Redes ACTROS Parte 1

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  • 1

    1CAI< , __ 10- 111

    DAii\1LERCHRYSLER

    Transmisin de mensajes en el bus CAN Ventajas de los buses CAN

    Introduccin

  • DAIM LERCHRYSLER

    Actros 930-934

  • ICAA f~IOI 11 RedCAA 21 g B..s CAll

    DAIM LERCHRYSLER

    ..

    CAN

    1 1 1 1

    Controller Area Network

    Bus CAN

  • 1 CAll fundamenlol 1 1 RedCAll 316 Ttfe!1(&ft 6e dlio. CAN

    DAIMLERCHRYSLER

    ~ 1 1 1 1 1 o

    Telegrama de datos CAN

  • DAI~\LERCHRYSLER ICAl
  • . . DA[~1LERCHRYSLER 1 CAli f--lOI 1 IRedCAll 1s-..1~

    1 1 1 1

    Identificador )

  • ICANfunda- 1 1 RtdCA/4 s '' l'fl0
  • 1CANF.-- 11 Red CAN 1/8 AiAoconuot A.a CAJI

    DAI .'\1 LERCHRYSLER

    ~ Los telegramas de datos se transmiten por regla general a travs de dos lineas de bus de datos.

    ~ los telegramas de datos se transmiten entre las unidades de control en ambas direcciones.

    ~ Los telegramas de datos se transmiten siguiendo el orden de su prioridad.

    O Los telegramas de datos se transmiten nicamente en una direccin.

    Qu afirmaciones acerca de los sistemas CAN son correctas?

    Autocontrol: Red CAN

  • Mayores costes

    Mayor complejidad

    Mayor complejidad del cableado Ms conexiones

    Desventajas

    ICAN Funo."*'tot 1 2 V...:aas OOf e-JI 112Sa!-a.te

  • ICAl
  • DAfi\-1 LERCHRYSLER

    ~ Aumenta el nmero de poalbilldadea funcionales del sistema y la calidad de la seguridad de funcionamiento.

    ~ ~ ~ Los telegramas de datos CAN se transmiten en ambas

    ' direcciones.

    .l. ~ Los telegramas de datos se transmiten siguiendo el orden de -- - su prioridad. - 1 - 1 o' - ~ La complejidad del tendido de cables es menor.

    ~ La seales de los sensores estn a disposicin de varias unidades de control.

    ' Controller Area Network (CAN):

    Resumen

  • 2~1 .. 2 o "'lroducclOn 111

    DAIMLERCllRYSLER

    ~ Disposicin de las principales unidades de control ~ Alimentacin de tensin de las principales unidades de control ~ Funciones primarias de las principales unidades de control

    Introduccin

  • DAIM LERCHRYSLER

    Haga die en ti Adros para 01>11ner una Imagen del vthfculo con la direed6n a la MreCha

    Mdulo delantero (FM) Mdulo bsico (GM) puerta del conductor (TF)

    Unidad de control de la caja de cambios (GS)

    Mdulo trasero (HM)

    Cuadro de Instrumentos (INS) Panel modular de interruptores (MSF)

    Disposicin de las principales unidades de control

  • DAI M LERCHRYSLER

    Haga die en una denomlnadn FM )

    )

    INS MSF

    Disposicin de las principales unidades de control

  • 2~1 .. 2 2 .......,ta..,.. de !~ ..... 213Te..-delneu

    DAI M LERCHRYSLER

    Tendido de lneas -

  • 2~1 .. 2 2 ~atl de teoson 3/3~entes

    DAI M LERCHRYSLER

    Componentes _ ____,,)

  • 2~ 23FunCOIU~ 1 / 2 ivril>c .. de '"""'"" DAI M LERCHRYSLER

    Haga die en las denominaciones de la 11s1a

    Panel modular de Interruptores (MSF)

    Cuadro de instrumentos (INS)

    Unidad de control de la caja de cambios (GS)

    Unidades de control de puertas (TF y TB)

    Mdulo bsico (GM)

    Mdulo trasero (HM)

    - mbitos de funciones

  • 2~14otH 2 l f.,.,_ pMQpelH 'J 2 Ml>lOa do ,_ ..

    Haga cilc en las denominaciones de la lista.

