Rexroth IndraDrive - astro.uni-wuerzburg.detbretz/DriveDoku/IndraDrive/Versorgung… · Rexroth...

Rexroth IndraDriveVersorgungsgeräte undLeistungsteile

R911318789Ausgabe 02

Electric Drivesand Controls Pneumatics Service

Linear Motion and Assembly TechnologiesHydraulics

Projektierung

Rexroth IndraDriveVersorgungsgeräte undLeistungsteile

Projektierung

DOK-INDRV*-HMV-S-D+HCS-PR02-DE-P

RS-dfb5157c0a6846ac0005d70aedbf4f52-4-de-DE-31

Ausgabe Stand Bemerkung

120-2400-B331-01/DE 2007/03 1. Ausgabe120-2400-B331-02/DE 2007/08 2. Ausgabe

Schutzvermerk © Bosch Rexroth AG, 2007Weitergabe sowie Vervielfältigung dieser Unterlage, Verwertung und Mitteilungihres Inhalts wird nicht gestattet, soweit nicht ausdrücklich zugestanden. Zu‐widerhandlungen verpflichten zum Schadenersatz. Alle Rechte für den Fall derPatenterteilung oder Gebrauchsmustereintragung vorbehalten (DIN 34-1).

Verbindlichkeit Die angegebenen Daten dienen allein der Produktbeschreibung und sind nichtals zugesicherte Eigenschaften im Rechtssinne zu verstehen. Änderungen imInhalt der Dokumentation und Liefermöglichkeiten der Produkte sind vorbehal‐ten.

Herausgeber Bosch Rexroth AGBgm.-Dr.-Nebel-Str. 2 ■ D-97816 Lohr a. MainTelefon +49 (0)93 52/ 40-0 ■ Fax +49 (0)93 52/ 40-48 85http://www.boschrexroth.com/Abt. BRC/EDY1 (RR/US)

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Titel

Art der Dokumentation

Dokumentations-Type

Interner Ablagevermerk

Änderungsverlauf

Bosch Rexroth AG | Electric Drivesand Controls

Rexroth IndraDrive | Projektierung

InhaltsverzeichnisSeite

1 Einleitung....................................................................................................................... 11.1 Über diese Dokumentation..................................................................................................................... 11.2 Mitgeltende Dokumentationen ............................................................................................................... 11.2.1 Übersicht............................................................................................................................................. 11.3 Ihre Anregungen..................................................................................................................................... 3

2 Wichtige Gebrauchshinweise ........................................................................................ 52.1 Bestimmungsgemäßer Gebrauch .......................................................................................................... 52.1.1 Einführung........................................................................................................................................... 52.1.2 Einsatz- und Anwendungsbereiche..................................................................................................... 52.2 Nicht-bestimmungsgemäßer Gebrauch ................................................................................................. 6

3 Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen .................................... 73.1 Sicherheitshinweise - Grundsätzliches................................................................................................... 73.1.1 Benutzung und Weitergabe der Sicherheitshinweise.......................................................................... 73.1.2 Hinweise für den Gebrauch der Sicherheitshinweise.......................................................................... 73.1.3 Erläuterung der Warnsymbole und Gefahrenklasse............................................................................ 93.1.4 Gefahren durch falschen Gebrauch.................................................................................................... 93.2 Gefahrenbezogene Hinweise............................................................................................................... 103.2.1 Schutz gegen Berühren elektrischer Teile und von Gehäusen......................................................... 103.2.2 Schutz durch Schutzkleinspannung gegen elektrischen Schlag....................................................... 123.2.3 Schutz vor gefährlichen Bewegungen............................................................................................... 123.2.4 Schutz vor magnetischen und elektromagnetischen Feldern bei Betrieb und Montage.................... 153.2.5 Schutz gegen Berühren heißer Teile................................................................................................. 153.2.6 Schutz bei Handhabung und Montage.............................................................................................. 163.2.7 Schutz beim Umgang mit Batterien................................................................................................... 163.2.8 Schutz vor unter Druck stehenden Leitungen................................................................................... 16

4 Allgemeine Spezifikationen der Geräte ....................................................................... 194.1 Zertifizierungen .................................................................................................................................... 194.2 Transport und Lagerung....................................................................................................................... 214.2.1 Transport der Geräte ........................................................................................................................ 214.2.2 Lagerung der Geräte ........................................................................................................................ 214.3 Aufstellbedingungen ............................................................................................................................ 214.3.1 Umgebungs- und Einsatzbedingungen ............................................................................................ 214.3.2 Einbaulage ........................................................................................................................................ 234.3.3 Verträglichkeit mit Fremdstoffen ....................................................................................................... 234.4 Auslastbarkeit ...................................................................................................................................... 244.5 Hochspannungsprüfung ....................................................................................................................... 254.6 Spezifikation Steuerspannung (24-V-Versorgung) .............................................................................. 25

5 Leistungsteile für Umrichter - IndraDrive C.................................................................. 295.1 Typen ................................................................................................................................................... 29

Projektierung | Rexroth IndraDrive Electric Drivesand Controls

| Bosch Rexroth AG I/VII

Inhaltsverzeichnis

Seite

5.2 HCS02 Leistungsteile .......................................................................................................................... 295.2.1 Kurzbeschreibung, Verwendung und Aufbau.................................................................................... 295.2.2 Typenschlüssel und Identifikation...................................................................................................... 33

Typenschlüssel .............................................................................................................................. 33Identifikation................................................................................................................................... 35

5.2.3 Lieferumfang ..................................................................................................................................... 365.2.4 Technische Daten ............................................................................................................................. 36

Umgebungs- und Einsatzbedingungen.......................................................................................... 36Mechanik und Einbau..................................................................................................................... 38Grunddaten Leistungsteil HCS02................................................................................................... 44Beispieldaten für Anwendungen..................................................................................................... 52

5.2.5 Anschlüsse und Schnittstellen........................................................................................................... 60Übersicht........................................................................................................................................ 60Beschreibung der Anschlussstellen................................................................................................ 65

5.3 HCS03 Leistungsteile .......................................................................................................................... 655.3.1 Kurzbeschreibung, Verwendung und Aufbau.................................................................................... 655.3.2 Typenschlüssel und Identifikation...................................................................................................... 67

Typenschlüssel .............................................................................................................................. 67Identifikation................................................................................................................................... 69

5.3.3 Lieferumfang ..................................................................................................................................... 695.3.4 Technische Daten ............................................................................................................................. 70

Umgebungs- und Einsatzbedingungen.......................................................................................... 70Mechanik und Einbau..................................................................................................................... 71Grunddaten Leistungsteil HCS03................................................................................................... 83Beispieldaten für Anwendungen..................................................................................................... 90

5.3.5 Anschlüsse und Schnittstellen........................................................................................................... 98Übersicht........................................................................................................................................ 98Beschreibung der Anschlussstellen.............................................................................................. 101

6 Leistungsteile für Wechselrichter - IndraDrive M....................................................... 1036.1 Übersicht Typen ................................................................................................................................. 1036.2 HMS01 Leistungsteile ........................................................................................................................ 1036.2.1 Kurzbeschreibung, Verwendung und Aufbau.................................................................................. 1036.2.2 Typenschlüssel und Identifikation.................................................................................................... 105

Typenschlüssel ............................................................................................................................ 105Identifikation................................................................................................................................. 107

6.2.3 Lieferumfang ................................................................................................................................... 1086.2.4 Technische Daten ........................................................................................................................... 108

Umgebungs- und Einsatzbedingungen........................................................................................ 108Mechanik und Einbau................................................................................................................... 110Grunddaten Leistungsteil HMS01................................................................................................. 121Beispieldaten für Anwendungen................................................................................................... 127

6.2.5 Anschlüsse und Schnittstellen......................................................................................................... 137Übersicht...................................................................................................................................... 137

6.3 HMS02 Leistungsteile ........................................................................................................................ 1456.3.1 Kurzbeschreibung, Verwendung und Aufbau.................................................................................. 145

II/VII Bosch Rexroth AG | Electric Drivesand Controls


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Seite

6.3.2 Typenschlüssel und Identifikation.................................................................................................... 147Typenschlüssel ............................................................................................................................ 147Identifikation................................................................................................................................. 148


Umgebungs- und Einsatzbedingungen........................................................................................ 149Mechanik und Einbau................................................................................................................... 150Grunddaten Leistungsteil HMS02................................................................................................. 154Beispieldaten für Anwendungen................................................................................................... 157

6.3.5 Anschlüsse und Schnittstellen......................................................................................................... 162Übersicht...................................................................................................................................... 162Beschreibung der Anschlussstellen.............................................................................................. 165

6.4 HMD01 Leistungsteile ........................................................................................................................ 1656.4.1 Kurzbeschreibung, Verwendung und Aufbau.................................................................................. 1656.4.2 Typenschlüssel und Identifikation.................................................................................................... 166



Umgebungs- und Einsatzbedingungen........................................................................................ 169Mechanik und Einbau................................................................................................................... 170Grunddaten Leistungsteil HMD01................................................................................................ 175Beispieldaten für Anwendungen................................................................................................... 178


7 Versorgungsgeräte IndraDrive M............................................................................... 1877.1 Typen ................................................................................................................................................. 1877.2 HMV01.1E Versorgungsgeräte, einspeisend ..................................................................................... 1877.2.1 Kurzbeschreibung, Verwendung und Aufbau.................................................................................. 1877.2.2 Typenschlüssel und Identifikation.................................................................................................... 188


7.2.3 Lieferumfang ................................................................................................................................... 1907.2.4 Technische Daten HMV01.1E ........................................................................................................ 191

Umgebungs- und Einsatzbedingungen........................................................................................ 191Mechanik und Einbau................................................................................................................... 192Grunddaten Versorgungsgerät HMV01, einspeisend................................................................... 194Beispieldaten für Anwendungen................................................................................................... 199


7.3 HMV01.1R Versorgungsgeräte, rückspeisend .................................................................................. 2067.3.1 Kurzbeschreibung, Verwendung und Aufbau.................................................................................. 2067.3.2 Typenschlüssel und Identifikation.................................................................................................... 207


| Bosch Rexroth AG III/VII

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Seite

...................................................................................................................................................... 207Identifikation................................................................................................................................. 209

7.3.3 Lieferumfang ................................................................................................................................... 2097.3.4 Technische Daten HMV01.1R ........................................................................................................ 210

Umgebungs- und Einsatzbedingungen........................................................................................ 210Mechanik und Einbau................................................................................................................... 211Grunddaten Versorgungsgerät HMV01, rückspeisend................................................................. 214Beispieldaten für Anwendungen................................................................................................... 217

7.3.5 Anschlüsse und Schnittstellen......................................................................................................... 221Gesamtanschlussplan HMV01.1R-W0018, -W0045, -W0065...................................................... 221Gesamtanschlussplan HMV01.1R-W0120................................................................................... 222Anschlussplan mit HLB01.1D ...................................................................................................... 223Anordnung der Anschlussstellen ................................................................................................. 224Beschreibung der Anschlussstellen.............................................................................................. 226

7.4 HMV02.1R Versorgungsgeräte, rückspeisend .................................................................................. 2267.4.1 Kurzbeschreibung, Verwendung und Aufbau.................................................................................. 2267.4.2 Typenschlüssel und Identifikation.................................................................................................... 227


7.4.3 Lieferumfang ................................................................................................................................... 2297.4.4 Technische Daten HMV02.1R ........................................................................................................ 230

Umgebungs- und Einsatzbedingungen........................................................................................ 230Mechanik und Einbau................................................................................................................... 231Grunddaten Versorgungsgerät HMV02, rückspeisend................................................................. 233Beispieldaten für Anwendungen................................................................................................... 237

7.4.5 Anschlüsse und Schnittstellen......................................................................................................... 241Übersicht...................................................................................................................................... 241Anordnung der Anschlussstellen ................................................................................................. 243Beschreibung der Anschlussstellen.............................................................................................. 244

8 Funktionen und elektrische Anschlussstellen ........................................................... 2458.1 Übersicht Funktionen Leistungsteile und Versorgungsgeräte............................................................ 2458.2 Elektrische Anschlussstellen – Übersicht .......................................................................................... 2488.3 X1, Modulbus ..................................................................................................................................... 2508.4 X2, Serielle Schnittstelle (RS232) ...................................................................................................... 2518.4.1 Allgemeines..................................................................................................................................... 2518.4.2 Anschlusspläne Serielle Schnittstelle zu PC .................................................................................. 2528.5 X3, Netzanschluss ............................................................................................................................. 2528.5.1 Wichtige Hinweise........................................................................................................................... 2528.5.2 X3, Netzanschluss HMV02.1R-W0015............................................................................................ 2548.5.3 X3, Netzanschluss HCS02.1E-W0012, ‑W0028.............................................................................. 2548.5.4 X3, Netzanschluss HCS02.1E-W0054, -W0070 und HCS03.1E-W0070........................................ 2558.5.5 X3, Netzanschluss HCS03.1E-W0100…0150 und HMV01.1R-W0018…0065; HMV01.1E-W0030…

0075................................................................................................................................................. 2558.5.6 X3, Netzanschluss HCS03.1E-W0210............................................................................................ 2568.5.7 X3, Netzanschluss HMV01.1E-W0120 und HMV01.1R-W0120...................................................... 257

IV/VII Bosch Rexroth AG | Electric Drivesand Controls


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8.6 X5, Motoranschluss ........................................................................................................................... 2578.6.1 Wichtige Hinweise........................................................................................................................... 2578.6.2 X5, Motoranschluss HCS02.1E-W0012, -W0028 und HMS01.1N-W0020, -W0036 und HMD01.1N-

W0012…0036 und HMS02.1N-W0028........................................................................................... 2598.6.3 X5, Motoranschluss HCS02.1E-W0054, ‑W0070 und HCS03.1E-W0070 und HMS01.1N-W0054,

‑W0070 und HMS02.1N-W0054...................................................................................................... 2608.6.4 X5, Motoranschluss HMS01.1N-W0110.......................................................................................... 2608.6.5 X5, Motoranschluss HCS03.1E-W0100…0150 und HMS01.1N-W0150…0210............................. 2618.6.6 X5, Motoranschluss HCS03.1E-W0210.......................................................................................... 2628.6.7 X5, Motoranschluss HMS01.1N-W0350.......................................................................................... 2628.7 X6, Motortemperaturüberwachung und Motorhaltebremse ............................................................... 2638.7.1 Wichtige Hinweise........................................................................................................................... 2638.7.2 Anschlussstelle................................................................................................................................ 2658.8 X9, Externer Bremswiderstand .......................................................................................................... 2678.8.1 Wichtige Hinweise........................................................................................................................... 2678.8.2 X9, Externer Bremswiderstand HCS02.1E‑W0054, ‑W0070........................................................... 2678.8.3 X9, Externer Bremswiderstand HCS03.1E-W0070…0210.............................................................. 2688.9 X13, Steuerspannung (24V, 0V) ........................................................................................................ 2698.10 X13, Versorgung Lüftereinheit HAB01 ............................................................................................... 2708.11 X14, Netzspannungs-Synchronisation ............................................................................................... 2728.11.1 Anschlussstelle................................................................................................................................ 2728.11.2 Netzsynchronisierung HMV01 ........................................................................................................ 2728.11.3 Netzsynchronisierung HMV02 ........................................................................................................ 2738.12 X31, Meldungen Bb1, UD, WARN ..................................................................................................... 2748.13 X32, Netzschützsteuerung und ZKS .................................................................................................. 2768.14 X33, Quittungsmeldungen integriertes Netzschütz ............................................................................ 2798.15 X34, Kontakt zur Ansteuerung des externen Netzschützes .............................................................. 2818.16 X40, Quittungsmeldungen externes Netzschütz ................................................................................ 2828.17 Anschlussblock, 24V - 0V (24-V-Versorgung) ................................................................................... 2848.18 Anschlussblock L+, L- (Zwischenkreisanschluss) ............................................................................. 2858.19 XS1, Schirmanschluss Steuerleitungen ............................................................................................. 2878.20 XS2, Schirmanschluss Motorkabel .................................................................................................... 2888.21 Erdanschluss ..................................................................................................................................... 2888.22 Schutzleiteranschluss HMV ............................................................................................................... 2898.23 Schutzleiteranschluss HMS, HMD ..................................................................................................... 291

9 Berührschutz an Geräten .......................................................................................... 2959.1 Aussparungen..................................................................................................................................... 2959.2 Montage.............................................................................................................................................. 296

10 Bedienen und Diagnostizieren................................................................................... 29710.1 Versorgungsgeräte............................................................................................................................. 29710.1.1 Bedienteil......................................................................................................................................... 297

Kurzbeschreibung......................................................................................................................... 297Funktionsbeschreibung................................................................................................................ 297

10.1.2 Diagnoseanzeigen an Versorgungsgeräten IndraDrive M............................................................... 301


| Bosch Rexroth AG V/VII

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HMV - Diagnosen zu Betriebszuständen und während der Initialisierungsphase........................ 301HMV - Warnungsdiagnosen......................................................................................................... 302HMV - Fehlerdiagnosen................................................................................................................ 302HMV - Kommandodiagnosen....................................................................................................... 304

10.2 Antriebsregelgeräte............................................................................................................................ 30510.2.1 Bedienteil......................................................................................................................................... 30510.2.2 Diagnoseanzeigen an Antriebsregelgeräten................................................................................... 305

11 Zubehör...................................................................................................................... 30711.1 Allgemeines........................................................................................................................................ 30711.2 HAS01 Grundzubehör ....................................................................................................................... 30711.2.1 Typenschlüssel................................................................................................................................ 30711.2.2 Kurzbeschreibung............................................................................................................................ 30811.2.3 Verwendung.................................................................................................................................... 30911.2.4 Zuordnung ...................................................................................................................................... 30911.2.5 Lieferumfang ................................................................................................................................... 31011.2.6 Montage der Einzelteile „Schiene“ und „Endstück“ aus dem Zubehör HAS01 ............................... 33511.3 HAS02 Schirmanschluss ................................................................................................................... 33511.3.1 Allgemeines..................................................................................................................................... 33511.3.2 Typenschlüssel................................................................................................................................ 33611.3.3 Verwendung.................................................................................................................................... 33611.3.4 Zuordnung Zubehör HAS02............................................................................................................ 33711.3.5 Lieferumfang.................................................................................................................................... 33711.3.6 Montage des Zubehörs HAS02....................................................................................................... 352

Allgemeines.................................................................................................................................. 352HAS02.1-001 an HMS01.1N-W0054............................................................................................ 353HAS02.1-002 an HCS02.1E-W0054............................................................................................ 354HAS02.1-003 an HMS01.1N-W0210............................................................................................ 355HAS02.1-004 an HCS03.1E-W0070............................................................................................ 356HAS02.1-005 an HCS03.1E-W0100 / 150................................................................................... 357HAS02.1-008 an HCS03.1E-W0210............................................................................................ 358HAS02.1-010 an HMS02.1N‑W0028 / 54..................................................................................... 359HAS02.1-014 an HMS01.1N-W0350............................................................................................ 360

11.3.7 Schirmanschluss des Motorkabels über Netzfilter .......................................................................... 360Allgemeines.................................................................................................................................. 360HAS02.1-006 bei Motorkabel und Netzfilter................................................................................. 361HAS02.1-007 bei Netzkabel und Netzfilter................................................................................... 362HAS02.1-009 bei Netzkabel und Netzfilter................................................................................... 363

12 Umweltschutz und Entsorgung ................................................................................. 36512.1 Umweltschutz..................................................................................................................................... 36512.1.1 Herstellungsverfahren .................................................................................................................... 36512.1.2 Stoffverbote .................................................................................................................................... 36512.1.3 Keine Freisetzung von gefährlichen Stoffen ................................................................................... 36512.1.4 Wesentliche Bestandteile ............................................................................................................... 365

VI/VII Bosch Rexroth AG | Electric Drivesand Controls


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12.2 Entsorgung......................................................................................................................................... 36512.2.1 Rücknahme .................................................................................................................................... 36512.2.2 Verpackung .................................................................................................................................... 36612.2.3 Recycling ........................................................................................................................................ 366

13 Service und Support.................................................................................................. 36713.1 Helpdesk............................................................................................................................................. 36713.2 Service-Hotline................................................................................................................................... 36713.3 Internet................................................................................................................................................ 36713.4 Vorbereitung der Informationen.......................................................................................................... 367

Index.......................................................................................................................... 369


| Bosch Rexroth AG VII/VII

Inhaltsverzeichnis

1 Einleitung1.1 Über diese Dokumentation

WARNUNG

Personen- und Sachschäden durch falsche Projektierung der Anlagen,Maschinen und Anwendungen!Berücksichtigen Sie die Inhalte der mitgeltenden Dokumentationen, die für IhrAntriebssystem relevant sind (siehe Kapitel 1.2 Mitgeltende Dokumentationen ,Seite 1).Berücksichtigen Sie dabei insbesondere die Projektierung „Rexroth IndraDriveAntriebssystem“.

Zweck der Dokumentation Diese Dokumentation dient● der Projektierung von Rexroth IndraDrive Antriebssystemen● mit den hierin aufgeführten Komponenten

– Versorgungsgeräte HMV– Leistungsteile HMS, HMD, HCS02, HCS03

Änderungen zur vorhergehendenAusgabe Kapitel Änderungen

Leistungsteile für Umrichter HCS02, HCS03: technische Daten Ausführung‑L*** ergänzt

Leistungsteile für Wechselrichter HMS01.1N-W0350: technische Daten ergänzt

Versorgungsgeräte IndraDrive M eigener Anschlussplan für HMV01.1R-W0120 er‐stellt

Funktionen und elektrische An‐schlussstellen

X33, Quittierung Netzschütz erweitert; Unterschie‐de integriertes / externes Netzschütz eingearbeitet

X40, Quittierung externes Netzschütz aufgenom‐men (HMV01.1R-W0120)

Zubehör Zubehör HAS01 und HAS02 aufgenommen

Abb.1-1: Änderungen

1.2 Mitgeltende Dokumentationen 1.2.1 Übersicht

Die folgenden Dokumentationen enthalten detaillierte Angaben zuden● zulässigen Anwendungsbereichen● Anwendungs-, Umgebungs- und Einsatzbedingungen● technischen Eigenschaften der Komponenten

Mitgeltende Dokumentationen - Antriebsregelgeräte

Titel Dokumentationsart Dokumentations-Type1)

Rexroth IndraDrive Antriebssystem Projektierung DOK-INDRV*-SYSTEM*****-PRxx-DE-P

Rexroth IndraDrive Versorgungsgeräteund Leistungsteile

Projektierung DOK-INDRV*-HMV-S-D+HCS-PR01-DE-P


| Bosch Rexroth AG 1/375

Einleitung


Rexroth IndraDrive AntriebsregelgeräteSteuerteile

Projektierung DOK-INDRV*-CSH********-PRxx-DE-P

Rexroth IndraDrive Zusatzkomponenten Projektierung DOK-INDRV*-ADDCOMP****-PRxx-DE-P

1) In den Dokumentations-Typen ist "xx" ein Platzhalter für den aktuellenAusgabestand der Dokumentation (Beispiel: PR01 bedeutet die ersteAusgabe einer Projektierung)

Abb.1-2: Dokumentationen – Übersicht

Die folgenden Dokumentationen beschreiben die Firmware undenthalten Angaben über deren Funktionsumfang.

Mitgeltende Dokumentationen - Firmware für Antriebsregelgeräte


Rexroth IndraDrive Firmware für Antriebs‐regelgeräte

Funktionsbeschreibung DOK-INDRV*-MP*-02VRS**-FKxx-DE-P






Parameterbeschreibung DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-PAxx-DE-P


Hinweise zur Störungsbeseiti‐gung

DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WAxx-DE-P

Rexroth IndraDrive Integrierte Sicherheits‐technik

Funktions- und Anwendungs‐beschreibung

DOK-INDRV*-SI*-**VRS**-FKxx-DE-P


Abb.1-3: Dokumentationen – ÜbersichtWeiterführende Dokumentationen - Motoren


Rexroth Anschlusskabel Auswahldaten DOK-CONNEC-CABLE*STAND-AUxx-DE-P

Rexroth IndraDyn A Asynchronmotoren Projektierung DOK-MOTOR*-MAD/MAF****-PRxx-DE-P

Rexroth IndraDyn H Synchron-Bausatz-Spindelmotoren

Projektierung DOK-MOTOR*-MBS-H******-PRxx-DE-P

Rexroth IndraDyn L Synchron Linearmoto‐ren

Projektierung DOK-MOTOR*-MLF********-PRxx-DE-P

Rexroth IndraDyn S Synchronmotoren Projektierung DOK-MOTOR*-MSK********-PRxx-DE-P

Rexroth IndraDyn T Synchron-Torquemo‐toren

Projektierung DOK-MOTOR*-MBT********-PRxx-DE-P


Abb.1-4: Dokumentationen – Übersicht

2/375 Bosch Rexroth AG | Electric Drivesand Controls


Einleitung

1.3 Ihre AnregungenIhre Erfahrungen sind für uns ein wichtiger Bestandteil im Verbes‐serungsprozess für Produkt und Dokumentation.

Wenn Sie in dieser Dokumentation Fehler entdecken oder Änderungen wün‐schen, wären wir Ihnen für Ihre Rückmeldung dankbar.Senden Sie Ihre Anmerkungen bitte an:

Adresse für Ihre Rückmeldung Bosch Rexroth AGAbt. BRC/EDY1Bürgermeister-Dr.-Nebel-Str. 2D-97816 LohrE-Mail: [email protected]



Einleitung

mailto:[email protected]

2 Wichtige Gebrauchshinweise2.1 Bestimmungsgemäßer Gebrauch2.1.1 Einführung

Die Produkte von Rexroth werden nach dem jeweiligen Stand der Technik ent‐wickelt und gefertigt. Vor ihrer Auslieferung werden sie auf ihren betriebssi‐cheren Zustand hin überprüft.

WARNUNG

Personen- und Sachschäden durch falschen Gebrauch der Produkte!Die Produkte sind für den Einsatz im industriellen Umfeld konzipiert und dürfennur bestimmungsgemäß eingesetzt werden. Wenn sie nicht bestimmungsge‐mäß eingesetzt werden, dann können Situationen entstehen, die Sach- undPersonenbeschädigung nach sich ziehen.

Für Schäden bei nicht-bestimmungsgemäßem Gebrauch der Pro‐dukte leistet Rexroth als Hersteller keinerlei Gewährleistung, Haf‐tung oder Schadensersatz; die Risiken bei nicht-bestimmungsge‐mäßem Gebrauch der Produkte liegen allein beim Anwender.

Bevor Sie Rexroth Produkte einsetzen, müssen die folgenden Voraussetzun‐gen erfüllt sein, um einen bestimmungsgemäßen Gebrauch der Produkte zugewährleisten:● Jeder, der in irgendeiner Weise mit einem unserer Produkte umgeht, muss

die entsprechenden Sicherheitsvorschriften und den bestimmungsgemä‐ßen Gebrauch lesen und verstehen.

● Sofern es sich bei den Produkten um Hardware handelt, müssen sie inihrem Originalzustand belassen werden; d. h. es dürfen keine baulichenVeränderungen an ihnen vorgenommen werden. Softwareprodukte dür‐fen nicht dekompiliert werden und ihre Quellcodes dürfen nicht verändertwerden.

● Beschädigte oder fehlerhafte Produkte dürfen nicht eingebaut oder in Be‐trieb genommen werden.

● Es muss gewährleistet sein, dass die Produkte entsprechend den in derDokumentation genannten Vorschriften installiert sind.

2.1.2 Einsatz- und AnwendungsbereicheAntriebsregelgeräte von Rexroth sind dazu bestimmt, elektrische Motoren zuregeln und deren Betrieb zu überwachen.Zur Regelung und Überwachung der Antriebsregelgeräte kann es notwendigsein, dass zusätzliche Sensoren und Aktoren angeschlossen werden müssen.

Die Antriebsregelgeräte dürfen nur mit den in dieser Dokumentationangegebenen Zubehör- und Anbauteilen benutzt werden. Nichtausdrücklich genannte Komponenten dürfen weder angebaut nochangeschlossen werden. Gleiches gilt für Kabel und Leitungen.Der Betrieb darf nur in den ausdrücklich angegebenen Konfigura‐tionen und Kombinationen der Komponenten und mit der in derjeweiligen Funktionsbeschreibung angegebenen und spezifiziertenSoft- und Firmware erfolgen.

Antriebsregelgeräte müssen vor der Inbetriebnahme programmiert werden,damit der Motor die für die Anwendung spezifischen Funktionen ausführt.



Wichtige Gebrauchshinweise

Antriebsregelgeräte aus der Baureihe Rexroth IndraDrive sind für den Einsatzin ein- und mehrachsigen Antriebs- und Steuerungsaufgaben entwickelt wor‐den.Für den applikationsspezifischen Einsatz der Antriebsregelgeräte stehen Ge‐rätetypen mit unterschiedlicher Antriebsleistung und unterschiedlichen Schnitt‐stellen zur Verfügung.Typische Anwendungsbereiche sind:● Handhabungs- und Montagesysteme,● Verpackungs- und Lebensmittelmaschinen,● Druck- und Papierverarbeitungsmaschinen und● Werkzeugmaschinen.Antriebsregelgeräte dürfen nur unter den in dieser Dokumentation angegebe‐nen Montage- und Installationsbedingungen, in der angegebenen Gebrauchs‐lage und unter den angegebenen Umweltbedingungen (Temperatur, Schutzart,Feuchte, EMV u. a.) betrieben werden.

2.2 Nicht-bestimmungsgemäßer GebrauchDie Verwendung der Antriebsregelgeräte außerhalb der in der Dokumentationbeschriebenen Betriebsbedingungen und angegebenen technischen Datenund Spezifikationen gilt als "nicht bestimmungsgemäß".Antriebsregelgeräte dürfen nicht eingesetzt werden, wenn …● sie Betriebsbedingungen ausgesetzt werden, die die vorgeschriebenen

Umgebungsbedingungen nicht erfüllen. Untersagt sind z. B. der Betriebunter Wasser, unter extremen Temperaturschwankungen oder extremenMaximaltemperaturen.

● Außerdem dürfen Antriebsregelgeräte nicht bei Anwendungen eingesetztwerden, die von Rexroth nicht ausdrücklich freigegeben sind. BeachtenSie hierzu bitte unbedingt die Aussagen in den allgemeinen Sicherheits‐hinweisen!



Wichtige Gebrauchshinweise

3 Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steue‐rungen

3.1 Sicherheitshinweise - Grundsätzliches3.1.1 Benutzung und Weitergabe der Sicherheitshinweise

Installieren Sie dieses Gerät nicht und nehmen Sie es nicht in Betrieb, bevorSie alle mitgelieferten Unterlagen sorgfältig durchgelesen haben. Diese Si‐cherheitsinstruktionen und alle anderen Benutzerhinweise sind vor jeder Arbeitmit diesem Gerät durchzulesen. Sollten Ihnen keine Benutzerhinweise für dasGerät zur Verfügung stehen, wenden Sie sich an Ihren zuständigen BoschRexroth- Vertriebsrepräsentanten. Verlangen Sie die unverzügliche Übersen‐dung dieser Unterlagen an den oder die Verantwortlichen für den sicherenBetrieb des Gerätes.Bei Verkauf, Verleih und/oder anderweitiger Weitergabe des Gerätes sind die‐se Sicherheitshinweise ebenfalls in der Landessprache des Anwenders mitzu‐geben.

WARNUNG

Unsachgemäßer Umgang mit diesen Geräten und Nichtbeachten derhier angegebenen Warnhinweise sowie unsachgemäße Eingriffe in dieSicherheitseinrichtung können zu Sachschaden, Körperverletzung,elektrischem Schlag oder im Extremfall zum Tod führen.Beachten Sie die Sicherheitshinweise!

3.1.2 Hinweise für den Gebrauch der SicherheitshinweiseLesen Sie vor der ersten Inbetriebnahme der Anlage folgende Hinweise, damitSie Körperverletzungen und/oder Sachschäden vermeiden können. Sie müs‐sen diese Sicherheitshinweise jederzeit einhalten.● Bei Schäden infolge von Nichtbeachtung der Warnhinweise in dieser Be‐

triebsanleitung übernimmt die Bosch Rexroth AG keine Haftung.● Vor der Inbetriebnahme sind die Betriebs-, Wartungs- und Sicherheits‐

hinweise durchzulesen. Wenn die Dokumentation in der vorliegendenSprache nicht einwandfrei verstanden wird, bitte beim Lieferant anfragenund diesen informieren.

● Der einwandfreie und sichere Betrieb dieses Gerätes setzt sachgemäßenund fachgerechten Transport, Lagerung, Montage und Installation sowiesorgfältige Bedienung und Instandhaltung voraus.

● Für den Umgang mit elektrischen Anlagen ausgebildetes und qualifizier‐tes Personal einsetzen:– Nur entsprechend ausgebildetes und qualifiziertes Personal sollte an

diesem Gerät oder in dessen Nähe arbeiten. Qualifiziert ist das Per‐sonal, wenn es mit Montage, Installation und Betrieb des Produktssowie mit allen Warnungen und Vorsichtsmaßnahmen gemäß dieserBetriebsanleitung ausreichend vertraut ist.

– Ferner ist es ausgebildet, unterwiesen oder berechtigt, Stromkreiseund Geräte gemäß den Bestimmungen der Sicherheitstechnik ein-und auszuschalten, zu erden und gemäß den Arbeitsanforderungenzweckmäßig zu kennzeichnen. Es muss eine angemessene Sicher‐heitsausrüstung besitzen und in erster Hilfe geschult sein.

● Nur vom Hersteller zugelassene Zubehör- und Ersatzteile verwenden.



Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen

● Es sind die Sicherheitsvorschriften und -bestimmungen des Landes, indem das Gerät zur Anwendung kommt, zu beachten.

● Die Geräte sind zum Einbau in Maschinen, die in gewerblichen und in‐dustriellen Bereichen eingesetzt werden, vorgesehen.

● Die in der Produktdokumentation angegebenen Umgebungsbedingungenmüssen eingehalten werden.

● Sicherheitsrelevante Anwendungen sind nur zugelassen, wenn sie aus‐drücklich und eindeutig in den Projektierungsunterlagen angegeben sind.Ist dieses nicht der Fall, sind sie ausgeschlossen. Sicherheitsrelevant sindalle Anwendungen, durch die Personengefährdung und Sachschädenentstehen können.

● Die in der Produktdokumentation gemachten Angaben zur Verwendungder gelieferten Komponenten stellen nur Anwendungsbeispiele und Vor‐schläge dar.Der Maschinenhersteller und Anlagenerrichter muss für seine individuelleAnwendung die Eignung– der gelieferten Komponenten und die in dieser Dokumentation ge‐

machten Angaben zu ihrer Verwendung selbst überprüfen,– mit den für seine Anwendung geltenden Sicherheitsvorschriften und

Normen abstimmen und die erforderlichen Maßnahmen, Änderun‐gen, Ergänzungen durchführen.

● Die Inbetriebnahme der gelieferten Komponenten ist solange untersagt,bis festgestellt wurde, dass die Maschine oder Anlage, in der die dieseeingebaut sind, den länderspezifischen Bestimmungen, Sicherheitsvor‐schriften und Normen der Anwendung entspricht.

● Der Betrieb ist nur bei Einhaltung der nationalen EMV-Vorschriften für denvorliegenden Anwendungsfall erlaubt.

● Die Hinweise für eine EMV-gerechte Installation sind dem Abschnitt zurEMV der zugehörigen Dokumentation (Projektierung der Komponentenund zum System) zu entnehmen.Die Einhaltung der durch die nationalen Vorschriften geforderten Grenz‐werte liegt in der Verantwortung der Hersteller der Anlage oder Maschine.

● Die technischen Daten, die Anschluss- und Installationsbedingungen sindder Produktdokumentation zu entnehmen und unbedingt einzuhalten.

Länderspezifische Vorschriften, die vom Anwender zu berücksichtigen sind● Europäischer Länder: entsprechend Euronormen EN● Vereinigte Staaten von Amerika (USA):

– Nationale Vorschriften für Elektrik (NEC),– Nationale Vereinigung der Hersteller von elektrischen Anlagen (NE‐

MA) sowie regionale Bauvorschriften.– Vorschriften der National Fire Protection Association (NFPA)

● Kanada: Canadian Standards Association (CSA)● Andere Länder:

– International Organization for Standardization (ISO)– International Electrotechnical Commission (IEC)




3.1.3 Erläuterung der Warnsymbole und GefahrenklasseDie Sicherheitshinweise beschreiben folgende Gefahrenklassen. Die Gefah‐renklasse beschreibt das Risiko bei Nichtbeachten des Sicherheitshinweises:

Warnsymbol Signalwort Gefahrenklasse nach ANSIZ 535.4-2002

Gefahr Tod oder schwere Körper‐verletzung werden eintreten.

Warnung Tod oder schwere Körper‐verletzung können eintreten.

VorsichtMittelschwere oder leichteKörperverletzung oder Sach‐schäden können eintreten.

Abb.3-1: Gefahrenklasse (nach ANSI Z 535)

3.1.4 Gefahren durch falschen Gebrauch

GEFAHR

Hohe elektrische Spannung und hoher Arbeitsstrom! Lebensgefahroder schwere Körperverletzung durch elektrischen Schlag!Beachten Sie die Sicherheitshinweise!

GEFAHR

Gefahrbringende Bewegungen! Lebensgefahr, schwere Körperverlet‐zung oder Sachschaden durch unbeabsichtigte Bewegungen der Mo‐toren!Beachten Sie die Sicherheitshinweise!

WARNUNG

Hohe elektrische Spannung durch falschen Anschluss! Lebensgefahroder Körperverletzung durch elektrischen Schlag!Beachten Sie die Sicherheitshinweise!

WARNUNG

Gesundheitsgefahr für Personen mit Herzschrittmachern, metallischenImplantaten und Hörgeräten in unmittelbarer Umgebung elektrischerAusrüstungen!Beachten Sie die Sicherheitshinweise!

VORSICHT

Heiße Oberflächen auf Gerätegehäuse möglich! Verletzungsgefahr!Verbrennungsgefahr!Beachten Sie die Sicherheitshinweise!




VORSICHT

Verletzungsgefahr durch unsachgemäße Handhabung! Körperverlet‐zung durch Quetschen, Scheren, Schneiden, Stoßen oder unsachge‐mäßer Handhabung von unter Druck stehenden Leitungen!Beachten Sie die Sicherheitshinweise!

VORSICHT

Verletzungsgefahr durch unsachgemäße Handhabung von Batterien!Beachten Sie die Sicherheitshinweise!

3.2 Gefahrenbezogene Hinweise3.2.1 Schutz gegen Berühren elektrischer Teile und von Gehäusen

Dieser Abschnitt betrifft Geräte und Antriebskomponenten mitSpannungen über 50 Volt.

