Prototipado Rápido Open Source

1 Javier Rivera Canuto - Prototipado rápido de código libre

DIBUJO INDUSTRIAL - ISIDRO L. DE GUEVARA LÓPEZ2012, ETSII UNIVERSIDAD DE MÁLAGA

RIVERA CANUTO, [email protected]

PROTOTIPADO RÁPIDO DE CÓDIGO LIBRE

ÍNDICEÍNDICE.................................................................................................................................................2PRÓLOGO...........................................................................................................................................3INTRODUCCIÓN................................................................................................................................4

Prototipado rápido e impresión 3D..................................................................................................4Código libre.....................................................................................................................................4La familia de impresoras 3D............................................................................................................6

Montaje de Prusa Mendel.....................................................................................................................7Lista de materiales...........................................................................................................................7Instrucciones de montaje................................................................................................................11El extrusor......................................................................................................................................11Plataforma de impresión................................................................................................................12Alimentación eléctrica...................................................................................................................12Consumibles...................................................................................................................................12Presupuesto total............................................................................................................................13

Software necesario..............................................................................................................................14¡A imprimir!........................................................................................................................................15Perspectivas de futuro.........................................................................................................................17DOCUMENTACIÓN.........................................................................................................................18


PRÓLOGOAprovecho la ocasión que se me brinda con este trabajo/exposición para la asignatura de

Dibujo Industrial para hablar de un tema que me apasiona. El prototipado rápido es una técnica de fabricación que ha estado tomando protagonismo en los últimos años, debido a los avances en tecnología robótica e informática, que han posibilitado una forma de crear prototipos de una forma relativamente fácil y automatizada.

Potentes máquinas están consolidadas en el mercado por grandes empresas multinacionales, por poner un ejemplo, HP. Sin embargo, al rondar precios de unos 15.000 dólares, no son demasiado asequibles para pequeñas y medianas empresas, y no hablemos del aficionado, artista o usuario doméstico.

Por diferentes razones que comentaremos inmediatamente, la familia de máquinas que se presentan en este trabajo tienen la peculiaridad que son de bajo coste. El precio de la más minimalista, totalmente montada, puede rondar los 500 dólares. Esto unido al hecho de que sean de código libre ha abierto un amplio abanico de posibilidades a toda clase de usuarios que ahora se pueden permitir esta tecnología. Para que la sociedad avance, es crucial que la gente tenga el libre acceso a la información para así aprender y desarrollar su creatividad, creando nueva información, nuevas tecnologías. Con la llegada de esta familia de máquinas que ahora presentaremos, no sólo se abre un nuevo mercado, sino también la posibilidad de que casi cualquier persona pueda tocar con sus manos cualquier pieza, diseño o producto que pueda imaginar.

Como no podía ser de otra forma, este escrito está bajo una licencia Creative Commons CC BY-NC-SA 3.0. Se permite la reproducción y modificación del mismo siempre que sea de forma libre y gratuita, se mencione al autor y las obras derivadas se distribuyan de la misma forma.


Figura 1: Impresora 3D de HP

INTRODUCCIÓN

Prototipado rápido e impresión 3D

El prototipado rápido se asocia a la impresión, pues al igual que una impresora cotidiana, esta técnica consiste en depositar una capa de cierto material en un plano de 2 dimensiones. En el caso de las impresoras de papel, el material es tinta. En la impresión 3D, se deposita una fina capa de material, por ejemplo plástico termofusible, y sobre ella, otra capa; y sobre ella, otra. Así sucesivamente hasta conseguir extruir la pieza deseada. Puede ser una extrusión como la conocemos o tener una geometría diferente en cada capa, consiguiendo una amplia variedad de posibilidades.

Se trata por tanto de un proceso de fabricación con aporte de material, usado en distintas industrias como el diseño, la arquitectura la aeroespacial, médica e incluso por artistas. Gracias a un software adecuado, se diseñan las piezas deseadas en un programa de CAD y la impresora 3D se encarga de hacerlas realidad. También es posible, con un escáner 3D, escanear una pieza y obtener una copia. Totalmente análogo a una fotocopiadora.

Las posibilidades de materiales a usar están siendo investigadas, para tener aún una mayor variedad de creaciones a elegir. Por ejemplo, en la construcción, es posible con esta técnica crear estructuras de cemento, o en la gastronomía "imprimir" comida para crear nuevos platos. En cualquier caso, se trata de una tecnología muy prometedora y con grandes perspectivas para el futuro.

