1

Robot από τον Τάλω στα σύγχρονα προγραμματιζόμενα Robot

Του μαθητή Πίτσου Γεώργιου, από το Τμήμα Γ3

Επιβλέπων καθηγητής: Παρασκευόπουλος Κωνσταντίνος

1. Περίληψη

Η Ρομποτική είναι σύγχρονος τεχνολογικός κλάδος που ασχολείται με τη σχεδίαση, την

ανάπτυξη και τη μελέτη ρομπότ καθώς και με την έρευνα για την περαιτέρω ανάπτυξή τους.

Η επιστήμη της Ρομποτικής αποτελεί συνδυασμό πολλών άλλων επιστημών, κυρίως της

πληροφορικής, της ηλεκτρονικής και της μηχανολογίας. Οι τεχνολογίες της Ρομποτικής

ασχολούνται με αυτοματοποιημένες μηχανές (ρομπότ) που μπορούν να αντικαταστήσουν

τους ανθρώπους σε επικίνδυνα περιβάλλοντα ή διαδικασίες κατασκευής, ή να μοιάζουν με

τους ανθρώπους στην εμφάνιση, τη συμπεριφορά, ή / και τη γνωστική λειτουργία.

Η ρομποτική επιστήμη έχει κάνει άλματα προόδου και έχει προσφέρει αρκετά τεχνολογικά

θαύματα. Τα ρομποτικά συστήματα συνεχώς εξελίσσονται και είναι ήδη μέρος της ζωής μας

σε πολλούς τομείς όπως στη βιομηχανία, την ιατρική, τη διασκέδαση και την προσωπική

βοήθεια. Κάνουν σχεδόν τα πάντα! Καθαρίζουν, σερβίρουν, χειρουργούν, σκουπίζουν,

κατασκευάζουν αυτοκίνητα, παίζουν μουσική και πολλά άλλα.

Λέξεις κλειδιά: αυτοματοποιημένες, μηχανές, αντικαταστήσουν.

2. Ανάλυση και περιγραφή της γενικής τεχνολογικής ενότητας στην οποία

ανήκουν τα Robot.

Ένα ρομπότ είναι μια μηχανική συσκευή η οποία μπορεί να υποκαθιστά τον άνθρωπο σε

διάφορες εργασίες. Ένα ρομπότ μπορεί να δράσει κάτω από τον απευθείας έλεγχο ενός

ανθρώπου ή αυτόνομα κάτω από τον έλεγχο ενός προγραμματισμένου υπολογιστή. Αυτό

που κάνει τα ρομπότ να διαφέρουν από τις άλλες μηχανές, είναι ότι μπορούν να αντλούν

πληροφορίες από το περιβάλλον τους και να τις επεξεργάζονται, με αποτέλεσμα να

ολοκληρώνουν πολύπλοκες εργασίες.

Σύμφωνα με τον ορισμό του Ινστιτούτου Ρομπότ των ΗΠΑ, "ρομπότ είναι μια

επαναπρογραμματιζόμενη πολυλειτουργική χειριστική διάταξη, σχεδιασμένη για τη

μετακίνηση υλικών, εξαρτημάτων, εργαλείων και εξειδικευμένων διατάξεων, μέσω

μεταβλητών, προγραμματισμένων κινήσεων για την εκτέλεση μιας σειράς εργασιών".

Οι αιτίες που ώθησαν τον άνθρωπο στη δημιουργία και στη συνεχή εξέλιξη των Robot είναι

πολλές και ποικίλες. Τα ρομπότ μπορούν να χρησιμοποιηθούν ώστε να κάνουν εργασίες οι

οποίες είτε είναι δύσκολες ή επικίνδυνες για να γίνουν απευθείας από έναν άνθρωπο.

2

Μπορούν να χρησιμοποιηθούν σε περιβάλλοντα απρόσιτα στον άνθρωπο π.χ. στην έρευνα

του διαστήματος, των ηφαιστείων ή των ωκεανών. Σε άλλες περιπτώσεις, χρησιμοποιούνται

για να εκτελέσουν εργασίες ταχύτερα ή φθηνότερα απ' ότι ο άνθρωπος. Έτσι, μπορούν να

χρησιμοποιηθούν στην αυτόματη παραγωγή μεγάλων ποσοτήτων κάποιου προϊόντος και με

χαμηλότερο κόστος (για παράδειγμα, στις αλυσίδες παραγωγής).