Werden Teile mit Spannungen größer 50 Volt berührt, können diese für Per‐sonen gefährlich werden und zu elektrischem Schlag führen. Beim Betriebelektrischer Geräte stehen zwangsläufig bestimmte Teile dieser Geräte untergefährlicher Spannung.




GEFAHR

Hohe elektrische Spannung! Lebensgefahr, Verletzungsgefahr durchelektrischen Schlag oder schwere Körperverletzung!● Bedienung, Wartung und/oder Instandsetzung dieses Gerätes darf nur

durch für die Arbeit an oder mit elektrischen Geräten ausgebildetes undqualifiziertes Personal erfolgen.

● Die allgemeinen Errichtungs- und Sicherheitsvorschriften zu Arbeiten anStarkstromanlagen beachten.

● Vor dem Einschalten muss der feste Anschluss des Schutzleiters an allenelektrischen Geräten entsprechend dem Anschlussplan hergestellt wer‐den.

● Ein Betrieb, auch für kurzzeitige Mess- und Prüfzwecke, ist nur mit festangeschlossenem Schutzleiter an den dafür vorgesehenen Punkten derKomponenten erlaubt.

● Vor dem Zugriff zu elektrischen Teilen mit Spannungen größer 50 Volt dasGerät vom Netz oder von der Spannungsquelle trennen. Gegen Wieder‐einschalten sichern.

● Bei elektrischen Antriebs- und Filterkomponenten zu beachten:Nach dem Ausschalten erst 30 Minuten Entladezeit der Kondensatorenabwarten, bevor auf die Geräte zugegriffen wird. Die elektrische Span‐nung der Kondensatoren vor Beginn der Arbeiten messen, um Gefähr‐dungen durch Berührung auszuschließen.

● Elektrische Anschlussstellen der Komponenten im eingeschalteten Zu‐stand nicht berühren. Stecker nicht unter Spannung abziehen oder auf‐stecken.

● Vor dem Einschalten die dafür vorgesehenen Abdeckungen und Schutz‐vorrichtungen für den Berührschutz an den Geräten anbringen. Vor demEinschalten spannungsführende Teile sicher abdecken und schützen, umBerühren zu verhindern.

● Eine FI-Schutzeinrichtung (Fehlerstrom-Schutzeinrichtung) oder RCDkann für elektrische Antriebe nicht eingesetzt werden! Der Schutz gegenindirektes Berühren muss auf andere Weise hergestellt werden, zum Bei‐spiel durch Überstromschutzeinrichtung entsprechend den relevantenNormen.

● Für Einbaugeräte ist der Schutz gegen direktes Berühren elektrischerTeile durch ein äußeres Gehäuse, wie beispielsweise einen Schalt‐schrank, sicherzustellen.

Beachten Sie bei elektrischen Antriebs- und Filterkomponenten mitSpannungen über 50 Volt zusätzlich die folgenden Gefahrenhin‐weise.




GEFAHR

Hohe Gehäusespannung und hoher Ableitstrom! Lebensgefahr, Verlet‐zungsgefahr durch elektrischen Schlag!● Vor dem Einschalten erst die elektrische Ausrüstung, die Gehäuse aller

elektrischen Geräte und Motoren mit dem Schutzleiter an den Erdungs‐punkten verbinden oder erden. Auch vor Kurzzeittests.

● Den Schutzleiter der elektrischen Ausrüstung und der Geräte stets festund dauernd ans Versorgungsnetz anschließen. Der Ableitstrom ist grö‐ßer als 3,5 mA.

● Mindestens 10 mm2 Kupfer-Querschnitt für diese Schutzleiterverbindungin seinem ganzen Verlauf verwenden!

● Vor Inbetriebnahme, auch zu Versuchszwecken, stets den Schutzleiteranschließen oder mit Erdleiter verbinden. Auf dem Gehäuse können sonsthohe Spannungen auftreten, die elektrischen Schlag verursachen.

3.2.2 Schutz durch Schutzkleinspannung gegen elektrischen SchlagSchutzkleinspannung dient dazu, Geräte mit einfacher Isolation an Kleinspan‐nungskreise anschließen zu können.An Rexroth-Produkten sind alle Anschlüsse und Klemmen, die Spannungenvon 5 bis 50 Volt führen, in Schutzkleinspannung nach PELV1) ausgeführt.Deshalb dürfen daran Geräte, die mit einfacher Isolation ausgestattet sind (wiebeispielsweise Programmiergeräte, PCs, Notebooks, Anzeigegeräte), ange‐schlossen werden.

WARNUNG

Hohe elektrische Spannung durch falschen Anschluss! Lebensgefahr,Verletzungsgefahr durch elektrischen Schlag!Werden Kleinspannungskreise von Geräten, die auch Spannungen und Strom‐kreise über 50 Volt beinhalten (z.B. den Netzanschluss), an Rexroth-Produkteangeschlossen, dann müssen die angeschlossenen Kleinspannungskreise dieAnforderungen für PELV2) erfüllen.

3.2.3 Schutz vor gefährlichen BewegungenGefährliche Bewegungen können durch fehlerhafte Ansteuerung von ange‐schlossenen Motoren verursacht werden. Die Ursachen können verschieden‐ster Art sein:● unsaubere oder fehlerhafte Verdrahtung oder Verkabelung● Fehler bei der Bedienung der Komponenten● falsche Eingabe von Parametern vor dem Inbetriebnehmen● Fehler in den Messwert- und Signalgebern● defekte Komponenten● Fehler in der SoftwareDiese Fehler können unmittelbar nach dem Einschalten oder nach einer un‐bestimmten Zeitdauer im Betrieb auftreten.Die Überwachungen in den Antriebskomponenten schließen eine Fehlfunktionin den angeschlossenen Antrieben weitestgehend aus. Im Hinblick auf den

1) „Protective Extra Low Voltage“2) „Protective Extra Low Voltage“




Personenschutz, insbesondere der Gefahr der Körperverletzung und/oderSachschaden, darf auf diesen Sachverhalt nicht allein vertraut werden. Bis zumWirksamwerden der eingebauten Überwachungen ist auf jeden Fall mit einerfehlerhaften Antriebsbewegung zu rechnen, deren Maß von der Art der Steu‐erung und des Betriebszustandes abhängen.




GEFAHR

Gefahrbringende Bewegungen! Lebensgefahr, Verletzungsgefahr,schwere Körperverletzung oder Sachschaden!● Der Personenschutz ist durch Überwachungen oder Maßnahmen, die an‐

lagenseitig übergeordnet sind, sicherzustellen.Diese Maßnahmen sind nach den spezifischen Gegebenheiten der Anla‐ge einer Gefahren- und Fehleranalyse vom Anwender vorzusehen. Diefür die Anlage geltenden Sicherheitsbestimmungen sind hierbei mit ein‐zubeziehen. Durch Ausschalten, Umgehen oder fehlendes Aktivieren vonSicherheitseinrichtungen können willkürliche Bewegungen der Maschineoder andere Fehlfunktionen auftreten.

Vermeidung von Unfällen, Körperverletzung und/oder Sachschaden:● Kein Aufenthalt im Bewegungsbereich der Maschine und Maschinenteile.

Mögliche Maßnahmen gegen unbeabsichtigten Zugang von Personen:– Schutzzaun– Schutzgitter– Schutzabdeckung– Lichtschranke

● Ausreichende Festigkeit der Zäune und Abdeckungen gegen die maximalmögliche Bewegungsenergie.

● Not-Stop-Schalter leicht zugänglich in unmittelbarer Nähe anordnen. DieFunktion der Not-Aus-Einrichtung vor der Inbetriebnahme prüfen. DasGerät bei Fehlfunktion des Not-Stop-Schalters nicht betreiben.

● Sicherung gegen unbeabsichtigten Anlauf durch Freischalten des Leis‐tungsanschlusses der Antriebe über Not-Aus-Kreis oder Verwenden einersicheren Anlaufsperre.

● Vor dem Zugriff oder Zutritt in den Gefahrenbereich die Antriebe sicherzum Stillstand bringen.

● Vertikale Achsen gegen Herabfallen oder Absinken nach Abschalten desMotors zusätzlich sichern, wie durch– mechanische Verriegelung der vertikalen Achse,– externe Brems-/ Fang-/ Klemmeinrichtung oder– ausreichenden Gewichtsausgleich der Achse.

● Die serienmäßig gelieferte Motor-Haltebremse oder eine externe, vomAntriebsregelgerät angesteuerte Haltebremse alleine ist nicht für den Per‐sonenschutz geeignet!

● Elektrische Ausrüstung über den Hauptschalter spannungsfrei schaltenund gegen Wiedereinschalten sichern bei:– Wartungsarbeiten und Instandsetzung– Reinigungsarbeiten– langen Betriebsunterbrechungen

● Den Betrieb von Hochfrequenz-, Fernsteuer- und Funkgeräten in der Nä‐he der Geräteelektronik und deren Zuleitungen vermeiden. Wenn einGebrauch dieser Geräte unvermeidlich ist, vor der Erstinbetriebnahmedas System und die Anlage auf mögliche Fehlfunktionen in allen Ge‐brauchslagen prüfen. Im Bedarfsfalle ist eine spezielle EMV-Prüfung derAnlage notwendig.




3.2.4 Schutz vor magnetischen und elektromagnetischen Feldern bei Betriebund Montage

Magnetische und elektromagnetische Felder, die in unmittelbarer Umgebungvon Strom führenden Leitern und Motor-Permanentmagneten bestehen, kön‐nen eine ernste Gefahr für Personen mit Herzschrittmachern, metallischenImplantaten und Hörgeräten darstellen.

WARNUNG

Gesundheitsgefahr für Personen mit Herzschrittmachern, metallischenImplantaten und Hörgeräten in unmittelbarer Umgebung elektrischerAusrüstungen!● Personen mit Herzschrittmachern und metallischen Implantaten ist der

Zugang zu folgenden Bereichen untersagt:– Bereiche, in denen elektrische Geräte und Teile montiert, betrieben

oder in Betrieb genommen werden.– Bereiche, in denen Motorenteile mit Dauermagneten gelagert, repa‐

riert oder montiert werden● Besteht die Notwendigkeit für Träger von Herzschrittmachern derartige

Bereiche zu betreten, so ist das zuvor von einem Arzt zu entscheiden. DieStörfestigkeit von bereits oder künftig implantierten Herzschrittmachernist sehr unterschiedlich, somit bestehen keine allgemein gültigen Regeln.

● Personen mit Metallimplantaten oder Metallsplittern sowie mit Hörgerätenhaben vor dem Betreten derartiger Bereiche einen Arzt zu befragen, dadort mit gesundheitlichen Beeinträchtigungen zu rechnen ist.

3.2.5 Schutz gegen Berühren heißer Teile

VORSICHT

Heiße Oberflächen an Motorgehäusen, auf Antriebsgeräten oder Dros‐seln möglich! Verletzungsgefahr! Verbrennungsgefahr!● Oberflächen von Gerätegehäusen und Drosseln an heißen Wärmequellen

nicht berühren! Verbrennungsgefahr!● Gehäuseoberfläche der Motoren nicht berühren! Verbrennungsgefahr!● Temperaturen können während oder nach dem Betrieb je nach Betriebs‐

bedingungen über 60°C, 140°F liegen.● Vor dem Zugriff die Motoren nach dem Abschalten ausreichend lange ab‐

kühlen lassen. Abkühlzeiten bis 140 Minuten können erforderlich sein! Dieerforderliche Abkühlzeit ist grob geschätzt fünfmal so groß wie die in denTechnischen Daten angegebene thermische Zeitkonstante.

● Vor dem Zugriff Antriebsgeräte oder Drosseln erst 15 Minuten nach demAbschalten abkühlen lassen.

● Tragen Sie Schutzhandschuhe oder arbeiten Sie nicht an heißen Ober‐flächen.

● Für bestimmte Anwendungen sind am Endprodukt, in der Maschine oderin der Anlage nach den Sicherheitsvorschriften Maßnahmen zur Verhin‐derung von Verbrennungsverletzungen in der Endanwendung vom Her‐steller vorzunehmen. Diese Maßnahmen können beispielsweise sein:Warnhinweise, trennende Schutzeinrichtung (Abschirmung oder Absper‐rung), Technische Dokumentation.




3.2.6 Schutz bei Handhabung und MontageHandhabung und Montage bestimmter Teile und Komponenten in ungeeigne‐ter Art und Weise kann unter ungünstigen Bedingungen zu Verletzungenführen.

VORSICHT

Verletzungsgefahr durch unsachgemäße Handhabung! Körperverlet‐zung durch Quetschen, Scheren, Schneiden, Stoßen!● Die allgemeinen Errichtungs- und Sicherheitsvorschriften zu Handhabung

und Montage beachten.● Geeignete Montage- und Transporteinrichtungen verwenden.● Einklemmungen und Quetschungen durch geeignete Vorkehrungen vor‐

beugen.● Nur geeignetes Werkzeug verwenden. Sofern vorgeschrieben, Spezial‐

werkzeug benutzen.● Hebeeinrichtungen und Werkzeuge fachgerecht einsetzen.● Wenn erforderlich, geeignete Schutzausstattungen (zum Beispiel Schutz‐

brillen, Sicherheitsschuhe, Schutzhandschuhe) benutzen.● Nicht unter hängenden Lasten aufhalten.● Auslaufende Flüssigkeiten am Boden sofort wegen Rutschgefahr besei‐

tigen.

3.2.7 Schutz beim Umgang mit BatterienBatterien bestehen aus aktiven Chemikalien, die in einem festen Gehäuse un‐tergebracht sind. Unsachgemäßer Umgang kann daher zu Verletzungen oderSachschäden führen.

VORSICHT

Verletzungsgefahr durch unsachgemäße Handhabung!● Nicht versuchen, leere Batterien durch Erhitzen oder andere Methoden zu

reaktivieren (Explosions- und Ätzungsgefahr).● Die Batterien dürfen nicht aufgeladen werden, weil sie dabei auslaufen

oder explodieren können.● Batterien nicht ins Feuer werfen.● Batterien nicht auseinander nehmen.● Beim Wechsel der Batterie(n) elektrische Bauteile in den Geräten nicht

beschädigen.● Nur die vom Hersteller vorgeschriebenen Batterietypen einsetzen.

Umweltschutz und Entsorgung! Die im Produkt enthaltenen Batte‐rien sind im Sinne der gesetzlichen Bestimmungen als Gefahrengutbeim Transport im Land-, Luft- und Seeverkehr anzusehen (Explo‐sionsgefahr). Altbatterien getrennt von anderem Abfall entsorgen.Die nationalen Bestimmungen im Aufstellungsland beachten.

3.2.8 Schutz vor unter Druck stehenden LeitungenFlüssigkeits- und druckluftgekühlte Motoren und Antriebsregelgeräte könnenentsprechend den Angaben in den Projektierungsunterlagen zum Teil mit ex‐tern zugeführten und unter Druck stehenden Medien wie Druckluft, Hydrauliköl,




Kühlflüssigkeit und Kühlschmiermittel versorgt werden. Unsachgemäßer Um‐gang mit den angeschlossenen Versorgungssystemen, Versorgungsleitungenoder Anschlüssen kann zu Verletzungen oder Sachschäden führen.

VORSICHT

Verletzungsgefahr durch unsachgemäße Handhabung von unter Druckstehenden Leitungen!● Nicht versuchen, unter Druck stehende Leitungen zu trennen, zu öffnen

oder zu kappen (Explosionsgefahr)● Betriebsvorschriften der jeweiligen Hersteller beachten.● Vor Demontage von Leitungen, Druck und Medium ablassen.● Geeignete Schutzausstattungen (zum Beispiel Schutzbrillen, Sicherheits‐

schuhe, Schutzhandschuhe) benutzen.● Ausgelaufene Flüssigkeiten am Boden sofort beseitigen.

Umweltschutz und Entsorgung! Die für den Betrieb des Produktesverwendeten Medien können unter Umständen nicht umweltver‐träglich sein. Umweltschädliche Medien getrennt von anderem Ab‐fall entsorgen. Die nationalen Bestimmungen im Aufstellungslandbeachten.




4 Allgemeine Spezifikationen der Geräte4.1 Zertifizierungen

Konformitätserklärung Für Geräte gibt es Konformitätserklärungen, die bestätigen, dass die Geräteden gültigen EN‑Normen sowie EG‑Richtlinien entsprechen. Bei Bedarf könnenSie die Konformitätserklärungen über Ihren zuständigen Vertriebspartner an‐fordern.

Bezeichnung Norm

CE‑Konformität hinsichtlich Niederspan‐nungsrichtlinie EN61800-5-1 (IEC 61800-5-1:2003)

CE‑Konformität hinsichtlich EMV‑Produkt‐norm EN61800-3 (IEC 61800-3:2004)

Abb.4-1: Normative AngabenCE-Kennzeichnung

Abb.4-2: CE-KennzeichnungC-UL-US-Listung Die Geräte tragen folgendes Zeichen:

Abb.4-3: C-UL-US-Zeichen



Allgemeine Spezifikationen der Geräte

Bezeichnung Norm

Listung nach UL-Norm (UL) UL 508 C

Listung nach CSA-Norm siehe Datenblatt des jeweiligen Gerätesim Abschnitt „Angaben zu Normen“

Abb.4-4: Normative Angaben

UL-RatingsBeachten Sie für den Einsatz der Geräte im Geltungsbereich vonUL die UL-Ratings der einzelnen Geräte. Die UL-Ratings finden Siein der jeweiligen Dokumentation im Abschnitt„Technische Daten - UL- Angaben“.Im Geltungsbereich von UL sind zur Versorgung von IndraDrive-Geräten ausschließlich die Versorgungsgeräte HMV01.1R;HMV01.1E; HMV02.1R; HCS02.1E und HCS03.1E zugelassen.

VerdrahtungsmaterialVerwenden Sie im Geltungsbereich von UL zur Verdrahtung derGeräte ausschließlich Kupferleitungen der Klasse 1 (oder gleich‐wertige) mit minimal zulässiger Leitertemperatur von 75 °C.

Zulässiger VerschmutzungsgradBeachten Sie den zulässigen Verschmutzungsgrad der Geräte.Verwenden Sie die Geräte nur in Umgebungen mit maximalemVerschmutzungsgrad 2 (siehe Umgebungs- und Einsatzbedingun‐gen).

Die Geräte sind von „Underwriters Laboratories Inc.®“ (UL) gelistet.Der Nachweis der Zertifizierung kann im Internet unter http://www.ul.com unter „Certifications“ mit Eingabe der File-Nummeroder dem „Company name: Rexroth“ eingesehen werden. Die File-Nummer des Gerätes finden Sie in der Dokumentation im Abschnitt„Technische Daten - Angaben zu Normen“ (hier am BeispielHCS02).Die Steuerteile sind Bestandteile des gelisteten Gerätes.

CCC (China Compulsory Certifica‐tion)

Das CCC-Prüfzeichen beinhaltet eine Pflichtzertifizierung im Bereich Sicher‐heit und Qualität für bestimmte Produkte, die in einem Produktkatalog „FirstCatalogue of Products Subject to Compulsory Certification“ und dem CNCA-Dokument „Application Scope for Compulsory Certification of Products acc. firstCatalogue“ angegeben sind und in China in Verkehr gebracht werden. DiePflichtzertifizierung besteht seit 2003.CNCA ist die zuständige chinesische Behörde für Zertifizierungsrichtlinien.Überprüft wird die Zertifizierung bei der Einfuhr nach China beim Zoll mittelsder Einträge in einer Datenbank. Für die Zertifizierungspflicht sind in der Regeldrei Kriterien maßgebend:1. Zollwarennummer (HS-Code) nach dem CNCA-Dokument „Application

Scope for Compulsory Certification of Products acc. first Catalogue“.2. Anwendungsbereich nach dem CNCA-document „Application Scope for

Compulsory Certification of Products acc. first Catalogue“.3. Für die verwendete IEC-Produktnorm muss eine entsprechende chinesi‐

sche GB‑Norm existieren.




Die hier beschriebenen Rexroth Antriebskomponenten fallen derzeit nicht unterdie Zertifizierungspflicht und sind daher nicht nach dem CCC-Standard zertifi‐ziert. Negativbescheinigungen werden nicht erstellt.

4.2 Transport und Lagerung4.2.1 Transport der Geräte

Umgebungs- und Einsatzbedingungen - Transport

Bezeichnung Symbol Einheit Wert

Temperaturbereich Ta_tran °C -25 … 70

relative Luftfeuchte % 5 … 95

absolute Luftfeuchte g/m3 1 … 60

Klimaklasse (IEC721) 2K3

Betauung nicht zulässig

Vereisung nicht zulässig

Abb.4-5: Umgebungs- und Einsatzbedingungen - Transport

4.2.2 Lagerung der Geräte

VORSICHT

Beschädigungsgefahr der Geräte durch lange Lagerung!Einige Geräte enthalten lagerungsempfindliche Elektrolytkondensatoren.Betreiben Sie bei längerer Lagerung diese Geräte einmal pro Jahr für mindes‐tens 1 Stunde mit eingeschalteter Leistung:● Geräte HCS und HMV mit Netzspannung ULN

● Geräte HMS, HMD, HLC mit Zwischenkreisspannung UDC

Umgebungs- und Einsatzbedingungen - Lagerung


Temperaturbereich Ta_store °C -25 … 55




Betauung nicht zulässig

Vereisung nicht zulässig

Abb.4-6: Umgebungs- und Einsatzbedingungen - Lagerung

4.3 Aufstellbedingungen4.3.1 Umgebungs- und Einsatzbedingungen

Die Versorgungsgeräte und Antriebsregelgeräte sowie ihre Zusatzkomponen‐ten sind für den Einbau in Schaltschränke konzipiert!




Überprüfen Sie die Einhaltung der Umgebungsbedingungen, ins‐besondere der Schaltschranktemperatur, durch eine Wärmehaus‐haltsberechnung des Schaltschranks. Messen Sie anschließend,ob die Umgebungsbedingungen auch tatsächlich eingehalten wer‐den.Als wichtige Eingangsgröße zur Wärmehaushaltsberechnung wer‐den die Verlustleistungen in den technischen Daten der einzelnenGeräte angegeben.

Umgebungs- und Einsatzbedingungen


Schutzart (IEC529) IP20

Temperatur bei Lagerung siehe Kapitel „Lagerung der Geräte“

Temperatur bei Transport siehe Kapitel „Transport der Geräte“

zulässige Einbaulage, Definition siehe Kapitel„Gebrauchs- und Einbaulage“ siehe technische Daten der einzelnen Geräte im

Kapitel „Verlustleistung, Kühlung und Abstände“

zulässiger Umgebungstemperaturbereich Ta_work °C 0 … 40

zulässiger Umgebungstemperaturbereich beiBetrieb mit reduzierten Nenndaten1) Ta_work_red °C

0 … 55siehe Abb. „Auslastbarkeit bei höherer Umge‐bungstemperatur“ im Kapitel „Auslastbarkeit“

Reduzierung der Leistungsdaten beiTa_work < Ta < Ta_work_red 2) fTa %/K siehe technische Daten der einzelnen Geräte

Nenndaten bis Aufstellhöhe hnenn m 1000

maximale Aufstellhöhe ohne zusätzliche Über‐spannungsbegrenzung

hmax_ohne m 2000

maximale Aufstellhöhe3) hmax m4000siehe Abb. „Auslastbarkeit bei größerer Aufstell‐höhe“ im Kapitel „Auslastbarkeit“

reduzierte Leistungsdaten ab Aufstellhöhe beiTa < Ta_work_red 4) hred m 1000




zulässiger Verschmutzungsgrad (EN50178) 2

Zulässigkeit von Stäuben, Dämpfen EN50178 Tab. A.2

Vibration Sinus: Amplitude (Spitze-Spitze-Wert)bei 10 … 57 Hz5) mm 0,15 ±15 %

Vibration Sinus: Beschleunigung bei57 … 150 Hz5) g 1 ±15 %

Vibration Rauschen (Random) Frequenz5) Hz 20 … 150

Vibration Rauschen (Random) Spektrale Be‐schleunigungsdichte, Amplitude5) g2/Hz 0,005 ±3 dB





Vibration Rauschen (Random) Effektivwert derGesamtbeschleunigung 5) g 1

Schockprüfung außer Betrieb (EN60068-2-27),11 ms g 10

1) reduzierte Leistungsdaten beachten2) zu reduzierende Daten: PDC_cont; PBD; Iout_cont3) Überspannungsbegrenzung für transiente Überspannungen zwischen

den Außenleitern auf 1 kV und zwischen Leiter-Erde auf 2,5 kV in derAnlage installieren.

4) siehe nachfolgende Kennlinie; reduzierte Leistungsdaten beachten5) 6) nach EN 60068-2-36Abb.4-7: Umgebungs- und Einsatzbedingungen - Einsatz

4.3.2 Einbaulage Betreiben Sie die Geräte nur in zulässigen Einbaulagen. Die zulässigen Ein‐baulagen finden Sie in der Beschreibung des jeweiligen Gerätes in der Tabelle„Daten zu Kühlung und Verlustleistung“ .

Definition der Einbaulagen

a Montageflächeg Richtung der SchwerkraftG1 Normaleinbaulage. Die natürliche Konvektion unterstützt den forcierten

Kühlluftstrom. Die Bildung von Wärmenestern im Gerät wird vermieden.G2 180° zur NormaleinbaulageG3 90° verdreht zur SchaltschrankrückwandG4 Bodenmontage; Befestigungsfläche auf dem SchaltschrankbodenG5 Deckenmontage; Befestigungsfläche an der SchaltschrankdeckeAbb.4-8: Definition der Einbaulagen

4.3.3 Verträglichkeit mit Fremdstoffen Alle Rexroth Steuerungen und Antriebe werden nach dem aktuellen Stand derTechnik entwickelt und getestet.Da es jedoch unmöglich ist, die kontinuierliche Weiterentwicklung sämtlicherStoffe zu verfolgen, mit denen unsere Steuerungen und Antriebe in Berührungkommen können (z. B. Schmiermittel an Werkzeugmaschinen), lassen sichReaktionen mit den von uns eingesetzten Werkstoffen nicht in jedem Fall aus‐schließen.




Aus diesem Grund ist von Ihnen vor dem Einsatz eine Verträglichkeitsprüfungzwischen neuen Schmierstoffen, Reinigungsmitteln, etc. und unserem Gehäu‐se/unseren Gerätematerialien durchzuführen.

4.4 AuslastbarkeitBei abweichenden Aufstellbedingungen verringern sich die folgenden Leis‐tungsdaten entsprechend den Diagrammen:Antriebsregelgerät:● zulässige Zwischenkreisdauerleistung PDC_cont

● Bremswiderstand-Dauerleistung P BD

● Dauerstrom Iout_cont

Motor:● Leistung● Stillstandsdauerdrehmoment● S1-Dauerdrehmomente● Kurzzeitbetriebsdrehmoment MKBTreten gleichzeitig abweichende Umgebungstemperaturen und größere Auf‐stellhöhen auf, müssen beide Auslastungsfaktoren multipliziert werden. DieAufstellhöhe muss nur einmal berücksichtigt werden, abweichende Umge‐bungstemperaturen müssen getrennt für Motor und Antriebsregelgerät berück‐sichtigt werden.

Der Einsatz außerhalb der angegebenen Aufstellbedingungen istauch bei weiterer Reduzierung der Leistungsdaten nicht zulässig.

Auslastbarkeit vs. Umgebungstem‐peratur

Mit zunehmender Umgebungstemperatur nimmt die Auslastbarkeit der Geräteentsprechend nachfolgender Abbildung ab.

fTa AuslastungsfaktorTa work Umgebungstemperaturbereich für Betrieb mit NenndatenTa work red Umgebungstemperaturbereich für Betrieb mit reduzierten NenndatenAbb.4-9: Auslastbarkeit bei höherer Umgebungstemperatur




Auslastbarkeit vs. Aufstellhöhe Mit zunehmender Aufstellhöhe nimmt die Auslastbarkeit der Geräte entspre‐chend nachfolgender Abbildung ab.

f Auslastungsfaktorhnenn maximale Aufstellhöhe für Betrieb mit Nenndatenhmax_ohne maximale Aufstellhöhe für Betrieb mit reduzierten Nenndaten ohne Ein‐

satz einer Überspannungsbegrenzunghmax maximale Aufstellhöhe für Betrieb mit reduzierten Nenndaten mit Ein‐

satz einer ÜberspannungsbegrenzungAbb.4-10: Auslastbarkeit bei größerer Aufstellhöhe

4.5 HochspannungsprüfungDie Geräte der Familie Rexroth IndraDrive werden gemäß Norm mit Hoch‐spannung geprüft.

Prüfung Testrate

Hochspannungsprüfung 100% (EN61800-5-1)

Isolationsspannungsprüfung 100% (EN61800-5-1)

Abb.4-11: Normative Angaben

Bevor Sie die Anlage, in der die Geräte verwendet werden, einerHochspannungsprüfung unterziehen, klemmen Sie alle Anschlüsseder Geräte ab oder ziehen Sie die Steckanschlüsse ab, damit dieelektronischen Bauelemente geschützt werden.

4.6 Spezifikation Steuerspannung (24-V-Versorgung) Für die 24‑V-Versorgung der Geräte der Antriebsfamilie Rexroth IndraDrivegelten die Angaben in nachfolgender Tabelle allgemein. Weitere Angaben, wiez. B. Leistungsaufnahme und Einschaltströme, finden Sie in den technischenDaten des jeweiligen Gerätes.





Steuerspannung für Antriebspakete ohneBetrieb von Motorhaltebremsen in RexrothMotoren

UN3 V 19,2 … 28,8 (24 ±20%)Bei Einsatz von Versorgungsgeräten HMV01.1E,HMV01.1R, HMV02.1R, HLB01.1D:22,8 … 27,3 (24 ‑5%, 26 +5%)

Steuerspannung für Antriebspakete mitBetrieb von Motorhaltebremsen in RexrothMotoren

UN3 V Abhängig von der Motorkabellänge muss die Steuer‐spannung innerhalb folgender Spannungsbereiche lie‐gen:● Motorkabellänge < 50 m: 22,8 … 25,2 (24 ±5%)● Motorkabellänge > 50 m: 24,7 … 27,3 (26 ±5%)Beachten Sie die Daten der jeweiligen Motorhaltebrem‐se.

Steuerspannung von extern an Gerätender Ausführung "NNNV"(siehe Typenschlüssel HCS02, HCS03;Sonstige Ausführung:DC 24 V Spannungsversorgung aus demZwischenkreis und von extern.)

UN3 V 26 … 28,8Die Ausgangsspannung des internen Schaltnetzteilsbeträgt 24 ±10% (siehe Steuerspannung Blockschalt‐bild "int. SMPS").

Welligkeit max. w - Die Amplituden des Wechselanteils auf UN3 müssen in‐nerhalb des angegebenen Spannungsbereichs liegen.

Maximal zulässige Überspannung UN3max V 33 (max. 1 ms)

Abb.4-12: Steuerspannung

ÜberspannungenÜberspannungen größer als 33 V müssen durch Maßnahmen in derelektrischen Ausrüstung der Maschine oder Anlage abgeleitet wer‐den.Hierzu gehören:● 24‑Volt-Netzteile, die eingehende Überspannungen auf den

zulässigen Wert reduzieren.● Überspannungsbegrenzer am Schaltschrankeingang, die vor‐

handene Überspannungen auf den zulässigen Wert begren‐zen. Dies gilt auch für lange 24‑Volt-Leitungen, die parallel zuLeistungs- und Netzkabeln verlegt sind und Überspannungendurch induktive oder kapazitive Kopplung aufnehmen können.

Netzteile mit Puffer (USV)Setzen Sie für Versorgungsgeräte HMV 24‑V‑Versorgungen mitPufferzeiten von mindestens 100 ms ein (z. B. USV), wenn Kom‐mutierungseinbrüche und Kurzzeitunterbrechungen in der Applika‐tion die spezifizierten Werte überschreiten.Berücksichtigen Sie für die 24-V-Versorgung auch Kapitel „Projek‐tierung Netzanschluss“ in der Projektierung „Rexroth IndraDrive,Antriebssystem“.




Isolationsüberwachung nicht möglichDer Eingang 0 V ist leitend mit dem Gehäusepotential verbunden.Eine Isolationsüberwachung an +24 V und 0 V gegen Gehäuse istnicht möglich.

Steuerspannung Blockschaltbild Die Steuerspannung, die über den Anschluss zur 24-V-Versorgung zugeführtwird, wirkt nach folgendem Blockschaltbild.

BR Schaltung zur BremsenansteuerungLT Leistungsteil, z.B. HCS02ST Steuerteil, z.B. CSB01ZK Zwischenkreisint. SMPS internes Schaltnetzteil, bei Typen HCS0x.1E-Wxxxx-NxxVAbb.4-13: Blockschaltbild Steuerspannung intern




5 Leistungsteile für Umrichter - IndraDrive C5.1 Typen

Umrichter Typen Merkmale

HCS02

W0012W0028W0054W0070

kompakte Modulbauweise1,5 kW bis 11 kWDauerströme bis 28 A

HCS03

W0070W0100W0150W0210

kompakte Modulbauweise25 kW bis 85 kWDauerströme bis 145 A

Abb.5-1: Typen

5.2 HCS02 Leistungsteile 5.2.1 Kurzbeschreibung, Verwendung und Aufbau

Kurzbeschreibung Die kompakten Umrichter HCS02 gehören zur Produktfamilie Rexroth Indra‐Drive C und werden verwendet, um Einzelachsen zu betreiben.

Verwendung Die unterschiedlichen Typen werden folgendermaßen verwendet:

Typ Verwendung

HCS02.1E-Wxxxx-NNNNHCS02.1E-Wxxxx-NNNV

Betrieb eines Drehstrom-Motors (Asyn‐chron- oder Synchronmotor) im Leistungs‐bereich von 1,5 kW bis 11 kW.

HCS02.1E-Wxxxx-LxxNauslastungsabhängige Lüftersteuerung

Anwendungen mit Teillastbetrieb und An‐forderungen nach geringer Geräuschent‐wicklung.

Abb.5-2: Verwendung HCS02



Leistungsteile für Umrichter - IndraDrive C

Aufbau, Blockschaltbilder

1 Leistungsteil2 SteuerteilAbb.5-3: Prinzipieller Aufbau des Antriebsregelgeräts




HCS02.1E-W0012-NNNN; -LNNN

1) Netzeingang mit Brückengleichrichter2) Bremswiderstandsschaltung; Ladestrombegrenzung3) Zwischenkreiskapazitäten4) Wechselrichterbrücke mit Ausgang zum MotorAbb.5-4: HCS02.1E-W0012-NNNN , -LNNN - BlockschaltbildHCS02.1E-W0012-NNNV

1) Netzeingang mit Brückengleichrichter2) optionale integrierte Steuerspannungsversorgung3) Bremswiderstandsschaltung; Ladestrombegrenzung4) Zwischenkreiskapazitäten5) Wechselrichterbrücke mit Ausgang zum MotorAbb.5-5: HCS02.1E-W0012-NNNV - Blockschaltbild




HCS02.1E-W0028-NNNN; -LNNN

1) Netzeingang mit Brückengleichrichter2) Bremswiderstandsschaltung; Ladestrombegrenzung3) Zwischenkreiskapazitäten4) Wechselrichterbrücke mit Ausgang zum Motor5) ZwischenkreisanschlussAbb.5-6: HCS02.1E-W0028-NNNN; -LNNN - BlockschaltbildHCS02.1E-W0028-NNNV

1) Netzeingang mit Brückengleichrichter2) optionale integrierte Steuerspannungsversorgung3) Bremswiderstandsschaltung; Ladestrombegrenzung4) Zwischenkreiskapazitäten5) Wechselrichterbrücke mit Ausgang zum Motor6) ZwischenkreisanschlussAbb.5-7: HCS02.1E-W0028-NNNV - Blockschaltbild




HCS02.1E-W0054/70-NNNN; -LNNN

1) Netzeingang mit Brückengleichrichter2) Bremswiderstandsschaltung; Ladestrombegrenzung3) optionaler externer Bremswiderstand4) Zwischenkreiskapazitäten5) Wechselrichterbrücke mit Ausgang zum Motor6) ZwischenkreisanschlussAbb.5-8: HCS02.1E-W0054/70-NNNN; -LNNN - BlockschaltbildHCS02.1E-W0054/70-NNNV

1) Netzeingang mit Brückengleichrichter2) optionale integrierte Steuerspannungsversorgung3) Bremswiderstandsschaltung; Ladestrombegrenzung4) optionaler externer Bremswiderstand5) Zwischenkreiskapazitäten6) Wechselrichterbrücke mit Ausgang zum Motor7) ZwischenkreisanschlussAbb.5-9: HCS02.1E-W0054/70-NNNV - Blockschaltbild

5.2.2 Typenschlüssel und IdentifikationTypenschlüssel

Nachfolgende Abbildung zeigt den prinzipiellen Aufbau des Typen‐schlüssels. Über den aktuellen Stand der lieferbaren Ausführungengibt Ihnen Ihr zuständiger Vertriebspartner Auskunft.




Abb.5-10: Typenschlüssel HCS02




IdentifikationAnordnung der Typenschilder

1 Typenschild des Leistungsteils2 Typenschild des SteuerteilsAbb.5-11: Anordnung der Typenschilder




Typenschild

1 Gerätetyp2 Materialnummer3 Seriennummer4 Barcode5 Herstell-Land6 Produktionswoche, 04W12 bedeutet Jahr 2004, Woche 127 Hardware-IndexAbb.5-12: Typenschild - Leistungsteil (Beispiel für ein Leistungsteil HCS02)

5.2.3 Lieferumfang Der Lieferumfang enthält:● 1 × Berührschutz● je 1 × Stecker X3, X5, X6, X13, X9 (bei Ausführung W0054 und W0070)● 1 × Broschüre mit Sicherheitshinweisen (5-sprachig)

5.2.4 Technische Daten Umgebungs- und Einsatzbedingungen

AllgemeinesBedingungen bei Transport und Lagerung: siehe Kapitel 4.2 Transport und La‐gerung, Seite 21.Aufstellbedingungen: siehe Kapitel 4.3 Aufstellbedingungen , Seite 21.Dieses Kapitel enthält:● Grenzwerte für den Einsatz im Geltungsbereich von cUL● Normative Angaben (CE-Konformität, UL-Listung)

UL-Angaben Umgebungs- und Einsatzbedingungen - UL-Ratings

Bezeichnung Symbol Einheit HCS02.1E-W0012-_-03

HCS02.1E-W0028-_-03

HCS02.1E-W0054-_-03

HCS02.1E-W0070-_-03

Verwendbar an Netzstromkreisenmit max. diesem symmetrischenKurzschlussstrom, SCCR (UL)1)

ISCCR A rms 42000

Nennspannung Eingang, Leistung(UL)2) ULN_nenn V 200...500

Nennstrom Eingang (UL)3) IL_cont A 10,0 16,0 20,0 32,0





HCS02.1E-W0028-_-03

HCS02.1E-W0054-_-03

HCS02.1E-W0070-_-03

maximale Ausgangsspannung(UL)

Uout V 530

maximaler Ausgangsstrom (UL) Iout_max A 4,5 11,5 22,0 28,0

1) maximal 600 V AC, gelistete Netzsicherungen oder gelistete Siche‐rungsautomaten verwenden.