Código libre

Si algo ha conseguido un creciente desarrollo de la calidad de vida, es el libre acceso a la información y a los bienes. Cuando una familia prehistórica no era capaz de abastecerse de comida, desaparecía. Cuando una sociedad no posee libre acceso a la educación, no tiene cultura y tendrá pocas posibilidades de desarrollarse. Sin embargo, cuando la información circula libremente, todos ganamos. Cuando se inventó la imprenta, la cultura y la educación dejó de ser un privilegio del clero para poder iluminar a todo el pueblo. Cuando una sociedad tiene acceso a una educación de calidad, invierte en su propio futuro, ya que las personas tendrán mayor facilidad para desarrollar su creatividad, y que sus inventos lleguen a todo el mundo.

En contra de la corriente de corporativismo capitalista que está dominando el mundo en las últimas décadas, por la que empresas privadas venden productos cerrados, estandarizados, e incluso prohibiendo su reproducción o cualquier intento de aprender sobre él (derechos de autor), se ha gestado una corriente que aboga por todo lo contrario: que la información sobre todo producto sea libre.

Históricamente nace la idea con el Software Libre. Las empresas informáticas vendían productos cerrados, con pocas posibilidades de personalización para el usuario. Por motivos éticos y prácticos, algunos hackers pensaron que el código de los programas debía estar disponible para que todo informático pudiera modificarlo a su antojo y necesidad. Rápidamente han florecido licencias de uso libre como Creative Commons, una especie de "copyleft", contrario al copyright, que reconoce ciertas libertades al usuario, o GPL, General Public License, algo así como "dominio público".


Figura 2: Investigando la impresión de cemento

Como prueba de que son algo positivo para el desarrollo de la sociedad en sí, han aparecido numerosas iniciativas populares autogestionadas, como es el caso de grandes conocidos como la wikipedia, la enciclopedia libre, o el sistema operativo GNU/Linux, que no tiene nada que envidiar a Windows. Comunidades ambas sustentadas por los propios usuarios, que generan contenido y lo distribuyen de igual forma libre. Como linux, proyecto en el que los informáticos expertos pueden editar el código que forma el sistema operativo y adaptarlo a sus necesidades, y distribuirlo para que otros lo puedan disfrutar.

En la industria del software fue el sitio más fácil en el que el código abierto podía nacer, pues es un medio en el que la información fluye gratuitamente, como las ideas. "Si tú tienes una idea y me la cuentas, ambos tendremos dos ideas". Igual pasa con los archivos. Pero el salto hacia el Hardware libre ha sido quizás iniciado por los proyectos que nos atañen: las máquinas de prototipado. Tras ellas, numerosos proyectos han aparecido por la red en muchos sitios del mundo. Arduino es un controlador (circuito impreso) con el que estudiantes y aficionados pueden crear proyectos de programación electrónica. Open Source Ecology son un grupo de granjeros científicos que diseñan el Global Village Construction Set, un set de las 50 herramientas necesarias para construir una civilización. En todos los casos, los planos de diseño, las instrucciones de montaje o cualquier información necesaria para replicar este hardware por ti mismo, está disponible de forma gratuita en la red.

De nuevo, las posibilidades son inmensas. Surge software informático de diseño CAD, 3D, ofimática, vídeo y sonido, máquinas para imprimir circuitos impresos, para cortar madera o acero, tornos, fresadoras, tractores, ordenadores, teléfonos,... Y cuanto más se crea y se comparte, más se crea, pues la gente tiene a su disposición herramientas para desarrollar nuevos inventos.


Figura 3: CEB Press, Compressed earth bricks Press, compresora de tierra para hacer ladrillos. Open Source Ecology

La familia de impresoras 3D

Uniendo los dos conceptos presentados anteriormente, surgen las impresoras 3D de código libre. Aquí se presentan los modelos pioneros:

Todas ellas y sus derivadas comparten una serie de características muy interesantes, aparte de ser de código abierto:

• Extrusión de termoplástico. Las capas que se van depositando son de plástico termofusible, en concreto ABS (Acrilonitrilo Butadieno Estileno) o PLA (Poliácido Láctico) en forma de filamento continuo de 3 mm. de grosor. Es un material relativamente barato y con bajo punto de fusión. Dependiendo del extrusor, también se puede usar polietileno.