Αρχικά, όλες οι εντολές δίνονται στα ρομπότ από τον κατασκευαστή εκ των προτέρων, με

στόχο την επίτευξη απλών και επαναλαμβανόμενων εργασιών. Σήμερα τα ρομπότ

εμπλέκονται σε όλο και πιο πολύπλοκες εργασίες και δραστηριότητες,

συμπεριλαμβανομένης και της αλληλεπίδρασης με τους ανθρώπους. Έτσι, τα ρομπότ

σήμερα τείνουν να καλύψουν έναν όλο και αυξανόμενο αριθμό ρόλων στην κοινωνία, από

τον αυτοματισμό των εργοστασίων και την ιατρική περίθαλψη, μέχρι τις εφαρμογές

παροχής υπηρεσιών και την ψυχαγωγία.

Η λέξη ρομπότ προέρχεται από το σλαβικό robota που σημαίνει εργασία. Καθιερώθηκε ως

όρος με την σημερινή του έννοια το 1920 από τον Τσέχο θεατρικό συγγραφέα Karel Čapek

στο έργο του "R.U.R." (Rossum's Universal Robots), όπου σατιρίζει την εξάρτηση της

κοινωνίας από τους μηχανικούς εργάτες (ρομπότ) της τεχνολογικής εξέλιξης και που τελικά

εξοντώνουν τους δημιουργούς τους. Σε πολλές σύγχρονες σλαβικές γλώσσες (πχ την

πολωνική) χρησιμοποιείται σαν έκφραση της καθημερινότητας με την έννοια της σκληρής

δουλειάς (αντίστοιχο του χαμαλίκι).

Από τα πρώτα ρομπότ που αναφέρονται στη λογοτεχνία είναι ο Τάλως από την ελληνική

μυθολογία και οι 20 τρίποδες λέβητες του Ηφαίστου θεωρούμενοι "θαύμα ιδέσθαι" κ.¨α.

Με την ανάπτυξη και μελέτη των ρομπότ ασχολείται η ρομποτική, επιστήμη που αποτελεί

συνδυασμό πολλών κλάδων άλλων επιστημών, κυρίως δε της πληροφορικής, της

ηλεκτρονικής και της μηχανολογίας.

Στην επιστημονική φαντασία συνήθως συναντούνται ρομπότ τα οποία έχουν τη μορφή

ανθρώπου. Αυτά τα ρομπότ καλούνται ανδροειδή. Τα σημερινά ρομπότ δεν είναι ανδροειδή

(androids) που κατασκευάστηκαν για να υποδυθούν ανθρώπινα όντα.

Σημαντική συνεισφορά στη φιλολογία για τα ρομπότ είχε ο Ισαάκ Ασίμωφ με τους τρεις

νόμους της ρομποτικής που διατύπωσε στα διηγήματά του. Οι νόμοι αυτοί

πρωτοδιατυπώθηκαν από τον Ασίμωφ στο διήγημα "Runaround" (1942) και είναι οι εξής:

1. Το ρομπότ δε θα κάνει κακό σε άνθρωπο, ούτε με την αδράνειά του θα επιτρέψει να

βλαφτεί ανθρώπινο όν

3

2. Το ρομπότ πρέπει να υπακούει τις διαταγές που του δίνουν οι άνθρωποι, εκτός αν

αυτές οι διαταγές έρχονται σε αντίθεση με τον πρώτο νόμο

3. Το ρομπότ οφείλει να προστατεύει την ύπαρξή του, εφόσον αυτό δεν συγκρούεται με

τον πρώτο και τον δεύτερο νόμο

Σύμφωνα με τον καθηγητή Hiroshi Ishiguro, ο οποίος έχει αφιερωθεί στη δημιουργία

ανθρωπόμορφων ρομπότ, που δύσκολα διακρίνονται από τους πραγματικούς ανθρώπους:

«Η στιγμή που τα ρομπότ θα είναι τόσο κοινά όσο τα αυτοκίνητα - και μάλιστα φθηνότερα -

είναι πολύ κοντά.»

3. Περιγραφή των Robot

Σύμφωνα με τον Διεθνή Οργανισμό Τυποποίησης (ΙSΟ), το ρομπότ είναι αυτοματοποιημένη

ως προς τις κινήσεις στο χώρο, επαναπρογραμματιζόμενη, πολυλειτουργική χειριστική

διάταξη που έχει περισσότερους από έναν άξονες, ικανούς να χειρίζονται υλικά,

εξαρτήματα, εργαλεία ή εξειδικευμένες διατάξεις μέσω μεταβλητών προγραμματιζόμενων

κινήσεων για την εκτέλεση σειράς εργασιών.