2) HMS, HMD, HLB, HLC, KCU: Eingang Zwischenkreis L+, L-; HMV,HCS: Eingang Netzspannung L1, L2, L3

3) bei PDC_contAbb.5-13: HCS - Umgebungs- und Einsatzbedingungen - UL-Ratings

Angaben zu Normen Normative Angaben


HCS02.1E-W0028-_-03

HCS02.1E-W0054-_-03

HCS02.1E-W0070-_-03


UL‑Files (UL) E 134201

Listung nach CSA-Norm (UL) Canadian National Standard(s) C22.2 No. 14-05

Abb.5-14: HCS - Normative Angaben




Mechanik und EinbauMaßblätter Maßblatt HCS02.1E-W0012

A minimaler Einbauraum (bei Verwendung des Zubehörs HAS02.1); zu‐züglich Raum für Kabel

B minimaler Einbauraum; zuzüglich Raum für KabelAbb.5-15: Maßblatt HCS02.1E-W0012




Maßblatt HCS02.1E-W0028


B minimaler Einbauraum; zuzüglich Raum für KabelAbb.5-16: Maßblatt HCS02.1E-W0028




Maßblatt HCS02.1E-W0054/70


B minimaler Einbauraum; zuzüglich Raum für KabelAbb.5-17: Maßblatt HCS02.1E-W0054 und HCS02.1E-W0070




Abmessungen, Masse, Isolation, Schalldruckpegel Daten zu Masse, Schalldruckpegel, Isolation


HCS02.1E-W0028-_-03

HCS02.1E-W0054-_-03

HCS02.1E-W0070-_-03

Masse (Gewicht) m kg 2,90 3,80 6,70 6,80

Gerätehöhe (UL)1) H mm 290 352

Gerätetiefe (UL)2) T mm 206

Gerätebreite (UL)3) B mm 65 105

Isolationswiderstand bei DC 500 V Ris MOhm 1,00 8,00

Kapazität gegen Gehäuse CY nF 2 x 100

Mittlerer Schalldruckpegel (Ge‐nauigkeitsklasse 2) bei PDC_cont 4) LP dB (A) 60 61

1) 2) 3) Gehäusekörpermaß; siehe auch zugehöriges Maßblatt4) nach DIN EN ISO 11205; Vergleichswert in 1 m Abstand, ohne umgeb‐

enden Schaltschrank; HCS-Typen in Ausführung -L***: auslastungsab‐hängig

Abb.5-18: HCS - Daten zu Masse, Schalldruckpegel, IsolationTemperaturabhängige Lüftersteue‐

rungIn Geräten der Ausführung -L*** wird der interne Lüfter des Kühlsystems ab‐hängig von der Temperatur des Kühlsystems gesteuert. Mit zunehmenderAuslastung steigt die Temperatur am Kühlkörper und damit der Schalldruck‐pegel entsprechend nachfolgender Kennlinie. Für den Nennbetrieb gilt derangegebene „Mittlere Schalldruckpegel LP“.

TKK Temperatur am KühlkörperLP Mittlerer Schalldruckpegel1 HCS02.1E-W0054/W0070-...-L***2 HCS02.1E-W0012/W0028-...-L***Abb.5-19: Verlauf Schalldruckpegel HCS02 in Ausführung "-L***"




Verlustleistung, Einbaulage, Kühlung, Abstände Daten zu Kühlung und Verlustleistung


HCS02.1E-W0028-_-03

HCS02.1E-W0054-_-03

HCS02.1E-W0070-_-03

zulässiger Umgebungstemperatur‐bereich bei Betrieb mit Nenndaten

Ta_work °C 0...40

zulässiger Umgebungstemperatur‐bereich bei Betrieb mit reduziertenNenndaten

Ta_work_red °C 0...55

Reduzierung von PDC_cont; PBD;Iout_cont bei Ta_work < Ta < Ta_work_red

fTa %/K 2,0

zulässige Einbaulage G1

Kühlungsart forciert belüftet

Fördervolumen forcierte Kühlung V m3/h ca. 24 ca. 40

zulässige Schaltfrequenzen1) fs kHz 4, 8, 12, 16

Verlustleistung bei Iout_cont = 0 A;fs = fs (min.)2)

PDiss_0A_fsmi

n

W 25 35 85

Verlustleistung bei Iout_cont = 0 A;fs = fs (max.)3)

PDiss_0A_fsma

x

W 70 110 195 185

Verlustleistung bei Dauerstrombzw. Dauerleistung (UL)4) PDiss_cont W 80,00 130,00 270,00 300,00

Mindestabstand an der Oberseitedes Gerätes5) dtop mm 80

Mindestabstand an der Unterseitedes Gerätes6) dbot mm 80

Temperaturhub bei Mindestab‐ständen dbot; dtop; PBD

ΔT K 12 40 50

1) auch abhängig von Firmware und Steuerteil; siehe auch Parameterbe‐schreibung "P‑0‑0001, Schaltfrequenz der Leistungsendstufe"; sieheauch "P-0-4058, Verstärker-Kenndaten"

2) 3) zuzüglich Leistung von Bremswiderstand (bei HMV, HCS) und Steuer‐teil (bei HMx, HCS); Zwischenwerte durch Interpolation bis P_Diss_contermitteln

4) HMV, HCS: zzgl. Leistung von Bremswiderstand, Steuerteil; KSM: zzgl.Leistungsaufnahme Steuerspannung

5) 6) siehe Abb. "Lufteintritt und Luftaustritt am Antriebsregelgerät"Abb.5-20: HCS - Daten zu Kühlung und Verlustleistung

VORSICHT

Sachschäden durch Temperaturen über 105 °C!Halten Sie die angegebenen Mindestabstände ein!




A LufteintrittB LuftaustrittC Montagefläche im Schaltschrankdtop Abstand obendbot Abstand untenAbb.5-21: Lufteintritt und Luftaustritt am Antriebsregelgerät

Verlustleistung vs. Ausgangsstrom Die Abbildung zeigt den Zusammenhang zwischen Verlustleistung und Aus‐gangsstrom abhängig von der eingestellten Schaltfrequenz fs am Antriebsre‐gelgerät. Siehe auch Parameterbeschreibung "P-0-0001, Schaltfrequenz derLeistungsendstufe".

Berücksichtigen Sie außerdem die Leistung am Bremswiderstandund die Leistungsaufnahme des Steuerteils. Beide Leistungen sindin der Abbildung nicht enthalten.




Iout AusgangsstromPDiss Verlustleistungfs SchaltfrequenzAbb.5-22: Verlustleistung vs. Ausgangsstrom

Grunddaten Leistungsteil HCS02AllgemeinesIn diesem Abschnitt finden Sie● Angaben zur Versorgung mit Steuerspannung● Angaben zur Versorgung mit Netzspannung● Angaben zum Zwischenkreis● Angaben zum integrierten Bremswiderstand bzw. Anforderungen an ei‐

nen externen Bremswiderstand● Angaben zum Wechselrichter● Angaben zu Kühlung und Verlustleistung

Die Reihenfolge der nachfolgend aufgeführten Datentabellen ori‐entiert sich am Energiefluss im Antriebsregelgerät – vom Netzan‐schluss zum Motorausgang.

Steuerspannung Daten zur Versorgung mit Steuerspannung


HCS02.1E-W0028-_-03

HCS02.1E-W0054-_-03

HCS02.1E-W0070-_-03

Eingang Steuerspannung (UL)1) UN3 V 24 ± 20 %

Steuerspannung bei Einsatz Mo‐torhaltebremse mit Motorkabellän‐ge < 50 m2)

UN3 V 24 ± 5 %





HCS02.1E-W0028-_-03

HCS02.1E-W0054-_-03

HCS02.1E-W0070-_-03

Steuerspannung bei Einsatz Mo‐torhaltebremse mit Motorkabellän‐ge > 50 m3)

UN3 V 26 ± 5 %

maximal zulässige Spannung für1 ms

UN3_max V 33,00

max. Einschaltstrom an 24‑V‑Ver‐sorgung

IEIN3_max A 2,80

Pulsdauer von IEIN3 tEIN3Lade ms 15

Eingangskapazität CN3 mF 0,56

Leistungsaufnahme Steuerspan‐nung bei UN3 (UL)4) PN3 W 12 14 23

1) 2) 3) Versorgungsspannung für die Haltebremse beachten4) HMS, HMD, HCS: zzgl. Motorhaltebremse und Steuerteil; KCU01: bei

max. Achszahl; KSM01: zzgl. Motorhaltebremse (UN x IN)Abb.5-23: HCS - Daten zur Versorgung mit Steuerspannung

Netzspannung Daten zur Versorgung mit Netzspannung


HCS02.1E-W0028-_-03

HCS02.1E-W0054-_-03

HCS02.1E-W0070-_-03

Netzfrequenz (UL) fLN Hz 50...60

Toleranz Netzfrequenz (UL) Hz ± 2

maximal zulässige Netzfrequenz‐änderung

ΔfLN/Δt Hz/s -

Drehfeldbedingung keine


ISCCR A rms 42000

Netzspannung Nennwert ULN_nenn V 3 AC 400

Netzspannung einphasig ULN V 200...250

Netzspannung dreiphasig an TN-S-, TN-C-, TT-Netzen

ULN V 200...500

Netzspannung dreiphasig an IT-Netzen2) ULN V 200...500

Netzspannung dreiphasig an Net‐zen mit geerdetem Außenleiter3) ULN V 200...500

Toleranz ULN (UL) % ± 10

Mindestinduktivität der Netzversor‐gung (Induktivität des Netzstran‐ges)4)

Lmin µH 40

zugeordneter Netzdrosseltyp HNL01.1E-1000-N0012-A-500-NNNN

HNL01.1E-1000-N0020-

A-500-NNNN

HNL01.1E-0600-N0032-

A-500-NNNN





HCS02.1E-W0028-_-03

HCS02.1E-W0054-_-03

HCS02.1E-W0070-_-03

Minimale Kurzschlussleistung derNetzversorgung für störungsfreienBetrieb5)

Sk_min MVA 0,2 0,4 0,6 0,8

maximaler Einschaltstrom6)I

L_trans_max_

on

A 1,4...4,3 3,5...10,7 6,3...19,3 9,9...27,5

maximal zulässige SchaltspieleEIN-AUS pro Minute7) 1

Leistungsfaktor TPF (λL) beiPDC_cont mit Netzdrossel; ULN_nenn

TPF - 0,70 0,75 0,76

Leistungsfaktor TPF (λL) beiPDC_cont ohne Netzdrossel; ULN_nenn8)

TPF 0,60 0,64 0,56

Leistungsfaktor TPF (λL) bei 10%PDC_cont ohne Netzdrossel; ULN_nenn9)

TPF10 0,40

Leistungsfaktor TPF (λL) beiPDC_cont (einphasig);ULN = 1 AC 230 V

TPF 0,40

Leistungsfaktor der Grundschwin‐gung DPF bei PDC_cont mit Netz‐drossel

cosφh1 0,95

Leistungsfaktor der Grundschwin‐gung DPF bei PDC_cont ohne Netz‐drossel

cosφh1 0,97

Netzanschlussleistung bei PDC_cont;ULN_nenn mit Netzdrossel

SLN kVA 3,50 7,30 13,30 18,50

Netzanschlussleistung bei PDC_cont;ULN_nenn ohne Netzdrossel

SLN kVA 3,50 8,50 11,00 16,00


Bemessungsstrom AC1 für Netz‐schütz bei Nenndaten mit Netz‐drossel; ULN_nenn

I L_cont

Netzsicherung nachIEC 60364‑5‑52; bei Nenndatenmit Netzdrossel; ULN_nenn

A 16; gL 20; gL 25; gL 35; gL





HCS02.1E-W0028-_-03

HCS02.1E-W0054-_-03

HCS02.1E-W0070-_-03

erforderlicher Anschlussquer‐schnitt nach IEC 60364‑5‑52; fürIL_cont 11)

ALN mm2 1,5 2,5 4 6

erforderlicher Anschlussquer‐schnitt nach UL 508 A (internal wi‐ring); für IL_cont (UL)12)

ALN AWG AWG 14 AWG 12 AWG 10


2) 3) Netzspannung > ULN: Trenntrafo mit geerdetem Sternpunkt einsetzen,keinen Spartrafo verwenden!

4) andernfalls Netzdrossel HNL einsetzen5) HMV0x.xR: Rsc=100; HMV0x.xE, HCS0x.xE: Rsc=506) abhängig von Netzeingangsspannung ULN; HMV01.1R siehe nachfol‐

genden Hinweis; HMV: Konstantstromladung, HCS: Widerstandsla‐dung; mindestens 250000 Schaltspiele

7) ohne externe Kapazitäten am Zwischenkreis8) 9) Zwischenwerte durch Interpolation ermitteln10) bei PDC_cont11) PVC-Kupferleitung (Leitertemperatur 70 °C); Verlegeart B2;

Tabelle B52-4; Ta ≤ 40 °C12) PVC-Kupferleitung (Leitertemperatur 90 °C); Tabelle 13.5.1; Ta ≤ 40 °

CAbb.5-24: HCS - Daten zur Versorgung mit NetzspannungQualitativer Verlauf TPF vs. Zwischenkreisleistung PDC_cont

1 mit Netzdrossel2 ohne NetzdrosselAbb.5-25: Qualitativer Verlauf TPF vs. Zwischenkreisleistung PDC_cont




Zwischenkreis Daten des Leistungsteils - Zwischenkreis


HCS02.1E-W0028-_-03

HCS02.1E-W0054-_-03

HCS02.1E-W0070-_-03

Zwischenkreisspannung UDC V ULN x 1,41

Kapazität im Zwischenkreis CDC mF 0,14 0,27 0,54 0,68

DC‑Widerstand im Zwischenkreis(L+ nach L-) bei UDC = 750 V RDC kOhm ca. 300 ca. 150 ca. 75 ca. 60

Nennleistung (t > 10 min) beifs = 4 kHz; ULN_nenn; Aussteuergrada0 > 0,8; mit Netzdrossel

PDC_cont kW 2,10 5,10 10,00 14,00

Nennleistung (t > 10 min) beifs = 4 kHz; ULN_nenn; Aussteuergrada0 > 0,8; ohne Netzdrossel

PDC_cont kW 2,10 5,10 7,00 9,00

Verlauf PDC_cont und PDC_max überNetzeingangsspannung;ULN ≤ ULN_nenn

%/V PDC_cont (ULN) = PDC_cont x [1 - (400-ULN) x 0,0025]

Verlauf PDC_cont und PDC_max überNetzeingangsspannung;ULN > ULN_nenn

%/V PDC_cont (ULN) = PDC_cont x [1 + (ULN-400) x 0,002]

maximal zulässige Zwischenkreis‐leistung bei ULN_nenn; mit Netzdros‐sel

PDC_max kW 5,00 10,00 16,00 19,00

maximal zulässige Zwischenkreis‐leistung bei ULN_nenn; ohne Netz‐drossel

PDC_max kW 5,00 8,00 12,00 14,00

Symmetrierfaktor für PDC_cont (fürParallelbetrieb am gemeinsamenZwischenkreis) mit Netzdrossel

- 0,80

Symmetrierfaktor für PDC_cont (fürParallelbetrieb am gemeinsamenZwischenkreis) ohne Netzdrossel

- 0,50

Überwachungswert maximale Zwi‐schenkreisspannung, Abschalt‐schwelle

UDC_limit_max

V 900

Überwachungswert minimale Zwi‐schenkreisspannung, SchwelleUnterspannung

UDC_limit_min

V parametrierbar, siehe "P‑0‑0114, Unterspannungsschwelle"

Dauerleistung Ladewiderstand PDC_Start kW 0,05 0,15 0,35 0,50





HCS02.1E-W0028-_-03

HCS02.1E-W0054-_-03

HCS02.1E-W0070-_-03

maximal zulässige externe Zwi‐schenkreis-Kapazität1) CDCext mF - 5,00 7,00 13,00

Ladezeit für maximale CDCext exter‐ne Zwischenkreis-Kapazität beiULN_nenn

tlade_DC_Cex

t

s 2,00

1) zugeordnete Netzdrossel einsetzenAbb.5-26: HCS - Daten des Leistungsteils - Zwischenkreis

Netzanschluss einphasig Einphasiger NetzanschlussDer einphasige Netzanschluss erfolgt über die Anschlüsse L1 undL2.Die maximal zulässige Zwischenkreisleistung PDC_max ist auf dieangegebene Dauerleistung PDC_cont begrenzt.

Daten des Leistungsteils bei einphasigem Netzanschluss


HCS02.1E-W0028-_-03

HCS02.1E-W0054-_-03

HCS02.1E-W0070-_-03

Netzspannung einphasig ULN V 200...250

Dauerleistung (t > 10 min) PDC_cont W 50...70 100...160 150...250 260...400

Abb.5-27: HCS - Daten des Leistungsteils bei einphasigem Netzanschluss

Bremswiderstand Daten zum integrierten Bremswiderstand


HCS02.1E-W0028-_-03

HCS02.1E-W0054-_-03

HCS02.1E-W0070-_-03

Dauerleistung Bremswiderstand PBD kW 0,05 0,15 0,35 0,50

Bremswiderstand-Spitzenleistungbei UDC = 850 V PBS kW 4,00 10,00 18,00 25,00

nominaler BremswiderstandRDC_Blee‐

derOhm 180 72 40 28

Bremswiderstand Einschalt‐schwelle - unabhängig von derNetzspannung1)

UR_DC_On_f V 820; siehe auch "P-0-0833, Bremswiderstand Schwelle" und"P-0-0860, Umrichter-Konfiguration"

Bremswiderstand Einschalt‐schwelle - abhängig von der Netz‐spannung2)

UR_DC_On_v

siehe "P-0-0833, Bremswiderstand Schwelle" und "P-0-0860, Um‐richter-Konfiguration"

maximal zulässige Einschaltdauer ton_max s 0,25 0,50

minimale zulässige Zyklusdauer Tcycl s 20,00 33,00 26,00 25,00

maximal aufnehmbare Rückspei‐seenergie

WR_max kWs 1,00 5,00 9,00 13,00





HCS02.1E-W0028-_-03

HCS02.1E-W0054-_-03

HCS02.1E-W0070-_-03

Symmetrierfaktor für PBD (für Pa‐rallelbetrieb an gemeinsamen Zwi‐schenkreis)

f - 0,80

Kühlung des internen Bremswi‐derstands forciert

1) 2) WerkseinstellungAbb.5-28: HCS - Daten zum integrierten BremswiderstandMindestanforderung an externen Bremswiderstand


HCS02.1E-W0028-_-03

HCS02.1E-W0054-_-03

HCS02.1E-W0070-_-03

zulässiger minimaler Widerstands‐wert des externen Bremswiders‐tands1)

RDC_Blee‐

derOhm - 40,0 28,0

zugeordnete Bremswiderstandsty‐pen HLR012) -

HLR01.1N-01K8-N40R0;

HLR01.1N-03K8-N40R0

HLR01.1N-02K4-N28R0;

HLR01.1N-05K5-N28R0

1) siehe auch Parameterbeschreibung "P‑0‑0858, Bremswiderstand ex‐tern Daten"

2) siehe auch Projektierung "Zusatzkomponenten"; siehe auch Parame‐terbeschreibung "P‑0‑0858, Bremswiderstand extern Daten"

Abb.5-29: HCS - Mindestanforderung an externen Bremswiderstand

Wechselrichter Daten des Leistungsteils - Wechselrichter


HCS02.1E-W0028-_-03

HCS02.1E-W0054-_-03

HCS02.1E-W0070-_-03


Ausgangsspannung, Grund‐schwingung bei U/f‑Steuerung

Uout_eff V ~ UDC x 0,71

Ausgangsspannung, Grund‐schwingung bei geregeltem Be‐trieb

Uout_eff V ~ UDC * 0,71

Spannungssteilheit am Ausgangbei ULN_nenn und 15 m Motorkabel‐länge Phase-Phase (10‑90%)2)

du/dt kV/µs 5,00

Spannungssteilheit am Ausgangbei ULN_nenn und 15 m Motorkabel‐länge Phase-Erde (10‑90%)3)

du/dt kV/µs 5,00

Drehfrequenzbereich bei fs = 2 kHz fout_2k Hz -

Drehfrequenzbereich bei fs = 4 kHz fout_4k Hz 0...400

Drehfrequenzbereich bei fs = 8 kHz fout_8k Hz 0..800

Drehfrequenzbereich beifs = 12 kHz fout_12k Hz 0..1200





HCS02.1E-W0028-_-03

HCS02.1E-W0054-_-03

HCS02.1E-W0070-_-03

Drehfrequenzbereich beifs = 16 kHz fout_16k Hz 0...1600

Drehfrequenz-Schwelle zur Erken‐nung Motorstillstand4) fout_still Hz 2...4

maximaler Ausgangsstrom beifs = 2 kHz Iout_max2 A -

maximaler Ausgangsstrom beifs = 4 kHz Iout_max4 A 11,5 28,3 54,0 70,8




zulässiger Dauerausgangsstrombei fs = 2 kHz Iout_cont2 A -

zulässiger Dauerausgangsstrombei fs = 4 kHz Iout_cont4 A 4,5 12,0 20,6 28,0


zulässiger Dauerausgangsstrombei fs = 12 kHz5) Iout_cont12 A 4,0 5,1 13,8 14,1


zulässiger Dauerausgangsstrombei fs = 2 kHz; Drehfrequenzfout < fout_still

Iout_cont0Hz_

2

A -


Iout_cont0Hz_

4

A 4,5 9,7 20,2


Iout_cont0Hz_

8

A 3,3 5,6 13,1 11,9

zulässiger Dauerausgangsstrombei fs = 12 kHz; Drehfrequenzfout < fout_still 7)

Iout_cont0Hz_

12

A 1,2 2,3 7,5 6,7





HCS02.1E-W0028-_-03

HCS02.1E-W0054-_-03

HCS02.1E-W0070-_-03


Iout_cont0Hz_

16

A 0,7 2,1 6,1 4,2

zugeordnete Ausgangsfilter beiNenndaten; fs = 4 kHz tbd


2) 3) Richtwert, siehe nachfolgenden Hinweis4) siehe nachfolgenden Hinweis zur Reduzierung des Ausgangsstroms5) 6) 7) 8) siehe auch Parameterbeschreibung "P‑0‑0556, Achsregler-Konfigurati‐

on", Auslastungsabhängige Reduzierung PWM-Frequenz fs;Abb.5-30: HCS - Daten des Leistungsteils - Wechselrichter

Beachten Sie, dass die Beanspruchung nahezu unabhängig vomeingesetzten Leistungsteil ist.Achten Sie insbesondere beim Einsatz von Standard-Normmoto‐ren darauf, dass diese der auftretenden Spannungsbeanspruchunggenügen.Berücksichtigen Sie die Ausführungen im Kapitel „Fremdmotorenan IndraDrive-Regelgeräten“ in der Projektierung zum Antriebssys‐tem.

Abhängig von der elektrischen Drehfrequenz wird der Ausgangs‐strom zum thermischen Schutz des Leistungsteils reduziert.Die Reduzierung des Ausgangsstroms erfolgt, wenn die elektrischeDrehfrequenz die Schwelle zur Erkennung Motorstillstand unter‐schreitet.

Beispieldaten für AnwendungenAllgemeinesIn diesem Abschnitt finden Sie● Beispiele zulässiger Stromprofile● Beispiele zulässiger Leistungsprofile● Angaben zur Auswahl von Standard-Normmotoren

Stromprofile Beispiele zulässiger Stromprofile


HCS02.1E-W0028-_-03

HCS02.1E-W0054-_-03

HCS02.1E-W0070-_-03

maximaler Ausgangsstrom beiIout_base_1; fs = 2 kHz; t = 0,4 s;T = 4 s; K = 2,51)

Iout_peak1_2 A -

Grundlaststrom bei Iout_peak_1;fs = 2 kHz; t = 0,4 s; T = 4 s; K = 2,5

Iout_base1_2 A -





HCS02.1E-W0028-_-03

HCS02.1E-W0054-_-03

HCS02.1E-W0070-_-03


Iout_peak1_4 A 9,07 24,29 41,66 56,56


Iout_base1_4 A 3,63 9,72 16,66 22,62


Iout_peak1_8 A 9,07 15,06 33,59 34,77


Iout_base1_8 A 3,63 6,02 13,43 13,91


Iout_peak1_12

A 6,03 8,42 21,96 23,12


Iout_ba‐

se1_12A 2,41 3,37 8,78 9,25


Iout_peak1_16

A 4,25 7,29 17,77 17,16


Iout_ba‐

se1_16A 1,70 2,92 7,11 6,86

maximaler Ausgangsstrom beiIout_base_3; fs = 2 kHz; t = 2 s; T = 20 s;K = 2,06)

Iout_peak3_2 A -

Grundlaststrom bei Iout_peak_3;fs = 2 kHz; t = 2 s; T = 20 s; K = 2,0

Iout_base3_2 A -


Iout_peak3_4 A 7,79 20,90 35,86 48,68


Iout_base3_4 A 3,90 10,45 17,93 24,34


Iout_peak3_8 A 7,79 13,55 30,54 31,36


Iout_base3_8 A 3,90 6,77 15,27 15,68

maximaler Ausgangsstrom beiIout_base_3; fs = 12 kHz; t = 2 s;T = 20 s; K = 2,09)

Iout_peak3_12

A 5,57 7,56 19,88 20,81


Iout_ba‐

se3_12A 2,78 3,78 9,94 10,40





HCS02.1E-W0028-_-03

HCS02.1E-W0054-_-03

HCS02.1E-W0070-_-03


Iout_peak3_16

A 3,90 6,55 16,06 15,42


Iout_ba‐

se3_16A 1,95 3,27 8,03 7,71

Grundlaststrom bei Iout_peak_4;fs = 2 kHz; t = 60 s; T = 5 min; K = 1,5

Iout_base4_2 A -

maximaler Ausgangsstrom beiIout_base_4; fs = 2 kHz; t = 60 s;T = 5 min; K = 1,511)

Iout_peak4_2 A -


Iout_peak4_4 A 5,22 14,79 25,13 33,74


Iout_base4_4 A 3,48 9,86 16,76 22,49


Iout_peak4_8 A 5,22 10,25 22,97 24,33


Iout_base4_8 A 3,48 6,83 15,32 16,22


Iout_peak4_12

A 4,32 5,71 14,88 16,10

Grundlaststrom bei Iout_peak_4;fs = 12 kHz; t = 60 s; T = 5 min;K = 1,5

Iout_ba‐

se4_12A 2,88 3,81 9,92 10,74


Iout_peak4_16

A 3,02 4,95 12,00 11,93


Iout_ba‐

se4_16A 2,01 3,30 8,00 7,95


Iout_peak5_2 A -


Iout_base5_2 A -


Iout_peak5_4 A 4,70 12,75 21,82 29,55





HCS02.1E-W0028-_-03

HCS02.1E-W0054-_-03

HCS02.1E-W0070-_-03


Iout_base5_4 A 4,27 11,59 19,84 26,87


Iout_peak5_8 A 4,70 9,46 21,79 22,20


Iout_base5_8 A 4,27 8,60 19,81 20,18


Iout_peak5_12

A 4,14 5,27 14,10 14,68


Iout_ba‐

se5_12A 3,76 4,79 12,82 13,35


Iout_peak5_16

A 2,89 4,57 11,37 10,87


Iout_ba‐

se5_16A 2,63 4,15 10,33 9,88

1) 2) 3) 4) 5) 6)7) 8) 9) 10)11) 12) 13)14) 15) 16)17) 18) 19)20)

siehe Definition Profil UEL_I_e

Abb.5-31: HCS - Beispiele zulässiger StromprofileStromprofil „UEL_I_e“ Für Umrichter und Wechselrichter sind nachfolgende Stromprofile definiert.

Profil Erläuterung

Stromprofil „UEL_I_e“ Die Kenndaten des Profils dienen zur Auswahlvon Um- und Wechselrichtern für die Anwendungmit Normmotoren und Servoantrieben.

Abb.5-32: Definition von Stromprofilen




Leistungsprofile Beispiele zulässiger Leistungsprofile


HCS02.1E-W0028-_-03

HCS02.1E-W0054-_-03

HCS02.1E-W0070-_-03

maximale Zwischenkreisleistungbei ULN_nenn; Ta ≤ Ta_work; t = 0,4 s;T = 4 s; K = 2,5;PDC_peak = PDC_max; ohne Netzdros‐sel1)

PDC_peak_1 kW 4,25 10,33 14,17 18,19

maximale Zwischenkreisleistungbei ULN_nenn; Ta ≤ Ta_work; t = 0,4 s;T = 4 s; K = 2,5;PDC_peak = PDC_max; mit Netzdros‐sel2)

PDC_peak_1 kW - 20,24 28,30

Zwischenkreisleistung bei ULN_nenn;Ta ≤ Ta_work; t =0,4 s; T = 4 s; K = 2,5;PDC_peak = PDC_max; ohne Netzdros‐sel3)

PDC_base_1 kW 1,68 4,12 5,67 7,26

Zwischenkreisleistung bei ULN_nenn;Ta ≤ Ta_work; t = 0,4 s; T = 4 s;K = 2,5; PDC_peak = PDC_max; mitNetzdrossel4)

PDC_base_1 kW - 8,11 11,30

maximale Zwischenkreisleistungbei ULN_nenn; Ta ≤ Ta_work; t = 2 s;T = 20 s; K = 2,0; ohne Netzdros‐sel5)

PDC_peak_3 kW 3,64 8,88 12,19 15,65

maximale Zwischenkreisleistungbei ULN_nenn; Ta ≤ Ta_work; t = 2 s;T = 20 s; K = 2,0; mit Netzdrossel6)

PDC_peak_3 kW - 17,41 24,34

Zwischenkreisleistung bei ULN_nenn;Ta ≤ Ta_work; t = 2 s; T = 20 s; K = 2,0;ohne Netzdrossel7)

PDC_base_3 kW 1,82 4,44 6,09 7,82

Zwischenkreisleistung bei ULN_nenn;Ta ≤ Ta_work; t = 2 s; T = 20 s; K = 2,0;mit Netzdrossel8)

PDC_base_3 kW - 8,70 12,17

maximale Zwischenkreisleistungbei ULN_nenn; Ta ≤ Ta_work; t = 60 s;T = 5 min; K = 1,5; ohne Netzdros‐sel9)

PDC_peak_4 kW 2,44 6,29 8,54 10,85

maximale Zwischenkreisleistungbei ULN_nenn; Ta ≤ Ta_work; t = 60 s;T = 5 min; K = 1,5; mit Netzdros‐sel10)

PDC_peak_4 kW - 12,20 16,87

Zwischenkreisleistung bei ULN_nenn;Ta ≤ Ta_work; t = 60 s; T = 5 min;K = 1,5; ohne Netzdrossel11)

PDC_base_4 kW 1,62 4,19 5,70 7,23





HCS02.1E-W0028-_-03

HCS02.1E-W0054-_-03

HCS02.1E-W0070-_-03

Zwischenkreisleistung bei ULN_nenn;Ta ≤ Ta_work; t = 60 s; T = 5 min;K = 1,5; mit Netzdrossel12)

PDC_base_4 kW - 8,14 11,25

maximale Zwischenkreisleistungbei ULN_nenn; Ta ≤ Ta_work; t = 60 s;T = 10 min; K = 1,1; ohne Netz‐drossel13)

PDC_peak_5 kW 2,19 5,42 7,41 9,50


PDC_peak_5 kW - 10,59 14,78


PDC_base_5 kW 1,99 4,93 6,74 8,64

Zwischenkreisleistung bei ULN_nenn;Ta ≤ Ta_max; t = 60 s; T = 10 min;K = 1,1; mit Netzdrossel16)

PDC_base_5 kW - 9,63 13,44

1) 2) 3) 4) 5) 6)7) 8) 9) 10)11) 12) 13)14) 15) 16)

siehe Definition Profil UEL_P_e

Abb.5-33: HCS - Beispiele zulässiger LeistungsprofileLeistungsprofil „UEL_P_e“ Für Umrichter und Wechselrichter sind nachfolgende Leistungsprofile definiert.

Beachten Sie die zulässigen Leistungsdaten PDC_peak und PDC_baseim entsprechenden Leistungsprofil des Versorgungsgerätes bzw.Umrichters.

Profil Erläuterung

Leistungsprofil „UEL_P_e“ Typisch für die Auswahl von Normmotoren undServoantrieben.

Abb.5-34: Definition Leistungsprofile, einspeisende Versorgungsgeräte und Um‐richter




Betrieb mit Standard-NormmotorenAllgemeines

Auswahl Standard-Normmotor Die nachfolgenden Tabellen zeigen die Nennleistungen Pnenn von Standard-Normmotoren, die am jeweiligen Antriebsregelgerät betrieben werden können.Den Angaben liegen folgende Bedingungen zugrunde:● Motorausführung:

4-poliger Normmotor (2 Polpaare) mit Nennspannung 3 AC 400 V, 50 Hzbei Netzspannung ULN ≥ 3 AC 400 V bzw.4-poliger Normmotor (2 Polpaare) mit Nennspannung 3 AC 460 V, 60 Hzbei Netzspannung ULN ≥ 3 AC 460 V

● Einsatz der zugeordneten Netzdrossel● Betrieb bei minimaler Schaltfrequenz fs = fs (min.)● drehendes Feld am Ausgang mit fout > fout_still

● Umgebungstemperatur Ta ≤ Ta_work

● Überlastverhältnis K = PDC_peak / PDC_base entsprechend Leistungsprofil„UEL_P_e“

● Netzanschlussart: Einzeleinspeisung

Wählen Sie bei der Projektierung von Standard-Normmotoren anHMS/HMD ein geeignetes Versorgungsgerät HMV. Beachten Siedabei die Leistungsdaten PDC_peak und PDC_base im Leistungsprofil„UEL_P_e“ des Versorgungsgerätes.

Betrieb von Standard-Normmotoren an 3 AC 400 V Auswahl von Standard-Normmotoren 3AC400V - Beispielprofile


HCS02.1E-W0028-_-03

HCS02.1E-W0054-_-03

HCS02.1E-W0070-_-03

Nennleistung Standard-Normmo‐tor 3 AC 400 V; 50 Hz; t > 10 min;K = 1,0; fs = 4 kHz1)

PNenn kW 1,50 4,00 7,50 11,00

Nennleistung Standard-Normmo‐tor 3 AC 400 V; 50 Hz; t = 60 s;T = 10 min; K = 1,1; fs = 4 kHz2)

PNenn kW 1,50 4,00 7,50 11,00


PNenn kW 1,10 4,00 5,50 11,00

Nennleistung Standard-Normmo‐tor 3 AC 400 V; 50 Hz; t = 2 s;T = 20 s; K = 2,0; fs = 4 kHz4)

PNenn kW 1,10 3,00 5,50 7,50

1) 2) 3) 4) siehe Definition Profil UEL_P_eAbb.5-35: HCS - Auswahl von Standard-Normmotoren 3AC400V - Beispielprofile






HCS02.1E-W0028-_-03

HCS02.1E-W0054-_-03

HCS02.1E-W0070-_-03

Nennleistung Standard-Normmo‐tor 3AC460V; 60 Hz; t > 10 min;K = 1,0; fs = 4 kHz1)

PNenn kW 1,50 5,50 11,00 15,00

Nennleistung Standard-Normmo‐tor 3AC460V; 60 Hz; t = 60 s;T = 10 min; K = 1,1; fs = 4 kHz2)

PNenn kW 1,50 5,50 11,00 15,00


PNenn kW 1,10 5,50 7,50 15,00

Nennleistung Standard-Normmo‐tor 3AC460V; 60 Hz; t = 2 s;T = 20 s; K = 2,0; fs = 4 kHz4)

PNenn kW 1,10 3,70 7,50 11,00

1) 2) 3) 4) siehe Definition Profil UEL_P_e; 1 kW ~ 1,36 PSAbb.5-36: HCS - Auswahl von Standard-Normmotoren 3AC460V - Beispielprofile




5.2.5 Anschlüsse und SchnittstellenÜbersicht

Gesamtanschlussplan

X1, L+/L- nicht vorhanden bei HCS02.1E-W0012X9 nicht vorhanden bei HCS02.1E-W0012 und –W0028Abb.5-37: Gesamtanschlussplan




Außer den aufgeführten Anschlussstellen muss für die Meldung derBetriebsbereitschaft des Antriebsregelgeräts auch der Bb‑Kontaktam Steuerteil verdrahtet werden (siehe Projektierung Steuerteil).

Anordnung der Anschlussstellen Anschlussstellen Leistungsteil HCS02.1E-W0012 (Frontseite)

X13 SteuerspannungXS1 Schirmanschluss SteuerleitungenAbb.5-38: Anschlussstellen Leistungsteil HCS02.1E-W0012 (Frontseite)




Anschlussstellen Leistungsteil HCS02.1E-W0012 (Unterseite)

X3 NetzanschlussX5 MotoranschlussX6 Motortemperaturüberwachung, MotorhaltebremseXS2 Schirmanschluss MotorkabelAbb.5-39: Anschlussstellen Leistungsteil HCS02.1E-W0012 (Unterseite)




Anschlussstellen Leistungsteil HCS02.1E-W0028, -W0054, ‑W0070 (Frontsei‐te)

X1 ModulbusX13 SteuerspannungXS1 Schirmanschluss SteuerleitungenL+, L- ZwischenkreisAbb.5-40: Anschlussstellen Leistungsteil HCS02.1E-W0028, -W0054, ‑W0070

(Frontseite)




Anschlussstellen Leistungsteil (Unterseite) HCS02.1E-W0028

X3 NetzanschlussX5 MotoranschlussX6 Motortemperaturüberwachung, MotorhaltebremseXS2 Schirmanschluss MotorkabelAbb.5-41: Anschlussstellen Leistungsteil (Unterseite) HCS02.1E-W0028




Anschlussstellen Leistungsteil (Unterseite) HC02.1E-W0054, ‑W0070

X3 NetzanschlussX5 MotoranschlussX6 Motortemperaturüberwachung, MotorhaltebremseX9 Externer BremswiderstandXS2 Schirmanschluss MotorkabelAbb.5-42: Anschlussstellen Leistungsteil (Unterseite) HC02.1E-W0054, -W0070

GEFAHR

Tödlicher Stromschlag durch spannungsführende Teile mit mehr als50V!Verbinden Sie das Antriebsregelgerät über den Anschluss X3 (Netzanschluss)mit dem Schutzleitersystem.

