3. Me|unarodno savjetovanje3rd International conference

PROGRAM/PROGRAMME

MEHANIZACIJA, AUTOMATIZACIJA I ROBOTIZACIJA UZAVARIVANJU I SRODNIM POSTUPCIMA

MECHANISATION, AUTOMATION AND ROBOTIZATION INWELDING AND ALLIED PROCESSES

Zadar, Hrvatska / Croatia

Lipanj 1. do 4., 2005. / June 01 - 04, 2005.

POKROVITELJ / PATRON:

ä MINISTARSTVO ZNANOSTI, OBRAZOVANJA I [PORTA/MINISTRY OF SCIENCE, EDUCATION AND SPORT

GENERALNI SPONZOR / GENERAL SPONSOR:

ä VARSTROJ, Lendava, Slovenija / Slovenia

SPONZORI / SPONSORS:

ä CROSCO, Zagreb, Hrvatska / Croatiaä METALVAR, Zagreb, Hrvatska / Croatiaä STSI, Zagreb, Hrvatska / Croatiaä KORDUN GRUPA d.d. Karlovac, Hrvatska / Croatia

IZLAGA^I / EXIBITORS

ä MESSER CROATIA PLIN, Zapre{i}, Hrvatska / Croatiaä METALVAR, Zagreb, Hrvatska / Croatiaä TREATRADE, Rijeka, Hrvatska / Croatiaä STROJOPROMET-ZAGREB, Zagreb, Hrvatska / Croatia

OGLA[IVA^I / ADVERTISEMENTS

ä CROMATEC, Samobor, Hrvatska / Croatiaä \\ MONTA@A, Slavonski Brod, Hrvatska / Croatiaä ELIMP, Zagreb, Hrvatska / Croatiaä HSTEC, Zadar, Hrvatska / Croatiaä IDEF, Zagreb, Hrvatska / Croatiaä MESSE ESSEN - DVS, Essen, Düsseldorf, Njema~ka / Germanyä PONDT, Zagreb, Hrvatska / Croatiaä S@ - ELEKTRODE Jesenice, Jesenice, Slovenija / Sloveniaä ZIT International, Zagreb, Hrvatska / Croatia

Organizacijski odbor / Organizing Committee

Andri} [. HRBauer B. HREr`i{nik J. HRGara{i} I. HRGlogovi} Z. HRGobin M. HRHorvati} M. HRKo`uh Z., Predsjednik / President HRMe{tri} B. HRNeki} I. HROr{ani} @. HR[imunovi} V. HRTomi} T. HR

Me|unarodni programski i prosudbeni odborInternational program and evaluation committee

A`man S. SI Ko`uh Z. HRBelini} Z. HR Kralj S. HRBöhme D. Predsjednik / President DE Kramar A SICerjak H. AT Kri`an B. HRCosta G. IT Neesen F. NL]urko T. HR Pacak M. HRDehelean D. RO Peter`ilnik I. DEDorn L. DE Polak P. SKGrifhorst F. NL Posavec V. HRGrubi} K. HR Rehfeldt D. DEHernandez G. ES Rogante M ITIvu{i} V. HR Stern A. ILJuraga I. HR [tular P. SIKouskov I. RU Vennekens R. BE

16.00 - 20.00 Registracija sudionika / Registration

18.30 - 19.00 Susret s autorima / Authors Meeting

19.00 - Koktel dobrodo{lice i ve~era / Welcome Reception and Dinner

Predsjednik konferencije / Conference President Prof.dr.sc. S. Kralj

Urednik zbornika / Editor of Proceedings Doc.dr.sc. Z. Ko`uh

Srijeda / Wednesday, 1. lipnja / 1st June 2005

^etvrtak / Thursday,

10.30 do 10.45 h ODMOR / COFFEE BREAK

09.00 - 10.30 1. sjednica/1st sessionPredsjedavaju}i / Chairmens Z.Ko`uh - S.Kralj

• O. Holamo, H. KartanoROBOTIZIRANO ZAVARIVANJE MIKROPANELA UZ POMO] STROJNOG VIDAMachine vision system-aided robot welding of micro panels

