Es ciencia y tecnología de los robots.

Combina diversas disciplinas como:

Mecánica.

Electrónica.

Informática.

inteligencia artificial.

Ingeniería de control.

INTRODUCCION

HISTORIA DE LA

ROBOTICA

Construcción de artefactos.

Leonardo Torres Quevedo acuñó el término

"automática"

karel capek acuñó en 1921 el término

"Robot“

Isaac Asimov acuño el termino robótica y

creo las tres leyes de la robótica

HISTORIA DE LA

ROBOTICAFECHA IMPORTANCIA NOMBRE INVENTOR

s.I. a.c Descripcion de mas de 100

artefactos y automatas

autonoma Filon de bizancio

1495 Diseño de un robot humanoide Caballero

mecanico

Leonardo da vinci

1738Pato mecánico capaz de comer,

agitar sus alas y excretar.

Digesting

DuckJacques de Vaucanson

1800s Juguetes mecánicos japonesesJuguetes Kara

kuriHisashige Tanaka

1921

Aparece el primer autómata de

ficción llamado "robot", aparece

en R.U.R.

Rossum's

Universal

Robots

Karel Čapek

1930s Se exhibe un robot humanoide ElektroWestinghouse Electric

Corporation

FECHA IMPORTANCIA NOMBRE INVENTOR

1948 Exhibición de un robot Elsie y Elmer William Grey Walter

1961Se instala el primer robot

industrialUnimate George Devol

1963 Primer robot "palletizing"7 Palletizer Fuji Yusoki Kogyo

1973Primer robot con seis ejes

electromecánicosFamulus KUKA Robot Group

1975Brazo manipulador

programable universalPUMA Victor Scheinman

2000

Robot Humanoide capaz de

desplazarse de forma bípeda

e interactuar con las

personas

ASIMOHonda Motor Co.

Ltd

HISTORIA DE LA

ROBOTICA

CLASIFICACIÓN DE LOS

ROBOTS

SEGUN SU CRONOLOGIA

SEGUN SU ARQUITECTURA

SEGUN SU CRONOLOGIA

1ª Generación.

○ Manipuladores.

2ª Generación.

○ Robots de aprendizaje

3ª Generación.

○ Robots con control sensorizado.

4ª Generación.

○ Robots inteligentes.

CLASIFICACIÓN DE LOS

ROBOTS

SEGÚN SU ARQUITECTURA

es definida por el tipo de configuración

general del Robot.

Poli articulados

Móviles

Androides

Zoomórficos

Híbridos

CLASIFICACIÓN DE LOS

ROBOTS

APLICACIONES

Los robots son utilizados en una diversidad

de aplicaciones

MICROSOFT LANZA UN

SISTEMA OPERATIVO PARA

ROBOTS Esta tecnología pretende facilitar la

programación de robots reales o simulados