Από τι μέρη συγκροτείται ένα ρομπότ;

Βασικά ένα ρομπότ συγκροτείται από δύο συστήματα, το μηχανικό (στο οποίο

περιλαμβάνεται το σύστημα κίνησης) και το ηλεκτρονικό (στο οποίο υπάγεται και η

επαναπρογραμματιζόμενη μνήμη του).

Σε ποιες κατηγορίες διακρίνονται τα ρομπότ;

Υπάρχουν διάφορα κριτήρια διάκρισης και αντίστοιχες κατηγοριοποιήσεις των ρομπότ. Μία

από αυτές είναι η διάκρισή τους σε τρεις, επί του παρόντος, "γενιές". Στην πρώτη γενιά

κατατάσσονται ρομπότ με περιορισμένη ευελιξία, που διευθύνονται από τον άνθρωπο, όπως

π.χ. οι απλοί "χειριστές", σχετικά απλά εργαλεία που επιτρέπουν π.χ. τη μετακίνηση

επικίνδυνων αντικειμένων (π.χ. ραδιενεργών υλικών). Στη δεύτερη γενιά κατατάσσονται τα

ρομπότ που είναι εφοδιασμένα με σταθερό πρόγραμμα δράσης και ρομπότ που λαμβάνουν

εντολές από κάποιο σύστημα αριθμητικού ελέγχου. Στην τρίτη γενιά κατατάσσονται ρομπότ

που είναι εφοδιασμένα α) με αισθητήριες "πληροφορίες" από το περιβάλλον, β) με διάταξη

επεξεργασίας των πληροφοριών και γ) με κινητήριο σύστημα εκτέλεσης εργασιών.

Ρομποτική είναι ο τεχνολογικός κλάδος που έχει ως αντικείμενο την έρευνα, το σχεδιασμό

και τη λειτουργία των ρομπότ.

4

Νεότατη εξέλιξη στον τομέα της ρομποτικής αποτελεί το λεγόμενο "ευφυές ρομπότ", που

χάρη στη χρησιμοποίηση της τεχνητής νοημοσύνης είναι ικανό να διεκπεραιώνει σύνθετα

και πολύπλοκα καθήκοντα.

Η ανάπτυξη του κλάδου της τεχνητής νοημοσύνης (artificial intelligence) κατά τη δεκαετία

του 1980 άνοιξε ευρύτατες προοπτικές εφαρμογής της στη ρομποτική. Όπως είναι γνωστό, η

τεχνητή νοημοσύνη αποτελεί ένα από τα σημαντικότερα πεδία έρευνας της πληροφορικής

και αφορά την κατασκευή συστημάτων αυτοματισμού εφοδιασμένων με ικανότητα

μάθησης, δυνατότητα κατανόησης της φυσικής γλώσσας, ικανότητα αξιολόγησης

στοιχείων, λήψης αποφάσεων κ.ά. Οι σχετικές έρευνες στον τομέα της ρομποτικής αφορούν

την κατασκευή ρομπότ τα οποία πέρα από τις βασικές αισθήσεις, όπως η αφή και η όραση,

θα είναι εφοδιασμένα με αντιληπτικές ικανότητες (π.χ. αντίληψη σχημάτων, μορφών,

εικόνων κ.λπ.), με ικανότητα διεξαγωγής λογικών συνειρμών και εξαγωγής

συμπερασμάτων, καθώς και με δυνατότητες ανακατανομής δεδομένων ανάλογα με τη

χρήση για την οποία ζητούνται και με ικανότητα αυτοδιόρθωσης.

Η ανάπτυξη της προηγμένης τεχνολογίας ρομπότ αναμένεται ότι θα βοηθήσει σημαντικά

στην επίλυση προβλημάτων και στην ολοκλήρωση εργασιών σε χώρους που είναι δύσκολα

προσπελάσιμοι για τον άνθρωπο. Ωστόσο εκφράζονται και φόβοι για τη δυσκολία ελέγχου

των συστημάτων αυτών, καθώς θα είναι εφοδιασμένα με ικανότητα ανάπτυξης σχετικής

αυτονομίας κατά τη λειτουργία τους.

.

Παράδειγμα Robot που

χρησιμοποιείται στην

εξερεύνηση άλλων πλανητών

(Άρης).

Παράδειγμα Robot που

χρησιμοποιείται σε γραμμή

παραγωγής στην

αυτοκινητοβιομηχανία

5

Παράδειγμα Robot που

χρησιμοποιείται για

στρατιωτικούς σκοπούς

Παράδειγμα Robot που

χρησιμοποιείται στην

εξερεύνηση των ωκεανών.