• Auto-replicante. Debido a que algunas de sus partes están hechas de plástico y a que se puede acceder a los planos de dichas partes, es posible que una de estas máquinas imprima algunas de las piezas necesarias para construir otra igual a sí misma.

• Bajo coste. Los modelos en venta completos oscilan entre los 1800 dólares del MakerBot Replicator a los 550 dólares del PrintrBot más básico. En cualquier caso, son una minucia en comparación con las máquinas de grandes empresas multinacionales. Además, también puedes comprarla desmontada y montarla tú mismo, o imprimir tú las piezas de plástico.

• Fácil manejo. Se ha ido desarrollando un software que facilite la migración del programa de CAD que usemos para diseñar a un software que la máquina entienda.

Me centraré de ahora en adelante en el proyecto del RepRap, creado por el profesor de ingeniería mecánica de la Universidad de Bath (Reino Unido) el doctor Adrian Bowyer, pues fue el pionero en esta tecnología libre allá por el 2005. Su intención es que finalmente la máquina sea completamente auto-replicante, por ahora ha conseguido imprimir circuitos impresos de la misma forma que las piezas de plástico.

La resolución que alcanza no es nada desdeñable: 0,5 mm en una misma capa depositada, precisión de 0,1 mm en desplazamientos y 0,3 mm de espesor de capa. Todo dependerá del extrusor elegido, que puede ser sustituido por otro más preciso, adaptando y calibrando nuevamente la máquina. El área de trabajo son 20 cm x 20 cm en el plano horizontal por 14 cm en el eje vertical.


Figura 4: MakerBot Replicator, una de las más avanzadas.

Figura 5: RepRap Mendel Original, completa y pionera

Figura 6: PrintrBot, joven y minimalista

Montaje de Prusa MendelPrusa Mendel es la versión mejorada de la Mendel original de RepRap, que he elegido por

estar ampliamente documentada y ser más fácil de montar. Un kit completo con todas las piezas necesarias, en la tienda RepRapBCN, ronda los 800€.

Lista de materiales

Las piezas de plástico pueden ser descargadas e impresas (ver "Descarga partes imprimibles" en documentación) o compradas directamente, por unos 60€ en la tienda también barcelonesa BCNDynamics.

Cantidad Nombre Imagen

2 coupling

3 endstop-holder

1 x-carriage

1 x-end-idler

1 x-end-motor

1 y-motor-bracket


Cantidad Nombre Imagen

2 z-motor-mount

4 belt-clamp

8 bar-clamp

2 rod-clamp

2 pulley

4 frame-vertex with foot

2 frame-vertex

12 pla-bushing


La tornillería pretende ser fácil de conseguir en cualquier ferretería, usando cuando sea posible piezas normalizadas. Por ejemplo, tornillo M3x10 significa tornillo de métrica 3 de 10 milímetros de longitud.

Cantidad Descripción Comentario

83 Tuerca M8 Comprar 100 para asegurarse.

93 Arandela M8 Comprar 100 para asegurarse.

6 Arandela ancha M8x30

2 Tornillo M4x20 Para montar el extrusor.

2 Tuerca M4 Para montar el extrusor.

2 Arandela M4 Para montar el extrusor.

22 Tornillo M3x10

8 Tornillo M3x25

8 Tornillo M3x20 Los tornillos M3x25 son demasiado largos para el z-motor-holder, el rod-clamp y los couplings del motor Z.

4 Tornillo M3x40

70 Arandela M3

40 Tuerca M3 Opcionalmente, 8 de estas pueden ser de seguridad / autoblocantes / nyloc.

2 Tornillo prisionero M3 M3x8 parece ideal pero cualquiera de 6mm o más debería servir. Si cuesta conseguirlos, tornillos M3x10 deberían servir también.

3 Rodamiento 608 Cojinetes.

4 Muelles Para ajustar los tornillos M3. Los bolígrafos son una fuente común y barata de muelles adecuados. Las medidas aproximadas son 25 mm de largo y 10 mm comprimidos.