    Panel modular de Interruptores (MSF)

    Cuadro de Instrumentos (INS)

    Unidad de control de la caja de cambios (GS)

    Unidades de control de puertas (Tf y TB)

    Mdulo bsico (GM)

    Mdulo delantero (FM)

    DAfl\i\LERCHRYSLER

    , Ambitos de funciones

  • Haga die en las denominaciones de la 11s1a

    Panel modular de Interruptores (MSF)

    Cuadro de instrumentos (INS)

    Unidad de control de la caja de cambios (GS)

    Unidades de control de puertas (TF y TB)

    Mdulo trasero (HM)

    Mdulo delantero (FM)

    2~ 23FunCOIU~ 1 / 2 ivril>c .. de '"""'"" DAI M LERCHRYSLER

    - mbitos de funciones

  • Haga die en las denominaciones de la 11s1a

    Panel modular de Interruptores (MSF)

    Cuadro de instrumentos (INS)

    Unidad de control de la caja de cambios (GS)

    Mdulo bsico (GM)

    Mdulo trasero (HM)

    Mdulo delantero (FM)

    2~ 23FunCOIU~ 1 / 2 ivril>c .. de '"""'"" DAI M LERCHRYSLER

    ,....__ _.

    '

    - mbitos de funciones

  • 2 Co~>oontes 2 3 FunCIOl>tS ~ t 12 mblos de tunaones

    Haoa die en las denomlnadones de la lista

    Panel modular de interruptores (MSF)

    Cuadro de instrumentos (INS)

    Unidades de control de puertas (TF yTB)

    Mdulo bsico (GM)

    Mdulo trasero (HM)

    Mdulo delantero (FM)

    ,,

    DAIMLERCHRYSLER

    mbitos de funciones

  • 2~ 23FunCOIU~ 1 / 2 ivril>c .. de '"""'"" DAI M LERCHRYSLER

    Haga die en las denominaciones de la 11s1a

    Panel modular de Interruptores (MSF)

    Unidad de control de la caja de cambios (GS)

    Unidades de control de puertas (TF y TB)

    Mdulo bsico (GM)

    Mdulo trasero (HM)

    Mdulo delantero (FM) - mbitos de funciones

  • 2~14otH 2 l f.,.,_ pMQpelH 'J 2 Ml>lOa do ,_ .. DAfl\i\LERCHRYSLER

    Haga cilc en las denominaciones de la lista.

    Cuadro de Instrumentos (INS)

    Unidad de control de la caja de cambios (GS)

    Unidades de control de puertas (Tf y TB)

    Mdulo bsico (GM)

    Mdulo trasero (HM)

    Mdulo delantero (FM)

    .--- , . Ambitos de funciones

  • 2 Co.,oontes 23FURCIOlles~ 212 Aulocionttot e~ .. y-.. DAIMLERCHRYSLER

    fl)iWrbuldor 1 1 D\Stribuye la aUmentdn de tensin ~nergla

    Controla la mayor pone de las funciones de la pone posterfo( del whoc:ulo

    1 Controlo la fTlilyor Jl'lrt de lu funciones de la parte delantera del vehlQl!o 1 FM

    F J 1 Es el nodo centrl da la red Autocontrol: Componentes y funciones

  • - - - - - - - DAINU.ERCHRYSLER

    La alime11tacin de tensin se efecta a travs de un distribuidor de energa.

    ~ Las unidades de control estn dispuestas cerca de su mbito de funciones.

    ~tas controlan secciones y sistemas especilicos.

    Incluye, entre otras, las unidades de control nuevas: FM, HM, GM, MSF, TF y TB.

    El Actros 930-934 tiene un sistema de red ampliado.

    Resumen

  • 3 Red CAll ...,...,. 3 o n!r0ducci6tl 1 / 1

    DAIMLERCHRYSLER

    ~ Red CAN ampliada del Actros 930-934 ~ Velocidades de transferencia y tensiones de servicio de las redes CAN ms importantes

    Introduccin

  • MR FLA

    AG FR KR J_,

    - GS KB

    3 Re

  • 3RedCAlla~ 31Red~ I Auloco.iWI -~bcalll e 1- CAN DAfl\i\LERCHRYSLER

    - GS KB 1 :

    FR AG KR

    .._I CA_N_d"-' ve_h_le_u1o )