Παράδειγμα Robot που

χρησιμοποιείται στην

εξερεύνηση των ωκεανών.

6

Παράδειγμα εφαρμογής

ρομποτικών μελών σε

ζωντανό οργανισμό.

Σε αυτό το παράδειγμα φαίνεται

η πρόοδος που έχει γίνει τα

τελευταία χρόνια για δημιουργία

ανθρωπόμορφων Robot. Σ’ αυτή

τη περίπτωση οι στόχοι είναι

κυρίως ερευνητικοί και

αποσκοπούν στην περαιτέρω

εξέλιξη της Ρομποτικής.

Πρόκειται για Robot μύγα σε

πραγματικό μέγεθος μύγας.

Εύκολα αντιλαμβάνεται κανείς

την πρόοδο που έχει γίνει στον

τομέα της Ρομποτικής.

7

4. Ιστορική εξέλιξη των Robot

Η ρομποτική είναι μία από τις πιο σύγχρονες επιστήμες. Κι αυτό, γιατί δεν θα μπορούσε να

αναπτυχθεί χωρίς την ύπαρξη των ηλεκτρονικών υπολογιστών και της υψηλής τεχνολογίας.

Παρόλα αυτά, η ιδέα ενός μηχανήματος που θα μπορούσε να αντικαταστήσει τον άνθρωπο

σε διάφορες εργασίες είναι πολύ παλιά. Οι ρίζες της βρίσκονται στα βάθη των αρχαίων

χρόνων!

Το πρώτο ρομπότ το συναντούμε στην ελληνική μυθολογία και συγκεκριμένα στην Κρήτη.

Ο μύθος έλεγε ότι ο θεός Ήφαιστος δημιούργησε ένα τεράστιο χάλκινο ανθρωπόμορφο ον

και το έκανε δώρο στο βασιλιά Μίνωα για να προστατεύει την Κρήτη. Ο Τάλως είχε

καθήκον να επισκέπτεται τα χωριά του νησιού και να φροντίζει να εφαρμόζουν τους

νόμους. Επίσης, είχε αναλάβει να κάνει καθημερινά το γύρο του νησιού και να

εκσφενδονίζει πέτρες στα εχθρικά πλοία που ήθελαν να καταλάβουν την Κρήτη.

Είναι πολύ πιθανό, αυτός ο μύθος να αποτέλεσε την έμπνευση για πολλούς μηχανικούς της

αρχαιότητας, που προσπάθησαν να κατασκευάσουν «έξυπνες» μηχανές, που θα έλυναν τα

χέρια των ανθρώπων της εποχής. Μία από τις πρώτες τέτοιες μηχανές θεωρείται η

πετομηχανή, ένα ιπτάμενο αντικείμενο -στο οποίο βέβαια δεν έμπαιναν άνθρωποι- που

μπορούσε να διανύσει μέχρι και απόσταση 200 μέτρων. Η εφεύρεση αυτή μπορεί να μην

εντυπωσιάζει, μια και τα αεροπλάνα είναι μέρος της ζωής μας εδώ και χρόνια. Είναι όμως

εντυπωσιακό το ότι αυτή τη μηχανή τη δημιούργησε ο Αρχύτας ο Ταραντίνος γύρω στο 400

π.Χ.;

Αρκετά χρόνια μετά τον Αρχύτα, κάπου στο 1.200 μ.Χ., ο Άραβας Αλ Τζαζάρι δημιούργησε

το πρώτο ρομπότ με μορφή ανθρώπου. Τι έκανε αυτό το ρομπότ; Έπαιζε μουσική και

συγκεκριμένα, τύμπανο!

Δυστυχώς τα ακριβή σχέδια του Αλ Τζαζάρι δεν έχουν σωθεί στις μέρες μας. Έχουμε όμως

τα σχέδια ενός άλλου σπουδαίου καλλιτέχνη και μηχανικού, του Λεονάρντο Ντα Βίντσι. Ο

Πρόκειται για ιδιαίτερα μικρών

διαστάσεων ρομποτικού

μηχανισμού. Ανήκει στην

κατηγορία των νανορομπότ και

σύμφωνα με τις φιλοδοξίες των

επιστημόνων θα είναι ικανό να

μπαίνει στο ανθρώπινο σώμα

μέσω της κυκλοφορίας του

αίματος και θα συμβάλει στην

ίαση ασθενειών.

8

Ντα Βίντσι (1452-1519) σχεδίασε ένα ανθρωπόμορφο ρομπότ που έμοιαζε με ιππότη με

πανοπλία και μπορούσε να κουνά τα χέρια και το κεφάλι του.

