8/20/2019 Respsota Ao Degrau

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A resposta ao degrau pode ser obtida de duas formas:

1: com o comando step, e usando a FT de MF do sistema:

num = [8]; % numerador 8den = [1 8]; % denominador s + 8t = 0:0.01:10; % simula até 10s

[y,x,t] = step(num,den,t); % resposta ao degrau

plot(t,y) % plota a função

gridxlabel('t Sec')ylabel('Output')

2: Com o comando feedback e a FT de MA do sistema:

% Resposta do sistema ao degrau usando a função feedback para fazer a realimentação

num_1 = [1]; % numerador da FT de MA: 1den_1 = [0.125 0]; %denominador da FT de MA: 0.125ssys_1 = tf(num_1,den_1);

M_1 = feedback(sys_1,1); % sistema com realimentação unitariat = 0:0.01:10; % simula até 10s

 step(M_1,'y',t); % resposta ao degrau

gridxlabel('t Sec')ylabel('Output')