6 Varilla M8x370 Varilla roscada de 370 mm, 3 por lado.

4 Varilla M8x294 Varilla roscada de 294 mm, frontal y trasera.

3 Varilla M8x440 Varilla roscada de 440 mm, superior e inferior.

2 Varilla M8x210 Varilla roscada de 210 mm, sistema de movimiento de eje vertical.

1 Varilla M8x50 Varilla roscada de 50 mm o tornillo M8x30 para la polea X.

2 Varilla 8x420 Varilla lisa de 8mm de diámetro para el eje X. Nota: Se recomiendan de Acero inoxidable 304 o Acero A2 para las barras lisas, ya que puede ayudar a prevenir la fricción contra el óxido, además de fábrica vienen con una menor desviación. Los problemas de oxidación se puede prevenir en las barras de acero normal, manteniendo una capa de aceite.

2 Varilla 8x406 Varilla lisa para el eje Y.



2 Varilla 8x350 Varilla lisa para el eje Z.

1 Bandeja 225x225 Bandeja superior, metálica.

1 Bandeja 140x225 Bandeja inferior.

La parte mecánica incluye los motores y sus correas y el extrusor.


1 Correa de transmisión T5 840x5

Correa para el eje Y de 5mm de ancho y 840 de largo.

1 Correa de transmisión T5 900x5

Correa para el eje X de 5mm de ancho y 900 de largo.

4 - 5 Motor por pasos bipolar NEMA 17

Asegurarse de que el eje sea de al menos 20mm. Se necesitan 4 motores para los ejes. Hará falta otro motor más si montamos el extrusor nosotros mismos. Si lo compramos montado, no.

1 Extrusor Más adelante se detalla un apartado sobre el extrusor y el hot-end

La sección de electrónica se basa en el procesador y los controladores, basados en el hardware libre de Arduino. El set completo de RAMPS se encuentra en BCNDynamics por sólo 130€.


1 Kit RAMPS Procesador Arduino MEGA + Shield para Arduino RAMPS + 4 controladores de los motores paso a paso

3 Topes fin de carrera Los topes mecánicos pueden ser interruptores ópticos o microinterruptores. Se necesitan 3, uno por cada eje (X, Y, Z.)

50 Cableado Distintos colores, flexibles.


Instrucciones de montaje

El montaje de las piezas y cableado está ampliamente documentado. Hay una guía visual adjunta, "Prusa Mendel Visual Instructions" de 103 páginas con esquemas de montaje muy ilustrativos. Por si no fuera suficiente, también se puede encontrar en la red vídeos de montaje (ver "RepRap Prusa Mendel Build Unofficial" en documentación). Ya que incluye el calibrado, es recomendable montar la impresora en el lugar donde va a estacionarse.

El extrusor

A una parte importante, que es la que se encargará de calentar el filamento de plástico para fundirlo, el "hot-end" y al conjunto del hot-end y un engranaje que empuje el plástico para depositarlo en el lugar correcto, el extrusor, hay que prestarles especial atención.

Existen, al igual que varias impresoras, varios diseños de extrusores, que pretenden ser compatibles con todos los modelos. Aquí presentaré los dos más fáciles de encontrar. Ambos pueden ser comprados por piezas y montados según las instrucciones disponibles en internet o comprados montados. Contendrán piezas de plástico que pueden ser imprimidas por uno mismo.

Ambos funcionan con un motor similar a los usados para los ejes. Por eso en la lista de materiales se contemplan 4 o 5 motores dependiendo de si el extrusor montado se compra aparte o no. Los tres ejes espaciales se cubren con 4 motores (2 de ellos en paralelo, para el eje Z) y el quinto motor será para el extrusor. Por eso nos bastará con 4 drivers de motores paso a paso. Ambos diseños tienen una precisión de 0,5 mm de salida de plástico fundido.

El Universal Mini Extruder (ver documentación) fue el original creado para las repraps. Funciona para filamento plástico de 1,75 mm e incluye un ventilador para disipar calor. Está


Figura 7: Prusa Mendel Visual Instructions, http://garyhodgson.com/reprap

documentado en la wiki y podemos encontrar un kit con todas las piezas necesarias en la tienda RepRapBCN por 120€.

El Wade's Geared Extruder (ver documentación) es una versión mejorada y apta para filamentos de 3 mm. La información para su montaje está bastante completa, con una guía visual incluida (ver Wade's Geared Extruder Visual Instructions en documentación). Se pueden comprar kits completos por eBay por un precio que oscila entre los 40 y los 110€.