• A. Tusun, M. ReljicaIMPLEMENTACIJA LINIJE ZA REZANJE PROFILA ULJANIK BRODOGRADILI[TE d.d.Profile cutting line implementation Uljanik shipyard

• B. Kova~evi}AUTOMATIZACIJA U TOPLINSKOM REZANJU Automation in thermal cutting

• M. Gobin, V. KlobasTEHNOLO[KA OBNOVA BRODOGRADILI[TA ULJANIKTechnological renovation of Uljanik shipyard

• B. BehlenMEHANIZACIJA POSTUPKA REZANJA I ZAVARIVANJA U SVJETSKOJ BRODOGRADNJI Mechanization of cutting and welding applications in worldwide shipbuilding

• D. Kova~, R. Halas, J. Treiber, T. KoznicovROBOTSKO ZAVARIVANJE SLO@ENIH I TE[KIH KONSTRUKCIJA (DIJELOVA) - PRIMJENA IZ PRAKSERobotized welding of complexes and complicated constructions (or parts) - used in praxis

10.45 - 12.15 2. sjednica/ 2nd sessionPredsjedavaju}i / Chairmens M. Gobin - E. Scutelnicu

• G. Bui}, M. Bi~i}CHOPPER U POLUAUTOMATIZACIJI I AUTOMATIZACIJIChopper in semi-automation and automation

• A. Top~i}, D`. Kudumovi}, S. Butkovi}SIMULACIJA RADA VIRTUALNE ROBOTIZIRANE ZAVARIVA^KE ]ELIJESimulation of the virtual robotic welding cell work

• W. Danzer, T. Amman, B. BauerOPTIMIZIRANI ZA[TITNI PLINOVI ZA MEHANIZIRANE POSTUPKE ZAVARIVANJAOptimized process gasses for mechanized welding applications

• B. Despotovi}, I. Samard`i}, T. Marseni}, B. Brechelmacher NEKI ASPEKTI PRIMJENE STT POSTUPKA ZAVARIVANJA U KOTLOGRADNJI Some aspects of STT welding process application in steam boiler manufacturing

• R. Halas, J. OrbanROBOT ZA ZAVARIVANJE ILI NAMJENSKI AUTOMAT ZA ZAVARIVANJE - KRITERIJI ZA IZBOR Welding robot or dedicated automatic device for welding - criteria of choice

• D. Rehfeldt, M. Rehfeldt DINAMI^KO ISPITIVANJE MIG/MAG IZVORA STRUJE SA SIM-AHDynamic testing of GMAW power sources with SIM-AH

2. lipnja / 2nd June 2005

RU^AK / LUNCH 12.15 - 13.45 h

TENIS TURNIR/ TENNIS TOURNAMENT

13.45 - 15.15 3. sjednica/3rd sessionPredsjedavaju}i / Chairmens B. Despotovi} - D. Rehfeldt

• J. Pavi}, I. Samard`i}, [. Klari}, M. Dun|erPRIMJENA ELEKTROOTPORNOG [AVNOG ZAVARIVANJA KOD IZRADE KOMPENZATORAApplication of steam resistant welding in bellows production

• I. Samard`i}, Z. Ko`uh, B. Despotovi} MODEL INFORMACIJSKOG SUSTAVA ZA PROJEKTIRANJE TEHNOLOGIJE ZAVARIVANJAModel of information system for welding technology design

• J. Malina, M. Malina, A. Begi} - Had`ipa{i}OTPORNOST ZAVARENIH TMCP ^ELIKA NA KOROZIJU U H2S MEDIJUResistance of TMCP steel to corrosion in H2S medium

• E. Scutelnicu, E. Constantin, M. IordachescuISTRA@IVANJE ZAVARIVANJA RAZNORODNIH METALA PRIMJENOM METODEKONA^NIH ELEMENATASurvey on dissimilar metals welding using FEA

• N. GubeljakPROCJENA KONSTRUKCIJSKE CJELOVITOSTI ZAVARENOG SPOJA NEJEDNAKE ^VRSTO]EStructure integrity assessment of strength mis-match welded joint

• Z. Burzi}, V. Grabulov, V. Gliha, M. Behmen, M. Manjgo, T. VuhererUTJECAJ PROMJENJIVOG OPTERE]ENJA NA INTERGRITET ZAVARENOG SPOJAMIKROLEGIRANOG ^ELIKA Influence of fatigue load with integrity of welded joints on micro alloyed steel

Petak / Friday, 3.

