8/10/2019 Roboti Industriali Prezentare

1/14

8/10/2019 Roboti Industriali Prezentare

2/14

8/10/2019 Roboti Industriali Prezentare

3/14

8/10/2019 Roboti Industriali Prezentare

4/14

8/10/2019 Roboti Industriali Prezentare

5/14

8/10/2019 Roboti Industriali Prezentare

6/14

8/10/2019 Roboti Industriali Prezentare

7/14

8/10/2019 Roboti Industriali Prezentare

8/14

8/10/2019 Roboti Industriali Prezentare

9/14

Manipulatorul manual este un robot actionat manual de catre om, iar magica folosita pentrucercetari nucleare reprezinta un exemplu tipic de astfel de robot.

Robotul secvential executa o lucrare in mod repetat, in concordanta cu secvente siconditii predeterminate. Robotul secvential pentru care modificarea informatiei de intrareeste relativ dificila se numeste robot cu secventa fixa, in timp ce robotul secvential la caremodificarile pot fi efectuate relativ usor se numeste robot cu secventa variabila.

Robotul cu reactie este capabil sa memoreze procedurile lucrarii si sa executeoperatii prin interpretarea lor de catre un sistem de regenerare a informatiei memorate.

Robotul cu comanda numerica are un sistem de comanda similar ci sistemulfolosit intr-o masina cu comanda numerica si comanda manipulatorul prin intermediul unorbenzi perforate, cartele perforate sau comutatoare decadice digitle.

Robotul inteligent este dotat cu functii senzoriale, utilizeaza camere de luat vederisi dispune de asemenea, de functiuni tactile folosind unde supersonice. Robotul

analizeaza schimbarile de mediu si conditiile de lucru actionand in consecinta.

8/10/2019 Roboti Industriali Prezentare

10/14

Tipuri de roboi

Termenul de robot descrie un domeniu destul de vast, cauz din care roboii sunt sortai n multe categorii. Iat cteva d

acestea:

Robot autonom mobil

Robot umanoid

Robot industrial

Robot de servicii

Robot jucrie

Robot explorator

Robot pitor

BEAM

Robot militar

Robot umanoid (sau android)

Robotul umanoi d ASIMO

Imaginea roboilor umanoizi a luat form n literatur, mai ales n romanelelui Isaac Asimov n anii 1940. Aceti roboi au f

pentru un timp lung irealizabili. Pentru realizarea lor trebuiesc rezolvate multe probleme importante. Ei trebuie s acioe

s reacioneze autonom n mediu, mobilitatea lor fiind restrns la cele dou picioare ca locomoie. Pe deasupra mai tr

s fie capabili de a lucra cu braele i minile. Din anul 2000 prob leme de baz par s fie rezolvate (cu apariialui ASIMO (Honda ) de exemplu [1]). ntre timp apar dezvoltri noi n acest domeniu.

Roboii umanoizi pot fi descrii ca roboi pitori.

Robot industrial

George Devol a nregistrat n anul 1954 primul patent pentru un robot industrial . Roboii industriali din prezent nu sunt de

obicei mobili. Dup forma i funcia lor, domeniul lor operaional este restrns. Ei au fost introdui pentru prima oar p

de produciaaGeneral Motors n 1961 . Roboii industriali au fost folosii prima dat n Germania la lucrri de sudur ncdin 1970 .