Στη σύγχρονη εποχή τα πρώτα Robot φτιάχτηκαν κάπου στα 1950 και δεν έχουν καμία

σχέση με τα ρομπότ που χρησιμοποιούμε στις μέρες μας και σίγουρα, ούτε με αυτά που θα

έχουμε στο μέλλον! Όμως κάθε ένα από αυτά ήταν η έμπνευση αλλά και μία πολύτιμη πηγή

πληροφοριών, ώστε να κατασκευαστούν ακόμα πιο εξελιγμένα μοντέλα που θα μπορούσαν

να πραγματοποιήσουν ακόμα πιο πολύπλοκες εργασίες.

Έτσι δημιουργήθηκαν τα:

UNIMATE 1961 («Γιούνιμεϊτ»): Πρόκειται για το πρώτο ρομπότ που

χρησιμοποιήθηκε στη βιομηχανία και συγκεκριμένα, στην κατασκευή αυτοκινήτων

RANCHO ARM 1963 («Ράντσο αρμ»): Το συγκεκριμένο ρομπότ είναι μία από τις

πρώτες προσπάθειες των επιστημόνων του νοσοκομείου Λος Αμίγκος στην Καλιφόρνια να

δημιουργήσουν τεχνητά μέλη για άτομα με ειδικές ανάγκες.

SHAKEY 1970 («Σέικι»): Το Shakey είναι το πρώτο κινούμενο ρομπότ που

μπορούσε να πραγματοποιεί λογικές διεργασίες.

DANTE I 1992 («Δάντης»): Είναι το ρομπότ που επέτρεψε στον άνθρωπο να

μελετήσει για πρώτη φορά από πολύ κοντά τον κρατήρα ενός ενεργού ηφαιστείου .

ROBOTUNA 1996: Το βιομετρικό ρομπότ… Robotuna δημιουργείται από τον

φοιτητή David Barrett στο Massachusetts Institute of Technology, με σκοπό να μελετήσει

πως κολυμπούν τα ψάρια στο νερό.

Ρ2 1996: Το πρώτο ανθρωπόμορφο ρομπότ, το Ρ2 αποτέλεσε τον θεμέλιο λίθο των

ερευνών της εταιρείας Honda πάνω στην δημιουργία ανδροειδών (ανθρωπόμορφα ρομπότ

που θα μπορούν να μιμούνται τον άνθρωπο σε εμφάνιση και συμπεριφορά). Είχε ύψος 1.80

μέτρα και οι κινήσεις του ήταν πολύ κοντά στις ανθρώπινες.

Το 1997 συμβαίνει κάτι μοναδικό για τα τότε δεδομένα. Το σκακιστικό πρόγραμμα

Deep Blue της εταιρείας λογισμικού ΙΒΜ, κερδίζει τον παγκόσμιο πρωταθλητής σκακιού

Gary Kasparov, στο προχωρημένο επίπεδο. Πολλοί εκφράζουν τότε ανησυχίες για την

ραγδαία αύξηση της AI (Artificial Intelligence) και τις επιπτώσεις που μπορεί να έχει στον

άνθρωπο. Ο σούπερ αυτός υπολογιστής είχε την ικανότητα να επεξεργάζεται 200000000

κινήσεις το δευτερόλεπτο!

η Honda παρουσιάζει το 1998 το Ρ3.

AIBO 1999: η Sony «μπαίνει» δυναμικά στο παιχνίδι της ρομποτικής με τον AIBO,

έναν ρομποτικό σκύλο ικανό να αλληλεπιδρά με τον άνθρωπο σαν κανονικό κατοικίδιο.

ASIMO 2000: Το 2000 αποτελεί σταθμό στην επιστήμη της ρομποτικής. Η διαρκώς

δραστήρια Honda, παρουσιάζει την πρώτη έκδοση του ASIMO (Advanced Step in

9

Innovative MObility), ενός ρομπότ που είναι σε θέση να τρέχει, να περπατά, να επικοινωνεί

με τους ανθρώπους, να αναγνωρίζει εκφράσεις και περιβάλλοντα και να αλληλεπιδρά με

αυτά. Το ύψος του είναι 1.30 μέτρα ενώ ζυγίζει 54. Η όψη του θυμίζει έναν μίνι αστροναύτη

και αποτελεί εξέλιξη παλαιότερων ρομποτικών μοντέλων της ίδιας εταιρείας.

Την ίδια χρονιά η Sony παρουσιάζει και αυτή με την σειρά της ανθρωπόμορφα

ρομπότ με το όνομα Sony Dream Robots.

