032140-0014Réducteur primaire

~4 lKyodo Yushi TMO 1503HAC032140-0014Réducteur secondaire

~0,7 lKyodo Yushi TMO 1503HAC032140-0015Réducteur primaire

~4 lKyodo Yushi TMO 1503HAC032140-0015Réducteur secondaire









Type d'huilePlage de numérosde série

Robot

Axe 4 secon-daire, 5 secon-daire

Axe 4 primaire,5 primaire, 6

Axes 1, 2, 3

Mobilgear 600XP 320


Optimol Opti-gear RMO 150

76-20000 - 26999IRB 7600 M2000

Mobilgear 600XP 320



76-30000 - 33999IRB 7600 M2000A

Mobilgear 600XP 320



76-50000 - 50999IRB 7600 M2004

Remarque

Optimol Optigear RMO 150 en tant que pièce détachée a été remplacée parCastrol Optigear RO 150.Castrol Optigear RO 150 et Optimol Optigear RMO 150 sont mélangeables, maisaucune n'est mélangeable avec Shell Tivela S 150 (nouveau nom de produitShell Omala S4 WE 150, nouveau nom de produit Shell Omala S4 WE 150) ouKyodo Yushi TMO 150.

Numéros de série du robot, génération 2IRB 7600 livrés par ABB Robotics avant le 15 août 2008 sont remplis d'huile ShellTivela S 150 (nouveau nom de produit Shell Omala S4WE 150) dans les réducteurspour tous les axes.Dans la période comprise entre le 15 août et le 2 octobre 2008, les huiles ShellTivela S 150 (nouveau nom de produit Shell Omala S4 WE 150) et Kyodo Yushi




TMO 150 ont été utilisées en parallèle. Contactez ABB Robotics après la ventepour vérifier la marque d'huile utilisée dans votre robot.Une note de terrain de production SI10177, en date du 10 septembre 2008recommandait de remplacer l'huile Shell Tivela S 150 (nouveau nom de produitShell Omala S4 WE 150) dans les réducteurs des axes 2, 3, 4 primaire, 5 primaireet 6 par Kyodo Yushi TMO 150. Un nouveau calendrier de maintenance a étéintroduit avec SI10177.


Robot

Axe 2, 3, 4 primaire, 5 pri-maire, 6

Axe 1, 4 secon-daire, 5 secon-daire

(Shell Tivela S 150, (nou-veau nom de produit ShellOmala S4 WE 150)

Shell Tivela S 150(nouveau nom deproduit Shell Oma-la S4 WE 150)

76-27000 -IRB 7600 M2000

Kyodo Yushi TMO 150

(Shell Tivela S 150, nou-veau nom de produit ShellOmala S4 WE 150)


76-34000 -IRB 7600 M2000A

Kyodo Yushi TMO 150

(Shell Tivela S 150, nou-veau nom de produit ShellOmala S4 WE 150)


76-51000 -IRB 7600 M2004

Kyodo Yushi TMO 150

Remarque


Numéros de série du robot, génération 3IRB 7600 livrés par ABB Robotics après le 3 octobre 2008 sont remplis d'huileKyodo Yushi TMO 150 dans les réducteurs pour tous les axes.Dans la période comprise entre le 15 août et le 2 octobre 2008, les huiles ShellTivela S 150 (nouveau nom de produit Shell Omala S4 WE 150) et Kyodo YushiTMO 150 ont été utilisées en parallèle. Contactez ABB Robotics après la ventepour vérifier la marque d'huile utilisée dans votre robot.

Type d'huile, tous les axesPlage de numéros desérie

Robot

Kyodo Yushi TMO 15076-27000 -IRB 7600 M2000

Kyodo Yushi TMO 15076-34000 -IRB 7600 M2000A

Kyodo Yushi TMO 15076-51000 -IRB 7600 M2004




Suite

Le mélange de différents types d'huile risque de provoquer de graves dégâts !Lors du remplissage ou de la vidange de l'huile d'un réducteur, il est important decommencer par vérifier le type d'huile recommandé pour ce réducteur. Commel'huile Kyodo Yushi TMO 150 (ainsi que l'huile Shell Tivela S 150) (nouveau nomde produit Shell Omala S4WE 150) n'est pas compatible avec l'huile minérale, unecontamination avec d'autres types d'huile utilisés dans les réducteurs n'est pasadmise. L'équipement utilisé pour manipuler l'huile Kyodo Yushi TMO 150 (ainsique Shell Tivela S 150, nouveau nom de produit Shell Omala S4 WE 150) doit êtresoigneusement nettoyé avant utilisation !S'il est nécessaire de changer de type d'huile, le réducteur doit être rincé à fond.Reportez-vous à la section Rincer le réducteur à la page 13.