http://ro.wikipedia.org/w/index.php?title=Robot_autonom_mobil&action=edit&redlink=1http://ro.wikipedia.org/w/index.php?title=Robot_autonom_mobil&action=edit&redlink=1http://ro.wikipedia.org/w/index.php?title=Robot_umanoid&action=edit&redlink=1http://ro.wikipedia.org/w/index.php?title=Robot_umanoid&action=edit&redlink=1http://ro.wikipedia.org/wiki/Robot_industrialhttp://ro.wikipedia.org/wiki/Robot_industrialhttp://ro.wikipedia.org/w/index.php?title=Robot_de_servicii&action=edit&redlink=1http://ro.wikipedia.org/w/index.php?title=Robot_de_servicii&action=edit&redlink=1http://ro.wikipedia.org/w/index.php?title=Robot_p%C4%83%C8%99itor&action=edit&redlink=1http://ro.wikipedia.org/w/index.php?title=Robot_p%C4%83%C8%99itor&action=edit&redlink=1http://ro.wikipedia.org/w/index.php?title=BEAM&action=edit&redlink=1http://ro.wikipedia.org/w/index.php?title=BEAM&action=edit&redlink=1http://ro.wikipedia.org/w/index.php?title=Robot_militar&action=edit&redlink=1http://ro.wikipedia.org/w/index.php?title=Robot_militar&action=edit&redlink=1http://ro.wikipedia.org/w/index.php?title=ASIMO&action=edit&redlink=1http://ro.wikipedia.org/w/index.php?title=ASIMO&action=edit&redlink=1http://ro.wikipedia.org/w/index.php?title=ASIMO&action=edit&redlink=1http://ro.wikipedia.org/wiki/Isaac_Asimovhttp://ro.wikipedia.org/wiki/Isaac_Asimovhttp://ro.wikipedia.org/wiki/Isaac_Asimovhttp://ro.wikipedia.org/wiki/2000http://ro.wikipedia.org/wiki/2000http://ro.wikipedia.org/wiki/2000http://ro.wikipedia.org/w/index.php?title=ASIMO&action=edit&redlink=1http://ro.wikipedia.org/w/index.php?title=ASIMO&action=edit&redlink=1http://ro.wikipedia.org/w/index.php?title=ASIMO&action=edit&redlink=1http://ro.wikipedia.org/wiki/Hondahttp://ro.wikipedia.org/wiki/Hondahttp://ro.wikipedia.org/wiki/Hondahttp://ro.wikipedia.org/wiki/Robot#cite_note-1http://ro.wikipedia.org/wiki/Robot#cite_note-1http://ro.wikipedia.org/wiki/Robot#cite_note-1http://ro.wikipedia.org/wiki/1954http://ro.wikipedia.org/wiki/1954http://ro.wikipedia.org/wiki/1954http://ro.wikipedia.org/wiki/Robot_industrialhttp://ro.wikipedia.org/wiki/Robot_industrialhttp://ro.wikipedia.org/wiki/Robot_industrialhttp://ro.wikipedia.org/wiki/General_Motorshttp://ro.wikipedia.org/wiki/General_Motorshttp://ro.wikipedia.org/wiki/General_Motorshttp://ro.wikipedia.org/wiki/1961http://ro.wikipedia.org/wiki/1961http://ro.wikipedia.org/wiki/1961http://ro.wikipedia.org/wiki/1970http://ro.wikipedia.org/wiki/1970http://ro.wikipedia.org/wiki/1970http://ro.wikipedia.org/wiki/Fi%C8%99ier:HONDA_ASIMO.jpghttp://ro.wikipedia.org/wiki/1970http://ro.wikipedia.org/wiki/1961http://ro.wikipedia.org/wiki/General_Motorshttp://ro.wikipedia.org/wiki/Robot_industrialhttp://ro.wikipedia.org/wiki/1954http://ro.wikipedia.org/wiki/Robot#cite_note-1http://ro.wikipedia.org/wiki/Hondahttp://ro.wikipedia.org/w/index.php?title=ASIMO&action=edit&redlink=1http://ro.wikipedia.org/wiki/2000http://ro.wikipedia.org/wiki/Isaac_Asimovhttp://ro.wikipedia.org/w/index.php?title=ASIMO&action=edit&redlink=1http://ro.wikipedia.org/w/index.php?title=Robot_militar&action=edit&redlink=1http://ro.wikipedia.org/w/index.php?title=BEAM&action=edit&redlink=1http://ro.wikipedia.org/w/index.php?title=Robot_p%C4%83%C8%99itor&action=edit&redlink=1http://ro.wikipedia.org/w/index.php?title=Robot_de_servicii&action=edit&redlink=1http://ro.wikipedia.org/wiki/Robot_industrialhttp://ro.wikipedia.org/w/index.php?title=Robot_umanoid&action=edit&redlink=1http://ro.wikipedia.org/w/index.php?title=Robot_autonom_mobil&action=edit&redlink=1

8/10/2019 Roboti Industriali Prezentare

11/14

Printre roboii industriali se numr i roboii de portale, care sunt introdui n producia de wafere , n instalaii de turnat

colofoniu sau la msurri. n prezent roboii industriali execut i probleme de maniabilitate. Vezi i : sistem de

maniabilitate (handling device).

Robot casnic

Robotul casnic lucreaz autonom n gospodrie. aplicaiile cunoscute sunt:

robot aspirator (produs de expemplu de: Electrolux , Siemens sau iRobot )

robot de tuns gazonul

robot de splat ferestrele

Robot jucrie

Robot explorator

Cryobot

Roboii exploratori sunt roboi care opereaz n locaii greu accesibile i periculoase teleghidai sau parial autonom. Atiapot lucra de exemplu ntr- o regiune aflat nconflict militar, pe Lun sau Marte . O navigare teleghidat de pe pmnt n

ultimele dou cazuri este imposibil din cauza distanei. Semnalele de comunicatie ajung la destinatie in cateva ore , ia

receptionarea lor dureaza la fel de mult. n astfel de situaii roboii trebuie s fie programai cu mai multe tipuri de comortare,

din care ei s aleag pe cel mai adecvat i s-l execute.