Σύμφωνα με τα Ηνωμένα Έθνη, τον Οκτώβριο του 2000 υπήρχαν 742.500

βιομηχανικά ρομπότ στον κόσμο, με περισσότερο από τα μισά αυτών να χρησιμοποιούνται

μόνο στην Ιαπωνία.

Έκτοτε, οι εξελίξεις στον χώρο των ανθρωπόμορφων ρομπότ παραμένουν στάσιμες. Με

εξαίρεση την διαρκή κινητικότητα της Honda, με τα νέα μοντέλα του Asimo (πραγματικά

εντυπωσιακό στον τρόπο κίνησής του), και το καινούργιο δημιούργημα της NASA, τον

Robonaut , ένα τηλεκατευθυνόμενο ρομπότ-αστροναύτη που θα βοηθήσει αρκετά στην

συλλογή στοιχείων από πλανήτες. Προφανώς και θα πρέπει να περάσουν αρκετά χρόνια

ακόμα για να φτάσουμε έστω κοντά στην εικόνα που έχουμε σχηματίσει για τα ρομπότ μέσα

από τις ταινίες και τα βιβλία επιστημονικής φαντασίας. Μπορεί και κάτι τέτοιο να μην γίνει

ποτέ. Οι ραγδαίες εξελίξεις όμως στον τομέα της τεχνολογίας, είναι αδύνατον να μην

επηρεάσουν και την ρομποτική, η οποία πιθανότατα θα στραφεί περισσότερο στην μελέτη

για την δημιουργία μηχανών που θα βοηθήσουν τον άνθρωπο στις βασικές του ανάγκες.

Τα τελευταία χρόνια η έρευνα προσανατολίζεται στη δημιουργία ρομπότ που θα έχουν την

ικανότητα να μαθαίνουν από τους ανθρώπους και να ανταποκρίνονται κοινωνικά και

συναισθηματικά με έναν δέοντα τρόπο.

Οι λόγοι που οι εταιρείες αναπτύσσουν τα Robot είναι πως με αυτό τον τρόπο αποκτούν

τεχνογνωσία ώστε να παράγουν ολοένα και ποιο πολύπλοκα μηχανήματα αλλά κυρίως γιατί

εκτιμούν πως σε λίγα χρόνια, τα Robot θα βγουν στην ευρεία κατανάλωση για διάφορες

χρήσεις, χωρίς απαραίτητα να είναι με την ανθρώπινη μορφή. Συστήματα Robot αναμένεται

να εξοπλίζουν στο μέλλον και την πιο μικρή βιοτεχνία, ενώ δεν είναι απίθανο να τα δούμε

και στο οικιακό μας περιβάλλον σε καθημερινές ανθρώπινες ανάγκες. Έτσι οι εταιρείες

αναπτύσσοντας τεχνολογία και τεχνογνωσία, δεν κερδίζουν μόνο τις εντυπώσεις, αλλά είναι

έτοιμες να προσφέρουν προϊόν όταν η αγορά το ζητήσει.

Επίσης καλό θα ήταν να μη παραβλέπουμε και το γεγονός πως με την εισαγωγή των

ρομποτικών μηχανισμών και αυτοματισμών στις γραμμές παραγωγής των βιομηχανιών

μειώνεται το κόστος παραγωγής των εταιρειών λόγω της ολοένα και λιγότερης ανάγκης για

ανθρώπινο εργατικό δυναμικό. Για την βαριά βιομηχανία που απασχολεί χιλιάδες εργάτες

10

στις παραγωγικές διαδικασίες της, η εξέλιξη των μηχανών αυτών είναι κάτι που δεν τις

αφήνει αδιάφορες.

UNIMATE 1961 RANCHO ARM 1963

SHAKEY 1970 DANTE I 1992 ROBOTUNA 1996

Ρ2 1996 AIBO 1999

11

5. Χρησιμότητα των Robot για τον άνθρωπο και την κοινωνία

Ηθικά διλήμματα παρουσιάζει η χρήση των ρομπότ. Ανησυχιες εκφράζει μερίδα του

επιστημονικού κόσμου, σχετικά με την αξιοποίηση ρομπότ νέας γενιάς, ικανά για αυτόνομη

σκέψη, που προορίζονται κυρίως για αμυντικές εφαρμογές.

Την ώρα που η χρήση τους εξαπλώνεται, τα ρομπότ αυτά θα μπορούσαν να έχουν αρνητικές

επιπτώσεις σε τομείς όπως η παρακολούθηση και η φύλαξη χώρων, αλλά και η περιποίηση

ηλικιωμένων. Η επιστημονική ομάδα υποστηρίζει ότι η συζήτηση γύρω από τις μελλοντικές

χρήσεις των ρομπότ δεν έχει λάβει τη σημασία που της αξίζει.