    ART

    Z2 11 B - SPA ~AM SR

    ... 1 CA_N_d_1o_._,,._""---U

    WSK BTS

    FM

    INS GM

    TCO

    HM

    TP

    1 CAN del ba.llclor I CAN de ~ e

  • 3 Red CAll ampleda 3 2 s.wi.s CAll 1 / 1

    DAIMLERCHRYSLER

    Datos caractersticos

  • DAIMLERCHRYSLER

    J

    AM SR l LWS l CAH6

    FM IOV Tensin: i-l GS KB CANHlgh 4,8V lcAN. 5 J 1 BTS CAN-Low 0,3V FR AG KR

    125 Kbit/s Velocidad:

    HM ~~-~ r-

    INS

    CAN de la cabina 2

    Datos caractersticos

  • 3 Red CAll -'""" 32S.t-sCAH 11 t

    DAI M LERCHRYSLER

    LWS SR AM

    1 J - ---;~ zov - . . NRl

    r- CAN del bastidor 3 HM r- -

    r- Velocidad: 250 Kbit/s INS ...

    1 FM >-IOV

    Tensin: KB 1 ... - GS CAN-Hlgh 3,SV 1

    1

    r- ICANS 1

    1 1 - CANLow 1,SV AG BTS ttHtH FR - KR ~ _ov

    1 1 .

    CAN-6 _.J. 1

    ZH-;-i HZR T

    MSF CTEL RAD l SRS T

    T~ TB ~

    Datos caractersticos

  • 3 Red CAll -'""" 32S.t-sCAH 11 t

    DAI M LERCHRYSLER

    LWS SR AM

    1 J - ---;~ zov - . . NRl

    r- CAN de los frenos 6 HM r- -

    r- Velocidad: 500Kbit/s INS ...

    1 FM >-IOV

    Tensin: KB 1 ... - GS CAN-Hlgh 3,5 V 1

    1

    r- ICANS 1

    1 1 - CANLow 1,5 V AG BTS ttHtH FR - KR ~ _ov

    1 1 .

    CAN-6 _.J_ 1

    ZH-;-i HZR T

    MSF CTEL RAD l SRS T

    T~ TB ~

    Datos caractersticos

  • DATJ\i1LERCHRYSLER 3 AH CAll """"41 32~CAH "1

    AM ~ 1 LWS 1

    1 T T T ~~

    - zov - ~ 1 - -- -

    1 >- 1 ' CAN de la caja de cambios 5 HM ,_ - - - r- - - r- -- - NR r 1- 1 t- 1- I Velocidad: 250 Kbit/s INS .. 1-

    1 FM .. p I I I

    -~"'"" ... - . - ' ' . ,_ ~ ~ - Tensin: 1-l KB I - ' ll GS CAN-Hlgh 2/3 de tensin 1 1 >- de batera (U111ul ICAN-5 1 - CAN-Low 1 /3 de tensin 1

    AG BTS de batera (U11111) FR KR - i.ev l - CAN-6 ' 1

    TB MSF TF

    Datos caractersticos

  • 3 Re4 CAll a""'6da 3 3 R.n1Jmen 111

    DAI M LERCHRYSLER

    los buses CAN trabajan a diferentes velocidades y tensiones. f l 1 1

    Cada red CAN se identifica mediante una denominacin y un nmero.

    El mdulo bsico constituye el nodo central de la red.

    ,..--.-~-.-~~..-~ ...... +-~--, :"~ '

    Tlene hasta 1 1 redes Controller Area Networks Independientes.

    IHS

    El Mercedes-Benz Actros 930-934: "

    Resumen

  • PSM

    [_, _f

    HZR

    - DAr~tLERCHRYSLER llesulo tlsco Oln~ "1 RS BS WSK

    CAN-1 KDia

    AN 3

    CAN-2 CAN-9 CAN-

    SRS RAD CTEL

    ~ Unidades de control virtuales ~ Unidades de control virtuales en el mdulo bsico ~ Funciones principales de las unidades de control virtuales KOM, EDW, ZDS y WS ~ Funciones integradas ~ Gateway

    Introduccin

  • ZDS - memoria backup para los datos caractersticos de las unidades de control

    WS - sistema de mantenimiento

    KOM - se ocupa de la conexin con la plataforma telemtica EDW - sistema de alarma antirrobo

    116dulo Disco 1 u,..._. de con1t111 - 11311dulo ~SCIO - Un- de conltOl rl-

    ZD~ ws 1 EDW KOM

    CAN- 1 GM

    KOM EDW Gateway - WS

    ZDS

    CAN-2

    DAI M LERCHRYSLER

    KDlag

    CAN-3

    CAN-9 CAN-3

    Mdulo bsico - Unidades de control virtuales

  • i.t OdlllO bsco 1Un_de_Y_ 213 0.l)n6l!JCO

    DAIMLERCHRYSLER

    Las unidades de control virtuales figuran por separado en el DAS.