Plataforma de impresión

Opcionalmente, para mejorar la calidad de las impresiones, se recomienda sustituir la plataforma metálica que entra en contacto con las piezas recién impresas, por una plataforma PCB conductora, para hacer pasar una corriente a través de ella y calentarla, con objeto de que al depositar el plástico fundido, no se solidifique tan drásticamente (buscar "Heated Bed" y "PCB Heatbed" en la wiki de RepRap.org). La tienda online BCNDynamics vende la bandeja caliente necesaria por 45€. Otros diseños incluyen una simple bandeja metálica a la que se le acoplan en su parte inferior grandes resistencias. Precio estimado, 20€.

Alimentación eléctrica

RepRap consumirá 12 Voltios a 5 Amperios. Lo más común es usar alguna fuente de alimentación de ordenador, nueva o incluso usada, a la que apenas habrá que hacerle alguna modificación para obtener la potencia deseada. De nuevo, más información puede ser encontrada en la wiki.

Consumibles

Como se ha adelantado previamente, estas impresoras funcionan con dos tipos de plástico principalmente, ABS y PLA. El ABS tiene mejores propiedades mecánicas y es menos frágil que el PLA, pero necesita mayores temperaturas para fundirse, entre unos 220 y 250 ºC, y no se


Figura 8: Universal Mini Extruder, http://reprap.org

Figura 9: Instrucciones visuales del Wade's Geared Extruder, http://garyhodgson.com/reprap/

recomienda para piezas grandes. Por tener menor coeficiente de rozamiento, el ABS requiere menos fuerza para extruirse. El PLA funde entre los 180 y los 220 ºC, tiene una temperatura de transición vítrea de unos 60 ºC y está más extendido por ser menos exigente en cuanto a la temperatura de la plataforma: la plataforma de impresión puede no tener ningún calentamiento eléctrico demasiado potente; sin embargo, para imprimir en ABS es muy recomendable tener una plataforma PCB calentadora, que consiga unos 110 ºC en el lugar de deposición del plástico recién fundido y, como se ha mencionado antes, la diferencia térmica no sea tan grande y no tengamos problemas de piezas frágiles o acabados de mala calidad, de aspecto contraído o arrugado.

En cualquier caso, es fácil encontrar cualquiera de los dos tipos de plásticos, que se venden en rollos y de distintos colores. En RepRapBCN tenemos PLA de 3 mm a 28 €/kg pero es fácil encontrar tiendas fuera de España con mejores precios: PLA o ABS de 3 mm a menos de 20 €/kg y ABS de 1,75 mm a 18 €/kg y PLA de 1,75 mm a 14 €/kg en RepRapWorld, tienda de los países bajos.

Presupuesto total

Las distintas combinaciones que se proponen a continuación no incluyen el montaje de la impresora, que lo tendremos que hacer nosotros.

• Piezas de plástico impresas por nosotros mismos (20 €*), mini-extrusor en RepRapBCN + envío (135 €), 5 motores y kit electrónico completo en BCNDynamics + envío (230 €), tornillería en general (100 €**). Fuente de alimentación 500 W (30 €***). Esta es la opción arriesgada (piezas venidas desde distintas tiendas) y más simple: sin bandeja caliente. Usa preferiblemente PLA y siempre de 1,75 mm. Total: 520 €.

• Piezas de plástico impresas por nosotros mismos (20 €*), extrusor de Wade en ebay + envío (120 €), bandeja caliente, 5 motores y kit electrónico completo en BCNDynamics + envío (273 €), tornillería en general (100 €**). Fuente de alimentación 500 W (30 €***). Esta es la opción arriesgada (piezas venidas desde distintas tiendas) y completa. Usa plástico ABS o PLA de 3 mm. Total: 550 €.

• Kit completo con extrusor de Wade, en RepRapBCN + envío. Opción más segura (kit completo con todas las piezas necesarias) y sólo usa plástico de 3 mm. Total: 785 €.

• Kit completo con mini-extrusor, en RepRapBCN + envío. Opción más segura (kit completo con todas las piezas necesarias) y sólo usa plástico de 1,75 mm. Total: 805 €.