Beschreibung der AnschlussstellenDie Anschlussstellen werden im Kapitel 8 Funktionen und elektrische An‐schlussstellen , Seite 245 detailliert beschrieben.

Berührschutz Der Berührschutz wird im Kapitel 9 Berührschutz an Geräten , Seite 295 de‐tailliert beschrieben.

5.3 HCS03 Leistungsteile 5.3.1 Kurzbeschreibung, Verwendung und Aufbau

Kurzbeschreibung Die kompakten Umrichter HCS03 gehören zur Produktfamilie Rexroth Indra‐Drive C und werden verwendet, um Einzelachsen zu betreiben.




Verwendung Typ Verwendung

HCS03.1E-Wxxxx-NNNVHCS03.1E-Wxxxx-NNBV

Betrieb eines Drehstrom-Motors (Asyn‐chron- oder Synchronmotor)

HCS03.1E-Wxxxx-LNNVHCS03.1E-Wxxxx-LNBVauslastungsabhängige Lüftersteuerung

Anwendungen mit Teillastbetrieb und An‐forderungen nach geringer Geräuschent‐wicklung

Abb.5-43: Verwendung HCS03






HCS03.1E-…-NNNV; -LNxV

1) Netzeingang mit Brückengleichrichter2) integrierte Steuerspannungsversorgung3) Ladestrombegrenzung, bei -W0210 Thyristorvorladung5) Zwischenkreiskapazitäten6) Wechselrichterbrücke mit Ausgang zum Motor7) ZwischenkreisanschlussAbb.5-45: HCS03.1E-…-NNNV - BlockschaltbildHCS03.1E-…-NNBV; -LNBV

1) Netzeingang mit Brückengleichrichter2) integrierte Steuerspannungsversorgung3) Ladestrombegrenzung, bei -W0210 Thyristorvorladung4) optionaler Bremstransistor5) optionaler externer Bremswiderstand6) Zwischenkreiskapazitäten7) Wechselrichterbrücke mit Ausgang zum Motor8) ZwischenkreisanschlussAbb.5-46: HCS03.1E-…-NNBV - Blockschaltbild






Abb.5-47: Typenschlüssel HCS03.1





1 Typenschild des Leistungsteils2 Typenschild des SteuerteilsAbb.5-48: Anordnung der Typenschilder

Typenschild


5.3.3 Lieferumfang Der Lieferumfang des Leistungsteils HCS03 enthält:● 1 × Berührschutz● 1 × Stecker X3 (nur bei Ausführung W0070)




● 1 × Stecker X5 (nur bei Ausführung W0070)● 1 × Stecker X6● 1 × Stecker X9 (bei Ausführungen ‑xxBx)● 1 × Broschüre mit Sicherheitshinweisen (5‑sprachig)





HCS03.1E-W0100-_-05

HCS03.1E-W0150-_-05

HCS03.1E-W0210-_-05


ISCCR A rms 42000




Uout V 480




3) bei PDC_contAbb.5-50: HCS - Umgebungs- und Einsatzbedingungen - UL-Ratings



HCS03.1E-W0100-_-05

HCS03.1E-W0150-_-05

HCS03.1E-W0210-_-05




Abb.5-51: HCS - Normative Angaben




Mechanik und EinbauMaßblätter Maßblatt HCS03.1E-W0070

Abb.5-52: Maßblatt HCS03.1E-W0070




Maßblatt HCS03.1E-W0070 mit HAS02

Abb.5-53: Maßblatt HCS03.1E-W0070 mit HAS02




Maßblatt HCS03.1E-W0100 und HCS03.1E-W150

Abb.5-54: Maßblatt HCS03.1E-W0100 und HCS03.1E-W150




Maßblatt HCS03.1E-W0100 und HCS03.1E-W150 mit HAS02

Abb.5-55: Maßblatt HCS03.1E-W0100 und HCS03.1E-W150 mit HAS02




Maßblatt HCS03.1E-W0210

Abb.5-56: Maßblatt HCS03.1E-W0210




Maßblatt HCS03.1E-W0210 mit HAS02

Abb.5-57: Maßblatt HCS03.1E-W0210 mit HAS02




Bohrmaße HCS03.1E-W0070

Abb.5-58: Bohrmaße HCS03.1E-W0070




Bohrmaße HCS03.1E-W0100 und HCS03.1-W0150

Abb.5-59: Bohrmaße HCS03.1E-W0100 und HCS03.1-W0150




Bohrmaße HCS03.1E-W0210

Abb.5-60: Bohrmaße HCS03.1E-W0210



HCS03.1E-W0100-_-05

HCS03.1E-W0150-_-05

HCS03.1E-W0210-_-05

Masse (Gewicht) m kg 13,00 20,00 38,00

Gerätehöhe (UL)1) H mm 490


Gerätebreite (UL)3) B mm 125 225 350





HCS03.1E-W0100-_-05

HCS03.1E-W0150-_-05

HCS03.1E-W0210-_-05

Isolationswiderstand bei DC 500 V Ris MOhm 11,00


Mittlerer Schalldruckpegel (Ge‐nauigkeitsklasse 2) bei PDC_cont 4) LP dB (A) 65 61 69



Abb.5-61: HCS - Daten zu Masse, Schalldruckpegel, IsolationTemperaturabhängige Lüftersteue‐

rung, SchalldruckpegelGeräte der Ausführung -L*** steuern den internen Lüfter des Kühlsystems ab‐hängig von der Temperatur des Kühlsystems. Mit zunehmender Auslastungsteigt die Temperatur am Kühlkörper und damit der Schalldruckpegel (siehenachfolgende Kennlinie). Für den Nennbetrieb gilt der angegebene „MittlereSchalldruckpegel LP“.

TKK Temperatur am KühlkörperLp Mittlerer Schalldruckpegel1 HCS03.1E-W0210-…-L***2 HCS03.1E-W0070-…-L***3 HCS03.1E-W0100/W0150-…-L***Abb.5-62: Schalldruckpegel von Geräten HCS03.1E-…-L***



HCS03.1E-W0100-_-05

HCS03.1E-W0150-_-05

HCS03.1E-W0210-_-05


Ta_work °C 0...40







HCS03.1E-W0100-_-05

HCS03.1E-W0150-_-05

HCS03.1E-W0210-_-05


fTa %/K 2,0



Fördervolumen forcierte Kühlung V m3/h 265,00 367,00 780,00



PDiss_0A_fsmi

n

W 240 290 350 600


PDiss_0A_fsma

x

W 630 750 900 1600





ΔT K 30




5) 6) siehe Abb. "Lufteintritt und Luftaustritt am Antriebsregelgerät"Abb.5-63: HCS - Daten zu Kühlung und Verlustleistung

VORSICHT






Grunddaten Leistungsteil HCS03AllgemeinesDieses Kapitel enthält:● Angaben zur Versorgung mit Steuerspannung● Angaben zur Versorgung mit Netzspannung● Angaben zum Zwischenkreis● Angaben zum integrierten Bremswiderstand bzw. Anforderungen an ei‐

nen externen Bremswiderstand● Angaben zum Wechselrichter● Angaben zu Kühlung und Verlustleistung




HCS03.1E-W0100-_-05

HCS03.1E-W0150-_-05

HCS03.1E-W0210-_-05



UN3 V 24 ± 5 %





HCS03.1E-W0100-_-05

HCS03.1E-W0150-_-05

HCS03.1E-W0210-_-05


UN3 V 26 ± 5 %


UN3_max V 33,00


IEIN3_max A 2,80





max. Achszahl; KSM01: zzgl. Motorhaltebremse (UN x IN)Abb.5-66: HCS - Daten zur Versorgung mit Steuerspannung



HCS03.1E-W0100-_-05

HCS03.1E-W0150-_-05

HCS03.1E-W0210-_-05




ΔfLN/Δt Hz/s -



ISCCR A rms 42000


Netzspannung einphasig ULN V -


ULN V 400...500



Toleranz ULN (UL) % ± 10


Lmin µH 40





HCS03.1E-W0100-_-05

HCS03.1E-W0150-_-05

HCS03.1E-W0210-_-05

zugeordneter Netzdrosseltyp

HNL01.1E-0571-N0050-

A-500-NNNN;HNK01.1A-

A075-E0050-A-500-NNNN

HNL01.1E-0362-N0080-


A075-E0080-A-500-NNNN

HNL01.1E-0240-N0106-


A075-E0106-A-500-NNNN

HNL01.1E-0170-N0146-


A075-E0146-A-500-NNNN


Sk_min MVA 1,1 2,0 2,7 3,8


L_trans_max_

on

A 2,80 5,70 17,00

maximal zulässige SchaltspieleEIN-AUS pro Minute7) 1 3


TPF 0,85 0,83 0,81 0,78


TPF 0,57 0,59 0,61 0,62


TPF10 0,40


TPF -


cosφh1 0,95 0,94 0,93


cosφh1 0,64 0,67 0,70 0,73


SLN kVA 35,00 55,20 72,90 99,30


SLN kVA 22,60 40,30 54,00 76,00



I L_cont


A 63; gR 100; aR 125; gR 200; gR





HCS03.1E-W0100-_-05

HCS03.1E-W0150-_-05

HCS03.1E-W0210-_-05


ALN mm2 16 35 50 95


ALN AWG AWG 8 AWG 4 AWG 2 AWG 1/0







CAbb.5-67: HCS - Daten zur Versorgung mit NetzspannungQualitativer Verlauf TPF vs. Zwischenkreisleistung PDC_cont







HCS03.1E-W0100-_-05

HCS03.1E-W0150-_-05

HCS03.1E-W0210-_-05



DC‑Widerstand im Zwischenkreis(L+ nach L-) bei UDC = 750 V RDC kOhm ca. 95 ca. 47 ca. 16


PDC_cont kW 25,00 43,00 56,00 85,00


PDC_cont kW 13,00 24,00 34,00 47,00






PDC_max kW 40,00 59,00 89,00 124,00


PDC_max kW 20,00 33,00 54,00 68,00


1,00


0,80


UDC_limit_max

V 900


UDC_limit_min

V parametrierbar, siehe "P‑0‑0114, Unterspannungsschwelle"

Dauerleistung Ladewiderstand PDC_Start kW -





HCS03.1E-W0100-_-05

HCS03.1E-W0150-_-05

HCS03.1E-W0210-_-05

maximal zulässige externe Zwi‐schenkreis-Kapazität1) CDCext mF - 50 (HWI >01)


tlade_DC_Cex

t

s tbd

1) zugeordnete Netzdrossel einsetzenAbb.5-69: HCS - Daten des Leistungsteils - Zwischenkreis

Externer Bremswiderstand Mindestanforderung an externen Bremswiderstand


HCS03.1E-W0100-_-05

HCS03.1E-W0150-_-05

HCS03.1E-W0210-_-05

zulässiger minimaler Widerstands‐wert des externen Bremswiders‐tands1)

RDC_Blee‐

derOhm 17,5 11,7 7,0 5,0

zugeordnete Bremswiderstandsty‐pen HLR012)

HLR01.1N-0300-N17R5

HLR01.1N-0470-N11R7

HLR01.1N-0780-N07R0

HLR01.1N-1K08-N05R0

1) siehe auch Parameterbeschreibung "P‑0‑0858, Bremswiderstand ex‐tern Daten"

2) siehe auch Projektierung "Zusatzkomponenten"; siehe auch Parame‐terbeschreibung "P‑0‑0858, Bremswiderstand extern Daten"

Abb.5-70: HCS - Mindestanforderung an externen Bremswiderstand



HCS03.1E-W0100-_-05

HCS03.1E-W0150-_-05

HCS03.1E-W0210-_-05





Uout_eff V ~ UDC * 0,71


du/dt kV/µs 5,00


du/dt kV/µs 5,00




Drehfrequenzbereich beifs = 12 kHz fout_12k Hz 0..1200





HCS03.1E-W0100-_-05

HCS03.1E-W0150-_-05

HCS03.1E-W0210-_-05














Iout_cont0Hz_

2

A -


Iout_cont0Hz_

4

A 29,2 46,9 60,9 92,5


Iout_cont0Hz_

8

A 18,3 30,4 39,6 57,8


Iout_cont0Hz_

12

A 12,0 20,8 27,4 38,3





HCS03.1E-W0100-_-05

HCS03.1E-W0150-_-05

HCS03.1E-W0210-_-05


Iout_cont0Hz_

16

A 8,6 15,0 20,0 27,9

zugeordnete Ausgangsfilter beiNenndaten; fs = 4 kHz tbd



on", Auslastungsabhängige Reduzierung PWM-Frequenz fs;Abb.5-71: HCS - Daten des Leistungsteils - Wechselrichter



Beispieldaten für AnwendungenAllgemeinesDieses Kapitel enthält:● Beispiele zulässiger Stromprofile● Beispiele zulässiger Leistungsprofile● Angaben zur Auswahl von Standard-Normmotoren



HCS03.1E-W0100-_-05

HCS03.1E-W0150-_-05

HCS03.1E-W0210-_-05


Iout_peak1_2 A -


Iout_base1_2 A -





HCS03.1E-W0100-_-05

HCS03.1E-W0150-_-05

HCS03.1E-W0210-_-05


Iout_peak1_4 A 70,00 100,00 150,00 210,00


Iout_base1_4 A 28,00 40,00 60,00 84,00


Iout_peak1_8 A 56,29 78,09 116,46 169,54


Iout_base1_8 A 22,52 31,24 46,58 67,81


Iout_peak1_12

A 41,49 57,08 85,83 122,51


Iout_ba‐

se1_12A 16,60 22,83 34,33 49,00


Iout_peak1_16

A 31,31 42,79 65,24 92,58


Iout_ba‐

se1_16A 12,52 17,12 26,10 37,03


Iout_peak3_2 A -


Iout_base3_2 A -


Iout_peak3_4 A 66,15 91,81 135,86 210,00


Iout_base3_4 A 33,07 45,91 67,93 105,00


Iout_peak3_8 A 47,56 63,92 95,46 148,43


Iout_base3_8 A 23,78 31,96 47,73 74,22


Iout_peak3_12

A 34,94 46,52 70,06 106,87


Iout_ba‐

se3_12A 17,47 23,26 35,03 53,44





HCS03.1E-W0100-_-05

HCS03.1E-W0150-_-05

HCS03.1E-W0210-_-05


Iout_peak3_16

A 26,33 34,78 53,13 80,58


Iout_ba‐

se3_16A 13,17 17,39 26,57 40,29


Iout_base4_2 A -


Iout_peak4_2 A -


Iout_peak4_4 A 47,66 75,04 108,03 162,72


Iout_base4_4 A 31,77 50,02 72,02 108,48


Iout_peak4_8 A 34,02 51,94 75,38 112,29


Iout_base4_8 A 22,68 34,62 50,26 74,86


Iout_peak4_12

A 24,90 37,66 55,12 80,57


Iout_ba‐

se4_12A 16,60 25,10 36,75 53,71


Iout_peak4_16

A 18,73 28,08 41,70 60,61


Iout_ba‐

se4_16A 12,49 18,72 27,80 40,41


Iout_peak5_2 A -


Iout_base5_2 A -


Iout_peak5_4 A 46,36 73,69 98,64 150,11





HCS03.1E-W0100-_-05

HCS03.1E-W0150-_-05

HCS03.1E-W0210-_-05


Iout_base5_4 A 42,14 66,99 89,67 136,47


Iout_peak5_8 A 33,06 50,97 68,66 103,39


Iout_base5_8 A 30,05 46,34 62,42 93,99


Iout_peak5_12

A 24,20 36,95 50,13 74,09


Iout_ba‐

se5_12A 22,00 33,59 45,57 67,36


Iout_peak5_16

A 18,20 27,55 37,90 55,70


Iout_ba‐

se5_16A 16,54 25,05 34,45 50,64

1) 2) 3) 4) 5) 6)7) 8) 9) 10)11) 12) 13)14) 15) 16)17) 18) 19)20)


Abb.5-72: HCS - Beispiele zulässiger StromprofileStromprofil „UEL_I_e“ Für Umrichter und Wechselrichter sind nachfolgende Stromprofile definiert.

Profil Erläuterung






Leistungsprofile Beispiele zulässiger Leistungsprofile


HCS03.1E-W0100-_-05

HCS03.1E-W0150-_-05

HCS03.1E-W0210-_-05

maximale Zwischenkreisleistungbei ULN_nenn; Ta ≤ Ta_work; t = 0,4 s;T = 4 s; K = 2,5;PDC_peak = PDC_max; ohne Netzdros‐sel1)

PDC_peak_1 kW 20,22 32,88 53,68 68,07


PDC_peak_1 kW 38,89 58,90 88,42 123,10

Zwischenkreisleistung bei ULN_nenn;Ta ≤ Ta_work; t =0,4 s; T = 4 s; K = 2,5;PDC_peak = PDC_max; ohne Netzdros‐sel3)

PDC_base_1 kW 8,09 13,15 21,47 27,23


PDC_base_1 kW 15,56 23,56 35,37 49,24

maximale Zwischenkreisleistungbei ULN_nenn; Ta ≤ Ta_work; t = 2 s;T = 20 s; K = 2,0; ohne Netzdros‐sel5)

PDC_peak_3 kW 19,12 30,18 48,64 68,07

maximale Zwischenkreisleistungbei ULN_nenn; Ta ≤ Ta_work; t = 2 s;T = 20 s; K = 2,0; mit Netzdrossel6)

PDC_peak_3 kW 36,75 54,08 80,09 123,10

Zwischenkreisleistung bei ULN_nenn;Ta ≤ Ta_work; t = 2 s; T = 20 s; K = 2,0;ohne Netzdrossel7)

PDC_base_3 kW 9,56 15,09 24,30 34,03


PDC_base_3 kW 18,37 27,04 40,04 61,55

maximale Zwischenkreisleistungbei ULN_nenn; Ta ≤ Ta_work; t = 60 s;T = 5 min; K = 1,5; ohne Netzdros‐sel9)

PDC_peak_4 kW 13,78 24,66 38,65 52,74


PDC_peak_4 kW 26,48 44,20 63,68 95,39


PDC_base_4 kW 9,19 16,44 25,77 35,17





HCS03.1E-W0100-_-05

HCS03.1E-W0150-_-05

HCS03.1E-W0210-_-05


PDC_base_4 kW 17,65 29,46 42,45 63,59

maximale Zwischenkreisleistungbei ULN_nenn; Ta ≤ Ta_work; t = 60 s;T = 10 min; K = 1,1; ohne Netz‐drossel13)

PDC_peak_5 kW 13,40 23,23 35,29 48,65


PDC_peak_5 kW 25,76 43,41 58,15 88,00


PDC_base_5 kW 12,16 22,03 32,10 44,24


PDC_base_5 kW 23,41 39,46 52,86 80,00

1) 2) 3) 4) 5) 6)7) 8) 9) 10)11) 12) 13)14) 15) 16)


Abb.5-74: HCS - Beispiele zulässiger LeistungsprofileLeistungsprofil „UEL_P_e“ Für Umrichter und Wechselrichter sind nachfolgende Leistungsprofile definiert.


Profil Erläuterung
















HCS03.1E-W0100-_-05

HCS03.1E-W0150-_-05

HCS03.1E-W0210-_-05


PNenn kW 22,00 37,00 45,00 75,00


PNenn kW 18,50 30,00 45,00 75,00


PNenn kW 15,00 22,00 37,00 55,00


PNenn kW 15,00 22,00 37,00 55,00

1) 2) 3) 4) siehe Definition Profil UEL_P_eAbb.5-76: HCS - Auswahl von Standard-Normmotoren 3AC400V - Beispielprofile






HCS03.1E-W0100-_-05

HCS03.1E-W0150-_-05

HCS03.1E-W0210-_-05


PNenn kW 30,00 45,00 55,00 92,00


PNenn kW 22,00 37,00 55,00 92,00


PNenn kW 18,50 30,00 45,00 75,00


PNenn kW 18,50 30,00 45,00 75,00

1) 2) 3) 4) siehe Definition Profil UEL_P_e; 1 kW ~ 1,36 PSAbb.5-77: HCS - Auswahl von Standard-Normmotoren 3AC460V - Beispielprofile





Gesamtanschlussplan

Abb.5-78: Gesamtanschlussplan




Anordnung der Anschlussstellen

Abb.5-79: Anschlüsse am Leistungsteil HCS03.1




Nr. Bezeichnung AusführungAnschluss zwin‐gend erforder‐

lich?Hinweis zur Klemmenbeschreibung

1 Modulbus X1 Flachbandkabel nein

Der Anschluss des Modulbusses ist nur er‐forderlich, wenn ein Umrichter gleicher Leis‐tung bzw. ein Wechselrichter an L+ und L-angeschlossen wird.

1.1 Parkposition X1

2 Steuerspannung; +24 V und 0 V Schienen

ja (für EinhaltungUL und Verwen‐dung der integ‐rierten Sicher‐heitstechnik)

Der Anschluss einer externen 24 V Versor‐gung ist nur erforderlich, wenn ein externesNetzschütz oder eine Haltebremse verwen‐det wird. Ist der Anschluss mit Schienennicht möglich, können auch kurze verdrillteLeitungen verwendet werden

3 Zwischenkreis; L+ und L- Schienen nein

Der Anschluss ist nur erforderlich, wennzwei Umrichter gleicher Leistung über denZwischenkreis verbunden werden sollenbzw. ein Wechselrichter angeschlossenwird. Ist der Anschluss mit Schienen nichtmöglich, können auch Leitungen verwendetwerden

4 Schutzleiter Verbindungsla‐sche ja

Ist der Anschluss mit Verbindungslaschenicht möglich, können auch Leitungen ver‐wendet werden

5 Motor (X5)geschirmtes Mo‐

torkabel

ja 4 Anschlüsse: A1, A2, A3, Schutzleiter

6 Schirm Motorkabel jaDer Schirm des Motorkabels ist flächig mitdem Gehäuse zu verbinden. Setzen Sie dasoptional erhältliche Zubehör HAS02 ein.

7 Motortemperaturüberwachungund Motorhaltebremse (X6)

geschirmtes Kabelbzw. geschirmtesMotorkabel mit in‐

tegriertem An‐schlusskabel für

X6

nein

Anschluss nur erforderlich, wenn der Motormit Temperaturüberwachung und/oder Hal‐tebremse ausgestattet ist und diese Funkti‐onen verwendet werden sollen

8 NetzEinzeladern oder

4 adrige Mantellei‐tung

ja

9 Bremswiderstand Einzeladern nein

Abb.5-80: Anschlüsse am Leistungsteil HCS03.1




X3 NetzX5 MotorX6 Motortemperatur, MotorhaltebremseAbb.5-81: Anschlüsse Leistungsteil HCS03.1E-W0070 (Unterseite)






6 Leistungsteile für Wechselrichter - IndraDrive M6.1 Übersicht Typen

Wechselrichter Typen Merkmale

HMS01.1N

W0012W0028W0054W0070W0110W0150W0210W0350

kompakte ModulbauweiseDauerströme bis 250 A

HMD01.1NW0012W0020W0036

kompakte ModulbauweiseDauerströme bis 20 A

HMS02.1NW0028W0054

kompakte ModulbauweiseDauerströme bis 25 Ageringere Einbaumaße alsHMS01

Abb.6-1: Wechselrichter Übersicht

6.2 HMS01 Leistungsteile 6.2.1 Kurzbeschreibung, Verwendung und Aufbau

Kurzbeschreibung Die Wechselrichter HMS01 gehören zur Produktfamilie Rexroth IndraDrive Mund werden verwendet, um Einzelachsen zu betreiben.


Typ Verwendung

HMS01.1N-Wxxxx-NNNN ● Einzelachsgerät● Betrieb eines Drehstrom-Motors

(Asynchron- oder Synchron).

Abb.6-2: Verwendung HMS01



Leistungsteile für Wechselrichter - IndraDrive M

1) Wechselrichterbrücke mit Ausgang zum Motor2) ZwischenkreisanschlussAbb.6-4: HMS01 - Blockschaltbild






Abb.6-5: Typenschlüssel HMS01





1 Typenschild des Leistungsteils2 Typenschild des Steuerteils3 Typenschild der FirmwareAbb.6-6: Typenschilder am Antriebsregelgerät




Typenschild


6.2.3 Lieferumfang Der Lieferumfang enthält:● 1 × Berührschutz● je 1 × Stecker X5 und X6




Bezeichnung Symbol Einheit HMS01.1N-W0020

HMS01.1N-W0036

HMS01.1N-W0054

HMS01.1N-W0070


ISCCR A rms 42000







HMS01.1N-W0036

HMS01.1N-W0054

HMS01.1N-W0070


Uout V 500




3) bei PDC_contAbb.6-8: HMS - Umgebungs- und Einsatzbedingungen - UL-RatingsUmgebungs- und Einsatzbedingungen - UL-Ratings


HMS01.1N-W0150

HMS01.1N-W0210

HMS01.1N-W0350


ISCCR A rms 42000




Uout V 500




3) bei PDC_contAbb.6-9: HMS - Umgebungs- und Einsatzbedingungen - UL-Ratings



HMS01.1N-W0036

HMS01.1N-W0054

HMS01.1N-W0070




Abb.6-10: HMS - Normative AngabenNormative Angaben


HMS01.1N-W0150

HMS01.1N-W0210

HMS01.1N-W0350




Abb.6-11: HMS - Normative Angaben




Mechanik und EinbauMaßblätter HMS01.1N-W0020 und HMS01.1N‑W0036

A) minimaler Einbauraum (zuzüglich Raum nach unten für Motorkabel)Hinweis: Rexroth IndraDrive Versorgungsgeräte benötigen einen grö‐ßeren Einbauraum!

B) Rückansicht!C) Maß für Zubehör HAS02.1 bei Motorkabelführung mit 45°D) Maß für Zubehör HAS02.1 bei Motorkabelführung horizontalAbb.6-12: Abmessungen HMS01.1N-W0020 und HMS01.1N‑W0036




HMS01.1N-W0054


B) Rückansicht!C) Maß für Zubehör HAS02.1 bei Motorkabelführung mit 45°D) Maß für Zubehör HAS02.1 bei Motorkabelführung horizontalAbb.6-13: Abmessungen HMS01.1N-W0054




HMS01.1N-W0070


B) Rückansicht!C) Maß für Zubehör HAS02.1 bei Motorkabelführung mit 45°D) Maß für Zubehör HAS02.1 bei Motorkabelführung horizontalAbb.6-14: Abmessungen HMS01.1N-W0070




HMS01.1N-W0110


B) Rückansicht!C) Maß für Zubehör HAS02.1 bei Motorkabelführung horizontalD) Maß für Zubehör HAS02.1 bei Motorkabelführung mit 45°E) Maß für Zubehör HAS02.1 bei Motorkabelführung vertikalAbb.6-15: Abmessungen HMS01.1N-W0110




HMS01.1N-W0150






HMS01.1N-W0210






HMS01.1N-W0350

A minimaler Einbauraum (zuzüglich Raum nach unten für Motorkabel)Hinweis: Rexroth IndraDrive Versorgungsgeräte benötigen einen grö‐ßeren Einbauraum!

Abb.6-18: Abmessungen HMS01.1N-W350






HMS01.1N-W0036

HMS01.1N-W0054

HMS01.1N-W0070





Isolationswiderstand bei DC 500 V Ris MOhm >50


Mittlerer Schalldruckpegel (Ge‐nauigkeitsklasse 2) bei PDC_cont 4) LP dB (A) tbd



Abb.6-19: HMS - Daten zu Masse, Schalldruckpegel, IsolationDaten zu Masse, Abmessungen, Schalldruckpegel, Isolation


HMS01.1N-W0150

HMS01.1N-W0210

HMS01.1N-W0350




Gerätebreite (UL)3) B mm 125 150 200 350



Mittlerer Schalldruckpegel (Ge‐nauigkeitsklasse 2) bei PDC_cont 4) LP dB (A) 76 tbd 80



Abb.6-20: HMS - Daten zu Masse, Abmessungen, Schalldruckpegel, Isolation



HMS01.1N-W0036

HMS01.1N-W0054

HMS01.1N-W0070


Ta_work °C 0...40







HMS01.1N-W0036

HMS01.1N-W0054

HMS01.1N-W0070


fTa %/K 2,0



Fördervolumen forcierte Kühlung V m3/h tbd



PDiss_0A_fsmi

n

W 60 40 90 110


PDiss_0A_fsma

x

W 120 130 260 330





ΔT K 40 50 40 50




5) 6) siehe Abb. "Lufteintritt und Luftaustritt am Antriebsregelgerät"Abb.6-21: HMS - Daten zu Kühlung und VerlustleistungDaten zu Kühlung und Verlustleistung


HMS01.1N-W0150

HMS01.1N-W0210

HMS01.1N-W0350


Ta_work °C 0...40




fTa %/K 2,0



Fördervolumen forcierte Kühlung V m3/h 165,00 tbd 1400,00





HMS01.1N-W0150

HMS01.1N-W0210

HMS01.1N-W0350

zulässige Schaltfrequenzen1) fs kHz 4, 8, 12, 16 4, 8, 12


PDiss_0A_fsmi

n

W 60 70 160 280


PDiss_0A_fsma

x

W 160 130 400 520





ΔT K 35 45 50




5) 6) siehe Abb. "Lufteintritt und Luftaustritt am Antriebsregelgerät"Abb.6-22: HMS - Daten zu Kühlung und Verlustleistung







Abstände

VORSICHT






Grunddaten Leistungsteil HMS01AllgemeinesDieses Kapitel enthält:● Angaben zur Versorgung mit Steuerspannung● Angaben zum Zwischenkreis● Angaben zum Wechselrichter




HMS01.1N-W0036

HMS01.1N-W0054

HMS01.1N-W0070



UN3 V 24 ± 5 %





HMS01.1N-W0036

HMS01.1N-W0054

HMS01.1N-W0070


UN3 V 26 ± 5 %


UN3_max V 33 (1ms)


IEIN3_max A 4,20



Leistungsaufnahme Steuerspan‐nung bei UN3 (UL)4) PN3 W 10 15 10 16


max. Achszahl; KSM01: zzgl. Motorhaltebremse (UN x IN)Abb.6-25: HMS - Daten zur Versorgung mit SteuerspannungDaten zur Versorgung mit Steuerspannung


HMS01.1N-W0150

HMS01.1N-W0210

HMS01.1N-W0350



UN3 V 24 ± 5 %


UN3 V 26 ± 5 %


UN3_max V 33 (1ms)


IEIN3_max A 8,50 4,20 <10

Pulsdauer von IEIN3 tEIN3Lade ms 6 -

Eingangskapazität CN3 mF 1,00 1,05



max. Achszahl; KSM01: zzgl. Motorhaltebremse (UN x IN)Abb.6-26: HMS - Daten zur Versorgung mit Steuerspannung




Leistungsteil - Zwischenkreis Daten des Leistungsteils - Zwischenkreis


HMS01.1N-W0036

HMS01.1N-W0054

HMS01.1N-W0070

Zwischenkreisspannung UDC V 254...750

Kapazität im Zwischenkreis CDC mF -

DC‑Widerstand im Zwischenkreis(L+ nach L-) bei UDC = 750 V RDC kOhm ca. 1000


UDC_limit_max

V 900


UDC_limit_min

V 254

Abb.6-27: HMS - Daten des Leistungsteils - ZwischenkreisDaten des Leistungsteils - Zwischenkreis


HMS01.1N-W0150

HMS01.1N-W0210

HMS01.1N-W0350


Kapazität im Zwischenkreis CDC mF - 4,90

DC‑Widerstand im Zwischenkreis(L+ nach L-) bei UDC = 750 V RDC kOhm ca. 1000 ca. 50


UDC_limit_max

V 900


UDC_limit_min

V 254

Abb.6-28: HMS - Daten des Leistungsteils - Zwischenkreis

Leistungsteil - Wechselrichter Daten des Leistungsteils - Wechselrichter


HMS01.1N-W0036

HMS01.1N-W0054

HMS01.1N-W0070







du/dt kV/µs 5,00





HMS01.1N-W0036

HMS01.1N-W0054

HMS01.1N-W0070


du/dt kV/µs 5,00


















Iout_cont0Hz_

2

A -


Iout_cont0Hz_

4

A 8,1 14,2 23,4 28,3


Iout_cont0Hz_

8

A 5,5 10,0 13,4 16,1





HMS01.1N-W0036

HMS01.1N-W0054

HMS01.1N-W0070


Iout_cont0Hz_

12

A 3,3 6,4 8,2 9,6


Iout_cont0Hz_

16

A 1,8 4,0 5,1 6,2

zugeordnete Ausgangsfilter beiNenndaten; fs = 4 kHz -



on", Auslastungsabhängige Reduzierung PWM-Frequenz fs;Abb.6-29: HMS - Daten des Leistungsteils - WechselrichterDaten des Leistungsteils - Wechselrichter


HMS01.1N-W0150

HMS01.1N-W0210

HMS01.1N-W0350

zulässige Schaltfrequenzen1) fs kHz 4, 8, 12, 16 4, 8, 12






du/dt kV/µs 5,00


du/dt kV/µs 5,00





Drehfrequenzbereich beifs = 16 kHz fout_16k Hz 0...1600 -







HMS01.1N-W0150

HMS01.1N-W0210

HMS01.1N-W0350




maximaler Ausgangsstrom beifs = 16 kHz Iout_max16 A 60,0 106,0 155,0 -





zulässiger Dauerausgangsstrombei fs = 16 kHz6) Iout_cont16 A 25,5 36,8 54,2 -


Iout_cont0Hz_

2

A -


Iout_cont0Hz_

4

A 42,2 57,0 86,1 150,0


Iout_cont0Hz_

8

A 24,9 38,6 58,2 92,0


Iout_cont0Hz_

12

A 18,3 27,7 41,5 68,0


Iout_cont0Hz_

16

A 14,7 21,1 31,0 -




on", Auslastungsabhängige Reduzierung PWM-Frequenz fs;Abb.6-30: HMS - Daten des Leistungsteils - Wechselrichter









HMS01.1N-W0036

HMS01.1N-W0054

HMS01.1N-W0070


Iout_peak1_2 A -


Iout_base1_2 A -


Iout_peak1_4 A 19,05 34,71 54,00 66,87


Iout_base1_4 A 7,62 13,88 21,60 26,75


Iout_peak1_8 A 13,22 24,83 34,39 38,76


Iout_base1_8 A 5,29 9,93 13,76 15,50


Iout_peak1_12

A 8,06 15,90 21,07 23,40


Iout_ba‐

se1_12A 3,22 6,36 8,43 9,36





HMS01.1N-W0036

HMS01.1N-W0054

HMS01.1N-W0070


Iout_peak1_16

A 4,40 10,10 13,21 15,18


Iout_ba‐

se1_16A 1,76 4,04 5,28 6,07


Iout_peak3_2 A -


Iout_base3_2 A -


Iout_peak3_4 A 17,28 31,32 52,93 60,94


Iout_base3_4 A 8,64 15,66 26,46 30,47


Iout_peak3_8 A 11,93 22,27 30,67 35,04


Iout_base3_8 A 5,96 11,14 15,33 17,52


Iout_peak3_12

A 7,24 14,19 18,73 21,06


Iout_ba‐

se3_12A 3,62 7,09 9,36 10,53


Iout_peak3_16

A 3,94 8,98 11,72 13,63


Iout_ba‐

se3_16A 1,97 4,49 5,86 6,81


Iout_base4_2 A -


Iout_peak4_2 A -


Iout_peak4_4 A 12,60 22,45 40,45 45,67


Iout_base4_4 A 8,40 14,97 26,97 30,45





HMS01.1N-W0036

HMS01.1N-W0054

HMS01.1N-W0070


Iout_peak4_8 A 8,64 15,85 23,26 26,02


Iout_base4_8 A 5,76 10,57 15,51 17,35


Iout_peak4_12

A 5,22 10,04 14,16 15,56


Iout_ba‐

se4_12A 3,48 6,69 9,44 10,37


Iout_peak4_16

A 2,83 6,33 8,85 10,05


Iout_ba‐

se4_16A 1,89 4,22 5,90 6,70


Iout_peak5_2 A -


Iout_base5_2 A -


Iout_peak5_4 A 12,26 21,67 36,47 43,32


Iout_base5_4 A 11,15 19,70 33,16 39,38


Iout_peak5_8 A 8,39 15,28 20,91 24,63


Iout_base5_8 A 7,63 13,89 19,01 22,39


Iout_peak5_12

A 5,07 9,67 12,71 14,71


Iout_ba‐

se5_12A 4,61 8,79 11,56 13,37





HMS01.1N-W0036

HMS01.1N-W0054

HMS01.1N-W0070


Iout_peak5_16

A 2,75 6,09 7,94 9,50


Iout_ba‐

se5_16A 2,50 5,54 7,22 8,63

1) 2) 3) 4) 5) 6)7) 8) 9) 10)11) 12) 13)14) 15) 16)17) 18) 19)20)


Abb.6-31: HMS - Beispiele zulässiger StromprofileBeispiele zulässiger Stromprofile


HMS01.1N-W0150

HMS01.1N-W0210

HMS01.1N-W0350


Iout_peak1_2 A -


Iout_base1_2 A -


Iout_peak1_4 A 106,40 150,00 210,00 350,00


Iout_base1_4 A 42,56 60,00 84,00 140,00


Iout_peak1_8 A 67,91 107,09 156,29 250,00


Iout_base1_8 A 27,16 42,84 62,52 100,00


Iout_peak1_12

A 50,36 77,35 112,47 170,00


Iout_ba‐

se1_12A 20,14 30,94 44,99 68,00


Iout_peak1_16

A 40,62 58,83 84,38 -


Iout_ba‐

se1_16A 16,25 23,53 33,75 -


Iout_peak3_2 A -





HMS01.1N-W0150

HMS01.1N-W0210

HMS01.1N-W0350


Iout_base3_2 A -


Iout_peak3_4 A 95,87 140,83 208,94 350,00


Iout_base3_4 A 47,93 70,41 104,47 175,00


Iout_peak3_8 A 60,73 96,70 142,91 240,00


Iout_base3_8 A 30,36 48,35 71,45 120,00


Iout_peak3_12

A 44,90 69,65 102,46 170,00


Iout_ba‐

se3_12A 22,45 34,83 51,23 85,00


Iout_peak3_16

A 36,17 52,97 76,75 -


Iout_ba‐

se3_16A 18,09 26,49 38,37 -


Iout_base4_2 A -


Iout_peak4_2 A -


Iout_peak4_4 A 70,02 106,73 162,71 273,00


Iout_base4_4 A 46,68 71,16 108,47 182,00


Iout_peak4_8 A 43,90 72,42 110,19 178,00


Iout_base4_8 A 29,27 48,28 73,46 119,00


Iout_peak4_12

A 32,34 52,00 78,67 133,00





HMS01.1N-W0150

HMS01.1N-W0210

HMS01.1N-W0350


Iout_ba‐

se4_12A 21,56 34,67 52,45 89,00


Iout_peak4_16

A 26,01 39,54 58,83 -


Iout_ba‐

se4_16A 17,34 26,36 39,22 -


Iout_peak5_2 A -


Iout_base5_2 A -


Iout_peak5_4 A 69,32 101,61 153,95 264,00


Iout_base5_4 A 63,02 92,38 139,95 240,00


Iout_peak5_8 A 43,73 68,78 104,01 172,00


Iout_base5_8 A 39,75 62,53 94,56 156,00


Iout_peak5_12

A 32,21 49,37 74,19 128,00


Iout_ba‐

se5_12A 29,28 44,88 67,45 117,00


Iout_peak5_16

A 25,90 37,54 55,46 -


Iout_ba‐

se5_16A 23,55 34,13 50,42 -

1) 2) 3) 4) 5) 6)7) 8) 9) 10)11) 12) 13)14) 15) 16)17) 18) 19)20)


Abb.6-32: HMS - Beispiele zulässiger Stromprofile




Stromprofil „UEL_I_e“ Für Umrichter und Wechselrichter sind nachfolgende Stromprofile definiert.