09.00 - 10.30 4. sjednica/4th sessionPredsjedavaju}i / Chairmens N.Krni} - M.Iordachescu

• K. Himmelbauer, J. BrucknerCMT PROCES - REVOLUCIJA U TEHNOLOGIJI ZAVARIVANJAThe CMT - process - a revolution in welding technology

• I. GieltjesFUNKCIONALNO CNC REZANJE PROFILACNC profile cutting clever and functional

• F. Neessen PRIMJENA NOVIH DOSTIGNU]A U KONTROLI IZVORA STRUJE KOD EPP I MIG/MAG POSTUPKA ZAVARIVANJAApplications with the latest development in wave control power sources for SAW and GMAW

• N. KleindonkVI[ESLOJNO ZAVARIVANJE SERVO ROBOTIMAMultiple passes welding with servo robots

• M. LöhrDP - 400 DIGITALNA TEHNOLOGIJA ZA NAJSTRO@E ZAHTJEVE KVALITETEDP - 400 digital technologies for highest quality criteria

• F. Javor, R. Magani} MEHANIZIRANI POSTUPCI U PROIZVODNJI RASVJETNIH STUPOVAMehanized processes in the production of lighting poles

10.45 - 12.15 5. sjednica/5th sessionPredsjedavaju}i / Chairmens M.Rogante - N.Gubeljak

• I. Pelonzi, M. RoganteVODIKOM UZROKOVANE PUKOTINE I NAPETOSNA KOROZIJA PRI ZAVARIVANJU U BRODOGRADNJII ZAVARIVANJU CJEVOVODAHydrogen induced cracking and stress corrosion in vessels and pipeline welding

• A. Böhringer PROPISI ZA KVALIFICIRANJE OSOBLJA PREMA DIN EN 1418Directive for qualification of the staff according to DIN EN 1418

• D. Kova~, R. Halas, J. Treiber, J. Orban, T. Koznicov ROBOTSKO ZAVARIVANJE TANKOSTIJENIH CIJEVNIH KONSTRUKCIJA PO POSTUPKU AC/MIG- PRIMJENA IZ PRAKSERobotized welding of thin walled pipeline constructions using AC/GMAW - used in praxis

• B. Georgescu, D. Iordachescu, V. GeorgescuHLADNO ZAVARIVANJE NAZUBLJENIH DIJELOVACold welding of cogged parts

• G. Vru~ini}, K. @ivkovi}MEHANIZIRANO ELEKTROLU^NO ZAVARIVANJE SKLADI[NIH SPREMNIKA PRA[KOM PUNJENIM @ICAMAMechanized arc welding of storage tanks with flux-cored wires

• I. Polajnar, I. Gomilsek, J. Ko~evar, V. Gliha ROBOTIZIRANO ELEKTROOTPORNO TO^KASTO ZAVARIVANJE U AUTOMOBILSKOJ INDUSTRIJI Robotized resistance spot welding of automobile companies

lipnja / 3rd June 2005

RU^AK / LUNCH 12.15 - 13.45 h

13.45 - 15.15 6. sjednica/6th sessionPredsjedavaju}i / Chairmen Z.Ko`uh - S.Kralj

• M. Behmen, A. Mustapi}OPTIMIZIRANJE PARAMETARA ZAVARIVANJA TRENJEM U VISOKOSERIJSKOJ PROIZVODNJI REZNOG ALATAOptimization of parameters in friction welding in series production of cutting tools

• B. Hilderbrandt, Z. SalopekPLINOVI ZA AUTOMATIZIRANO ZAVARIVANJEGasses in automation welding

• N. Krni}, S. Kralj MEHANIZIRANO TIG ZAVARIVANJEMechanized TIG welding

• S. Kralj, B. Rado{evi}, I. Gara{i} MOGU]NOST AUTOMATIZACIJE PRI ZAVARIVANJU CJEVOVODA Possibilities of automatization in pipeline welding