Acest tip de robot dotat cu senzori a fost folosit i la cercetarea puurilor din piramide. Mai muli cryoboi au fost deja testaide NASA n Antarctica . Acest tip de robot poate ptrunde pn la 3.600 de m prin ghea. Cryoboi pot fi astfel folosii n

cercetarea capelor polare pe Marte i Europa n sperana descoperirii de via extraterestr.

http://ro.wikipedia.org/wiki/Waferhttp://ro.wikipedia.org/wiki/Waferhttp://ro.wikipedia.org/wiki/Waferhttp://ro.wikipedia.org/w/index.php?title=Sistem_de_maniabilitate&action=edit&redlink=1http://ro.wikipedia.org/w/index.php?title=Sistem_de_maniabilitate&action=edit&redlink=1http://ro.wikipedia.org/w/index.php?title=Sistem_de_maniabilitate&action=edit&redlink=1http://ro.wikipedia.org/w/index.php?title=Sistem_de_maniabilitate&action=edit&redlink=1http://ro.wikipedia.org/w/index.php?title=Robot_de_servicii&action=edit&redlink=1http://ro.wikipedia.org/w/index.php?title=Robot_de_servicii&action=edit&redlink=1http://ro.wikipedia.org/wiki/Electroluxhttp://ro.wikipedia.org/wiki/Electroluxhttp://ro.wikipedia.org/wiki/Electroluxhttp://ro.wikipedia.org/wiki/Siemenshttp://ro.wikipedia.org/wiki/Siemenshttp://ro.wikipedia.org/wiki/Siemenshttp://ro.wikipedia.org/w/index.php?title=IRobot&action=edit&redlink=1http://ro.wikipedia.org/w/index.php?title=IRobot&action=edit&redlink=1http://ro.wikipedia.org/w/index.php?title=IRobot&action=edit&redlink=1http://ro.wikipedia.org/wiki/Lun%C4%83http://ro.wikipedia.org/wiki/Lun%C4%83http://ro.wikipedia.org/wiki/Lun%C4%83http://ro.wikipedia.org/wiki/Marte_(planet%C4%83)http://ro.wikipedia.org/wiki/Marte_(planet%C4%83)http://ro.wikipedia.org/wiki/Marte_(planet%C4%83)http://ro.wikipedia.org/wiki/Senzorhttp://ro.wikipedia.org/wiki/Senzorhttp://ro.wikipedia.org/wiki/Senzorhttp://ro.wikipedia.org/w/index.php?title=Cryobot&action=edit&redlink=1http://ro.wikipedia.org/w/index.php?title=Cryobot&action=edit&redlink=1http://ro.wikipedia.org/w/index.php?title=Cryobot&action=edit&redlink=1http://ro.wikipedia.org/wiki/NASAhttp://ro.wikipedia.org/wiki/NASAhttp://ro.wikipedia.org/wiki/NASAhttp://ro.wikipedia.org/wiki/Antarcticahttp://ro.wikipedia.org/wiki/Antarcticahttp://ro.wikipedia.org/wiki/Antarcticahttp://ro.wikipedia.org/wiki/Martehttp://ro.wikipedia.org/wiki/Martehttp://ro.wikipedia.org/wiki/Martehttp://ro.wikipedia.org/wiki/Europa_(satelit)http://ro.wikipedia.org/wiki/Europa_(satelit)http://ro.wikipedia.org/wiki/Europa_(satelit)http://ro.wikipedia.org/wiki/Fi%C8%99ier:Cryobot.jpghttp://ro.wikipedia.org/wiki/Fi%C8%99ier:Cryobot.jpghttp://ro.wikipedia.org/wiki/Fi%C8%99ier:Cryobot.jpghttp://ro.wikipedia.org/wiki/Fi%C8%99ier:Cryobot.jpghttp://ro.wikipedia.org/wiki/Europa_(satelit)http://ro.wikipedia.org/wiki/Martehttp://ro.wikipedia.org/wiki/Antarcticahttp://ro.wikipedia.org/wiki/NASAhttp://ro.wikipedia.org/w/index.php?title=Cryobot&action=edit&redlink=1http://ro.wikipedia.org/wiki/Senzorhttp://ro.wikipedia.org/wiki/Marte_(planet%C4%83)http://ro.wikipedia.org/wiki/Lun%C4%83http://ro.wikipedia.org/w/index.php?title=IRobot&action=edit&redlink=1http://ro.wikipedia.org/wiki/Siemenshttp://ro.wikipedia.org/wiki/Electroluxhttp://ro.wikipedia.org/w/index.php?title=Robot_de_servicii&action=edit&redlink=1http://ro.wikipedia.org/w/index.php?title=Sistem_de_maniabilitate&action=edit&redlink=1http://ro.wikipedia.org/w/index.php?title=Sistem_de_maniabilitate&action=edit&redlink=1http://ro.wikipedia.org/wiki/Wafer