Profil Erläuterung
















HMS01.1N-W0036

HMS01.1N-W0054

HMS01.1N-W0070


PNenn kW 5,50 11,00 18,50 22,00


PNenn kW 4,00 7,50 15,00 18,50


PNenn kW 3,00 7,50 11,00 15,00


PNenn kW 3,00 7,50 11,00 15,00

1) 2) 3) 4) siehe Definition Profil UEL_P_eAbb.6-34: HMS - Auswahl von Standard-Normmotoren 3AC400V - BeispielprofileAuswahl von Standard-Normmotoren 3 AC 400 V - Beispielprofile


HMS01.1N-W0150

HMS01.1N-W0210

HMS01.1N-W0350


PNenn kW tbd 55,00 75,00 tbd







1) 2) 3) 4) siehe Definition Profil UEL_P_eAbb.6-35: HMS - Auswahl von Standard-Normmotoren 3 AC 400 V - Beispielprofile



HMS01.1N-W0036

HMS01.1N-W0054

HMS01.1N-W0070


PNenn kW 5,50 11,00 18,40 22,10


PNenn kW 5,50 11,00 18,40 22,10





HMS01.1N-W0036

HMS01.1N-W0054

HMS01.1N-W0070


PNenn kW 3,70 7,40 14,70


PNenn kW 3,70 7,40 14,70

1) 2) 3) 4) siehe Definition Profil UEL_P_e; 1 kW ~ 1,36 PSAbb.6-36: HMS - Auswahl von Standard-Normmotoren 3AC460V - BeispielprofileAuswahl von Standard-Normmotoren 3 AC 460 V - Beispielprofile


HMS01.1N-W0150

HMS01.1N-W0210

HMS01.1N-W0350


PNenn kW 36,80 55,20 91,90 tbd


PNenn kW 36,80 55,20 73,60 tbd


PNenn kW 22,10 36,80 55,20 tbd


PNenn kW 22,10 36,80 55,20 tbd

1) 2) 3) 4) siehe Definition Profil UEL_P_e; 1 kW ~ 1,36 PSAbb.6-37: HMS - Auswahl von Standard-Normmotoren 3 AC 460 V - Beispielprofile

Leistungsprofil „UEL_P_e“ Für Umrichter und Wechselrichter sind nachfolgende Leistungsprofile definiert.





Profil Erläuterung







Gesamtanschlussplan

Abb.6-39: Anschlussplan HMS01.1-Wxxxx




Anordnung der Anschlussstellen Anschlussstellen an HMS01.1N-W0020 und HMS01.1N-W0036Anschlüsse Leistungsteil (Frontseite)

1) Steuerspannung2) Zwischenkreis3) SchutzleiterX1 in, X1 out ModulbusAbb.6-40: Anschlüsse Leistungsteil (Frontseite) HMS01.1N-W0020 und

HMS01.1N-W0036




Anschlüsse Leistungsteil (Unterseite)

X5 MotoranschlussX6 Motortemperaturüberwachung und MotorhaltebremseXS2 Schirmanschluss (Motorleistungskabel)Abb.6-41: Anschlüsse Leistungsteil (Unterseite) HMS01.1N-W0020, -W0036




Anschlussstellen an HMS01.1N-W0054 und HMS01.1N-W0070Anschlüsse Leistungsteil (Frontseite)

1) Steuerspannung2) Zwischenkreis3) SchutzleiterX1 in, X1 out ModulbusAbb.6-42: Anschlüsse Leistungsteil (Frontseite) HMS01.1N-W0054 und ‑W0070





X5 MotoranschlussX6 Motortemperaturüberwachung und MotorhaltebremseXS2 Schirmanschluss (Motorleistungskabel)Abb.6-43: Anschlüsse Leistungsteil (Unterseite) HMS01.1N-W0054 und ‑W0070




Anschlussstellen an HMS01.1N-W0110, HMS01.1N-W0150 undHMS01.1N-W0210Anschlüsse Leistungsteil (Frontseite)

1) Steuerspannung2) Zwischenkreis3) Schutzleiter4) Blech für Schirmanschluss Motorkabel (optional)5) MotoranschlussX1 in, X1 out ModulbusAbb.6-44: Anschlüsse Leistungsteil (Frontseite) HMS01.1N-W0110, HMS01.1N-

W0150 und HMS01.1N-W0210





X6 Motortemperaturüberwachung und MotorhaltebremseXS2 Schirmanschluss (Motorleistungskabel)Abb.6-45: Anschlüsse Leistungsteil (Unterseite) HMS01.1N-W0110, HMS01.1N-

W0150 und HMS01.1N-W0210




Anschlussstellen an HMS01.1N-W0350Anschlüsse Leistungsteil (Frontseite)

1) Steuerspannung2) Zwischenkreis3) Schutzleiter4) Blech für Schirmanschluss Motorkabel (optional)5) MotoranschlussX1 in, X1 out ModulbusAbb.6-46: Anschlüsse Leistungsteil (Frontseite) HMS01.1N-W0350





X6 Motortemperaturüberwachung und MotorhaltebremseXS2 Schirmanschluss (Motorleistungskabel)Abb.6-47: Anschlüsse Leistungsteil (Unterseite) HMS01.1N-W0350



6.3 HMS02 Leistungsteile 6.3.1 Kurzbeschreibung, Verwendung und Aufbau

Kurzbeschreibung Die Wechselrichter HMS02 gehören zur Produktfamilie Rexroth IndraDrive Mund werden verwendet, um Einzelachsen zu betreiben.


Typ Verwendung

HMS02.1E-Wxxxx-NNNN ● Einzelachsgerät● Betrieb eines Drehstrom-Motors

(Asynchron- oder Synchronmotor).

Abb.6-48: Verwendung






1) Wechselrichterbrücke mit Ausgang zum Motor2) ZwischenkreisanschlussAbb.6-50: Blockschaltbild






Abb.6-51: Typenschlüssel HMS02




IdentifikationAnordnung der Typenschilder HMS02.1N-W0028 HMS02.1N-W0054


Typenschild





6.3.3 Lieferumfang Der Lieferumfang enthält:● 1 × Berührschutz● je 1 × Stecker X5 und X6




Bezeichnung Symbol Einheit HMS02.1N-W0028 HMS02.1N-W0054


ISCCR A rms 42000


Nennstrom Eingang (UL)3) IL_cont A 18,4 30,7


Uout V 500

maximaler Ausgangsstrom (UL) Iout_max A 15,0 25,0



3) bei PDC_contAbb.6-54: HMS - Umgebungs- und Einsatzbedingungen - UL-Ratings






Abb.6-55: HMS - Normative Angaben




Mechanik und EinbauMaßblätter Abmessungen HMS02.1N-W0028


B) Rückansicht!Abb.6-56: Abmessungen HMS02.1N-W0028




Abmessungen HMS02.1N-W0054


B) Rückansicht!Abb.6-57: Abmessungen HMS02.1N-W0054






Masse (Gewicht) m kg 3,50 5,00









Abb.6-58: HMS - Daten zu Masse, Schalldruckpegel, Isolation




Ta_work °C 0...40




fTa %/K 2



Fördervolumen forcierte Kühlung V m3/h 17,20 tbd

zulässige Schaltfrequenzen1) fs kHz 4, 8 4, 8, 12, 16


PDiss_0A_fsmi

n

W 35 40


PDiss_0A_fsma

x

W 70 150

Verlustleistung bei Dauerstrombzw. Dauerleistung (UL)4) PDiss_cont W 150,00 350,00








ΔT K 65




5) 6) siehe Abb. "Lufteintritt und Luftaustritt am Antriebsregelgerät"Abb.6-59: HMS - Daten zu Kühlung und Verlustleistung







Abstände

VORSICHT



Grunddaten Leistungsteil HMS02AllgemeinesIn diesem Abschnitt finden Sie● Angaben zur Versorgung mit Steuerspannung● Angaben zum Zwischenkreis● Angaben zum Wechselrichter









UN3 V 24 ± 5 %


UN3 V 26 ± 5 %


UN3_max V 33 (1ms)


IEIN3_max A 4,80



Leistungsaufnahme Steuerspan‐nung bei UN3 (UL)4) PN3 W 13 17


max. Achszahl; KSM01: zzgl. Motorhaltebremse (UN x IN)Abb.6-62: HMS - Daten zur Versorgung mit Steuerspannung

Leistungsteil - Zwischenkreis Daten des Leistungsteils - Zwischenkreis



Kapazität im Zwischenkreis CDC mF 0,14 0,27

DC‑Widerstand im Zwischenkreis(L+ nach L-) bei UDC = 750 V RDC kOhm ca. 300 ca. 150


UDC_limit_max

V 900


UDC_limit_min

V 254

Abb.6-63: HMS - Daten des Leistungsteils - Zwischenkreis

Leistungsteil - Wechselrichter Daten des Leistungsteils - Wechselrichter


zulässige Schaltfrequenzen1) fs kHz 4, 8 4, 8, 12, 16










du/dt kV/µs 5,00


du/dt kV/µs 5,00




Drehfrequenzbereich beifs = 12 kHz fout_12k Hz - 0...1200

Drehfrequenzbereich beifs = 16 kHz fout_16k Hz - 0...1600



maximaler Ausgangsstrom beifs = 4 kHz Iout_max4 A 28,3 54,0

maximaler Ausgangsstrom beifs = 8 kHz Iout_max8 A 28,3 54,0

maximaler Ausgangsstrom beifs = 12 kHz Iout_max12 A - 54,0

maximaler Ausgangsstrom beifs = 16 kHz Iout_max16 A - 40,0


zulässiger Dauerausgangsstrombei fs = 4 kHz Iout_cont4 A 13,8 25,0

zulässiger Dauerausgangsstrombei fs = 8 kHz Iout_cont8 A 8,5 20,0

zulässiger Dauerausgangsstrombei fs = 12 kHz5) Iout_cont12 A - 12,7

zulässiger Dauerausgangsstrombei fs = 16 kHz6) Iout_cont16 A - 10,2


Iout_cont0Hz_

2

A -






Iout_cont0Hz_

4

A 9,2 19,2


Iout_cont0Hz_

8

A 5,1 12,5


Iout_cont0Hz_

12

A - 7,0


Iout_cont0Hz_

16

A - 5,6




on", Auslastungsabhängige Reduzierung PWM-Frequenz fs;Abb.6-64: HMS - Daten des Leistungsteils - Wechselrichter




Stromprofile Stromprofil „UEL_I_e“ Für Umrichter und Wechselrichter sind nachfolgende Stromprofile definiert.




Profil Erläuterung


Abb.6-65: Definition von StromprofilenBeispiele zulässiger Stromprofile



Iout_peak1_2 A -


Iout_base1_2 A -


Iout_peak1_4 A 23,11 48,74


Iout_base1_4 A 9,25 19,50


Iout_peak1_8 A 14,13 31,93


Iout_base1_8 A 5,65 12,77


Iout_peak1_12

A - 20,49


Iout_ba‐

se1_12A - 8,20


Iout_peak1_16

A - 16,56


Iout_ba‐

se1_16A - 6,62






Iout_peak3_2 A -


Iout_base3_2 A -


Iout_peak3_4 A 21,88 43,44


Iout_base3_4 A 10,94 21,72


Iout_peak3_8 A 13,35 29,04


Iout_base3_8 A 6,67 14,52


Iout_peak3_12

A - 18,56


Iout_ba‐

se3_12A - 9,28


Iout_peak3_16

A - 14,97


Iout_ba‐

se3_16A - 7,49


Iout_base4_2 A -


Iout_peak4_2 A -


Iout_peak4_4 A 14,84 33,90


Iout_base4_4 A 9,89 22,60


Iout_peak4_8 A 9,03 24,84


Iout_base4_8 A 6,02 16,56


Iout_peak4_12

A - 15,81






Iout_ba‐

se4_12A - 10,54


Iout_peak4_16

A - 12,74


Iout_ba‐

se4_16A - 8,49


Iout_peak5_2 A -


Iout_base5_2 A -


Iout_peak5_4 A 14,23 26,35


Iout_base5_4 A 12,93 23,95


Iout_peak5_8 A 8,65 20,79


Iout_base5_8 A 7,87 18,90


Iout_peak5_12

A - 13,21


Iout_ba‐

se5_12A - 12,00


Iout_peak5_16

A - 10,63


Iout_ba‐

se5_16A - 9,66

1) 2) 3) 4) 5) 6)7) 8) 9) 10)11) 12) 13)14) 15) 16)17) 18) 19)20)


Abb.6-66: HMS - Beispiele zulässiger Stromprofile












Betrieb mit Standard-NormmotorenBetrieb von Standard-Normmotoren an 3 AC 400 V In Vorbereitung

Betrieb von Standard-Normmotoren an 3 AC 460 V In Vorbereitung





GesamtanschlussplanGesamtanschlussplan mit Netzfilter, Netzdrossel, Versorgungsgerät, Leis‐tungsteil

HNS02 NetzfilterHNL02 NetzdrosselHMV02 VersorgungsgerätHMS02 LeistungsteilAbb.6-67: Gesamtanschlussplan (Netzfilter, Netzdrossel, Versorgungsgerät, Leis‐

tungsteil)




Anschlussplan Leistungsteil

Abb.6-68: Anschlussplan HMS02.1-Wxxxx





1) Steuerspannung2) Zwischenkreis3) SchutzleiterX1 in, X1 out ModulbusAbb.6-69: Anschlüsse Leistungsteil (Frontseite)




X5 MotoranschlussX6 Motortemperaturüberwachung und MotorhaltebremseXS2 Schirmanschluss (Motorleistungskabel)Abb.6-70: Anschlüsse Leistungsteil (Unterseite)



6.4 HMD01 Leistungsteile 6.4.1 Kurzbeschreibung, Verwendung und Aufbau

Kurzbeschreibung Die Wechselrichter HMD01 gehören zur Produktfamilie Rexroth IndraDrive Mund werden verwendet, um 2 Einzelachsen zu betreiben.


Typ Verwendung

HMD01.1E-Wxxxx-NNNN ● Doppelachsgerät● Betrieb von zwei Drehstrom-Moto‐

ren (Asynchron- oder Synchronmo‐toren)

Abb.6-71: Verwendung HMD01





1) Wechselrichterbrücke Achse 1 mit Ausgang zum Motor2) Wechselrichterbrücke Achse 2 mit Ausgang zum Motor3) ZwischenkreisanschlussAbb.6-72: HMD - Blockschaltbild






Abb.6-73: Typenschlüssel HMD01






Typenschild





6.4.3 Lieferumfang ● 1 × Berührschutz● je 1 × Stecker X5.1, X5.2, X6.1 und X6.2




Bezeichnung Symbol Einheit HMD01.1N-W0012 HMD01.1N-W0020 HMD01.1N-W0036


ISCCR A rms 42000

Nennspannung Eingang, Leistung(UL)2) ULN_nenn V 254..750VDC

Nennstrom Eingang (UL)3) IL_cont A 17,0 24,5 49,0


Uout V 530

maximaler Ausgangsstrom (UL) Iout_max A 6,9 10,0 20,0



3) bei PDC_contAbb.6-76: HMD - Umgebungs- und Einsatzbedingungen - UL-Ratings






Abb.6-77: HMD - Normative Angaben




Mechanik und EinbauMaßblätter HMD01.1N-W0012


B) Rückansicht!C) Maß für Zubehör HAS02.1 bei Motorkabelführung mit 45°D) Maß für Zubehör HAS02.1 bei Motorkabelführung horizontalAbb.6-78: Abmessungen HMD01.1N-W0012




HMD01.1N-W0020






HMD01.1N-W0036













Kapazität gegen Gehäuse CY nF 136,00




Abb.6-81: HMD - Daten zu Masse, Schalldruckpegel, Isolation




Ta_work °C 0...40


Ta_work_red °C 0...+55


fTa %/K 2,0



Fördervolumen forcierte Kühlung V m3/h tbd

zulässige Schaltfrequenzen1) fs kHz 4, 8


PDiss_0A_fsmi

n

W 2 x 35 2 x 10 2 x 15


PDiss_0A_fsma

x

W 2 x 50 2 x 10 2 x 25

Verlustleistung bei Dauerstrombzw. Dauerleistung (UL)4) PDiss_cont W 2 x 95 2 x 135 2 x 205








ΔT K 40 45




5) 6) siehe Abb. "Lufteintritt und Luftaustritt am Antriebsregelgerät"Abb.6-82: HMD - Daten zu Kühlung und Verlustleistung

VORSICHT



Verlustleistung vs. Ausgangsstrom Die Abbildung zeigt den Zusammenhang zwischen Verlustleistung und Aus‐gangsstrom abhängig von der eingestellten Schaltfrequenz fs am Antriebsre‐




gelgerät. Siehe auch Parameterbeschreibung "P-0-0001, Schaltfrequenz derLeistungsendstufe".



Grunddaten Leistungsteil HMD01AllgemeinesDieses Kapitel enthält:● Angaben zur Versorgung mit Steuerspannung● Angaben zum Zwischenkreis● Angaben zum Wechselrichter






UN3 V 24 ± 5 %






UN3 V 26 ± 5 %


UN3_max V 33 (1ms)


IEIN3_max A 6,30



Leistungsaufnahme Steuerspan‐nung bei UN3 (UL)4) PN3 W 17 11


max. Achszahl; KSM01: zzgl. Motorhaltebremse (UN x IN)Abb.6-85: HMD - Daten zur Versorgung mit Steuerspannung



Zwischenkreisspannung UDC V 254..750

Kapazität im Zwischenkreis CDC mF -



UDC_limit_max

V 900


UDC_limit_min

V 254

Abb.6-86: HMD - Daten des Leistungsteils - Zwischenkreis



zulässige Schaltfrequenzen1) fs kHz 4, 8






du/dt kV/µs 5,00






du/dt kV/µs 5,00




Drehfrequenzbereich beifs = 12 kHz fout_12k Hz -

Drehfrequenzbereich beifs = 16 kHz fout_16k Hz -

Drehfrequenz-Schwelle zur Erken‐nung Motorstillstand4) fout_still Hz 2..4


maximaler Ausgangsstrom beifs = 4 kHz Iout_max4 A 12,0 20,0 36,0

maximaler Ausgangsstrom beifs = 8 kHz Iout_max8 A 12,0 20,0 36,0




zulässiger Dauerausgangsstrombei fs = 4 kHz Iout_cont4 A 6,9 10,0 20,0

zulässiger Dauerausgangsstrombei fs = 8 kHz Iout_cont8 A 3,7 6,1 13,0

zulässiger Dauerausgangsstrombei fs = 12 kHz5) Iout_cont12 A - --

zulässiger Dauerausgangsstrombei fs = 16 kHz6) Iout_cont16 A -


Iout_cont0Hz_

2

A -


Iout_cont0Hz_

4

A 4,4 7,0 13,7


Iout_cont0Hz_

8

A 1,7 4,1 8,9






Iout_cont0Hz_

12

A -


Iout_cont0Hz_

16

A -




on", Auslastungsabhängige Reduzierung PWM-Frequenz fs;Abb.6-87: HMD - Daten des Leistungsteils - Wechselrichter







Iout_peak1_2 A -


Iout_base1_2 A -






Iout_peak1_4 A 11,66 17,38 33,44


Iout_base1_4 A 4,67 6,95 13,38


Iout_peak1_8 A 6,35 10,76 22,14


Iout_base1_8 A 2,54 4,31 8,86


Iout_peak1_12

A -


Iout_ba‐

se1_12A -


Iout_peak1_16

A -


Iout_ba‐

se1_16A -


Iout_peak3_2 A -


Iout_base3_2 A -


Iout_peak3_4 A 10,50 15,44 30,13


Iout_base3_4 A 5,25 7,72 15,07


Iout_peak3_8 A 5,67 9,52 19,79


Iout_base3_8 A 2,84 4,76 9,89


Iout_peak3_12

A -


Iout_ba‐

se3_12A -


Iout_peak3_16

A -






Iout_ba‐

se3_16A -


Iout_base4_2 A -


Iout_peak4_2 A -


Iout_peak4_4 A 8,01 11,72 23,37


Iout_base4_4 A 5,34 7,81 15,58


Iout_peak4_8 A 4,29 7,19 15,23


Iout_base4_8 A 2,86 4,79 10,16


Iout_peak4_12

A -


Iout_ba‐

se4_12A -


Iout_peak4_16

A -


Iout_ba‐

se4_16A -


Iout_peak5_2 A -


Iout_base5_2 A -


Iout_peak5_4 A 7,25 10,49 20,93


Iout_base5_4 A 6,59 9,54 19,02


Iout_peak5_8 A 3,87 6,43 13,60






Iout_base5_8 A 3,52 5,84 12,36


Iout_peak5_12

A -


Iout_ba‐

se5_12A -


Iout_peak5_16

A -


Iout_ba‐

se5_16A -

1) 2) 3) 4) 5) 6)7) 8) 9) 10)11) 12) 13)14) 15) 16)17) 18) 19)20)


Abb.6-88: HMD - Beispiele zulässiger StromprofileStromprofil „UEL_I_e“ Für Umrichter und Wechselrichter sind nachfolgende Stromprofile definiert.

Profil Erläuterung

















PNenn kW 3,00 4,00 7,50


PNenn kW 2,20 4,00 7,50


PNenn kW 2,20 3,00 7,50


PNenn kW 2,20 3,00 7,50

1) 2) 3) 4) siehe Definition Profil UEL_P_eAbb.6-90: HMD - Auswahl von Standard-Normmotoren 3AC400V - Beispielprofile




PNenn kW 3,70 5,50 11,00


PNenn kW 2,20 3,70 11,00






PNenn kW 2,20 3,70 7,40


PNenn kW 2,20 3,70 7,40

1) 2) 3) 4) siehe Definition Profil UEL_P_e; 1 kW ~ 1,36 PSAbb.6-91: HMD - Auswahl von Standard-Normmotoren 3AC460V - Beispielprofile

Leistungsprofil „UEL_P_e“ Für Umrichter und Wechselrichter sind nachfolgende Leistungsprofile definiert.


Profil Erläuterung







Gesamtanschlussplan

Abb.6-93: Anschlussplan HMD01




Anordnung der AnschlussstellenAnschlussstellen an HMD01.1N-W0012, HMD01.1N-W0020 undHMD01.1N-W0036 Anschlüsse Leistungsteil (Frontseite)

1) Steuerspannung2) Zwischenkreis3) SchutzleiterX1 in, X1 out ModulbusAbb.6-94: Anschlüsse Leistungsteil (Frontseite)




Anschlüsse Leistungsteil (Unterseite) HMD01.1N-W0012, HMD01.1N-W0020,-W0036

X5.1, X5.2 MotoranschlussX6.1, X6.2 Motortemperaturüberwachung und MotorhaltebremseXS2 Schirmanschluss (Motorleistungskabel)Abb.6-95: Anschlüsse Leistungsteil (Unterseite)






7 Versorgungsgeräte IndraDrive M7.1 TypenVersorgungsgerät Ausprägung Type Merkmale

HMV01.1E einspeisend W0030W0075W0120

Zur Versorgung von Antriebsregel‐geräten HMS01 und HMD01

HMV01.1R rückspeisend W0018W0045W0065W0120

Zur Versorgung von Antriebsregel‐geräten HMS01 und HMD01

HMV02.1R rückspeisend W0015 Zur Versorgung von Antriebsregel‐geräten HMS02

Abb.7-1: Übersicht

7.2 HMV01.1E Versorgungsgeräte, einspeisend 7.2.1 Kurzbeschreibung, Verwendung und Aufbau

Kurzbeschreibung Versorgungsgeräte HMV werden verwendet, um modulare Geräte HMS undHMD zu versorgen.

Verwendung Die unterschiedlichen Typen sind wie folgt einsetzbar:

Typ Verwendung

HMV01.1EEinspeisendZur Versorgung von Antriebsregelgeräten HMS01 und HMD01

Abb.7-2: Verwendung Versorgungsgeräte



Versorgungsgeräte IndraDrive M

Aufbau

1 Schnittstellen zur Signalverarbeitung2 Bedienteil3 Leistungsanschlüsse inkl. SteuerspannungAbb.7-3: Prinzipieller Aufbau






Abb.7-4: Typenschlüssel




IdentifikationAnordnung des Typenschilds

Abb.7-5: Typenschild am GerätTypenschild


7.2.3 Lieferumfang Der Lieferumfang enthält:● 1 × Berührschutz




● je 1 × Stecker X31, X32 und X33● 1 × Lasche zur Verbindung des Schutzleiters mit einem benachbarten

Gerät● je 1 × Standard-Bedienteil● 1 × Broschüre mit Sicherheitshinweisen (5‑sprachig)

7.2.4 Technische Daten HMV01.1E Umgebungs- und Einsatzbedingungen



Bezeichnung Symbol Einheit HMV01.1E-W0030 HMV01.1E-W0075 HMV01.1E-W0120


ISCCR A rms 42000




Uout V 435...710 dc

maximaler Ausgangsstrom (UL) Iout_max A 69,0 173,0 276,0



3) bei PDC_contAbb.7-7: HMV - Umgebungs- und Einsatzbedingungen - UL-Ratings






Abb.7-8: HMV - Normative Angaben




Mechanik und EinbauAbmessungen

A) minimaler Einbauraum*) zuzüglich Raum für Netzanschlusskabel (Der erforderliche Raum hängt

ab vom minimalen Biegeradius des angeschlossenen Netzanschluss‐kabels)

Abb.7-9: Abmessungen




Gerät L[mm]

L1[mm]

HMV01.1E-W0030 150 100

HMV01.1E-W0075 250 200

HMV01.1E-W0120 350 300








Isolationswiderstand bei DC 500 V Ris MOhm tbd





Abb.7-11: HMV - Daten zu Masse, Schalldruckpegel, Isolation




Ta_work °C 0...+40




fTa %/K 2,0



Fördervolumen forcierte Kühlung V

Verlustleistung bei Dauerstrombzw. Dauerleistung (UL)1) PDiss_cont W 150,00 340,00 500,00








ΔT K 65


2) 3) siehe Abb. "Lufteintritt und Luftaustritt am Antriebsregelgerät"Abb.7-12: HMV - Daten zu Kühlung und Verlustleistung

Abstände

VORSICHT



Grunddaten Versorgungsgerät HMV01, einspeisendAllgemeinesDieses Kapitel enthält:● Angaben zur Versorgung mit Steuerspannung● Angaben zur Versorgung mit Netzspannung




● Angaben zum Zwischenkreis● Angaben zum integrierten Bremswiderstand bzw. Anforderungen an ei‐

nen externen Bremswiderstand● Angaben zu Kühlung und Verlustleistung

Die Reihenfolge der nachfolgend aufgeführten Datentabellen ori‐entiert sich am Energiefluss im Versorgungsgerät – vom Netzan‐schluss zum Ausgang Zwischenkreis.





UN3 V 24 ± 5 %


UN3 V 26 ± 5 %


UN3_max V 28,80


IEIN3_max A 5,00 5,50 10,00

Pulsdauer von IEIN3 tEIN3Lade ms 15 50

Eingangskapazität CN3 mF tbd



max. Achszahl; KSM01: zzgl. Motorhaltebremse (UN x IN)Abb.7-14: HMV - Daten zur Versorgung mit Steuerspannung






ΔfLN/Δt Hz/s 1



ISCCR A rms 42000


Netzspannung einphasig ULN V --






ULN V 380...480



Toleranz ULN (UL) % ±10


Lmin µH 40

zugeordneter Netzdrosseltyp HNL01.1E-0400-N0051-A-480

HNL01.1E-0200-N0125-A-480

HNL01.1E-0100-N0202-A-480


Sk_min MVA 1,6 3,4 5,4


L_trans_max_

on

A I L_cont



TPF 0,88


TPF 0,64


TPF10 0,40


TPF -


cosφh1 0,97


cosφh1 0,97


SLN kVA 35,00 86,00 tbd


SLN kVA 31,00 68,00 108,00







Netzschütz integriert


A 63 160 250


ALN mm2 10 50 95


ALN AWG AWG 6 AWG 1 AWG 4/0







CAbb.7-15: HMV - Daten zur Versorgung mit NetzspannungQualitativer Verlauf TPF vs. Zwischenkreisleistung PDC_cont





Versorgungsgerät - Zwischenkreis Daten des Daten des Versorgungsgerätes - Zwischenkreis



Kapazität im Zwischenkreis CDC mF 1,41 3,76 5,64

DC‑Widerstand im Zwischenkreis(L+ nach L-) bei UDC = 750 V RDC kOhm ca. 27 ca. 14 ca. 10


PDC_cont kW 30,00 75,00 120,00


PDC_cont kW 18,00 45,00 72,00






PDC_max kW 45,00 112,50 180,00


PDC_max kW 45,00 112,50 180,00


0,80


nicht zulässig


UDC_limit_max

V 900, siehe auch Diagnosebeschreibung E8025, F2817


UDC_limit_min

V 1,06 x ULN; siehe auch Diagnosebeschreibung E2026, F2026

Dauerleistung Ladewiderstand PDC_Start kW Ladung über Stromquelle

maximal zulässige externe Zwi‐schenkreis-Kapazität1) CDCext mF 150,00


tlade_DC_Cex

t

1) zugeordnete Netzdrossel einsetzenAbb.7-17: HMV - Daten des Versorgungsgerätes - Zwischenkreis




Integrierter Bremswiderstand Daten zum integrierten Bremswiderstand


Dauerleistung Bremswiderstand PBD kW 1,50 2,00 2,50

Bremswiderstand-Spitzenleistungbei UDC = 850 V PBS kW 36,00 90,00 130,00


derOhm 14 6 4


UR_DC_On_f V 820; siehe auch X32

Bremswiderstand Einschalt‐schwelle - abhängig von der Netz‐spannung2)

UR_DC_On_v

ULN * 1,41 + 80V; siehe auch X32

maximal zulässige relative Ein‐schaltdauer bei Tcycl

EDrel s tbd

minimale zulässige Zyklusdauer Tcycl s tbd


WR_max kWs 100,00 250,00 500,00

Symmetrierfaktor für PBD (für Pa‐rallelbetrieb an gemeinsamen Zwi‐schenkreis)

f tbd

Kühlung des internen Bremswi‐derstands forciert belüftet

1) 2) WerkseinstellungAbb.7-18: HMV - Daten zum integrierten Bremswiderstand

Beispieldaten für AnwendungenAllgemeinesDieses Kapitel enthält:● Beispiele zulässiger Leistungsprofile

LeistungsprofileLeistungsprofile einspeisende Ver‐

sorgungsgeräte Für einspeisende Versorgungsgeräte und Umrichter sind nachfolgende Leis‐tungsprofile definiert.




Profil Erläuterung

Leistungsprofil „WZM_HS_KB_e“ Die Kenndaten des Profils dienen zur Auswahlvon ein- und rückspeisenden Versorgungsgerä‐ten.Typisch für Anwendungen in Werkzeugmaschi‐nen, Kurzzeitbetrieb der Hauptspindel.

Leistungsprofil „WZM_HS_Fr_e“ Die Kenndaten des Profils dienen zur Auswahlvon einspeisenden Versorgungsgeräten.Typisch für Hauptspindeln in Fräsmaschinen.

Leistungsprofil „WZM_SA_acc_e“ Die Kenndaten des Profils dienen zur Auswahlvon einspeisenden Versorgungsgeräten.Typisch für Servoantriebe an Werkzeugmaschi‐nen




Profil Erläuterung

Leistungsprofil „DRM_S1_acc_e“ Die Kenndaten des Profils dienen zur Auswahlvon ein- und rückspeisenden Versorgungsgerä‐ten.Typisch für den Anlauf und Betrieb an Druckma‐schinen.

Leistungsprofil „UEL_P_e“ Die Kenndaten des Profils dienen zur Auswahlvon ein- und rückspeisenden Versorgungsgerä‐ten.Typisch für Anwendungen mit Einsatz von Stan‐dard-Normmotoren im Überlastbetrieb.

Abb.7-19: Definition Leistungsprofile, Versorgung einspeisendBeispiele zulässiger Leistungsprofile, Versorgungsmodule HMV....E


Zwischenkreisleistung bei ULN_nenn;t = 132 s; T = 300 s; ohne Netz‐drossel1)

PDC_ba‐

se_10kW 0,0

maximale Zwischenkreisleistungbei ULN_nenn; t = 132 s; T = 300 s;ohne Netzdrossel2)

PDC_peak_10

kW 24,30 60,70 97,20

Zwischenkreisleistung bei ULN_nenn;t = 132 s; T = 300 s; mit Netzdros‐sel3)

PDC_ba‐

se_10kW 0,0

maximale Zwischenkreisleistungbei ULN_nenn; t = 132 s; T = 300 s; mitNetzdrossel4)

PDC_peak_10

kW 40,50 97,50 162,00

Zwischenkreisleistung bei ULN_nenn;t = 3 s; t = 60 s; ohne Netzdrossel5)

PDC_ba‐

se_11kW 9,00 22,50 36,00





maximale Zwischenkreisleistungbei ULN_nenn; t = 3 s; t = 60 s; ohneNetzdrossel6)

PDC_peak_11

kW 39,60 94,50 180,00

Zwischenkreisleistung bei ULN_nenn;t = 3 s; t = 60 s; mit Netzdrossel7)

PDC_ba‐

se_11kW 16,50 41,20 66,00

maximale Zwischenkreisleistungbei ULN_nenn; t = 3 s; t = 60 s; mitNetzdrossel8)

PDC_peak_11

kW 45,00 112,50 180,00

Zwischenkreisleistung bei ULN_nenn;t = 0,2 s; T = 4 s; ohne Netzdros‐sel9)

PDC_ba‐

se_12kW 0,0

maximale Zwischenkreisleistungbei ULN_nenn; t = 0,2 s; T = 4 s; ohneNetzdrossel10)

PDC_peak_12

kW 45,00 112,50 180,00

Zwischenkreisleistung bei ULN_nenn;t = 0,2 s; T = 4 s; mit Netzdrossel11)

PDC_ba‐

se_12kW 0,0

maximale Zwischenkreisleistungbei ULN_nenn; t = 0,2 s; T = 4 s; mitNetzdrossel12)

PDC_peak_12

kW 45,00 112,50 180,00

Zwischenkreisleistung bei ULN_nenn;t = 60 s; T = 900 s; ohne Netzdros‐sel13)

PDC_ba‐

se_13kW 16,20 40,50 64,80

maximale Zwischenkreisleistungbei ULN_nenn; t = 60 s; T = 900 s; oh‐ne Netzdrossel14)

PDC_peak_13

kW 36,00 72,00 180,00


PDC_ba‐

se_13kW 27,00 67,50 108,00


PDC_peak_13

kW 45,00 101,20 180,00

1) 2) 3) 4) siehe Definition Profil WZM_HS_KB_e5) 6) 7) 8) siehe Definition Profil WZM_HS_Fr_e9) 10) 11) 12) siehe Definition Profil WZM_SA_acc_e13) 14) 15)16)

siehe Definition Profil DRM_S1_acc_e

Abb.7-20: HMV....E - Beispiele zulässiger Leistungsprofile





Gesamtanschlussplan

Abb.7-21: Anschlussplan HMV01.1R-W018; -W0043; -W0065




Anordnung der Anschlussstellen Anschlüsse HMV01.1E-W0030 und HMV01.1E-W0075

X33 Quittungsmeldungen NetzschützX32 Netzschützsteuerung und ZKSX31 Anschluss für MeldungenX2 RS232X1 ModulbusX3 Netzanschluss

Schutzleiteranschluss1) Bedienteil2) Steuerspannung3) Zwischenkreis4) Schutzleiteranschluss (mit Verbindungslasche zum Nachbargerät)5) Schutzleiteranschluss (Netz)Abb.7-22: Anschlüsse HMV01.1E-W0030 und HMV01.1E-W0075




Anschlüsse HMV01.1E-W0120

X33 Quittungsmeldungen NetzschützX32 Netzschützsteuerung und ZKSX31 Anschluss für MeldungenX2 RS232X1 ModulbusX3 Netzanschluss1) Bedienteil2) Steuerspannung3) Zwischenkreis4) Schutzleiteranschluss (mit Verbindungslasche zum Nachbargerät)5) Schutzleiteranschluss (Netz)Abb.7-23: Anschlüsse HMV01.1E-W0120






7.3 HMV01.1R Versorgungsgeräte, rückspeisend 7.3.1 Kurzbeschreibung, Verwendung und Aufbau

Kurzbeschreibung Versorgungsgeräte HMV01● versorgen modulare Geräte HMS und HMD● haben ein integriertes Netzschütz (Ausnahme: HMV01.1R-W0120)

Beachten Sie die Funktionsunterschiede zwischen der Anschluss‐stelle X33 und X40 abhängig vom Versorgungsgerät!● Versorgungsgeräte mit integriertem Netzschütz:

X33 liefert Meldesignale über den Zustand des integriertenNetzschützes

● Versorgungsgeräte ohne integriertem Netzschütz:X40 empfängt Meldesignale über den Zustand des externenNetzschützes

Verwendung Typ Verwendung

HMV01.1RRückspeisendZur Versorgung von Antriebsregelgeräten HMS01 und HMD01





Aufbau


7.3.2 Typenschlüssel und Identifikation








7.3.3 Lieferumfang ● 1 × Berührschutz● je 1 × Stecker X14, X31, X32 und X33




● 1 × Lasche zur Verbindung des Schutzleiters mit einem benachbartenGerät

● je 1 × Standard-Bedienteil● 1 × Broschüre mit Sicherheitshinweisen (5‑sprachig)

7.3.4 Technische Daten HMV01.1R Umgebungs- und Einsatzbedingungen



Bezeichnung Symbol Einheit HMV01.1R-W0018

HMV01.1R-W0045

HMV01.1R-W0065

HMV01.1R-W0120


ISCCR A rms 42000




Uout V 750 dc







HMV01.1R-W0045

HMV01.1R-W0065

HMV01.1R-W0120









A) minimaler Einbauraumdtop, dbot siehe Kapitel "Verlustleistung, Kühlung und Abstände"*) zuzüglich Raum für Netzanschlusskabel (Der erforderliche Raum hängt

ab vom minimalen Biegeradius des angeschlossenen Netzanschluss‐kabels)





GerätL

[mm]L1

[mm]

HMV01.1R-W0018 175 125

HMV01.1R-W0045 250 200

HMV01.1R-W0065 350 300

HMV01.1R-W0120 350 300




HMV01.1R-W0045

HMV01.1R-W0065

HMV01.1R-W0120





Isolationswiderstand bei DC 500 V Ris MOhm tbd

Kapazität gegen Gehäuse CY nF tbd

Mittlerer Schalldruckpegel (Ge‐nauigkeitsklasse 2) bei PDC_cont 4) LP dB (A) tbd 80






HMV01.1R-W0045

HMV01.1R-W0065

HMV01.1R-W0120


Ta_work °C 0...+40




fTa %/K 2,0



Fördervolumen forcierte Kühlung V m3/h tbd 1400,00






HMV01.1R-W0045

HMV01.1R-W0065

HMV01.1R-W0120


Mindestabstand an der Unterseitedes Gerätes3) dbot mm 130 334


ΔT K 65



Abstände

VORSICHT






Grunddaten Versorgungsgerät HMV01, rückspeisendAllgemeinesDieses Kapitel enthält Angaben bezüglich:● Versorgung mit Steuerspannung● Versorgung mit Netzspannung● Zwischenkreis● integriertem Bremswiderstand bzw. Anforderungen an einem externen

Bremswiderstand● Kühlung und Verlustleistung

Die Reihenfolge der nachfolgend aufgeführten Datentabellen ori‐entiert sich am Energiefluss im Antriebsregelgerät – vom Netzan‐schluss zum Ausgang Zwischenkreis.