3.20 IRB 8700

ATTENTION


ATTENTION




Remarque


Type d'huile - en cours d'utilisationLe tableau montre l'huile de lubrification actuellement utilisée dans les réducteursdu robot.

Remarque

La quantité indiquée dans le tableau correspond à la quantité pour un réducteurneuf. Lorsque vous remplissez un réducteur, veillez à ne pas dépasser le niveaudécrit dans la section Inspection des niveaux d'huile dans le manuel du produit.Un remplissage excessif du réducteur risque d'entraîner une fuite future.

IRB 8700

Volume pour unréducteur neuf


6 000 mlKyodo Yushi TMO 1503HAC032140-0011






Volume pour unréducteur neuf


1 650 mlKyodo Yushi TMO 1503HAC032140-0014Réducteur pri-maire

9 400 mlMobilgear 600 XP 32011712016-6044Réducteur secon-daire

16 500 mlMobilgear 600 XP 32011712016-6045






4 Robots collaboratifs4.1 IRB 14000

Remarque


Type d'huile - en cours d'utilisationLe tableau présente la graisse de lubrification actuellement utilisée dans lesgénérateurs d'ondes du robot.

IRB 14000

QuantitéTypeWebConfig numéroAxe

1,2 mlHarmonic drive Flexolub-1A,Article 200241

3HAC038379-0011


3HAC038379-0012


3HAC038379-0013


3HAC038379-0014


3HAC038379-0015


3HAC038379-0016


3HAC038379-0017




4 Robots collaboratifs4.1 IRB 14000

5 Robots à bras parallèles5.1 IRB 360

Remarque



IRB 360 -1/1130, -3/1130, -1/800, -1/1600, -6/1600, 8/1130, M2004


820 mlMobil SHC Cibus 2203HAC6450-2Axe 1




Mise à jour des informations du tableau : 15 novembre 2016.



5 Robots à bras parallèles5.1 IRB 360

6 Robots SCARA6.1 IRB 910SC

Remarque



IRB 910SC toutes variantes, M2004


42 gramHarmonic Grease 4b No.23HAC031695-0011

42 gramHarmonic Grease 4b No.23HAC031695-0012

N/AN/AN/A3

N/AN/AN/A4




6 Robots SCARA6.1 IRB 910SC

7 Autres manipulateurs7.1 IRBT 2005

Remarque


Type d'huile - en cours d'utilisation


Fournisseur

3 900 mlMobilgear 600 XP 32011712016-604Mobil Oil AB

Remarque

L'huile présente dans le réducteur n'a pas besoin d'être changée pendant toutela durée de vie du réducteur.

Mise à jour des informations : septembre 2015.



7 Autres manipulateurs7.1 IRBT 2005

7.2 IRBT 4004/6004/7004

Remarque




Fournisseur


Remarque


Mise à jour des informations : 11 juin 2013.



7 Autres manipulateurs7.2 IRBT 4004/6004/7004

7.3 IRBT 4003/6003/7003

Remarque




Fournisseur


Omala Oil 220Shell

Loadway EP 220Statoil




7 Autres manipulateurs7.3 IRBT 4003/6003/7003

7.4 IRBP

Remarque


Type d'huile - en cours d'utilisationL'huile présente dans le réducteur n'a pas besoin d'être changée pendant toute ladurée de vie du réducteur.


Réducteur

3 900 mlMobilgear 600 XP 32011712016-604MTD 250





13 500 mlMobilgear 600 XP 32011712016-604MID 1.1




7 Autres manipulateurs7.4 IRBP

7.5 Unités moteurs et unités réducteurs (M2004)

Remarque


Type d'huile - en cours d'utilisationLes réducteurs des unités moteurs et des unités réducteurs sont remplis d'huilede Mobil Oil AB.Numéro de matériau fournisseur MOBILGEAR 600 XP 320.Le numéro WebConfig d'ABB Robotics pour l'huile est 11712016-604.

Remarque





7 Autres manipulateurs7.5 Unités moteurs et unités réducteurs (M2004)

ABB AB, RoboticsRobotics and MotionS-721 68 VÄSTERÅS, SwedenTelephone +46 (0) 21 344 400

ABB AS, RoboticsRobotics and MotionNordlysvegen 7, N-4340 BRYNE, NorwayBox 265, N-4349 BRYNE, NorwayTelephone: +47 22 87 2000

ABB Engineering (Shanghai) Ltd.Robotics and MotionNo. 4528 Kangxin HighwayPuDong DistrictSHANGHAI 201319, ChinaTelephone: +86 21 6105 6666

ABB Inc.Robotics and Motion1250 Brown RoadAuburn Hills, MI 48326USATelephone: +1 248 391 9000

www.abb.com/robotics

3HAC

042927-004,R

evR,

fr

ROBOTICS Manuelderéférencetechnique ......Manuelduproduit-IRB6640 3HAC026876-004...

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