Τα αυτόνομα ρομπότ έχουν την ικανότητα να λαμβάνουν αποφάσεις, χωρίς ανθρώπινη

παρέμβαση. Στο απλούστερο επίπεδο, αυτό σημαίνει τα ρομπότ ηλεκτρικές σκούπες, που

«αποφασίζουν» μόνα τους πότε να μετακινηθούν από το ένα δωμάτιο στο άλλο ή πότε να

επιστρέψουν στη βάση φόρτισής τους.

Τα αυτόνομα ρομπότ χρησιμοποιούνται, όμως, ολοένα και περισσότερο από το στρατό. Η

εταιρεία Samsung, για παράδειγμα, δημιούργησε ρομποτικό σκοπό, που θα φυλά τα σύνορα

μεταξύ των δύο κρατών της Κορέας. Το ρομπότ είναι εξοπλισμένο με δύο κάμερες και

πολυβόλο.

Τα αυτόνομα, οπλισμένα ρομπότ, που σχεδιάζονται για χρήση στα πεδία μάχης θα

μπορούσαν να πέσουν στα χέρια τρομοκρατών ή να πυροδοτήσουν νέου τύπου εξοπλιστική

ASIMO

12

κούρσα. «Τα στρατιωτικά ρομπότ αποτελούν κίνδυνο για την ανθρωπότητα», λέει ο Νόελ

Σάρκι, καθηγητής του Πανεπιστημίου του Σέφιλντ στη Βρετανία.

Οι «έξυπνες» μηχανές, που αξιοποιούνται στα πεδία μαχών - από κινητούς εκτοξευτές

οπλοβομβίδων έως και μη επανδρωμένα αεροσκάφη ικανά να εξαπολύουν πυραύλους -

έχουν ήδη τη δυνατότητα να αναγνωρίζουν και να εγκλωβίζουν στόχους, χωρίς ανθρώπινη

βοήθεια.

Αυτή τη στιγμή, πάνω από 4.000 ρομπότ αμερικανικής κατασκευής επιχειρούν στο Ιράκ,

ενώ τα μη επανδρωμένα αεροσκάφη έχουν καταγράψει εκατοντάδες χιλιάδες ώρες πτήσεων.

Τα τρία πρώτα ρομπότ, εξοπλισμένα με πυροβόλα μεγάλου διαμετρήματος,

χρησιμοποιήθηκαν στο Ιράκ το περασμένο καλοκαίρι. Τα ρομπότ αυτά αποδείχθηκαν τόσο

αποτελεσματικά, που η κατασκευάστρια εταιρία τους εξασφάλισε παραγγελίες για ογδόντα

επιπλέον τεμάχια (Καθημερινή 02-12-2013).

Μέχρι στιγμής, όμως, η παρέμβαση ανθρώπινου χεριού ήταν αναγκαία για τη λειτουργία

των συστημάτων αυτών. Αν δεν προσέξουμε, όμως, αυτό μπορεί να αλλάξει, όπως εξηγεί ο

δρ Σάρκι: «Οι επικεφαλής στρατών έχουν ξεκαθαρίσει ότι θέλουν εντελώς αυτόνομα

ρομπότ, γιατί είναι πιο οικονομικά και αξιόπιστα».

Πολλές χώρες εκτός των ΗΠΑ, όπως η Νότιος Κορέα και το Ισραήλ χρησιμοποιούν

οπλισμένα ρομπότ, ως συνοριοφύλακες, ενώ Κίνα, Ινδία, Ρωσία και Βρετανία έχουν

ενισχύσει την παρουσία των μηχανικών αυτών στρατιωτών στις επιχειρήσεις τους.

Η κλοπή τέτοιων ρομπότ από τρομοκράτες προκαλεί, όμως, μεγάλο φόβο. «Μία

τρομοκρατική οργάνωση θα μπορούσε να προγραμματίσει εκ νέου ένα τέτοιο ρομπότ και να

το μετατρέψει σε βομβιστή-καμικάζι», λέει ο δρ Σάρκι.

Όμως υπάρχει και άλλη οπτική γωνία. Η χρήση της ρομποτικής τεχνολογίας στην ιατρική

και νοσηλευτική πρακτική αποτελεί μία καινοτομία-πρόκληση του 21ου

αιώνα, καθώς τα

πλεονεκτήματά της τόσο για το ιατρο-νοσηλευτικό προσωπικό όσο και για τους ασθενείς

είναι πολλαπλά.