HMV01.1R-W0045

HMV01.1R-W0065

HMV01.1R-W0120



UN3 V 24 ± 5 %


UN3 V 26 ± 5 %


UN3_max V 28,80


IEIN3_max A 5,50 7,00 7,50 13,00

Pulsdauer von IEIN3 tEIN3Lade ms 15 2000

Eingangskapazität CN3 mF 10,00 1,00






HMV01.1R-W0045

HMV01.1R-W0065

HMV01.1R-W0120







HMV01.1R-W0045

HMV01.1R-W0065

HMV01.1R-W0120


ΔfLN/Δt Hz/s 1



ISCCR A rms 42000



ULN V 380...480





Lmin µH 40

zugeordneter Netzdrosseltyp

HNL01.1R-0980-C0026-

A-480;HNL01.1R-420

0-S0026-A-480

HNL01.1R-0590-C0065-

A-480;HNL01.1R-630

0-S0065-A-480

HNL01.1R-0540-C0094-

A-480;HNL01.1R-300

0-S0094-A-480

HNL01.1R-0300-C0180-

A-480


Sk_min MVA 1,9 4,7 6,8 13,2


L_trans_max_

on

A 40,00 94,00 150,00 I L_cont



TPF 0,99


cosφh1 0,97


SLN kVA 19,00 47,00 68,00 132,00



Netzschütz integriert I L_cont





HMV01.1R-W0045

HMV01.1R-W0065

HMV01.1R-W0120


A 35 80 125 224


ALN mm2 4 16 35 95


ALN AWG AWG 10 AWG 6 AWG 3 AWG 3/0





7) ohne externe Kapazitäten am Zwischenkreis8) bei PDC_cont9) PVC-Kupferleitung (Leitertemperatur 70 °C); Verlegeart B2;


CAbb.7-37: HMV - Daten zur Versorgung mit Netzspannung

Versorgungsgerät - Zwischenkreis Daten des Versorgungsgerätes - Zwischenkreis


HMV01.1R-W0045

HMV01.1R-W0065

HMV01.1R-W0120

Zwischenkreisspannung UDC V 750, geregelt


DC‑Widerstand im Zwischenkreis(L+ nach L-) bei UDC = 750 V RDC kOhm ca. 67 ca. 28 ca. 14 ca. 46


PDC_cont kW 18,00 45,00 65,00 120,00




%/V PDC_cont


PDC_max kW 45,00 112,00 162,00 180,00





HMV01.1R-W0045

HMV01.1R-W0065

HMV01.1R-W0120


UDC_limit_max



UDC_limit_min

V 1,06 x ULN; siehe auch Diagnosebeschreibung E2026, F2026



tlade_DC_Cex

t

s 90,00



Bezeichnung Symbol Einheit HMV01.1R-W0018 HMV01.1R-W0045 HMV01.1R-W0065

Dauerleistung Bremswiderstand PBD kW 0,40

Bremswiderstand-Spitzenleistungbei UDC = 850 V PBS kW 36,00 90,00 130,00


derOhm 19 8 5




WR_max kWs 80,00 100,00 150,00


1) WerkseinstellungAbb.7-39: HMV - Daten zum integrierten Bremswiderstand

Versorgungsgeräte HMV01.1R-W0120 besitzen keinen integrier‐ten Bremswiderstand.

Beispieldaten für AnwendungenAllgemeinesDieses Kapitel enthält Beispiele zulässiger Leistungsprofile.

LeistungsprofileLeistungsprofile rückspeisende

Versorgungsgeräte Für rückspeisende Versorgungsgeräte sind nachfolgende Profile definiert.




Profil Erläuterung


Leistungsprofil „WZM_HS_Fr_r“ Die Kenndaten des Profils dienen zur Auswahlvon rückspeisenden Versorgungsgeräten.Typisch für Hauptspindeln in Fräsmaschinen.

Leistungsprofil „WZM_SA_acc_r“ Die Kenndaten des Profils dienen zur Auswahlvon rückspeisenden Versorgungsgeräten.Typisch für Servoantriebe an Werkzeugmaschi‐nen




Profil Erläuterung


Leistungsprofil „DRM_S1_acc_r“ Die Kenndaten des Profils dienen zur Auswahlvon rückspeisenden Versorgungsgeräten.Typisch für das Stillsetzungsbetrieb an Druckma‐schinen.


Abb.7-40: Definition Leistungsprofile, rückspeisende Versorgungsgeräte




Beispiele zulässiger Leistungsprofile, Versorgungsmodule HMV....R


HMV01.1R-W0045

HMV01.1R-W0065

HMV01.1R-W0120


PDC_ba‐

se_14kW 0


PDC_peak_14

kW 21,60 45,00 68,20 tbd


PDC_ba‐

se_15kW 3,60 9,00 13,00 24,00


PDC_peak_15

kW 45,00 103,50 133,20 tbd


PDC_ba‐

se_16kW 0


PDC_peak_16

kW 45,00 112,50 162,50 tbd


PDC_ba‐

se_17kW 16,20 40,50 58,50 108,00


PDC_peak_17

kW 32,40 63,00 97,50 tbd

1) 2) 4) siehe Definition Profil WZM_HS_KB_e3) siehe Definition Profil WZM_HS_Fr_r5) 6) 8) siehe Definition Profil WZM_SA_acc_r7) siehe Definition Profil DRM_S1_acc_rAbb.7-41: HMV....R - Beispiele zulässiger Leistungsprofile




7.3.5 Anschlüsse und SchnittstellenGesamtanschlussplan HMV01.1R-W0018, -W0045, -W0065

Abb.7-42: Anschlussplan HMV01.1R-W018; -W0043; -W0065




Gesamtanschlussplan HMV01.1R-W0120

Abb.7-43: Anschlussplan HMV01.1R-W0120




Anschlussplan mit HLB01.1D

VORSICHT

Beschädigungsgefahr des Gerätes!Verbindung von HMV_X32/8 nach HLB_X32/7 herstellen.Damit wird verhindert, dass gleichzeitig Energie vom Netzanschluss zugeführtwird und die ZKS-Einrichtung der Zwischenkreis-Widerstandseinheit HLB aktivist.Gilt auch für HMV01 ohne integrierte ZKS-Einrichtung und externes NetzschützHMV01.1R-W0120.

Abb.7-44: Anschlussplan HMV01 mit HLB01.1D

Weitere Anschlusspläne und Steuerschaltungen zum Netzan‐schluss finden Sie in der Dokumentation „Rexroth IndraDrive An‐triebssystem, Projektierung“ im Abschnitt „Steuerschaltungen zumNetzanschluss“




Anordnung der Anschlussstellen Anschlüsse HMV01.1R-W0018, -W0045, -W0065

X33 Quittungsmeldungen NetzschützX32 Netzschützsteuerung und ZKSX31 Anschluss für MeldungenX2 RS232X14 Netzspannungs-SynchronisationX3 NetzanschlussX1 Modulbus1) Bedienteil2) Steuerspannung3) Zwischenkreis4) Schutzleiteranschluss (mit Verbindungslasche zum Nachbargerät)5) Schutzleiteranschluss (Netz)Abb.7-45: Anschlüsse HMV01.1R-W0018, -W0045, -W0065




Anschlüsse HMV01.1R-W0120

X34 Kontakt für externes NetzschützX40 Quittungsmeldungen NetzschützX32 Netzschützsteuerung und ZKSX31 Anschluss für MeldungenX2 RS232X14 Netzspannungs-SynchronisationX13 Spannungsanschluss für LüftereinheitX3 NetzanschlussX1 Modulbus1) Bedienteil2) Steuerspannung3) Zwischenkreis4) Schutzleiteranschluss (mit Verbindungslasche zum Nachbargerät)5) Schutzleiteranschluss (Netz)Abb.7-46: Anschlüsse HMV01.1R-W0120




Verbinden Sie Versorgungsgeräte HMV01.1R-W0120 über ein ex‐ternes Netzschütz mit dem Netz. Der Anschluss X40 empfängt dieMeldesignale über den Zustand des externen Netzschützes (sieheauch Kapitel „X40, Quittungsmeldungen externes Netzschütz“ ).



7.4 HMV02.1R Versorgungsgeräte, rückspeisend 7.4.1 Kurzbeschreibung, Verwendung und Aufbau

Kurzbeschreibung Versorgungsgeräte HMV versorgen modulare Geräte HMS und HMD.Verwendung Die unterschiedlichen Typen sind wie folgt einsetzbar:

Typ Verwendung

HMV02.1RRückspeisendZur Versorgung von Antriebsregelgeräten HMS02





Aufbau










7.4.3 Lieferumfang Der Lieferumfang enthält:● 1 × Berührschutz● je 1 × Stecker X14, X31, X32 und X33




● 1 × Lasche zur Verbindung des Schutzleiters mit einem benachbartenGerät

● je 1 × Standard-Bedienteil● 1 × Broschüre mit Sicherheitshinweisen (5-sprachig)

7.4.4 Technische Daten HMV02.1R Umgebungs- und Einsatzbedingungen





ISCCR A rms 42000


Nennstrom Eingang (UL)3) IL_cont A 23,0


Uout V 750 dc

maximaler Ausgangsstrom (UL) Iout_max A 20,0














A minimaler Einbauraum (zuzüglich Raum für Netzanschlusskabel [Dererforderliche Raum hängt ab vom minimalen Biegeradius des ange‐schlossenen Netzanschlusskabels])

B Rückansicht!Abb.7-54: Maßblatt






Masse (Gewicht) m kg 9,50



Gerätebreite (UL)3) B mm 150

Isolationswiderstand bei DC 500 V Ris MOhm 5,00

Kapazität gegen Gehäuse CY nF 2x 470

Mittlerer Schalldruckpegel (Ge‐nauigkeitsklasse 2) bei PDC_cont 4) LP dB (A) 75







Ta_work °C 0..+40




fTa %/K 2,7



Fördervolumen forcierte Kühlung V m3/h 115,00

Verlustleistung bei Dauerstrombzw. Dauerleistung (UL)1) PDiss_cont W 500,00




ΔT K 65






Abstände

VORSICHT



Grunddaten Versorgungsgerät HMV02, rückspeisendAllgemeinesDieses Kapitel enthält Angaben bezüglich:● Versorgung mit Steuerspannung● Versorgung mit Netzspannung● Zwischenkreis● integrierten Bremswiderstand bzw. Anforderungen an einen externen

Bremswiderstand● Kühlung und Verlustleistung

Die Reihenfolge der nachfolgend aufgeführten Datentabellen ori‐entiert sich am Energiefluss im Versorgungsgerät – vom Netzan‐schluss zum Ausgang Zwischenkreis.








UN3 V 24 ± 5 %


UN3 V 26 ± 5 %


UN3_max V 33,00


IEIN3_max A 5,50



Leistungsaufnahme Steuerspan‐nung bei UN3 (UL)4) PN3 W 27








ΔfLN/Δt Hz/s 1



ISCCR A rms 42000



ULN V 380...480









Lmin µH 50

zugeordneter Netzdrosseltyp HNL02.1R-0980-C0023-A-480


Sk_min MVA 1,6


L_trans_max_

on

A I L_cont



TPF 0,99


cosφh1 0,97


SLN kVA 15,75

Nennstrom Eingang (UL)8) IL_cont A 23,0


Netzschütz integriert


A 35


ALN mm2 4


ALN AWG AWG 10





7) ohne externe Kapazitäten am Zwischenkreis8) bei PDC_cont9) PVC-Kupferleitung (Leitertemperatur 70 °C); Verlegeart B2;


CAbb.7-59: HMV - Daten zur Versorgung mit Netzspannung




Versorgungsgerät - Zwischenkreis Daten des Versorgungsgerätes - Zwischenkreis


Zwischenkreisspannung UDC V 750, geregelt

Kapazität im Zwischenkreis CDC mF 0,70



PDC_cont kW 15,00




%/V PDC_cont


PDC_max kW 30,00


UDC_limit_max



UDC_limit_min

V 600



tlade_DC_Cex

t




Dauerleistung Bremswiderstand PBD kW 0,30

Bremswiderstand-Spitzenleistungbei UDC = 850 V PBS kW 33,00


derOhm 16








WR_max kWs 40,00


1) WerkseinstellungAbb.7-61: HMV - Daten zum integrierten Bremswiderstand

Beispieldaten für AnwendungenAllgemeinesDieses Kapitel enthält Beispiele zulässiger Leistungsprofile.

LeistungsprofileLeistungsprofile rückspeisende

Versorgungsgeräte Für rückspeisende Versorgungsgeräte sind nachfolgende Profile definiert.

Profil Erläuterung


Leistungsprofil „WZM_HS_Fr_r“ Die Kenndaten des Profils dienen zur Auswahlvon rückspeisenden Versorgungsgeräten.Typisch für Hauptspindeln in Fräsmaschinen.




Profil Erläuterung

Leistungsprofil „WZM_SA_acc_r“ Die Kenndaten des Profils dienen zur Auswahlvon rückspeisenden Versorgungsgeräten.Typisch für Servoantriebe an Werkzeugmaschi‐nen





Profil Erläuterung

Leistungsprofil „DRM_S1_acc_r“ Die Kenndaten des Profils dienen zur Auswahlvon rückspeisenden Versorgungsgeräten.Typisch für das Stillsetzungsbetrieb an Druckma‐schinen.


Abb.7-62: Definition Leistungsprofile, rückspeisende VersorgungsgeräteBeispiele zulässiger Leistungsprofile, Versorgungsmodule HMV..R



PDC_ba‐

se_14kW 0


PDC_peak_14

kW 15,00


PDC_ba‐

se_15kW 3,00


PDC_peak_15

kW 30,00


PDC_ba‐

se_16kW 0






PDC_peak_16

kW 30,00


PDC_ba‐

se_17kW 9,00


PDC_peak_17

kW 15,00


PDC_peak_1 kW 25,00


PDC_base_1 kW 10,00

maximale Zwischenkreisleistungbei ULN_nenn; Ta ≤ Ta_work; t = 2 s;T = 20 s; K = 2,0; mit Netzdros‐sel11)

PDC_peak_3 kW 22,00


PDC_base_3 kW 11,00


PDC_peak_4 kW 16,00


PDC_base_4 kW 10,60


PDC_peak_5 kW 15,00


PDC_base_5 kW 13,60

1) 2) 4) siehe Definition Profil WZM_HS_KB_e3) siehe Definition Profil WZM_HS_Fr_r5) 6) 8) siehe Definition Profil WZM_SA_acc_r7) siehe Definition Profil DRM_S1_acc_r9) 10) 11) 12)13) 14) 15)16)


Abb.7-63: HMV....R - Beispiele zulässiger Leistungsprofile





GesamtanschlussplanGesamtanschlussplan mit Netzfilter, Netzdrossel, Versorgungsgerät, Leis‐tungsteil

HNS02 NetzfilterHNL02 NetzdrosselHMV02 VersorgungsgerätHMS02 LeistungsteilAbb.7-64: Gesamtanschlussplan (Netzfilter, Netzdrossel, Versorgungsgerät, Leis‐

tungsteil)




Gesamtanschlussplan Versorgungsgerät

Abb.7-65: Anschlussplan





XS1 Schirmanschluss für SteuerleitungenX33 Quittungsmeldungen NetzschützX32 Netzschützsteuerung und ZKSX31 Anschluss für MeldungenX2 RS232X14 Netzspannungs-SynchronisationX1 Modulbus1) Bedienteil2) Steuerspannung3) Zwischenkreis4) Schutzleiteranschluss5) NetzanschlussAbb.7-66: Anschlüsse HMV02.1R




8 Funktionen und elektrische Anschlussstellen 8.1 Übersicht Funktionen Leistungsteile und Versorgungsgeräte

Nachfolgende Tabelle zeigt die wesentliche Ausstattung der Geräte mit Hard‐ware-Funktionen.

Funktionen Gerät An‐schluss‐

stelle

Beschreibung /Eigenschaften

allgemeine

Datenaustausch über Modulbus HCS021)

HCS03HMS01HMS02HMV01HMV02

X1 Über den Modulbus werden Informationen zumStatus der Antriebsregelgeräte ausgetauscht.

Inbetriebnahme- und Service-Schnittstelle HMV01HMV02

Steuerteile

X2 serielle Schnittstelle RS232

24-V-Versorgung

integrierte Steuerspannungs-Versorgung HCS02.1E-…-NxxV (optionale

Ausstattung)

- 24-V-Versorgung wird über ein Schaltnetzteil ausder Zwischenkreisenergie gewonnen.UDC > 200 V

HCS03.1E-…-xxxV

- 24-V-Versorgung wird über ein Schaltnetzteil ausder Zwischenkreisenergie gewonnen.UDC > 300 V

Schraubsteck-Anschluss HCS02 X13

Schraubanschluss HCS03HMS01HMS02HMV01HMV02

+24V; 0V ermöglicht die Versorgung über Kontaktschienen„durchzuschleifen“

Meldekontakte

Meldung Betriebsbereit (Bb) HMV01HMV02

X31 Potenzialfreier Kontakt, der den Zustand des An‐triebsregelgerätes ausdrückt.

Meldung Zwischenkreis (UD) HMV01HMV02

X31 Potenzialfreier Kontakt, der den Zustand des Zwi‐schenkreises des Versorgungsgerätes aus‐drückt.

Meldung Warnung (WARN) HMV01HMV02

X31 Potenzialfreier Kontakt, der den Zustand des An‐triebsregelgerätes ausdrückt.

Netzeingang

1) nicht verfügbar bei HCS02.1E-W0012



Funktionen und elektrische Anschlussstellen


stelle


zur Versorgung mit Netzspannung, ein-und rückspeisend

HMV01.1RHMV02.1R

X3

zur Versorgung mit Netzspannung, ein‐speisend

HMV01.1EHCS02.1EHCS03.1E

X3

Eingang Netzspannungs-Synchronisation HMV01.1RHMV02.1R

X14 dient zur Synchronisation der Rückspeisung aufdas anliegende Versorgungsnetz an X3

Schraubsteckanschluss HCS02.1E-W0012…0070

HCS03.1E-W0070

X3

Schraubanschluss HCS03.1E-W0100…0210

X3

Netzschütz und -Steuerung

integriertes Netzschütz HMV012)

HMV02.1R

-

externes Netzschütz HCS02HCS03

HMV01.1R-W0120

-

Kontakt zur Ansteuerung des externenNetzschützes

HMV01.1R-W0120

X34

Eingang für Schließerkontakt (EIN) HMV013) X32 Anschluss für EIN-Schalter der Netzanschaltung

Eingang für Öffnerkontakt (AUS) HMV014) X32 Anschluss für AUS-Schalter der Netzanschal‐tung

integrierte Rückmeldekontakte HMV mit integ‐riertem Netz‐

schütz

X33 1 Schließer-Kontakt und 1 Öffner-Kontakt

Eingänge für Rückmeldekontakte HMV ohne integ‐riertem Netz‐

schütz

X40 für 1 Schließer-Kontakt und 1 Öffner-Kontakt

Zwischenkreisfunktionen

Anschluss für Zwischenkreis HMVHMSHMD

HCS5)

An‐schluss‐

blockL+; L-

ermöglicht, die Versorgung über Kontaktschie‐nen „durchzuschleifen“

2) nicht verfügbar bei HMV01.1R-W01203) nicht verfügbar bei HMV01.1R-W0120





stelle


geregelte Zwischenkreisspannung HMV01.1RHMV02.1R

Eingang Zwischenkreiskurzschluss (ZKS) HMV01.1EHLB01.1C, D

X32 Eingang, über den die ZKS-Einrichtung ange‐steuert werden kann.

Bremswiderstand

integrierter Bremswiderstand HCS02

HMV016)

HMV02

-

Anschluss externer Bremswiderstand HCS02.1E-W0054…0070

HCS03.1E-W0070…0210

X9 Anschluss für Bremswiderstände HLR

Bremswiderstands-Einschaltschwelle HMV01.1E X32 Eingang, über den festgelegt wird, wie die Ein‐schaltschwelle des integrierten Bremswiderstan‐des gebildet wird.

Bremswiderstands-Einschaltschwelle ak‐tiv, trotz Ausfall der externen 24-V-Versor‐gung

HCS02.1E-Wxxxx-A-03-

NxxVHCS03.1E-

Wxxxx-A-05-xxBV

- Versorgung aus dem Zwischenkreis über integ‐riertes Schaltnetzteil.

Motorausgang

Eingang Motortemperaturüberwachung HCSHMSHMD

X6 Eingang (je Achse), um den Sensor der Motor‐temperaturauswertung anzuschließen

Ausgang zur Ansteuerung der Motorhalte‐bremse über elektronischen Kontakt

HMS01HMD01HCS03

X6 Ausgang (je Achse), über den die Motorhalte‐bremse angesteuert werden kann

Ausgang zur Ansteuerung der Motorhalte‐bremse über elektromechanischen Kon‐takt

HCS02HMS02

X6 Ausgang (je Achse), über den die Motorhalte‐bremse angesteuert werden kann

Schraubsteckanschluss HCS02.1E-W0012…0070

HCS03.1E-W0070

X5

Schraubanschluss HCS03.1E-W0100…W0210

HMV01

X5

4) nicht verfügbar bei HMV01.1R-W01205) nicht verfügbar bei HCS02.1E-W0012





stelle


Sonstige

Kabelschirm - Steuerleitungen HMSHMD

XS1 Schirmanschluss Steuerleitungen

Kabelschirm - Motorleitungen HMSHMD

XS2 für Zubehör HAS02Schirmanschluss Motorkabel

Versorgung externe Lüftereinheit HAB01 HMV01.1R-W0120

X13 systeminterne Verbindung

Steuerung des Lüfters abhängig von derAuslastung des Kühlsystems

HCS02.1E-Wxxxx-A-03-

LxxNHCS03.1E-

Wxxxx-A-05-LxxV

- reduziert die Geräuschentwicklung im Betrieb un‐ter Teillast

mechanische Aufnahme für Bremswider‐stand HLR01 oben

HCS03.1E-W0070…210

- damit lässt sich der Bremswiderstand HLR in der„Abluft“ des Umrichters belüften

mechanische Aufnahme für NetzfilterHNK01 und Motorfilter HMF01 unten

HCS03.1E-W0070…210

- damit lässt sich der Netzfilter HNK01 und Motor‐filter HMF01 in der „Zuluft“ des Umrichters belüf‐ten

Abb.8-1: Funktionen

8.2 Elektrische Anschlussstellen – Übersicht Anschlussstelle Gerät Kurzbeschreibung

X1 HCS027)

HCS03HMS01HMS02HMD01HMV01HMV02HLB01

ModulbusVerbindung im Antriebspaket

X2 HMV01HMV02

Inbetriebnahme und Service-Schnittstelle

X3 HCS02HCS03HMV01HMV02

Netzanschluss

6) nicht verfügbar bei HMV01.1R-W01207) nicht verfügbar an HCS02.1E-W0012




Anschlussstelle Gerät Kurzbeschreibung

X5 HCS02HCS03HMS01HMS02

Ausgang WechselrichterVerbindung zum Motor

X5.1X5.2

HMD01 Ausgang WechselrichterVerbindung zum Motor

X6 HCS02HCS03HMS01HMS02

Anschluss Temperaturüberwachung und HaltebremseVerbindung zum Motor

X6.1X6.2

HMD01 Anschluss Temperaturüberwachung und HaltebremseVerbindung zum Motor

X9 HCS02.1E-W0054HCS02.1E-W0070

HCS03.1E-Wxxxx-xxBx

Anschluss externer Bremswiderstand

X13 HCS02.1E Steuerspannung (24V, 0V)

X13 HMV01.1R-W0120 systeminterne VerbindungVersorgung der externen Lüftereinheit HAB01

X14 HMV01.1RHMV02.1R

HNS02

Netzspannungs-Synchronisation

X31 HMV01HMV02HLB01

Meldungen Bb1, UD, WARNUD nicht vorhanden bei HLB01

X32 HMV01HMV02

Netzschützsteuerung und ZKS

X32 HLB01 ZKS-Ansteuerung, Fehler löschen, Bremswiderstands-Ein‐schaltschwelle

X33 HMV01HMV02

Liefert Meldesignale des integrierten Netzschützes

X34 HMV01.1R-W0120 Kontakt zur Ansteuerung des externen Netzschützes

X408) HMV01.1R-W0120 Empfängt Meldesignale des externen Netzschützes

X41.1; X41.2 HNS02 Umsetzer von D‑Sub auf Reihenklemmen für Anschlüsse „Si‐cherheitstechnik Optionsmodule L1, S1“ an Steuerteilen

8) HWI ≥ A11; HWI < A11: X33




Anschlussstelle Gerät Kurzbeschreibung

+24V; 0V HCS03HMS01HMS02HMD01HMV01HMV02

SteuerspannungsversorgungAnschlüsse sind im Anschlussblock integriert.

L+; L- HCS029)

HCS03HMS01HMS02HMD01HMV01HMV02

ZwischenkreisanschlussAnschlüsse sind im Anschlussblock integriert.

XS1 HCS02HMSHMD

Schirmanschluss, SteuerleitungenKabelschirme

XS2 HCS02HMSHMD

Schirmanschluss, MotorkabelAnschluss für Zubehör HAS02

Erdanschluss alle Verbindung des Gehäuses mit Erdpotenzial

alle Schutzleiteranschluss der Komponente

Abb.8-2: Elektrische Anschlussstellen – Übersicht

8.3 X1, Modulbus Funktion, Anschlussbelegung Der Modulbus ist eine interne Systemverbindung und dient dem Datenaus‐

tausch zwischen den Antriebsregelgeräten.

Ansicht Kennzeichnung Funktion

X1 in nimmt Modulbusstecker auf

X1 out reicht die Modulbusverbindungzum benachbarten Antriebsre‐gelgerät

Abb.8-3: X1, ModulbusInstallationshinweise Flachbandkabel in der Parkposition halten, wenn die Verbindung zum Nach‐

bargerät nicht erfolgt.

9) nicht verfügbar an HCS02.1E-W0012




8.4 X2, Serielle Schnittstelle (RS232) 8.4.1 Allgemeines

Die serielle Schnittstelle (RS232) wird für die Programmierung, Parametrierungund Diagnose bei Inbetriebnahme und Service benötigt.

Anschluss‐stelle

Typ Pol‐zahl

mehrdräh‐tig

[mm²]

Beschreibung Abbildung

X2 MiniDin,Buchse

am Gerät

8 0,25–0,5 serielle Schnitt‐stelle

Abb.8-4: AnschlüsseAnschluss-Belegung Pin Signal Funktion

1 RTS Sendeanforderung (Request to send)

2 CTS Sendebereitschaft (Clear to send)

3 TxD Sendeleitung (Transmit Data)

4 GND Bezugspotenzial

5 RxD Empfangsleitung (Receive Data)

6 Vcc Versorgungsspannung

7 n. c. n. c.

8 n. c. n. c.

n. c. not connected = nicht angeschlossenAbb.8-5: Anschlussbelegung serielle Schnittstelle

Merkmale Merkmal Einheit min. typ. max.

Teilnehmerzahl 1

zulässige Kabellänge m 15

Übertragungsraten kBaud 9,6 115

Kopplung mit der Steuerteilversorgung galvanischgekoppelt

zulässige Spannungsdifferenzzwischen den Bezugspotenzia‐len von Steuerteil und Daten-Endgerät

V 1

Abb.8-6: Merkmale

Für die Konvertierung von RS232 auf RS485 gibt es das ZubehörHAS05.1-005 (siehe Projektierung "Rexroth IndraDrive, Antriebs‐system", Kapitel "Zubehör").




8.4.2 Anschlusspläne Serielle Schnittstelle zu PC Serielle Schnittstelle zu PC mit 9-

pol. D‑Sub

Abb.8-7: Verbindung serielle Schnittstelle zu PC mit 9-pol. D‑Sub

Verwenden Sie zur direkten Verbindung zur seriellen Schnittstelleunser Kabel IKB0041 .

Serielle Schnittstelle zu PC mit 25-pol. D‑Sub

Abb.8-8: Verbindung serielle Schnittstelle zu PC mit 25-pol. D‑Sub

8.5 X3, Netzanschluss 8.5.1 Wichtige Hinweise

GEFAHR

Tödlicher Stromschlag durch spannungsführende Teile mit mehr als50 V!Betreiben Sie das Gerät ausschließlich mit aufgestecktem Anschlusssteckerund angeschlossenem Schutzleiter!

Installationshinweise Bemessen Sie den erforderlichen Querschnitt der Anschlusskabel nach demermittelten Phasenstrom ILN und der Netzsicherung.




Schutzleiter: Material und QuerschnittVerwenden Sie für den Schutzleiter das gleiche Metall (z. B. Kupfer)wie bei den Außenleitern.Achten Sie auf ausreichenden Querschnitt der Leitungen für dieVerbindungen vom Schutzleiteranschluss des Gerätes zumSchutzleitersystem im Schaltschrank.Querschnitt der Schutzleiterverbindungen:● bei Antriebsregelgeräten HCS03.1E und Versorgungsgeräten

HMV01 mindestens 10 mm2 , jedoch nicht kleiner als derQuerschnitt der Außenleiter der Netzzuleitung

● bei Antriebsregelgeräten HCS02.1E mindestens 4 mm2 , je‐doch nicht kleiner als der Querschnitt der Außenleiter derNetzzuleitungMontieren Sie zusätzlich das Gehäuse der HCS02.1E auf einemetallisch blanke Montageplatte. Verbinden Sie die Montage‐platte ebenfalls mit mindestens demselben Querschnitt mitdem Schutzleitersystem im Schaltschrank.

Bei Außenleiter mit einem Querschnitt größer als 16 mm² könnenSie den Querschnitt der Schutzleiterverbindung entsprechend Ta‐belle "Schutzleiterquerschnitt, Auszug aus EN61800-5-1:2003" re‐duzieren.

Querschnittsfläche A der AußenleiterMindestquerschnittsfläche APE derSchutzleiterverbindung

A ≤ 16 mm² A

16 mm² < A ≤ 35 mm² 16

35 mm² < A A / 2

Abb.8-9: Schutzleiterquerschnitt, Auszug aus EN 61800-5-1:2003, Tabelle 2

VORSICHT

Beschädigung des Gerätes!Sorgen Sie für eine Zugentlastung der Anschlussklemmen des Gerätes imSchaltschrank oder verwenden Sie das optional erhältliche AnschlusszubehörHAS02.




8.5.2 X3, Netzanschluss HMV02.1R-W0015Ansicht Kenn‐

zeichnungFunktion 3‑phasiger Betrieb

L1 Verbindung zum Versorgungsnetz (L1)



Schutzleiteranschluss des Antriebsregelgerätes

Schraubanschluss am Stecker Einheit min. max.

Anzugsmoment Nm 1,5 1,7

Anschlusskabelmehrdrähtig

mm2 1,5 6

AWG 16 10

auftretende Strombelastung und mindestens er‐forderlicher Anschlussquerschnitt

A siehe technische Daten des eingesetzten Gerätes (IL_cont,IL_max und ALN)

auftretende Spannungsbelastung V siehe technische Daten des eingesetzten Gerätes (ULN)

Abb.8-10: Funktion, Anschlussbelegung, Eigenschaften

8.5.3 X3, Netzanschluss HCS02.1E-W0012, ‑W0028Ansicht Kenn‐

zeichnungFunktion 3‑phasiger Betrieb Funktion 1‑phasiger Betrieb


L2 Verbindung zum Versor‐gungsnetz (L2)

Verbindung zum NeutralleiterVersorgungsnetz


unbeschaltet




Anschlussquerschnittmehrdrähtig

mm2 /AWG

1,5 / 16 4 / 10








8.5.4 X3, Netzanschluss HCS02.1E-W0054, -W0070 und HCS03.1E-W0070Ansicht Kenn‐

zeichnungFunktion 3‑phasiger Betrieb Funktion 1‑phasiger Betrieb

1)



Verbindung zum NeutralleiterVersorgungsnetz


unbeschaltet




Anschlussquerschnittmehrdrähtig

mm2 /AWG

1,5 / 16 16 / 6




1) nur zulässig bei Antriebsregelgeräten HCS02.1EAbb.8-12: Funktion, Anschlussbelegung, Eigenschaften

8.5.5 X3, Netzanschluss HCS03.1E-W0100…0150 und HMV01.1R-W0018…0065; HMV01.1E-W0030…0075

Ansicht Kenn‐zeichnung

Funktion





Anschlussblock Einheit min. max.

Schraubengewinde M6





Anschlusskabelmehrdrähtig mit Ringkabelschuh

mm2 1×16; 1×25; 1×35; 1×502×25; 2×35; 2×502×16 mit Zubehör

AWG 1×6; 1×4; 1×2; 1×12×4; 2×2; 2×1

2×6 mit Zubehör





8.5.6 X3, Netzanschluss HCS03.1E-W0210Ansicht Kenn‐

zeichnungFunktion






Schraubengewinde M10

Anzugsmoment Nm 16 20


mm2 1×16; 1×25; 1×35; 1×502×25; 2×35; 2×502×16 mit Zubehör

AWG 1×6; 1×4; 1×2; 1×12×4; 2×2; 2×1

2×6 mit Zubehör








8.5.7 X3, Netzanschluss HMV01.1E-W0120 und HMV01.1R-W0120Ansicht Kennzeichnung Funktion 3‑phasiger Betrieb









mm2 1×16; 1×25; 1×35; 1×50; 1×70; 1×1202×16 (winkelverdreht)

2×25; 2×35; 2×50; 2×70; 2×120

AWG 1×6; 1×4; 1×2; 1×1; 1×1/0; 1×2/0; 1×4/02×6 (winkelverdreht)

2×4; 2×2; 2×1; 2×1/0; 2×2/0; 2×4/0


A siehe technische Daten des eingesetzten Gerä‐tes (IL_cont, IL_max und ALN)

auftretende Spannungsbelastung V siehe technische Daten des eingesetzten Gerä‐tes (ULN)

Abb.8-15: X3, Netzanschluss

8.6 X5, Motoranschluss 8.6.1 Wichtige Hinweise

GEFAHR


Installationshinweise Die Angaben zum Anschlussquerschnitt drücken aus, welche Leitungsquer‐schnitte anschließbar sind. Bemessen Sie den erforderlichen Querschnitt derAnschlussleitungen nach der auftretenden Strombelastung durch den einge‐setzten Motor.

VORSICHT

Beschädigung des Gerätes!Sorgen Sie für eine Zugentlastung der Anschlussklemmen des Gerätes imSchaltschrank oder verwenden Sie das optional erhältliche AnschlusszubehörHAS02.




1 Schraube im Gewinde XS22 Blechteil aus dem Zubehör3 Halterung4 Schirm des Motorkabels5 SchelleAbb.8-16: Zugentlastung, Schirmauflage des Motorkabels mit Zubehör HAS02 -

Beispiel HCS02

● Verwenden Sie für eine optimale Schirmauflage des Motor‐leistungskabels möglichst unser Zubehör HAS02.

● Verwenden Sie für die Verbindung zwischen Antriebsregelge‐rät und Motor möglichst unsere konfektionierten Motorleis‐tungskabel (siehe Dokumentation „Rexroth Anschlusskabel -Auswahldaten“).

● Beim Einsatz von Netzfiltern NFD03.1 ist der maximal zuläs‐sige Leiterquerschnitt auf 4 mm2 begrenzt.

● Beachten Sie zur Auswahl der Motorkabel die Hinweise imAbschnitt „Verbindungskabel zum Motor“ in der Dokumentati‐on „Rexroth IndraDrive Antriebssystem - Projektierung“.




Codierung der Stecker An Leistungsteilen HMD mit zwei Wechselrichterausgängen sinddie Ausgänge codiert, d. h. mit einer Stecksperre versehen. Damitwird ein versehentliches Vertauschen der beiden Kabel verhindert.Codierung● X5.1: Codierung an Pin 2● X5.2: Codierung an Pin 1Bei konfektionierten Motorleistungskabeln von Rexroth müssen Siedeshalb den Stecker am Motorleistungskabel für X5.2 umcodieren,also die Codierung am Stecker (nicht an der Buchse am Antriebs‐regelgerät) von Pin 1 auf Pin 2 umstecken. Den Stecker am Motor‐leistungskabel für X5.1 müssen Sie nicht umcodieren.