• Kit completo con extrusor de Wade y mini-extrusor, en RepRapBCN + envío. Opción más segura (kit completo con todas las piezas necesarias) y usa plástico de 3 y 1,75 mm., extrusores intercambiables. Total: 895 €

* Se estima que las partes de plástico impresas pesan medio kilogramo, calculando que el plástico de las impresoras profesionales es más caro, podemos tenerlas por unos 20 €.

** Los tornillos usados son fáciles de encontrar en cualquier ferretería y las barras lisas y roscadas pueden ser fabricadas en nuestro taller, con lo que puede que salga por menos de 100 €.

*** Las más baratas pueden encontrarse por 15 €, contando con que las encontramos en una tienda local. Coste cero si conseguimos reutilizar alguna fuente antigua que no usemos.


Software necesarioArduino se comunica con el ordenador a través de una sencilla interfaz USB. Será necesario

un firmware especial. En la web de IEARobotics, de un grupo de estudiantes y profesores de la Universidad Politécnica de Madrid, recomiendan el programa "sprinter", además de distintos consejos sobre la calibración de nuestra impresora (ver "Calibración" en documentación).

Por otro lado hará falta un software adicional para controlar la impresora. No sólo existe el "oficial" de la web de RepRap (ver "Installing RepRap on your computer" en documentación) sino que pueden servir otros programas (ver "Calibración" en documentación). En este programa será en el que cargaremos nuestro modelo en tres dimensiones.

El modelo en tres dimensiones puede ser realizado en multitud de programas de CAD tradicionales, como el Solid Edge, Solid Works, openSCAD, Wings 3D y otros muchos más, siempre y cuando exportemos el modelo a un archivo ".stl". Este formato es especial de la estereolitografía y es el que nuestro software de la impresora entenderá.

Más información está disponible en los recursos descritos además de en "CAM toolchains", en la documentación.


Figura 10: Diagrama de flujo del diseño a la impresión, http://RepRap.org

¡A imprimir!Una vez calibrado el sistema y testado las primeras impresiones de prueba, estamos listos

para crear objetos tan variados como estos:


Figura 11: Hiperboloide sin plástico de relleno, http://protovision.com/category/cnc/reprap/

Figura 12: Una cadena ya enlazada, http://protovision.com/category/cnc/reprap/


Figura 14: Perro con plástico de relleno, http://reprapbcn.wordpress.com/

Figura 13: Imprimiendo el busto de Yoda, http://reprapbcn.wordpress.com/

Figura 16: Engranaje planetario, http://www.thingiverse.com/

Figura 15: Caja de cambios, http://www.thingiverse.com/

Figura 17: Piezas necesarias para una nueva RepRap, http://reprap.org

Perspectivas de futuroAdrian Bowyer, creador de RepRap, pretende extruir con más tipos de materiales, como

cerámicos o metálicos, para hacer circuitos impresos (ver "More printed circuitry" en la documentación). Brook Drumm, creador de PrintrBot, una versión minimalista que busca ser la más sencilla de construir, con el menor número de partes, tiene el objetivo de, gracias a su simpleza, colocar una impresora en cada hogar. O al menos en cada escuela, para que estudiantes puedan tocar con sus manos sus propios diseños. Consiguió la financiación para poner en marcha su proyecto en la web de crowdfunding Kickstarter, siendo el proyecto que más apoyo ha logrado, consiguiendo más de 800.000 dólares de los 25.000 que pedía (ver "Printrbot: your first 3D printer" en la documentación).

Ha surgido también en internet la iniciativa Thingiverse, una web en la que los usuarios suben sus diseños para que cualquiera se los pueda descargar, desde modelos artísticos, maquetas y recipientes a partes para nuevos inventos, como engranajes, mecanismos y todo tipo de piezas. Todos los modelos están disponibles para ser descargados gratuitamente, para que aquella persona que tenga una impresora 3D la pueda imprimir. O si no tiene, también puede acceder a webs como ShapeWays, en la que puedes subir el modelo que has descargado o diseñado tú mismo y ellos te lo imprimen y te lo envían a casa. Como se observa, estamos ante un nuevo mercado, no sólo de compra-venta de piezas y productos diseñados por la comunidad, sino también de enseñanza y aprendizaje para el desarrollo de nuevas máquinas, su difusión, su mantenimiento, etc.