ΠΛΕΟΝΕΚΤΗΜΑΤΑ

Είναι μια ελάχιστα επεμβατική και ελάχιστα τραυματική μέθοδος, εξαιτίας της ακρίβειας με

την οποία γίνονται οι κινήσεις του γιατρού.

Εξασφαλίζει ελάχιστη απώλεια αίματος.

Εξασφαλίζει μικρότερο πόνο.

13

Ελαχιστοποιεί την πιθανότητα διεγχειρητικών και μετεγχειρητικών επιπλοκών. Μειώνει

σημαντικά το χρόνο παραμονής στο νοσοκομείο.

Εξασφαλίζει ταχύτερη ανάρρωση.

Παρέχει καλύτερα αισθητικά αποτελέσματα.

Επιτρέπει στον χειρουργό να έχει τρισδιάστατη (3D) εικόνα του χειρουργικού πεδίου, σε

πολύ μεγάλη μεγέθυνση.

Σήμερα σχεδιάζονται και κατασκευάζονται «έξυπνα ρομπότ» για τη βιομηχανία, τις

υπηρεσίες, τις οικιακές εργασίες, αλλά δυστυχώς και για πολεμικούς σκοπούς. Όπως και

άλλα επιτεύγματα της επιστήμης (λ.χ., της πυρηνικής φυσικής και τεχνολογίας) έχουν

χρησιμοποιηθεί εναντίον του ανθρώπου, έτσι και τα ρομπότ μπορούν να χρησιμοποιηθούν

(και έχουν χρησιμοποιηθεί) για καταστροφικούς σκοπούς. Οι αυτοκαθοδηγούμενες βόμβες

λέιζερ δεν είναι παρά «έξυπνα ρομπότ».

Ο αρχικός φόβος ότι ο αυτοματισμός θα αυξήσει την ανεργία αποδείχθηκε στην πράξη ότι

δεν ισχύει, γιατί ο αυτοματισμός (μηχανοποίηση, ρομποτική, πληροφορική) δημιούργησαν

πολύ περισσότερα νέα επαγγέλματα από όσα εξαφάνισαν. Έτσι συνολικά ο αυτοματισμός

οδήγησε σε μείωση της ανεργίας, η οποία όμως εξαρτάται από την οικονομική κατάσταση

τόσο στο επίπεδο κάθε χώρας όσο και διεθνώς.

Η πορεία της ρομποτικής δείχνει ότι αυτή θα συνεχίσει να αναπτύσσεται για πολύ μεγάλο

χρονικό διάστημα.

14

Πηγές:

Από διαδίκτυο:

http://el.wikipedia.org/wiki/Ρομπότ

http://www.oikade.gr/Children/technology/robot/------1

http://www.oikade.gr/Children/technology/robot/istoria-twn-robot/

http://www.oikade.gr/Children/technology/robot/empodia-sto-dromo-tis-robotikis

http://www.oikade.gr/Children/technology/robot/asimo-to-diasimotero-robot/

http://www.oikade.gr/Children/technology/robot/texniti-noimosini

http://www.oikade.gr/Children/technology/robot/exereunwntas-to-diastima-me-

robot/

https://sites.google.com/site/2lykpolrobot/omada-a/rompot-kai-technete-noemosyne

https://sites.google.com/site/2lykpolrobot/omada-a/rompot-sten-ereuna

https://sites.google.com/site/2lykpolrobot/omada-a/rompot-kai-oplika-systemata

https://sites.google.com/site/2lykpolrobot/omada-a/project-definition

http://portal.kathimerini.gr/4dcgi/_w_articles_kathciv_1_18/12/2012_475016

http://intelligenttransport.wordpress.com/

http://www.pcschool.gr/katigories-arthron/arthra/rompotiki/i-rompotiki-sti-zoi-mas#slide-6-field_slideshow-42

http://www.nooz.gr/tech/medousa---rompot-terastion-diastaseon

http://portal.kathimerini.gr/4dcgi/_w_articles_kathciv_1_13/09/2010_354954

http://news.kathimerini.gr/4dcgi/_w_articles_columns_2_09/05/2013_519755

http://users.softlab.ntua.gr/~sgt

http://portal.kathimerini.gr/4dcgi/_w_articles_kathextra_22_25/04/2007_1886

54

http://portal.kathimerini.gr/4dcgi/_w_articles_kathworld_37_27/02/2008_223635

http://www.zougla.gr/kosmos/article/stratiotika-rompot-sto-world-cup-tis-vrazilias