Abb.8-17: Codierung von X5.1 und X5.2

8.6.2 X5, Motoranschluss HCS02.1E-W0012, -W0028 und HMS01.1N-W0020, -W0036 und HMD01.1N-W0012…0036 und HMS02.1N-W0028


Funktion

A1 für Leistungsanschluss U1 am Motor

A2 für Leistungsanschluss V1 am Motor

A3 für Leistungsanschluss W1 am Motor

für Schutzleiter des Motors




mm2 1,5 4

AWG 16 10





A siehe technische Daten des eingesetzten Gerätes (Iout)

auftretende Spannungsbelastung V siehe technische Daten des eingesetzten Gerätes (Uout)

Kurzschlussschutz A1, A2, A3 untereinander und jeweils gegen Erde


8.6.3 X5, Motoranschluss HCS02.1E-W0054, ‑W0070 und HCS03.1E-W0070 und HMS01.1N-W0054, ‑W0070 und HMS02.1N-W0054


Funktion








mm2 1,5 16

AWG 16 6






8.6.4 X5, Motoranschluss HMS01.1N-W0110Ansicht Kenn‐

zeichnungFunktion









Schraubengewinde M6



mm2 1×16; 1×25; 1×352×16; 2×25; 2×35

AWG 1×6; 1×4; 1×2; 1×12×6; 2×4; 2×2; 2×1






8.6.5 X5, Motoranschluss HCS03.1E-W0100…0150 und HMS01.1N-W0150…0210


Funktion






Schraubengewinde M6



mm2 1×16; 1×25; 1×35; 1×502×25; 2×35; 2×502×16 mit Zubehör

AWG 1×6; 1×4; 1×2; 1×12×4; 2×2; 2×1

2×6 mit Zubehör









8.6.6 X5, Motoranschluss HCS03.1E-W0210Ansicht Kenn‐

zeichnungFunktion






Schraubengewinde M10, M8



mm2 1×16; 1×25; 1×35; 1×502×25; 2×35; 2×502×16 mit Zubehör

AWG 1×6; 1×4; 1×2; 1×12×4; 2×2; 2×1

2×6 mit Zubehör






8.6.7 X5, Motoranschluss HMS01.1N-W0350Ansicht Kennzeichnung Funktion








Ansicht Kennzeichnung Funktion





mm2 1×16; 1×25; 1×35; 1×50; 1×70; 1×1202×16, 2×25; 2×35; 2×50; 2×70; 2×120

AWG 1×6; 1×4; 1×2; 1×1; 1×1/0; 1×2/0; 1×4/02×6; 2×4; 2×2; 2×1; 2×1/0; 2×2/0; 2×4/0


A siehe technische Daten des eingesetzten Gerä‐tes (IL_cont, IL_max und ALN)

auftretende Spannungsbelastung V siehe technische Daten des eingesetzten Gerä‐tes (ULN)


Abb.8-23: X5, Motoranschluss

8.7 X6, Motortemperaturüberwachung und Motorhaltebremse 8.7.1 Wichtige Hinweise

GEFAHR


GEFAHR

Gefahrbringende Bewegungen! Personengefährdung durch herabfal‐lende oder absinkende Achsen!Die serienmäßig gelieferte Motorhaltebremse oder eine externe, vom Antriebs‐regelgerät angesteuerte Motorhaltebremse, ist alleine nicht für den Personen‐schutz geeignet!Schützen Sie Personen durch übergeordnete fehlersichere Maßnahmen:● Abriegeln des Gefahrenbereichs durch Schutzzaun oder Schutzgitter● Vertikale Achsen gegen Herabfallen oder Absinken nach Abschalten des

Motors zusätzlich sichern, zum Beispiel durch– mechanische Verriegelung der vertikalen Achsen– externe Brems- / Fang- / Klemmeinrichtungen– ausreichenden Gewichtsausgleich der Achsen

Funktion Die Anschlussstelle X6 enthält die Anschlüsse zur● Überwachung der Motortemperatur● Ansteuerung der Motorhaltebremse




Das Leistungsteil schaltet über ein integriertes Schaltglied (BR) dieSpannung der externen 24-V-Versorgung (Anschluss X13 an Leis‐tungsteilen HCS02) auf den Ausgang zur Ansteuerung der Motor‐haltebremse.Die integrierte 24-V-Steuerspannungsversorgung von Leistungs‐teilen der Ausführung ‑NxxV steht an der Anschlussstelle X6 nichtzur Verfügung (siehe nachstehende Abbildung „BlockschaltbildSteuerspannung intern“). Zur Ansteuerung der Motorhaltebremsewird deshalb eine externe 24-V-Versorgung benötigt.

BR Schaltung zur BremsenansteuerungLT Leistungsteil, z.B. HCS02ST Steuerteil, z.B. CSB01ZK Zwischenkreisint. SMPS internes Schaltnetzteil, bei Typen HCS0x.1E-Wxxxx-NxxVAbb.8-24: Blockschaltbild Steuerspannung intern

Installationshinweise Sorgen Sie für eine ausreichende Spannungsversorgung der Mo‐torhaltebremse am Motor. Beachten Sie, dass auf der ZuleitungSpannung abfällt. Setzen Sie Anschlussleitungen mit möglichst ho‐hem Querschnitt der Einzellitzen ein.

Sollen Motorhaltebremsen mit höheren Strömen als der zulässigenStrombelastung an X6 versorgt werden, ist ein externes Schaltgliederforderlich.

Codierung der Stecker An Leistungsteilen HMD mit zwei Wechselrichterausgängen sinddie Ausgänge codiert, d. h. mit einer Stecksperre versehen. Damitwird ein versehentliches Vertauschen der beiden Kabel verhindert.Codierung● X6.1: Stecksperre an Pin 4● X6.2: Stecksperre an Pin 1Bei konfektionierten Motorleistungskabeln von Rexroth müssen Siedeshalb die Stecker am Motorleistungskabel für X6.1 und X6.2 ent‐sprechend codieren:● für Stecker X6.1: Kunststoff-Pin 4 am Stecker abschneiden● für Stecker X6.2: Kunststoff-Pin 1 am Stecker abschneiden




Abb.8-25: Codierung von X6.1 und X6.2

8.7.2 AnschlussstelleAnsicht Anschluss Signalname Funktion

1 MotTemp+ Eingang Motortemperatu‐rauswertung2 MotTemp-

3 +24V Ausgang zur Ansteuerung derMotorhaltebremse4 0V

Federkraftklemme (Stecker) Einheit min. max.

Anschlusskabel eindrähtig mm2 0,5 1,5

Anschlusskabel mehrdrähtig mm2 0,5 1,5

AWG 20 16

Strombelastbarkeit X6.3, X6.4:

HCS02.1E-W0012; ‑W0028; ‑W0054; ‑W0070 A - 2

HCS03.1E-W0070; ‑W0100; ‑W0150; ‑W0210 A - 2

HCS04.1E A - tbd

HMS01.1N-W0020; ‑W0036 A - 1,6

HMS01.1N-W0054; ‑W0070 A - 2

HMS01.1N-W0110; ‑W0150; ‑W0210 A - 2,5




HMS02.1N-W0028; ‑W0054 A - 2

HMD01.1N-W0012; ‑W0020; ‑W0036 A - 1,5 je Achse

Zeitkonstante der Last ms - 50

Anzahl Schaltvorgänge bei maximaler Zeitkon‐stante der Last

250.000

Schaltfrequenz Hz - 0,5

Kurzschlussschutz X6.3 gegen X6.4 (Ausgang zur Ansteuerung der Motorhalte‐bremse)

Überlastschutz X6.3 gegen X6.4 (Ausgang zur Ansteuerung der Motorhalte‐bremse)

Integriertes Schaltglied zur Ansteuerung der Mo‐torhaltebremse:

HCS02.1EHMS02.1N

elektromechanischer Kontakt

HCS03.1EHCS04.1EHMS01.1NHMD01.1N

elektronischer Kontakt

Abb.8-26: Funktion, AnschlussbelegungAnschlussplan

Abb.8-27: Anschluss Motortemperaturüberwachung und Motorhaltebremse




8.8 X9, Externer Bremswiderstand 8.8.1 Wichtige Hinweise

GEFAHR


Beachten Sie, dass der externe Bremswiderstand im Antriebsre‐gelgerät parametriert werden muss, um das Antriebsregelgerät undden Bremswiderstand gegen Überlastung zu schützen.Siehe auch Parameterbeschreibung der eingesetzten Firmware„P-0-0860, Umrichter-Konfiguration“ und„P-0-0858, Bremswiderstand extern Daten“

8.8.2 X9, Externer Bremswiderstand HCS02.1E‑W0054, ‑W0070Funktion, Anschlussbelegung X9 dient dem Anschluss eines externen Bremswiderstands, der über den in‐

ternen Schalter angesteuert wird.

Bei Geräten HCS02 ist der Anschluss X9 in allen Ausführungenaußer ‑W0012 und ‑W0028 enthalten.Bei Geräten HCS03 ist der Anschluss X9 in der Ausführung ‑xxBVenthalten.

Ansicht Anschluss Signalname Funktion

1 k. A. Anschluss Bremswiderstand


Schraubklemme (Stecker) Einheit min. max.

Anschlussleitungmehrdrähtig

mm2 2,5 4

AWG 14 10


Strombeanspruchung A Spitzenwert: 30Effektivwert: 15

Spannungsbeanspruchung V k. A.

Kurzschlussschutz durch geeignete Sicherungselemente im Netzanschluss anX3 sicherstellen

k. A. keine AngabeAbb.8-28: Funktion, Anschlussbelegung

Installationshinweise Maximal zulässige Leitungslänge zum externen Bremswiderstand: 5 mUngeschirmte Leitungen verdrillen.




VORSICHT

Gefahr durch unzureichende Installation!Schützen Sie die Leitungen mit geeigneten Sicherungselementen in der Netz‐zuleitung.Verwenden Sie für die Anschlussleitungen an X9 mindestens den Querschnittder Leitungen zum Netzanschluss an X3.

8.8.3 X9, Externer Bremswiderstand HCS03.1E-W0070…0210Funktion, Anschlussbelegung X9 dient dem Anschluss eines externen Bremswiderstands, der über den in‐

ternen Schalter angesteuert wird.

Bei Geräten HCS03 ist der Anschluss X9 in der Ausführung -xxBVenthalten.

Ansicht Anschluss Signalname Funktion



Schraubklemme (Stecker) Einheit min. max.

HCS03.1E-W0070


mm2 16

AWG 6


HCS03.1E-W0100, -W0150


mm2 25

AWG 4


HCS03.1E-W0210


mm2 50

AWG 0


HCS03.1E

Spannungsbeanspruchung V k. A.

Kurzschlussschutz durch geeignete Sicherungselemente im Netzanschluss anX3 sicherstellen

k. A. keine AngabeAbb.8-29: Funktion, Anschlussbelegung

Installationshinweise Maximal zulässige Leitungslänge zum externen Bremswiderstand: 5 mUngeschirmte Leitungen verdrillen.




VORSICHT

Gefahr durch unzureichende Installation!Schützen Sie die Leitungen mit geeigneten Sicherungselementen in der Netz‐zuleitung.Verwenden Sie für die Anschlussleitungen an X9 mindestens den Querschnittder Leitungen zum Netzanschluss an X3.

8.9 X13, Steuerspannung (24V, 0V) Funktion, Anschlussbelegung Über die Anschlussstelle X13 wird die 24-V-Versorgung von extern angelegt

für● das Leistungsteil des Antriebsregelgerätes● die Bremsenansteuerung nach X6● das Steuerteil des Antriebsregelgerätes mit den Optionsmodulen, außer

solchen Optionsmodulen (z. B. Sicherheitstechnik S1), die eine eigeneSpannungsversorgung benötigen

Belegung Anschluss Signalname Funktion

4 +24V Spannungsversorgung und„Durchschleifen“3 +24V

2 0V Bezugspotenzial für die Span‐nungsversorgung und „Durch‐

schleifen“1 0V

Federkraftklemme (Stecker) Einheit min. max.

Anschlussquerschnitt eindrähtig mm2 1,0 1,5

Anschlussquerschnitt mehrdrähtig mm2 1,0 1,5

Anschlussquerschnitt AWG 18 16

Leistungsaufnahme W siehe PN3 (siehe Index-Eintrag mit Verweis auf die entspre‐chende Seite)

Spannungsbelastbarkeit V siehe UN3 (siehe Index-Eintrag mit Verweis auf die entspre‐chende Seite)

Stromtragfähigkeit „Durchschleifen“ von +24Vnach +24V, 0V nach 0VDauerstrom PN3/UN3

A 6

Stromtragfähigkeit „Durchschleifen“ von +24Vnach +24V, 0V nach 0VEinschaltstrom IEIN3

A 12

Verpolschutz innerhalb des zulässigen Spannungsbereichs durch interneSchutzdiode

Abb.8-30: Funktion, Anschlussbelegung, EigenschaftenInstallationshinweise Anforderungen an die Verbindung zur 24-V-Versorgung:

● Mindestquerschnitt: 1 mm2

● maximal zulässige Induktivität: 100 µH (2 verdrillte 75 m lange Einzellit‐zen)




● möglichst parallele LeitungsführungDie Steuerspannungsversorgung wird von oben an den Anschluss X13 geführt:

1 Leitungen zur SteuerspannungsversorgungAbb.8-31: Steuerspannungsversorgung an X13

Der Eingang 0V ist leitend mit dem Gehäusepotenzial verbunden.Der Einsatz einer Isolationsüberwachung an +24V und 0V gegenGehäuse ist deshalb nicht möglich.

8.10 X13, Versorgung Lüftereinheit HAB01 Beschreibung Über diesen Anschluss wird die Lüftereinheit HAB01 von Geräten

HMV01.1R‑W0120 und HMS01.1N-W0350 mit Spannung (24V, 0V) versorgt.Der Anschluss befindet sich an der Unterseite des Gerätes (siehe nachfolgendeAbbildung).

VORSICHT

Beschädigungsgefahr durch Überhitzung!Betreiben Sie HMV01.1R-W0120 und HMS01.1N-W0350 immer mit der Lüft‐ereinheit HAB01.




Betreiben Sie keine anderen Verbraucher am Anschluss X13.

Abb.8-32: Anschluss an der GeräteunterseiteFunktion, Anschlussbelegung Anschluss Signalname Funktion

1 24V Spannungsversorgung fürexterne LüftereinheitHAB01.Leistungsaufnahme enthal‐ten in PN3 des HMV bzw.HMS.

2

0V

Abb.8-33: Funktion, Anschlussbelegung




8.11 X14, Netzspannungs-Synchronisation 8.11.1 Anschlussstelle

Beschreibung Diese Anschlussstelle gibt es nur bei rückspeisefähigen Versorgungsgeräten.Die Anschlussstelle dient dem Anschluss der Netzspannung zur Netzspan‐nungs-Synchronisation und zum Vorladen des Zwischenkreises.

Funktion, Anschlussbelegung Ansicht Anschluss Funktion Pegel Anmerkung

3 Netzanschluss Pha‐se L3 vor Drossel

max. 530 V Strombelas‐tung max. 5 A





Abb.8-34: Funktion, AnschlussbelegungTechnische Eigenschaften Datum Einheit min. erfor‐

derlichtyp. max. zuläs‐

sig

Polzahl 3

Typ STECK - LE 7,62 M PC 4,0 / 3G

Ausführung Stecker am Gerät

Anschlusskabel eindrähtig mm2 1,5 4


AWG 14 12


Abb.8-35: Technische Eigenschaften

8.11.2 Netzsynchronisierung HMV01 Die Synchronisier-Spannung muss vor der Netzdrossel und nach dem Netzfilterabgegriffen werden. Leistungs- und Synchronisier-Spannungsanschluss müs‐sen phasengleich sein (siehe Bild).Die Synchronisier-Spannung muss mit dem Eingang zur Netzspannungs-Syn‐chronisation (X14) des Versorgungsgerätes verbunden werden.




1) Absicherung des Anschlusses X142) phasengleicher Anschluss erforderlich3) Netzdrossel4) NetzfilterAbb.8-36: Synchronisier-Spannung HMV01.1R

Installieren Sie in der Zuleitung zum Anschluss X14 Sicherungen5 A, träge.

Schließen Sie die Anschlüsse X3 und X14 phasengleich an:● X3.L1 phasengleich mit X14.1● X3.L2 phasengleich mit X14.2● X3.L3 phasengleich mit X14.3

8.11.3 Netzsynchronisierung HMV02 Zur Netzsynchronisierung verbinden Sie den Ausgang X14 des NetzfiltersHNS02 mit dem Eingang zur Netzspannungs-Synchronisation X14 desHMV02.1R.




Abb.8-37: Synchronisier-Spannung HMV02.1R

8.12 X31, Meldungen Bb1, UD, WARN Ansicht

Abb.8-38: AnsichtFunktion, Anschlussbelegung Die Anschlussstelle X31 liefert Meldesignale über den Zustand des Versor‐

gungsgerätes. Die Meldungen sind als potenzialfreie Kontakte ausgeführt.




Belegung Anschluss Signalna‐me

Funktion

6 Bb1_2 Schließerkontakt meldet die Be‐reitschaft zur Zuschaltung desexternen Netzschützes.Geschlossen bei:Betriebsbereitschaft des Versor‐gungsgerätesGeöffnet bei:● Fehlermeldungen F2800

bis F2899● Fehlermeldungen F8069

und F8070● Warnungen E2800 bis

E2899

5

Bb1_1

4 UD_2 Schließerkontakt meldet Zustandder Zwischenkreisspannung UDC

Geschlossen bei:Zwischenkreisspannung im spe‐zifizierten Bereich

3

UD_1

2 WARN_2 Öffnerkontakt meldet Warnzu‐ständeGeöffnet bei:● Überlast am integrierten

Bremswiderstand● Übertemperatur am Versor‐

gungsgerät

1

WARN_1

Abb.8-39: Funktion, Anschlussbelegung

Den Kontakt Bb1 in die Steuerschaltung zum Netzanschluss ein‐beziehen.Öffnet der Kontakt Bb1 muss das Netzschütz die Leistungszufuhrunterbrechen.Siehe auch Kapitel „Steuerschaltungen zum Netzanschluss“ in derDokumentation Rexroth IndraDrive Antriebssystem Projektierung.

Technische Eigenschaften Datum Einheit min. typ. max.

Polzahl 6

Typ Federkraftklemme

Ausführung Stifte am Gerät



AWG 20 16

Strombelastbarkeit A 1

Spannungsbelastbarkeit V DC30




Datum Einheit min. typ. max.

Mindestbelastung der Kontakte mA 10

Übergangswiderstand bei Min‐destbelastung

mOhm

Anzahl der mechanischenSchaltzyklen

106

Abb.8-40: Technische EigenschaftenInstallationshinweise Bei den Anwendungsprototypen der Versorgungsgeräte war der

Kontakt „WARN“ als Schließer realisiert. Ab nachfolgenden Stän‐den des Hardware-Index (HWI) ist der Kontakt „WARN“ als Öffnerrealisiert:● HMV01.1E-W0030: ab HWI -14● HMV01.1E-W0075: ab HWI -14● HMV01.1E-W0120: ab HWI -15● HMV01.1R-W0018: ab HWI -17● HMV01.1R-W0045: ab HWI -17● HMV01.1R-W0065: ab HWI -18

8.13 X32, Netzschützsteuerung und ZKS Ansicht

Abb.8-41: AnsichtFunktion, Anschlussbelegung Dient dem Anschluss der Signale zur Ansteuerung

● des Netzschützes● der ZKS-Einrichtung (ZKS = Zwischenkreiskurzschluss)● der Bremswiderstands-Einschaltschwelle




VORSICHT

Brandgefahr durch „Opferverhalten“ der ZKS-Einrichtung!Der Eingang „ZKS“ aktiviert die Funktion „Zwischenkreiskurzschluss“, wennkeine Spannung anliegt und kein Strom in den Eingang fließt. Dieser Zustandentsteht sowohl bei Drahtbruch als auch bei Ausfall der 24-V-Versorgung.Fällt die 24-V-Versorgung in Anwendungen aus, in denen Energie nicht nurüber den Netzanschluss, sondern auch über generatorisch betriebene Motoren(z. B. mitlaufende Rollen) in den Zwischenkreis gelangt, setzt die ZKS-Einrich‐tung diese Energie bis zur Zerstörung in Wärme um („Opferverhalten“).Gegenmaßnahmen bei solchen Anwendungen:● Verzichten Sie auf Antriebsregelgeräte mit integrierter ZKS-Einrichtung

oder● puffern Sie die 24-V-Versorgung (z. B. durch eine USV) zur Auswertung

der Überwachung und Abschaltung des Energieflusses im Fehlerfall.





Funktion

9 24V_IF Versorgung der Schaltkreise zurZKS- und Netzschützansteue‐rung1 0V

2 24V Ausgang (24 V)Verbunden mit dem AnschlussX32.3 dient er zur Umschaltungder Bremswiderstands-Ein‐schaltschwelle

3 Bremswi‐derstands-Einschalt‐schwelle

Eingang an HMV01.1E:● mit 24 V (X32.2) beschaltet:

aktiviert feste Schwelle (un‐abhängig von der Netz‐spannung)

● unbeschaltet: aktiviert vari‐able Schwelle (abhängigvon der Netzspannung)

Einschaltschwellen: siehe techni‐sche Daten, Tabelle „Daten zumintegrierten Bremswiderstand“● HMV01.1E● HMV01.1R● HMV02.1R

4 EIN2 Anschluss für Schließerkontaktzum Ansteuern des Netzschüt‐zes (Einschalten)Der Eingang ist flankengesteuert

5 EIN1

6 AUS2 Anschluss für Öffnerkontakt zumAnsteuern des Netzschützes(Ausschalten)7 AUS1

8 ZKS Steuert die ZKS-Einrichtung:● unbeschaltet: ZKS aktiv● mit 24 V beschaltet: ZKS in‐

aktiv

Abb.8-42: Anschlussstelle X32

Den Kontakt Bb1 in die Steuerschaltung zum Netzanschluss ein‐beziehen.Öffnet der Kontakt Bb1, muss das Netzschütz die Leistungszufuhrunterbrechen.Siehe auch Kapitel „Steuerschaltungen zum Netzanschluss“ in derDokumentation „Rexroth IndraDrive Antriebssystem Projektie‐rung“.




Technische Eigenschaften Datum Einheit min. typ. max.

Polzahl 9





AWG 20 16

Stromaufnahme (X32.9, X32.1) A 0,1


Abb.8-43: Technische Eigenschaften

8.14 X33, Quittungsmeldungen integriertes Netzschütz Ansicht

Abb.8-44: AnsichtFunktion, Anschlussbelegung Beachten Sie die unterschiedliche Funktion der Anschlussstelle

X33 und X40 abhängig vom Versorgungsgerät!● Versorgungsgeräte mit integriertem Netzschütz:

X33 liefert Meldesignale über den Zustand des integriertenNetzschützes

● Versorgungsgeräte ohne integriertem Netzschütz:X40 empfängt Meldesignale über den Zustand des externenNetzschützes





Funktion

Versorgungsgeräte mit integriertem Netzschütz Liefert Meldesignale zur Auswer‐tung über den Zustand des integ‐rierten Netzschütz von Versor‐gungsgeräten.Die potenzialfreien Kontakte sindmit dem integrierten Netzschützmechanisch gekoppelt.

4 - A) Schließerkontakt vom integ‐rierten Netzschützgeschlossen bei angezogenemNetzschütz

3 -

2 - B) Öffnerkontakt vom integriertenNetzschützgeöffnet bei angezogenem Netz‐schütz

1 -

Abb.8-45: Funktion, AnschlussbelegungEigenschaften Datum Einheit min. typ. max.

Polzahl 4





AWG 20 16

Daten der integrierten Schließer- und Öffnerkontakte (A und B) von HMV02.1,HMV01.1 außer HMV01.1R-W0120;

Strombelastbarkeit A 1

Spitzenstrom beim Einschalten A 5




mOhm 1000


106

Anzahl Schaltvorgänge bei maxi‐maler Zeitkonstante der Last

100.000

Zeitkonstante der Last ms 50

Verzugszeit Anziehen ms 10

Verzugszeit Abfallen ms 10

Abb.8-46: Eigenschaften




8.15 X34, Kontakt zur Ansteuerung des externen Netzschützes Ansicht

Abb.8-47: AnsichtFunktion, Anschlussbelegung Der Kontakt an X34 dient zur Ansteuerung des externen Netzschützes von

Versorgungsgeräten ohne integriertes Netzschütz (z. B. HMV01.1R-W0120).Der Kontakt wird in die Steuerschaltungen zum Netzanschluss eingebunden.


Funktion

1 – Schließerkontakt

2 –

Abb.8-48: Funktion, AnschlussbelegungAnschlussplan

K1 externes NetzschützL, N Versorgungsspannung der Steuerschaltung zum NetzanschlussAbb.8-49: X34, X40 Anschlussplan - Prinzipschaltbild




Eigenschaften Datum Einheit min. typ. max.

Polzahl 2





AWG 20 16

Strombelastbarkeit A DC1AC2

Sicherung F1 A 2

Spitzenstrom beim Einschalten A 5

Spannungsbelastbarkeit V DC30AC250



mOhm 1000


106

Anzahl Schaltvorgänge bei maxi‐maler Zeitkonstante der Last

100.000

Zeitkonstante der Last ms 50

Verzugszeit Anziehen ms 10

Verzugszeit Abfallen ms 10

Abb.8-50: EigenschaftenInstallationshinweise Verwenden Sie nur Netzschütze mit Überspannungsbegrenzung an der

Schützspule (z. B. Netzschütz 3RT1456-6AP36 mit Überspannungsbegrenzer3RT1956-1CD00 von Siemens).

8.16 X40, Quittungsmeldungen externes Netzschütz Die Anschlussstelle X40 ist an HMV01.1R-W0120 mit Hardwarein‐dex ≥ A11 verfügbar, damit entfällt gleichzeitig X33.

Ansicht

Abb.8-51: Ansicht




Funktion, Anschlussbelegung Belegung Anschluss Signalna‐me

Funktion

Versorgungsgeräte mit externem NetzschützHMV01.1R-W0120

Empfängt Meldesignale über denZustand des externen Netz‐schütz.

4 - A) Schließerkontakt vom exter‐nen Netzschütz anschließen3 -

2 - B) Öffnerkontakt vom externenNetzschütz anschließen1 -

Abb.8-52: Funktion, AnschlussbelegungAnschlussplan Versorgungsgeräte ohne integriertes Netzschütz

K1 externes NetzschützL, N Versorgungsspannung der Steuerschaltung zum NetzanschlussAbb.8-53: X34, X40 Anschlussplan - Prinzipschaltbild




Eigenschaften Datum Einheit min. typ. max.

Polzahl 4





AWG 20 16

Abb.8-54: Eigenschaften

8.17 Anschlussblock, 24V - 0V (24-V-Versorgung) Funktion, Anschlussbelegung Anschluss der externen 24-V-Versorgung:

24-V-Versorgung von Leistungsteilen HMS, HMD, HCS (nicht an HCS02)● für das Leistungsteil des Antriebsregelgerätes● für die Bremsenansteuerung nach X6● für das Steuerteil des Antriebsregelgerätes mit den Optionsmodulen, au‐

ßer solchen Optionsmodulen (z. B. Sicherheitstechnik S1), die eine eige‐ne Spannungsversorgung benötigen

24-V-Versorgung von Versorgungsgeräten HMV● für die integrierte Elektronik● für die 24-V-Schnittstelle der Netzanschaltung zur EIN-/AUS-Steuerung


Funktion

+24V SpannungsversorgungVerbindung zu benachbarten Geräten mit Stromschienen ausdem Zubehör HAS01.1

0V Bezugspotenzial für die SpannungsversorgungVerbindung zu benachbarten Geräten mit Stromschienen ausdem Zubehör HAS01.1

SchraubanschlussM6-Gewinde am Gerät (Anschlussblock)

Einheit min. max.


Leistungsaufnahme W siehe PN3 (siehe Index-Eintrag mit Verweis auf die entspre‐chende Seite)

Spannungsbelastbarkeit V siehe UN3 (siehe Index-Eintrag mit Verweis auf die entspre‐chende Seite)

Verpolschutz innerhalb des zulässigen Spannungsbereichs durch interneSchutzdiode




Stromtragfähigkeit „Durchschleifen“ von 24V nach 24V, 0V nach 0V(Stromschienen im Lieferumfang von Zubehör HAS01)

mit Stromschienen -072- A 220

Abb.8-55: Funktion, Anschlussbelegung, EigenschaftenAnschlussplan

A Kabel (zur Quelle der Steuerspannungsversorgung)B KontaktschienenAbb.8-56: Anschluss und Verbindung der Steuerspannung

Installationshinweise Anforderungen an die Verbindung zur 24-V-Versorgung:● maximal zulässige Induktivität von 100 µH (2 verdrillte 75 m lange Ein‐

zellitzen)● möglichst parallele Leitungsführung

Der Eingang 0V ist leitend mit dem Gehäusepotenzial verbunden.Der Einsatz einer Isolationsüberwachung an +24V und 0V gegenGehäuse ist deshalb nicht möglich.

8.18 Anschlussblock L+, L- (Zwischenkreisanschluss)

WARNUNG

Tödlicher Stromschlag durch spannungsführende Teile mit mehr als50V!● Warten Sie nach dem Abschalten der Energiezufuhr die Entladezeit von

mindestens 30 Minuten ab. Zur Verkürzung der Wartezeit bis zum Unter‐schreiten von 50 V können Sie eine Entladeeinrichtung einsetzen (sieheDokumentation „Rexroth IndraDrive Antriebssystem“ oder ggf. Kapitel„Anhang“ in dieser Dokumentation).

● Prüfen Sie, ob die Spannung unter 50 V gefallen ist, bevor Sie die span‐nungsführenden Teile berühren!

Funktion, Anschlussbelegung Der Zwischenkreisanschluss verbindet● mehrere Antriebsregelgeräte miteinander




● ein Antriebsregelgerät mit Zusatzkomponenten

Antriebsregelgeräte HCS02.1E-W0012 haben keinen Zwischen‐kreisanschluss.


Funktion

L+ Anschlüsse zum Verbinden der Zwischenkreisanschlüsse

L-

SchraubanschlussM6-Gewinde am Gerät (Anschlussblock)

Einheit min. max.


Kurzschlussschutz erfolgt durch vorgeschaltete Sicherungselemente im Netzan‐schluss

Überlastschutz erfolgt durch vorgeschaltete Sicherungselemente im Netzan‐schluss

Stromtragfähigkeit „Durchschleifen“ von L+ nach L+, L- nach L-(Stromschienen im Lieferumfang von Zubehör HAS01)

mit Stromschienen -072 A 220

zusätzlich mit Stromschienen ‑042 und Endstück A 245





Abb.8-58: KontaktschienenInstallationshinweise Ist der Anschluss durch die mitgelieferten Kontaktschienen in Sonderfällen

nicht möglich, verwenden Sie möglichst kurze (maximal 2 × 2 m) und verdrillteLeitungen.

VORSICHT

Beschädigungen durch Spannungsüberschläge!Kabelschuhe und Anschlussleitungen mit einem Schrumpfschlauch isolieren.Anschließend nur die Kontaktflächen des Kabelschuhs abisolieren.

Der Querschnitt der Leitungen muss mindestens 10 mm2 betragen, darf jedochnicht kleiner als der Querschnitt der Netzzuleitung am Netzanschluss X3 sein.Die Spannungsfestigkeit der Einzellitze muss mindestens 750 V betragen (z. B.Litzentyp H07).

8.19 XS1, Schirmanschluss Steuerleitungen

VORSICHT

Beschädigungsgefahr durch hohe Temperatur der abströmenden Luft!Beachten Sie die Abströmtemperaturen an der Oberseite der Geräte.

Die Schirme immer mit möglichst großer metallischer Kontaktflächeauflegen.




Abb.8-59: Schirmanschluss XS1 (Steuerleitungen)Funktion Anschluss für die Schirme von Leitungen, die am Steuerteil angeschlossen sind

und deren Stecker keine eigene Schirmauflage haben.

8.20 XS2, Schirmanschluss Motorkabel

VORSICHT

Beschädigungsgefahr des Antriebsregelgeräts durch zu lange Schrau‐ben!Verwenden Sie ausschließlich maximal 12 mm lange Schrauben für das Ge‐winde des Schirmanschlusses XS2.

Der Anschluss besteht aus einem Gewinde M6 und dient zur Montage desSchirmblechs für die Schirmauflage des Motorleistungskabels (ZubehörHAS02.1).

8.21 Erdanschluss Der Erdanschluss des Gehäuses dient der Funktionssicherheit der Antriebs‐regelgeräte und dem Berührschutz in Verbindung mit dem Anschluss desSchutzleiters.Erden Sie die Gehäuse der Antriebsregelgeräte:1. Verbinden Sie die blanke, metallische Rückwand des Antriebsregelgerä‐

tes leitfähig mit der Montagefläche im Schaltschrank. Verwenden Sie dazudie mitgelieferten Montageschrauben.

2. Verbinden Sie die Montagefläche des Schaltschrankes leitfähig mit demSchutzleitersystem.

3. Beachten Sie für den Erdanschluss den maximal zulässigen Erdwider‐stand.Siehe Projektierung „Rexroth IndraDrive, Antriebssystem“ Kapitel „Pro‐jektierung Netzanschluss“




8.22 Schutzleiteranschluss HMV

GEFAHR

Tödlicher Stromschlag durch spannungsführende Teile mit mehr als50V!Verbinden Sie das Antriebsregelgerät über die frontseitige Verbindungslaschemit dem Versorgungsgerät.Verbinden Sie das Antriebsregelgerät über die frontseitige Verbindungslaschemit dem benachbarten Antriebsregelgerät.Verbinden Sie den Schutzleiteranschluss des Versorgungsgeräts mit demSchutzleitersystem des Schaltschranks.Überprüfen Sie die Durchgängigkeit der Schutzleiter vom Netzanschluss bis zuden angeschlossenen Motoren.






A ≤ 16 mm² A

16 mm² < A ≤ 35 mm² 16

35 mm² < A A / 2





1 Verbindungslasche2 Schutzleiteranschluss am VersorgungsgerätAbb.8-61: Schutzleiteranschluss am Versorgungsgerät bzw. Nachbargerät

1 Verbindungslasche2 Schutzleiteranschluss am VersorgungsgerätAbb.8-62: Schutzleiteranschluss am Versorgungsgerät HMV01.1-W0120 bzw.

NachbargerätAusführung Der Anschluss erfolgt über Schrauben:

HMV01.1E-W0030, -W0075HMV01.1R-W0018, -W0045, -W0065

HMV02.1R-W0015

HMV01.1E-W0120HMV01.1R-W0120

M6 × 25 M10

Abb.8-63: Ausführung




Anzugsmoment HMV01.1E-W0030, -W0075HMV01.1R-W0018, -W0045, -W0065

HMV02.1R-W0015

HMV01.1E-W0120HMV01.1R-W0120

6 Nm 18 Nm

Abb.8-64: Anzugsmoment

8.23 Schutzleiteranschluss HMS, HMD

GEFAHR

Tödlicher Stromschlag durch spannungsführende Teile mit mehr als50V!Verbinden Sie das Antriebsregelgerät mit dem Schutzleitersystem des Schalt‐schranks.Versorgendes Gerät mit Anschluss für Verbindungslasche:● Verbinden Sie das Antriebsregelgerät über die frontseitige Verbindungs‐

lasche mit dem versorgenden Gerät.Versorgendes Gerät ohne Anschluss für Verbindungslasche● Verbinden Sie das Antriebsregelgerät über eine separate Verbindungs‐

leitung mit dem Schutzleitersystem des Schaltschranks.Verbinden Sie das Antriebsregelgerät über die frontseitige Verbindungslaschemit dem benachbarten Antriebsregelgerät.Verbinden Sie den Schutzleiteranschluss des versorgenden Geräts mit demSchutzleitersystem des Schaltschranks.Überprüfen Sie die Durchgängigkeit der Schutzleiter vom Netzanschluss bis zuden angeschlossenen Motoren.









A ≤ 16 mm² A

16 mm² < A ≤ 35 mm² 16

35 mm² < A A / 2


Die Leitung für den Schutzleiteranschluss muss mindestens denQuerschnitt der Netzzuleitung haben. Bei Querschnitten der Netz‐zuleitung kleiner 10 mm2 (AWG 8) muss der Schutzleiter mindes‐tens 10 mm2 (AWG 8) aufweisen.

1 Verbindungslasche2 Verbindung zum SchutzleitersystemAbb.8-66: Schutzleiteranschluss bei Versorgung über HMV01, HMV02, HCS03

1 Verbindungslasche2 Verbindung zum SchutzleitersystemAbb.8-67: Schutzleiteranschluss bei Versorgung über HCS02

Ausführung, Anzugsmoment Der Anschluss der Verbindungslaschen erfolgt über Schrauben:




Gerät Ausführung Anzugsmoment

HMS01.1NHMS02.1NHMD01.1N

M6 × 25 6 Nm

Abb.8-68: Daten Anschlussstelle




9 Berührschutz an Geräten9.1 Aussparungen

WARNUNG

Tödlicher Stromschlag durch spannungsführende Teile mit mehr als50V!● Nach den Anschlussarbeiten müssen Sie bei jedem Gerät den entsprech‐

enden Berührschutz montieren.● Montieren Sie keinen beschädigten Berührschutz.● Tauschen Sie einen beschädigten Berührschutz sofort gegen einen un‐

versehrten Berührschutz aus.● Halten Sie die Aussparungen am Berührschutz möglichst klein. Brechen

Sie Aussparungen nur heraus, wenn dies notwendig ist.

Typ 1 Typ 2

Abb.9-1: Aussparungen am Berührschutz● Erfolgt der Anschluss des Zwischenkreises und der Steuerspannung mit

Hilfe von Kontaktschienen, darf nur die Aussparung A aus dem Berühr‐schutz herausgebrochen werden.

● Erfolgt der Anschluss des Zwischenkreises und der Steuerspannung mitHilfe von Kabeln (z. B. bei mehrzeiliger Anordnung), dürfen dieAussparungen A, B und C aus dem Berührschutz herausgebrochen wer‐den.

● Bei dem ersten bzw. letzten Gerät in einer Reihe von miteinander ver‐bundenen Geräten dürfen an der äußeren Seite des Berührschutzeskeine Aussparungen herausgebrochen werden.



Berührschutz an Geräten

9.2 Montage

Abb.9-2: Berührschutz am GerätDer Berührschutz wird mit Schrauben am Gerät befestigt.

Anzugsmoment max. 2,8 Nm



Berührschutz an Geräten

10 Bedienen und Diagnostizieren10.1 Versorgungsgeräte10.1.1 BedienteilKurzbeschreibung

Versorgungsgeräte Rexroth IndraDrive haben ein Standard-Bedienteil mit ei‐nem 8-stelligen Display und vier Tasten.

Abb.10-1: Standard-Bedienteil mit Display und Tasten

FunktionsbeschreibungAnzeigenDas Display zeigt automatisch an:● Phasen bei der Geräteinitialisierung● Betriebszustände● Aktivierte Kommandos● Kommandodiagnosen● Warnungen● Fehlerdiagnosen

Anzeigen bei Geräteinitialisierung

P2 Phase 2P3 Phase 3Abb.10-2: Anzeigen bei Geräteinitialisierung



Bedienen und Diagnostizieren

Anzeigen der Betriebszustände

bb betriebsbereitBb betriebsbereit, Netzspannung liegtcharg Zwischenkreis-AufladungLb bereit zur LeistungsabgabeAbb.10-3: Anzeigen der Betriebszustände

Kommando (-diagnosen)

A) Anzeige des gerade aktiven KommandosB) Anzeige der KommandodiagnosenummerAbb.10-4: Kommando (-diagnosen)

Warnungen und Fehlerdiagnosen

A) Anzeige der Fehler und WarnungsklasseB) Anzeige der Fehler und WarnungsnummerAbb.10-5: Warnungen und Fehlerdiagnosen

AnzeigeprioritätenDie Anzeigen haben unterschiedliche Prioritäten, da nicht gleichzeitig mehrereAnzeigen erscheinen können.Der aktuelle Antriebszustand mit der höchsten Priorität wird angezeigt.