Como con Arduino, han surgido ya empresas o asociaciones dedicadas a la venta de kits completos de impresoras, montadas o no, o únicamente de las piezas. Algunas ofrecen también talleres para enseñar a montarlas y configurarlas. Es el caso de la tienda RepRapBCN, que en colaboración con la Universidad Politécnica de Cataluña, ofrece un taller de 20 horas en el que montas tu propia impresora que te la puedes llevar para ti, por unos 1000€, además de vender los consumibles necesarios (plástico ABS o PLA), la circuitería o los extrusores.

Nos encontramos claramente delante de una tecnología disruptiva que puede suponer una gran revolución digital, en la que el coste de fabricar piezas personalizadas es ínfimo comparado con la producción en masa corporativista y pensada para crear productos perecederos (Obsolescencia planificada). Los diseños de la gente ya circulan en la red, al contrario que las cerradas patentes, y de esta forma la gente tendrá mayor inspiración, conociendo el funcionamiento de las cosas, para crear otras nuevas en beneficio de toda la humanidad.


Figura 18: Circuito impreso, impreso, http://blog.reprap.org

DOCUMENTACIÓN• 3D printing: soon, a food printer in every kitchen, SmartPlanet -

http://www.smartplanet.com/blog/business-brains/3d-printing-soon-a-food-printer-in-every-kitchen/18614

• 3D Printing, english Wikipedia - http://en.wikipedia.org/wiki/3D_printing• BCNDynamics - http://bcndynamics.com/es• Arduino - http://www.arduino.cc• Calibración, IEAROBOTICS - http://www.iearobotics.com/wiki/index.php?

title=Prusa_Mendel:_Calibraci%C3%B3n• CAM Toolchains, RepRap.org - http://reprap.org/wiki/CAM_Toolchains• Código abierto, Wikipedia - http://es.wikipedia.org/wiki/C%C3%B3digo_abierto• Creative Commons - http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/• Descarga partes imprimibles 1, RepRap.org -

https://github.com/prusajr/PrusaMendel/blob/master/metric-prusa/mendel-plate-1.stl?raw=true

• Descarga partes imprimibles 2, RepRap.org - https://github.com/prusajr/PrusaMendel/blob/master/metric-prusa/mendel-plate-2.stl?raw=true



• HP Designjet 3D printer now on sale..., Popular Science Magazine - http://www.popsci.com/technology/article/2010-04/hp-prints-three-dimensions-release-designjet-3d

• Innovative materials developed for construction industry, theGuardian - http://www.guardian.co.uk/sustainable-business/sustainable-construction-industry-innovative-materials

• Instaling RepRap on your computer, RepRap.org - http://reprap.org/wiki/Installing_RepRap_on_your_computer

• MakerBot - http://store.makerbot.com/replicator.html• More printed circuitry, RepRap blog - http://blog.reprap.org/2012/04/some-more-printed-

circuitry.html• Open Source Ecology - http://opensourceecology.org• PrintrBot - http://printrbot.com/• PrintrBot: Your first 3D printer, KickStarter -

http://www.kickstarter.com/projects/printrbot/printrbot-your-first-3d-printer• Prusa Mendel Assembly, Reprap - http://reprap.org/wiki/Prusa_Build_Manual• Prusa Mendel Visual Instructions, Gary Hodgson - http://garyhodgson.com/reprap/prusa-

mendel-visual-instructions/ • Rapid Prototyping, english Wikipedia - http://en.wikipedia.org/wiki/Rapid_prototyping• RepRapBCN - http://www.reprapbcn.com/catalog/index.php/• RepRapWorld - http://reprapworld.com/?searchresults&cPath=1590&sort=3• Reprap, wikipedia - http://es.wikipedia.org/wiki/Reprap• RepRap Prusa Mendel Build Unofficial, YouTube - http://www.youtube.com/watch?


v=hFaZ7wO_rGI • ShapeWays - http://www.shapeways.com/• Thingiverse - http://www.thingiverse.com/• Universal Mini Extruder, RepRap.org -

http://reprap.org/wiki/RepRap_Universal_Mini_Extruder• Wade's Geared Extruder, RepRap.org - http://reprap.org/wiki/Geared_Nema17_Extruder• Wade's Geared Extruder Visual Instructions - http://garyhodgson.com/reprap/wades-geared-

extruder-visual-instructions/


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