8/10/2019 Roboti Industriali Prezentare

12/14

Astromobil

Alii:

Robot al poliiei israeliene la examinarea unui obiect suspect

Robotii se mai numesc i uniti mobile. Aceste unitati pot depista i dezamorsa sau distrugebombe sau mine (de exemplu

robotul TALON ). Exist i roboi care ajut la cutarea de oameni ngropai dup cutremure. ntre timp exist i aa-numiii

killer-roboi. [2] [3]

http://ro.wikipedia.org/w/index.php?title=TALON&action=edit&redlink=1http://ro.wikipedia.org/w/index.php?title=TALON&action=edit&redlink=1http://ro.wikipedia.org/w/index.php?title=TALON&action=edit&redlink=1http://ro.wikipedia.org/wiki/Robot#cite_note-2http://ro.wikipedia.org/wiki/Robot#cite_note-2http://ro.wikipedia.org/wiki/Robot#cite_note-3http://ro.wikipedia.org/wiki/Robot#cite_note-3http://ro.wikipedia.org/wiki/Robot#cite_note-3http://ro.wikipedia.org/wiki/Fi%C8%99ier:Roboter_2.jpghttp://ro.wikipedia.org/wiki/Fi%C8%99ier:Roboter_2.jpghttp://ro.wikipedia.org/wiki/Fi%C8%99ier:Roboter_2.jpghttp://ro.wikipedia.org/wiki/Fi%C8%99ier:Roboter_2.jpghttp://ro.wikipedia.org/wiki/Robot#cite_note-3http://ro.wikipedia.org/wiki/Robot#cite_note-2http://ro.wikipedia.org/w/index.php?title=TALON&action=edit&redlink=1

8/10/2019 Roboti Industriali Prezentare

13/14

ROBOTI ABBRobotii industriali pot fi utilizati in multiple aplicatii, cum ar fi:

- operatii de sudura

- operatii de vopsire

- operatii de manipulare si paletizare

- operatii de asamblare

Printe cele mai populare aplicatii a robotilor industriali sunt operatiile de sudura. Repetabilitatea,calitatea uniforma si viteza unui brat robotic de sudura este de inegalat.

O alta utilizare eficienta a robotiilor industriali poate fi in domeniul vopsitoriilor. Consistenta sirepetabilitatea miscarii unui robot permite atat calitate la standarde ridicate precum si eficientacrescuta in vopsire, reducand consumul de vopsea. Aplicatiile prin pulverizarea vopselei pot fiexecutate de roboti, reducandu-se astfel necesitatea unui personal calificat, in acelasi timp asigurand ocalitate ridicata, uniformitate si costuri reduse.

Pe langa domeniul productiei industriale, robotii pot efectua si alte operatiuni importante precumdesign CAD / CAM si prototipuri sau chiar intretinere echipamente.

8/10/2019 Roboti Industriali Prezentare

14/14

ROBOTI FANUCRobotii industriali pot fi utilizati in multiple aplicatii, cum ar fi:

- operatii de sudura

- operatii de vopsire

- operatii de manipulare si paletizare

- operatii de asamblare

Printe cele mai populare aplicatii a robotilor industriali sunt operatiile de sudura. Repetabilitatea,calitatea uniforma si viteza unui brat robotic de sudura este de inegalat.

O alta utilizare eficienta a robotiilor industriali poate fi in domeniul vopsitoriilor. Consistenta sirepetabilitatea miscarii unui robot permite atat calitate la standarde ridicate precum si eficientacrescuta in vopsire, reducand consumul de vopsea. Aplicatiile prin pulverizarea vopselei pot fiexecutate de roboti, reducandu-se astfel necesitatea unui personal calificat, in acelasi timp asigurand ocalitate ridicata, uniformitate si costuri reduse.

Pe langa domeniul productiei industriale, robotii pot efectua si alte operatiuni importante precumdesign CAD / CAM si prototipuri sau chiar intretinere echipamente.