    CAN 1 GM ... "'

    KOM EDW Gateway - WS

    zos

    CAN-2

    .... _ .- __ , - - ,. - ' .........,, ,. ' ......,.,. , ......,,., , ......,.., , CIC~llOI MW..1,JUO , "''t)Pt r , _ .. ,. 'lll""41tt'Ql ,. - ' --- "f""~"':~ ' .. :I :1 o, l'J ,. .. .. "' " KDag CAN-3

    CAN-9

    CAN-3

    Unidades de control virtuales - Diagnstico

  • 116dulo Disco 4 1 Un~ de COllll'lll rt- 3/3 Alltocon~ Uo-de --

    DAI M LERCHRYSLER

    FFB

    NR

    EAB

    ' ,. ~ .~ . ~ -

    CAN- 2 CAN-9

    CAN-3 1 ' KOM EDW Gateway ws zos CAN-3

    J' 1 KDiag GM

    CAN-1 1

    Autocontrol: Unidades de control virtuales

  • lldulo "'""' 2FUt!QOllUllll.- l/3 Ful\CAOll ntegracla

    DAI M LERCHRYSLER

    NR - regulacin de nivel WR- regulacin de balanceo

    En otras unidades de control, p. ej., en el HM:

    En el GM: FFB - mando a distancia

    CAN- 1 GM KOiag

    KOM EDW Gateway --- ws FFB zos CAN-3

    CAN-2

    Funcin integrada

  • Mdulo "'"' 4 2 FUOCIOllU ru.- 2 13 O.gr>6stlco

    DAI M LERCHRYSLER

    Slo se puede acceder a travs de la unidad de control correspondiente.

    Las funciones integradas no se pueden activar por separado.

    - 1

    ..

    GM

    KOM EOW Gateway ....._ ws FFB

    zos

    CAN-9 CAN-3

    ......... .- - ~lnl..i: os ......... - '" l,s

    ~ e, ~ r.' ~~ t~ ,. ""' .,

    ,. = 1 ~' :1 ...

    CAN-Z

    Funciones integradas - Diagnstico

  • Mdulo "'"' 2 Funciones ruegr- 313 V-ntH de GM

    DAI M LERCHRYSLER

    Hlgh

    Estndar Midi

    GM - Variantes

  • 116duiol>sc.o 3 Funcoon del geteway l/3~woy

    DAI M LERCHRYSLER

    El gateway es la interfaz entre las redes CAN independientes.

    ~ - 1 - 1

    - CAN-2 CAN-9 CAN-3 KOM EDW ~ CAN-3 Gateway -ws FF8

    ZDS ~ 1 KOia2 1 GM - CAN- 1 1

    Gateway

  • DAfl\i\LERCHRYSLER 4 UOUIO Ws;co 4 3 Funocin e 11 SMl
  • 116dulol>sc.o 3 Funaon del gatoway 313 Autocon~ Gl!twoy

    DAI M LERCHRYSLER

    O Transmite nicamente mensajes desde CAN 2 a las restantes redes CAN.

    !g) Constituye la Interfaz entre las mltiples redes CAN independientes.

    !g) Se puede comunicar con Identificadores de 11 y de 29 bits.

    !g) El gateway est ubicado en el GM.

    O Slo se puede comunicar con identificadores de 29 bits. O El gateway est ubicado en el FM.

    ~ Qu afirmaciones acerca del gateway del Actros 930-934 son ciertas? Autocontrol: Gateway

  • 4 U6dulo Dco - ..... 111 DAI M LERCHRYSLER

    ~ Contiene un gateway como interfaz.

    ~ Contiene una funcin integrada.

    CICIDillOlll ((OC,.,.,, # - # C0:4H!M11 # ... -~ ' -..w . ' - ;r ., .. .,., .. ""'"~' .. ~ "X.Wtl 1i tof' IW . , --- IOMI Ctt .. - > q_ .. " "

    fOS "'" - --- --- ...., e .~u ~ Contiene unidades de control virtuales. u RO

    .. "' ~ Constituye el nodo central de la red ampliada.

    ... El mdulo bsico (GM):

    ,, 1

    Resumen