E) Fehlermeldungen (höchste Priorität)D) WarnungenC) KommandodiagnosenB) KommandosA) Betriebszustand (niedrigste Priorität)Abb.10-6: Prioritätsfolge der Anzeigen mit Beispielen

Vollständiger DiagnosetextVollständigen Diagnosetext zur aktuell auf dem Display angezeigten Diagnoseaufrufen:● Ausgangszustand: Standard-Anzeige (z.B. "VM F8057")● Taste “v” oder “^” drückenDer Diagnosetext wird in Form eines Lauftextes angezeigt. Nachdem der Lauf‐text vollständig durchgelaufen ist, wird wieder auf die normale Standard-An‐zeige umgeschaltet.

B) aktuelle Diagnose (Lauftext)A) Standard-AnzeigeAbb.10-7: Vollständigen Diagnosetext aufrufen




Erweiterte AnzeigenErweiterte Anzeigen aufrufen (siehe auch folgende Abbildung):● Ausgangszustand: Standard-Anzeige (z.B. "VM Lb")● Taste "Enter" und "Esc" gleichzeitig mindestens 8 Sekunden lang drücken● Taste "Enter" drücken● Taste "v" oder "^" sooft drücken, bis die gewünschte Anzeige erscheint● Taste "Enter" drücken

Abb.10-8: Erweiterte Anzeigen aufrufenFolgende erweiterte Anzeigen gibt es:● 1.1 ErrBuff: Fehlerspeicher; Mit Taste "v" oder "^" können Sie im Speicher

blättern● 1.2 DiagBuf: Diagnosespeicher; Mit Taste "v" oder "^" können Sie im

Speicher blättern● 1.3 Lfcnt: Betriebsstundenzähler Steuerteil● 1.4 Lfcnt: Betriebsstundenzähler Leistungsteil (nur bei HMV01.1R)● 1.5 FW-***: Typenbezeichnung der im Gerät aktiven Firmware

Sprache einstellenSprache einstellen, in der Diagnosetexte angezeigt werden (siehe auch fol‐gende Abbildung):● Ausgangszustand: Standard-Anzeige (z.B. "VM Lb")




● Tasten "Enter" und "Esc" gleichzeitig mindestens 8 Sekunden lang drü‐cken

● Taste "^" drücken● Taste "Enter" drücken● Taste "Enter" drücken● Mit Taste "v" oder "^" die gewünschte Sprache auswählen

Abb.10-9: Sprache einstellen

10.1.2 Diagnoseanzeigen an Versorgungsgeräten IndraDrive MHMV - Diagnosen zu Betriebszuständen und während der Initialisierungsphase

Die detaillierte Beschreibung der hier aufgeführten Diagnoseanzei‐gen finden Sie in der Diagnosebeschreibung der Firmware-Doku‐mentation.

Anzeige im Display Diagnosenummer Diagnose

VM P0 A0000 Kommunikationsphase 0




VM Bb A0012 Steuer- und Leistungsteilbetriebsbereit

VM bb A0013 Bereit zur Leistungszu‐schaltung

VM Lb A0500 Versorgungsmodul inSpannungsregelung

VM I Lb A0501 Versorgungsmodul inStromregelung

VM Lb A0502 Versorgungsmodul in Be‐trieb

VM charg A0503 Zwischenkreis-Ladung ak‐tiv





VM lb A0510 Prüfbetrieb Spannungsre‐gelung

VM ZKS A0520 Zwischenkreisschnellentla‐dung aktiv

VM AF A0800 Unbekannte Betriebsart

Abb.10-10: Initialisierung und Betriebszustände HMV

HMV - Warnungsdiagnosen



VM E2026 E2026 Unterspannung im Leis‐tungsteil

VM E2050 E2050 Geräteübertemp.-Vorwar‐nung

VM E2061 E2061 Vorwarnung Geräteüber‐last

VM E2810 E2810 Antriebspaket nicht be‐triebsbereit

VM E2816 E2816 Unterspannung im Leis‐tungsteil

VM E2819 E2819 Netzausfall

VM E2820 E2820 Bremswiderstand Vorwar‐nung

VM E8025 E8025 Überspannung im Leis‐tungsteil

VM E8057 E8057 Geräteüberlast, Strombe‐grenzung aktiv

Abb.10-11: Warnungsdiagnosen HMV

HMV - Fehlerdiagnosen


Anzeige im Display Diagnosenummer Diagnosename

VM PL F2009 PL Defaultwerte der Para‐meter laden

VM F2018 F2018 Geräteübertemperatur-Ab‐schaltung





VM F2022 F2022 Gerätetemp.-Überwa‐chung defekt

VM F2026 F2026 Unterspannung im Leis‐tungsteil

VM F2077 F2077 Strommessabgleich fehler‐haft

VM F2087 F2087 Fehler Modulverbundkom‐munikation

VM F2110 F2110 Fehler Bedarfsdatenkom‐munikation Leistungsteil

VM F2802 F2802 PLL rastet nicht ein

VM F2814 F2814 Unterspannung im Netz

VM F2815 F2815 Überspannung im Netz

VM F2816 F2816 Softstartfehler Versor‐gungsmodul

VM F2817 F2817 Überspannung im Leis‐tungsteil

VM F2818 F2818 Phasenausfall

VM F2819 F2819 Netzausfall

VM F2820 F2820 Bremswiderstand-Überlast

VM F2821 F2821 Fehler AnsteuerungBremswiderstand

VM F2833 F2833 Erdschluss in Motorleitung

VM F2834 F2834 Fehler Schützansteuerung

VM F2835 F2835 Verdrahtungsfehler Netz‐schütz

VM F2836 F2836 Fehler Symmetrieüberwa‐chung Zwischenkreis

VM F2837 F2837 Fehler Schützüberwa‐chung

VM F2840 F2840 Fehler Versorgungsab‐schaltung

VM F2860 F2860 Überstrom im netzseitigenLeistungsteil

VM F2890 F2890 Gerätekennung ungültig

VM F2891 F2891 Interrupt-Timing fehlerhaft

VM F2892 F2892 Nicht unterstützte Hard‐ware-Variante

VM F8057 F8057 Geräteüberlast-Abschal‐tung

VM F8069 F8069 +/- 15Volt-Fehler





VM F8070 F8070 +24Volt-Fehler

VM F8813 F8813 Anschlussfehler Netzdros‐sel

VM F9001 F9001 Fehler bei internem Funkti‐onsaufruf

VM F9003 F9003 Watchdog

VM F9004 F9004 Hardware-Trap

Abb.10-12: Fehlerdiagnosen HMV

HMV - Kommandodiagnosen


Kommandodiagnosen HMV


VM C01 C0100 Umschaltvorbereitung Pha‐se 2 nach 3

VM C0101 C0101 Parametersatz unvollstän‐dig (-> S-0-0021)

VM C0102 C0102 Parameter Grenzwertfehler(-> S-0-0021)

VM C02 C0200 Kommando Parametrier‐ebene beenden

VM C0201 C0201 Parametersatz unvollstän‐dig (->S-0-0423)

VM C0202 C0202 Parameter Grenzwertfehler(->S-0-0423)

VM C0203 C0203 Parameter Umrechnungs‐fehler (->S-0-0423)

VM C0212 C0212 Ungültige Steuerteildaten (->S-0-0423)

VM C04 C0400 Kommando Parametrier‐ebene 1 aktivieren

VM C0401 C0401 Umschalten nicht zulässig

VM C05 C0500 Reset Zustandsklasse 1,Fehler rücksetzen

VM C08 C0800 Kommando Basisparame‐ter laden

VM C0851 C0851 Parameter-Defaultwert feh‐lerhaft (-> S-0-0021)

VM C0852 C0852 Verriegelt mit Passwort

Abb.10-13: Kommandodiagnosen HMV




10.2 Antriebsregelgeräte10.2.1 Bedienteil

Die detaillierte Beschreibung des Standardbedienteils finden Sie imAbschnitt „Bedienteile“ in der Funktionsbeschreibung der Firmwa‐re-Dokumentation.

10.2.2 Diagnoseanzeigen an AntriebsregelgerätenDie detaillierte Beschreibung aller Diagnoseanzeigen an Antriebs‐regelgeräten finden Sie in der „Diagnosebeschreibung“ der Firm‐ware-Dokumentation.




11 Zubehör11.1 Allgemeines

Dieser Abschnitt beschreibt die Zubehöre● HAS01, Grundzubehör● HAS02, SchirmanschlussDen kompletten Umfang des verfügbaren Zubehörs im Antriebssystem RexrothIndraDrive finden Sie in der Dokumentation „Rexroth IndraDrive Antriebssys‐tem“.

11.2 HAS01 Grundzubehör 11.2.1 Typenschlüssel




Zubehör

Abb.11-1: Typenschlüssel HAS01.1

11.2.2 KurzbeschreibungZubehör zur Montage und Installation der Antriebsregelgeräte im Verbund, d. h.unmittelbar nebeneinander.Abgestimmt auf die Gerätebreiten werden 3 Typen unterschieden:● HAS01 ohne Stromschienen, (-NNN)● HAS01 mit Stromschienen (-072-) zur Verbindung der Zwischenkreise● HAS01 mit Stromschienen (-072-) zur Verbindung der Zwischenkreise

und Laschen zur Verbindung der Geräteschutzleiter

Beachten Sie, dass die Stromschienen der Grundzubehöre HAS01zur Verbindung mit dem Antriebsregelgerät an der linken Seite die‐nen.



Zubehör

11.2.3 VerwendungDas Zubehör HAS01 wird verwendet zur● Befestigung der Antriebsregelgeräte auf eine Montagefläche● Verbindung der Zwischenkreisanschlüsse von Antriebsregelgeräten● Verbindung der 24-V-Versorgung von Antriebsregelgeräten der Antriebs‐

familie Rexroth IndraDrive M● Verbindung der Schutzleiter von Antriebsregelgerät zu Antriebsregelgerät

bzw. Versorgungsgerät● Erhöhung der Stromtragfähigkeit der Verschienung im Zwischenkreis für

leistungsstarke Geräte (durch die Einzelteile „Endstück“ und die „Schie‐ne“ im HAS01; siehe Kapitel „Zuordnung“)

Verwendung der Einzelteile „Endstück“ und „Schiene“ Bei leistungsstarken Geräten müssen die Endstücke und Schienen,die im Zubehör HAS01 enthalten sind, montiert werden (siehe Ka‐pitel „Zuordnung“).

Siehe Abschnitte „Zwischenkreisanschluss (L+, L-)“ und „Anschlussblock, 24 -0V (24-V-Versorgung)“ in der Projektierung Versorgungsgeräte und Leistungs‐teile.

11.2.4 ZuordnungDie Zuordnung des Zubehörs zu den einzelnen Geräten erfolgt über die Gerä‐tebreite (siehe Abschnitt „Typenschlüssel“ ).

Gerätetyp Breite / mm Zubehör HAS01.1-

mit „Endstück“

HMS01.1N- W0020 50 050 -

W0036 50 050 -

W0054 75 075 -

W0070 100 100 -

W0110 125 125 -

W0150 150 150 -

W0210 200 200 ■

W0350 350 350 ■

HMD01.1N- W0012 50 050 -

W0020 50 050 -

W0036 75 075 -

HMS02.1N- W0028 49.5 050 -

W0054 74.5 075 -

HLB01.1 D 100 100 -

HLC01.1 D 100 100 -



Zubehör

Gerätetyp Breite / mm Zubehör HAS01.1-

mit „Endstück“

HMV01.1E- W0030 150 150 -

W0075 250 250 ■

W0120 350 350 ■

HMV01.1R- W0018 175 175 -

W0045 250 250 ■

W0065 350 350 ■

W0120 350 350 ■

HMV02.1R- W0015 150 150 -

HCS02.1N- W0012 65 065 -

W0028 65 065 -

W0054 105 105 -

W0070 105 105 -

HLB01.1 C 65 065 -

HLC01.1 C 50 050 -

HCS03.1N- W0070 125 125 -

W0100 225 225 -

W0150 225 225 -

W0210 350 350 ■

Abb.11-2: Gerätebreite

11.2.5 LieferumfangBestandteile des Zubehörs: siehe Beipackzettel



Zubehör

Abb.11-3: Beipackzettel



Zubehör




Zubehör

11.2.6 Montage der Einzelteile „Schiene“ und „Endstück“ aus dem ZubehörHAS01

Die Einzelteile „Schiene“ und „Endstück“ erhöhen die Stromtragfähigkeit derZwischenkreisverbindungen, indem die beteiligten Übergangswiderstände re‐duziert werden.

1 Schiene2 Endstücke (rechtes Ende)3 Endstücke (linkes Ende)Abb.11-27: Montage von Schiene und Endstück aus HAS01● Zu 1: Verwenden Sie die in allen HAS01.1-***-072‑** enthaltenen Schie‐

nen (‑042) wie abgebildet an L+ und L‑.● Zu 2 und 3: Verwenden Sie die in allen HAS01.1-350-***-** und

HAS01.1-200‑***‑** enthaltenen Endstücke am rechten und linken Endeder Zwischenkreisverbindungen im Antriebspaket.

11.3 HAS02 Schirmanschluss 11.3.1 Allgemeines

Zubehör zur fachgerechten Verbindung des Motorkabels mit dem Antriebsre‐gelgerät, insbesondere der Schirmauflage des Motorkabels.Für die unterschiedlichen Antriebsregelgeräte gibt es passendes ZubehörHAS02.



Zubehör

11.3.2 Typenschlüssel

Abb.11-28: Typenschlüssel HAS02.1

11.3.3 VerwendungDas Zubehör HAS02 wird verwendet zur



Zubehör

● Zugentlastung des Motorkabels● Verbindung des Schirms des Motorkabels mit dem Antriebsregelgerät

11.3.4 Zuordnung Zubehör HAS02Siehe Abschnitt „Typenschlüssel (Gerätezuordnung)“

11.3.5 LieferumfangDen Lieferumfang und die Bestandteile der HAS02 finden Sie im entsprech‐enden Beipackzettel.



Zubehör




Zubehör

11.3.6 Montage des Zubehörs HAS02Allgemeines

1 Schraube im Gewinde XS22 Halterung der Schirmauflage3 Schirmauflage4 Schirm des Motorkabels5 SchelleAbb.11-43: Schirmauflage des Motorkabels● Untere bzw. untere linke Befestigungsschraube des Antriebsregelgeräts

herausschrauben.● Halterung aus dem Zubehör an die Unterseite des Antriebsregelgeräts

halten und die Befestigungsschraube des Antriebsregelgeräts wieder ein‐schrauben.

VORSICHT

Beschädigungsgefahr des Antriebsregelgeräts durch zu lange Schrau‐ben!Verwenden Sie ausschließlich die mitgelieferten 12 mm langen Schrauben fürdas Gewinde des Schirmanschlusses XS2.

● Zweite Schraube (M6 × 12) in das Gewinde XS2 an der Unterseite desAntriebsregelgeräts schrauben.

● Schirmauflage entsprechend der gewünschten Kabelführung des Motor‐kabels (45° oder horizontal) an das Blechteil aus dem Zubehör schrauben.(Die untenstehende Abbildung zeigt eine Kabelführung mit 45°.)



Zubehör

● Je nach Durchmesser des Motorkabels, das Motorkabel an die entspre‐chende Stelle der Schirmauflage (12–18 mm bzw. 19–30 mm) mit einerSchelle befestigen. Dabei auf guten Kontakt des Schirmes des Motorka‐bels mit der Schirmauflage achten (siehe nachfolgende Abbildung).

HAS02.1-001 an HMS01.1N-W0054

1 Halterung2 Schirmauflage3 Schelle4 verschiedene Montagemöglichkeiten der Schirmauflage je nach Füh‐

rung des MotorkabelsAbb.11-44: HAS02.1-001 an der Unterseite des Antriebsregelgeräts

HMS01.1N‑W0054Montage 1. Halterung an die Unterseite des Antriebsregelgeräts mit den mitgeliefer‐

ten Schrauben befestigen.2. Schirmauflage entsprechend der gewünschten Führung des Kabels an

die Halterung befestigen.3. Schirm des Kabels mit passender Schelle an die Schirmauflage befesti‐

gen.



Zubehör

HAS02.1-002 an HCS02.1E-W0054



HCS02.1E‑W0054Montage 1. Halterung an die Unterseite des Antriebsregelgeräts mit den mitgeliefer‐



gen.



Zubehör

HAS02.1-003 an HMS01.1N-W0210



HMS01.1N‑W0210Montage 1. Halterung an die Unterseite des Antriebsregelgeräts mit den mitgeliefer‐



gen.



Zubehör

HAS02.1-004 an HCS03.1E-W0070


rung des MotorkabelsAbb.11-47: HAS02.1-004 an der Unterseite des Antriebsregelgeräts HCS03.1E-

W0070Montage 1. Halterung an die Unterseite des Antriebsregelgeräts mit den mitgeliefer‐



gen.



Zubehör

HAS02.1-005 an HCS03.1E-W0100 / 150



W0100 / 0150Montage 1. Halterung an die Unterseite des Antriebsregelgeräts mit den mitgeliefer‐



gen.



Zubehör

HAS02.1-008 an HCS03.1E-W0210



W0210Montage 1. Halterung an die Unterseite des Antriebsregelgeräts mit den mitgeliefer‐



gen.



Zubehör

HAS02.1-010 an HMS02.1N‑W0028 / 54

1 Halterung2 SchirmauflageAbb.11-50: HAS02.1-010-NNN-NN an der Unterseite des Antriebsregelgeräts

HMS02.1N‑W0028 / 541. Halterung an den Schutzleiteranschluss des Antriebsregelgeräts schrau‐

ben.2. Schirm des Kabels mit der Schirmauflage an die Halterung befestigen.



Zubehör

HAS02.1-014 an HMS01.1N-W0350

1 Halterung2 Schirmauflage3 SchelleAbb.11-51: HAS02.1-014 an der Unterseite des Antriebsregelgeräts

HMS01.1N‑W03501. Halterung an die Frontseite der Lüftereinheit mit den mitgelieferten Schrau‐ben befestigen.2. Schirmauflage an die Halterung befestigen.3. Schirm des Kabels mit passender Schelle an die Schirmauflage befestigen.

11.3.7 Schirmanschluss des Motorkabels über NetzfilterAllgemeines

Für die Schirmauflage des Motorkabels über das Netzfilter am Antriebsregel‐gerät gibt es ein spezielles Schirmblech:

Der Einsatz des Schirmblechs garantiert eine optimale Schirmauf‐lage des Motorkabels, weshalb das Schirmblech möglichst immerverwendet werden sollte.Das Schirmblech ist nur als Option erhältlich.



Zubehör

HAS02.1-006 bei Motorkabel und Netzfilter

1 Halterung2 Schirmauflage3 SchelleAbb.11-52: HAS02.1-006 an der Unterseite des Netzfilters (Nennstrom 50 A)1. Halterung an die Unterseite des Netzfilters an den Gewindebolzen einhän‐gen und mit den mitgelieferten Muttern befestigen.2. Schirmauflage an die Halterung schrauben.3. Schirm des Kabels mit passender Schelle an die Schirmauflage befestigen.

Die Schirmanschlussklemmen dürfen nicht zur Zugentlastung ver‐wendet werden.



Zubehör

HAS02.1-007 bei Netzkabel und Netzfilter


rung des Kabels5 Netzkabel6 MotorkabelAbb.11-53: HAS02.1-007 an der Unterseite des Netzfilters (Nennstrom 80 A / 106 A)1. Halterung an die Unterseite des Netzfilters anhängen und mit den mitgelie‐ferten Schrauben befestigen.2. Schirmauflage an die Halterung schrauben.Je nach gewünschter Führung des Kabels kann die Schirmauflage in verschie‐denen Lagen montiert werden.3. Schirm des Kabels mit Schelle an die Schirmauflage befestigen.




Zubehör

HAS02.1-009 bei Netzkabel und Netzfilter


rung des Kabels5 Netzkabel6 MotorkabelAbb.11-54: Schirmblech HAS02.1-009 an der Unterseite des Netzfilters (Nennstrom

146 A)Montage 1. Halterung an die Unterseite des Antriebsregelgeräts mit den mitgeliefer‐



gen.




Zubehör

12 Umweltschutz und Entsorgung 12.1 Umweltschutz12.1.1 Herstellungsverfahren

Die Herstellung der Produkte erfolgt mit Produktionsverfahren, die energie- undrohstoffoptimiert sind und zugleich eine Wiederverwendung und Verwertungder anfallenden Abfälle ermöglichen. Schadstoffbelastete Roh-, Hilfs- und Be‐triebsstoffe versuchen wir regelmäßig durch umweltverträglichere Alternativenzu ersetzen.

12.1.2 StoffverboteWir garantieren, dass unsere Produkte keine Stoffe nach der Chemikalien-Verbots-Verordnung enthalten. Weiterhin erklären wir, dass unsere Erzeug‐nisse frei von Quecksilber, Asbest, PCB und chlorierten Kohlenwasserstoffensind.

12.1.3 Keine Freisetzung von gefährlichen StoffenUnsere Produkte enthalten keine Gefahrstoffe, die sie bei bestimmungsgemä‐ßem Gebrauch freisetzen können. Im Normalfall sind daher keine negativenAuswirkungen auf die Umwelt zu befürchten.

12.1.4 Wesentliche Bestandteile Im Wesentlichen enthalten unsere Produkte folgende Bestandteile:

Elektronikgeräte Motoren

● Stahl● Aluminium● Kupfer● Kunststoffe● Elektronikbauteile und –baugruppen

● Stahl● Aluminium● Kupfer● Messing● Magnetische Werkstoffe● Elektronikbauteile und –baugruppen

Abb.12-1: Hauptbestandteile

12.2 Entsorgung12.2.1 Rücknahme

Die von uns hergestellten Produkte können zur Entsorgung kostenlos an unszurückgegeben werden. Voraussetzung ist allerdings, dass keinerlei störendeAnhaftungen wie Öle, Fette oder sonstige Verunreinigungen enthalten sind.Weiterhin dürfen bei der Rücksendung keine unangemessenen Fremdstoffeoder Fremdkomponenten enthalten sein.Die Produkte sind frei Haus an folgende Adresse zu liefern:Bosch Rexroth AGElectric Drives and ControlsBürgermeister-Dr.-Nebel-Straße 2D-97816 Lohr am Main



Umweltschutz und Entsorgung

12.2.2 VerpackungDie Verpackungsmaterialien bestehen aus Pappe, Holz und Styropor. Sie kön‐nen überall problemlos verwertet werden.Aus ökologischen Gründen sollte auf den Rücktransport verzichtet werden.

12.2.3 RecyclingDurch den hohen Metallanteil können die Produkte überwiegend stofflich wie‐derverwertet werden. Um eine optimale Metallrückgewinnung zu erreichen, isteine Demontage in einzelne Baugruppen erforderlich.Die Metalle, die in den elektrischen und elektronischen Baugruppen enthaltensind, können mittels spezieller Trennverfahren ebenfalls zurückgewonnen wer‐den. Die hierbei anfallenden Kunststoffe können einer thermischen Verwertungzugeführt werden.Sofern die Produkte Batterien oder Akkumulatoren enthalten, sind diese vordem Recycling zu entfernen und zu entsorgen.



Umweltschutz und Entsorgung

13 Service und Support13.1 Helpdesk

Unser Kundendienst-Helpdesk im Hauptwerk Lohr am Main steht Ihnen mit Ratund Tat zur Seite.Sie erreichen uns:● telefonisch über das Service Call Entry Center

Mo. - Fr.: 7:00 - 18:00 Central European Time+49 (0) 9352 40 50 60

● per Fax+49 (0) 9352 40 49 41

● per E-Mail: [email protected]

13.2 Service-HotlineAußerhalb der Helpdesk-Zeiten ist der Service Deutschland direkt ansprechbarunter:+49 (0) 171 333 88 26oder+49 (0) 172 660 04 06Hotline-Rufnummern anderer Länder entnehmen Sie bitte den Vertriebsadres‐sen im Internet (s. u.).

13.3 InternetErgänzende Hinweise zu Service, Reparatur und Training sowie die aktuellenAdressen unserer Vertriebsbüros finden Sie unterhttp://www.boschrexroth.comAußerhalb Deutschlands nehmen Sie bitte zuerst Kontakt mit unserem für Sienächstgelegenen Ansprechpartner auf.

13.4 Vorbereitung der InformationenWir können Ihnen schnell und effizient helfen, wenn Sie folgende Informationenbereithalten:● detaillierte Beschreibung der Störung und der Umstände● Angaben auf dem Typenschild der betreffenden Produkte, insbesondere

Typenschlüssel und Seriennummern● Telefon-, Faxnummern und E-Mail-Adresse, unter denen Sie für Rückfra‐

gen zu erreichen sind



Service und Support

IndexSymbole24-V-Versorgung 25, 269, 284

intern 27

AAbmessungen

HCS02 38HCS03 71HMD01 170HMS01 110HMS02 150HMV01.1E 192HMV01.1R 211HMV02.1R 231

AnschlussBremswiderstand 267Erde 288Motor 257Netz 252Netzspannungs-Synchronisation 272Schirm (Motorkabel) 288Schirm (Steuerleitungen) 287Schutzleiter HMS, HMD 291Schutzleiter HMV 289Steuerspannung 269Zwischenkreis 285

Anschlüsseelektrische 245

AnschlusspläneRS232 252Serielle Schnittstelle 252

Anschlussstellenelektrische 245HCS02 61HCS03 99HMD01 185HMS01 138HMS02 164HMV01.1E 204HMV01.1R 224HMV02.1R 243Übersicht 248

Aufstellbedingungen 21Auslastbarkeit 24

BBerührschutz 295bestimmungsgemäßer Gebrauch 5

Einsatzfälle 5Bremswiderstand

Einschaltschwelle 276extern 267HCS02 49HCS03 88

Bremswiderstand, integriertHMV01.1E 199HMV01.1R 217HMV02.1R 236

CCCC, China Compulsory Certification 20CE-Kennzeichnung 19C-UL-US-Listung 19

DDokumentationen

mitgeltende 1Übersicht 1

EEinbaulage

Definitionen 23HCS02 42HCS03 80HMD01 173HMS01 117HMS02 152HMV01.1E 193HMV01.1R 212HMV02.1R 232

Einsatzbedingungen 21Endstück

Einsatz 309Montage 335

Enthaltene Stoffesiehe "Wesentliche Bestandteile" 365

Entsorgung 365Erdanschluss 288Erde

Anschluss 288

FFremdstoffe

Verträglichkeit mit 23

GG1, G2, G3, G4, G5

Einbaulagen 23Gebrauch

bestimmungsgemäßer Gebrauch 5nicht-bestimmungsgemäßer Gebrauch 6

Gefahrstoffe 365

HHAB01

Anschluss 270HAS01

Grundzubehör 307



Index

Zuordnung 309HAS02

Schirmanschluss 335HCS02

Abmessungen 38Anschlussstellen 61Bremswiderstand 49Einbaulage 42Isolation 41Kühlung 42Leistungsprofile 56Leistungsteile 29Lieferumfang 36Maßblätter 38Masse 41Mindestabstände 42Netzanschluss, einphasig 49Netzspannung 45Normen 37Schalldruckpegel 41Standard-Normmotoren an 3 AC 400 V 58Standard-Normmotoren an 3 AC 460 V 59Steuerspannung 44Stromprofile 52technische Daten 36Typenschlüssel 33UL-Angaben 36Verlustleistung 42Wechselrichter, Daten 50Zwischenkreis 48

HCS02.1E-W0012Maßblatt 38




HCS03Abmessungen 71Anschlussstellen 99Bremswiderstand 88Einbaulage 80Isolation 79Kühlung 80Leistungsprofile 94Leistungsteile 65Lieferumfang 69Maßblätter 71Masse 79Mindestabstände 80Netzspannung 84Normen 70Schalldruckpegel 79Standard-Normmotoren an 3 AC 400 V 96Standard-Normmotoren an 3 AC 460 V 97Steuerspannung 83Stromprofile 90

technische Daten 70Typenschlüssel 67UL-Angaben 70Verlustleistung 80Wechselrichter, Daten 88Zwischenkreis 87





Herstellungsverfahren 365HLB01.1D

mit HMV01.1 223HMD01

Abmessungen 170Anschlussstellen 185Einbaulage 173Isolation 173Kühlung 173Leistungsteile 165Lieferumfang 169Maßblätter 170Masse 173Normen 169Schalldruckpegel 173Standard-Normmotoren an 3 AC 400 V 182Standard-Normmotoren an 3 AC 460 V 182Steuerspannung 175Stromprofile 178Technische Daten 169Typenschlüssel 166UL-Angaben 169Verlustleistung 173Wechselrichter, Daten 176Zwischenkreis 176

HMD01.1N-W0012Maßblatt 170



HMS01Abmessungen 110Anschlussstellen 138Einbaulage 117Isolation 117Kühlung 117Leistungsteile 103Lieferumfang 108Maßblätter 110Masse 117Mindestabstände 117, 173Normen 109Schalldruckpegel 117



Index

Standard-Normmotoren an 3 AC 400 V 134Standard-Normmotoren an 3 AC 460 V 134Steuerspannung 121Stromprofile 127technische Daten 108Typenschlüssel 105UL-Angaben 108Verlustleistung 117, 173Wechselrichter, Daten 123Zwischenkreis 123

HMS01.1N-W0020Maßblatt 110








HMS02Abmessungen 150Anschlussstellen 164Einbaulage 152Isolation 152Kühlung 152Leistungsteile 145Lieferumfang 149Maßblätter 150Masse 152Mindestabstände 152Normen 149Schalldruckpegel 152Standard-Normmotoren an 3 AC 400 V 161Standard-Normmotoren an 3 AC 460 V 161Steuerspannung 155Stromprofile 157technische Daten 149Typenschlüssel 147UL-Angaben 149Verlustleistung 152Wechselrichter, Daten 155Zwischenkreis 155



HMV01Netzsynchronisierung 272

HMV01.1mit HLB01.1D 223

HMV01.1EAbmessungen 192Anschlussstellen 204Bremswiderstand, integriert 199Einbaulage 193Isolation 193Kühlung 193Leistungsprofile 199Lieferumfang 190Maßblatt 192Masse 193Mindestabstände 193Netzspannung 195Normen 191Schalldruckpegel 193Steuerspannung 195technische Daten 191Typenschlüssel 188UL-Angaben 191Verlustleistung 193Versorgungsgeräte, einspeisend 187Zwischenkreis 198

HMV01.1RAbmessungen 211Anschlussstellen 224Bremswiderstand, integriert 217Einbaulage 212Isolation 212Kühlung 212Leistungsprofile 217, 237Lieferumfang 209Maßblatt 211Masse 212Mindestabstände 212Netzspannung 214Normen 210Schalldruckpegel 212Steuerspannung 214technische Daten 210Typenschlüssel 207UL-Angaben 210Verlustleistung 212Versorgungsgeräte, rückspeisend 206Zwischenkreis 216

HMV02Netzsynchronisierung 273

HMV02.1RAbmessungen 231Anschlussstellen 243Bremswiderstand, integriert 236Einbaulage 232Isolation 232Kühlung 232Leistungsprofile 217, 237Lieferumfang 229Maßblatt 231Masse 232Mindestabstände 232



Index

Netzspannung 234Normen 230Schalldruckpegel 232Steuerspannung 234technische Daten 230Typenschlüssel 227UL-Angaben 230Verlustleistung 232Versorgungsgeräte, rückspeisend 226Zwischenkreis 236

Hochspannungsprüfung 25

IInbetriebnahme-Schnittstelle 251IndraDrive M

Übersicht - Typen 103Isolation

HCS02 41HCS03 79HMS01 117, 173HMS02 152HMV01.1E 193HMV01.1R 212HMV02.1R 232

KKabel

IKB0041 252Konformitätserklärung 19Kühlung

HCS02 42HCS03 80HMS01 117, 173HMS02 152HMV01.1E 193HMV01.1R 212HMV02.1R 232

LL+, L-

Zwischenkreis 285Lagerung

der Geräte 21Leistungsprofil

UEL_P_e 57, 95, 135, 183Leistungsprofile

einspeisende Versorgungsgeräte 199HCS02 56HCS03 94HMV01.1E 199HMV01.1R 217, 237HMV02.1R 217, 237rückspeisende Versorgungsgeräte 217, 237

LeistungsteileHCS02 29HCS03 65HMD01 165

HMS01 103HMS02 145

LieferumfangHAS01 310HCS02 36HCS03 69HMD01 169HMS01 108HMS02 149HMV01.1E 190HMV01.1R 209HMV02.1R 229

MMaßblatt

HCS02.1E-W0012 38HCS02.1E-W0028 39HCS02.1E-W0054 40HCS02.1E-W0070 40HCS03.1E-W0070 71HCS03.1E-W0100 73HCS03.1E-W0150 73HCS03.1E-W0210 75HMD01.1N-W0012 170HMD01.1N-W0020 171HMD01.1N-W0036 172HMS01.1N-W0020 110HMS01.1N-W0036 110HMS01.1N-W0054 111HMS01.1N-W0070 112HMS01.1N-W0110 113HMS01.1N-W0150 114HMS01.1N-W0210 115HMS01.1N-W0350 116HMS02.1N-W0028 150HMS02.1N-W0054 151HMV01.1E 192HMV01.1R 211HMV02.1R 231

MaßblätterHCS02 38HCS03 71HMD01 170HMS01 110HMS02 150

MasseHCS02 41HCS03 79HMD01 173HMS01 117HMS02 152HMV01.1E 193HMV01.1R 212HMV02.1R 232

Meldungen Bb1, UD, WARNX31 274



Index

MindestabständeHCS02 42HCS03 80HMS01 117, 173HMS02 152HMV01.1E 193HMV01.1R 212HMV02.1R 232

Modulbus 250Montage

Endstück 335Schiene 335

Motoranschluss 257Motortemperaturüberwachung und Motorhalte‐bremse 263

Motorhaltebremse 263Motortemperaturüberwachung 263

NNetzanschluss

X3 252Netzanschluss, einphasig

HCS02 49Netzschütz

extern 281Netzschütz extern

Quittungsmeldungen 282Netzschütz intern

Quittungsmeldungen 279Netzschützsteuerung 276Netzspannung

HCS02 45HCS03 84HMV01.1E 195HMV01.1R 214HMV02.1R 234

Netzspannungs-Synchronisation 272Netzsynchronisierung

HMV01 272HMV02 273

nicht-bestimmungsgemäßer Gebrauch, 6Folgen, Haftungsausschluss 5

NormenHCS02 37HCS03 70HMD01 169HMS01 109HMS02 149HMV01.1E 191HMV01.1R 210HMV02.1R 230

RRecycling 366RS232 251Rücknahme 365

SSchalldruckpegel


Schiene, 335Einsatz 309

SchirmAnschluss (Motorkabel) 288Anschluss (Steuerleitungen) 287

SchirmanschlussZubehör HAS02 335

SchutzleiterAnschluss HMS, HMD 291

Schutzleiter HMVAnschluss 289

Serielle Schnittstelle (RS232)X2 251

Service-Schnittstelle 251Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe 7Spezifikationen

der Geräte 19Standard-Normmotoren

Spannungsbeanspruchung52, 90, 127, 157, 178

Standard-Normmotoren an 3 AC 400 VHCS02 58HCS03 96HMD01 182HMS01 134HMS02 161

Standard-Normmotoren an 3 AC 460 VHCS02 59HCS03 97HMD01 182HMS01 134HMS02 161

Stand der Technik 5Steuerspannung, 269, 284

HCS02 44HCS03 83HMD01 175HMS01 121HMS02 155HMV01.1E 195HMV01.1R 214HMV02.1R 234Spezifikation 25Versorgung 27

Stoffverbote 365Stromprofil

UEL_I_e 55, 93, 133, 157, 181



Index

StromprofileHCS02 52HCS03 90HMD01 178HMS01 127HMS02 157

TTechnische Daten


Transportder Geräte 21

TypenschlüsselHCS02 33HCS03 67HMD01 166HMS01 105HMS02 147HMV01.1E 188HMV01.1R 207HMV02.1R 227

UUL-Angaben


Umgebungsbedingungen 21Umrichter

Typen 29Umweltschutz 365

VVerlustleistung


Verpackung 366Versorgung HAB01 270

Versorgungsgeräteeinspeisend, HMV01.1E 187HMV01.1R, rückspeisend 206HMV02.1R, rückspeisend 226Übersicht - Typen 187

Verträglichkeit mit Fremdstoffen 23VM AF 302VM Bb 301VM bb 301VM C01 304VM C0101 304VM C0102 304VM C02 304VM C0201 304VM C0202 304VM C0203 304VM C0212 304VM C04 304VM C0401 304VM C05 304VM C08 304VM C0851 304VM C0852 304VM charg 301VM E2026 302VM E2050 302VM E2061 302VM E2810 302VM E2818 302VM E2819 302VM E2820 302VM E8025 302VM E8057 302VM F2018 302VM F2022 303VM F2026 303VM F2077 303VM F2087 303VM F2110 303VM F2802 303VM F2814 303VM F2815 303VM F2816 303VM F2817 303VM F2818 303VM F2819 303VM F2820 303VM F2821 303VM F2834 303VM F2835 303VM F2836 303VM F2837 303VM F2840 303VM F2860 303VM F2890 303VM F2891 303VM F2892 303VM F8057 303



Index

VM F8069 303VM F8070 304VM F8813 304VM F9001 304VM F9003 304VM F9004 304VM I Lb 301VM lb 302VM Lb 301VM P0 301VM P1 301VM P2 301VM P3 301VM PL 302VM ZKS 302

WWechselrichter

Übersicht - Typen 103Wechselrichter, Daten

HCS02 50HCS03 88HMD01 176HMS01 123HMS02 155

Wesentliche Bestandteile 365

XX1

Modulbus 250X13 269X13 - HMV 270X14 272X2

serielle Schnittstelle (RS232) 251

X3Netzanschluss 252

X31Meldungen Bb1, UD, WARN 274

X32Netzschützsteuerung und ZKS 276

X33Quittungsmeldungen integriertes Netzschütz279

X34Kontakt zur Ansteuerung des externen Netz‐schützes 281

X40Quittungsmeldungen externes Netzschütz 282

X5 257X9 267XS1 287XS2 288

ZZertifizierungen 19ZKS 276Zubehör HAS01 307Zwischenkreis

Anschluss 285HCS02 48HCS03 87HMD01 176HMS01 123HMS02 155HMV01.1E 198HMV01.1R 216HMV02.1R 236



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