• S. Kralj, B. Bauer, T. Udiljak, I. Gara{i}, K. MihociINSTALACIJA CNC SUSTAVA ZA KOMBINIRANO REZANJE LASEROM I PLAZMOM Instalation of CNC system for plasma and laser cutting

ZAVR[NA RASPRAVA / Closing Remarks

TENIS TURNIR / TENNIS TOURNAMENT

ZAJEDNI^KA VE^ERA / CONFERENCE DINNER

IZVLA^ENJE NAGRADA GENERALNOG SPONZORA ZATRI SUDIONIKA SAVJETOVANJA / DRAWING GENERAL SPONSOR'S PRIZE FOR

THREE OF THE CONFERENCE PARTICIPANTS

Subota / Saturday, 4. lipnja / 4th June 2005

ä DEMONSTRACIJA PODVODNIH AKTIVNOSTI /

DEMONSTRATION OF UNDERWATER OPERATIONS

- daljinski upravljane ronilice ROV Subatlantic Navajo u realnim uvjetima /

ROV Subatlantic Navajo in realconditions

- ronilica je opremljena sustavom za ~i{}enje ispitnog mjesta, sustavom

za mjerenje debljine stijenke, sonarom, CP sondama i kamerama za

vizualnu inspekciju / ROV is equipped with a cleaning system for tested

surfaces, system for wall thickness measurment, CP probes and

cameras for visual inspection

- provedba podvodnih nerazornih ispitivanja pomo}u daljinski upravljane

ronilice / Underwater NDT methods applying ROV

Mogu}nosti dolaska / Transportation connections

Autobus / by Bus(Autobusni kolodvor / Departures from Zagreb Central Bus Terminal)Zagreb/Zadar: http://www.akz.hr/Hrv/Vozni_red/PolasciData.asp

Vlak/ by Train(Zagreb Glavni kolodvor / Departures from Zagreb Central Railway Station)

Zagreb/Zadar: http://www.hznet.hr/HR/vozni_red/vozni_red.htm

Osobni auto / by Car(Cestovna ruta / Road route)

Zagreb-Zadar: 270 km http://www.zadar.hr/arrival/

Trajekt / by Ferrywww.jadrolinija.hr/

Avion / By PlaneAerodrom Zadar / Nearby airports:

Zadar http://www.croatiaairlines.hr

Za ostale mogu}nosti dolaska molimo posjetiti: / For other Travelling possibilities please visit:http://www.zadar.hr/arrival/

Zadar

Mjesto odr`avanja i smje{tajSavjetovanje }e se odr`ati u hotelskom naselju: "BORIK HOTELS" Hotel DonatTel.: + 385 (0) 23 20 66 36Fax: + 385 (0) 23 33 20 65E-mail: prodaja@hoteliborik.hr

JeziciSlu`beni jezici savjetovanja su hrvatski iengleski. Sva predavanja i rasprave simultano}e se prevoditi.

The Venue and AccomodationThe conference will be held in Hotel Resorts:"BORIK HOTELS" Hotel DonatTel.: + 385 (0) 23 20 66 36Fax: + 385 (0) 23 33 20 65E-mail: prodaja@hoteliborik.hr

LanguagesThe official languages of the Conference areEnglish and Croatian. Simultaneous translationfor English and Croatian will be provided.

KotizacijaIznosi i uvjeti pla}anja navedeni su naprijavnici savjetovanja

Pla}anje / Payment Virmanom, gotovinom ili kreditnom katicom (MASTER CARD ILI VISA)Bank transfer, Cash or Credit Card (MASTER CARD AND VISA)

ORGANIZATORI / ORGANISED BY:

HRVATSKO DRU[TVO ZA TEHNIKU ZAVARIVANJA / Croatian Welding Society

FSB, Sveu~ili{te u Zagrebu / FSB, University of Zagreb

SLV München, GSI / The German Welding Institute München, GSI

Informacije / Information

Hrvatsko dru{tvo za tehniku zavarivanja / Croatian Welding Society

I. Lu~i}a 1, HR 10000 Zagreb, CroatiaTel: (+385) 01 61 68 597

Tel/fax: (+385) 01 61 57 108e-Mail: hdtz.cws@fsb.hr

Conference web site: http://hdtz.fsb.hr

Registration feeAmounts and conditions of payment accordingto Conference application form.